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Presidncia da Repblica Federativa do Brasil Ministrio da Educao Secretaria de Educao a Distncia Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria Este material didtico foi elaborado em parceria, entre o Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria e a Universidade Federal de Santa Catarina para o Sistema Escola Tcnica Aberta do Brasil e-Tec Brasil.
Comisso de Acompanhamento e Validao Universidade Federal de Santa Catarina/UFSC Coordenao Institucional Araci Hack Catapan/UFSC Coordenao do Projeto Silvia Modesto Nassar/UFSC Cordenao de Design Instrucional Beatriz Helena Dal Molin/UNIOESTE Designers Intrucionais Helena Maria Maullmann/UFSC Jorge Luiz Silva Hermenegildo/CEFET-SC WEB Designers Beatriz Helena Dal Molin/UNIOESTE Mrcia Freire Rocha Cordeiro Machado/ETUFPR Superviso de Projeto Grfico Ana Carine Garca Montero/UFSC Diagramao Joo Ricardo Zattar/UFSC Lus Henrique Lindler/UFSC Reviso Lcia Locatelli Flres/UFSC Comisso de Acompanhamento e Validao Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria/CTISM Coordenador Institucional Paulo Roberto Colusso/CTISM Professor-autor Marco Aurlio da Fontoura Gonalves/CTISM Coordenao Tcnica Iza Neuza Teixeira Bohrer/CTISM Coordenao de Design Erika Goellner/CTISM Reviso Pedaggica Andressa Rosemrie de Menezes Costa/CTISM Francine Netto Martins Tadielo/CTISM Marcia Migliore Freo/CTISM Reviso Tcnica Eduardo Lehnhart Vargas/CTISM Reviso Textual Lourdes Maria Grotto de Moura/CTISM Vera da Silva Oliveira/CTISM Diagramao e Ilustrao Gustavo Schwendler/CTISM Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM Marcel Santos Jacques/CTISM Muren Fernandes Massia/CTISM Mara Rodrigues/CTISM Rafael Cavalli Viapiana/CTISM Ricardo Antunes Machado/CTISM
Ficha catalogrfica elaborada por Maristela Eckhardt CRB 10/737 Biblioteca Central da UFSM
G635p Gonalves, Marco Aurlio Fontoura Processos Industriais/Marco Gonalves. 3. ed. Santa Maria: Universidade Federal de Santa Maria, Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria, Curso Tcnico em Automao Industrial, 2009. 59p. : il. ; 21 cm. 1. Processos industriais 2. Metrologia 3. Vlvulas de controle 4. Programa Escola Aberta do Brasil I. Universidade Federal de Santa Maria. Curso Tcnico em Automao Industrial. CDU 62-5
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Indicao de cones
Os cones so elementos grficos utilizados para ampliar as formas de linguagem e facilitar a organizao e a leitura hipertextual. Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.
Saiba mais: oferece novas informaes que enriquecem o assunto ou curiosidades e notcias recentes relacionadas ao tema estudado. Glossrio: indica a definio de um termo, palavra ou expresso utilizada no texto. Mdias integradas: sempre que se desejar que os estudantes desenvolvam atividades empregando diferentes mdias: vdeos, filmes, jornais, ambiente AVEA e outras. Atividades de aprendizagem: apresenta atividades em diferentes nveis de aprendizagem para que o estudante possa realiz-las e conferir o seu domnio do tema estudado.
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Tecnologia da Informtica
Sumrio
Palavra do professor-autor Apresentao da disciplina Projeto instrucional Aula 1 Processos 1.1 Processos contnuos 1.2 Processos discretos ou manufaturas 1.3 Estudos de um processo 1.4 Autorregulao 1.5 Propriedades 1.6 Distrbios de processo 1.7 Funes bsicas do controle 1.9 Modos de controle Aula 2 Conceitos fundamentais de metrologia 2.1 Classes dos instrumentos 2.2 Caractersticas, padres e erros dos instrumentos 2.3 Tipos dos instrumentos 2.4 Sistemas de medio 2.5 Normas da instrumentao ISA e simbologia Aula 3 Vlvulas de controle 3.1 Vlvulas direcionais e vlvulas proporcionais 3.2 Sistema de controle em malha aberta e fechada 9 11 13 15 15 16 16 21 24 27 27 30 37 37 38 39 42 45 49 49 49
3.3 Sistema de controle malha fechada x sistema de controle malha aberta 50 3.4 Tipos de vlvulas de controle mais utilizadas 3.5 Operaes da vlvula 3.6 Dimensionamento 3.7 Cavitao em vlvulas de controle 51 54 55 56
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Palavra do professor-autor
Nas ltimas dcadas, a evoluo tecnolgica, baseada na eletrnica e, principalmente na computao, fez com que a Automao Industrial dentro dos processos industriais atingisse o patamar de tecnologia estratgica em todos os sistemas de gesto. O processo antigo que se baseava no trabalho do homem em sua plenitude, deu espao para os sistemas automatizados, atingindo graus de produtividade, de qualidade e de otimizao muito elevados necessrios para uma economia globalizada e de muita competitividade. O objetivo da disciplina de Processos Industriais fazer com que o aluno tome conhecimento da nomenclatura, dos sistemas usados nos processos industriais bem como adquirir noo de como funcionam os processos, conhecendo indicaes bsicas de instrumentao e equipamentos para esse fim. Nessa perspectiva, ser possibilitado um nivelamento de conhecimento que servir de base terica para outras disciplinas. O presente material est dividido em trs unidades onde as temticas se relacionam conforme o projeto instrucional apresentado a seguir. Sugere vdeos e indicao de sites a serem assistidos para uma melhor assimilao do texto. Boa sorte nos estudos. Juntos atingiremos nossos objetivos! Professor Marco Gonalves
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Apresentao da disciplina
Processos Industriais so identificados como procedimentos que fazem parte da manufatura de um ou vrios itens na fabricao em grande escala. Surgiram para que a qualidade, otimizao de tempo, custo e outras variveis pudessem ser melhoradas. A expresso planta industrial ou planta utilizada no setor qumico significando uma unidade industrial, ou setor dentro de uma indstria que produza algum composto qumico especfico como a planta de amnia e a planta de benzeno. O uso de controladores microprocessados e computadores aplicados ao controle automtico aumenta a necessidade do conhecimento prtico em relao ao comportamento do sistema controlado e aos mtodos para alcanar o funcionamento do mesmo. Nessa perspectiva, as unidades estudadas, proporcionaro ao aluno ferramentas, como as para obter os parmetros de estado estveis e transitrios requeridos para a anlise de um sistema controlado automaticamente, e para usar esses mesmos parmetros no ajuste e sintoniza do sistema, otimizando o processo.
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AULA
MATERIAIS
Ambiente virtual: plataforma moodle. Apostila didtica. Recursos de apoio: links de leitura complementar indicados na apostila. Ambiente virtual: plataforma moodle. Apostila didtica. Recursos de apoio: links de leitura complementar indicados na apostila. Ambiente virtual: plataforma moodle. Apostila didtica. Recursos de apoio: links de leitura complementar indicados na apostila.
1. Processos
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Conhecer os principais instrumentos de medio dos processos industriais. Identificar os sistemas de medio no processo. Conhecer a normalizao ISA para instrumentao.
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3. Vlvulas de controle
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Aula 1 Processos
Objetivos
Compreender os processos industriais. Identificar a nomenclatura usada no processo.
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A operao de adicionar energia calorfica gua um processo. J o vapor, o reservatrio, as tubulaes e as vlvulas constituem o circuito no qual o processo de aquecimento realizado. A temperatura da gua quente e a vazo de vapor so as principais variveis do processo. (TEIXEIRA, 2006).
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O principal objetivo do CAP conseguir que uma varivel dinmica possa ser controlada. Consideremos que a temperatura da gua na sada do trocador de calor se mantenha constante em um valor especfico ou em um valor definido. Conforme a Figura 1.4, temos como varivel dinmica o valor da temperatura da gua na sada do trocador.
O sistema apresentado ter que medir a temperatura da gua na sada e comparar com o valor desejado, mandando indicaes para que a vlvula de controle de vazo abra ou feche, liberando mais ou menos vapor, possibilitando, assim, o controle da temperatura prxima do desejado.
1.3.2 Variveis
As variveis do processo indicam o valor desejado do produto. J o sistema de aquecimento de gua, tem como finalidade fornecer gua aquecida. A varivel mais importante a temperatura da gua de sada do aquecedor, que por definio, conforme Figura 1.4, a varivel controlada. A maneira mais indicada para garantir que o valor da temperatura se mantenha dentro dos padres desejados, manter um controle direto sobre a temperatura da gua aquecida. Um controle indireto sobre uma varivel secundria do processo pode ser necessrio quando o controle direto for difcil de implementar. Um exemplo disso o forno de uma linha de destala de fumo que tem como objetivo retirar umidade do produto. A varivel controlada deveria ser o valor de umidade concentrada no produto na sada do forno.
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Entretanto, muito difcil que essa medida seja obtida com simples instrumentos. Normalmente, a temperatura do forno tomada como varivel controlada. Para isso feito um estudo e estabelecido que exista uma relao entre a temperatura do forno e a quantidade de umidade no produto. Geralmente, o controle indireto menos eficaz que o controle direto, porque nem sempre existe uma relao definida e invarivel entre a varivel secundria e a qualidade do produto que se deseja controlar. (TEIXEIRA, 2006).
A varivel manipulada que aquela sobre a qual o controlador automtico atua. Este pode ser uma vlvula comandada por Controlador Lgico Programvel (CLP) que, conforme a variao de temperatura, envia o comando para a vlvula, a fim de controlar a vazo do vapor, mantendo a varivel controlada no valor desejado. A Figura 1.6 mostra uma vlvula de controle.
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A varivel manipulada pode ser qualquer varivel do processo que causa uma variao rpida na varivel controlada e que seja fcil de manipular. Para o sistema em estudo a varivel manipulada pelo controlador dever ser a vazo de vapor, como mostra a Figura 1.7.
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As variveis de carga ou secundrias do processo so todas as outras variveis, com exceo das variveis manipuladas e controladas. Com relao ao trocador de calor em estudo, a temperatura da gua de entrada uma varivel de carga ou secundria, como vemos na Figura 1.8.
1.4 Autorregulao
O processo que tem a condio de balancear a sua energia de sada com a energia de entrada chamado de processo estvel. No processo da Figura 1.9, a vazo na sada R tende a se igualar vazo atravs da vlvula A. Se a vlvula A for mais aberta ou mais fechada, o nvel do tanque ir aumentar ou diminuir at que a vazo de sada atravs de R seja igual nova vazo na entrada.
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Ento, atravs de amplos limites, o processo ir estabilizar e sua vazo de sada ser igual a sua vazo de entrada. O limite desse exemplo depende da profundidade do tanque. Esse tipo de processo chamado de processo estvel ou autorregulado.
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Podemos distinguir os processos estveis (Figura 1.9) dos processos instveis (Figura 1.10). No processo instvel a vazo de sada mantida constante por uma bomba de deslocamento positivo e velocidade constante.
Caso a vazo de entrada seja diferente da vazo de sada, o tanque ir esvaziar completamente ou transbordar, pois no existe tendncia deste processo equilibrar sua sada com sua entrada. (BEGA, 2003).
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O processo estvel facilita as aplicaes do controle automtico, j o processo instvel ir torn-las difceis, ou talvez impossveis.
1.5 Propriedades
Para controlar a temperatura da gua no processo, seria preciso observar o termmetro de gua quente, conferir com o valor desejado e corrigir a abertura da vlvula de vapor de maneira a manter ou mudar a temperatura da gua. Os processos se caracterizam por atrasarem as indicaes das variaes, aumentando demais as dificuldades do controle. Esses retardos so chamados atrasos de tempo do processo. Os atrasos de tempo do processo so causados por trs propriedades que so: resistncia, capacitncia e tempo morto.
1.5.1 Resistncia
So as partes do processo que resistem a uma transferncia de energia ou de material. Como exemplo temos, as paredes das serpentinas no processo estudado, a resistncia passagem de um fluido em uma tubulao, a resistncia transferncia de energia, etc.
1.5.2 Capacitncia
uma mudana na quantidade contida, por unidade mudada na varivel de referncia. (BEGA, 2003). Tome cuidado para no confundir capacitncia com capacidade, pois capacidade so as partes do processo que tm condies de armazenar energia ou material. Note que embora os tanques tenham a mesma capacidade (por exemplo, 100m3), apresentam capacitncias diferentes.
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Conforme a Figura 1.11, a capacitncia representa a relao entre a variao de volume e a variao de altura do material do tanque.
Um exemplo do problema que a capacitncia pode trazer para o processo, que ficaria difcil o operador controlar manualmente o processo, devido pequena massa de lquido que circula pelo trocador de calor, variando, assim, constantemente a temperatura final da gua aquecida.
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Se o fluido flui a uma velocidade de 4 m/s e a distncia igual a 20 m, o tempo morto ser de 5s. Outro exemplo de tempo morto est ilustrado na Figura 1.13. No processo qumico em que acrescentado o neutralizante custico ao produto cido, deve-se esperar para que ocorram a mistura e as reaes qumicas para depois fazer a medio e verificar o pH. Conforme o valor medido, deve-se abrir ou fechar a vlvula de neutralizante custico, para que o valor de neutralidade medida seja o esperado.
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Em um sistema de controle com realimentao, uma ao corretiva aplicada na entrada do processo baseada na observao da sua sada. Um processo que possui tempo morto no responde imediatamente ao de controle, fato que complica bastante a efetividade do controle. Por esta razo, o tempo morto considerado como o elemento mais trabalhoso que existe em sistemas fsicos.
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Observao Ambas as curvas indicam que a varivel comea a aumentar exatamente ao mesmo tempo em que o distrbio provocado.
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Observao Note que a varivel, em vez de mudar imediatamente, comea a subir de forma lenta. Por este motivo, as correes s so apli-cadas aps um determinado tempo. A resposta deste processo apresenta sempre um atraso em relao resposta do monocapacitivo.
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Industrialmente, os controladores convencionais so construdos com os seguintes modos: Duas posies (on-off); Proporcional; Proporcional + Integral (P + I);
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O uso do controle on-off fica restrito a processos que apresentam grande capacitncia ou a processo em que a oscilao no seja prejudicial. um controle muito utilizado em sistemas de segurana.
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Aps esse equilbrio, verifica-se a presena de um erro final chamado de offset ou erro de regime. Esse erro torna-se limitante para o uso do controlador puramente proporcional. Vale ressaltar que este erro pode ser minimizado e no eliminado automaticamente, o que pode ser feito atravs de um ajuste do controlador proporcional.
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ao contrria, reduzindo as eventuais oscilaes e diminuindo o tempo de estabilizao, diferentemente do que se houvesse somente a correo proporcional. O efeito estabilizante do modo derivativo permite que se utilize uma faixa proporcional menor, ocasionando um offset menor. Note-se, entretanto, que o modo derivativo no capaz de eliminar o offset, visto que no exerce qualquer ao quando se tem um desvio permanente.
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Observao O controlador P + I + D tem trs parmetros de ajuste: Ganho ou faixa proporcional; Taxa de reset ou tempo integral; Tempo derivativo. utilizado quando se deseja uma grande rapidez de correo, ausncia de offset, aliado a um desvio mximo reduzido. Em geral, no h necessidade de ao derivativa no controle de nvel e presso. No caso de vazo, utilizam-se os modos proporcional e integral. A adio do modo derivativo em vazo se torna contraproducente. O modo derivativo adicionado normalmente no controle de temperatura por ser considerada uma varivel de reao lenta.
Resumo
Para um melhor entendimento dos processos industriais, necessrio o estudo e conhecimento de nomenclaturas e dispositivos lgicos com sua conceituao, para que se estabelea um padro de estudo referente s plantas industriais.
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Atividades de aprendizagem
1. Diferencie processos contnuos e processos discretos ou manufaturas. 2. Defina varivel controlada do processo. 3. Defina varivel manipulada do processo. 4. Defina varivel de carga ou secundria do processo. 5. Qual a frmula que define a troca de energia no processo? 6. Explique resistncia, capacitncia e tempo morto. 7. Quais as funes bsicas do controle? 8. Cite os modos de controle e explique. Poste as atividades no AVEA em um arquivo com as respostas das questes, para que elas faam parte de sua avaliao.
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As malhas de controle podem ser abertas ou fechadas. Na Figura 2.1 vemos uma malha fechada e na Figura 2.2, uma malha de controle aberta.
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Histerese o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente. Repetibilidade a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao.
2.3.1 Indicador
Dispositivo que apenas indica o valor de uma determinada varivel de processo sem interferir no processo. (ALVES, 2005). Como podemos observar na Figura 2.3.
2.3.2 Registrador
Instrumento que registra a varivel atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico. Atualmente as informaes so armazenadas em modo digital. Observamos na Figura 2.4, um registrador grfico.
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2.3.3 Transmissor
A Figura 2.5 apresenta um instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo.
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2.3.4 Controlador
A Figura 2.6 mostra um instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada, a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.
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2.4.2 Transmissores
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmitem a distncia a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinao desses. Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos.
Para saber mais sobre os benefcios do protocolo de comunicao HART em sistemas de instrumentao inteligentes, acesse: http://www.smar.com/brasil2/ hart.asp
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quanto velocidade de transmisso das informaes e a falta de economia de cabeamento (precisa-se de um par de fios para cada instrumento).
Figura 2.10: O protocolo HART permite que dois equipamentos mestres acessem informao de um mesmo equipamento de campo (escravo)
Fonte: CTISM
2.4.2.4 Fieldbus
Para saber mais sobre arquitetura foundation fieldbus, acesse: http://www.smar.com/brasil2/ fieldbus.asp
um sistema de comunicao digital bidirecional que interliga equipamentos inteligentes de campo com o sistema de controle ou com equipamentos localizados na sala de controle, como mostra a Figura 2.11. Esse padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos tais como: transmissores, vlvulas, controladores, CLP, etc. Eles podem ser de fabricantes diferentes (interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada instrumento tem a capacidade de processar um sinal recebido e enviar informaes a outros instrumentos para correo de uma varivel presso, vazo, temperatura, etc.). Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador ligados aos instrumentos de campo. Apenas um par de fios o suficiente para a interligao de uma rede fieldbus, como se pode observar na Figura 2.11.
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Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. O quadro abaixo (Figura 2.12) mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma preestabelecida.
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As simbologias apresentadas nas Figuras 2.13 e 2.14 so utilizadas em fluxogramas de processo e engenharia e seguem a Norma ANSI/ISA-S5.1.
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Resumo
Nesta aula estudamos a base da instrumentao, verificamos a nomenclatura e tipos de instrumentos, passando pela norma ISA e simbologia.
Atividades de aprendizagem
1. Diferencie malha aberta e malha fechada. 2. Cite tipos de instrumentos do processo. 3. Cite caractersticas dos instrumentos. 4. Escreva sobre os sistemas de medio estudados. 5. Qual a finalidade das normas de instrumentao? 6. Qual o objetivo da simbologia da instrumentao? Poste as atividades no AVEA em um arquivo com as respostas das questes, para que elas faam parte de sua avaliao.
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Portanto, o sinal de erro excita o controlador de modo a reduzir o erro e trazer o valor do sinal de sada para o valor desejado. O controle em malha fechada recai no uso do sinal do transdutor, tambm definido como realimentao ou retroao, a fim de reduzir o erro do sistema. Malha fechada quando o controlador gera o sinal para o atuador, com base no sinal piloto, porm agora ele recebe informao sobre o andamento do processo, atravs de um transdutor. O sinal entrada, no caso, corresponde diferena entre o setpoint e o sinal do transdutor, por isso, tambm chamado de sinal de erro.
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em relao a sua estabilidade. Portanto, em sistemas que no apresentam distrbios e as entradas so conhecidas antecipadamente, o controle malha aberta apresenta bons resultados. Caso haja a possibilidade de ocorrerem perturbaes externas e ou variaes nos parmetros dos componentes, a soluo de controle malha fechada mais vantajosa.
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A vlvula esfera funcionalmente semelhante ao conceito da vlvula globo, contudo seu controle realizado girando a haste, assim movimentando a esfera, a qual permitir um fluxo determinado dependendo da sua posio de abertura. Este tipo de vlvula vem substituindo as vlvulas de gaveta em funo de algumas vantagens como menor tamanho e peso, sistema de vedao mais eficiente e tambm apresentam menores perdas de carga.
A vlvula borboleta controla o fluxo atravs de um disco circular, geralmente do dimetro da tubulao a qual ir ser aplicada. O disco tambm movimentado por uma haste rotativa, onde a inclinao em graus desse disco ir controlar o fluxo atravs da tubulao. Este tipo de vlvula tem maior aplicao em situaes onde se necessita de tubulaes de dimetro elevado, e que operem a presses baixas. Estas vlvulas podem ser utilizadas tambm em operaes onde se tenha um meio altamente corrosivo, desde que recebam previamente um tratamento anticorrosivo em seus principais componentes.
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Um fator de mrito muito importante no estudo da vlvula de controle a sua rangeabilidade. Por definio, a rangeabilidade da vlvula de controle a relao matemtica entre a mxima vazo sobre a mnima vazo controlveis com a mesma eficincia. desejvel se ter alta rangeabilidade, de modo que a vlvula possa controlar vazes muito pequenas e muito grandes, com o mesmo desempenho.
3.6 Dimensionamento
O dimensionamento da vlvula de controle o procedimento de calcular o coeficiente de vazo ou o fator de capacidade da vlvula (Cv). Uma vez calculado o Cv da vlvula e conhecido o tipo de vlvula usada, o projetista pode obter o tamanho da vlvula do catlogo do fabricante. Quando se diz que a vlvula tem o Cv igual a 10, significa que, quando a vlvula est totalmente aberta e com a presso da entrada maior que a da sada em 1 psi e a temperatura ambiente de 15,6oC, sua abertura deixa passar uma vazo de 10 gpm. O Cv basicamente um ndice de capacidade, atravs do qual o engenheiro capaz de estimar, de modo rpido e preciso, o tamanho de uma restrio necessria, em qualquer sistema de fluido. A equao bsica para dimensionar uma vlvula de controle para servio em lquido a mesma para todos os fabricantes.
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Uma boa regra de trabalho considera um tero da queda de presso do sistema total (filtros, trocadores de calor, bocais, medidores de vazo, restries de orifcio, conexes e a tubulao com atrito) absorvido pela vlvula de controle. As vazes normal e mxima usadas no dimensionamento devem ser baseadas nas condies reais de operao, sem aplicao de qualquer fator de segurana.
Com o aumento da velocidade a presso diminui, como comprova o teorema de Bernoulli. Em determinadas situaes, esta presso fica abaixo da presso de vapor do fludo para a temperatura de trabalho, provocando a cavitao. Logo aps passar pela regio de vena contracta (menor presso) a presso tende a recuperar, quando estas cavidades so implodidas. Estas cavidades no causam nenhum efeito malfico vlvula, o grande problema so as sucessivas imploses destas bolhas que dissipam uma grande quantidade de energia (ondas de choque localizadas que podem chegar a 10000 PSI) causando corroso muito peculiar. Ainda, danifica no somente os internos, mas tambm o corpo da vlvula, este fenmeno ocorre tambm em bombas e rotores de turbinas hidroeltricas. Os danos provocados pela cavitao dependem da intensidade da cavitao, ao tempo de exposio cavitao, da dureza do material utilizado e do tipo de vlvula.
Resumo
Nessa aula estudamos tipos mais comuns de vlvulas de controle, verificamos conceito de dimensionamento e a frmula geral para este fim, estudamos alguns efeitos na vlvula de controle como a cavitao que deve ser observado em um projeto.
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Atividades de aprendizagem
1. Quais as caractersticas da vlvula globo? 2. Quais as caractersticas da vlvula de esfera? 3. Quais as caractersticas da vlvula borboleta? 4. Quais as caractersticas da vlvula tipo diafragma? 5. Cite a equao bsica para dimensionar uma vlvula de controle. 6. O que a cavitao nas vlvulas de controle? Poste as atividades no AVEA em um arquivo com as respostas das questes, para que as mesmas faam parte de sua avaliao.
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Referncias
ALVES, J. L. L. Instrumentao, Controle e Automao de Processos. 1. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2005. BALBINOT, A.; BRUSAMARO, V. Instrumentao e Fundamentos de Medidas. Vol. I e II. Rio de Janeiro: LTC, 2006. BAZANELLA, A. S.; SILVA JR.; GOMES, J. M. Sistemas de Controle: princpios e mtodos de projeto. Porto Alegre: Editora da UFRGS, 2005. BEGA, E. A. Instrumentao Industrial. 1. ed. Rio de Janeiro: Intercincia, 2003. CASTRUCCI, P. Controle Automtico: teoria e projeto. So Paulo: Edgard Brcher, 1990. DE NEGRI, V. J. Introduo aos Sistemas para Automao e Controle Industrial. Florianpolis: Universidade Federal de Santa Catarina, 2004. (Apostila do curso de psgraduao). DE NEGRI, V. J. Sistemas Hidrulicos e Pneumticos para Automao e Controle. Florianpolis: Universidade Federal de Santa Catarina, 2002. (Apostila do curso de psgraduao). FIALHO, A. B. Instrumentao Industrial: conceitos, aplicaes e anlises. 2. ed. So Paulo: rica, 2004. GONALVES, M. G. Monitoramento e Controle de Processos. Rio de Janeiro: Petrobras; Braslia: SENAI/DN, 2003. HELFRICK, A. D.; COOPER, W. D. Instrumentao Eletrnica Moderna e Tcnicas de Medio. 1. ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1994. INMETRO. Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais de Metrologia: portaria INMETRO n 029 de 1995 / INMETRO, SENAI Departamento Nacional. 5. ed. Rio de Janeiro: Ed. SENAI, 2007. OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 5 ed. So Paulo: Pearson Education do Brasil, 2010. SILVEIRA, P. S.; SANTOS, W. E. dos. Automao e Controle Discreto. So Paulo: rica, 1998. TEIXEIRA, Paulo R. F.; FARIA, Rubens A. Instrumentista de Sistemas. Fundamento de Controle Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR, 2006. PETROBRAS Petrleo Brasileiro S.A. TELLES, Pedro C. S. Tubulaes Industriais: materiais, projeto, montagem. 10 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001.
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Currculo do professor-autor
Marco Aurlio da Fontoura Gonalves natural de Santa Maria - RS e professor do Colgio Tcnico Industrial (CTISM) da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). graduado em Engenharia Mecnica pela UFSM, graduado em Formao Pedaggica Licenciatura Plena em Ensino Profissionalizante pela Universidade de Santa Cruz do Sul (UNISC) e Tcnico em Sistemas Hidrulico e Pneumtico pela Escola de Especialistas da Aeronutica (EEAER), So Paulo. Trabalhou por vrios anos na iniciativa privada atuando na manuteno de aeronaves, projetista de mquinas, supervisor de manuteno, gerente de produo. No CTISM ministra as disciplinas CAD/CAM/CAE. coordenador do Curso Tcnico em Eletromecnica (ps-mdio), membro do Ncleo de Ensino a Distncia e participante em projetos de extenso junto a Pr-Reitoria de Extenso.
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