Universidade do Algarve

Departamento de F

sica
Problemas
de Mecanica
Orlando Camargo Rodrguez
Faro, 19 de Setembro de 2005
Capa:
Relativiteit
(Relatividade)
por:
M.C. Escher
2
1 Analise dimensional
Problema 1 Uma unidade de energia usada comummente pelas companhias de electri-
cidade corresponde ao QuiloWatt-Hora (kWh). Determine o valor equivalente de 1 kWh
em unidades do SI.
Problema 2 A posicao de um ponto material e dada por x = kv
2
m, onde v representa
a velocidade, e k e uma constante. Determine as unidades de k.
Problema 3 A posicao de um ponto material e dada por x = ka
2
m, onde a representa
a aceleracao, e k e uma constante. Determine as unidades de k.
Problema 4 A aceleracao de um ponto material e dada por a = kv
2
m/s
2
, onde v
representa a velocidade, e k e uma constante. Determine as unidades de k.
Problema 5 Uma grandeza T depende de duas grandezas g e R atraves da expressao:
T = 2

R
g
,
onde [g] = m/s
2
e [R] = m. Determine as unidades de T.
Problema 6 Considere um ponto material que se desloca em linha recta ao longo do
eixo x de acordo com a lei:
x(t) = a
0
+a
1
t +a
2
t
2
+a
3
t
3
m .
Determine as dimensoes das constantes a
0
, a
1
, a
2
e a
3
.
Problema 7 Considere um ponto material que se desloca de acordo com a seguinte lei:
x(t) = a
0
t sin(t) +a
1
cos(t) m .
Determine as dimensoes das constantes a
0
, a
1
e .
Problema 8 Um ponto material em movimento rectilneo tem uma aceleracao dada pela
seguinte lei:
a(t) = a
0
+a
1
t
2
m
s
2
.
Determine as dimensoes das constantes a
0
e a
1
.
Problema 9 Um ponto material move-se em linha recta de acordo com aceleracao
a(t) = a
0
t +a
1
e
t
+a
2
sin(t)
m
s
2
.
Determine as dimensoes das constantes a
0
, a
1
, a
2
, e .
Problema 10 De acordo com a Lei de Gravitacao Universal de Newton a intensidade
da forca atractiva entre dois corpos de massa m
1
e m
2
, separados por uma distancia r, e
dada pela expressao
F =
m
1
m
2
r
2
.
Tendo em conta que no sistema SI de unidades [m
1
] = [m
2
] = kg, [F] = N e [r] = m,
determine as unidades de .
1
2 Calculo Vectorial
Problema 11 Desenhe numa folha de papel quadriculado os seguintes vectores: v =
(v, ) = (30mm,0

), (30mm,45

), (30mm,90

), (30mm,120

), (30mm,180

), (30mm,-90

),
(45mm,30

), (45mm,210

) e (45mm,-150

).
Problema 12 Desenhe numa folha de papel os vectores v
1
= (40mm,30

) e v
2
= (65mm,-
60

). Calcule v
1
+v
2
.
Problema 13 Desenhe numa folha de papel quadriculado os seguintes vectores: v =
(x, y) = (20mm,30mm), (30mm,20mm), (20mm,-30mm), (-20mm,30mm) e (-20mm,-30mm).
Problema 14 Transforme de notacao polar para cartesiana, e viceversa, os seguintes
vectores:
a) v = (v, ) = (15mm,30

), (15mm,90

), (15mm,120

), (15mm,-120

);
b) v = (x, y) = (20mm,10mm), (20mm,-10mm), (-20mm,-10mm), (-20mm,10mm).
Problema 15 Na Fig.1 estao representados os vectores v
1
e v
2
, de modulos 7 e 8
unidades, respectivamente, = 45

. Determine:
a) S = v
1
+v
2
;
b) D = v
1
v
2
;
c) o angulo que S e D formam com o eixo X(+).
v
1
v
2
X
Y

Figura 1
Problema 16 Determine a resultante das forcas representadas na Fig.2 e o angulo que
esta faz com a horizontal, sabendo que = 20

, = 60

, F
1
= 300 N e F
2
= 200 N.
Problema 17 Um navio de carga, avariado, e arrastado por tres rebocadores, como
mostra a Fig.3. Sabendo que a tensao em cada cabo e 5000 N, e que = 20

, = 10

,
= 15

, determine a forca resultante que actua na proa do navio, utilizando as componentes

das forcas num sistema de coordenadas cartesianas.
2
F
1
F
2
X

Figura 2
Problema 18 Um corpo colocado num foguete e largado na horizontal do alto de uma
torre. Admitindo que a aceleracao provocada pelo foguete e horizontal e de valor 20 m/s
2
,
calcule a aceleracao a que ca sujeito o corpo (considere g = 10 m/s
2
).
Problema 19 Determine a resultante de tres forcas de intensidade iguais a F
1
= 1 N,
F
2
= 2 N e F
3
= 3 N (ver Fig.4), cujas direccoes e sentidos sao as diagonais das tres faces
contguas de um cubo, orientadas do vertice comum para o vertice oposto da respectiva
face.
Problema 20 Prove que:
a) se o modulo da soma e a diferenca de dois vectores sao iguais entao os vectores sao
perpendiculares;
b) se a soma e a diferenca de dois vectores sao perpendiculares, entao os dois vectores
tem modulos iguais.
Problema 21 Utilizando a denicao do produto interno deduza a lei do co-seno.
Problema 22 Determine o produto interno e o modulo do produto externo de dois vec-
tores de modulos 6 e 7 unidades, se o angulo entre os mesmos e de 60

.
Problema 23 Dados os vectores u = e
x
+ 2e
y
+e
z
e v = e
x
+e
y
e
z
determine:
a) os modulos dos dois vectores;
b) a soma e a diferenca vectorial e os seus modulos;
c) o produto interno ;
d) o produto externo e o modulo do mesmo;
e) o angulo entre u e v.
Problema 24 Demonstre, usando coordenadas esfericas, que v
2
= v
2
x
+v
2
y
+v
2
z
.
3
R
1
R
2
R
3
X

Figura 3
Problema 25 Determine o modulo de um vector que faz um angulo de 45

com o eixo
X(+) e de 60

com o eixo Y (+), se sabemos que a sua componente v

z
= 3; escreva o
F
1
F
3
F
2
X
Z
Y
Figura 4
4
vector em coordenadas ortogonais (cartesianas).
Problema 26 Dado o vector u = 5e
x
+ 3e
y
2e
z
determine o modulo do mesmo e os
angulos das correspondentes coordenadas esfericas.
Problema 27 Uma forca e aplicada na origem de um referencial, e tem uma direccao
determinada pelos angulos
x
= 75

e
z
= 112

. Sabendo que a componente em Y , da

forca, e 1250 N, determine:
a) o valor de
y
;
b) as componentes e o modulo da forca.
Problema 28 Determine o angulo formado pelos vectores a, b e c, se
a +b +c = 5e
y
+ 3e
z
,
a 3b + 2c = 3e
x
+ 4e
y
,
2a +b c = 4e
x
+ 2e
z
.
Problema 29 Uma antena com a altura de 27 m e sustentada pelos cabos AB, AC e
AD como mostra a Fig.5, a = 17 m, b = 12 m, c = 14 m, d = 9 m, e = 8 m. Usando
o produto interno entre vectores determine o angulo entre os cabos AB e AC e entre os
cabos AC e AD.
Problema 30 Demonstre que u (v w) = v (u w) w(u v).
Problema 31 Dado o vector a = 2e
x
+e
y
+ 2e
z
determine:
a) o modulo do vector;
b) o vector unitario segundo a direccao de a;
c) o angulo formado por a e b = 3e
x
4e
y
;
d) os co-senos directores de a b.
Problema 32 Determine o valor de m para que os vectores u = me
x
+ 5e
y
+ 3e
z
e
v = 2e
x
me
y
e
z
sejam perpendiculares entre si.
Problema 33 Determine o valor de a e b para que os vectores u = ae
x
+ 3e
y
+ e
z
e
v = 2e
x
+be
y
+ 2e
z
sejam colineares entre si.
Problema 34 Determine a resultante de dois vectores v
1
e v
2
, sabendo que a projeccao
da resultante sobre um deles vale 4, que v
1
v
2
= 0, e que |v
1
v
2
| = 12.
Problema 35 Dados os vectores a+b = 11 (e
x
e
y
) +5e
z
e ab = 5e
x
+11e
y
+9e
z
determine:
a) a e b;
5
Figura 5
b) o angulo entre a e a +b.
Problema 36 Tres vectores v
1
, v
2
e v
3
, de modulos 1, 2 e 3, estao aplicados respecti-
vamente nos vertices A, B e C de um triangulo equilatero. As direccoes e sentidos dos
vectores sao segundo

AB,

BC e

CA. Determine a resultante.

Problema 37 Dados os vectores u = e
x
+ 3e
y
+ 2e
z
e v = e
x
+e
y
e
z
determine:
a) os modulos;
b) o vector soma;
c) o produto interno;
d) o produto externo;
e) o angulo entre os vectores.
Problema 38 Determine o modulo da resultante de dois vectores v
1
e v
2
, que fazem um
angulo de 120

e tem modulos 1 e 2.
Problema 39 Determine o modulo da resultante de tres forcas perpendiculares entre si,
de modulos 2, 3 e 4 N.
6
Problema 40 Dados os vectores u = 2e
x
4e
y
+ 2e
z
e v = 4e
x
+ 3e
y
5e
z
determine:
a) a soma dos mesmos;
b) o produto interno;
c) os modulos dos vectores e os co-senos directores;
d) o angulo formado pelos dois vectores.
Problema 41 Dados os vectores u = 3e
x
+ 4e
y
e v = 3e
y
4e
z
determine:
a) os modulos dos vectores;
b) os co-senos directores;
c) o produto interno;
d) o produto externo;
e) o angulo entre os mesmos.
Problema 42 Calcule a distancia mnima entre os pontos B(2, 3, 1) e a recta que passa
pelos pontos B1(1, 2, 4) e B2(5, 1, 2).
Problema 43 Um tetraedro e um corpo solido, limitado por quatro superfcies triangu-
lares (triangulos regulares). Considere um tetraedro com os vertices nos pontos (0,0,0),
(2,0,0), (0,2,0) e (0,0,2). Determine:
a) o vector que representa cada uma das faces;
b) o vector que representa todo o tetraedro;
c) o valor da superfcie do tetraedro.
7
3 Cinematica
3.1 Movimento Geral
Problema 44 O vector posicao de um ponto material e dado por:
r(t) = te
x
+
1
2
t
2
e
y
+te
z
m .
Determine:
a) o vector velocidade e o seu modulo;
b) o vector aceleracao e o seu modulo.
Problema 45 O vector posicao de um ponto material e dado por:
r(t) = 3t
2
e
x
+te
y
m .
a) Determine a velocidade e a aceleracao no instante t = 3 s;
b) classique o movimento;
c) escreva a equacao cartesiana da trajectoria.
Problema 46 A equacao vectorial do movimento de um ponto material e:
r(t) =
_
t
2
+ 1
_
e
x
+ (3t 2) e
y
+
_
2t
3
4t
2
_
e
z
m .
Determine a velocidade e aceleracao da partcula no instante t = 2 s.
Problema 47 Considere novamente o vector posicao
r(t) = te
x
+
1
2
t
2
e
y
+te
z
m .
Determine:
a) a aceleracao tangencial e o seu modulo;
b) a acelera cao normal e o seu modulo;
c) o raio de curvatura da trajectoria.
Problema 48 As coordenadas da posicao de um ponto material sao dadas por x(t) =
2t
3
4t m e y = 2t m. Determine:
a) o instante em que a aceleracao se reduz `a sua componente normal;
b) determine para esse instante o raio de curvatura.
8
3.2 Movimento Rectilneo
Problema 49 Um ponto material desloca-se numa dada direccao, sendo a sua posicao
em cada instante dada por x(t) = 5t
2
+ 1 m. Calcule a velocidade media nos seguintes
intervalos de tempo: [2 , 3] s, [2 , 2,1] s, [2 , 2,001] s, [2 , 2,0001] s e [2 , 2,00001] s.
Compare os resultados com o valor da velocidade instantanea no instante t = 2 s.
Problema 50 Determine a velocidade e a aceleracao medias de um ponto material no
intervalo de [0 , 5] e [0 , 10] segundos, sendo o seu movimento dado pelo graco de
velocidade ilustrado na Fig.6.
Problema 51 Considere um ponto material que se desloca em linha recta ao longo do
eixo x de acordo com a lei:
x(t) = a
0
+a
1
t +a
2
t
2
+a
3
t
3
m .
Determine: a) a velocidade do ponto material para t = 1 s com a
0
= 4 m, a
1
= 3 m/s, a
2
= 2 m/s
2
e a
3
= 1 m/s
3
; b) a aceleracao como funcao do tempo.
Problema 52 Considere um ponto material que se desloca de acordo com a seguinte lei:
x(t) = a
0
t sin(t) +a
1
cos(t) m .
Determine: a) v(t) e a(t); b) os gracos de x(t), v(t) e a(t) com a
0
= 1 e a
1
= 0.
Problema 53 Um ponto material em movimento rectilneo tem uma aceleracao dada
pela seguinte lei:
a(t) = a
0
+a
1
t
2
m
s
2
.
Determine: a) a velocidade do ponto material para t = 1 s sabendo que a velocidade
inicial e nula; b) a posicao do ponto material para t = 1 s, sabendo que no instante inicial
t = 0 s a sua posicao inicial era x(0) = 0 m.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
2
3
4
5
t (s)
v

(
m
/
s
)
Figura 6
9
Problema 54 Um ponto material move-se em linha recta de acordo com aceleracao
a(t) = a
0
t +a
1
e
t
+a
2
sin(t)
m
s
2
.
Determine: a) a velocidade do ponto material para t = s sabendo que v(0) = 1 m/s; b)
a posicao como funcao do tempo considerando que a posicao inicial e dada por x(0) = 2
m.
Problema 55 Determine v(t) e a(t) para a partcula cuja posicao obedece `a seguinte lei:
x(t) = 12 8t +t
2
m .
Comente o tipo de movimento.
Problema 56 Uma partcula move-se ao longo do eixo x segundo a lei:
x(t) = t
3
3t
2
9t + 5 m .
Comente o tipo de movimento.
Problema 57 A posicao de um ponto material em movimento rectilneo e dada por:
x(t) = t
3
6t
2
15t + 40 m .
Determine: a) o instante t
1
em que v(t
1
) = 0 m/s; b) x(t
1
) ; c) o espaco percorrido ate
esse instante; d) a(t
1
); e) a distancia percorrida entre 4 e 5 s.
Problema 58 Um ponto material em movimento rectilneo parte do repouso com uma
aceleracao de 10 m/s
2
que decresce linearmente ate se reduzir `a metade ao m de 2 s.
A partir desse instante o ponto move-se com aceleracao constante durante 60 s, ndos
os quais actua sobre ele uma retardacao constante que o faz parar ao m de 10 s. a)
Represente gracamente a aceleracao e a velocidade como funcoes do tempo; b) calcule a
velocidade maxima atingida e o valor da retardacao.
Problema 59 Um comboio tem uma velocidade maxima de 144 km/h, um maximo de
aceleracao de 0,25 m/s
2
e um maximo de desaceleracao de 0,5 m/s
2
. O comboio para
em duas estacoes distanciadas de 30 km. Calcule o tempo mnimo que leva a ir de uma
estacao a outra.
Problema 60 O graco da Fig.7 representa o valor da velocidade de um ponto material
em funcao do tempo. A trajectoria e uma linha recta e, inicialmente, o ponto material
desloca-se para norte. a) Indique em qual dos tres intervalos de tempo ([2,3] s, [4,5] s, e
[6,7] s) i) e maxima a velocidade media para norte; ii) e mnima a distancia percorrida; b)
para alem do instante da partida, em que instantes esteve o ponto material em repouso?;
c) determine a(t = 3 s); d) durante o intervalo de tempo [2,5] s qual foi: i) a distancia
percorrida pelo ponto material? ii) o deslocamento do ponto material; e) em que instante
esteve o ponto material a sua maior distancia, para norte do ponto de partida? f) se as
areas situadas dos dois lados do eixo do tempo fossem iguais, qual a posicao do ponto
material no instante t = 7 s; g) construa o o graco a(t) para o movimento deste ponto
material no intervalo de tempo [0,7] s. Admita que no intervalo de tempo [6,7] s a
aceleracao varia linearmente com o tempo segundo a lei a = 5t + 70 m/s
2
.
10
0 1 2 3 4 5 6 7
5
0
5
10
t (s)
v

(
m
/
s
)
Figura 7
Problema 61 A aceleracao de um ponto material em movimento rectilneo e directa-
mente proporcional ao tempo, para alem de que v(0) = 9 m/s. Sabendo que no instante
t = 3 s a velocidade e coordenadas da posicao do ponto material sao nulas, escreva a
equacao do movimento da partcula.
Problema 62 Um ponto material desloca-se em linha recta com velocidade inicial v
0
= 0
e aceleracao constante a. Quando atinge a velocidade de 5v
0
, a aceleracao muda de sentido
cando a sua grandeza inalteravel. Qual a velocidade do ponto material no instante em
que volta a passar no ponto de partida?
Problema 63 Duas partculas materiais separadas por uma distancia S, partem, com
velocidades iniciais nulas, ao seu m utuo encontro, animadas de aceleracoes do mesmo
modulo e sentidos opostos, encontrando-se ao m de 10 s. Qual o incremento a dar `a
aceleracao de uma delas para que se encontrem ao m de 5 s? .
Problema 64 Um corpo tem aceleracao constante de 9,8 m/s
2
e parte do repouso.
Sabendo que durante o ultimo segundo percorre 3/4 do percurso, determine o espaco
total percorrido e o tempo gasto no mesmo.
Problema 65 A posicao de um ponto material dada e por x(t) = Asin(t+). Sendo v
0
e x
0
a velocidade e posicao iniciais mostre que: a) tan = x
0
/v
0
; b) A =
_
x
2
0
+ (v
0
/)
2
.
Problema 66 Uma pedra e lancada com velocidade inicial v
0y
= 2 m/s, cando sujeita
`a aceleracao da gravidade g. Calcule a altura maxima atingida pela pedra, a velocidade
com que chega ao ch ao e o tempo que leva a ir e a vir.
Problema 67 Uma pedra e lancada para dentro de um poco. Ao m de 2 s ouve-se o
bater da pedra na agua. A que profundidade e que esta a superfcie da agua do poco?
(considere que v
som
= 340 m/s).
11
Problema 68 Um automovel de massa 1000 kg acelera partindo do repouso. Durante os
primeiros 10 s a for ca resultante que actua sobre ele e dada por F(t) = F
0
Kt onde F
0
= 10000 N e K = 200 N/s, sendo t o tempo gasto desde o arranque. Calcule a velocidade
ao m de 10 s de movimento e tambem a distancia percorrida (comentario: pela segunda
lei de Newton F = ma).
Problema 69 A aceleracao de um ponto material e dada por a(t) = kt
2
m/s
2
. Deter-
mine: a) a constante k sabendo que v(0) = -24 m/s e que v(t = 4 s) = 40 m/s; b) escreva
as equacoes do movimento, sabendo que x(t = 2 s) = 6 m.
Problema 70 A aceleracao de um ponto material e dada por a = kv
2
m/s
2
onde v
representa a sua velocidade. O ponto material parte do repouso com velocidade inicial de
20 m/s e quando atinge o ponto x = 100 m a sua velocidade e de 15 m/s. Determine: a) a
distancia percorrida ate a velocidade atingir o valor v = 10 m/s; b) a distancia percorrida
ate que a velocidade se anule.
12
3.3 Cinematica de Projecteis
Problema 71 Um projectil e disparado com velocidade inicial de 60 m/s, segundo um
angulo de 60

com a horizontal. Calcule: a) o alcance horizontal; b) a altura maxima; c)

a velocidade apos 3 s do disparo; d) a velocidade e o tempo decorrido quando o projectil
esta a 100 m de altura.
Problema 72 Uma bola e lancada do cimo de uma torre (ver Fig.8(a), h = 35 m, =
25

) com uma velocidade inicial v

0
= 80 m/s. Determine:
a) o tempo que a bola demora a atingir o chao e a distancia horizontal correspondente
R;
b) a intensidade (i.e. o modulo) e direccao da velocidade no momento do impacto.
Problema 73 Um projectil e disparado com velocidade inicial de 240 m/s contra um
alvo situado a 600 m acima do nvel da arma e a uma distancia de 3600 m da mesma.
Determine o valor do angulo de disparo.
Problema 74 Um jogador atira uma bola com velocidade inicial de 15 m/s, de uma
altura h = 1,5 m em relacao ao solo (ver Fig.8(b), R = 18 m). Sabendo que a H = 6 m,
determine a altura do ponto B.

Y
R
h
X
h
R
H
B
(a) (b)
Figura 8
Problema 75 Uma avioneta em voo descendente com uma velocidade de modulo V =
360 km/h (ver Fig.9) deve largar uma boia a m de salvar um naufrago, na origem do
sistema de coordenadas. Diga, desprezando o atrito do ar e considerando todos os objectos
pontos materiais, qual a altura da avioneta para a qual a tripulacao deve largar a boia,
sabendo que o na ufrago ja nao esta em condicoes de nadar ( = 30

, a = 50 m).
13
y
x

a
v
Figura 9
14
3.4 Movimento Circular
Problema 76 Um ponto material descreve uma trajectoria circular em torno da origem
dos eixos. A sua posicao e dada, em cada instante, por
r(t) = 3 sin(2t)e
x
+ 3 cos(2t)e
y
m ,
e o argumento do seno e do coseno e dado em radianos. Determine: a) v(t) e a(t) e
os modulos dos mesmos; b) escreva as componentes tangencial e normal da aceleracao;
c) escreva a expressao de S(t) que da o deslocamento sobre a circunferencia; d) calcule
r(t), v(t) e a(t) para t = 0 s e t = /4 s; qual foi o espaco percorrido entre estes dois
instantes?; e) desenhe uma circunferencia centrada nos eixos cartesianos e represente sobre
ela as quantidades acima calculadas; f) calcule o angulo descrito pelo vector de posicao
entre os dois instantes referidos e a partir da calcule a velocidade angular . Que relacao
existe entre e S?; e entre e v?; g) comente o movimento.
Problema 77 Um ponto material descreve uma circunferencia de acordo com a lei (t) =
3t
2
+ 2t rad. Calcule: a) a velocidade angular para o instante t
1
= 4 s; b) a aceleracao
angular no mesmo instante.
Problema 78 Um ponto material inicialmente em repouso e acelerado numa trajectoria
circular de raio 1 m segundo a lei S(t) = t
2
3t + 2 m. a) Escreva a expressao de e ;
b) calcule o valor da aceleracao normal e da aceleracao tangencial para o instante t
1
= 1
s.
Problema 79 Um carro desloca-se com velocidade constante numa curva de raio 1000
m. Sabendo que a componente normal da aceleracao nao pode exceder 0,7 m/s
2
determine
a velocidade maxima com que a curva pode ser feita.
Problema 80 Um ponto material percorre um arco de crculo de 0,4 m de raio com
velocidade que varia segundo a lei v(t) = (4 30t) m/s. Determine para t = 0 s a
aceleracao do ponto material e o angulo que a aceleracao faz com a velocidade.
Problema 81 Calcule a velocidade angular da terra, a velocidade e a aceleracao normal
de um ponto situado no equador (consulte a tabela de constantes fsicas para encontrar o
raio da terra).
Problema 82 Um carro, movendo-se com a velocidade de 97 km/h, tem rodas de diame-
tro 76 cm. a) Calcule a velocidade angular das rodas; b) se o carro parar apos 30 rotacoes,
calcule a aceleracao angular das rodas; c) que distancia percorre o carro durante esse
tempo? (considere a retardacao constante).
Problema 83 Dois pontos materiais podem descrever uma trajectoria circular de raio 1
m. Partem no mesmo instante e no mesmo ponto em sentidos contrarios; um deles tem
velocidade inicial de 5 m/s e aceleracao tangencial de 2 m/s
2
; o outro move-se segundo a
lei S(t) = t
2
+ 5t m. Determine o instante em que os corpos se encontram.
15
3.5 Movimento Curvilneo
Problema 84 O braco OA gira em redor de O e o seu movimento e denido pela relacao
(t) = 1, 55 t
2
rad. O cursor desliza ao longo do braco, sendo o seu deslocamento em
relacao a O dado por r(t) = 1 0, 13t
2
m. Determine a velocidade e aceleracao do cursor
apos o braco ter girado 30

(ver Fig.10).
Y
X

r
Figura 10
16
3.6 Movimento Dependente
Problema 85 Determine as relacoes entre as posicoes, velocidades e aceleracoes dos blo-
cos nos casos das Figuras 11(a) e 11(b).
A
B
A
B
C
(a) (b)
Figura 11
Problema 86 Sabendo que x
A
= 4 m, v
A
(t
1
) = 6 m/s, v = 1,5 m/s (constante) e que
v
A
(0) = 0 m/s, determine x
B
, v
A
(t), v
B
(t), a
1
, a
2
e t
1
na Fig.12.
A
B
v
Figura 12
3.7 Movimento Relativo
Problema 87 Um aviao deve voar rumo norte de A para B, e entao voltar para A. A
distancia entre A e B e L. A velocidade do aviao em relacao ao ar e V
a
, e a velocidade
17
de ar e V
v
. Prove que:
a) o tempo para uma viagem de ida e volta quando nao ha vento (V
v
= 0) e:
T
a
=
2L
V
a
;
b) o tempo para uma viagem de ida e volta quando o vento sopra para leste (oeste) e:
T
b
=
T
a
_
1 (V
v
/V
a
)
2
;
c) quando o vento sopra para norte (sul), o tempo para uma viagem de ida e volta e:
T
a
=
T
a
1 (V
v
/V
a
)
2
;
d) qual a possibilidade das viagens b) ou c) quando V
v
= V
a
? explique; e) para um dado
valor de V
v
, que tempo sera maior, T
b
ou T
c
?.
Problema 88 Seja V
a
= 250 km/h a velocidade de um aviao relativamente ao ar, e V
v
= 35 km/h a velocidade do vento na direccao norleste. O objectivo e ir de A para B na
direccao 25

noroeste. Determine a direccao de voo que devera ter o aviao para chegar ao
seu destino e a velocidade resultante.
Problema 89 Um comboio desloca-se com velocidade -20e
x
m/s. O passageiro A move-
-se em relacao ao comboio com velocidade e
x
+ 2e
y
m/s. O passageiro B desloca-se em
relacao a um objecto xo no exterior com velocidade -21e
x
2e
y
m/s. Calcule:
a) a velocidade do passageiro A em relacao ao exterior;
b) a velocidade do passageiro B em relacao ao passageiro A.
Problema 90 Um estudante dirigindo a 80 km/h sob uma uma tempestade, observa que
a chuva deixa nas paredes laterais marcas inclinadas de 80

com a vertical. Ao parar o

carro ele nota que a chuva cai verticalmente. Calcule a velocidade da chuva relativamente
ao carro, quando: a) este esta parado; b) este se move a 80 km/h.
Problema 91 Qual devia ser a duracao do dia na terra para que um corpo, situado no
equador, se encontrasse no estado de imponderabilidade (ausencia de peso)?
Problema 92 Suponha que um corpo cai de uma altura de 1000 m e que a sua trajectoria
e coplanar ao plano equatorial. Calcule o desvio que sofre o corpo devido a aceleracao de
Coriolis. Despreze o efeito da aceleracao centrfuga na aceleracao da gravidade resultante
(g = g
0
= 9,8 m/s
2
).
Problema 93 Imagine que voce esta a voar ao longo do equador para leste num jacto a
450 m/s. Qual e a sua aceleracao de Coriolis?
18
4 Dinamica
Problema 94 Duas forcas constantes F
1
e F
2
actuam sobre um ponto material de massa
m, como indica a Fig.13. Considere que m = 8 kg, = 30

, F
1
= 4 N e F
2
= 6 N.
a)Determine a aceleracao do ponto material. b)Determine a velocidade V para t = 1 s,
sabendo que V (0) = 1 m/s e que tem a mesma direccao e sentido que F
2
.
F
1
F
2

Figura 13
Problema 95 Dois blocos estao em contacto sobre uma mesa plana sem atrito. Uma
forca horizontal e aplicada a um dos blocos, conforme mostra a Fig.14. a) Se m
1
= 2 kg,
m
2
= 1 kg e F = 3 N, achar a forca de contacto entre os dois blocos. b) Mostrar que se
a mesma forca F for aplicada nao em m
1
, mas em m
2
, a forca de contacto entre os dois
blocos sera 2 N, de valor diferente ao encontrado em (a).
m
1
m
2
F
Figura 14
Problema 96 Um bloco com 3 kg de massa e colocado sobre outro com 5 kg. Admitir
que nao ha atrito entre o bloco de 5 kg e a superfcie sobre a qual ele repousa. O
coeciente de atrito estatico e 0,2. a) Qual e a forca maxima que, aplicada no corpo
inferior, movimenta o sistema sem que os blocos se desloquem um relativamente ao outro?
b) Qual e a aceleracao quando essa forca e aplicada?.
Problema 97 Tres blocos estao ligados como mostra a Fig.15 sobre uma mesa horizontal
lisa e sao puxados para a direita com uma forca T
3
= 60 N. Se m
1
= 10 kg, m
2
= 20 kg
e m
3
= 30 kg, achar as tensoes T
1
e T
2
.
Problema 98 Um bloco de 90,7 kg esta em repouso num plano horizontal. Determine
o modulo da forca R necessaria para produzir no bloco uma aceleracao de 3 m/s
2
para a
direita (ver Fig.16). O coeciente de atrito entre o bloco e o plano e de 0,25, = 30

.
19
m
1
m
2
m
3
T
1
T
1
T
2
T
2
T
3
Figura 15
m
R

a
F
at
Figura 16
Problema 99 Um pendulo de comprimento 2 m descreve um arco de circunferencia num
plano vertical. Se a tensao na corda e 2,5 vezes o peso do pendulo para a posicao mostrada,
determine a velocidade e a aceleracao do pendulo nesta posicao ( = 30

).
l

Figura 17
Problema 100 Dado o sistema representado na gura, determine a tensao na corda, a
aceleracao do sistema e a velocidade dos blocos no instante em que m
1
se encontra a 1,5
m abaixo da posicao inicial (m
1
= 6 kg, m
2
= 12 kg, V (0) = 0 m/s).
Problema 101 Considere o sistema representado na gura:
20
m
2
m
1
Figura 18

m
1
m
2
a) Determine a aceleracao dos blocos ( = 60

, = 30

). b) Determine o espaco
percorrido pelos corpos ao m de um segundo sabendo que: V (0) = 1 m/s, m
1
= 1 kg,
m
2
= 1 kg.
Problema 102 Suponha um comboio que se move sobre uma mesa horizontal com movi-
mento circular e uniforme de velocidade angular
1
= constante. Suponha que o comboio
tem uma massa m
1
= 100 g e que o raio da trajectoria tem 2 m. O comboio esta ligado
por um o (sem massa) a uma massa m
2
= 2 g, como indica a gura. Determine que
velocidade angular deve ter o comboio para equilibrar a massa.
m
1
m
2
Problema 103 Calcule as aceleracoes dos corpos na gura e a tensao no o.
F
m
1
m
2
(a) (b)
m
2
m
1
F
21
Problema 104 Considere o sistema indicado na gura. Supondo que a roldana esta
animada de um movimento vertical com aceleracao constante a
0
, determine a aceleracao
de cada uma das massas m
1
e m
2
e a tensao da corda (despreze a forca de atrito).
2
m
g
a
0
m
1
Problema 105 Mostre que as aceleracoes dos corpos nos casos (a) e (b) da gura abaixo
ilustrada correspondem a
a) a
1
= 4m
2
m
3
P, a
2
= (m
1
m
3
m
1
m
2
4m
2
m
3
)P, a
3
= (m
1
m
3
m
1
m
2
+ 4m
2
m
3
)P, e
b) a
1
= (4m
2
m
3
m
1
m
2
m
1
m
3
)P, a
2
= (3m
1
m
3
m
1
m
2
4m
2
m
3
)P, a
3
= (m
1
m
3

3m
1
m
2
+ 4m
2
m
3
)P, onde
P =
g
m
1
m
2
+m
1
m
3
+ 4m
2
m
3
.
m
1
m
2
m
3
(a) m
1
m
2
m
3
(b)
Problema 106 Um objecto e lancado com velocidade inicial V
0x
, estando sujeito a uma
forca de atrito proporcional `a velocidade: F
at
= kV , em que e a viscosidade e k o
factor forma.
a) Escreva a equacao do movimento.
22
b) Determine a velocidade em funcao do tempo. Esboce o graco.
c) Determine a posicao em funcao do tempo, partindo da posicao inicial x
0
. Que espaco
percorre o objecto ate parar?
Problema 107 Um paraquedista salta da altura de 2000 m e mantem o paraquedas
fechado ate a altura de 600 m. Nesse instante abre-o e desce ate o solo. A massa do
homem e de 80 kg, e a do paraquedas de 20 kg. A superfcie do paraquedas aberto e da
ordem de 50 m
2
e a superfcie do homem exposta ao ar e estimada em 0,25 m
2
. Considere
que a resistencia do ar e dada por uma forca oposta ao movimento F
at
= 2SV
2
, em que
e a massa especca do ar (1,2 kg/m
3
) e S e a superfcie de atrito.
a) Determine as velocidade limites do homem com o paraquedas fechado e aberto. Escreva
a equacao de movimento do paraquedista considerando que quando o paraquedas se abre
a sua velocidade passa instantaneamente a ser igual `a velocidade limite.
b) Determine a velocidade em funcao da posicao V (x).
c) Determine a velocidade em funcao do tempo.
23
5 Estatica
Problema 108 Determine o centro de massas de um sistema constitudo por quatro
partculas, distribudas pelas posicoes r
1
= (0, 0) m, r
2
= (3, 4) m, r
3
= (6, 0) m e r
4
=
(3, 2) m, respectivamente (notacao cartesiana). As massas das partculas correspondem
a m
1
= 5 kg, m
2
= 30 kg, m
3
= 15 kg e m
4
= 25 kg.
Problema 109 Determine o momento total que o sistema de forcas F
1
= e
x
+2e
y
+3e
z
N, F
2
= e
x
+3e
y
+e
z
N e F
3
= 2e
x
+e
y
+2e
z
N produz quando as forcas sao aplicadas
num ponto A de coordenadas ( 2 , 3 , 1 ) m.
Problema 110 Demonstre que o sistema de forcas denido pelos vectores F
1
= 3e
x
+
4e
y
+ 4e
z
N e F
2
= 2e
x
+ 5e
y
+e
z
N, aplicados nos pontos A = ( 4 , 5 , 0 ) m e B = (
4 , -1 , 8 ) m, respectivamente, nao pode ser reduzido a um sistema com uma unica forca
resultante.
Problema 111 A forca P e aplicada a uma pequena roda de massa desprezavel que se
desloca sobre um cabo inextensvel ABC (ver gura). Determine P sabendo que a tensao
nas duas partes do cabo e de 600 N, e que = 45

e = 65

.

P
A
B
C
Problema 112 Determine o intervalo de valores que a massa m
0
pode ter, de maneira
que o bloco de 100 kg da gura nao deslize nem para cima nem para abaixo ao longo do
plano. O coeciente de atrito estatico para as superfcies em contacto e de 0,3 ( = 20

).

m
1
m
0
Problema 113 Uma barra uniforme AB tem um comprimento L = 4 m e tem uma
massa m
1
= 100 kg. Entre A e B existe um ponto C em torno do qual a barra pode rodar
(ver gura, AC = 2,5 m). Um homem de massa m
2
= 75 kg parte de A em direccao a B.
24
Determine a distancia maxima percorrida pelo homem antes da barra comecar a rodar
em torno do ponto C.
A B C
Problema 114 a) Prove que a barra AB esta em equilbrio se for satisfeita a condicao:
m
1
(m
2
+m
3
)l
1
= 4m
2
m
3
l
2
;
b) calcule a forca que o ponto de apoio exerce na barra.
m
1
m
2
m
3
l l
1 2
A
B
Problema 115 Uma escada AB, de massa m = 30 kg e comprimento L = 8 m, esta em
equilbrio apoiada numa parede vertical sem atrito. Calcule a accao sobre a escada nos
pontos A e B, bem como a direccao no ponto A ( = 60

).
25
X
Y
A
B
C
F
3
W
F
2
F
1

Problema 116 Uma barra leve AD esta suspensa por um cabo BE e suporta um bloco
de massa m = 20 kg, preso no ponto C. As extremidades A e D da barra estao em
contacto sem atrito com as paredes verticais. Determine a forca de traccao no cabo BE
e as reaccoes nos pontos A e D. Indique o diagrama de forcas; considere a = 1,25 m, b =
0,75 m, c = 1,75 m e d = 2 m.
A
B
C
D
E
m
a b c
d
Problema 117 Determine o momento duma forca de intensidade F = 6 N (ver gura)
para abrir uma porta de comprimento L = 0,8 m ( = 45

).
26
Parede
Porta
L
F

Problema 118 Determine a resultante das quatro forcas tangentes a um crculo de raio
r = 3 m (ver gura), e o momento resultante em relacao ao centro do crculo. Considere
F
1
= 150 N, F
2
= 50 N, F
3
= 100 N e F
4
= 80 N ( = 30

).
X
Y
F
3
F
2
F
1

F
4
Problema 119 Determine as coordenadas do centro de massas, ou centroide, da gura
abaixo ilustrada.
X
Y
h
r -r
Problema 120 Determine o centro de massas das guras limitadas pelas seguintes cur-
vas: a) y = kx para x [0, a]; b) y = kx
3
para x [0, a]; c) y = 4x para x [0, 1] e y = 4
para x [1, 2]; e d) y = 3 sin x para x [0, ].
27
6 Trabalho, Potencia e Energia
Problema 121 Um corpo e atrado, para a origem, por uma forca dada por: F = 6x
3
.
Determine o trabalho necessario para transportar o corpo da posicao x = 1 m para a
posicao x = 2 m.
Problema 122 Determine o trabalho realizado por um homem, ao exercer uma forca de
245 N para arrastar um saco de farinha de 65 kg, ao longo de uma distancia de 10 m, e
para levantar o mesmo saco ate uma altura de 75 cm. Qual a potencia media desenvolvida,
se todo o processo foi realizado em 2 minutos?
Problema 123 Um corpo de massa 4 kg move-se para cima num plano inclinado ( =
20

). As seguintes forcas actuam sobre o corpo: uma forca horizontal de 80 N, uma forca
de 100 N, paralela ao plano inclinado no sentido do movimento, e uma forca constante de
atrito de 10 N. O corpo desliza ao longo de 20 m sobre o plano. Determine o trabalho de
cada uma das forcas e o trabalho total, realizado pelo sistema de forcas.
Problema 124 Um corpo de 0,1 kg de massa cai de uma altura de 3 m, sobre um monte
de areia. Se o corpo afunda 3 cm antes de parar, qual o modulo da forca que a areia
exerceu sobre o corpo?
Problema 125 Um homem com 80 kg de massa caminha, para acima, num plano incli-
nado ( = 10

) com uma velocidade de 6 km/h. Determine o valor da potencia desen-

volvida.
Problema 126 Um automovel sobe uma rampa inclinada ( = 3

), com velocidade de
45 km/h. A massa do mesmo e 1600 kg. Qual e a potencia desenvolvida pelo motor?
qual e o trabalho realizado em 10 s? despreze as forcas de atrito.
Problema 127 Sob a accao da forca F = 3e
x
+ 4e
y
uma partcula desloca-se segundo
uma certa trajectoria no plano xy, do ponto 1 ao ponto 2 (denidos pelos vectores-posicao
r
1
= e
x
+2e
y
e r
2
= 2e
x
3e
y
respectivamente). Calcule o trabalho realizado pela forca.
Problema 128 Uma locomotiva, de massa m, parte de uma estacao com uma velocidade
tal que varia segundo a lei V =

x, onde x e a posicao da locomotiva e e uma

constante. Determine o trabalho realizado pelas forcas externas, aplicadas `a locomotiva,
nos primeiros t segundos de movimento.
Problema 129 Um corpo, que escorrega por uma superfcie irregular com velocidade
inicial de 50 m/s e massa de 8 kg, para devido ao atrito. Determine o trabalho da forca
de atrito e a distancia percorrida pelo corpo, considerando que a forca de atrito e constante
e igual a 60 N.
Problema 130 Considere um copo hemisferico, como mostra a gura. Supondo que se
deixe cair, de = 90

, um corpo de massa 0,1 kg e sabendo que a tensao maxima que o

copo suporta e de 2 N, determine o angulo para o qual o copo se parte. Sugestao: aplique
primeiro a 2a. Lei de Newton ao movimento do corpo e em seguida aplique a Lei de
Conservacao da Energia.
28

Problema 131 Uma pequena bola de aco com 1 kg de massa esta ligada `a extremidade
de um o de 1 m de comprimento, girando num crculo vertical com uma velocidade
angular constante de 120 rad/s. Calcule a sua energia cinetica. Se em lugar da velocidade
angular for a energia total que permanece constante, qual sera a variacao da energia
cinetica e da velocidade angular entre o topo e a parte mais baixa do crculo? (considere
a velocidade angular no topo do crculo igual a 120 rad/s).
Problema 132 Exprima, em eV, a energia de: a) um electrao; b) um protao (considere
v = 110
6
m/s, 1 eV = 1,610
19
J).
Problema 133 Determine a velocidade de um protao que tem uma energia cinetica de
310
5
eV.
Problema 134 Um menino de massa m esta sentado sobre um monte de gelo de forma
semiesferica (ver gura). Se ele comecar a deslizar a partir do repouso (considere o gelo
sem atrito) em que ponto P perdera contacto com o monte?
R

P
Problema 135 Um corpo com 0,5 kg de massa e largado de uma altura de 1 m sobre
uma pequena mola vertical que tem uma extremidade presa ao solo. A constante da mola
e k = 2000 N/m. Determine a deformacao maxima da mola.
Problema 136 Um treno com 20 kg de massa desliza de uma colina partindo de uma
altitude de 20 m. O treno parte do repouso e tem uma velocidade de 16 m/s quando
atinge o m da encosta. Determine a perda de energia devida ao atrito.
Problema 137 Uma massa de 2 kg ligada a um o de um metro de comprimento, com
o outro extremo xo, e deslocada de um angulo de 30

com a vertical e abandonada.

Determine a velocidade da massa quando o o forma um angulo de 10

com a vertical.
29
Problema 138 Um corpo de massa 2 kg desliza por um plano inclinado. Determine a
altura que devera ter o plano inclinado para o corpo atingir a velocidade de 4 m/s na base
do plano.
Problema 139 Abandona-se um bloco de 400 g do ponto A (ver gura), quando a mola
que esta debaixo do bloco esta comprimida de 8 cm. O bloco move-se pelo arco ABCD.
Determine o valor mnimo da constante k da mola, para que o bloco nao perca o contacto
com o arco durante todo o movimento (considere g = 10 m/s
2
, h = 0,5 m, R = 0,2 m).
B D
C
h
A
R
Problema 140 Dados a massa m de uma esfera e o raio R do crculo, determine a altura
mnima h, da qual deve partir a esfera, para completar com sucesso a curva em laco
mostrada na gura. Suponha que a bola desliza sem rodar e sem atrito e que a sua
velocidade inicial e nula.
h
Problema 141 Determine o valor X em que a mola, representada na gura, deve ser
comprimida para que um ovo, de massa 10 g, colocado na sua extremidade, atinja o alvo
indicado na gura. A constante elastica da mola e k = 1 N/m, h = 10 m, R = 0,5 m
e g = 10 m/s
2
. Considere o ovo e o alvo como pontos materiais. Despreze o atrito da
superfcie em que esta colocada a mola.
h
R
30
7 Conservacao da Quantidade de Movimento
Problema 142 Duas vagonetas A e B movem-se sobre carris rectilneos; inicialmente B
esta parada e A move-se para a direita com uma velocidade de 5 m/s. A certa altura A
choca com B; depois da colisao A comeca a deslocar-se em sentido oposto `aquele em que
se movia ate a, com velocidade de 1 m/s, enquanto B passa a mover-se para a direita
`a velocidade de 3 m/s. Posteriormente A, carregada com 1 kg de areia, e empurrada de
encontro a B `a velocidade de 5 m/s. Depois da colisao A ca em repouso e B desloca-se
para a direita com velocidade de 5 m/s. Determine a massa de cada uma das vagonetas.
Problema 143 Um homem de massa 72 kg que se encontra de pe sobre o gelo, lanca
uma bola de 1 kg horizontalmente com uma velocidade de 24 m/s. Determine:
a) a velocidade e a direccao com que o homem se desloca;
b) qual seria a forca media aplicada ao homem se este lancasse quatro bolas por cada 3
segundos?
Problema 144 Uma carrinha de 1,8 T percorre a estrada rumo a leste, com velocidade
de 72 km/h. Em dado instante choca com um camiao de 4 T, que se deslocava para o
sul, com velocidade de 27 km/h. Se permaneceram unidos depois do choque, qual seria o
vector velocidade depois da colisao?
Problema 145 Na reaccao qumica H + Cl HCl as velocidades dos atomos de Cl e
H sao perpendiculares entre si. Determine a velocidade da molecula de acido clordrico
sabendo que V
H
= 1,5710
5
m/s, m
H
= 1,6610
27
kg, V
Cl
= 3,4 10
4
m/s, m
Cl
=
5,8810
26
kg. (nota: use valores numericos tao exactos como possvel).
Problema 146 Dois objectos A e B, movendo-se sem atrito sobre uma recta horizontal,
estao em interaccao. A quantidade de movimento de A e p
A
(t) = p
0
bt, onde p
0
e b sao
constantes e t e o tempo. Determine a quantidade de movimento de B como funcao do
tempo quando:
a) B inicialmente esta em repouso;
b) a quantidade inicial de movimento de B e p
0
.
Problema 147 Dois corpos, com velocidades perpendiculares entre si, e iguais a 5 e 10
m/s respectivamente, chocam um com outro, permanecendo ligados depois disto. Deter-
mine a massa do segundo dos corpos sabendo que a massa do primeiro era de 4 kg e a
velocidade depois do choque formava um angulo de 45

com a velocidade do primeiro.

Problema 148 Sobre um corpo actua uma forca F = 10 +2t (t em segundos, F em N).
Determine:
a) a quantidade de movimento do corpo;
b) a variacao da quantidade de movimento entre 0 e 4 segundos;
c) o tempo t
1
para o qual p(t
1
) = 200 Ns.
31
8 Gravitacao e Momento Angular
Os dados dos problemas desta seccao deverao ser procurados
na Tabela de Constantes Fsicas.
Problema 149 Determine a massa do sol com base na lei de gravitacao universal de
Newton.
Problema 150 Determine a aceleracao da gravidade que deve sentir um astronauta na
superfcie da Lua.
Problema 151 Uma pedra de 750 g de massa esta ligada a um o de comprimento l
= 80 cm e descreve um crculo horizontal. O momento angular da pedra em relacao ao
centro do crculo tem um modulo de 2,5 kgm
2
/s. Determine a velocidade angular da
pedra e descreva qual sera o movimento da mesma se o o se partisse repentinamente.
Problema 152 A Terra descreve uma orbita elptica `a volta do Sol. No afelio (ponto de
maior separacao entre a Terra e o Sol) a distancia entre os dois corpos celestes corresponde
a 1,52110
8
km, e no perihelio (ponto de maior aproximacao) a 1,47110
8
km. Determine
a relacao entre as velocidades da Terra nos dois pontos.
Problema 153 No perigeo (ponto de menor separacao entre um satelite e a Terra) a
altura de um satelite em rela cao ao nvel do mar e de 420 km e a sua velocidade orbital
de 8,39 km/s. Determine a velocidade orbital do satelite no seu apogeo (ponto de maior
separacao), quando a sua altura em relacao ao nvel do mar e de 3820 km.
Problema 154 Determine a velocidade de escape dos foguetoes que descolam do nosso
planeta.
Problema 155 Um satelite de comunicacoes devera orbitara Terra a uma altura de 100
km em relacao `a sua superfcie. Determine a velocidade orbital, a aceleracao e o perodo
de movimento do satelite.
Problema 156 A que distancia da superfcie da Terra se devera posicionar um satelite
geo-estacionario que orbite ao longo do equador?
Problema 157 Os vaivens espaciais costumam orbitar a Terra a uma distancia de 400
quilometros em relacao `a superfcie desta. Determine a velocidade e o perodo orbital
correspondentes.
Problema 158 As anas brancas sao estrelas com um diametro bastante pequeno, aprox-
imadamente igual ao diametro da terra, mas com uma massa semelhante `a massa do Sol.
Determine a aceleracao da gravidade na superfcie de uma ana branca.
Problema 159 O perodo de rotacao da Lua `a volta da Terra e de aproximadamente
27,2 dias. Determine o raio da orbita lunar e a velocidade orbital da Lua.
Problema 160 O raio da orbita de Mimas, um dos satelites de Saturno, e de 1,8710
8
m, e o seu perodo orbital e de aproximadamente 23 horas. Determine a massa de Saturno.
32
9 Dinamica do Corpo Rgido
(Em todos os problemas, para simplicar os calculos, considere g = 10 m/s
2
)
Problema 161 Um bloco de massa m
1
= 3 kg encontra-se sobre um plano inclinado e
ligado por meio de um o, que passa por uma roldana de massa m
R
= 1 kg e raio R =
10 cm, a outro bloco de massa m
2
= 9 kg. Sendo = 0,1 o coeciente de atrito dinamico
entre o primeiro bloco e o plano, determine a aceleracao dos blocos e as tensoes no o
( = 30

).
m
1
m

2
m
R
Figura 19
Problema 162 A roldana da gura tem um raio R = 10 cm e massa m
R
= 1 kg. De-
termine as tensoes nos os e a aceleracao dos blocos (m
1
= 4 kg e m
2
= 7 kg).
m
1
m
2
m
R
Figura 20
33
Problema 163 Mostre que o perodo de um pendulo fsico e dado por:
T = 2
I
mgd
,
onde d e a distancia entre o ponto de suspensao e o centro de massas do pendulo, I e o
seu momento de inercia e m e a sua massa.
Problema 164 Uma esfera de massa m = 5 kg e raio R = 20 cm, esta presa ao extremo
de um o inextensvel de comprimento l = 1 m e massa desprezavel, estando o outro
extremo do o xo no tecto. Se a esfera for deslocada num angulo de = 10

como
mostra a gura e largada, o seu movimento sera harmonico simples. Determine:
a) O perodo de oscilacoes deste pendulo fsico.
b) A equacao do movimento.
c) A velocidade do centro de massa da esfera, quando = 5

.
(Nota: Para a esfera ilustrada na gura I = ml
2
+(2/5)mr
2
; para o calculo da velocidade
e necessario exprimir os angulos em radianos).

R
l
Figura 21
34
10 O sistema SI de unidades
Unidades basicas
Quantidade Unidade Smbolo
Comprimento metro m
Massa quilograma kg
Tempo segundo s
Temperatura kelvin K
Corrente electrica ampere A
Intensidade luminosa candela cd
Quantidade de substancia mol mol
Unidades adicionais

Angulo plano radiano rad

Angulo solido esteradiano sr

Unidades derivadas com nome pr oprio
Quantidade Unidade Smbolo Derivacao
Frequencia hertz Hz s
1
Forca newton N kgms
2
Pressao pascal Pa Nm
2
Energia joule J Nm
Potencia watt W Js
1
Carga coulomb C As
Potencial electrico volt V WA
1
Capacidade electrica farad F CV
1
Resistencia ohm VA
1
Conductancia electrica siemens S AV
1
Fluxo magnetico weber Wb Vs
Densidade do uxo magnetico tesla T Wbm
2
Inductancia henry H WbA
1
Fluxo luminoso lumen lm cdsr
Iluminancia lux lx lmm
2
Actividade becquerel Bq s
1
Dose absorbida gray Gy Jkg
1
Dose equivalente sievert Sv Jkg
1
11 Prexos
yotta Y 10
24
giga G 10
9
deci d 10
1
pico p 10
12
zetta Z 10
21
mega M 10
6
centi c 10
2
femto f 10
15
exa E 10
18
quilo k 10
3
milli m 10
3
ato a 10
18
peta P 10
15
hecto h 10
2
micro 10
6
zepto z 10
21
tera T 10
12
deca da 10 nano n 10
9
yocto y 10
24
35
12 Constantes fsicas
Aceleracao da gravidade g 9,80665 m/s
2
Const. gravtica G, 6, 67259 10
11
m
3
kg
1
s
2
Velocidade da luz no vacuo c 2, 99792458 10
8
m/s (def)
Carga elementar e 1, 6021892 10
19
C
Constante de Coulomb K 9 10
9
Nm
2
/C
2
Constante electrica
0
8, 85418782 10
12
F/m
Constante magnetica
0
4 10
7
=

0
= 12, 5663706144 10
7
H/m
(4
0
)
1
8, 9876 10
9
Nm
2
C
2
Const. da estructura na = e
2
/2hc
0
1/137
Const. de Planck h 6, 6260755 10
34
Js
Const. de Dirac h = h/2 1, 0545727 10
34
Js
Magnetao de Bohr
B
= e h/2m
e
9, 2741 10
24
Am
2
Raio de Bohr a
0
0, 52918

A
Const. de Rydberg Ry 13,595 eV
Magnetao nuclear
N
5, 0508 10
27
J/T
Momento magn. do electrao
e
9, 2847701 10
24
Am
2
Momento magn. do protao
p
1, 41060761 10
26
Am
2
c.d.o de Compton
Ce
= h/ (m
e
c) 2, 2463 10
12
m
c.d.o de Compton
Cp
= h/ (m
p
c) 1, 3214 10
15
m
para o protao
c.d.o de Compton
Cn
= h/ (m
n
c) 1, 3195909 10
15
m
para o neutrao
Const. de 5, 67032 10
8
Wm
2
K
4
Stefan-Boltzmann
Const. de Wien k
W
2, 8978 10
3
mK
Const. universal R 8,314472 J/mol
dos gases
Const. de Avogadro N
A
6, 02214199 10
23
mol
1
Const. de Boltzmann k = R/N
A
1, 3806503 10
23
J/K
Volume dum gas em V
m
22, 41383 10
3
m
3
/mol
condicoes normais
Raio do electrao r
e
2, 817938 10
15
m
Massa do electrao m
e
9, 109534 10
31
kg
Massa do protao m
p
1, 6726485 10
27
kg
Massa do neutrao m
n
1, 674954 10
27
kg
Unid. elementar de massa m
u
=
1
12
m(
12
6
C) 1, 6605656 10
27
kg
(ou unid. de massa
atomica, u.m.a.)
36
Diametro do Sol D

1392 10
6
m
Massa do Sol M

1, 989 10
30
kg
Perodo rot. do Sol T

25,38 dias
Raio da Terra R
T
6, 378 10
6
m
Massa da Terra M
T
5, 976 10
24
kg
Perodo rot. da Terra T
T
23,96 horas
Perodo orb. da Terra Ano tropical 365,24219879 dias
31556926 s
Unidade astronomica AU 1, 4959787066 10
11
m
Ano-luz ly 9, 4605 10
15
m
Parsec pc 3, 0857 10
16
m
Unidade Astronomica AU 149597870000 m
Const. de Hubble H (75 25) kms
1
Mpc
1
c.d.o = comprimento de onda
13 Escalas de temperaturas
K =

C + 273,15,

C = K - 273,15,

C = 5/9(

F - 32),

F = 9/5

C + 32.
37
14 Relac oes uteis
Unidades angulares
57,29577951308232

= 1 rad
1

= 0,01745329251 rad
1

= 2,9088820866610
4
rad
1

= 4,848136811110
6
rad
1 gradiano = 0,01570796326795 rad
(angulo recto/100)
Unidades de comprimento
1 angstrom = 110
10
m
1 polegada = 0,0254 m
1 pe = 0,3048 m
1 pe (USA) = 1200/3937 m
1 jarda = 0,9144 m
1 jarda (USA) = 3600/3937 m
1 milha na utica = 1852 m
1 milha terrestre = 1609,344 m
1 milha terrestre = 6336000/3937 m
(USA)
Unidades de area
1 acre = 4046,8564224 m
2
1 are = 110
2
m
2
1 hectare = 110
4
m
2
Unidades de volume
1 litro = 110
3
m
3
1 barril de petroleo = 0,15898729492 m
3
1 galao (USA) = 3,78541178410
3
m
3
1 galao (UK) = 4,5460992948810
3
m
3
38
Unidades de massa
1 libra = 0,45359237 kg
1 onca = 0,02834952312 kg
1 slug = 14,5939029372 kg
Unidades de velocidade
1 no = 1852/3600 m/s
1 milha por hora = 0,44704 m/s
Unidades de pressao
1 atm = 101325 Pa
1 atmosfera tecnica = 98066,5 Pa
1 metro de agua = 9806,65 Pa
1 milimetro de merc urio = 101325/760 Pa
1 torr = 101325/760 Pa
1 pe de agua = 2989,06692 Pa
1 polegada de agua = 249,08891 Pa
1 polegada de merc urio = 3386,38815789 Pa
1 libra por polegada quadrada = 6894,75729317 Pa
Unidades de forca
1 dine = 110
5
N
1 quilograma-forca = 9,80665 N
1 libra-forca = 4,44822161526 N
Unidades de potencia
1 cavalo-forca metrico = 735,49875 W
1 BTU por hora = 0,29307107017 W
Unidades de energia
1 cal = 4,186 J
1 eV = 1,60210
19
J
1 pe libra-forca = 1,35581794833 J
1 cavalo-forca = 745,699871582 J
1 BTU = 1055,05585262 J
(British thermal unit)
39
15 Noc oes relevantes de Matematica
15.1 Alfabeto grego
A alfa N niu
B beta csi
gama O o omicron
delta , pi
E , epsilon P , ro
Z zeta , sigma
H eta T tau
, teta upsilon
I iota ,
K kapa X qui
lambda , psi
M miu omega
15.2 Constantes matematicas
Nome Smbolo Valor
Constante de Arquimedes 3,14159265358979323846...
Constante de Napier e 2,718281828459...
Constante de Euler = lim
n
_
n

k=1
1/k ln(n)
_
= 0,5772156649...
Constante de Catalan G =

n=0
(1)
n
(2n + 1)
2
= 0,915965594...
40
15.3 Figuras no plano
Figura Permetro

Area
Triangulo
b
a
c
h
a +b +c b h/2
Quadrado
a
a
4a a
2
Rectangulo
b
a 2a + 2b a b
Crculo
r
2r r
2
41
Permetro dum polgono regular de n lados
inscrito no crculo
Triangulo Quadrado
(n = 3) (n = 4)
r
2/3
r
/2
P
3
= 6r sin (/3) P
4
= 8r sin (/4)
Polgono de n lados:
P
n
= 2nr sin (/n) (1)
42
15.4 S olidos no espaco
S olido

Area Volume
Cubo de lado a
a
a
a
6a
2
a
3
Cilindro de altura h
e raio da base r
r
h
r
r
r
2r h + 2r
2
h r
2
Cone de altura h
e raio da base r
r
h
r
r g onde
g = h/ cos e
tan = r/h
h r
2
/3
Esfera de raio r
r
r
r
4r
2
(4/3) r
3
43
15.5 Trigonometria
b
a
h

Para o triangulo rectangulo da gura ter-se-ia que

sin = a/h , (2)
cos = b/h , (3)
tan = a/b . (4)
15.5.1 Relac oes fundamentais
sin () = sin , cos () = cos , sin
2
+ cos
2
= 1 , (5)
sin ( ) = sin , cos = cos , (6)
sin (/2 ) = cos , cos (/2 ) = sin , (7)
tan =
sin
cos
, tan () = tan , (8)
cot =
cos
sin
, sec =
1
cos
, csc =
1
sin
, (9)
tan
2
= sec
2
1 , cot
2
= csc
2
1 , (10)
sin x = sin x = 2k ou x = ( ) 2k, k N , (11)
cos x = cos x = 2k ou x = 2k , (12)
tan x = tan x = k e x =

2
k . (13)
15.5.2 Relac oes entre senos
sin ( +) = sin cos + sin cos , (14)
sin ( ) = sin cos sin cos , (15)
sin (2) = 2 sin cos , (16)
sin sin = 2 sin
_

2
_
cos
_
+
2
_
, (17)
sin
2
=
1 cos (2)
2
, (18)
sin
_

2
_
=

1 cos
2
, (19)
44
sin + sin = 2 sin
_
+
2
_
cos
_

2
_
, (20)
sin sin = 2 cos
_
+
2
_
sin
_

2
_
. (21)
(22)
15.5.3 Relac oes entre co-senos
cos ( +) = cos cos sin sin , (23)
cos ( ) = cos cos + sin sin , (24)
cos (2) = cos
2
sin
2
, (25)
cos + cos = 2 cos
_
+
2
_
cos
_

2
_
, (26)
cos cos = 2 sin
_
+
2
_
sin
_

2
_
, (27)
cos
2
=
1 + cos (2)
2
, (28)
cos
_

2
_
=

1 + cos
2
. (29)
15.5.4 Relac oes entre tangentes
tan ( +) =
tan + tan
1 tan tan
, (30)
tan ( ) =
tan tan
1 + tan tan
, (31)
tan (2) =
2 tan
1 tan
2

, (32)
tan
_

2
_
=

1 cos
1 + cos
. (33)
15.5.5 Relac oes entre func oes inversas
arctan = arcsin
_

2
+ 1
_
= arccos
_
1

2
+ 1
_
, (34)
sin (arccos ) =

1
2
. (35)
45
15.6 N umeros complexos
i =

1 , (36)
cis = cos +i sin , (37)
(
1
cis
1
) . (
2
cis
2
) =
1

2
cis (
1
+
2
) , (38)

1
cis
1

2
cis
2
=

1

2
cis (
1

2
) , (39)
(cis)
n
=
n
cis (n) , (40)
n
_
cis =
n

cis
_
+ 2k
n
_
, k {0, . . . , n 1} . (41)
46
15.7 Logaritmos
ln x corresponde ao logaritmo de x em base e.
log x corresponde ao logaritmo de x em base 10.
log
a
x corresponde ao logaritmo de x em base a (a > 1).
15.8 Propriedades
ln (x
1
x
2
) = ln x
1
+ ln x
2
; (42)
ln (x
n
) = nln x; (43)
ln
_
n

x
_
= ln x/n; (44)
ln (x
1
/x
2
) = ln x
1
ln x
2
; (45)
ln (1) = 0 ; (46)
ln (e) = 1 ; (47)
log
a
(1) = 0 ; (48)
log
a
(a) = 1 ; (49)
log
a
(x) = log
b
(x) / log
b
(a) ; (50)
log
a
(a
x
) = x ; (51)
a
log
a
(x)
= x . (52)
47
15.9 Limites Notaveis:
lim
x0
sin x
x
= 1 , (53)
lim
x0
tan x
x
= 1 , (54)
lim
x0
e
x
1
x
= 1 , (55)
lim
x0
a
x
1
x
= ln a , (56)
lim
x0
(x + 1)
1/x
= e , (57)
lim
x0
ln (x + 1)
x
= 1 , (58)
lim
x0
(x + 1)
m
1
x
= m , (59)
lim
x
e
x
x
p
= (p IR) , (60)
lim
x
x
p
log
a
x
= (p > 0 e a > 1) .
(61)
48
15.10 Propriedades das derivadas
(C)

= 0 (Cf)

= Cf

(f g)

= f

(fg)

= f

g +g

f
_
f
g
_

=
f

g g

f
g
2
(f(g))

= f
g
g

15.11 Tabela de derivadas

x

= 1 (x
m
)

= mx
m1
(e
x
)

= e
x
(a
x
)

= a
x
ln a
(ln x)

=
1
x
(sin x)

= cos x (cos x)

= sin x
(tan x)

=
1
cos
2
x
(cot x)

=
1
sin
2
x
(arcsin x)

=
1

1 x
2
(arccos x)

=
1

1 x
2
49
15.12 Propriedades dos integrais indenidos
__
f(x)dx
_

= f(x) d
__
f(x)dx
_
= f(x)dx
_
dP(f) = P(f) +C
_
Cf(x)dx = C
_
f(x)dx
_
(f g)dx =
_
fdx
_
gdx
_
fdg = fg
_
gdf
15.13 Tabela de integrais indenidos
_
dx = x +C
_
x
m
dx =
x
m+1
m + 1
+C
_
dx
x
= ln |x| +C
_
e
x
dx = e
x
+C
_
sin xdx = cos x +C
_
cos xdx = sin x +C
_
dx
sin
2
x
= tan x +C
_
dx
cos
2
x
= cot x +C
_
dx

1 x
2
= arcsin x +C
_
dx
1 +x
2
= arctan x +C
_
dx

x
2
+
= ln

x +

x
2
+

+C
_
dx
(x
2
+)
3/2
=
x

x
2
+
+C
_
xdx
(x
2
+)
3/2
=
1

x
2
+
+C
50
15.14 Mudancas de Sistemas de Coordenadas
1. De coordenadas cartesianas (x, y, z) para coordenadas cilndricas (r, , z):
r =
_
x
2
+y
2
, tan = y/x .
2. De coordenadas cilndricas (r, , z) para coordenadas cartesianas (x, y, z):
x = r cos , y = r sin .
3. De coordenadas cartesianas (x, y, z) para coordenadas esfericas (, , r):
tan = y/x , tan = z/
_
x
2
+y
2
, r =
_
x
2
+y
2
+z
2
.
4. De coordenadas esfericas (, , r) para coordenadas cartesianas (x, y, z):
x = r cos sin , y = r sin sin , z = r cos .
51
16 Sistemas de coordenadas
X
Y
Z
x
y
z
(x, y, z)

e
x
e
y
e
z
Coordenadas cartesianas
(x, y, z)
X
Y
Z
r

z
(r, , z)

e
r
e

e
z
X
Y
Z
r

(r, , )

e
r
e

Coordenadas cilndricas Coordenadas esfericas

(r, , z) (, , r)
52