UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

Programa de Ps-Graduao em Metrologia Cientfica e Industrial

CALIBRAO DE PEAS PADRO EM MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS

Dissertao submetida Universidade Federal de Santa Catarina para obteno do grau de Mestre em Metrologia

Daniel Samuel Hamburg-Piekar

Florianpolis, 14 de Junho de 2006

CALIBRAO DE PEAS PADRO EM MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS

Daniel Samuel Hamburg-Piekar
Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de MESTRE EM METROLOGIA e aprovada na sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Metrologia Cientfica e Industrial

______________________________________ Gustavo Daniel Donatelli, Dr. Eng.

ORIENTADOR

______________________________________ Marco Antnio Martins Cavaco, Ph. D

COORDENADOR DO PROGRAMA DE PS-GRADUAO

BANCA EXAMINADORA:

_______________________________________ Armando Albertazzi Gonalves Jr., Dr. Eng.

_______________________________________ Andr Roberto de Sousa, Dr. Eng.

_______________________________________ Celso Luiz Nickel Veiga, Dr. Eng.

A todos los que me ensearon a ser lo que soy, mis padres, mis hermanos, mis colegas y profesores de la Pos-Graduacin.

A todos los hombres y mujeres de ciencia en bsqueda por la verdad, en cualquiera de sus formas.

Agradecimentos

Ao Programa de Ps-Graduao em Metrologia Cientfica e Industrial, a todos os professores, alunos e colaboradores que sempre me ajudaram e acreditaram em mim. Ao Prof. Gustavo Donatelli, orientador, amigo e grande conselheiro. Aos Engs. nderson Schmidt, Alexandre Lucas e Matheus Dieckmann de Oliveira, da Fundao CERTI, que de diferentes maneiras, colaboraram com o trabalho experimental presente nesta dissertao. Ao Dr. Kim Summerhays, professor da University of San Francisco, EUA, pelas suas contribuies no desenvolvimento do estudo de caso. Universidade de Aachen (Alemanha), que atravs do projeto conjunto com a Fundao CERTI, permitiu a concretizao deste trabalho.

SUMRIO
LISTA DE ILUSTRAES ..................................................................................... I LISTA DE TABELAS ............................................................................................ IV LISTA DE ABREVIATURAS................................................................................. VI RESUMO.............................................................................................................. VII ABSTRACT......................................................................................................... VIII 1 INTRODUO .....................................................................................................1 1.1 Objetivo da presente dissertao ......................................................................4 1.2 Estrutura da dissertao....................................................................................5 2 A TECNOLOGIA DE MEDIO POR COORDENADAS ....................................7 2.1 A rastreabilidade na medio por coordenadas ................................................9 2.2 As principais fontes de incerteza na medio por coordenadas......................12 2.2.1 Os erros geomtricos da mquina de medir por coordenadas.....................14 2.2.2 O erro derivado da pea...............................................................................16 2.2.3 O erro derivado do ambiente........................................................................17 2.2.4 O erro derivado do operador e a estratgia de medio ..............................18 2.3 A incerteza de medio em tarefas especficas ..............................................21 2.3.1 Os algoritmos de ajuste de elementos geomtricos.....................................21 2.3.2 Os problemas de amostragem .....................................................................25 2.3.3 A importncia do software da MMC .............................................................28 2.4 As caractersticas Geomtricas do ponto de vista da medio por coordenadas..........................................................................................................31 2.4.1 Introduo especificao geomtrica de produto ......................................31 2.4.2 Estrutura matricial das normas GPS ............................................................33 2.4.3 O Modelo GPS ou Skin Model ...................................................................35 2.4.4 Datums ou referncias .................................................................................37 2.4.5 Caractersticas de tamanho..........................................................................39 2.4.6 Caractersticas de forma ..............................................................................40 2.4.7 Caractersticas de orientao.......................................................................43 2.4.8 Caractersticas de localizao......................................................................44 2.4.9 Tolerncias de linha ou superfcie com datums ...........................................45 2.4.10 Tolerncias de ngulos e cones.................................................................46 2.4.11 Tolerncias de batimento ...........................................................................47 2.5 Sntese ............................................................................................................48 3 PEAS PADRO: USOS E MTODOS DE CALIBRAO.............................50 3.1 As peas padro na indstria e suas aplicaes.............................................50 3.1.1 Verificao e zeragem de dispositivos de medio......................................50
3.1.1.1 Padres corporificados simulando peas de produo .........................................52 3.1.1.2 Peas de produo calibradas ..............................................................................52

3.1.2 Monitoramento contnuo de MMC ................................................................53

3.1.2.1 Monitoramento contnuo com padres corporificados...........................................54 3.1.2.2 Monitoramento contnuo com peas de produo.................................................55

3.1.3 Avaliao de incertezas em MMC ................................................................57

3.1.3.1 A Norma ISO/TS 15530-3......................................................................................58

3.2 Calibrao de peas padro............................................................................59 3.2.1 Calibrao por medio direta na MMC .......................................................60 3.2.2 Calibrao por substituio ..........................................................................61 3.2.3 Calibrao por rebatimento ..........................................................................64 3.2.4 O projeto de norma ISO/TS 15530-2............................................................66 3.3 Avaliao de incertezas na medio por coordenadas ...................................69 3.3.1 Mtodo dos coeficientes de sensibilidade (GUM) ........................................70 3.3.2 Simulaes computacionais .........................................................................72
3.3.2.1 Mquina de Medir por Coordenadas Virtual (VCMM)............................................74 3.3.2.2 O Software PUNDIT/CMMTM .................................................................................76 3.3.2.3 Simulao por condies de contorno...................................................................78

3.3.3 Avaliao por especialistas ..........................................................................79 3.4 Limitaes dos mtodos de calibrao e avaliao de incertezas ..................80 3.5 Sntese ............................................................................................................82 4 O MTODO HBRIDO: UMA PROPOSTA DE SOLUO................................83 4.1 Os trs tipos de calibrao segundo as necessidades da indstria ................85 4.1.1 Tipo 1: Calibrao por Pontos ......................................................................85 4.1.2 Tipo 2: Calibrao por Caractersticas .........................................................86 4.1.3 Tipo 3: Calibrao por Condio ..................................................................88 4.2 Sistemtica para a criao de procedimentos de calibrao em MMC ...........89 4.2.1 O Procedimento de Calibrao ....................................................................89 4.2.2 Inteligncia Artificial: aplicao do Raciocnio Baseado em Casos na criao de procedimentos de calibrao............................................................................91 4.2.3 Gesto do processo .....................................................................................96 4.3 Metodologia geral para avaliao de incertezas pelo mtodo hbrido...........100 4.3.1 Avaliao de incertezas para caractersticas de tamanho..........................103 4.3.2 Avaliao de incertezas para caractersticas de forma ..............................104 4.3.3 Avaliao de incertezas para caractersticas de orientao.......................105 4.3.4 Avaliao de incertezas para caractersticas de localizao......................106 4.3.5 Avaliao de incertezas para caractersticas de batimento........................107 4.3.6 Avaliao de incertezas para caractersticas de perfil de linha e superfcie ............................................................................................................................108 4.4 Bibliografias, normas e recomendaes........................................................109 4.5 Sntese ..........................................................................................................110 5 ESTUDO DE CASO: IMPLEMENTAO INFORMATIZADA DA METODOLOGIA NA FUNDAO CERTI ..........................................................111 5.1 A problemtica da pea selecionada.............................................................112 5.1.1 A necessidade do cliente............................................................................113 5.1.2 Carcaa de caixa de direo para caminhonetes HSG-P/S - BA ...............113 5.1.3 Proposta de soluo...................................................................................114 5.2 Estrutura do aplicativo para gesto da calibrao de peas padro em MMC (MasterPart) ........................................................................................................117

5.3 Calibrao por Caractersticas da carcaa de direo utilizando o aplicativo MasterPart...........................................................................................................119 5.4 Procedimento da Fundao CERTI...............................................................123 5.5 Avaliao por simulao................................................................................125 5.6 Discusso dos resultados..............................................................................129 6 CONCLUSES E OPORTUNIDADES FUTURAS ..........................................133 6.1 Concluses....................................................................................................133 6.2 Oportunidades futuras ...................................................................................136 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...................................................................137 APNDICE 1: AS CARACTERSTICAS GPS ....................................................148 APNDICE 2: A MATRIZ DE NORMAS GPS ....................................................149 APNDICE 3: VISTAS DA CARCAA HSG-P/S...............................................150

LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 - Evoluo da exatido dos processos de manufatura e da incerteza com que realizada a unidade de comprimento [1]. ..............................................................................1 Figura 2 Freqncia de uso dos instrumentos da rea dimensional, segundo uma enqute feita na indstria no ano 2004. Adaptado de [3]. ....................................................2 Figura 3 O sistema de CAD-CAM-CMM como um ciclo fechado para a garantia da qualidade na produo. .......................................................................................................3 Figura 4 Peas padro comumente utilizadas na indstria automobilstica. Cortesia Etamic..................................................................................................................................4 Figura 5 - A mquina de medir por coordenadas e os seus subsistemas [2]. .......................8 Figura 6 Cadeia de rastreabilidade na medio por coordenadas. Adaptado de [6]. ......11 Figura 7 A relao entre as condies de medio e as condies de calibrao, simbolicamente representadas como volumes num espao definido pelos fatores de influncia. (Por clareza, somente algumas fontes de incerteza so apresentadas na figura). Adaptado de [6]. ....................................................................................................12 Figura 8 - Diagrama de Ishikawa das principais fontes de incerteza na medio por coordenadas. Adaptado de [19]. ..........................................................................................13 Figura 9 Principais fontes de erros na construo de elementos substitutos nas MMC. Adaptado de [5]. ..................................................................................................................13 Figura 10 O efeito do erro geomtrico do carro Y numa MMC de tipo brao [14]. ...........15 Figura 11 Importncia relativa dos erros geomtricos nas MMC [24]. O grfico deve ser entendido qualitativamente, baseado na experincia do especialista consultado. ...........16 Figura 12 Conhecimentos requeridos pelos operadores de MMC. Adaptado de
[26]

. ....19

Figura 13 - Influncia relativa da MMC, do ambiente e do operador sobre a incerteza de medio [2]. .........................................................................................................................19 Figura 14 Diferencia entre o elemento PLANO definido normalmente numa MMC (Plano por Mnimos Quadrados) e o elemento definido nas normas ISO e ASME. (Plano Tangente). Adaptado de [9]. ...............................................................................................20 Figura 15 Comparao entre a avaliao orientada aplicao (ISO 8015) e a avaliao segundo o mtodo de Mnimos Quadrados. [34].................................................23 Figura 16 Tipos de ajuste para crculos segundo a norma ISO 1101 [34]........................25 Figura 17 Incerteza na medio do dimetro como uma funo do nmero de pontos e o tipo de ajuste do crculo, para um eixo com erro de forma tri-lobular [32]. .......................27 Figura 18 Corpo de provas para anlise crtica de software de MMC em relao ao anlise de tolerncias [39]. ..................................................................................................29 Figura 19 Os trs nveis fundamentais para os desenhos tcnicos descritos nas normas internacionais. Adaptado de [45]. ........................................................................................33 Figura 20 Modelo de especificao tcnica de peas de acordo com as normas GPS. Adaptado de [48]..................................................................................................................35 Figura 21 Terminologia dos elementos geomtricos para o caso do cilindro. Adaptado de [49]. .................................................................................................................................36

ii

Figura 22 Sistema de referncias de trs planos, com utilizao de referncias alvo. a) Desenho tcnico. b) Esquema da fixao. Adaptado de [34]. .............................................38 Figura 23 Os conceitos de tamanho segundo a ISO/CD 14405. Adaptado de [43]. ........40 Figura 24 Desvios de forma tpicos em achados em crculos e cilindros. Adaptado de [34],[44] . .................................................................................................................................41 Figura 25 Medio de uma tolerncia de perfil em relao a datums numa MMC. Adaptado de [52]..................................................................................................................46 Figura 26 As duas opes para especificao de ngulos. Adaptado de [34]. ................47 Figura 27 Artefato para zeragem rpida de um dispositivo MARPOSS dedicado inspeo de carcaas de direo no cho de fbrica. Cortesia WHB Usinagem..............51 Figura 28 Artefatos de referncia utilizados no monitoramento contnuo de MMC........55 Figura 29 Calibrao de uma pea para ser usada como artefato de referencia para monitoramento de MMC no cho de fbrica [63]. ................................................................56 Figura 30 - Esquema de uma pea utilizada para monitoramento de MMC junto as cartas de controle de mdia e amplitude mostrando a variabilidade devida a temperatura [64]. ...56 Figura 31 Carcaa de direo padro usada como referncia para a avaliao de incertezas de uma MMC instalada no cho de fbrica. Cortesia WHB Usinagem............57 Figura 32 O princpio de calibrao pelo mtodo de substituio. Adaptado de [67]. ......62 Figura 33 Calibrao de um cilindro padro por substituio. Adaptado de [82]. ............63 Figura 34 Calibrao de uma p de turbina atravs do uso de objetos padro modulares. Adaptado de [83]. ..............................................................................................63 Figura 35 Mtodo de rebatimento para calibrao de perpendicularidade em esquadros. Adaptado de [23], [67]. ...........................................................................................................66 Figura 36 Estratgia de qualificao da esfera do apalpador por rebatimento, utilizada no PTB para medies de comprimento de alta exatido. Adaptado de [23]. .....................66 Figura 37 As contribuies incerteza segundo a norma ISO/DTS 15530-2 [84]. ..........68 Figura 38 Medio da carroceria de um carro e avaliao do erro devido deformao elstica da chapa pela fora de apalpao da MMC. Adaptado de [18]..............................71 Figura 39 Simulao da medio de um plano por Monte Carlo e a distribuio de probabilidade do erro da mquina na escala X. Adaptado de [77]. .....................................73 Figura 40 Tcnica de bootstrap aplicada analise de planeza. Adaptado de [80]. .........73 Figura 41 O princpio da MMC Virtual (Virtual CMM) desenvolvida pelo PTB. Adaptado de [67]. .................................................................................................................................74 Figura 42 O conceito do PUNDIT. Adaptado de [72]. .......................................................77 Figura 43 Simulao por restries do software PUNDIT. Adaptado de [72]. ..................77 Figura 44 Avaliao de incertezas em tarefas especficas atravs do conceito da Simulao por Condies de Contorno. Adaptado de [75]. .................................................79 Figura 45 Pontos de controle usados num sistema de medio por transdutores indutivos. Cortesia WHB Usinagem...................................................................................86 Figura 46 Bloco de compressor para refrigerao, utilizado como padro na avaliao de incertezas segundo a Norma ISO/TS 15530-3. Adaptado de [87]..................................87 Figura 47 Ciclo de funcionamento do Raciocnio Baseado em Casos (RBCa). Adaptado de [90]. .................................................................................................................................92

iii

Figura 48 Relao preo-qualidade de diversos produtos em relao ao produto alvo ideal. ..................................................................................................................................95 Figura 49 Fluxograma do processo de calibrao de peas padro pelo Mtodo Hbrido. ...........................................................................................................................................98 Figura 50 Fluxograma do processo de calibrao de peas padro pelo Mtodo Hbrido (continuao). ....................................................................................................................99 Figura 51 Detalhes do Laboratrio de Metrologia Dimensional da Fundao CERTI. Observe-se a MMC Zeiss ZMC 550 e o lay-out dos sensores de temperatura para o controle da climatizao (T15, T16, etc.).........................................................................112 Figura 52 Posio da caixa de direo no veiculo (Sistema de direo por esferas recirculantes) e uma foto do produto final. A carcaa refere-se parte externa da caixa de direo. Cortesia Visteon.................................................................................................114 Figura 53 Modelo CAD em 3D da carcaa de direo e detalhe do desenho tcnico baseado nas normas ISO. As vistas principais da pea podem ser consultadas no Apndice 3.......................................................................................................................115 Figura 54 A carcaa de medio montada no sistema de fixao modular Witte. .......116 Figura 55 Menu principal do aplicativo para gesto de procedimentos de calibrao em MMC (MasterPart). ..........................................................................................................117 Figura 56 Os parmetros de pesquisa e recuperao de procedimentos de medio, baseados em RBCa.........................................................................................................121 Figura 57 Janela do PUNDIT correspondente carcaa de direo importada do modelo CAD 3D...............................................................................................................127 Figura 58 Janela de resultados do PUNDIT, apresentando o histograma simulado por Monte Carlo e o valor de incerteza achado para o dimetro do furo de 41,277 mm.......127 Figura 59 Grfico de colunas empilhadas das quatro principais fontes de incerteza consideradas pelo software PUNDIT...............................................................................128 Figura 60 - Resultado da comparao realizada na calibrao da carcaa....................130 Figura 61 Anlise de correlao entre incertezas fornecidas pelo Mtodo Hbrido e por simulao (PUNDIT)........................................................................................................131

iv

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Comparao entre a metrologia convencional e a metrologia por coordenadas [14] . ........................................................................................................................................9 Tabela 2 Mtodos de ajuste normalizados para avaliao de tolerncias [32]. ...............22 Tabela 3 Nmero de pontos recomendados por diferentes autores para a avaliao das geometrias bsicas na medio por coordenadas. ...........................................................27 Tabela 4 Tipo de avaliao para tolerncias de forma e as normativas particulares a cada especificao. Adaptado de [34]. ................................................................................42 Tabela 5 Classificao das tolerncias de orientao segundo os elementos e referncias utilizados. Adaptado de [34]. .............................................................................43 Tabela 6 Exemplos de aplicao de tolerncias de perfil e superfcie em relao a datums. Adaptado de [34]. ...................................................................................................45 Tabela 7 Procedimentos de medio por rebatimento em MMC [23],[81]. .........................65 Tabela 8 - Matriz de comparao das diferentes metodologias de avaliao de incertezas em medies com MMC. Adaptado de [5][6][9][71][72][81]. ........................................................81 Tabela 9 Contedos mnimos recomendados do Procedimento de Calibrao (1) .......89 Tabela 10 Contedos mnimos recomendados do Procedimento de Calibrao (2) .....90 Tabela 11 As equaes gerais do Mtodo Hbrido de avaliao de incertezas. ..........101 Tabela 12 Coeficientes de sensibilidade das seis fontes de incerteza, classificados segundo o mensurando e o tipo de calibrao. Adaptado de [9]. .....................................102 Tabela 13 Definio dos parmetros fundamentais utilizados nas equaes do Mtodo Hbrido. ............................................................................................................................103 Tabela 14 Resumo das equaes para avaliao de incertezas e os parmetros de sensibilidade especficos das caractersticas de tamanho. .............................................104 Tabela 15 - Resumo das equaes para avaliao de incertezas e os parmetros de sensibilidade especficos das caractersticas de forma...................................................105 Tabela 16 - Resumo das equaes para avaliao de incertezas e os parmetros de sensibilidade especficos das caractersticas de orientao. ..........................................106 Tabela 17 - Resumo das equaes para avaliao de incertezas e os parmetros de sensibilidade especficos das caractersticas de localizao. .........................................107 Tabela 18 - Resumo das equaes para avaliao de incertezas e os parmetros de sensibilidade especficos das caractersticas de localizao. .........................................108 Tabela 19 - Resumo das equaes para avaliao de incertezas e os parmetros de sensibilidade especficos das caractersticas de localizao. .........................................109 Tabela 20 Resumo das principais referncias relacionadas calibrao de peas padro..............................................................................................................................110 Tabela 21 Os nveis do sistema RBCa selecionados para as condies particulares do laboratrio de calibrao. ................................................................................................120 Tabela 22 Resumo da principais informaes relacionadas calibrao da carcaa de direo. ............................................................................................................................122 Tabela 23 Resultados da calibrao da carcaa de direo pelo Mtodo Hbrido.......122

Tabela 24 - Resultados da calibrao da carcaa de direo pelo procedimento certificado RBC................................................................................................................124 Tabela 25 Resumo das informaes enviadas empresa MetroSage para simulao de incertezas. .......................................................................................................................126 Tabela 26 - Resultados da simulao de incertezas utilizando o software PUNDIT. ......128

vi

LISTA DE ABREVIATURAS
MMC GPS GD&T CAD CAM CMM VCMM GUM CMI ISO ASME PTB NPL NIST CAA RBCa RBC IA BC NNA WNNA Mquina de Medir por Coordenadas Especificao Geomtrica de Specifications) Produtos (Geometrical Product

Projeto e Especificao Dimensional (Geometrical Design and Tolerancing) Desenho Assistido por Computador (Computer Aided Design) Fabricao assistida Manufacturing) por Computador (Computer Aided

Mquina de Medir por Coordenadas (Coordinate Measuring Machine) Mquina de Medir por Coordenadas Virtual (Virtual Coordinate Measuring Machine) Guia para a Expresso da Incerteza de Medio (Guide for the Expression of Uncertainty in Measurement) Centro de Metrologia Instrumentao International Standardization Internacional para a Padronizao) Organization (Organizao

American Society of Mechanical Engineers (Sociedade Americana de Engenheiros Mecnicos) Physikalisch-Technische Bundesanstalt (Laboratrio Federal de Padres da Alemanha) National Physical Laboratory (Laboratrio Nacional de Fsica do Reino Unido) National Institute of Standards and Technology (Instituto Nacional de Padres e Tecnologia dos Estados Unidos) Computer Aided Accuracy (Preciso Assistida por Computador) Raciocnio Baseado em Casos Rede Brasileira de Calibrao Inteligncia Artificial Base de Casos Nearest Neighbor Algorithm (Algoritmo do vizinho mais prximo) Weighted Nearest Neighbor Algorithm (Algoritmo do vizinho mais prximo ponderado)

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RESUMO
As mquinas de medir por coordenadas (MMC) vm tornando-se cada vez mais essenciais nas tarefas de medio dimensional industrial. O grande potencial e versatilidade das MMC para medio das mais diversas caractersticas geomtricas e dimensionais o principal motivo da sua grande aceitao, dos laboratrios de calibrao at o cho de fbrica. Ironicamente, so as caractersticas de versatilidade e universalidade das MMC que levaram a um dos maiores problemas de implementao: a avaliao de incertezas em tarefas especficas de medio. A avaliao de incertezas o requisito fundamental para fornecer rastreabilidade s medies, como parte integral dos requisitos do sistema de qualidade segundo a srie de normas ISO 9000. Atualmente, a metodologia mais aceita no mundo para fornecer rastreabilidade utiliza recursos de simulao por computador e software especfico, sendo seu uso limitado a laboratrios de referncia devido a seu alto custo de implementao. Este trabalho apresenta uma sistemtica consistente para a calibrao de peas padro em mquinas de medir por coordenadas. As peas padro calibradas utilizando esta metodologia podem ser utilizadas em conjunto com a norma ISO 15530-3 para avaliar incertezas de medies em MMC de inferior exatido. A metodologia proposta baseada na correta definio do mensurando, atravs da utilizao do desenho tcnico da pea, em conjunto com uma srie de recomendaes e boas prticas da metrologia por coordenadas. nfase dada a estratgias de medio consistentes, baseadas geralmente numa alta densidade de pontos adquiridos. As incertezas so avaliadas atravs de um modelo de medio de acordo com o procedimento de medio, considerando as principais fontes de incerteza contribuindo no erro de medio. As contribuies so ponderadas atravs de uma srie de coeficientes que melhor refletem o conhecimento prvio do processo de medio para a caracterstica a ser medida. Alguns recursos de Inteligncia Artificial so aplicados para acelerar o processo de criao de procedimentos de medio adequados, facilitando a tarefa dos executores da calibrao. A sistemtica proposta foi aplicada na calibrao de uma carcaa de direo padro, e resultados preliminares mostraram-se promissores.

viii

ABSTRACT
Coordinate measuring machines (CMM) have become essential for industrial measuring technology. The potential and versatility of CMMs to measuring several geometrical and dimensional features, its one of the main reasons for its acceptance in calibration laboratories and the production floor. Ironically, the benefits lead to one of the most significant implementations problems: the uncertainty evaluation of the CMM measurement process. Uncertainty evaluation is a fundamental requisite to establish traceability to measurement results, as an integral part of quality assurance according to the ISO 9000 series of standards. The most accepted methodology in todays world is based in computer simulations, specific software and reference objects. This approach is only economically viable for reference laboratories due its prohibited implementation costs. This work introduces a consistent methodology for the calibration of master parts using coordinate measuring machines. Master parts calibrated using this approach can be used in connection with ISO 15530-3 for the uncertainty assessment of others CMM, when measuring similar parts. The methodology proposed applies the real measurand definition according to the technical drawing, and gives recommendations and good practices guides to the final user of the coordinate measuring technique. Consistent measurement strategies are the fundaments of this methodology, generally based in high-density points of measurement. Assessment of uncertainties is performed using models in complete agreement with the measurement procedure, considering all major uncertainty contributions. These contributions were weighted using a series of sensitivity coefficients that better reflects the previous knowledge of the measurement process for a given measurand. Resources from Artificial Intelligence were applied to accelerate the development of adequate measurement procedures, simplifying the work of the CMM operator. The methodology was used to calibrate a cast iron steering case, and promising preliminary results were obtained.

1 INTRODUO

A medio uma parte integral da nossa vida cotidiana. Aparece em todos os aspectos do dia-a-dia, embora a maioria das pessoas no o perceba. Desde os tempos da construo das pirmides at hoje em dia na produo de computadores, a necessidade do homem por instrumentos de medio e padres de medida aumentou exponencialmente. Na medio de comprimento, a evoluo da metrologia acompanhou a crescente necessidade na produo de bens cada vez mais complexos e de maior componente tecnolgica. Nos ltimos dois sculos, a incerteza de medio associada realizao da unidade de comprimento baseado no metro, diminuiu na forma de uma funo potencial [1], como se apresenta na Figura 1.

Figura 1 - Evoluo da exatido dos processos de manufatura e da incerteza com que realizada a unidade de comprimento [1].

A metrologia por coordenadas vem crescendo continuamente desde seu surgimento ao final da dcada dos 50s. Desde ento, dezenas de fabricantes vm produzindo mquinas de medir por coordenadas (MMC) para suprir a demanda na indstria e nos laboratrios de calibrao e pesquisa. Porm, a metrologia

dimensional

continua

sendo

dominada

na

atualidade

por

instrumentos

convencionais, como se apresenta na Figura 2.

No so utilizados instrumentos de medio; 4,21%

Instrumentos de convencionais (paqumetros, micrmetros, gauges passano passa); 35,02%

Outros instrumentos de medio dimensional; 5,38% Instrumentos de mesa (medidores de ngulo, de altura, etc); 21,22% Instrumentos de medio tridimensional (MMCs, Laser-Trackers, Fotogrametra, etc); 16,07%

Instrumentos de tipo laboratorial (perfilmetros, microscpios, comparadores pticos, etc); 18,10%

Figura 2 Freqncia de uso dos instrumentos da rea dimensional, segundo uma enqute feita na indstria no ano 2004. Adaptado de [3].

Na indstria, a principal aplicao das MMC a de controle geomtrico da produo. Assim, uma trilogia interessante aparece como uma inovao na Era Digital: a trilogia CAD/CAM/CMM (Desenho Assistido por Computador, Fabricao Assistida por Computador e Mquina de Medir por Coordenadas). O sistema formado por esta trilogia permite uma retroalimentao entre os processo de projeto, fabricao e inspeo envolvidos nas tarefas de produo de peas metalmecnicas (Figura 3). Para este ciclo funcionar, pessoas de todas as reas envolvidas devem trabalhar juntas, em colaborao e completa sincronia. Embora na teoria este ciclo seja ideal do ponto de vista de desenvolvimento de produto, de acordo a srie de Normas ISO 9000
[4]

, na prtica, diversos problemas prejudicam

seu normal desenvolvimento. Especificamente na rea da medio por coordenadas, o maior problema estimar as incertezas das medies [5], [6], [7]. Esse problema foi abordado no ano 2004 pelo comit ISO-TC 213 ao publicar a Norma ISO 15530-3[8], Avaliao de Incertezas em Mquinas de Medir por Coordenadas Utilizando Peas Calibradas. Esta metodologia implica no uso de peas calibradas, com caractersticas de semelhana com as peas a serem medidas, para assim poder estabelecer rastreabilidade pelo mtodo de substituio.

Para obter as peas calibradas que a norma precisa, necessria uma metodologia de calibrao bem estabelecida. O mesmo comit est abordando este problema com a futura publicao das partes 2, 4 e 5 da ISO 15530.

CAD

CAM CMM

Figura 3 O sistema de CAD-CAM-CMM como um ciclo fechado para a garantia da qualidade na produo.

Entretanto, no existe uma metodologia universalmente aceita para avaliao de incertezas para tarefas especficas em MMC
[5], [9]

. Provavelmente, a metodologia

mais aceita seja a VCMM (Mquina de Medir por Coordenadas Virtual) que utiliza simulao por computador pela tcnica de Monte Carlo para avaliao de incertezas
[10]

. Devido ao alto custo da aplicao da VCMM, seu uso limitado a alguns

[11]

laboratrios de alto nvel localizados na Europa. Laboratrios de calibrao de nvel meio utilizam geralmente balanos de incertezas simples baseados no GUM (Guide for the Expression of Uncertainty in Measurement) para fornecer rastreabilidade s medies. H outros procedimentos e sistemas, mas a aplicao dos mtodos existentes ainda deficiente no que diz respeito avaliao de uma fonte de incertezas de muita importncia: o erro devido interao da estratgia de medio com a geometria real da pea [12].

1.1 OBJETIVO DA PRESENTE DISSERTAO

O objetivo desta dissertao de mestrado desenvolver uma metodologia de calibrao de peas padro em total harmonia com a definio do mensurando, estabelecendo uma sistemtica que detalhe em profundidade a estratgia de medio utilizada, criada a partir das melhores prticas da metrologia por coordenadas conhecidas atualmente. Entende-se por peas padro aquelas peas obtidas da linha de produo ou produzidos especialmente, cujas caractersticas geomtricas e dimensionais so calibradas para servir como referncia em medies futuras de peas similares. As caractersticas de similaridade entre a pea calibrada e as peas medidas rotineiramente so estabelecidas previamente, a partir da anlise dos mensurandos e a funo da pea.

Figura 4 Peas padro comumente utilizadas na indstria automobilstica. Cortesia Etamic.

A metodologia proposta permitir fornecer rastreabilidade s medies atravs de uma avaliao de incertezas de acordo com o GUM, contemplando as maiores fontes de incertezas atuantes no processo de medio. Uma srie de benefcios decorre da utilizao de uma metodologia consistente para avaliao de incertezas para tarefas especficas em MMC. No que diz respeito reduo de custos com padres e calibraes, a metodologia proposta permitir avaliar objetivamente quais so as fontes de incertezas que devero ser sistematicamente reduzidas para melhorar a exatido das medies. Alm disso, uma anlise objetiva dos procedimentos de medio e as estratgias utilizadas

favorecero a reduo dos tempos de calibrao, ou se for o caso, indicar a realizao de uma calibrao mais demorada com o fim de reduzir incertezas. As empresas que solicitem os servios de calibrao de peas padro obtero um aumento da confiabilidade metrolgica na medio de produo, resultando na reduo de custos por retrabalhos e refugos. Alm disso, a implementao da metodologia presente nesta dissertao resultar na consolidao de uma nova vertente de negcios para o sistema LABMETRO/CERTI: o Solues metrolgicas para clculo de incerteza em tarefas especficas. o Superviso e monitoramento de MMC. o Servios de calibrao de peas padro. Por fim, ser apresentada uma sistemtica para implantao no processo de calibrao de peas do Laboratrio de Metrologia por Coordenadas da Fundao CERTI. A Fundao CERTI (Centros de Referncia em Tecnologias Inovadoras) uma instituio independente e sem fins lucrativos, de pesquisa e desenvolvimento tecnolgico, com foco na inovao em negcios, produtos e servios. O laboratrio est situado em Florianpolis, capital do estado de Santa Catarina.

1.2 ESTRUTURA DA DISSERTAO

Para a realizao deste trabalho, no Captulo 2 foi levado a cabo um levantamento bibliogrfico sobre: a tecnologia de medio por coordenadas, as principais fontes de incertezas intervenientes na medio, os problemas relacionados amostragem e s estratgias de medio, a relao com o mensurando atravs das especificaes no desenho tcnico, e finalmente, as caractersticas geomtricas do ponto de vista da medio por coordenadas. No Captulo 3, ainda no mbito do estado da arte, so apresentados os usos principais das peas padro e os mtodos de calibrao existentes na atualidade, bem como as normas atuais e suas limitaes. O Captulo 4 apresenta a metodologia de soluo proposta, detalhando os trs tipos possveis de calibrao, a sistemtica de criao de procedimentos de

medio, o modelo de avaliao de incertezas e as recomendaes finais para o metrologista por coordenadas. No Captulo 5, descreve-se a aplicao parcial da sistemtica no ambiente do Laboratrio de Metrologia por Coordenadas do Centro de Metrologia Instrumentao (CMI) e apresenta-se um aplicativo para a gesto do processo de calibrao de peas padro. Finalmente, no Captulo 6 so apresentadas as principais concluses do trabalho e sugestes para estudos futuros. No decorrer desta dissertao de mestrado, sero utilizadas algumas palavras, expresses ou siglas em Ingls, pois a traduo para o portugus no comumente empregada na prtica. Porm, ao serem apresentadas pela primeira vez no texto, estas palavras ou expresses sero traduzidas ou ser apresentada uma breve descrio sobre o significado das mesmas.

2 A TECNOLOGIA DE MEDIO POR COORDENADAS

Mquinas de medir por coordenadas (MMC) so aquelas mquinas que fornecem representaes de sistemas coordenados cartesianos, retilneos e tridimensionais. Existem outros tipos de mquinas de medir que reproduzem sistemas coordenados tridimensionais, mas que no apresentam eixos retilneos [14]: o Sistemas de localizao por triangulao. o Laser-trackers. o Sistemas de localizao por medio de tempo de vo de radiaes eletromagnticas (luz visvel, infravermelho, laser). o Sistemas pticos de medio (Esteroscopia, Fotogrametria, Interferometria, Topogrametria). o Braos de medio. A funo principal de um sistema de medio por coordenadas medir a geometria real de uma pea, comparar com o elemento geomtrico ideal e avaliar a informao resultante, como tamanho, forma, localizao e orientao. Em MMC, a geometria de uma pea obtida por apalpao de pontos discretos sobre a superfcie. Cada ponto medido expresso na forma de coordenadas medidas. Porm, no possvel avaliar os parmetros da pea (e.g. dimetro, distncia, ngulo, etc,) diretamente das coordenadas dos pontos medidos. Portanto, um modelo analtico da pea utilizado para avaliar estes parmetros. O modelo geralmente consiste em formas geomtricas ideais, tambm chamadas de elementos geomtricos substitutos
[15]

. Estes elementos so determinados aplicando

algoritmos de melhor ajuste aos pontos medidos. Os algoritmos de ajuste utilizados

devem ser os apropriados para cada tarefa especfica de medio, dependendo da funo da pea. O sistema de medio que foi implicitamente definido anteriormente a base da tecnologia de medio por coordenadas
[14]

. Assim, as MMC consistem

fundamentalmente dos subsistemas detalhados na Figura 5.

Figura 5 - A mquina de medir por coordenadas e os seus subsistemas [2].

As medies com MMC implicam sempre na realizao dos seguintes passos: 1. Qualificao do sistema de apalpao e calibrao da ponta de medio (esfera, disco, etc), utilizando, por exemplo, uma esfera padro. 2. Identificao da posio da pea (sistema coordenado pea) no sistema coordenado mquina. 3. Medio de pontos coordenados na superfcie da pea. 4. Apresentao dos resultados da medio aps a transformao das medies no sistema coordenado pea. Em comparao, na metrologia dimensional convencional, os elementos geomtricos so geralmente medidos independentemente uns dos outros, e

utilizando diferentes instrumentos de medio (e.g. comparadores, mquinas de medir forma, paqumetros, micrmetros, perfilmetros, etc). Nestes instrumentos, cada medio realizada utilizando sistemas de referncia totalmente diferentes. Alm disso, os elementos de referncia so medidas materializadas, tais como blocos padro, anis padro, esquadros padro, rguas padro e engrenagens padro, entre outros. Na metrologia por coordenadas, os elementos geomtricos so comparados com modelos matemticos. Na Tabela 1 pode-se observar uma comparao entre as duas formas de medir geometrias.
Tabela 1 Comparao entre a metrologia convencional e a metrologia por coordenadas [14].

Metrologia Convencional
Alinhamento manual. Instrumentos de propsito nico, difceis de adaptar quando so requeridas mltiplas tarefas. Comparao das medies com medidas materializadas (e.g. blocos padro). Avaliao separada para forma, tamanho, localizao e orientao, utilizando instrumentos diferentes.

Metrologia por Coordenadas

Alinhamento computadorizado. Mltiplas tarefas de medio podem ser executadas atravs da capacidade de adaptao do software de medio. Comparao com modelos matemticos ideais. Avaliao de forma, tamanho, localizao e orientao, utilizando uma nica configurao no sistema coordenado.

Embora as grandes vantagens da metrologia por coordenadas sejam evidentes, existe um problema de implementao, j que fornecer rastreabilidade s medies implica em estabelecer incertezas, as quais so geralmente difceis de avaliar. Entender as origens e conseqncias deste problema ser o objeto de estudo nas sees a seguir.

2.1 A RASTREABILIDADE NA MEDIO POR COORDENADAS

Historicamente, rastreabilidade tem significado a capacidade de produzir uma srie de certificados de calibrao, comeando na medio do artefato de interesse, at chegar nos padres dos laboratrios nacionais de referncia.

10

A partir do ano 1993 adotou-se uma definio de rastreabilidade: Rastreabilidade (VIM 6.10)
[16]

: Propriedade do resultado de uma

medio ou do valor de um padro estar relacionado a referncias estabelecidas, geralmente a padres nacionais ou internacionais, atravs de uma cadeia contnua de comparaes, todas tendo incertezas estabelecidas. O conceito de rastreabilidade segundo essa definio implica duas coisas: primeira, a habilidade de demonstrar uma cadeia de comparaes pela qual as medies so referenciadas ao SI (Sistema Internacional) de unidades; segunda, a habilidade de expressar a incerteza dessas medies em relao ao padro internacional. Enquanto as redes de laboratrios nacionais vo lentamente adotando o novo sistema, o problema da rastreabilidade atinge com mais fora diretamente no cho de fbrica. O comrcio internacional e os requisitos contratuais geralmente demandam que as medies sejam rastreveis, complicando grandemente o trabalho do metrologista industrial. Ao contrrio dos laboratrios de calibrao, onde so realizadas pequenas quantidades de medies em artefatos altamente idealizados e sob condies ambientais bem controladas, na indstria realizada uma grande quantidade de medies, em artefatos complexos e com uma grande quantidade de tolerncias diferentes, sob condies ambientais que mudam continuamente. As MMC representam fielmente essa situao, j que elas so instrumentos altamente flexveis, possibilitando a medio de uma vasta diversidade de mensurandos, em diferentes posies e orientaes, com vrias configuraes de apalpador e diferentes estratgias de medio. Como conseqncia da vasta diversidade de mensurandos susceptveis de ser medidos nas MMC, o termo incerteza de medio para tarefas especficas geralmente utilizado. O principal motivo para utilizar esse termo ressaltar a diferena entre os resultados de um teste de performance, geralmente usado para avaliar o desempenho da MMC (na calibrao peridica da MMC ou em contratos de compra-venda) e a incerteza associada medio de uma determinada caracterstica de uma pea, sob condies especficas.

11

Em geral, a calibrao de uma MMC envolve a medio de artefatos unidimensionais calibrados (e.g. blocos padro ou padres escalonados) juntamente com a medio da temperatura com termmetros calibrados (os comprimentos dos objetos so definidos a 20 C), para fornecer um uma relao entre as trs escalas lineares e a unidade de comprimento do SI (Figura 6). Para a calibrao do dimetro da esfera do apalpador tambm utilizado um artefato calibrado, geralmente uma esfera padro.

Figura 6 Cadeia de rastreabilidade na medio por coordenadas. Adaptado de [6] .

O principal problema na avaliao de incertezas em MMC que o mensurando e as condies da calibrao so geralmente muito diferentes do mensurando e as condies de medio das caractersticas medidas no dia-a-dia
[6] [5],

. Assim, o mensurando presente na calibrao pode ser a distncia entre dois

pontos ao longo de uma linha especfica no volume de trabalho da MMC, enquanto o mensurando numa tarefa de inspeo rotineira pode ser a concentricidade entre dois furos (Figura 7).

12

Deste modo, quanto maior for a distncia entre as condies de calibrao e as condies da medio, maior a quantidade de trabalho adicional que ser necessria para fornecer rastreabilidade s medies. Esta informao adicional pode ser derivada do teste especifico do apalpador, uma avaliao do erro geomtrico da mquina, informao emprica ou computacional de como ser o impacto da estratgia de medio em relao ao erro de forma da pea e assim por diante.

Figura 7 A relao entre as condies de medio e as condies de calibrao, simbolicamente representadas como volumes num espao definido pelos fatores de influncia. (Por clareza, somente algumas fontes de incerteza so apresentadas na figura). Adaptado de [6].

A situao mais comum se apresenta quando o metrologista precisa compor toda essa informao, alm da fornecida pelo certificado de calibrao, num balano de incertezas que contemple todas as principais fontes de erros atuantes na medio. Do mesmo modo, converter a informao fornecida pelo certificado de calibrao em informao til para a medio real um problema de difcil soluo.

2.2 AS PRINCIPAIS FONTES DE INCERTEZA NA MEDIO POR COORDENADAS

Na literatura, os erros de uma mquina de medir a trs coordenadas so agrupados geralmente, segundo as suas fontes. Devido grande diversidade destas fontes de erro, cada autor sugere uma classificao diferente
[5],[9],[10],[17,[18],[19]

. Para

fins desta dissertao, as fontes de incerteza atuantes na medio por coordenas categorizada em quatro grandes grupos: Mquina, Pea, Ambiente, e finalmente, Operador e Estratgia de Medio (Figura 8).

13

Alguns autores apresentam uma outra categoria como fonte de erros na medio por coordenadas, chamada de Fatores Extrnsecos
[5]

. Nesta categoria,

diversos fatores como o operador,a limpeza, filtragem e fixao da pea, entre outras, se combinam com as demais fontes de incerteza para contribuir no erro na determinao do elemento geomtrico associado medio (Figura 9).

MQUINA DE MEDIO
Estrutura da mquina (eixos, guias, escalas de medio, mancais, software de controle) Software de medio e de processamento Correo dos erros geomtricos Sistema de apalpao

AMBIENTE
Desvio da temperatura de referncia Gradientes e flutuaes de temperatura Vibrao Poeira e umidade

RESULTADO DE MEDIO
Integridade e meticulosidade Rugosidade Material, massa, tamanho Erros de forma, tipos de erros de forma Configurao de apalpadores Nmero e distribuio dos pontos, uso de filtros, critrios de avaliao Fixao, alinhamento, fora e velocidade de apalpao, limpeza

PEA

OPERADOR E ESTRATGIA DE MEDIO

Figura 8 - Diagrama de Ishikawa das principais fontes de incerteza na medio por coordenadas. Adaptado de [19].
Hardware da MMC: Parmetros Apalpao Dinmica Temperatura Vibraes Algoritmos: Aplicabilidade Implementao Interao com a densidade e distribuio dos pontos

Estratgia de Amostragem: Interativa em relao forma da pea Por sistema coordenado Por datums Algoritmo de Ajuste

Elemento geomtrico associado medio

Pea: Erros de Forma Acessibilidade Acabamento superficial Fixao Deformao elstica

Fatores extrnsecos: Operador Limpeza Filtragem Variabilidade da fixao

Figura 9 Principais fontes de erros na construo de elementos substitutos nas MMC. Adaptado de [5].

14

A vantagem da classificao apresentada na figura anterior reside na forma em que as diversas fontes de incerteza se combinam para formar o resultado final da medio orientada aplicao: o elemento geomtrico associado. Porm, mais importante que a realizao de um tipo especfico de categorizao a habilidade de poder determinar quais so as fontes de incertezas influindo numa determinada medio, e a possibilidade de avaliar corretamente sua influncia na incerteza de medio. Nas seguintes sees, as componentes principais das quatro grandes categorias de fontes de erros sero apresentadas de forma geral, tentando evidenciar as suas origens e os meios mais utilizados para diminuir ou compensar sua influncia na incerteza de medio.

2.2.1 Os erros geomtricos da mquina de medir por coordenadas

Desde o incio da medio por coordenadas, os erros inerentes ao projeto e construo da MMC vem sendo estudados em profundidade, devido a que geralmente so uma das principais causas de incertezas inclui: o Os erros sistemticos no corrigidos dos chamados 21 erros paramtricos. o Componentes aleatrias desses erros paramtricos. o Erro aleatrio do sistema de aquisio de pontos pelo apalpador. o Incertezas devidas ao sistema de troca de apalpador. o Erros causados pela dinmica da MMC e o apalpador. Na Figura 10 pode-se observar a influncia do erro geomtrico no eixo Y, no caso de uma MMC do tipo brao. Para cada um dos trs eixos apresentam-se seis componentes de erro, um para cada grau de liberdade de movimento. Assim, ao total de dezoito erros so adicionados os trs erros de perpendicularidade, contabilizando 21 erros paramtricos na abordagem clssica [14]. Os erros geomtricos e das escalas das MMC modernas so compensados numericamente atravs de software
[20] [20],[21]

. Este tipo de erro

, permitindo aumentar consideravelmente a

exatido das medies. Quando a compensao numrica dos erros sistemticos no realizada, por no ser prtica ou economicamente conveniente, esta fonte de

15

erros pode ser considerada a maior causa individual de incertezas. Esta situao crtica, j que o GUM (na seo 3.2.4) supe que o resultado de uma medio tenha sido corrigido para todos os efeitos sistemticos reconhecidos como significativos e que todo esforo tenha sido feito para identificar tais efeitos [11].

Figura 10 O efeito do erro geomtrico do carro Y numa MMC de tipo brao [14].

importante resgatar que existem diversas metodologias de ordem emprica para compensar erros na medio por coordenadas, sendo as mais tradicionais as tcnicas de rebatimento e substituio
[23]

. Estas tcnicas, embora conhecidas h

muito tempo em ambientes de pesquisa e laboratrios primrios, so pouco utilizadas em laboratrios de nvel mdio e no cho de fbrica. Alguns tipos de rebatimento permitem eliminar erros de perpendicularidade e de escala nas MMC
[23]

, os quais aparecem como os maiores erros sistemticos na calibrao de MMC.

(Figura 11). As metodologias de rebatimento e substituio compem uma das colunas em que se apia a proposta metodolgica presente nesta dissertao, e sero detalhadas em maior profundidade no Captulo 3 Em relao aos erros de natureza puramente aleatria, sua descrio realizados atravs de modelos de distribuio de probabilidade, comumente gaussianos. Devido a sua origem randmica, e quando necessrio diminuir a incerteza em situaes em que as tolerncias medidas assim o requerem, muitos

16

metrologistas utilizam a tcnica estatstica de aumentar o nmero de repeties para diminuir a influncia do erro de repetitividade pela raiz quadrada do nmero de ciclos de medio [5].

Erro de Perpendicularidade

Erro de Escala

Erro de Tombamento

Erro de Guinamento Erro de Rolamento

Erro de Retitude

Figura 11 Importncia relativa dos erros geomtricos nas MMC [24]. O grfico deve ser entendido qualitativamente, baseado na experincia do especialista consultado.

2.2.2 O erro derivado da pea

As propriedades inerentes das peas reais so umas das grandes fontes de incertezas na medio por coordenadas. Objeto de numerosos estudos no decorrer dos anos [5],[7],[10], esta fonte de incertezas inclui: o Erros de forma e de acabamento superficial, que decorrem em uma interpretao incorreta dos resultados da medio de determinadas caractersticas. o Erros devidos deformao da estrutura da MMC, quando a massa da pea elevada. o Erros decorrentes da interao do material da pea e da ponta do apalpador. o Erros devido a distores por fixao inadequada. o Deformao elstica da pea quando apalpada. Principalmente devido sua natureza complexa, esta fonte de incertezas em particular difcil de estimar quantitativamente. A forma mais adequada de diminuir

17

sua influncia atravs de estratgias de medio adequadas e de boas prticas metrolgicas. A influncia da rugosidade da superfcie das peas pode ser diminuda pelo uso de uma ponta com dimetro adequado rebatimento
[23] [22]

. Para eliminar a influncia do

peso da pea nos resultados da medio, podem ser usadas algumas tcnicas de . Quando a deformao elstica da pea importante, suportes especiais ou fixaes programveis so utilizadas, como no caso de carrocerias de carro. Mesmo assim estimativas empricas podem ser efetuadas para analisar sua influncia [18].

2.2.3 O erro derivado do ambiente

Hoje em dia, a norma ISO 1
[25]

estabelece que a temperatura de referncia

para medies de comprimento deve ser de 20 C. Assim, medies geomtricas a temperaturas diferentes da de referncia implicam em erros de natureza sistemtica, devido ao fato de que a maioria dos materiais expandem ou contraem pela temperatura. Na medio por coordenadas, a maioria dos laboratrios utiliza salas controladas termicamente. Mesmo assim, acontecem pequenas variaes na temperatura da MMC e na pea a ser medida, originadas a partir de diversas fontes. As principais fontes de erros trmicos podem ser resumidas em: o Ambiente (quando no existe ambiente controlado, ou devido a que o controle de temperatura no perfeito). o Pessoas. o Memria trmica (acontece geralmente quando as peas a serem medidas ainda apresentam a temperatura do ambiente do qual provm). o Calor gerado pela prpria mquina, incluindo o sistema de controle numrico, computadores e sistema de iluminao. Conseqentemente, os elementos das mquinas, as escalas de medio e as peas, quando submetidos a temperaturas distintas daquela de referncia, se expandem de forma diferenciada, provocando os denominados erros de expanso diferencial. Esse tipo de erros parcialmente compensado on-line pelo software de

18

medio das MMC modernas. Apesar disso, a correo dos erros de expanso diferencial apresenta incertezas que devem ser consideradas. As ultimas trs fontes de erros trmicos mencionadas anteriormente geram temperaturas de tipo no-uniforme, como gradientes e variaes de temperatura de curto prazo. Estes tipos de erros geram uma aparente no repetitividade nos resultados, motivo pelo qual diversos estudos ao longo dos anos foram realizados para tentar modelar e compensar seu efeito na incerteza [14],[17]. Outras fontes de incertezas relativas ao ambiente so aquelas relacionadas vibrao, limpeza e umidade. Laboratrios de medio modernos apresentam ambiente com controle no somente trmico, seno tambm da quantidade de p e da umidade relativa do ar. O isolamento das vibraes por amortecedores ativos ou passivos uma prtica comum quando preciso diminuir as incertezas. O problema muito maior no cho de fbrica, quando as condies de medies so pouco ou no controladas.

2.2.4 O erro derivado do operador e a estratgia de medio

Seja qual for a MMC que esteja sendo utilizada, a pea que ser medida ou o ambiente de medio, o conhecimento de boas prticas metrolgicas essencial para o sucesso das medies. Ao longo dos anos, uma nfase cada vez maior vem sendo dada ao treinamento dos operadores de MMC. Atualmente, dentro do escopo do Programa Leonardo Da Vinci da Comisso Europia, est sendo desenvolvido um ambicioso projeto de longo prazo para treinamento de operadores de MMC. Neste projeto, que envolve treinamento atravs da Internet e ferramentas computacionais, os objetivos so fornecer os conhecimentos necessrios para operar MMC, analisar tarefas especficas de medio, planejar a execuo das medies e avaliar os resultados, operar o software de medio e interpretar os desenhos tcnicos das peas a serem medidas
[26]

. Assim, mltiplos conhecimentos

so necessrios por parte do operador, como pode se observar na Figura 12.

19

Figura 12 Conhecimentos requeridos pelos operadores de MMC. Adaptado de [26] .

Geralmente o operador quem decide qual ser o nmero e distribuio dos pontos na superfcie da pea, qual ser o filtro digital, quais sero os parmetros de medio (como velocidade e direo de apalpao), que configurao de apalpadores ser empregada, qual fixao ser utilizada, entre outras. Decises baseadas em opinies pouco objetivas ou sem fundamentos metrolgicos tm uma influncia importantssima no resultado das medies. Muitos autores afirmam que a incerteza decorrente da estratgia de medio, em combinao com o erro de forma da pea, seja por si mesma a principal fonte de incertezas na medio por coordenadas [5],[6],[7],[27] Uma descrio grfica deste fato apresentada na Figura 13.

Figura 13 - Influncia relativa da MMC, do ambiente e do operador sobre a incerteza de medio [2].

20

Embora o efeito negativo dos erros derivados do operador e da estratgia de medio sejam importantes, a natureza complexa da sua origem dificulta grandemente sua quantificao. Esta problemtica foi abordada dentro do escopo da VCMM
[10]

, e como resultado possvel rastrear a influncia de uma estratgia

especfica no resultado da medio. Porm, esta metodologia no permite projetar uma estratgia de medio tima do ponto de vista prtico, econmico ou de reduo de incertezas. Um exemplo prtico da problemtica antes descrita a determinao de um plano de referncia quando preciso realizar medies de elementos geomtricos em relao a datums1. As normas ISO 1101 [35] e ASME Y14.5M-1994 [29] definem os planos de referncia como sendo aqueles que so tangentes s superfcies da pea. Mesmo assim, a prtica comum dos operadores de MMC a de criar um plano por Mnimos Quadrados, obtido aps a apalpao de uns poucos pontos na superfcie da pea. Como conseqncia, qualquer medio posterior que esteja relacionada aos planos criados a partir desta estratgia apresentar um erro sistemtico (Figura 14).

Figura 14 Diferencia entre o elemento PLANO definido normalmente numa MMC (Plano por Mnimos Quadrados) e o elemento definido nas normas ISO e ASME. (Plano Tangente). Adaptado de [9].

Datums (ou referncias) so elementos geomtricos teoricamente exatos aos quais os elementos especificados so referenciados. O tpico ser explorado em profundidade na seo 2.4.4.

21

A criao de estratgias de medio consistentes com a definio mensurando outra coluna em que se apia a proposta metodolgica desta dissertao.

2.3 A INCERTEZA DE MEDIO EM TAREFAS ESPECFICAS

A incerteza de medio em tarefas especficas de MMC a incerteza de medio que resulta, calculada de acordo com o guia GUM, quando uma caracterstica especfica de uma pea medida utilizando uma estratgia de medio particular
[5]

em . Como foi mencionado, a complexidade e diversidade dos possveis

mensurandos na medio por coordenadas exigem uma anlise particular da tarefa de medio. No existe um modelo nico que permita avaliar incertezas para qualquer tipo de medio realizada numa MMC. Assim, uma estratgia particular deve ser abordada para cada tipo de mensurando, e o modelo de medio deve estar de acordo com este [30],[31]. Especificamente, no que se diz estratgia de medio, duas vertentes devem ser analisadas em profundidade: a densidade de amostragem e os algoritmos de ajuste. Ambas, em combinao com a filtragem, permitem criar aquilo que denominado, na norma ISO, de elementos geomtricos substitutos. Esses elementos, e a combinao entre eles, permitem avaliar tamanho, forma, localizao, orientao, batimento e perfil.

2.3.1 Os algoritmos de ajuste de elementos geomtricos

Como j foi mencionado, as MMC utilizam a medio ponto-a-ponto para descrever a superfcies das peas num sistema coordenado cartesiano. Para permitir a comparao entre a geometria nominal da pea e a geometria medida, os pontos adquiridos so associados a geometrias ideais atravs de algoritmos de ajuste apropriados. Atualmente, dois tipos de algoritmos de ajuste so utilizados na medio por coordenadas. O primeiro, e mais comumente utilizado, o ajuste Gaussiano ou por Mnimos Quadrados, ou seja, a minimizao da soma quadrada dos desvios dos

22

valores medidos em relao expresso matemtica da geometria ideal. O segundo tipo, comumente chamado de Tschebycheff, minimiza a distncia ortogonal entre os pontos medidos e a geometria ideal. A este tipo pertencem os algoritmos de Mnimo Circunscrito, Mximo Inscrito, Mnima Zona e Superfcie Tangente. O mtodo de Mnimos Quadrados foi desenvolvido por C.F. Gauss no comeo do sculo XIX, e foi utilizado com muito sucesso para ajustar erros aleatrios na medio de ngulos e distncias geodsicas e astronmicas. Na medio por coordenadas, este mtodo comeou a ser utilizado para compensar os erros aleatrios da MMC. Porm, hoje em dia os erros aleatrios de medio so muito menores que os erros de forma das peas medidas. Assim, o uso na atualidade do mtodo de Mnimos Quadrados pode derivar em um ajuste inadmissvel dos erros de forma da pea medida [32]. Diversas normas internacionais, utilizadas em engenharia mecnica para determinar tolerncias de tamanho, localizao, orientao, com ou sem relao a datums, estipulam a utilizao de algoritmos de ajuste especficos, como se apresenta na Tabela 2.
Tabela 2 Mtodos de ajuste normalizados para avaliao de tolerncias [32].

Mtodos de Ajuste Norma Caracterstica MQ MC

MI

MZ

ST

Tamanho Sistema ISO de limites e ajustes ISO 1101 Desvio de Forma Tamanho (Mximo Material) ISO 2692 Tamanho (mating) Mximo Material ISO 4291 Circularidade Datum (Plano) ISO 5459 Datum (Eixo) Datum (Ponto) DIN 7167 Envelope ISO 2768 Tolerncias gerais Tamanho Linear ISO 8015 Tamanho Angular Tcnicas de Medio DIN 32880 por Coordenadas Mtodo de ajuste orientado aplicao. Ajuste permitido pela norma. Ajuste mencionado na norma. ISO 286

Distncia entre dois pontos

23

De acordo s normas internacionais detalhadas nessa tabela, os elementos geomtricos substitutos devem ser sempre calculados de acordo aos mtodos de Mnimo Circunscrito (MC), Mximo Inscrito (MI), Mnima Zona (MZ) e Superfcie Tangente (ST). O mtodo de Mnimos Quadrados (MQ) pode ser utilizado para avaliar o desvio de circularidade em um nico caso em particular. Assim, no caso de tamanho, a norma ISO 8015
[33]

define que a uma pea

aceita quando todas as distncias entre dois pontos estiverem dentro dos limites de especificao. Na prtica atual, a multiplicidade destas distncias entre dois pontos reduzida a uma nica distncia, avaliada pelo mtodo de Mnimos Quadrados. Esta prtica muito inadequada do ponto de vista funcional, j que os desvios de forma que influem na medio so ajustados, isto , reduzidos a um nico valor que no permite deduzir se a pea atende ou no dos requisitos de projeto. Se, por exemplo, a tarefa de medio a avaliao do dimetro de um pino numa MMC, a metodologia correta adquirir pontos ao longo da superfcie da pea e posteriormente calcular todas as distncias entre dois pontos diametralmente opostos (Figura 15). Portanto, o clculo do dimetro do cilindro utilizando um ajuste por Mnimos Quadrados no permitir uma avaliao adequada da tolerncia de tamanho imposta no desenho tcnico da pea.

Figura 15 Comparao entre a avaliao orientada aplicao (ISO 8015) e a avaliao segundo o mtodo de Mnimos Quadrados. [34]

24

Outro exemplo tpico de aplicao a medio de circularidade em MMC. Neste caso, a metodologia correta adquirir uma grande quantidade de pontos, preferecialmente utilizando a tcnica de scanning1, e avaliar o desvio de forma atravs do algoritmo de Mnima Zona para Crculos. Esta a recomendao fornecida pela norma ISO 1101
[35]

, quando o caso for a avaliao de desvios de

forma em elementos substitutos. Porm, a prtica comum avaliar o elemento crculo utilizando um ajuste por Mnimos Quadrados. Alguns pesquisadores da rea sugerem que a simples diferena de utilizar um ou outro algoritmo pode decorrer num erro da mesma ordem de grandeza que o erro de medio da prpria MMC
[27],[32]

Uma descrio grfica dos possveis mtodos de ajuste para avaliao de circularidade apresentada na Figura 16. Como j foi visto, a normativa atual recomenda a utilizao de ajuste de elementos substitutos pelo mtodo de Tschebycheff. Entretanto, existe uma desvantagem que decorre da matemtica utilizada para realizar esse tipo de ajuste. Como se pode observar na Figura 16, ao contrrio do que acontece pelo mtodo de Mnimos Quadrados, os elementos substitutos criados pelo mtodo de Tschebycheff (MCCI, MICI e MZC) so estabelecidos a partir de um nmero pequeno de pontos extremos. A incerteza na determinao desses pontos influi grandemente nos parmetros que definem o elemento substituto, neste caso o crculo. Portanto, a avaliao pelo mtodo de Tschebycheff severamente afetada pela presena de erros de medio e valores atpicos, criando como conseqncia, a necessidade por algoritmos para sua correta eliminao. Esta problemtica, conhecida por alguns metrologistas, permite justificar a utilizao do mtodo de Mnimos Quadrados, sempre e quando a presena de outliers (valores estatisticamente atpicos) seja bem conhecida, a sua correta eliminao no esteja disponvel ou sua aplicao no seja econmica ou praticamente conveniente.

A tcnica de scanning refere-se a aquisio continua de pontos feita por um apalpador com cabeote do tipo ativo, enquanto realiza uma varredura sobre a superfcie da pea.

25

Figura 16 Tipos de ajuste para crculos segundo a norma ISO 1101 [34].

2.3.2 Os problemas de amostragem

Na seo anterior foram discutidos os diferentes algoritmos de ajuste que existem para determinar matematicamente elementos geomtricos ideais. Estes algoritmos de ajuste utilizam as coordenadas dos pontos medidos para poder calcular os parmetros das geometrias ideais que esto ajustando. Entretanto, nenhum requisito em relao quantidade e distribuio dos pontos medidos foi mencionado. Do ponto de vista matemtico, existe uma quantidade mnima de pontos que deve ser adquirida para poder ajustar um elemento geomtrico a partir deles. Porm, utilizar a quantidade de pontos mnima no permitir realizar qualquer tipo de anlise em relao ao erro de forma da caracterstica medida. Em relao distribuio dos pontos na superfcie, a recomendao geral apalpar pontos uniformemente distribuidos ao longo da caracterstica a ser medida. Entretanto, a complexidade do problema da amostragem de pontos, considerando a quantidade de elementos

26

geomtricos existentes, os diferentes tipos erro de forma presentes nas peas reais, a correlao com os diferentes mtodos de ajuste e a necessidade de rastreabilidade e praticidade, permite concluir que nenhuma recomendao universal pode ser realizada para uma classe especfica de elementos geomtricos. Diferentes autores ao longo dos anos realizaram tentativas para resolver esse problema, abordando diferentes metodologias, entre as quais a mais utilizada a simulao computacional
[7],[32]

. Nesta abordagem, so necessrios a criao de um

gerador de pontos coordenados que representem os elementos geomtricos (contaminados por erro de forma), algoritmos de ajuste para os elementos geomtricos virtuais e uma sistemtica para comparar os resultados simulados em relao aos valores verdadeiros. Mesmo assim, as recomendaes obtidas com estas metodologias dependem fortemente dos parmetros do modelo utilizado e no fornecem resultados quantitativos em relao s incertezas resultantes para cada tarefa em particular. Como conseqncia, fundamental reconhecer que, na ausncia de qualquer informao prvia sobre a caracterstica real a ser medida, no possvel determinar uma estratgia de apalpao que fornea resultados com um valor alvo de incerteza predeterminado, ou ainda quantificar a incerteza destes resultados. No caso especfico da calibrao de peas padro em MMC, o objetivo primordial atingir baixos nveis de incerteza para cada tarefa de medio, sem detrimento do tempo de medio. Assim sendo, a estratgia mais apropriada consiste em aprender acerca das caractersticas particulares da pea, atravs de medies mais detalhadas ou utilizar, quando for prtica e economicamente possvel, instrumentos de medio especficos como circularmetros e rugosmetros [26]. Um resumo das recomendaes atuais para o nmero de pontos necessrios para cada tipo de elemento geomtrico apresentado na Tabela 3. Um exemplo prtico da problemtica antes descrita a determinao do nmero de pontos necessrios para avaliar corretamente o dimetro de um crculo em presena de erro de forma tri-lobular. Weckenamn et. al. abordaram este problema utilizando simulao computacional
[32]

. Como pode se observar na Figura

17, o aumento do nmero de pontos medidos resulta na convergncia dos dimetros achados para cada algoritmo de ajuste utilizado. Do mesmo modo, a tendncia de

27

disperso dos valores de atingir o valor zero. Outros autores tm concludo valores parecidos, utilizando tcnicas anlogas de simulao [7].
Tabela 3 Nmero de pontos recomendados por diferentes autores para a avaliao das geometrias bsicas na medio por coordenadas.

Elemento geomtrico Ponto Linha Plano Crculo Elipse Esfera Cilindro Cone Toride
N/D: No Disponvel

Mnimo matemtico 1 2 3 3 4 4 5 6 7

Recomendao 1 [26]. 1 5 9 7 12 9 12-15 12-15 N/D

Recomendao 2 [7] 1 50 50 7-19 >100 N/D N/D N/D N/D

Recomendao 3 [32] 1 >30 N/D >50 N/D N/D N/D N/D N/D

Figura 17 Incerteza na medio do dimetro como uma funo do nmero de pontos e o tipo de ajuste do crculo, para um eixo com erro de forma tri-lobular [32].

28

Seguindo essa mesma abordagem, alguns pesquisadores desenvolveram metodologias de amostragem adaptativas
[36]

, com o objetivo de minimizar o nmero

de pontos necessrios para descrever adequadamente uma caracterstica em particular, atingindo ao mesmo tempo uma incerteza adequada tarefa de medio. A idia bsica consiste em aumentar o nmero de pontos adquiridos at que a variao de alguma varivel de resposta (como por exemplo, o erro de forma), atinja o valor mnimo desejado.

2.3.3 A importncia do software da MMC

As mquinas de medir por coordenadas so, sem dvidas, os instrumentos de mecnica de preciso por excelncia da metrologia dimensional. No ano 1957 a Mquina de Medir Universal foi introduzida pela Moore Special Tool Company apresentada na Esccia pela empresa Ferranti, Ltd.
[14] [37]

Mas foi s no ano 1970 que a primeira MMC, como a conhecemos hoje em dia, foi . Essa MMC possua controle numrico computadorizado e escalas pticas baseadas no principio de interferncia de Moir, eletronicamente comandadas. Assim, foi no comeo da era eletrnica que as MMC permitiram revolucionar o conceito de inspeo de peas metal-mecnicas na indstria. Porm, no a mecnica de preciso nem a eletrnica, seno os softwares de aplicao, que permitem justificar sua ampla difuso. Como softwares de aplicao entendemos queles programas, procedimentos e documentao eletrnica que permitem controlar a MMC, o computador e o equipamento perifrico, fornecendo uma interface entre o operador e o sistema de medio como um todo. As capacidades dos softwares de medio atuais permitem, entre outras coisas [14]: o Integrar a MMC dentro de um ambiente de produo computadorizado (conformando a j mencionada trilogia CAD/CAM/CMM). o Melhorar significativamente a exatido das medies, atravs da aplicao de CAA (Computer Aided Accuracy ou Preciso Assistida por Computador). o Permitir anlises estatsticas completas, incluindo dados histricos e bases de dados. o Fornecer relatrios em tempo real, incluindo anlise de tolerncias segundo as normativas internacionais.

29

Embora a importncia do software esteja bem fundamentada, menos do 10% dos usurios no Brasil basearam primeiramente sua deciso de compra nas facilidades do software, de acordo a uma pesquisa realizada no ano 2000 entre empresas de diversas reas
[38]

. Outro resultado da mesma pesquisa permite

concluir que existe uma grande insatisfao entre os usurios a respeito das funcionalidades do software, especialmente na capacidade de realizar medies no convencionais, troca de dados com outros aplicativos (CAD, Excel, etc) e ajuda online. Esta deficincia especialmente relevante nos laboratrios de calibrao, devido diversidade das tarefas de medio que so requeridas, e necessidade por uma interface de usurio mais flexvel e detalhada. Outra problemtica foi levantada num estudo do ano 2003 sobre a anlise de tolerncias, embutida no software de MMC capacidades do software em avaliar
[39]

. Neste trabalho, um corpo de provas diversas tolerncias

especial foi projetado e fabricado com fins de analisar, de forma objetiva, as adequadamente geomtricas (Figura 18). Os autores concluram que algumas deficincias foram achadas em relao ao clculo de bnus de tolerncias para condio de mximo material, criao de datums para avaliao de tolerncias de localizao e avaliao de tolerncias de superfcie.

Figura 18 Corpo de provas para anlise crtica de software de MMC em relao ao anlise de tolerncias [39].

Outro ponto importante est relacionado ao teste dos algoritmos matemticos embutidos no software das MMC. Os institutos nacionais de metrologia mais importantes do mundo j tm abordado esta problemtica, atravs da criao de projetos e programas de pesquisa. O instituto nacional de metrologia da Alemanha,

30

PTB

(Physikalisch-Technische

Bundesanstalt)

desenvolveu

softwares

de

referncia para a criao de elementos geomtricos substitutos, permitindo a comparao dos resultados de diferentes fabricantes em relao aos resultados padronizados. O instituto nacional de metrologia do Reino Unido, o NPL (National Physical Laboratory) atravs do projeto SSfM1 tambm desenvolveu algoritmos para a criao de dados de referncia, que permitem testar diferentes funcionalidades, sem precisar de um software de medio padro. Nos Estados Unidos, o NIST (National Institute for Standards and Technology) criou o ATS2, que inclui um gerador de dados de referncia, algoritmos de ajuste por Mnimos Quadrados e interface de usurio. A discusso anterior tem a inteno de trazer tona a relevncia do software e os algoritmos computacionais na medio por coordenadas. Na experincia acumulada por este autor no decorrer do trabalho de dissertao, o software de medio mostrou-se como um ator de grande importncia, como uma interface entre capacidade inerente da MMC e os conhecimentos do operador. Quando as funcionalidades cumprem as expectativas, o usurio tende a explorar ainda mais o potencial de medio existente. Se o caso for de que o software no permite uma interface adequada com o hardware, a tendncia geral dos operadores a de diminuir no possvel o tempo que se investe em tentar melhorar ou otimizar os procedimentos e as incertezas de medio. Softwares desatualizados ou com poucas capacidades, decorrem em procedimentos inadequados, ainda quando as capacidades do hardware existentes sejam as adequadas. Do mesmo modo, operadores experientes ou com bons conhecimentos dos programas e softwares relacionados s MMC, so aqueles considerados como grandes conhecedores da tecnologia, e so utilizados como referncia em intercomparaes ou medies mais apuradas. Nas sees anteriores foram discutidos os algoritmos de ajuste de elementos geomtricos e os problemas de amostragem relacionados medio por

SSfM a sigla em ingls do projeto Software Support for Metrology, cuja finalidade assegurar que as melhores prticas conhecidas esto sendo usadas no desenvolvimento e uso de softwares metrolgicos. ATS a sigla em ingls para Algorithm Testing System, um sistema de software que permite o teste de algoritmos de ajuste de elementos geomtricos em MMC.

31

coordenadas. A sua correlao com o software de medio imediata e permite reconhecer que quanto maior for o conhecimento destas problemticas, a sua soluo ser atingida em menor tempo, otimizando o processo de medio como um todo. Assim sendo, o estudo aprofundado desta tecnologia precisa do conhecimento detalhado do mensurando, o qual ser o motivo de estudo da prxima seo.

2.4 AS CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DO PONTO DE VISTA DA MEDIO POR COORDENADAS

A metrologia dimensional baseada no uso de artefatos cujas superfcies de medio apresentam erros de forma desprezveis e uma tima textura superficial. Assim, historicamente, as normas e recomendaes internacionais foram desenvolvidas a partir do conceito de calibrador fsico, do Princpio de Taylor e da instrumentao convencional. O problema de uma metrologia baseada em calibradores se apresenta fundamentalmente na medio de peas de produo, j que as definies de tamanho e comprimento no so bem realizadas em presena de erros de forma e textura superficial significativos [40]. Atualmente, na metrologia por coordenadas, a questo de quo exatamente pode ser medida uma caracterstica como dimetro ou circularidade, depende fortemente de quo bem foram definidas originalmente as caractersticas dimetro e circularidade. Por tal motivo, nas seguintes sees ser apresentada a metodologia internacional vigente para especificao geomtrica de produto, de acordo com a International Organization for Standardization (ISO). Uma nfase especial ser dada interpretao das caractersticas geomtricas e dimensionais do ponto de vista da medio por coordenadas.

2.4.1 Introduo especificao geomtrica de produto

Quando uma pea mecnica esta sendo projetada, o projetista imagina sua geometria como sendo a de um objeto ideal perfeito. Porm, durante a fabricao de uma pea real, acontecem erros que decorrem em formas distorcidas e dimenses diferentes das projetadas. Alm disso, muitas peas depois de produzidas precisam ser montadas em outras peas. Este processo tambm no ideal e, como conseqncia, outros erros so adicionados ao produto final.

32

Entretanto, apesar da presena destes erros de fabricao, se eles forem adequadamente controlados, a pea pode ser classificada com aceitvel do ponto de vista funcional. Para esse fim, nos anos 90 foi desenvolvido um conjunto de requisitos para tamanho e geometria de peas (ou montagem de peas), conhecidos como Geometrical Product Specifications (GPS) ou Especificao Geomtrica de Produto, abrangendo requisitos de tamanho e dimenso, e tolerncias geomtricas e superficiais. A aplicao dos requerimentos GPS garante quatro aspectos essenciais das propriedades do produto final [34]: 1. Funo: um exemplo tpico a de uma mquina ferramenta; se as guias apresentam caractersticas geomtricas como retitude dentro dos parmetros aceitveis, a mquina funcionar corretamente. 2. Segurana: se os pinos que seguram a tampa do motor forem corretamente especificados nas caractersticas superficiais como rugosidade, no existir perigo de que uma trinca produzida por fadiga destrua o motor. 3. Confiana: tolerncias geomtricas bem selecionadas, como por exemplo, a circularidade dos cilindros de um compressor, garantem longa vida da mquina. 4. Intercambiabilidade: a caracterstica mais procurada em peas que devem ser montadas, sendo imprescindvel quando necessrio realizar reparos em montagens j existentes. As especificaes GPS so documentadas a partir da criao de desenhos tcnicos da pea (Figura 19). A funo principal do desenho tcnico fornecer ao responsvel pela fabricao, qual a inteno do projetista sobre a funo da pea ou parte. Isto feito fundamentalmente atravs das tolerncias geomtricas e dimensionais especificadas no desenho tcnico.

33

Figura 19 Os trs nveis fundamentais para os desenhos tcnicos descritos nas normas internacionais. Adaptado de [45].

2.4.2 Estrutura matricial das normas GPS

No ano 1995 foi estabelecido dentro da organizao ISO o Comit Tcnico ISO/TC 213, Dimensional and geometrical product specifications and verification. Foi a partir deste ano que muitas normas prvias relacionadas especificao tcnica de produtos foram revisadas, e programadas novas normas e trabalhos futuros. O grupo de harmonizao ISO/TC 3-10-57/JHG (em ao entre 1993 e 1996), publicou o Relatrio Tcnico ISO/TR 14638:1995, relacionado ao sistema de normas GPS, conhecido como Plano Mestre. Nesse documento, todas as normas GPS foram classificadas dentro de quatro grandes grupos [47]: o Normas GPS Fundamentais. o Normas GPS Globais. o Normas GPS Gerais. o Normas GPS Complementares.

34

Uma cadeia de normas consiste em um conjunto de normas relacionadas a uma caracterstica em especial. As normas so coletadas em grupos chamados de links ou elos da cadeia. Existem seis links com normas para as diferentes caractersticas, como se explica a seguir: 1. Codificao e documentao de produto. As normas colocadas neste link definem os smbolos grficos (cdigos especficos) e designaes, estabelecendo regras para sua aplicao e interpretao. 2. Definio de tolerncias. Estas normas contm definies tericas das tolerncias e seus valores numricos (traduzidos dos cdigos simblicos). Atravs destas normas, os elementos teoricamente ideais e suas tolerncias so definidos. 3. Definies das caractersticas reais dos elementos. A partir destas normas, a geometria no ideal da peca pode ser definida sem ambigidades, em relao as tolerncia codificadas no desenho tcnico. As definies esto baseadas em um conjunto de pontos medidos na superfcie da pea. 4. Avaliao dos desvios da pea comparao com os limites especificados. A tarefa principal destas normas especificar como provar conformidade ou no conformidade da pea real em relao s especificaes, levando em conta a incerteza dos meios de inspeo. 5. Requisitos dos instrumentos de medio. As normas neste link descrevem caractersticas, medio. 6. Requisitos de calibrao padres de medio. Estas normas estabelecem as caractersticas de calibrao utilizadas nos equipamentos descritos no link 5. A rastreabilidade com a unidade de comprimento do SI (metro) deve ser garantida. Assim sendo, cada grupo de normas est relacionado ao processo completo de projeto (declarao de especificaes no ambguas), fabricao (interpretao de especificaes) e inspeo (medio). principalmente metrolgicas, dos instrumentos de

35

2.4.3 O Modelo GPS ou Skin Model

O modelo descrito nas normas GPS, o Skin Model por sua denominao em ingls, um modelo geomtrico da interface fsica entre a pea e o meio ambiente. Define elementos no ideais na periferia da pea, considerando os elementos ideais do projeto tcnico
[34]

. Um elemento real um elemento no ideal cuja forma

depende das condies do processo de produo, enquanto um elemento ideal existe s na teoria. O Skin Model est baseado em algumas definies bsicas e utiliza ferramentas chamadas de operaes, as quais podem ser comparadas com operaes matemticas (Figura 20).

Figura 20 Modelo de especificao tcnica de peas de acordo com as normas GPS. Adaptado de [48].

Essas operaes so aplicadas aos elementos geomtricos previamente descritos na Tabela 3. Utilizando esses elementos, podem ser descritas todas as peas prismticas ou rotacionalmente simtricas 21).
[46]

. Para ilustrar as operaes

descritas no Skin Model, pode ser utilizado o elemento geomtrico cilindro (Figura

36

No desenho tcnico, a superfcie do cilindro se apresenta como o elemento integral nominal. O elemento integral nominal corresponde imaginao do projetista, e no est afetado por desvios. O cilindro tambm apresenta um eixo, definido no desenho como uma linha central. Todas as geratrizes da superfcie do cilindro tm a mesma distncia linha central por definio. A pea real ento medida para descrever os desvios em relao geometria nominal. Para isso, o elemento integral real varrido superficialmente atravs de um instrumento de medio adequado, como por exemplo, uma MMC. Os pontos obtidos da superfcie conformam o elemento integral extrado, neste caso, uma superfcie parecida com a de um cilindro. Um eixo pode ser associado com o elemento integral extrado, o qual chamado de elemento derivado extrado.

Figura 21 Terminologia dos elementos geomtricos para o caso do cilindro. Adaptado de [49].

Finalmente, para avaliar os pontos medidos, preciso calcular a partir deles um elemento geomtrico ideal. Assim, o cilindro ideal calculado a partir do elemento integral extrado o elemento integral associado, cujo eixo chamado de elemento derivado associado. Para uma completa descrio em relao interao dos elementos geomtricos entre si, preciso especificar relaes e interaes entre elementos. Estas relaes ou interaes so necessrias para caracterizar distncias ou

37

tolerncias complexas, como localizao e orientao. Uma descrio completa das possveis tolerncias que podem ser utilizadas num desenho tcnico, apresentada no Apndice 1, na forma de diagrama de rvore.

2.4.4 Datums ou referncias

Segundo a norma ISO 1101
[35]

, quatro definies fundamentais em relao a

referncias ou datums so necessrias: Referncia (Datum): Elemento geomtrico teoricamente exato, como por exemplo, um eixo, um plano ou uma linha, ao qual os elementos tolerados so referenciados. Em algumas situaes, uma referncia pode estar constituda por um grupo de dois ou mais elementos geomtricos, chamado de sistema de referncias. Elemento de Referncia: Elemento real de uma pea, como por exemplo, uma aresta, uma superfcie ou um furo, utilizado para estabelecer a localizao de uma referncia. Devido a que os elementos de referncia esto sujeitos a erros e variaes do processo de fabricao, pode ser necessrio especificar tolerncias de forma para eles. Elemento de Referncia Simulado: Uma superfcie real com adequado acabamento superficial, como por exemplo, um plano ptico, um esquadro de granito ou um cilindro padro, utilizado para estabelecer um contato fsico com o elemento de referncia. Os elementos de referncia simulados so utilizados como fixao ou referncia na fabricao e medio. Referncias Alvo: So elementos de referncia fsicos na pea, como linhas, pontos ou reas, especialmente usinadas para funcionar como referncias. As referncias alvo so especificadas no desenho tcnico, e so muito utilizadas em peas fundidas, quando a usinagem de superfcies inteiras no conveniente do ponto de vista econmico ou prtico. Em muitas situaes, as referncias alvo so funcionalmente mais representativas que as superfcies inteiras para estabelecer referncia de localizao e orientao (Figura 22). De acordo s definies apresentadas previamente, para reproduzir datums numa MMC, ser necessrio o uso de superfcies reais de muito bom acabamento superficial e pequenos erros geomtricos, como aquelas mencionadas na definio de Elemento de Referncia Simulado. Assim, o operador dever fixar os elementos

38

de referncia da pea s superfcies de referncia (esquadros, planos pticos, etc.) e apalpar uma srie de pontos nestes ltimos. Os pontos medidos, obtidos das superfcies de referncia, so utilizados para criar matematicamente as referncias, que serviro posteriormente para avaliar as tolerncias geomtricas requeridas
[41]

Para reproduzir eixos em peas com simetria radial, conveniente o uso de mesas rotativas. Deste modo, o eixo mecnico da mesa pode ser utilizado como o eixo matemtico necessrio para estabelecer o datum.

Figura 22 Sistema de referncias de trs planos, com utilizao de referncias alvo. a) Desenho tcnico. b) Esquema da fixao. Adaptado de [34].

Porm, sendo que muito mais fcil e rpido apalpar diretamente a pea, ao invs de fixar a pea em superfcies de referncia e apalpar estas ltimas, muitos operadores de MMC utilizam os pontos apalpados na superfcie para estabelecer planos ou eixos de referncia. Se este for o caso, o procedimento mais adequado seria realizar a medio de uma alta densidade de pontos igualmente espaados, e utilizar ajuste de elementos pelo algoritmo de Tschebycheff. Mesmo assim, a criao de sistemas coordenados por apalpao direta da pea no geralmente repetvel de medio em medio. Do ponto de vista da medio por coordenadas, as referncias alvo so ideais, j que permitem estabelecer sistemas de referncia muito mais facilmente, alm de fornecer melhor repetitividade de medio em medio.

39

Usualmente, os softwares de medio instalados nas MMC fornecem diversos procedimentos para a definio de sistemas coordenados, gerando resultados dispares
[34]

. Assim sendo, erros na criao do sistema coordenado pea podem

derivar em incertezas maiores que as prprias tolerncias a serem medidas. Alguns autores fornecem recomendaes para uma avaliao qualitativa das incertezas decorrentes da criao do sistema coordenado pea, atravs de referncias ou datums
[27,[34]

. Entretanto, essas recomendaes esto muito

influenciadas pela estratgia de medio, pelos algoritmos de ajuste e pela prpria geometria da MMC, de modo que a anlise quantitativa complexa e de difcil soluo. A melhor abordagem a este problema a criao de procedimentos consistentes de medio, utilizando as recomendaes e definies das normas, e tendo em mente as melhores prticas do ponto de vista metrolgico.

2.4.5 Caractersticas de tamanho

A terminologia de tamanho, assim como instrues gerais para sua especificao esto descritas na norma ISO 286-1 segundo esta norma como segue: Um nmero que expressa, em uma unidade em particular, o valor numrico de uma dimenso linear. Assim sendo, todo outro tipo de caracterstica (ngulos, etc.), so definidas especificamente, e no devem ser referenciados como tamanhos. Devido complexidade e importncia dos elementos de tamanho no projeto mecnico e a metrologia dimensional, e sua correlao com os novos meios de medio como as MMC, o comit ISO/TC 213 est trabalhando em uma nova classificao dos conceitos de tamanho dentro do escopo da futura norma ISO/CD 14405
[43] [42]

. A definio de tamanho

. Desta forma, o projetista poder realizar uma definio mais apurada do

mensurando, facilitando o trabalho do metrologista por coordenadas (Figura 23). Uma conseqncia importante da utilizao da norma ISO 8015
[33]

em

conjunto com a ISO 286-1 o Princpio de Independncia. Quando esse princpio

40

utilizado, o desenho tcnico indicar especificamente ISO 8015. O Princpio de Independncia especifica: Cada requisito dimensional ou geomtrico num desenho tcnico deve ser atendido independentemente, a menos que uma relao em particular seja especificada.

Figura 23 Os conceitos de tamanho segundo a ISO/CD 14405. Adaptado de [43].

2.4.6 Caractersticas de forma

As irregularidades nas superfcies ou perfis podem ser decompostas em forma, ondulao, rugosidade e trincas, dependendo da relao entre a distncia das irregularidades e sua profundidade. O desvio de forma o valor do desvio real de uma pea em relao a sua forma nominal ou ideal
[34]

. Para todos os desvios de

forma importante relembrar que a avaliao deve ser feita pelo mtodo da Mnima Zona, como especificado na norma ISO 1101. Alguns desvios de forma tpicos achados em crculos e cilindros so apresentados na Figura 24.

41

Figura 24 Desvios de forma tpicos em achados em crculos e cilindros. Adaptado de [34],[44].

Existem seis tipos diferentes de tolerncias para desvios de forma [34]: Retitude: Desvios de forma em linhas, como geratrizes de cilindros ou cones, arestas e faces. A tolerncia de retitude pode ser especificada em elementos geomtricos derivados como linhas de simetria, planos de simetria ou eixos. Os desvios de retitude devem estar contidos dentro dos limites da zona de tolerncia, constituda por duas linhas ou superfcies paralelas, ou dentro de um cilindro do tamanho especificado. Planeza: Desvios de forma em superfcies e planos de simetria e na retitude de linhas sobre superfcies planas. Todos os pontos da superfcie medida devem estar contidos dentro de dois planos paralelos separados pela distncia tolerada. Circularidade: Desvios de forma em perfis com geometria circular, como sees de cilindros e cones. Os desvios de circularidade para cada seo circular do elemento especificado devem estar contidos dentro de dois crculos concntricos separados pela distncia especificada na tolerncia. Cilindricidade: Desvios de retitude das geratrizes de cilindros, desvios de circularidade de sees circulares e desvios de paralelismo de geratrizes opostas. A zona de tolerncia definida por dois cilindros coaxiais separados pelo valor especificado. Este tipo de caracterstica s pode ser avaliado sensivelmente por MMC ou mquinas de medir forma. Perfil de uma linha: Erros de forma em linhas sobre superfcies livres ou constitudas por mltiplos raios de curvatura. A zona de tolerncia limitada por duas linhas envolvendo crculos cujos dimetros so iguais ao valor da tolerncia.

42

Os centros desses crculos esto localizados na linha com a forma teoricamente exata. Perfil de uma superfcie: Erros de forma em superfcies livres ou constitudas por mltiplos raios de curvatura. A zona de tolerncia limitada por duas superfcies abrangendo esferas com os dimetros especificados, cujos centros esto localizados na superfcie com a forma teoricamente exata. Na prtica, as tolerncias de perfil de linha ou superfcie podem ser avaliadas por comparao com uma pea padro, atravs de MMC, ou por meio de alguns tipos de sistemas pticos de medio. Uma relao das normas particulares a cada tipo de tolerncia de forma e os mtodos de avaliao descrita na Tabela 4.
Tabela 4 Tipo de avaliao para tolerncias de forma e as normativas particulares a cada especificao. Adaptado de [34]. Mtodo de avaliao do elemento de referncia Mnima Zona (ISO 1101) Mnimos Quadrados Superficie Superior Superficie Inferior Mnimo Circunscrito Mximo Inscrito Comparao com CAD ou pea padro N/D: No Disponvel Retitude ISO 12780 MZLI LSLI OPLI LOLI N/D N/D N/D Planeza ISO 12781 MZPL LSPL N/D N/D N/D N/D N/D Circularidade ISO 12181 MZCI LSCI N/D N/D MCCI MICI N/D Cilindricidade ISO 12180 MZCY LSCY N/D N/D MCCY MICY N/D Perfil de linha ou superfcie ISO 1101 N/D N/D N/D N/D N/D N/D Crculos ou Esferas

Do ponto de vista da medio por coordenadas, as caractersticas de forma so avaliadas geralmente pela tcnica de varredura ou scanning, devido necessidade de uma grande quantidade de pontos para a correta avaliao dos parmetros de forma. O uso do scanning introduz erros adicionais medio devido natureza dinmica do processo de medio. A correta avaliao deste tipo de erros motivo de diversas pesquisas no mundo inteiro. Uma anlise apurada da medio de forma por scanning em MMC pode se encontrar em [50].

43

2.4.7 Caractersticas de orientao

Por definio, existem trs caractersticas de orientao: paralelismo, perpendicularidade e angularidade, segundo a norma ISO 1101. Estritamente falando, as caractersticas de paralelismo e perpendicularidade podem ser consideradas casos limites de angularidade. As tolerncias de orientao especificadas em elementos relacionados a datums no limitam os desvios de forma dos datums por se mesmas, sendo necessrio em algumas situaes especificar tolerncias de forma para as prprias referncias. Porm, as tolerncias de orientao limitam os desvios de forma dos elementos especificados. possvel realizar uma classificao dos diferentes tipos de tolerncias de orientao, a partir dos elementos que sero especificados em relao s referncias utilizadas. A classificao detalhada na Tabela 5. Medies de orientao podem ser avaliadas com eficincia em MMC. Devido ao fato de que os elementos especificados devem ser avaliados em toda sua extenso, uma alta densidade de pontos deve ser adquirida. No caso de elementos derivados, como eixos de cilindros, recomendvel realizar a medio por sees. Assim, cinco ou mais sees transversais so medidas e os centros de cada uma delas compem uma linha em trs dimenses, que pode ser avaliada por paralelismo, perpendicularidade ou angularidade.
Tabela 5 Classificao das tolerncias de orientao segundo os elementos e referncias utilizados. Adaptado de [34].

Tolerncia de Orientao

Elemento Especificado
Linha S uma linha

Referncias (Datums)
S um plano Linha e plano Dois planos

Paralelismo Plano Linha (eixo) Perpendicularidade Plano Linha Angularidade Plano

S uma linha S uma linha S uma linha S uma linha S uma linha

S um plano S um plano Dois planos

S um plano S um plano S um plano Dois planos Dois planos

44

interessante aproveitar alguns procedimentos de medio utilizados em metrologia dimensional convencional, para assim desenvolver estratgias de medio orientadas aplicao. Exemplos muito demonstrativos podem se achar em [51].

2.4.8 Caractersticas de localizao

Por definio da ISO 1101, existem quatro caractersticas de localizao: posio, concentricidade, coaxialidade e simetria. As tolerncias de localizao, especificadas em elementos com relao a datums, no limitam erros de forma dos prprios elementos de referncia, mas sim dos elementos especificados. As tolerncias de localizao a forma mais universal de especificao geomtrica e permite, portanto, ser utilizada em vez de outras tolerncias. As tolerncias de localizao so as tarefas de medio mais requisitadas das MMC, depois das tolerncias de tamanho. Devido a que geralmente os elementos especificados so elementos derivados, a estratgia de medio deve refletir perfeitamente a definio do mensurando, j que erros na sua realizao podem constituir a maior fonte de incertezas da medio. No caso da localizao de um furo, a recomendao que o furo seja medido em pelo menos cinco sees transversais, cada uma medida com uma alta densidade de pontos. Os centros de cada crculo devem estar todos dentro da zona de tolerncia cilndrica. Muitos metrologistas avaliam esta tolerncia como a posio do eixo do cilindro em relao aos datums. Esta estratgia inadequada, j que a tolerncia avaliada neste caso a do eixo do cilindro, ao invs das sees circulares
[53]

. Em tolerncias de simetria, o procedimento correto medir os elementos de

referncia e criar o elemento de simetria como datum. Posteriormente, pontos opostos dos planos de simetria so medidos e para cada par calculado o ponto de simetria. As distncias entre os pontos de simetria e o datum no devem exceder a metade do valor especificado. Todas as tolerncias de localizao precisam de elementos de referncias ou datums, os quais podem estar afetados por erro de forma. Sendo assim, extremo

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cuidado deve-se tomar para que erros na definio do sistema coordenado pea no influam significativamente nos resultados de medio.

2.4.9 Tolerncias de linha ou superfcie com datums

As tolerncias de linhas e superfcies so utilizadas fundamentalmente para controlar desvios de forma da pea. Porm, quando este tipo de tolerncias utilizado em relao a sistemas coordenados ou datums, a orientao e a localizao das caractersticas tambm estaro restringidas. Assim sendo, as tolerncias de perfil e superfcie em relao a datums so muito restritivas, e como conseqncia, difceis de produzir e medir. Do ponto de vista da medio por coordenadas, este tipo de caractersticas pode ser medida utilizando como referncia o desenho CAD da pea. preciso que a definio dos datums seja a adequada devido a que erros nestes influiro grandemente nos resultados. Alguns exemplos de especificao se apresentam na Tabela 6.
Tabela 6 Exemplos de aplicao de tolerncias de perfil e superfcie em relao a datums. Adaptado de [34].

Tolerncia de linha em relao a datums

Tolerncia de superfcie em relao a datums

Quando no possvel utilizar o desenho CAD da pea, o procedimento para avaliar este tipo de caractersticas pode ser muito complexo. Uma abordagem pode ser a medio da superfcie da pea dividindo-a em elementos padronizados como

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linhas e arcos. Os elemento so avaliados pelo algoritmo de Mnima Zona, restringindo-os de acordo aos valores nominais especificados no desenho tcnico
[52]

. Um exemplo desta situao se apresenta na Figura 25.

Figura 25 Medio de uma tolerncia de perfil em relao a datums numa MMC. Adaptado de [52].

2.4.10 Tolerncias de ngulos e cones

As tolerncias de ngulo so determinadas por distncias medidas ortogonalmente ao plano angular, e so especificadas em marcos de controle no desenho tcnico. Em ngulos que no so considerados como cotas bsicas, as tolerncias podem ser apresentadas junto ao valor do ngulo especificado (Figura 26).
[34]

47

Figura 26 As duas opes para especificao de ngulos. Adaptado de [34].

Assim sendo, a principal diferena entre a especificao angular e a especificao linear, que a primeira independente do valor nominal do ngulo e do comprimento do lado que foi tolerado. Na especificao linear, quanto maior for o comprimento do lado, menor ser o desvio angular permissvel para o mesmo valor da tolerncia. Portanto, um incremento no comprimento do lado permite aumentar a amplitude da zona de tolerncia, sem incrementar os desvios angulares da superfcie real que forma o ngulo. interessante destacar que as medies de ngulo no so afetadas por desvios na temperatura, j que a expanso trmica do material proporcional em todos os sentidos. Por outro lado, no caso de especificao pelo mtodo de desvio angular, recomendvel utilizar como referncia o lado mais comprido, sempre e quando no for estabelecido o contrrio no desenho tcnico. Todos os princpios de especificao angular so vlidos para peas cnicas, considerando que a zona de tolerncia limitada por dois cones coaxiais distanciados no valor da tolerncia especificada.

2.4.11 Tolerncias de batimento

Em geral, tolerncias de batimento so utilizadas em peas com alguma simetria circular, quando necessrio conhecer os desvios de posio dos pontos na periferia da pea em relao a um eixo de rotao natural. Assim,

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independentemente do tipo de tolerncia de batimento, preciso definir corretamente a referncia ou datum que simular o eixo de giro da pea. Na metrologia convencional, medies de batimento so realizadas utilizando transdutores de deslocamento, a partir de uma montagem sobre blocos em V. O operador faz girar a pea sobre os blocos em V, apoiado no elemento cilndrico de referncia, e so medidos os desvios utilizando o comparador alinhado com a direo requerida pela especificao de batimento (radial, axial ou em qualquer direo). Na medio por coordenadas, as referncias so simuladas a partir da aquisio de uma grande quantidade de pontos e utilizando um mtodo de ajuste adequado, nesses casos, o Mximo Cilindro Inscrito para referncias cilndricas internas ou Mnimo Cilindro Circunscrito para referncias cilndricas externas. Se a MMC inclui uma mesa rotativa, seu uso ideal para definir o elemento de referncia e avaliar os desvios de batimento. Porm, o alinhamento do eixo da pea com o eixo da mesa rotativa difcil de ser realizado e pode-se tornar crtico para medies de alta exatido. Medio por scanning tambm pode ser utilizada neste tipo de medies, devido a que o alto nmero de pontos adquiridos de muita importncia para a avaliao dos desvios e definio dos datums.

2.5 SNTESE
Uma reviso da tecnologia de medio por coordenadas foi apresentada neste captulo. Especificamente, o conceito de rastreabilidade foi apresentado no entendimento atual da tecnologia, conjuntamente com as principais fontes de incertezas que afetam a medio. Foi apresentado ainda o conceito de incerteza de medio por tarefas especficas em MMC, ressaltando a problemtica da amostragem e os algoritmos de ajuste de elementos geomtricos. As tcnicas apresentadas esto inseridas dentro do escopo da estratgia de medio, pilar fundamental para medies consistentes e rastreveis, fortemente influenciadas pelo conhecimento do operador e o software de medio. Uma nfase especial foi dada definio do mensurando, especificado no desenho tcnico da pea a ser calibrada. O entendimento aprofundado da tarefa de

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medio outro dos pilares para o sucesso das medies efetuadas em MMC, assim como para a correta avaliao de incertezas. No prximo captulo sero apresentadas as principais aplicaes das peas padro, alm dos principais mtodos de calibrao e avaliao de incertezas em MMC conhecidos na atualidade. Dessa forma, o estudo do estado da arte estar concludo, permitindo a introduo da proposta de soluo no Captulo 4 .

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3 PEAS PADRO: USOS E MTODOS DE CALIBRAO

Neste captulo, uma reviso das principais aplicaes industriais das peas padro, bem como suas metodologias para calibrao com MMC, sero apresentadas. O objetivo fundamental descrever os conceitos fundamentais por trs de cada metodologia, suas vantagens e desvantagens, possibilidades e limitaes. O conhecimento aprofundado do estado da arte na calibrao de peas padro construir uma ponte com a nova metodologia que ser apresentada no prximo captulo, quando o Mtodo Hbrido for introduzido.

3.1 AS PEAS PADRO NA INDSTRIA E SUAS APLICAES

Para completar o estudo inicial da tecnologia de medio por coordenadas do ponto de vista da calibrao de peas, necessrio conhecer as aplicaes destas na indstria e nos laboratrios de calibrao. Por este motivo, sero descritos quatro grandes grupos de aplicaes das peas padro: verificao e zeragem de dispositivos, monitoramento contnuo e avaliao de incertezas em MMC.

3.1.1 Verificao e zeragem de dispositivos de medio

Na atualidade, as indstrias utilizam uma grande quantidade de dispositivos de medio para controlar caractersticas geomtricas e dimensionais no cho de fbrica. Seu objetivo fundamental controlar o processo de produo, fornecendo informao quantitativa sobre caractersticas pr-estabelecidas das peas fabricadas. Muitos dispositivos so tambm usados para avaliar a conformidade do produto com as especificaes, na modalidade de inspeo 100%.

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Nesta dissertao, dois diferentes tipos artefatos de referncia sero descritos: padres corporificados e peas de produo. Padres corporificados referem-se queles artefatos especialmente fabricados para servirem como objetos de referncia, apresentando boas caractersticas de dureza, baixo erro de forma e geometria simples (geralmente elementos planos e cilindros). Dado que so fabricados para serem especialmente rgidos e estveis termicamente, seus preos so geralmente elevados. Entre os padres corporificados encontram-se blocos padro, padres escalonados, placas de furos ou esferas, tetraedros de esferas padro e cubos padro, entre outros. Em algumas situaes, conveniente criar um padro corporificado similar pea de produo, mas com um acabamento superficial melhorado, estvel trmica e mecanicamente, e construdo a partir de elementos geomtricos simples, como cilindros, planos e esferas. (Figura 27). Entretanto, calibraes peridicas desses artefatos devem ser realizadas para assegurar a rastreabilidade. Dependendo da complexidade relativa, o processo de calibrao pode ser realizado com diferentes instrumentos de alta exatido, tais como medidores de forma, mquinas de Abbe e MMC.

Figura 27 Artefato para zeragem rpida de um dispositivo MARPOSS1 dedicado inspeo de carcaas de direo no cho de fbrica. Cortesia WHB Usinagem.

Por outro lado, peas de produo podem ser calibradas em MMC de referncia, permitindo avaliar desvios sistemticos de outras MMC ou sistemas de medio. Peas no calibradas, embora no permitam avaliar erros sistemticos,

MARPOSS uma empresa multinacional que desenvolve sistemas de medio, padres e solues especiais sob encomenda para indstrias, entre outros.

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podem ser teis quando a necessidade monitorar a estabilidade de uma MMC. Uma pea de produo usada como referncia no precisa de um procedimento de medio especial, representa fielmente a tarefa de medio, seu custo baixo e sua disponibilidade imediata. Porm, algumas desvantagens como erros de forma, instabilidade do material a longo prazo, susceptibilidade oxidao e necessidade de calibrao, devem ser consideradas. 3.1.1.1 Padres corporificados simulando peas de produo A metrologia por coordenadas muitas vezes empregada na calibrao de peas padro ou dispositivos de zeragem utilizados em dispositivos de medio especiais. Este tipo de sistemas de medio utiliza geralmente transdutores indutivos de deslocamento, combinados em diferentes tipos de fixao e montagem, dependendo da aplicao. A caracterstica principal destes sistemas velocidade de medio e facilidade de uso, sem detrimento da capacidade de medio. Devido ao seu princpio de funcionamento, a necessidade de artefatos ou medidas materializadas para realizar checagens peridicas e zeragem evidente. Entretanto, o princpio de medio dos dispositivos com transdutores indutivos geralmente no permite uma adequada realizao do mensurando, definido pelo desenho tcnico da pea. Quando considerarmos os erros de forma dos padres de zeragem, os quais so geralmente desprezveis, em conjunto com a mecnica do dispositivo, que faz contato com a pea ou o padro em pontos definidos, possvel afirmar que a forma de realizao do mensurando est totalmente predeterminada. Isto facilita grandemente o trabalho do metrologista por coordenadas, quem s precisa imitar o funcionamento do dispositivo de medio para calibrar o artefato usado na checagem ou zeragem. Assim, no relevante a contribuio incerteza de calibrao dos erros de forma e textura superficial do padro corporificado. Predominam, ento, as contribuies da mquina e do meio ambiente. 3.1.1.2 Peas de produo calibradas Na verificao e zeragem de dispositivos de medio dedicados, peas de produo podem ser utilizadas aps uma calibrao numa MMC de referncia. O procedimento de calibrao da pea deve corresponder fielmente com o

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procedimento de medio real do sistema de medio dedicado. Nesse caso, a estratgia mais adequada a apalpao em pontos especficos da superfcie da pea e a avaliao de elementos geomtricos atravs das mesmas equaes utilizadas no sistema de medio dedicado. Um caso tpico a avaliao do dimetro de um furo quando medido por quatro transdutores de deslocamento. Nessa situao, a avaliao do dimetro feita como a mdia entre as duas diferenas (em relao ao valor nominal) dos pontos diametralmente opostos. Assim, o procedimento de calibrao com uma MMC deve ser a medio de quatro pontos igualmente espaados e a avaliao das mdias das distncias entre pontos opostos.

3.1.2 Monitoramento contnuo de MMC

Outra aplicao importante das peas padro o monitoramento contnuo de MMC. As organizaes que utilizam um sistema de gesto da qualidade como o da norma ISO 9000, precisam definir procedimentos para a avaliao peridica dos seus instrumentos de medio, incluindo as MMC. A norma ISO 10360-2 no seu anexo A, menciona um procedimento para o monitoramento de MMC. Para esse fim, o teste de performance descrito nessa norma utilizado fundamentalmente como teste de aceitao em contratos de compra-venda, contudo reduzido na quantidade de medies, localizaes e orientaes do padro no volume da MMC. A inteno desse teste reduzido provar que os resultados do teste de verificao no mudaram ao longo do tempo. Assim sendo, o monitoramento realizado no dia-adia de funcionamento da MMC, at que algum valor de erro mximo supere o valor permissvel ou at atingir a data de reverificao, usualmente um ano. Quando o teste de monitoramento apresentar valores acima dos valores permissveis, correes fsicas ou ajustes no CAA sero realizados, e uma nova verificao completa dever ser executada. A realizao desse teste reduzido, ou interim-check, baseada num artefato calibrado, geralmente alguns dos apresentados a seguir: o Placa de furos ou esferas. o Barra de furos ou esferas.

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o Barra com capacidade para ser colocada entre uma esfera fixa e a esfera do apalpador1. o Pea padro dedicada. Deve-se deixar em claro que, estritamente falando, para provar a estabilidade da MMC no preciso conhecer os valores verdadeiros convencionais dos objetos de referncia medidos. O nico requisito poder avaliar mudanas significativas nos parmetros de medio que possam afetar a incerteza de medio. Como conseqncia, peas padro calibradas permitiro, alis, a avaliao de tendncia, enquanto peas padro no calibradas s permitiro avaliao de estabilidade. 3.1.2.1 Monitoramento contnuo com padres corporificados Historicamente, artefatos ou objetos de referncia calibrados de tipo unidimensional, vm sendo utilizados tanto para testes de verificao de performance e calibrao de MMC, como para o monitoramento ao longo do tempo, dentro do escopo da ISO 10360-2. Os padres deste tipo mais comumente empregados so os blocos padro, padres escalonados e barras de esferas. Padres bidimensionais como as placas de furos ou esferas tambm so muito utilizados, principalmente para calibrao e avaliao de erros geomtricos. Finalmente, padres tridimensionais, como tetraedros e cubos de esferas, foram introduzidos nos ltimos anos para testes rpidos e monitoramento peridico (Figura 28). Todos esses padres so calibrados atravs do principio de substituio, utilizando medidas materializadas de melhor exatido ou por comparao direta com sistemas lasers. Isto possvel devido a que os elementos que constituem os padres (planos, furos, esferas) apresentam uma muito boa textura superficial, e so construdos de forma que s caractersticas dimensionais lineares sejam calibradas (distncia entre furos, esferas ou planos paralelos).

Este tipo de artefato produzido pela empresa inglesa RENISHAW. A denominao do produto dada pelo fabricante MCG System (Machine Checking Gauge System). Mais informao em: http://www.renishaw.com

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Padro escalonado (1D). Cortesia Mitutoyo Co.

Placa de Furos (2D). Cortesia LabMetro, UFSC.

Tetraedro de Esferas (3D). Cortesia Unimetrik S.A.

Figura 28 Artefatos de referncia utilizados no monitoramento contnuo de MMC.

Todos os artefatos mencionados anteriormente precisam de dispositivos de fixao dedicados, programas especiais de medio CNC, algoritmos de avaliao e treinamento especfico do operador. Alm disso, o procedimento de medio pode ser demorado, pelo que o custo do tempo requerido para a medio deve ser somado ao prprio custo do artefato calibrado. 3.1.2.2 Monitoramento contnuo com peas de produo Quando peas padro so utilizadas para o monitoramento contnuo de MMC, os problemas de fixao, programao do CNC e treinamento do operador so diminudos, alm do tempo e custo total do procedimento de verificao. Porm, peas de produo calibradas com baixos nveis de incerteza so necessrias (Figura 29). Outra vantagem do uso de peas padro a possibilidade de avaliar a capacidade especfica da MMC em medir as caractersticas geomtricas e dimensionais da pea em questo [63]. Embora a norma ISO 10360-2 permita o uso de peas padro para o monitoramento de MMC, seu uso prejudicado pela necessidade de fornecer incertezas na calibrao. Porm, se o objetivo for o estudo da estabilidade da MMC ao longo do tempo, peas ou objetos no calibrados podem ser utilizados. Esta prtica, ainda no padronizada por norma nenhuma na atualidade, foi utilizada para avaliar a deteriorao do desempenho na MMC, causada por mudanas nas condies no meio ambiente, degradao dos subsistemas, ou variaes do ciclo de medio, incluindo a posio da pea no volume da MMC [64].

56

Figura 29 Calibrao de uma pea para ser usada como artefato de referencia para monitoramento de MMC no cho de fbrica [63].

A metodologia de avaliao implica na construo de cartas de controle de mdia e amplitude, para detectar possveis condies fora de controle no processo de medio (Figura 30). As caractersticas controladas so as mesmas usadas no processo normal de inspeo das peas, e permite tomar aes diretas no sistema de medio, no mesmo momento em que acontecem as variaes. Peas padro no calibradas podem tambm ser utilizadas em estudos de Repetitividade e Reprodutibilidade de sistemas de medio (GR&R) [65].

Figura 30 - Esquema de uma pea utilizada para monitoramento de MMC junto as cartas de controle de mdia e amplitude mostrando a variabilidade devida a temperatura [64].

57

3.1.3 Avaliao de incertezas em MMC

A aplicao mais relevante das peas padro, do ponto de vista da rastreabilidade das medies nas MMC, a avaliao de incertezas em tarefas especficas. As peas padro calibradas podem ser utilizadas no cho de fbrica para estabelecer rastreabilidade direta s medies atravs do mtodo de substituio. Nestes casos, a vantagem reside na facilidade do procedimento de calibrao, a partir de uma estratgia de medio mais simples, com um nmero de pontos menor e avaliao por mtodo dos Mnimos Quadrados. Porm, quando este tipo de peas padro for utilizado para avaliar incerteza de peas de produo, devem ser estimadas as incertezas decorrentes da variabilidade do processo de produo real, incluindo erros de forma e rugosidade superficial
[60]

. Na Figura 31

pode-se observar a carcaa de um sistema de direo de veculos leves utilizada como padro interno de uma empresa dedicada fabricao de peas para a indstria automotiva. Na prxima seo ser explicada a norma ISO que especifica o procedimento para avaliar incertezas em MMC a partir do uso de peas padro.

Figura 31 Carcaa de direo padro usada como referncia para a avaliao de incertezas de uma MMC instalada no cho de fbrica. Cortesia WHB Usinagem.

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3.1.3.1 A Norma ISO/TS 15530-3 A norma ISO 15530 uma especificao tcnica que forma parte do conjunto de normas GPS para a especificao geomtrica de produtos. Seu objetivo principal fornecer tcnicas para avaliao de incertezas em medies realizadas em MMC. Esta norma consta de cinco partes, como se detalha a continuao [8]: 1. Descrio e conceitos gerais. 2. Uso de mltiplas estratgias de medio. 3. Uso de pea ou padres calibrados. 4. Uso de simulao computacional. 5. Avaliao por especialistas. Das mencionadas anteriormente, a nica parte publicada at o momento a Parte 3. O comit ISO/TC 213 o encarregado de preparar esta srie de normas, e se espera que no final do ano seja publicada a Parte 2. O autor deste trabalho tem colaborado como revisor da verso draft dessa parte da norma, a qual ser detalhada em maior profundidade ainda neste captulo. O objetivo fundamental da Parte 3 fornecer uma tcnica experimental para simplificar a avaliao de incertezas em medies com MMC. Nesta abordagem experimental, medies so realizadas da mesma forma que nas peas normais, mas sobre peas ou padres previamente calibrados, com dimenses e geometria similar. A descrio desta tcnica experimental o elemento central desta norma. Portanto, a metodologia geral de avaliao de incertezas estar baseada no mtodo de substituio. Assim mesmo, a padronizao destes procedimentos de avaliao de incertezas serve como reconhecimento internacional de calibraes e outros resultados de medio. As limitaes deste mtodo podem ser resumidas em: a disponibilidade de artefatos ou peas com as caractersticas geomtricas desejadas, estabilidade, custos razoveis, e a possibilidade de calibrar as peas padro com valores de incerteza adequados. Para fornecer rastreabilidade s medies, trs fontes de incertezas principais so mencionadas na norma: contribuies devidas ao procedimento de medio; contribuies devidas calibrao da pea padro; contribuies devidas s

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variaes das peas medidas (mudanas nos desvios da pea, coeficiente de dilatao trmica e textura superficial). Um cenrio possvel descrito na norma acontece quando uma MMC utilizada na linha de produo no cho de fbrica, com fins de assegurar a qualidade dos produtos fabricados, preenchendo os requisitos do sistema de qualidade. Assim, as incertezas de medio das caractersticas mais crticas das peas devem ser avaliadas, e seus valores devem estar dentro dos parmetros estabelecidos na poltica de qualidade da empresa. Para este fim, uma pea da produo calibrada com uma MMC de alta exatido num laboratrio especializado. Isto pode ser feito por um laboratrio de calibrao acreditado, capaz de avaliar adequadamente cada caracterstica requerida na pea. muito importante que a estratgia de medio seja estabelecida de acordo com a definio GPS especificada no desenho tcnico. Em geral, isto implica uma alta densidade de pontos medidos. Como resultado, obtida uma pea padro com todas as caractersticas rastreveis, documentadas num certificado de calibrao. Posteriormente, a pea padro medida na MMC da linha de produo utilizando uma estratgia de medio adequada s medies do cho de fabrica, isto , com um nmero reduzido de pontos adquiridos, devido fundamentalmente a razes econmicas. A medio repetida pelo menos 20 vezes em diferentes condies (operadores, condies trmicas, fixao, etc), no decorrer de um perodo suficientemente longo de tempo. Finalmente, os resultados so coletados e avaliados segundo as formulas estabelecidas no corpo da norma. Assim sendo, o cenrio antes descrito na norma ISO 15530-3 gera como conseqncia a necessidade de peas padro calibradas. A obteno de uma metodologia consistente para calibrar estas peas ser o foco principal desta dissertao.

3.2 CALIBRAO DE PEAS PADRO

Segundo o Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia (VIM), o termo Calibrao definido como segue [16]:

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Conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio ou sistema de medio ou valores representados por uma medida materializada ou um material de referncia, e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres. O VIM tambm faz trs observaes em relao a esta definio: 1. O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do mensurando para as indicaes como a determinao das correes a serem aplicadas. 2. Uma calibrao pode, tambm, determinar outras propriedades

metrolgicas como o efeito das grandezas de influncia. 3. O resultado de uma calibrao pode ser registrado em um documento, algumas vezes denominado certificado de calibrao ou relatrio de calibrao. A definio de calibrao para peas padro pode ser empregada do mesmo modo que empregada em calibraes de outro tipo de medidas materializadas, como blocos padro, barras de esferas ou padres escalonados, entre outros. O uso do termo calibrao para peas padro j foi utilizado por diversos pesquisadores da rea, fundamentalmente aps a publicao da terceira parte da norma ISO 15530
[63],[67]

. Nesta seo, quatro diferentes mtodos de calibrao com MMC sero

apresentados: calibrao por medio direta, calibrao por substituio, calibrao por rebatimento e calibrao segundo o projeto de norma ISO/TS 15530-2.

3.2.1 Calibrao por medio direta na MMC

O tipo de calibrao mais simples utilizando uma MMC a calibrao por medio direta. Nesse tipo de calibrao, a mdia dos resultados da medio obtidos por apalpao simples da pea e avaliao das caractersticas de interesse so utilizados como valores de referncia no certificado de calibrao da pea padro. A avaliao de incertezas consiste ento num balano simples cuja rastreabilidade fornecida fundamentalmente pelos resultados obtidos na ltima

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calibrao da MMC. A vantagem desta metodologia fundamentalmente sua simplicidade e facilidade de execuo e avaliao. Porm, existem diversas desvantagens que limitam sua aplicabilidade. Entre estas se pode mencionar a necessidade por estabilidade da MMC desde a ltima calibrao e balanos de incerteza muito conservativos ou contaminados por erros sistemticos no corrigidos. Alm disso, devido a que os balanos de incerteza so geralmente baseados nos resultados da calibrao, o nmero de graus de liberdade final tende a infinito, implicando na prevalncia de componentes de incerteza do tipo B sobre os resultados empricos da medio. Como conseqncia, os valores atuais da medio no tm influncia significativa na composio do balano de incertezas.

3.2.2 Calibrao por substituio

Na calibrao por substituio possvel determinar de forma direta os erros sistemticos atuantes na medio, a partir da medio de um artefato padro calibrado simulando objeto a ser medido. Assim mesmo, possvel reduzir outras fontes de incerteza atuantes na medio. Quando utilizada, a tcnica de substituio reduz a MMC a um simples comparador, embora diversas fontes de incerteza continuem influenciando a medio, como a repetitividade e a resoluo limitada do sistema, entre outros. Na calibrao por substituio, o padro corporificado calibrado permite realizar uma transferncia do mensurando para a pea a ser calibrada, criando um vnculo direto entre as duas medidas. Do ponto de vista da rastreabilidade de medio, a tcnica de substituio fornece um procedimento ideal, embora vrias limitaes lhes sejam impostas. Entre estas possvel citar a necessidade de padres corporificados (medidas materializadas) com essencialmente a mesma forma, tamanho e material da pea a calibrar, medidos aproximadamente na mesma localizao da MMC e com idntica estratgia de medio grfica deste procedimento apresentada na Figura 32.
[67]

. Uma representao

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Pea a ser calibrada

Comparao entre a pea e o padro

Pea calibrada

Padro corporificado
Figura 32 O princpio de calibrao pelo mtodo de substituio. Adaptado de [67] .

Um exemplo desta aplicao foi apresentado por Osawa et.al.

[82]

, na

calibrao de um cilindro padro por substituio com anis calibrados e blocos padro (Figura 33). Nesse caso, um anel padro foi utilizado para calibrar por substituio o dimetro do cilindro, enquanto um bloco padro do mesmo valor nominal do cilindro foi utilizado para calibrar o comprimento. O anel padro pode deslocar-se ao longo do eixo do cilindro, paralelo com o eixo X da MMC, sem violar o princpio de comparao. Assim, o valor da correo do erro sistemtico pode ser derivado atravs da comparao das medies entre o dimetro do cilindro e o anel padro, utilizando a mesma configurao de apalpadores e estratgia de medio. Porm, a calibrao do comprimento do cilindro no pode ser realizada idealmente sem violar o princpio de comparao, devido a que o bloco padro encontra-se deslocado na direo do eixo Y. No entanto, devido a que o erro de guinamento do eixo X (xrz) considerado desprezvel, o deslocamento em X pode ser tolerado. No entanto, a utilizao do mtodo da substituio na calibrao de peas no to difundido no ambiente laboratorial, devido fundamentalmente

63

necessidade de padres corporificados com baixos nveis de incerteza, similares s peas reais a serem calibradas.

Figura 33 Calibrao de um cilindro padro por substituio. Adaptado de [82].

Svio et.al

[83]

propuseram, dentro do escopo do projeto europeu EasyTrac1, o

desenvolvimento de padres similares s peas a serem calibradas, criados a partir de medidas materializadas padronizadas, como cilindros padro, anis padro, etc. Estes padres so dispostos e combinados entre si de forma de imitar a forma, tamanho e geometria da pea, neste caso, a p de uma turbina (Figura 34).

Figura 34 Calibrao de uma p de turbina atravs do uso de objetos padro modulares. Adaptado de [83].

EasyTrac o acrnimo em ingls para Easier and cheaper traceability in industry by up to date methods of calibration. EasyTrac um projeto europeu cuja finalidade fornecer mtodos para facilitar e baratear a pirmide de rastreabilidade em metrologia dimensional.

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Posteriormente, o modelo CAD dos padres combinados (chamado por seus autores como Padro Modular de Forma Livre) criado, de forma de estabelecer um padro virtual a partir do qual os valores medidos ponto-a-ponto so comparados. Assim, as diferenas achadas entre o valor virtual do Padro Modular de Forma Livre e os valores reais medidos, so utilizados para avaliar a incerteza da medio. Embora os resultados achados com a metodologia descrita anteriormente so encorajadores em termos de baixo nvel de incerteza, as limitaes prprias do mtodo de substituio continuam presentes, acrescentando-se ao problema de um maior tempo de medio, recursos de software adicionais para a criao do padro virtual em CAD e a necessidade de boa similaridade entre o padro modular criado e a pea a ser calibrada.

3.2.3 Calibrao por rebatimento

Desde o incio da manufatura em srie, as tcnicas de rebatimento vm sendo utilizadas com sucesso na medio dimensional. Um sumrio das principais tcnicas conhecidas de rebatimento em metrologia dimensional devido a Evans et.al.
[23]

. Essas tcnicas so todas baseadas em mltiplas medies, mudando a

orientao relativa do objeto e do padro (ou sistema de medio), de forma que os erros influenciem os resultados de forma diferente em cada medio. No caso ideal, os erros do padro ou do sistema de medio mudam de sinal, permitindo a sua eliminao a partir de uma apropriada avaliao matemtica dos resultados [81]. Geralmente, as tcnicas de rebatimento so bem conhecidas pelo pessoal tcnico dos laboratrios de referncia nacionais e das universidades, mas no para os tcnicos dos laboratrios de nvel mdio e do cho de fbrica
[23]

. Por esse

motivo, os responsveis pelo projeto europeu EasyTrac tm focado seu trabalho em criar mtodos de compensao de erros atravs de tcnicas de rebatimento, facilmente adaptveis aos softwares de medio das MMC classificado pela caracterstica a ser medida. O conhecimento dessas tcnicas e procedimentos para a eliminao de erros sistemticos na medio por coordenadas de grande importncia na calibrao de
[81]

.Um resumo das dos

principais procedimentos de medio por rebatimento apresentado na Tabela 7,

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peas padro, pois a necessidade por incertezas menores e maior exatido dos resultados requer procedimentos de medio muito mais apurados.
Tabela 7 Procedimentos de medio por rebatimento em MMC [23],[81].

Caracterstica
Retitude ngulos retos Qualquer ngulo em objetos pequenos Grade em 2D

Procedimento e Recomendaes
Rebatimento de 180 ao redor da linha de medio. Cada lado do ngulo deve estar paralelo a um eixo da MMC. Rebatimento de 180 ao redor do lado do ngulo que est paralelo ao eixo cinemtico de ordem inferior e posteriormente uma translao para que as posies dos lados do ngulo nas escalas permaneam sem variao. Giro de 90 ao redor do plano do ngulo e clculo da mdia; assim, as influencias locais do erro de perpendicularidade e os erros nas escalas so eliminados. Uma posio inicial e subseqentes rebatimentos de 180 ao redor de cada um dos 3 eixos cartesianos da MMC. (Resoluo por sistema de equaes). Embora os erros lineais das escalas permanecem inalterados, podero ser corrigidos separadamente. Uma posio inicial e subseqentes rotaes de 90, 180, 270 ao redor de cada um dos 3 eixos cartesianos da MMC. Este procedimento elimina erros de retitude das escalas e alguns erros de tombamento e guinamento. Os erros das escalas X, Y, Z e os rolidos so parcialmente eliminados. Em MMC com mesa rotativa: medio de N posies dos perfis circulares, cada um girado no plano em (360/N) em relao posio anterior. Girar os perfis para uma origem em comum e avaliar a mdia dos perfis. Assim os erros da mesa rotativa so eliminados. Em MMC sem mesa rotativa: Medir 4 perfis em cada seo girando a pea 90 cada vez. Girar os perfis para uma origem em comum e avaliar a mdia dos perfis. Assim, os erros de perpendicularidade e os erros diferenciais das escalas da MMC so eliminados. Se o eixo do cilindro no perpendicular ao primeiro eixo cinemtico da MMC, repetir as medies girando o cilindro 180 ao redor de um eixo da MMC que seja perpendicular ao eixo do cilindro. Procedimento similar ao de cilindricidade. Prestar ateno ao erro caracterstico de apalpao (utilizar substituio com esfera ou cilindro padro) Procedimento similar ao de cilindricidade. Medio em 3 posies mutuamente ortogonais (o erro mdio das escalas no eliminado: utilizar substituio).

Grade em 3D

Cilindricidade ou circularidade de objetos relativamente pequenos

Engrenagens Esferas Comprimentos

Talvez o caso mais conhecido de tcnicas de rebatimento a calibrao de esquadros padro em MMC. Neste caso, o esquadro padro colocado na MMC e so obtidas mltiplas medies nas faces a serem calibradas. Posteriormente, o esquadro virado 180 ao redor do lado que est paralelo ao eixo cinemtico de ordem inferior, cuidando de que a posio relativa do esquadro em relao s escalas permanea sem variao entre posies como apresentado na Figura 35. Devido a que o erro de perpendicularidade da MMC permanece invarivel entre medies, enquanto o erro de perpendicularidade do esquadro muda de sinal,

66

ambos os erros podem ser avaliados atravs de um sistema de equaes apropriado.

Figura 35 Mtodo de rebatimento para calibrao de perpendicularidade em esquadros. Adaptado de [23], [67].

Uma aplicao interessante da metodologia o procedimento de qualificao da esfera do apalpador por rebatimento criada no PTB
[23]

. A tcnica consiste no uso

de duas esferas de apalpador de diferente dimetro e um bloco padro de comprimento desconhecido. Se o bloco padro for medido com cada uma das esferas, e conseqentemente o dimetro de uma delas for medido utilizando a esfera restante, possvel estabelecer um sistema de equaes que permita obter tanto o dimetro das esferas como o comprimento do bloco padro (Figura 36). Esta tcnica particularmente til quando a esfera do apalpador for qualificada com o fim de ser utilizada na calibrao de blocos padro ou padres escalonados.

Figura 36 Estratgia de qualificao da esfera do apalpador por rebatimento, utilizada no PTB para medies de comprimento de alta exatido. Adaptado de [23].

3.2.4 O projeto de norma ISO/TS 15530-2

A Parte 2 da norma ISO/TS 15530
[84]

(Uso de mltiplas estratgias de

medio), em estado de draft na atualidade, visa estabelecer um procedimento

67

experimental padronizado que permita avaliar incertezas em medies em MMC, de uma forma simples e consistente. No entanto, essa parte da norma descreve um procedimento para a calibrao de artefatos com MMC, utilizando mltiplas estratgias de medio e mltiplas orientaes, sendo o complemento ideal da Parte 3, j que permite calibrar peas padro que podem ser utilizadas na avaliao de incertezas no cho de fbrica. O princpio fundamental desta metodologia consiste em realizar medies da pea vrias vezes, mudando duas condies de medio: a distribuio dos pontos na superfcie da pea e a orientao do artefato no volume da MMC. Uma analise de varincias realizada sobre os resultados, isolando duas contribuies incerteza: 1. A influncia da repetitividade da MMC na tarefa especfica de medio, em conjunto com a influncia da distribuio de pontos correlacionada com o desvio de forma, ondulao e rugosidade da pea. 2. A influncia dos erros geomtricos da MMC junto com as influncias do processo de qualificao do apalpador. Nos casos onde o mensurando uma distncia, um tamanho ou uma posio, mais trs contribuies incerteza so determinadas: 1. O erro mdio na medio de distncia determinado atravs da medio de um padro de comprimento. Assim, os resultados da medio so corrigidos, em forma proporcional ao comprimento, por esse erro mdio achado na medio do padro. A incerteza da correo avaliada considerando a incerteza do padro de comprimento e a repetitividade das medies. 2. O erro mdio do dimetro do apalpador e os desvios padro correspondentes, para mensurandos internos e externos, determinado atravs da medio de padres adequados (anis padro, esferas padro, etc). 3. As incertezas na correo da temperatura da MMC, do artefato e dos padres de comprimento so determinadas atravs de medies da

68

condio trmica de cada componente, utilizando termmetros calibrados com suas respectivas incertezas.
ucorrL: Incerteza da Correo do Erro das Escalas urep: Incerteza devida repetitividade da MMC, incluindo a variao da estratgia de medio

ugeo: Incerteza decorrente da medio da pea em diferentes orientaes ou em diferentes MMCs.

U: Incerteza combinada do resultado da medio

uw: Incerteza decorrente das variaes no processo de fabricao das peas

uD: Incerteza do processo de apalpao

utemp: Incerteza da compensao da temperatura

Figura 37 As contribuies incerteza segundo a norma ISO/DTS 15530-2 [84].

Finalmente, todas as contribuies so combinadas e expandidas para obter a incerteza correspondente tarefa especifica de medio. Um valor mdio obtido a partir de todas as medies realizadas calculado e corrigido (quando for o caso), resultando no valor calibrado informado no relatrio de calibrao. Como conseqncia do procedimento mencionado anteriormente, so necessrios diferentes tipos de objetos e acessrios que possibilitem a execuo das medies, incluindo: jogos de anis padro, blocos padro ou step-gages, esferas padro calibradas, sistema de apalpador mltiplo, sistema de fixao para a pea e os padres e sistema de monitoramento da temperatura da MMC, da pea a ser calibrada e dos padres fsicos utilizados. Por outra parte, a metodologia detalhada no draft da norma implica num mnimo de vinte repeties em quatro orientaes da pea, variando a estratgia de medio entre medies. Assim mesmo, no caso de medies de tamanho e posio, so necessrias nove repeties dos padres de geometria circular para avaliar o erro do apalpador, e mais nove repeties do padro de comprimento para avaliar o erro das escalas. O procedimento mencionado anteriormente requer de uma considervel quantidade de tempo de medio e de avaliao dos resultados. Mesmo assim, a grande vantagem da metodologia seu carter experimental, possibilitando uma

69

anlise realista do processo de medio. Outra caracterstica do procedimento, que decorre do uso de mltiplas estratgias e posies da pea na MMC, a aleatorizao de componentes de erro sistemtico inerentes ao prprio sistema. Como conseqncia, existe uma tendncia a fornecer valores conservativos das incertezas da medio.

3.3 AVALIAO DE INCERTEZAS NA MEDIO POR COORDENADAS

Segundo o VIM [16], o termo Incerteza de Medio definido como segue: Parmetro, associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem ser fundamentadamente atribudos a um mensurando. O VIM tambm faz trs observaes em relao a esta definio: 1. O parmetro pode ser, por exemplo, um desvio padro (ou um mltiplo dele), ou a metade de um intervalo correspondente a um nvel de confiana estabelecido. 2. A incerteza de medio compreende, em geral, muitos componentes. Alguns destes componentes podem ser estimados com base na distribuio estatstica dos resultados das sries de medies e podem ser caracterizados por desvios padro experimentais. Os outros componentes, que tambm podem ser caracterizados por desvios padro, so avaliados por meio de distribuio de probabilidades assumidas, baseadas na experincia ou em outras informaes. 3. Entende-se que o resultado da medio a melhor estimativa do valor do mensurando, e que todos os componentes da incerteza, incluindo aqueles resultantes dos efeitos sistemticos, como os componentes associados com correes e padres de referncia, contribuem para a disperso. No caso especfico da metrologia por coordenadas, diversas metodologias foram desenvolvidas ao longo dos anos para estimar incertezas de medio. Nas seguintes sees sero descritas as principais metodologias utilizadas na

70

atualidade, apresentando as vantagens e desvantagens de cada uma, juntamente com seu escopo de utilizao.

3.3.1 Mtodo dos coeficientes de sensibilidade (GUM)

Naqueles casos em que possvel estabelecer uma soluo analtica para a definio do mensurando, como uma funo dos parmetros de medio, relativamente fcil seguir as recomendaes do GUM para a avaliao da incerteza de medio. Segundo o Guia, primeiro necessrio listar cada fonte de incerteza, quantificar cada uma delas atravs do desvio padro, determinar seus coeficientes de sensibilidade e de correlao com s outras fontes de incerteza, somar os produtos dos desvios padro pelos seus coeficientes ao quadrado e informar a incerteza padro expandida com um fator de abrangncia, tipicamente dois
[11]

Portanto, esta tcnica muito til quando o modelo matemtico de medio bem conhecido, e as fontes de incertezas podem ser adequadamente quantificadas. Um bom exemplo da aplicao deste mtodo pode se achar na medio de pequenos dimetros em MMC [5]. Laboratrios de calibrao de nvel mdio j tm adaptado a metodologia do GUM para avaliao de incertezas. Porm, a abordagem empregada o desenvolvimento de um balano de incertezas, baseado num modelo matemtico de medio aditivo simples. Neste modelo, cada fonte de incerteza avaliada individualmente, sendo a principal fonte de erros o erro de comprimento avaliado na calibrao. Desvios na temperatura e o erro de repetitividade seguem em importncia como fontes de incerteza. Densidade de pontos reduzida e realizao simplificada do mensurando so geralmente utilizados. Como conseqncia desta avaliao simplificada, valores relativamente otimistas das incertezas so achados, resultando na potencial perda da rastreabilidade. Porm, modelos mais apurados e realistas podem ser aplicados, possibilitando uma melhor avaliao de incertezas quando o modelo de medio definido para uma tarefa especfica. Uma aplicao desta abordagem na medio de carrocerias de carro atravs de MMC tipo brao, foi realizada por Weckenmann no ano 2001 [18] (Figura 38). Nesse trabalho, seis fontes de incerteza principais foram analisadas: o Incerteza devida ao erro de geometria da MMC.

71

o Incerteza devida deformao elstica da carroceria quando medida pela MMC. o Incerteza devida rugosidade da carroceria. o Incerteza devida expanso trmica da carroceria o Incerteza devida compensao inexata da temperatura da pea. o Incerteza devida ao operador da MMC.

Figura 38 Medio da carroceria de um carro e avaliao do erro devido deformao elstica da chapa pela fora de apalpao da MMC. Adaptado de [18].

Os valores dos desvios padro para cada componente de incerteza foram achados atravs de experimentos especficos, dados do certificado de calibrao da MMC, medio da temperatura e conhecimento prvio. Foram supostos coeficientes de sensibilidade unitrios e coeficientes de correlao nulos para as fontes de incerteza. Finalmente, a soma quadrtica dos desvios foi realizada, e o resultado expandido por um fator de dois (95% de confiana). Um problema importante desta metodologia que a maioria das fontes de incertezas avaliada como sendo de tipo B, implicando em uma grande quantidade de conhecimento fundamentalmente no emprico do processo de medio. Isso resulta em valores dos graus de liberdade finais tendendo a infinito. Como resultado, pouca informao do estado real do processo de medio avaliada. Outro problema importante da aplicao dessa metodologia so os valores relativamente altos das incertezas de medio achados. Entretanto, no ambiente controlado do laboratrio de calibrao, com operador qualificado, estratgia coerente com a definio do mensurando e tempo maior para a realizao de

72

repeties, a utilizao desta metodologia pode ser bem sucedida. Para isso, uma sistemtica adequada deve ser estabelecida e mantida para cada tipo de mensurando avaliado, enquanto diferentes testes empricos devem ser realizados ao longo do tempo para quantificar todas as principais fontes de incertezas envolvidas na medio.

3.3.2 Simulaes computacionais

Existem diversos mtodos de simulao computacional que tentam fornecer estimativas de incertezas em tarefas especficas de MMC. Todos eles apresentam um modelo matemtico da mquina e o processo de medio, utilizados para substituir os modelos analticos de propagao de incertezas, como so definidos no modelo GUM clssico. As simulaes computacionais so todas baseadas no conceito de propagao de incertezas de Monte Carlo, no qual as variveis de entrada do modelo matemtico so geradas aleatoriamente a partir de modelos de distribuio de incertezas previamente estabelecidos. A metodologia de simulao por Monte Carlo para a avaliao de incertezas j utilizada em muitas situaes onde os requisitos impostos no mtodo recomendado no GUM no so cumpridos. Embora na atualidade no exista uma norma internacional que regulamente este tipo de simulao para a avaliao de incertezas, de esperar que o comit TMB1 da ISO publique proximamente o Suplemento 1 do GUM (Mtodos Numricos para Propagao de Distribuies), atualmente em fase de draft. O mtodo de Monte Carlo geral til na medio por coordenadas, especificamente na avaliao de algumas componentes especficas que influem na medio. Yan et.al. estudaram a influncia do erro das escalas da MMC, decomposio dos erros geomtricos e reduo de varincias, atravs de simulao computacional por Monte Carlo [77],[78],[79]. Eles realizam um estudo simples dos erros atuantes no sistema, permitindo estabelecer valores quantitativos dos erros das escalas numa MMC particular (Figura 39).

TMB a sigla em ingls para o Technical Management Board da ISO, o qual agrupa o Vice-Presidente de Gerenciamento Tcnico e doze membros eleitos, incluindo ANSI nos Estados Unidos.

73

Figura 39 Simulao da medio de um plano por Monte Carlo e a distribuio de probabilidade do erro da mquina na escala X. Adaptado de [77].

Outra tcnica matemtica que vem sendo objeto de estudo em numerosas pesquisas a tcnica de bootstrap ou reamostragem. Basicamente, o objetivo desta tcnica obter mltiplas amostras a partir de um nico conjunto de dados, diminuindo o tempo de medio e facilitando a anlise. Essa tcnica foi utilizada por Choi et.al. para a anlise de planeza em medies por coordenadas metodologia da tcnica de bootstrap pode-se entender a partir da Figura 40. de esperar que todos os esforos relativos ao uso de ferramentas computacionais para a avaliao de incertezas por Monte Carlo, levem criao de um pacote de software que seja amplamente disseminado, como parte de um toolbox ou conjunto de ferramentas computacionais de metrologia [5].
[80]

. A

Figura 40 Tcnica de bootstrap aplicada analise de planeza. Adaptado de [80].

Nas prximas sees, sero descritos os trs mtodos de simulao computacional para avaliao de incertezas em MMC mais utilizados na atualidade. Estes so a Virtual CMM (VCMM), o PUNDIT/CMM e Simulao por Condies de Contorno.

74

3.3.2.1 Mquina de Medir por Coordenadas Virtual (VCMM) A Mquina de Medir por Coordenadas Virtual permite estimar incertezas para uma tarefa especifica de medio, numa MMC em particular, a partir de simulaes realizadas pelo mtodo de Monte Carlo. O princpio de funcionamento da VCMM apresentado na Figura 41.

Figura 41 O princpio da MMC Virtual (Virtual CMM) desenvolvida pelo PTB. Adaptado de [67].

Basicamente, a VCMM realiza simulaes ponto a ponto das medies, emulando a estratgia de medio e o comportamento fsico da MMC, com todas as fontes de incertezas contaminando a medio [10]. O funcionamento da VCMM depende essencialmente do fornecimento de parmetros de entrada adequados, descrevendo todas as contribuies incerteza de medio. Atualmente, trs contribuies fundamentais so consideradas: o MMC e seu ambiente de medio, incluindo desvios sistemticos da geometria, incertezas da calibrao, deformao trmica da MMC, expanso trmica das escalas e derivas no tempo. o Processo de apalpao, incluindo o comportamento do apalpador como uma funo da direo de apalpao, incertezas da calibrao ou

75

qualificao do apalpador e incertezas devidas ao uso de apalpador mltiplo ou indexvel. o Pea, incluindo a sua expanso trmica e rugosidade superficial. Todas as contribuies so avaliadas atravs de testes especficos e dados atuais da medio. No caso dos desvios geomtricos da MMC, testes de performance so realizados utilizando placas de esferas ou furos calibradas e software dedicado, o qual permite avaliar os 21 erros paramtricos clssicos da MMC. No caso dos erros do processo de apalpao, estes so tipicamente avaliados com testes especficos sobre uma esfera padro. O monitoramento da distribuio de temperaturas no momento da medio servir como entrada para a compensao dinmica dos desvios decorrentes da expanso-contrao da MMC e a pea. Finalmente, quando todos os parmetros necessrios para a simulao foram coletados, o software da VCMM pode entrar em operao. Assim, a pea a ser medida apalpada em pontos especficos de acordo com a estratgia de medio selecionada e os pontos coordenados so armazenados. Posteriormente, o software da VCMM gera conjuntos sucessivos de pontos coordenados (tipicamente 100-200 conjuntos), adicionando erros sistemticos e aleatrios aos pontos j medidos. Para cada conjunto de pontos, o software de medio da MMC1 avalia as caractersticas geomtricas e dimensionais requeridas. Os resultados so avaliados estatisticamente atravs da mdia e desvio padro, e a incerteza resultante expandida por um fator de abrangncia, usualmente dois
[70],[71]

. Esta metodologia uma variao da tcnica de Monte Carlo, j que para cada

ponto medido, um novo valor achado a partir de um conjunto de erros criados por geradores Gaussianos, utilizando desvios padro previamente conhecidos. A VCMM apresenta diversas vantagens, sendo a principal a capacidade de fornecer incertezas em tarefas especificas de uma forma consistente e prtica para o operador da MMC. Porm, algumas desvantagens limitam seu uso a laboratrios de calibrao de alto nvel. Entre estes, possvel mencionar:

Atualmente esto em funcionamento o CALYPSO da Zeiss e o QUINDOS da Leitz Messtechnik Wetzlar.

76

o Alto custo de implementao, devido necessidade de testes em artefatos caros (placas de esferas ou furos) utilizando softwares dedicados1. o Necessidade de operadores altamente qualificados e conhecedores da tecnologia. o Necessidade marcas. o No contemplao da interao especfica do erro de forma da pea e a estratgia de apalpao, fixao, limpeza, entre outros. o Necessidade de computadores com processadores poderosos para diminuir o tempo de simulao. 3.3.2.2 O Software PUNDIT/CMMTM Outro tipo de simulador de incertezas para tarefas especificas em MMC o software PUNDIT/CMMTM, desenvolvido pela empresa MetroSage2. As contribuies incerteza consideradas por este mtodo provem da MMC em si, o sistema de apalpador, as condies ambientais, forma e textura superficial da pea e estratgia de amostragem dos elementos geomtricos. Baseado nestas contribuies, o software avalia a incerteza de medio para cada parmetro GD&T especificado na pea
[72]

de

utilizao

de

software

de

medio

proprietrios

(CALYPSO, QUINDOS), impedindo sua implementao em MMC de outras

. O princpio de funcionamento similar ao do VCMM, como apresentado

na Figura 42. As contribuies incerteza devidas ao sistema de apalpador so simuladas a partir de informao obtida do teste especificado na normativa ISO 10360-5
[73]

Em relao s condies meio-ambientais, possvel simular expanso-contrao tanto da pea como da MMC a partir de informao atualizada da temperatura e coeficientes de expanso, incluindo parmetros de resfriamento continuo da pea ao
1

O software da VCMM utiliza resultados obtidos pelo software KALKOM, cuja funo o clculo dos erros paramtricos em MMC, a partir de medies realizadas em placas de furos ou esferas calibradas. MetroSage LLC uma empresa americana fundada em 1999, cujo objetivo fornecer ferramentas de software para as indstrias, concentrando-se nas reas de metrologia e de aceitao do produto. PUNDIT/CMM permite avaliar incertezas em tarefas especficas a partir de conhecimento prvio sobre a MMC, a pea e o processo de medio.

77

longo do transcurso da medio. O comportamento da MMC representado a partir das informaes do teste de performance especificados na norma ANSI-ASME B89.4.1
[74]

. Aps todos os parmetros de simulao serem informados, o aplicativo

realiza simulaes por Monte Carlo e os resultados so analisados estatisticamente. A metodologia de simulao apresentada na Figura 43.
Erro de Forma da Pea

Erros da MMC

Meio-Ambiente Erro do Apalpador Algoritmos de Ajuste

Estratgia de apalpao

Figura 42 O conceito do PUNDIT. Adaptado de [72].

Dados de medio de acordo norma B89.4.1

Mapeamento dos erros geomtricos atravs de equaes

Populao dos possveis estados da MMC

Mapeamento atravs das equaes cinemticas

Erros dos pontos coordenados

A populao dos possveis elementos substitutos apresentada como incerteza de medio Ajuste dos elementos geomtricos substitutos

Incertezas dos elementos geomtricos substitutos

Erros dos elementos geomtricos substitutos

Figura 43 Simulao por restries do software PUNDIT. Adaptado de [72].

Este aplicativo apresenta uma vantagem em relao ao VCMM devido a contempla especificamente a interao entre o erro de forma e textura superficial da pea em relao estratgia de medio. Alm disso, no so necessrios padres especficos nem softwares dedicados, permitindo um custo de implementao

78

inferior. Porm, esta metodologia de simulao ainda apresenta o problema de estar baseado em uma grande quantidade de informao prvia ou de Tipo B, cuja tendncia superestimar incertezas. Como resultado, a aplicao desta metodologia no totalmente apropriada no ambiente laboratorial, seno mais bem na rea industrial e como ferramenta para seleo da MMC mais adequada para uma tarefa especfica de medio. 3.3.2.3 Simulao por condies de contorno A simulao por condies de contorno considerada pelos seus criadores como uma generalizao da VCMM, descrita anteriormente. O conceito consiste em representar o estado paramtrico atual da mquina (o conjunto de erros paramtricos) como um ponto particular no espao infinito de possveis estados da MMC. Inicialmente, o ponto pode estar em qualquer posio, mas enquanto maior conhecimento da mquina obtido a partir de testes especficos, menor o espao em que o ponto representando o estado atual da MMC pode estar localizado
[5]

.A

informao a partir da qual so simulados os possveis estados virtuais da MMC, so geralmente testes de performance como a ANSI-ASME B89.4.1 ou a ISO 10360-2. Na prtica, realizada uma medio virtual da tarefa na qual preciso avaliar incertezas (e.g. dimetro de um cilindro). A medio virtual avaliada utilizando a tcnica de Monte Carlo. A partir dos pontos medidos virtualmente, avaliado o estado paramtrico da MMC segundo o teste de performance escolhido (B89.4.1 ou a ISO 10360-2). Se o teste de performance virtual representa um estado possvel da MMC, quando comparado com o teste de performance real j executado, os resultados so armazenados para anlise futura. O procedimento repetido at que vrias centenas de estados virtuais so obtidas. Aps a coleo de estados virtuais, os resultados so analisados estatisticamente segundo o GUM. Um modelo detalhado do procedimento de avaliao de incertezas atravs da tcnica de Simulao por Condies de Contorno foi desenvolvida por Abbe et.al. 44). A seqncia complexa de operaes a serem realizadas segundo o algoritmo proposto incrementa o risco de contabilizar mais de uma vez as fontes de erro no resultado de medio e, como conseqncia, fornecendo valores conservativos de incertezas, limitando seu uso aos laboratrios no cho de fbrica.
[75]

(Figura

79

Figura 44 Avaliao de incertezas em tarefas especficas atravs do conceito da Simulao por Condies de Contorno. Adaptado de [75].

3.3.3 Avaliao por especialistas

As incertezas tipo B definidas no GUM tipicamente representam valores baseados na opinio de especialistas na rea. Experincia na utilizao da tecnologia de medio por coordenadas ou experincia acumulada na utilizao de uma MMC em particular, combinadas com o feedback fornecido por mltiplas medies e testes de performance, podem fornecer ao especialista a informao necessria para avaliar de forma realista incertezas, utilizando estritamente o mtodo tipo B. Essa tcnica foi utilizada durante dcadas por metrologistas experientes para avaliar quantitativamente fontes particulares de incertezas ou grupos de incertezas, e at balanos de incertezas completos. Os metrologistas podiam estimar os efeitos dos erros paramtricos sem ajuda de modelos matemticos complexos, devido ao conhecimento aprofundado do comportamento trmico e geomtrico da MMC, os erros de Abbe e repetitividade, entre outros [5]. Levando em conta o conhecimento dos especialistas, possvel melhorar e at simplificar a estimao de incertezas descrita no GUM, especificamente na medio por coordenadas, a partir da sistematizao das experincias dos especialistas. Estritamente falando, a opinio de um especialista no outra coisa que conhecimento a-priori do processo de medio
[69]

. Esse tipo de conhecimento a

priori a base da estatstica Bayesiana, a qual a fundao primria do GUM. A estimao da incerteza devida ao operador, no exemplo apresentado na seo anterior, um exemplo clssico de avaliao por especialistas.

80

O comit tcnico da ISO/TC 213 j est estudando a formalizao da avaliao por especialistas na metrologia por coordenadas, no escopo da ISO/TS 15530. A Parte 5 desta norma, Uso de Avaliao por Especialistas, permitir, quando for publicada, padronizar a metodologia e servir como referncia para intercomparaes em medies por coordenadas.

3.4 LIMITAES DOS MTODOS DE CALIBRAO E AVALIAO DE INCERTEZAS

Todas as metodologias de calibrao de peas padro descritas

anteriormente, apresentam uma srie de vantagens e desvantagens que decorrem da abordagem empregada na medio e avaliao de incertezas. Do ponto de vista do laboratrio de calibrao, o qual fornece servios metrolgicos industria, duas variveis fundamentais definem a adequabilidade de uma metodologia: quantidade de trabalho (tempo) e recursos necessrios para aplicar a metodologia, e o nvel de confiana em que a incerteza declarada garante a rastreabilidade da medio correspondente ao SI. Idealmente, a melhor metodologia de calibrao seria aquela que fornea valores mnimos de incerteza dos resultados de medio, utilizando a menor quantidade de tempo e recursos. Porm, no existe na atualidade uma metodologia universalmente aceita que apresente essas caractersticas [6]. Uma comparao entre as principais metodologias para calibrao com MMC foi apresentada por Phillips et.al.
[6]

, utilizando como variveis a distncia relativa

entre a medio a ser realizada e a prpria calibrao da MMC, e a quantidade de trabalho necessria para realizar a calibrao. Nesse estudo, o autor conclui que a calibrao direta (baseada fundamentalmente em resultados do teste de performance da MMC) pode ser realizada com relativamente pouco trabalho, porm a rastreabilidade dos resultados fica comprometida. No caso do mtodo de substituio, embora muito trabalhoso, a rastreabilidade dos resultados permite estabelecer um elo direto entre medio e calibrao na medio por coordenadas. Uma anlise objetiva da bibliografia existente relacionada s diferentes metodologias de avaliao de incertezas na medio por coordenadas permite estabelecer um quadro de comparao qualitativo, utilizando parmetros comuns. Os parmetros de comparao selecionados para esse fim foram:

81

1. Rastreabilidade: capacidade de demonstrar uma cadeia pela qual as medies so referenciadas ao SI, permitindo expressar a incerteza dessas medies em relao ao padro internacional. 2. Compreensibilidade: capacidade de aprender e interpretar corretamente o procedimento de medio e avaliao de incertezas detalhado na metodologia analisada. 3. Custo: refere-se tanto aos recursos materiais e humanos necessrios, como ao tempo total requerido para a calibrao. 4. Versatilidade: capacidade da metodologia se adequar facilmente s necessidades de cada tarefa de medio especfica. 5. Capacidade de detectar erros sistemticos: quando a metodologia de calibrao permite detectar, avaliar e eliminar, se possvel, as fontes de incerteza sistemticas atuantes na medio. 6. Capacidade de detectar erros aleatrios: quando os erros de natureza aleatria podem ser avaliados corretamente, seja a partir de um modelo de erro de Tipo A ou Tipo B. Classificando as metodologias de avaliao de incertezas descritas neste capitulo e utilizando os parmetros mencionados previamente, foi construda uma matriz de comparao como se apresenta na Tabela 8.
Tabela 8 - Matriz de comparao das diferentes metodologias de avaliao de incertezas em medies com MMC. Adaptado de [5][6][9][71][72][81]. Rastreabilidade Mtodo dos coeficientes de sensibilidade (GUM) Simulao computacional Avaliao por especialistas Mltiplas Posies (ISO/DTS 15530-2) Compreensibilidade Custo Versatilidade Detecta Erros Sistemat. Detecta Erros Aleatrios

A anlise da Tabela 8 permite concluir que no existe uma metodologia tima de avaliao de incertezas em medies por coordenadas. Aquelas metodologias com melhores caractersticas de rastreabilidade tendem a ser relativamente menos

82

versteis. Se a versatilidade incrementada, os custos tambm aumentam proporcionalmente. Outra concluso importante obtida a partir da anlise da tabela reside em que o problema de deteco de erros sistemticos est correlacionado com o custo da metodologia empregada. Entretanto, os erros de natureza aleatria so corretamente avaliados pela maioria dos mtodos.

3.5 SNTESE
As principais aplicaes das peas padro na indstria foram apresentadas neste captulo, com a finalidade de justificar o estudo aprofundado dos mtodos de calibrao. Assim, foram apresentadas as principais metodologias existentes para a calibrao de peas padro. Estas so: calibrao por medio direta, calibrao por substituio e calibrao por rebatimento. Ainda, a metodologia que ser uma norma internacional, a ISO/TS 15530-2, foi revisada, a partir da anlise da sua verso draft. No caso da avaliao de incertezas na medio por coordenadas, foram descritos o mtodo dos coeficientes de sensibilidade, a simulao computacional, e a avaliao por especialistas, conjuntamente com suas principais vantagens e desvantagens. Todas as metodologias descritas esto em uso na atualidade, embora algumas delas sejam mais amplamente difundidas que outras. Especificamente, dentro da categoria de simulaes computacionais, a VCMM tem uma presena maior no ambiente laboratorial. Porm, devido a seu alto custo e complexidade, esteja limitada a laboratrios de referncia de alto nvel. No caso de laboratrios de nvel mdio, a aplicao do Mtodo dos Coeficientes de Sensibilidade (GUM) est muito difundida, devido principalmente a seu baixo custo e compreensibilidade. A partir da avaliao da bibliografia existente, foi apresentada uma matriz de comparao qualitativa entre as metodologias descritas, utilizando parmetros de comparao comuns, facilitando a interpretao dos pontos positivos e negativos de cada metodologia. Finalmente, a correta definio do mensurando, a criao de procedimentos consistentes e apurados, o conhecimento aprofundado da tecnologia de medio por coordenadas e a aplicao das melhores caractersticas dos mtodos de calibrao existentes, constituiro os pilares do Mtodo Hbrido, o qual ser apresentado no prximo captulo.

83

4 O MTODO HBRIDO: UMA PROPOSTA DE SOLUO

Hoje em dia, j no discutida a necessidade de fornecer corretamente incertezas aos resultados de medio, mas a dificuldade existente para sua correta avaliao persiste. Esse problema maior quanto maior for a complexidade do sistema e do processo de medio, como no caso das MMC. Nos captulos anteriores, foram detalhadas a problemtica, as tcnicas e as metodologias existentes para resolver esse problema. Neste captulo ser apresentada uma nova metodologia, denominada aqui de Mtodo Hbrido, que permite criar procedimentos consistentes de medio e calibrao de peas padro. Isso inclui toda a informao necessria para a execuo experimental da medio, distribuio dos pontos, ajuste de elementos geomtricos e procedimento de apalpao, entre outros parmetros. Assim sendo, a avaliao de incertezas ter uma correlao direta com a definio da tarefa de medio e a estratgia de medio selecionada para essa tarefa. A idia bsica do Mtodo Hbrido combinar os melhores aspectos das principais metodologias j existentes para a calibrao de peas padro em MMC. De tal modo, as tcnicas e procedimentos de medio mais adequados para cada tarefa de medio (substituio, rebatimento, mltiplas estratgias, etc) so inseridos num documento mestre chamado de Procedimento de Calibrao, onde todas as informaes relevantes ao processo de medio so detalhadas. O contedo do Procedimento de Calibrao ser multimdia, com texto, grficos, fotos, vdeos e toda informao relevante medio. Todas as informaes contidas nesse documento mestre sero definidas a partir do conhecimento prvio dos mtodos de calibrao, das estratgias de apalpao, ajuste e amostragem, e do conhecimento aprofundado da definio do mensurando, extrado do desenho tcnico da pea.

84

Para facilitar a insero de toda essa informao no documento mestre, um recurso de Inteligncia Artificial chamado de Raciocnio Baseado em Casos (RBCa)
[88]

, ser

implementado dentro de um software prottipo gerado para tal fim. Depois de executada a medio segundo o Procedimento de Calibrao, as informaes obtidas so utilizadas para a avaliao de incertezas, baseada na metodologia do GUM e modelada especificamente para cada grupo bsico de mensurandos definidos no GPS. Fundamentalmente, o princpio do Mtodo Hbrido baseado na idia de que no possvel definir um nico procedimento e um nico modelo de avaliao de incertezas, para todos os possveis mensurando tratados na medio por coordenadas. Assim, cada tarefa de medio nica e, portanto, um procedimento de medio e avaliao de incertezas nico dever ser definido
[85],[86]

. As vantagens

desta abordagem residem na diminuio dos erros devidos a ms definies das estratgias de medio, erros do operador e interpretao do mensurando. Alm disso, procedimentos de calibrao bem definidos permitem incrementar a confiana nos resultados, melhorar a rastreabilidade do processo de medio, diminuir incertezas e criar uma base de conhecimento reutilizvel, muito til no ambiente laboratorial. Os compromissos do mtodo podem ser resumidos na necessidade de operadores qualificados, uma base de dados de procedimentos apropriada, e infraestrutura fsica adequada para sua implementao. Este captulo estar dividido em quatro partes: 1. Os trs tipos diferentes de calibrao de peas padro, segundo as necessidades atuais da indstria. 2. A sistemtica de criao de procedimentos detalhados de calibrao de peas padro, baseados nos trs tipos de calibrao j mencionados. 3. O mtodo de avaliao de incertezas, baseado no GUM e de acordo ao procedimento de calibrao definido no ponto anterior. 4. Finalmente, uma sntese do Mtodo Hbrido ser includa, ressaltando os pontos fortes e os pontos fracos da metodologia.

85

4.1 OS TRS TIPOS DE CALIBRAO SEGUNDO AS NECESSIDADES DA INDSTRIA

A aplicao final da pea padro fundamentar a utilizao de uma estratgia de medio em particular. A definio do mensurando varia para cada aplicao, embora a mesma pea seja utilizada como padro. Diferenciar cada aplicao de grande importncia, j que de sua definio depender a metodologia de calibrao. Mesmo assim, se o procedimento utilizado for o apropriado para quela tarefa especfica, um mesmo modelo de avaliao de incertezas pode ser utilizado, cuidando de considerar e avaliar corretamente todas as fontes de incerteza atuando na medio.

4.1.1 Tipo 1: Calibrao por Pontos

Neste tipo de calibrao, aplicaes especiais so definidas geralmente pelo cliente ou pelo fornecedor de um sistema de medio dedicado, o qual precisa de valores de referncia fornecidos por uma ou varias peas padro. Assim, os valores de referncia da pea padro, calibrada atravs de uma MMC, serviro como parmetros de setup ou zeragem no sistema de medio dedicado. Dessa forma, a Calibrao por Pontos de peas padro visa suprir a demanda por verificao e zeragem de dispositivos de medio, aplicao j apresentada no captulo anterior. Um bom exemplo de pea padro, projetada para a zeragem peridica de um sistema de medio dedicado, aquela previamente apresentada na Figura 27. Esse padro foi desenvolvido pelo fabricante de dispositivos de medio MARPOSS. O sistema de medio utiliza trinta transdutores de medio de tipo indutivo, montados num sistema apropriado, permitindo a avaliao de dezessete caractersticas geomtricas e dimensionais. As dezessete caractersticas medidas no coincidem necessariamente com aquelas especificadas no desenho tcnico da pea, embora sua avaliao permita obter informao sobre o estado da pea e do processo de fabricao. O procedimento de calibrao dessas peas padro dever estar de acordo com a especificao dos pontos de controle, apresentada na Figura 45. O apalpador da MMC dever apresentar uma ponta com tamanho e forma similares s dos transdutores indutivos, e dever apalpar os mesmos pontos de contato. A avaliao

86

matemtica da medio dentro do software da MMC dever refletir a anlise utilizada no sistema dedicado, o qual utiliza os resultados obtidos por diferentes transdutores de medio, combinado-os adequadamente para achar os valores das caractersticas geomtricas e dimensionais da pea. Alm disso, a fixao da pea dever ser respeitada, imitando a disposio utilizada na medio no dispositivo.

Figura 45 Pontos de controle usados num sistema de medio por transdutores indutivos. Cortesia WHB Usinagem.

4.1.2 Tipo 2: Calibrao por Caractersticas

Quando preciso avaliar incertezas em medies por coordenadas realizadas na produo, peas padro podem ser utilizadas como medidas materializadas, fornecendo rastreabilidade direta a partir do princpio de substituio. Na Calibrao por Caractersticas, uma ou vrias peas so obtidas da linha de produo, com o intuito de calibrar numa MMC as suas principais caractersticas geomtricas e dimensionais. A definio do mensurando para este tipo de calibrao obtida do desenho tcnico da pea, que servir como documento mestre para o desenvolvimento dos procedimentos de medio especficos para cada

87

caracterstica selecionada. Assim, a Calibrao por Caractersticas visa suprir a demanda por avaliao de incertezas em MMC, outra das aplicaes das peas padro apresentadas no captulo prvio. Um exemplo de pea padro, utilizada para avaliao de incertezas nas medies por coordenadas apresentado na Figura 46. A pea um bloco de compressor de refrigerao, cuja inspeo realizada no cho de fbrica utilizando uma MMC DEA Mistral
[87]

. Foram selecionadas aleatoriamente trs peas da linha

de produo e quatro caractersticas geomtricas foram calibradas numa MMC de maior exatido. Os valores obtidos da calibrao foram utilizados como referncia para a avaliao de incertezas segundo a ISO/TS 15530-3.

Figura 46 Bloco de compressor para refrigerao, utilizado como padro na avaliao de incertezas segundo a Norma ISO/TS 15530-3. Adaptado de [87].

O procedimento de calibrao dessas peas padro dever estar de acordo com a definio do mensurando, interpretado a partir das especificaes tcnicas da pea. As cotas as serem calibradas devero ser selecionadas objetivamente, analisando os requerimentos de qualidade do cliente final do produto manufaturado. Cada cota dever ser avaliada com um procedimento de medio detalhado, cujo objetivo ser determinar o valor do mensurando do ponto de vista funcional da pea. As normas GPS (ou GD&T se for o caso) devero ser corretamente interpretadas e, no caso de incongruncias ou discrepncias, uma anlise conjunta entre o cliente e o fornecedor do servio de calibrao dever ser realizada.

88

A Calibrao por Caractersticas apresenta desafios tcnicos e metrolgicos amplamente discutidos nos captulos anteriores. Portanto, a sistemtica que ser apresentada na prxima seo estar focada em resolver essa problemtica, permitindo ser aplicada em situaes de menor complexidade.

4.1.3 Tipo 3: Calibrao por Condio

Na Calibrao por Condio, caractersticas especficas da pea padro so avaliadas a fim de servir como referncia em estudos de estabilidade. Nesse caso, caractersticas de robustez e estabilidade trmica e dimensional das peas so muito desejadas. Peas obtidas diretamente da linha de produo podem ser adequadas ao uso em monitoramento de MMC, quando as condies laboratoriais de conservao e medio sejam apropriadas. Se a aplicao principal da pea padro calibrada por Condio for avaliar a estabilidade da MMC ao longo do tempo, o procedimento de calibrao pode ser aplicado utilizando a mesma mquina que ser monitorada. Assim sendo, a Calibrao por Condio de peas de produo visa suprir a demanda por monitoramento contnuo de MMC, o ltimo grande grupo de aplicaes das peas padro discutido no captulo anterior. Embora na atualidade esteja muito difundida a idia do uso de padres especiais (placas de furos, tetraedros, blocos padro, etc) para o monitoramento de MMC segundo a ISO 10360-2, a aplicao de peas calibradas apresenta diversas vantagens: o Rpida adaptao no ambiente de medio, devido familiaridade da pea pelos operadores da MMC. o Procedimentos de medio e programas CNC j desenvolvidos, facilitam a implementao da poltica de checagem diria ou interim-check da MMC. o Economia para o usurio, que no precisa comprar padres adicionais para estudar o comportamento da sua MMC ao longo do tempo.

89

4.2 SISTEMTICA PARA A CRIAO DE PROCEDIMENTOS DE CALIBRAO EM MMC

4.2.1 O Procedimento de Calibrao
A base para o desenvolvimento consistente do processo de calibrao de peas padro a criao de um documento mestre, aqui chamado de Procedimento de Calibrao, que contm o detalhe de todas as informaes relevantes medio. Quanto maior for a quantidade e a qualidade da informao inserida no documento mestre, menores sero a chances de introduzir erros sistemticos na medio. Todo o conhecimento colocado no documento poder ser reutilizado, permitindo a otimizao progressiva das calibraes realizadas no laboratrio. A reduo do erro do operador e sua relao com a estratgia de medio so uma conseqncia direta de procedimentos de medio bem elaborados. Desse modo, o conhecimento da tecnologia de medio por coordenadas e a definio do mensurando permitiro ao operador desenvolver estratgias de calibrao orientadas funo, segundo o tipo de calibrao (Tipo 1, Tipo 2 ou Tipo 3). O contedo do Procedimento de Calibrao dever fornecer as informaes requeridas na Tabela 9 e na Tabela 10. Cada caracterstica a ser medida dever preencher um nico Procedimento de Calibrao. Se for o caso de uma pea padro com vinte diferentes cotas a serem calibradas, vinte Procedimentos individuais devero ser preenchidos. Nesse caso, informaes repetidas podem ser compartilhadas informao.
Tabela 9 Contedos mnimos recomendados do Procedimento de Calibrao (1) Data de solicitao Contratante Solicitante Nome da pea padro Dados do cliente Nmero de srie da pea padro Desenho tcnico/modelo CAD Ordem interna Incerteza requerida Descrio do requisito do cliente Nome do laboratrio Credenciamento INMETRO Nmero de ordem interna MMC usada na calibrao Dados do Registro interno da MMC laboratrio de calibrao Rastreabilidade da MMC Condies ambientais durante a medio Data da medio Operador e Revisor

por

diferentes

caractersticas,

permitindo

reutilizao

da

90

Tabela 10 Contedos mnimos recomendados do Procedimento de Calibrao (2) Identificao da tolerncia medida e anlise da caracterstica e dos datums Identificao dos elementos Anlise da fsicos a serem medidos ou tarefa de referencias fsicas na pea. medio Desenho tcnico da pea detalhando a especificao a ser medida Foto da pea ou modelo CAD Quantidade de posies Posio da escolhidas para a medio pea na Fotos da pea nas diferentes MMC posies de medio Configurao do apalpador Tipo de Apalpador Foto ou esquema da configurao do apalpador Tipo e tamanho dos elementos do apalpador (ponta e haste) Padres adicionais Procedimento de qualificao utilizado. Qualificao Padres para qualificao. do apalpador Anlise da necessidade de padres para medio por substituio Padres escolhidos e informao da calibrao Anlise do princpio de medio do padro Recomendaes Medio por Scanning Parmetros de scanning utilizados (velocidade de medio, fora de medio, passo, modo forma conhecida ou desconhecida) Tipo de elemento geomtrico, nmero de pontos, tipo de ajuste, distribuio dos pontos. Fotos ou esquemas os elementos geomtricos usados como datums Criao e armazenamento digital do programa CNC Programa CNC Teste do programa incluindo check-list Nmero de ciclos (repeties) Programa completo e tempo de medio Registro de ocorrncias (dirio de bordo) Documentao Registro na base de dados de procedimentos Recomendaes de otimizao Reaproveitamento de informaes Fixao da pea Tipo de fixao escolhida (do cliente, modular, etc) Cuidado da pea (limpeza, manuseio, etc) Foto da fixao Esquema de montagem

Erro de forma da ponta Erro de dimetro da ponta Erro do apalpador Erro de posio da esfera (10360-5) padro

Velocidade de apalpao, fora de medio, aproximao do Parmetro apalpador. s CNC e condies Temperatura da pea, MMC e ambientais padres durante a medio. Tipo de elemento Nmero de pontos Distribuio Elementos medidos Ajuste e Filtragem Fotos ou esquemas dos elementos e distribuio aproximada dos pontos Anlise do relatrio de medio Recompilao dos resultados Avaliao Avaliao de incertezas dos resultados

Datums

91

4.2.2 Inteligncia Artificial: aplicao do Raciocnio Baseado em Casos na criao de procedimentos de calibrao
Na prtica, desenvolver procedimentos de medio com o grau de detalhe apresentado na seo anterior problemtico. A quantidade de conhecimento e informaes requeridas dificulta o trabalho do executor da calibrao. Embora o princpio do Mtodo Hbrido especifique a necessidade por um tratamento particular de cada tarefa de medio, na vida real, muitas situaes apresentam semelhanas ou igualdades. Essas similaridades entre diferentes situaes podem ser aproveitadas, de forma de economizar tempo de planejamento e otimizar a execuo da calibrao. Atualmente, quando o operador de uma MMC enfrenta a tarefa de planejar e executar uma medio, sua inteligncia orienta seu raciocnio na procura de situaes problemticas parecidas, j resolvidas no passado. Assim, o operador analisa mentalmente a situao atual e intenta adaptar uma soluo a partir do seu conhecimento prvio. A situao descrita previamente conhecida na rea da Inteligncia Artificial (IA) como raciocnio baseado em casos (RBCa). O RBCa uma tcnica que encontra solues para um novo problema a partir de solues correspondentes a problemas semelhantes j resolvidos, ou seja, emprega raciocnio baseado em analogia
[88]

. Geralmente esta tcnica adotada na ausncia de uma formulao

geral para a soluo, mas necessita de disponibilidade de informaes sobre eventos passados. Na tcnica de RBCa a base de casos (BC) criada para armazenar o conhecimento de eventos passados, sendo que o usurio tem acesso a ela e pode modific-la, retirando ou adicionando conhecimento quando julgar relevante. Quando um novo problema ocorre, busca-se na BC similaridades com os casos j armazenados e, quando essas so encontradas, a soluo do evento obtido como resultado da busca usada para solucionar o problema atual (Figura 47). Inicialmente o usurio tem que armazenar casos j conhecidos e devidamente avaliados na base de casos (BC) para garantir um conhecimento inicial ao programa e permitir que o mesmo entre em funcionamento. A avaliao nesta etapa muito importante para conferir a esta BC um conhecimento seguro e robusto. No caso da

92

criao de procedimentos de medio, a avaliao pode ser realizada por um engenheiro metrologista, com experincia na metrologia por coordenadas [89].
PROBLEMA

Novo Caso

RECUPERAR

Caso Retido

Casos Anteriores

Caso Extrado + Novo Caso

RETER

Conhecimento Geral
REUTILIZAR ADAPTAR Caso Testado

Caso Resolvido REVISAR

Figura 47 Ciclo de funcionamento do Raciocnio Baseado em Casos (RBCa). Adaptado de [90].

Com a ocorrncia de um novo problema ir fazer-se uma avaliao da situao para formaliz-la e permitir que possa se realizar a recuperao do caso. Na recuperao ocorre a comunicao direta com a BC em busca das ligaes e similaridades, obtendo com isso o caso ou os casos que mais se aproximam do problema. Esta busca de casos semelhantes baseada em ndices que descrevem as caractersticas relevantes do problema, tanto nos casos armazenados quanto nos novos casos a serem analisados. Os ndices devem traduzir as circunstncias para o vocabulrio do usurio de forma mais genrica possvel. Para um exemplo de aplicao a um problema de diagnstico mdico, os ndices poderiam ser os sintomas relevantes e dados histricos do paciente [90].

93

Se na etapa de busca o sistema encontra um caso idntico ao problema em estudo, ir se propor a mesma soluo. Entretanto, caso venham a existir diferenas entre o caso em estudo e o recuperado, pode ser necessrio adaptar-se a soluo do caso recuperado nova situao. Aps uma crtica e avaliao da soluo proposta, o novo caso pode vir a ser armazenado ou no no banco de casos. Na segunda opo o armazenamento do caso importante para que se previna a repetio do mesmo erro no futuro [88]. O RBCa tem a vantagem de utilizar o conhecimento especfico dos casos e apresenta uma abordagem incremental, sustentada pelo aprendizado, desde que uma nova experincia pode ser armazenada a cada vez que um caso diferente dos j existentes tenha sido resolvido, tornando-o imediatamente disponvel para a soluo de problemas futuros. Alm disso, a difcil fase de extrao do conhecimento especialista facilitada nos sistemas de RBCa, pois pode ser realizada com o preenchimento direto dos fatos que descrevem um caso. O RBCa proporciona um excelente mecanismo de aprendizagem, que pode ser utilizado para aquisio automtica de conhecimento. Assim, possvel construir uma memria corporativa e compartilhar experincias entre pessoas [91]. A aplicao do RBCa realizada atravs algoritmos de seleo, dos quais o mais utilizado o Nearest Neighbor Algorithm (NNA) ou algoritmo do vizinho mais prximo
[91],[92]

. O NNA apresenta as vantagens de fcil programao, adaptabilidade

e simplicidade, justificando assim o seu uso neste trabalho. O NNA baseado no clculo de distncias entre pontos num espao multidimensional, reduzindo-se ao Teorema de Pitgoras quando o nmero de dimenses igual a dois. A melhor forma de explicar o funcionamento do algoritmo atravs de um exemplo prtico. Considere-se o problema de escolher a compra de um produto qualquer considerando dois parmetros: preo e qualidade. Esses parmetros, chamados de ndices em RBCa, precisam ser quantificados numa escala apropriada para o algoritmo NNA poder funcionar. Escolhendo uma escala de 1 at 10 para cada ndice, possvel estabelecer o valor de 1 para a pior qualidade e o menor preo e o valor de 10 para a melhor qualidade e o maior preo. Assim, possvel classificar diversos produtos dentro desse espao bidimensional. O objetivo achar aquele produto que mais se aproxime da condio ideal, neste caso, o menor preo e a maior qualidade. Essa situao apresentada graficamente na

94

Figura 48, considerando quatro produtos diferentes. fcil perceber a partir da anlise do grfico, que o Produto 4 aquele que mais se aproxima da condio ideal. Matematicamente, preciso avaliar o valor numrico das distncias entre o valor alvo e cada produto e dividi-las pela maior distncia entre dois pontos qualquer dentro da rea definida pelos ndices. Essas razes numricas fornecem valores quantitativos da proximidade de cada produto em relao ao alvo. Considerando o valor complemento de cada razo, isto o valor 1 menos a razo, chegamos a um parmetro que indica o grau de concordncia entre uma possvel soluo e o valor ideal. O raciocnio anterior pode ser mais bem explicado atravs das equaes que regem o algoritmo. Sejam X e Y dois pontos num espao de N dimenses:
X = ( x1, x 2 ,....x N ) ; Y = ( y 1, y 2 ,....y N ) .

(1)

A distncia euclidiana entre eles dada por:

D=

(x
i =1

y i )2

(2)

Portanto, a distncia entre um ponto qualquer P e o valor alvo dada por:

D=

(P
i =1

Alvo i ) 2

(3)

A maior distncia entre dois pontos contidos nesse espao n-dimensional :

D max =

[max(n ) min( n )]
i =1 i i

(4)

Assim, a concordncia para o ponto P dada por:

Concordncia = C =

D max D D = 1 D max D max

(5)

Quanto menor for a distncia D entre o valor atual e valor alvo, maior ser o grau de concordncia achado para uma soluo. A concordncia o melhor estimador do grau de semelhana achado para uma soluo.

95

Valor Alvo 10 Produto 3 8

Qualidade

6 Produto 4 4

Produto 2

Produto 1

0 0 2 4 6 8 10

Preo

Figura 48 Relao preo-qualidade de diversos produtos em relao ao produto alvo ideal.

Para permitir a aplicao do algoritmo NNA na criao de procedimentos de calibrao de peas padro, foram definidos oito diferentes ndices de classificao: 1. Mquina a ser usada na calibrao 2. Tipo de fixao a ser utilizada 3. Nmero de posies da pea 4. Tipo de apalpador 5. Tipo de calibrao 6. Padres adicionais a serem utilizados 7. Tipo de caractersticas GPS 8. Nmero de ciclos (repeties) da medio. A seleo dos ndices reflete a necessidade por melhor representar a situao prvia calibrao da pea padro no ambiente laboratorial. O operador tem sua disposio uma quantidade de informao limitada das caractersticas da pea, sua aplicao final e os sistemas de medio disponveis dentro do laboratrio. No entanto, a pr-seleo dos ndices foi baseada nas diferentes bibliografias citadas

96

nos captulos anteriores. Mais especificamente, informaes importantes foram obtidas de Bosch Nielsen
[40][45][46] [14]

, Flack

[94][95] [90]

, Humienny

[34]

, Weckenmann

[21]

, Noronha

[67]

e Henklein

. De qualquer forma, a seleo dos ndices nem

sempre obedece a regras puramente sistemticas. Outros especialistas no assunto podem sugerir a adio de mais alguns ndices ou remover outros. Assim, a eficincia do algoritmo NNA depender tambm do contedo da BC e a experincia do operador. Cada ndice apresenta nveis discretos que so susceptveis a uma quantificao linear. Os diferentes nveis para cada ndice dependem da situao particular do laboratrio de calibrao no qual ser utilizada a sistemtica. Por tal motivo, os nveis utilizados sero detalhados no prximo captulo, quando o estudo de caso na Fundao CERTI for apresentado. Nesse estudo de caso, o retorno do sistema facilitar a seleo da melhor soluo armazenada na BC, ao apresentar todos os casos ordenados em ordem decrescente pelo seu grau de concordncia em relao ao caso atual. Finalmente, quando uma calibrao for realizada numa pea em particular e o Procedimento de Calibrao for corretamente estabelecido, os nveis especficos selecionados para cada ndice podero ser armazenados na BC, permitindo a sua posterior recuperao em futuras calibraes.

4.2.3 Gesto do processo

Do ponto de vista metodolgico, preciso estabelecer o escopo de aplicao do Mtodo Hbrido para calibrao de peas padro em MMC. Inicialmente, a capacidade do laboratrio de calibrao deve ser bem estabelecida, para assim assegurar a rastreabilidade das medies realizadas. O cliente dever fornecer todas as informaes necessrias para uma correta execuo da calibrao, incluindo o desenho tcnico da pea, caractersticas especficas a calibrar, uso final da pea padro, incerteza requerida e dispositivos de fixao, quando for o caso. O laboratrio encaminhar o pedido do cliente aos responsveis da execuo da calibrao, os quais avaliaro todas as informaes obtidas. Aps a anlise das informaes, ser realizado o planejamento da calibrao para cada cota, utilizando como base o Procedimento de Calibrao Mestre. Esse documento mestre recuperado e adaptado a partir de uma base de dados de procedimentos, utilizando

97

como ajuda um software com os algoritmos de IA j programados (MasterPart). Na etapa inicial, quando a BC encontra-se vazia, o Procedimento Mestre apresentado como um formulrio contendo campos que devero ser preenchidos pelo especialista responsvel pela calibrao. Finalizada a execuo da calibrao e a avaliao de incertezas para cada cota, realizada a documentao completa do processo, que inclui os relatrios de medio, os Procedimentos de Calibrao e o certificado de calibrao da pea. Nesse momento, as informaes podero ser armazenados na BC do sistema RBCa, para uso futuro do laboratrio. Finalmente, o cliente receber a pea calibrada e o certificado de calibrao correspondente. No caso de reclamaes, poder ser feita uma reavaliao do processo numa reunio conjunta entre os responsveis da calibrao e o usurio final da pea padro. As aes mais importantes relacionadas ao processo de calibrao foram resumidas na forma de um fluxograma, como apresentado na Figura 49 e na Figura 50.

98

INCIO

Recepo do pedido do cliente Quais caractersticas a calibrar Incerteza alvo necessria Procedimento de calibrao se for necessrio Dispositivos de fixao da pea se for necessrio Desenho da pea em formato eletrnico ou impresso Uso final da pea padro

Resumo dos requisitos do cliente

no

Resumo OK?
sim

Resumo dos requisitos do laboratrio

Sistemas de medio necessrios para a calibrao (MMC, circularmetro, padres, etc) Procedimentos de calibrao padronizados

no

Check-list OK?
sim

Gerao e envio do oramento ao cliente

Re-avaliao do oramento
sim

Oramento aprovado?
sim

no

Reavaliar?

no

Arquivar

FIM Condies preliminares Recepo da pea, desenhos e dispositivos de fixao especficos (quando for necessrio) Recepo dos procedimentos de medio (quando for necessrio) Agenda do laboratrio (documentao, disponibilidade de equipamentos e recursos humanos)

Anlise das informaes obtidas

1
Figura 49 Fluxograma do processo de calibrao de peas padro pelo Mtodo Hbrido.

99

1 Base de dados de procedimentos de calibrao

Resumo das informaes necessrias para a calibrao

Software MASTERPART para ajudar na gerao de procedimentos de calibrao Gerao do procedimento de calibrao e avaliao de incertezas para cada caracterstica medida

no

Todas as caractersticas das peas j foram avaliadas e criados os procedimentos de calibrao?

sim

Execuo do procedimento de calibrao

Gerao do relatrio preliminar de medio para cada caracterstica Gerao de informaes complementares (temperatura, umidade, medio de padres, testes de apalpador, etc) Relatrio de informaes empricas ou dirio de bordo Resultados da medio e avaliao de incertezas

Documentao da calibrao

Gerao do certificado de calibrao RBC Documentao dos procedimentos de calibrao e armazenamento na base de dados.

Entrega ao cliente do certificado de calibrao, os procedimentos de medio (quando for necessrio) e a pea calibrada

Resultado conforme?
sim

no

Re-avaliao do processo de calibrao ou re-calibrao

FIM
Figura 50 Fluxograma do processo de calibrao de peas padro pelo Mtodo Hbrido (continuao).

100

4.3 METODOLOGIA GERAL PARA AVALIAO DE INCERTEZAS PELO MTODO HBRIDO

Quando o Procedimento de Calibrao for corretamente preenchido, a medio poder ser executada. As informaes contidas no Procedimento Mestre e os resultados obtidos aps a execuo da calibrao permitiro a realizao da avaliao de incertezas para cada cota medida. A metodologia de avaliao de incertezas proposta est baseada inteiramente no GUM. Isto quer dizer que todas as hipteses decorrentes do Guia sero mantidas, incluindo a hiptese de erros sistemticos corrigidos. No caso da metrologia por coordenadas, essa hiptese implica que os erros sistemticos decorrentes dos chamados 21 erros paramtricos da MMC so corrigidos, seja pela aplicao de CAA ou por mtodos prticos como substituio ou rebatimento. Naqueles casos em que a utilizao de CAA ou alguns dos mtodos prticos de correo no forem aplicados, devido a problemas de ndole prtica ou econmica, recomendado o uso da metodologia de mltiplas posies da pea na MMC (ISO/DTS 15530-2). Assim, os erros sistemticos podem ser parcialmente aleatorizados e inseridos no balano de incertezas como quantidades Tipo A. O modelo geral proposto apresenta seis fontes principais de incertezas atuantes na medio: Repetitividade, MMC, Apalpador, Pea, Temperatura e Correo por Substituio. Essas fontes de incertezas so avaliadas atravs de um modelo aditivo simples (Tabela 11). Porm, cada uma das fontes de incerteza avaliada diferentemente, dependendo da definio do mensurando e a informao disponvel durante a calibrao. A influncia da MMC pode ser avaliada atravs da calibrao por substituio, rebatimento ou a partir da informao encontrada nos testes de desempenho ou calibrao da MMC (ISO 10360-2, ANSI-ASME B89.4.1). No caso do apalpador, os erros podem ser avaliados atravs da aplicao do teste especificado na norma ISO 10360-5. A influncia da temperatura deve ser avaliada utilizando o modelo matemtico de expanso trmica da pea, o padro de comprimento (se houver) e as escalas da MMC. Nesse caso, preciso conhecer os coeficientes de expanso trmica e as temperaturas mdias medidas durante o transcurso da medio. Quando for utilizado o mtodo de calibrao por substituio

101

para tamanhos, o modelo matemtico da correo deve aplicar-se, avaliando a incerteza decorrente da aplicao do mtodo. No caso do erro da pea, sua avaliao pode ser feita atravs de testes in-situ na pea ou utilizando informao prvia do processo de fabricao ou medies anteriores. De qualquer forma, sua influncia pode ser minimizada atravs de estratgias de alta densidade de pontos e ajuste orientado aplicao. Finalmente, a repetitividade da MMC avaliada atravs de medies repetidas da caracterstica a ser calibrada, incluindo as referencias (quando houver).
Tabela 11 As equaes gerais do Mtodo Hbrido de avaliao de incertezas. Resultado da Medio = Y U ; Y = Valor estimado do mensurando ; U = Incerteza de medio U = K95% uc Y = S1X1 + S2X2 + S3X3 + S4X4 + S5X5 + S6X6 ; Equao de medio. X1...6: As seis fontes de incerteza consideradas no modelo geral de medio medio. S1...6: Os parmetros de sensibilidade especficos para cada fonte de incerteza. X5 Temperaturas (pea, Repetitividade MMC Apalpador Pea escalas e padro) uc = [S1u(X1)2 + S2u(X2) 2 + S3u(X3) 2 + S4u(X4) 2 + S5u(X5) 2 + S6u(X6) 2]1/2 v1,2,3,4,5,6 = Graus de liberdade das fonte de incertezas Veff = uc4 / [u(X1)4 / v1 + u(X2) 4 / v2 + u(X3) 4 / v3 + u(X4) 4 / v4 + u(X5) 4 / v5 + u(X6) 4 / v6] Fator de Abrangncia
V (graus de liberdade)

X1

X2

X3

X4

X6 Correo por substituio

1 13,97

3 3,31

5 2,65

10 2,28

K95,45%

Para os fins deste trabalho, seis grandes grupos diferentes de mensurandos so considerados: tamanho, forma, orientao, localizao, batimento e perfis de linha e superfcie. Assim, cada grupo apresenta um mtodo de avaliao diferente, embora dentro do escopo do modelo de avaliao geral. A chave do mtodo aqui apresentado decorre dos chamados parmetros de sensibilidade da medio. Esses parmetros refletem o fato de que algumas fontes de erro podem influenciar ou no a medio, dependendo do mensurando que est sendo avaliado. Esta idia foi inspirada por um trabalho prvio de Salsbury [9]. Assim, os parmetros podem tomar o valor de zero quando a fonte de erro especfica no influencia significativamente na medio de um mensurando em particular, e toma o valor de um quando sua influncia significativa. Portanto, cada um dos seis grandes grupos de caractersticas apresentar um conjunto de parmetros de sensibilidade diferentes, como se apresenta na Tabela 12.

102

Tabela 12 Coeficientes de sensibilidade das seis fontes de incerteza, classificados segundo o mensurando e o tipo de calibrao. Adaptado de [9]. Tipo de Calibrao Tipos 1, 3 Tamanho Tipo 2 Tipos 1, 3 Forma Orientao Tipo 2. Tipos 1, 2, 3 Repetitividade 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 MMC 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 Apalpador Pea 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 Temperatura 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 Correo por substituio 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Tipos 1, 2, 3 (posio, simetria) Localizao Tipo 1, 2, 3 (coaxialidade concentricid.) Tipos 1, 3 Batimento Tipo 2 Tipos 1, 3 Perfil Tipo 2

Um exemplo bem conhecido o caso de medio de forma em condies de temperatura estveis, porm fora do valor padronizado de 20 C. Nesse caso, temperaturas sistematicamente diferentes do valor de referncia no influenciaro significativamente a medio, devido ao fato de que, em geral, as caractersticas de forma no dependem da temperatura. As vantagens dessa abordagem so a simplificao do modelo geral de avaliao, eliminao de fontes de incertezas no significativas e reduo dos valores de incerteza achados, quando comparados com modelos de medio que no diferenciam entre mensurandos. Uma desvantagem decorre da necessidade de operadores qualificados, que diferenciem as fontes de incerteza e seu grau de influncia numa determinada medio. Porm, essa desvantagem reduzida quando uma sistemtica adequada for introduzida. Deste modo, nas prximas sees sero detalhados os modelos de avaliao de incertezas para cada um dos seis grupos de caractersticas, incluindo todas as equaes necessrias para analisar quantitativamente a incerteza da medio. A definio das principais variveis a serem utilizadas nas equaes para avaliao de incertezas apresentada na Tabela 13.

103

Tabela 13 Definio dos parmetros fundamentais utilizados nas equaes do Mtodo Hbrido.

T p,e,s : Temperaturas da pea, escalas e padro de comprimento, respectivamente. T0 : Temperatura de referncia (ISO 1) = 20 C.

p,e,s : Coeficientes de expanso trmica da pea, escalas e padro de comprimento,

respectivamente.

Lm : Valor mdio da caracterstica medida, obtido a partir de n repeties da medio. Ls : Valor mdio do padro medido por substituio.
Ln : Valor nominal do padro usado na substituio.

LC : Comprimento calibrado do padro usado na substituio.

A + K L 1000 : Equao obtida do certificado de calibrao da MMC, referida ao erro mdio
mximo expandido em 95%. A = Parcela de incerteza constante [m]. K = Parcela de incerteza proporcional ao comprimento medido [m]. L = comprimento medido [mm]. M L,S,F : Erros mximos na troca de apalpador, na medio de comprimento e na medio de forma, achados no teste do apalpador, segundo a norma ISO 10360-5.

Lm (0 o ) : Valor mdio da caracterstica medida sem rebater (Valor medido em graus). Lm (180 o ) : Valor mdio da caracterstica medida rebatida 180 (Valor medido em graus).
Nota: para simplificar a execuo da calibrao, um nico tipo de medio por rebatimento ser aplicado especificamente para medies de orientao.
E fmedido : Erro de forma do padro de forma medido (esfera padro, anel padro)

Efcalibrado : Erro de forma calibrado do padro de forma (esfera padro, anel padro)

r : Distncia entre os elementos de referncia (datums) e o elemento especificado.

4.3.1 Avaliao de incertezas para caractersticas de tamanho

As caractersticas de tamanho so, do ponto de vista da metrologia por coordenadas, as de maior importncia. Nesse grupo encontram-se tamanhos externos e internos, degraus e distncias entre elementos geomtricos. Devido a sua natureza, as caractersticas de tamanho so muito sensveis a temperaturas no uniformes e, portanto, especial cuidado deve-se tomar em relao s condies ambientais durante a medio. Como conseqncia, as equaes apresentadas para o modelo de avaliao de incertezas apresentam correo por expanso trmica tanto da pea como das escalas da MMC. Alm disso, importante lembrar que a avaliao deve ser realizada do ponto de vista funcional do elemento medido. Assim, a recomendao geral a utilizao de alta quantidade de pontos medidos e ajuste de elementos por Tchebycheff, quando for necessrio.

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Dessa forma, a influncia da pea na medio pode ser convenientemente reduzida at chegar a ponto de ser no significativa, quando a estratgia de medio apropriada for utilizada. No caso de tolerncias apertadas, a utilizao de medio por substituio deve ser aplicada para assegurar a eliminao de erros sistemticos na medio. Como regra geral, a repetitividade da MMC avaliada por medies repetidas da caracterstica avaliada, realizadas dentro de um perodo relativamente curto de tempo. A avaliao desse parmetro de grande importncia, pois funciona como um indicador de possveis problemas relativos medio. O valor mdio das medies da caracterstica de tamanho o melhor estimador do mensurando, mas precisa ser corrigido pelo efeito da temperatura. As equaes para este tipo de caracterstica so resumidas na Tabela 14.
Tabela 14 Resumo das equaes para avaliao de incertezas e os parmetros de sensibilidade especficos das caractersticas de tamanho. Elemento Especificado Elementos de Tamanho: -Tamanho Externo -Tamanho Interno -Step (Degrau) -Distncia Tipo de Calibrao Tipo 1 e Tipo 3 Repetitividade S1 = 1 X1 u(X1) v1 S1 = 1 Tipo 2 X1 u(X1) v1 MMC S2 = 1 X2 u(X2) v2 S2 = 0 X2 u(X2) v2 Apalpador Pea S3 = 1 X3 u(X3) v3 S3 = 1 X3 u(X3) v3 S4 = 1 X4 u(X4) v4 S4 = 0 X4 u(X4) v4 Tempera- Correo por tura substituio S5 = 1 X5 u(X5) v5 S5 = 1 X5 u(X5) v5 S6 = 0 X6 u(X6) v6 S6 = 1 X6 u(X6) v6

X1 =

Lm ; X2 = 0 ; X3 = 0 ; X4 = 0 ; X5 = 0 ; 1 + p (T p T0 ) e (Te T0 )

Ls X 6 = Ln 1 [1 + s (Ts T0 ) e (Te T0 )] Lc

L n A+K n 1 1000 ; u( X 2 ) = ; u ( X 3 ) = ML + Ms ; u( X 1 ) = 2 1 + p (T p T0 ) e (Te T0 ) 3

(L
i =1

Lm )

u(X4) = 0 ; u(X5) = 0 ; u( X 6 ) =

Ln u(Ls ) [1 + s (Ts T0 ) e (Te T0 )] Lc

4.3.2 Avaliao de incertezas para caractersticas de forma

Caractersticas de forma podem ser convenientemente avaliadas em MMC, quando a estratgia de medio for corretamente planejada. Nesse caso, a

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utilizao de scanning fundamental para a aquisio rpida de uma alta densidade de pontos. Porm, o uso dessa ferramenta introduz erros na medio. A avaliao do erro do apalpador pode ser convenientemente quantificado atravs da execuo do teste especificado na norma ISO 10360. O tamanho da superfcie a ser avaliada um parmetro a ser levado em conta, j que permite considerar quando a influncia dos erros geomtricos da MMC comea a ser significativa. Por esse motivo, superfcies maiores que o 30% do eixo maior da MMC devem ser medidas comparando com objetos de referncia calibrados (anis padro, esfera padro, etc). A diferena entre o valor do erro de forma achado na medio do padro e seu valor calibrado um bom estimador do erro da MMC. Alm disso, a natureza do mensurando implica numa influncia no significativa da temperatura e da pea no resultado de medio. As equaes para este tipo de caracterstica so resumidas na Tabela 15.
Tabela 15 - Resumo das equaes para avaliao de incertezas e os parmetros de sensibilidade especficos das caractersticas de forma. Elemento Especificado Caractersticas de orma: -Retitude -Circularidade -Planeza -Cilindricidade Tipo de Calibrao Repetitividade S1 = 1 Tipo 2 X1 u(X1) v1 S1 = 1 X1 u(X1) v1 MMC S2 = 1 X2 u(X2) v2 S2 = 0 X2 u(X2) v2 Apalpador Pea S3 = 1 X3 u(X3) v3 S3 = 1 X3 u(X3) v3 S4 = 0 X4 u(X4) v4 S4 = 0 X4 u(X4) v4 Tempera- Correo por tura substituio S5 = 0 X5 u(X5) v5 S5 = 0 X5 u(X5) v5 S6 = 0 X6 u(X6) v6 S6 = 0 X6 u(X6) v6

Tipo 1 e Tipo 3

X 1 = Lm ; X2 = 0 ; X3 = 0 ; X4 = 0 ; X5 = 0 ; X6 = 0

u( X 1 ) = u( X 6 ) = 0

(L
i =1

Lm )

n 1

n ; u( X 2 ) = (E f medido Ef calibrado ) ; u( X 3 ) = M F ;u(X4) = 0 ; u(X5) = 0 ;

3
3

4.3.3 Avaliao de incertezas para caractersticas de orientao

Caractersticas de orientao podem ser corretamente medidas em MMC utilizando rebatimento. Nesse caso, no mnimo duas posies da pea sero necessrias para a medio. Porm, superfcies relativamente pequenas no so influenciadas por erros sistemticos residuais, simplificando a execuo a uma nica

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posio. Por tal motivo, conveniente realizar testes orientados aplicao, como por exemplo, a medio de perpendicularidade num esquadro padro. Neste grupo de caractersticas encontram-se perpendicularidade, paralelismo e angularidade, todas as quais no so influenciadas pela temperatura. Alm disso, quando a estratgia de medio for apropriada, a influncia da pea pode tambm ser considerada no significativa. As equaes para este tipo de caracterstica so resumidas na Tabela 16.
Tabela 16 - Resumo das equaes para avaliao de incertezas e os parmetros de sensibilidade especficos das caractersticas de orientao. Elemento Especificado Caracterstic as de orientao: -Paralelismo -Perpendicul. -Angularidade Tipo de Calibrao Tipo 1 e Tipo 2 e Tipo 3 Repetitividade S1 = 1 X1 u(X1) v1 MMC S2 = 0 X2 u(X2) v2 Apalpador Pea S3 = 1 X3 u(X3) v3 S4 = 0 X4 u(X4) v4 Tempera- Correo por atura substituio S5 = 0 X5 u(X5) v5 S6 = 0 X6 u(X6) v6

X1 =

Lm (0 o ) Lm (180 o )

; X2 = 0 ; X3 = 0 ; X4 = 0 ; X5 = 0 ; X6 = 0

u( X 1 ) =

(L
i =1

Lm )

n 1

n ; u( X 2 ) = 0 ; u( X 3 ) = M L + M F ; u(X4) = 0 ; u(X5) = 0 ; u( X 6 ) = 0
3

4.3.4 Avaliao de incertezas para caractersticas de localizao

Caractersticas de localizao so as mais complexas de ser avaliadas e, portanto, susceptveis de maiores erros na medio. Devido necessidade de estabelecer relaes com elementos de referncia (datums), quanto maior for a distncia entre o elemento especificado e suas referncias, maior ser a influncia de erros sistemticos residuais e da temperatura. Uma componente particularmente difcil de avaliar quantitativamente a influncia do erro de forma e rugosidade da pea combinado com a estratgia particular de medio. Porm, essa componente pode ser minimizada quando estratgias com alta densidade de pontos e algoritmos de ajuste orientados funo forem utilizados. No entanto, alta densidade de pontos pode ser um problema do ponto de vista prtico-econmico. Assim, uma possvel abordagem ao problema o uso de simulao computacional. possvel desenvolver algoritmos relativamente simples que ajudam a quantificar a influncia

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da estratgia de medio quando aplicada numa pea em particular. Alm disso, possvel avaliar essa influncia quando a estratgia de baixa densidade de pontos repetida vrias vezes, mudando a posio relativa dos pontos entre ciclos de medio, como sugerido na norma ISO/DTS 15530/2. As equaes para este tipo de caracterstica so resumidas na Tabela 17.
Tabela 17 - Resumo das equaes para avaliao de incertezas e os parmetros de sensibilidade especficos das caractersticas de localizao. Elemento Especificado Caractersticas de localizao: -Posio -Simetria Caractersticas de localizao: -Coaxialidade -Concentricid. Tipo de Calibrao Repetitividade S1 = 1 Tipo 1 e Tipo 2 e Tipo 3 X1 u(X1) v1 S1 = 1 X1 u(X1) v1 MMC S2 = 1 X2 u(X2) v2 S2 = 0 X2 u(X2) v2 Apalpador Pea S3 = 1 X3 u(X3) v3 S3 = 1 X3 u(X3) v3 S4 = 1 X4 u(X4) v4 S4 = 0 X4 u(X4) v4 Tempera- Correo por tura substituio S5 = 1 X5 u(X5) v5 S5 = 0 X5 u(X5) v5 S6 = 0 X6 u(X6) v6 S6 = 0 X6 u(X6) v6

X 1 = Lm ; X2 = 0 ; X3 = 0 ; X4 = 0 ; X5 = 0 ; X6 = 0

u( X 1 ) =
u( X 5 ) =

(L
i =1

Lm ) n ; u( X 2 ) =

A+K

n 1
3

L M + M S + M F ; u(X ) = 0; 1000 ; 4 u( X 3 ) = L 2 3

r T0 ( e p ) + r ( p T p eT e)

; u( X 6 ) = 0

4.3.5 Avaliao de incertezas para caractersticas de batimento

Caractersticas de batimento podem ser consideradas como caractersticas de forma avaliadas em relao a datums. Portanto, os mesmos problemas apresentados para as caractersticas de localizao devem ser considerados. Mesmo assim, devido natureza da relao dos elementos medidos em relao aos elementos de referncia, a influncia dos erros sistemticos no corrigidos pode ser negligenciada quando o tamanho relativo dos dimetros for pequeno em relao ao volume de medio da MMC. Alm disso, estratgias com altas densidades de pontos permitem considerar a influncia do erro de forma da pea como no significativo em relao com as demais fontes de incertezas.

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Devido simetria cilndrica implcita nas caractersticas de batimento, o uso de um quinto eixo ou mesa rotativa, quando estiver disponvel, pode simplificar e melhorar a performance geral da medio, se comparada com medio ponto-aponto. As equaes para este tipo de caracterstica so resumidas na Tabela 18.
Tabela 18 - Resumo das equaes para avaliao de incertezas e os parmetros de sensibilidade especficos das caractersticas de localizao. Elemento Especificado Caractersticas de batimento: -Radial -Axial -Em qualquer direo. Tipo de Calibrao Repetitividade S1 = 1 Tipo 2 X1 u(X1) v1 S1 = 1 X1 u(X1) v1 MMC S2 = 1 X2 u(X2) v2 S2 = 0 X2 u(X2) v2 Apalpador Pea S3 = 1 X3 u(X3) v3 S3 = 1 X3 u(X3) v3 S4 = 1 X4 u(X4) v4 S4 = 0 X4 u(X4) v4 Tempera- Correo por tura substituio S5 = 0 X5 u(X5) v5 S5 = 0 X5 u(X5) v5 S6 = 0 X6 u(X6) v6 S6 = 0 X6 u(X6) v6

Tipo 1 e Tipo 3

X 1 = Lm ; X2 = 0 ; X3 = 0 ; X4 = 0 ; X5 = 0 ; X6 = 0

u( X 1 ) =

(L
i =1

Lm ) n ; u( X 2 ) =

A+K

n 1

L M + M S + M F ; u(X ) = 0 ; 1000 ; u( X 5 ) = 0 4 u( X 3 ) = L 2 3

; u( X 6 ) = 0

4.3.6 Avaliao de incertezas para caractersticas de perfil de linha e superfcie

Caractersticas de perfil de linhas e superfcies s podem ser avaliadas na prtica utilizando uma MMC, quando o desenho da pea em formato eletrnico (CAD 3D) estiver disponvel. Alm disso, preciso que o aplicativo permita a medio e avaliao de elementos geomtricos baseados em CAD. No caso de perfis com relao a datums, erros sistemticos no corrigidos podem influenciar grandemente a medio, alm de variaes na temperatura. No caso de perfis sem relao a

datums, a avaliao reduz-se a uma medio de forma restrita ao perfil referido no

CAD da pea. Medio por Substituio possvel, quando padres de forma similar pea estiverem disponveis
[93]

. Porm, s ser necessrio quando no exista

correo numrica do tipo CAA. As equaes para este tipo de caracterstica so resumidas na Tabela 19.

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Tabela 19 - Resumo das equaes para avaliao de incertezas e os parmetros de sensibilidade especficos das caractersticas de localizao. Elemento Especificado Caracterstic as de perfil de linha e superfcie: -Com relao a datums -Sem relao a datums Tipo de Calibrao Repetitividade S1 = 1 Tipo 2 X1 u(X1) v1 S1 = 1 X1 u(X1) v1 MMC S2 = 1 X2 u(X2) v2 S2 = 0 X2 u(X2) v2 Apalpador Pea S3 = 1 X3 u(X3) v3 S3 = 1 X3 u(X3) v3 S4 = 1 X4 u(X4) v4 S4 = 0 X4 u(X4) v4 Tempera- Correo por tura substituio S5 = 1 X5 u(X5) v5 S5 = 0 X5 u(X5) v5 S6 = 0 X6 u(X6) v6 S6 = 0 X6 u(X6) v6

Tipo 1 e Tipo 3

X 1 = Lm ; X2 = 0 ; X3 = 0 ; X4 = 0 ; X5 = 0 ; X6 = 0

u( X 1 ) =
u( X 5 ) =

(L
i =1

Lm ) n ; u( X 2 ) =

A+K

n 1
3

L 1000 ;

u( X 3 ) =

M L + M S + M F ; u(X ) = 0 ; 4 3

r T0 ( e p ) r ( p T p eT e)

; u( X 6 ) = 0

4.4 BIBLIOGRAFIAS, NORMAS E RECOMENDAES

As principais normas, artigos, dissertaes e livros que auxiliam no desenvolvimento de procedimentos consistentes de medio e avaliao de incertezas em MMC, so apresentadas na Tabela 20. O objetivo dessa tabela facilitar ao leitor a busca de informaes importantes relacionadas calibrao de peas padro. Embora outras bibliografias possam ser encontradas, aqui esto resumidas as principais referncias sobre o tema abordado. A classificao foi realizada em quatro grandes grupos de conhecimento: tecnologia de medio por coordenadas, avaliao de incertezas em MMC, estratgias e mtodos de medio em MMC e especificao geomtrica de produto (GPS e GD&T).

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Tabela 20 Resumo das principais referncias relacionadas calibrao de peas padro. Estratgias e Mtodos de Medio em MMC

Tecnologia de MMC Livros Manuais Dissertaes Bosch [14]; Schmidt [50] Flack [94][95]

Avaliao de Incerteza em MMC Oliveira [87]; Bosch [14] Wilhelm [5]; Phillips [6] [68]; Salsbury [9]; Trapet [10] [59]; Van Dorp [12]; Weckenmann [18]; Morse [61]; Noronha [67]; Yan [77][78][79]; Savio [93] ISO 15530-3 [8]; ISO/DTS 15530-2 [84]; ISO-GUM [11]; ISO/Dguide 99998 [76]; ISO 14253 [58][98]; ISO 174502 [62]

GPS e GD&T

Flack [27]; Moore Humienny [34]; [37]; Smith [54]; Yau Griffith [51] [55]; Cross [96][97]

Artigos Cientficos

Sartori [20]; Weckenmann [21]

Hocken [7]; Evans [23]; Weckenmann [32] [63]; Edgeworh [36]; Chan [44]; Trapet [81]; Starczak [86]

Bennich [13]; Nielsen [40][45][46]; Durkabasa [48]

Normas

ISO 10360 [15][73][99][100][10 1][102]; ASME B89.4.1[74]

VDI/VDE 2617 Blatt 2.2 [22]; ISO 8015 [33]; VDI/VDE 2631 Blatt 9 [103]

ISO 1 [25]; ISO 1101 [35]; ISO 14368 [47]; ISO 14660 [49]; ASME Y14.5M [29]

4.5 SNTESE
Neste captulo foi apresentada uma metodologia para calibrao de peas padro em MMC, incluindo o desenvolvimento de procedimentos de medio e avaliao de incertezas. Essa metodologia, aqui chamada Mtodo Hbrido, foi desenvolvida tomando como base material bibliogrfico de qualidade reconhecida. No entanto, como toda sistemtica, somente uma viso simplificada da realidade, sendo esta muito mais complexa e detalhada. Assim, possvel que algumas das suposies feitas no decorrer do trabalho sejam inadmissveis sob o ponto de vista prtico, econmico ou cientfico. Em particular, a praticidade da metodologia e sua adaptao s condies laboratoriais de servios metrolgicos precisam ser comprovadas. No prximo captulo ser mostrada a implementao da metodologia na calibrao de uma carcaa de direo, dentro do escopo de servios de medio oferecidos pelo Laboratrio de Medio por Coordenadas da Fundao CERTI.

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5 ESTUDO DE CASO: IMPLEMENTAO INFORMATIZADA DA METODOLOGIA NA FUNDAO CERTI

A aplicao dos conceitos elaborados nos captulos anteriores ocorreu na Fundao CERTI, instituio sem fins lucrativos dedicada pesquisa e desenvolvimento tecnolgico. A implementao foi realizada no Laboratrio de Medio por Coordenadas, unidade que pertence Centro de Metrologia Instrumentao (CMI). O Laboratrio de Medio por Coordenadas presta diversos servios, incluindo medio de peas e ferramental, calibrao de padres e dispositivos, digitalizao de peas para engenharia reversa, calibrao de mquinas de medir por coordenadas, elaborao de programas de medio personalizados, assessoria e treinamento. O laboratrio apresenta sistema de climatizao, atendendo aos requisitos da norma VDI/VDE Classe II, com insuflamento de ar frio pelo piso: (20,0 0,3) C. O credenciamento na Rede Brasileira de Calibrao (RBC) na rea dimensional vem sendo atendido do ano 1993. Detalhes do laboratrio so ilustrados na Figura 51. Atualmente, o laboratrio realiza servios de calibrao de peas padro para a indstria, de acordo a procedimentos internos desenvolvidos por uma equipe tcnica de engenheiros e tcnicos com treinamento especializado. No entanto, devido complexidade da problemtica e especialmente no que se diz avaliao de incertezas, foi apresentado o presente trabalho com o intuito de melhorar a capacidade de atender s necessidades dos clientes. A metodologia foi aplicada numa nica pea do mercado automotivo, para confirmar que os resultados de medio so consistentes. Mesmo assim, foi realizada uma comparao utilizando outras duas metodologias: procedimento da Fundao CERTI acreditado pela RBC e simulao computacional utilizando o

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software PUNDIT. A primeira dessas metodologias a utilizada atualmente no Laboratrio de Medio por Coordenadas do CMI; a segunda consiste em avaliao de incertezas via simulao, utilizando um software desenvolvido nos Estados Unidos pela empresa MetroSage.

Figura 51 Detalhes do Laboratrio de Metrologia Dimensional da Fundao CERTI. Observe-se a MMC Zeiss ZMC 550 e o lay-out dos sensores de temperatura para o controle da climatizao (T15, T16, etc.).

5.1 A PROBLEMTICA DA PEA SELECIONADA

Tendo em vista a aplicao da sistemtica no Laboratrio de Medio por Coordenadas, foi selecionada uma pea junto a um parceiro industrial. Nesse caso, a empresa WHB Componentes Automotivos, com sede em Curitiba, Paran, quem j utiliza os servios do laboratrio, solicitou a calibrao de uma carcaa de direo para usar como referncia no seu laboratrio de metrologia. A empresa WHB produz diversos componentes para a indstria automotiva, dos quais podem mencionar-se cabeotes de cilindros, blocos de motor, caixas de cmbio, caixas de transmisso, coletores e balancins, e tem como clientes a Audi, Volkswagen, General Motors e Ford, entre outros.

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5.1.1 A necessidade do cliente

No inicio do estudo de caso, foi organizada uma visita de dois dias sede da empresa em Curitiba, para avaliar o estado atual do processo de produo e medio de peas no cho de fbrica. Dentro do escopo da visita, foram obtidas informaes relevantes ao processo de manufatura e usinagem das carcaas de direo, como assim tambm dados importantes relacionados aos mtodos e meios de medio utilizados, condies ambientais e recursos humanos dedicados inspeo de produtos. Em particular, foi obtida informao relacionada ao desenho tcnico da pea, fixao na MMC, tempo total de medio, nmero de pontos medidos e caractersticas geomtricas e dimensionais avaliadas. Por outra parte, foi realizada uma reunio conjunta com os chefes de engenharia, fabricao e qualidade da empresa, visando discutir as necessidades de melhoria analisadas depois de obtida a informao. Uma primeira sugesto foi a realizao do teste de performance segundo a Norma ISO 10360-5, do apalpador indexvel Renishaw PH10M utilizado na medio da pea selecionada. Posteriormente, foram discutidos alguns assuntos relacionados ao treinamento especfico do pessoal envolvido nas tarefas de medio no laboratrio de metrologia. Devido a um compromisso de confidencialidade assumido previamente com a empresa, o detalhe dessas informaes no pode ser revelado nesta dissertao. Como resultado da interao desenvolvida no escopo da visita foi decidida a necessidade por uma pea padro calibrada, a qual foi obtida aleatoriamente da linha de produo. Essa pea padro seria calibrada nas instalaes da Fundao CERTI, e os resultados da calibrao serviro como referncia direta no processo de inspeo de carcaas de direo. Especificamente, os resultados permitiro a avaliao de incertezas no cho de fbrica, a partir da aplicao da norma ISO 15530-3. Alm disso, a seleo das cotas especficas a serem calibradas foi definida, considerando futuros estudos adicionais como o monitoramento da estabilidade da MMC.

5.1.2 Carcaa de caixa de direo para caminhonetes HSG-P/S - BA

A pea selecionada para calibrao uma carcaa de direo utilizada em caminhonetes leves, projetada pela empresa Visteon dos Estados Unidos. A carcaa

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pertence a um conjunto de direo do tipo de esferas recirculantes, a qual fornece alta preciso, alta capacidade de presso hidrulica, potncia assistida do tipo balanceado, frico minimizada e maior segurana. O sistema de direo como produto final e o diagrama de funcionamento so apresentados na Figura 52. Outra caracterstica a baixa variabilidade na localizao axial do eixo, permitindo uma suspenso consistente do veculo. Como os sistemas de direo dos veculos so componentes crticos do ponto de vista de segurana dos passageiros, todas as peas devem ser inspecionadas para avaliar conformidade com as especificaes. H dois sistemas de medio alternativos para realizar essa inspeo: um sistema para avaliao simultnea de mltiplas cotas por meio de sensores indutivos e uma MMC marca DEA, localizada numa sala de medidas prxima linha de produo.

Figura 52 Posio da caixa de direo no veiculo (Sistema de direo por esferas recirculantes) e uma foto do produto final. A carcaa refere-se parte externa da caixa de direo. Cortesia Visteon.

5.1.3 Proposta de soluo

Depois de obtidas, revisadas e analisadas as informaes obtidas do cliente do servio de calibrao, foi proposta uma soluo especfica, focada no uso de peas padro calibradas para fornecer rastreabilidade s medies por coordenadas realizadas no cho de fbrica. Especificamente, a metodologia de calibrao proposta a calibrao Tipo 2 (Calibrao por Caractersticas), focada na medio e avaliao de incertezas funcionalmente objetiva de caractersticas geomtricas e dimensionais.

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O primeiro passo foi o desenvolvimento de um modelo tridimensional computadorizado da pea, utilizando um software de CAD (SolidWorks) dedicado a peas e montagens mecnicas. Para o desenvolvimento do modelo 3D, a informao contida no desenho tcnico 2D foi utilizada, e em alguns casos foi tambm necessrio recorrer engenharia reversa da pea (Figura 53). Aps o desenvolvimento do modelo, foram selecionadas onze caractersticas para serem calibradas segundo a metodologia. A especificao tcnica foi baseada na normativa internacional ISO-GPS. Porm, devido ao fato de que as especificaes originais esto baseadas na normativa americana GD&T, foi preciso realizar uma interpretao e adaptao do desenho tcnico. A validao da nova especificao foi aprovada pelo cliente, com a nica finalidade de servir como documento mestre para a calibrao da pea padro.

Figura 53 Modelo CAD em 3D da carcaa de direo e detalhe do desenho tcnico baseado nas normas ISO. As vistas principais da pea podem ser consultadas no Apndice 3.

Dentre essas caractersticas GPS, encontram-se duas lcaractersticas de orientao, uma de forma, quatro de localizao, uma de batimento e trs de tamanho. Todas as cotas selecionadas so crticas e medidas 100% nas instalaes do cliente. O critrio de seleo refletiu a necessidade de criar uma base de casos inicial consistente e o mais geral possvel, permitindo ao sistema de RBCa a

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recuperao de procedimentos de calibrao que possam ser facilmente adaptados a problemas futuros. Foi desenvolvida uma fixao especial utilizando o sistema modular Witte1 do CMI (Figura 54). A fixao montada imita o sistema utilizado pelo cliente na medio da pea, permitindo o aceso a todos os elementos geomtricos necessrios. A montagem da fixao Witte foi simulada por computador, utilizando os mesmos recursos de software para modelos 3D mencionados previamente.

Figura 54 A carcaa de medio montada no sistema de fixao modular Witte.

Sob o ponto de vista do laboratrio de calibrao, e devido s caractersticas prprias apresentadas previamente do Mtodo Hbrido, a implementao s poderia ser realizada atravs do uso de uma soluo informatizada. O aplicativo permitiria administrar o desenvolvimento geral da calibrao de peas padro em MMC, facilitando e agilizando a implantao dos mtodos contidos na sistemtica, motivando os funcionrios a otimizar as atividades cotidianas do laboratrio. Esse aplicativo foi desenvolvido na plataforma Microsoft Excel, o qual j vem sendo utilizado no laboratrio, facilitando sua introduo no sistema e diminuindo o tempo de aprendizado por parte dos operadores.

Witte uma empresa alem dedicada fabricao de sistemas de fixao modular. As partes originais em formato eletrnico que compem o sistema podem ser obtidas gratuitamente na Internet: www.witte.de

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O desenvolvimento de softwares especializados para a criao de procedimentos de medio por coordenadas no novo, embora seja recente. Na Alemanha, a necessidade por assistir ao operador da MMC na criao de procedimentos de medio adequados j foi observada. Eles desenvolveram um sistema multimdia baseado em documentos web, que permite sistematizar a criao e documentao de procedimentos de medio. Informao visual, como fotos e arquivos de vdeo, utilizada para facilitar a compreenso do processo de medio. O sistema permite a criao de uma base de dados, porm no utiliza IA para a recuperao rpida de informaes. No entanto, segundo os autores, o sistema prottipo foi bem recebido pelos usurios, e ser desenvolvido proximamente um software disponvel para a indstria e os laboratrios [104].

5.2 ESTRUTURA DO APLICATIVO PARA GESTO DA CALIBRAO DE PEAS PADRO EM MMC (MASTERPART)
O aplicativo MasterPart apresenta um menu principal composto de cones que referenciam para um conjunto de documentos necessrios para a calibrao da pea padro. Estes cones esto dispostos na forma de fluxograma, conforme ilustrado na Figura 55, determinando a seqncia correta para a criao do Procedimento de Calibrao. O documento final criado pelo usurio estar composto por uma capa, tantas caractersticas como seja necessrio segundo o requerimento do cliente e um certificado de calibrao.

Figura 55 Menu principal do aplicativo para gesto de procedimentos de calibrao em MMC (MasterPart).

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Assim, foi estabelecida uma diviso em trs partes principais onde os documentos so criados e contidos: 1. Identificao contm informao geral relativa pea, ao cliente e ao laboratrio de calibrao. Dentre essas informaes, podemos mencionar: nome da pea padro nmero de identificao da pea, laboratrio de calibrao, anlise da tarefa de medio, data de solicitao, contratante, incerteza requerida pelo cliente, nome do laboratrio, nmero de ordem interna, MMC usada na calibrao, data de medio, outros padres usados na calibrao: operador, entre outras. 2. Caractersticas contm todas as caractersticas as serem medidas correspondentes pea calibrada. Esse conjunto de documentos resume toda a informao necessria para a medio, incluindo a estratgia de apalpao, resultados e avaliao de incertezas. O detalhe dessas informaes foi apresentado previamente na Tabela 9. Cada cota pode ser criada a partir da adaptao de uma cota j medida nessa ou em outra pea, a partir do uso dos algoritmos de RBCa inseridos no software. O usurio poder modificar procedimentos similares recuperados da BC, economizando tempo de planejamento e avaliao de resultados. No entanto, ter a opo de desenvolver procedimentos totalmente novos, baseados simplesmente num modelo de documento previamente armazenado. Essa opo usada na fase inicial, durante o treinamento do sistema de IA. 3. Certificado aqui criado o certificado de calibrao da pea padro, utilizando todas as informaes inseridas nos documentos anteriores, incluindo o resumo das cotas medidas, o resultado da calibrao e avaliao de incertezas. O documento criado automaticamente e pode ser impresso quando for necessrio. Essa caracterstica compartilhada por todos os documentos criados. O aplicativo salva um nico arquivo para cada pea calibrada utilizando a metodologia. Alm disso, quando um novo procedimento for criado, baseado num procedimento anterior ou no procedimento padro, o administrador do sistema

119

poder armazenar automaticamente as informaes necessrias para a recuperao do documento utilizando RBCa. Desta forma, com a utilizao do aplicativo pretende-se atingir os objetivos propostos no captulo anterior, ou seja, sistematizar a criao de procedimentos de calibrao consistentes; padronizar a metodologia de avaliao de incertezas de acordo com o tipo de calibrao e o mensurando especfico e finalmente, criar uma base de dados reutilizvel, permitindo estabelecer uma memria corporativa no laboratrio de calibrao. importante ressaltar que a efetividade do sistema depender fortemente dos operadores, principalmente na fase inicial, quando o sistema contm poucas informaes de calibraes anteriores. Essa caracterstica dos sistemas do tipo especialista, embora aparea como uma desvantagem, permite uma adaptao progressiva dos usurios. Assim, o sucesso final da aplicao depender da boa predisposio do pessoal envolvido e da rapidez com que os procedimentos e informaes forem criados. importante lembrar que o aplicativo proposto est em fase de testes, e deve ser considerado como um prottipo. Mesmo assim, totalmente funcional, e tornouse uma forma vlida de soluo para os fins desta dissertao.

5.3 CALIBRAO POR CARACTERSTICAS DA CARCAA DE DIREO UTILIZANDO O APLICATIVO MASTERPART

Para verificar a viabilidade e a eficincia do software, a carcaa de direo da empresa WHB foi calibrada utilizando todos os recursos disponveis e as equaes para avaliao de incertezas segundo o Mtodo Hbrido. Como j foi mencionado na seo 4.2.2, os ndice utilizados no algoritmo NNA apresentam nveis discretos que so susceptveis a uma quantificao linear. Como os diferentes nveis para cada ndice dependem da situao particular do laboratrio de calibrao, foi realizada a seleo dos nveis especficos para o Laboratrio de Medio Geomtrica do CMI (Tabela 21). Alm disso, o aplicativo foi programado de modo a adaptar-se facilmente a diferentes situaes, incluindo a insero de novos ndices e adio de maior quantidade de nveis, para melhor representar cada caso em particular. O algoritmo de NNA foi programado no software, dividindo cada ndice pelo nmero de nveis, e escalando cada valor linearmente. Esse sistema pode ser

120

otimizado no futuro, a partir da utilizao de pesos para cada nvel e cada ndice. O resultado dessa modificao um tipo diferente de NNA, chamado de Weighted

Nearest Neighbor Algorithm (WNNA)

se apresenta no Apndice 1.

[92]

. Assim, por exemplo, ser possvel

introduzir o desdobramento dos seis grandes grupos de caractersticas GPS como

Tabela 21 Os nveis do sistema RBCa selecionados para as condies particulares do laboratrio de calibrao.

ndices de Seleo
Mquina a ser usada na calibrao Tipo de fixao Nmero de posies da pea Tipo de apalpador Tipo de calibrao Padres adicionais a serem utilizados Zeiss ZMC 550 Witte Posio nica Simples Indexvel

Nveis
MMC Mitutoyo Fixao simples Duas posies (rebatimento) Mltiplo Indexvel Mahr MMQ-40 Fixao do cliente N posies Mltiplo Scanning Nenhum padro Perfis

Quatro posies (ISO 15530-2) Simples Scanning

Tipo 1: Por Pontos

Tipo 2: Por Caractersticas Esfera Padro

Tipo 3: Por Condio

Step-gage ou Anis padro bloco padro

Laser Interferomtrico Batimento

Tipo de caractersticas Tamanho Forma GPS Nmero de ciclos (repeties) da 2 medio.

Orientao 3

Localizao

N ciclos

O resultado da programao um diagrama de fluxo que permite ao usurio selecionar os nveis graficamente, dependendo de cada caso em particular. Os mesmos nveis so utilizados pelo administrador do sistema (o especialista em metrologia por coordenadas) para salvar os dados na BC do sistema de RBCa (Figura 56). Neste estudo de caso, os funcionrios do laboratrio no tiveram contato com o software, devido a que o estado atual de desenvolvimento de prottipo. Assim, enquanto mais peas sejam calibradas, o aplicativo ser introduzido progressivamente no ambiente laboratorial, permitindo uma adaptao natural ao sistema e adicionando mais casos na BC. Os procedimentos de calibrao para cada uma das onze caracteristicas selecionadas na pea foi desenvolvido de acordo as recomendaes, metodologias e boas prticas mencionadas nos captulos iniciais, fundamentadas nas principais bibliografias sobre o tema. O nmero de pontos e distribuio nos elementos geomtricos permite uma adequada avaliao Por Caractersticas (Tipo 2), sem

121

prejudicar o tempo total de medio. No entanto, foi decidido utilizar uma nica posio da pea (ao invs de mltiplas localizaes) devido falta de tempo necessrio para a programao e execuo da medio.

Figura 56 Os parmetros de pesquisa e recuperao de procedimentos de medio, baseados em RBCa.

A carcaa de direo a primeira pea a ser calibrada utilizando o aplicativo MasterPart e, portanto, foi necessrio desenvolver os procedimentos de calibrao e avaliao de incertezas utilizando como modelo o procedimento padro simples. Devido ao grande detalhe de informaes contidas em cada um dos procedimentos de calibrao desenvolvidos para cada cota medida, no possvel apresent-las em toda sua extenso neste trabalho. Porm, os principais parmetros, condies, estratgias e resultados da medio podem ser descritos na forma de uma tabela (Tabela 22).

122

Tabela 22 Resumo da principais informaes relacionadas calibrao da carcaa de direo.

Caractersticas
Fixao da pea Posio da pea Mtodos de substituio Apalpador Condies ambientais e outros parmetros Nmero e distribuio dos pontos Tipo de ajuste

Detalhes
Fixao modular Witte montada e modelada em arquivo eletrnico 3D. Posio nica. No foi realizada medio por rebatimento. Mtodo de substituio usado unicamente nas medies de tamanho. Foram empregados anis padro calibrados. Apalpador mltiplo em formato estrela com quatro extenses. Qualificao padro e avaliao de erros pela norma ISO 10360-5. Condies de acordo norma VDI/VDE Classe II: (20,0 0,3) C. Velocidade de apalpao de 1 mm/s e fora de medio de 0,2 N. 50 pontos por elemento medido. Cilindros com 5 sees de 10 pontos cada uma, uniformemente distribudos. Planos: distribuio aleatria. Mnimos quadrados e mnima zona no caso de elementos de forma. Foi realizado um programa CNC que avalia todos os elementos fsicos da pea, permitindo que o software de medio realize as associaes necessrias para a avaliao das caractersticas geomtricas e dimensionais. O programa foi repetido trs vezes. Cada ciclo de medio demorou 35 minutos para ser executado.

Ciclos e tempo de medio

A avaliao de incertezas para as onze caractersticas foi realizada utilizando os procedimentos descritos na metodologia geral do Mtodo Hbrido. Para cada cota em particular, foi utilizado o modelo correspondente, e as componentes de incertezas avaliadas segundo as informaes contidas no Procedimento de Calibrao. Esse procedimento contm as tabelas para avaliao de incertezas como apresentado previamente na seo 4.3 . Os resultados so apresentados na Tabela 23.
Tabela 23 Resultados da calibrao da carcaa de direo pelo Mtodo Hbrido.
PARMETROS
Paralelismo 0,1 com A Perpendicularidade 0,05 com A Cilindricidade 0,02 Posio 0,5 CBE Posio 0,13 CBA Posio 0,12 ABC Posio 0,025 D Batimento 0,2 D Dimetro de 41,262 ~ 41,293 Dimetro de 66,67 ~ 66,73 Dimetro de 80,924 ~ 80,975

VALOR [mm]
0,0262 0,0169 0,0104 0,2893 0,0365 0,1041 0,0066 0,0449 41,2760 66,7175 80,9363

U95,45% [mm]
0,0198 0,0035 0,0021 0,0125 0,0120 0,0128 0,0055 0,0028 0,0021 0,0021 0,0021

K95,45%
2,65 2,17 3,31 2,87 3,31 3,31 2,43 2,00 2,00 2,00 2,00

Veff
5 16 3 4 3 3 7 Infinito Infinito Infinito Infinito

Como possvel observar na tabela anterior, os valores de incertezas achados variam entre aproximadamente 2 m e 20 m, dependendo da caracterstica calibrada. Essa faixa de valores, embora possa ser considerada

123

relativamente grande considerando a incerteza global de calibrao da MMC (estimada em 1,5 m para comprimentos de at 200 mm), explicada pela combinao do erro de forma prprio da pea com a estratgia de medio. Alm disso, o baixo nmero de repeties utilizado (trs ciclos), influencia grandemente os balanos finais de incertezas, diminuindo o nmero de graus de liberdade final e, como conseqncia, aumentando o valor do fator de abrangncia. Assim, a primeira recomendao para futuras calibraes o aumento do nmero de repeties, fundamentalmente para caractersticas de localizao e orientao. Um problema encontrado durante a execuo da medio foi a limitao do software de medio da MMC1, para se adaptar a estratgias de medio e avaliao de caractersticas no padronizadas. Alm disso, o software no permite a avaliao dos erros de apalpao exatamente como a norma ISO 10360-5 solicita2, pelo que foi necessrio re-processar os dados brutos do teste num software externo. Devido a sua interface de usurio pouco flexvel, o tempo de programao foi ainda maior que o tempo total de medio (trs ciclos). Do mesmo modo, a utilizao do modelo CAD 3D outra funcionalidade faltante, a qual teria ajudado grandemente no desenvolvimento do programa de medio. Em relao ao apalpador mltiplo tipo estrela, os comprimentos de haste e tamanhos de esferas ideais para a medio no puderam ser utilizados, devido a no estarem disponveis para essa MMC em particular.

5.4 PROCEDIMENTO DA FUNDAO CERTI

Para poder avaliar a consistncia dos resultados achados na calibrao da carcaa de direo pelo Mtodo Hbrido, foi realizada uma medio utilizando os procedimentos e equaes de avaliao de incertezas atualmente utilizados no Laboratrio de Metrologia por Coordenadas. Os procedimentos foram acreditados pela RBC, e permitem avaliar todo tipo de medies dimensionais. Como so
1

A MMC Zeiss ZMC-550 instalada no CMI utiliza o software Umess-UX, que funciona sobre o sistema Unix. Atualmente considerado um sistema arcaico, o software Umess UX substituiu o Umess 300 ao redor de 1995/96, da mesma forma que o Calypso tem substitudo recentemente o Umess UX. Especificamente, a norma solicita a avaliao do erro de forma por mnimos quadrados, utilizando os pontos medidos com todos os apalpadores.

124

procedimentos internos do laboratrio, o seu contedo no pode ser divulgado no presente trabalho. Porm, possvel mencionar que foram utilizados seis ciclos de medio e um anel padro calibrado foi empregado para avaliar o erro de apalpao. A medio RBC foi executada de forma totalmente independente com o procedimento proposto nesta dissertao. Assim, as concluses de ambas as calibraes podem ser comparadas e realizada uma anlise objetiva dos resultados. Porm, como a mesma MMC foi utilizada para as duas medies, existiro correlaes no discernveis. Mesmo assim, os procedimentos de medio e avaliao de incertezas so totalmente diferentes, e para minimizar as correlaes j referidas, as medies foram realizadas por diferentes operadores. Os resultados so apresentados na Tabela 24.
Tabela 24 - Resultados da calibrao da carcaa de direo pelo procedimento certificado RBC.
PARMETROS
Paralelismo 0,1 com A Perpendicularidade 0,05 com A Cilindricidade 0,02 Posio 0,5 CBE Posio 0,13 CBA Posio 0,12 ABC Posio 0,025 D Batimento 0,2 D Dimetro de 41,262 ~ 41,293 Dimetro de 66,67 ~ 66,73 Dimetro de 80,924 ~ 80,975

VALOR [mm]
0,0049 0,0142 0,0062 0,2639 0,0413 0,1124 0,0219 0,0353 41,2755 66,7182 80,9450

U95,45% [mm]
0,0021 0,0021 0,0016 0,0020 0,0018 0,0018 0,0019 0,0016 0,0017 0,0018 0,0019

K95,45%
2,05 2,05 2,05 2,05 2,05 2,05 2,05 2,05 2,05 2,05 2,05

Veff
60 60 68 61 63 63 70 69 66 66 65

Analisando os resultados da tabela anterior, possvel observar que uma faixa menor de incertezas foi achada em comparao com o Mtodo Hbrido (1 m ~2 m). Alm disso, valores relativamente elevados do nmero de graus de liberdade foram achados para todas as caractersticas medidas. Assim, possvel concluir que o procedimento de avaliao de incertezas deve ser baseado num nico modelo de medio. Alm disso, os valores relativamente grandes do numero de graus de liberdade, quando comparados com o nmero de repeties executados, implicam numa forte presena de fontes de incertezas do tipo B, baseada em informaes prvias ou julgamento cientfico (e.g.: dados da calibrao da MMC). Como conseqncia, informaes empricas obtidas da prpria medio no tiveram influncia significativa nos resultados da avaliao de incertezas. No

125

obstante esses valores de incertezas paream vantajosos, pode-se alegar que no sejam totalmente representativos do mensurando em questo, que apresenta erros de forma e superficiais da mesma ordem de grandeza. Atualmente, a poltica do laboratrio fornecer um certificado de calibrao que apresenta unicamente os resultados das cotas medidas e os valores de incertezas achados, alm de algumas outras informaes gerais como os dados do cliente e o laboratrio de calibrao, a MMC utilizada, condies ambientais, padres adicionais e nmero de ciclos de medio. No entanto, no caso especfico de calibrao de peas padro, o procedimento, estratgia de apalpao e avaliao de incertezas deve ser conhecido em detalhe pelo cliente, para ele poder tirar concluses ao respeito dos resultados, e saber em que situao poder us-los.

5.5 AVALIAO POR SIMULAO

Neste caso, foi realizada a avaliao de incertezas para as onze caractersticas da carcaa de direo, por meio de simulao computacional. O software utilizado, como j foi mencionado, o PUNDIT/CMM. Os resultados foram obtidos atravs de uma parceria com a empresa MetroSage, a qual realizou as simulaes no seu software a partir de um pacote completo de informaes previamente estabelecidas do processo de medio real. As informaes enviadas empresa MetroSage esto resumidas na Tabela 25. Os erros de forma apresentados na tabela anterior foram obtidos a partir da anlise dos relatrios de medio da pea pelo Mtodo Hbrido, e so considerados valores estimados razoveis aos fins da simulao. Assim mesmo, os valores informados do teste de performance segundo a Norma B89.4.1 foram obtidos aps uma readaptao dos resultados apresentados no ltimo certificado de calibrao da MMC. Essa readaptao ou recuperao dos resultados foi realizada considerando todos os aspectos de avaliao especificados na norma e sua correlao com o procedimento de calibrao. Por fim, para que seja possvel estabelecer um cenrio adequado para a intercomparao de resultados, todas as condies do processo de medio do Mtodo Hbrido foram mantidas na simulao.

126

Tabela 25 Resumo das informaes enviadas empresa MetroSage para simulao de incertezas. Definio da pea Modelo eletrnico da pea em 3D em formato ACIS: "Steering Case.SAT" Especificao tcnica da pea (desenho tcnico): "Steering Case.pdf" Elemento Erro de Forma [mm] Datum plano B 0.0117 Datum plano C 0.02 Datum furo A 0.015 Datum furo E 0.022 Furo C2 (ver desenhos) 0.017 Cilindro 41.262-41.293 0.008 Cilindro 66.67-66.73 0.004 Cilindro (com run-out) 0.008 MMC tipo ponte Zeiss ZMC 550 Resultados do teste segundo a Norma B89.4.1 Volume de medio. Linear Accuracy in X, Y and Z = 1 um X (+A) = 550 mm Volumetric Performance = 3.1 um Y (+B) = 500 mm Offset Volumetric Performance = N.A. Z (+C) = 450 mm Repeatability = 0.2 um Configurao: Tipo estrela fixo, Resultados do teste segundo a Norma ISO ativo. Cinco elementos de 10360-5: apalpao com ponta de esfera. Comprimento da haste [mm] = 80 MPE_L [um] = 1.7 MPE_S [um] = 0.1 MPE_F [um] = 0.5 Temperatura da pea: esttica. Software no realiza compensao on-line Escalas da MMC: Pea: Coeficiente de expanso: 3 ppm/C Coeficiente de expanso: 11.5 ppm/C Incerteza do coeficiente: 1 ppm/C Incerteza do coeficiente: 1 ppm/C Temperatura: 20 C Temperatura: 20 C Incerteza da temperatura: 0.3 C Incerteza da temperatura: 0.3 C Os cilindros so medidos com 50 pontos, 5 sees circulares (10 pontos por seo) distribudos uniformemente. Os planos so medidos 50 pontos igualmente espaados sobre a superfcie. A pea foi localizada em aproximadamente: 290 mm no eixo +X (eixo X paralelo ponte) 300 mm no eixo -Y 200 mm no eixo -Z (eixo Z perpendicular ao desempeno da MMC) A pea foi orientada com o datum cilindro A no sentido Y. Datum plano C aponta no sentido do eixo +Z.

Parmetros de especificao

Definio da MMC

Definio do apalpador

Meio ambiente

Estratgia de medio

Posio e orientao da pea

Uma caracterstica interessante do PUNDIT a possibilidade de checar que todas as cotas sejam consistentes do ponto de vista da especificao geomtrica e dimensional, e que no existam incongruncias que impeam a sua correta interpretao (Figura 57). No entanto, no se deve esquecer que a simulao no fornece valores mdios para as caractersticas avaliadas, mas somente estimativas de incerteza. Assim, a simulao por Monte Carlo foi realizada utilizando 500 ciclos virtuais de medio, permitindo que os resultados sejam avaliados numrica e graficamente (Figura 58).

127

Figura 57 Janela do PUNDIT correspondente carcaa de direo importada do modelo CAD 3D.

Figura 58 Janela de resultados do PUNDIT, apresentando o histograma simulado por Monte Carlo e o valor de incerteza achado para o dimetro do furo de 41,277 mm.

Os resultados de avaliao de incertezas so apresentados na Tabela 26. Observe-se que o valor dos graus de liberdade efetivos apresentados para todas as cotas infinito. O motivo disso que em simulaes por Monte Carlo as informaes do processo de medio esto baseadas em modelos de incerteza do Tipo B.

128

Tabela 26 - Resultados da simulao de incertezas utilizando o software PUNDIT.

PARMETROS
Paralelismo 0,1 com A Perpendicularidade 0,05 com A Cilindricidade 0,02 Posio 0,5 CBE Posio 0,13 CBA Posio 0,12 ABC Posio 0,025 D Batimento 0,2 D Dimetro de 41,262 ~ 41,293 Dimetro de 66,67 ~ 66,73 Dimetro de 80,924 ~ 80,975

U95,45% [mm]
0,0020 0,0011 0,0026 0,0186 0,0143 0,0075 0,0061 0,0043 0,0022 0,0019 0,0030

K95,45%
2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 2,00

Veff
Infinito Infinito Infinito Infinito Infinito Infinito Infinito Infinito Infinito Infinito Infinito

Alm da simulao por Monte Carlo bsica, a qual considera todas as principais fontes de incerteza, mais quatros cenrios foram avaliados. Nesses quatro cenrios, cada uma das principais fontes de incerteza (MMC, Apalpador, Forma, Temperatura) foi avaliada de forma independente para todas as cotas da pea. De tal modo, possvel realizar uma anlise que permita avaliar a contribuio relativa de cada fonte no balano de incertezas final. A melhor forma de comparar essas contribuies atravs de um grfico de colunas empilhadas, como apresentado na Figura 59.
100%

80%

60%

40%

20%

0%

66 ,7 3

C AE

EN TO

AD E

0, 13

0, 12

IS M

0, 5

41 ,2 93

ID AD

C AO

C AO

AL EL

IC ID

C AO

C AO

ET

PO SI

LA R

TI

IA M

IA M

PO SI

PO SI

PO SI

IC U

PA

C IL IN

PE R

PE

N D

MMC

Apalpador

Forma

Temperatura

Figura 59 Grfico de colunas empilhadas das quatro principais fontes de incerteza consideradas pelo software PUNDIT.

IA M

D R

BA

ET

ET

80 ,9 75

0, 02 5

0, 02

0, 1

AB

0,

0, 2

BA

05

129

Uma das possveis concluses da anlise grfica a pequena contribuio dos efeitos trmicos na medio, devido ao bom controle de temperatura e estabilizao do laboratrio. Alm disso, notria a contribuio do erro de forma da pea combinado com a estratgia de medio, a qual comparvel ao prprio erro de medio da MMC. Essa contribuio notvel nas cotas de localizao, as quais so grandemente afetadas por desvios de forma nos elementos de referncia ou

datums, produzindo como conseqncia um sistema coordenado pea inconstante

entre medio e medio. Finalmente, observe-se que a contribuio do erro de apalpao no desprezvel, e s pode ser considerado nulo no caso da medio de perpendicularidade.

5.6 DISCUSSO DOS RESULTADOS

A partir da anlise dos resultados obtidos com as trs metodologias, possvel realizar uma comparao com o objetivo de estabelecer a consistncia do procedimento proposto. O procedimento de comparao similar ao utilizado na intercomparao de medies entre laboratrios. Porm, devido a que no possvel estabelecer valores de referncia comuns, a avaliao do Erro Normalizado no ser realizada. No entanto, uma comparao grfica dos resultados permite estabelecer aquelas situaes em que as regies de incerteza para os trs procedimentos intersectam-se entre si. Esse grfico apresentado na Figura 60. Para permitir uma correta interpretao dos valores achados para cada cota utilizando apenas um nico grfico, os valores mdios encontrados por cada metodologia foram diminudos por seus correspondentes valores nominais. Ao mesmo tempo, a avaliao por simulao (PUNDIT) apresentada com um valor mdio igual ao valor achado pelo Mtodo Hbrido, permitindo uma comparao direta entre incertezas. O motivo disso que a simulao s utiliza informao prvia do processo (no valores empricos) e, portanto, s permite estimar valores de incertezas para as caractersticas de interesse.

130

0,35

0,30 Desvos em relao ao Valor Nominal [mm]

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,00

-0,05
A A 0, 02 M M C O C O E EN TO 0, 2 D

LI SM O

0, 05

R IC

ID A D

0, 1

IL IN D

R ID A

A LE

LA

PA R

R PE

D IC U

PE

Medio CERTI

Mtodo Hbrido

Avaliao PUNDIT

Figura 60 - Resultado da comparao realizada na calibrao da carcaa.

A partir da anlise do grfico anterior e das tolerncias para cada cota, possvel afirmar que a essa pea em particular pode ser aceita sob o ponto de vista de conformidade de produto. Embora no seja o objetivo da calibrao estabelecer que os desvios mximos permitidos no foram ultrapassados permite confirmar um dos requisitos de adequabilidade da pea como padro. Observe-se tambm que as cotas com maior desvio em relao ao valor nominal so as cotas de localizao, fundamentalmente a cota de posio em relao a CAE cuja tolerncia de 0,5 mm. Essas mesmas cotas so tambm as que apresentam os maiores valores de incerteza achados, tanto para o Mtodo Hbrido como para a simulao PUNDIT. Alm disso, os nveis de incerteza achados para as duas avaliaes so totalmente comparveis. No caso da medio acreditada pela RBC, no possvel estabelecer diferenas significativas entre as mltiplas cotas, especificamente no que se diz avaliao de incertezas. No caso da avaliao de paralelismo, o Mtodo Hbrido informou um valor de incerteza muito maior que as duas outras metodologias, devido fundamentalmente ao valor relativamente elevado da repetitividade achada durante as medies. A explicao mais plausvel encontra-se em que o elemento de referncia (cilindro A) no foi medido em toda sua extenso, j que no estava disponvel uma haste de apalpador do comprimento necessrio. Assim, pequenas mudanas na localizao do eixo de referncia implicam numa extrapolao em

A TI M

D E

131

relao ao elemento especificado, neste caso, o plano composto pelas trs orelhas (ver Apndice 3). Essa extrapolao deve-se a que o plano apresenta um tamanho maior que o eixo do cilindro efetivamente medido. Nesse caso em particular, mais repeties devero ser realizadas, ou uma haste de comprimento maior dever ser utilizada. A perpendicularidade de 0.05 mm, tambm em relao ao datum A, no foi afetada da mesma maneira, j que no existiu extrapolao em relao ao elemento especificado (o plano B), o qual apresenta um tamanho comparvel com o eixo finalmente medido. Uma anlise de correlao entre as diferentes metodologias de avaliao de incertezas pode ser realizada comparando-se os resultados da avaliao entre pares de mtodos. Na Figura 61 pode-se observar a correlao entre os valores de incerteza expandida encontrados para o Mtodo Hbrido e para a simulao PUNDIT, considerando as onze caractersticas. O valor de R2 encontrado, o qual se apresenta propriamente no grfico, sugere uma boa correlao entre as diferentes metodologias. Porm, esse valor de correlao linear corresponde avaliao de dez das onze caractersticas. Isto devido a que a avaliao de paralelismo foi considerada como valor atpico pelo problema de repetitividade mencionado previamente. Nos casos das posies em relao a CBE e ABC, no existe informao suficiente par considerar os resultados achados pelo Mtodo Hbrido como valores atpicos.
0,020 Posio 0,5 CBE 0,018

Incerteza por Simulao (PUINDIT) [mm]

0,016 Posio 0,13 CBA

R2 = 0,7557

0,014

0,012

0,010

0,008 Posio 0,025 D

Posio 0,12 ABC

0,006

0,004

0,002

Batimento 0,2 D Dimetro de 80,924 ~ 80,975 Cilindricidade 0,02 Dimetro de 41,262 ~ 41,293 Dimetro de 66,67 ~ 66,73 Perpendicularidade 0,05 com A

Paralelismo 0,1 (outlier)

0,000 0,000

0,002

0,004

0,006

0,008

0,010

0,012

0,014

0,016

0,018

0,020

Incerteza pelo Mtodo Hbrido [mm]

Figura 61 Anlise de correlao entre incertezas fornecidas pelo Mtodo Hbrido e por simulao (PUNDIT).

132

A pea selecionada para o estudo de caso mostrou-se adequada aos fins do estudo de caso, atingindo os objetivos propostos. Porm, como toda pea de produo, apresenta alguns problemas tpicos, como tendncia a enferrujar quando mantida em condies inapropriadas e a necessidade de uma fixao particular para sua correta medio. No entanto, quando consideramos a necessidade do cliente por conferir rastreabilidade e estabilidade na sua MMC no cho de fbrica, a pea pode ser considerada adequada sob qualquer ponto de vista. A utilizao do aplicativo MasterPart facilitou o desenvolvimento do planejamento da calibrao, permitindo a sistematizao e implementao da metodologia proposta. No entanto, para uma total validao do aplicativo necessrio utiliz-lo em peas e situaes diversas, aps a solicitao do servio por clientes do laboratrio. Alm disso, ser preciso analisar a factibilidade do seu uso cotidiano no ambiente laboratorial, avaliando suas vantagens e desvantagens por parte do pessoal envolvido. O programa apresentado uma ferramenta que pode ser aperfeioada medida que o laboratrio vai progredindo no uso da tecnologia. Novas facilidades e funcionalidades podem ser incorporadas, como por exemplo: introduo de novos ndices e novos nveis no sistema de seleo do sistema RBCa, leitura automtica dos protocolos de resultados fornecidos pelo software de medio, insero dentro do sistema de gesto informatizado usado atualmente no laboratrio1, compartilhamento de informaes com outros laboratrios ou instituies via Internet. Desta forma, o aplicativo e a sistemtica proposta podem integrar uma soluo adequada para laboratrios de medio por coordenadas, cuja evoluo progressiva permitir o aumento da qualidade e produtividade dos seus servios.

Atualmente, o CMI utiliza o Cali LAB, um software desenvolvido no Brasil, que permite o controle e gesto das atividades dos laboratrios prestadores de servios de calibrao, manuteno e gerenciamento metrolgico.

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6 CONCLUSES E OPORTUNIDADES FUTURAS

Na presente dissertao foram discutidos assuntos julgados relevantes para o desenvolvimento e implantao de uma metodologia de calibrao de peas padro com MMC. O foco foi dado ao conhecimento aprofundado da tecnologia de medio por coordenadas, a definio do mensurando e sua relao com a estratgia de medio. A seguir apresentam-se as principais concluses obtidas com a realizao deste trabalho e as recomendaes para estudos futuros.

6.1 CONCLUSES
Foi apresentada uma metodologia para calibrao de peas padro em mquinas de medir por coordenadas, incluindo planejamento avanado, execuo e avaliao de incertezas da medio. A metodologia proposta baseada em trs pilares fundamentais: interpretao correta do mensurando, estratgia de medio orientada aplicao e avaliao de incertezas para tarefas especficas. Diversas prticas conhecidas atualmente na medio por coordenadas, combinadas com recursos de Inteligncia Artificial, permitiram desenvolver uma sistemtica para a criao de procedimentos de calibrao em harmonia com o modelo de medio, a pea a ser medida e os recursos de medio disponveis no laboratrio de calibrao. O contedo desta dissertao de mestrado poder servir de aporte para laboratrios de calibrao, tanto acreditados como particulares, j que sua estruturao prope procedimentos e diretrizes que permitem sua implementao em diversos ambientes metrolgicos. Descreveu-se tambm uma aplicao prtica, na qual foi iniciada a implantao da sistemtica no Laboratrio de Medio por Coordenadas da

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Fundao CERTI. Neste estudo de caso criou-se uma soluo informatizada atravs de um software de gesto do processo de calibrao, a qual utiliza os recursos de IA j mencionados para a recuperao e aproveitamento de solues passadas, otimizando o planejamento e avaliao dos resultados da medio. Para validar a aplicao, foi calibrada uma pea real obtida por meio de um projeto conjunto com uma empresa fornecedora de partes para a indstria automobilstica. Aps a calibrao, uma comparao foi realizada utilizando outras duas metodologias, validando de forma satisfatria os resultados obtidos. Atualmente, a implantao do Mtodo Hbrido est na sua fase inicial e, portanto, sua completa validao ser atingida s aps uma anlise cuidadosa de todos os estgios futuros: insero de um maior nmero de casos na base de casos do sistema (mnimo cinco); implementao formal do sistema informtico dentro do ambiente laboratorial e treinamento progressivo dos funcionrios; avaliao tcnicoeconmica do sistema considerando tempos de calibrao e recursos fsicos e humanos necessrios; anlise das informaes retornadas pelos clientes da calibrao; re-adaptao do sistema inserindo as melhorias encontradas nos estgios anteriores; formalizao da metodologia de avaliao de incertezas frente ao rgo de credenciamento (RBC). Assim, pode-se considerar como uma das maiores dificuldades encontradas na implantao da metodologia proposta (como em qualquer outro tipo de nova metodologia), o comprometimento e entusiasmo de todos os funcionrios e clientes na execuo das atividades propostas pela sistemtica. Porm, quando as barreiras humanas forem quebradas, os resultados esperados devero acontecer sem maiores inconvenientes. No decorrer deste trabalho foi dada uma nfase importante ao fato de que o sucesso da calibrao depende fortemente do entendimento do mensurando e sua correlao com a estratgia de medio. Na rea dimensional, comum interpretar o mensurando de forma simplificada, para assim otimizar o tempo de planejamento, execuo e avaliao de incertezas. Como conseqncia, os balanos de incerteza encontrados no refletem adequadamente a tarefa de medio em questo, sendo que esta apresenta uma complexidade to importante que seu estudo s comeou a se aprofundar recentemente.

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Durante a execuo do estudo de caso percebeu-se que nas empresas prestadoras de servios de calibrao, o conhecimento dos processos de produo, medio e garantia de qualidade dos clientes muito limitado, tornado os desafios da calibrao de peas padro em MMC ainda maiores. O motivo geral dessa limitao de conhecimento a quantidade de tempo total investido pelo laboratrio no planejamento da medio, o qual no pode ultrapassar os limites estabelecidos pelos oramentos de calibrao. Do mesmo modo, em muitas situaes os clientes so relutantes a fornecer informaes internas, embora a falta delas implique em resultados menos confiveis ou pouco teis para seus propsitos. Durante o desenvolvimento da calibrao da carcaa de direo, foi observada a dificuldade de gerar procedimentos de medio desde sua fase inicial ou fase zero, sem ajuda de procedimentos antigos. nessa fase que o desenvolvimento do processo deve ser realizado pelos engenheiros especialistas em medio por coordenadas, contando com a ajuda dos operadores que esto (e estaro) a cargo das operaes rotineiras de calibrao. Como resultado da pesquisa bibliogrfica, verificou-se que o problema da medio por coordenadas de peas complexas, como as que so diariamente produzidas nas indstrias, no trivial, e seu estudo aprofundado pode decorrer num novo tipo de abordagem, focado em ferramentas informatizadas mais poderosas (incluindo softwares de medio), compartilhamento de informaes via Internet, reaproveitamento de solues passadas, sistematizao de conhecimento e treinamento especializado. Essa tendncia j pode ser observada em grandes empreendimentos europeus, como os projetos EUKOM e TRACES. Por fim, na opinio do autor deste trabalho, maiores esforos so necessrios para disseminar o conhecimento da tecnologia de medio por coordenadas (e as cincias relacionadas), queles que diariamente esto em contato com elas. A sistematizao de conhecimento via software , na atualidade, um dos mtodos mais adequados para atingir esse objetivo, resultando no aumento progressivo da qualidade laboratorial e industrial.

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6.2 OPORTUNIDADES FUTURAS

Em funo de particularidades e limitaes prprias, este trabalho deixa em aberto vrias questes que podem ser desenvolvidas em outros estudos. Muitas dessas questes podero ser resolvidas durante a implantao definitiva da sistemtica, j que sua validao deve ser realizada de forma progressiva. No entanto, o ponto principal avaliar a efetividade tcnico-econmica do ponto de vista de um laboratrio de calibrao prestador de servios acreditados. Alm disso, so sugeridas as seguintes recomendaes para trabalhos futuros: melhorar o algoritmo de pesquisa de procedimentos de calibrao (NNA) para o algoritmo do tipo ponderado ou por pesos (WNNA), considerando a introduo, eliminao ou modificao dos ndices e nveis j implementados; aplicar a metodologia em outros laboratrios de medio por coordenadas, seja no ambiente industrial ou no ambiente laboratorial prestador de servios a terceiros; desenvolver um aplicativo baseado em tecnologia web e base de dados on-

line, que possa ser usado atravs da Internet e aplicado numa rede interlaboratorial ou inter-empresarial; analisar a factibilidade de criar um sistema de compartilhamento de informaes entre laboratrios, para acelerar o desenvolvimento da BC e partilhar informaes; estudar o efeito no ambiente humano do laboratrio durante a implantao definitiva do software, identificando pontos fortes e pontos fracos e tomando aes adequadas; otimizar os parmetros de medio para economizar tempo, diminuir os custos da calibrao e reduzir incertezas, a partir da anlise das informaes inseridas nos procedimentos de calibrao armazenados na BC; comparar a metodologia de avaliao de incertezas do Mtodo Hbrido com a Norma ISO/TS 15530-2, quando for publicada na sua verso final.

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[101] INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION. ISO 10360-4:

Geometrical Product Specifications (GPS) - Acceptance and reverification test for coordinate measuring machines (CMM) - Part 4: CMMs used in scanning measuring mode, 2000.

[102] INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION. ISO 10360-6:

Geometrical Product Specifications (GPS) - Acceptance and reverification test for coordinate measuring machines (CMM) - Part 6: Estimation of errors in computing Gaussian associated features, 2001.

[103] VEREIN DEUTSCHER INGENIEURE. VDI/VDE 2631 Blatt 9: Form

measurement - Examples for measurement and analysis conditions, 2003.

[104]GOLDHAHN, L.; KRETZSCHMAR, H.; KAISER, M. Development and

application of multimedia quality inspection plans at Coordinate Measuring Machines. VIth International Scientific Conference Coordinate

Measuring Technique Bielsko-Biala Number 10, 49 54, 2004.

148

APNDICE 1: AS CARACTERSTICAS GPS

GPS STANDARDS TOLERNCIA DIMENSIONAL TAMANHO EXTERNO CILNDRIC O CURTO COMPRIDO CNICO ESPESSUR A DISTNCIA ENTRE 2 PONTOS PEQUENO GRANDE INTERNO CILNDRIC O CURTO COMPRIDO CNICO RANHURA DISTNCIA ENTRE 2 PONTOS PEQUENO GRANDE DEGRAUS INTERNO PONTO A PONTO EXTERNO DISTNCIA PTO-PTO PTO-LINHA PTOPLANO PLAN-TORUS CIRC-ESFERA CIRC-CILIN PTO-CIRC CIRC-CONE CIRC-CIRC CIRC-TORUS PTO-CONE PTOTORUS LIN-CIRC ESFERA-TOR CIL-CONE LINESFERA ESF-ESF LINHALINHA CIL-TORUS CONE-TORUS CIL-CIL LIN-TORUS PLANOCIRC PLANO-ESF PLANOCILIN CONE-CONE TOR-TOR ESFERA-CIL ESFERA-CON CASO ESPECIAL DIMETRO PEQUENO GRANDE TAMANHO ESTATSTICO DIMETRO PEQUENO GRANDE ENVELOPE TAMANHO CALCULADO TOLERNCIA GERAL TAMANHO LOCAL POR DOIS PONTOS DEFINIDO POR UMA ESFERA DIMETRO DA REA DIMETRO DA CIRCUNFERNCIA TAMANHO MNIMO TAMANHO MXIMO TAMANHO MDIO TAMANHO GLOBAL LSC MIC MCC n- PONTOS PROCEDIMENTO + U95 PROCEDIMENTO + U95 PROCEDIMENTO + U95 PROCEDIMENTO + U95 PROCEDIMENTO + U95 PROCEDIMENTO + U95 PROCEDIMENTO + U95 PROCEDIMENTO + U95 PROCEDIMENTO + U95 PROCEDIMENTO + U95 PROCEDIMENTO + U95 PROCEDIMENTO + U95

PTOESFERA

PTOCILIND

LINHAPLAN

LIN-CILIN LIN-CONE

PLAN-PLAN

PLANCONE

PROCEDIMENT O + U95

ANGULAR

NGULOS

POR TAMANHO LINHAR

NGULO DE PERNA CURTA

LIN-LIN

PROCEDIM ENTO + U95

PEFIL DE UMA LINHA

LINHA BORDA EIXO

COMPARAO COM CAD COMPARAO COM PEA PADRO COMPARAO COM CAD COMPARAO COM PEA PADRO

PROCEDIME NTO + U95

POR DESVO ANGULAR

LIN-PLANO NGULO DE PERNA COMPRIDA LIN-CILIND

PROCEDIM ENTO + U95

PEFIL DE UMA SUPERF.

PLANO DE SIMETRIA

PROCEDIME NTO + U95

PROCEDIM ENTO + U95

SUPERFCIE

LIN-CONE

PROCEDIM ENTO + U95

ORIENTA O

PARALELIS.

SUPERF PEQUENA

LINHA EM RELAO A BORDA EM RELAO A EIXO EM RELAO A

LINHA E PLANO LINHA BORDA EI XO PLANO E PLANO M L PROCE DIMENT O+ U95

PLANOCILIN CASO 1 GPS PROCEDIM ENTO + U95

PROCEDIM ENTO + U95

SUPERF GRANDE

CONES

PLANOCONE

PROCEDIM ENTO + U95

M L PLANO SIMET. EM RELAO A

CASO 2 GPS

PROCEDIM ENTO + U95

PLA-PLA

PROCEDIM ENTO + U95

LINHA BORDA PROCE DIMENT O+ U95

M CASO 3 GPS PROCEDIM ENTO + U95 PROCEDIM ENTO + U95 L SUPERFCIE

EI XO

M L PLANO

CIL-CIL

CASO 4 GPS

PROCEDIM ENTO + U95

PLA-PLA

PROCEDIM ENTO + U95

PERPENDIC

SUPERF PEQUENA SUPERF GRANDE

LINHA EM RELAO A

LINHA PLANO E PLANO PLANO PROCE DIMENT O+ U95

CASO 5 GPS

PROCEDIM ENTO + U95

CIL-CIL

PROCEDIM ENTO + U95 PLANO EM RELAO A

LINHA PLANO PROCE DIMENT O+ U95

TOLERNCIA GEOMTRICA

FORMA

RETITUDE

LINHA

CURTA

MZLI

FILTRO ANGULARID ADE

SUPERF PEQUENA SUPERF GRANDE

LINHA EM RELAO A

LINHA PLANO PLANO E PLANO PROCE DIMENT O+ U95

BORDA

COMPRIDA

LSLI

EIXO

OPLI M L LOLI

PROCEDIME NTO + U95

PLANO EM RELAO A

LINHA PLANO E PLANO PROCE DIMENT O+ U95

LOCALIZA O PLANEZA SUPERFCIE PEQUENA MZPL FILTRO

POSIO

PONTO LINHA PLANO

PROCE DIMENT O+ U95

GRANDE PLANO DE SIMETRA

LSPL

PROCEDIME NTO + U95 CONCENTRI CIDADE

ELEMENTO SEM TAMANHO CRCULO COM CRCULO

M L

MZCI

PROCE DIMENT O+ U95 PROCE DIMENT O+ U95 EM RELAO A PLANO DE SIMETRA EM RELAO A UM PLANO DE SIMETRA EM COMUM SUPERF PEQUENA SUPERF GRANDE MEDIO PERP SUP MEDIO EM UMA DIREO ESPECFICA SUPERF PEQUENA SUPERF GRANDE PROCE DIMENT O+ U95 PROCE DIMENT O+ U95

FILTRO COAXIALIDA DE LINHA COM LINHA

LSCI CIRCULARID DIMETRO PEQUENO PROCEDIME NTO + U95 SIMETRA SLOTS

MCCI GRANDE MICI

CILINDRICI D

DIMETRO

PEQUENO

MZCY

FILTRO

BATIMENTO (RUN-OUT)

CIRCULAR

RADIAL AXIAL

PROCEDIMENTO + U95 PROCEDIMENTO + U95 SUPERF PEQUENA SUPERF GRANDE PROCEDI MENTO + U95 PROCEDI MENTO + U95

LSCY GRANDE MCCY PROCEDIME NTO + U95 EM QUALQUER DIREO

MICY

TOTAL

RADIAL

PROCEDIMENTO + U95 PROCEDIMENTO + U95

AXIAL EM QUALQUER DIREO PERFIS OU SUPERFCIE S LIVRES PEFIL DE UMA LINHA SUPERF PEQUENA SUPERF GRANDE PEFIL DE UMA SUPERF.

EM RELAO A DATUMS

FORMA+ORIEN TAO +LOCAO

PROCE DIMEN TO + U95

149

APNDICE 2: A MATRIZ DE NORMAS GPS

Normas ISO-GPS Globais
1, 14995-1, 14995-2, 16610-01, 16610-20, 16610-22, 16610-29, 16610-31, 16610-32, 16610-40, 16610-41, 16610-49, 16610-60, 17450-1, 17450-2

Normas Gerais
10579 14660-1, 14660-2 14253-1

NORMAS ISO-GPS FUNDAMENTAIS

14253-2, 14253-3, 14660-1, 14660-2, 16015,

10360-1, 10360-2, 10360-3, 10360-4, 10360-5, 10360-6, 14253-2, 14253-3, 14978, 16015,

10360-1, 10360-2, 10360-3, 10360-4, 10360-5, 10360-6, 14253-2, 14253-3, 14978, 16015,

Caracterstica
Tamanho

Sub-caracterstica
Baseado em cdigos de tolerncias Baseado em tolerncias e tolerncias (E) Distncia linear Distncia coordenada Comprimento de arco Tamanho Angular Distncia Angular Linha Retitude Circularidade Linha Elemento Derivado Retitude Circularidade Elemento Integral Elemento Integral Elemento Derivado Elemento Integral Forma de uma superfcie Planeza Cilindricidade Cones Forma de uma superfcie Planeza Forma de uma superfcie Cones Forma de uma superfcie Angularidade Perpendicularidade Paralelismo Angularidade Perpendicularidade Paralelismo Posio Posio

1 Cdigo
129, 129-1, 129-2, 14405, 286-1, 406, 8015 129, 129-1, 129-2, 14405, 406, 8015 129, 129-1, 129-2, 406 129, 129-1, 129-2 129, 129-1 129, 129-1, 129-2 129, 129-1, 129-2, 406 1101, 1660, 7083 1101, 1101 AMD, 7083 1101, 1101 AMD, 7083 1101, 1660, 7083 1101, 2692, 2692 AMD, 7083 1101, 7083 1101, 1660, 7083 1101, 1660, 708 1101, 1660, 708 1101, 1101 AMD, 7083 1101, 1101 AMD, 7083 1101, 3040, 7083 1101, 7083 1101, 2692, 2692 AMD, 7083 1101, 1660, 7083 1101, 3040, 7083 1101, 7083 1101, 7083 1101, 7083 1101, 7083 10578, 1101, 2692, 2692 AMD, 7083 10578, 1101, 2692, 2692 AMD, 7083 10578, 1101, 2692, 2692 AMD, 7083 1101, 7083 10578, 2692, 2692 AMD, 7083 10578, 1101, 2692, 2692 AMD, 2692 AMD 10578, 1101, 2692, 2692 AMD, 7083 10578, 1101, 2692, 2692 AMD, 7083 1101, 7083 1101, 7083 1101, 2692, 2692 AMD, 5459, 5459-1, 54592, 7083 1101, 5459, 5459-1, 5459-2, 7083 1101, 5459, 5459-1, 5459-2, 7083 1101, 5459, 5459-1, 5459-2, 7083 1302, DS 58 1302, DS 58 1302, DS 58 8785 13715

2 Definio Nominal
129-2, 14405, 1938, 286-1, 286-2, 406, 8015 129-2, 14405, 406, 8015 129, 129-1, 129-2, 406 129, 129-1, 129-2 129, 129-1, 129-2 129, 129-1, 129-2, 406 1101, 1660 1101, 12780-1, 12780-2 1101, 12181-1, 12181-2, 6318 1101, 1660 1101, 2692, 2692 AMD 1101 1101, 1660 1101 1101, 1660 1101, 12781-1, 12781-2 1101, 12780-1, 12780-2 1101, 3040 1101 1101, 2692, 2692 AMD 1101, 1660 1101, 3040 1101 1101 1101 1101 10578, 1101, 2692, 2692 AMD 10578, 1101, 2692, 2692 AMD 10578, 1101, 2692, 2692 AMD 1101, 5458 10578, 1101, 2692, 2692 AMD, 5458 10578, 1101, 2692, 2692 AMD 10578, 1101, 2692, 2692 AMD 10578, 1101, 2692, 2692 AMD 1101 1101 1101, 2692, 2692 AMD, 5459, 5459-1, 5459-2 1101, 5459, 5459-1, 5459-2 1101, 5459, 5459-1, 5459-2 1101, 5459, 5459-1, 5459-2 11562, 4287, 12085, 13565-1, 13565-2, 13565-3 11562, 12085, 4287 11562, 4287, 13565-3 8785 13715

3 Definio Real
14405, 1938 14405, 8015 (16570) 129, 129-1 (16570) (8015) (1101), (1660) (1101), 12780-1, 12780-2 (1101), 12181-1, 12181-2 (1101), (1660) (1101), (2692 AMD), (2692) (1101) (1101), (1660) (1101) (1101) (1101), 12781-1, 12781-2 (1101), 12780-1, 12780-2 (1101), (3040) (1101) (1101), (2692 AMD), (2692) (1101) (1101) (1101) 1101 1101 1101 1101 1101 1101 (1101), (5458) (10578), (1101), (2692 AMD), (2692), (5458) (10578), (1101), (2692 AMD), (2692) (10578), (1101), (2692 AMD), (2692) (1101), (2692 AMD), (2692) (1101) (1101) (5459), 5459-3 (5459), 5459-3 (5459), 5459-3 (5459), 5459-3 11562, 4287, 4288, 1208513565-1, 13565-2, 13565-3 11562, 4287, 4288, 12085 11562, 4287, 4288, 13565-3

4 Comparao

5 Procedimento de Medio
14405, 1938 14405, 8015 (16570)

6 Dispositivo de Medio
1938, 3650, 7863 3650, 7863

7 Calibrao
1938, 3650, 7863 3650, 7863

Distncia Raio ngulo

(16570) (8015) (1101), (1660) (1101), 12780-1, 12780-2 (1101), 12181-1, 12181-2 (1101), (1660) (1101), (2692 AMD), (2692) (1101) (1101), (1660), (1101) (1101) (1101), 12781-1, 12781-2 (1101), 12780-1, 12780-2 (1101), (3040) (1101) (1101), (2692 AMD), (2692) (1101) (1101) (1101) (1101) (1101) (1101) (1101) (1101) (1101) (1101), (5458) (10578), (1101), (2692 AMD), (2692), (5458) (10578), (1101), (2692 AMD), (2692) (10578), (1101), (2692 AMD), (2692) (10578), (1101), (2692 AMD), (2692) (1101) (1101) (5459), 5459-3 (5459), 5459-3 (5459), 5459-3 (5459), 5459-3 11562, 4287, 4288, 12085, 13565-1, 13565-2, 13565-3 11562, 4287, 12085, 4288 11562, 4287, 4288, 13565-3

Forma de uma linha independente de Elementos de Referncia Forma de uma linha dependente de Elementos de Referncia Forma de uma superfcie independente de Elementos de Referncia Forma de uma superfcie dependente de Elementos de Referncia

[4292], 4291

Elemento Derivado Elemento Integral Elemento Derivado Elemento Integral (linha ou superfcie) Orientao Elemento Derivado (linha ou superfcie) Elemento Integral Localizao

Elemento Derivado

Coaxialidade Concentricidade Simetria

Batimento Radial Batimento Total Elemento de Referncia Simples Elementos de Referncia Elemento de Referncia Comum Elemento de Referncia Alvo Sistema de Elemento de Referncia Perfil de Rugosidade Textura Superficial Perfil Ondulado Perfil Primrio Imperfeies Superfic. Cantos

3274 3274 3274

12179, 5436-2 12179, 5436-2 12179, 5436-2

5436-1, 5436-1, 5436-1,

= Norma em fase de DRAFT

( ) = Especificao do operador incompleta [ ] = Inconsistente com a especificao do operado

150

APNDICE 3: VISTAS DA CARCAA HSG-P/S

151

152