Plan Anual de Actividades Acadmicas

CARRERA: Ingeniera Elctrica Asignatura - Nivel

Asignatura: ACCIONAMIENTO Y CONTROLES ELECTRICOS N de orden:38 Bloque: Tecnologas Aplicada Area: Sistemas de Potencia Curso:5 - Divisiones: 1 Horas Semanales: 4 Horas Anuales: 128

Docentes
Profesor Titular: Ing. Carlos Canteloro Auxiliar Docente: Ing. Claudio Pigliacampo

ndice
ndice................................................................................................................................................1 Planificacin de Ctedra.......................................................................................................................2 1. Fundamentacin de la asignatura: ............................................................................................2 2. Programa Sinttico: ..................................................................................................................2 3. Contenidos:...............................................................................................................................3 Contenidos conceptuales:.............................................................................................................3 Contenidos procedimentales: .......................................................................................................4 Trabajos Prcticos ........................................................................................................................5 Contenidos actitudinales: .............................................................................................................5 4. Metodologas de enseanza......................................................................................................6 5. Cronograma Tentativo para el Desarrollo de las actividades...................................................6 6. Estrategias metodolgicas:.......................................................................................................7 7. Evaluacin:...............................................................................................................................7 8. Asignaturas o conocimientos con que se vincula:....................................................................8 9. Actividades de coordinacin: ...................................................................................................8 10. Organizacin de la ctedra: ..................................................................................................8 11. Actividades de formacin docente: ......................................................................................8 12. Bibliografa: .........................................................................................................................8

Planificacin de Ctedra
1. Fundamentacin de la asignatura:
En est asignatura el alumno deber conocer el funcionamiento de los sistemas de accionamientos y de control elctrico en lo referente a sus principios bsicos. Para tal fin es indispensable el uso de catlogos y manuales tcnicos de los diversos aparatos relacionados con dicho fin. En lo referente a las actividades prcticas se utilizan los elementos disponibles en le laboratorio, que son los PLC, arrancadores, y variadores. Tambin en est asignatura el alumno emplea el modelado y la simulacin de los sistemas electromecnicos, y sus elementos alimentacin y control (fuentes, observadores y controladores), trabajando principalmente con el Matlab a los fines de la simulacin. Siendo esto una herramienta fundamental para el estudio de los accionamientos y controles elctricos modernos. Objetivos: Se pretende que al finalizar el curso el alumno haya logrado: Al finalizar el curso el alumno deber ser capaz de seleccionar el motor y el sistema de mando y control correspondiente, as como sus parmetros de ajuste para los diversos mecanismos aplicables a la industria. Capacidad para aplicar con creatividad los conocimientos en la bsqueda de soluciones de problemas especficos. Conocimiento y uso de herramientas informticas que agilicen o permitan la solucin de problemas; y en ciertos casos visualizar, comprender y comparar resultados.

2. Programa Sinttico:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Accionamiento, mando y control. Definiciones. Caractersticas mecnicas de mquinas elctricas y mecanismos. Regmenes refuncionamiento de mquinas de CC y CA. Clculo de tiempos reaceleracin y desaceleracin de accionamientos. Evolucin de pares, velocidades y corrientes Regulacin de velocidad, par y potencia. Aplicaciones. Variadores de velocidad de CC. Lazos de par y velocidad. Debilitamiento de campoVariadores de velocidad de CA por variacin de frecuencia. Lazos de par y velocidad. Variacin de velocidad de motores de CA por variacin de tensin estatrica y conexin SCHERBIUS. Arranque y frenado mediante resistencias para motores de CC y CA rotor bobinado. Arranque de motores sincrnicos. Control de factor de potencia. Motores paso a paso. Tipos. Aplicaciones. Control y mando. Construcciones y/o aplicaciones de mquinas elctricas.

Comentarios: Las aplicaciones sern enfocadas a procesos reales.

3. Contenidos:
Contenidos conceptuales:
Unidad Didctica 1: Calentamiento de las maquinas elctricas. Calentamiento. Clases trmicas de los materiales aislantes. Calentamiento en rgimen permanente. Anlisis de la ecuacin general de calentamiento. Constante de tiempo trmico. Enfriamiento. Clases de servicio. Temperaturas admisibles y mximas. Capacidad de sobrecarga Trmica. Utilizacin de motores de induccin. Resolucin por computadora. Problemas de aplicacin. Trabajo prctico de laboratorio N1: Ensayar un motor asincrnico en servicio continuo, valorar las perdidas y medir calentamiento. En servicio intermitente peridico, medir temperaturas. Confeccionar curva de calentamiento trmico del motor Unidad Didctica 2: Energas puesta en juego en los transitorios de arranque y frenado. Energas puestas en juego en los transitorios de arranque y frenado. Energas recuperativas y no recuperativas. Deduccin y anlisis de la expresin de la energa total. Estudio de casos: Arranque directo, frenado, inversin, arranque por cambio en el nmero de polos, frenado por inyeccin de CC, arranque y frenado por variacin de la frecuencia, otros. Estudio asistido por computadora. Problemas de aplicacin. Trabajo prctico de laboratorio N2: Medir temperaturas para motores sometidos a rgimen de arranques sucesivos. Comparacin de casos. Unidad Didctica 3: Caractersticas de los accionamientos elctricos Parmetros Electromecnicos Bsicos en la dinmica de los accionamientos. Cuplas motoras y resistentes. Valores unitarios. Valores referidos al eje del motor. Momentos de Inercia. Arranques y aceleracin. Tiempo de arranque con cupla constante, lineal decreciente, etc. Ecuacin Gral. de las cargas accionadas. Problemas de aplicacin Trabajo prctico de laboratorio N3: Conectar un motor de induccin trifsico con un variador de frecuencia, acoplar con distintas cargas y verificar las curvas carga / velocidad. Analizar su comportamiento en distintas condiciones impuestas Unidad Didctica 4: El motor de induccin trifsico en rgimen dinmico. Mtodos clsicos de arranque, frenado y regulacin de la velocidad. Constante de tiempo electromecnica. Valoracin de las influencias de las constantes de tiempo mecnicas y elctricas. Capacidad de sobrecarga. Cargas de impacto. Ciclo de trabajo. Anlisis de funcionamiento de un laminador, y de una punzonadora. Sobrecarga mecnica. Resolucin por computadora. Problemas de aplicacin. Trabajo prctico de laboratorio N 4: Ensayar un motor de induccin trifsico produciendo cambios en los momentos de inercia, y analizar su comportamiento en distintas condiciones impuestas. Anlisis de casos. Unidad Didctica 5: Accionadores, neumticos, mecnicos y elctricos Criterios para la seleccin de aparatos de maniobra para circuitos principales y auxiliares. Exigencias de la red y de la clase de servicio. Tensin nominal y frecuencia nominal. Corrientes nominales. Proteccin de los contactores. Manipulacin y mantenimiento de los aparatos de maniobra. Montaje, conexin, de los contactores. Control y criterios para determinar el estado de los contactos de los contactores. Trabajo prctico de laboratorio N5: Reconocimiento de los distintos elementos (contactores, reles) distintitos modelos y marcas. Uso.

Unidad Didctica 6: Automatizacin de los accionamientos elctricos Nociones automatismos, lgicas digitales y sistemas de control discreto. Controlador lgico programable (PLC). Automatismos secuenciales. Sistemas de control discreto. Sensores Trabajo prctico de laboratorio N 6: Reconocimiento de los PLCs, conexionado, programacin, ejecucin de una simulacin de un proceso simple. Unidad Didctica 7: Seleccin de motores. Criterios, ejemplos clsicos: cintas transportadoras, elevador de carga. Valoracin del rendimiento y el cos . Velocidad del motor. Tipos de servicio. Trabajo prctico de laboratorio N 7: Eleccin de motores de distintos catlogos. Unidad Didctica 8: Control de motores de CC Arranque de motores de corriente continua derivacin, serie y compound. Esquemas bsicos. Arranque manual y automtico. Secuencia de aceleraciones. Arranque de sistemas alimentados en estado slido controlado. Momentos previos. Dinmica del arranque y limitaciones. Variacin de velocidad de motores de corriente contina controlados por armadura y por campo. Circuitos de conexin mixta de resistencias en motores serie. Modelo matemtico del motor. Trabajo prctico de laboratorio N 8: Conexionado de motor CC. Comprobacin de las velocidades de giro. Unidad Didctica 9: Regulacin y control de velocidad de motores de CA. Variacin de velocidad de motores asincrnicos. Variacin de polos. Variacin de frecuencia. Regulacin de deslizamiento de motores asincrnicos por resistencia y por fuerza contraelectromotriz en rotor. Trabajo prctico de laboratorio N 9: Conexionado de motor de polos conmutables en velocidad inferior y superior. Unidad Didctica 10: Motores paso a paso. Motores paso a paso. Introduccin, Principio de funcionamiento, Tipos de motores paso a paso, Parmetros de los motores paso a paso, Control de los motores paso a paso, Secuencia del circuito de control, Aplicaciones de los motores paso a paso, Caractersticas Trabajo prctico de laboratorio N 10: Conexionado y control de un motor paso a paso.

Contenidos procedimentales:
Resolucin de problemas seleccionando y/o generando estrategias. Anlisis de la validez de los razonamientos y procedimientos utilizados. Empleo del vocabulario y notacin adecuado en la comunicacin de razonamientos, resultados y anlisis de procedimientos.

Trabajos Prcticos
Trabajo prctico de laboratorio N1:

Ensayar un motor asincrnico en servicio continuo, valorar las perdidas y medir calentamiento. En servicio intermitente peridico, medir temperaturas. Confeccionar curva de calentamiento trmico del motor.
Trabajo prctico de laboratorio N2:

Medir temperaturas para motores sometidos a rgimen de arranques sucesivos. Comparacin de casos.
Trabajo prctico de laboratorio N3:

Conectar un motor de induccin trifsico con un variador de frecuencia, acoplar con distintas cargas y verificar las curvas carga / velocidad. Analizar su comportamiento en distintas condiciones impuestas.
Trabajo prctico de laboratorio N 4:

Ensayar un motor de induccin trifsico produciendo cambios en los momentos de inercia, y analizar su comportamiento en distintas condiciones impuestas. Anlisis de casos.
Trabajo prctico de laboratorio N5:

Reconocimiento de los distintos elementos (contactores, reles) distintitos modelos y marcas. Uso.
Trabajo prctico de laboratorio N 6:

Reconocimiento de los PLCs, conexionado, programacin, ejecucin de una simulacin de un proceso simple.
Trabajo prctico de laboratorio N 7:

Eleccin de motores de distintos catlogos.

Trabajo prctico de laboratorio N 8:

Conexionado de motor CC. Comprobacin de las velocidades de giro.

Trabajo prctico de laboratorio N 9:

Conexionado de motor de polos conmutables en velocidad inferior y superior.

Trabajo prctico de laboratorio N 10:

Conexionado y control de un motor paso a paso.

Contenidos actitudinales:
Valoracin del conocimiento como formador de la personalidad en los planos cognitivo, afectivo y social. Autonoma y creatividad en la bsqueda de soluciones de problemas. Tenacidad, esfuerzo y disciplina como condiciones necesarias de la actividad productiva, y como actitudes trascendentes para llevar a cabo el proyecto que se elija. Valoracin de la tolerancia y el pluralismo de ideas como requisitos tanto para el debate como para la participacin en sociedad. Reconocimiento del valor del trabajo en equipo y la toma de responsabilidades, a efectos de lograr objetivos comunes en los distintos mbitos de desempeo (laboral, profesional, etc.). Valoracin del anlisis de situaciones mediante el pensamiento cientfico utilizando el razonamiento lgico y las herramientas que proporciona la Matemtica para la comprensin de las mismas y la toma de decisiones. Anlisis y cuestionamiento de la validez y generalidad de las afirmaciones propias y ajenas. Valoracin del lenguaje preciso, claro y conciso como organizador del pensamiento cientfico con la rigurosidad que debe caracterizarlo.

4. Metodologas de enseanza
Las estrategias utilizadas son principalmente el dictado de los temas tericos, realizacin de problemas prcticos referidos a la seleccin y utilizacin de motores y su sistema de accionamiento y control para cada tipo de carga. Realizacin de trabajos de aplicacin en el laboratorio utilizando los arrancadores y controladores disponibles en la implementacin de la computadora. Profundizando cada tema con software tcnicos y cientficos realizando cada ao nuevas aplicaciones por parte de los docentes y de los alumnos. Se les pide a los alumnos la realizacin de por lo menos un trabajo de aplicacin sobre algn tema tecnolgico y/o cientfico relacionado con los accionamientos y controles elctricos. A continuacin indicamos los niveles de cada actividad:
1. 2. 3. INFORMATIVO CONCEPTUAL-SINTTICO FORMACIN DE CRITERIOS

5. Cronograma Tentativo para el Desarrollo de las actividades

Semana N 1 N 2 N 3 N 4 N 5 N 6 N 7 N 8 N 9 N 10 N 11 N 12 N 13 UNIDAD DIDCTICA Presentacin. Unidad didctica 1 Cont. Unidad didctica 1 Unidad didctica 2 Cont. Unidad didctica 2 Unidad didctica 3 Cont. Unidad didctica 3 Cont. Unidad didctica 3 Unidad didctica 4 Unidad didctica 4 Cont. Unidad didctica 4 Unidad didctica 5 Cont. Unidad didctica 5 Cont. Unidad didctica 5 ESTRATEGIA DIDCTICA Charla informativa y exposicin dialogada Exposicin dialogada, trabajos prcticos Exposicin dialogada Exposicin dialogada, problemas de aplicacin Exposicin dialogada Exposicin dialogada Exposicin dialogada y Problemas de aplicacin. Aplicacin de la computadora Exposicin dialogada Exposicin dialogada Exposicin dialogada, Problemas de aplicacin NIVEL 1 2 3 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

N 14

N 15 N 16 N 17 N 18 N 19

Exposicin dialogada Exposicin dialogada y Problemas de aplicacin Exposicin dialogada, Problemas de aplicacin Ensayos de Laboratorio, Aplicacin de la computadora Cont. Unidad didctica Exposicin dialogada, Problemas de aplicacin 5 Ensayos de Laboratorio, Aplicacin de la computadora Unidad didctica 6 Exposicin dialogada Cont. Unidad didctica Exposicin dialogada, Problemas de aplicacin 6 Unidad didctica 7 Exposicin dialogada Cont. Unidad didctica Exposicin dialogada 7 Cont. Unidad didctica Exposicin dialogada, Problemas de aplicacin 7

X X

X X X X X X X X X X X

N 20 N 21 N 22 N 23 N 24 N 25 N 26 N 27

Unidad didctica 8 Cont. Unidad didctica 8 Cont. Unidad didctica 8 Cont. Unidad didctica 9 Cont. Unidad didctica 9 Unidad didctica 9 Cont. Unidad didctica 10 Cont. Unidad didctica 10

Exposicin dialogada Exposicin dialogada Exposicin dialogada, Problemas de aplicacin Exposicin dialogada Exposicin dialogada Exposicin dialogada, Problemas de aplicacin Exposicin dialogada Exposicin dialogada, Problemas de aplicacin

X X X X X X X X X X X X X X X X

6. Estrategias metodolgicas:
Los temas conceptuales sern explicados por los docentes de la ctedra. Algunos temas complementarios sern preparados por los alumnos sobre bibliografa previamente asignada, y posteriormente sern discutidos en clases, introducindose los ejemplos que se estimen convenientes para orientar a los alumnos en la resolucin de ejercicios. En las clases prcticas los alumnos realizarn ejercicios de aplicacin de los conceptos estudiados bajo la supervisin y ayuda de los docentes. Se procurar que el alumno adquiera gradualmente tcnicas procedimentales, logrando un adecuado manejo de los temas, del lenguaje y de la simbologa de la asignatura. En clase ser propuesto el trabajo de los alumnos en forma grupal para la resolucin de problemas, con el objeto de promover luego discusiones en conjunto de las soluciones encontradas, y analizar los mtodos utilizados para llegar a las mismas.

7. Evaluacin:
Se ajustar a las reglamentaciones vigentes establecidas por las ordenanzas de la Universidad Tecnolgica Nacional. Evaluacin continua

En esta evaluacin se valora la participacin de alumno, y nos sirve como indicador de que se esta produciendo el proceso de aprendizaje. Cabe mencionar que los alumnos estarn perfectamente en conocimiento de cual es la secuencia de los temas. Condicin final del alumno: Regular o Libre. Para alcanzar la condicin de Regular, el alumno deber satisfacer la exigencia de un mnimo de asistencias, efectuar los trabajos prcticos que la ctedra determine, y adems obtener una nota de aprobado en cada una de las evaluaciones. Ser indispensable para obtener la condicin de Regular, hallarse en condiciones reglamentarias para el cursado de la asignatura, y adems haber cumplido con todos los requisitos establecidos por Seccin Alumnado. Evaluacin parcial

La evaluacin parcial se realiza en la resolucin de los problemas de aplicacin, en los trabajos prcticos de laboratorio, y en la ejecucin del trabajo final de aplicacin solicitado.

Evaluacin para la aprobacin final

Se realiza en base a los dos tipos de evaluaciones mencionadas anteriormente como indicativo ms importante. Finalmente el alumno debe realizar el examen final de acuerdo con la reglamentacin vigente.

8. Asignaturas o conocimientos con que se vincula:

Asignaturas correlativas anteriores: Control Automtico. Mquinas Elctricas II.

9. Actividades de coordinacin:
Se realizarn reuniones con otras ctedras del mismo nivel, con el fin de fijar fechas de evaluaciones sin que se produzcan superposiciones.

10.

Organizacin de la ctedra:

Cada docente de la ctedra fijar un horario de consultas semanal durante el ciclo lectivo y para las semanas previas a las que correspondan a turnos de exmenes. Se realizarn reuniones de ctedra a los efectos de acordar: El cronograma de la asignatura y fechas de las evaluaciones. Actualizacin de la bibliografa. Las actividades de formacin docente y de extensin. El informe de la gestin docente. Otras actividades que sean de inters para la ctedra.

11.

Actividades de formacin docente:

Est previsto realizar Seminarios de Actualizacin destinados a actualizacin y perfeccionamiento de los docentes de la Ctedra y del Departamento de Ingeniera Elctrica.

12.
jcc

Bibliografa:
Material editado por la ctedra (Apuntes) Ejercicios en Matlab realizados por la ctedra. Manuales tcnicos y folleto, Siemens, Telemecanique, Czerweny, ABB, WEG y otros. Control electromecnico de motores industriales. HEUMAN. Ed. Revert Caractersticas de los motores en el accionamiento elctrico. VESHENEVSKI. Ed. MIR Maniobra, mando y control elctrico Ed. CEAC de Electricidad Control de motores industriales Mc. INTYRE. Ed. Marcombo Manual de esquemas KLOCKNER-MOELL