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DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRNICA NUCLEO DE ELECTRICIDAD TECNOLOGIA ELECTRICA San Cristbal, Tchira. Venezuela
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Rotor bobinado
Jaula de ardilla
Se utilizan como accionamientos de mquinas y equipos, en aplicaciones industriales, comerciales, de servicios y domstico, representando aproximadamente el 70% del consumo mundial total de la energa elctrica.
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Ncleo rotor
Entrehierro
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Dientes
Abertura entre dientes
SECCIN ESTATOR
El devanado es trifsico cuyas bobinas se colocan en las ranuras interiores. Las fases del devanado del estator UX-VY-WZ se conectan en estrella Y o tringulo , cuyos bornes son conectados a la red AC.
Ing. Marino A. Perna C. 8
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Est constituido por un ncleo de hierro laminado en cuyo interior existen p pares de arrollamientos colocados simtricamente en un ngulo de 120. Son sometidos a una C.A. y los polos del estator se trasladan continuamente creando un campo giratorio.
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.
Ing. Marino A. Perna C. 9
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Es la parte mvil giratoria que se localiza en el interior. Est hecho a base de placas apiladas y montado sobre el eje del motor. Dispone de unas ranuras donde van colocados los conductores que forman la bobina de induccin.
Rotor bobinado
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Barras de Al Cu
Anillos de cortocircuito
De la totalidad de los rotores, el jaula de ardilla constituye aproximadamente el 99% debido a su facilidad y economa en la fabricacin.
Ing. Marino A. Perna C.
Est constituido por barras de cobre o de aluminio y unidas en sus extremos a dos anillos del mismo material.
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El rotor est constituido por tres devanados de hilo de cobre conectados en un punto comn. Los extremos pueden estar conectados a tres anillos de cobre que giran solidariamente con el eje (anillos rozantes). Haciendo contacto con estos tres anillos se encuentran unas escobillas que permiten conectar a estos devanados unas resistencias que permiten regular la velocidad de giro del motor. Son ms costosos y necesitan un mayor mantenimiento.
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FRAME : Tamao carcasa o dimensiones fsicas del motor DESING. Caracterstica par/velocidad (A,B,C,D) en el arranque y en carga TYPE: AMB: Temperatura ambiente SF: Factor de servicio o porcentaje de sobrecarga que puede soportar el motor DUTY: Tipo de trabajo para el cual se disea el motor (continuo, intermitente) INSUL CLASS: Clase de aislamiento segn NEMA (A, B,F,H) ENCL: Enclosure, tipo de cerramiento del motor (Totally Enclosed Fan-Cooled) CODE: Letra de cdigo define kva/hp a rotor bloqueado (A,B,C,..V)
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red red
red
red
Generalmente, los fabricantes de motores asncronos trifsicos, en la caja de bornes de sus motores colocan el principio y el final de cada uno de los devanados del estator con el objeto de que el motor se pueda utilizar para diferentes tensiones de lnea 18
estrella
En la conexin en delta se une el principio de una bobina con el final de otra hasta completar el cierre de las tres, mientras que para conectar en estrella se unen los tres finales de las bobinas. Todo a travs de pletinas de cobre que se cambian de lugar dependiendo del tipo de conexin que se desee. 19
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Est basado en la creacin de un campo magntico giratorio al alimentar los devanados estatricos con tensiones trifsicas simtricas y equilibradas de igual valor eficaz y desfasadas 120
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Sometido a una corriente alterna trifsica, las corrientes Ia, Ib e Ic crearn campos magnticos desfasados 120 los polos del estator se trasladan continuamente creando un campo mvil llamado "campo giratorio".
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2 polos
4 polos
El campo magntico resultante en cada instante resulta de la suma vectorial de los campos magnticos de cada fase , estableciendo un campo magntico giratorio. 24
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Al aplicar corriente trifsica al devanado del estator se crea en este, un campo magntico giratorio. Este campo magntico giratorio induce en las espiras del rotor una fuerza electromotriz, y como todas las espiras estn en cortocircuito, circula por ellas una corriente que produce fuerzas 25 (par).
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El C.M.G , generado por las bobinas de estator, corta a las barras de rotor e inducen voltajes en ellas que al estar cortocircuitadas hacen circular corrientes que producen fuerzas de origen magntico.
El rotor tiende a acompaar la rotacin del campo magntico de estator , generando un torque , dando rotacin a las barras y movimiento a la carga a una velocidad 2 < s
Ing. Marino A. Perna C.
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Cuando el devanado del estator es alimentado por una corriente trifsica, se induce un campo magntico giratorio, cuya velocidad (sncrona) es:
N polos 2 4 6 8 10 12 Velocidad sincrnica (r.p.m) 60 Hz 50 Hz 3600 3000 1800 1500 1200 1000 900 750 720 600 600 500
. =
La velocidad sncrona esta definida por la velocidad de rotacin del campo magntico , el cual depende de la frecuencia de la red y del N de polos magnticos p generados por las bobinas
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El rotor nunca alcanza la velocidad sincrnica del estator, ya que si lo hace ningn flujo corta el rotor desapareciendo el voltaje inducido y por tanto el torque. Es por eso que el motor de induccin recibe el nombre tambin de asincrnico. 29
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=
Ing. Marino A. Perna C.
La diferencia entre la velocidad del campo magntico giratorio del estator y la del rotor se conoce como deslizamiento y es una variable importante en todas las ecuaciones del motor de induccin ya que tanto el torque como la velocidad se miden en funcin de este.
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Si el motor gira a una velocidad diferente que la velocidad sincrnica , las barras de rotor corta las lneas de flujo magntico y por lo tanto circulan corrientes inducidas por las barras Cuanto mayor sea la carga en el eje, mayor tendr que ser el torque necesario para moverla
. =
Para desarrollar un mayor torque , mayor deber ser la diferencia de velocidad entre el rotor y el C.M.G, mayor tambin ser el consumo de corriente
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Durante el periodo de aceleracin , la intensidad se reduce progresivamente, el torque disminuye al principio , pero luego aumenta hasta un valor mximo cuando se alcanza el 75 % de la velocidad nominal
En la partida, la velocidad de giro del rotor es nula, en ese momento la intensidad absorbida es aproximadamente 6 veces la intensidad nominal, el torque es 1,5 veces el torque nominal 32
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Instante del arranque del motor. Ma: par de arranque, Iarr = 6 Inom Zona de funcionamiento inestable del motor Carga crtica que obligara al motor a entregar su par mximo.
Tramo CE
Punto D
Punto E
Punto F
No hay carga mecnica acoplada al eje del motor, Mo para vencer el roce mecnico.
un motor ideal sin rozamientos. 0 = 1 y el par motor sera nulo Mo = 0.
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= ( s)
. =
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= + +
= +
Potencia transmitida = Es la potencia que se transfiere desde el estator hasta el rotor a travs del entrehierro Potencia mecnica = Es la potencia que se convierte de elctrica a mecnica desde el rotor hasta el eje.
Prdidas mecnicas Asociadas rozamiento de partes mviles, ventilacin y resistencia del aire
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pabs 3 V I cos pabs V I cos pu 100 pabs I abs ptil pabs 120 f p Ns N s Ns 9,55 ptil M N Ns
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Modelo 1
= ( - 1)
Modelo 2
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Modelo con prdidas del ncleo concentradas en el estator
= ( - 1)
= ( - 1)
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Modelo con prdidas del ncleo concentradas en el estator
= ( - 1)
= ( - 1)
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Clase A
Clase B
Clase C
Clase D
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