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Advertncia geral Instalao mecnica Instalao eltrica, potncia Instalao eltrica, cabos de controle Programao Partida do motor Normas de segurana Advertncia contra partida acidental 3 3 3 3 3 3 4 4 4 6 6 7 7 7 8 8 9 10 11 11 19 30 37 47 56 62 62 66 67 68 69 71 71 71 71 71 72 72 73 73 73 73 73 74
Programao
Operao e Visor Carga e motor Referncias e Limites Entradas e sadas Funes especiais Modo Sleep Melhorado
Instalao
Dimenses mecnicas Instalao mecnica Informaes gerais sobre a instalao eltrica EMC - Instalao eltrica correta Instalao Eltrica Braadeira de segurana Pr-fusveis Conexo rede Conexo do motor Interruptor de RFI Sentido de rotao domotor Conexo de motores em paralelo Cabos do motor Proteo trmicado motor Conexo do freio Conexo do terra Diviso da carga Torque de Aperto, Terminais de Potncia
ndice
Instalao eltrica, cabos de controle Remova a tampa frontal abaixo do painel de controle. Coloque um jumper entre os terminais 12 e 27.
Programao Realize a programao no painel de controle. Pressione a tecla [QUICK MENU] para entrar no menu rpido. Neste menu podem ser selecionados parmetros por intermdio das teclas [+] e [-]. Os valores dos parmetros podem ser alterados pressionando-se [CHANGE DATA]. As alteraes so programadas atravs das teclas [+] e [-]. Conclua a alterao da configurao de um parmetro pressionando [CHANGE DATA]. Uma alterao nos valores de um parmetro automaticamente gravada aps uma queda na tenso da rede. Se o display mostrar trs pontos direita, o valor do parmetro tem mais de trs dgitos. Para ver o valor, ative [CHANGE DATA]. Pressione [QUICK MENU]:
Instalao mecnica U conversor de freqncia VLT 2800 permite a instalao lado a lado em uma parede. Em funo da necessidade de refrigerao, deve haver um espao livre para ventilao de 10 cm acima e abaixo do conversor de freqncia. Faa os furos de acordo com as medidas mostradas na seo Dimenses mecnicas. Note a diferena nas tenses das unidades. Aperte todos os quatro parafusos novamente. Encaixe a chapa de desacoplamento nos cabos de fora e no parafuso de aterramento (terminal 95).
Instalao eltrica, potncia Note que os terminais de potncia podem ser removidos. Conecte a rede eltrica aos terminais de alimentao do conversor de freqncia, ou seja, 91, 92, 93 e a conexo do terra ao terminal 95.
Configurao Rpida
2.
No parmetro 002 Controle local/remoto, o conversor de freqncia pode ser selecionado como Controle remoto [0], ou seja, via terminais de controle ou Local [1], via unidade de controle. Programe o local de controle Local [1]. Controle local/remoto = Local [1] Par. 002 Programe a velocidade do motor ajustando a Referncia local. Referncia local Parmetro 003
4. 5.
Partida do motor Pressione [Start] para dar partida no motor. Programe a velocidade do motor ajustando o parmetro 003 Referncia local. Verifique se o sentido de rotao do eixo do motor no sentido horrio. Caso contrrio, troque quaisquer duas das fases do cabo do motor. Pressione [STOP/RESET] para parar o motor. Pressione [QUICK MENU] para voltar ao modo display. As teclas [QUICK MENU] e [+] devem ser simultaneamente pressionadas para dar acesso a todos os parmetros. 6.
Advertncia contra partida acidental O motor pode ser parado por meio de comandos digitais, comandos de barramento, referncias ou parada local, enquanto o conversor de freqncia estiver conectado rede eltrica. Se, por motivos de segurana pessoal, for necessrio garantir que nenhuma partida acidental acontea, essa paradas no sero suficientes. Enquanto os parmetros estiverem sendo programados, o motor poder dar partida. Assim sendo, a tecla de parada [STOP/ RESET] dever ser sempre acionada,
Normas de segurana A tenso do conversor de freqncia pode ser fatal sempre que o equipamento estiver ligado rede eltrica. A instalao incorreta do motor ou do conversor de fre-
Configurao Rpida
Este Guia de Design pode ser utilizado para todos os conversores de freqncia da Srie VLT 2800, com a verso de software 2.9x. O nmero da verso do software pode ser obtido do parmetro 640. Advertncia
Pode ser extremamante perigoso tocar nas partes eltricas, mesmo s rede eltrica tiver sido desconectada. Alm disso, garanta que outras fontes de tenso tenham sido descon de cargas no barramento CC. Aguarde pelo menos 4 minutos aps a remoo das tenses de aliment executar manuteno no drive.
7.
Advertncia contra partida acidental 1. O motor pode ser parado por meio de comandos digitais, comandos pelo barramento, referncias ou parada local, durante o perodo em que o conversor de freqncia estiver ligado rede. Se, por motivos de segurana pessoal, for necessrio garantir que no ocorra nenhuma partida acidental, estas funes de parada no so suficientes. Enquanto os parmetros estiverem sendo alterados, pode ocorrer partida do motor. Portanto, a tecla de parada [STOP/RESET] dever ser sempre ativada, aps o que os dados podero ser alterados. Um motor que foi parado poder dar partida se ocorrerem defeitos na eletrnica do conversor de freqncia, ou se houver uma sobrecarga temporria ou uma falha na alimentao de rede eltrica ou se a conexo do motor for interrompida.
Estas regras dizem respeito sua segurana 1. O conversor de freqncia deve ser desligado da rede eltrica sempre que houver necessidade de servio de manuteno. Verifique se a alimentao de rede eltrica foi desligada e se j se passou o tempo requerido, antes de desconectar os plugues do motor e da rede eltrica. A tecla [STOP/RESET] do painel de controle do conversor de freqncia no desconecta o equipamento da rede eltrica e, portanto, no deve ser utilizada como interruptor de segurana. A unidade deve estar adequadamente conectada ao ponto de aterramento, o operador deve estar protegido da tenso de alimentao e o motor deve estar protegido contra sobrecarga, conforme as normas nacionais e locais em vigor. As correntes de fuga para o terra so superiores a 3,5 mA. A proteo contra sobrecarga do motor no est includa na configurao de fbrica. Se houver necessidade desta funo, programe o parmetro 128 Proteo trmica do motor para o valor Desarme por ETR ou para o valor Advertncia de ETR. Para o mercado Norte Americano: As funes ETR proporcionam proteo de sobrecarga do motor, classe 20, em conformidade com a NEC.
2.
2.
3.
3.
Uso em rede eltrica isolada Consulte a seo Interruptor de RFI com relao ao uso em rede eltrica isolada. importante obedecer as recomendaes relativas instalao em redes eltricas IT, uma vez que exigida proteo suficiente da instalao como um todo. Falta de cuidados, ou no-utilizaao de dispositivos de monitoramento apropriados para redes eltricas IT, pode resultar em danos.
4. 5.
O painel de controle est dividido em quatro grupos de funes: 1. 2. 3. 4. Um display tipo LED de seis-dgitos . Teclas que possibilitam alterar parmetros e mudar a funo no display. Indicadores luminosos. Teclas para executar operao local.
Todos os dados so exibidos atravs de um display tipo LED de seis dgitos que, em condies normais de operao, permite mostrar continuamente um item de dados operacionais. Como suplemento ao display, existem trs indicadores luminosos para sinalizao de conexo com a rede eltrica (ON), advertncia (WARNING) e alarme (ALARM). A maioria dos Setups de parmetros do conversor de freqncias pode ser imediatamente alterada no painel de controle, a menos que esta funo tenha sido programada como Bloqueado [1] por meio do parmetro 018 Bloqueio a mudana de dados.
Inicializao manual Desconecte a alimentao da rede eltrica. Mantenha pressionadas as teclas [QUICK MENU] + [+] + [CHANGE DATA] enquanto ao mesmo tempo religa a alimentao da rede. Solte as teclas; o conversor de freqncia foi programado com a configurao de fbrica.
Teclas de controle [QUICK MENU] permite acesso aos parmetros usados para o Menu rpido. A tecla [QUICK MENU] tambm utilizada se no for necessrio alterar nenhum valor de parmetro. Consulte tambm [QUICK MENU] + [+]. [CHANGE DATA] utilizada para alterar uma configurao.
Em operao normal, um item dos dados operacionais pode ser exibido continuamente, escolha do operador. Por meio das teclas [+/-] pode-se selecionar as seguintes opes no Modo display: Freqncia de sada [Hz] Corrente de sada [A]
Modo menu
Par. 106 Velocidade nominal do motor nM,N Par. 107 Adaptao automtica do motor Par. 202 Limite superior da freqncia de sada, fMAX Par.203 Intervalo de referncia Par. 204 Referncia mnima, RefMIN Par. 205 Referncia mxima, RefMAX Par. 207 Tempo de acelerao Par. 208 Tempo de desacelerao Par. 002 Operao local/remota Par. 003 Referncia local
Os parmetros 102 - 106 podem ser obtidos da plaqueta de identificao do motor. Se, para um determinado parmetro, o display exibir trs pontos direita, significa que o valor do parmetro possui mais de trs dgitos. Para visualizar o valor, acione [CHANGE DATA].
Manual Automtico Durante a operao normal, o conversor de freqncia est em modo Automtico, no qual o sinal de referncia fornecido externamente, analgico ou digital, atravs dos terminais de controle. No entanto, no modo Manual, possvel fornecer o sinal de referncia localmente atravs do painel de controle. Nos terminais de controle, os seguintes sinais de controle permanecero ativos quando o modo Manual for ativado. Hand Start (LCP2) Off Stop (LCP2) Auto Start (LCP2) Reset Coasting Stop Inverse Reset e Coasting Stop Inverse
O display mostra que, no parmetro 128 Proteo trmica do motor, a seleo feita Desarme por termistor [2]. Menu Rpido
Utilizando a tecla [QUICK MENU] (Menu Rpido), possvel acessar os 12 parmetros mais importantes do conversor de freqncia. Depois de programado, o conversor de freqncia normalmente est pronto para funcionar. Quando a tecla [QUICK MENU] est
Alternando entre os modos Automtico e Manual: Ativando a tecla [Change Data] no [Display Mode], o display indicar o modo do conversor de freqncia.
Quando o conversor de freqncia estiver em modo Manual, a leitura ser como esta:
Ajuste automtico do motor O ajuste automtico do motor (AMT) realizado da seguinte forma: 1. No parmetro 107 Ajuste automtico do motor, selecione o valor dos dados [2]. "107" agora piscar e o "2" no piscar. O AMT ativado ao pressionar-se start. "107" agora piscar e traos se deslocaro
2.
10
Funco: Este parmetro utilizado para escolher o idioma a ser usado no display sempre que a unidade de controle LCP estiver conectada. Descrico da seleco: H uma opo dos idiomas mostrados. A programao de fbrica pode variar.
4.
5.
(OPERATION SITE) Valor: Operao remota (REMOTE) Operao local (LOCAL) [0] [1] 003
Funco: H dois modos de operao do conversor de freqncia; Operao remota [0] ou Operao local [1]. Veja tambm o parmetro 013 Controle local se Operao local [1] for escolhida. Descrico da seleco: Se Operao remota [0] for selecionada, o conversor de freqncia controlado via: 1. 2. Os terminais de controle ou via comunicao serial. A tecla [START]. Entretanto, esta tecla no pode ignorar comandos de parada vindos das entradas digitais ou via comunicao serial. As teclas [STOP/RESET] e [JOG], desde que estejam ativas.
Valor: O par. 013 Controle local deve ser programado para [1] ou [2]: 0 - fMAX (par. 202) O par. 013 Controle local deve ser programado para [3] ou [4]. RefMIN - Ref MAX (par. 204-205)
50 Hz
0,0
Funco: Neste parmetro, a referncia local pode ser programada manualmente. A unidade de medio da referncia local depende da configurao selecionada no parmetro 100 Configurao. Descrico da seleco: Para que a referncia local possa ser protegida, o parmetro 002 Operao local/remota deve ser programado como Operao local [1]. A referncia local pode ser programada via comunicao serial.
3.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
11
Programao
002
Operao local/remota
Funco: O Setup parmetro ativo selecionado aqui. Todos os parmetros podem ser programados em quatro Setups de parmetros individuais. Pode-se alternar entre Setups neste parmetro por meio da entrada digital ou da comunicao serial. Descrico da seleco: O Setup de Fbrica [0] contm os valores da configurao de fbrica. Setup 1-4 [1]-[4] so quatro Setups individuais que podem ser selecionados medida que for necessrio. O Setup mltiplo [5] utilizado onde se necessita alternar, por controle remoto, entre os quatro Setups atravs de uma entrada digital ou pela comunicao serial.
006 Valor:
Sem cpia (NO COPY) Copiar para Configurao 1 a partir de # (COPY TO SETUP 1) Copiar para Configurao 2 a partir de # (COPY TO SETUP 2) Copiar para Configurao 3 a partir de # (COPY TO SETUP 3) Copiar para Configurao 4 a partir de # (COPY TO SETUP 4) Copiar para todas as Configuraes a partir de # (copy to all)
005 Valor:
[5]
Setup de fbrica (FACTORY SETUP) Setup 1 (setup 1) Setup 2 (setup 2) Setup 3 (setup 3) Setup 4 (setup 4) Configurao Ativa (ACTIVE SETUP)
Funco: Voc pode copiar a partir da Configurao ativa selecionada no parmetro 005 Configurao da programao para a Configurao ou Configuraes selecionadas neste parmetro. NOTA! S possvel copiar na Parada (motor parado relacionado a um comando de parada). Descrico da seleco: A cpia iniciada quando a funo de cpia requerida houver sido selecionada e a tecla [OK]/[CHANGE DATA] houver sido pressionada. O andamento da cpia indicado no display.
Funco: Voc pode selecionar o Setup que deseja programar durante a operao (aplicado atravs do painel de controle e da porta de comunicao serial). possvel, por exemplo, programar Configurao 2 [2], enquanto a Configurao ativa est programada como Configurao 1 [1], no parmetro 004 Configurao Ativa. Descrico da seleco: Programao de Fbrica [0] contm os dados programados na fbrica e podem ser usados como uma fonte de dados, se as demais Configuraes tiverem que ser reinicializadas em um estado conhecido. Configu-
007 Valor:
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Faa o download dos parmetros que so independentes do tamanho (DWNL.OUTPIND.PAR.) [3] Funco: O parmetro 007 LCP copy utilizado quando se deseja usar a funo de cpia integral do LCP 2. Esta funo utilizada quando se deseja copiar todos as configuraes dos parmetros de um conversor de freqncias para o outro, transferindo o painel de controle LCP 2. Descrico da seleco: Selecione Fazer o upload de todos os parmetros [1] para transferir todos os valores de parmetros para o painel de controle. Selecione Fazer o download de todos os parmetros [2], se todos os valores de parmetros transferidos precisarem ser copiados no conversor de freqncias ao qual o painel de controle est conectado. Selecione Fazer download dos par. que so independentes de tamanho. [3], para copiar somente os parmetros independentes de tamanho. utilizado ao fazer o download para um conversor de freqncias com um valor de potncia nominal diferente daquele que deu origem configurao de parmetros. NOTA! O upload/download s pode ser realizado no modo de parada.O download somente pode ser feito para um conversor de freqncias que tenha um software com a mesma verso. Consulte o parmetro 626 Num. de identificao do banco de dados.
009 Valor:
Nenhuma leitura (NONE) Referncia resultante [%] (REFERENCE [%]) Referncia resultante [unidade] (REFERENCE [UNIT]) Feedback [unidade] (FEEDBACK [UNIT]) Freqncia [Hz] (FREQUENCY [HZ]) Freqncia de sada x escala (FREQUENCY X SCALE) Corrente do motor [A] (MOTOR CURRENT [A]) Torque [%] (TORQUE [%]) Potncia [kW] (POWER [KW]) Potncia [HP] (POWER [HP][US]) Tenso do motor [V] (MOTOR VOLTAGE [V]) Tenso do barramento CC [V] (DC LINK VOLTAGE [V]) Carga trmica no motor [%] (MOTOR THERMAL [%]) Carga trmica [%] (FC. THERMAL [%]) Horas em funcionamento [Horas] (RUNNING HOURS [HOURS]) Entrada digital [Bin] (DIGITAL INPUT [bin]) Entrada analgica 53 [V] (ANALOG INPUT 53 [V]) Entrada analgica 60 [mA] (ANALOG INPUT 60 [MA]) Referncia de pulso [Hz] (PULSE REF. [HZ]) Referncia externa [%] (EXTERNAL REF. [%]) Status word [Hex] (STATUS WORD [HEX]) Temperatura do dissipador de calor [C] (HEATSINK TEMP [C])
[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [8] [9] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [19] [20] [21] [22] [25]
008
1.00
Funco: Neste parmetro selecionado o fator pelo qual a freqncia de sada deve ser multiplicada. O valor
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Programao
[7]
Funco: Neste parmetro possvel selecionar o valor dos dados que deseja exibir na linha 2 do display da unidade de controle LCP 2, quando o conversor de freqncia estiver ligado. O display tambm ser includo na barra de rolagem no modo display. Nos parmetros 010-012 Leitura do display, possvel selecionar outros trs valores de dados, que sero exibidos na linha 1 do display. Descrico da seleco: Sem leitura somente pode ser selecionado nos parmetros 010-012 Leitura pequena do display. Referncia resultante [%] estabelece, na forma de porcentagem, a referncia resultante, na faixa compreendida entre Referncia mnima, RefMIN e a Referncia mxima, RefMAX. Referncia [unidade] estabelece a referncia resultante, em Hz, em Malha aberta. Em Malha fechada, a unidade da referncia selecionada no parmetro 416 Unidades de processo. Feedback [unidade] d o valor do sinal resultante ao utilizar a unidade/escala selecionada no parmetro 414 Feedback mnimo, FBLOW , 415 Feedback mximo, FBHIGH e 416 Unidades de processo. Freqncia [Hz] fornece a freqncia de sada do conversor de freqncia. Freqncia de sada x escala [-] igual freqncia de sada atual fM multiplicada pelo fator definido no parmetro 008 Display da escala de freqncias de sada. Corrente do motor [A] fornece a corrente de fase do motor medida como valor eficaz. Torque [%] indica a carga atual do motor com relao ao torque nominal do motor. Potncia [kW] fornece a potncia instantnea, em kW, que o motor est consumindo.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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013 Valor:
Local no ativo (DISABLE) 010 Linha 1.1 pequena do display (DISPLAY LINE 1.1) Valor: Consulte o par. 009 Leitura grande do display Entrada analgica 53 [V] [17] Controle local e malha aberta sem compensao de escorregamento (LOC CTRL/OPEN LOOP) Controle operado remotamente e malha aberta sem compensao de escorregamento. (LOC+DIG CTRL) Controle local como parmetro 100 (LOC CTRL/AS P100) Controle operado remotamente como parmetro 100 (LOC+DIG CTRL/AS P100)
[0]
[1]
Funco: Este o local posio onde a funo requerida selecionada se, no parmetro 002 Operao local/remota, Operao local [1] tiver sido escolhida. Descrico da seleco: Se for selecionado Local no ativo [0], no ser possvel estabelecer uma referncia por meio do parmetro 003 Referncia local. A fim de ativar uma mudana para Local no ativo [0], o parmetro 002 Operao local/remota deve estar programado como Operao remota [0]. Controle local e malha aberta [1] utilizado no caso da velocidade do motor precisar ser programada por meio do parmetro 003 Referncia local. Quando esta escolha for feita, o parmetro 100 Configurao automaticamente alternar para Regulao de velocidade, malha aberta [0]. Controle operado remotamente e malha aberta [2] funcionam da mesma maneira que Controle local e malha aberta [1]; entretanto, o conversor de freqncia pode ser tambm controlado atravs das entradas digitais. Controle local como parmetro 100 [3] usado quando a velocidade do motor tiver que ser programada por meio do parmetro 003 Referncia local, mas sem que
011
Funco: Veja a descrio funcional mostrada no parmetro 010 Leitura pequena no display. Descrico da seleco: Vide o parmetro 009 Leitura grande no display.
012
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
15
Programao
Funco: Neste parmetro, o primeiro de trs valores de dados pode ser selecionado para ser exibido no display da unidade de controle LCP, linha 1, posio 1. Essa funo til, por exemplo, ao configurar o regulador do PID, uma vez que ela fornece uma exibio das reaes do processo s alteraes da referncia. A leitura do display ativada pressionando-se a tecla [DISPLAY STATUS].
[2] [3]
[4]
015 Valor:
[0] [1]
Funco: Neste parmetro, a funo jog no painel de contorle LCP pode ser ativada/desativada. Descrico da seleco: Se No ativa [0] for selecionado neste parmetro, a tecla [JOG] ficar desativada.
016 Valor:
[0] [1]
Funco: Neste parmetro voc pode selecionar/desselecionar a funo de reverso no painel de controle LCP. A tecla s pode ser usada se o parmetro 002 Operao local/remota estiver configurado como Operao local [1] e se o parmetro 013 Controle local como Controle local, malha aberta [1] ou Controle local como parmetro 100 [3]. Descrico da seleco: Se Desativar [0] houver sido selecionado neste parmetro, a tecla [FWD/REV] ser desativada. Veja tambm o parmetro 200 Gama da freqncia de sada.
014 Valor:
[0] [1]
Funco: Neste parmetro, a tecla local [STOP] pode ser ativada ou desativada no painel de controle e no painel de controle LCP. Descrico da seleco: Se No ativa [0] for selecionada neste parnetro, a tecla [STOP] ficar desativada.
017 Valor:
[0] [1]
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
16
018 Valor:
[0] [1]
Descrico da seleco: Se Bloqueado [1] for selecionado, as alteraes de dados nos parmetros no podero ser efetuadas; no entanto, ainda ser possvel fazer alteraes de dados atravs da comunicao serial. O parmetro 009-012 Leitura do display pode ser alterado via painel de controle.
019
Modo de funcionamento na energizao, operao local (POWER UP ACTION) 020 Valor: Inativa (DISABLE) [0] [1] [2] Ativa (ENABLE) [0] [1] Operao manual (HAND OPERATION)
Valor: Nova partida automtica, utilize a referncia gravada (AUTO RESTART) Parada forada, utilize a referncia gravada (LOCAL=STOP) Parada forada, programe a ref. para 0 (LOCAL=STOP, REF=0)
Funco: Configurao do modo de operao necessrio quando a voltagem da rede eltrica conectada. Esta
Funco: Neste parmetro pode-se selecionar a possibilidade de alternar ou no entre o modo Automtico e o Manual. No modo Automtico, o conversor de freqncias controlado por sinais externos, enquanto no modo Manual ele controlado por meio de uma referncia local diretamente da unidade de controle.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
17
Programao
Funco: Neste parmetro, possvel bloquear os controles para desativar alteraes de dados por meio das teclas de controle.
3.
024 Valor:
[0] [1]
4. 5.
Funco: Neste parmetro voc pode optar pela configurao padro da tecla Quick menu no painel de controle e no painel de controle LCP 2. Usando esta funo, no parmetro 025 Quick Menu setup o usurio pode selecionar at 20 parmetros para a tecla Quick Menu. Descrico da seleco: Se not active [0] for selecionado, a configurao padro da tecla Quick Menu estar ativa. Se Active [1] for selecionado, o Quick Menu definido pelo usurio estar ativo.
6.
Se o parmetro 100 Configurao for selecionado no Index 1, o Menu Rpido ser iniciado com esse parmetro sempre que o Menu Rpido for ativado. Observe que o parmetro 024 Menu Rpido definido pelo usurio e o parmetro 025 Setup do Menu Rpido so reinicializados para os valores definidos pela fbrica, durante a inicializao.
025
000
Funco: Neste parmetro definem-se quais parmetros so necessrios ao Menu Rpido, quando o parmetro 024 Menu Rpido definido pelo usurio estiver estabelecido como Ativo [1]. At 20 parmetros podem ser selecionados para o Menu Rpido definido pelo usurio. NOTA! Observe que este parmetro s pode ser definido usando-se um painel de controle LCP 2. Consulte Formulrio de colocao de pedido. Descrico da seleco: O Menu Rpido configurado da seguinte forma:
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Funco: Este parmetro utilizado para selecionar a configurao para a qual o conversor de freqncia deve ser adaptado. Isto simplifica a adaptao para uma determinada aplicao, porque os parmetros que no forem utilizados na configurao em questo estaro sombreados (no ativos). Descrico da seleco: Caso Controle de velocidade, malha aberta [0] for selecionado, obtido controle de velocidade normal (sem sinal de feedback) com compensao automtica de carga e de escorregamento para garantir uma velocidade constante com cargas variadas. As compensaes esto ativas, mas podem ser desativadas no parmetro 134 LOAD COMPENSATION e parmetro 136 SLIP COMPENSATION conforme necessrio. Se Controle de velocidade, malha fechada [1] for selecionado, obtida melhor preciso de velocidade. Um sinal de feedback deve ser adicionado e o regulador PID deve ser definido no grupo de parmetros 400 Funes especiais. Caso Controle do processo, malha fechada [3] seja selecionado, o regulador interno de processo ser ativado, permitindo o controle preciso de um processo em relao a um determinadodado sinal de processo. O sinal de processo pode ser programado na unidade do processo em questo ou como uma porcentagem. Deve ser adicionado um sinal de feedback do processo e o regulador de processo deve ser programado no grupo de parmetros 400 Funes especiais. Processo, malha fechada no estar ativo se uma placa DeviceNet estiver montada e a instncia 20/70 ou 21/71 for escolhida no parmetro 904 Tipos de instncias.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
19
Programao
104
Valor: 24-1000 Hz Selecione Modo motor especial [8], se uma configurao U/f especial for requerida e que deva ser adaptada ao motor atual. Os "pontos de quebra" so definidos nos parmetros 423-428 Tenso/freqncia.
60 Hz
Funco: Aqui selecionada a freqncia nominal do motor f M,N. Descrico da seleco: Selecione um valor que corresponda aos dados da placa de identificao do motor.
NOTA! Note que se um valor definido nos parmetros 102-106 da placa de identificao for alterado, haver uma mudana automtica nos parmetros 108 Resistncia do estator e 109 Reatncia do estator. 102 Potncia do motor PM,N (motor power) Valor: 0,25 - 22 kW Depende da unidade
105
Funco: A corrente nominal do motor IM,N faz parte dos clculos das caractersticas do conversor de freqncia, ou seja, do torque e da proteo trmica do motor. Descrico da seleco: Selecione um valor que corresponda aos dados da placa de identificao do motor. Programe a corrente do motor IM,N levando em conta se o motor est conectado em estrela Y ou em delta .
Funco: Voc deve definir aqui um valor de potncia [kW] P M,N, que corresponda potncia nominal do motor. A fbrica programa um valor de potncia nominal [kW] PM,N, que depende do tipo de unidade. Descrico da seleco: Selecione um valor igual ao da placa de identificao do motor. As programaes de um tamanho abaixo e um tamanho acima da programao de fbrica so possveis.
106
103
230 V 400 V
Funco: Este o local onde se estabelece o valor que corresponde velocidade nominal do motor nM,N, que pode ser obtido da plaqueta de identificao. Descrico da seleco: Selecione um valor que corresponda aos dados da plaqueta de identificao do motor.
Funco: Aqui configurada a tenso nominal do motor UM,N para a ligao estrela Y ou delta .
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
20
107 Valor:
Para obter-se o melhor ajuste possvel do conversor de freqncia, recomenda-se que o AMT seja realizado em um motor frio. Deve-se observar que as repetidas execues do AMT podem causar um aquecimento do motor, resultando em um aumento na resistncia do estator RS. Via de regra, no entanto, isso no um problema. O AMT realizado da seguinte forma: Iniciar o AMT: 1. 2. Dar um sinal STOP. O parmetro 107 Ajuste automtico do motor configurado no valor [2] Otimizao ligada. dado um sinal START e o parmetro 107 Ajuste automtico do motor ser reinicializado para [0] quando o AMT tiver sido concludo.
108
3.
Concluir o AMT: O AMT concludo dando-se um sinal RESET. O parmetro 108 Resistncia do estator, Rs atualizado com o valor otimizado. Interrompendo o AMT: O AMT pode ser interrompido durante o procedimento de otimizao, dando-se um sinal STOP.
Funco: Depois de programar os parmetros 102-106 Dados da placa de identificao, uma srie de ajustes de vrios parmetros automaticamente efetuada, inclusive para a resistncia do estator RS. Um RS manualmente introduzido deve ser aplicado a um motor frio. O desempenho no eixo pode ser melhorado com um ajuste fino de RS e XS, vide o procedimento abaixo.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
21
Programao
Funco: O ajuste automtico do motor um algoritmo que mede a resistncia do estator RS sem que o eixo do motor gire. Isto significa que o motor no est aplicando qualquer torque. O AMT pode ser usado de forma benfica na inicializao das unidades quando os usurios desejam otimizar o ajuste do conversor de freqncia no motor que est sendo usado. usado particularmente quando a programao de fbrica no abrange suficientemente o motor.
Xs =
3 I
UM
XL
2
XL: Consulte o parmetro 142. 3. Utilize as configuraes de fbrica para XS, selecionadas pelo prprio conversor de freqncia, com base nos dados da plaqueta de identificao do motor.
2. 3.
Funco: O amortecimento de ressonncia pode ser otimizado no modo CT. O grau da influncia ajustado neste parmetro. O valor pode ser definido entre 0% (OFF) e 100%. 100% corresponde a 50% de reduo na relao U/F. O valor padro OFF. Configuraes internas (fixas): O filtro de ressonncia ativado para velocidades a partir de 10% da velocidade nominal. Nesse caso, 5Hz e acima. Velocidade para o nvel de fluxo ir de 0 ao nominal: 500 ms Velocidade para o fluxo de nvel ir do valor nominal a 0: 500ms Descrio de funcionalidade: O filtro monitora a corrente do motor ativo e altera a tenso do motor de acordo com a figura abaixo. O filtro reage em nveis relativos corrente nominal do motor.
4.
109
Funco: Aps configurar os parmetros 102-106 Dados da plaqueta de identificao, feita uma srie de ajustes de diversos parmetros, automaticamente, inclusive da reatncia do estator XS. O desempenho no eixo pode ser melhorado com um ajuste fino da RS e da X S; consulte o procedimento a seguir. Descrico da seleco: XS pode ser programado da seguinte forma: 1. 2. O valor definido pelo fornecedor do motor. O valor obtido efetuando-se medies manuais, XS conseguido conectando um motor rede eltrica e medindo a tenso U M, fase a fase, e a corrente de repouso I .
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
22
Funco: Este parmetro ativa um retardo no tempo da partida depois que as condies da partida houverem sido satisfeitas. Quando o tempo houver transcorrido, a freqncia de sada comear a acelerar at atingir a referncia. Descrico da seleco: Programe o tempo necessrio antes de iniciar a acelerao. Se a corrente do motor ativo estiver abaixo de 10%, a tenso do motor ser diminuda pela velocidade mencionada acima, at que atinja a definio no parmetro 117. Se a corrente do motor ativo ultrapassar os 20%, a tenso ser aumentada pela velocidade mencionada acima. Se a corrente do motor ativo atingir 40%, a tenso do motor ser aumentada imediatamente para seu nvel normal. A reduo na tenso do motor depende da definio no parmetro 117. Descrico da seleco: Defina o grau de influncia da corrente do motor [Imact] na relao U/F entre 0% (OFF) e 100%. 100% corresponde a 50% de reduo na relao U/F. O valor padro OFF.
121 Valor:
Reteno CC durante o tempo de retardo da partida (DC HOLD/DELAY TIME) Freio CC durante o tempo de retardo da partida (DC BRAKE/DELAY TIME) Movimento por inrcia durante o tempo de retardo da partida (COAST/DELAY TIME) Freqncia/tenso de partida no sentido horrio (CLOCKWISE OPERATION) Freqncia/tenso de partida na sentido da referncia (VERTICAL OPERATION)
[0]
[1]
[2]
[3]
119
[4]
0,0 seg
Funco: Para assegurar um alto torque de partida permitido um valor de aprox. 1.8 x IINV. durante um mximo de 0,5 seg. A corrente, no entanto, est limitada pelo limite de segurana do (inversor do) conversor de freqncia. 0 seg corresponde a nenhum alto torque de partida. Descrico da seleco: Defina durante quanto tempo necessrio um alto torque de partida.
Funco: Aqui selecionado o estado desejado durante o retardo da partida (parmetro 120 Tempo de retardo da partida ). Descrico da seleco: Selecione Reteno CC durante o tempo de retardo da partida [0] para energizar o motor com uma tenso de reteno CC durante o tempo de retardo da partida. Programe a tenso no parmetro 137 Tenso de reteno CC. Escolha Freio CC durante o tempo de retardo da partida [1] para energizar o motor com uma tenso de freio CC durante o tempo de retardo da partida. Programe a tenso no parmetro 132 Tenso do freio CC.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
23
Programao
123
Valor: 0,1 - 10 Hz
0,1 Hz
Funco: Este parmetro define a freqncia de sada em que a funo selecionada no parmetro 122 Funo na parada deve ser ativada. Descrico da seleco: Defina a freqncia de sada desejada. NOTA! Se o parmetro 123 for definido com um valor maior que no parmetro 130, ento a funo de partida retardada (parmetros 120 e 121) ser ignorada. NOTA! Se o parmetro 123 for definido com um valor muito alto e a reteno em CC tiver sido selecionada no parmetro 122, a freqncia de sada saltar diretamente para o valor no parmetro 123 sem acelerar. Isto poder originar um alerta / alarme de sobrecorrente.
122 Valor:
Funo na parada (FUNCTION AT STOP) 126 [0] [1] Tempo de frenagem CC (DC BRAKING TIME) Valor: 0 - 60 seg. 10 seg
Funco: o local onde se seleciona a funo do conversor de freqncia depois que a freqncia de sada ficou menor que o valor do parmetro 123 Freqncia mnima para ativao da funo na parada ou aps um co-
Funco: Este parmetro define o tempo de frenagem CC no qual o parmetro 132 Tenso de frenagem CC deve ser ativado.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
24
127
Valor: 0.0 (OFF) - par. 202 Limite mximo da freqncia de sada, fMAX
OFF
Funco: Neste parmetro, ajustado uma freqncia de ativao para o freio DC, o qual deve estar ligado a um comando de parada. Descrico da seleco: Ajuste a frequencia desejada..
128 Valor:
As funes ETR 1- 4 somente comeam a calcular a carga depois que se alternar para o Setup em que elas foram selecionadas. Isto significa que possvel utilizar a funo ETR inclusive ao alternar entre dois ou mais motores. [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] Descrico da seleco: Selecione Sem proteo [0] se no desejar a ocorrncia de uma advertncia ou desarme quando o motor estiver sobrecarregado. Selecione Advertncia do termistor [1] caso queira receber uma advertncia quando o thermistor conectado esquentar em demasia. Selecione Desarme por termistor [2] caso se deseje um desarme quando o termistor conectado esquentar em demasia. Selecione Advertncia de ETR 1-4 caso seja necessria uma advertncia quando o motor estiver sobrecarregado, de acordo com os clculos. Tambm possvel programar o conversor de freqncia para enviar um sinal de advertncia atravs de uma das sadas digitais. Selecione Desarme por ETR 1-4 caso se deseje um desarme quando o motor estiver sobrecarregado, de acordo com os clculos. NOTA! Esta funo no protege os motores individuais no caso de motores ligados em paralelo.
Sem proteo (NO PROTECTION) Advertncia de termistor (THERMISTOR WARN) Desarme por termistor (THERMISTOR TRIP) Advertncia de ETR 1 (ETR WARNING 1) Desarme por ETR 1 (ETR TRIP 1) Advertncia de ETR 2 (ETR WARNING 2) Desarme por ETR 2 (ETR TRIP 2) Advertncia de ETR 3 (ETR WARNING 3) Desarme por ETR 3 (ETR TRIP 3) Advertncia de ETR 4 (ETR WARNING 4) Desarme por ETR 4 (ETR TRIP 4)
Funco: O conversor de freqncia pode monitorar a temperatura do motor de duas formas diferentes: Via termistor PTC acoplado ao motor. O termistor conectado entre o terminal 50 (+10 V) e um dos terminais de entrada digital 18, 19, 27 ou 29. Consulte o parmetro 300 Entradas digitais. Clculo da carga trmica (ETR - Rel Trmico Eletrnico), com base na carga atual e no tempo. Este clculo comparado com a corrente nominal do motor IM,N e com a freqn-
130
0,0 Hz
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
25
Programao
Funco: Este parmetro utilizado para programar a tenso de frenagem CC que deve ser ativada na parada quando a freqncia de frenagem CC programada no parmetro 127 Freqncia de ativao da frenagem CC for alcanada ou se Frenagem CC inversa for ativado atravs de uma entrada digital ou de uma comunicao serial. A partir da, a tenso de frenagem CC estar ativa durante o tempo programado no parmetro 126 Tempo de frenagem CC. Descrico da seleco: Para ser programado como um valor percentual da tenso mxima de frenagem CC, que depende do motor.
133
Depende da unidade
131
0,0 V
Funco: possvel obter-se um torque maior de partida, aumentando-se a tenso da partida. Os motores pequenos (< 1,0 kW) normalmente requerem uma tenso de partida alta.
Funco: Tenso de partida est ativa durante o tempo programado no parmetro 120 Retardo na partida, aps um comando de partida. Este parmetro pode ser usado, por exemplo, em aplicaes de levantamento/abaixamento (motores de rotor cnico). Descrico da seleco: Programe a tenso necessria para desengatar o freio mecnico. Presume-se que o parmetro 121 Funo na partida, tenha sido programado como Freqncia/ tenso de partida no sentido horrio [3] ou Freqncia/ tenso de partida na direo da referncia [4] e que no parmetro 120 Retardo de partida tenha sido programado um tempo e que um sinal de referncia esteja presente.
Descrico da seleco: O valor selecionado prestando-se ateno ao fato de que a partida do motor com a carga atual pouco provvel. Advertncia: Se houver exagero no uso da tenso de partida, isto pode levar a um excesso de energizao e a um superaquecimento do motor e o conversor de freqncia pode parar de funcionar.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
26
Funco: Neste parmetro programada a caracterstica da carga. Pelo aumento da compensao de carga, o motor recebe um suplemento adicional de tenso e freqncia em valores crescentes de carga. Usado em motores/aplicaes em que h uma grande diferena entre a corrente de carga total e a corrente de carga neutra do motor. NOTA! Se o valor programado for alto demais, o conversor de freqncia pode parar de funcionar por causa da sobrecorrente. Descrico da seleco: Se a programao de fbrica no for adequada, a compensao de carga deve ser programada para permitir que o motor parta com aquela determinada carga. Advertncia: Uma compensao de carga demasiadamente alta pode levar a uma instabilidade.
100%
Funco: A compensao de escorregamento calculada automaticamente, com base na velocidade nominal do motor nM,N. Neste parmetro, a compensao de escorregamento pode ser ajustada, compensando, portanto, as tolerncias no valor de n M,N. A compensao de escorregamento s estar ativa se for selecionada Regulaode velocidade, malha aberta [0] no parmetro Configurao e Torque constante [1] no parmetro 101 Caracterstica do torque. Descrico da seleco: Digite um valor de %.
137
Funco: Este parmetro utilizado para manter o motor (torque de reteno) em partida/parada. Descrico da seleco: Este parmetro s pode ser utilizado se for selecionado Reteno CC no parmetro 121 Funo da partida ou 122 Funo na parada . Para ser programado como um valor percentual da tenso mxima de reteno CC, que depende da escolha do motor.
135
Depende da unidade
Funco: Este parmetro permite mudanas na relao entre a tenso de sada (U) e a freqncia de sada (f) de modo linear, de forma a garantir a correta energizao do motor, garantindo portanto a dinmica, preciso e eficincia ideais. A relao U/f s afeta a caracterstica da tenso caso tenha sido selecionado Torque constante [1] parmetro 101 Caracterstica do torque. Descrico da seleco: A relao U/f s deve ser modificada se no for possvel programar os dados corretos do motor no parmetro 102-109. O valor programado na configurao de fbrica baseado na operao normal.
138
3,0 Hz
Funco: Aqui voc seleciona a freqncia na qual o freio externo liberado, atravs da sada definida no parmetro 323 Rel 1-3, sada ou 341 Sada digital, terminal 46. Descrico da seleco: Defina a freqncia desejada.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
27
Programao
Funco: Aqui voc seleciona a freqncia na qual o freio externo est ativado; isto ocorre atravs da sada definida no parmetro 323 Rel 1-3, sada ou 341 Sada digital, terminal 46. Descrico da seleco: Defina a freqncia desejada.
143 140 Corrente, valor mnimo (CURRENT MIN VAL) Valor: 0 % - 100 % da corrente de sada do inversor Valor:
Automtico (automatic) 0% Sempre ligado (always on) Sempre desligado (always off)
Funco: Este o local onde o usurio seleciona a corrente mnima do motor funcionando, para que o freio seja liberado. O monitoramento da corrente somente fica ativo no perodo desde a parada at o instante em que o freio liberado. Descrico da seleco: Esta uma precauo adicional de segurana que objetiva garantir que a carga no seja perdida durante o incio de uma operao de iamento/abaixamento.
Funco: Este parmetro pode ser configurado para que o ventilador interno seja ligado e desligado. Voc pode tambm definir o ventilador interno para estar permanentemente ligado ou desligado. Descrico da seleco: Se Automtico [0] estiver selecionado, o ventilador interno ser ligado ou desligado dependendo da temperatura ambiente e da carga do conversor de freqncia. Se Sempre ligado [1] ou Sempre desligado [2] estiver selecionado, o ventilador interno estar permanentemente ligado ou desligado. NOTA! Se Sempre desligado [2] estiver selecionado em combinao com uma alta freqncia de chaveamento, cabos longos do motor ou uma alta potncia de sada, a vida til do conversor de freqncia reduzida.
142
Funco: Aps a configurao dos parmetros 102-106 Dados da plaqueta de identificao, vrios ajustes de diversos parmetros so efetuados automaticamente, inclusive da reatncia de fuga XL. O desempenho do eixo pode ser melhorado pelo ajuste fino da reatncia de fuga XL. NOTA! O parmetro 142 A reatncia de fuga XL no deve ser modificada, normalmente, se os dados da plaqueta de identificao
144
1,30
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
28
146 Valor:
[0] [1]
Funco: Quando o vetor de tenso resetado, ele definido para o mesmo ponto de partida cada vez que comea um novo processo. Descrico da seleco: Selecione reset (1) ao executar processos exclusivos cada vez que eles surgirem. Isto permitir uma preciso repetitiva ao parar para melhorar. Selecione Desligado (0), por exemplo, para operaes de levantamento/abaixamento ou de motores sncronos. sempre vantajoso que o motor e o conversor de freqncia estejam sempre sincronizados.
29
Programao
Funco: Neste parmetro, pode ser selecionado um limite mnimo de freqncia do motor que corresponde velocidade mnima na qual o motor funciona. Se ambas direes tiver sido selecionado no parmetro 200 Gama da freqncia de sada, a freqncia mnima no ser significativa.
Funco: Este parmetro garante proteo contra inverses indesejadas. Alm disso, pode ser selecionada a freqncia mxima de sada a ser aplicada independentemente das programaes dos outros parmetros. Este parmetro no tem funo se Process regulation, closed loop tiver sido selecionado no parmetro 100 Configuration . Descrico da seleco: Selecione o sentido desejado da rotao, bem como a freqencia mxima de sada. Observe que seClockwise only [0]/[3] ou Anti-clockwise only [2]/[5] for selecionado, a freqncia de sada ficar limitada gama fMIN- f MAX. Se Both directions [1]/[4] for selecionado, a freqncia de sada ficar limitada ao intervalo f MAX (a freqncia mnima no significativa).
202
132 Hz
Funco: Neste parmetro pode ser selecionado um limite mximo de freqncia de sada que corresponde maior velocidade na qual o motor funciona. NOTA! A freqncia de sada do conversor de freqncia jamais poder assumir um valor superior a 1/10 da freqncia de chaveamento (parmetro 411 Freqncia de chaveamento). Descrico da seleco: Pode ser selecionado um valor de fMIN at o valor escolhido no parmetro 200 Gama da freqncia de sada .
203 Valor:
Referncia mn -Referncia mx (min - max) -Referncia mx.- Referncia mx. (-max - +max)
[0] [1]
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
30
Funco: A referncia mxima indica uma expresso do maior valor que pode ser assumido pela soma de todas as referncias. Se Malha fechada [1]/[3] selecionada no parmetro 100 Configurao, a referncia mxima no deve exceder o valor selecionado no parmetro 415 Feedback mximo. A referncia mxima ser ignorada se a referncia local estiver ativa. A unidade de referncia pode ser definida a partir da seguinte tabela:
204
Funco: A referncia mnima indica o valor mnimo que pode ser assumido pelo soma de todas as referncias. Se no parmetro 100 Configurao, houver sido selecionado Regulao de velocidade, malha fechada [1] ou Regulao de processo, malha fechada [3], a referncia mnima ser limitada pelo parmetro 414 Feedback mnimo. A referncia mnima ser ignorada se a referncia local estiver ativa. A unidade de referncia pode ser determinada a partir da seguinte tabela: Par. 100 Configurao Malha aberta [0] Reg velocidade, malha fechada [1] Reg processo, malha fechada [3] Unidade Hz rpm Par. 416
206 Valor:
Funco: Voc pode escolher entre um processo de rampa linear, em forma S e S2. Descrico da seleco: Selecione o tipo de rampa desejado, dependendo do processo de acelerao/desacelerao.
Descrico da seleco: A referncia mnima pr-ajustada se o motor tiver que funcionar a uma velocidade mnima, independente da referncia resultante ser 0.
205
Valor: Par. 100 Config. = Malha aberta [0].Par. 204 RefMIN - 1000,000 Hz
50,000 Hz
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
31
Programao
Valor: Par. 100 Config. = Malha aberta [0].-100.000,000 - par. 205 RefMAX 0,000 Hz Par. 100 Config. = Malha fechada [1]/[3].-Par. 414 Feedback mnimo - par. 205 RefMAX 0,000 rpm/par 416
Par. 100 Configurao Malha aberta [0] Reg velocidade, malha fechada [1] Reg processo, malha fechada [3]
Descrico da seleco: A referncia mxima ser configurada se a velocidade do motor tiver que assumir o o valor mximo definido, independente da referncia resultante ser maior que a referncia mxima.
207
Funco: O tempo de acelerao o tempo necessrio para acelerar desde 0 Hz at freqncia nominal do motor fM,N (parmetro 104 Freqncia do motor, fM,N ). Considera-se que a corrente de sada no ultrapassar a corrente limite (definida no parmetro 221 Corrente limite ILIM ).
210
Funco: Consulte a descrio do parmetro 208 Tempo de acelerao 1. Descrico da seleco: Defina o tempo de desacelerao desejado. A comutao entre a rampa de velocidade 1 e a rampa de velocidade 2 efetuada pela ativao de Rampa de velocidade 2 atravs de uma entrada digital. Descrico da seleco: Defina o tempo de acelerao desejado.
211
208
Funco: O tempo de desacelerao o tempo necessrio para desacelerar desde a freqncia nominal do motor fM,N (parmetro 104 Freqncia do motor, fM,N ) at 0 Hz, desde que no haja sobretenses no inversor, resultantes do motor atuar como gerador. Descrico da seleco: Defina o tempo de desacelerao desejado.
Funco: O tempo de rampa do jog o tempo de acelerao/ desacelerao desde 0 Hz at a freqncia nominal do motor fM,N (parmetro 104 Freqncia do motor, fM,N ). Considera-se que a corrente de sada no ultrapassar a corrente limite (definida no parmetro 221 Corrente limite ILIM ).
209
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
32
212
Funco: possvel definir como as referncias pr-ajustadas devem ser somadas s outras referncias; para esta finalidade, use Soma ou Relativo. Alm disso, tambm possvel - utilizando a funo Externo/pr-ajustado - selecionar se deve ser feita uma comutao entre as referncias externas e as referncias prajustadas. A referncia externa o somatrio das referncias analgicas, referncias de pulso e qualquer referncia oriunda da comunicao serial. Descrico da seleco: Se for selecionado Soma [0], uma das referncias prajustadas (parmetros 215-218 Referncia pr-ajustada) sumarizada na forma de uma porcentagem da gama de referncia (RefMIN - RefMAX), somada s outras referncias externas. Se for selecionado Relativo [1] for selecionado, uma das referncisa pr-ajustadas (parmetros 215-218 Refernica pr-ajustada) sumarizada na forma de uma porcentagem da soma das atuais referncias externas. Se for selecionado Externo/pr-ajustado [2], possvel via uma entrada digital comutar entre referncias externas e referncias ajustadas. As referncias prajustadas so um valor percentual da gama de referncia. NOTA! Se for selecionado Soma ou Relativo, uma das referncias pr-ajustadas sempre estar ativada. Se as referncias prajustadas no tiverem que ter influncia, elas devem ser programadas para 0% (como na programao de fbrica).
213
10,0 Hz
Funco: A freqncia de jog fJOG significa uma freqncia fixa de sada fornecida pelo conversor de freqncia ao motor quando a funo de Jog estiver ativada. O jog pode ser ativado via entradas digitais, comunicao serial ou pelo painel de controle LCP, sob a condio de que ele esteja ativo no parmetro 015 Jog local. Descrico da seleco: Programe a freqncia desejada.
214 Valor:
218
Referncia pr-ajustada 1 (PRESET REF. 1) Referncia pr-ajustada 2 (PRESET REF. 2) Referncia pr-ajustada 3 (PRESET REF. 3) Referncia pr-ajustada 4 (PRESET REF. 4) 0,00%
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
33
Programao
Funco: O tempo de desacelerao para parada rpida o tempo de desacelerao desde a freqncia nominal do motor at 0 Hz, desde que nenhuma sobrecarga de tenso ocorra no inversor, devido operao de gerao do motor, ou se a corrente gerada ultrapassar o limite de corrente do parmetro 221Limite de corrente ILIM . A parada rpida ativada atravs de uma das entradas digitais ou da comunicao serial.
Funco: Este o local onde deve ser programada a mxima corrente de sada ILIM. O valor programado de fbrica corresponde mxima corrente de sada IMAX. Se o limite de corrente tiver que ser usado como proteo do motor, programe a corrente nominal do motor. Se o limite de corrente for programado acima de 100% (a corrente nominal de sada do conversor de freqncia, IINV.), o conversor de freqncia s pode lidar com uma carga intermitentemente, ou seja, durante curtos intervalos de tempo. Depois que a carga consumir mais que IINV., deve-se assegurar que durante um intervalo de tempo ela seja inferior a IINV. Note que se o limite de corrente for programado com um valor inferior a IINV. , o torque de acelerao ser reduzido na mesma proporo. Descrico da seleco: Programe a necessria corrente mxima de sada ILIM.
Descrico da seleco: Programe a(s) referncia(s) pr-ajustada(s) que deve (m) ser as opes.
223
219
0,0 A
Funco: Este parmetro possibilita a introduo de um valor percentual que pode ser somado ou subtrado das referncias controladas remotamente. A referncia controlada remotamente a soma das referncias pr-ajustadas, referncias analgicas, referncias de pulso e qualquer referncia oriunda da comunicao serial. Descrico da seleco: Se Catch up estiver ativo mediante uma entrada digital, o valor percentual no parmetro 219 Referncia Catch up/Slow down ser somado ao valor da referncia controlada remotamente. Se Slow down estiver ativo mediante uma entrada digital, o valor percentual no parmetro 219 Referncia Catch up/Slow down ser subtrado da referncia remotamente controlada.
Funco: Se a corrente de sada ficar abaixo do limite pr-ajustado ILOW ser dada uma advertncia. Os parmetros 223-228 Funes de advertncia esto sem funo durante a acelerao aps um comando de partida e aps um comando de parada ou durante a parada. As funes de advertncia so ativadas quando a freqncia de sada houver atingido a referncia resultante. As sadas de sinal podem ser programadas para um sinal de advertncia no terminal 46 e na sada do rel. Descrico da seleco: O limite inferior de sinal da corrente de sada ILAV deve ser programado dentro da gama normal de operao do conversor de freqncia.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
34
226 224 Advertncia: Alta corrente, IHIGH (warn. current hi) Valor: Par. 223 Advert.: Baixa corrente, ILOW IMAX
IMAX
Funco: Se a corrente de sada exceder o limite pr-ajustado IHIGH uma advertncia ser dada. Os parmetros 223-228 Funes de advertncia ficam sem funo durante a acelerao aps um comando de partida e aps um comando de parada ou durante a parada. As funes de advertncia so ativadas quando a sada de freqncia houver alcanado a referncia resultante. As sadas de sinal podem ser programadas para dar um sinal de advertncia no terminal 46 e na sada do rel. Descrico da seleco: O limite superior do sinal da corrente de sada IHIGH deve ser programado dentro da gama normal de operao do conversor de freqncia. Vide desenho no parmetro 223 Advertncia: Baixa corrente, ILOW .
Valor: Par. 200 Gama de freqncia = 0132 Hz [0]/[1].par. 225 fLOW - 132 Hz Par. 200 Gama de freqncia = 01000 Hz [2]/[3].par. 225 fLOW - 1000 Hz
132,0 Hz
132,0 Hz
Funco: Se a freqncia de sada estiver acima do limite prajustado f HIGH ser dada uma advertncia. Os parmetros 223-228 Funes de advertncia no funcionam durante a acelerao aps um comando de partida e aps um comando de parada ou durante a parada. As funes de advertncia so ativadas quando a sada de freqncia houver alcanado a referncia resultante. As sadas de sinal podem ser programadas para dar um sinal de advertncia no terminal 46 e na sada do rel. Descrico da seleco: O limite superior do sinal da freqncia de sada fHIGH deve ser programado dentro da gama normal de operao do conversor de freqncia. Vide desenho no parmetro 223 Advertncia: Baixa corrente, ILOW .
225
Advertncia: Baixa freqncia, fLOW (warn.freq. low) 227 Advertncia: Baixo feedback, FBLOW (WARN. FEEDB.LOW) 0,0 Hz Valor: -100.000,000 - par. 228 Advert.:FBHIGH
Funco: Se a freqncia de sada estiver abaixo do limite prajustado f LOW, uma advertncia dada. Os parmetros 223-228 Funes de advertncia ficam sem funo durante a acelerao aps um co-
-4000,000
Funco: Se o sinal de realimentaco estiver abaixo do limite pr-ajustado FBLOW , uma advertncia dada.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
35
Programao
230 231
Valor: 0 - 1000 Hz 228 Advertncia: Alto feedback, FBHIGH (WARN. FEEDB. HIGH) Valor: Par. 227 Advert.: FB LOW 100.000,000
Funco: Alguns sistemas precisam evitar algumas freqncias de sada por causa de problemas de ressonncia mecnica no sistema. Descrico da seleco: Introduza as freqncias a serem evitadas. Vide tambm o parmetro 229 Freqncia de bypass, largura de faixa.
4000,000
Funco: Se o sinal de realimentaco estiver acima do limite pr-ajustado FBHIGH, ser dada uma advertncia. Os parmetros 223-228 Funes de advertncia ficam sem funo durante a acelerao aps um comando de partida e aps um comando de parada ou durante a parada. As funes de advertncia so ativadas quando a sada de freqncia houver alcanado a referncia resultante. As sadas de sinal podem ser programadas para dar um sinal de advertncia no terminal 46 e na sada do rel. A unidade de realimentaco em malha fechada programada no parmetro 416 Unidades de processo. Descrico da seleco: Programe o valor requerido dentro da gama de realimentaco (parmetro 414 Feedback mnimo, FBMIN e 415 Feedback mximo, FBMAX ).
229
0 Hz
Funco: Alguns sistemas precisam evitar algumas freqncias de sada devido a problemas de ressonncia mecni-
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
36
1. Todas as funes dos terminais 18 e 19 so controladas por um interruptor, o que significa que a preciso repetitiva do tempo de resposta constante. Podem ser usadas para partida/parada, interruptor de setup e, especialmente, para alterao da pr-definio digital, ou seja, para obter um ponto de parada reproduzvel ao utilizar velocidade de arrasto. Para informaes adicionais consulte Instruo para parada precisa do VLT 2800, MI.28.CX.02.
Funco: Nesses parmetros 302-307 Entradas digitais possvel escolher entre as diferentes funes ativadas, relativas s entradas digitais (terminais 18-33). Descrico da seleco: Sem operao selecionado se o conversor de freqncias no precisar reagir aos sinais transmitidos para o terminal. Reset reinicializa o conversor de freqncias depois de um alarme; entretanto, alguns alarmes no podem
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
37
Programao
Partida por pulso, se um pulso for aplicado por 14 ms, o conversor de freqncia dar partida no motor, desde que nenhum comando de parada tenha sido executado. O motor pode ser parado ativando-se brevemente Parada inversa. Reverso usado para alterar a direo de rotao do eixo do motor. O '0' lgico no conduzir reverso. O 1 lgico levar reverso. O sinal de reverso modifica somente o sentido de rotao. Ele no ativa a partida. Ele no est ativo em Regulagem do processo, malha fechada. Consulte tambm o parmetro 200 Intervalo/direo da freqncia de sada. Reverso e partida usado para partida/parada e reverter com o mesmo sinal. Nenhum comando de partida ativo permitido ao mesmo tempo. Atua como reverso com partida por pulso, desde que a partida por pulso tenha sido selecionada para o terminal 18. No est ativo para Regulagem do processo, malha fechada. Consulte tambm o parmetro 200 Intervalo/ direo da freqncia de sada. Partida no sentido horrio usado caso se deseje que o eixo do motor seja capaz de girar somente no sentido horrio ao ser dada a partida. No deve ser utilizado para Regulagem do processo, malha fechada. Partida no sentido anit-horrio usado quando se desejar que o eixo do motor seja capaz de girar somente no sentido anti-horrio ao ser dada a partida. No deve ser utilizado para Regulagem do processo, malha fechada. Consulte tambm o parmetro 200 Intervalo/ direo da freqncia de sada. Jog usado para substituir a freqncia de sada pela freqncia de jog definida no parmetro 213 Freqncia de jog. Jog est ativo independentemente de ter sido dado um comando de partida, porm, no quando Parada por inrcia, Parada rpida ou Frenagem CC estiverem ativos. Congelar referncia congela a referncia atual. A referncia agora s poder ser alterada pela Acelerao e Desacelerao. Se congelar referncia estiver ativo, a referncia ser gravada aps um comando de parada e no caso de falha de alimentao da rede.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
38
Rampa de velocidade 2 selecionado se for necessria uma mudana entre a rampa de velocidade 1 (parmetros 207-208) e a rampa de velocidade 2 (pa= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
39
Programao
Parada precisa, inversa selecionado para atingir-se um grau de preciso mais alto quando um comando de parada repetido. Um 0 lgico significa que a velocidade do motor reduzida at parar por meio da rampa de velocidade selecionada. Partida/parada precisa selecionado para conseguir um alto grau de preciso quando um comando de partida e parada for repetido. Referncia de pulso selecionado se o sinal de referncia aplicado for um trem de pulsos (freqncia). 0 Hz corresponde ao parmetro 204 Referncia mnima, RefMIN . A freqncia definida no parmetro 327 Referncia/feedback de pulso corresponde ao parmetro 205 Referncia mxima RefMAX . Feedback de pulso selecionado se o sinal de feedback usado for um trem de pulsos (freqncia). No parmetro 327 Referncia/feedback de pulso a freqncia de feedback de pulso mxima definida. Entrada de pulso selecionado se uma quantidade especfica de pulsos deve conduzir a uma Parada precisa, consulte o parmetro 343 Parada precisa e o parmetro 344 Valor do contador. Seleo de Setup, lsb e Seleo de Setup, msb fornece a possibilidade de selecionar um dos quatro setups. Entretanto, para que isto acontea, uma condio que o parmetro 004 esteja configurado para Setup mltiplo. Reset e partida pode ser utilizado como uma funo de partida. Se a tenso de 24 V estiver conectada entrada digital, isto far com que o conversor de freqncias seja reinicializado e o motor acelere at a referncia pr-definida. Partida do contador de pulsos usado para iniciar a seqncia de parada do contador com um sinal pulsado. O pulso deve durar no mnimo 14 ms e no ser maior que o perodo da contagem. Consulte tambm o parmetro 343 e a instruo, MI28CXYY.
Funco: Neste parmetro, possvel selecionar a funo que precisa ser conectada ao terminal 53. A escala do sinal de entrada estabelecida no parmetro 309 Terminal 53, escala mn. e no parmetro 310 Terminal 53, escala mx.. Descrico da seleco: Sem funo [0]. Seleciona-se esta alternativa caso se deseje que o conversor de freqncia no responda a sinais conectados ao terminal. Referncia [1]. Se esta funo for selecionada, a referncia pode ser alterada por meio de um sinal analgico de referncia. Se os sinais de referncia estiverem conectados a mais de uma entrada, esses sinais devem ser somados.Se um sinal de feedback de tenso estiver conectado, selecione Feedback [2] no terminal 53. Wobble [10] A freqncia delta pode ser controlada por meio da entrada analgica. Se WOBB.DELTA FREQ for selecionado como entrada analgica (par. 308 ou par. 314), o valor selecionado no par. 702 ser igual a 100% da entrada analgica. Exemplo: Entrada analgica = 4-20 mA, Freq. delta par. 702 = 5 Hz 4 mA = 0 Hz e 20 mA = 5 Hz. Se esta funo for selecionada, consulte Instrues sobre o Wobble MI28JXYY para detalhes adicionais.
309
0,0 Volts
Funco: Este parmetro utilizado para programao do valor do sinal que deve corresponder referncia mnima ou ao feedback mnimo, parmetro 204 Referncia mnima, RefMIN / 414 Feedback mnimo, FBMIN. Descrico da seleco: Configurar o valor de tenso desejado. Por razes de exatido, as perdas de tenso no sinal em cabos longos devem ser compensadas. Se a funo time out tiver que ser utilizada (parmetro 317 Time out e 318 Funo aps o time out), o valor programado deve ser superior a 1 Volt.
308
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
40
Funco: Este parmetro utilizado para programar o valor do sinal que deve corresponder ao valor da referncia mxima ou ao feedback mximo, parmetro 205 Referncia mxima, RefMAX /414 Feedback mximo, FBMAX . Descrico da seleco: Configurar o valor da tenso desejada. Por razes de exatido, as perdas de tenso de sinal em cabos longos devem ser compensadas.
315
4,0 mA
Funco: Neste parmetro pode-se definir o valor do sinal que corresponder referncia mnima ou ao feedback mnimo, parmetro 204 Referncia mnima, RefMIN / 414 Feedback mnimo, FBMIN . Descrico da seleco: Programar o valor da corrente requerida. Se for necessrio utilizar a funo Time out (parmetro 317 Time out e 318 Funo aps o time out) o valor programado deve ser superior a 2 mA.
314
Valor: Sem funo (NO OPERATION) Referncia (REFERENCE) Feedback (FEEDBACK) Opcional Wobble (WOBB.DELTA FREQ [%]) [0] [2] [10] [1]
316
20,0 mA
Funco: Este parmetro permite uma seleo entre as diferentes funes disponveis no terminal 60. A escala do sinal de entrada estabelecida no parmetro 315 Terminal 60, escala mn. e no parmetro 316 Terminal 60, escala mx.. Descrico da seleco: Sem funo [0]. Seleciona-se esta alternativa caso se deseje que o conversor de freqncia no responda a sinais conectados ao terminal. Referncia [1]. Se esta funo for selecionada, a referncia pode ser alterada por meio de um sinal analgico de referncia. Se os sinais de referncia estiverem conectados a diversas entradas, eles devero ser somados. Se um sinal de feedback de corrente estiver conectado, selecione Feedback [2] no terminal 60. Wobble [10] A freqncia delta pode ser controlada por meio da entrada analgica. Se WOBB.DELTA FREQ for selecionado como entrada analgica (par. 308 ou par. 314), o valor selecionado no par. 702 ser igual a 100% da entrada analgica.
Funco: Este parmetro utilizado para programar o valor do sinal que deve corresponder ao valor da referncia mxima, parmetro 205 Referncia mxima, RefMAX . Descrico da seleco: Configurar o valor da corrente desejada.
317
Valor: 1 - 99 seg.
10 seg.
Funco: Se o valor do sinal de referncia ou o sinal de feedback conectado a um dos terminais de entrada 53 ou 60 cair abaixo de 50 % da escala mnima por um perodo mais longo do que o tempo programado, a funo selecionada no parmetro 318 Funo aps o time-out ser ativada. Esta funo s est ativa se no parmetro 309 Terminal 53, escala mnima houver sido selecionado um valor superior a 1 Volt ou se no parmetro 315
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
41
Programao
Temperatura do inversor 20-100 C 0-20 mA (TEMP 20-100 C=0-20 mA) [11] Temperatura do inversor 20-100 C 4-20 mA (TEMP 20-100 C=4-20 mA) [12] Funco: A sada analgica pode ser utilizada para determinar um valor de processo. possvel escolher dois tipos de sinais de sada 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA. Se for utilizada como sada de tenso (0 - 10 V), deve ser instalado um resistor de pull-down de 500 ao comum (terminal 55). Se a sada for usada como sada de corrente, a impedncia resultante do equipamento conectado no deve exceder 500 . Descrico da seleco: Sem operao. selecionada se a sada analgica no precisar ser usada. External RefMIN - RefMAX 0-20 mA/4-20 mA. Obtm-se um sinal de sada, que proporcional ao valor da referncia resultante, no intervalo Referncia Mnima, RefMIN - Referncia mxima, RefMAX (parmetros 204/205). FBMIN-FBMAX 0-20 mA/ 4-20 mA. Obtm-se um sinal de sada, que proporcional ao valor de referncia, no intervalo Feedback Mnimo, FBMIN - Feedback mximo, FBMAX (parmetros 414/415). 0-fMAX 0-20 mA/4-20 mA. Obtm-se um sinal de sada, que proporcional freqncia de sada, no intervalo 0 at fMAX (parmetro 202 Freqncia de sada, limite superior, fMAX ) . 0 - IINV 0-20 mA/4-20 mA. Obtm-se um sinal de sada, que proporcional corrente de sada, no intervalo 0 at IINV 0 at PM,N 0-20 mA/4-20 mA.
Funco: Este parmetro permite a escolha da funo a ser ativada, aps a expirao do time-out (parmetro 317 Time out). Se ocorrer uma funo time-out ao mesmo tempo que uma funo de time-out do bus (parmetro 513 Funo de intervalo de tempo do bus serial), a funo time-out no parmetro 318 ser ativada. Descrico da seleco: A freqncia de sada do conversor de freqncia pode ser: congelada na freqncia atual [1] substituda por uma parada [2] substituda pela freqncia de jog [3] substituda pela freqncia mxima de sada [4] substituda por uma parada com um desarme subseqente [5]
319 Valor:
Sem funo (NO OPERATION) Referncia externa mn.-mx. 0-20 mA (ref mn-mx = 0-20 mA) Referncia externa mn.-mx. 4-20 mA (ref mn-mx = 4-20 mA) Feedback mn.-mx. 0-20 mA (fb mn-mx = 0-20 mA) Feedback mn.-mx. 4-20 mA
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
42
Fora do intervalo de freqncia par. 225/226 (OUT OF FREQUENCY RANGE) [22] Fora da faixa de corrente (OUT OF CURRENT RANGE) Fora da faixa de feedback (OUT OF FDBK. RANGE) Controle do freio mecnico (MECH. BRAKE CONTROL) Control word bit 11 (CONTROL WORD BIT 11) [23] [24] [25] [26]
323 Valor:
Sem funo (NO OPERATION) unidade pronta (UNIT READY) Ativar/sem advertncia (ENABLE/NO WARNING) Em funcionamento (RUNNING) Funcionando na referncia, sem advertncia (RUN ON REF/NO WARN) Funcionando, sem advertncias (RUNNING/NO WARNING) Funcionando na referncia, sem advertncias (RUN IN RANGE/ NO WARN) Pronto - tenso de rede dentro da faixa (RDY NO OVER/UNDERVOL) Alarme ou advertncia (ALARM OR WARNING) Corrente maior que o limite de corrente, par. 221 (CURRENT LIMIT) Alarme (ALARM) Freqncia de sada maior que fLOW par. 225. (ABOVE THE FREQUENCY LOW) Freqncia de sada menor que fHIGH par. 226 (BELOW FREQUENCY HIGH) Corrente de sada maior que ILOW par. 223 (ABOVE CURRENT LOW) Corrente de sada menor que IHIGH par. 224 (BELOW CURRENT HIGH) Feedback maior que FBLOW par. 227 (ABOVE FEEDBACK LOW) Feedback menor que FBHIGH par. 228 (UNDER FEEDBACK HIGH) Rel 123 (RELAY 123) Reverso (REVERSE)
Funco: A sada do rel pode ser utilizada para dar o status atual ou a advertncia. A sada ativada (1-2 contacto fechado) quando uma dada condio satisfeita. Descrico da seleco: Sem operao. selecionado se o conversor de freqncia no precisar responder aos sinais. Unidade pronta, h uma tenso de alimentao no carto de controle do conversor de freqncia e este est pronto para funcionar. Ativar/sem advertncia, o conversor de freqncia est pronto para funcionar, mas no foi dado nenhum comando de partida. Sem advertncia. Em funcionamento est ativo quando houver um comando de partida ou quando a freqncia de sada estiver acima de 0,1 Hz. Ativo tambm durante a desacelerao. Funcionando na referncia, sem advertncia, velocidade de acordo com a referncia. Funcionando, sem advertncia, um comando de partida foi dado. Sem advertncia. Pronto - tenso de rede dentro da faixa, o conversor de freqncia est pronto para ser utilizado; o carto de controle est com tenso de alimentao e no h sinais de controle ativos nas entradas. A tenso de rede est dentro dos limites de tenso. Alarme ou advertncia, a sada ativada por um alarme ou advertncia. Limite de corrente, a corrente de sada superior ao valor programado no parmetro 221 Limite de corrente ILIM . Alarme, a sada ativada por um alarme.
[9] [10]
[11]
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
43
Programao
328
5000 Hz
Funco: Esse parmetro utilizado para ajuste do valor do sinal que corresponde ao valor mximo definido no parmetro 205 Referncia mxima, RefMAX ou ao valor mximo de feedback definido no parmetro 415 Feedback mximo, FBMAX . NOTA! Relevante apenas para DeviceNet. Consulte MG90BXYY para obter mais informaes.
341 Valor:
Unidade preparada (UNIT READY) Parmetro [0] - [20] consulte o parmetro 323 Referncia de pulso (PULSE REFERENCE) Parmetro [22] - [25] consulte o parmetro 323 Feedback de pulso (PULSE FEEDBACK) Freqncia de sada (PULSE OUTPUTFREQ) Corrente de pulso (PULSE CURRENT) Potncia de pulso (PULSE POWER) Temperatura de pulso (PULSE TEMP)
[0]
[21]
327
5000 Hz
Funco: A sada digital pode ser usada para apresentar o status atual ou advertncia. A sada digital (terminal 46)
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
44
343 Valor:
Parada precisa de rampa (normal) Contador de paradas com reset (Count stop reset) Contador de paradas sem reset (Count stop no reset) Parada compensada por velocidade (Spd cmp stop)
Contador de paradas compensadas por velocidade com reset (Spd cmp cstop w. res) [4] Contador de paradas compensadas por velocidade sem reset (Spd cmp cstop no res) [5] Funco: Neste parmetro voc seleciona a funo de parada que realizada em resposta a um comando de parada. Todas as seis selees de dados contm uma rotina de parada precisa, da assegurando um alto nvel de exatido na repetio. As selees so uma combinao das funes descritas abaixo. NOTA! A partida de pulso [8] no pode ser usada juntamente com a funo de parada precisa. Descrico da seleco: Parada precisa de rampa [0] selecionada para alcanar um alto nvel de preciso da repetio no ponto de parada. Contador de parada. Assim que receber um sinal de partida de pulsos, o conversor de freqncia funcionar at que o nmero de pulsos programados pelo usurio tenha sido recebido no terminal 33 de entrada. Desta forma, um sinal de parada interna ativar o tempo normal de desacelerao (parmetro 208). A funo do contador ativada (comea a cronometrar) na transio do sinal de partida (quando ele comea a mudar de parada para partida). Parada compensada por velocidade. Para parar exatamente no mesmo ponto, independentemente da velocidade atual, um sinal de parada recebido ser atrasado internamente quando a velocidade atual for menor que a velocidade mxima (definida no parmetro 202).
342
5000 Hz
Funco: Este parmetro utilizado para programar a mxima freqncia do sinal de sada de pulso. Descrico da seleco: Programe a freqncia desejada.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
45
Programao
344
Valor: 0 - 999.999
100.000 pulsos
Funco: Neste parmetro, voc pode selecionar o valor do contador a ser usado na funo integrada de parada precisa (parmetro 343). Descrico da seleco: A configurao de fbrica estabelece 100.000 pulsos. A freqncia mais alta (mx. resoluo) que pode ser registrada no terminal 33 67,6 kHz.
349
Valor: 0 ms - 100 ms
10 ms
Funco: Neste parmetro, o usurio pode definir o tempo de retardo do sistema (Sensor, PLC, etc.). Se voc estiver executando uma parada compensada por velocidade, o tempo de retardo em diferentes freqncias tem uma maior influncia na forma como voc efetua a parada. Descrico da seleco: A programao de fbrica vem com 10 ms. Isto significa que fica presumido que o retardo total do Sensor, PLC e outros elementos do hardware correspondem a esta configurao. NOTA! S ativo para a parada compensada por velocidade.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
46
Programao de fbrica depende do tipo da unidade. Funco: Resistor de freio [1] selecionado se o conversor de freqncia tiver um transistor de freio integral e se um resistor de freio estiver conectado aos terminais 81, 82. A conexo de um resistor de freio permite uma maior tenso do circuito intermedirio durante a frenagem (operao geradora) quando conectado um resistor de freio. Freio CA [4] pode ser selecionado para melhorar a frenagem sem usar os resistores de freio. Note que Freio CA [4] no to eficaz quanto Resistor de freio [1]. Descrico da seleco: Selecione Resistor de freio [1] se um resistor de freio estiver conectado. Selecione Freio CA [4] se ocorrerem cargas geradas de curta durao. Vide parmetro 144 Ganho CA do freio para configurar o freio. Selecione Diviso de carga [5] caso seja utilizada. NOTA! Uma mudana na seleo no estar ativa at que a tenso da rede tenha sido desconectada e reconectada.
406
Valor: 0 - 10 seg.
5 seg.
Funco: Este parmetro permite a programao do tempo depois do trip at que a funo de reset automtico inicie. Supe-se que o reset automtico tenha sido selecionado no parmetro 405 Funo de reset. Descrico da seleco: Programe o tempo desejado.
405 Valor:
Reset manual (manual reset) Reset automtico x 1 (AUTOMATIC x 1) Reset automtico x 3 (AUTOMATIC x 3) Reset automtico x 10 (AUTOMATIC x 10) Reset na alimentao
409
Valor: 0 - 60 s (61=OFF)
OFF
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
47
Programao
Funco: O parmetro deve ser configurado como Filtro LC instalado se um filtro LC houver sido instalado entre o conversor de freqncia e o motor. Descrico da seleco: Filtro LC instalado [3] deve ser usado se houver sido instalado um filtro LC entre o conversor de freqncia e o motor, caso contrrio o conversor de freqncia no poder proteger o filtro LC. NOTA! Quando o filtro LC estiver selecionado, a freqncia de chaveamento mudada para 4,5 kHz.
411
Valor: 3000 - 14000 Hz (VLT 2803 - 2875) 3000 -10000 Hz (VLT 2880 -2882)
4500 Hz 4500 Hz
Funco: O valor programado determina a freqncia de chaveamento do inversor. Se a freqncia de chaveamento for alterada, isso poder ajudar a minimizar possveis rudos acsticos do motor. NOTA! A freqncia de sada do conversor de freqncia nunca pode assumir um valor superior a 1/10 da freqncia de chaveamento. Descrico da seleco: Quando o motor est funcionando, a freqncia de chaveamento ajustada no parmetro 411 Switching frequency at ser obtida a freqncia na qual o motor ter o rudo mais baixo possvel. NOTA! A freqncia de chaveamento automaticamente reduzida em funo da carga. Consulte Freqncia de chaveamento dependente da temperatura em Condies especiais. Quando LC-filter connected for selecionado no parmetro 412, a freqncia mnima de chaveamento ser de 4,5 kHz.
413 Valor:
[0] [1]
Funco: Este parmetro permite a conexo do fator de sobremodulao na tenso de sada. Descrico da seleco: Desligado [0] indica que no h sobremodulao da tenso de sada, o que signfica que o "ripple" de torque do eixo do motor evitado. Este pode ser um bom recurso, por exemplo, nas mquinas lixadeiras. Ligado [1] significa que pode ser obtida uma tenso de sada maior que a tenso da rede (at 5 % superior).
414
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
48
416 Valor:
Nenhuma (No unit) % (%) ppm (ppm) rpm (rpm) bar (bar) ciclos/min (CYCLE/MI) Pulsos/s (PULSE/S) Unidades/s (UNITS/S) Unidades/min. (UNITS/MI) Unidades/h (Units/h) C (C) Pa (pa) l/s (l/s) m3/s (m3/s) l/min. (l/m) m3/min. (m3/min) l/h (l/h)
[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16]
Funco: Escolha entre as diferentes unidades a serem mostradas no display. A unidade ser lida se uma unidade de controle LCP puder ser conectada e se Unidade de [referncia] [2] ou Unidade de [feedback ] [3] houver sido selecionada em um dos parmetros 009-012 Leitura do display, e no modo Display. A unidade utilizada em Malha fechada tambm como uma unidade para referncia Mnima/Mxima e feedback Mnimo/ Mximo. Descrico da seleco: Selecione a unidade desejada para o sinal de referncia/feedback.
NOTA! Os parmetros 417-421 s sero utilizados, caso no parmetro 100 Configurao a seleo feita seja Regulao de velocidade, malha fechada [1].
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
49
Programao
Funco: Um ganho proporcional indica quantas vezes o erro (desvio entre o sinal de feedback e o setpoint) deve ser amplificado. Descrico da seleco: A regulao rpida obtida com uma elevada amplificao, mas se a amplificao for elevada demais, o processo pode tornar-se instvel se os limites forem ultrapassados.
420
5,0
418
Funco: possvel programar um limite para o ganho fornecido pelo diferenciador. Como o ganho-D aumenta com freqncias mais altas, pode ser til limitar o ganho. Isto possibilita a obteno de uma ligao-D pura nas baixas freqncias e uma conexo-D constante nas freqncias mais altas. Descrico da seleco: Selecione o limite de ganho desejado.
100 ms
Funco: O tempo de integrao determina quanto tempo o regulador PID leva para corrigir o erro. Quanto maior o erro, mais rpido a contribuio da freqncia do integrador aumenta. O tempo de integrao o tempo necessrio pelo integrador para fazer a mesma mudana que a amplificao proporcional. Descrico da seleco: A regulao rpida obtida com um tempo de integrao curto. Entretanto, se este tempo for curto demais, isto pode tornar o processo instvel. Se o tempo de integrao for longo, importantes desvios do nvel de referncia requerido podem ocorrer, visto que o regulador de processo levar mais tempo para regular, se um erro tiver ocorrido.
421
Valor: 20 - 500 ms
100 ms
Funco: O rudo do sinal de feedback amortecido por um filtro passa baixa de primeira ordem para reduzir a influncia do rudo na regulao. Isto pode ser uma vantagem, por exemplo, se houver muito rudo no sinal. Vide desenho.
419
20,00 ms
Funco: O diferenciador no reage a um erro constante. Ele s fornece alguma contribuio se houver mudana no erro. Quanto mais rpido o erro mudar, maior ser o ganho do diferenciador. A contribuio proporcional velocidade na qual o erro muda.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
50
424
Valor: 0,0 - par. 426 Freqncia F2 Funco: Vide parmetro 423 Tenso U1 .
Descrico da seleco: Programe a freqncia de sada (F1) que corresponda primeira tenso de sada (U1), parmetro 423 Tenso U1 . Descrico da seleco: Se for programada uma constante de tempo (t) de 100 ms, a freqncia de corte do filtro passa baixa ser de 1/0,1 = 10 RAD/seg., que corresponde a (10 / 2 x ) = 1,6 Hz. O regulador PID somente regular um sinal de feedback que variar numa freqncia inferior a 1,6 Hz. Se o sinal de feedback variar numa freqncia superior a 1,6 Hz, ele ser amortecido pelo filtro passa baixa.
425
Funco: Vide parmetro 423 Tenso U1. Descrico da seleco: Programe a tenso de sada (U2) que corresponda segunda freqncia de sada (F2), parmetro 426 Freqncia F2.
423
par. 103 426 Freqncia F2 (F2 FREQUENCY) Valor: Par. 424 Freqncia F1 par. 428 Freqncia F3 Par. 104 Freqncia do motor
Funco: Os parmetros 423-428 so usados quando no parmetro 101Torque characteristic tiver sido feita uma seleo de Special motor characteristic [8]. possvel determinar uma caracterstica U/f com base em quatro tenses e trs freqncias definveis. A tenso a 0 Hz configurada no parmetro 133 Start voltage.
Funco: Consulte o parmetro 423 Tenso U1. Descrico da seleco: Programe a freqncia de sada (F2) para que corresponda segunda tenso de sada (U2), parmetro 425 Tenso U2.
427 Valor:
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
51
Programao
428
Funco: possvel selecionar se um regulador de processo deve continuar regulando numa falha, mesmo que no seja possvel aumentar/reduzir a freqncia de sada. Descrico da seleco: A programao de fbrica vem com Ativa [1], o que significa que o vnculo de integrao inicializado em relao freqncia de sada real, caso o limite de corrente, limite de tenso ou a freqncia mx./mn. tenha sido alcanada. O regulador de processo no ser ativado novamente at que o erro seja zero ou seu sinal tenha mudado. Selecione No ativa [0] se o integrador tiver que continuar integrando sobre um erro, mesmo que no seja possvel eliminar o erro atravs dessa regulao. NOTA! Se No ativa [0] for selecionado, significa que quando a falha muda de sinal, o integrador primeiro ter que integrar a partir do nvel obtido como resultado da falha anterior, antes que haja qualquer mudana na freqncia de sada.
Valor: Par. 426 Freqncia F2 1000 Hz Funco: Vide parmetro 423 Tenso U1.
Descrico da seleco: Programe a freqncia de sada (F3) de forma que corresponda terceira tenso de sada (U3), parmetro 427 Tenso U3 .
NOTA! Os parmetros 437-444 s so utilizados se no parmetro 100 Configurao houver sido feita uma seleo de Regulao de processo, malha fechada. [3]. Controle normal/inverso do PID de processo (proc no/inv ctrl) Valor: Normal (normal) Inverso (inverse) [0] [1] 439
437
Funco: possvel selecionar se o regulador de processo deve aumentar/reduzir a freqncia de sada se houver um desvio entre referncia/setpoint e o modo atual do processo. Descrico da seleco: Se o conversor de freqncia tiver que reduzir a freqncia de sada no caso de um aumento no sinal de feedback, selecione Normal [0].Se o conversor de freqncia tiver que aumentar a freqncia de sada no caso de um aumento no sinal de feedback, selecione Inverso [1].
Funco: Quando surge o sinal de partida, o conversor de freqncia reage na forma de Malha aberta e no mudar para Malha fechada at que a freqncia de partida programada seja alcanada. Isto possibilita a programao de uma freqncia que corresponda velocidade na qual o processo normalmente funciona, que permitir que as condies requeridas pelo processo sejam alcanadas mais depressa.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
52
442
0,00 seg.
440
Funco: O diferenciador no reage a um erro constante. Ele s fornece algum ganho se houver mudana de erro. Quanto mais rpido o desvio mudar, maior ser o ganho do diferenciador. O ganho proporcional velocidade na qual o desvio muda. Descrico da seleco: A regulao rpida obtida com um longo tempo de diferenciao. Entretanto, este tempo pode tornar-se longo demais, tornando o processo instvel no caso de exceder os limites.
0.01
443
Descrico da seleco: A regulao rpida obtida atravs de um alto ganho, mas, se este for muito alto, o processo pode tornar-se instvel, devido ao overshoot.
5,0
441
OFF
Funco: O integrador proporciona um ganho crescente se houver um erro constante entre referncia//setpoint e o sinal de realimentaco. Quanto maior o erro, mais rpido a contribuio da freqncia do integrador aumenta.O tempo de integrao o tempo necessrio pelo integrador para fazer a mesma mudana que o ganho proporcional. Descrico da seleco: A regulao rpida obtida num tempo de integrao curto. Entretanto, este tempo pode se tornar demasiado curto, podendo levar a tornar-se instvel em caso de exceder os limites. Se o tempo de integrao for longo, importantes desvios do setpoint desejado podem ocorrer, uma vez que o regulador de processo
Funco: possvel programar um limite para o ganho do diferenciador. O ganho do diferenciador aumentar se houver mudanas rpidas, razo pela qual pode ser vantagem limitar este ganho. Da um ganho normal do diferenciador nas mudanas lentas e um ganho constante do diferenciador onde ocorrem as mudanas rpidas do erro. Descrico da seleco: Selecione um limite apropriado para o ganho do diferenciador.
444
0,02
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
53
Programao
Funco: O ganho proporcional indica o nmero de vezes que o desvio, entre o ponto de definio e o sinal de feedback, deve ser aplicado.
445 Valor:
Desligado (DISABLE) OK - mesma direo (OK-same direction) OK - ambas direes (OK-both directions) Freio e partida CC (DC-BRAKE BEF. START)
Valor: 0 - 500 %
100 %
Funco: Esta funo permite assumir o controle de um motor que no mais controlado pelo conversor de freqncia, por exemplo, por causa de uma queda de tenso da rede. A funo ativada toda vez que um comando de partida ativado. Para que o conversor de freqncia possa assumir o eixo do motor em movimento, a velocidade do motor deve ser inferior freqncia que corresponde freqncia no parmetro 202 Freqncia de sada, limite superior, f MAX . Descrico da seleco: Selecione Desativar [0] se esta funo no for desejada. Selecione OK - mesma direo [1] se o eixo do motor s conseguir girar no mesmo sentido ao ser religado. OK - mesma direo [1] deve ser selecionado se no parmetro 200 Gama da freqncia de sada houver sido feita uma seleo de Somente sentido horrio .
Funco: Este parmetro s est ativo se no parmetro 100 Configurao a seleo feita for Regulao de velocidade, malha fechada. A funo FF envia uma parte maior ou menor do sinal de referncia para fora do controlador PID de modo que esse controlador s tenha influncia sobre uma parte do sinal de controle. Qualquer alterao no ponto de operao ter um efeito direto na velocidade do motor. O fator FF proporciona um grande dinamismo quando o ponto de operao modificado, havendo menos flutuaes. Descrico da seleco: O valor de % exigido pode ser selecionado no intervalo de f MIN - fMAX. Valores acima de 100 % so usados se as variaes do ponto de operao forem pequenas.
452
Valor: 0 - 200 %
10 %
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
54
NOTA! Grupos de parmetros 500 Comunicao serial e 600 As funes de servios no esto includas neste manual. Por favor contate a Danfoss e solicite o Guia de Design do VLT 2800.
456
0 0
Descrico da seleco: Quanto maior o valor de reduo, mais rpida ser a reao para uma sobrecarga do gerador. S deve ser usado se houver problemas de sobretenso no circuito intermedirio.
461 Valor:
[0] [1]
Funco: Neste parmetro, selecionada uma funo que converte um sinal de feedback do processo para um valor de feedback que igual raiz quadrada do sinal conectado. Isto utilizado, p.ex., se for necessria a regulagem de um fluxo (volume) baseado na presso, como sinal de feedback (fluxo = constante x presso ). Esta converso possibilita programar a referncia de tal forma que haja uma conexo linear entre a referncia e o fluxo pretendido.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
55
Programao
Funco: O usurio define a tenso pela qual o nvel do resistor de freio reduzido. S est ativo quando o resistor no parmetro 400 for selecionado.
Se a presso de feedback cair abaixo da presso de wakeup (Parmetro 464 Presso de wakeup), o conversor de freqncia d nova partida no motor. Deteco de Funcionamento a Seco Para a maioria das bombas, especialmente bombas submersveis para poos, deve-se assegurar que ela seja parada, no caso de funcionamento a seco. Isso garantido pelo recurso de deteco de Funcionamento a seco. Como Isso Funciona? A deteco de Funcionamento a seco baseia-se no monitoramento da potncia/freqncia e funciona em malha fechada e tambm em malha aberta. Parada (desarme), devido ao funcionamento a seco, inicia-se nas seguintes condies: Malha fechada: O conversor de freqncia est funcionando na freqncia mxima (parmetro 202 Limite superior da freqncia de sada, fMAX ) e O feedback est abaixo da referncia mnima (parmetro 204 Referncia mnima, RefMIN ) e O consumo de energia est abaixo da curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo, durante certo tempo (parmetro 470 Timeout do funcionamento a seco)
Malha aberta: Sempre que o consumo de energia estiver abaixo da curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo, durante certo tempo (parmetro 470 Timeout do funcionamento a seco), o conversor de freqncia desarmar.
56
Bombas centrfugas com impulsores radiais exibem uma relao um-para-um explcita entre o consumo
Proteo a funcionamento a seco. Desliga em sem fluxo ou com fluxo baixo e protege o motor e a bomba de superaquecimento. Economia aperfeioada de energia com o Sleep mode melhorado. Risco minimizado de proliferao bacteriolgica na gua potvel, causada pela insuficincia de resfriamento do motor. Facilidade de colocao em operao.
Funco: O temporizador evita o efeito cclico entre o Sleep Mode e o funcionamento normal. Se, por exemplo,o consumo de energia cair abaixo da curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo, o conversor de freqncia alterar o modo, assim que o temporizador expirar. Descrico da seleco: No caso de efeito cclico, programe o temporizador para um valor adequado que limite o nmero de ciclos. O valor 0 desativa o Sleep mode melhorado. Observao: No parmetro 463 Ponto de programao do boost, possvel programar o conversor de freqncia para fornecer uma presso de boost, antes da bomba parar.
Apenas as bombas centrfugas com impulsor digital exibem uma relao um para um explcita entre o fluxo e a energia. Como conseqncia, a funcionalidade adequada do Sleep Mode Melhorado e a Deteco do Funcionamento A Seco somente atribuda para esse tipo de bomba. Temporizador do Sleep Mode Melhorado (ESL timer) Valor: Valor 0 at 9999 s 0 = OFF (Desligado)
462
463
Valor: 1 - 200 %
100 % do setpoint
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
57
Programao
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Funco: O consumo de energia associado, na freqncia inserida no parmetro 465 Freqncia mnima da bomba. Descrico da seleco: Entre com a leitura de potncia sem fluxo/com fluxo baixo, na freqncia mnima da bomba, inserida no parmetro 465. Dependendo do tamanho da bomba ou da curva, selecione W ou kW, no par. 009 ndice [32] e [8] para ajuste fino.
465
Freqncia mnima de bomba (PUMP MIN. FREQ.) 468 20 Potncia Mxima da Bomba (Potncia mx. da bomba) Valor: 0 500.000 W 0
Descrico da seleco: Insira um valor igual ou prximo ao da freqncia mnima desejada, programada no parmetro 201 Limite inferior da freqncia de sada, fMIN . Observe que a extenso da curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo limitada pelos parmetros 201 e 202 e no pelos parmetros 465 e 466.
Funco: O consumo de energia associado, na freqncia inserida no parmetro 466 Freqncia mnima da bomba. Descrico da seleco: Entre com a leitura da potncia sem fluxo/com fluxo baixo, na freqncia mxima da bomba inserida no parmetro 466. Dependendo do tamanho da bomba ou da curva, selecione W ou kW, no par. 009 ndice [32] e [8] para ajuste fino.
466
Freqncia Mxima da Bomba (PUMP MAX. FREQ.) 469 50 Valor: 0.01 - 2 Sem Compensao do Fluxo de Energia (NF power comp) 1.2
Funco: Este parmetro est vinculado ao parmetro 468 Potncia mxima da bomba e utilizada para a curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo. Descrico da seleco: Insira um valor igual ou prximo da freqncia mxima desejada, programada no parmetro 202 Limite superior da freqncia de sada, fMAX .
Funco: Esta funo utilizada para uma compensao da curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo, que pode ser usada como um fator de segurana ou para ajuste fino do sistema.
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
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Programao
Funco: O parmetro est vinculado ao parmetro 467 Potncia Mnima e utilizado na curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo.
484 470 Valor: 5-30 s Timeout do Funcionamento a Seco (DRY RUN TIME OUT) 31 = OFF (Desligado)
OFF (Desligado)
Funco: Se a potncia estiver abaixo da curva de potncia sem fluxo/com fluxo baixo, funcionando em velocidade mxima, durante o intervalo de tempo programado neste parmetro, o conversor de freqncia desarmar no Alarme 75: Funcionamento a seco. Em operao de malha aberta, a velocidade mxima no precisa necessariamente ser atingida, antes de desarmar. Descrico da seleco: Programe o valor para obter o retardo desejado, antes do desarme. Pode-se programar uma nova partida manual ou automtica, nos parmetros 405 Funo reset e 406Tempo de nova partida automtica. O valor 30 desativa a deteco do Funcionamento a seco.
Funco: Permite que o motor/equipamento diminua a sua velocidade (freqncia) a um mnimo, por meio de uma taxa de variao diferente da taxa de Acelerao normal (param. 207). Descrico da seleco: Como exemplo, bombas verticais e outros equipamentos, freqentemente, apresentam uma exigncia para no funcionar abaixo de uma velocidade mnima, no mais que o necessrio. Podem ocorrer danos e desgaste excessivos, ao funcionar abaixo de uma velocidade (freqncia) mnima, durante um tempo muito longo. A Rampa Inicial utilizada para acelerar rapidamente o motor/equipamento, at uma velocidade mnima, onde a taxa da Rampa de Acelerao normal (parmetro 207) ativada. A faixa de ajuste da Rampa Inicial varia desde 0,1 segundos at 360,0 segundos; ajustvel em incrementos de 0,1 segundos. Se este parmetro for definido em 000,0, ele ser exibido como OFF (Desligado), a Rampa Inicial no ativada, porm, a Rampa de Acelerao normal .
471
30 min.
Funco: Este temporizador determina quando um desarme, devido ao funcionamento a seco, pode ser automaticamente reinicializado. Quando o temporizador expirar, o reset automtico do desarme dar nova partida no conversor de freqncia, automaticamente. Modo Enchimento Descrico da seleco: Parmetro 406 Tempo de nova partida automtica ainda determina com que freqncia uma tentativa de reset de um desarme ser realizada. Se, por exemplo, o parmetro 406 Tempo de nova partida automtica for programado para 10 s, e o parmetro 405 Funo reset for programado para Reset Automticox10, o conversor de freqncia tentar reinicializar o desarme 10 vezes, durante 100 segundos. Se o parmetro 471 for programado para 30 min., o conversor de freqncia no ser, conseqentemente, capaz de exeO Modo Enchimento elimina a ocorrncia do arete hidrulico, associado rpida exausto do ar em sistemas de tubulao (como nos sistemas de irrigao). O conversor de freqncia, configurado para a operao em Malha Fechada, utiliza uma Velocidade de Enchimento ajustvel, um setpoint de "Presso Preenchida", um setpoint de presso operacional e um feedback de presso. O Modo Enchimento est disponvel quando:
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
60
Depois de um comando de partida, a operao do Modo Enchimento comea assim que o conversor de freqncia atinge uma freqncia mnima - programada no parmetro 201. O Setpoint "Cheio"- parmetro 486 - , na realidade, um setpoint limite. Quando uma velocidade mnima atingida, o feedback de presso examinado e o conversor de freqncia comea a acelerar, at o setpoint de presso "Preenchida", na taxa de variao estabelecida pela Velocidade de Enchimento, parmetro 485. A Velocidade de Enchimento - parmetro 485 - medida em Unidades/s. As Unidades sero as unidades de medida selecionadas no parmetro 416. Quando o feedback de presso igualar-se ao Setpoint "Cheio", o controle move-se para setpoint operacional (Setpoint 1-4, parm. 215-218) e continua a operao no modo "malha fechada" padro (normal). O valor a utilizar para o parmetro 486 Setpoint "Cheio", pode ser determinado por: 1. Utilize a tecla DISPLAY MODE (Modo Display), no LCP, para exibir FEEDBACK 1. IMPORTANTE! Assegure-se de que as UNIDADES foram selecionadas no parmetro 416, antes desta etapa. Coloque o VLT 2800 para funcionar no modo HAND (Manual) e, lentamente, aumente a velocidade para encher o encanamento, com o cuidado de no criar um arete hidrulico. Um observador, na extremidade do encanamento, deve ser capaz de avisar quando o encanamento estiver cheio . Nesse momento, pare o motor e observe o valor do feedback de presso (esteja com o display do LCP preparado para observar o feedback, antes de comear) O valor de feedback, na etapa 4) o valor a utilizar no parmetro 486 - Setpoint "Cheio".
485
OFF (Desligado)
2.
Descrico da seleco: A dimenso deste parmetro 'Unidade'/s. A Unidade ser o valor selecionado no parmetro 416. Como exemplo, a 'Unidade' pode ser Bar ou MPa ou PSI, etc. Se Bar for a unidade de medida, selecionada no parmetro 416, ento o nmero programado neste parmetro (485) ser Bar/s. Alteraes neste parmetro podem ser feitas em incrementos de 0,001 unidades.
486
3.
Par. 414
4.
Funco: O valor definido neste parmetro corresponde presso que existe no sensor de presso, quando o encanamento est cheio . Descrico da seleco: A 'Unidade' deste parmetro corresponde unidade de medida selecionada no Parmetro 416. O valor mnimo deste parmetro Fbmin (param. 414). O valor mximo deste parmetro Refmax (param. 205). O setpoint pode ser alterado em incrementos de 0,01.
5.
O valor a programar no parmetro 485 - Velocidade de Enchimento, pode ser fornecido pelo engenheiro de sistemas, a partir de clculos apropriados ou a partir da experincia, ou ele pode ser determinado, experimentalmente, executando vrias seqncias de
= programao de fbrica, () = texto no display, [] = Valores utilizados para a comunicao atravs da porta serial
61
Programao
VLT 2822 200-240 Volts VLT 2822-2840 380-480 Volts VLT 2840 220-240 V, PD2 VLT 2880-82 380-480V
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Soluo IP 21
Tampa de terminal O desenho abaixo fornece as dimenses da tampa de terminal NEMA 1 para o VLT 2803-2875.
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Instalao
192H4719
192H4720
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192H4893
65
Instalao
O conversor de freqncias refrigerado pela circulao do ar. Para que a unidade possa liberar seu ar de resfriamento, a distncia livre, acima e abaixo da unidade, deve ser de no mnimo 100 mm. Para evitar o superaquecimento e proteger a unidade, necessrio garantir que a temperatura ambiente no ultrapasse a temperatura mxima especificada para o conversor de freqncias e que a temperatura mdia de 24 horas no seja excedida. A temperatura mxima e mdia de 24 horas podem ser obtidas em Dados tcnicos gerais. Se a temperatura ambiente permanecer na faixa entre 45 C - 55 C, dever ser realizado um derating no conversor de freqncias. Consulte a seo Reduo (Derating) para a temperatura ambiente . Observe que a vida til do conversor de freqncias ser reduzida, se no houver proviso para a reduo da temperatura ambiente (derating).
Lado a lado Todas as unidades VLT 2800 podem ser instaladas lado a lado e em qualquer posio, pois essas unidades no necessitam de ventilao lateral.
Integrao Todas as unidades com invlucro IP 20 e NEMA 1 so aprovadas para integrao em gabinetes e painis. O IP 20 no adeguado para montagem remota. Em alguns pases, como nos Estados Unidos, as unidades com invlucro NEMA1 so aprovadas para montagem remota.
Espaos para a instalao mecnica Todas as unidades requerem no mnimo 100 mm de espao para ventilao entre outros componentes e as aberturas de ventilao do invlucro.
NOTA! Com a soluo IP 21, todas as unidades precisam de uma camada mnima de 100 mm de ar de cada lado. Isto significa que a montagem lado a lado no permitida.
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N deve ser conectado antes de L1 para unidades de corrente de fuga reduzida de 200 V de fase nica (cdigo de tipo R4).
Aterramento Deve estar em conformidade com os seguintes itens, na instalao: Aterramento de segurana: O drive tem uma corrente de fuga elevada e deve, portanto, ser adequadamente aterrado por razes de segurana. Obedea as normas de segurana locais. Aterramento da alta freqncia:Mantenha o comprimento dos cabos de aterramento o mais curto possvel. Teste de alta tenso Um ensaio de alta tenso poder ser realizado curtocircuitando os terminais U, V, W, L1, L2 e L3 e aplicando uma tenso de 2.160 V CC mx., durante 1 seg. entre este ponto de curto circuito e o terminal 95.
Conecte os sistemas de aterramento para assegurar a menor impedncia possvel do condutor. A menor impedncia possvel do condutor conseguida mantendo-se o condutor o mais curto possvel e pela utilizao da maior rea superficial de aterramento possvel. Se vrias unidades estiverem instaladas em um gabinete, a placa traseira dever ser de metal e dever ser utilizada como uma placa comum de referncia de terra. Os drives devem estar conectados a essa placa traseira atravs da menor impedncia possvel. Para obter baixa impedncia conecte o drive placa traseira com os parafusos e porcas do drive. Remova toda pintura da rea de contacto.
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Instalao
A ilustrao abaixo mostra a instalao eltrica correta da EMC; o conversor de freqncias foi colocado em um gabinete de instalao e conectado a uma PLC.
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Instalao
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Se o isolamento galvnico (PELV) entre os terminais de controle e os terminais de alta tenso tiver que ser mantida, a braadeira de segurana fornecida deve ser usada no VLT 2803-2815, 200-240 V e no VLT 2805-2815, 380-480 V.
Conexo do motor Pr-fusveis Para todos os tipos de unidades, pr-fusveis externos devem ser instalados na alimentao da rede do conversor de freqncia. Para aplicaes UL/cUL com uma tenso da rede de 200-240 Volts, use pr-fusveis tipo Bussmann KTN-R (200-240 volts) ou Ferraz Shawmut tipo ATMR (mx. 30 A). Para aplicaes UL/ cUL com uma tenso de alimentao de 380-480 Volts, use pr-fusveis do tipo Bussmann KTS-R (380-480 volts). Consulte Dados tcnicos para obter o dimensionamento correto dos pr-fusveis. Conecte o motor aos terminais 96, 97, 98. Conecte o terra ao terminal 99. Nr. 96 97 98 U V W Nr. 99 Tenso do motor 0-100% da tenso de alimentao. Conexo do terra
Veja na seo Dados tcnicos o correto dimensionamento da seco transversal dos cabos. Todos os tipos de motores padro assncronos trifsicos podem ser conectados a um conversor de freqncia. Normalmente, os motores pequenos so conectados em estrela (230/400 V, / Y). Os motores grandes so conectados em delta (400/690 V, / Y). O modo de conexo e a tenso correta podem ser lidos na placa de identificao do motor. NOTA! Nos motores sem papel de isolamento de fase, deve ser instalado um filtro LC na sada do conversor de freqncia.
Conexo rede Observe que com 1 x 220-240 Volt o fio do neutro deve ser conectado ao terminal N (L2) e o fio de fase deve estar conectado ao terminal L1 (L1).
No. N(L2) N(L1) N L1 No. 95 No. N(L2) N(L1) L2 L1 No. 95
(L3)
(L3)
L3
NOTA! Verifique se a tenso da rede ajusta-se tenso de rede do conversor de freqncia, o que pode ser visto na placa de identificao.
Interruptor de RFI Alimentao de rede isolada do ponto de aterramento: Se o conversor de freqncia for alimentado a partir de uma rede eltrica isolada (rede eltrica IT) ou rede
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Instalao
A programao de fbrica para a rotao no sentido horrio com a sada do transformador do conversor de freqncia ligada da seguinte maneira: Terminal 96 ligado fase U. Terminal 97 ligado fase V. Terminal 98 ligado fase W. O sentido de rotao pode ser trocado invertendo duas fases nos terminais do motor.
O conversor de freqncia capaz de controlar diversos motores ligados em paralelo. Se for preciso que os motores tenham valores de rotao diferentes, os mesmos devero possuir valores de rotao nominais diferentes. A rotao do motor mudada simultaneamente, o que significa que a relao entre os valores da rotao nominal mantido em toda a gama. O consumo total de corrente dos motores no deve ultrapassar a corrente de sada nominal mxima IINV para o conversor de freqncia. Podem ocorrer problemas na partida e com baixos valores de rotao se as potncias dos motores forem muito diferentes. Isto porque a resistncia ohmica re-
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Proteo trmicado motor O rel trmico eletrnico nos conversores de freqncia recebeu a aprovao UL para a proteo individual do motor, quando o parmetro 128 Proteo trmica do motor houver sido programado para ETR Trip e o parmetro 105 Corrente do motor, IM, N houver sido programada com a corrente nominal do motor (veja a placa de identificao do motor).
Conexo do freio No. 81 82 Resistncia de freio R- R+ terminais O cabo de conexo com a resistncia de freio deve ser blindado/reforado. Conecte a malha ao gabinete metlico do conversor de freqncia e ao gabinete metlico da resistncia de freio por intermdio das braadeiras do cabo. Dimensione a seco transversal do cabo de freio de forma a coincidir com o torque do freio. Veja no Guia de Design o dimensionamento das resistncias do freio. NOTA! Note que podem ser observadas tenses de at 850 V CC nos teminais.
Cabos do motor Veja na seo Dados tcnicos o correto dimensionamento do comprimento e da seco transversal do cabo do motor. Obedea sempre as normas nacionais e locais sobre a seco transversal do cabo. NOTA! Se for usado um cabo no-blindado, alguns requisitos de CEM no estaro em conformidade; veja Resultados do teste CEM no Guia de Design. Para obedecer as especificaes CEM em relao emisso, o cabo do motor deve ser blindado, exceto quando for indicado de modo diferente para o filtro RFI em questo. Se os nveis de rudo e de corrente de fuga tiverem que ser mantidos no mnimo, o cabo do motor dever ser o mais curto possvel. A blindagem do cabo do motor deve ser ligada ao gabinete metlico do conversor de freqncia e carcaa do motor. As ligaes da blindagem devem ser efetuadas com a maior superfcie possvel (prensa cabo). Isto possvel graas a diferentes dispositivos de instalao em diferentes conversores de freqncia. A montagem com pontas soltas da malha de blindagem deve ser evitada, porque estas reduziro o efeito da blindagem nas altas freqncias. Se for necessrio interromper a blindagem para instalar uma proteo para o motor ou os rels do motor, a blindagem deve continuar com uma impedncia de alta freqncia a mais baixa possvel.
Conexo do terra Como a corrente de fuga terra pode ser maior do que 3,5 mA, o conversor de freqncia deve estar sempre aterrado de acordo com as normas locais e nacionais. Para garantir que o cabo de aterramento tenha uma boa conexo mecnica com o terminal 95, sua seo transversal deve ser de pelo menos 10 mm2 ou 2 fiosterra que sejam terminados separadamente. Para aumentar a segurana, voc pode instalar um RCD dispositivo de corrente residual (Residual Current Device), que garante que o conversor de freqncia entre em trip quando a corrente de fuga for demasiadamente alta. Consulte tambm o documento RCD Application Note MN.90.GX.02.
Diviso da carga A diviso da carga permite conectar os circuitos intermedirios CC de vrios conversores de freqncia. Isto exige que a instalao seja estendida usando fusveis extras e bobinas CA (consulte o desenho a
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Instalao
Observe que podem ocorrer nveis de tenso de at 850 V CC entre os terminais 88 e 89.
Torque de Aperto, Terminais de Potncia Os terminais de potncia e de aterramento devem ser apertados com os seguintes torques: VLT 28032875 Terminais Freio da rede de energia Ponto de aterramento 2880Freio da rede de ener2882, 2840 gia PD2 Ponto de aterramento Torque [Nm] 0.5-0.6 2-3 1.2-1.5 2-3 NOTA! Esta aplicao s vlida para levantamento/abaixamento sem contra-peso.
Acesso aos terminais de controle Todos os terminais para os cabos de controle esto localizados embaixo da tampa frontal de proteo do conversor de freqncia. Remova a tampa de proteo empurrando-a para baixo (veja o desenho).
Controle do freio mecnico Nas aplicaes de elevao/abaixamento, preciso haver a capacidade de controlar um freio eletromagntico. O freio controlado por meio de uma sada do rel ou sada digital (terminal 46). A sada deve ser mantida fechada (sem tenso) durante o perodo em que o conversor de freqncias no puder 'dar suporte' ao motor devido, por exemplo, ao fato de que a carga demasiada grande. Selecione Controle do freio mecnico nos parmetros 323 ou 341 para as aplicaes com freio eletromagntico. Quando a freqncia de sada exceder o valor de desativao do freio, definido no par. 138, o freio ser liberado se a corrente do motor exceder o valor prdefinido no parmetro 140. O freio acoplado quando a freqncia de sada for menor que a freqncia de acoplamento do freio, que definida no par. 139. Se o conversor de freqncias for colocado em estado de alarme ou em uma situao de sobretenso, o freio mecnico ser ativado imediatamente.
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Os cabos de controle devem ser blindados. A malha deve estar conectada ao chassi do conversor de fre-
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Instalao
Instalao eltrica, terminais de controle Consulte a seo intitulada Aterramento de cabos de controle blindados/encapados metalicamente, no Guia de Design para informaes sobre a terminao correta dos cabos de controle.
NOTA! Observe que a camisa do cabo do rel deve cobrir a primeira linha de terminais do carto de controle - caso contrrio, a isolamento galvanico (PELV) no pode ser mantida. Dimetro mximo do cabo: 4 mm. Veja o desenho.
01-03
Funo As sadas 01-03 do rel podem ser utilizadas para indicar status e alarmes/advertncias. Tenso de alimentao de 24 V CC. Entradas digitais. Quadro comum para terminais de entrada e sada. Sada analgica para exibir freqncia, referncia, corrente e torque. Sada digital para exibir status, advertncias ou alarmes, bem como sada de freqncia. Fonte de alimentao de +10 V CC para o potencimetro ou para o termistor. Entrada de tenso analgica de 0 - 10 V CC. Entrada de corrente analgica 0/4 - 20 mA. Tenso de alimentao +5 V CC para o Profibus. RS 485, Comunicao serial. Estrutura para os terminais 67, 68 e 69. Normalmente, este terminal no deve ser usado.
Interruptores 1-4 O interruptor (dip switch) est localizado somente no carto de controle de comunicao do Profibus DP. A posio do interruptor mostrada a da programao de fbrica.
Os interruptores 1 e 2 so utilizados como terminao de cabo para a interface RS 485. Se o conversor de freqencias estiver localizado na primeira ou na ltima unidade no barramento do sistema, os interruptores 1 e 2 devem estar na posio ON. Nos demais conversores de freqncias, os interruptores 1 e 2 devem estar na posio OFF. Os interruptores 3 e 4 no so utilizados.
VLT Software Dialog Conexo com os terminais 68-70 ou D-Sub: PIN 3 GND PIN 8 P-RS 485 PIN 9 N-RS 485
1. Os terminais no so vlidos para DeviceNet/CANopen. Consulte tambm o manual de DeviceNet MG. 90.BX.YY para obter outros detalhes.
Conexo do rel Veja no parmetro 323 Sada do rel a programao da sada do rel.
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Uma unidade de controle LCP 2 pode ser conectada ao plugue D-Sub, no carto de controle. Cdigo de compra: 175N0131. A unidade de controle do LCP com cdigo de compra 175Z0401 no deve ser conectada.
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Instalao
Par. 302 Entrada digital = Partida [7] Par. 303 Entrada digital = Congelar referncia [14] Par. 305 Entrada digital = Acelerar [16] Par. 307 Entrada digital = Desacelerar [17]
Par. 302 Entrada digital = Partida [7] Par. 304 Entrada digital = Parada por inrcia invertida [2] Para a Partida/parada precisa, so feitas as seguintes configuraes: Par. 302 Entrada digital = Partida/parada precisa [27] Par. 304 Entrada digital = Parada por inrcia invertida [2]
Partida/parada por pulso Partida por pulso usando o terminal 18 e parada por pulso usando o terminal 19. Alm disso, a freqncia de jog ativada via terminal 29.
Par. 308 Entrada analgica = Referncia [1] Par. 309 Terminal 53, escala mn. = 0 Volt. Par. 310 Terminal 53, escala mx. = 10 Volt.
Conexo de um transmissor de dois fios Conexo de um transmissor de dois fios, como feedback para o terminal 60.
Par. 302 Entrada digital = Partida por pulso [8] Par. 303 Entrada digital = Parada invertida [6] Par. 304 Entrada digital = Parada por inrcia invertida [2] Par. 305 Entrada digital = Jog [13]
Par. 314 Entrada analgica = Feedback [2] Par. 315 Terminal 60, escala mn. = 4 mA
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Instalao
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tambm possvel escolher um reset automtico no parmetro 405 Funo reset. Quando aparecer uma cruz na advertncia e no alarme, isto pode significar que uma advertncia ocorreu antes do alarme. Pode significar tambm que o usurio pode programar se uma advertncia ou um alarme apaream, para uma determinada falha. Por exemplo, isto possvel no parmetro 128 Proteo trmica do motor. Aps um desarme, o motor pra por inrcia e o alarme e a advertncia piscaro no conversor de freqncia, mas se a falha desaparecer, somente o alarme piscar. Aps um reset, o conversor de freqncia estar pronto para comear a funcionar novamente.
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X X X X X
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
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X X X X
X X
WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 2: Falha de live zero O sinal de tenso ou corrente, no terminal 53 ou 60, est 50% abaixo do valor predefinido no parmetro 309 ou 315 Terminal, escala mnima. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 4: Falha de fase de rede eltrica Ausncia de fase de rede eltrica. Verifique a tenso de alimentao no conversor de freqncia. Esta falha s est ativa em alimentaes trifsicas. O alarme tambm pode ocorrer quando a carga estiver pulsando. Neste caso, os pulsos devem ser amortecidos usando-se, por exemplo, um disco de inrcia. WARNING (Advertncia) 5: Advertncia de tenso alta Se a tenso do circuito intermedirio (UDC) for maior que a Advertncia de tenso alta, o conversor de fre-
qncia dar um aviso e o motor continuar a funcionar sem alterao. Se a UDC permanecer acima do limite de advertncia de tenso, o inversor desarmar depois de um tempo programado. O tempo depende do dispositivo e est programado para 5 - 10 s. Observao: O conversor de freqncia ir desarmar com um alarme 7 (sobretenso). Uma advertncia de tenso pode ocorrer quando a tenso da rede for muito alta. Verifique se a tenso de alimentao adequada para o conversor, consulte Dados tcnicos. Pode ocorrer tambm uma advertncia de tenso se a freqncia do motor for reduzida muito rapidamente, em funo do tempo de desacelerao ser muito curto. WARNING (Advertncia) 6: Advertncia de tenso baixa Se a tenso do circuito intermedirio (UDC) for menor que a Advertncia de tenso baixa, o conversor de freqncia emitir uma advertncia e o motor continuar a funcionar sem alterao. Uma advertncia de voltagem pode ocorrer quando a tenso da rede for muito alta. Verifique se a tenso de alimentao
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ALARM (Alarme) 37-45: Falha Interna Se ocorrer uma dessas falhas, entre em contato com a Danfoss. Alarm (Alarme) 37, falha interna nmero 0: Falha de comunicao entre o carto de controle e BMC. Alarm (Alarme)38, falha interna nmero 1: Falha na Flash EEPROM da placa de controle. Alarm (Alarme) 39, falha interna nmero 2: Falha de RAM na placa de controle. Alarm (Alarme) 40, falha interna nmero 3: Constante de calibrao na EEPROM. Alarm (Alarme) 41, falha interna nmero 4: Valores de dados na EEPROM. Alarm (Alarme) 42, falha interna nmero 5: Falha no banco de dados dos parmetros do motor. Alarm (Alarme) 43, falha interna nmero 6: Falha geral no carto de energia. Alarm (Alarme) 44 falha interna nmero 7: Verso mnima de software do carto de controle ou BMC. Alarm (Alarme) 45, falha interna nmero 8: Falha de E/S (entrada/sada digital, rel ou entrada/sada analgica). NOTA! Ao dar a partida novamente, depois de um alarme 38-45, o conversor de freqncia exibir um alarme 37. No parmetro 615, o cdigo de alarme real pode ser lido. ALARM (Alarme) 50: a AMT no possvel Pode ocorrer uma das trs seguintes possibilidades: O valor da RS est fora dos limites tolerados. A corrente do motor, pelo menos em uma das fases do motor, est muito baixa. O motor usado muito pequeno para que os clculos do AMT sejam realizados.
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As tenses estabelecidas so as tenses do circuito intermedirio do conversor de freqncia, com uma tolerncia de 5 %. A tenso de linha correspondente a tenso do circuito intermedirio dividida por 1,35.
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Bit (Hex) 000001 000002 000004 000008 000010 000020 000040 000080 000100 000200 000400 002000 008000
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Derating para a temperatura ambiente A temperatura ambiente (TAMB,MAX) a temperatura mxima permitida. A temperatura mdia (TAMB,AVG), medida ao longo de 24 horas, deve ser pelo menos 5 C inferior. Se o conversor de freqncia precisar funcionar em temperaturas acima de 45 C, ser necessrio um derating na corrente de sada.
O VLT 2800 tem um padro de pulso em que possvel programar a freqncia de chaveamento desde 3,0 - 10,0/14,0 kHz. O conversor de freqncia automaticamente efetuar o derate da corrente nominal de sada IVLT,N, quando a freqncia de chaveamento ultrapassar 4,5 kHz. Em ambos os casos a reduo realizada linearmente, at atingir 60% da IVLT,N.
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Uma freqncia de chaveamento mais alta (a ser programada no parmetro 411, Freqncia de chaveamento) redunda em perdas maiores na eletrnica do conversor de freqncia.
Freqncia de chaveamento dependenteda temperatura Esta funo assegura a freqncia de chaveamento mais alta possvel, sem que o conversor de freqncia se torne sobrecarregado termicamente. A temperatura interna a verdadeira expresso do grau em que a freqncia de chaveamento pode ser baseada na carga, na temperatura ambiente, na fonte de alimentao e no comprimento do cabo. A funo assegura que o conversor de freqncia ajuste automaticamente a freqncia de chaveamento entre fsw,min e fsw, max (parmetro 411). Consulte o desenho abaixo.
O isolamento PELV do carto de controle garantido nas seguintes condies: Ao usar o filtro LC, a freqncia mnima de chaveamento 4,5 kHz. Rede TT com no mximo 300 Vrms entre fase e terra. Rede TN com no mximo 300 Vrms entre fase e terra. Rede IT com no mximo 400 Vrms entre fase e terra.
Para manter a PELV, todas as conexes feitas com os terminais de controle devem ser PELV; por exemplo, o termistor deve ter isolamento reforado/duplo.
Isolamento galvnico (PELV) O isolamento PELV (Protective Extra Low Voltage) conseguido inserindo-se isoladores galvnicos entre os circuitos de controle e os circuitos conectados rede eltrica. O VLT foi desenvolvido para atender aos requisitos de separao protetora por intermdio do necessrio espao de circulao e ventilao. Esses Emisso EMC Os seguintes resultados de sistema foram obtidos em um sistema VLT da Srie 2800, com um cabo de controle blindado/encapado metalicamente, caixa de controle com potencimetro, cabo de motor blindado/
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Setup
3 x 480 V verso com filSim Sim No No tro de RFI 1A 25 m blindado/enca- 25 m blindado/encapado metalicamente pado metalicamente 3 x 480 V verso com filSim Sim No No tro de RFI 1A (R5: Para 5 m blindado/enca- 5 m blindado/encaparede eltrica IT) pado metalicamente do metalicamente 1 x 200 V verso com filSim Sim Sim No 40m blindado/enca- 40m blindado/encapa- 15 m blindado/encatro de RFI 1A 1. pado metalicamente do metalicamente pado metalicamente 3 x 200 V verso com filSim Sim Sim No tro de RFI 1A (R4: Para 20 m blindado/enca- 20 m blindado/enca- 7 m blindado/encapauso com RCD) pado metalicamente pado metalicamente do metalicamente 3 x 480 V verso com filSim Sim Sim No tro de RFI 1A+1B 50 m blindado/enca- 50 m blindado/enca- 25 m blindado/encapado metalicamente pado metalicamente pado metalicamente 1 x 200 V verso com filSim Sim Sim No 100 m blindado/en- 100 m blindado/enca- 40m blindado/encapatro de RFI 1A+1B 1. capado metalicapado metalicamente do metalicamente mente VLT 2880-2882 Emisso Ambiente industrial Residencial, comercial e pequenas indstrias EN 55011 classe 1A EN 55011 classe 1B Setup Conduzido pelo cabo Irradiado Conduzido pelo cabo Irradiado 150 kHz- 30 MHz 30 MHz - 1 GHz 150 kHz - 30 MHz 30 MHz - 1 GHz 3 x 480 V verso com filtro de RFI 1B Sim 50 m Sim 50 m Sim 50 m No
1.
Para VLT 2822-2840 3 x 200-240 V aplicamse os mesmos valores da verso 480 V com filtro de RFI 1A.
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Classe 1A: Equipamento usado em ambiente industrial. Classe 1B: Equipamento usado em reas com uma rede de alimentao pblica (residencial, comercial e pequenas indstrias).
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0 - 100% da tenso de alimentao 0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz 200/208/220/230/240 V 380/400/415/440/460/480 V 50/60 Hz Ilimitado 0,02 - 3600 seg.
Caractersticas de torque: Torque inicial (parmetro 101 Caracterstica do torque = Torque constante) Torque inicial (parmetro 101 Caractersticas de torque = Torque varivel) Torque inicial (parmetro 119 Alto torque inicial) Torque de sobrecarga (parmetro 101 Caracterstica do torque = Torque constante) Torque de sobrecarga (parmetro 101 Caracterstica do torque = Torque varivel) A porcentagem est relacionada com a corrente nominal do conversor de freqncia. * VLT 2822 PD2 / 2840 PD2 1 x 220 V somente 110% em 1 min. Carto de controle, entradas digitais: Nmero de entradas digitais programveis Nmero de terminal Nvel de tenso Nvel de tenso, lgico 0 Nvel de tenso, lgico 1 Tenso mxima de entrada Resistncia de entrada, Ri (terminais 18, 19, 27, 29) Resistncia de entrada, Ri (terminal 33)
Todas as entradas digitais so galvanicamente isoladas da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Veja a seo intitulada Isolao Galvnica.
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5 18, 19, 27, 29, 33 0 - 24 V CC (lgica positiva PNP) < 5 V CC > 10 V CC 28 V CC aprox. 4 k aprox. 2 k
As entradas analgicas so galvanicamente isoladas da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Veja a seo intitulada Isolao Galvnica. Carto de controle, entradas de pulso: Nmero de entradas programveis de pulsos Nmero do terminal Freqncia mx. no terminal 33 Freqncia mx. no terminal 33 Freqncia mn. no terminal 33 Nvel de tenso Nvel de tenso, lgico '0' Nvel de tenso, lgico '1' Tenso mxima de entrada Resistncia de entrada, Ri Intervalo de varredura Resoluo Preciso (100 Hz- 1 kHz) terminal 33 Preciso (1 kHz - 67,6 kHz) terminal 33
1 33 67,6 kHz (Push-pull) 5 kHz (coletor aberto) 4 Hz 0 - 24 V CC (lgica positiva PNP) < 5 V CC > 10 V CC 28 V CC aprox. 2 k 13,3 mseg 10 bits Erro mx: 0,5% da escala total Erro mx: 0,1% da escala total
A entrada de pulso (terminal 33) est galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Consulte a seo intitulada Isolao Galvnica. Carto de controle, sada digital/freqncia: Nmero de sadas digitais/pulso programveis Nmero do terminal Nvel da tenso na sada digital/freqncia Corrente mx. de sada na sada digital/freqncia Carga mx. na sada digital/freqncia Capacitncia mx. na sada de freqncia Freqncia mnima de sada na sada de freqncia Freqncia mxima de sada na sada de freqncia Preciso na sada de freqncia Resoluo na sada de freqncia
1 46 0 - 24 V CC (O.C PNP) 25 mA. 1 k 10 nF 16 Hz 10 kHz Erro mx.: 0,2 % da escala total 10 bits
A sada digital galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Veja a seo intitulada Isolao Galvnica.
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A sada analgica galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Veja a seo intitulada Isolao Galvnica. Placa de controle, sada de 24 V CC: Nmero do terminal Carga mx
12 130 mA
A alimentao de 24 V CC galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV), mas tem o mesmo potencial que as entradas e sadas digital e analgica. Consulte a seo intitulada Isolao Galvnica. Placa de controle, sada de 10 V CC: Nmero do terminal Tenso de sada Carga mx
50 10,5 V 0,5 V 15 mA
A fonte de alimentao de 10 V CC est isolada galvanicamente da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. Consulte a seo intitulada Isolao Galvnica. Carto de controle, comunicao serial RS 485: Nmero do terminal Terminal nmero 67 Terminal nmero 70
Isolamento galvnico total. Consulte a seo Isolamento Galvnico. Para unidades DeviceNet, consulte o manual do DeviceNet do VLT 2800, MG.90.BX.YY. Sadas de rel: 1) Nmero de sadas de rel programveis 1 Nmero do terminal, carto de controle (carga resistiva e indutiva) 1-3 (freio ativado), 1-2 (freio desativado) Carga mx. de terminal (CA1) nos terminais 1-3, 1-2, carto de controle 250 V CA, 2 A, 500 VA Carga mx. de terminal (DC1 (IEC 947)) nos terminais 1-3, 1-2, carto de controle 25 V CC, 2 A /50 V CC, 1A, 50W Carga mn. de terminal (CA/CC) nos terminais 1-3, 1-2, carto de controle 24 V CC 10 mA, 24 V CA 100 mA O contato do rel est separado do restante do circuito, por meio de uma isolao reforada.
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Observao: Cargas resistivas com valores nominais -cosphi >0,8 para at 300.000 operaes. Cargas indutivas em cosphi 0,25, aproximadamente 50% da carga ou 50% da vida til.
0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz 0,013 Hz, 0,2 - 1000 Hz 0,5 ms 26,6 ms 1:10 da velocidade sncrona 1:120 da velocidade sncrona 150 - 3600 rpm: Erro mx. de 23 rpm 30 - 3600 rpm: Erro mx. de 7,5 rpm
Todas as caractersticas de controle so baseadas em um motor assncrono de 4 plos Caractersticas externas: Gabinete Gabinete com opcionais Teste de vibrao Umidade relativa mx. Temperatura ambiente Temperatura ambiente mn. em operao plena Temperatura ambiente mn. com desempenho reduzido Temperatura durante a armazenagem/transporte Altitude mx. acima do nvel do mar Derating para alta presso atmosfrica - consulte as condies especiais no Guia de Design Normas EMC, Emisso Normas EMC, Imunidade EN 61081-2, EN 61800-3, EN 55011 EN 50082-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61800-3
IP 20 NEMA 1 0,7 g 5% - 93% durante a operao Max. 45 C (mdia de 24 horas, 40 C mx.) 0 C - 10 C -25 - +65/70 C 1000 m
Derating para temperatura ambiente alta - consulte as condies especiais no Guia de Design
Consulte a seo sobre condies especiais no Guia de Design Salvaguardas: Proteo trmica eletrnica do motor contra sobrecarga. Um monitoramento da temperatura do dissipador de calor garante que o conversor de freqncia desligar se a temperatura chegar a 100 C. Uma sobrecarga de temperatura no pode ser reinicializada at que a temperatura do dissipador de calor fique abaixo de 70 C. O conversor de freqncia protegido contra curto-circuitos nos terminais U, V, W do motor.
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[mm2/AWG] 1) 4/10
IL,N [A] 5.9 IL,MAX (60s) [A] 9.4 IL,N [A] 2.9 IL,MAX (60s) [A] 4.6 [mm2/AWG] 1) 4/10
IEC/UL2) [A] 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 35/35 25/25 50/50 [%] 95 95 95 95 95 95 95 95 95 [W] 24 35 48 69 94 125 125 231 231 [kg] 2.0 tipo IP 20 2.0 IP 20 2.0 IP 20 2.0 IP 20 2.0 IP 20 3,7 IP 20 6.0 IP 20 6.0 IP 20 18.50 IP 20/ NEMA 1
1. American Wire Gauge. A seo transversal mxima do cabo a maior seo transversal que pode ser conectada aos terminais. Obedea sempre as normas nacionais e locais. 2. Deve-se utilizar pr-fusveis do tipo gG para instalaes, de acordo com as normas IEC. Para manter a conformidade com o UL/cUL, devem ser usados prfusveis do tipo Bussmann KTN-R 200 V, KTS-R 500 V ou Ferraz Shawmut, tipo ATMR (mx. 30 A). Para proteo, os fusveis devem ser instalados em um circuito capaz de fornecer no mximo de 100.000 amps RMS (simtricos), e tenso mxima de 500 V. 3. Medido com um cabo de motor de 25 m blindado/ encapado metalicamente, com valores nominais de carga e freqncia. 4. IP20 padro para o VLT 2805-2875, enquanto NEMA 1 um opcional.
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1.9 3.0 4/10 20/20 96 38 2.1 IP 20 2855 12 19.2 8.3 5.5 7.5 4/10
2.6 4.2 4/10 20/20 96 55 2.1 IP 20 2875 16 25.6 11.1 7.5 10.0 4/10
3.2 5.1 4/10 20/20 96 75 2.1 IP 20 2880 24 38.4 16.6 11.0 15.0 16/6
4.7 7.5 4/10 20/20 96 110 3.7 IP 20 2881 32.0 51.2 22.2 15.0 20.0 16/6
6.1 9.8 4/10 20/20 96 150 3.7 IP 20 2882 37.5 60.0 26.0 18.5 25.0 16/6
[kg] 2.1 tipo IP 20 Tipo IINV. [A] IMAX (60s) [A] SINV. [KVA] PM,N [kW] PM,N [HP] [mm2/AWG] 1) IL,N [A] IL,MAX(60s)[A] [mm2/AWG] 1) IEC/UL2) [A] [%] [W] [kg] tipo 2840 9.1 14.5 6.3 4.0 5.0 4/10
1. American Wire Gauge. A seo transversal mxima do cabo a maior seo transversal que pode ser conectada aos terminais. Obedea sempre as normas nacional e local. 2. Deve-se utilizar pr-fusveis do tipo gG para instalaes, de acordo com as normas IEC. Para manter a conformidade com o UL/cUL, devem ser usados prfusveis do tipo Bussmann KTN-R 200 V, KTS-R 500 V ou Ferraz Shawmut, tipo ATMR (mx. 30 A). Os fusveis devem ser colocados para proteo de um circuito capaz de fornecer no mximo 100.000 amps RMS (simtricos) e tenso mxima de 500 V. 3. Medido com um cabo de motor blindado/encapado metalicamente de 25 m com carga e freqncia nominais . 4. IP20 o padro para o VLT 2805-2875, enquanto NEMA 1 uma opo.
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MG.27.EX.YY MD.27.AX.YY
MG.90.AX.YY MG.90.BX.YY
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4-Setup: 'Sim' significa que o parmetro pode ser programado individualmente em cada um dos quatro Setups, ou seja, o mesmo parmetro poder ter quatro valores de dados diferentes. 'No' significa que o valor de dados ser o mesmo em todos os Setups. ndice de converso: Este nmero refere-se a um valor de converso a ser usado durante a gravao ou leitura via comunicao serial com um conversor de freqncias. Consulte Caracterstica dos dados em Comunicao serial, no Guia de Design.
Tipo de dados: O tipo dos dados mostra o tipo e o comprimento do telegrama. Tipo dos dados 3 4 5 6 7 9 Descrio Nmero inteiro 16 Nmero inteiro 32 8 sem sinal 16 sem sinal 32 sem sinal Seqncia de texto
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Partida Reverso Reset e parada por inrcia inversa Entrada digital, term. 29 Jog Entrada digital, term. 33 Sem funo Term. 53, entrada de tenso anal- Referncia gica Term. 53, escalonamento mn. 0,0 V Term. 53, escalonamento mx. 10,0 V Term. 60, corrente de entrada ana- Sem funo lgica Term. 60, escalonamento mn. 0,0 mA Term. 60, escalonamento mx. 20,0 mA Time out 10 s Funo aps timeout Sem funo 0-IMAX = 0-20 mA Term. 42, sada analgica Sada do rel Controle pronto Ref. de pulso/FB 5000 Hz Term. 46 sada digital Controle pronto Term. 46 Sada de pulso mx. 5000 Hz Funo de parada precisa Parada de rampa normal Valor do contador 100.000 pulsos Atraso da comp velocidade 10 ms
4-Setup: 'Sim' significa que o parmetro pode ser programado individualmente em cada um dos quatro Setups, ou seja, o mesmo parmetro poder ter quatro valores de dados diferentes. 'No' significa que o valor de dados ser o mesmo em todas as configuraes. ndice de converso: Este nmero refere-se a um valor de converso a ser usado durante a gravao ou leitura via comunicao serial com um conversor de freqncia. Consulte Caracterstica dos dados em Comunicao serial, no Guia de Design do VLT 2800.
Tipo de dados: O tipo de dados mostra o tipo e o comprimento do telegrama. Tipo de dados 3 4 5 6 7 9 Descrio inteiro 16 inteiro 32 Sem sinal algbrico 8 Sem sinal algbrico 16 Sem sinal algbrico 32 Seqncia de caracteres
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6 5 5
Address 1 Baudrate 9600 Baud Coasting stop Logic or Quick stop Logic or DC brake Logic or Start Logic or Reversing Logic or Selection of Setup Logic or Selection of preset ref. Logic or Bus jog 1 10.0 Hz Bus jog 2 10.0 Hz Telegram profile FC protocol Bus time interval 1 sec. Bus time interval function Off Data readout: Reference % Data readout: Reference [unit] Data readout: Feedback [unit] Data readout: Frequency Data readout: Frequency x scaling Data readout: Motor current Data readout: Torque Data readout: Power [kW] Data readout: Power [HP] Data readout: Motor voltage [V] Data readout: DC link voltage Data readout: Motor thermal load Data readout: Inverter thermal load Data readout: Digital input Data readout: Analogue input, term. 53 Data readout: Analogue input, term. 60 Data readout: Pulse reference Data readout: External reference Data readout: Status word Data readout: Inverter temperature Data readout: Alarm word Data readout: Control word Data readout: Warning word Data readout: Extended status word Data readout: Pulse count
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Horas em funcionamento Horas de execuo Medidor de kWh Nmero de ligaes Nmero de superaquecimentos Nmero de sobretenses Registro de falhas: Cdigo do erro Registro de falhas: Tempo Registro de falhas: Valor Reset do medidor de kWh Sem reset Reset do contador de horas de exe- Sem reset cuo Modo operacional Operao normal Plaqueta de identificao: Tipo de unidade Plaqueta de identificao: Verso do software Plaqueta de identificao: de identificao do LCP Plaqueta de identificao: de identificao do banco de dados Plaqueta de identificao: Verso das peas de energia Plaqueta de identificao: Tipo de opcional da aplicao Plaqueta de identificao: Tipo do opcional de comunicao Plaqueta de identificao: Identificao do software BMC Plaqueta de identificao: Identificao da unidade de comunicao Plaqueta de identificao: dos componentes do software Verso do software Identificao do software BMC Identificao da placa de potncia Utilizado para a funo wobble, consulte o MI28J2xx
4-Setup: 'Sim' significa que o parmetro pode ser programado individualmente em cada um dos quatro Setups, ou seja, o mesmo parmetro poder ter quatro valores de dados diferentes. 'No' significa que o valor de dados ser o mesmo para todos os Setups. ndice de converso: Este nmero refere-se a um valor de converso a ser usado durante a gravao ou leitura via comunicao serial com um conversor de freqncia. Consulte Caracterstica dos dados em Comunicao serial, no Guia de Design do VLT 2800.
Tipo de dados: O tipo de dados mostra o tipo e o comprimento do telegrama. Tipo de dados 3 4 5 6 7 9 Descrio inteiro 16 inteiro 32 Sem sinal algbrico 8 Sem sinal algbrico 16 Sem sinal algbrico 32 Seqncia de caracteres
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A
Acelerar/desacelerar Advertncia de altatenso Advertncia geral Ajuste automtico do motor Ajuste automtico do motor Alimentao de rede eltrica Ambientes agressivos Amortecimento de ressonncia As funes de advertncia Aterramento 78 67 7 10 21 96 87 22 34 67
Freio mecnico Freqncia de bypass, largura de banda Freqncia de chaveamento dependenteda temperatura Freqncia de jog Freqncia de partida Freqncia de religao Freqncia de sada Freqncia do motor Funo da partida Funo de freio Funo de parada precisa Funo de referncia Funo de reset Funo na parada 17 63
74 36 88 33 25 28 30 20 23 47 45 33 47 24
B
Bloquear contra alterao dos dados Bobinas de motor
G
Ganho do freio CA 28 50 Ganho proporcional do
C
Cabos de controle Cabos do motor Caractersticas de torque CHANGE DATA Compensao de carga Compensao de escorregamento Conexo rede Conexo de motores em paralelo Conexo de um transmissor de dois fios Conexo do freio Conexo do motor Conexo do rel Conexo do terra Controle de processo, malha fechada Controle de velocidade, malha aberta Controle de velocidade, malha fechada Controle normal/inverso Converso de feedback Cpia via LCP Corrente do motor Corrente, valor mnimo 76 73 19 8 27 27 71 72 78 73 71 76 73 19 19 19 52 55 12 20 28
I
Idioma Inicializao manual Incio rpido Instalao Eltrica Instalao eltrica, cabosde controle Instalao mecnica Integrao Interno do ventilador Interruptor de RFI Interruptores 1-4 Isolamento galvnico (PELV) 11 8 54 69 75 66 66 28 71 76 88
L
Lado a lado Leitura do display Leitura do Display Leitura grande do display Limite de corrente Lista de parmetros com as configuraes de fbrica 66 81 8 13 34 99
D
Derating para a temperatura ambiente Derating para freqncia de chaveamento alta Dimenses Display Diviso da carga 87 87 62 8 73
M
Manual Automtico Mensagens de advertncias/alarme Menu Rpido Menu rpido, definido pelo usurio Mnima Mnimo Modo de funcionamento na energizao, operao local 9 81 9 18 31 48 17 8 9 9 19
E
EMC - Instalao eltrica correta Emisso EMC Entrada analgica Entradas digitais Espaos para a instalao mecnica ETR - Rel Trmico Eletrnico 68 88 40 37 66 25
O
Operao manual Os cabos de controle 17 75
F
Fator de sobremodulao Feedback de pulso/referncia Filtro de RFI 1B Formulrio de pedido Freio CA 48 44 63 80 47
P
Padro UL painel de controle 90 8
106
Q
Quatro Setups Quick Menu QUICK MENU
U
Unidade de controle 8 49 Unidades de processo
R
Raiz quadrada RCD Reatncia de fuga Reatncia do estator rede eltrica IT Reduo da Tenso do Freio Referncia Catch up Referncia do potencimetro Referncia local Referncia pr-ajustada Relao U/f Relativo Rels RCD Resistncia do estator Retardo comp velocidade Retardo da partida Reverso 55 73 28 22 71 55 34 78 11 33 27 33 67 21 46 23 38
V
Valor de desconexo do freio Valor do contador Variada Velocidade nominal do motor 27 46 98 20
S
Sada analgica Sada digital / pulso Sadas 1-3 do rel Sentido de rotao domotor Setup ativo Setup de Programao Setup do Menu Rpido Slow down Software Dialog Soma STOP/RESET Switching frequency 42 44 43 72 12 12 18 34 76 33 8 48
T
Tampa de terminal Teclas de controle Tempo de acelerao Tempo de desacelerao Tempo de desacelerao para parada rpida Tempo de frenagem CC Tempo de rampa de velocidade do jog Tenso de frenagem CC Tenso de partida Tenso de reset, Vetor Tenso de reteno CC Tenso do motor Terminais Terminais de controle 63 8 32 32 33 24 32 26 26 29 27 20 78 74
107
ndice