MANUTENO ELTRICA INDUSTRIAL

* MOTORES ELTRICOS *

Vitria ES 2006

6 MOTORES ELTRICOS 6.1 NOES FUNDAMENTAIS A primeira indicao de que poderia haver um intercmbio entre a energia eltrica e a energia mecnica foi mostrada por Michael Faraday em 1831, atravs da Lei da Induo Eletromagntica, considerada uma das maiores descobertas individuais para o progresso da cincia e aperfeioamento da humanidade. Baseado nos estudos de Faraday, o fsico italiano Galileu Ferraris, em 1885, desenvolveu o primeiro motor eltrico assncrono de corrente alternada. O motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da utilizao de energia eltrica baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando com sua construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. Os tipos mais comuns de motores eltricos so: a) Motores de Corrente Contnua so motores de custo mais elevado e, alm disso, precisam de uma fonte de CC, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada disponvel em contnua. Podem funcionar com velocidade ajustvel entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Por isso, seu uso restrito a casos especiais em que estas exigncias compensam o custo mais alto da instalao. b) Motores de Corrente Alternada so os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada. Os principais tipos so: Motor Sncrono: funciona com velocidade fixa, sendo utilizado somente para grandes potncias (devido ao seu alto custo em tamanhos menores) ou quando se necessita de velocidade invarivel. Motor de Induo: funciona normalmente com uma velocidade constante que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a

sua grande simplicidade, robustez e baixo custo o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas, encontradas na prtica. 6.2 - MOTOR DE INDUO TRIFSICO O motor de induo trifsico composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor. Composio do Estator: Carcaa - a estrutura suporte do conjunto; de estrutura robusta em ferro fundido, ao ou alumnio injetado, resistente corroso e com aletas. Ncleo de chapas - as chapas so de ao magntico, tratadas termicamente para reduzir ao mnimo as perdas no ferro. Enrolamento trifsico - trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando um sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao. Composio do Rotor: Eixo - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente para evitar problemas como empenamento e fadiga. Ncleo de chapas as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator. Barras e anis de curto-circuito so de alumnio injetado sob presso, numa nica pea. Outras partes do motor de induo: Tampa lateral Ventilador Tampa defletora (protege o ventilador) Caixa de ligao Terminais Rolamentos

As descries dadas so para um motor do tipo rotor gaiola, cujo rotor constitudo por um conjunto de barras no isoladas e interligadas por anis em curto-circuito. O que caracteriza o motor de induo que s o enrolamento do

estator ligado rede de alimentao. O rotor no alimentado externamente e as correntes que circulam so induzidas eletromagneticamente pelo enrolamento do estator. 6.3 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO CAMPO GIRANTE sabido que quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente. No motor trifsico, os 3 enrolamentos distribudos no estator, quando alimentados por um sistema trifsico com defasagem de 120o eltricos, criam um campo magntico resultante que gira no interior do estator. Este campo girante, criado pelo enrolamento trifsico do estator, induz nas barras do rotor uma tenso induzida (linhas de fluxo cortam as barras do rotor) as quais geram correntes induzidas e, conseqentemente, um campo magntico no rotor, de polaridade oposta do campo girante. Como campos opostos se atraem e como o campo magntico do estator (campo girante) rotativo, o rotor tende a acompanhar a rotao deste campo. Desenvolve-se ento no rotor, um conjugado motor (torque, momento ou binrio) fazendo com que ele gire, acionando a carga. 6.4 - VELOCIDADE SNCRONA A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo girante, a qual depende do nmero de plos do motor e da freqncia da rede, em hertz. Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos que se distribuem alternadamente (um norte e outro sul) ao longo da periferia do ncleo magntico. O campo girante percorre um par de plos a cada ciclo. Assim, como o enrolamento tem p plos, a velocidade do campo ser: Ns = 120 x f p

Note que o nmero de plos do motor ter de ser sempre par, para formar os pares de plos. Para as freqncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas so:
Nmero Rotao sncrona (rpm) 60 Hertz 3600 1800 1200 900 720

de plos 50 Hertz 2 4 6 8 10 3000 1500 1000 750 600

Para motores de 2 plos, o campo girante percorre uma volta completa no estator a cada ciclo. Assim, os graus eltricos equivalem aos graus mecnicos. Para motores com mais de 2 plos, teremos de acordo com o nmero de plos, um giro geomtrico menor. 6.5 - ESCORREGAMENTO OU DESLIZAMENTO Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente da velocidade do campo girante, as barras do rotor cortam as linhas de fluxo do campo girante e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nelas correntes induzidas. Quanto maior for a carga, maior ter de ser o conjugado necessrio para acion-la. Para obter este aumento de conjugado, ter que ser maior a diferena de velocidade para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores. Portanto, medida que a carga aumenta cai a rotao do motor. Quando a carga zero (motor a vazio) o rotor girar muito prximo da rotao sncrona. A diferena entre a velocidade do motor n e a velocidade sncrona Ns, que pode ser expressa em rpm, como frao da velocidade sncrona, ou como porcentagem desta ser: s (rpm) = Ns n s = Ns n Ns s (%) = Ns n x 100 Ns

6.6 - CARACTERSTICAS DA REDE DE ALIMENTAO No Brasil, o sistema de alimentao pode ser monofsico ou trifsico. O sistema monofsico utilizado em servios domsticos, comerciais e rurais, enquanto que o sistema trifsico, mais utilizado em aplicaes industriais, ambos em 60 Hz. As tenses monofsicas padronizadas no Brasil so as de 127 V e 220 V. Os sistemas trifsicos mais usados nas redes industriais so; Baixa tenso: 220 V, 380 V e 440 V. Mdia tenso: 2300V, 4160 V e 6600 V. A grande maioria dos motores eltricos trifsicos fornecida com terminais do enrolamento religveis, de modo a permitir o funcionamento em redes de pelo menos duas tenses diferentes. Os principais tipos de religao de terminais de motores para funcionamento em mais de uma tenso so: a) Ligao srie-paralela o enrolamento de cada fase dividido em duas partes. Ligando as duas metades em srie, cada metade ficar com a metade da tenso da fase nominal do motor. Ligando as duas metades em paralelo, o motor poder ser alimentado com uma tenso igual a metade da tenso anterior, sem que se altere a tenso aplicada a cada bobina. Este tipo de ligao exige 9 terminais no motor e a tenso nominal (dupla) mais comum 220/440 V. b) Ligao estrela-tringulo o enrolamento de cada fase tem duas pontas disponibilizadas na caixa de ligao do motor. Se ligarmos as 3 fases numa combinao em tringulo, cada enrolamento receber a tenso da linha. Se ligarmos as 3 fases numa combinao em estrela, o motor poder ser ligado a uma linha de tenso raiz de 3 vezes maior que a tenso anterior, sem alterar a tenso no enrolamento. Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve para quaisquer tenses nominais duplas, desde que a maior seja igual a menor multiplicada por raiz de 3. Como exemplo, temos: 220/380 V ; 380/660 V; 440/760 V.

c) Quatro tenses nominais podemos combinar os dois casos anteriores: cada enrolamento dividido em duas partes para ligao srie-paralela e o conjunto dos 3 enrolamentos na formao estrela ou tringulo. Desse modo, temos quatro combinaes possveis de tenso nominal: Ligao tringulo-paralelo: 220 V Ligao estrela-paralela: 380 V Ligao tringulo-srie: 440 V Ligao estrela-srie: 760 V Este tipo de ligao exige 12 terminais para operao nos quatro valores de tenso nominal. 6.7 - CARACTERSTICAS DE REGIME A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo menor que a potncia que o motor absorve da linha de alimentao, isto , o rendimento do motor sempre inferior a 100%. A diferena entre as duas potncias representa as perdas que so transformadas em calor, o qual aquece o enrolamento e deve ser dissipado para fora do motor para evitar que a elevao de temperatura seja excessiva. O mesmo acontece em todos os tipos de motores. O calor gerado pelas perdas no interior do motor dissipado para o ar ambiente atravs da superfcie externa da carcaa. Nos motores fechados essa dissipao normalmente auxiliada pelo ventilador montado no prprio eixo do motor. Uma boa dissipao depende: da eficincia do sistema de ventilao; da rea total de dissipao da carcaa; da diferena de temperatura entre a superfcie da carcaa e do ar ambiente.

O que realmente queremos limitar a elevao da temperatura no enrolamento sobre a temperatura do ar ambiente. Esta diferena total comumente chamada elevao de temperatura do motor e vale a soma da queda interna com a queda externa.

Assim o que interessa reduzir a queda interna (melhorar a transferncia de calor) para poder ter uma queda externa maior possvel, pois esta que realmente ajuda a dissipar o calor. Graas a projetos modernos de mquinas, o uso de materiais avanados, processos de fabricao aprimorados sob um permanente controle de qualidade, os motores podem apresentar uma tima transferncia de calor do interior para a superfcie eliminando pontos quentes no enrolamento. Era comum antigamente, verificar o aquecimento do motor, medindo, com a mo, a temperatura externa da carcaa. Em motores modernos, este mtodo primitivo completamente errado. Como vimos anteriormente, os critrios modernos de projeto, procuram aprimorar a transmisso de calor internamente, de modo que a temperatura do enrolamento fique um pouco acima da temperatura externa da carcaa, onde ela realmente contribui para dissipar as perdas. Em resumo, a temperatura da carcaa no d indicao do aquecimento interno do motor, nem de sua qualidade. Um motor frio por fora pode ter perdas maiores e temperatura mais alta no enrolamento do que um motor externamente quente. 6.8 - VIDA TIL DO MOTOR Sendo o motor de induo uma mquina robusta e de construo simples, a sua vida til depende quase que exclusivamente da vida til da isolao dos

enrolamentos. Esta afetada por muitos fatores como umidade, vibraes, ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores, o mais importante , sem dvida, a temperatura de trabalho dos materiais isolantes empregados. Um aumento de 8 a 10oC na temperatura da isolao reduz sua vida til pela metade. Quando falamos em diminuio da vida til do motor, no nos referimos s temperaturas elevadas, quando o isolante se queima e o enrolamento destrudo de repente. Vida til da isolao (em termos de temperatura de trabalho, bem abaixo daquela em que o isolante se queima), refere-se ao envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando ressecado, perdendo o poder isolante, at que no suporte mais a tenso aplicada e produza o curto-circuito. A experincia mostra que a isolao tem uma durao praticamente ilimitada, se a sua temperatura for mantida abaixo de um certo limite. Acima deste valor, a vida til da isolao vai se tornando cada vez mais curta, medida que a temperatura de trabalho mais alta. Este limite de temperatura muito mais baixo que a temperatura de queima do isolante e depende do tipo de material empregado. Esta limitao de temperatura se refere ao ponto mais quente da isolao e no necessariamente ao enrolamento todo. Evidentemente, basta um ponto fraco no interior da bobina para que o enrolamento fique inutilizado. Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento (cada um formado pela combinao de vrios materiais) so agrupados em CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual definida pelo respectivo limite de temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o material pode suportar continuamente sem que seja afetada sua vida til. As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de temperatura conforme NBR-7034 so as seguintes:
Classe de Isolamento A E B F H C Temperatura 105o C 120o C 130o C 155o C 180o C > 180 C

Os motores utilizados em regime contnuo devem ser protegidos contra sobrecargas por um dispositivo integrante do motor, ou um dispositivo de proteo independente, geralmente com rel trmico com corrente nominal ou de ajuste, igual ou inferior ao valor obtido multiplicando-se a corrente nominal de alimentao a plena carga por: 1,25: para motores com fator de servio igual ou superior a 1,15. 1,15: para motores com fator de servio igual a 1,0. (NBR 5410)

Chama-se Fator de Servio (FS) o fator que, aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies especificadas. Note que se trata de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento sob condies desfavorveis. 6.9 - CARACTERSTICAS DO AMBIENTE Para analisar a viabilidade do uso de um motor em uma determinada aplicao deve-se levar em considerao alguns parmetros entre os quais: Altitude em que o motor ser instalado; Temperatura do meio refrigerante.

Conforme a NBR-7094, as condies usuais de servio so: a) Altitude no superior a 1000m acima do nvel do mar; b) Meio refrigerante (na maioria das vezes o ar ambiente) com temperatura no superior a 40oC e isenta de elementos nocivos. At esses valores de altitude e temperatura ambiente, consideram-se condies normais e o motor deve fornecer, sem sobreaquecimento, sua potncia nominal. Motores funcionando em altitudes acima de 1000m apresentam problemas de aquecimento, causado pela rarefao do ar e, conseqentemente, diminuio do seu poder de arrefecimento. A insuficiente troca de calor entre o motor e o ar circulante leva a exigncia de reduo de perdas, o que significa tambm, reduo de potncia.

Motores que trabalham em temperatura abaixo de 20oC, apresentam os seguintes problemas: Excessiva condensao, exigindo drenagem adicional ou instalao de resistncia de aquecimento, caso o motor fique longos perodos parado. Formao de gelo nos mancais, provocando endurecimento das graxas ou lubrificantes nos mancais, exigindo o emprego de lubrificantes especiais ou graxa anticongelante. Motores que trabalham na temperatura ambiente acima de 40o C, o enrolamento pode atingir temperaturas prejudiciais isolao. Este fato tem que ser compensado por um projeto especial do motor, usando materiais isolantes especiais ou pela reduo da potncia nominal do motor. 6.10 - ATMOSFERA AMBIENTE Ambientes agressivos, tais como estaleiros, instalaes porturias, indstrias de pescados, aplicaes navais, indstrias qumicas e petroqumicas, indstrias de cimento, etc., exigem que os motores que neles trabalham, sejam perfeitamente adequados para suportar tais circunstncias, com elevada confiabilidade, sem apresentar problemas de qualquer espcie. Os motores para esses ambientes, apresentam algumas caractersticas especiais que os diferem dos demais, de uso geral. Como exemplo podemos citar algumas dessas caractersticas: Enrolamento duplamente impregnado; Pintura anti-corrosiva interna e externa; Placa de identificao em ao inoxidvel; Ventilador de material no faiscante; Retentores de vedao entre o eixo e as tampas; Juntas de borracha para vedar a caixa de ligao; Caixa de ligao de ferro fundido.

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6.11 - GRAUS DE PROTEO A norma NBR-6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos por meio das letras caractersticas IP, seguidas por dois algarismos. 1o Algarismo: indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental.
1o ALGARISMO ALGARISMO 0 1 2 3 4 5 6 Sem proteo Corpos estranhos de dimenses acima de 50 mm Corpos estranhos de dimenses acima de 12 mm Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5 mm Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0 mm Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor Totalmente protegido contra a poeira INDICAO

2o Algarismo: indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do motor.

2o ALGARISMO ALGARISMO 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Sem proteo Pingos de gua na vertical Pingos de gua at a inclinao de 15o com a vertical gua de chuva at a inclinao de 60o com a vertical Respingos de todas as direes Jatos d gua de todas as direes gua de vagalhes Imerso temporria Imerso permanente INDICAO

As combinaes entre os dois algarismos, isto , entre os dois critrios de proteo, esto resumidos na tabela a seguir.

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Motor

Classes de Proteo IP00 IP02

1o Algarismo Proteo contra Proteo contra contato corpos estranhos no tem no tem no tem no tem

IP11

Toque acidental com a mo Toque acidental com a mo

MOTORES ABERTOS

IP12

Corpos estranhos slidos de dimenses acima de 50mm Corpos estranhos slidos de dimenses acima de 50mm Corpos estranhos slidos de dimenses acima de 50mm Corpos estranhos slidos de dimenses acima de 12mm Corpos estranhos slidos de dimenses acima de 12mm Corpos estranhos slidos de dimenses acima de 12mm

2o Algarismo Proteo contra gua no tem Pingos de gua at uma inclinao de 15o com a vertical Pingos de gua na vertical Pingos de gua at uma inclinao de 15o com a vertical gua de chuva at uma inclinao de 60o com a vertical Pingos de gua na vertical gua de chuva at uma inclinao de 15o com a vertical gua de chuva at uma inclinao de 60o com a vertical Respingos de todas as direes Respingos de todas as direes Jatos de gua em todas as direes Chuva Maresia

IP13

Toque acidental com a mo

IP21

Toque com os dedos Toque com os dedos

IP22

IP23

Toque com os dedos

IP44 MOTORES FECHADOS

IP54 IP55 IP(W)55

Corpos estranhos slidos de dimenses acima de 1mm Proteo Proteo contra completa contra acmulo de poeiras toques nocivas Proteo Proteo contra completa contra acmulo de poeiras toques nocivas Proteo Proteo contra completa contra acmulo de poeiras toques nocivas

Toque com ferramentas

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Para aplicaes especiais mais rigorosas, so comuns tambm os graus de proteo IPW55 (proteo contra intempries = chuva, maresia, etc.) tambm chamados de motores de uso naval, IP56 (proteo contra gua de vagalhes) e IP65 (totalmente protegido contra poeiras). 6.12 - AMBIENTES PERIGOSOS Uma instalao onde produtos inflamveis so continuamente manuseados, processados ou armazenados necessita, obviamente, de cuidados especiais que garantam a manuteno do patrimnio e preservem a vida humana. Os equipamentos eltricos, por suas prprias caractersticas, podem representar fontes de ignio, quer seja pelo centelhamento normal, devido abertura ou fechamento de contatos, quer seja por superaquecimento de algum componente, seja ele intencional ou causado por correntes de defeito. Uma atmosfera explosiva quando a proporo de gs, vapor, p ou fibras tal, que uma fasca proveniente de um circuito eltrico ou o aquecimento de um aparelho provoca a exploso. Para que se inicie uma exploso, trs elementos so necessrios: Combustvel + Oxignio + Fasca = EXPLOSO De acordo com as normas da ABNT/IEC, as reas de risco so classificadas em: ZONA 0 regio onde a ocorrncia de mistura inflamvel e/ou explosiva contnua, ou existe por longos perodos. Por exemplo, a regio interna de um tanque de combustvel. A atmosfera explosiva est sempre presente. ZONA 1 regio onde a probabilidade de ocorrncia de mistura inflamvel e/ou explosiva est associada operao normal do equipamento e do processo. A atmosfera explosiva est freqentemente presente. ZONA 2 locais onde a presena de mistura inflamvel e/ou explosiva no provvel de ocorrer, e se ocorrer, por poucos perodos. Est associada operao anormal do equipamento e do processo, perdas ou uso negligente. A atmosfera explosiva pode acidentalmente estar presente.

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Motores com invlucros prova de exploso, so aqueles em que as partes que podem inflamar uma atmosfera explosiva, so confinados em invlucros que suportam a presso durante uma exploso interna de uma mistura explosiva e, que previnem a transmisso da exploso para uma atmosfera explosiva. 6.13 - CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS As dimenses dos motores eltricos so padronizadas de acordo com a NBR5432 as quais acompanham a International Eletrotechnical Commission IEC 60072. Nestas normas a dimenso bsica para a padronizao das dimenses de montagem de mquinas eltricas a altura do plano da base ao centro da ponta do eixo, denominado de H. A cada altura de ponta de eixo H associada uma dimenso C, distncia do centro do furo dos ps do lado da ponta do eixo ao plano do encosto da ponta de eixo. A cada dimenso H, contudo, podem ser associadas vrias dimenses B (dimenso axial da distncia entre centros dos furos dos ps), de forma que possvel ter-se motores mais longos ou mais curtos. Entende-se por forma construtiva, como sendo o arranjo das partes construtivas das mquinas com relao sua fixao, disposio de seus mancais e ponta de eixo, que so padronizados pela NBR-5031.

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