UNIVERSIDAD CATLICA DE CUENCA

COMUNIDAD EDUCATIVA AL SERVICIO DEL PUEBLO UNIDAD ACADMICA DE INGENIERA DE SISTEMAS Y ELCTRICA

Prctica N5 Taladro Semiautomtico

Paola Morales
paobebet@hotmail.com Abstract. In this practice make the drill semiautomatic where we turn the stepper motor and the motor continuously, having only four outings and need eight switches shall place on the outputs to generate the other four that we need, the same as they were connected to stepper motor, as well as put a switch to avoid short supply when connecting the motor.

1 Objetivo General
Programacin del taladro semiautomtico a travs de bloques funcionales en el programa Logo Confort y luego pasarlo al PLC.

que se aplica por lo que un mismo bobinado puede tener en uno de sus extremos distinta polaridad (bipolar). Algunos motores tienen los bobinados de tal manera que en funcin de puentes pueden convertirse en unipolares o bipolares. Lo ms importante de un motor es saber el tipo de motor que es, la potencia, el nmero de pasos, el par de fuerza, la tensin de alimentacin y poco ms si son motores sencillos. Motores de Corriente Continua.- Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. Accionar un motor de corriente continua es muy simple y solo es necesario aplicar la tensin de alimentacin entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir la alimentacin y el motor comenzar a girar en sentido opuesto.

Objetivos especficos
Realizar el circuito de taladro semiautomtico, en donde giraremos el motor de paso y el motor en continua.

1.1

Marco Terico

Motores Paso a Paso.- Los motores de paso son motores en los que podemos controlar el desplazamiento del rotor en funcin de tensiones que se aplican a las bobinas. Por lo que podemos conseguir controles de los desplazamientos adelante y detrs y determinado nmero de pasos por vuelta.

En los motores paso a paso debemos diferenciar los

motores unipolares de los bipolares. Los motores unipolares se llaman as porque la corriente que circula por los diferentes bobinados siempre circula en el mismo sentido. En los motores bipolares para que el motor funcione la corriente que circula por los bobinados cambia de sentido en funcin de la tensin

Conmutadores.- Un conmutador es un interruptor elctrico rotativo en ciertos tipos de motores elctricos y generadores elctricos que peridicamente cambia la direccin de la corriente entre el rotor y el circuito externo. En un motor, proporciona la energa a la mejor ubicacin en el rotor, y en un generador, recibe la energa de forma similar.

5. Con el esquema realizado podemos programar el PLC, un dato importante es que en el PLC debemos empezar a programar por las salidas caso contrario al software que iniciamos desde las entradas. 6. Ya programado el PLC procedemos a correr el programa y verificamos las salidas (si son las deseadas o no). 7. Al tener solo cuatro salidas y segn lo requerido necesitamos ocho salidas procedemos a colocar conmutadores en las salidas para generar las otras cuatro que nos faltan. 8. Las primeras cuatro salidas que estn una en cada extremo del conmutador se conectaran al motor paso a paso (sus comunes van directo a tierra) y estas son energizadas por una fuente de 5V con un interruptor en dos de ellas para evitar un corto a la fuente al momento de conectar el motor en continua. 9. Las otras cuatro salidas del conmutador son para el motor en continua dos de ellas se conectan el con 5V (estas son las mismas del motor paso a paso) y las otras dos se conectan a un interruptor (para evitar un corto a la fuente al momento de conectar el motor paso a paso) y est a tierra. 10. Energizamos las salidas con corriente continua que darn paso a la corriente hacia los motores dependiendo del estado de los conmutadores y los interruptores (los estados de estos dependen del motor a girar). 11. Ya hecho las instalaciones y el programa necesario procedemos a verificar resultados.

Interruptores.- Es en su acepcin ms bsica un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica.

2.3

Anlisis de Resultados
2.3.1 Equipo necesario
Computadora. Programa LOGO Soft Comfort. PLC 230RC.

1.3 Desarrollo
1. Procedemos a contar las entradas y salidas del PLC a usar segn el esquema realizado y procedemos a instalarlos de forma fsica. 2. Una vez instaladas las entradas y salidas colocamos los fusibles de seguridad y energizamos el PLC. 3. Ya energizado el PLC lo encendemos y procedemos a borrar el programa que quedo en la memoria (por si hay una en ella) y creamos un nuevo programa. 4. Antes de programar necesitamos un esquema en que guiarnos para elaborar el esquema usamos el software LOGO CONFORT. Anexo 1
2

2.3.2 Materiales utilizados

Cable flexible # 14. 2 Fusibles de 2A tipo cilndrico. Desarmador estrella y plano. Motor de paso a paso. Motor de C.C. Fuente de 12V. 4 Conmutadores 3 Interruptores.

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3. Conclusiones
En esta prctica hemos reforzado el conocimiento de la programacin del PLC, ya que se utilizaron varios bloques y marcas; y as logramos hacer girar los dos motores (motor de paso a paso y el motor en continua).

Referencias
[1]http://www.todorobot.com.ar/documentos/dcmotor.pdf

[2]http://www.monografias.com/trabajos37/motores/
motores.shtml#ixzz2IokE4b71 [3]http://www.ing.unp.edu.ar/asignaturas/maqeinstele ctricas/MOTOR%20PASO%20A%20PASO.pdf