Instrumentacin Mecatrnica

GALGAS EXTENSOMTRICAS

GALGAS EXTENSIOMTRICAS
Es un conductor dispuesto de forma que sea sensible a la deformacin lo que provocar cambios en sus dimensiones y por tanto en su resistencia. Tiene un eje activo (longitudinal) para el que la deformacin es mxima, mientras que en el eje transversal es prcticamente insensible a la deformacin.

Tipos
Las de tipo circuito impreso van pegadas a la superficie mediante un adhesivo especial. Este adhesivo debe ser elstico y estable tanto en tiempo como con la temperatura. Una vez pegadas se recubren de una capa de aislamiento que las protege.

Tipos de galgas

Deformacin

Deformacin axial Ley de Hooke: En la zona elstica del material, la deformacin unitaria () es proporcional a la tensin o esfuerzo (): Adems de la figura anterior = Deformacin unitaria. Aunque no tiene dimensiones, suele expresarse en microdeformaciones (1 = 10-6 m/m, es decir una deformacin de una micra respecto a un metro). F= Fuerza aplicada E= Mdulo de elasticidad o mdulo de Young del material A= Seccin del hilo = F/A = Esfuerzo axial

Factor de galga: K
Considerando Ro = resistencia en reposo, el factor de galga (K) se define como:

K tambin es conocido como: Variacin de la resistencia respecto a la deformacin Factor de sensibilidad de la galga
Todas las galgas comerciales especifican el factor de galga, por lo que conviene expresar la deformacin en funcin de K.

Factor de galga: K
Partiendo de esta expresin, se puede expresar la resistencia tras la deformacin R= Ro + R en funcin de Ro, K y . De la expresin anterior:
Se deduce que:

Por lo que queda:

Y por tanto: La sensibilidad de la galga a la deformacin ser:

Aplicaciones de Galgas Extensomtricas

En el caso a) se emplea un voladizo con una galga activa y, aparte, una galga pasiva para compensacin. En el caso b) se emplean dos galgas activas en el mismo voladizo, pero una de ellas transversal.

Aplicaciones de Galgas Extensomtricas

En el caso c) hay una clula de carga con tres galgas activas en direccin longitudinal y otras tres en direccin transversal. En el caso d) se emplean cuatro galgas activas, dos longitudinales y dos transversales.

Aplicaciones de Galgas Extensomtricas

En el caso e) hay slo dos galgas activas; aparte hay dos galgas pasivas para compensacin. En el caso f) se emplean cuatro galgas activas para detectar esfuerzos de torsin, con sentidos opuestos dos a dos.

Aplicaciones de Galgas Extensomtricas

Aplicaciones de Galgas Extensomtricas

Aplicaciones de Galgas Extensomtricas

Aplicaciones de Galgas Extensomtricas

Aplicaciones de Galgas Extensomtricas

Aplicaciones de Galgas Extensomtricas

Aplicaciones de Galgas Extensomtricas

Acondicionamiento de galgas extensomtricas con puente de Wheatstone

Cuando los cambios en la resistencia son muy pequeos (por ejemplo, galgas extensiomtricas), se utiliza el puente de Wheatstone. Las galgas pueden ocupar una, dos, tres o cuatro ramas del puente. El resto estar ocupada por resistencias fijas de alta precisin y estabilidad.

Montaje en de puente

Las galgas son bastante sensibles a la temperatura (Hasta 50 /C), por lo que se suelen compensar mediante una galga pasiva conectada en la misma rama que la activa y fsicamente prxima a ella, de forma que se encuentre a su misma Temperatura, pero no sometida a esfuerzos (Configuraciones en de puente).
Por ejemplo: R2 galga activa R1 compensacin R3 galga activa R4 compensacin

Montaje en puente
PUENTE CON COMPENSACIN DE TEMPERATURA Se coloca 2 resistencias activas en ramas opuestas y dos de compensacin de igual forma: R2, R3 resistencias activas
R1, R4 resistencias de compensacin

La sensibilidad del puente ser entonces

Montaje en puente
CONFIGURACIN PUENTE EN OPOSICIN (PUSH-PULL) Supongamos que podemos someter a una de las resistencias activas a la misma variacin de magnitud, pero de signo contrario, como en las galgas de la figura (por ejemplo: trampoln de piscina)

R3, R4 resistencias activas R1, R2 resistencias inactivas

La sensibilidad del puente es:

Se consigue la misma sensibilidad que la configuracin en puente. Se compensa el efecto de la temperatura. Se necesita 2 sensores en vez de 4; lo cual reducen los costos

Montaje en puente
Ejemplo: Mdulo acondicionador para galgas NI5B38 La siguiente figura corresponde a un montaje en puente, done el punto de equilibrio se alcanza cuando: Vmeas = 0, y por tanto R2/R1 = RG2/RG1

Medicin de la tensin de salida del puente de Wheatstone

La tensin de salida de un puente de Wheatstone no se mide con respecto a masa, si no que es la diferencia entre las tensiones de salida de los dos divisores que constituyen el puente. Es preciso, por tanto, utilizar un amplificador diferencial como detector de la tensin de salida del puente.

Medicin de la tensin de salida del puente de Wheatstone

Estudiando el equivalente de Thevenin se llega a la conclusin de que el CMRR del amplificador diferencial se deteriora seriamente con los incrementos de la magnitud a medir reflejados en el valor de x. Estos inconvenientes o limitaciones han llevado al desarrollo de circuitos de medidin con mejores caractersticas, materializados en los denominados amplificadores de instrumentacin. Como consecuencia del inters del amplificador diferencial en el acondicionamiento de seales, se han desarrollado AD integrados con alto CMRR del tipo de los INA105 o INA145 de Burr-Brown.

Amplificadores de instrumentacin
Para recibir tal denominacin deben reunir las siguientes caractersticas: Alta impedancia de entrada. Baja impedancia de salida. Alto CMRR. Ganancia estable y ajustable con una nica resistencia y sin que afecte al ancho de banda. Tensiones y corrientes de desequilibrio (offset) bajas y con pocas derivas.

Amplificadores de instrumentacin
Prcticamente todos los fabricantes de CI comercializan AI integrados, por ejemplo los INAxxx de Burr-Brown, son unos de los ms usados. Estos AI tienen una estructura basada en tres AO. No es la nica posible, otros fabricantes utilizan estructuras totalmente distintas pero igualmente vlidas.

Amplificador de instrumentacin INA101

Amplificador de instrumentacin INA110 INA110, tiene cuatro ganancias preseleccionadas y ajuste de cero tanto en la etapa de entrada como de salida. Los fabricantes, en sus hojas de caractersticas, ofrecen todo tipo de datos: descripciones estructurales, caractersticas, curvas de comportamiento, ajustes y, adems, proporcionan notas de aplicacin

Amplificador de instrumentacin INA110