Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

SESIN VI. SATLITES, CLASIFICACIN, GPS

Satlite Definicin Es cualquier objeto que rbita alrededor de otro. Los Satlites artificiales Satlite artificial Vehculo espacial, tripulado o no, que se coloca en rbita alrededor de un planeta y que lleva aparatos apropiados para recoger informacin y retransmitirla a la Tierra. Cualquier objeto que orbita alrededor de otro, que se denomina principal. Los satlites artificiales son naves espaciales fabricadas en la Tierra y enviadas en un vehculo de lanzamiento, un tipo de cohete que enva una carga til al espacio exterior. Los satlites artificiales pueden orbitar alrededor de lunas, cometas, asteroides, planetas, estrellas o incluso galaxias. Tras su vida til, los satlites artificiales pueden quedar orbitando como basura espacial. Tipos de satlites (Clasificacin) 1) Tipos por misin Armas anti satlite, tambin denominados como satlites asesinos, son satlites diseados para destruir satlites enemigos, otras armas orbitales y objetivos. Algunos estn armados con proyectiles cinticos, mientras que otros usan armas de energa o partculas para destruir satlites, misiles balsticos o MIRV. Satlites astronmicos, son satlites utilizados para la observacin de planetas, galaxias y otros objetos astronmicos. Biosatlites, diseados para llevar organismos vivos, generalmente con propsitos de experimentos cientficos. Satlites de comunicaciones, son los empleados para realizar telecomunicacin. Suelen utilizar rbitas geosncronas, rbitas de Molniya u rbitas bajas terrestres. Satlites miniaturizados, tambin denominados como minisatlites, microsatlites, nanosatlites o picosatlites, son caractersticos por sus dimensiones y pesos reducidos. Satlites de navegacin, utilizan seales para conocer la posicin exacta del receptor en la tierra. Satlites de reconocimiento, denominados popularmente como satlites espas, son satlites de observacin o comunicaciones utilizados por militares u organizaciones de inteligencia. La mayora de los gobiernos mantienen la informacin de sus satlites como secreta. Satlites de observacin terrestre, son utilizados para la observacin del medio ambiente, meteorologa, cartografa sin fines militares. Satlites de energa solar, son una propuesta para satlites en rbita excntrica que enven la energa solar recogida hasta antenas en la Tierra como una fuente de alimentacin.
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Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio Estaciones espaciales, son estructuras diseadas para que los seres humanos puedan vivir en el espacio exterior. Una estacin espacial se distingue de otras naves espaciales tripuladas en que no dispone de propulsin o capacidad de aterrizar, utilizando otros vehculos como transporte hacia y desde la estacin. Satlites meteorolgicos, son satlites utilizados principalmente para registrar el tiempo atmosfrico y el clima de la Tierra. 2) Tipos por rbita a) Clasificacin por Centro rbita galactocntrica: una rbita con centro en una galaxia. El Sol sigue este tipo de rbita en su movimiento alrededor de la Va Lctea. rbita heliocntrica: una rbita alrededor del Sol. En el Sistema Solar, los planetas, cometas y asteroides siguen esa rbita, adems de satlites artificiales y basura espacial. rbita geocntrica: una rbita alrededor de la Tierra. Existen aproximadamente 8,000 satlites artificiales orbitando alrededor de la Tierra. rbita aerocntrica: una rbita alrededor de Marte. b) Clasificacin por Altitud rbita baja terrestre (LEO): una rbita geocntrica a una altitud de 0 a 2,000 km. rbita media terrestre (MEO): una rbita geocntrica con una altitud entre 2,000 km y hasta el lmite de la rbita geosncrona de 35,786 km. Tambin se la conoce como rbita circular intermedia. rbita alta terrestre (HEO): una rbita geocntrica por encima de la rbita geosncrona de 35,768 km. Tambin conocida como rbita muy excntrica u rbita muy elptica. c) Clasificacin por Inclinacin rbita inclinada: una rbita cuya inclinacin orbital no es cero. rbita polar: una rbita que pasa por encima de los polos del planeta. Por tanto, tiene una inclinacin de 90 o aproximada. rbita polar heliosncrona: una rbita casi polar que pasa por el ecuador terrestre a la misma hora local en cada pasada. d) Clasificacin por Excentricidad rbita circular: una rbita cuya excentricidad es cero y su trayectoria es un crculo. rbita de transferencia de Hohmann: una maniobra orbital que traslada a una nave desde una rbita circular a otra. rbita elptica: una rbita cuya excentricidad es mayor que cero pero menor que uno y su trayectoria tiene forma de elipse. rbita de transferencia geosncrona: una rbita elptica cuyo perigeo es la altitud de una rbita baja terrestre y su apogeo es la de una rbita geosncrona.
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Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio rbita de transferencia geoestacionaria: una rbita elptica cuyo perigeo es la altitud de una rbita baja terrestre y su apogeo es la de una rbita geoestacionaria. rbita de Molniya: una rbita muy excntrica con una inclinacin de 63,4 y un perodo orbital igual a la mitad de un da sideral (unas doce horas). rbita tundra: una rbita muy excntrica con una inclinacin de 63,4 y un perodo orbital igual a un da sideral (unas 24 horas). rbita hiperblica: una rbita cuya excentricidad es mayor que uno. En tales rbitas, la nave escapa de la atraccin gravitacional y continua su vuelo indefinidamente. rbita parablica: una rbita cuya excentricidad es igual a uno. En estar rbitas, la velocidad es igual a la velocidad de escape. rbita de escape: una rbita parablica de velocidad alta donde el objeto se aleja del planeta. rbita de captura: una rbita parablica de velocidad alta donde el objeto se acerca del planeta. e) Clasificacin por Sincrona rbita sncrona: una rbita donde el satlite tiene un periodo orbital igual al periodo de rotacin del objeto principal y en la misma direccin. rbita semisncrona: una rbita a una altitud de 12,544 km aproximadamente y un periodo orbital de unas 12 horas. rbita geosncrona: una rbita a una altitud de 35,768 km. rbita geoestacionaria: una rbita geosncrona con inclinacin cero. Para un observador en el suelo, el satlite parecera un punto fijo en el cielo. Una rbita geoestacionaria o GEO es una rbita geosncrona directamente encima del ecuador terrestre, con una excentricidad nula. Desde tierra, un objeto geoestacionario parece inmvil en el suelo y, por tanto, es la rbita de mayor inters para los operadores de satlites artificiales (incluyendo satlites de comunicacin y de televisin). Debido a que su latitud siempre es igual a 0, las locaciones de los satlites slo varan en su longitud. rbita cementerio: una rbita a unos cientos de kilmetros por encima de la geosncrona donde se trasladan los satlites cuando acaba su vida til. rbita aerosncrona: una rbita sncrona alrededor del planeta Marte con un periodo orbital igual al da sideral de Marte, 24.6229 horas. rbita aeroestacionaria: una rbita aerosncrona circular sobre el plano ecuatorial a unos 17,000 km de altitud. Similar a la rbita geoestacionaria pero en Marte. rbita heliosncrona: una rbita heliocntrica sobre el Sol donde el periodo orbital del satlite es igual al periodo de rotacin del Sol. f) Otras rbitas rbita de herradura: una rbita en la que un observador parecer ver que rbita sobre un planeta pero en realidad coorbita con el planeta. Un ejemplo es el asteroide (3,753) Cruithne. Punto de Lagrange: los satlites tambin pueden orbitar sobre estas posiciones.
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Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio El Sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global)

Referencia histrica Desde que en 1957 el lanzamiento del Sputnik-1 supuso el comienzo de la era de los satlites artificiales y su posterior uso en aplicaciones para el inters de la comunidad mundial, la tecnologa ha avanzado en este aspecto de manera espectacular, y uno de los campos en los cuales se ha manifestado especialmente dicho avance, es en las aplicaciones que conciernen a las ciencias de la Tierra, y dentro de ellas, de manera notable en el estudio de su forma y dimensiones (Geodesia). Este proyecto se hizo realidad entre los meses de febrero y diciembre de 1978, cuando se lanzaron los cuatro primeros satlites de la constelacin NAVSTAR, que hacan posible el sistema que resolvera la incgnita de nuestra posicin en la Tierra. A principios de los aos 80s, se empezaron a utilizar estos mtodos para aplicaciones de ndole civil, tales como actividades de navegacin area, martima y terrestre, lo que supuso un importante avance en la organizacin y el estado de los transportes y comunicaciones mundiales. Dentro de los grupos de Sistemas de Geodesia Espacial, destacan NAVSTAR (Navegacin por Satlite en Tiempo y Distancia) y GLONASS (Sistema Global de Navegacin por Satlite). Tambin pleno desarrollo y en ejecucin la serie de lanzamientos el Proyecto Sistema de Navegacin Satelital Europea. la Constelacin la Constelacin se encuentra en Galileo (GNSS)

Ambas constelaciones fueron creadas por los Departamentos de Defensa de los Estados Unidos y Rusia, respectivamente, y sus principal cometido era poder posicionar un objeto en la superficie de la Tierra a travs de las seales emitidas en forma de ondas de radio por los satlites de dichas constelaciones, que dicho objeto procesaba en la superficie, determinando as su posicin con una precisin en funcin del tipo de informacin recibida, tiempo de recepcin y condiciones de la emisin. Pero quiz, las aplicaciones en las cuales estos sistemas han calado ms hondo son la Geodesia y la Topografa, a partir del descubrimiento de que dichos sistemas de posicionamiento podan aportar las precisiones requeridas para el desarrollo de estas ciencias y su aplicacin en el desarrollo de infraestructuras, cartografa, dimensionamientos, sistemas de informacin geogrfica, estudios de movimientos y deformaciones, y para fines ms expeditos como la navegacin y el ocio Conceptos bsicos El Sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global) fue creado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD) para constituir un sistema de navegacin preciso con fines militares que sustituyeran al antiguo sistema utilizado, que no era otro que las mediciones Doppler sobre la constelacin Transit. Para ello, aprovecharon las condiciones de la propagacin de las ondas de radio de la banda L en el espacio, as como la posibilidad de modular las ondas para que en ellas

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Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio se pueda incluir la informacin necesaria que permita posicionar un objeto en el sistema de referencia apropiado. Constitucin del sistema El sistema GPS est conformado por tres sectores fundamentales y dependientes entre s: 1) Segmento espacial Este sector lo forman los satlites de la constelacin NAVSTAR (Navegacin por satlite en tiempo y distancia). La constelacin est formada por seis planos orbitales, y en cada uno de ellos existe una rbita elptica casi circular donde se alojan los satlites regularmente distribuidos. Los planos tienen una inclinacin de 55 respecto al plano del ecuador, y se nombran como A, B, C, D, E y F. Cada rbita contiene al menos cuatro satlites, aunque pueden contener ms. Los satlites se sitan a una distancia de 20200 Km respecto del geocentro, y completan una rbita en doce horas sidreas. Estos satlites son puestos en funcionamiento por el Comando de las Fuerzas Areas Espaciales de U.S.A (AFSPC). Con esta constelacin de satlites, se garantiza la presencia de al menos cuatro satlites sobre el horizonte en todo momento y en todos los lugares de la superficie de la Tierra. Caractersticas de los satlites Todos disponen de osciladores atmicos de cesio, salvo los SVN 24, 27 y 31 que lo tienen de rubidio. En el caso de los primeros la precisin es de 10-13 s, mientras que los de rubidio son de 10-12 s. La frecuencia fundamental de emisin de estos osciladores es de 10,23 MHz. El tiempo utilizado por el sistema GPS es un tiempo universal coordinado denominado UTC (USNO) que define el Observatorio Naval de los Estados Unidos mediante relojes atmicos de hidrgeno cuya precisin es de 10-14. La unidad del tiempo GPS es el segundo atmico internacional y tiene su origen coincidente con el UTC a las cero horas del 6 de enero de 1980. As mismo, debemos aadir que los satlites disponen adems de: Antenas emisoras de ondas de radio (banda L). Con ellas transmiten la informacin al usuario. Antenas emisoras - receptoras de ondas de radio (banda S). Sirven para actualizar su situacin a travs del sector de control. Paneles solares para disponer de la energa necesaria para su funcionamiento. Reflectores lser para el seguimiento desde el sector de control.

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Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio La vida de los satlites oscila entre los seis y diez aos, y es de resear que el ms antiguo aun operativo tiene una edad de ocho aos y medio. El ms duradero fue el SVN-3 que dur trece aos y medio. Seal de los satlites Los satlites de la constelacin NAVSTAR constan de un oscilador antes mencionado que genera una frecuencia fundamental vo de 10,23 MHz. A partir de esta frecuencia fundamental se generan dos portadoras en la banda L de radiofrecuencia, denominadas Ll y L2. Adems, existen dos formas de cdigo pseudoaleatorio que se modulan sobre estas portadoras, son los cdigos C/A y P, adems de un mensaje, que da la informacin de los parmetros orbitales del satlite y del estado del reloj. Los cdigos son una secuencia de +1 y -1, correspondientes a los valores binarios de O y 1 respectivamente.

Componente

Frecuencia (MHz)

10,23 Frecuencia Fundamentalvo Portadora Ll154 vo1.575,42 Portadora L2120 vo1.227,60 10,23 Cdigo Pvo / 101,023 Cdigo C/Avo / 200,5115 Wvo Cdigo vo / 204.600 50106 Mensaje de Navegacin

El cdigo C/A (clear/access) se repite cada milisegundo, dando como resultado un cdigo de 1023 bits, siendo la longitud aproximada de cada chip de unos 300 m. Este cdigo est declarado de uso civil para todos los usuarios. El cdigo preciso P se compone de 2,3547 10-14 bits y se repite aproximadamente cada 266,4 das. Este cdigo lleva una palabra denominada HOW que indica en que momento del cdigo est cuando el receptor empieza a recibirlo, de este modo el receptor engancha el cdigo y empieza a medir. El cdigo P es secreto y de uso militar. Se origina a partir de la combinacin de dos secuencias de bits, generados a partir de dos registros. La longitud de cada chip es de 30 m. Con el fin de proteger el cdigo P, ste se encripta usando un cdigo W, dando lugar al cdigo Y. Si el cdigo W est en curso se habla de que est conectado el A/S (Anti-Spoofing). Mensaje de navegacin El mensaje de navegacin es mandado por los satlites, y consta esencialmente de informacin sobre el reloj de los satlites, parmetros orbitales (efemrides), estado de salud de los satlites y otros datos de correccin. El mensaje consta de 25 grupos de 1500 bits cada uno y divididos en cinco celdas. Cada grupo se transmite con una frecuencia de 50 Hz y tarda 30 s. Esto supone que el mensaje modulado completo sobre ambas portadoras tiene una duracin de 12 min. 30 s. Por razones de ndole militar, se introduce un error intencional en las efemrides radiodifundidas de los satlites, denominado Disponibilidad Selectiva (SA). Esto repercute en el posicionamiento sobre el sistema de referencia WGS84, ya que si la posicin de los
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Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio satlites que nos sirven de referencia est alterada nuestro posicionamiento no se va a realizar en dicho sistema, sino que se va a efectuar en un sistema arbitrario, con un error mayor o menor en funcin de la cantidad de SA que exista en ese instante. Este error es importante en posicionamientos absolutos, ya que no podemos saber la posicin verdadera. Sin embargo, en posicionamientos diferenciales nos afecta en posicin pero no en precisin, ya que ste mtodo mide la posicin relativa de un punto respecto a una referencia y los dos receptores estn influenciados por el mismo error, por lo tanto, sus incrementos de coordenadas no estn afectados por la SA. El sistema de referencia. DATUM WGS-84 Las coordenadas, tanto de los satlites como de los usuarios que se posicionan con el sistema GPS, estn referidas al sistema de referencia WGS84 (Sistema Geodsico Mundial de 1984). Estas coordenadas son cartesianas espaciales respecto al centro de masas de la Tierra (X, Y, Z) y el resultado que obtenemos es en coordenadas geodsicas (cp, A, h) determinadas por conversin.

7 2) Segmento de control Est formado por estaciones terrestres que tienen la funcin de: Establecer la rbita de los satlites como tambin el estado de los osciladores atmicos. Transmitir a los satlites los datos anteriores para que puedan transmitirse las efemrides hacia los receptores por medio del mensaje de navegacin. Establecer la materializacin del Sistema de Referencia.

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Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio Las estaciones de control son: Colorado Springs (U.S.A.) Ascensin (Atlntico Sur) Hawaii (Pacifico Oriental) Kwajalein (Pacfico Oriental) Diego Garca (Indico)

Existen otras estaciones que cumplen la funcin de obtener las efemrides precisas, que estn disponibles para los usuarios.

3) Segmento del usuario Este sector est compuesto por receptores comerciales que permiten la determinacin de la ubicacin del usuario por medio de las seales recibidas y el software de calculo que puede ser usado a posteriori en los casos en que sea necesario post- proceso o in situ cuando se trabaja a tiempo real. El equipo receptor consta de una antena y un receptor, a ello le agregamos el software especfico y los sistemas de comunicacin. Antena Va unida al receptor directamente o por cable y tiene la misin de recibir las radiaciones electromagnticas que emiten los satlites y transformarlas en impulsos elctricos que conservan la informacin modulada de las portadoras. Las coordenadas que se miden corresponden al centro radioelcrico de la antena, que suele no coincidir con el centro fsico de la misma por eso se recomienda orientar todas las antenas de una misma observacin en la misma direccin con el fin de que se elimine el error. Receptor Su misin es demodular la seal de los satlites, es decir reconstruye e interpreta los componentes de la seal (portadoras, cdigos y mensaje de navegacin). Realiza una correlacin de los cdigos, es decir, compara con una replica que l genera y halla el tiempo que tard la seal en llegar al receptor, con ello y la velocidad de propagacin de las ondas en el vaco calcula las llamadas pseudodistancias que se denominan de esa manera por estar afectadas de errores. Contiene una seccin de recepcin de radiofrecuencia con diferentes canales para seguir simultneamente varios satlites, un procesador con su respectivo software, memoria interna, teclado, en algunos casos pantalla de comunicacin, conectores y alimentacin externa. Disponen de un reloj u oscilador que sincronizan los tiempos de recepcin, stos suelen ser de cuarzo con una alta estabilidad y una precisin en el orden de los 10-7. Es muy comn que los receptores y la antena se encuentren en un elemento nico. 8

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Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio Tipos de receptores Navegacin: Reciben nicamente observables de cdigo (tiempo). Son los menos precisos. Simple frecuencia: Reciben las observables de cdigo y la portadora Ll. Son de aplicacin topogrfica. Doble frecuencia: Reciben las observables de cdigo y las portadoras Ll y L2. Estn indicados para trabajos de precisin. Controlador Realiza las siguientes tareas: Controlar el sensor. Gestionar la observacin. Almacenar los datos. En l vamos a determinar: o o o o o o o o o o Tipo de observacin. Parmetros de la observacin. Estado y Salud de los satlites. Seguimiento de los satlites. Calidad de la seal de los satlites. Filtrado de observaciones y datos Definicin y atributos de los puntos de observacin. Avisos acerca de la geometra de los satlites y prdidas de ciclos. Definicin del sistema de referencia. Tiempos de observacin, etc.

o Tras la observacin se obtienen los siguientes datos: Mensaje de Navegacin. Efemrides radiodifundidas por los satlites Datos meteorolgicos. Almanaque de estado de los satlites Fichero de observacin

Cmo funciona el sistema GPS, en cinco pasos lgicos 1) Triangulacin. La base del GPS es la "triangulacin" desde los satlites 2) Distancias. Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias utilizando el tiempo de viaje de seales de radio. 3) Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas seales, el GPS necesita un control muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos. 4) Posicin. Adems de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente donde se encuentran los satlites en el espacio. Orbitas de mucha altura y cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo. 5) Correccin. Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo de viaje de la seal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmsfera.
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Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio La Triangulacin desde los satlites Aunque pueda parecer improbable, la idea general detrs del GPS es utilizar los satlites en el espacio como puntos de referencia para ubicaciones aqu en la tierra. Esto se logra mediante una muy, pero muy exacta, medicin de nuestra distancia hacia al menos tres satlites, lo que nos permite "triangular" nuestra posicin en cualquier parte de la tierra. Olvidmonos por un instante sobre cmo mide nuestro GPS dicha distancia. Lo veremos luego. Consideremos primero como la medicin de esas distancias nos permite ubicarnos en cualquier punto de la tierra. La gran idea, Geomtricamente, es: Supongamos que medimos nuestra distancia al primer satlite y resulta ser de 11.000 millas (20.000 Km). Sabiendo que estamos a 11.000 millas de un satlite determinado, no podemos por lo tanto estar en cualquier punto del universo sino que esto limita nuestra posicin a la superficie de una esfera que tiene como centro dicho satlite y cuyo radio es de 11.000 millas.

10 A continuacin medimos nuestra distancia a un segundo satlite y descubrimos que estamos a 12.000 millas del mismo. Esto nos dice que no estamos solamente en la primera esfera, correspondiente al primer satlite, sino tambin sobre otra esfera que se encuentra a 12.000 millas del segundo satlite. En otras palabras, estamos en algn lugar de la circunferencia que resulta de la interseccin de las dos esferas.

Si ahora medimos nuestra distancia a un tercer satlite y descubrimos que estamos a 13.000 millas del mismo, esto limita nuestra posicin an ms, a los dos puntos en los cuales la esfera de 13.000 millas corta la circunferencia que resulta de la interseccin de las dos primeras esferas.

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O sea, que midiendo nuestra distancia a tres satlites limitamos nuestro posicionamiento a solo dos puntos posibles. Para decidir cul de ellos es nuestra posicin verdadera, podramos efectuar una nueva medicin a un cuarto satlite. Pero normalmente uno de los dos puntos posibles resulta ser muy improbable por su ubicacin demasiado lejana de la superficie terrestre y puede ser descartado sin necesidad de mediciones posteriores. Una cuarta medicin, de todos modos es muy conveniente por otra razn que veremos mas adelante. En Resumen: Triangulacin Nuestra posicin se calcula en base a la medicin de las distancias a los satlites Matemticamente se necesitan cuatro mediciones de distancia a los satlites para determinar la posicin exacta En la prctica se resuelve nuestra posicin con solo tres mediciones si podemos descartar respuestas ridculas o utilizamos ciertos trucos. Se requiere de todos modos una cuarta medicin por razones tcnicas que luego veremos. Midiendo las distancias a los satlites Sabemos ahora que nuestra posicin se calcula a partir de la medicin de la distancia hasta por lo menos tres satlites. Pero, cmo podemos medir la distancia hacia algo que est flotando en algn lugar en el espacio?. Lo hacemos midiendo el tiempo que tarda una seal emitida por el satlite en llegar hasta nuestro receptor de GPS. La gran idea, Matemticamente, es: Toda la idea bulle alrededor de aquellos problemas sobre la velocidad que resolvamos en la secundaria, Recordemos que "Si un auto viaja a 60 kilmetros por hora durante dos horas, qu distancia recorri? Velocidad (60 km/h) x Tiempo (2 horas) = Distancia (120 km). En el caso del GPS estamos midiendo una seal de radio, que sabemos que viaja a la velocidad de la luz, alrededor de 300.000 km por segundo. Nos queda el problema de medir el tiempo de viaje de la seal (Que, obviamente, viene muy rpido) Sincronicemos nuestros relojes: El problema de la medicin de ese tiempo es complicado. Los tiempos son extremadamente cortos. Si el satlite estuviera justo sobre
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Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio nuestras cabezas, a unos 20.000 km de altura, el tiempo total de viaje de la seal hacia nosotros sera de algo ms de 0.06 segundos. Estamos necesitando relojes muy precisos. Ya veremos cmo lo resolvemos. Pero, aun admitiendo que tenemos relojes con la suficiente precisin, cmo medimos el tiempo de viaje de la seal? Supongamos que nuestro GPS, por un lado, y el satlite, por otro, generan una seal auditiva en el mismo instante exacto. Supongamos tambin que nosotros, parados al lado de nuestro receptor de GPS, podamos or ambas seales (Obviamente es imposible "or" esas seales porque el sonido no se propaga en el vaco). Oiramos dos versiones de la seal. Una de ellas inmediatamente, la generada por nuestro receptor GPS y la otra con cierto atraso, la proveniente del satlite, porque tuvo que recorrer alrededor de 20.000 km para llegar hasta nosotros. Podemos decir que ambas seales no estn sincronizadas. Si quisiramos saber cul es la magnitud de la demora de la seal proveniente del satlite podemos retardar la emisin de la seal de nuestro GPS hasta lograr la perfecta sincronizacin con la seal que viene del satlite. El tiempo de retardo necesario para sincronizar ambas seales es igual al tiempo de viaje de la seal proveniente del satlite. Supongamos que sea de 0.06 segundos. Conociendo este tiempo, lo multiplicamos por la velocidad de la luz y ya obtenemos la distancia hasta el satlite. Tiempo de retardo (0.06 seg) x Vel. de la luz (300.000 km/seg) = Dist. (18.000 km) La seal emitida por nuestro GPS y por el satlite es algo llamado "Cdigo Pseudo Aleatorio" (Pseudo Random Code). La palabra "Aleatorio" significa algo generado por el azar. Este Cdigo Pseudo Aleatorio es una parte fundamental del GPS. Fsicamente solo se trata de una secuencia o cdigo digital muy complicado. O sea una seal que contiene una sucesin muy complicada de pulsos "on" y "off", como se pueden ver:

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La seal es tan complicada que casi parece un ruido elctrico generado por el azar. De all su denominacin de "Pseudo-Aleatorio". Hay varias y muy buenas razones para tal complejidad. La complejidad del cdigo ayuda a asegurarnos que el receptor de GPS no se sintonice accidentalmente con alguna otra seal. Siendo el modelo tan complejo es altamente improbable que una seal cualquiera pueda tener exactamente la misma secuencia. Dado que cada uno de los satlites tiene su propio y nico Cdigo Pseudo Aleatorio, esta complejidad tambin garantiza que el receptor no se confunda accidentalmente de satlite. De esa manera, tambin es posible que todos los satlites trasmitan en la misma frecuencia sin interferirse mutuamente. Esto tambin complica a cualquiera que intente interferir el sistema desde el exterior al mismo. El Cdigo Pseudo Aleatorio le da la posibilidad al Departamento de Defensa de EEUU de controlar el acceso al sistema GPS. Pero hay otra razn para la complejidad del Cdigo Pseudo Aleatorio, una razn que es crucial para conseguir un sistema GPS econmico.
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Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio El cdigo permite el uso de la "teora de la informacin" para amplificar las seales de GPS. Por esa razn las dbiles seales emitidas por los satlites pueden ser captadas por los receptores de GPS sin el uso de grandes antenas. Cuando comenzamos a explicar el mecanismo de emisin de las seales por el GPS y el satlite, asumimos que ambos comenzaban la emisin de la seal exactamente al mismo tiempo. Pero cmo podemos asegurarnos que todo est perfectamente sincronizado? En Resumen: Midiendo la distancia La distancia al satlite se determina midiendo el tiempo que tarda una seal de radio, emitida por el mismo, en alcanzar nuestro receptor de GPS. Para efectuar dicha medicin asumimos que ambos, nuestro receptor GPS y el satlite, estn generando el mismo Cdigo Pseudo Aleatorio en exactamente el mismo momento. Comparando cuanto retardo existe entre la llegada del Cdigo Pseudo Aleatorio proveniente del satlite y la generacin del cdigo de nuestro receptor de GPS, podemos determinar cunto tiempo le llev a dicha seal llegar hasta nosotros. Multiplicamos dicho tiempo de viaje por la velocidad de la luz y obtenemos la distancia al satlite. Control perfecto del tiempo Si la medicin del tiempo de viaje de una seal de radio es clave para el GPS, los relojes que empleamos deben ser exactsimos, dado que si miden con un desvo de un milsimo de segundo, a la velocidad de la luz, ello se traduce en un error de 300 km. Por el lado de los satlites, el timing es casi perfecto porque llevan a bordo relojes atmicos de increble precisin. Pero qu pasa con nuestros receptores GPS, aqu en la tierra? Recordemos que ambos, el satlite y el receptor GPS, deben ser capaces de sincronizar sus Cdigos Pseudo Aleatorios para que el sistema funcione. Si nuestros receptores GPS tuvieran que alojar relojes atmicos (Cuyo costo est por encima de los 50 a 100.000 U$S) la tecnologa resultara demasiado costosa y nadie podra acceder a ellos. Por suerte los diseadores del sistema GPS encontraron una brillante solucin que nos permite resolver el problema con relojes mucho menos precisos en nuestros GPS. Esta solucin es uno de los elementos clave del sistema GPS y, como beneficio adicional, significa que cada receptor de GPS es en esencia un reloj atmico por su precisin. El secreto para obtener un timing tan perfecto es efectuar una medicin satelital adicional. Resulta que si tres mediciones perfectas pueden posicionar un punto en un espacio tridimensional, cuatro mediciones imperfectas pueden lograr lo mismo. Esta idea es fundamental para el funcionamiento del sistema GPS, pero su explicacin detallada excede los alcances de la presente exposicin. De todos modos, aqu va un resumen somero: Una medicin adicional remedia el desfasaje del timing. 13

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Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio Si todo fuera perfecto (es decir que los relojes de nuestros receptores GPS lo fueran), entonces todos los rangos (distancias) a los satlites se intersectaran en un nico punto (que indica nuestra posicin). Pero con relojes imperfectos, una cuarta medicin, efectuados como control cruzado, NO intersectar con los tres primeros. De esa manera la computadora de nuestro GPS detectar la discrepancia y atribuir la diferencia a una sincronizacin imperfecta con la hora universal. Dado que cualquier discrepancia con la hora universal afectar a las cuatro mediciones, el receptor buscar un factor de correccin nico que siendo aplicado a sus mediciones de tiempo har que los rangos coincidan en un solo punto. Dicha correccin permitir al reloj del receptor ajustarse nuevamente a la hora universal y de esa manera tenemos un reloj atmico en la palma de nuestra mano. Una vez que el receptor de GPS aplica dicha correccin al resto de sus mediciones, obtenemos un posicionamiento preciso. Una consecuencia de este principio es que cualquier GPS decente debe ser capaz de sintonizar al menos cuatro satlites de manera simultnea. En la prctica, casi todos los GPS en venta actualmente, acceden a ms de 6, y hasta a 12, satlites simultneamente. Ahora bien, con el Cdigo Pseudo Aleatorio como un pulso confiable para asegurar la medicin correcta del tiempo de la seal y la medicin adicional como elemento de sincronizacin con la hora universal, tenemos todo lo necesario para medir nuestra distancia a un satlite en el espacio. Pero, para que la triangulacin funcione necesitamos conocer no slo la distancia sino que debemos conocer dnde estn los satlites con toda exactitud. 14 En Resumen: Obtener un Timing Perfecto Un timing muy preciso es clave para medir la distancia a los satlites Los satlites son exactos porque llevan un reloj atmico a bordo. Los relojes de los receptores GPS no necesitan ser tan exactos porque la medicin de un rango a un satlite adicional permite corregir los errores de medicin. Conocer dnde estn los satlites en el espacio A lo largo de este trabajo hemos estado asumiendo que conocemos dnde estn los satlites en sus rbitas y de esa manera podemos utilizarlos como puntos de referencia. Pero, cmo podemos saber donde estn exactamente? Todos ellos estn flotando a unos 20.000 km de altura en el espacio. Un satlite a gran altura se mantiene estable. La altura de 20.000 km es en realidad un gran beneficio para este caso, porque algo que est a esa altura est bien despejado de la atmsfera. Eso significa que orbitar de manera regular y predecible mediante ecuaciones matemticas sencillas. La Fuerza Area de los EEUU coloc cada satlite de GPS en una rbita muy precisa, de acuerdo al Plan Maestro de GPS. En tierra, todos los receptores de GPS tienen un almanaque programado en sus computadoras que les informan donde est cada satlite en el espacio, en cada momento. El Control Constante agrega precisin. Las rbitas bsicas son muy exactas pero con el fin de mantenerlas as, los satlites de GPS son monitoreados de manera constante por el Departamento de Defensa.
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Ellos utilizan radares muy precisos para controlar constantemente la exacta altura, posicin y velocidad de cada satlite. Los errores que ellos controlan son los llamados errores de efemrides, o sea evolucin orbital de los satlites. Estos errores se generan por influencias gravitacionales del sol y de la luna y por la presin de la radiacin solar sobre los satlites. Estos errores son generalmente muy sutiles pero si queremos una gran exactitud debemos tenerlos en cuenta. Corrigiendo el mensaje Una vez que el Departamento de Defensa ha medido la posicin exacta de un satlite, vuelven a enviar dicha informacin al propio satlite. De esa manera el satlite incluye su nueva posicin corregida en la informacin que transmite a travs de sus seales a los GPS. 15

Esto significa que la seal que recibe un receptor de GPS no es solamente un Cdigo Pseudo Aleatorio con fines de timing. Tambin contiene un mensaje de navegacin con informacin sobre la rbita exacta del satlite Con un timing perfecto y la posicin exacta del satlite podramos pensar que estamos en condiciones de efectuar clculos perfectos de posicionamiento. Sin embargo debemos resolver otros problemas. En Resumen: Posicionamiento de los Satlites Para utilizar los satlites como puntos de referencia debemos conocer exactamente donde estn en cada momento. Los satlites de GPS se ubican a tal altura que sus rbitas son muy predecibles. El Departamento de Defensa controla y mide variaciones menores en sus rbitas. La informacin sobre errores es enviada a los satlites para que estos a su vez retransmitan su posicin corregida junto con sus seales de timing.
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Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio Corrigiendo Errores Hasta ahora hemos estado tratando los clculos del sistema GPS de manera muy abstracta, como si todo el proceso ocurriera en el vaco. Pero en el mundo real hay muchas cosas que le pueden suceder a una seal de GPS para transformarla en algo menos que matemticamente perfecta. Para aprovechar al mximo las ventajas del sistema un buen receptor de GPS debe tener en cuenta una amplia variedad de errores posibles. Veamos qu es lo que debemos enfrentar. Un Rudo Viaje a travs de la atmsfera En primer lugar, una de las presunciones bsicas que hemos estado usando a lo largo de este trabajo no es exactamente cierta. Hemos estado afirmando que podemos calcular la distancia a un satlite multiplicando el tiempo de viaje de su seal por la velocidad de la luz. Pero la velocidad de la luz slo es constante en el vaco. Una seal de GPS pasa a travs de partculas cargadas en su paso por la ionosfera y luego al pasar a travs de vapor de agua en la troposfera pierde algo de velocidad, creando el mismo efecto que un error de precisin en los relojes.

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Hay un par de maneras de minimizar este tipo de error. Por un lado, podramos predecir cul sera el error tipo de un da promedio. A esto se lo llama modelacin y nos puede ayudar pero, por supuesto, las condiciones atmosfricas raramente se ajustan exactamente el promedio previsto. Otra manera de manejar los errores inducidos por la atmsfera es comparar la velocidad relativa de dos seales diferentes. Esta medicin de doble frecuencia es muy sofisticada y solo es posible en receptores GPS muy avanzados. Un Rudo Viaje sobre la tierra Los problemas para la seal de GPS no terminan cuando llega a la tierra. La seal puede rebotar varias veces debido a obstrucciones locales antes de ser captada por nuestro receptor GPS.

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Este error es similar al de las seales fantasma que podemos ver en la recepcin de televisin. Los buenos receptores GPS utilizan sofisticados sistemas de rechazo para minimizar este problema. Problemas en el satlite An siendo los satlites muy sofisticados no tienen en cuenta minsculos errores en el sistema. Los relojes atmicos que utilizan son muy, pero muy, precisos, pero no son perfectos. Pueden ocurrir minsculas discrepancias que se transforman en errores de medicin del tiempo de viaje de las seales. Y, aunque la posicin de los satlites es controlada permanentemente, tampoco pueden ser controlados a cada segundo. De esa manera pequeas variaciones de posicin o de efemrides pueden ocurrir entre los tiempos de monitoreo. Algunos ngulos son mejores que otros La geometra bsica por si misma puede magnificar estos errores mediante un principio denominado "Dilacin Geomtrica de la Precisin", o DGDP. Suena complicado pero el principio es simple. En la realidad suele haber ms satlites disponibles que los que el receptor GPS necesita para fijar una posicin, de manera que el receptor toma algunos e ignora al resto. Si el receptor toma satlites que estn muy juntos en el cielo, las circunferencias de interseccin que definen la posicin se cruzarn a ngulos con muy escasa diferencia entre s. Esto incrementa el rea gris o margen de error acerca de una posicin. 17

Si el receptor toma satlites que estn ampliamente separados, las circunferencias intersecan a ngulos prcticamente rectos y ello minimiza el margen de error.

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Los buenos receptores son capaces de determinar cules son los satlites que dan el menor error por Dilucin Geomtrica de la Precisin. Aunque resulte difcil de creer, el mismo Gobierno que pudo gastar 12.000 Millones de dlares para desarrollar el sistema de navegacin ms exacto del mundo, est degradando intencionalmente su exactitud. Dicha poltica se denomina "Disponibilidad Selectiva" y pretende asegurar que ninguna fuerza hostil o grupo terrorista pueda utilizar el GPS para fabricar armas certeras. Bsicamente, el Departamento de Defensa introduce cierto "ruido" en los datos del reloj satelital, lo que a su vez se traduce en errores en los clculos de posicin. El Departamento de Defensa tambin puede enviar datos orbitales ligeramente errneos a los satlites que estos reenvan a los receptores GPS como parte de la seal que emiten. Estos errores en su conjunto son la mayor fuente unitaria de error del sistema GPS. Los receptores de uso militar utilizan una clave encriptada para eliminar la Disponibilidad Selectiva y son, por ello, mucho ms exactos. Afortunadamente todos esos errores no suman demasiado error total. Existe una forma de GPS, denominada GPS Diferencial, que reduce significativamente estos problemas. 18 En Resumen: Correccin de Errores La ionosfera y la troposfera causan demoras en la seal de GPS que se traducen en errores de posicionamiento. Algunos errores se pueden corregir mediante modelacin y correcciones matemticas. La configuracin de los satlites en el cielo puede magnificar otros errores El GPS Diferencial puede eliminar casi todos los errores Resumen de las fuentes de error del sistema GPS Errores tpicos, en Metros (Por cada satlite) Fuentes de Error Reloj del Satlite Errores Orbitales Ionosfera Troposfera Ruido en el Receptor Seal Fantasma Disponibilidad Selectiva
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GPS Standard 1.5 2.5 5.0 0.5 0.3 0.6 30

GPS Diferencial 0 0 0.4 0.2 0.3 0.6 0

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Exactitud Promedio de Posicin Horizontal Vertical 3-D 50 78 93 1.3 2.0 2.8

Aplicacin de los GPS Como se sabe, el GPS naci, al igual que muchas otras ideas, como un instrumento militar. Su misin poda ser, entre otras, la localizacin de objetivos enemigos; tambin se poda usar como dispositivo para posicionar las propias tropas; etc. Entre las muchas aplicaciones que tiene hoy en da se pueden citar principalmente las dedicadas a viajar sin consultar mapas, a la topografa, a la aviacin, al control de flotas de vehculos de transporte y al ocio. Entre las diferentes aplicaciones de los GPS que podemos desarrollar tenemos las siguientes: 1) Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area Bastantes autos lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situacin del vehculo. Aqu vemos un Navegador GPS de pantalla tctil de un vehculo con informacin sobre la ruta, as como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino. 2) Topografa y geodesia Permite situar puntos con gran precisin. Se pueden construir mapas geogrficos mucho ms precisos, mejorando los que haba hasta ahora y aplicarlos con diferentes programas para organizar y hacer ms tiles los datos. 3) Localizacin agrcola ( agricultura de precisin), ganadera y de fauna Para medir zonas agrcolas y tener un mayor y adecuado control de las reas as como el manejo de unidades automticas de siembra controladas por GPS sin tener que conducirlas. 4) Salvamento y rescate Para ubicar naves o personas accidentadas que llevan consigo un GPS y pueden ser ubicadas y auxiliadas con mayor eficiencia y facilidad. Pongmonos en el caso de un andinista accidentado que podr ser ubicado y rescatado solo con la ayuda del GPS. 19

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5) Deporte, campamento y ocio El sistema GPS tambin est viendo su aparicin en pruebas deportivas como en el caso del ciclismo, donde permite conocer en cada instante y en tiempo real el tiempo que saca un corredor a otro, la pendiente de una rampa de un puerto etc. 6) Para localizacin de enfermos , discapacitados y menores El uso del GPS ha llegado a acoplarse a la vestimenta de los nios que adosados a la ropa de los menores prev de perdidas y facilita a los padres su ubicacin en esos casos, esta aplicacin se ha visto como respuesta recientemente al caso del secuestro de la menor Madeleine. As tambin como en el uso de personas ancianas enfermas de Alzheimer que olvidan donde residen y pueden perderse, ser ms sencillo para sus familiares ubicarlos. 7) Aplicaciones cientficas en trabajos de campo La cartografa generada a partir de la teledeteccin, se ha desarrollado notablemente en los ltimos aos, gracias a la mejora de resolucin espacial, espectral y temporal de los sistemas espaciales de teledeteccin. Esta mejora en la resolucin espacial, supone que podemos avanzar en la desagregacin de las cubiertas vegetales, y por tanto, implica mejorar las tcnicas en las distintas fases de la clasificacin de imgenes y en la verificacin de resultados asegurndonos al mximo la geometra de la cubierta vegetal. Esta geometra la podemos mejorar en campo, tanto en la fase de entrenamiento como en la de verificacin de resultados con la ayuda de un GPS navegador, junto con un SIG. 8) Geocaching: El geocaching es una actividad deportiva consistente en buscar tesoros escondidos por otros usuarios como pasatiempo. 9) Para el rastreo, localizacin y recuperacin de vehculos Mediante la ubicacin de GPS en los vehculos es ms fcil poder acceder a su ubicacin en casos de robo accediendo a l mediante las coordenadas que el sistema arroja que permitiendo hallarlo. 10) Navegacin martima y deportiva Su implantacin ha sido muy rpida (antes las embarcaciones empleaban el sistema TRANSIT). Se piensa que en poco tiempo toda la navegacin martima se basar en GPS. Actualmente tambin se emplean sistemas hiperblicos, pero estos sistemas tienden a desaparecer. El coste del sistema GPS es bajo (adems los barcos no requieren receptores de gran calidad) y lo puede usar cualquier embarcacin. 11) Deportes areos, parapente, ala delta, planeadores, etc.

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Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio En los deportes areos es mucho ms seguro contar con los GPS. Si ponemos como ejemplo a un deportista de paracaidismo que se arroja de la nave y es perdido de vista puede hallrsele mediante la ubicacin de los puntos de su GPS. 12) Sistemas de gestin, control y seguridad de flotas La aplicacin del GPS tambin lo podemos llevar a la gestin y la seguridad de una flota de vehculos, a los que se pueden controlar con mayor eficiencia y seguridad si cada vehculo cuenta con un equipo que le permite a la empresa desde un mando central saber la ubicacin de sus unidades. As como de supervisar y optimizar tiempos y velocidades por ejemplo en una flota de buses interprovinciales, para coordinar horas de llegada y salida, as como de tener en conocimiento en tiempo real su situacin si aconteciera un accidente. 13) Viajes sin consultar mapas El sistema GPS tambin nos permite hacer un viaje al extranjero o cualquier punto sin tener conocimiento de las ciudades ni rutas, ya que el acceso a la red del sistema en tiempo real nos proveer de las indicaciones y rutas a las cuales queremos acceder as como toda la informacin del lugar sin tener que consultarlo antes del viaje. 14) Localizacin y navegacin en regiones inhspitas El sistemas GPS nos permite tambin ubicarnos en zonas tales en las que la navegacin o viaje es mucho ms complicada como un bosque desiertos etc. en las cuales nuestros puntos de referencia son mucho ms limitados. 15) Sistema de alarma automtica En algunos pases se encuentran sistemas de emergencia a los costados de las rutas que permiten que una persona que precisa ayuda presione un botn y transmitan su ubicacin geogrfica a la polica. 16) Aplicaciones militares como el guiado de misiles Como el GPS es un sistema desarrollado por el ejrcito el desarrollo del GPS en este campo ha sido ms rpido que en las aplicaciones civiles. Se emplea en la navegacin militar (aeronaves, vehculos terrestres, barcos). Una de las aplicaciones es el Guiado de misiles constituye una revolucin para los sistemas militares, se usa para el posicionamiento de las tropas... bases, puntos, etc. 17) Ingeniera civil: En este campo se utiliza la alta precisin del sistema GPS para monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metlicas de cemento sometidas a cargas. 18) Sincronizacin: 21

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Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio El GPS ofrece una referencia temporal muy exacta. Lo usan algunos sistemas de transmisin. Para conseguir la referencia temporal slo se necesita un satlite, es muy barato. 19) Defensa civil Para la localizacin y delimitacin de zonas afectadas por grandes catstrofes y guiado de vehculos de auxilio.

20) Aplicacin del GPS a la arquitectura El sistema de posicionamiento global como hemos visto esta aplicado a diferentes temas, uno de ellos es la arquitectura en la que podemos desarrollar diferentes aspectos: a) En la ubicacin de puntos en un levantamiento arquitectnico Es ms fcil poder armar un levantamiento arquitectnico programando el grabado de los puntos de referencia y vaciarlos luego en una computadora para armarlos con mayor eficiencia y exactitud. Algunos GPS con altmetros detallados nos ayudaran a levantar datos tambin en elevacin ayudndonos a verificar alturas. b) En la ubicacin de proyectos y uso de herramientas de direccin del GPS El GPS nos ayuda a ubicar los puntos de delimitacin de una gran rea de proyecto sin mrgenes de error as como la verificacin de su ubicacin. c) En la cartografa para tener una mejor base de datos para el diseo urbano La aplicacin del GPS nos ayuda a generar mapas y planos ms detallados y exactos que nos pueden dar una mayor referencia de datos y actualizarlos para poder planificar ciudades y diseos a mayor escala con mejor eficiencia y contemplando problemticas reales que a simple vista y con datos limitados no podemos resolver. 22

d) En la aplicacin de los datos y uso de los mismos en programas asistidos como el GIS
PCs

Cli ente 1

Cliente N

Cli ente 1

Cliente N

Telfonos mviles PDA s ( PALM y Pocket PC)

El uso del GPS aplicado a otros sistemas de programa asistidos nos pueden ayudara a armar una gran cantidad de datos grficos que nos ayuden a manejar arquitectnica y urbansticamente mejor una ciudad

Internet/ Intranet

Web .NET

Apli cacin 1

Apli cacin 2

Aplicaci n N
Ser vicios: M ap as

J2E E Desktop VB6, VBA, VS .NET

Servicios Web Geogrficos

Servidor de Aplicacio nes Serv id or De BB.DD.

G eocoding N omenclator Rout ing

M otor GIS

Cart ogr afa Reposit orio D atos Infor macin alfanumrica

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Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio e) En la referencia de datos y puntos para estudios de impacto ambiental y proyectos de gran magnitud El GPS nos ayuda a ubicar puntos de estudio en sitio para luego ubicarlos en un plano o mapa general con el cual podemos demostrar un anlisis y estudio con los puntos de referencia bien sustentados. f) En la ubicacin especifica de lotes y terrenos en donde edificar El GPS nos ayuda a resolver problemas de delimitacin de un lote o terreno en el cual se va a edificar g) En el estudio de variantes de grandes reas a travs del tiempo para analizarlos y ver proyecciones de ciudad Podemos usar el GPS para levantar datos de toda una ciudad en el tiempo y ayudarnos a ver su evolucin y as manejar hiptesis de crecimiento urbano h) En el manejo de los datos para la planificacin de nuevas obras y proyectos Con el GPS podemos solicitar informacin por ejemplo de restaurantes en una zona especfica y as deducir que rea no est cubierta por el servicio para proponer y disear uno en una ubicacin estratgica. i) En la elaboracin cartografa 2d y 3d y visualizacin de

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Las funciones de GPS ms avanzados nos permiten visualizar cartografas en 2d y 3d para el mejor manejo del terreno en el cual se va a proponer algn proyecto, por ejemplo en el levantamientos de datos de un acantilado en el cual queremos aprovechar la vista y edificar, el GPS nos ayuda a levantar el terrenos para poder manejarlo mucho mejor en el diseo. j) En el trazado de rutas El GPS nos permite trazar y manejar puntos para planificar proyectos de ndole turstica y de recorrido en el cual el Sistema nos ayuda generando una ruta funcional y coherente que se adosara al proyecto y nos ayudara a armarlo y sustentarlo.

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