Automatizacin Industrial

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Introduccin

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Definiciones
Actuador: esaquelelementoquepuedeprovocar

unefectocontroladosobreunproceso.
Segnlafuentedeenerga:
Elctricos:energaelctrica Neumticos:airecomprimido Hidrulicos:lquido(aceite)

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Motoreselctricos
Convierteenergaelctricaenmecnica Dospartes: Estator:partefija Rotor:partemvil Tiposdemotoresmsutilizadosindustrialmente: Corrientecontinua Corrientealternaasncrono

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Motoresdecorrientecontinua
Motor de corriente continua: Convierte energa elctrica continua en mecnica, generalmente giro.

Ventajas:
Fcil control de posicin, par y velocidad. Posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. La velocidad depende de la tensin de alimentacin.

Inconvenientes:
Conmutacin electromecnica (colector)
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Motordecorrientealternaasncronos
Motor de corriente alterna: Convierte energa elctrica alterna en mecnica, generalmente giro. Su velocidad viene determinada por la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el nmero de pares de polos del motor.

Ventajas:
Precio Robustez

Desventajas:
Para controlar posicin y velocidad es necesario un variador electrnico
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Controldemotores
Variador de velocidad: Dispositivo electrnico empleado para

controlar la velocidad y posicin de un motor.

Hacen de preactuadores

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Introduccin
Trasformalapresindeunfluidoenmovimientomecnico Fluido:habitualmenteaceite Ventajas:
Fuerzas/pares elevados Controlable en posicin Rapidez y precisin en la respuesta

Inconvenientes:

Fugas Instalaciones complejas Precisa circuito de retorno Mantenimiento complejo

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Principalesactuadores(I)
Cilindroshidrulicos:
Desplazamientolineal. Simpleefecto:utilizafuerzahidrulicaparaempujaryunafuerza

externa,diferente,paracontraer. Dobleefecto:seemplealafuerzahidrulicaparaefectuarambas acciones.

P

Ae

Fav.

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Principalesactuadores(II)
Motoreshidrulicos:
Realizanuntrabajomecnicoenformademovimientogiratorio. Seempleansobretodoporqueentreganunparmuygrandea

velocidadesdegiropequeas,encomparacinconlosmotores elctricos.

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Automatizacin Industrial

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Actuadoresneumticos.Introduccin
Trasformanlapresindeunfluidoenmovimientomecnico Fluido:aire Ventajas:
El aire es abundante y barato Se transforma y almacena fcilmente Es limpio No inflamable

Inconvenientes:
Difcil de controlar en posicin Fuerzas/pares no muy grandes

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Elementosdeunsistemaneumtico
Compresor Aire atmsfera

Acondicionador

Almacenamiento y distribucin

Vlvulas
(preactuadores)

Actuadores

Mquina

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Compresor
Principalesespecificaciones Presin Caudal Principalestiposdecompresores mbolo Centrfugos

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Compresoresdembolo
Compresoresmonoetapa ymultietapa Suelensermuyruidosos Presionesmximas

Compresoresdeunaetapa(hasta10bar) Compresoresde2etapas(hasta50bar) Compresoresde3etapas(hasta250bar) Normalmentenosealcanzanlaspresiones mximas(Ej.Compresorde2etapasparams de6/8bar)

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Compresorescentrfugos
Utilizan un eje con palas o labes para impulsar y comprimir el

fluido

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Acondicionamiento
Elairealasalidadelcompresorestasucio,aaltatemperatura yconexcesodehumedad Tratamientos Filtrado.Filtrosdeaireparalaeliminacindepolvo, aceite,etc Secado.Condensadoresdeaguayaceite Refrigerado Regulacindelapresin

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Almacenamiento
Seusandepsitosdeairecomprimidopara: Almacenarairecomprimido Compensarlasfluctuacionesdeproduccinyconsumo

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Distribucin
Circuitoprimariodegran

caudal Conduccionessecundariasde menorcaudal Pendientesreducidaspara facilitarlaevacuacindeagua condensada Acumuladoresintermedios Purgadores Tomasparadispositivos

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Elementosneumticosfinales
Vlvulas(preactuadores) Cilindros(desplazamiento) Motores(giro) Elementosauxiliares

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Vlvulas:representacinynomenclatura
DIN 24300 P = Alimentacin de aire comprimido A,B,C = Salidas de trabajo R,S,T = Escape de aire X,Y,Z = Conexin de mando CETOP 1 = Alimentacin de aire comprimido 2 y 4 = Salidas de trabajo 3 y 5 = Escape de aire 12 y 14 = Conexin de mando

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Vlvulas:tiposmsempleadosydenominacin

2/2

3/2

4/2

5/2

5/3
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Elementosdemandodevlvulas
palpador pedal presin rodillo Rodillo abatible

magntico

piloto aire

muelle

bobina con piloto de aire

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Cilindros
Cilindrodesimpleefecto

Cilindrodedobleefecto

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Mandodecilindros
Cilindrosdesimpleefecto

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Mandodecilindros
Cilindrosdedobleefecto

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Elementosauxiliares

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Elementosauxiliares

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Motores
Transformanlapresindelaireengiro

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Otrosusosdelaneumtica
Lgica(control) Sensores

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Lgicaneumtica
Control
Ej.LgicaneumticaAND

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Sensoresneumticos
Sensores. Ej. Fin de carrera

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Ejemplo

En este ejemplo, los sensores y la parte de control se hace totalmente con neumtica. Las vlvulas a0, a1, b0 ,b1 y c1 se usan como detectores de finales de carrera de los cilindros. La vlvula m1 con mando manual se usa para iniciar un ciclo de trabajo de la maquina.

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