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Configurao do Sistema..................................................................................................... 2 Dimenses ........................................................................................................................... 6 Especificaes Gerais ......................................................................................................... 9 Especificaes de Desempenho ........................................................................................ 10 Especificaes de Funo ................................................................................................. 14 Verificando Consumo de Corrente e Consumo de Energia ............................................... 19
Configurao do Sistema
Sistema Bsico
Software de Comunicao FA Gateway SYSMAC CX-Compolet Mdulos Lan Sem fio FA
IHM Srie NS
Novo Novo
Rack CPU (Estrutura sem Backplane) Bateria CJ1 Mdulo de Controle E/S CJ1
Dispositivos de Programao
Cabo USB
Cabo USB comercialmente disponvel Mdulos E/S Bsicas CJ1 Mdulos E/S Especiais CJ1 Mdulos de Barramento CPU CJ1
Observao: Mximo de 10 mdulos podem ser montados.
Carto de Memria
Adaptador RS-422 A
Mdulos de Configurao
Mdulos Bsicos de E/S CJ1 Mdulos de 16 pontos Mdulos de 32 pontos Mdulos de Entrada
Mdulos de Entrada DC CJ1W-ID211 CJ1W-ID212 tipo alta velocidade Mdulos de Entrada AC CJ1W-IA211 Mdulos de Entrada DC CJ1W-ID231 CJ1W-ID232 CJ1W-ID233 tipo alta velocidade
Mdulos de 8 pontos
Mdulos de Entrada DC CJ1W-ID201 Mdulos de Entrada AC CJ1W-IA201
Mdulos de 64 pontos
Mdulos de Entrada DC CJ1W-ID261 CJ1W-ID262
Mdulos de Sada
Mdulos com Sada Rel (comuns independentes) CJ1W-OC201 Mdulos de Sada Triac CJ1W-OA201 Mdulos de Sada transistor CJ1W-OD201 CJ1W-OD202 CJ1W-OD203 CJ1W-OD204 --Mdulos de Sada Rel CJ1W-OC211 Mdulos de sada transistor CJ1W-OD211 CJ1W-OD213 tipo alta velocidade CJ1W-OD212 Mdulos de Sada transistor CJ1W-OD231 CJ1W-OD233 CJ1W-OD234 tipo alta velocidade CJ1W-OD232 * Mdulos de Sada transistor CJ1W-OD261 CJ1W-OD263 CJ1W-OD262
Mdulos E/S
--(16 entradas, 16 sadas) Mdulos de Sada transistor/Entrada DC CJ1W-MD231 CJ1W-MD233 CJ1W-MD232 32 entradas, 32 sadas Mdulos de Sada transistor/Entrada DC CJ1W-MD261 CJ1W-MD263 32 entradas, 32 sadas Mdulo E/S TTL CJ1W-MD563
Outros Mdulos
Mdulo de Entrada de interrupo CJ1W-INT01 Mdulo de Entrada de Resposta rpida CJ1W-IDP01 --Mdulos de Interface B7A (64 entradas) CJ1W-B7A14 (64 sadas) CJ1W-B7A04 (32 entradas, 32 sadas) CJ1W-B7A22
Observao: Windows uma marca registrada da Microsoft Corporation nos EUA. MECHATROLINK II uma marca registrada da MECHATROLINK Members Association. Outros nomes de companhias e nomes de produtos etc., so marcas ou marcas registradas de suas respectivas empresas.
Um Rack de CPU srie CJ consiste em um mdulo de CPU, Mdulo de Fonte de Alimentao, Mdulos de Configurao (Mdulos bsicos de E/S, Mdulos Especiais de E/S e Mdulos de Barramento de CPU) e uma Placa Final.
Mdulo de CPU Mdulo de Controle de E/S CJ1W-IC101 (Necessrio apenas ao conectar com um Rack de Expanso) Placa Final CJ1W-TER01 (Uma Placa Final fornecida como acessrio padro com o mdulo CPU)
Rack de CPU
Mdulos bsicos de E/S srie CJ Mdulos Especiais de E/S srie CJ Mdulos de Barramento de CPU srie CJ Total: mximo de 10 mdulos
Mdulos Necessrios
Rack Nome do Mdulo
Mdulo de Fonte de Alimentao Mdulo da CPU Mdulo de Controle E/S Rack da CPU Nmero de Mdulos de Configurao Placa Final
Tipos de Mdulos
Na srie CJ SYSMAC, os mdulos so classificados nos trs tipos abaixo. O nmero de racks difere conforme o tipo.
Tipo Mdulos Bsicos de E/S Aparncia (exemplo) Descrio
Mdulos com contatos de entradas e sadas.
Nmero de mdulos
Sem restries
Os Mdulos Especiais de E/S fornecem funes mais avanadas do que as dos Mdulos bsicos de E/S, incluindo E/S alm de contatos de entradas e sadas. Exemplos de Mdulos Especiais de E/S so os mdulos analgicos de E/S e os Mdulos Contadores Tipo Alta Velocidade. Eles so diferentes dos Mdulos de Barramento de CPU (incluindo Mdulos de Comunicao de Rede) por ter uma rea menor para trocar dados com o Mdulo de CPU. Os Mdulos de Barramento da CPU trocam dados com o Mdulo de CPU atravs do Barramento da CPU. Exemplos de Mdulos de Barramento de CPU so Mdulos de Comunicao de Rede e Mdulos de Comunicao Serial. Elas diferem dos Mdulos Especiais de E/S por terem uma rea maior para trocar dados com o Mdulo de CPU.
Reconhecida pelo Mdulo de CPU conforme o nmero de mdulos (de 0 a 95), definido com os switches rotacionais no painel frontal.
Podem ser conectados 96 mdulos ao mximo (nmeros mltiplos de mdulos so alocados por Mdulo, dependendo do modelo e das configuraes).
Reconhecida pelo Mdulo de CPU conforme o nmero de mdulos (de 0 a F), definido com o switch rotacional no painel frontal.
16
* CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3: Podem ser montadas 15 mdulos ao mximo (a porta embutida EtherNet/IP no Mdulo de CPU deve ser alocada como uma dos Mdulos de Barramento de CPU).
Um rack de expanso srie CJ consiste em um Mdulo de Fonte de Alimentao, um mdulo de Interface de E/S, Mdulos de Configurao (Mdulos bsicos de E/S, Mdulos Especiais de E/S e Mdulos de Barramento de CPU) e uma placa Final.
Mdulo de CPU Mdulo de Fonte de Alimentao Mdulo de Controle E/S
Rack da CPU
Mdulo de Interface E/S Mdulo de Fonte de Alimentao Mdulos de Configurao: 10 mx. Cabo de Conexo E/S
Rack de Expanso
Rack de Expanso
Rack de Expanso
Mdulos Necessrios
Nmero necessrio de Mdulos Um Mdulo. Necessrio apenas quando um Rack de Expanso for usado. Monte o Rack da CPU Mdulo de Controle E/S mdulo de Controle de E/S imediatamente ao lado direito do Mdulo de CPU (Ver Nota 1). Mdulo de Fonte de Alimentao Um Mdulo Um Mdulo. Monte o mdulo de Interface de E/S imediatamente ao lado direito do Mdulo de Interface de E/S Mdulo de Fonte de Alimentao (Ver Nota 2). Rack de Mximo de Dez Mdulos. (O nmero de Mdulos Bsico de E/S, Mdulos Especiais de Expanso Nmero de Mdulos de E/S e Mdulos de Barramento de CPU pode variar. Este nmero no inclui o Mdulo de Configurao Interface de E/S). Placa Final Uma (Includa com o Mdulo de Interface de E/S). Nota 1. Montar o Mdulo de Controle de E/S em qualquer outro lugar pode resultar em falha na operao. 2. Montar o Mdulo de Interface de E/S em qualquer outro lugar pode resultar em falha na operao. Rack Nome do mdulo
CJ2M
Dimenses
Observao: Mdulos em mm, a menos que especificado diferente. Dimenses do Produto
Exemplo de Larguras de Rack usando o Mdulo de Fonte de Alimentao CJ1WPA202 (AC, 14W) Nmero de Mdulos Largura do Rack (mm) montados com largura Com Com Com Com de 31 mm CJ2H-CPU6-EIP CJ2H-CPU6 CJ2M-CPU3 CJ2M-CPU1 1 170,5 139,5 152,7 121,7 2 201,5 170,5 183,7 152,7 3 232,5 201,5 214,7 183,7 4 263,5 232,5 245,7 214,7 5 294,5 263,5 276,7 245,7 6 325,5 294,5 307,7 276,7 7 356,5 325,5 338,7 307,7 8 387,5 356,5 369,7 338,7 9 418,5 387,5 400,7 369,7 10 449,5 418,5 431,7 400,7
Alimentao
Mdulos de CPU
20
Mdulos de Largura de 31 mm
Mdulo Mdulo da Interface E/S Modelo CJ1W-II101 CJ1W-ID201 CJ1W-ID211/212 CJ1W-IA111/201 CJ1W-OD20 CJ1W-OD211/212/213 CJ1W-OC201/211 CJ1W-OA201 CJ1W-MD231 CJ1W-MD232/233 CJ1W-ID261 CJ1W-OD261 CJ1W-MD261 CJ1W-ID262 CJ1W-OD262/263 CJ1W-MD263 CJ1W-MD563 CJ1W-INT01 CJ1W-IDP01 CJ1W-AD (-V1) CJ1W-DA CJ1W-MAD42 CJ1W-PH41U CJ1W-AD04U CJ1W-PTS51/52/15/16 CJ1W-PDC15 CJ1W-TC CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433 CJ1W-NC281 CJ1W-NC481 CJ1W-NC881 CJ1W-NCF71 CJ1W-CT021 CJ1W-V680C11 CJ1W-V680C12 CJ1W-V600C11 CJ1W-V600C12 CJ1W-CLK23 CJ1W-SCU22 CJ1W-SCU32 CJ1W-SCU42 CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-SCU31-V1 CJ1W-EIP21 CJ1W-ETN21 CJ1W-DRM21 CJ1W-CRM21 CJ1W-FLN22 31 Largura
Mdulos bsicos de E/S de ponto 8/6, Mdulo de Entrada de interrupo e Mdulo de Entrada Tipo Alta Velocidade
Mdulo de Entrada de interrupo Mdulo de Entrada de Resposta Rpida Mdulos analgicos de E/S
Mdulos de Entrada de Processamento Mdulos de Controle de Temperatura Mdulos de Controle de Posio Mdulo de Controle de Posio com interface EtherCAT Mdulo de Controle de Posio com interface MECHATROLINK-II Mdulo de Contagem Tipo Alta Velocidade Mdulos de Sensores de ID Mdulos de Links de Controle
Mdulo IP/EtherNet Mdulo Ethernet Mdulo DeviceNet Mdulo Mestre CompoNet Mdulo FL-net
Mdulos de 51 mm
Mdulo SYSMAC SPU (Mdulo de Armazenamento de Dados em Alta Velocidade) Mdulos de Controle de Posio (Tipo alta velocidade) Modelo CJ1W-SPU01-V2 Largura 51
Mdulo de 62 mm
Mdulo Mdulos de Controle de Posio (Tipo alta velocidade) Modelo CJ1W-NC414/434 Largura 62
CJ1W-NC214/234
Mdulo de 79,8 mm
Mdulo Mdulo de Controle de Movimento com interface MECHATROLINK-II Modelo CJ1W-MCH71 Largura 79,8
Dimenses de Montagem
Altura de Montagem
A altura de montagem dos Racks e dos Racks de Expanso de CPU srie CJ de 81,6 a 89 mm, dependendo dos mdulos que forem montadas. necessria altura adicional para conectar os Dispositivos de Programao (por exemplo, CX-Programmer) e os Cabos. Assegure-se de deixar altura de montagem suficiente.
Aprox. 100 a 150 mm
A 16 mm 7,3 mm 7,3 mm
81,6 a 89 mm
Observao:
Considere os seguintes pontos ao expandir a configurao: A extenso total do Cabo de Conexo E/S no deve exceder 12m. Os Cabos de Conexo E/S requerem o seguinte raio de inclinao, indicado abaixo:
Especificaes Gerais
Item
Compartimento Aterramento Dimenses do Rack da CPU (A x P x L) Altura Consumo corrente Ambiente de uso
CPU64(-EIP)
CJ2HCPU65(-EIP) CPU66(-EIP)
CPU3
90 mm 75 mm 62 mm 190 g ou menos (Ver Nota) 5 VDC, 0.7 A
Montado em um painel Menor que 100 CJ2H-CPU6@: 90 mm 65 mm 80 mm CJ2H-CPU6@: 90 mm 65 mm 49 mm CJ2H-CPU6@: 280 g ou menos CJ2H-CPU6@: 190 g ou menos CJ2H-CPU6@: 5 VDC, 0.82 A CJ2H-CPU6@: 5 VDC, 0.42 A Temperatura do Ambiente de Operao Umidade do Ambiente de Operao Atmosfera Temperatura Ambiente de Armazenamento Altitude Grau de Poluio Proteo Acstica Categoria de Sobretenso Nvel de Immdulo EMC Resistncia Vibrao
0 a 55C 10% a 90% Deve estar livre de gases corrosivos -20 a 70C (excluindo bateria) 2.000 m ou menos 2 ou menos: Cumpre com JIS B3502 e IEC 61131-2 2 kV com cabo de energia eltrica (cumpre com IEC 61000-4-4). Categoria II: Cumpre com JIS B3502 e IEC 61131-2 Zona B Cumpre com IEC60068-2-6. 5 a 8,4 Hz com amplitude de 3,5 mm, 8,4 a 150 Hz. Acelerao de 9,8 m/s para 100 min nas direes X, Y e Z (10 varreduras de 10 min. cada = 100 min. ao total) Cumpre com IEC60068-2-27. 147 m/s, 3 vezes nas direes X, Y e Z (100 m/s para Mdulos de Sada do Rel) 5 anos a 25C CJ1W-BAT01 Cumpre com as diretrizes cULus, EC, NK e LR. Cumpre com as diretrizes cULus e EC.
Especificaes de Desempenho
Item
Memria de Usurio Bits E/S Velocidade de Processamento
CPU64 (-EIP)
50K steps
CPU65 (-EIP)
100 K steps
CJ2HCPU66 (-EIP)
150K steps
CPU67 (-EIP)
250K steps
CPU68 (-EIP)
400K steps
CPU 11/31
5K steps
CPU 12/32
10K steps
CJ2MCPU 13/33
20K steps
CPU 14/34
30K steps
CPU 15/35
60 K steps
Interrupes Programadas
Nmero Mximo de Mdulos Conectveis Nmero Mximo de Racks de Expanso rea CIO rea E/S rea Link rea de Atualizao de Dados Sincrozinada rea do mdulo de Barramento da CPU rea do mdulo E/S Especial Words do Link CLP Serial rea DeviceNet rea de E/S Interna
2.560 bits Modo Normal: CJ2H-CPU6-EIP: 200 s *1 CJ2H-CPU6: 100 s Instrues Bsicas: 0.016 s min.; Instrues Especiais: 0.048 s min. Tempo de incio da tarefa de interrupo: 17 s *2 ou 26 s (30 s para o mdulo verso 1.0) Tempos de retorno para tarefas cclicas: 8 s *2 ou 11 s (15 s para o mdulo verso 1.0) Intervalo mnimo de tempo: 0.2 ms *2 (definido em steps de 0.1-ms) Tempo de incio da tarefa de interrupo: 13 s *2 ou 22 s (27 s para o mdulo verso 1.0) Tempos de retorno para tarefas cclicas: 8 s *2 ou 11 s (15 s para o mdulo verso 1.0) Total por Rack de CPU ou Rack de Expanso: 10 Mdulos mx. Total por CLP: 40 Mdulos mx. 3 mx. 2.560 bits (160 words): Words CIO 0000 at CIO 0159 3.200 bits (200 words): Words CIO 1000 at CIO 1199 1.536 bits (96 words): Words CIO 1200 at CIO 1295 ---
Modo Normal: CJ2M-CPU3: 270 s *1 CJ2M-CPU1: 160 s Instrues Bsicas: 0.04 s min.; Instrues Especiais: 0.06 s min. Tempo de incio da tarefa de interrupo: 31 s Tempos de retorno para tarefas cclicas: 10 s
Intervalo mnimo de tempo: 0.4 ms (definido em steps de 0.1-ms) Tempo de incio da tarefa de interrupo: 30 s Tempos de retorno para tarefas ccli cas: 11 s
6.400 bits (400 words): Words CIO 1500 at CIO 1899 15.360 bits (960 words): Words CIO 2000 at CIO 2959 --1.440 bits (99 words): Words CIO 3100 at CIO 3189
9.600 bits (600 words): Words CIO 3200 at CIO 3799 3.200 bits (200 words): Words CIO 1300 at CIO 1499 37.504 bits (2.344 words): Words CIO 3800 at CIO 6143 No pode ser usada para E/S externa. rea de Trabalho 8,192 bits (512 words): Words W000 at W511 No pode ser usada para E/S externa. rea de Suporte 8.192 bits (512 words): Words H000 at H511 Os bits nesta rea mantm seu status ON/OFF quando o CLP estiver em OFF ou o modo operacional for trocado. Words de H512 a H1535: Estas words podem ser usadas apenas para blocos de funo. Podem ser usadas apenas para instncias de blocos de funo (ou seja, so alocadas apenas para variveis internas em blocos de funo). rea Auxiliar Leitura apenas: 31.744 bits (1.984 words) 7.168 bits (448 words): Words A0 at A447 24.576 bits (1.536 words): Words A10000 at A11535 *3 Ler/escrever: 16.384 bits (1.024 words) em words A448 at A1471 *3 rea Temporria 16 bits: TR0 at TR15 rea do Temporizador 4.096 nmeros de temporizador (T0000 at T4095 [separado dos contadores]) rea do Contador 4.096 nmeros de contador (C0000 at C4095 [separado dos temporizadores]) rea DM 32K words *4 Words da rea DM para Mdulos Especiais de E/S: D20000 at D29599 (100 words x 96 mdulos) Words da rea DM para Mdulos de Barramento de CPU: D30000 at D31599 (100 words x 16 mdulos) rea EM 32K words/banco x 25 bancos mx.: 32K words/banco x 4 bancos mx.: E00_00000 at E18_32767 mx. *4, *5 E00_00000 at E3_32767 mx. *4 32K 32K 32K 32K 32K 32K words x 1 banco 32K words x 4 bancos words x words x words x words x words x 4 4 bancos 10 15 25 bancos bancos bancos bancos Bancos nos quais os Usando ajuste Bancos Bancos 0 Banco 0 Bancos 0 Bancos 0 Banco 0 hex Bancos 0 a 3 hex bits podem ser fora/reinicializao rea 0a3 a 3 hex a 9 hex a E hex a 18 hex ajustados EM hex fora/reinicializados *6 Usando especificaes de Banco 3 Banco 3 Bancos 6 Bancos 7 Bancos -alocao de endereo hex hex at 9 hex at E 11 at 18 automtico hex hex Registradores de ndice IR0 at IR15 Estes so registradores especiais para armazenar endereos de memria CLP para endereamento indireto. (Registradores de ndice podem ser ajustados de forma a serem nicos para cada tarefa ou de forma a ser divididos por todas as tarefas.) rea de Sinalizao de Tarefa Cclica 128 flags Carto de Memria 128 MB, 256 MB ou 512 MB * 1. Os seguintes tempos so adicionados se links de tag de dados EtherNet/IP forem usados pela CJ2H-CPU6-EIP. Operao normal: 100 s + Nmero de transferncia de words x 0,33 s Interrupo em alta velocidade habilitada: 100 s + Nmero de transferncia de words x 0,87 s O seguinte tempo deve ser adicionado ao usar links de dados de tag para CJ2M-CPU3: 100 s + (N de words transferidas x 1,8 s). *2. Isso se aplica quando a funo de interrupo em alta velocidade usada. *3. A960 at A1471 e A10000 at A11535 no podem ser acessadas pelos mdulos de Barramento de CPU, Mdulos Especiais de E/S, IHMs e Software de Suporte que no suportem especificamente os mdulos CJ2 CPU. *4. Os bits na rea EM podem ser endereados tanto por bit quanto por word. Estes bits no podem ser endereados pelos mdulos de Barramento de CPU, Mdulos Especiais de E/S, IHMs e Software de Suporte que no suportem especificamente os mdulos CJ2 CPU. *5. Os bancos EM de D at 18 no podem ser acessados pelos mdulos de Barramento de CPU, Mdulos Especiais de E/S, IHMs e Software de Suporte que no suportem especificamente os mdulos CJ2 CPU. *6. Com os mdulos CJ2H CPU, com verso de mdulo 1.2 ou superior, possvel ajustar fora ou reinicializar os bits na rea EM para os bancos que foram especificados com atribuio de endereamento automtico ou para bancos especificados para a funo de ajuste fora/reinicializao da rea EM. Com os Mdulos CJ2M CPU, possvel ajustar fora ou reinicializar os bits na rea EM apenas para bancos especificados para a funo ajustar fora/reinicializar da rea EM.
10
Item
Modos Operacionais
CPU64 (-EIP)
CPU65 (-EIP)
CJ2HCPU66 (-EIP)
CPU67 (-EIP)
CPU68 (-EIP)
CPU 11/31
CPU 12/32
CJ2MCPU 13/33
CPU 14/34
CPU 15/35
Blocos de Nmero mximo de definies Funo Nmero mximo de instncias rea de Programa FB Tarefas Tipo de Tarefas
Modo PROGRAM: Programas no so executados. Neste modo, as preparaes podem ser executadas antes da execuo do programa. Modo MONITOR: Programas so executados e algumas operaes, como edio on-line e mudanas nos valores presentes na memria E/S, so habilitadas neste modo. Modo RUN: Programas so executados. Este o modo operacional normal. Modo Normal Ladder Logic (LD), Sequential Function Charts (SFC), Structured Text (ST) e Instruction Lists (IL) 2.048 256 2.048 2.048 256 2.048 -20K steps Tarefas cclicas Tarefas de interrupo (Tarefas de interrupo com Energia OFF, tarefas de interrupo agendadas, tarefas de interrupo E/S e tarefas externas de interrupo) Tarefas cclicas: 128 Tarefas de interrupo: 256 (Tarefas de interrupo podem ser definidas como tarefas cclicas para criar tarefas cclicas extras. Portanto, o total real de tarefas cclicas de 384 mx.). Smbolos locais: Podem ser usados apenas dentro de uma tarefa nica no CLP. Smbolos globais: Podem ser usados em todas as tarefas no CLP. Smbolos de rede (tags) *7: A memria E/S no mdulo da CPU pode ser acessada externamente usando smbolos, dependendo dos parmetros de configurao. BOOL (bit) UINT (binrio no assinado de uma word) UDINT (binrio no assinado de duas words) ULINT (binrio no assinado de quatro words) INT (binrio assinado de uma word) DINT (binrio assinado de duas words) LINT (binrio assinado de quatro words) UINT BCD (BCD no assinado de uma word) *8 UDINT BCD (BCD no assinado de duas words) *8 ULINT BCD (BCD no assinado de quatro words) *8 REAL (ponto flutuante de duas words) LREAL (ponto flutuante de quatro words) CHANNEL (word) *8 NUMBER (constante ou nmero) *8 WORD (hexadecimal de uma word) DWORD (hexadecimal de duas words) LWORD (hexadecimal de quatro words) STRING (caracteres ASCII de 1 a 255) TIMER *9 COUNTER *9 Tipos de dados definidos pelo usurio (estruturas delta) *10 32 K words Arrays unidimensionais 32.000 elementos Max. 20.000 Mx. 255 bytes mx. UTF-8 8.000 words 16.000 words 32.000 words 8.000 words (At 32 K words x 25 bancos quando EM for especificado (At 32 K words x 4 bancos quando EM for no CX-Programmer) especificado no CX-Programmer) Bits = 31, dados de uma word=16, dados de duas words=8, dados de quatro words=4 1 a 2.550 ms (Mdulo: 1 ms) ON/OFF do bit especificado Comparao de dados da word especificada Tamanho dos dados: 1 word, 2 words, 4 words Mtodo de Comparao: Igual (=), Maior Que (>), Igual ou Maior Que (), Menor que (<), Igual ou Menor Que () e Diferente (). - 32,768 a +32,767 ms Carto de Memria (128, 256 ou 512 Mbytes use os Cartes de Memria fornecidos pela OMRON). Memria de arquivo EM (parte da rea EM pode ser convertida para uso como memria de arquivo.) Capacidade: 3,5 Mbytes Capacidade: 1 Mbytes 2.000 Mx.
Nmero de Tarefas
Smbolos (Variveis)
Tipo de Smbolos
Rastreamento de Dados
Tamanho Mximo do Smbolo Smbolos Array (Variveis Array) Nmero de Elementos do Array Nmero de Smbolos de Rede Registrveis (Tags) *7 Extenso do Nome do Smbolo (Tag) de Rede*7 Codificao dos Smbolos (Tags) de Rede *7 Capacidade de Memria
Memria do programa do bloco de funo, arquivo de comentrio, arquivo de indexao do programa, tabelas de smbolo Suportado apenas pelas CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3. Este tipo de dados no pode ser usado em blocos de funo. Este tipo de dados pode ser usado apenas em blocos de funo. Suportado apenas quando CX-Programmer verso 9.0 ou superior for usado.
11
Item
Comunicaes Portas Lgicas Portas Lgicas para Portas Lgicas Comunicaes Ampliadas Especificao Classe 3 (Tipo de de Conexo) Comunicao UCMM (Tipo No CIP Conexo) Porta Perifrica (USB) Taxa Baud Distncia de Transmisso Porta Serial
CPU64 (-EIP)
CPU65 (-EIP)
CJ2HCPU66 (-EIP)
CPU67 (-EIP)
CPU68 (-EIP)
CPU 11/31
CPU 12/32
CJ2MCPU 13/33
CPU 14/34
CPU 15/35
8 portas (usadas para instrues SEND, RECV, CMND, PMCR, TXDU e RXDU) 64 portas (usadas para instrues SEND2, RECV2, CMND2 e PMCR2) Nmero de conexes: 64 Nmero mximo de clientes que podem se comunicar ao mesmo tempo: 32 Nmero mximo de servidores que podem se comunicar ao mesmo tempo: 40 Conector tipo B compatvel com USB 2.0 12 Mbps mx. 5 m. mx. Interface: Cumpre com EIA RS-232C * interface CJ2M-CPU1: Cumpre com EIA RS-232C * interface CJ2M-CPU3: No h portas seriais com o sistema padro. Uma das seguintes Placas Seriais Opcionais pode ser montada: * Placa Opcional CP1W-CIF01 RS-232C * Placa Opcional CP1W-CIF11 RS-422A/485 (no isolada, distncia mxima de transmisso: 50 m) * Placa Opcional CP1W-CIF12 RS422A/485 (isolada, distncia mxima de transmisso: 500 m) Meio-duplex Iniciar-Parar 0.3, 0.6, 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, ou 115.2 (kbps) 15 m mx. -CSMA/CD Baseband Star 100 Mbps (100Base-TX) Cabo revestido de par tranado (STP); Categorias: 5, 5e. 100 m (entre hub e n) Sem restries, se um switching hub for usado. --256 0,5 a 10.000 ms (Mdulo: 0,5 ms) Pode ser definido para cada conexo (dados sero atualizados no intervalo definido, independentemente do nmero de ns). 6.000 pps *12 32 1 a 10.000 ms (em steps de 0,5 ms) Pode ser definido para cada conexo (dados sero atualizados no intervalo definido, independentemente do nmero de ns). 3.000 pps *12
Mtodo de Comunicaes Mtodo de Sincronizao Taxa Baud Distncia de Transmisso Porta Ethernet/IP *11 Mtodo de Acesso Mdia Modulao Caminhos de Transmisso Taxa Baud Meio de Transmisso Distncia de Transmisso Nmero de Conexes em Cascata Comunicaes CIP: Links de Dados de Tag Nmero de Conexes Intervalo de Pacote (Perodo de atualizao) Especificao de Transmisso
Banda de Comunicaes Permissvel Nmero de Conjunto de 256 32 Tags Tipo de Tags CIO, DM, EM, HR, WR e smbolos de rede Nmero de Tags por 8 (Sete tags se o status CLP estiver includo no segmento) Conexo Tamanho Mximo de Link 184.832 words 640 words de Dados por N Tamanho Mximo de Dados 252 ou 722 words * 13 20 words (Os dados so sincronizados dentro de cada por Conexo (Os dados so sincronizados com cada conexo) conexo) Nmero de Conjunto de Tag 256 (1 conexo = 1 segmento) 32 (1 conexo = 1 segmento) Registrvel Tamanho Mximo do 722 words (Uma word usada quando o status CLP for 20 words (Uma word usada quando o status CLP for Conjunto de Tag includo no segmento) includo no segmento) Nmero Mximo de Tags Sada/envio (Mdulo de CPU EtherNet/IP): 256 Sada/envio (Mdulo de CPU EtherNet/IP): 32 Atualizveis em um nico Entrada/recepo (EtherNet/IP Mdulo de CPU): 256 Entrada/recepo (EtherNet/IP Mdulo de CPU): 32 Ciclo do mdulo de CPU * 14 Tamanho de Dados Sada/envio (Mdulo de CPU para EtherNet/IP): 6.432 Sada/envio (Mdulo de CPU para EtherNet/IP): 640 Atualizveis em um Ciclo words words nico do mdulo de CPU Entrada/recepo (EtherNet/IP para Mdulo de CPU): Entrada/recepo (EtherNet/IP para Mdulo de CPU): *14 6.432 words 640 words Mudana das Configuraes OK *15 de Parmetros de Link de Dados de Tag durante Operao Filtro de Pacote Multi-cast OK *16 A porta EtherNet/IP embutida apenas nas CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3. Pacotes por segundo o nmero de pacotes de comunicao que podem ser processados por segundo. Large Forward Open (especificao opcional CIP) deve ser suportado para que 505 a 1.444 bites sejam usados como o tamanho de dados. A aplicao suportada entre os CLPs das sries CS/CJ. Ao conectar dispositivos de outros fabricantes, assegure-se de que os dispositivos suportem a especificao Large Forward Open. Se o nmero mximo for excedido, a atualizao ir requer mais de um ciclo de Mdulo de CPU. Ao alterar parmetros, porm, a porta EtherNet/IP onde a alterao for efetuada ser reiniciada. Alm disso, um timeout ocorrer temporariamente no outro n que estava se comunicando com aquela porta, e depois se reativar automaticamente. A porta EtherNet/IP suporta um cliente IGMP, portanto pacotes desnecessrios de mltiplo envio so filtrados ao usar um switc hing hub que suporta snooping IGMP. Especificaes de Comunicaes
12
Item
comunicaes Porta EtherNet/IP *17 Comunicaes CIP: Mensagens Explcitas Classe 3 (Tipo de Conexo) UCMM (Tipo No Conexo) Especificaes de Comunicaes
CPU64 (-EIP)
-----
CPU65 (-EIP)
CJ2HCPU66 (-EIP)
CPU67 (-EIP)
CPU68 (-EIP)
CPU 11/31
CPU 12/32
CJ2MCPU 13/33
CPU 14/34
CPU 15/35
Nmero de conexes: 128 Nmero mximo de clientes que podem se comunicar Nmero mximo de clientes que podem se comunicar ao ao mesmo tempo: 32 mesmo tempo: 16 Nmero mximo de servidores que podem se Nmero mximo de servidores que podem se comunicar comunicar ao mesmo tempo: 32 ao mesmo tempo: 16 OK (Roteamento CIP est habilitado para as seguintes Mdulos remotas: CJ1W-EIP21, CJ2H-CPU6-EIP, CJ2M-CPU3 e CS1W-EIP21). --OK Mximo de 16 conexes Em conformidade com A5.
Roteamento CIP
*17.
10Base-T/100Base-TX Negociao Automtica/Configurao Fixa A porta EtherNet/IP embutida apenas no CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3.
13
Especificaes de Funo
Funes
Gesto do Tempo do Ciclo Tempo Mnimo do Ciclo
Descrio
Um tempo mnimo do ciclo pode ser estabelecido (0,2 at 32.000 ms; Mdulo: 0,1 ms) A configurao do tempo mnimo do ciclo pode ser alterado no modo MONITOR *1 O tempo do ciclo pode ser monitorado (0,01 a 40.000 ms; Mdulo: 0,01 ms). Instrues com tempos longos de execuo podem ser executadas sobre mltiplos ciclos para evitar flutuaes no tempo do ciclo. Atualizao cclica dos mdulos bsicos de E/S, Mdulos Especiais de E/S e Mdulos de Barramento do mdulo Atualizao de E/S por instrues de atualizao imediata Atualizao de E/S por instruo IORF O nmero de mdulos reconhecidas quando exibido que a mquina est ligada. Os tempos de resposta da entrada podem ser definidos para os mdulos bsicos de E/S. O tempo de resposta pode ser aumentado para reduzir os efeitos de chattering e rudo nos contatos de entrada. O tempo de resposta pode ser diminudo para habilitar a deteco de pulsos de entrada mais curtos. Todas as sadas nos mdulos bsicos de E/S podem ser desativadas quando ocorrer um erro no modo RUN ou MONITOR.
Monitoramento do Tempo do Ciclo Processamento de Fundo Gesto do mdulo (E/S) Mdulos bsicos de E/S, Mdulos Especiais de E/S e Mdulos de Barramento do mdulo Atualizao de E/S Atualizao Cclica
Atualizao Imediata Atualizao por IORF Reconhecimento do mdulo na Inicializao Configurao do Tempo de Resposta da Entrada
Informao de alarme pode ser lida dos mdulos bsicos de E/S e o nmero de Mdulos reconhecidas pode ser lido. Instrues especiais podem ser usadas para ler/escrever dados necessrios para Mdulos especficas em alta velocidade. Mdulos Especiais de E/S e Um mdulo Especial de E/S ou Mdulo de Barramento de CPU pode ser Mdulos de Barramento de reinicializada. CPU O incio do processamento para todas os mdulos especificadas podem ser sincronizadas a um intervalo fixo. Nmero mximo de Mdulos: 10 Mdulos (Apenos mdulos que suportem Modo de Operao Sincronizado podem ser usadas). Ciclo de operao sincronizada: 0,5 a 10 ms (padro: 2 ms). Nmero mximo de words para atualizao sincronizada de dados: 96 words (total para todas os mdulos) Gerenciamento de Alocao Automtica de E/S durante a Words de E/S podem ser alocadas automaticamente aos mdulos Configurao Inicializao bsicos de E/S que esto conectadas ao CLP para inicializar a operao automaticamente sem registrar os mdulos nas tabelas E/S Criao de Tabela E/S A configurao do mdulo atual pode ser registrada em tabelas E/S para evitar que sejam alteradas, para reservar words e para definir words. Configuraes da Primeira Word do As primeiras words alocadas para um mdulo no Rack podem ser Rack/Slot definidas. Gerenciamento de Mantendo a Memria de E/S ao Mudar de Modo de Operao O status da memria E/S pode ser mantido quando o modo de operao Memria for alterado ou a mquina for ligada. O status de ajuste forado/reinicializao pode ser mantido quando o modo de operao for alterado ou a mquina for ligada. Memria do Arquivo Arquivos (como arquivos de programa, arquivos de dados e arquivos de tabela de smbolos) podem ser armazenados em Carto de Memria, Memria de Arquivo EM ou Memria de Comentrio. Memria Flash Embutida possvel fazer backup do programa do usurio e da rea de Parmetro, para uma memria flash interna quando forem transferidos Mdulo do CPU. Funo de Arquivo EM Partes da rea EM podem ser tratadas como memria de arquivo. Comentrios de Armazenamento Comentrios E/S podem ser armazenados como arquivos de tabelas de smbolos em um Carto de Memria, memria de arquivo EM ou memria de comentrio. Configurao EM A rea EM pode ser configurada como memria de rastreamento ou memria de arquivo EM. Cartes de Memria Transferncia ou Inicializao Automtica de Arquivo Um arquivo de programa e arquivos de parmetro podem ser lidos de um Carto de Memria quando a mquina estiver ligada. Substituio de Programa durante Operao de CLP Todo o programa do usurio pode ser lido de um Carto de Memria para um mdulo de CPU durante a operao. Funo para Ler e Escrever Dados de um Carto de Memria Os dados em uma Memria E/S no mdulo da CPU podem ser escritos em um Carto de Memria no formato CSV/TXT. Os dados no formato CSV/TXT no Carto de Memria podem ser lidos na memria E/S no mdulo de CPU. *1. Suportado apenas pelos mdulos CJ2H CPU com verso de mdulo 1.1 ou superior e Mdulos CJ2M CPU. *2. Suportado apenas pelos mdulos CJ2H CPU com verso de mdulo 1.1 ou superior.
Monitoramento do Status do mdulo bsico de E/S Lendo/escrevendo dados usando instrues para Mdulos especficas *1 Bits de Reinicializao de Mdulos para Reinicializar Mdulos Operao Sincronizada de Mdulo *2
14
Funes
Comunicaes Porta Perifrica Barramento Perifrico (USB) Porta Serial *3 Comunicaes do Link Host (SYSWAY)
Descrio
--Barramento para comunicaes com vrios tipos de Software de Apoio executados em um computador pessoal. Comunicaes em alta velocidade so suportadas. --Comandos do Link Host ou comandos FINS colocados entre os cabealhos do Link Host e os terminadores podem ser enviados por um computador host ou IHM para ler/escrever memria E/S, ler/controlar o modo operacional e executar outras operaes para o CLP. Instrues de E/S para portas de comunicao (tais como instrues TXD/RXD) podem ser usadas para transferir dados com dispositivos perifricos, como leitoras de cdigos de barras e impressoras. A memria E/S no CLP pode ser alocada e conectada diretamente a vrias funes da IHM, incluindo reas de controle de status, reas de notificao de status, touch switches, lamps, tabelas de memria e outros objetos. Barramento para comunicaes com vrios tipos de Software de Apoio executados em um computador pessoal. Comunicaes em alta velocidade so suportadas. Este gateway habilita a recepo e a converso automtica FINS para CompoWay/F. Dados so trocados entre os mdulos de CPU usando portas seriais sem programao de comunicao. As IHMs definidas com o protocolo 1: N NT Link podem ser includas na rede. 100Base-TX/10Base-T Protocolos: TCP/IP, UDP, ARP, ICMP (apenas ping), BOOTP Aplicaes: FINS, CIP, SNTP, DNS (Cliente), FTP (Servidor) Trocas cclicas de dados sem programas com os dispositivos na rede EtherNet/IP. Quaisquer comandos CIP podem ser recebidos dos dispositivos na rede EtherNet/IP. Quaisquer comandos FINS podem ser transferidos com os dispositivos na rede EtherNet/IP. Tarefas podem ser executadas em um intervalo especfico. Quando MSKS (690) for executado, o temporizador interno reinicializado e o tempo para a primeira interrupo definido a um valor fixo. MSKS (690) pode ser usado para ler o tempo que se passou at que a interrupo agendada for iniciada ou a partir da interrupo agendada anteriormente. Uma tarefa pode ser executada quando a energia do mdulo de CPU for desligada. Uma tarefa pode ser executada quando um sinal de entrada der entrada a um mdulo de Entrada de Interrupo. Uma tarefa pode executada quando forem solicitadas interrupes de um mdulo Especial de E/S ou de um mdulo de Barramento de CPU. Melhora o desempenho para executar tarefas de interrupo com certas restries. Dados do relgio so armazenados na memria. Preciso (preciso depende da temperatura) Temperatura ambiente de 55C: erro de -3,5 a 0,5 min. por ms Temperatura ambiente de 25C: erro de -1,5 a 1,5 min. por ms Temperatura ambiente de 0C: erro de -3 a 1 min. por ms O tempo quando o modo operacional foi alterado pela ltima vez, para o modo RUN ou MONITOR armazenado. A ltima vez que um erro fatal ocorreu ou a ltima vez que o modo operacional foi alterado para o modo PROGRAM armazenada. O tempo em que a mquina foi ligada armazenado. O tempo em que a mquina foi desligada armazenado. O tempo total que a CLP esteve ON armazenado, em steps de 10 horas. Um histrico das vezes em que a energia estava ON armazenado. O tempo quando o programa do usurio foi sobrescrito pela ltima vez armazenado. O tempo quando a rea de Parmetros foi sobrescrita armazenado. Dados da rea de Manuteno, rea DM, rea EM, Counter Completion Flags e valores atuais de contagem so mantidos mesmo quando a energia desligada. rea CIO, rea de Trabalho, alguns dados da rea Auxiliar e Timer Completion Flags, valores atuais do temporizador, registros de indexao e registros de dados podem ser protegidos ao acionar o IOM Hold Bit na rea Auxiliar, e tambm ao configurar o IOM Hold Bit como Hold na Configurao do CLP. O tempo de deteco para interrupes de energia pode ser definido. Fonte de Alimentao AC: 10 a 25 ms (varivel) Fonte de Alimentao DC: 2 a 5 ms (CJ1W-PD022) ou 2 a 20 ms (CJ1W-PD025) A deteco das interrupes de energia pode ser retardada: 0 a 10 ms (no suportado pela CJ1W-PD022) O nmero de vezes que a energia foi cortada contado. A programao padro pode ser encapsulada como blocos de funo.
Comunicaes NT Link
Porta Ethernet/IP *5
Interrupo CLP
Reconfigurando e reinicializando com MSKS (690) *6 Lendo o valor atual do temporizador interno com MSKS (690) *6 Interrupes de Energia OFF Tarefas de Interrupo de E/S Tarefas de Interrupo Externa Funo de Interrupo em Alta Velocidade *7
Relgio
Funo de Relgio
Armazenamento do Tempo de Incio da Operao Armazenamento do Tempo de Parada da Operao Armazenamento do Tempo de Inicializao Armazenamento do Tempo de Interrupo de Energia Clculo do Tempo Total de Energia ON Armazenamento dos Dados do Relgio com Energia ON Armazenamento do Tempo Sobrescrito do Programa do Usurio Armazenamento de Dados dos Parmetros
Proteo da Memria
Tempo de Retardo da Deteco da Energia OFF Nmero do Contador de Interrupes de Energia Blocos de Funo Linguagens nas Definies de Blocos de Funo * 3. *4. *5. *6. *7.
Uma Placa Serial Opcional requerida para usar uma porta serial nos mdulos CJ2M-CPU3 e CJ2M-CPU. Uma Placa Serial Opcional requerida para usar uma porta serial nos mdulos CJ2M-CPU3 e CJ2M-CPU em Links CLP Serial. Suportado apenas pela CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3. Suportado apenas pelos mdulos CJ2M-CPU. Suportado apenas pelos mdulos CJ2H-CPU com verso de mdulo 1.1 ou superior.
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Funes
Debugging Edio On-Line
Descrio
O programa pode ser alterado durante a operao (no modo MONITOR ou PROGRAM), exceto para reas de programao em bloco. Ajuste Forado/Reinicializao Bits especificados podem ser definidos ou redefinidos. Um parmetro pode ser definido para habilitar o ajuste forado/redefinio de bits nos bancos da rea EM. O ajuste forado/redefinio habilitado para o banco especificado e para todos os bancos depois dele. *8. Monitoramento Diferenciado Mudanas ON/OFF em bits especificados podem ser monitorados. Rastreamento de Dados Os dados de rastreamento podem ser carregados durante o rastreamento de dados usando CX-Programmer, que habilita o registro contnuo de dados ao carregar constantemente. Iniciar o rastreamento de dados O rastreamento de dados pode ser iniciado automaticamente quando a operao automaticamente quando iniciar iniciada (por exemplo, quando o modo operacional alterado do modo a operao PROGRAM para o modo MONITOR ou RUN). Armazenar Localizao de Erro A localizao e o nmero da tarefa onde a execuo parou para um erro de quando um Erro Ocorrer programa gravado. Verificao de Programa Os programas podem ser verificados para itens como nenhuma instruo END e erros FALS/FAL na inicializao. Autodiagnstico Registro de Erros Uma funo fornecida para armazenar cdigos pr-definidos de erro no mdulo e Restaurao da CPU, informao de erro e o tempo em que o erro ocorreu. Deteco de Erro da CPU Erros WDT do mdulo da CPU so detectados. Diagnstico de Falhas Definido pelo Usurio Erros podem ser gerados por condies especificadas pelo usurio: Erros no fatais (FAL) e erros fatais (FALS). Diagnstico do tempo de seo do programa e diagnstico da lgica da seo do programa so suportados (instruo FPD). Funo Carga OFF Esta funo DESLIGA todas as sadas dos mdulos de Sada quando um erro ocorre. Sada RUN A sada RUN da CJ1W-PA205R LIGADA enquanto o Mdulo da CPU estiver no modo RUN ou MONITOR. Deteco de Curto-Circuito de Carga de E/S Bsica Esta funo fornece informao de alarme dos mdulos bsicos de E/S que tm proteo contra curto-circuito. Deteco do Ponto de Falha O tempo e a lgica de um bloco de instrues podem ser analisados usando a instruo FPD. Deteco de Standby na CPU Esta funo indica quando o mdulo da CPU est em standby, porque todas os mdulos Especiais de E/S e Mdulos de Barramento da CPU no foram reconhecidas na inicializao no modo RUN ou MONITOR. Deteco de Erro Deteco de Erro FAL do Sistema (erro no Esta funo gera um erro no fatal (FAL) quando as condies definidas pelo No Fatal fatal definido pelo usurio) usurio so atendidas pelo programa. Deteco de Erro de Atualizao Duplicada Esta funo detecta um erro quando uma Instruo de atualizao imediata em uma tarefa de interrupo est competindo com uma atualizao de E/S em uma tarefa cclica. Deteco de Erro no mdulo bsico de E/S Esta funo detecta um erro em um mdulo Bsico de E/S Deteco de Erro na Memria de Backup Esta funo detecta um erro na memria backup dos programas do usurio e da rea de parmetros (memria backup). Deteco de Erro na Configurao do CLP Esta funo detecta erros de configurao na Configurao do CLP. Deteco de Erro no mdulo de Barramento da Esta funo detecta um erro quando houver erro na troca de dados entre o CPU mdulo da CPU e um mdulo de Barramento da CPU. Deteco de Erro no mdulo Especial de E/S Esta funo detecta um erro quando houver erro na troca de dados entre o mdulo da CPU e um mdulo Especial de E/S. Deteco de Erro na Memria Tag *9 A funo detecta erros na memria tag. Deteco de Erro na Bateria Esta funo detecta um erro quando uma bateria no estiver conectada Mdulo da CPU ou quando a tenso da bateria cair. Deteco de Erro na Configurao do mdulo Esta funo detecta um erro quando o modelo de um mdulo de Barramento da de Barramento da CPU CPU nas tabelas de E/S registradas no bate com o modelo que est sendo realmente montado no CLP. Deteco de Erro na Configurao do mdulo Esta funo detecta um erro quando o modelo de um mdulo Especial de E/S Especial de E/S nas tabelas de E/S registradas no bate com o modelo que est sendo realmente montado no CLP. Deteco de Erro de Placa Opcional *10 Esta funo detecta os erros no status de montagem da Placa Serial Opcional. *8. Suportado apenas pelos mdulos CJ2H CPU com verso de mdulo 1.2 ou superior e pelos mdulos CJ2M CPU. *9. Suportado apenas pelas CJ2H-CPU6-EIP e CJ2H-CPU3. *10. Suportado apenas pela CJ2M-CPU3.
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Funes
Autodiagnstico e Restaurao Deteco de Erros Fatais Deteco de Erro de Memria Deteco de Erro de Barramento de E/S
Descrio
Esta funo detecta erros que ocorrem na memria do mdulo da CPU. Esta funo detecta quando um erro ocorre em transferncias de dados entre Mdulos montadas nos slots do Rack e no mdulo do CPU e detecta quando a Placa Final no est conectada ao Rack da CPU ou a um Rack de Expanso. Esta funo detecta um erro quando o mesmo nmero de mdulo definido para duas ou mais Mdulos, a mesma word alocada para duas ou mais Mdulos bsicos de E/S, ou o mesmo nmero de rack definido para dois ou mais Racks. Esta funo detecta um erro quando o nmero total de pontos de E/S definido nas tabelas de E/S ou o nmero de Mdulos por Rack excede a faixa especificada. As tabelas registradas de E/S so usadas para detectar erros caso o nmero de Mdulos nas tabelas registradas de E/S no est de acordo com o nmero real de Mdulos que esto conectadas, ou um mdulo de Interrupo tiver sido conectada na posio errada, isto , no estiver nos seguintes slots: CJ2H-CPU6-EIP: Slots 0 a 3 CJ2H-CPU6: Slots 0 a 4 CJ2M-CPU3: Slots 0 a 4 CJ2M-CPU1: Slots 0 a 4 Esta funo detecta erros em programas. Esta funo detecta um erro quando o valor de dados fornecido invlido ao executar uma instruo, ou a execuo da instruo entre tarefas for tentada. Esta funo detecta um erro quando um endereo indireto DM/EM no modo BCD no for BCD. Esta funo detecta um erro quando realizada uma tentativa de acessar uma rea ilegal com uma instruo operando. Esta funo detecta um erro quando no houver uma instruo END ao final do programa. Esta funo detecta um erro quando no houver tarefas que possam ser executadas em um ciclo, no houver programa para uma tarefa, ou a condio de execuo para uma tarefa de interrupo for atendida, mas no houver tarefa de interrupo com o nmero especificado. Esta funo detecta um erro quando muitas instrues diferenciadas forem inseridas ou apagadas durante a edio online (131.072 vezes ou mais). Esta funo detecta um erro quando uma tentativa feita para executar uma instruo que no est definida pelo sistema. Esta funo detecta um erro quando dados de instruo forem armazenados aps o ltimo endereo na rea de programa do usurio. Esta funo monitora o tempo do ciclo (10 a 40.000 ms) e para a operao quando o valor definido for excedido. Este erro gera um erro fatal (FALS) quando as condies definidas pelo usurio so atingidas no programa. Esta funo detecta um erro quando um programa do usurio inclui uma funo que no suportada pela verso atual do mdulo. Esta funo detecta um erro quando a transferncia automtica de arquivo do Carto de Memria falha na Inicializao. Esta funo realiza uma verificao de paridade na rea do programa de usurio e dos dados de auto-restaurao. *11 Esta funo realiza o backup coletivo dos dados no mdulo da CPU (programas de usurio, parmetros e memria E/S) e o backup interno dos dados nos mdulos de E/S. Uma funo que permite ao CLP usar a Instruo de Comunicaes de Rede para enviar comandos FINS requeridos a um computador conectado via um Host Link. Comunicaes via Host Link podem ser usadas para programao e monitoramento remotos atravs de um Link Controller, Ethernet, DeviceNet ou SYSMAC Link Network. As comunicaes entre camadas de rede podem ser realizadas. Controller Link ou Ethernet: 8 camadas DeviceNet ou SYSMAC Link: 3 camadas. Esta funo habilita a conexo automtica a um CLP online quando CX-Programmer estiver conectado diretamente por uma conexo serial (porta perifrica [USB] ou porta serial). Esta funo habilita conectar o CX-Programmer online a um CLP que est conectado via uma rede EtherNet /IP. Esta funo protege a leitura e a exibio de programas e de tarefas usando senhas. Proteo contra escrever: Definida usando o switch DIP. Proteo contra leitura: Senha definida usando o CX-Programmer. Esta funo probe escrever usando comando FINS enviados pela rede. Esta funo permite que os usurios dem quaisquer nomes aos mdulos. Os nomes so verificados durante a conexo online para evitar conexes erradas. Esta funo define a proteo da operao ao identificar o hardware usando os programas do usurio, conforme os nmeros de lote armazenados na rea Auxiliar.
Erro de Duplicao de Nmero do Rack/Mdulo Deteco de Erro com Muitos Pontos de E/S Deteco de Erro de Configurao de E/S
Deteco de Erro de Programa Deteco de Erro de Processamento de Instruo Deteco de Erro de DM/EM BCD Indireto Deteco de Erro de Acesso de rea Ilegal Deteco de Erro Sem END Deteco de Erro de Tarefa
Deteco de Erro de Excesso de Fluxo de Diferenciao Deteco de Erro de Instruo Invlida Deteco de Erro do Excesso de Fluxo da rea do Programa do Usurio Deteco de Erro de Tempo Excedido do Ciclo Deteco de Erro FALS do Sistema (Erro Fatal Definido pelo Usurio) Deteco de Erro de Verso Deteco de Erro de Transferncia de Carto de Memria Funo de Auto-Restaurao da Memria Manuteno Funo de Backup Simples Comunicaes No Solicitadas Programao e Monitoramento Remotos
Segurana
Proteo contra Escrita FINS Funo do Nome do mdulo ID do Hardware Usando Nmeros de Lote *11. Suportado apenas pelos mdulos CJ2H-CPU.
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Verses de Mdulo
Modelos CJ2H-CPU6-EIP Verso do mdulo Verso do mdulo 1.0 (Seo EtherNet/IP embutida: verso de Mdulo 2.0) Verso do mdulo 1.1 (Seo EtherNet/IP embutida: verso de Mdulo 2.0) Verso do mdulo 1.2 (Seo EtherNet/IP embutida: verso de Mdulo 2.0) Verso do mdulo 1.3 (Seo EtherNet/IP embutida: verso de Mdulo 2.0) Verso de mdulo: 1.1 Verso de mdulo: 1.2 Verso de mdulo: 1.3 Verso do mdulo 1.0 (Seo EtherNet/IP embutida: verso de Mdulo 2.0) Verso de mdulo: 1.0
CJ2H-CPU6
Mdulo CJ2M-CPU
CJ2M-CPU3 CJ2M-CPU1
CJ2H
CJ2H-CPU6-EIP Verso de Mdulo 1.0 CJ2H-CPU6-EIP Verso de Mdulo 1.1 CJ2H-CPU6Verso de Mdulo 1.1 CJ2H-CPU6-EIP Verso de Mdulo 1.2 CJ2H-CPU6Verso de Mdulo 1.2 CJ2H-CPU6-EIP Verso de Mdulo 1.3 CJ2H-CPU6 Verso de Mdulo 1.3
CJ2M
*1. *2.
*3.
CJ2M-CPU --------OK Verso de mdulo 1.0 No necessrio atualizar a verso do CX-Programmer se a funcionalidade que foi aprimorada para a atualizao do mdulo da CPU no for usada. A verso 8.2 ou superior do CX-Programmer necessria para funes adicionadas verso do mdulo 1.1. A funo de interrupo em alta velocidade e alterar a configurao do tempo do ciclo mnimo no modo MONITOR, porm, tambm so suportadas pela verso 8.2 do CXProgrammer. Um Console de Programao no pode ser usado com o mdulo CJ2 CPU.
Funes Usando novas adicionadas para a funes verso de mdulo No usando 1.1 novas funes Funes Usando novas adicionadas para a funes verso de mdulo No usando 1.1 novas funes Funes Usando novas adicionadas para a funes Verso de Mdulo No usando 1.2 novas funes Funes Usando novas adicionadas para a funes Verso de Mdulo No usando 1.2 novas funes Funes Usando novas adicionadas para a funes Verso de Mdulo No usando 1.3 novas funes Funes Usando novas adicionadas para a funes Verso de Mdulo No usando 1.3 novas funes Funes para a verso de mdulo 1.0
-------------------------
OK OK OK OK OK OK OK OK --OK --OK
OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK OK
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As condies 1 e 2, acima, devem ser cumpridas. Condio 1: Corrente mxima (1) Consumo de corrente total do mdulo a 5 V valor (A) (2) Consumo de corrente total do mdulo a 24 V valor (B) Condio 2: Energia Mxima (1) x 5 V + (2) x 24 V valor (C)
Exemplo: Quando as Seguintes Mdulos Forem Montadas em Um Rack de CPU Srie CJ Usando um mdulo de Fonte de Alimentao CJ1W-PA205R
Mdulo de CPU Mdulo de Controle de E/S Mdulos bsicos de E/S (Mdulos de Entrada) 0,820 A 0,020 A 0,080 A 0,090 A Mdulos bsicos de E/S (Mdulos de Sada) 0,090 A Mdulo Especial de E/S 0,120 A Mdulo de Barramento da CPU 0,350 A Consumo de corrente 0.820 + 0.020 + 0.080 2 + 0.090 2 + 0.090 2 + 0.120 + 0.350 Resultado 1,83 A ( 5,0 A) Consumo de energia Total 1.83 5 V = 9.15 W Resultado 9.15 + 2.30 = 11.45 W ( 25 W) Observao: Para mais detalhes sobre o consumo de corrente do mdulo, consulte Informao sobre Pedidos.
O consumo e a largura de corrente do Rack da CPU e do Rack de Expanso podem ser exibidos ao selecionar Consumo e Largura da Corrente no Menu de Opes na Janela de Tabela CJ2. Se a capacidade do mdulo de Fonte de Alimentao for excedida, isso ser exibido em caracteres vermelhos. Exemplo:
Modelo do mdulo de Fonte de Consumo de corrente a 5 V Consumo total Largura de corrente Consumo de Expanso de corrente a 26 longa distncia V/24 V
Alimentao
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19
Padres Internacionais
Os padres so abreviados conforme segue: U: UL, U1: UL (Class I Division 2 Produtos para Locais Perigosos), C: CSA, UC: cULus, UC1: cULus (Class I Division 2 Produtos para Locais Perigosos), CU: cUL, N: NK, L: Lloyd e CE: Diretrizes EC. Entre em contato com seu representante OMRON para obter mais informaes e condies aplicveis para estes padres. Diretriz para tenso Baixa Padro Aplicvel: EN61131-2 VDC deve atender os requerimentos de segurana apropriados. Com CLPs, isso se aplica aos mdulos de Fonte de Alimentao e Mdulos de E/S que operem nestas faixas de tenso. Estes mdulos foram desenhadas para satisfazer o padro EN61131-2, que o padro aplicvel s CLPs.
Diretrizes EC
As diretrizes EC aplicveis ao CLPs incluem a diretrizes EMC e as diretrizes de baixa tenso. A ONROM est em conformidade com essas diretrizes conforme descrito abaixo Diretrizes EMC Padres Aplicveis EMI: EN61000-6-4, EN61131-2 EMS: EN61000-6-2, EN61131-2 CLPs so dispositivos eltricos que so incorporados a mquinas e instalaes de fbricas. Os CLPs da OMRON cumprem com os padres EMC relacionados, de forma que os dispositivos e as mquinas nas quais eles so embutidos possam satisfazer mais facilmente os padres EMC. Porm, o cliente deve verificar se estes padres so atendidos pelo sistema atual. O desempenho relacionado EMC variar, dependendo da configurao, do cabeamento e de outras condies do equipamento ou do painel de controle no qual o CLP for instalado. O cliente deve, portanto, executar verificaes finais para confirmar que toda a mquina ou dispositivo cumpra com os padres EMC.
Nome do produto
20
Capacidade do Programa
832 K words (DM: 32K words, EM: 32 K words 0,016 s Mdulos de CPU x 25 bancos) CJ2H 512K words (DM: 32K (EtherNet/IP 250K steps words, EM: 32 K words embutidos) x 15 bancos) 2.560 pontos / 40 352K words (DM: 32K Mdulos (3 Racks 150K steps words, EM: 32 K words de Expanso ao x 10 bancos) mximo) 160K words (DM: 32K 100K steps words, EM: 32 K words x 4 bancos) 160K words (DM: 32K 50K steps words, EM: 32 K words x 4 bancos) Observao: Adicione 0,15 A por Adaptador ao usar Adaptadores NT-AL001 RS-232C/RS-222A. Adicione 0,04 A por Adaptador ao usar Adaptadores CJ1W-CIF11 RS-422A. 400 K steps
---
832 K words (DM: 32K words, EM: 32 K words 0,016 s x 25 bancos) Mdulos de CPU 512K words (DM: 32K CJ2H 250K steps words, EM: 32 K words x 15 bancos) 2.560 pontos / 40 352K words (DM: 32K Mdulos (3 Racks 150K steps words, EM: 32 K words de Expanso ao x 10 bancos) mximo) 160K words (DM: 32K 100K steps words, EM: 32 K words x 4 bancos) 160K words (DM: 32K 50K steps words, EM: 32 K words x 4 bancos) Observao: Adicione 0,15 A por Adaptador ao usar Adaptadores NT-AL001 RS-232C/RS-222A. Adicione 0,04 A por Adaptador ao usar Adaptadores CJ1W-CIF11 RS-422A. 400 K steps
---
UC1, N, L, CE
21
Capacidade de dados de memria 160K words (DM: 32K words, EM: 32K words x 4 bancos)
20K 0,04 s SIM SIM --CJ2M-CPU33 NOVO 64K words steps (DM: 32K 10K words, EM: CJ2M-CPU32 NOVO steps 32K words x 5K 1 banco) CJ2M-CPU31 NOVO steps Observao: Adicione 0,005A, 0,030A e 0,075A ao usar Placas Seriais Opcionais de Comunicao (CP1W-CIF01/11/12), respectivamente.
30K steps
Nome do produto
Capacidade de dados de memria 160K words (DM: 32K words, EM: 32K words x 4 bancos)
CJ2M-CPU15 NOVO CJ2M-CPU14 NOVO --CJ2M-CPU13 NOVO CJ2M-CPU12 NOVO CJ2M-CPU11 NOVO UC1, N, L, CE
20K 0,04 s ----64K words steps (DM: 32K 10K words, EM: steps 32K words x 5K 1 banco) steps Observao: Adicione 0,15 A por Adaptador ao usar Adaptadores NT-AL001 RS-232C/RS-222A. Adicione 0,04 A por Adaptador ao usar Adaptadores CJ1W-CIF11 RS-422A.
30K steps
Os seguintes acessrios so includos com o mdulo da CPU. Item Especificao Bateria CJ1W-BAT01 Placa Final CJ1W-TER01 (A Placa Final deve estar conectada extremidade direita do Rack da CPU). Placa Final PFP-M (2 stoppers). Conector da Porta Serial (RS232-C) Conjunto de Conectores de Porta Serial (Plug: XM2A-0901, Placa: XW2S-0911-E, conector macho de 9 pinos (ver nota) sub-D). Observao: O conector no fornecido com CJ2M-CPU3.
A porta serial de comunicaes pode ser equipada ao se instalar a placa serial opcional de comunicaes ao slot da placa opcional, na frente do mdulo da CPU. Nome do produto Especificaes Modelo Padres Placa Opcional RS-232C Uma porta RS-232C CP1W-CIF01 UC1, N, L, Conector: D-sub, 9 pinos, fmea CE Distncia mxima de transmisso: 15 m Um conector RS-232C (D-Sub, 9 pinos, macho) incluso. (Plug: XM2A-0901, Placa: XM2S-0911-E) Placa Opcional RS-422A/485 Uma porta RS-422A/485 CP1W-CIF11 Bloco do terminal: usando terminais Distncia mxima de transmisso: 50 m Placa Opcional RS-422A/485 de Tipo Isolado Uma porta RS-422A/485 (tipo isolado) Bloco do terminal: usando terminais Distncia mxima de transmisso: 500 m CP1W-CIF12 N, L, CE
Observao: No possvel usar uma Placa Opcional de Ethernet da srie CP (CP1W-CIF41) e uma Placa Opcional LCD (CP1W-DAM01) com um mdulo da CPU CJ2M.
Um mdulo de Fonte de Fonte de Alimentao necessria para cada Rack. Capacidade de sada Opes Modelo Padres
22
No
Sim
CJ1WPA205C
0,8 A
25 W CJ1WPA205R UC1, N, L, CE
Sim
No
2,8 A
0,4 A
14 W
No
No
No
CJ1WPA202
0,8 A
25 W
No
No
CJ1WPD025
2A
0,4 A
19,6 W
No
No
Racks de Expanso
Selecione o mdulo de Controle de E/S, Mdulo de Interface E/S, Cabo de Conexo de Expanso e o mdulo de Fonte de Fonte de Alimentao da srie CJ. Nome do produto Mdulo de Controle de E/S srie CJ Especificaes Consumo de Corrente (A) 5V 24 V Modelo Padres
Monte um mdulo de Controle de E/S no Rack da CPU srie CJ ao conectar um ou mais Racks de Expanso srie CJ. Cabo de Conexo: Cabo de Conexo de Expanso CS1W-CN3 Monte esquerda do mdulo da CPU.
0,02
---
CJ1W-IC101
UC1, N, L, CE
Observao: Montar o mdulo de Controle de E/S em qualquer outro lugar pode causar falhas na operao.
Observao: Montar o mdulo de Interface E/S em qualquer outro lugar pode causar falhas na operao.
23
Dispositivos de Programao
Software de Suporte
Especificaes Nome do produto Nmero de licenas Mdia Modelo Padres
A CX-One um amplo pacote de software que CD CXONE-AL01C-V4 NOVO 1 licena integra Software de Suporte para os CLPs e DVD CXONE-AL01D-V4 NOVO componentes da OMRON. CD CXONE-AL03C-V4 NOVO 3 licenas CX-One executado nos seguintes SO: DVD CXONE-AL03D-V4 NOVO Pacote de Windows 2000 (Service Pack 4 ou superior), XP, CD CXONE-AL010C-V4 NOVO Ferramentas 10 licenas Vista ou 7 --DVD CXONE-AL010C-V4 NOVO Integradas FA CXObservao: Exceto para a verso de 64 bits CD CXONE-AL030C-V4 NOVO One Ver. 4 30 licenas CX-One Verso 4 inclui CX-Programmer Ver. 9 e DVD CXONE-AL030D-V4 NOVO CX-Simulator ver. 1 CD CXONE-AL050C-V4 NOVO Para mais detalhes, consulte o catlogo CX-One 50 licenas DVD CXONE-AL050D-V4 NOVO (Cat. N R134) Observao: Licenas site estaro disponveis para usurios que executaro o CX-One em mltiplos computadores. Pea mais detalhes ao seu representante de vendas OMRON.
Software Suporte no CX-One Ver. 4 As seguintes tabelas listam os Softwares de Suporte que podem ser instalados a partir do CX-One.
Software de Suporte no CX-One CX-Programmer Ver. 9 Descrio Software de aplicao para criar e fazer debug de programas para Mdulos de CPU da SYSMAC sries CS/CJ/CP/NSJ, C e CVM1/C. Os dados podem ser criados e monitorados para Mdulos de Controle de Posio do tipo alta velocidade. CX-Integrator Ver 2. Software de aplicao para construir e configurar redes FA, como redes Controller Link, DeviceNet, CompoNet, CompoWay e Ethernet. O Componente de Roteamento de Tabelas e o Componente do Link de Dados podem ser inicializados daqui. A funcionalidade Configurao DeviceNet tambm includa. Switch Box Utility Ver. 1. Software de utilidade que ajuda a fazer debug de CLP. Ajuda a monitorar o status E/S e a monitorar/alterar valores atuais dentro do CLP especificado. CX-Protocol Ver.1 Software de aplicao para criar protocolos (seqncias de comunicao) entre as sries CS/CJ/CP/NSJ da SYSMAC ou Mdulos/Placas Seriais de Comunicao C200HX/HG/HE e dispositivos externos de fins gerais. CX-Simulator Ver. 1. Software de aplicao para simular a operao de Mdulos da CPU das sries CS/CJ/CP/NSJ no computador, para fazer debug de programas CLP sem um mdulo de CPU. CX-Position Ver. 2 Software de aplicao para criar e monitorar dados para os mdulos de Controle de Posio das sries CS/CJ SYSMAC (exceto para tipos de alta velocidade). CX-Motion-NCF Ver. 1 Software de aplicao para criar e monitorar dados para os mdulos de Controle de Posio das sries CS/CJ SYSMAC com interface MECHATROLINK-II (NC 71) CX-Motion-MCH Ver. 2 Software de aplicao para criar e monitorar dados de programa e monitor dos mdulos de Controle de Movimento sries CS/CJ da SYSMAC com interface MECHATROLINK-II (MCH71). CX-Motion Ver. 2 Software de aplicao para criar dados para os mdulos de Controle de Movimento das sries CS/CJ da SYSMAC, C200HX/HG/HE e CVM1/CV, e para criar e monitorar programas de controle de movimentos. CX-Drive Ver. 1 Software de aplicao para definir e controlar dados para Inverters e Servos. CX-Process Tool Ver. 5 Software de aplicao para criar e fazer debug de programas de blocos de funes para Controladores de Loop da srie CS/CJ da SYSMAC (Placas/Mdulos de Controle de Loop, Mdulos de CPU de Controle de Processo e Mdulos de CPU de Controle de Loop). Faceplate Auto-Builder for NS Ver. 3 Software de aplicao que d a sada automtica de dados de tela como arquivos de projeto para IHMs da srie NS a partir da informao de tag nos programas de blocos de funo criados com o CXProcess Tool. CX-Designer Ver. 3 Software de aplicao para criar dados de tela para as IHMs da srie NS. NV-Designer Ver. 1.1 Software de aplicao para criar dados de tela para os pequenas IHMs da srie NV. CX-Configurator FDT Ver. 1 Software de aplicao para configurar vrios mdulos ao instalar seu mdulo DTM. CX-Thermo Ver. 4 Software de aplicao para configurar e controlar parmetros em componentes como Mdulos de Controle de Temperatura. CX-Flnet Ver. 1 Software de aplicao para configurao e monitoramento de sistema dos mdulos FL-net das sries CS/CJ da SYSMAC. Network Configurator Ver. 3 Software de aplicao para configurar e monitorar tag datalink para os mdulos de CPU CJ2 (EtherNet/IP embutido) e Mdulos EtherNet/IP. CX-Server Ver. 4 Middleware necessrio para que aplicaes CX-One se comuniquem com componentes OMRON, como CLPs, Dispositivos de Exibio e Mdulos de Controle de Temperatura. Ferramentas CLP (Instaladas Grupo de componentes usados com aplicaes CX-One, como o CX-Programmer e o CX-Integrator. automaticamente) Inclui: tabelas E/S, memria CLP, Configurao CLP, Rastreamento de Dados/Monitoramento da Tabela de Tempo, Logs de Erro do CLP, Memria do Arquivo, relgio CLP, Tabelas de Roteamento e Tabelas de Data Link. Observao: Se o pacote completo do CX-One for instalado, sero necessrios aproximadamente 2,8GB de espao em Disco Rgido.
24
Porta EtherNet/IP Software de Suporte tambm pode ser conectado via a porta EtherNet/IP embutida. Use cabos tranados 100Base-TX, disponveis comercialmente, com as mesmas especificaes que os cabos para um mdulo EtherNet/IP. Especificaes: Cabo de par tranado com conectores modulares RJ45 em ambas as pontas. Conecte entre o mdulo EtherNet ou a porta EtherNet/IP embutida e o switching hub. Use cabo de par tranado isolado de categoria 5 ou 5e.
Porta Serial
Especificaes Nome do produto Computadore s aplicveis Conecta IBM PC/AT ou compatveis, Dsub, 9 pinos Configurao da conexo IBM PC/AT ou computador compatvel+ XW2Z-200S-CV/V ou XW2Z-500S-CV/V porta RS-232C do mdulo da CPU ou Mdulo ou Placa Serial de Comunicaes Extens o do cabo 2m Observae s Usada para Barramento Perifrico ou Host Link. Conectores anti-estticos. Usado apenas para Host Link. Barramento Perifrico no suportado. Usada para Barramento Perifrico ou Host Link. Conectar o Cabo de Converso Serial USB ao Cabo de Conexo Serial , e conectar porta RS-232C da CLP CS1WCIF31 Model o XW2Z200SCV XW2Z500SCV XW2Z200SCV XW2Z500SCV Padre s
5m
XW2Z-200S-CV/V (2m) XW2Z-500S-CV/V (5m) Cabos RS-232C
---
2m
5m Driver cabo e PC de Converso Serial para USB (em um disco de CD-ROM) IBM PC/AT ou computador compatvel + CS1W-CIF31 + XW2Z-200S-CV/500S-CV + porta RS-232C do mdulo da CPU ou do mdulo Serial de Comunicaes IBM PC/AT ou computador compatvel + CS1W-CIF31 + XW2Z-200S-V/500S-V + porta RS-232C do mdulo da CPU ou do mdulo Serial de Comunicaes
0,5 m
25
Software de Comunicaes FA
Gateway SYSMAC (Middleware de Comunicaes)
Especificaes Middleware de comunicaes para computadores pessoais rodando Windows. Suporta Comunicaes CIP e links de dados de tag (EtherNet/IP), alm de funes FinsGateway. Comunicaes suportadas: RS-232C, USB, Controller Link, SYSMAC Link, Ethernet, EtherNet/IP 10 licenas adicionais (este produto fornece apenas licenas adicionais. O software deve ser comprado anteriormente). Kit de desenvolvimento de software para criar programas de comunicaes usando SYSMAC Gateway. Linguagens de desenvolvimento: C, C++, Visual Basic, Visual C#.Net Modelo WS02-SGWC1 --Padres Nome do produto
WS02-SGWC1-L10 WS02-SGWC1S
CX-Compolet
Especificaes Componentes de software que facilitam a criao de programas para comunicaes entre um computador e controladores. Este produto agregado rene SYSMAC Gateway. Ambiente de desenvolvimento: Visual Studio.NET 2003/.NET 2005/.NET 2008 Linguagens de desenvolvimento: Visual Basic.NET, Visual C#.NET, Visual Basic Ver. 5/6 (ver observao 2). Comunicaes suportadas: igual ao SYSMAC Gateway. 3 licenas adicionais (este produto fornece apenas licenas adicionais. O software deve ser adquirido previamente). 5 licenas adicionais (este produto fornece apenas licenas adicionais. O software deve ser adquirido previamente). 10 licenas adicionais (este produto fornece apenas licenas adicionais. O software deve ser adquirido previamente). Apenas os componentes do software. Este pacote no inclui SYSMAC Gateway como drivers de comunicaes. Modelo Padres
Nome do produto
WS02-CPLC1
WS02-CPLC1-L3
---
WS02-CPLC1-L5
WS02-CPLC1-L10 WS02-CPLC2
26
CE Padres CE
Placa Final
CJ1W-TER01
UC1, N, L, CE
Conversor RS-422
Converte RS-233C para RS-422A/RS-485 (exemplo de aplicao: com um mdulo de CPU CJ2M-CPU, o Adaptador usado para Link Serial do CLP na porta embutida RS-232C do mdulo da CPU).
CJ1W-CIF11
UC1, N, L, CE
Nome do produto
Especificaes Configurao da conexo Cabo para conexo entre um IHM srie NS e a porta RS-232C no mdulo da CPU ou Placa Serial de Comunicaes
IHM Srie NS
Extenso do cabo 2m
Modelo XW2Z-200T
Padres
5m
XW2Z-200T (2 m) XW2Z-500T (5 m) Cabo RS-232C Porta RS-232C embutida do mdulo de CPU
XW2Z-500T
---
27
Especificaes Classificao do mdulo Nome do produto Pontos E/S Tenso e corrente de entrada 12 a 24 VDC, 10 mA 24 VDC, 7 mA 24 VDC, 7 mA 24 VDC, 4,1 mA
Modelo
Padres
0,08
UC1, N, L, CE
1 word
0,08
---
1 word
0,13
---
N, L, CE
2 words
0,09
---
UC1, N, L, CE
24 VDC, 4,1 mA
16 pontos, 1 comum
Conector MIL
2 words
0,09
---
24 VDC, 4,1 mA
16 pontos, 1 comum
Conector MIL
2 words
0,20
---
N, L, CE
64 entradas
24 VDC, 4,1 mA
16 pontos, 1 comum
Conector Fujitsu
4 words
0,09
---
24 VDC, 4,1 mA 200 a 24 VAC, 10 mA (200 V, 50 Hz) 100 a 120 VAC, 7 mA (100 V, 50 Hz)
16 pontos, 1 comum
4 words
0,09
---
8 entradas
8 pontos, 1 comum
UC1, N, L, CE
1 word
0,08
---
16 entradas
16 pontos, 1 comum
1 word
0,09
---
CJ1WIA111
Observao: Os conectores no so fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 40 pinos ou use um mdulo de Converso de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Rel E/S G7.
28
Mdulos de Sada
Especificaes Classificao do mdulo Nome do produto Mdulos de Sada de Contato do Rel Tipo de sada --Pontos de E/S 8 sadas Capacidade mxima de switching 250 VAC/24 VDC, 2 A Comuns Contatos independentes Conexo externa Bloco de terminal removvel Consumo de corrente (A) Modelo 5V 24 V 0,048 mx. CJ1WOC201 Padres
N de words alocadas
1 word
0,09
---
16 sadas
16 pontos, 1 comum
1 word
0,11
0,096 mx.
CJ1WOC211
Mdulo de Sada Triac 250 VAC, 0,6 A 8 pontos, 1 comum Bloco de terminal removvel CJ1WOA201 UC1, N, L, CE
---
8 sadas
1 word
0,22
---
Sinking
8 sadas
12 a 24 VDC, 2 A 12 a 24 VDC, 0,5 A 12 a 24 VDC, 0,5 A 24 VDC, 0,5 A 12 a 24 VDC, 0,5 A 12 a 24 VDC, 0,5 A 24 VDC, 0,5 A 12 a 24 VDC, 0,3 A 12 a 24 VDC, 0,3 A 24 VDC, 2 A Proteo contra curto circuito 24 VDC, 0,5 A Proteo contra curto circuito 24 VDC, 0,5 A Proteo contra curto circuito 24 VDC, 0,5 A Proteo contra curto circuito 12 a 24 VDC, 0,3 A
4 pontos, 1 comum 8 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 4 pontos, 1 comum
Sinking
8 sadas
Sinking
Bloco de terminal removvel Bloco de terminal removvel Bloco de terminal removvel Bloco de terminal removvel Conector Fujitsu Conector MIL
1 word
0,09
---
CJ1WOD201 CJ1WOD203 CJ1WOD211 CJ1WOD213 CJ1WOD231 (ver observao) CJ1WOD233 (ver observao) CJ1WOD234 (ver observao) CJ1WOD261 (ver observao) CJ1WOD263 (ver observao) CJ1WOD202 N, L, CE
1 word
0,10
---
1 word
0,10
---
1 word
0,15
---
Sinking
2 words
0,14
---
UC1, N, L, CE
Sinking
2 words
0,14
---
Sinking
Conector MIL Conector Fujitsu Conector MIL Bloco de terminal removvel Bloco de terminal removvel
2 words
0,22
---
N, L, CE
Sinking
4 words
0,17
---
Sinking
64 sadas
4 words
0,17
---
Sourcing
8 sadas
1 word
0,11
---
Sourcing
8 sadas
8 pontos, 1 comum
1 word
0,10
---
CJ1WOD204
UC1, N, L, CE
Sourcing
16 sadas
16 pontos, 1 comum
1 word
0,10
---
CJ1WOD212
Sourcing
32 sadas
16 pontos, 1 comum
Conector MIL
2 words
0,15
---
Observao:
CJ1WOD262 (ver observao) Os conectores no so fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 40 pinos ou use um mdulo de Converso de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Rel E/S G7. Sourcing 64 sadas 16 pontos, 1 comum Conector MIL 4 words 0,17 ---
29
Mdulos E/S
Especificaes Consumo de corrente (A)
Classific ao do mdulo
Nome do produto
Tipo de sada
Pontos E/S
Tenso de entrada, corrente de entrada Capacidade mxima de switching 24 VDC, 7 mA 250 VAC/24 VDC, 0,5 A 24 VDC, 7 mA 12 a 24 VDC, 0,5 A 24 VDC 4,1 mA 12 a 24 VDC, 0,3 A 24 VDC, 4,1 mA 12 a 24 VDC, 0,3 A 24 VDC, 7 mA 24 VDC, 0,5 A Proteo contra curtocircuito 5 VDC, 35 mA
Comuns
Conexo Externa
N de Words Alocadas
Modelo 5V 24 V
Padres
16 entradas Sinking Mdulos de Sada transistor/E ntrada DC Sinking 16 sadas 32 entradas 32 sadas Mdulos bsicos de E/S CJ1 32 entradas 32 sadas 16 entradas Sourcing 16 sadas Mdulos TTL E/S --32 entradas 16 sadas 16 entradas
16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum
Conector Fujitsu
2 words
0,13
---
CJ1WMD231 (ver observao 2) CJ1WMD233 (ver observao 2) CJ1WMD261 (ver observao 1). CJ1WMD263 (ver observao 1). CJ1WMD232 (ver observao 1).
Conector MIL
2 words
0,13
---
UC1, N, CE
Sinking
Conector Fujitsu
4 words
0,14
---
Sinking
Conector MIL
4 words
0,14
---
Conector MIL
2 words
0,13
---
UC1, N, L, CE
32 sadas
5 VDC, 35 mA
16 pontos, 1 comum
Conector MIL
4 words
0,19
---
UC1, N, CE
Observao
1: Os conectores no so fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 40 pinos ou use um mdulo de Converso de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Rel E/S G7. 2: Os conectores no so fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 20 ou de 24 pinos ou use um mdulo de Converso de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Rel E/S G7.
Conectores Aplicveis Conectores Fujitsu para Mdulos com 32 entradas, 32 sadas, 64 entradas, 64 sadas, 32 entradas/sadas e 16 entradas/sadas
Nome Conectores de 40 pinos Conexo Soldada Observaes Conector FCN-361J040-AU Capa do Conector FCN-360C040-J2 Compartimento FCN-363J040 Contactor FCN-363J-AU Capa do Conector FCN-360C040-J2 FCN-367J040-AU/F Conector FCN-361J024-AU Capa do Conector FCN-360C024-J2 Compartimento FCN-363J024 Contactor FCN-363J-AU Capa do Conector FCN-360C024-J2 FCN-367J024-AU/F Mdulos aplicveis Conectores Fujitsu: CJ1W-ID231(32 entradas): 1 por Mdulo CJ1W-ID261 (64 entradas) 2 por Mdulo CJ1W-OD231 (32 sadas):1 por Mdulo CJ1W-OD261 (64 sadas): 2 por Mdulo CJ1W-MD261 (32 entradas, 32 sadas): 2 por Mdulo Modelo C500-CE404 C500-CE405 C500-CE403 Padres ---
Ondulado
Conectores de 24 pinos
C500-CE241 C500-CE242
Soldada a presso
C500-CE243
30
Conectores MIL para Mdulos com 32 entradas, 32 sadas, 64 entradas, 64 sadas, 32 entradas/sadas e 16 entradas/sadas
Nome Conectores de 40 pinos Conexo Soldada a presso Observaes FRC5-AO40-3TOS Mdulos aplicveis Conectores MIL: CJ1W-ID232/233(32 entradas): 1 por Mdulo CJ1W-OD232/233/234 (32 sadas):1 por Mdulo CJ1W-ID262 (64 entradas): 2 por Mdulo CJ1W-OD262/263 (64 sadas): 2 por Mdulo CJ1W-MD263/563 (32 entradas, 32 sadas): 2 por Mdulo Conectores MIL: CJ1W-MD232/233 (16 entradas, 16 sadas): 2 por Mdulo Modelo XG4M-4030-T Padres ---
Conectores de 20 pinos
Soldada a presso
FRC5-AO20-3TOS
XG4M-2030-T
Classificao do mdulo
Nome do produto
Pontos E/S
Condies da largura Comuns da banda do pulso Tempo ON: 0,05 ms mx. Tempo OFF: 0,5 ms mx.
Conexo externa
16 pontos, 1 comum
1 word
0,08
---
CJ1WINT01
UC1, N, L, CE
Observao
1: Pode ser usado apenas em Racks de CPU e no em Racks de Expanso. 2: Os locais onde os mdulos podem ser montadas dependem do Rack da CPU e do modelo do mdulo da CPU. CJ2H-CPU6-EIP: A partir do slot seguinte Mdulo da CPU at o quarto slot. CJ2H-CPU6, CJ2M: A partir do slot seguinte Mdulo da CPU at o quinto slot.
31
Classificao do mdulo
Nome do produto
Pontos de entrada
Faixa de sinal
Conexo Externa
Modelo
Padres
Preciso: Entrada do termorresistncia de platina: (0.3% do PV ou 0.8C, Entradas o que for maior) 1 Universais: dgito Definido Pt100, JPt100, Velocidade de mx. 4 separada Pt1000, K, J, T, L, converso: Entrada Termopar: -CJ1WUC1, entrad mente R, S, B, 4 a 20 0,32 250 ms/4 (0.3% do AD04U L, CE as para cada mA, entradas PV ou 1.5C, entrada 0 a 20 mA, o que for maior) 1 1 a 5 V, 0 a 5 V, dgito 0 a 10 V mx. (ver observao 2.) Entrada de tenso ou corrente: 0.3% do F.S. 1 dgito mx. Observao 1: No conecte um mdulo de Sada de Rel ao mesmo Rack da CPU ou ao mesmo Rack de Expanso como o CJ1W-PH41U. 2: L e -100C ou menos para K e T so 2C1 dgito mx., e 200C ou menos para R e S 3C1 dgito mx. No se estabelece preciso para 400C ou menos para B.
4 entrad as
Entradas Universais: Pt100 (3-fios), JPt100 (3-fios), Pt1000 (3-fios), Pt100 (4-fios), K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, WRe5-26, PL II, 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 1 a 5 V, 0 a 1.25 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, 100 mV faixa selecionvel 1.25 a 1.25 V, 5 a 5 V, 10 a 10 V, 10 V faixa selecionvel, potencimetro.
Resoluo (velocidade de converso): 1/256,000 (ciclo de converso: 60 ms/ 4 entradas) 1/64,000 (ciclo de converso : 10 ms/ 4 entradas) 1/16,000 (ciclo de converso: 5 ms/ 4 entradas)
0,30
--
UC1, CE
2 entradas
Preciso: 0,25 --CJ1W(0.3% do PTS51 PV ou 1C, o que for maior) 1 dgito mx. (ver observao 3.) Observao 1: A preciso depende dos sensores usados e das temperaturas de medio. Para mais detalhes, consulte o manual do usurio. 2: Vlido para um fornecimento externo de energia e no para o consumo interno de corrente. 3: L e -100C ou menos para K e T so 2C1 dgito mx., e 200C ou menos para R e S 3C1 dgito mx. No se estabelece preciso para 400C ou menos para B.
4 entradas
0,18
CJ1WPTS15
UC1, CE
32
Nome do produto
Faixa de sinal
Preciso: 0,3% do PV ou Velocidad 0,8C, o Termorresistnci e de 4 que for Entradas a: convers entrada maior, 1 comuns Pt100, o: 250 s dgito JPt100 ms/4 mx. entradas (ver observa o 3.) Observao: Vlido para um fornecimento externo de energia e no para o consumo interno de corrente.
2 entrada s
Preciso padro: 0.05% de F.S. ou 0.1C, o que for maior Bloco de terminal removv el 1
0,1 8
CJ1W PTS1 6
UC1, CE
0,2 5
---
CJ1W PTS5 2
tenso DC: 0 para 1,25 V, 1,25 para1,25 V, Velocidade de 0 para 5 V, 1 para Converso Mdulos Preciso 5 V, 5 para 5 V, : Bloco de Especiais 2 padro: 0 para 10 V, 10 10 ms/ terminal de E/S entradas 0.05% de para 10 V, 10 V 2 entradas, removvel CJ1 F.S. Faixa selecionvel Resoluo: Corrente DC: 1/64,000 0 para 20 mA, 4 para 20 mA Observao: Vlido para um fornecimento externo de energia e no para o consumo interno de corrente.
0,18
CJ1WPDC15
UC1, CE
Classificao do mdulo
1 para 5 V (1/10,000), 0 para 10 V (1/20,000), 5 para 5 V (1/20,000), 10 para 10 V (1/40,000) e 4 para 20 mA (1/10,000
0,52
---
CJ1WAD042
UC1, CE
1 CJ1WBloco de para 0,42 --AD081terminal 1 5 V, V1 removvel Mdulos 0 tenso: de Entrada para 1 ms/ponto 1/4000 0.2% do Analgica 5 V, mx. (Ajustvel F.S. 0 (Ajustvel para Corrente: UC1, para para 1/8000 0.4% do N, L, 10 V, 250s/ponto CJ1Wver F.S. CE 4 10 ver 0,42 --AD041observao (Ver entradas para observao V1 1) observao 10 V, 1). 2). 4 para 20 mA Observao 1: A resoluo e a velocidade de converso no podem ser ajustadas separadamente. Se a resoluo for definida a 1/4000, ento a velocidade de converso ser de 1 ms/ponto. 2: 23 2C. Mdulos Especiais de E/S CJ1 8 entradas
33
Classificao do mdulo
Nome do produto
Resolu o
Conexo Externa
---
0,40 ---
CJ1WDA042V
UC1, CE
8 sadas Mdulos Especiais de E/S CJ1 Definidos separadam ente para cada entrada 8 sadas
0.3% do F.S. 1 ms/ponto 1/4000 mx. (Ajustve (Ajustvel l para para 1/8000) 250s/ponto).
24 VDC + 10% - 15% 140 mA mxi. 1 24 VDC + 10% - 15% 170 mA mx. 24 VDC + 10% - 15% 200 mA mx. 24 VDC + 10% - 15% 140 mA mx.
UC1, N, L, CE
4 a 20 Ma
UC1, N, CE
1 para 5 V, 0,5 Sada de para 5 tenso: V, 0.3% do 0 para 1 ms/ponto F.S. 1/4000 10 V, mx Sada de 10 corrente: 2 para 0.5% do sadas 10 V F.S. 4 a 20 mA Observao: Vlido para um fornecimento externo de energia e no para o consumo interno de corrente. 4 sadas
CJ1WDA041 UC1, N, L, CE
0,58
---
CJ1WMAD42
UC1, N, L, CE
2 sadas
Observao: A resoluo e a velocidade de converso no podem ser ajustadas separadamente. Se a resoluo for definida a 1/4000, ento a velocidade de converso ser de 1 ms/ponto.
34
Classificao do mdulo
Sadas de controle Sadas NPN coletor aberto (pulsos) Sadas PNP coletor aberto (pulsos) Sadas NPN coletor aberto (pulsos) Sadas PNP coletor aberto (pulsos) Sadas NPN coletor aberto (pulsos) Sadas PNP coletor aberto (pulsos) Sadas NPN coletor aberto (pulsos) Sadas PNP coletor aberto (pulsos)
2 loops, funo de deteco de esgotamento do aquecedor 2 loops, funo de deteco de esgotamento do aquecedor 4 loops 4 loops 2 loops, funo de deteco de esgotamento do aquecedor 2 loops, funo de deteco de esgotamento do aquecedor
UC1, N, L, CE
---------
0,25
---
Classificao do mdulo
50 kHz
0,28
---
CJ1WCT021
UC1, N, L, CE
500 kHz
35
Classificao do mdulo
Nome do produto
Modelo
Padres
0,27
---
CJ1WNC214
Extenso do cabo: 1 m Extenso do cabo: 3 m Extenso do cabo: 1 m Extenso do cabo: 3 m 1 eixo Extenso do cabo: 1 m Extenso do cabo: 3 m Extenso do cabo: 1 m Extenso do cabo: 3 m Extenso do cabo: 1 m Extenso do cabo: 3 m Extenso do cabo: 1 m Extenso do cabo: 3 m 2 eixos Extenso do cabo: 1 m Extenso do cabo: 3 m Extenso do cabo: 1 m Extenso do cabo: 3 m Extenso do cabo: 1 m Extenso do cabo: 5 m Extenso do cabo: 10 m Extenso do cabo: 1 m
XW2Z-100JG13 XW2Z-300JG13 XW2Z-100JG16 XW2Z-300JG16 XW2Z-100JG14 XW2Z-300JG14 XW2Z-100JG15 XW2Z-300JG15 XW2Z-100JG5 XW2Z-300JG5 XW2Z-100JG8 XW2Z-300JG8 XW2Z-100JG6 XW2Z-300JG6 XW2Z-100JG7 XW2Z-300JG7 XW2Z-100JG9 XW2Z-500JG9 XW2Z10MJ-G9 XW2Z-100JG12 XW2Z-500JG12 XW2Z10MJ-G12 XW2Z-100JG10 XW2Z-500JG10 XW2Z10MJ-G10 XW2Z-100JG11 XW2Z-500JG11 XW2Z10MJ-G11 ---
Para CJ1WNC214/NC4 14
Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-BP Sada em Line Driver Para CJ1WNC234/ NC434 Conectando Servo Drives: OMNUC Srie W R88D-WT 1 eixo
Extenso do cabo: 5 m Extenso do cabo: 10 m Extenso do cabo: 1 m Extenso do cabo: 5 m Extenso do cabo: 10 m Extenso do cabo: 1 m
36
XW2Z-100J-G1 XW2Z-500J-G1 XW2Z-10MJ-G1 XW2Z-100J-G4 XW2Z-500J-G4 XW2Z-10MJ-G4 --XW2Z-100J-G2 XW2Z-500J-G2 XW2Z-10MJ-G2 XW2Z-100J-G3 XW2Z-500J-G3 XW2Z-10MJ-G3
Servo Drive Aplicvel: SMARTSEP2 R7D-BP Mdulos Especiais de E/S CJ1 Cabos do mdulo de Controle da Posio Para CJ1WNC234/ NC434 Servo Drive Aplicvel: OMNUC Srie W R88DWT 2 eixo s
Extenso do cabo: 5 m Extenso do cabo: 10 m Extenso do cabo: 1 m Extenso do cabo: 5 m Extenso do cabo: 10 m Extenso do cabo: 1 m
Classificao do mdulo
Nome do produto
Modelo
Padres
CJ1W-NC113
Use um mdulo de Espao CJ1W-SP001 se a temperatura operacional estiver entre 0 a 55C Para Mdulo de Controle de Posio de 1 Eixo (sem suporte de comunicaes (CJ1W-CN113/133)
Para Mdulos de Controle de Posio de 2 ou 4 Eixos (sem suporte de comunicaes) (CJ1WNC213/233/413/433) Para Mdulos de Controle de Posio de 2 ou 4 Eixos (com suporte de comunicaes) (CJ1WNC213/233/413/433) Conectando Servo Drives: Extenso do cabo: 0,5 m OMNUC Sries G5/G/W, Sada Para Extenso do cabo: 1 m SMARTSTEP2 coletor CJ1W1 eixo Conectando Servo Drives: Extenso do cabo: 0,5 m aberto NC113 SMARTSTEP Sries Extenso do cabo: 1 m Junior/A Conectando Servo Drives: Extenso do cabo: 0,5 m OMNUC Sries G5/G/W, Para Extenso do cabo: 1 m SMARTSTEP2 CJ1W2 eixos NC213/ Conectando Servo Drives: Extenso do cabo: 0,5 m 413 SMARTSTEP Sries Extenso do cabo: 1 m Junior/A
Conectando Servo Drives: XW2Z-050J-A18 Extenso do cabo: 0,5 m OMNUC Sries G5/G/W, Sada Para XW2Z-100J-A18 Extenso do cabo: 1 m SMARTSTEP line CJ1W1 eixo Conectando Servo Drives: XW2Z-050J-A20 Extenso do cabo: 0,5 m driver NC133 SMARTSTEP Sries XW2Z-100J-A20 Extenso do cabo: 1 m Junior/A Conectando Servo Drives: XW2Z-050J-A19 Extenso do cabo: 0,5 m OMNUC Sries G5/G/W, Para XW2Z-100J-A19 Extenso do cabo: 1 m SMARTSTEP CJ1W2 eixos NC233/ Conectando Servo Drives: XW2Z-050J-A21 Extenso do cabo: 0,5 m 433 SMARTSTEP Sries XW2Z-100J-A21 Extenso do cabo: 1 m Junior/A Observao: A temperatura ambiente operacional para os mdulos de Controle de Posio de 4 eixos de 0 a 50C; a flutuao de tenso permitida no fornecimento externo de energia de 24 VDC de 22,8 a 25,2 VDC (24 V 5%).
37
Classificao do mdulo
Modelo
Padro
CJ1W-NC281 NOVO
8 eixos
CJ1W-NC881 NOVO
Observao: Use cabos de Categoria 5 ou superior com dupla proteo de fita de alumnio e proteo tranada para conexo com Drive Auxiliar/Motor Auxiliar Srie 5 da OMNUC com comunicaes EtherCAT embutidas. Tambm recomendamos usar conectores modulares Categoria 5 ou superior.
2 eixos Mdulo de Controle de Posio com interface MECHATROLINK-II Comandos de sada executados por comunicaes sincronizadas MECHATROLINK-II. Operao direta por programao em escada. Modo de controle: controle de posio, de velocidade ou de torque
CJ1W-NC271
16 eixos
CJ1W-NCF71-MA
Driver Auxiliar AC Srie W OMNUC R88D-WT (Yaskawa Electric Corporation) Use os nmeros dos modelos fornecidos neste catlogo ao fazer seu pedido com a OMRON. Extenso do cabo: 0,5 m Conecta dispositivos com a interface MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric Corporation). Use os nmeros dos modelos fornecidos neste catlogo ao fazer seu pedido com a OMRON. Extenso do cabo: 1 m Extenso do cabo: 3 m Extenso do cabo: 5 m Extenso do cabo: 10 m Extenso do cabo: 20 m Extenso do cabo: 30 m
FNY-NS115
---
Cabos MECHATROLINK-II
Resistor de Terminao para MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric Corporation). Use os nmeros dos modelos fornecidos neste catlogo ao fazer seu pedido com a OMRON. Repetidor
FNY-W6022
---
FNY-REP2000
---
38
Comandos de posio, velocidade e torque por MECHATROLINK-II 32 eixos mx. (eixos fsicos:30; eixos virtuais: 2) Linguagem de controle de movimento
0,6
---
CJ1W-MCH71
UC1, CE
Cabos MECHATROLINK-II
Driver Auxiliar AC Srie W OMNUC R88D-WT (Yaskawa Electric Corporation) Use os nmeros dos modelos fornecidos neste catlogo ao fazer seu pedido com a OMRON. Extenso do cabo: 0,5 m Conecta dispositivos com a interface Extenso do cabo: 1 m MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric Extenso do cabo: 3 m Corporation). Extenso do cabo: 5 m Use os nmeros dos modelos Extenso do cabo: 10 m fornecidos neste catlogo ao fazer seu Extenso do cabo: 20 m pedido com a OMRON. Extenso do cabo: 30 m Resistor de Terminao para MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric Corporation). Use os nmeros dos modelos fornecidos neste catlogo ao fazer seu pedido com a OMRON.
---
---
---
Observao:
Repetidor Para mais de 15 slaves/30 m FNY-REP2000 MECHATROLINK-II Mdulo E/S 24 VDC Entradas: 64 FNY-IO2310 MECHATROLINK Sadas: 64 --Mdulo Contador Contador reversvel, 2 CH FNY-PL2900 MECHATROLINK-II Mdulo de Sada de Pulso Posicionamento de trem de pulso, 2 CH FNY-PL2910 MECHATROLINK-II A CJ1W-MCH71 requer o espao de trs Mdulos (mas apenas um nmero de mdulo). Mximo de 10 mdulos podem ser montadas em um nico Rack da srie CJ, at trs Mdulos de Controle de Posio CJ1W-MCH71, mais outro mdulo podem ser montadas por Rack.
As seguintes funes podem ser selecionadas para cada porta: Macro protocolo Host Link Links NT (modo 1:N) Gateway Serial Sem protocolo Modbus-RTU Slave
UC1, CE
As seguintes funes podem 0,28 (ver --CJ1W-SCU21-V1 ser selecionadas para cada observao 1) porta: 2 portas RS0,38 --CJ1W-SCU31-V1 Macro protocolo 422/485 Host Link Links NT (modo 1:N) UC1, N, 1 Gateway Serial (ver L, CE 1 porta RS-232C e observao 2). 0,38 (ver 1 porta RS--CJ1W-SCU41-V1 Sem protocolo (ver observao observao 1) 422A/485 3). Modbus-RTU Slave (ver observao 4). Observao 1: Quando um mdulo de Converso NT-AL001 RS-232C/RS-422A for usada, este valor aumenta a 0,15A/Mdulo. 2: A funo Gateway Serial habilitada apenas para Mdulos de Comunicaes Seriais de verso de mdulo 1.2 ou superior. 3: A funo sem protocolo habilitada apenas para Mdulos de Comunicaes Seriais de verso de mdulo 1.2 ou superior (e um mdulo de CPU com verso de mdulo 3.0 ou superior tambm requerida). 4: A funo Modbus-RTU Slave habilitada apenas para Mdulos de Comunicaes Seriais de verso de mdulo 1.3 ou superior. Mdulos de Comunicaes Seriais 2 portas RS-232C
39
Mdulo EtherNet/IP
Especificaes Total do Nmero de mdulos alocadas Consumo de corrente Modelo 5V 24 V Padres
Classificao do mdulo
Nome do produto
Cabo de Comunicaes
Funes de comunicaes
8 (ver observao)
0,41
---
CJ1WEIP21
UC1, N, L, CE
Observao: at sete Mdulos EtherNet/IP podem ser conectadas a CJ2H-CPU-EIP. At duos mdulos EtherNet/IP podem ser conectadas a um mdulo CJ2M CPU.
Mdulo EtherNet
Especificaes Total do Nmero de mdulos alocadas Consumo de corrente Modelo 5V 24 V Padres
Classificao do mdulo
Nome do produto
Cabo de Comunicaes
Funes de comunicaes
Servio de comunicaes FINS (TCP/IP, UDP/IP), funes de servidor de FTP, servios de socket, servio de transmisso de correio, recepo de correio (recepo de comando remoto), ajuste automtico do relgio embutido do CLP, especificaes do nome do servidor/host
0,37
---
CJ1WETN21
UC1, N, L, CE
3 Quality of Service (QoS): Prioridade de dados de controle EtherNet/IP Deteco de falhas: Broadcast storm e deteco de erros LSI 10/100BASE-TX, Negociao Automtica
No
0,22
0,22
Sim
0,22
W4S105C
CE
40
Especificaes Classificao do mdulo Nome do produto Cabo de comunicaes Mdulo de Controller Link Mdulo de Barramento CPU CJ1 Cabo de par tranado protegido Links de dados e servio de mensagem No 8 Tipo de comunicaes Suporte Duplex Mx. De Mdulos montveis por Mdulo de CPU
Modelo
Padres
0,35
---
CJ1WCLK23
UC1, N, L, CE
Observao: utilize os seguintes cabos especiais para cabos protegidos de par tranado: ESVC0.5 2C-13262 (Bando Electric Wire: empresa japonesa) ESNC0.5 2C-99-087B (Nihon Electric Wire & Cable Corporation: empresa japonesa) ESPC 1P 0.5 mm2 (Nagaoka Electric Wire Co., Ltd.: empresa japonesa) Li2Y-FCY2 0.56qmm (Kromberg & Schubert, Komtec Department: empresa alem) 1 2 AWG-20PE+Tr.CUSN+PVC (Draka Cables Industrial: empresa espanhola) #9207 (Belden: empresa norte-americana). Classificao do mdulo Placa de Suporte do Controller Link para Barramento PCI Cabo de par tranado protegido Link de dados e servio de mensagem Especificao Cabo de Tipo de comunicaes Comunicaes
Acessrios
Modelo
Padres
3G8F7-CLK23-E
CE
Observao: CD-ROM contm os seguintes softwares: Driver do Controller Link (PCI) FinsGateway verso 2003 (Edio PCI-CLK) FinsGateway verso 3 (Edio PCI-CLK) Utilitrio de Diagnstico de Configurao Biblioteca C
Mdulos do Repetidor
Classificao do mdulo Mdulo do Repetidor do Controller Link Especificaes Modelo cabo a cabo Modelo cabo a tico (H-PCF ver observao 2) Modelo cabo a tico (GI ver observao 3). Observao Modelo CS1W-RPT01 CS1W-RPT02 CS1W-RPT03 UC1, CE Padres
1: usar Mdulos de Repetidor habilita ramais-T e cabeamento de longa distncia para redes do Controller Link Sem Fio, configuraes de 62 ns e a converso de parte da rede para cabo tico. 2: ao usar cabo tico (H-PCF), use um cabo H-PCF (para o Controller Link e SYSMAC LINK) ou um cabo de fibra tica H-PCF com conector. 3: ao usar cabo tico (GI), use um cabo tico GI (para o Controller Link).
CJ1W-TB101
---
Observao: Mdulos do Controller Link podem ser substitudas sem interromper as comunicaes de toda a rede, se um Bloco do Terminal do Rel for instalado previamente no mdulo em uma rede de Controller Link com Fio. Blocos de Rel no podem ser usados nas Placas de Suporte do Controller Link.
41
Cabos de Fibra tica H-PCF com Conectores (Cabos Compostos Pretos com Linhas Duplas ticas e Duas Linhas de Fonte de Alimentao)
Aplicao Aparncia Modelo S3200-CN-20-20 Controller Link, SYSMAC link S3200-CN-20-25 Padres
--Item
S3200-CN-25-25
Cabos ticos GI
Um tcnico qualificado deve selecionar, montar e instalar o Cabo de Fibra tica GI, portanto sempre deixe um especialista em cabos ticos manusear o cabo GI.
Extenso do cabo
As seguintes extenses de cabos esto disponveis: 2 m, 5 m, 15 m, 20 m. Para extenses superiores a 21 m, entre em contato com seu representante de vendas OMRON.
Nmeros de Modelo
Extenses de 2 m, 5 m, 15 m, 20 m
Exemplo: Exemplo: (3) Especifique a extenso do cabo em metros. (1) cabo de fibra (2) Extenso do Cabo Extenso tica H-PCF (1) Conectores em Ambas as Extremidades
Nmero Aparncia do Conector
Extenso de 21 m ou mais
3,0 Lf + 0,4 Perda de --1,0 Conexo (dB) Largura de banda de = 0.85 m (LD) 500 --transmisso (MHz-km) Lf a extenso da fibra em km, Ta temperatura ambiente e a extenso da onda em pico da fonte do teste de luz.
= 0.8 m Ta = 25C
Trava Integral
Extenso do cabo
Meia Trava
--
--
3,5 Lf + 0,2
3,5 Lf + 0,4 Perda de --1,0 Conexo (dB) Largura de banda de = 0.85 m (LD) 500 --transmisso (MHz-km) Lf a extenso da fibra em km, Ta temperatura amb iente e a extenso da onda em pico da fonte do teste de luz.
= 0.8 m Ta = 25C
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Mdulo FL-net
Especificaes Mx. de Mdulos montveis por Mdulos de CPU Total de nmeros de mdulos alocadas Consumo de corrente (A) Modelo 5V 24 V Padres
Classificao do mdulo
Nome do produto
Interface de comunicaes
Funes de comunicaes
Mdulo FL-net Mdulos de Barramento CJ1 CPU 100Base-TX Com especificaes FL-net Ver. 2.0 Links de dados e servio de mensagens 4 1 0,37 --CJ1WFLN22 UC1, CE
Mdulo DeviceNet
Nome do produto Mdulo DeviceNet Especificaes Tipos de comunicaes * Master de comunicaes E/S remotas (alocaes fixas ou definidas pelo usurio) * Slave de comunicaes E/S remotas (alocaes fixas ou definidas pelo usurio) * Comunicaes de mensagem Total do nmero de mdulos alocadas Consumo de corrente (A) 5V 24 V Modelo Padres
Classificao do mdulo
Funes como master e/ou slave; permite controle de 32.000 pontos mx. por master.
0,29
---
CJ1WDRM21
UC1, N, L, CE
Classificao do mdulo
1,2, 4 ou 8
0,4
---
CJ1WCRM21
U, U1, L, CE
Classificao do mdulo
Funes de comunicaes
40
1 ou 2 (varivel)
0,15
---
CJ1WSRM21
UC1, N, L, CE
Mdulos de Sensor ID
Nome do produto Mdulos do Sensor ID Especificaes N de Sistemas de ID cabeas Conectados R/W conectadas Sistema RFID Srie V680 1 2 1 2 Fornecimento externo de energia No necessrio. Total do nmero de mdulos alocadas 1 2 1 2 Consumo de corrente (A) 5V 0,26 (ver observao) 0,32 0,26 0,32 24 V 0,13 (ver observao) 0,26 0,12 0,24 Modelo Padres
Classificao do mdulo
No necessrio.
UC, CE
Observao: Para usar uma Antena V680-H01, consulte o Catlogo do Sistema RFID Srie V680 (Cat. N Q151)
43
Classificao do mdulo
1 porta (10/100BaseTX)
0,56
---
CJ1W-SPU01V2
UC1, CE
Console SPU
Funes: configuraes do mdulo, configuraes de amostragem etc., para Mdulos de Coleta de Dados Tipo Alta Velocidade (necessrio para configurar este Mdulo) SO: Windows 2000, XP ou Vista Funo: Arquivos de dados coletados pelo Middleware de Gerenciamento de Dados SYSMAC SPU so adquiridos automaticamente pelo computador pessoal e podem ser registrados em um banco de dados. Memria Flash 128 MB Memria Flash 256 MB Memria Flash 512 MB 1 licena
WS02-SPTC1V2
WS02-EDMC1V2
---
5 licenas
Cartes de Memria
OMRON ELETRONICA DO BRASIL LTDA Av. Santa Catarina, 935. Jabaquara, So Paulo-SP Brasil Tel.:+55 11 2101.6300 Fax.:+55 11 2101.6301
OMRON Corporation 2010 Todos os Direitos Reservados. Em interesse da aprimorao do produto, as especificaes esto sujeitas a alterao sem aviso.
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