Estabilidade Transitria

Reviso em janeiro 2003.

1 Introduo
A gerao de energia eltrica dos sistemas de potncia constituda de mquinas sncronas. que operam com uma determinada freqncia. O sistema brasileiro opera na freqncia de 60 Hertz. A freqncia do sistema depende do equilbrio entre as potncias da gerao, carga e perdas no sistema. Quando a potncia da gerao menor que a solicitada, a freqncia do sistema tende a diminuir ou se a potncia da gerao maior que a solicitada a freqncia do sistema tende a aumentar. A freqncia dos sistemas eltricos controlada atravs da gerao pois a carga pode aumentar ou diminuir aleatoriamente. Tendo em vista que impossvel controlar a freqncia exatamente em 60 Hertz, na prtica se estabelece uma faixa de tolerncia da ordem de 0,1%. O controle do sistema atua na gerao impedindo que a freqncia exceda a faixa de tolerncia. Entretanto podem ocorrer distrbios no sistema que causam variaes na freqncia. Distrbios nos sistemas eltricos podem provocam variaes na freqncia que podem causar interrupes de fornecimento. A maioria das cargas podem operar em amplas faixas de freqncias o que no ocorre com geradores sincronizados. A estabilidade de sistemas eltricos normalmente classificada em dois tipos: estabilidade com pequenas e grandes variaes de freqncia. O estudo de estabilidade com pequenas variaes de freqncia tambm denominado de estabilidade dinmica enquanto que os estudo de estabilidade com grandes variaes de freqncia denominado de estabilidade transitria. O tratamento matemtico para os dois tipos de estabilidade bastante distinto. O fenmeno mais comum que provoca grandes variaes de freqncia o curto circuito. O aumento ou a reduo brusca de grandes blocos de carga podem tambm provocar grandes variaes na freqncia do sistema. A soluo matemtica para a estabilidade transitria conseguida atravs de soluo numrica de equaes diferenciais. A soluo analtica pode ser conseguida para um nmero restrito de geradores, assim a soluo analtica somente aplicada em alguns casos especficos.

Os problemas de estabilidade com pequenas perturbaes ocorrem em sistemas com extensas linhas de transmisso ou sistemas extremamente carregados. Sistemas que operam prximos dos limites de capacidade podem apresentar problemas de estabilidade com pequenas perturbaes. A soluo matemtica pode ser alcanada atravs de linearizaes, facilitando desta forma as solues analticas. Um exemplo de estabilidade com pequenas perturbaes o caso do estudo do limite de transporte de potncia em funo do defasamento angular.

2 - Limites de capacidade de transporte

As linhas de transmisso de corrente alternada tem um limite definido de capacidade de transporte em funo do defasamento angular. A determinao deste limite pode ser conseguido mesmo com representaes bastante simplificadas. Um sistema to simples quanto o de duas barras pode mostrar claramente o fenmeno do limite de capacidade de transporte de sistemas de corrente alternada. Um sistema de duas barras com um gerador e um motor sncrono suficiente para demonstrar o problema. A figura 2.2 mostra um sistema com duas barras e o correspondente diagrama de impedncias.

~
G

~
M

Figura 2.1 Na figura 2.1 assume-se que tanto o gerador quanto o motor tem potncia reativa para manterem constantes as tenses em seus terminais. De acordo com a figura 2.1 o fluxo de potncia do gerador para o motor pode ser dado por: vg i* gm (v g v m ) * z* gm vg
2

s gm =

= vg

v g v* m

z* gm

Desprezando a parte resistiva da impedncia obtm-se:

2

s gm =

vg

v g vm ((cos( g m ) + j sen( g m )) = Pgm + jQgm jX

O fluxo de potncia ativa pode ento ser dado por: Pgm = V g V m sen( gm ) X

A figura 2.2 mostra a representao grfica da equao acima, onde Pmax = V g Vm / X . O grfico mostra que existe um limite para o transporte de potncia e o limite ocorre quando o defasamento angular atinge 90.

Figura 2.2 A figura 2.3 mostra o diagrama fasorial do sistema. Atravs do diagrama fasorial e do diagrama de transferncia de potncia pode-se analisar a estabilidade do sistema.

Figura 2.3 O diagrama fasorial mostra que a tenso do motor est atrasada com relao a tenso do gerador. Suponha que num dado momento a carga do motor sofre um pequeno acrscimo, fazendo com que o motor gere um pouco mais lento o que ocasiona um aumento no defasamento angular. A figura 2.4 mostra que, coma perturbao, o defasamento que era 0 passa para 1 . O acrscimo do defasamento provoca um acrscimo na transferncia de potncia o que tende a equilibrar a perturbao. Portanto o sistema estvel.

Figura 2.4 A figura 2.5 mostra que com a mesma perturbao o sistema no estvel.

Figura 2.5 Conclui-se assim que os sistemas so estveis quando operam com defasamentos menores que 90 e instveis quando operam com defasamentos superiores a 90, conforme mostra a figura 2.6.

Figura 2.6

Exemplo 2.1 - Uma carga suprida atravs de uma linha de transmisso de 1000 km, com reatncia de 0,5 ohms/km. O sistema supridor opera na tenso de 138kV e tem reatncia desprezvel. Supondo que a carga se comporte como u motor sncrono operando com tenso de 138kV, determine a mxima potncia que pode ser transmitida. Soluo - Adotando uma base de 100 MVA para a potncia e 138kV para a tenso a reatncia conectando o gerador e o motor : X gm = 0,5 1000 138 2 / 100 = 2,625

A mxima potncia que pode ser transferida ento: Pmax = 1 / 2,625 = 0,381 Sabendo que a potncia de base do sistema de 100 MVA ento a mxima potncia que pode ser transferida de 38,1 MW.

3 - Freqncia de sistemas isolados

Os sistemas de pequeno porte podem ser analisados atravs de equaes simples de movimento rotacional. No caso de movimento linear, a equao que relaciona fora e acelerao :
F= M a

e no caso de movimento rotacional a equao equivalente : T= I A equao acima multiplicada pela velocidade angular resulta em:

T = P= I
5

Sabendo que a acelerao equivalente a derivada da velocidade angular, ento: P= I d dt

A equao que relaciona a freqncia e a velocidade angular :

= 2 f
Em estudos de estabilidade normalmente se utiliza a constante H ao invs do momento de inrcia I. A constante H definida como a razo entre a energia cintica em MegaJoule pela potncia nominal da mquina em MVA, assim:
H= E I s 2 / 2 = S S

onde S a potncia nominal da mquina em MVA e s a correspondente freqncia nominal. A constante H de geradores um valor aproximadamente entre 2 e 5 MJ/MVA. Os geradores acionados por turbinas hidrulicas tem valores de H menores que os geradores acionados por turbinas a vapor.

Exemplo 3.1 - Um gerador de 5 MVA, de 60 Hz e com constante de inrcia H igual a 3 MJ/MVA, supre uma carga de 3 MW. Num dado momento a carga aumenta para 4 MW. Calcule a freqncia aps 1 segundo.

Figura 3.1.1 Soluo (A)- (mtodo numrico) - A relao entre a constante H e a energia cintica : S H = I s2 / 2 Adotando como base de potncia 5 MVA, ento o momento de inrcia tambm na base de 5 MVA dado por: I= 2S H
2 s

2 1 3

2 s

= 4,222 10 5

A perturbao no sistema o aumento da carga. Supondo que a potncia que aciona o gerador permanece constante durante a perturbao, o aumento da carga provoca uma desacelerao do sistema. A potncia desacelerante em pu do sistema : P = (4 3) / 5 = 0,2 Sabendo que: P= I e conhecendo a constante de inrcia ento: d 0,2 4737 = = dt I Em termos incrementais, a equao acima dada por: 4737 = t Adotando um intervalo de tempo t = 0,2 segundos e conhecendo a velocidade angular inicial de 60 Hz, ento: d = 0,2 dt

1 = 0 + = 0 (4737 / ) t
onde 0 = 2 60 = 377 . A tabela abaixo mostra os passos da soluo numrica. Iteraes (rad/s) 0,0 -2,513 -2,530 -2,537 -2,565 -2,582

tempo (segundos) 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

(rad/s) 377 374,487 371,957 369,410 366,845 364,263

Assim , para t = 1 segundo = 364,3 rad/s ou f = 364,3 /( 2 ) = 57,97 Hz Soluo (B) -(mtodo analtico) - A soluo analtica pode ser obtida atravs simplificaes. Como a variao da freqncia relativamente pequena, supe-se que a desacelerao constante, assim:

4737 4

Atravs das equaes de movimento angular sabe-se que:

7

 =0+ t
Portanto tem-se que:

= 377 4 t = 364,4
O que eqivale em termos de freqncia a 58,00 Hz.

4 - Estabilidade transitria
A estabilidade transitria envolvendo reduzido nmero de mquinas pode ter solues analticas. Entretanto o problema generalizado somente pode ser analisado atravs de mtodos numricos. O fenmeno da estabilidade transitria pode ser entendido atravs da anlise de um sistema com apenas duas barras, onde uma delas uma barra infinita. Uma barra infinita tem tenso, freqncia e defasamento angular constantes para qualquer perturbao que ocorra no sistema. A outra barra pode conter um gerador ou um motor, com tenso fixa, mas com defasamento angular dependente das condies do sistema. Portanto o ngulo de defasamento do gerador ou motor pode oscilar com relao a barra infinita.

Figura 4.1 A figura 4.1 mostra o diagrama de impedncias de um motor sncrono e um sistema representado por uma barra infinita. A equao de transferncia de potncia eltrica do sistema para o motor, no caso em que os mdulos das tenses de ambas barras so unitrios e desprezando a parte resistiva da impedncia, pode ser dada por: Psm = sen( sm ) X sm

O motor eltrico aciona uma carga mecnica cuja potncia Pm e a freqncia permanece constante enquanto houver equilbrio entre a potncia mecnica e a potncia
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eltrica. No caso de presena de distrbios o motor acelera ou desacelera provocando mudanas na freqncia consequentemente alterando tambm o defasamento entre o sistema e o motor. Dependendo do distrbio, das condies iniciais do sistema e dos parmetros do sistema, a freqncia pode-se estabilizar ou no. Aps um distrbio, se a freqncia reduz ou aumenta sem condies de permanecer constante, o sistema entra em instabilidade. Por outro lado se a freqncia oscila, o sistema pode ser estvel. Ao invs de se referir a freqncia o problema da estabilidade pode ser analisado atravs do comportamento do defasamento angular.

Vs Vm

Figura 4.2 A figura 4.2 mostra o diagrama fasorial das tenses do sistema e do motor. A tenso Vm do motor est atrasada com relao a tenso Vs do sistema. O sentido do giro dos fasores anti-horrio e a freqncia de 60 Hz. Como Vs a tenso da barra infinita ele gira com freqncia constante. Quando ocorre perturbaes Vm gira com velocidades diferentes de 60 Hz alterando ento o deslocamento angular sm entre os dois fasores. Denominando como o ngulo em um instante qualquer e s a velocidade sncrona do sistema que constante, ento:

= + st
A velocidade angular da mquina pode ser determinada como:

d ( + s t ) d d = = +s dt dt dt

A partir da equao acima a acelerao da mquina pode ser determinada em funo do deslocamento fasorial , assim:

d 2 dt 2

d 2 dt 2

Levando em conta distrbios de potncia P no sistema, a equao de oscilao :

d 2 dt 2

= P

Na equao acima, se P for positivo a acelerao positiva e a tendncia da mquina aumentar de velocidade com relao a barra infinita, ou se for negativo a acelerao negativa e a tendncia da mquina reduzir a velocidade com relao a barra infinita. O valor de P que determina se a mquina permanece em repouso ou se altera sua velocidade com relao a barra infinita : P = Pmecanica Peletrica ou P = Peletrica Pmecanica O deslocamento angular entre a barra infinita e a mquina, como por exemplo sm, pode ser representado como simplesmente m ao se considerar a barra infinita como 0,0.

Exemplo 4.1 - Um motor ligado a uma barra infinita consome 60 MW e num determinado momento sua carga se reduz para 50 MW. Verificar a estabilidade do sistema.

Figura 4.1.1

Soluo - Adotando uma potncia de base de 100 MVA, a equao de transferncia de potncia eltrica da barra infinita para o motor : Pelet = sen( s m ) = 0,6 0,3

Adotando a barra infinita como referncia com ngulo de 0,0, nas condies iniciais o defasamento angular do motor : 0 m = arcsen(0,6 0,3) = 10,37 Portanto antes da perturbao o defasamento angular do motor de -10,37. Nas condies iniciais o motor absorve uma potncia eltrica de 60 MW e sua carga mecnica de 50 MW. Isto quer dizer que o motor se acelera aps o distrbio consequentemente reduzindo o defasamento angular. Considerando o defasamento angular inicial do motor como -10,37, portanto o valor de P na equao de oscilao positivo e igual a: P = Pelet Pmec = sen(0 m ) 0,5 0,3
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Muito tempo aps o distrbio, a potncia eltrica provavelmente entra em equilbrio com a potncia mecnica, assim o defasamento angular do motor : 0 m = arcsen(0,5 0,3) = 8,63 A figura 4.1.2 mostra o grfico do comportamento do motor. Motor Acelera

0,6 0,5

Motor fica Oscilando

8,63

10,37

Motor Desacelera Figura 4.1.2 No grfico os ngulos esto com valores positivos para se evitar que se desenhe o grfico de forma invertida. O motor se encontra em uma regio estvel, com isso ele tender a se recompor. A transio do angulo de -10,37 para -8,63 pode ser determinada atravs da soluo numrica da equao de oscilao. A constante de inrcia do motor pode ser obtida atravs de:
2 S H = I s /2

Assim:

s I = 2 S H / s = 2 1 3 / 377 = 0,015915
Portanto a equao de oscilao do motor :

d 2

d 2 d 2 sen( ) sI = 0,015915 = 0,5 0,3 dt 2 dt 2 dt 2

A equao de oscilao, que de segunda ordem, pode ser decomposta em duas equaes de primeira ordem:
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d dW =W e = 209,4 sen( ) 31,4 dt dt O sistema de equaes acima pode ser resolvido atravs de equaes incrementais, onde: W = ( 209,4 sen( ) 31,4) t onde Wn + 1 = Wn + W , sabendo que W0 = 0,0 . A velocidade W a velocidade relativa a velocidade da barra infinita s . Da mesma forma: = W t onde n+ 1 = n + , sabendo que 0 = 10,37 . Adotando t = 0,05 segundos, ento W = (209,4 sen(10,37 ) 31,4) 0,05 = 0,3146 , assim W1 = 0,0 + 0,3146 = 0,3146 . Com relao ao ngulo do motor = W t = 0,3146 0,05 = 0,01573 rd = 0,90 , assim 1 = 0 + = 10,37 + 0,90 = 9,47 . A tabela abaixo e a figura 4.1.3 mostram a soluo da equao de oscilao. Tempo (seg) 0,000 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 W ( rad / s) 0,000 0,314 0,152 -0,0885 -0,284 -0,333 W ( rad /s ) 0,000 0,314 0,466 0,378 0,094 -0,239 ( graus ) 0,000 0,9 1,33 1,08 0,269 -0,685 ( graus ) -10,370 -9,47 -8,14 -7,06 -6,79 -7,48

segundos 0 -6 -7 -8 -9 -10 -11 0.1 0.2 0.3

angulo

12

Figura 4.1.3 A tabela mostra que o ngulo do motor oscila desde -10,37 at -6,79. Se houvesse amortecimento na equao de oscilao, o ngulo do motor tenderia para o valor de -8,63, que o ponto de equilbrio aps a perturbao. Conclui-se assim que o sistema estvel. No tempo de 0,10 segundos a freqncia do motor atinge o seu mximo valor e pode ser encontrada como f = (377 + 0,466) /(2 ) = 60,08 Hz. O resultado mostra que o ngulo varia muito mas a freqncia varia pouco.

Exemplo 4.2 - O gerador fornece barra infinita 10 MW. Num dado momento ocorre um curto-circuito trifsico no ponto P. O curto circuito eliminado em 10 ciclos, verifique a estabilidade do sistema.

Figura 4.2 1 Soluo - O problema pode ser dividido em trs estados, antes, durante e depois da perturbao. A figura 4.2.2 mostra o diagrama de impedncias do estado antes da perturbao, adotando uma potncia de base de 100 MVA e uma tenso de base de 6,9 kV no gerador.

Figura 4.2.2 O ngulo de defasamento do gerador antes da perturbao pode encontrado sabendo que 0,1 = sen( ) / 4,257 , assim:

= arcsen(4,257 0,1) = 25,2

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A figura 4.2.3 mostra o diagrama de impedncias do estado durante a perturbao em outras palavras durante o curto circuito trifsico.

Figura 4.2.3 Sabendo que a impedncia equivalente: z ab = ( z a z b + z a z c + z b z c ) / z c e fazendo z a = j 2,533 , z b = j1,724 e z c = 0,0 , ento z ab = j . Portanto durante a perturbao o gerador transfere 0,0 MW de potncia para a barra infinita entretanto a potncia que aciona o gerador permanece constante, o que provoca uma acelerao no gerador. Assim a equao de oscilao durante a perturbao de 10 ciclos :

d 2 dt 2

= P = 0,1 0,0

A figura 4.2 4 mostra o diagrama de impedncias do sistema aps a perturbao, cuja impedncia de transferncia idntica a impedncia de transferncia antes da perturbao.

Figura 4.2.4 Sabendo que existe uma transferncia de potncia do gerador para a barra infinita, ento a equao de oscilao aps a perturbao :

d 2 dt
2

= 0,1

sen( ) 4,257

2 Sabendo que S H = s I / 2 , ento o valor de I do gerador :

I s I = 2 0,15 3 / 377 = 0,002387

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A figura 4.2.5 mostra o diagrama fasorial das tenses.

Figura 4.2.5 Decompondo as equaes de oscilao e adotando a formulao incremental, ento:

antes da perturbao depois da perturbao

Adotando o tempo incremental equivalente a 1 ciclo ou 1/60 segundos, a tabela abaixo mostra a soluo numrica da equao de oscilao durante a perturbao. Tempo(ciclos) W 0 2 4 6 8 10 (rad /s) 0 1,396 1,396 1,396 1,396 1,396 W (rad /s) 0 1,396 2,792 4,188 5,584 6,980 (graus) 0 2,666 5,332 7,998 10,660 13,330

(graus) 25,20 27,87 33,20 41,20 51,86 65,19

A equao de oscilao durante a perturbao mostra que a acelerao do gerador constante, assim o defasamento angular pode ser encontrado atravs das frmulas de movimento, ao invs da soluo numrica das equaes diferenciais. Sabendo que:

=0+

t2 2

Como 0 = 25,2 , = 41,89 e t = 10 / 60 segundos, ento: 41,89 (10 / 60) 2 180 = 25,2 + = 58,54 2

O valor de 58,54 mais preciso do que o valor de 65,19 encontrado pela soluo numrica. Adotando-se um valor para o incremento de tempo menor que 1 ciclo, a preciso da soluo numrica seria melhor.

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A tabela abaixo mostra a soluo numrica da equao de oscilao aps a perturbao Neste caso a acelerao no constante, portanto as frmulas de equaes de movimento no podem ser aplicadas. Tempo(ciclos) 2 4 6 8 10 W (rad /s) -1,401 -1,670 -1,795 -1,840 -1,845 W (rad /s) 5,581 3,911 2,116 0,276 -1,569 (graus) 10,66 7,469 4,041 0,5271 -2,997

(graus) 69,2 76,67 80,72 81,25 78,25

O processo foi interrompido no momento em que o ngulo de defasamento cessou de aumentar. Isto significa que o ngulo vai oscilar e assim o sistema estvel.

100 80 60 40 20 0 0 10 ciclos 20 30

Exemplo 4.3 - (Stevenson 15.8 ) - Um gerador est fornecendo a potncia nominal de 1,0 pu a uma barra infinita atravs de um circuito inteiramente reativo, quando ocorre uma falta que reduz a mxima potncia de sada a 0,4 pu. Antes da ocorrncia da falta, a potncia mxima que pode ser transmitida 2,0 pu e, aps o seu isolamento, 1,5 pu. Se o isolamento ocorrer em 4,5 ciclos, esquematize acurva de oscilao desde t = 0 at t = 0,8 segundos, para intervalos de 0,05s. Considere H = 7 MJ/MVA. Adotar uma freqncia de 60 Hz.

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Soluo - A equao de transferncia de potncia de potncia P = Pmax sen( ) . Antes da perturbao Pmax = 2,0 e P = 1,0 , assim o valor do ngulo inicial de defasamento 0 = arcsen(1,0 / 2,0) = 30,0 . O valor de s I da equao de oscilao dado por:

s I = 2 S H / s = 2 1,0 7 / 377 = 0,03714

Assim a equao de oscilao do sistema, em qualquer instante, dada por: 0,03714 d 2 dt 2 = 1 Pmax sen( )

O problema estabelece um tempo incremental de 0,05 segundos, o que eqivale a 3,0 ciclos. Para compatibilizar a durao da falta de 4,5 ciclos, pode-se adotar um tempo incremental de 1,5 ciclos, o que eqivale a 0,025 segundos, durante a ocorrncia da falta. Em termos de soluo numrica, em qualquer instante, = W t . Por outro lado, o valor de W depende das situaes ocorridas, tal como mostrado abaixo.

a) Durante a perturbao de 4,5 ciclos: d 2 equao de oscilao 0,03714 = 1 0,4 sen( ) dt 2 t = 0,025 segundos incremento de freqncia W = (26,93 10,77 sen( )) t

b) Aps a perturbao at 0,8 segundos: d 2 equao de oscilao 0,03714 = 1 1,5 sen( ) dt 2 t = 0,050 segundos incremento de freqncia W = (26,93 40,39 sen( )) t

O resultado das iteraes est mostrado na tabela abaixo. Tempo 0 0,025 0,050 W (rad /s) 0 0,539 0,535 W (rad /s) 0 0,539 1,074 (graus) 0 0,772 1,539

(graus 30,000 30,772 32,311

17

0,075 0,125 0,175 0,225 0,275 0,325 0,375 0,425 0,475 0,525 0,575 0,625 0,675 0,725 0,775 0,825

0,529 0,200 0,055 -0,084 -0,205 -0,301 -0,372 -0,418 -0,441 -0,442 -0,423 -0,381 -0,315 -0,223 -0,106 0,606

1,603 1,803 1,858 1,774 1,569 1,268 0,896 0,478 0,037 -0,405 -0,828 -1,209 -1,524 -1,747 -1,853 -1,247

2,297 5,164 5,322 5,083 4,496 3,632 2,567 1,370 0,107 -1,161 -2,372 -3,464 -4,365 -5,004 -5,308 -3,572

34,608 39,772 45,094 50,177 54,673 58,305 60,872 62,242 62,349 61,187 58,815 55,351 50,986 45,982 40,673 37,100

O grfico mostra a trajetria do ngulo de defasamento do gerador em funo do tempo.

70.0 60.0 50.0 angulo 40.0 30.0 20.0 10.0 0.0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 tempo

A freqncia do gerador no tempo 0,225 segundos dada por: f = (377,0 + 1,774) /(2 ) = 60,28 Hz

5 - Soluo analtica da equao de oscilao

A equao de oscilao tem soluo analtica quando o nmero de mquinas pequeno. A soluo clssica do problema o caso de um sistema que pode ser equivalentado a uma mquina sncrona que oscila com relao a barra infinita, conforme mostra a figura 5.1
18

Figura 5.1 A equao de oscilao do sistema mostrado na figura 5.1 pode ser representada como:

d 2 dt 2

= P

Multiplicando a equao acima por d / dt obtm-se:

d d d = P dt dt dt

A mesma equao pode ser equivalente a: 1 d d 2 dt dt Portanto: d dt

2 2

= P

d dt

2 P d

A mquina do sistema na figura 5.1 estvel se aps as perturbaes ocorridas d / dt = 0 , assim:

2 1

P d

= 0

Na equao acima P representa o equilbrio entre as potncias eltrica e mecnica da mquina, portanto:
2 1

( Pmecanica Peletrica ) d

= 0

A representao dos estados durante e aps o distrbio, pode ser feita ao se didir a equao de estabilidade em duas ou mais partes. A figura 5.2 mostra o grfico da potncia em funo do deslocamento angular.

19

Figura 5.2 Supondo um ngulo inicial 0 , n como o trmino do estado durante o distrbio (incio do estado aps o distrbio) e max como trmino do estado aps o distrbio, ento a equao de estabilidade poder ser dada como:
n 0

( Pmecanica Peletrica ) d

max n

( Pmecanica Peletrica ) d

= 0

ou ainda:
0 n

( Pmecanica Peletrica ) d

max n

( Peletrica Pmecanica ) d

A equao de estabilidade envolve duas variveis, e P, ento a integral pode ser interpretada como uma rea com dimenses e P. Assim uma outra forma de apresentar o problema de estabilidade A1 = A2 . Por este motivo, o mtodo em questo tambm denominado de critrio das reas iguais. Muitas vezes o valor de max no conhecido, neste caso se existir uma rea A2 que seja igual A1 , ento a mquina estvel.

Exemplo 5.1 - O gerador fornece barra infinita 10 MW. Num dado momento ocorre um curto-circuito trifsico no ponto P. O curto circuito eliminado quando o ngulo de defasamento do gerador atinge 58,54o , verifique a estabilidade do sistema. A potncia de base de 100 MVA e a tenso de base 6,9kV no gerador.

Figura 4.2 1
20

Soluo - O problema pode ser dividido em 3 partes, antes, durante e aps o distrbio. Antes do distrbio. Antes do distrbio o gerador fornece 10MW a barra infinita: P0 = 10 MW = 0,1 pu Portanto o ngulo de deslocamento inicial :

0 = arcsen(4,258 0,1) = 25,2

Durante o distrbio. Durante o distrbio a potncia mecnica que aciona o gerador permanece como 0,1 pu e devido ao curto circuito trifsico no ponto mostrado a potncia eltrica transmitida Pelet = 0.0 . A figura 5.1.1 mostra o grfico da rea A1 .

Figura 5.1.1

Aps o distrbio. Aps o distrbio a potncia mecnica que aciona o gerador permanece ainda como igual a 0,1 pu, entretanto a potncia eltrica transmitida : Pelet = sen( ) 4,258

Figura 5.1.2 A figura 5.1.2 mostra o grfico do estado aps o distrbio. O eixo da potncia mecnica cruza com a curva da potncia eltrica no ngulo 180-25,19. Se dentro da rea
21

marcada A2 existir uma rea igual a A1 , ento o gerador estvel. Portanto se A2 A1 , ento o gerador estvel. Desta forma o problema da estabilidade pode ser resumido em:
n 0

(0,1 0,0)d

max n

sen( ) 0,1)d 4,258

onde 0 = 25,2 , n = 58,75 e max = 180 25,19 . Resolvendo a equao verificase que: A1 = 0,1 (58,75 25,2 ) / 180,0 = 0,0582 A2 = cos(154,81 ) + cos(58,75 ) 0,1(154,81 58,75 ) / 180 = 0,1671 4,258

Portanto como A2 A1 , ento o gerador permanece estvel.

Exemplo 5.2 - Com os dados do exemplo 5.1, determine qual a maior durao da falta para que o sistema continue estvel. Soluo O mximo tempo de durao da falta pode ser determinado aumentando a rea A1 atravs do crescimento de n . A rea A1 tem incio em 25,2 e fim em n e a rea A2 tem incio em n e fim em 154,81. O crescimento de n implica na reduo da rea A2 . Portanto existe um n , denominado neste caso de ngulo critico c tal que A2 = A1 . Assim o problema se resume em:
c

25,2

154,81

0,1 d =

sen( ) 0,1)d 4,258

Resolvendo a equao acima obtm-se: 0,1( c 25,2 ) / 180 = (cos(154,81 ) cos( c )) / 4,258 0,1(154,81 c ) / 180 Portanto cos( c ) = 0,05831 , de onde obtm-se que c = 86,7 . Conhecendo o ngulo crtico, o tempo em segundos pode ser determinado atravs de frmulas de movimento rotacional. A equao de oscilao durante a falta :
22

d 2 dt
2

0,1 = I

onde a acelerao do gerador. Sabendo que S H = I 2 / 2 , ento = 41,9 . A equao de movimento rotacional envolvendo ngulos e tempo :

= 0+

1 2 t 2

Sabendo que = 86,7 , 0 = 25.2 e = 41,9 , ento t = 0,226 segundos ou 13,6 ciclos.

Exemplo 5.3 - Um motor est conectado a uma barra infinita consumindo 60 MW. Os valores nominais do motor so 100MVA, 13,8kV, H = 3,0 e reatncia subtransitria de 30,0%. Num dado momento sua carga aumenta para 70 MW. Verifique a estabilidade utilizando o critrio das rea iguais. Adotar uma potncia de base de 100 MVA e 13,8 kV na barra do motor. Soluo - O ngulo de defasamento do motor antes da perturbao :

0 = arcsen(0,6 0,3) = 10,4

O ngulo de defasamento do motor, correspondente a uma carga mecnica de 70 MW, :

1 = arcsen(0,7 0,3) = 12,1

A figura 5.3.2 mostra o equacionamento do problema em termos grficos. Na figura Pmec = 0,7 e Pelet = sen( ) / 0,3

Pelet Pmec

10,4

12,1

180-12,1

Figura 5.3.2
23

A rea A1 na figura 5.3.2 corresponde a rea compreendida entre os ngulos de 10,4 e 12.1. O valor da rea A1 :
12,1

A1 =

10,4

( Pmec Pelet )d =

12,1 10,4

(0,7

sen( ) )d = 0,00148 0,3

A rea A2 na figura 5.3.2 corresponde a rea compreendida entre os ngulos de 12,1 e 167,9, correspondendo a um valor de:
167,9

A2 =

12,1

( Pelet Pmect )d

167,9

12,1

sen( ) 0,7)d = 4,616 0,3

Portanto como A2 > A1 , ento o sistema estvel.

Exemplo 5.4 - O motor est recebendo 25% da mxima potncia que ele pode receber e supre uma carga com o mesmo valor. Se a carga for dobrada , calcule o valor mximo de , durante a oscilao do motor em torno de sua nova posio de equilbrio. Soluo - Denominando de Pmax como a mxima potncia de transmisso, ento antes do distrbio a potncia da carga 0,25Pmax. A carga dobrada, portanto o novo valor da carga de 0,5Pmax enquanto que a capacidade de transmisso de potncia eltrica ainda permanece como Pmax. A figura 5.4.1 mostra a representao grfica do problema. m

n 0

Pmax sen
0,5Pmax

m
Figura 5.4.1

Sabendo que a mxima potncia de transferncia Pmax, ento: Pmax = sen(90 ) / X

24

Portanto a reatncia equivalente do sistema pode ser representada como X = 1 / Pmax . Antes do distrbio a potncia transferida equivalente a 0,25Pmax, assim o ngulo de defasamento inicial do motor pode ser encontrado atravs de: 0,25 Pmax = sen( 0 ) X

Portanto 0 = arcsen(0,25) = 14,48 , e o ngulo n = arcsen(0,5) = 30 . Desta forma a rea A1 correspondente a figura 5.4.1 :
30

A1 =

14,48

( Pmec Pelet )d =

30

14,48

(0,5 sen( )) Pmax d

O mximo ngulo de oscilao do motor, denominado de m, pode ser encontrado ao se definir A2 = A1 , onde A2 dada por: A2 =

30

( Pelet Pmec )d =

30

(sen( ) 0,5) Pmax d

Fazendo A2 = A1 , obtm-se:

cos( m ) + 0,008727 m 1,0946 = 0 O valor de m pode ser encontrado atravs de processos iterativos resolvendo a equao m = arccos(1,0946 0,008727 m ) . Assim o valor de m corresponde a 46,4.

Exemplo 5.5 - Um gerador de 60Hz est fornecendo, atravs de uma linha de transmisso, ligada a uma barra infinita , 50% de sua Potncia. Ocorre uma falta que aumenta a reatncia entre o Gerador e a barra 400% do valor original. Quando a falta isolada , a mxima potncia que pode ser fornecida 75 % do valor mximo original. Para a situao descrita calcule o ngulo de isolamento crtico.

25

Fazendo A1 = A2 Pmx
c
30

( 0,5

0,2 sen )d = Pmx

138, 2

( 0,75 sen

0,5)d

0,5( c 30 )

+ 0,2( cos c cos 30 ) = 0,75( cos138,2 cos c ) 0,5(138,5 c ) 180 180

c = ...

26

Exemplo 5.6 - Um motor sncrono de 5,0 MVA, na tenso de 4,16kV, suprido por um sistema de grande porte conforme mostra a figura. O motor sncrono aciona uma carga mecnica de 1,0MW. Num dado momento a carga mec6anica aumenta para 4,0MW. Verifique a estabilidade.

4,16kV 5MVA H=3,0

~
4,16kV/69kV 5MVA X = 8,0%

80km X=0,5/km

sistema

Resoluo: a figura abaixo mostra o diagrama de impedncias do sistema, na base de 100MVA e 4,16kV no motor.

j5,0

j1,6

j0,84 G

A equao da potncia eltrica entre o gerador e o motor dada por: Pel = sen / 7,44 Sabendo que a potncia mecnica inicial de 1,0 MW, ento o ngulo inicial do motor :

0 = arcsen(0,01 7,44) = 4,27

A perturbao do sistema eqivale ao aumento da potncia mecnica para 4,0 MW. A interseo da curva de potncia eltrica com a nova potncia mecnica resulta em um ngulo de:

p = arcsen(0,04 7,44) = 17,31 A nova potncia mecnica tem duas intersees com a curva da potncia eltrica, resultando nos ngulos de 17,31 e 180-17,31=162,69. Portanto a rea perturbadora dada por:

27

A1 =

4,27

17,31

(0,04 sen / 7,44)d = 0,04 + cos / 7,44 4,27 = 0,00339

17,31

Por outro lado a rea restauradora, a rea que contribui para a estabilidade, pode ser dada como: A2 =

17,31

162,69

( sen / 7,44 0,04)d = cos / 7,44 0,04 17,31 = 0,1551

162,69

Verificando que A1 A2 , portanto o sistema estvel.

Exemplo 5.7 - Determine o mximo ngulo de oscilao do exemplo anterior. Resoluo: atravs das reas possvel determinar o mximo ngulo de oscilao. O mximo ngulo de oscilao pode ser obtido atravs da igualdade de reas.

4,27

17,31

(0,04 sen / 7,44)d =

17,31 (sen
M

/ 7,44 0,04)d

Resolvendo a equao acima obtm-se: 0,04(17,31 4,27 ) / 180 + (cos(17,31 cos(4,27 )) / 7,44 = ( cos( M ) + cos(17,31 )) / 7,44 ( M 17,31 ) / 180 Simplificando a equao acima obtm-se: cos( M ) = 1,022 0,005194 M que pode ser resolvida por processos iterativos. O valor do ngulo mximo resultante de 29,95.

EXERCCIOS
Exerccio 1 - Verificar a estabilidade do sistema. A durao da falta trifsica, no ponto mostrado na figura de 10 ciclos. Antes da ocorrncia da falta o gerador fornece uma potncia ativa de 0,6 pu ao sistema de grande porte.
j0,16 j0,16 j0,16 j0,16 j0,16 sistema 28

j0,28 H=3,0

j0,24

~
j0,24 falta trifsica

Exerccio 2 - Verificar a estabilidade do sistema, sabendo que a falta trifsica foi eliminada em t = 10 ciclos e que a potncia fornecida ao sistema antes da ocorrncia da falta 80 MW. A constante H do gerador igual a 3,0. Adotar Uma potncia de base de 100 MVA e uma tenso de base de 13,8 kV no gerador.

13,8kV 100MVA H=3,0

~
13,8kV/230kV 100MVA X = 7,0%

100km X=0,5/km falta trifsica

sistema

Exerccio 3 - Determine a maior durao da falta que permite que o sistema do exerccio 2 continue estvel.

Exerccio 4 - Um gerador de 60Hz est fornecendo, atravs de uma linha de transmisso, ligada a uma barra infinita, 50% da mxima potncia que pode ser transmitida. Ocorre uma falta que aumenta a reatncia entre o gerador e a barra 400% do valor original. Quando a falta isolada , a mxima potncia que pode ser fornecida 75 % do valor mximo original. Para a situao descrita calcule o ngulo de isolamento crtico. Supondo que a potncia nominal do gerador seja igual a 0,5 Pmx e que H= 4,0, determine o tempo correspondente ao ngulo crtico.

Exerccio 5 - Determinar o valor da corrente (mdulo e ngulo) do gerador, no exerccio anterior, nas situaes em que = 30 e =150. Considere Pmx=1,0pu e V1=V2= 1,0pu.

Exerccio 6 - Um gerador fornece 1,0pu a um sistema de grande porte. Em regime normal, a mxima potncia que pode ser transferida ao sistema de grande porte de 2,00 pu. Durante o curto circuito trifsico Pmax = 0,20 pu e aps a falta Pmax = 1,50 pu. Determine de 0 at 0,8 seg supondo que a falta seja isolada aps 4,5 ciclos. A constante H do gerador de 7,0.

29

Exerccio 7 - (Prova ASP de 10dez98) - O gerador, conforme mostrado na figura, fornece uma potncia ativa igual a P a um sistema de grande porte, no momento em que ocorre uma falta trifsica. A falta eliminada quando o ngulo de defasamento atinge 40. Supondo que o mximo ngulo de oscilao atinja 50, determine o valor de P que o gerador supria antes da ocorrncia da falta.

13,8kV 50MVA H=3,0

~
13,8kV/230kV 50MVA X = 10,0%

100km X=0,5/km falta trifsica

sistema

Exerccio 8 - (Prova ASP de 27mar99) - Determine o tempo mximo de abertura dos disjuntores A e B para que o sistema permanea estvel no evento de um curto circuito trifsico na barra 2. Antes do curto circuito o gerador fornece 40 MW ao sistema de grande porte. As linhas de transmisso tem uma reatncia indutiva de 0,5 ohms/km.

138kV X'd=30% 100MVA H=2,5

1 100 km 50 km 70 km

SG

Exerccio 9 - (Prova ASP 11dez99) - O gerador fornece 100 MVA ao sistema de grande porte. Num dado momento ocorre uma falta trifsica no ponto A. A falta eliminada com a desconexo de uma das linhas. Supondo que o ngulo de oscilao do gerador esteja limitado a um mximo de 60, determine o mximo tempo de durao da falta. As duas linhas so idnticas e cada uma tem um comprimento de 200 km e X = 0,5 /km.
13,8kV/230kV 200 MVA X = 10%

13,8kV 200MVA =30% H=3,0

~
A

SG

30

Exerccio 10 (Prova ASP 19fev00) - Um gerador est conectado a um sistema de grande porte atravs de um sistema de transmisso. O sistema de grande porte opera com uma tenso de 138 kV e a potncia recebida de (40+j5)MVA. Num dado momento ocorre uma falta trifsica no ponto P e o disjuntor D abre 10 ciclos aps. Considerando o efeito resistivo da linha, verifique a estabilidade do sistema. Sabe-se que a tenso do sistema e o mdulo da tenso atrs da reatncia do gerador permanecem constantes durante o tempo em que a estabilidade determinada. E, ainda que, considerando o efeito resistivo, o fluxo simplificado no pode ser aplicado pois tenso atrs da reatncia do gerador pode ser diferente de 1,0.
13,8kV/138kV 25MVA X = 10% 13,8 kV 50 MVA Sistema de grande porte

~
D P

100 km R = 0,15 /km XL =0,50 /km

Exerccio 11 (Prova ASP 25jan2003) - O gerador, do sistema da figura, fornece 700 kW ao sistema de grande porte. Determine qual a potncia do transformador 34,5kV/ 0,38kV para que mesmo durante a ocorrncia de um curto circuito trifsico, de longa durao, no ponto P o sistema ainda permanece estvel.
0,38kV/34,5kV 1,0MVA X = 5% 0,38kV 1,0MVA H=3,0

100 km X = 0,5/km 34,5kV/0,38kV ??kVA X = 7%

sistema de grande porte

Exerccio 12 (Prova ASP 25jan2003) - O gerador, conforme mostrado na figura, fornece 40MW ao sistema de grande porte, no momento em que ocorre uma falta trifsica. A falta eliminada aps 10 ciclos. Determine qual a mxima distncia da linha de transmisso, considerando que o sistema permanea estvel.

13,8kV 50MVA H=3,0

~
13,8kV/230kV 50MVA X = 10,0%

?? km X=0,5/km falta trifsica

sistema

31

Exerccio 13 (Prova ASP 14mar2003) - O sistema interligado brasileiro tem uma demanda de pico da ordem de 50GW e opera na freqncia de 60 Hz. Esta demanda suprida quase que totalmente por geradores acionados por turbinas hidrulicas. Sabe-se que geradores acionados por turbinas hidrulica tem inrcia rotacional relativamente baixa, correspondendo a um valor mdio de H em torno de 2,5. Portanto qualquer desequilbrio entre gerao e carga, ou qualquer distrbio no sistema, afeta perigosamente a estabilidade mecnica do sistema. Por outro lado o acrscimo, ou reduo, de potncia geradora uma operao muito lenta em sistemas essencialmente hidrulicos, fato que piora ainda mais a estabilidade do sistema. Suponha que num determinado momento a carga excede a gerao por 500 MW, nestas condies, determine a freqncia do sistema aps decorridos 10,0 segundos. Para resolver o problema considere primeiro que a carga no contribui, ou contribui muito pouco, para a energia cintica do sistema interligado. Numa segunda hiptese, considere que a carga contribui com 30% para energia cintica do sistema.
fim

32