Mecanica Clasica e Lazo

EJERCICIOS RESUELTOS DE MECNICA CLSICA Versin Electrnica
EDMUNDO LAZO NEZ
DEPARTAMENTO DE FSICA FACULTAD DE CIENCIAS UNIVERSIDAD DE TARAPAC
ARICA 2010
______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo, Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias, Universidad de Tarapac
NOTA INTRODUCTORIA
Este libro de ejercicios resueltos de Mecnica Clsica (versin electrnica) es una recopilacin de una pequea parte de la variedad de ejercicios que he utilizado en la docencia del curso de Mecnica Clsica que se dicta todos los semestres en el Ciclo Bsico de las carreras de Ingeniera de la Universidad de Tarapac. Cada uno de los ejercicios de este libro est resuelto con todo detalle y adems cuenta con todos los dibujos y esquemas que son necesarios para una mejor comprensin de la metodologa de solucin del problema. Adicionalmente, antes de empezar a desarrollar cada problema, se pone una nota introductoria, donde se hace un esquema de los elementos fundamentales necesarios para resolver el problema, es decir, cules son las leyes o ecuaciones necesarias y cules son las posibles metodologas para la solucin. El objetivo de este libro de ejercicios resueltos de Mecnica Clsica (versin electrnica) no es slo encontrar el resultado final de un problema, ni slo describir la metodologa de resolucin de problemas, que de por s ya son buenos objetivos, sino que, adems, y tal vez ms importante para mi, el objetivo es utilizar el ejercicio resuelto como un mtodo para discutir, aplicar y aprender las materias analizadas en clases o dadas de tarea. Por esta razn, la solucin de cada ejercicio resulta de una extensin mayor a la normalmente utilizada en los textos de resolucin de ejercicios que han sido publicados. Estoy convencido que el uso de los ejercicios resueltos, en conjunto con el estudio paralelo de las materias tericas contenidas en libros y apuntes de clases, ser de mucha utilidad para ayudar al estudiante a la mejor comprensin de los fenmenos fsicos de la Mecnica Clsica. La versin electrnica del libro de ejercicios resueltos de Mecnica Clsica tiene la ventaja adicional que el alumno puede bajarla desde intranet y estudiar cada captulo por separado las veces que quiera y donde quiera.
Dr. Edmundo Lazo Nez Profesor Titular Marzo de 2010
NDICE
Captulo 1: CINEMTICA Captulo 2: ESTTICA Captulo 3: DINMICA Captulo 4: TRABAJO Y ENERGA Captulo 5: CHOQUES Captulo 6: EQUILIBRIO DE CUERPO RGIDO Captulo 7: DINMICA DEL CUERPO RGIDO Captulo 8: OSCILADOR ARMNICO SIMPLE
01 43 65 117 167 195 223 245
Equation Section (Next)
CAPTULO 1 CINEMTICA _________________________________________________

Ejercicio (1.1) En el momento en que se enciende la luz verde en un semforo, un auto arranca con aceleracin constante aa = 2.5 m s 2 . En el mismo momento, un camin que lleva una velocidad constante vc = 10 ( m s ) alcanza al auto y lo pasa. a) Construya un grfico velocidad versus tiempo para dos mviles, b) a qu distancia del punto de partida, el auto alcanzar al camin?, c) qu velocidad llevar el auto en ese momento?
G Nota: Las ecuaciones de movimiento para el caso en que la aceleracin a es un vector constante
son:
1G G G G r = r0 + v0 t + at 2 2 G G G v = v0 + at (1) (2)
En el caso de una partcula movindose en una nica direccin, el eje X por ejemplo, las ecuaciones de movimiento quedan de la siguiente manera: 1 x = x0 + v0 x t + ax t 2 2 (3) (4)
vx = v0 x + ax t
Solucin:
a) Construya un grfico velocidad versus tiempo para los dos mviles
Las ecuaciones de movimiento, considerando vx = v , v0 x = v0 , ax = a , quedan 1 x = x0 + v0 t + at 2 ; 2

v = v0 + at
(5)
Consideremos como origen del sistema de referencia el punto donde ambos vehculos inician su movimiento, el semforo en este caso. Por lo tanto, se cumple que x0 a = x0 c = 0 . Donde los subndices a y c , se refieren al auto y al camin, respectivamente. Para el auto con aceleracin constante aa que parte del reposo ( v0 a = 0 ), las ecuaciones de movimiento vienen dadas por
Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica
1 xa = aa t 2 ; 2
va = aa t
(6)
Por lo tanto, para el auto, el grfico velocidad tiempo es una recta con pendiente positiva que parte del origen (ver la curva roja en la Fig. (1.1.1)). Para el camin que se mueve con velocidad vc constante, sus ecuaciones de movimiento son:
xc = v0 c t
vc = v0 c
(7)
Por lo tanto, el grfico velocidad tiempo es una recta con pendiente cero, es decir, paralela al eje t (ver Fig. (1.1.1))
v (m s)
auto
10
camin
t (s)
Figura (1.1.1)
b) a qu distancia del punto de partida, el auto alcanzar al camin?
Reemplazando todos los datos conocidos: v0 a = 0 , aa = 2.5 m s 2 ecuaciones (6) y (7), tenemos
y vc = 10 ( m s ) en las
1 xa = 2.5 ( m s 2 ) t 2 2
(8) (9) (10)

(11)
xc = 10 ( m s ) t
va = 2.5 ( m s 2 ) t
vc = 10 ( m s )
El auto y el camin se encontrarn cuando sus coordenadas xa y xc sean iguales, es decir, xa = xc . Igualando (8) y (9), se tiene:
1 2 2.5 m s t 2 = 10 ( m s ) t 2
(12)
Existen dos soluciones de esta ecuacin de segundo grado: t = 0 ( s ) , que corresponde al tiempo al inicio del movimiento, y el tiempo de encuentro te :
Captulo 1 Cinemtica
te = 8( s )
(13)
Reemplazando este tiempo t = te = 8( s ) en la relacin (8) o (9), se puede calcular la distancia
xc = xa medida desde el punto de partida, hasta el punto en la cual el auto alcanza al camin,
xc = 10 ( m s ) 8( s ) = 80( m)
xa = 1 2 2.5 m s 82 ( s 2 ) = 80( m) 2 (14) (15)
c) qu velocidad llevar el auto en ese momento? Reemplazando el dato te = 8( s ) en la relacin (10), se obtiene la velocidad del auto en el momento del encuentro de los mviles:
va = 2.5 m s 8( s ) = 20 ( m s )
2
(16)
En la Fig. (1.1.2) se muestran todos los datos obtenidos para ambos mviles.
v (m s)
20
10
auto
camin
4 Figura (1.1.2)
te = 8
t (s)
Ntese que la distancia recorrida por ambos mviles hasta el punto de encuentro, xc = xa , al final de los 8( s ) , se puede calcular tambin como el rea bajo la curva del grfico velocidad-tiempo mostrado en la Fig. (1.1.2). El rea bajo la curva asociada al camin viene dada por el rea del rectngulo que se forma hasta t = 8( s ) :
xc = rearectngulo = t vc = 8( s) 10 ( m s ) = 80( m) t = 8( s ) , considerando la lnea segmentada inclinada: 1 1 xa = reatringulo == t va = 8( s ) 20(m s ) = 80(m) 2 2

Equation Section 2
(17)
El rea bajo la curva asociada al auto viene dada por el rea del tringulo que se forma hasta
(18)
Ejercicio (1.2) El maquinista de un tren que lleva una velocidad v1 ve con horror que se est
acercando a un tren de carga que avanza por la misma va. El tren de carga se mueve en el mismo sentido con una velocidad constante menor v2 . Cuando el tren de carga se encuentra a una distancia
d delante del maquinista, ste pone los frenos y da a su tren una retardacin a (ver Fig. (1.2.1)).
Demostrar que para que se produzca el choque, la distancia de separacin inicial d entre los trenes debe cumplir la siguiente condicin:
d<
( v1 v2 )
2a
maquinista
tren de carga
v1
v2 d
Figura (1.2.1)
Nota: Las ecuaciones de movimiento en una dimensin, para el caso de aceleracin a constante,
son:
1 x(t ) = x0 + v0 t + at 2 2
(1) (2)
v(t ) = v0 + at
Adicionalmente, se dice que una partcula acelera si su rapidez aumenta constantemente; matemticamente esto implica que el producto de la aceleracin a por la velocidad v es un nmero positivo:
movimiento "acelerado " av > 0
(3)
A su vez, se dice que una partcula retarda si su rapidez disminuye constantemente; matemticamente esto implica que el producto de la aceleracin a por la velocidad v es un nmero negativo:
movimiento "retardado " av < 0

Si no existe aceleracin ( a = 0 ), entonces se cumple que
(4)
movimiento "sin aceleracin " av = 0

En este caso la partcula se mueve con velocidad constante.
(5)
Captulo 1 Cinemtica
Solucin:
Pongamos el origen de nuestro sistema de referencia en la posicin del maquinista en el momento que ve al tren de carga y pone los frenos. ( tren ms a la izquierda en la Fig. (1.2.1)). Llamemos
x1 (t ) a la posicin del maquinista y x2 (t ) a la posicin del tren de carga. El choque se producir

cuando las coordenadas de posicin de cada tren, respecto del origen del sistema de referencia, sean las mismas, es decir, cuando
x1 (t ) = x2 (t )
Entonces, las coordenadas de ambos trenes son las siguientes: 1 x1 = x01 + v1t + a1t 2 2 1 x2 = x02 + v2 t + a2t 2 2
(6)
(7) (8)
Para el tren con velocidad v1 sabemos que x01 = 0 y que a1 = a , porque este tren pone los frenos, es decir, retarda. Para el tren carguero que viaja con velocidad constante v2 , su aceleracin es nula a2 = 0 y se tiene que x02 = d . Reemplazando estos valores en las relaciones (7) y (8), nos queda: 1 x1 = v1t at 2 2 (9) (10)
x2 = d + v2t
Igualando las coordenadas x1 (t ) = x2 (t ) , se tiene: 1 v1t at 2 = d + v2t 2 Reordenando, escribimos
(11)
1 2 at ( v1 v2 ) t + d = 0 2
La solucin de esta ecuacin de segundo grado se escribe:
(12)
( v1 v2 ) ( v1 v2 )
t= a
1 4 a d 2
(13)
Para que se produzca el choque, el tiempo t debe ser una magnitud fsica real. En caso contrario, el tren con velocidad v1 que va frenando alcanzar a detenerse antes del choque. Para que t sea real, la cantidad subradical debe ser mayor o igual que cero, es decir,
( v1 v2 )
Reordenando, nos queda
1 4 a d 0 2
(14)
( v1 v2 )
2a
(15)
La solucin al problema viene dada por la desigualdad estricta:
d<
Para el caso de la igualdad
( v1 v2 )
2a
(16)
d=
( v1 v2 )
2a
(17)
La relacin (13) entrega un nico tiempo de encuentro t0 , dado por
t0 =
( v1 v2 )
a
(18)
Para este tiempo t0 , la velocidad del tren que va frenando viene dada por
v1 (t0 ) = v1 at0
Reemplazando los datos, nos queda
(19)
v1 (t0 ) = v1 a
( v1 v2 ) = v
a
( v1 v2 )
(20) (21)
v1 (t0 ) = v2
Es decir, en el tiempo t = t0 , las velocidades de los dos trenes resultan ser iguales, y ambos estn, instantneamente, movindose juntos; pero en cualquier instante posterior, el tren que est detrs disminuye su velocidad porque va retardando, por lo tanto, dejan de estar juntos y no se produce nunca un choque en este caso. Esto se puede ver ms claramente si calculamos la velocidad v1 (t ) del tren que va frenando, en un tiempo mayor t = t0 + t , donde t es un infinitsimo de tiempo. Usando la relacin (19), escribimos:
v1 (t0 + t ) = v1 a (t0 + t ) = v1 at0 at

Pero, como vimos en (19) y (21),
(22)
v1 at0 = v2
Luego, la relacin (22) queda
(23)
v1 (t0 + t ) = v2 at
(24)
Captulo 1 Cinemtica
Esto significa que la velocidad del tren que va frenando es cada vez menor que la velocidad constante v2 del tren carguero que va delante y por lo tanto va quedndose atrs cada vez ms. En consecuencia, nunca habr choque si t = t0 , por lo tanto, la distancia d debe cumplir la desigualdad estricta:
d<
( v1 v2 )
2a
(25)
Ejercicio (1.3) Estudio del grfico velocidad versus tiempo para una partcula.
La Fig. (1.3.1) muestra un grfico que representa la velocidad de un mvil (una partcula) en trayectoria recta a lo largo del eje x , en el que para t = 0 , x0 = 0 . a) Obtenga la aceleracin en cada tramo b) En cada tramo determine si el mvil (partcula) acelera o retarda y diga para dnde viaja. c) Calcule el desplazamiento x en cada tramo y la distancia total recorrida D . d) Haga un grfico de la aceleracin versus tiempo.
v (m s)
25
10
0 -5
E 7 8
9 F
G 12
t (s)
Figura (1.3.1)
Nota: La aceleracin a es la derivada de la velocidad v respecto al tiempo, es decir, a =

Por otra parte, en trminos grficos, la derivada
dv . dt
dv es la pendiente geomtrica a la curva en el dt
grfico velocidad versus tiempo. Por lo tanto, la pendiente de la curva velocidad nos dar la aceleracin en cada tramo. Dado que las curvas del grfico velocidad versus tiempo son rectas, entonces existe una nica pendiente para cada recta, esto implica que en cada tramo la aceleracin es una constante, esto es:
a=
dv v v f vi = = = cte. dt t t f ti
(1)
En cada tramo, la partcula (el mvil) anda ms rpido o acelera, si los signos de la velocidad y la aceleracin son iguales ( a v > 0 ), y el mvil va detenindose o retarda, si los signos de la velocidad y la aceleracin son distintos ( a v < 0 ).
t2
Grficamente, al rea A bajo la curva velocidad versus tiempo coincide con la integral cual es justamente la definicin de desplazamiento x en una dimensin:
vdt , la
t1
rea = A = x x f xi = vdt
ti
tf
(2)
En el grfico velocidad versus tiempo, se puede considerar que las reas son negativas cuando la velocidad es negativa. Podemos calcular el desplazamiento x y la distancia recorrida D en base a las reas considerando sus respectivos signos: El desplazamiento x de la partcula corresponde a la suma de todas las reas Aj con signos positivos y negativos:
x = x f xi Aj
j =1
j=N
(3)
La distancia D recorrida por la partcula corresponde a la suma de todas las reas en valor absoluto
j=N j =1
D Aj
(4)
Captulo 1 Cinemtica
Para el caso de movimiento con aceleracin constante, recordemos que los diferentes tipos de reas que nos encontramos en estos grficos son:
Arectngulo = b h;
1 Atringulo = b h; 2
b +b Atrapecio = 1 2 h 2
(5)
donde b se refiere a la base de la figura y h a la altura. Para el trapecio existen dos bases distintas b1 y b2 . El trapecio siempre se puede descomponer como la suma de las reas de un tringulo y de un rectngulo..
Solucin:
Tramo 0A: velocidad positiva ( v > 0 ) y pendiente positiva ( a > 0 ) La aceleracin vale
a0 A =
10 ( m s ) 0 ( m s ) 2 = 10 m s 1( s ) 0 ( s )
(6)
En este tramo, el movimiento es acelerado porque la velocidad y la aceleracin tienen el mismo signo: a v > 0 . El mvil viaja hacia la derecha ( v > 0 ). El desplazamiento x0 A en el tramo 0 A , viene dado por rea del tringulo 0 1 A
1 x0 A = 1( s ) 10(m s ) = 5(m) 2
El desplazamiento total x0 A del origen hasta el punto A , viene dado por
(7)
x0 A = 5(m)
La distancia total recorrida D0 A vale D0 A = x0 A
(8)
D0 A = 5(m)
Ambos resultados coinciden porque no hay reas negativas. Tramo AB: velocidad positiva ( v > 0 ) y pendiente cero ( a = 0 ) La aceleracin vale
(9)
a AB =
10 ( m s ) 10 ( m s ) = 0 ( m s2 ) 3 ( s ) 1( s )
(10)
En este tramo la velocidad es constante, luego el mvil no acelera. Sin embargo, el mvil continua viajando hacia la derecha ( v > 0 ). El desplazamiento x AB en el tramo A B viene dado por rea del rectngulo A 1 3 B
10
xAB = 2 ( s ) 10 ( m s ) = 20(m)
(11)
El desplazamiento total x0 B desde el origen hasta el punto B , viene dado por la suma de los desplazamientos: x0 B = x0 A + x AB , donde x0 A viene dado por (7)
x0 B = 5(m) + 20(m) = 25(m)

La distancia total recorrida D0 B vale D0 B = D0 A + x AB
(12)
D0 B = 5(m) + 20(m) = 25(m)

Tramo BC: velocidad positiva ( v > 0 ) y pendiente positiva ( a > 0 ) La aceleracin vale
(13)
aBC =
25 ( m s ) 10 ( m s ) = 15 ( m s 2 ) 4 ( s ) 3( s )
(14)
En este tramo el mvil acelera porque la velocidad y la aceleracin tienen el mismo signo: a v > 0 . El mvil continua movindose hacia la derecha ( v > 0 ). El desplazamiento xBC en el tramo B C , viene dado por el rea del trapecio B 3 4 C
10 ( m s ) + 25 ( m s ) xBC = ( 4 ( s ) 3 ( s ) ) = 17.5( m) 2
(15)
El desplazamiento total x0C desde el origen hasta el punto C , viene dado por la suma de los desplazamientos: x0C = x0 B + xBC , donde x0 B viene dado por (12)
x0C = 25(m) + 17.5(m) = 42.5(m)

La distancia total recorrida D0C vale D0C = D0 B + xBC
(16)
D0C = 25(m) + 17.5(m) = 42.5(m)

Tramo CD: velocidad positiva ( v > 0 ) y pendiente cero ( a = 0 ) La aceleracin vale
(17)
aCD =
25 ( m s ) 25 ( m s ) = 0 ( m s2 ) 5(s) 4(s)
(18)
En este tramo la velocidad es constante, luego el mvil no acelera. Sin embargo, continua movindose hacia la derecha ( v > 0 ). El desplazamiento xCD en el tramo C D , viene dado por el rea del rectngulo C 4 5 D
Captulo 1 Cinemtica
11
xCD = 1( s ) 25 ( m s ) = 25(m)
(19)
El desplazamiento total x0 D desde el origen hasta el punto D , viene dado por la suma de los desplazamientos: x0 D = x0C + xCD , donde x0C viene dado por (16)
x0 D = 42.5(m) + 25(m) = 67.5(m)

La distancia total recorrida D0 D vale D0 D = D0C + xCD
(20)
D0 D = 42.5(m) + 25(m) = 67.5(m)

Tramo DE: velocidad positiva ( v > 0 ) y pendiente negativa ( a < 0 ) La aceleracin vale
(21)
aDE =
0 ( m s ) 25 ( m s ) = 12.5 ( m s 2 ) 7 (s) 5(s)
(22)
En este tramo el mvil retarda porque la velocidad y la aceleracin tienen distinto signo: a v < 0 . El mvil continua movindose hacia la derecha ( v > 0 ). El desplazamiento xDE en el tramo D E , viene dado por el rea del tringulo D 5 7
xDE =
1 2 ( s ) 25 ( m s ) = 25(m) 2
(23)
El desplazamiento total x0 E desde el origen hasta el punto E , viene dado por la suma de los desplazamientos: x0 E = x0 D + xDE , donde x0 D viene dado por (20)
x0 E = 67.5(m) + 25(m) = 92.5(m)

La distancia total recorrida D0 E = D0 D + xDE viene dada por:
(24)
D0 E = 67.5(m) + 25(m) = 92.5(m)
(25)
En todos los tramos que hemos estudiado, la distancia total recorrida D coincide con el desplazamiento x , porque todas las reas han sido positivas. Ntese que el mvil se detiene en el punto E , a 8( s ) de iniciado el movimiento. Tramo EF: velocidad negativa ( v < 0 ) y pendiente negativa ( a < 0 ) La aceleracin vale
aEF =
5 ( m s ) 0 ( m s ) = 2.5 ( m s 2 ) 9(s) 7 (s)
(26)
12
En este tramo el mvil acelera porque la velocidad y la aceleracin tienen el mismo signo: a v > 0 . Ahora el mvil viaja hacia la izquierda, acercndose al origen ( v < 0 ). El desplazamiento xEF en el tramo E F , viene dado por el rea del tringulo E F 9
xEF =
1 2 ( s ) (5 ( m s )) = 5(m) 2
(27)
El desplazamiento xEF tiene signo negativo, ya que el tringulo se halla bajo la lnea horizontal de los tiempos, debido a que la velocidad es negativa. Fsicamente, esto significa que la partcula est viajando en direccin contraria a la que llevaba anteriormente, es decir, comenz a devolverse hacia el origen. El desplazamiento total x0 F desde el origen hasta el punto F , viene dado por la suma de los desplazamientos: x0 E = x0 E + xEF , donde x0 E viene dado por (24)
x0 F = 92.5(m) 5(m) = 87.5(m)
(28)
Por lo tanto, en este caso el desplazamiento x0 F = 87.5(m) es menor que el desplazamiento anterior x0 E = 92.5(m) , es decir, x0 F < x0 E , porque la partcula se est acercando hacia el origen. La distancia total recorrida D0 F desde el origen hasta el punto F , viene dada por:
D0 F = D0 E + xEF
D0 F = 92.5(m) + 5(m) = 97.5(m)

Tramo FG: velocidad negativa ( v < 0 ) y pendiente positiva ( a > 0 ) La aceleracin vale
(29)
aFG =
0 ( m s ) ( 5 ( m s ) ) 12 ( s ) 9 ( s )
= 1.67 ( m s 2 )
(30)
En este tramo el mvil retarda porque la velocidad y la aceleracin tienen distinto signo: a v < 0 . El mvil continua viajando hacia la izquierda, es decir, acercndose al origen ( v < 0 ). El desplazamiento xFG en el tramo F G , viene dado por el rea del tringulo 9 F 12
1 xFG = 3 ( s ) (5 ( m s )) = 7.5(m) 2
(31)
Captulo 1 Cinemtica
13
El desplazamiento xFG tiene signo es negativo, ya que el tringulo se halla bajo la lnea horizontal de los tiempos, debido a que la velocidad es negativa. El desplazamiento total x0G desde el origen hasta el punto G , viene dado por la suma de los desplazamientos x0G = x0 F + xFG , donde x0 F viene dado por (28)
x0G = 87.5(m) 7.5(m) = 80(m)

v (m s)
(32)
25
10
1 -5
E 7 8
9 F
G 12
t (s)
a m s
15 10 A
)
B C
1.67 1 -2.5 3 4
D 5 7 E
F 9
G 12
t (s)
-12.5
Figura (1.3.2)
14
Por lo tanto, en este caso el desplazamiento x0G = 80(m) es menor que el desplazamiento
x0 F = 87.5(m) , es decir, x0G < x0 F .

La distancia total recorrida D0G desde el origen hasta el punto G , viene dada por:
D0G = D0 F + xFG
Numricamente:
(33)
D0G = 97.5(m) + 7.5(m) = 105(m)
(34)
La Fig. (1.3.2) muestra el grfico de la aceleracin a(t ) en funcin del tiempo t , y a modo de comparacin se muestra tambin el grfico original de la velocidad v(t ) en funcin del tiempo t . Equation Section (Next)
Ejercicio (1.4) Un globo aerosttico se va moviendo con una velocidad constante, cuya rapidez
(mdulo de la velocidad) es vg = 4 ( m s ) . En un cierto momento se suelta un saco de arena que sirve de lastre al globo. Responda a las siguientes preguntas, considerando por separado el caso en que i) el globo va subiendo con velocidad vg = 4 ( m s ) y ii) el globo va bajando con velocidad
vg = 4 ( m s ) . Hallar:
a) el tiempo total que el saco de arena estuvo en el aire, si su velocidad al llegar al suelo es
v f = 62 ( m s ) ,
b) la altura h que tena el globo justo en el momento en que se solt el saco de arena, c) la velocidad que lleva el saco de arena cuando se encuentra a 100 ( m ) del piso.
v0 v0
h
i)
Figura (1.4.1)
ii)
Captulo 1 Cinemtica
15
Nota: La velocidad inicial v0 del saco de arena es igual a la velocidad vg que lleva el globo en el
momento en que se suelta el saco v0 = vg . Una vez libre del globo, el saco de arena se mueve en el
. Si ponemos el origen del sistema de campo gravitatorio donde la aceleracin vale a = gj

referencia justo donde se solt el saco de arena, se tiene y0 = 0 , por lo tanto, las ecuaciones para el movimiento del saco de arena como un proyectil en el campo gravitatorio, son:
y = v0t
1 2 gt 2
(1) (2)
v = v0 gt
Solucin:
a) Hallar el tiempo total que el saco de arena estuvo en el aire Usando la ecuacin (2), con v = v f = 62 ( m s ) , obtenemos el tiempo total de cada
t=
v0 v f g
(3)
Para obtener el tiempo que estuvo el saco de arena en el aire, debemos considerar que cuando el globo va subiendo se tiene v0 = +4 ( m s ) y cuando el globo va bajando se tiene v0 = 4 ( m s ) . Sean
t s y tb los tiempos que dura el saco de arena en el aire, cuando va subiendo y cuando va bajando,
respectivamente, entonces,
ts =
4 ( m s ) ( 62 ( m s ) ) 9.8 ( m s 2 )
= 6.735 ( s )
(4)
tb =
4 ( m s ) ( 62 ( m s ) ) 9.8 ( m s 2 )
= 5.918 ( s )
(5)
Ntese t s > tb , porque cuando el globo va subiendo, el saco de arena primero debe subir y luego debe bajar hasta llegar al suelo; en cambio, cuando el globo va bajando, el saco de arena parte directamente hacia abajo. b) Hallar la altura h desde la cual fue soltado el saco de arena. Utilizando el tiempo que estuvo el saco de arena en el aire ( t s o tb ) en la ecuacin (1), se tiene la coordenada ys o yb correspondiente,
1 ys = vs ts gts2 2
(6)
16
yb = vbtb
1 2 gtb 2
(7)
La altura h viene dada por hs = ys o hb = yb . Numricamente:
ys = 4 ( m s ) 6.735( s ) 4.9 ( m s 2 ) ( 6.735 ) ( s 2 ) = 195.3(m)

2
(8) (9)
yb = 4 ( m s ) 5.918( s ) 4.9 ( m s 2 ) ( 5.918 ) ( s 2 ) = 195.3(m)

2
Dado que las coordenadas son las mismas en los dos casos ys = yb , la altura viene dada por
hs = hb = 195.3(m)
correcto, ya que la velocidad de llegada al suelo es la misma en los dos casos. c) Hallar la velocidad que lleva el saco de arena cuando se encuentra a 100 ( m ) del piso.
(10)
es decir, la altura desde la cual fue soltado el saco de arena es la misma en los dos casos. Esto es
Cuando el saco de arena se encuentra a 100 ( m ) del piso, la coordenada y respecto del origen es
y = (h 100) = (195.3(m) 100(m)) = 95.3(m)

es decir, el saco de arena ha cado 95.3(m) desde el punto desde donde se solt del globo. Usando las expresiones (6) y (7), con ys = yb = 95.3( m) , podemos escribir
(11)
1 95.3(m) = vs ts gts2 2
95.3(m) = vbtb 1 2 gtb 2
(12) (13)
Reemplazando los datos de las velocidades iniciales de subida y bajada, se tiene
9.8 ( m s 2 ) ts2 4 ( m s ) ts 95.3(m) = 0

9.8 ( m s 2 ) tb2 + 4 ( m s ) tb 95.3(m) = 0
tener la coordenada ys = yb = 95.3( m) en cada uno de los casos i) y ii):
(14) (15)
Resolviendo las ecuaciones, obtenemos los tiempos (positivos) que se demora el saco en llegar a
t s = 4.84( s )
(16) (17)
tb = 4.02( s)
El tiempo t s , correspondiente al caso en que el globo va subiendo, es mayor que el tiempo tb , correspondiente al caso en que el globo va bajando.
Captulo 1 Cinemtica
17
Con estos tiempos podemos calcular la velocidad vs o vb del saco de arena. Usando la relacin (2), podemos escribir
vs = vs gts vb = vb gtb
empleados en llegar a la coordenada ys = yb = 95.3( m) , se tiene
(18) (19)
Reemplazando las velocidades iniciales de subida y bajada y los tiempos dados por (16) y (17)
vs = 4 ( m s ) 9.8 ( m s 2 ) 4.84( s ) = 43.4 ( m s ) vb = 4 ( m s ) 9.8 ( m s 2 ) 4.02( s ) = 43.4 ( m s )

Ntese que las velocidades son las mismas para la misma coordenada y :
(20) (21)
vs = vb = 43.4 ( m s )
(22)
Esta velocidad tambin se puede calcular usando la siguiente expresin de la cinemtica lineal, que resulta de eliminar el tiempo entre las ecuaciones (1) y (2):
2 v 2 = v0 2 gy
(23)
Si usamos los valores de las velocidades iniciales del saco de arena ( vs = 4 ( m s ) o vb = 4 ( m s ) ) y la altura cada ys = yb = 95.3( m) , se tiene la velocidad final (con signo menos porque el saco de arena va cayendo)
v = (4) 2 ( m 2 s 2 ) 2 9.8(m s 2 ) ( 95.3) (m) = 43.4(m s )
(24)
Hemos obtenido as la misma velocidad final que por el mtodo anterior. Ntese que el signo de la velocidad inicial desaparece, ya que est elevada al cuadrado, por lo tanto la velocidad final es la misma en los dos casos, para una misma coordenada y . Equation Section (Next)
Ejercicio (1.5) Se dispara un cohete verticalmente hacia arriba y sube con una aceleracin vertical
constante de 19.6 m s 2
durante 1( min ) . En ese momento agota su combustible y sigue
subiendo como partcula libre. a) Cul es el tiempo total transcurrido desde el instante en que despega el cohete hasta que regresa al suelo? b) Cul es la velocidad del cohete al llegar al suelo?
18
Nota: En este problema existen dos tramos. En el primer tramo, el cohete parte con velocidad
inicial cero ( v0 = 0 ( m s ) ) y viaja durante un tiempo t1 = 1(min) = 60 ( s ) con una aceleracin hacia arriba a = 19.6 m s 2 . Las ecuaciones de movimiento en este tramo son:
1 y = y0 + v0t + at 2 2 v = v0 + at
ecuaciones de movimiento son:
(1) (2)
En el segundo tramo, el cohete se mueve como partcula libre en el campo gravitatorio. Las
y = y0 + v0t
1 2 gt 2
(3) (4)
v = v0 gt
Solucin:
a) Cul es el tiempo total transcurrido desde el instante en que despega el cohete hasta que regresa al suelo? Poniendo el origen del sistema de referencia en el punto de partida, se tiene y0 = 0 . Reemplazando los datos numricos en las ecuaciones (1) y (2), se obtiene la coordenada y1 alcanzada y la velocidad v1 final de este primer tramo:
y1 = 0 + 0 ( m s ) 60 ( s ) + 9.8 ( m s 2 ) 3600 ( s 2 ) = 35280 ( m )

v1 = 0 ( m s ) + 19.6 ( m s 2 ) 60 ( s ) = 1176 ( m s )
(5) (6)
Despus de los 60( s ) el cohete agota su combustible y sigue como partcula libre en el campo gravitatorio ( a = g ), ya que el motor dejo de funcionar. En este segundo tramo, la posicin inicial es y1 = 35280 ( m ) y la velocidad inicial es v1 = 1176 ( m s ) . Reemplazando estos datos en las ecuaciones (3) y (4), tenemos
y = 35280(m) + 1176 ( m s ) t 4.9 ( m s 2 ) t 2

v = 1176 ( m s ) 9.8 ( m s 2 ) t
(7) (8)
Para calcular el tiempo t2 que estuvo el cohete viajando como proyectil en el campo gravitatorio, hay que hacer y = 0 en la ecuacin (7), con lo cual se obtiene la ecuacin de segundo grado
Captulo 1 Cinemtica
19
2 t2 240t2 7200 = 0
(9)
Elegimos slo la solucin positiva, ya que todo el movimiento ocurre despus que pusimos el cero de nuestro reloj, es decir,
t2 = 267 ( s )
El tiempo total de vuelo es
(10)
tT = t1 + t2 = 267 ( s ) + 60 ( s ) = 327 ( s )
b) Cul es la velocidad del cohete al llegar al suelo?
(11)
Usando el tiempo t2 = 267 ( s ) en la ecuacin (8), podemos calcular la velocidad con que llega el cohete al suelo
v = 1176 ( m s ) 9.8 ( m s 2 ) t2
v = 1176 ( m s ) 9.8 ( m s 2 ) 267( s ) = 1440.6 ( m s )
Ntese que la velocidad es negativa ya que el cohete va cayendo hacia el suelo. Equation Section (Next)
(12) (13)
Ejercicio (1.6) Desde la boca de un pozo (ver Fig. (1.6.1)) de profundidad h , desconocida, se lanza
una piedra con rapidez inicial v0 = 3.7 ( m s ) . Si el sonido de la piedra al chocar con el piso del pozo se escucha 2 ( s ) despus desde que se lanz la piedra, hallar la profundidad h del pozo. La rapidez (mdulo de la velocidad) del sonido en el aire es vs = 340 ( m s ) .
G v0
G v0
h
Figura (1.6.1)
20
Responda la pregunta para el caso en que i) ii) la piedra se lanza hacia arriba con v0 = 3.7 j (m s) , la piedra se lanza hacia abajo con v0 = 3.7 j (m s)
Nota: En este problema existen dos tramos muy distintos. En un primer tramo se trata de una
piedra movindose verticalmente en el campo gravitatorio (eje
y ). El segundo tramo corresponde
al movimiento del sonido en el aire desde el fondo del pozo hasta la boca del pozo. Adems existe un tiempo t1 de bajada de la piedra hasta el fondo del pozo en el campo gravitatorio y existe un tiempo t2 de subida del sonido en el aire desde el fondo del pozo. La suma de ambos tiempos es igual a 2 ( s ) , es decir,
t1 + t2 = 2( s )
Las ecuaciones de movimiento para la piedra cayendo en el campo gravitatorio son:
(1)
1 y = y0 + v0t gt 2 2
v = v0 gt
Las ecuaciones de movimiento del sonido en el tramo de subida son:
(2) (3)
y = y0 + vs t v = vs
origen del sistema de referencia, justo en la entrada o boca del pozo, entonces y0 = 0 .
(4) (5)
La velocidad del sonido es una constante, por lo tanto su aceleracin es cero as = 0 . Si ponemos el
Solucin:
En la primera etapa la piedra se mueve como proyectil en el campo gravitatorio. El fondo del pozo tiene coordenada y = h y el tiempo que demora en caer es t = t1 , luego la ecuacin (2) queda:
1 h = v0t1 gt12 2
Reordenando, se tiene
(6)
h = v0t1 +
1 2 gt1 2
(7)
En la segunda etapa, el sonido sube con velocidad constante desde el fondo del pozo de altura h . Visto desde el origen en la boca del pozo, la posicin inicial del sonido es y0 s = h , y al llegar a la
Captulo 1 Cinemtica
21
boca del pozo, la coordenada ys del sonido vale ys = 0 , empleando un tiempo t2 . Con estos datos, la relacin (4) queda:
0 = h + vs t2
reordenando,
(8)
h = vs t2
(9)
Igualando las ecuaciones (7) y (9) se tiene una ecuacin que relaciona el tiempo de bajada de la piedra t1 , con el tiempo de subida del sonido t2
v0t1 +
1 2 gt1 = vs t2 2
(10)
Por otro lado, a partir de la relacin (1) podemos expresar t2 en funcin de t1
t2 = 2 t1
Reemplazando (11) en (10), tenemos
(11)
v0t1 +
Reordenando, queda
1 2 gt1 = vs ( 2 t1 ) 2
(12)
1 2 gt1 + ( vs v0 ) t1 2vs = 0 2
Resolviendo la ecuacin de segundo grado, tenemos:
(13)
t1 =
( vs v0 )
( vs v0 )
g
+ 4 gvs
(14)
Reemplazando datos numricos para el caso en que la piedra se lanza hacia arriba con velocidad
v0 = 3.7 ( m s ) , se tiene
t1 ( hacia arriba ) =
336.3
( 336.3)
+ 4 9.8 340
9.8
(15) (16)
t1 ( hacia arriba ) = 1.9657( s )

v0 = 3.7 ( m s ) , se tiene
Reemplazando datos numricos para el caso en que la piedra se lanza hacia abajo con velocidad
t1 ( hacia abajo) =
343.7
( 343.7 )
9.8
+ 4 9.8 340
(17)
22
t1 ( hacia abajo) = 1.9256( s ) t2 = 2 t1 t2 ( hacia arriba ) = 2( s ) 1.9657( s ) = 0.0343( s ) t2 ( hacia abajo) = 2( s ) 1.9256( s ) = 0.0744( s )
La altura h la calculamos usando la relacin (9)
(18)
Para calcular el tiempo de subida del sonido en cada uno de los casos, basta usar la relacin (11): (19) (20) (21)
h( hacia arriba ) = 340 ( m s ) 0.0343( s ) = 11.66(m) h( hacia abajo) = 340 ( m s ) 0.0744( s ) = 25.3(m)
(22) (23)
Vemos as que imponiendo la condicin t1 + t2 = 2( s ) , la altura h que ha de tener el pozo resulta ser distinta si la piedra es lanzada hacia arriba o lanzada hacia abajo. Equation Section (Next)Equation Section (Next)
Ejercicio (1.7) Un ascensor va subiendo con aceleracin constante a A = 1 m s 2 . En el momento

en que la velocidad del ascensor es v0 A = 3 ( m s ) , un perno se suelta del techo del ascensor. La altura del ascensor es h = 2.5 ( m ) (ver Fig. (1.7.1)).
v0 A
y x
aA
Figura (1.7.1) Hallar: a) el tiempo que el perno demora en llegar a su altura mxima desde que se solt. b) la altura mxima que alcanza el perno desde que se solt.
Captulo 1 Cinemtica
23
c) el tiempo que demora el perno en llegar a chocar con el piso del ascensor d) las coordenadas del perno y p , y del piso del ascensor y A , cuando se produce el choque entre el perno y el piso. e) la velocidad del ascensor v A y la velocidad del perno v p en el momento del choque. Diga si el perno sube o baja en ese momento.
Nota: Ubicaremos el origen del sistema de referencia en el punto donde se suelta el perno, es
decir, a la altura del techo del ascensor, pero su ubicacin no cambia en el tiempo. El perno y el piso del ascensor se mueven con respecto a este origen de referencia y ambos se van acercando. Ntese que el piso del ascensor se est acercando hacia el origen del sistema de referencia con aceleracin constante a A , y que el perno al soltarse se mueve en el campo gravitatorio con
. aceleracin a p = gj
En primer lugar anotemos todos los datos iniciales. El ascensor se mueve con aceleracin
j m s 2 dirigida hacia arriba y el perno se suelta cuando la velocidad de ambos, constante a A = 1

ascensor y perno, es: v0 p = v0 A = 3 j ( m s ) dirigida hacia arriba. Respecto al sistema de referencia ubicado frente al techo del ascensor en el momento inicial, justo cuando el perno se
. Las ecuaciones de movimiento del suelta, la posicin inicial del piso del ascensor es y0 A = hj
piso del ascensor que se mueve hacia arriba con aceleracin constante a A = 1 j m s 2 , vienen dadas por
1 y A = h + v0 At + a At 2 2 v A = v0 A + a At
(1) (2)
En cambio, el perno se mueve con aceleracin constante en el campo gravitatorio con aceleracin
G = 9.8 a p = gj j ( m s 2 ) . Inicia su movimiento hacia arriba con una velocidad inicial que es la
misma velocidad que lleva el ascensor en el momento de soltarse v0 p = 3 j ( m s ) . Respecto al sistema de referencia ubicado en el techo del ascensor, justo cuando el perno se suelta, la posicin inicial del perno es y0 p = 0 . Las ecuaciones de movimiento del perno con aceleracin constante en el campo gravitatorio vienen dadas por
24
1 y p = v0 p t gt 2 2
(3) (4)
v p = v0 p gt
Aunque los datos numricos son conocidos, es preferible usar expresiones algebraicas para estudiar todos los casos posibles
Solucin:
a) Hallar el tiempo tm que el perno demora en llegar a su altura mxima desde que se solt. Cuando el perno llega a su altura mxima, su velocidad v p se hace cero, v p = 0 . Usando la ecuacin (4) podemos conocer el tiempo tm en que se hace cero la velocidad final:
v p = 0 = v0 p gtm
obtenemos:
(5)
tm =
Numricamente
v0 p g
(6)
tm =
3(m s ) 9.8 m s
= 0.306( s )
(7)
b) Hallar la altura mxima ym que alcanza el perno desde que se solt. Usando el tiempo de altura mxima tm =
v0 p g
en la ecuacin (3), tenemos
v ym = v0 p 0 p g
Simplificando, nos queda
1 v0 p g 2 g
(8)
v2 ym = 0 p 2g
Numricamente, tenemos
(9)
9 m2 s 2 ym = 2 9.8 m s 2
= 0.459(m)
(10)
c) Hallar el tiempo te que el perno demora en llegar a chocar con el piso del ascensor
Captulo 1 Cinemtica
25
El choque o encuentro se producir cuando la coordenada y p (t ) del perno sea igual a la coordenada y A (t ) del piso del ascensor. Esta condicin de igualdad se cumplir para un tiempo de encuentro te . Usando las ecuaciones de movimiento (1) y (3), las coordenadas del piso del ascensor y del perno, vienen dadas por:
1 y A = h + v0 At + a At 2 2
1 y p = v0 p t gt 2 2
Exigiendo la condicin de encuentro: ya (te ) = y p (te ) , escribimos:
(11)
(12)
1 1 h + v0 Ate + a Ate2 = v0 p te gte2 2 2

Reordenando, escribimos:
(13)
1 ( aA + g ) te2 + ( v0 A v0 p ) te h = 0 2
(14)
Dado que las velocidades iniciales del ascensor y del perno son iguales v0 p = v0 A , se anula el trmino lineal en te . Despejando, obtenemos la siguiente expresin para el tiempo de encuentro te :
te =
2h g + aA
(15)
Ntese que el tiempo de encuentro te no depende de la velocidad inicial, porque es la misma para el perno y para el piso del ascensor. Numricamente
te =
2 2.5(m) 5 = ( s ) = 0.680( s ) 2 2 10.8 9.8 ( m s ) + 1( m s )
(16)
d) Hallar la coordenada y p del perno y la coordenada y A del piso del ascensor, cuando se produce el choque entre el perno y el piso del ascensor. Usando el tiempo de encuentro entre el perno y el piso del ascensor, te = 0.680( s ) , podemos reemplazar este valor en las ecuaciones (11) y (12), para obtener:
y p = 3 ( m s ) 0.680( s ) 0.5 9.8 m s ( 0.680 ) ( s 2 )

2 2
(17)
26
y p = 0.226(m) y A = 2.5(m) + 3 ( m s ) 0.680( s ) + 0.5 1 m s ( 0.680 ) ( s 2 )

2 2
(18)
(19) (20)
y A = 0.226(m)
El hecho que la coordenada del piso del ascensor y del perno sean negativas, significa que el encuentro se produce antes que el piso del ascensor llegue a pasar hacia arriba por el origen del sistema de referencia, es decir, antes que el piso del ascensor llegue a la posicin que tena el techo del ascensor originalmente. Por lo tanto, el perno alcanz a subir hasta su altura mxima, luego baj y pas de vuelta por la posicin inicial, y todava tuvo tiempo de seguir bajando un poco ms, porque su coordenada es negativa (esto lo confirmaremos en la pregunta e), al calcular el signo de la velocidad del perno al chocar con el piso del ascensor). El valor de la coordenada del punto de encuentro, depende directamente de la velocidad inicial, en cambio, el tiempo de encuentro te no depende de la velocidad inicial, como puede verse en la relacin (15). e) Hallar la velocidad del ascensor v A y la velocidad del perno v p en el momento del choque. Diga si el perno sube o baja en ese momento. Usando las ecuaciones (2) y (4) que expresan la velocidad en funcin del tiempo, podemos calcular la velocidad en el momento del encuentro usando el tiempo de encuentro te = 0.680( s ) :
v p = 3 ( m s ) 9.8 m s 0.680( s ) = 3.664 ( m s )

2
(21)
Dado que la velocidad es negativa, el perno va bajando en el momento del encuentro con el piso del ascensor que sube. Adems, dado que su mdulo es mayor que la velocidad inicial, ello indica que se encuentra bajo el punto inicial de lanzamiento, tal como vimos en la pregunta d). Para el piso del ascensor se tiene:
v A = 3 ( m s ) + 1( m s 2 ) 0.680( s ) = 3.680 ( m s )
El signo positivo indica que el ascensor va hacia arriba, como debe ser. Equation Section (Next)
(22)
Ejercicio (1.8) Un ladrillo cae desde el techo de una casa, cuya inclinacin es = 30D , con una
rapidez inicial de 5 ( m s ) (ver Fig. (1.8.1)). La altura del techo de la casa es h = 7.4 ( m ) . a) Calcule el tiempo que demora el ladrillo en llegar al suelo, b) Calcule la distancia horizontal que recorre el ladrillo,
Captulo 1 Cinemtica
27
c) Con los mismos datos iniciales, cul debera ser el ngulo de inclinacin del techo para que la distancia horizontal que alcanza el ladrillo al llegar al piso sea de x = 3.6 ( m ) ?
v0
x
Figura (1.8.1)
Nota: Se trata del movimiento de una partcula en el campo gravitatorio, donde la velocidad inicial G v0 de la partcula tiene dos componentes: v0 x en el eje X y v0 y en el eje Y . La aceleracin viene
G dada por el vector a = g j . Este tipo de movimiento se denomina: movimiento de proyectiles. Las
ecuaciones vectoriales del movimiento de proyectiles son las siguientes: 1 G G G r = r0 + v0t gt 2 j 2 G G v = v0 gt j En componentes, estas ecuaciones quedan (1) (2)
x = x0 + v0 x t y = y0 + v0 y t vx = v0 x
v y = v0 y gt
(3) (4) (5) (6)
1 2 gt 2
Ntese que si no existe componente de la velocidad inicial en la direccin X , es decir, si v0 x = 0 , las ecuaciones a lo largo del eje X quedan:
x = x0 ; vx = 0
(7)
y se reobtienen las ecuaciones de movimiento en una dimensin, estudiadas en los problemas anteriores, a saber:
28
y = y0 + v0 y t
1 2 gt ; v y = v0 y gt 2
(8)
En resumen, el movimiento de proyectiles se realiza en el plano ( X , Y ) y es una combinacin de dos movimientos independientes, un movimiento a lo largo del eje X con aceleracin cero ( ax = 0 ) y velocidad constante, y otro movimiento a lo largo del eje Y con aceleracin constante, la aceleracin de gravedad ( a y = g ). Para nuestro problema, elegimos el origen del sistema de referencia en el punto donde el ladrillo sale del techo. Por lo tanto, y0 = 0 y el suelo tiene coordenada y = h = 7.4(m) y el ngulo inicial 0 es negativo porque el vector velocidad inicial v0 est bajo el eje X .
Solucin:
a) Calcule el tiempo que demora el ladrillo en llegar al suelo El vector velocidad inicial viene dado por G + v0 sin(300 ) v0 = v0 cos(300 )i j En componentes, se tiene: v0 x = v0 cos(300 ) = vo cos(300 ) (10) (11)
(9)
v0 y = v0 sin( 300 ) = v0 sin(300 )

Al llegar al piso, la coordenada y vale: y = 7.4 ( m ) , reemplazando en la relacin (4), se tiene
7.4 ( m ) = 5 ( m s ) sin 30D t 4.9 m s t 2

2
(12)
Ecuacin de segundo grado para el tiempo de cada. Existen dos soluciones: una positiva y una negativa. La solucin negativa no tiene sentido, ya que todo el movimiento se inicia en t = 0( s ) , por lo tanto, la nica solucin aceptable es la solucin positiva,
t = 1.0 ( s )
b) Calcule la distancia horizontal que recorre el ladrillo Usando la relacin (3), se tiene:
(13)
x = 5 ( m s ) cos 30D 1.0( s) = 4.3(m) x = 4.3(m)

el ladrillo sea de 3.6 ( m ) ?
(14) (15)
c) cul debera ser el ngulo de inclinacin del techo para que la distancia horizontal que alcanza
Captulo 1 Cinemtica
29
En este caso los datos son: x = 3.6 ( m ) , y = 7.4 ( m ) , v0 = 5 ( m s ) , pero ahora desconocemos el valor del ngulo inicial. Dado que sabemos que el ngulo inicial est bajo la horizontal, escribimos explcitamente el ngulo inicial en la forma: 0 . Usando estos datos en las ecuaciones (3) y (4), tenemos
3.6 ( m ) = 5 ( m s ) cos ( 0 ) t
(16)
2
7.4 ( m ) = 5 ( m s ) sin ( 0 ) t 4.9 m s t 2

Despejando el tiempo de la ecuacin (16) , se tiene
(17)
t=
Reemplazando este tiempo en la ecuacin (17)
3.6 5cos 0
2
(18)
3.6 3.6 7.4 = 5 sin 0 4.9 5 cos 0 5 cos 0

Reordenando, obtenemos
(19)
7.4 = 3.6 tan 0 +

Usando la identidad trigonomtrica:
2.54 cos 2 0
(20)
1 = (1 + tan 2 ) y reemplazando en la expresin 2 cos
anterior, se tiene una ecuacin de segundo grado en la incgnita tan 0 :
7.4 = 3.6 tan 0 + 2.54 (1 + tan 2 0 )

La solucin positiva da:
(21)
tan 0 = 0.84555
Buscando el arco tangente, se tiene el ngulo inicial 0 buscado:
(22)
0 = 40.22D
Recordemos que, respecto de nuestro sistema de referencia, hemos escrito el ngulo inicial desconocido en la forma: 0 , por lo tanto, el ngulo buscado es: 40.22D . Equation Section (Next)
(23)
Ejercicio (1.9) Un bateador de bisbol golpea la bola a 0.85 ( m ) de altura de modo que adquiere
una velocidad de 15 ( m s ) con un ngulo de 0 = 27 0 sobre la horizontal. Un segundo jugador
30
(el atrapador), parado a la derecha de l a una distancia horizontal de 30 ( m ) y en el mismo plano de la trayectoria de la bola, comienza a correr hacia el bateador en el mismo instante en que ste golpea la bola (ver Fig. (1.9.1)). Si el segundo jugador (el atrapador), corriendo con velocidad constante, alcanza la bola a 1.9 ( m ) del suelo.
270
xb xa d
Figura (1.9.1)
G va
Hallar: a) la velocidad mnima del segundo jugador (el atrapador) b) la distancia recorrida por el segundo jugador (el atrapador)
Nota: Ubiquemos el origen del sistema de referencia en el piso, justo desde donde se lanza la bola
inicialmente. El jugador de la derecha (el atrapador) corre con velocidad constante va hacia la izquierda y su coordenada xa , medida respecto del origen del sistema de referencia mostrado en la Fig. (1.9.1), viene dada por:
xa = x0 a + va t
G , escribimos es decir, va = va i
(1)
Como x0 a = d , y la velocidad va apunta en sentido contrario a la velocidad horizontal de la bola,
xa = d va t
son:
(2)
Por su parte, la bola se mueve con un movimiento de proyectil, y sus ecuaciones de movimiento
xb = v0 cos 0 t
(3)
Captulo 1 Cinemtica
31
yb = y0 + v0 sin 0 t
1 2 gt 2
(4)
Solucin:
El jugador se encontrar con la bola, cuando se cumpla la condicin
xa = xb
Es decir,
(5)
d va t = v0 cos 0 t
(6)
El tiempo t en que se produce este encuentro viene dado por la relacin (4), cuando yb = 1.9( m) , con y0 = 0.85(m) . Reemplazando los datos del problema, podemos escribir:
1.9(m) = 0.85(m) + 15 ( m s ) sin 27 0 t 4.9(m s )t 2

2
(7)
reordenando
4.9t 2 6.8t + 1.05 = 0
(8)
Ecuacin de segundo grado que entrega dos tiempos positivos: el tiempo t1 cuando la bola pasa de subida por yb = 1.9( m) , y el tiempo t2 ( t2 > t1 ), cuando la bola pasa de bajada por yb = 1.9( m) :
t1 = 0.18( s ) t2 = 1.21( s )
(9)
Si consideramos el tiempo cuando la bola viene bajando, es decir, el tiempo mayor t2 , entonces la velocidad va del jugador ser mnima porque tendr que recorrer una distancia menor en el mismo tiempo. Aplicando este tiempo t2 = 1.21( s ) a la relacin xa = xb dada por (6), se tiene:
v0 cos 0 t2 = d va t2
entonces, la velocidad va del jugador viene dada por:
(10)
va =
Numricamente
d v0 cos 0 t2
(11)
va =
30(m) 15 ( m s ) cos 27 0 = 11.43 ( m s ) 1.21( s )

va = 11.43 ( m s )
(12) (13)
32
La distancia d a recorrida por el jugador de la derecha (el atrapador) viene dada por
d a = va t2
Numricamente
(14)
d a = 11.43 ( m s ) 1.21( s) = 13.83( m) d a = 13.83( m)

(15) (16)
Ejercicio (1.10) Un estudiante patea una piedra horizontalmente desde el borde de una plataforma
de 40 ( m ) de altura en direccin a una poza de agua (ver Fig. (1.10.1)).
G v0
40 ( m )
x
Figura (1.10.1) Si el estudiante escucha el sonido del contacto con el agua 3 ( s ) despus de patear la piedra, cul fue la velocidad inicial v0 de la piedra? Suponga que la rapidez del sonido en el aire es
vs = 340 ( m s ) .
G v0
y p = 40 ( m )
xp
Figura (1.10.2)
Captulo 1 Cinemtica
33
Nota: Este problema tiene dos tramos claramente diferenciados: un primer tramo de cada de la
piedra como un proyectil en el campo gravitatorio, y un segundo tramo de regreso del sonido, en lnea recta desde el punto de impacto de la piedra, hasta el punto de partida de la piedra (ver Fig. (1.10.1) y Fig. (1.10.2)). Para el movimiento de proyectil, las ecuaciones de movimiento viene dadas por
x p = x0 p + v0 x t
y p = y0 p + v0 y t 1 2 gt 2
(1) (2) (3) (4)
vxp = v0 x
v yp = v0 y gt
Dado que el sonido viaja con velocidad constante (aceleracin cero), su ecuacin de movimiento viene dada por
xs = vs t
(5)
Adems sabemos que la suma del tiempo de cada tc , ms el tiempo de viaje del sonido t s suman
3( s ) , es decir, tc + ts = 3( s )
Ntese que este problema es una generalizacin a dos dimensiones del problema (1.6). (6)
Solucin:
La piedra sale como un proyectil horizontal con velocidad inicial v0 , con un ngulo 0 = 00 . Si elegimos un sistema de referencia justo desde donde sale la piedra (ver Fig. (1.10.2)), entonces
x0 p = 0;
Las componentes de la velocidad inicial quedan:
y0 p = 0
(7)
v0 x = v0 cos 00 = v0 ; v0 y = v0 sin 00 = 0
Las ecuaciones de movimiento de la (1) a la (4) quedan
(8)
x p = v0 x t yp = gt 2 2
(9) (10) (11) (12)
vxp = v0 v yp = gt
34
De la ecuacin (10) podemos despejar el tiempo de cada tc
tc =
2 yp g
(13)
La coordenada y p de la poza de agua viene dada por: y p = 40 ( m ) , luego tc vale,
tc =
2 ( 40 ( m ) ) 2y == = 2.857 ( s ) g 9.8 ( m s 2 )
(14)
De la relacin (6) obtenemos el tiempo de subida del sonido al recorrer la distancia d (ver Fig. (1.10.2)): t s = 3 ( s ) 2.857 ( s ) = 0.143 ( s ) (15)
Por la relacin (5) vemos que la distancia d se relaciona con la velocidad del sonido vs y el tiempo de subida del sonido t s , en la forma:
d = vs t s
Numricamente
(16)
d = 340(m s ) 0.143 ( s ) d = 48.6( m)

Ahora podemos relacionar la distancia d con las coordenadas teorema particular de Pitgoras en la Fig. (1.10.2):
2 d 2 = x2 p + yp
(17) (18)
(x
, y p ) del proyectil, usando el
(19)
Donde y p = 40 ( m ) y x p viene dado por la relacin (9) x p = v0tc Reemplazando estos datos en la relacin (19), se tiene (20)
( 48.6 )
(m 2 ) = ( vo tc ) + (40) 2 (m 2 )
2
(21)
Usando tc = 2.857 ( s ) y despejando, se obtiene la velocidad inicial v0 v0 = 9.7 ( m s ) Equation Section (Next) (22)
Captulo 1 Cinemtica
35
Ejercicio (1.11) Una bolita sale rodando horizontalmente con velocidad v0 = 3 ( m s ) por el
descanso de una escalera (ver Fig. (1.11.1)). Los peldaos tienen alto a = 18 ( cm ) y ancho
b = 32 ( cm ) . Encuentre el escaln en el cual la bolita cae por primera vez.
G v0
a
b
Figura (1.11.1)
Nota: La bolita sigue un movimiento de proyectil en el campo gravitatorio. Sus ecuaciones de

movimiento son:
x = x0b + v0 cos 0 t
y = y0b + v0 sin 0 t 1 2 gt 2
(1) (2)
Si ubicamos el origen del sistema de referencia en el punto donde la bolita inicia su movimiento de proyectil, se tiene que x0b = 0 y y0b = 0 . Si eliminamos el tiempo de las ecuaciones de itinerario (1) y (2), se obtiene la trayectoria de la bolita en el campo gravitatorio, la cual tiene la forma de una parbola invertida:
y = x tan 0
gx 2 2 2v0 cos 2 0
(3)
Por otra parte, la lnea punteada en la Fig. (1.11.1) conecta los bordes de los peldaos de la escalera, La interseccin de la parbola invertida con la lnea recta da la solucin al problema.
Solucin:
Consideremos el origen del sistema de referencia justo donde sale rodando la bolita, como se muestra en la Fig. (1.11.2) Dado que la bolita sale horizontalmente, 0 = 0D tan 0D = 0; cos 0D = 1 , la ecuacin de trayectoria dada por (3), queda:
36
y=
gx 2 2 2v0
(4)
La trayectoria de la bolita corta a la lnea recta que corresponde a los bordes de los peldaos (lnea punteada en la Fig. (1.11.1) y Fig. (1.11.2)).
G v0
a
y x
b
a
b
Figura (1.11.2)
La ecuacin de la lnea recta, con pendiente negativa, viene dada por
y=
a x b
(5)
Igualando las coordenadas verticales dadas por (4) y (5), se obtiene la coordenada x donde se produce la interseccin de las dos curvas trayectorias:
gx 2 a = x 2 2v0 b
(6)
Esta ecuacin de segundo grado tiene dos soluciones Una solucin es x = 0 , que corresponde al origen del sistema de referencia, y la otra solucin es:
x=
Reemplazando datos numricos, se tiene:
2 2v0 a gb
(7)
x=
2 9 ( m 2 s 2 ) 0.18 ( m ) 9.8 ( m s 2 ) 0.32 ( m )

x = 1.033 ( m )
= 1.033 ( m )
(8)
(9)
El valor de la coordenada y =
a x correspondiente es: b
Captulo 1 Cinemtica
37
y=
0.18 1.033 = 0.581 0.32
(10)
Si dividimos la coordenada y obtenida en (10) por el alto a = 0.18 ( m ) de cada escaln, se tiene el nmero de escalones que ya ha recorrido
y 0.581( m ) = = 3.23 a 0.18 ( m )
(11)
Si por otra parte, dividimos la coordenada x obtenida en (9) por el ancho b = 0.32 ( m ) de cada escaln, se tiene el nmero de escalones que ya ha recorrido
x 1.033 ( m ) = = 3.23 b 0.32 ( m )

Ntese que por ambos mtodos se llega al mismo resultado.
(12)
Dado que y > 3a , esto implica que la bolita ha recorrido algo ms de 3 escalones, es decir, la bolita cae en el cuarto escaln. Equation Section (Next)
(m s) , Ejercicio (1.12) Un cohete inicia su movimiento con un velocidad inicial de v0 = 100 e

haciendo un ngulo de 0 = 530 . El vector unitario
hace un ngulo 0 con el eje X . El cohete
viaja a lo largo de su lnea de movimiento inicial con una aceleracin total resultante (incluida la
m s2 aceleracin de gravedad) de a = 30 e
durante 3 ( s ) . En ese momento se apagan los
motores y el cohete empieza a moverse como un cuerpo libre en el campo gravitatorio. (Ver Fig. 1.12.1).
530
530
d
Tramo I Tramo II
Figura (1.12.1)
38
Encuentre a) la altura mxima alcanzada por el cohete, medida desde el punto inicial de su movimiento, b) el tiempo total que el cohete estuvo en el aire hasta que llega al suelo, c) la distancia horizontal total medida desde que el cohete inici su movimiento, hasta que vuelve al suelo nuevamente.
Nota: Este problema tiene dos tramos claramente definidos como se muestra esquemticamente en
la Fig. (1.12.1). El tramo inicial (tramo I) consiste en un movimiento unidimensional con aceleracin constante a = 30 m s 2 a lo largo del eje inclinado 530 . El segundo tramo (tramo II) consiste en un movimiento de proyectil en el campo gravitacional cuya velocidad inicial es la velocidad final del tramo I.
Solucin:
El tramo I corresponde al movimiento unidimensional en la direccin del vector unitario
. e
Si
ponemos el origen del sistema de referencia justo donde parte el cohete (punto A ) y adems elegimos ejes coordenados derechos, entonces, el vector unitario
que est a lo largo de la recta
+ sin 530 = cos 530 i j. A B en la Fig. (1.12.2) viene dado por e

x
B
l
Tramo I
y
A
530 d
Figura (1.12.2)
En este movimiento unidimensional a lo largo del vector unitario
, los datos son: v0 = 100 ( m s ) , e
a = 30 ( m s 2 ) . El cohete emplea un tiempo t = 3 ( s ) en recorrer la distancia l . Las ecuaciones

para este movimiento unidimensional vienen dadas por
l = v0t +
at 2 2
(1) (2)
v = v0 + at
Captulo 1 Cinemtica
39
Usando (2) obtenemos la velocidad v al final del tramo I con la aceleracin resultante
a = 30 ( m s 2 ) , v = 100 ( m s ) + 30 ( m s 2 ) 3 ( s ) = 190 ( m s )
v = 190 ( m s )
Usando (1) obtenemos la distancia l recorrida al final del tramo: (3) (4)
l = 100 ( m s ) 3( s ) +
30 ( m s 2 ) ( 3( s ) ) 2
= 435(m)
(5) (6)
l = 435(m)
Con el dato l = 435(m) obtenemos los valores de d y h de la Fig. (1.12.2)
d = l cos 530 = 435(m) 0.602 = 261.8(m)
(7) (8) (9) (10)
d = 261.8(m)
h = l sin 530 = 435(m) 0.7986 = 347.4(m) h = 347.4(m)
G
En el tramo II, el cohete inicia su movimiento bidimensional como partcula en el campo
( m s ) (que es la velocidad final del tramo I), con un gravitatorio, con velocidad inicial v0 = 190 e
ngulo inicial de salida igual al ngulo en que viaj el proyectil en lnea recta en el primer tramo:
+ sin 530 viene dado por e = cos 530 i 0 = 530 . Recordemos que el vector unitario e j.
Las ecuaciones de movimiento en este tramo, considerando los ejes coordenados derechos iniciales, son:
x = x0 + v0 x t ;
y = y0 + v0 y t
gt 2 2
(11) (12)
vx = v0 x ; v y = v0 y gt
En este tramo II mantenemos el punto A como origen del sistema de referencia (ver Fig. (1.12.3)). Entonces, los datos de posicin iniciales del cohete como partcula libre en el campo gravitatorio son los siguientes:
x0 = d = 261.8(m) y0 = h = 347.4(m)
(13) (14)
40
Tramo II
e
B h A
x C
Figura (1.12.3)
530
G + sin 530 ( m s ) = 190 cos 530 i La velocidad inicial es v0 = 190 e j
) ( m s ) . Reemplazando todos
estos datos en las ecuaciones (11) y (12), tenemos:
x = 261.8(m) + (190 ( m s ) cos 530 ) t y = 347.4(m) + (190 ( m s ) sin 530 ) t vx = 190 ( m s ) cos 530 v y = 190 ( m s ) sin 530 gt
Numricamente, estas ecuaciones quedan:
gt 2 2
(15)
(16)
x = 261.8 + 114.3t y = 347.4 + 151.7t 4.9t 2

vx = 114.3 ( m s )
(17) (18) (19)
v y = 151.7 ( m s ) 9.8 ( m s 2 ) t ( s )
(20)
a) Hallar la altura mxima alcanzada por el cohete, medida desde el punto inicial de su movimiento El punto ms alto del proyectil se encuentra cuando su velocidad vertical v y se hace cero, es decir, si hacemos v y = 0 en la ecuacin (20), obtenemos el tiempo tm en llegar a esa altura mxima:
v y = 151.7 ( m s ) 9.8 ( m s 2 ) t ( s ) = 0
(21)
Captulo 1 Cinemtica
41
Despejando se obtiene:
tm =
151.7 ( s ) = 15.48( s ) 9.8
(22)
Reemplazando este tiempo en la ecuacin (18), calculamos la altura mxima ym alcanzada desde el suelo,
ym = 347.4 + 151.7 15.48( s ) 4.9 (15.48( s) )

ym = 1521.5(m)
(23) (24)
b) Calcular el tiempo total que el cohete estuvo en el aire hasta que llega al suelo. Si hacemos y = 0 en la ecuacin (18), se obtiene el tiempo de cada tc del proyectil:
y = 347.4 + 151.7tc 4.9tc2 = 0

La solucin positiva de la ecuacin de segundo grado, nos da
(25)
tc = 33.1( s )
(26)
En consecuencia, el tiempo total tT que el cohete estuvo en el aire es la suma del tiempo t1 = 3( s ) empleado en recorrer linealmente la distancia l , ms el tiempo de cada del proyectil tc = 33.1( s ) :
tT = 3( s ) + 33.1( s ) tT = 36.1( s )
vuelve al suelo nuevamente.
(27) (28)
c) Hallar la distancia horizontal total medida desde que el cohete inici su movimiento, hasta que Usando el tiempo de cada tc = 33.1( s ) , podemos calcular la coordenada x vista desde A, a travs de la ecuacin (17), lo cual corresponde justo a la distancia total recorrida horizontalmente xT :
xT = 261.8 + 114.3 33.1( s ) = 4045.1(m) xT = 4045.1(m)

(29) (30)
Ejercicio (1.13) Se lanza una pelota desde el punto A con una rapidez inicial de 25 ( m s ) , con un
ngulo de 0 = 45D con respecto a la horizontal, tal como se muestra en la Fig. (1.13.1). Encuentre la distancia horizontal x recorrida por la pelota hasta llegar a chocar con el plano inclinado en B .
42
G v0
45D
20D x
Figura (1.13.1)
Nota: La ecuacin de la trayectoria del proyectil viene dada por
y p = x tan 0
gx 2 2 2v0 cos 2 0
(1)
En el punto B se produce la interseccin de la parbola invertida, correspondiente a la trayectoria del proyectil, con la recta del plano inclinado AB , cuya ecuacin genrica es
y = x tan
Este problema es prcticamente idntico al problema (1.11).
(2)
Solucin:
Usando los datos: v0 = 25 ( m s ) , 0 = 45D , en la ecuacin (1), tenemos
y p = x tan 45
0
9.8(m s 2 ) x 2 2 252 m 2 s cos 2 450
(3)
y p = x 0.01568 x 2
Para el plano inclinado AB , la relacin entre x e y viene dada por ecuacin:
(4)
y = x tan 20D = 0.364 x

En el punto B se cumple que y p = y , luego
(5)
x 0.01568 x 2 = 0364 x
Despejando la solucin distinta de cero, se tiene:
(6)
x=
1 0.364 = 40.6(m) 0.01568
(7) (8)
x = 40.6(m)
43
CAPTULO 2 ESTTICA _________________________________________________

Ejercicio (2.1) Hallar los valores de las tensiones en las cuerdas en cada caso, si los sistemas se encuentran en equilibrio esttico.
m
Figura (2.1.2)
Figura (2.1.1)
Figura (2.1.3)
Nota: La segunda ley de Newton establece que la fuerza resultante FR sobre una partcula viene dada por la siguiente relacin:
En esta expresin, FR es la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre la partcula, es decir,
N G G FR = F j j =1
G G dp FR = dt
(1)
(2)
G G F j indica cada una de las fuerzas individuales que actan sobre la partcula, y p representa el
momentum lineal de la partcula, definido por:
G G p mv
(3)
G Si la fuerza resultante FR vale cero, se dice que la partcula se encuentra en equilibrio:

N G G G FR = Fj = 0 j =1
(4)
En ese caso, la segunda ley de Newton, ecuacin (1), queda:
44
G G G dp =0 FR = dt
(5)
Esta condicin de equilibrio implica que el momentum lineal p es una constante de movimiento, es decir, el momentum lineal p no vara en el tiempo, por eso su derivada temporal vale cero,
G p(t ) = cte
(6)
G Usando la definicin (3), esta condicin implica que el vector velocidad v es constante, ya que por
hiptesis, la masa m no cambia en las partculas, esto es,
G G p v = = cte m
(7)
En resumen, en el estado de equilibrio la suma vectorial de todas las fuerzas es cero y ello implica que la velocidad vectorial v es una constante. Existen dos casos posibles:
a) Si la partcula est en movimiento con una cierta velocidad vectorial v , sigue para siempre con esa misma velocidad constante v = cte . En ese caso, la partcula se mueve con movimiento rectilneo uniforme (M.R.U.), y el estado de equilibrio se denomina: equilibrio dinmico. b) Si la partcula est inicialmente en reposo v0 = 0 , entonces la partcula permanece siempre en reposo, cumplindose la condicin de equilibrio, pues v0 = 0 tambin corresponde a una condicin de velocidad constante. Esta condicin de equilibrio de denomina equilibrio esttico.
Para sacar a la partcula del estado de equilibrio es necesaria la aplicacin de una accin externa (fuerza), la cual le cambiar su momentum lineal y su velocidad. Para estudiar la condicin de equilibrio, se hace necesario dibujar primero todas las fuerzas que actan sobre la partcula en estudio. Esto se denomina diagrama de cuerpo libre. Una vez construido el diagrama de cuerpo libre, se escribe la forma especfica de la condicin de equilibrio general dada por (4) y luego, por simplicidad se aplica la condicin de equilibrio a lo largo de cada uno de los ejes coordenados. Solucin: Caso de la Fig. (2.1.1). En la Fig. (2.1.4) se muestran todas las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m : el peso
G G mg y la tensin en la cuerda T . Esto se denomina: diagrama de cuerpo libre.
Captulo 2 Esttica
45
La condicin de equilibrio (4) establece que la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre la partcula debe ser cero, es decir,
G G G T + mg = 0
(8)
mg
Figura (2.1.4) Dado que las fuerzas existen slo a lo largo del eje vertical (eje Y ), esta condicin se escribe simplemente:
T mg = 0
a partir de la cual obtenemos el valor de la tensin en la cuerda:
(9)
T = mg
(10)
Es importante destacar que la cuerda debe ser capaz de entregar una tensin de magnitud T , a lo menos igual al peso de la partcula suspendida. Si colgramos una partcula de masa M mayor que
m ( M > m ), pudiera ocurrir que la cuerda no fuera capaz de resistir el nuevo peso Mg , y
entonces la cuerda se podra cortar y la partcula caera impulsada por una nica fuerza: la fuerza gravitacional (el peso).
Caso de la Fig. (2.1.2). Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (2.1.5) muestra todas las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m : el peso mg y las tensiones en las cuerdas T1 y T2 .
T1
T2
mg
Figura (2.1.5)
46
En la Fig. (2.1.6) se muestra el diagrama de cuerpo libre con un sistema de coordenadas:
T1
T2
mg
Figura (2.1.6)
La condicin de equilibrio (4) aplicada a la Fig. (2.1.6) implica que la fuerza resultante debe ser cero, es decir,
G G G G mg + T1 + T2 = 0
(11)
En componentes, de acuerdo a los ejes coordenados de la Fig. (2.1.6), esta relacin queda Eje X :
T2 cos T1 cos = 0
Eje Y :
(12)
T2 sin + T1 sin mg = 0
(13)
Resolviendo este sistema de ecuaciones, se obtiene el valor de las tensiones T1 y T2 que deben ejercer las cuerdas para mantener el estado de equilibrio:
T1 = T2 =
mg cos ( sin cos + cos sin ) mg cos ( sin cos + cos sin )
(14)
(15)
Caso de la Fig. (2.1.3). Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (2.1.7) muestra todas las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m : el peso mg , la tensin en la cuerda T y la reaccin normal N ejercida por el plano inclinado sobre la masa m . En este ejercicio consideramos que el roce es despreciable. En este caso es conveniente colocar un sistema de ejes coordenados inclinados, de modo que el eje
X coincida con el plano inclinado y que el eje Y sea perpendicular a dicho plano.
Captulo 2 Esttica
47
mg
Figura (2.1.7) La condicin de equilibrio (4) implica que la fuerza resultante debe ser cero, es decir,
G G G G T + N + mg = 0
(16)
La Fig. (2.1.8) muestra las fuerzas en el sistema de coordenadas elegido. De este modo existe una nica fuerza que no coincide con alguno de los ejes: el peso mg , pero sus componentes (dibujados en lnea punteada) yacen sobre los ejes coordenados:
N x
mg
Figura (2.1.8) Las componentes del peso vienen dadas por:
( mg ) x = mg sin ; ( mg ) y = mg cos
En componentes, la relacin (16) queda: Eje X :
(17)
mg sin T = 0
Eje Y :
(18)
N mg cos = 0
De la relacin (18) se obtiene el valor de la tensin en la cuerda:
(19)
T = mg sin
(20)
48
y de la relacin (19) se obtiene el valor de la normal
N = mg cos
(21)
De nuevo es importante enfatizar que el plano inclinado debe estar construido de modo tal, que sea capaz de proporcionar el valor de la normal N , y la cuerda debe ser lo suficientemente fuerte, como para proporcionar la tensin T que se necesita para lograr el equilibrio esttico. Equation Section (Next) Ejercicio (2.2) Calcular la fuerza F horizontal mnima con que hay que apretar un bloque de masa
m = 1.3(kg ) contra una pared para que ste no se caiga (ver Fig. (2.2.1)).
Figura (2.2.1) El coeficiente de roce esttico entre el bloque y la pared vale s = 0.5 . Nota: El sistema se encuentra en equilibrio esttico, por lo tanto, la fuerza resultante FR debe ser
cero:
G G FR = 0
(1)
La fuerza de roce esttica f s , experimentalmente viene dada por
f s = s N
(2)
donde s es el coeficiente de roce esttico, el cual tiene un valor constante que es caracterstico de las superficies en contacto. La fuerza de roce esttica se opone a la intencin de movimiento, es decir, apunta hacia arriba en este caso, ya que de otro modo, el bloque se movera hacia abajo.
Solucin: En la Fig. (2.2.2) se muestra el diagrama de cuerpo libre, donde se han dibujado todas las fuerzas G G que actan sobre el bloque: la fuerza F que lo empuja contra la pared, la fuerza de roce esttico f s G G que evita que deslice hacia abajo, el peso mg con que la tierra atrae al bloque y la fuerza normal N ejercida por la pared sobre el bloque. Dado que el bloque debe permanecer en reposo, est en equilibrio esttico. Esto significa que la fuerza resultante debe ser cero, esto es:
Captulo 2 Esttica
49
G G G G G F + N + mg + f s = 0
(3)
y
N
fs
x
F
mg
Figura (2.2.2)
En componentes, considerando los ejes coordenados de la Fig. (2.2.2), se tiene: Eje X
F N =0
Eje Y
(4)
f s mg = 0
De la relacin (4) se obtiene el valor de la normal N en funcin de F :
(5)
N =F
y de la relacin (5) se obtiene
(6)
f s = mg
Pero la fuerza de roce esttica viene dada por la relacin (2):
(7)
f s = s N
(8)
donde s es el coeficiente de roce esttico. Reemplazando esta expresin en la relacin (7), se tiene
s N = mg
bloque no deslice:
(9)
Reemplazando el resultado (6) en (9) y despejando, se obtiene la fuerza F necesaria para que el
F=
Numricamente,
mg
(10)
F=
1.3(kg ) 9.8(m s 2 ) = 25.5( N ) 0.5

F = 25.5( N )
(11) (12)
50
Ejercicio (2.3) Un cilindro de masa m descansa sobre dos planos inclinados lisos, es decir, con
roce despreciable. Los planos forman los ngulos y con la horizontal (ver Fig. (2.3.1)). Hallar las fuerzas normales en los puntos de contacto entre los planos y el cilindro.
Figura (2.3.1)
Nota: El cilindro est en reposo. En este caso, reposo implica estado de equilibrio, es decir, la
suma de todas las fuerzas que actan sobre el cilindro es cero: G G G G N1 + N 2 + mg = 0
(1)
Para el caso de un cuerpo rgido ideal, todas las fuerzas actan sobre el centro de masas del cuerpo, en este caso, todas las fuerzas actan sobre el centro de masas del cilindro. Haciendo un corte transversal al eje del cilindro, el centro de masas se encuentra en el centro de una circunferencia ubicada a la mitad de la altura del cilindro. Recordemos que en una circunferencia, el radio es perpendicular a la tangente, por esa razn, las normales al cilindro pasan justo por el centro del cilindro.
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre. En la Fig. (2.3.2) hemos dibujado todas las fuerzas que actan sobre el G G G cilindro: mg , N1 y N 2 . Recordemos que las fuerzas normales, N1 y N 2 , son llamadas as porque son perpendiculares a las superficies de contacto. En este caso, son perpendiculares a cada uno de los planos inclinados, los cuales a su vez son tangentes a la circunferencia. Esto implica que las normales pasan justo por el centro de la circunferencia, tal como se muestra en la Fig. (2.3.2). La fuerza peso tambin pasa justo por el centro de la circunferencia.
N1
mg
N2
Figura (2.3.2)
Captulo 2 Esttica
51
Pongamos el origen del sistema de referencia justo en el centro de la circunferencia, que es el lugar por donde pasan todas las fuerzas que actan sobre el cilindro, tal como se muestra en la Fig. (2.3.3), donde junto con el diagrama de cuerpo libre se ha dibujado un sistema de coordenadas derecho:
N2

N1
mg
Figura (2.3.3) La condicin de equilibrio esttico dado en la relacin (1), viene dada por: G G G G mg + N1 + N 2 = 0 Esta ecuacin corresponde a dos ecuaciones escalares, una para cada eje coordenado. La Fig. (2.3.4) muestra un detalle del contacto y las fuerzas. All se puede ver fcilmente la relacin existente entre el ngulo y N1 , y la relacin existente entre el ngulo y N 2 , en el sistema de coordenadas que se muestra en la Fig. (2.3.3): y
(2)
N1
x
N2
Figura (2.3.4) A partir de la Fig. (2.3.3), podemos escribir: eje X :
N1 sin N 2 sin = 0
eje Y :
(3)
N1 cos + N 2 cos mg = 0
(4)
52
Despejando N1 de la relacin (3), se tiene
N1 = N 2
Reemplazando en (4),
sin sin
(5)
sin N2 sin
cos + N 2 cos = mg
(6)
Despejando N 2 de esta relacin, se obtiene:
N2 =
mg sin sin cos + cos sin
(7)
Aplicando la identidad trigonomtrica sin ( + ) = sin cos + cos sin , nos queda
N2 =
mg sin sin ( + ) mg sin sin ( + )
(8)
Reemplazando este resultado en la relacin (5), obtenemos
N1 =
(9)
Ejercicio (2.4) Dos cilindros homogneos de distinto radio y de masas m1 y m2 , respectivamente,

se encuentran en equilibrio, apoyados entre s y apoyados sobre dos planos inclinados que hacen los ngulos y respecto a la horizontal, tal como se muestra en la Fig. (2.4.1). Se supone que el roce es despreciable en todos los puntos de contacto. Hallar el ngulo que hace la lnea de los centros AB con la horizontal.
A B
Figura (2.4.1)
Nota: En el equilibrio, la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre cada cilindro debe
ser cero. Adems las fuerzas normales son perpendiculares a la superficie de contacto, y por lo
Captulo 2 Esttica
53
tanto son radiales a las circunferencias mostradas en la Fig. (2.4.1), y pasan justo por el centro de cada cilindro.
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre para cada cilindro. En la Fig. (2.4.2) se muestran todas las fuerzas que actan sobre el centro de masas de cada cilindro. Para mayor claridad se han dibujado tambin las circunferencias que pasan por el centro de masas de cada cilindro. Adems, consideraremos que ambas circunferencias yacen en un mismo plano.
N1
A
N
B N2
m1 g
Figura (2.4.2)
m2 g
Para el cilindro A , se cumple la siguiente condicin de equilibrio: G G G G N1 + N + m1 g = 0
(1):
Para el cilindro B , se cumple la siguiente condicin de equilibrio: G G G G N 2 + N + m2 g = 0 (2) G G donde N1 es la normal que acta sobre el cilindro A debido al plano inclinado un ngulo y N G es la normal asociada al contacto entre los cilindros. N 2 es la fuerza normal que acta sobre el cilindro B debido al plano inclinado un ngulo . G Ntese que la normal N , asociada al contacto entre ambos cilindros, tiene la misma magnitud
G N = N para cada cilindro, pero acta sobre cuerpos distintos y sus direcciones son opuestas. Lo
anterior se produce porque ambas fuerzas son de accin y reaccin (tercera ley de Newton), es G decir, el cilindro A ejerce una fuerza normal N AB sobre el cilindro B , y el cilindro B realiza otra G G G fuerza normal N BA sobre el cilindro A que es igual en magnitud N AB = N BA = N , pero de G G direccin exactamente contraria, esto es, N AB = N BA .
54
En la Fig. (2.4.3) se han dibujado todas las fuerzas que actan sobre cada cilindro en dos sistemas de coordenadas cuyo origen se encuentra en el centro de cada cilindro. Ahora podemos aplicar la condicin de equilibrio a cada cilindro. En primer lugar, apliquemos la G G G G condicin de equilibrio (1), N1 + N + m1 g = 0 , sobre el cilindro A , considerando las fuerzas tal como aparecen en el lado izquierdo de la Fig. (2.4.3).
N1 x N2 y
x
B
m1 g
m2 g
Figura (2.4.3) En componentes se tiene: eje X :
N1 sin N cos = 0
eje Y :
(3)
N1 cos + N sin m1 g = 0
(4)
G G G G Ahora apliquemos la condicin de equilibrio (2), N 2 + N + m2 g = 0 , sobre el cilindro B ,

considerando las fuerzas tal como aparecen en el lado derecho de la Fig. (2.4.3) eje X :
N 2 sin N cos = 0
eje Y :
(5)
N 2 cos N sin m2 g = 0
Eliminando N1 de las ecuaciones (3) y (4), escribimos:
(6)
tan =
N cos ( m1 g N sin )
(7)
Captulo 2 Esttica
55
De esta relacin podemos obtener la normal N en funcin de los ngulos y :
N=
m1 g tan ( cos + sin tan )
(8)
Eliminando N 2 de las ecuaciones (5) y (6), escribimos:
tan =
N cos ( m2 g + N sin )
(9)
De esta relacin podemos obtener nuevamente la normal N , pero ahora en funcin de los ngulos
y:
N= m2 g tan ( cos sin tan )
(10)
Igualando las dos expresiones (8) y (10), escribimos:
m1 g tan m2 g tan = cos sin tan cos + sin tan ) ( ) ( m1 tan ( cos sin tan ) = m2 tan ( cos + sin tan )
Dividiendo todo por cos , escribimos
(11) (12)
m1 tan (1 tan tan ) = m2 tan (1 + tan tan )

Despejando tan , se tiene finalmente:
(13)
tan = Equation Section (Next)
( m1 tan m2 tan ) ( m1 + m2 ) tan tan
(14)
Ejercicio (2.5) Hallar el valor de la masa m1 , necesaria para que el sistema mostrado en la Fig.
(2.5.1) se encuentre en equilibrio y hallar las tensiones T1 y T2 en las cuerdas.
T2 m2
T1
Figura (2.5.1)
m1
56
El ngulo y la masa m2 son datos conocidos. Considere que el roce es despreciable en este caso y que las poleas son ideales.
Nota: Si un sistema de varias partculas (cuerpos m1 , m2 y la polea mvil en este caso) se

encuentra en equilibrio, entonces se debe cumplir que cada cuerpo por separado deber estar tambin en equilibrio. Esto es, para la partcula de masa m2 se debe cumplir que: G G G G (1) T2 + N + m2 g = 0 G G donde T2 representa la tensin en la cuerda, N la fuerza normal ejercida por el plano inclinado G sobre m2 , y m2 g es el peso de la partcula de masa m2 . Para la partcula de masa m1 se debe cumplir que: G G G T1 + m1 g = 0
(2)
Adems debemos recordar que las poleas ideales se consideran de masa despreciable ( m poleas = 0 ) y ejercen un roce despreciable sobre las cuerdas, de modo que las poleas ideales slo cambian la direccin de la tensin en la cuerda, pero no su magnitud. Para la polea mvil se debe cumplir que
G G G T2 + 2T1 = 0
Solucin:
(3)
En primer lugar dibujemos el diagrama de cuerpo libre para cada partcula y para la polea mvil. En la Fig. (2.5.2) se ha dibujado tambin el sistema de coordenadas usado en cada caso. y
x N T2
T2
T1 x
x
m2 g
T1
T1
m1 g
Figura (2.5.2) Ahora aplicaremos las condiciones de equilibrio para cada cuerpo. Cuerpo de masa m2 :
Captulo 2 Esttica
57
Se debe cumplir la condicin (1). Segn el sistema de ejes inclinados mostrado en la Fig. (2.5.2), esta condicin queda: eje X :
T2 m2 g sin = 0
eje Y :
(4)
N m2 g cos = 0
(5)
A partir de estas ecuaciones se obtiene la normal N y la tensin T2 , dado que m2 y son datos del problema:
T2 = m2 g sin N = m2 g cos
Cuerpo de masa m1 :
(6) (7)
Se debe cumplir la condicin (2). Segn el sistema de ejes mostrado en la Fig. (2.5.2), esta condicin queda: eje Y :
T1 m1 g = 0 T1 = m1 g
Polea mvil sin masa:
(8) (9)
Se debe cumplir la condicin (3). Segn el sistema de ejes inclinados mostrado en la Fig. (2.5.2), esta condicin queda: eje Y :
T2 2T1 = 0
Hay que recordar que la polea ideal tiene masa cero. Despejando T1 de esta relacin, se tiene
(10)
T1 =
T2 2
(11)
Reemplazando T2 dado por (6) y T1 dado por (9) en la relacin (11), se obtiene:
m1 g =
Simplificando, se obtiene la masa m1 pedida,
m2 g sin 2
(12)
58
m1 =
m2 sin 2
(13)
Insertando el resultado (13) en la relacin (9), se obtiene la tensin T1 :
T1 =
m2 g sin 2
(14)
Ejercicio (2.6) Hallar la masa m2 necesaria para mantener el sistema mostrado en la Fig. (2.6.1)
desplazndose hacia la derecha con velocidad constante. Hallar tambin la tensin en la cuerda. Los coeficientes de roce dinmico 1 y 2 , y los ngulos 1 y 2 son datos del problema. La polea se considera ideal.
m1
1
Figura (2.6.1)
m2
Nota: Si el sistema de mueve con velocidad constante, entonces su aceleracin a es cero, y por lo
tanto, por la segunda ley de Newton, la fuerza resultante FR sobre el sistema vale cero, esto es:
N G G G G FR = Fj = ma = 0 j =1
(1)
Esta es justamente la condicin de equilibrio dinmico, por lo tanto el sistema se encuentra en equilibrio y cada una de sus componentes tambin se encuentra en equilibrio. Por otra parte, la fuerza de roce dinmica f k , experimentalmente, viene dada por la siguiente expresin:
f k = k N
(2)
donde k es una constante positiva, caracterstica de los sistemas en contacto y N representa la normal a las superficies en contacto. Adems se sabe que la fuerza de roce dinmica apunta siempre en direccin contraria a la direccin de movimiento. Si la polea se considera ideal,
Captulo 2 Esttica
59
entonces, por convencin, no tiene masa y slo sirve para cambiar la direccin de la tensin en las cuerdas.
Solucin:
En primer lugar dibujemos el diagrama de cuerpo libre de cada masa. En la Fig. (2.6.2) se muestra para cada cuerpo un sistema de coordenadas inclinado, de modo tal que el eje X coincide con el plano inclinado, es decir, coincide con la direccin de movimiento. Adems, las fuerzas de roce dinmico f k ,1 y f k ,2 se han dibujado en direccin contraria al movimiento, que en este ejercicio es hacia la derecha. Analicemos ahora la condicin de equilibrio dinmico aplicada a cada cuerpo, recordando que ambos cuerpos viajan hacia la derecha con velocidad constante, es decir, con aceleracin cero.
y
y
N1
N2
f k ,2
2
m2 g x
f k ,1
1 1
m1 g
Figura (2.6.2)
Cuerpo de masa m1 : La condicin de equilibrio aplicada a este cuerpo nos da (ver parte izquierda de la Fig. (2.6.2))
G G G G G T + N1 + f k ,1 + m1 g = 0
(3)
En componentes, esta condicin de equilibrio, queda: Eje X :
T f k ,1 m1 g sin 1 = 0
Eje Y :
(4)
N1 m1 g cos 1 = 0
Segn la relacin (2), la fuerza de roce dinmica f k ,1 viene dada por
(5)
f k ,1 = 1 N1
(6)
60
pero de la relacin (5) vemos que la normal N1 vale,
N1 = m1 g cos 1
por lo tanto la fuerza de roce dinmica f k ,1 , vale
(7)
f k ,1 = 1m1 g cos 1
Reemplazando este resultado en la relacin (4), se tiene
(8)
T 1m1 g cos 1 m1 g sin 1 = 0

A partir de esta relacin obtenemos la tensin en la cuerda, porque todos son datos
(9)
T = m1 g ( sin 1 + 1 cos 1 )
Cuerpo de masa m2 : La condicin de equilibrio aplicada a este cuerpo nos da (ver parte derecha de la Fig. (2.6.2))
(10)
G G G G G T + N 2 + f k ,2 + m2 g = 0
(11)
En componentes, esta condicin de equilibrio, queda: Eje X :
m2 g sin 2 T f k ,2 = 0
Eje Y :
(12)
N 2 m2 g cos 2 = 0
La fuerza de roce dinmica f k ,2 viene dada por
(13)
f k ,2 = 2 N 2
pero de la relacin (13) vemos que la normal N 2 vale,
(14)
N 2 = m2 g cos 2
por lo tanto la fuerza de roce dinmica f k ,2 , vale
(15)
f k ,2 = 2 m2 g cos 2
(16)
m2 g sin 2 T 2 m2 g cos 2 = 0
(la tensin T en este caso), porque son fuerzas de accin y reaccin,
(17)
Si sumamos las relaciones (9) y (17), se ve claramente que se eliminan entre s las fuerzas internas
(T 1m1 g cos 1 m1 g sin 1 ) + (m2 g sin 2 T 2 m2 g cos 2 ) = 0

(18)
Captulo 2 Esttica
61
Reordenando se obtiene la masa m2 pedida en funcin de los datos del problema:
m2 = m1
( sin 1 + 1 cos 1 ) ( sin 2 2 cos 2 )
(19)
Ejercicio (2.7) Hallar la fuerza F necesaria para levantar a la masa M con velocidad constante
mediante el sistema de poleas mostrado en la Fig. (2.7.1). Las poleas A y B son mviles y la polea
C es fija, pero todas las poleas son ideales.

Nota: El sistema se mueve con velocidad constante, por lo tanto su aceleracin es cero, lo cual
implica que la fuerza resultante es cero, y el sistema se encuentra en equilibrio dinmico. Como el sistema est en equilibrio, cada cuerpo debe estar en equilibrio por separado. Por otra parte, si las poleas son ideales, entonces las consideramos sin masa y sin roce, por lo tanto, las poleas ideales solo cambian la direccin de la tensin en la cuerda.
A
M
Figura (2.7.1)
Existe una nica cuerda que conecta las poleas B y C , por lo tanto, existe una nica tensin a ambos lados de cada una de estas dos poleas, esta tensin es justamente la fuerza F . Por la polea
A pasa una segunda cuerda, distinta de la anterior, por lo tanto la tensin en dicha cuerda ser
distinta de F . La polea
A y la masa
M estn conectadas por una tercera cuerda, diferente de las
anteriores, por lo tanto, se debe considerar una nueva y diferente tensin.
Solucin:
62
En primer lugar hagamos el diagrama de cuerpo libre para cada polea y para la masa M . Sabemos que la fuerza F se transmite a travs de las poleas C y B . Llamemos T1 a la tensin que aparece en la cuerda que pasa por la polea conecta a la polea
A y llamemos
T a la tensin que aparece en la cuerda que
A con la masa
M . Sea T2 la fuerza que sostiene a la polea C sujeta al techo.
En la Fig. (2.6.2) no se ha dibujado el sistema de coordenadas porque cada objeto presenta fuerzas solo en la direccin vertical, por lo tanto existe un nico eje de coordenadas, el eje Y .
T1
T1
F
B T1
T2
A Mg
T
Figura (2.6.2)
Ahora aplicamos la condicin de equilibrio dinmico a las poleas A y B , y a la masa M , considerando las fuerzas tal como estn mostradas en la Fig. (2.6.2). Masa M :
Mg T = 0
Polea A :
(1)
2T1 T = 0
Polea B :
(2)
2 F T1 = 0
Polea C :
(3)
T2 2 F = 0
Reemplazando (1) en (2) se obtiene
(4)
T1 =
Mg 2
(5)
Reemplazando este resultado en (3), se encuentra la fuerza F pedida, F= Mg 4 (6)
Captulo 2 Esttica
63
Este resultado es muy til porque nos permite una aplicacin prctica. Si tenemos que levantar con velocidad constante (o sostener en reposo) un cuerpo de peso Mg , nos basta hacer una fuerza F cuatro veces ms pequea. Claramente se ve que si ponemos ms poleas mviles, se va a necesitar una fuerza F cada vez ms pequea para levantar el mismo peso Mg . Con el resultado obtenido en (6), podemos conocer el valor de T2 , usando la relacin (4)
T2 =
Mg 2
(7)
Ntese que sobre el techo, y hacia abajo, actan las siguientes fuerzas: T1 , F y T2 . Por lo tanto, para que el sistema de poleas funcione, el techo debe ser capaz de sostener la siguiente fuerza total:
Ftot = T1 + F + T2 =
Ftot =
Mg Mg Mg + + 2 4 2
(8)
5Mg 4
(9)
64
65
CAPTULO 3 DINMICA _________________________________________________

Ejercicio (3.1) Un bloque de masa m desliza por un plano inclinado un ngulo (ver Fig. (3.1.1)). La friccin entre el plano inclinado y el bloque es despreciable. Hallar la aceleracin a , con la cual desciende el bloque, y la normal N , ejercida por el plano inclinado sobre el bloque.
Figura (3.1.1) Nota: De acuerdo con la segunda ley de Newton, la fuerza resultante FR est relacionada con la aceleracin a de la partcula, cuya masa m no cambia en el tiempo, de la siguiente forma:
G G FR = ma
(1)
G G FR es la suma vectorial de todas las fuerzas individuales Fj que actan sobre la partcula en
estudio:
N G G FR = Fj j =1
(2)
En este ejercicio, las fuerzas que actan sobre el bloque (partcula) son: el peso mg y la normal
G N ejercida por el plano inclinado sobre el bloque, por lo tanto, la segunda ley de Newton (1)
queda:
G G G mg + N = ma
(3)
Convencin til: la eleccin de los ejes coordenados se hace de modo tal que uno de los ejes coincida con la direccin de movimiento de la partcula. Al descomponer los vectores en componentes a lo largo de cada eje coordenado, se considera como positivas a todas las fuerzas componentes que apuntan en la direccin del movimiento, y como negativas aquellas que lo hacen en sentido contrario.
66
Solucin: Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.1.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre el bloque (partcula) y adems se muestra un sistema de coordenadas con el eje X coincidiendo con el plano inclinado, es decir, coincidiendo con la direccin de movimiento. En dicha figura se muestra adems, la descomposicin del vector peso mg en los ejes coordenados inclinados.
y
N
mg
Figura (3.1.2) La segunda ley de Newton nos dice que:
G G G N + mg = ma
En componentes, segn los ejes coordenados inclinados, esta ecuacin se escribe: Eje X :
(4)
mg sin = max
Eje Y :
(5)
N mg cos = ma y
(6)
Al moverse hacia abajo por el eje X , el bloque nunca se despega del plano inclinado, por lo tanto, no existe movimiento a lo largo del eje Y . Esto implica de inmediato que la componente vertical de la aceleracin vale cero, a y = 0 , y que existe una nica aceleracin, ax = a , a lo largo del eje X . Reemplazando estos valores en las ecuaciones (5) y (6), se obtiene la aceleracin con la cual desciende el bloque
a = g sin
y el valor de la normal ejercida por el plano inclinado
(7)
N = mg cos
(8)
Captulo 3 Dinmica
67
Ejercicio (3.2) El sistema mostrado en la Fig. (3.2.1) est formado por una polea ideal y dos bloques de masas m1 y m2 unidas entre s por una cuerda ideal. Hallar la aceleracin del sistema que rota hacia la derecha. El roce es despreciable entre la cuerda ideal y la polea ideal. Este dispositivo se denomina: mquina de Atwood. Nota: La polea ideal es un modelo que consiste en suponer que la polea no tiene masa ni produce
roce; es decir, que slo sirve para cambiar la direccin de la tensin en la cuerda. La cuerda ideal es otro modelo que consiste en suponer que la cuerda no tiene masa y no es elstica. En consecuencia, las dos masas unidas por esta cuerda ideal y que pasa a travs de una polea ideal, tienen la misma aceleracin.
m1 m2
Figura (3.2.1)
La segunda ley de Newton para el caso en que no vara la masa de las partculas, viene dada por:
G G FR = ma
(1)
Esta ley se debe aplicar a cada una de las masas. La mquina de Atwood mostrada en la Fig. (3.2.1) permite estudiar experimentalmente, y de manera muy sencilla, un movimiento con aceleracin constante.
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.2.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre cada bloque
(partcula) y el sistema de ejes coordenados empleado.
y
T2
y
T1 x x m1 g
Figura (3.2.2)
m2 g
68
Ntese que slo existe movimiento a lo largo del eje Y , por lo tanto, existe una nica aceleracin
a y = a . Por otro lado, las cuerdas ideales y las poleas ideales hacen que exista una nica tensin, es
decir,
T1 = T2 = T
(2)
Apliquemos la segunda ley de Newton (1) a cada masa, considerando que la masa m1 es la que desciende. Para escribir las ecuaciones en componentes, consideramos como positivas las fuerzas que van en la direccin del movimiento y negativas las que apuntan en sentido contrario.
Masa m1 :
m1 g T = m1a
Masa m2 :
(3)
T m2 g = m2 a
(4)
Si sumamos las ecuaciones (3) y (4), se elimina la fuerza interna llamada tensin T y se obtiene de inmediato la aceleracin a del sistema. Las fuerzas internas aparecen de a pares por ser fuerzas de accin y reaccin. Por lo tanto, al sumar todas las fuerzas que actan sobre el sistema, siempre se eliminan entre s las fuerzas de accin y reaccin debido a que se cumple la tercera ley de Newton. La aceleracin del sistema viene dada por:
m m2 a= 1 g m1 + m2
(5)
Ntese que la aceleracin a resulta ser una fraccin de la aceleracin de gravedad g , es decir,
a < g . La igualdad se producira slo en el caso en que cortara la cuerda y ambas masas cayeran
libremente en el campo gravitatorio. A partir de la expresin (5) podemos lograr una aceleracin tan pequea como queramos; basta hacer las masas muy parecidas entre s, esto es, si m1 m2 , entonces
( m1 m2 ) 0
y a 0 . Este resultado permite comparar fcilmente, los resultados
experimentales con las predicciones tericas. Reemplazando (5) en la relacin (3) o (4), se obtiene la tensin en la cuerda:
2m1m2 T = g m1 + m2
(6)
Captulo 3 Dinmica
69
Ejercicio (3.3) El sistema mostrado en la Fig. (3.3.1) formado por dos bloques (partculas) de masas m1 y m2 , unidas por una cuerda, se mueve hacia la derecha. Si el coeficiente de roce dinmico entre la masa m2 y la superficie de la mesa vale k , y la polea y la cuerda son ideales, hallar: a) la aceleracin a del sistema, b) la tensin T en la cuerda.
m2 m1
Figura (3.3.1) Nota: De acuerdo a la segunda ley de Newton, la fuerza resultante sobre cada partcula est
relacionada con la aceleracin que adquiere la partcula en la siguiente forma:
G G FR = ma
(1)
donde la fuerza resultante FR viene dada por la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre cada partcula (cuya masa no vara en el tiempo)
N G G FR = F j j =1
(2)
Las fuerzas que intervienen en este ejercicio son: los pesos m1 g y m2 g , la normal N producida por la mesa sobre la partcula de masa m2 , las tensiones T1 y T2 que aparecen en la cuerda, y la fuerza de friccin dinmica f k ejercida por la mesa sobre el bloque de masa m2 . La fuerza de friccin dinmica siempre tiene direccin opuesta a la velocidad y experimentalmente viene dada por:
G f k = k N v G
(3)
donde k es una constante caracterstica de las superficies en contacto llamada: coeficiente de
es un vector unitario en la direccin de la velocidad v . roce dinmico, y donde v

Por otra parte, el modelo de polea ideal supone que la masa de la polea es despreciable y que el roce sobre las cuerdas tambin es despreciable; a su vez, el modelo de cuerda ideal supone que las
70
cuerdas tienen masa despreciable y que su elasticidad es despreciable, es decir, no se estiran ni se acortan. En consecuencia, las poleas ideales slo logran cambiar la direccin de la tensin en las cuerdas ideales, pero no su magnitud, por lo tanto, T1 = T2 = T .
Solucin: Hagamos el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. La Fig. (3.3.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre cada bloque, y adems muestra los ejes coordenados que se han elegido para cada uno de ellos.
y N T2
fk
T1
m2 g
Figura (3.3.2)
m1 g
Apliquemos la segunda ley de Newton dada por (1), a cada bloque.

Bloque de masa m2 : G G G G G T2 + N + f k + m2 g = m2 a
(4)
En componentes: Eje X :
T2 f k = m2 a2 x
(5)
donde T2 es la fuerza llamada tensin que ejerce la cuerda sobre el bloque de masa m2 y a2 x es su aceleracin a lo largo de la mesa. Pero de (3) sabemos que la fuerza de roce dinmica en mdulo, viene dada por f k = k N , luego la relacin (5), queda:
T2 k N = m2 a2 x
Eje Y :
(6)
N m2 g = m2 a2 y
(7)
Pero el bloque de masa m2 no se mueve a lo largo del eje Y , por lo tanto, la aceleracin a lo largo de este eje no existe, es decir, a2 y = 0 . Aplicando esta condicin, se obtiene la normal ejercida por la mesa sobre el bloque de masa m2 :
Captulo 3 Dinmica
71
N = m2 g
(8)
T2 k m2 g = m2 a2 x
Bloque de masa m1 (slo el eje Y es relevante):
(9)
Eje Y :
m1 g T1 = m1a1 y
(10)
donde T1 es la tensin que ejerce la cuerda sobre el bloque colgante de masa m1 y a1 y es su aceleracin vertical. Como la polea es ideal y la cuerda es ideal, las tensiones a ambos lados de la polea son las mismas, es decir,
T1 = T2 = T
(11)
Es muy importante destacar que debido a que estamos trabajando con cuerdas y poleas ideales, dichos objetos ideales, no cambian la aceleracin de cada una de las masas, es decir, la aceleracin hacia la derecha a2 x del carro de masa m2 , es igual a la aceleracin hacia abajo a1 y del bloque de masa m1 , esto es:
a1 y = a2 x = a
donde a es la aceleracin comn de todo el sistema. Escribamos las ecuaciones (9) y (10) usando la aceleracin comn a y la tensin comn T ,
(12)
T k m2 g = m2 a m1 g T = m1a
(13) (14)
Ntese que la fuerza interna al sistema de dos bloques: la tensin T en la cuerda, aparece en ambas ecuaciones con distinto signo. Esto es consecuencia de que dicha fuerza es una fuerza interna de accin y reaccin (tercera ley de Newton). Sumando las ecuaciones (13) y (14), se elimina la fuerza interna T y se obtiene la aceleracin a del sistema
a=
( m1 k m2 ) g ( m1 + m2 )
(15)
Reemplazando este resultado en la relacin (14), se obtiene la tensin en la cuerda:
T=
m1m2 g (1 + k ) ( m1 + m2 )
(16)
72
Caso lmite. Si la fuerza de roce entre la mesa y el bloque de masa m1 se hace despreciable,
f k 0 , entonces el coeficiente de roce dinmico k debe tender a cero k 0 , porque la normal
N no se anula. En este caso, las relaciones (15) y (16) quedan:
a= T=
m1 g ( m1 + m2 ) m1m2 g ( m1 + m2 )
(17)
(18)
Ejercicio (3.4) Consideremos una partcula que sube por la superficie de un plano inclinado un ngulo = 300 , donde el roce es prcticamente despreciable. La partcula inicia su movimiento en la base del plano inclinado con una velocidad inicial v 0 , paralela al plano inclinado, como se muestra en la Fig. (3.4.1)
G v0
m
Figura (3.4.1)
a) Calcular la aceleracin a de la partcula. b) Calcular el tiempo t d que la partcula demora en subir hasta el punto ms alto posible. c) Calcular la distancia d recorrida sobre el plano inclinado hasta llegar a ese punto ms alto d) En qu tiempos la partcula pasa por los puntos ubicados a una distancia x = d 3 de la base del plano inclinado? e) Cul es el tiempo total t T que demora la partcula en volver a la base del plano? f) Con qu velocidad final v f llega a la base del plano? Nota: Este ejercicio trata de un movimiento unidimensional a lo largo del plano inclinado con
aceleracin constante. Por sencillez, vamos a usar ejes coordenados inclinados, de modo que el eje
X coincide con el plano inclinado, y por lo tanto, coincide con la direccin de movimiento. El eje
Y es perpendicular al plano inclinado, tal como se muestra en la Fig. (3.4.2). Es necesario hacer
un diagrama de cuerpo libre, es decir, hay que dibujar todas las fuerzas que actan sobre la
Captulo 3 Dinmica
73
partcula mientras se va moviendo. Luego debemos aplicar la segunda ley de Newton, considerando que la masa de la partcula no vara, es decir,
n G G FR = Fj = ma j =1
(1)
donde FR es la fuerza resultante de todas las fuerzas que actan sobre la partcula y donde a es la aceleracin que adquiere la partcula debido a la accin de la fuerza resultante.
Solucin:
a) Calcular la aceleracin a de la partcula. Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.4.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre la partcula y
adems muestra el sistema de ejes coordenados usados en este caso. Los ejes coordenados fueron elegidos de modo que uno de los ejes coincida con la direccin de movimiento, el eje X en este caso.
y
N x
mg
Figura (3.4.2)
La aplicacin de la segunda ley de Newton a este problema nos da:
G G G mg + N = ma
(2)
En componentes, esta ecuacin se escribe: Eje X :
mg sin = max
Eje Y :
(3)
N mg cos = ma y
(4)
Por el enunciado del problema y por la eleccin de los ejes coordenados, vemos que la partcula nunca se despega del eje X , es decir, del plano inclinado, esto significa que no existe movimiento
74
a lo largo del eje Y , por lo tanto, la aceleracin a y vale cero, a y = 0 , y la aceleracin ocurre slo a lo largo del eje X , ax = a . De la relacin (4) obtenemos:
N = mg cos
inclinacin del plano inclinado que son constantes. La aceleracin a , a lo largo del plano inclinado se obtiene de la relacin (3)
(5)
El valor de la normal N no cambia durante el movimiento, pues depende del peso mg y de la
a = g sin
En consecuencia, la partcula se mueve slo a lo largo del eje X con aceleracin constante.
(6)
Las ecuaciones de movimiento para partculas que se mueven con aceleracin constante a = cte. vienen dadas por:
G G G v = v0 + at
1G G G G r = r0 + v0 t + at 2 2
(7)
(8)
Cada ecuacin vectorial representa 3 ecuaciones escalares, una para cada uno de los ejes coordenados. En nuestro problema trabajaremos con un solo eje, el eje X porque no hay movimiento a lo largo de los otros ejes. Por simplicidad pongamos el origen del sistema de referencia en el inicio del plano inclinado, por lo tanto x0 = 0 . En consecuencia, las ecuaciones vectoriales (7) y (8) se reducen a:
vx = v0 x + ax t
(9) (10)
1 x = v0 x t + ax t 2 2
Por sencillez de notacin, eliminaremos los subndices de estas ecuaciones porque ya sabemos que todo el movimiento se realiza a lo largo de un solo eje, el eje X que coincide con el plano inclinado:
v = v0 + at
(11) (12)
1 x = v0t + at 2 2
responder las preguntas. b) Calcular el tiempo t d que demora la partcula en subir hasta el punto ms alto posible.
Ahora que tenemos las ecuaciones necesarias para resolver el problema, podemos empezar a
Captulo 3 Dinmica
75
Si la partcula llega al punto ms alto posible sobre el plano inclinado en un tiempo td , significa que no puede seguir subiendo porque su velocidad final se hace cero, es decir, v = 0 . Aplicando esta condicin en la ecuacin (11), se tiene:
0 = v0 + atd
de la cual obtenemos el tiempo total de subida t d
(13)
td =
v0 a
(14)
reemplazando el valor de la aceleracin a = g sin , dado en relacin (6), nos queda;
td =
v0 g sin
(15)
c) Calcular la distancia d recorrida sobre el plano inclinado hasta ese punto ms alto. Como ya tenemos el tiempo td en llegar el punto ms alto, basta reemplazar este resultado en la relacin (12) para obtener la coordenada x = d del punto ms alto,
1 2 d = v0td + atd 2
v0 1 v0 d = v0 + ( g sin ) g sin 2 g sin
reordenando, se tiene finalmente:
2 v0 d= 2 g sin 2
(16)
(17)
(18)
d) En qu tiempos la partcula pasa por los puntos cuya coordenada vale x = d 3 , medida desde la base del plano inclinado? Para responder esta pregunta usaremos nuevamente la ecuacin (12), pero ahora tenemos como dato que x = d 3 y el tiempo t como incgnita:
x=
2 Reemplazando d = v0
d 1 = v0t g sin t 2 3 2
(19)
( 2 g sin ) dado por (18), tenemos

2 v0 1 = v0t g sin t 2 6 g sin 2
(20)
Reordenando, escribimos
76
g sin 2
2 v0 2 + t v t 0 6 g sin
=0
(21)
La solucin de la ecuacin de segundo grado At 2 + B t + C = 0 , viene dada por
t=
B B 2 4 AC 2A
(22)
Reemplazando los valores de A, B y C de nuestro problema, obtenemos los siguientes tiempos:
v0 t = g sin
Pero de la relacin (15), sabemos que td = v0
2 1 3
(23)
( g sin ) , luego la relacin (23) queda

(24)
2 1 t = td 3
Por lo tanto, la partcula pasa de subida por x =
d en un tiempo t1 : 3
(25)
2 t1 = td 1 3 = 0.1835td
y de bajada pasa por x =
d en un tiempo t2 : 3
2 t2 = td + 1 = 1.8165td 3
e) Cul es el tiempo total t T que demora en volver a la base del plano?
(26)
Para responder esta pregunta usaremos nuevamente la ecuacin (12), pero ahora usaremos como dato x = 0 , que es la condicin para que la partcula pase de nuevo por base del plano inclinado. Reemplazando los valores conocidos, se tiene
0 = v0t
1 g sin t 2 2
(27)
Ecuacin de segundo grado que tiene dos soluciones, una de las cuales es t = 0 , que corresponde al inicio del movimiento, y la otra corresponde al tiempo total tT que la partcula demora en su trayectoria de ida y vuelta:
Captulo 3 Dinmica
77
tT =
2v0 g sin
(28)
El tiempo total tT se puede expresar en funcin del tiempo de subida td = v0 forma:
( g sin ) , en la
(29)
tT = 2td
lo cual implica que la partcula demora el mismo tiempo en subir que en bajar. f) Con qu velocidad final v f llega la partcula a la base del plano?
Para responder esta pregunta usaremos la ecuacin (11), considerando el tiempo total: t = tT .
v f = v0 g sin tT
Reemplazando los datos obtenemos
(30)
2v0 v f = v0 g sin g sin

Finalmente,
(31)
v f = v0
(32)
En conclusin, la partcula retorna al punto de partida con el mismo valor del mdulo de la velocidad inicial, pero en direccin opuesta, vectorialmente, podemos escribir:
G G v f = v0
(33)
Ejercicio (3.5)
Un bloque (partcula) de masa m inicia su movimiento hacia arriba de un plano inclinado con
= 30D , cuya base mide b = 4 ( m ) , con una rapidez inicial v0 = 10 ( m s ) , tal como se muestra en
la Fig. (3.5.1). El coeficiente de roce dinmico entre el bloque y el plano inclinado vale: k = 0.5 . a) Hallar la aceleracin del bloque en el plano inclinado.
b) Hallar la velocidad del bloque al final del plano inclinado. En este tramo, el bloque acelera o retarda? c) Al salir del plano, el bloque se mueve como proyectil. Hallar la aceleracin del movimiento.
d) Calcule el tiempo tm que demora el bloque en llegar a la altura mxima ym desde que sali del plano inclinado. e) Calcule la altura mxima ym que alcanza el bloque desde que sali del plano inclinado.
78
f)
Calcule a qu distancia d , ms all del borde del plano, llega el bloque a tierra.
g) Calcule el tiempo que demora el bloque en llegar a tierra desde que sali del plano inclinado. h) Calcule la velocidad del bloque al llegar a tierra.
l
G v0
30
0
b
Figura (3.5.1)
Nota: Este problema est formado por dos tramos muy diferentes: a) un movimiento en un plano
inclinado con aceleracin constante (primer tramo), y b) un movimiento como proyectil en el campo gravitatorio en el plano ( XY ) ms all del plano inclinado (segundo tramo). En cada tramo debemos hacer un anlisis de todas las fuerzas que actan sobre la partcula y luego aplicar la segunda ley de Newton para obtener la aceleracin correspondiente. La fuerza de roce dinmico viene dada experimentalmente por:
f k = k N
(1)
donde k es una constante llamada: coeficiente de roce dinmico. El valor de esta constante depende de las superficies en interaccin del bloque y el plano inclinado. N es la normal de contacto ejercida por el plano inclinado sobre el bloque.
Solucin
Primer Tramo. Movimiento sobre el plano inclinado con roce. a) Hallar la aceleracin del bloque en el plano inclinado. Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.5.2), muestra todas las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m mientras va subiendo por el plano inclinado con roce. Se eligen los ejes coordenados inclinados, de modo que el eje X coincide con el plano inclinado, y por lo tanto, coincide con la direccin de movimiento. La segunda ley de Newton se escribe:
Captulo 3 Dinmica
79
G G G G N + mg + f k = m a
(2)
y N
f k
mg
Figura (3.5.2) En componentes, a lo largo de los ejes mostrados en la Fig. (3.5.2), se tiene: Eje X :
mg sin f k = m ax
Reemplazando la fuerza de roce dinmico f k = k N en esta relacin, se tiene:
(3)
mg sin k N = ma
Eje Y :
(4)
N mg cos = m a y
(5)
Dado que la partcula se mueve solamente a lo largo del eje X , entonces a y = 0 , y el bloque se mueve con una nica aceleracin ax = a . De la ecuacin (5) se obtiene la normal
N = mg cos
Reemplazando este valor en la relacin (4), se tiene
(6)
mg sin k mg cos = ma
simplificando por la masa m , obtenemos la aceleracin a lo largo del eje X :
(7)
a = g ( sin + k cos )
En este punto podemos usar los datos numricos dados en el problema:
(8)
a = 9.8 ( m s 2 )( sin 30D + 0.5cos 30D )
(9) (10)
a = 9.144 ( m s 2 )
b) Hallar la velocidad del bloque al final del plano inclinado. En este tramo, el bloque acelera o retarda?
80
Conocido el valor de la aceleracin, podemos conocer el valor de la velocidad despus de recorrer todo el plano inclinado de largo l . El largo del plano se obtiene por trigonometra mirando la Fig. (3.5.1)
l=
4 ( m) b = = 4.62 ( m ) 0 cos 30 0.866 v = v0 + a t 1 x = v0 t + a t 2 2
(11)
Consideremos las ecuaciones de movimiento con aceleracin constante en una dimensin: (12) (13)
Si eliminamos el tiempo de estas dos ecuaciones, se obtiene la siguiente relacin,

2 v 2 = v0 + 2ax
(14)
Con la ecuacin (14) podemos conocer fcilmente la velocidad al final del tramo de largo l . Reemplazando todos los datos en esta ecuacin, usando x = l = 4.62 ( m ) y a = 9.144 m s 2 , se tiene,
v 2 = 100 ( m 2 s 2 ) 2 9.144 ( m s 2 ) 4.62(m) = 15.51( m 2 s 2 )

La velocidad al final del tramo vale
(15)
v = 3.94 ( m s )
(16)
Para saber si una partcula acelera o retarda, es necesario conocer los signos de la velocidad instantnea v y de la aceleracin instantnea a , simultneamente. La condicin es la siguiente: Si a v > 0 , la partcula acelera, es decir, la partcula aumenta su rapidez constantemente. Si a v < 0 , la partcula retarda, es decir, la partcula disminuye su rapidez constantemente y tiende a detenerse. En nuestro ejemplo la partcula retarda cuando sube por el plano inclinado, pues su velocidad es positiva ( v > 0 ) y su aceleracin es negativa ( a < 0 ), por lo tanto, la condicin sobre el producto
av nos da negativo, es decir, av < 0 . Adems se ve claramente que la velocidad va disminuyendo

desde v0 = 10 ( m s ) hasta v = 3.94 ( m s ) .
Segundo Tramo. Movimiento como proyectil en el campo gravitatorio. c) Hallar la aceleracin de la partcula una vez que ha salido del plano.
, Cuando la partcula est en el aire, la nica fuerza que acta sobre ella es la fuerza peso w = mgj
Captulo 3 Dinmica
81
tal como se muestra en la Fig. (3.5.3), ya que consideramos que el roce con el aire es despreciable.
y
y
0 h
mgv0
mg
mg
mg
d
Figura (3.5.3) Aplicando la segunda ley de Newton, FR = F1 + F2 + ... + FN = ma , se tiene:
G G mg = ma
(17)
, luego, Pero g = gj
G = ma m gj
( )
(18)
por lo tanto, en el campo gravitatorio, la aceleracin de la partcula es constante:
G a = gj
Esta situacin corresponde al movimiento de proyectiles.
(19)
, vienen dadas por Las ecuaciones vectoriales de movimiento con aceleracin a = gj

G G t v = v0 + gj
( )
(20) (21)
1 G G G t2 r = r0 + v0t + gj 2
( )
G
En esta segunda etapa es conveniente poner el origen del sistema de referencia justo al final del plano inclinado y usar ejes coordenados rectangulares vertical y horizontal. En este tramo, la partcula tiene posicin inicial igual a cero, es decir, r0 = 0 , y adems inicia su movimiento de proyectil con rapidez (mdulo de la velocidad) igual a la rapidez final del primer tramo sobre el plano inclinado, es decir,
v0 = v = 3.94 ( m s )
(22)
82
El vector velocidad inicial de este segundo tramo, v0 , hace un ngulo 0 = 30D con el eje X , es decir, sale paralelamente al plano inclinado, tal como se muestra en la Fig. (3.5.4).
G v0
30
0
x
h
30
0
b
Figura (3.5.4)
Por lo tanto, las componentes del vector velocidad inicial vienen dadas por:
v0 x = v0 cos 0
(23) (24)
v0 y = v0 sin 0
Numricamente, usando el resultado dado por (22) y usando 0 = 30D , se tiene:
v0 x = 3.94 cos 30D ( m s ) = 3.41( m s )

v0 y = 3.94 sin 30D ( m s ) = 1.97 ( m s )
(25) (26)
Escribamos ahora las ecuaciones de movimiento (20) y (21) en sus componentes a los largo de los ejes coordenados mostrados en la Fig. (3.5.4). Eje X :
vx = v0 x x = v0 x t
cero, ax = 0 , y velocidad constante, vx (t ) = v0 x = 3.41( m s ) , lo largo del eje X . Eje Y :
(27) (28)
Estas dos ecuaciones corresponden a un movimiento rectilneo uniforme (MRU) con aceleracin
v y = v0 y gt
(29)
Captulo 3 Dinmica
83
y = v0 y t
1 2 gt 2
(30)
Estas dos ecuaciones corresponden a un movimiento uniformemente acelerado (MUA) con aceleracin constante a lo largo del eje Y , de mdulo a y = g = 9.8 m s
).
Ntese que el movimiento de proyectil est constituido por la combinacin de dos movimientos independientes: un movimiento sin aceleracin a lo largo del eje X y un movimiento con aceleracin constante a lo largo del eje Y . Si eliminamos el tiempo t de las ecuaciones de itinerario dadas por (28) y (30), se obtiene una relacin entre las coordenadas espaciales del proyectil, es decir, se obtiene la ecuacin de la trayectoria, la cual viene dada por:
y = x tan 0
gx 2 2 2v0 cos 2 0
(31)
donde se ha considerado que r0 = 0 . Esta ecuacin de trayectoria corresponde a una parbola invertida, tal como se puede ver en la Fig. (3.5.4). Ahora que ya tenemos todos los datos del problema y adems tenemos las ecuaciones necesarias, podemos responder las preguntas sobre el proyectil.
d) Calcule el tiempo tm en llegar a la altura mxima ym desde que sali del plano inclinado.
La altura mxima ym se alcanza cuando la partcula ya no tiene velocidad vertical v y para seguir subiendo, es decir, cuando
vy = 0
(32)
Reemplazando este resultado en la ecuacin (29), se obtiene el tiempo tm que se demora en llegar a la altura mxima ym desde que sali del plano inclinado,
0 = v0 y gtm
despejando, obtenemos
(33)
tm =
v0 y g
1.97 ( m s ) 9.8 m s
= 0.201( s )
(34)
e) Calcule la altura mxima ym que alcanza la partcula desde que sali del plano inclinado.
Si usamos el tiempo tm en la ecuacin (30), obtenemos la altura mxima ym
84
1 2 ym = v0 y tm gtm 2
reemplazando el resultado dado por (34) en esta relacin, escribimos
(35)
v 1 v ym = v0 y 0 y g 0 y g 2 g
simplificando, se tiene:
(36)
v2 ym = 0 y 2g
De la relacin (26) obtenemos el valor numrico v0 y = 1.97 ( m s ) , entonces ym queda:
(37)
ym =
(1.97 )
( m s ) = 0.198 m ( ) 2 9.8 ( m s )
2 2 2 2
(38)
Este resultado es medido desde que la partcula sali del plano inclinado.
f)
Calcule a qu distancia d , ms all del borde del plano inclinado, llega la partcula a tierra
Las coordenadas del punto donde la partcula llega a tierra son:
x = d;
y = h
(39)
De la Fig. (3.5.4), vemos que h viene dado por la relacin
h = b tan 300 = 4(m) tan 300
(40) (41)
h = 2.31(m)
Usando estas coordenadas en la ecuacin de la trayectoria, dada por la relacin (31), podemos escribir
gd 2 h = d tan 30 2 2v0 cos 2 300

0
(42)
Reemplazando los datos numricos obtenemos la siguiente ecuacin de segundo grado en la variable d :
0.4214 d 2 0.577 d 2.31 = 0
(43)
Esta ecuacin entrega dos coordenadas horizontales: una coordenada positiva y una coordenada negativa. La coordenada negativa no responde a nuestra pregunta. La coordenada positiva vale
d = 3.12(m)
(44)
Captulo 3 Dinmica
85
g) Calcule el tiempo tT que demora la partcula en llegar a tierra desde que sali del plano inclinado.
Cuando la partcula llega a tierra, su coordenada vertical vale: y = h = 2.31( m) . Recordando que la componente vertical de su velocidad inicial vale v0 y = 1.97 ( m s ) , la relacin (30) que describe el comportamiento de la coordenada y en funcin del tiempo t , queda
2.31 = 1.97t 4.9t 2

Reordenando, se tiene
(45)
4.9t 2 1.97t 2.31 = 0

negativo. El tiempo negativo no tiene significado para nuestra pregunta.
(46)
Ecuacin de segundo grado que entrega dos valores del tiempo: un tiempo positivo y un tiempo
El tiempo positivo corresponde al tiempo tT empleado en llegar al suelo, medido desde que sali del plano inclinado, y vale
tT = 0.916( s )
(47)
Adicionalmente, este resultado nos permite calcular de otra manera la distancia horizontal d recorrida cuando la partcula toca tierra. Reemplazando este tiempo tT en la relacin (28), que expresa la coordenada x en funcin del tiempo t , con x = d , se obtiene la coordenada horizontal,
d = 3.41( m s ) 0.916( s ) = 3.12(m)
(48) (49)
d = 3.12(m)
resultado idntico al obtenido en (44), usando la ecuacin de trayectoria.
h) Calcule la velocidad de la partcula cuando llega a tierra.

Dado que ya tenemos el tiempo total tT empleado por la partcula en llegar a tierra, podemos obtener de inmediato la velocidad al llegar a tierra, a travs de las relaciones (27) y (29).
G La Fig. (3.5.5) muestra las componentes vx ( t ) y v y ( t ) de la velocidad instantnea v ( t ) , en

diferentes puntos de la trayectoria. De la relacin (27) obtenemos la componente horizontal de la velocidad final:
vx = v0 x = 3.41( m s )
(50)
En cualquier movimiento de proyectil en el campo gravitatorio, la componente horizontal vx ( t ) de la velocidad no cambia jams, debido a que no hay fuerzas actuando en la direccin del eje X .
86
vy
vx vx
vy
vy
vy vx
h
vx
vx
vx vy
vy Figura (3.5.5)
vy
G v
vx
m2
De la relacin (29) obtenemos la componente vertical de la velocidad final:
v y ( tT ) = 1.97 ( m s ) 9.8 ( m s 2 ) tT
Usando el tiempo de cada, tT = 0.916( s ) obtenido en relacin (47), se tiene
(51)
v y = 1.97 ( m s ) 9.8 ( m s 2 ) 0.916( s ) v y = 7.0 ( m s )
(52) (53)
Con estas componentes, podemos calcular el mdulo del vector velocidad y el ngulo que hace la velocidad final con el eje X . En el lado derecho de la Fig. (3.5.5) se muestra un esquema de las componentes de la velocidad G instantnea y su relacin con el vector velocidad v y con el ngulo . De la figura se tiene:
tan =
Numricamente,
vy vx
(54)
tan =
vy vx
7.0 = 2.0527859 3.41
(55)
Por lo tanto, el ngulo que hace el vector velocidad instantnea con el eje X , cuando la partcula llega a tierra, viene dado por:
= 74.030
G Recordemos que la velocidad v tiene dos componentes en el movimiento plano de proyectil: G + vy v = vx i j
Por lo tanto, el mdulo del vector velocidad cuando la partcula llega al suelo, viene dado por
(56)
(57)
Captulo 3 Dinmica
87
2 2 v = vx + vy
(58)
Numricamente,
v=
( 3.41)
( m s ) + ( 7.0) ( m s )
2 2 2 2 2
(59) (60)
v = 7.8 ( m s 2 )
Ejercicio (3.6) El bloque de masa m1 = 0.7 ( kg ) se mueve sobre una mesa horizontal sin friccin,
y est conectado a la masa m2 = 1.8 ( kg ) por medio de la polea ideal mvil P 1 , sin masa ( M 1 = 0 ), y una polea ideal fija P2 , sin masa ( M 2 = 0 ), tal como se muestra en la Fig. (3.6.1). La masa m2 se mueve sobre un plano inclinado con coeficiente de roce dinmico k = 0.19 Si a1 y a2 son las aceleraciones de las masas m1 y m2 , respectivamente, hallar a) la relacin entre estas aceleraciones a1 y a2 , b) los valores de las aceleraciones, c) las tensiones en las cuerdas.
P 1 m1
P2
m2 600
Figura (3.6.1)
Nota: Este ejercicio tiene como caracterstica especial, la existencia de dos aceleraciones distintas,
una para cada una de las masas. En principio esto parece natural, ya que cada masa est conectada a una cuerda absolutamente distinta y adems sus movimientos estn relacionados a travs de dos poleas ideales de masa cero. Se debe aplicar la segunda ley de Newton a las masas
m1 y m2 , y a la polea mvil
G G FR = ma (1)
88
Solucin:
a) Hallar la relacin entre estas aceleraciones a1 y a2
Consideremos la coordenada x1 de la masa m1 y la coordenada x2 de la polea mvil que se mueve en conjunto con la masa m2 , ambas coordenadas medidas desde el borde izquierdo, como se muestra en la Fig. (3.6.2).
x2
P 1
m1
x1
P2
m2 600
Figura (3.6.2) Dado que el largo l0 de la cuerda que pasa por la polea mvil es una constante, se cumple que:
x2 + ( x2 x1 ) = l0
es decir,
(2)
2 x2 x1 = l0
(3)
Derivando esta ecuacin dos veces con respecto al tiempo, se encuentra la relacin entre las aceleraciones a1 =
d 2 x1 d 2 x2 a = de la masa y de la masa m2 : m 1 2 dt 2 dt 2
2a2 = a1
b) Calcular las aceleraciones a1 y a2
(4)
En primer lugar debemos hacer un diagrama de cuerpo libre para cada una de las masas y para la polea mvil de masa M 1 = 0 .
Bloque de masa m1 .
Usaremos ejes coordenados derechos, como se muestra en la Fig. (3.6.3) La segunda ley de Newton para este bloque queda: G G G G N1 + m1 g + T1 = m1a1 En componentes, respecto a los ejes elegidos, se tiene: Eje X :
(5)
Captulo 3 Dinmica
89
T1 = m1a1
Eje Y :
(6)
N1 = m1 g y N1 T1 m1 g
Figura (3.6.3)
(7)
Polea mvil P 1.
Usaremos ejes coordenados derechos, como se muestra en la Fig. (3.6.4).
T1 T1
P 1
Figura (3.6.4) La segunda ley de Newton para la polea P 1 , queda G G G 2T1 + T = M 1a2
(8)
La polea se mueve con la misma aceleracin que el bloque de masa m2 , pero su masa vale, M 1 = 0 , luego, la relacin (8), queda
G G G 2T1 + T = 0
(9)
Dado que para esta polea slo existen fuerzas a lo largo del eje X , en componentes, esta ecuacin queda Eje X :
T 2T1 = 0
Es decir,
(10)
T = 2T1
(11)
90
Bloque de masa m2 .
Usaremos ejes coordenados inclinados segn el plano, de modo que el eje X coincide con la direccin del movimiento, tal como se muestra en la Fig. (3.6.5). La segunda ley de Newton para este bloque se escribe: G G G G G m2 g + f k + T + N 2 = m2 a2
(12)
fk
N2
600
600
m2 g
Figura (3.6.5)
En componentes, segn los ejes inclinados elegidos, tenemos: Eje X :
m2 g sin 600 f k T = m2 a2 Eje Y : N 2 = m2 g cos 600 Dado que f k = k N 2 , la ecuacin (13) queda m2 g sin 600 k m2 g cos 600 T = m2 a2 En resumen, las ecuaciones (4), (6), (11) y (15), resuelven el problema:
(13)
(14)
(15)
2a2 = a1
T1 = m1a1 T = 2T1
m2 g sin 600 k m2 g cos 600 T = m2 a2 Haciendo un poco de lgebra con estas cuatro ecuaciones, se tiene
(16) (17) (18) (19)
T = 4m1a2
m2 g sin 600 k m2 g cos 600 T = m2 a2 Sumando miembro a miembro estas ecuaciones, se obtiene la aceleracin a2
(20) (21)
Captulo 3 Dinmica
91
a2 =
m2 g ( sin 600 k cos 600 )
( 4m1 + m2 )
(22)
Ntese que la tensin T se elimina al sumar las ecuaciones, porque es una fuerza interna y aparece en estas ecuaciones en forma de accin y reaccin (tercera ley de Newton). Usando el resultado (22) y la relacin (16), obtenemos la aceleracin a1 ,
a1 = 2a2 =
Numricamente,
2m2 g ( sin 600 k cos 600 )
( 4m1 + m2 )
(23)
a2 =
1.8 ( kg ) 9.8 ( m s 2 ) ( 0.866 0.19 0.5 )
( 4 0.7 ( kg ) + 1.8 ( kg ) )
13.6 m s2 ) ( 4.6
(24) (25) (26)
a2 = 2.96 ( m s 2 ) a1 = 5.9 ( m s 2 )
c) Hallar las tensiones en las cuerdas Usando los resultados encontrados y la relacin (17), se tiene
T1 = m1a1 = 0.7(kg ) 5.9 ( m s 2 ) = 4.13 ( N ) T1 = 4.13 ( N )

De (18) se tiene
(27) (28)
T = 2T1 = 2 4.13 ( N ) = 8.26 ( N ) T = 8.26 ( N )

(29) (30)
Ejercicio (3.7) Los bloques de la Fig. (3.7.1) deslizan hacia arriba en un plano inclinado = 30D ,
tirados por el cuerpo de masa m1 = 5( kg ) .
m2 m3 m1
Figura (3.7.1)
92
El coeficiente de roce dinmico entre el bloque de masa m3 = 1.7( kg ) y el plano es 3 = 0.39 y el coeficiente de roce dinmico entre el bloque de masa m2 = 2.9(kg ) y el plano es 2 = 0.43 . La polea y las cuerdas son ideales. Calcular a) la aceleracin del sistema, b) las tensiones en las dos cuerdas.
Nota: En primer lugar se debe hacer un diagrama de cuerpo libre para cada bloque y luego se
debe aplicar la segunda ley de Newton a cada bloque.
G G FR = ma
(1)
donde FR es la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre cada bloque. La fuerza de roce dinmica viene dada por la siguiente relacin experimental:
f k = k N
(2)
Donde N es la normal ejercida por el plano inclinado sobre el cuerpo, y k es el coeficiente de roce dinmico, cuyo valor, depende de las propiedades de las superficies en contacto. En este ejercicio existen dos cuerdas diferentes, por lo tanto, cada cuerda transmite su propia tensin. Sin embargo, la cuerda que pasa por la polea no sufre cambio de tensiones de un lado a otro de la polea, porque la polea y las cuerdas son ideales.
Solucin:
a) calcular la aceleracin del sistema. Diagrama de cuerpo libre para cada masa. La Fig. (3.7.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre cada bloque y adems muestra los ejes coordenados usados en cada caso.
Bloque m3
Bloque m2
Bloque m1
y N3 T2
x
y
N2 T1 x T1
x
f k ,3
m3 g
T2
f k ,2
m2 g
m1 g
Figura (3.7.2)
Captulo 3 Dinmica
93
Por conveniencia, sobre el plano inclinado se usan los ejes inclinados, de modo que el movimiento ocurra siempre a lo largo de un nico eje, el eje X en este caso. Apliquemos ahora la segunda ley de Newton a cada bloque. En componentes, para cada bloque y segn cada eje coordenado, se tiene: Bloque de masa m3 . Eje X :
T2 m3 g sin f k ,3 = m3a
Eje Y :
(3)
N 3 m3 g cos = 0 N 3 = m3 g cos
La fuerza de roce f k ,3 viene dada por:
(4) (5)
f k ,3 = 3 N3 = 3m3 g cos
Reemplazando en la relacin (3), se tiene
(6)
T2 m3 g sin 3m3 g cos = m3 a

Bloque de masa m2 . Eje X :
(7)
T1 T2 m2 g sin f k ,2 = m2 a
Eje Y :
(8)
N 2 m2 g cos = 0 N 2 = m2 g cos
La fuerza de roce f k ,2 viene dada por:
(9) (10)
f k ,2 = 2 N 2 = 2 m2 g cos
Reemplazando en la relacin (8), se tiene
(11)
T1 T2 m2 g sin 2 m2 g cos = m2 a
Bloque colgante de masa m1 . Eje Y (no existen fuerzas en el eje X ):
(12)
m1 g T1 = m1a
(13)
94
Ahora que tenemos todas las ecuaciones, podemos obtener fcilmente la aceleracin del sistema, simplemente sumando las tres ecuaciones (7), (12) y (13):
a=
m1 ( m2 + m3 ) sin ( 2 m2 + 3 m3 ) cos
( m1 + m2 + m3 )
(14)
Ntese que al sumar estas ecuaciones, se eliminan las tensiones T1 y T2 , porque son fuerzas internas de accin y reaccin (tercera ley de Newton). Reemplazando los datos numricos en la relacin (14),
a=
5(kg ) 4.6(kg ) 0.5 (1.247 + 0.663) ( kg ) 0.866 m 9.8 2 9.6(kg ) s a = 1.1( m s 2 )
(15)
la aceleracin del sistema vale (16)
b) Hallar las tensiones en las dos cuerdas. De la relacin (7) obtenemos T2
a T2 = m3 g sin + 3 cos + g 1.1( m s 2 ) T2 = 1.7(kg ) 9.8 ( m s 2 ) 0.5 + 0.39 0.866 + 2 9.8 m s ( ) T2 = 15.83( N )
De (13) obtenemos la tensin T1
(17)
(18)
(19)
T1 = m1 ( g a ) = 5 ( kg ) ( 9.8 1.1) ( m s 2 ) T1 = 43.5( N )

(20) (21)
Ejercicio (3.8) El sistema mostrado en la Fig. (3.8.1) se mueve hacia la derecha. El coeficiente de
de roce dinmico entre el bloque de masa m2 y la superficie vale k . Las cuerdas y las poleas son ideales. Hallar: a) la aceleracin a1 y a2 de cada una de las masas. b) las tensiones T1 y T2 en cada una de las cuerdas. c) las aceleraciones y las tensiones si el roce tiende a cero k 0 .
Captulo 3 Dinmica
95
m2
B A m1
Figura (3.8.1)
Nota: En este ejercicio existen dos cuerdas distintas, separadas por una polea sin masa (la polea
A ), por lo tanto, las tensiones en cada cuerda son distintas: T1 y T2 . Adems, dado el mecanismo
de conexin entre los dos bloques, las aceleraciones de cada bloque tambin son distintas: a1 y a2 . La nica funcin de la polea ideal B es cambiar la direccin de la tensin de la cuerda que pasa por ella. Se debe aplicar la segunda ley de Newton a cada bloque por separado y tambin a la polea mvil sin masa.
Solucin:
a) hallar la aceleracin a1 y a2 de cada una de las masas. Hagamos el diagrama de cuerpo libre para cada bloque, incluida la polea mvil sin masa. La Fig. (3.8.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre cada uno de los dos bloques y sobre la polea mvil A .
T2
N
T1
T2 fk m2 g T1
T1
m1 g
Figura (3.8.2) Recordemos que la polea B slo cambia la direccin de la tensin T2 . Usaremos un sistema de coordenadas derecho. Ahora aplicamos la segunda ley de Newton a cada masa y a la polea mvil
A . En componentes se tiene:
96
Bloque de masa m2 . Eje X (el sistema se mueve hacia la derecha):
T2 f k = m2 a2
(1)
donde T2 es la tensin que ejerce la cuerda sobre la masa m2 , y a2 es su aceleracin correspondiente. La fuerza de roce dinmica f k viene dada por f k = k N , reemplazando en (1), queda
T2 k N = m2 a2
Eje Y (no hay movimiento a lo largo de este eje):
(2)
N m2 g = 0 N = m2 g
Reemplazando este resultado en la relacin (2), se obtiene
(3) (4)
T2 k m2 g = m2 a2
Polea mvil A .
(5)
La polea fija B no cambia el valor de la tensin T2 , sino que slo cambia su direccin, porque es una polea ideal. Entonces, sobre la polea mvil A , actan las dos tensiones T1 y T2 . La polea A , se mueve hacia abajo con la misma aceleracin a2 que el bloque de masa m2 , porque est conectada a ella por una cuerda ideal y pasa por una polea ideal B que es fija. Eje Y (no existen fuerzas en el eje X )
2T1 T2 = mA a2
(6)
T1 es la tensin que ejerce la cuerda inferior sobre la polea mvil A . Dado que la polea A es ideal,
su masa mA es cero ( mA = 0 ), luego la relacin (6), queda,
2T1 T2 = 0
es decir
(7)
T2 = 2T1
Bloque de masa m1 . La masa m1 se mueve hacia abajo con aceleracin a1 a2 Eje Y (no existen fuerzas en el eje X )
(8)
Captulo 3 Dinmica
97
m1 g T1 = m1a1
de ecuaciones resultantes (6), (8) y (9):
(9)
Una vez aplicada la segunda ley de Newton a todas las masas del sistema, resolveremos el sistema
T2 k m2 g = m2 a2 T2 = 2T1 m1 g T1 = m1a1
Reemplazando la ecuacin (11) en la ecuacin (10), tenemos,
(10) (11) (12)
2T1 k m2 g = m2 a2 m1 g T1 = m1a1 2T1 k m2 g = m2 a2
(13)
Resumiendo, las dos ecuaciones con que nos quedamos finalmente son las relaciones (12) y (13): (14) (15)
Este conjunto de dos ecuaciones contiene tres incgnitas: T1 , a1 y a2 . Esto significa que necesitamos encontrar una nueva ecuacin que relacione las incgnitas entre s. Analizando el movimiento de las masas y poleas, es posible encontrar una relacin entre las aceleraciones a1 y
a2 . La Fig. (3.8.3) muestra las coordenadas y1 e y2 , medidas desde el piso. La coordenada y2

indica la posicin de la polea mvil, la cual se mueve junto con el bloque de masa m2 . La coordenada y1 mide la posicin del bloque de masa m1 .
m2
B A
( y2 y1 )
y2
m1
y1
Figura (3.8.3) La relacin entre ambas coordenadas viene dada por el largo l0 de la cuerda que pasa por la polea A:
y2 + ( y2 y1 ) = l0 2 y2 y1 = l0
(16) (17)
98
Derivando dos veces esta relacin con respecto al tiempo, se obtiene la relacin entre las aceleraciones de cada bloque:
d 2 y2 d 2 y1 = 2 dt 2 dt
(18)
Pero, la segunda derivada del espacio con respecto al tiempo define a la aceleracin: a = luego, la relacin (18), queda
d2y , dt 2
2a2 = a1
es decir, la partcula de masa m1 acelera el doble que la partcula de masa m2 . Ahora podemos insertar este resultado en la ecuacin (14)
(19)
m1 g T1 = 2m1a2
agregando la ecuacin (15), nos queda
(20)
2T1 k m2 g = m2 a2
(21)
Ahora podemos resolver el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (20) y (21) para obtener la aceleracin a2 . Multiplicando la relacin (20) por 2 y luego sumando miembro a miembro con la relacin (21), se eliminan las tensiones y se obtiene la siguiente relacin
2m1 g k m2 g = ( 4m1 + m2 ) a2
Despejando, obtenemos la aceleracin a2 :
(22)
2m k m2 a2 = 1 g 4m1 + m2
y de la relacin: a1 = 2a2 , obtenemos la aceleracin a1 :
(23)
4m 2k m2 a1 = 1 g 4m1 + m2
b) Hallar las tensiones T1 y T2 en cada una de las cuerdas. Usando la relacin (20) y el resultado de la aceleracin (23), tenemos
(24)
T1 = m1 ( g 2a2 )
(25) (26)
1 + 2k T1 = m1m2 g 4m1 + m2
y usando que T2 = 2T1 , se tiene:
Captulo 3 Dinmica
99
1 + 2 k T2 = 2m1m2 g 4m1 + m2
c) Hallar las aceleraciones y las tensiones si el roce tiende a cero, k 0 . Aplicando la condicin k = 0 en las ecuaciones (23), (24), (26) y, (27) se tiene
(27)
2m1 a2 = g 4m1 + m2 2m1 a1 = 2 g 4m1 + m2 mm g T1 = 1 2 4m1 + m2 mm g T2 = 2 1 2 4m1 + m2

(28)
(29)
(30)
(31)
Ejercicio (3.9) Los bloques de la Fig. (3.9.1) deslizan hacia abajo en un plano inclinado. El
coeficiente de roce entre el bloque de masa m1 y el plano es 1 , y el coeficiente de roce entre el bloque de masa m2 y el plano es 2 , donde 1 > 2 . El bloque de masa m2 est apoyado (no pegado) sobre el bloque de masa m1 . a) Hallar la aceleracin del sistema. b) Calcular la normal de contacto N c entre los bloques. c) Analizar qu ocurre en los casos i) 1 = 2 , y ii) 1 < 2
m1
m2
Figura (3.9.1)
Nota: Sobre cada bloque actan dos normales distintas: las normales N1 y N 2 , ejercidas por el
plano inclinado sobre cada bloque, y en el caso en que ambos bloques bajan en contacto, aparece la normal de contacto N c debida a la interaccin de un bloque sobre el otro, especficamente,
Captulo 3 Dinmica
101
m2 g sin N c f k ,2 = m2 a
La fuerza de roce viene dada por: f k ,2 = 2 N 2 . Reemplazando en la relacin (5), se tiene:
(5)
m2 g sin N c 2 N 2 = m2 a
Eje Y :
(6)
N 2 = m2 g cos
Reemplazando este resultado en la relacin (6), tenemos
(7)
m2 g sin N c 2 m2 g cos = m2 a
Sumando las relaciones (4) y (8), obtenemos la aceleracin del sistema:
(8)
1m1 + 2 m2 a = g sin cos m1 + m2
(9)
Ntese que en la suma de las relaciones (4) y (8), desaparece la fuerza interna N c , porque es una fuerza de accin y reaccin (tercera ley de Newton). b) Calcular la normal de contacto entre los bloques Consideremos nuevamente las relaciones (4) y (8)
N c + m1 g sin 1m1 g cos = m1a m2 g sin N c 2 m2 g cos = m2 a
(10) (11)
Dividiendo la relacin (10) por m1 y la relacin (11) por m2 y luego restando las relaciones que resultan, se obtiene:
1 1 Nc + + ( 2 1 ) g cos = 0 m1 m2
Despejando, obtenemos la normal de contacto
(12)
N c = ( 1 2 )
m1m2 g cos ( m1 + m2 )
(13)
Ntese que la normal de contacto es positiva, N c > 0 , ya que por hiptesis 1 > 2 . c) Estudie qu ocurre en los casos i) 1 = 2 , y ii) 1 < 2
102
Consideremos el caso general de dos bloques independientes que no estn en contacto, que bajan sobre el mismo plano inclinado, cada uno con su propia aceleracin a1 y a2 . Como no hay contacto, no existe la normal de contacto, es decir, N c = 0 . Con estos antecedentes podemos escribir las ecuaciones de cada bloque independiente usando las ecuaciones (4) y (8) obtenidas anteriormente, pero con N c = 0 y con a a1 a1 ,
m1 g sin 1m1 g cos = m1a1 m2 g sin 2 m2 g cos = m2 a2

Simplificando por la masa respectiva y restando estas dos ecuaciones, obtenemos la siguiente relacin entre las aceleraciones y los coeficientes de roce:
(14) (15)
a1 a2 = ( 2 1 ) g cos
los coeficientes de roce ( 2 1 ) . Si 1 > 2 , se tiene que a1 a2 < 0 , es decir, a1 < a2 . Esto implica que el bloque de masa m2
(16)
A partir de esta relacin podemos examinar los diferentes casos posibles en funcin de la resta entre
tiene mayor aceleracin que el bloque de masa m1 , y en consecuencia en algn momento alcanzar al bloque de masa m1 y bajaran juntos o en contacto, y por lo tanto tendrn la misma aceleracin. Adems aparecer una normal de contacto N c . Este fue exactamente el caso estudiado en a). i) caso en que 1 = 2 = Segn la relacin (16), si 1 = 2 = , se tiene que a1 a2 = 0 , es decir, las aceleraciones son iguales, a1 = a2 = a , lo cual implica que el bloque de masa m2 nunca alcanzar al bloque de masa
m1 . En consecuencia, los dos bloques bajan por el plano inclinado con la misma aceleracin y
nunca entran en contacto, es decir, N c = 0 . La aceleracin de cada bloque vale
a = g ( sin cos )
ii) caso en que 1 < 2
(17)
Segn la relacin (16), si 1 < 2 se tiene que a1 a2 > 0 , es decir, a1 > a2 . Esto implica que el bloque de masa m1 tiene mayor aceleracin que el bloque de masa m2 , y en consecuencia nunca ser alcanzado por el bloque de masa m2 . Por lo tanto, ambos bloques bajaran separados, cada uno con su propia aceleracin y nunca aparecer una normal de contacto N c .
100
debido a que el bloque de masa m2 empuja hacia abajo al bloque de masa m1 . Dado que por hiptesis los dos bloques bajan juntos o en contacto, su aceleracin debe ser la misma. Se debe aplicar la segunda ley de Newton a cada bloque.
Solucin:
a) Hallar la aceleracin del sistema. Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.9.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre cada uno de los bloques. N c es la normal de contacto entre los bloques. Usaremos un sistema de coordenadas con el eje X coincidente con el plano inclinado y el eje Y en la direccin de las normales N1 y
N2 . y
N1
y
f k ,1
N2
f k ,2 Nc
Nc
m1 g
Figura (3.9.2)
m2 g
Apliquemos la segunda ley de Newton a cada cuerpo. Dado que el sistema formado por los dos bloques en contacto se mueve hacia abajo con una nica aceleracin, consideraremos positivas las fuerzas que apuntan hacia abajo. Escribamos las ecuaciones en componentes. Bloque de masa m1 . Eje X :
N c + m1 g sin f k ,1 = m1a
(1)
La fuerza de roce dinmica viene dada por: f k ,1 = 1 N1 . Reemplazando en la relacin (1), se tiene:
N c + m1 g sin 1 N1 = m1a
Eje Y :
(2)
N1 = m1 g cos
Reemplazando este resultado en la relacin (2), nos queda,
(3)
N c + m1 g sin 1m1 g cos = m1a

(4)
Captulo 3 Dinmica
103
Usando las relaciones (14) y (15), simplificando por la masa correspondiente, se obtienen las dos aceleraciones distintas de cada bloque:
a1 = g ( sin 1 cos ) a2 = g ( sin 2 cos )

(18) (19)
Ejercicio (3.10) El bloque de masa m2 se mueve hacia abajo sobre un plano inclinado con roce y
sobre l hay otro bloque de masa m1 . Ambos bloques estn conectados por una cuerda ideal que pasa por una polea ideal, como se muestra en la Fig. (3.10.1). El coeficiente de roce dinmico k tiene el mismo valor para la friccin entre las dos masas m1 y m2 , y para la friccin entre la masa
m2 y el plano inclinado. Hallar:

a) la aceleracin del sistema, b) la tensin en la cuerda.
m1 m2
Figura (3.10.1)
Nota: Hay que tomar en consideracin las fuerzas de roce que se ejercen los bloques entre s y
adems la fuerza de roce que ejerce el plano inclinado sobre la masa m2 . Hay que aplicar la segunda ley de Newton a cada masa.
Solucin:
a) Hallar la aceleracin del sistema. Diagrama de cuerpo libre. La Fig. (3.10.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre cada bloque. Se considera un sistema de coordenadas con el eje X coincidiendo con el plano inclinado y el eje
Y en la direccin de la normal ejercida por el plano sobre el bloque de masa m2 . Aplicamos la

segunda ley de Newton a cada cuerpo, considerando como positivas las fuerzas que apuntan en la
104
direccin del movimiento de cada cuerpo. Se escriben las ecuaciones en componentes a lo largo de los ejes coordenados elegidos.
N1
T f k ,1 f k ,2
N2 N1
m1 g
f k ,1
x
Figura (3.10.2)
m2 g
T m1 g sin f k ,1 = m1a
La fuerza de roce dinmica entre m1 y m2 , vale f k ,1 = k N1 , luego,
(1)
T m1 g sin k N1 = m1a
Eje Y :
(2)
N1 m1 g cos = 0
Despejando la normal N1
(3)
N1 = m1 g cos
Insertando este resultado en la relacin (2), se tiene:
(4)
T m1 g ( sin + k cos ) = m1a

(5)
m2 g sin T f k ,1 f k ,2 = m2 a
Usando los valores de la fuerza de roce dinmica f k ,1 = k N1 y f k ,2 = k N 2 , se tiene
(6)
m2 g sin T k N1 k N 2 = m2 a
Eje Y :
(7)
Captulo 3 Dinmica
105
N 2 N1 m2 g cos = 0
Usando la relacin (4) obtenemos la normal N 2 :
(8)
N 2 = ( m1 + m2 ) g cos
Entonces, la relacin (7) se escribe
(9)
m2 g sin T k m1 g cos k ( m1 + m2 ) g cos = m2 a

Reordenando,
(10)
m2 g sin T k g ( 2m1 + m2 ) cos = m2 a

Sumando las relaciones (5) y (11), se elimina la fuerza interna T
(11)
g sin ( m2 m1 ) k ( 3m1 + m2 ) g cos = ( m1 + m2 ) a

Finalmente se obtiene la aceleracin del sistema,
(12)
a=g
( m2 m1 ) sin k cos ( 3m1 + m2 ) ( m1 + m2 )
(13)
b) Hallar la tensin en la cuerda. Usando la relacin (5) y el valor de la aceleracin encontrado en (13), se obtiene la tensin
m2 sin m1k cos T = 2m1 g ( m1 + m2 )

(14)
Ejercicio (3.11).Dos bloques de masas m1 = 2.3(kg ) y m2 = 1.5(kg ) unidas entre s por una
cuerda y a su vez unidas a un punto fijo O , describen un movimiento circunferencial con velocidad angular constante = 4 ( rad s ) en un plano horizontal con roce despreciable, tal como se muestra en la Fig. (3.11.1).
R1
O
m1
m2
R2
Figura (3.11.1)
106
Calcular las
tensiones en las cuerdas, considerando las cuerdas ideales. Los radios valen::
R1 = 0.78(m) y R2 = 1.35(m) .
Nota: En el movimiento circunferencial debemos proceder de la misma manera que en el
movimiento lineal, es decir, debemos hacer anlisis de fuerzas sobre cada cuerpo y luego aplicar la segunda ley de Newton, considerando las aceleraciones normal o centrpeta ac y la aceleracin tangencial aT :
G G G G G FR = F1 + F2 + ... + Fn = ma
Pero la aceleracin se puede expresar en la siguiente forma:
(1)
G G G a = ac + aT
Luego, la segunda ley queda:
(2)
G G G FR = mac + maT
(3)
La aceleracin centrpeta ac viene dada por:
G v2 N ac = e
(4)
v es la rapidez lineal, es el llamado radio de curvatura, que corresponde al radio R en el caso N es el vector unitario que apunta hacia el centro instantneo de de una circunferencia, y e
curvatura y que es perpendicular a la velocidad en cada punto. La rapidez lineal v de una partcula est relacionada con la rapidez angular de rotacin, en la forma:
v = R
dada por (4), queda:
(5)
donde R es la distancia al centro de giro instantneo. Con esta relacin, la aceleracin centrpeta
ac =
v2 2 R2 = R R
(6) (7)
ac = 2 R
La aceleracin tangencial aT viene dada por
G dv T aT = e dt
(8)
Captulo 3 Dinmica
107
T es un vector unitario tangente Esta aceleracin existe, slo si cambia la rapidez de la partcula. e
a la curva trayectoria en cada punto, y por lo tanto, siempre apunta en la misma direccin que la velocidad instantnea. Usando la relacin (5), la aceleracin tangencial, para un movimiento circunferencial con R constante, queda:
aT =
Donde =
dv d ( R ) d = = R = R dt dt dt
(9)
d es la aceleracin angular. En este ejercicio se dice que las dos masas rotan con la dt
misma velocidad angular constante = cte , por lo tanto, la aceleracin angular vale cero,
= 0 . En consecuencia, en este ejercicio no existe aceleracin tangencial y la segunda ley de

Newton, en la forma dada por (3), queda:
FR = mR 2
(10)
donde se consideran slo las componentes de las fuerzas en la direccin radial. Especficamente, consideramos positivas las componentes de las fuerzas que apuntan hacia el centro, y negativas las que apuntan hacia fuera.
Solucin:
Diagrama de fuerzas en el plano horizontal. La Fig. (3.11.2) muestra todas las fuerzas que actan sobre las dos partculas.
T1
O
m1
T2
T2
m2
R1 R2
Figura (3.11.2)
Apliquemos segunda ley de Newton, en la forma dada por (10) Bloque de masa m1 .
T1 T2 = m1 R1 2
Bloque de masa m2
(11)
T2 = m2 R2 2
(12)
108
Usando los datos numricos, se tiene

2 2 rad T2 = 1.5(kg ) 1.35(m) ( 4 ) 2 s
(13) (14)
T2 = 319.77( N )
Usando (14) en (11), se obtiene T1 :
2 2 rad T1 = 319.77( N ) + 2.3( kg ) 0.78(m) ( 4 ) 2 s
(15) (16)
T1 = 603.07( N )
Ejercicio (3.12) La masa m1 se mueve con velocidad instantnea v en una trayectoria

circunferencial de radio R sobre una mesa horizontal con roce despreciable, tal como se muestra en la Fig. (3.12.1). La masa m1 est sujeta a una cuerda que pasa a travs de un orificio ubicado en el centro de la mesa de la cual cuelga un objeto de masa m2 . Si la masa m2 est en equilibrio, calcular: a) la tensin T en la cuerda, b) la rapidez de la masa m1 .
m1
R
G v
m2
Vista desde arriba
Figura (3.12.1)
Nota: El cuerpo de masa m2 est en equilibrio, pero el cuerpo de masa m1 tiene aceleracin
centrpeta porque se encuentra realizando una trayectoria circunferencial. En el equilibrio, la fuerza resultante FR , vale cero, luego, la segunda ley de Newton queda:
G G G FR = ma = 0
(1)
Captulo 3 Dinmica
109
Para el cuerpo que est rotando, la segunda ley de Newton se escribe en funcin de la aceleracin centrpeta solamente, ya que la aceleracin tangencial se hace cero, porque no hay ninguna fuerza capaz de producir un cambio en la rapidez de la masa m1 , luego,
FR = mac =
mv 2 R
(2)
Se consideran positivas las fuerzas componentes que apuntan en la direccin hacia el centro de la circunferencia, y negativas las que apuntan en sentido contrario.
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. La Fig. (3.12.2) muestra las fuerzas sobre cada masa.
T m1 g
Figura (3.12.2) Sobre la masa m1 actan tres fuerzas: la normal N , el peso m1 g y la tensin T ejercida por la cuerda que conecta ambas masas. Sobre la masa m2 actan: el peso m2 g y la tensin T ejercida por la cuerda que conecta ambas masas. Se aplica la segunda ley de Newton para cada cuerpo Cuerpo de masa m1 en movimiento circunferencial. Eje X :
m2 g
T = m1aC
Usando la relacin (2), escribimos:
(3)
T = m1
Eje Y :
v2 R
(4)
N m1 g = 0
Cuerpo de masa m2 en equilibrio.
(5)
T m2 g = 0
(6)
110
De esta ltima ecuacin se obtiene de inmediato el valor de la tensin T en la cuerda, ya que m2 es un dato del problema:
T = m2 g
Reemplazando este resultado en la relacin (4), se tiene:
(7)
m2 g = m1
Despejando, se obtiene la rapidez de la masa m1 :
v2 R
(8)
v=
m2 gR m1
(9)
Ejercicio (3.13) Una bola de masa m = 1.34 ( kg ) est unida a una varilla giratoria vertical por
medio de dos cuerdas ideales sin masa de largo L = 1.7 ( m ) . En el momento en que la tensin en la cuerda superior es Ts = 35 ( N ) . a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la bola. b) Hallar la tensin en la cuerda inferior. c) Hallar la fuerza resultante sobre la bola. d) hallar la rapidez de la bola.
L
L
Figura (3.13.1)
Nota: La Fig. (3.13.1) muestra a la bola girando en una circunferencia de radio R = h , con una
velocidad angular que est relacionada con la rapidez lineal v , a travs de la siguiente relacin:
v = R
(1)
Captulo 3 Dinmica
111
Para este ejercicio, la segunda ley de Newton establece que la suma de todas las fuerzas componentes que estn en la direccin radial (en la direccin de h en la Fig. (3.13.1)), es igual a la masa por la aceleracin centrpeta: FR ,c = mac Donde la aceleracin centrpeta viene dada por: (2)
ac =
No existe aceleracin tangencial en este caso.
v2 R
(3)
Solucin
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la bola. La Fig. (3.13.2) muestra que las fuerzas que actan sobre la bola son su peso mg y las tensiones inferior Ti y superior Ts a lo largo de cada cuerda. All tambin se muestra el sistema de coordenadas derecho que conviene usar. y
Ts
Ti mg
Figura (3.13.2)
La Fig. (3.13.3) muestra el tringulo equiltero formado por las cuerdas y el eje de giro.
L 2
L 2
Figura (3.13.3) La altura h del tringulo equiltero se puede calcular usando el teorema particular de Pitgoras:
h = L2
L2 3 = L 4 2
(4)
112
Con este dato podemos calcular el coseno y el seno del ngulo :
sin =
( L 2) = 1 h 3 = ; cos = L 2 L 2
(5)
b) Hallar la tensin Ti en la cuerda inferior. Ahora aplicamos la segunda ley de Newton. Usaremos los ejes horizontal y vertical dibujados en el diagrama de cuerpo libre. Se consideran positivas las fuerzas componentes que apuntan en la direccin del centro de la circunferencia. Eje X :
Ts sin + Ti sin = mac

Usando la relacin (3), escribimos:
(6)
(Ts + Ti ) sin = m
v2 R
(7)
Eje Y ( la bola no tiene movimiento en la direccin vertical):
Ts cos Ti cos mg = 0
Usando la ltima ecuacin, podemos despejar la tensin Ti en la cuerda inferior:
(8)
Ti = Ts
Pero de relacin (5), cos =
mg cos
(9)
1 , luego 2
Ti = Ts 2mg
(10)
Numricamente:
Ti = 35 ( N ) 2 1.34 ( kg ) 9.8 ( m s 2 ) = 8.74 ( N )

Ti = 8.74 ( N )
c) Hallar la fuerza resultante sobre la bola
(11) (12)
La resultante de las fuerzas verticales es cero, tal como se plante en la relacin (8); en cambio, la resultante de las fuerzas horizontales es distinta de cero, apunta hacia el centro de la trayectoria curva y proporciona la fuerza centrpeta necesaria para mantener el movimiento circunferencial de G G la bola. Vectorialmente, la fuerza resultante FR es la suma de la fuerza centrpeta Fc ms la fuerza G tangencial FT , a saber,
Captulo 3 Dinmica
113
G G G FR = Fc + FT G G G Pero como la fuerza tangencial FT es cero, FT = 0 , se tiene:
(13)
G FR = Fc = Ts sin + Ti sin
Usando el valor de la tensin en la cuerda inferior Ti , encontrado en (12), se tiene,
(14)
FR = ( 35 ( N ) + 8.74 ( N ) ) sin = 43.74

FR = 37.9 ( N )
d) Hallar la rapidez v de la bola. A partir de la relacin (7), podemos escribir, usando R = h ,
3 (N) 2
(15) (16)
v2 (Ts + Ti ) sin = m h
despejando, se tiene,
v=
Dado que el radio R = h =
(Ts + Ti ) h sin
m
(17)
3 L , numricamente, se tiene: 2
v=
( 35 ( N ) + 8.74 ( N ) )
3 3 1.7 ( m ) 2 2 1.34 ( kg )
(18) (19)
v = 6.45 ( m s )
Ejercicio (3.14) Un cuerpo de masa m cuelga del punto E y descansa en una superficie cnica
ABC . El cuerpo gira alrededor del eje EE con una velocidad angular constante, tal como se
muestra en la Fig. (3.14.1). Calcule: a) la velocidad lineal v del cuerpo b) la reaccin normal N de la superficie cnica sobre el cuerpo c) la tensin T en la cuerda d) la velocidad angular f necesaria para reducir a cero la reaccin N del cono.
114
E
B
E
Figura (3.14.1)
Nota: El cuerpo de masa m gira con velocidad angular constante , describiendo una
circunferencia de radio r .
E
B
r A
E
Figura (3.14.2) En el tringulo de la Fig. (3.14.2), se cumple la siguiente relacin:
sin =
r l
(1)
por lo tanto, a partir de los datos dados en el problema, podemos calcular el radio r de la trayectoria circunferencial del cuerpo:
r = l sin
(2)
Dado que la masa m describe un movimiento circunferencial uniforme con = cte , la aceleracin angular vale cero, =
d = 0 . Por la misma razn, la aceleracin tangencial aT es cero, dt
aT = 0 , ya que aT = r , esto es, aT = r = 0 .
Captulo 3 Dinmica
115
Solucin:
a) Calcular la velocidad lineal del cuerpo Sabemos que la velocidad lineal en la trayectoria circunferencial de radio r = l sin , est relacionada con la velocidad angular de rotacin , en torno al eje EE , en la forma:
v =r
(3) (4)
v = l sin
b) Calcular la reaccin N de la superficie cnica sobre el cuerpo.
Para calcular la normal y la tensin en la cuerda, es necesario hacer un diagrama de cuerpo libre de la partcula. En la Fig. (3.14.3) se muestra un sistema de ejes coordenados derechos, de modo que la aceleracin centrpeta est contenida en el eje X .
N
x
mg
Figura (3.14.3)
Aplicando la segunda ley de Newton, FR = ma , pero expresando la aceleracin en funcin de la aceleracin tangencial y centrpeta a = aT + aC , podemos escribir:
G G G G FR = ma = m(aT + aC )
Pero ya vimos que la aceleracin tangencial vale cero, aT = 0 , luego la relacin (5) queda:
(5)
G v2 G N FR = maC = m e r
(6)
N es un vector unitario que apunta hacia el centro de la circunferencia de radio r . Esto donde e
implica que slo existe aceleracin centrpeta en este movimiento. Mirando la Fig. (3.14.3), vemos que la relacin (6) se puede escribir en componentes. Eje X (la aceleracin centrpeta apunta justo hacia el centro de la circunferencia de radio r ):
116
T sin N cos = m
v2 r
(7)
Hemos puesto positiva la componente de la tensin hacia el centro, porque para all apunta la aceleracin centrpeta. De la relacin (3) sabemos que v = r , reemplazando en (7), tenemos
T sin N cos = mr 2
Eje Y (no hay aceleracin centrpeta a lo largo de este eje):
(8)
T cos + N sin mg = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones (8) y (9), se obtiene:
(9)
N = mg sin mr 2 cos
De la relacin (2) sabemos que r = l sin . Reemplazando en (10), obtenemos finalmente:
(10)
N = m sin ( g l 2 cos )
c) Calcular la tensin en la cuerda. De la solucin del sistema de ecuaciones (8) y (9), se obtiene la tensin en la cuerda:
(11)
T = ml 2 + m cos ( g l 2 cos )
d) Calcular la velocidad angular necesaria para reducir a cero la reaccin normal N .
(12)
Para obtener la velocidad angular f necesaria para que el cuerpo deje de tocar a la superficie cnica, debemos hacer tender la normal de contacto a cero, N 0 , en las ecuaciones generales (8) y (9), es decir,
T sin = mr 2 f
(13) (14)
T cos = mg
Dividiendo estas ecuaciones entre s, se obtiene:
g tan = r 2 f
Usando r = l sin dado por la relacin (2), se tiene finalmente la nueva velocidad angular f :
(15)
f =
g l cos
(16)
117
CAPTULO 4 TRABAJO Y ENERGA _________________________________________________

Ejercicio (4.1) Un bloque de masa m = 1( kg ) desliza a lo largo de un rizo de friccin despreciable, de radio R = 0.19 ( m ) y altura h = 4.5 R . Si el bloque lleva una velocidad inicial v A = 0.8 ( m s ) cuando va pasando por el punto A , hallar: a) la velocidad vB y la normal N B cuando el bloque va pasando por el punto B , b) la velocidad vC y la normal N C cuando el bloque va pasando por el punto C .
R
Figura (4.1.1)
Ug = 0
Nota: en este problema no existe roce, por lo tanto se cumple el teorema de conservacin de la energa mecnica total:
( K + U )inicial = ( K + U ) final
donde K define a la energa cintica
(1)
K=
1 2 mv 2
(2)
y donde la energa potencial gravitatoria U , viene dada por
U = mgy
(3)
118
En esta expresin, la coordenada y se mide desde el nivel cero de energa potencial. En este caso, se elige el nivel cero de energa potencial gravitacional U g = 0 en el punto ms bajo del rizo, indicado por la lnea punteada. Solucin: a) hallar la velocidad vB y la normal N B cuando el bloque va pasando por el punto B Aplicamos el teorema de conservacin de la energa mecnica a los puntos inicial A y final B , esto es:
( K + U ) A = ( K + U )B
Punto inicial A : Energa cintica:
(4)
KA =
Energa potencial gravitatoria:
2 mvA 2
(5)
U g = mgy A = mgh
Luego:
(6)
( K + U )A =
Punto final B : Energa cintica:
2 mv A + mgh 2
(7)
KB =
2 mvB 2
(8)
U g = mgyB = mgR
Luego:
(9)
( K + U )B =
2 mvB + mgR 2
(10)
Reemplazando en el teorema de conservacin, se tiene:

2 mv A mv 2 + mgh = B + mgR 2 2
(11)
pero, h = 4.5 R , luego
Captulo 4 Trabajo y Energa
119
2 mv A mv 2 + 4.5mgR = B + mgR 2 2
(12)
Despejando, obtenemos la velocidad en el punto B :

2 vB = v A + 7 gR
(13)
Numricamente, se tiene:
vB =
( 0.8 )
(m
s 2 ) + 7 9.8 ( m s 2 ) 0.19 ( m ) vB = 3.7 ( m s )
(14) (15)
Para hallar la normal en B , hagamos un diagrama de cuerpo libre, tal como se muestra en la Fig. (4.1.2).
NB
B mg
Figura (4.1.2)
El peso mg est relacionado con la aceleracin tangencial. En cambio, la normal N entregada por el rizo es la responsable de la aceleracin centrpeta, esto es:
N B = macentrpeta
Reemplazando el valor vB = 3.7 ( m s ) , se tiene
2 vB =m R
(16)
N B = 1( kg )
( 3.7 )
0.19 ( m )
(m
s2 )
(17) (18)
N B = 72.05( N )
b) hallar la velocidad vC y la normal N C cuando el bloque va pasando por el punto C
Aplicamos el teorema de conservacin de la energa mecnica entre los puntos inicial A y final C , esto es,
( K + U ) A = ( K + U )C
Punto inicial A :
(19)
120
Energa cintica:
KA =
2 mvA 2
(20)
U g = mgy A = mgh
Luego:
(21)
( K + U )A =
Punto final C : Energa cintica:
2 mv A + mgh 2
(22)
KC =
2 mvC 2
(23)
U g = mgyC = mg 2 R
Luego:
(24)
( K + U )C =
2 mvC + mg 2 R 2
(25)
Reemplazando en el teorema de conservacin dado por (19), se tiene:

2 mv 2 mv A + mg 4.5 R = C + 2mgR 2 2
(26)
Despejando, obtenemos la velocidad en el punto C :

2 vC = v A + 5 gR
(27)
vC =
( 0.8 )
(m
s 2 ) + 5 9.8 ( m s 2 ) 0.19 ( m )
(28) (29)
vC = 3.15 ( m s )
Para hallar la normal en C , hagamos un diagrama de cuerpo libre, tal como se muestra en la Fig. (4.1.3). El peso mg y la normal N C apuntan hacia el centro de la circunferencia, y son responsables de la aceleracin centrpeta, esto es:
121
N C + mg = macentrpeta = m NC = m
2 vC mg R
2 vC R
(30)
(31)
NC
mg
Figura (4.1.3)
Reemplazando el valor vC = 3.15 ( m s ) , obtenido en (29), en la relacin (31), se tiene
N C = 1( kg )
( 3.15 )
0.19 ( m )
(m
s2 )
1( kg ) 9.8 ( m s 2 )
(32) (33)
N C = 42.42( N )
Ejercicio (4.2) Un pndulo simple de masa m y largo L se suelta desde el reposo en la posicin horizontal y el hilo llega a chocar con un clavo que se encuentra en el punto P , ubicado verticalmente una distancia d >
L ms abajo del punto donde cuelga el pndulo. 2
L
d
C
D R
B
Figura (4.2.1)
Ug = 0
122
Calcular la velocidad de la masa y la tensin en la cuerda en el punto D , despus de que la cuerda choca contra el clavo y el pndulo describe una circunferencia de radio R = ( L d ) . Nota: Dado que no hay fuerzas de roce, el trabajo de las fuerzas disipativas es cero: WD = 0 , por lo tanto se cumple el teorema de conservacin de la energa:
( K + U )inicial = ( K + U )final
como se muestra en la Fig. (4.2.1) Solucin a) Calcular la velocidad en el punto ms alto D de la trayectoria de radio R = ( L d ) .
(1)
Se elige el punto ms bajo de la trayectoria como el nivel cero de energa potencial U g = 0 , tal
Aplicaremos el teorema de conservacin de la energa entre el punto inicial A y el punto final D ., esto es,
( K + U )A = ( K + U )D
El nivel cero de energa potencial se muestra en la Fig. (4.2.1). Punto inicial A : Energa cintica inicial (con v A = 0 ):
(2)
KA =
Energa potencial inicial:
1 2 mvA = 0 2
(3)
U gA = mgy A
Por lo tanto,
(4)
( K + U )A = mgy A
Punto Final D : Energa cintica final:
(5)
KD =
Energa potencial final:
1 2 mvD 2
(6)
U gD = mgyD
Por lo tanto,
(7)
123
( K + U )D =
1 2 mvD + mgyD 2
(8)
Aplicando el teorema de conservacin de la energa dado por (2), se tiene
( K + U )A = ( K + U )D
mgy A =
Despejando
(9) (10)
1 2 mvD + mgyD 2
vD = 2 g ( y A y D )
Sabemos que y A = L y que yD = 2 R = 2( L d ) , luego
(11)
( y A yD ) = L 2( L d ) = 2d L
Usando los datos, se tiene finalmente la velocidad en el punto D :
(12)
vD = 2 g ( 2 d L )
b) Calcular la tensin en la cuerda en el punto D .
(13)
En D , la tensin T en la cuerda y el peso mg apuntan hacia abajo, como se muestra en la Fig. (4.2.2).
D T mg R
B
Figura (4.2.2)
Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene:
TD + mg = maC = m
2 vD R
(14)
2 vD . El radio vale R = ( L d ) . R
Donde la aceleracin centrpeta aC viene dada por aC = Despejando el valor de la tensin, se tiene:
124
TD = m
2 vD mg (L d )
(15)
2 Pero de (13) sabemos que vD = 2 g ( 2d L ) , luego,
TD = m
finalmente,
2 g ( 2d L )
(L d )
mg
(16)
5d 3 L TD = mg Ld
(17)
Ejercicio (4.3) Un bloque de masa m = 1( kg ) pasa por el punto A con velocidad v A = 3 ( m s ) y llega a chocar a un resorte de constante k = 100 ( N m ) que se encuentra estirado en su largo natural, tal como se muestra en la Fig. (4.3.1). Si todo el plano horizontal tiene el mismo coeficiente de roce k = 0.2 , y la distancia l = d AB = 1.8 ( m ) Hallar a) La velocidad vB al pasar por el punto B . b) cul es la mxima compresin del resorte? (ver punto C ). c) Hasta dnde se devuelve el bloque? d) Hallar la distancia total recorrida por el bloque antes de quedar en reposo.
Ug = 0
A
l
Figura (4.3.1)
Nota: Dado que existe roce usaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas:
Wd = ( K + U ) f ( K + U )i
El trabajo Wd de la fuerza de roce o fuerza disipativa es negativo y viene dado por
(1)
Wd = k Nd r
(2)
125
d r es la distancia total recorrida sobre el camino con roce, y N es la normal ejercida por el
plano sobre el bloque. El teorema queda en la forma:
k Nd r = ( K + U ) f ( K + U )i
La energa cintica viene dada por
(3)
K=
mv 2 2
(4)
El smbolo U representa la suma de las energas potenciales presentes en el problema, que en este caso solo pueden ser de dos tipos: Energa potencial gravitacional:
U g = mgy
Energa potencial elstica:
(5)
kx 2 Ue = 2
Luego, la energa potencial total U , viene dada por:
(6)
U = U g + Ue
Solucin: a) Hallar la velocidad vB del bloque al pasar por el punto B .
(7)
Aplicaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas entre el punto inicial es A y el punto final es B , usando la forma dada por (3), esto es,
k Nd r = ( K + U ) B ( K + U ) A
Escribamos las energas en cada punto. Punto inicial A . Energa cintica:
(8)
KA =
2 mv A 2
(9)
Si elegimos el nivel cero de la energa potencial gravitacional U g = 0 en el plano horizontal, tal como se muestra en la Fig. (4.3.1), entonces las energas potencial gravitacional inicial y final del bloque son iguales a cero, porque el bloque nunca se mueve del nivel horizontal, es decir,
126
U gA = U gB = 0
(10)
En el punto inicial A no existe ningn resorte ni estirado ni comprimido, luego, la energa potencial elstica es cero:
U eA = 0
En consecuencia, ( K + U ) A queda:
(11)
(K + U ) A =
2 mv A +0+0 2 2 mv A 2
(12)
(K + U )A =
Punto final B . Energa cintica:
(13)
KB =
2 mvB 2
(14)
En el punto final B tampoco existe ningn resorte ni estirado ni comprimido, luego, la energa potencial elstica es cero:
U eB = 0
En consecuencia, ( K + U ) B queda:
(15)
(K + U )B =
2 mvB +0+0 2 2 mvB 2
(16)
(K + U )B =
Trabajo de las fuerzas disipativas Wd :
(17)
El trabajo de las fuerzas disipativas viene dado por el trabajo de la nica fuerza disipativa presente en el problema: la fuerza de roce entre el bloque y el plano horizontal:
Wd = k Nd AB = k Nl
(18)
donde l = d AB es la distancia recorrida por el bloque sobre el camino con roce entre los puntos inicial y final que estamos considerando. En este caso particular la normal es igual al peso:
N = mg , reemplazando, se tiene
127
Wd = k mgl
disipativas dado por la relacin (8), se tiene
(19)
Reemplazando los resultados dados por (13), (17) y (19), en el teorema del trabajo de las fuerzas
k mgl =
despejando la velocidad vB , obtenemos
2 mvB mv 2 A 2 2
(20)
2 vB = v A 2 k gl
(21)
Ntese que la velocidad final en el punto B debe ser una cantidad real, es decir, se debe cumplir que la cantidad bajo la raz debe ser mayor o igual a cero, esto es,
2 vA 2k gl
(22)
Esta condicin nos permite conocer por ejemplo, cul debe ser la relacin que debe cumplir la distancia l = d AB de separacin entre los puntos inicial y final, a saber,
l
As, si l >
2 vA
2 k g
2 vA
(23)
2 k g
, entonces el bloque se detiene antes del punto B , por eso que la velocidad vB
aparecera como imaginaria, porque el punto B sera imposible de alcanzar. En cambio, si
l=
2k g
2 vA
, entonces vB = 0 , y el bloque se detendra justo en el punto B . Si l
2k g
2 vA
, entonces
vB > 0 , es decir, el bloque pasa por el punto B con velocidad distinta de cero y puede empezar a
comprimir al resorte. Numricamente, la velocidad al pasar por el punto B viene dada por:
2 vB = v A 2 k gl = 9 ( m 2 s 2 ) 2 0.2 9.8 ( m s 2 ) 1.8 ( m )
(24) (25)
vB = 1.38 ( m s )
disminuido desde v A = 3 ( m s ) a vB = 1.38 ( m s ) . b) cul es la mxima compresin del resorte? (ver punto C ).
Ntese que, debido al trabajo negativo de la fuerza de friccin, la velocidad del bloque ha
128
Esta pregunta se puede responder usando dos formas distintas: i) usando el punto A como punto inicial y el punto C como punto final. ii) usando el punto B como punto inicial (al cual le acabamos de calcular su velocidad) y el punto C como punto final. En este ejercicio, usaremos la forma dada por i), ya que tiene la ventaja de usar solamente datos dados originalmente en el problema y no tenemos que usar datos recin calculados, los cuales pueden estar mal calculados. De nuevo se trata de un problema donde existen fuerzas disipativas (la fuerza de roce) y por lo tanto aplicamos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado por relacin (3):
k Nd r = ( K + U )C ( K + U ) A
(26)
Calculemos las energas cintica y potencial en los puntos inicial A y final C donde el bloque se detiene momentneamente antes de ser empujado de vuelta por la fuerza elstica de los resortes. Las energas en el punto inicial A , ya son conocidas:
KA =
Luego,
2 mvA ; U gA = 0; U eA = 0 2
(27)
( K + U )A =
Energas en el punto final C .
2 mv A 2
(28)
En este punto el bloque se detiene momentneamente, es decir, vC = 0 , porque el resorte no sigue comprimindose, es decir, lleg a su mxima compresin posible d BC , debido a la energa cintica que trae el bloque al momento de chocar con el resorte. Energa cintica:
KC =
2 mvC =0 2
(29)
U gC = 0
porque est justo sobre el nivel cero de energa potencial. Energa potencial elstica:
(30)
U eC =
2 kd BC kx 2 = 2 2
(31)
129
hemos llamado x = d BC a la distancia mxima que se comprime el resorte. Luego,
( K + U )C =
kx 2 2
(32)
Trabajo de la fuerza de roce en el tramo desde A hasta C . Ntese que el camino con roce que recorre el bloque es
d AC = d AB + d BC = ( l + x )
y que la normal vale N = mg , luego, el trabajo de la fuerza de roce queda:
(33)
Wd = k Nd AC = k mg ( l + x )
(34)
Reemplazando los resultados encontrados en (28), (32) y (34) en el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado por (26), tenemos
k mg ( l + x ) =
2 kx 2 mv A 2 2
(35)
Este es una ecuacin de segundo grado en la incgnita x , que corresponde a la mxima compresin posible del resorte:
2 2 k mgl mvA 2 k mg x + =0 x+ k k k 2
(36)
Reemplazando los datos numricos, obtenemos,
x 2 + 0.0392 0.01944 = 0
La solucin positiva viene dada por:
(37)
x = 0.121( m )
(38)
El otro resultado de la ecuacin de segundo grado es x = 0.16 ( m ) . Pero esta solucin no tiene sentido fsico porque es una magnitud negativa y nosotros estamos calculando una distancia. c) Hasta dnde se devuelve el bloque? El bloque parte del reposo en el punto C ( vC = 0 ) y en algn punto D llega a detenerse ( vD = 0 ) por efecto de la fuerza de roce que siempre est presente. Supondremos que el punto D est ms all del punto B , es decir, el bloque se detiene entre B y A , tal como se indica en la Fig. (4.3.2). En C la velocidad del bloque es cero y el resorte est comprimido una distancia x = 0.121( m ) , obtenida en (38).
130
d BD
Ug = 0
C
Figura (4.3.2) Dado que existe roce en todo el trayecto posible del bloque, usaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado en (3).
k Nd r = ( K + U ) D ( K + U )C
(39)
En lo que sigue, ya no explicitaremos la energa potencial gravitatoria U g , porque vale cero en todos los puntos, Energas en el punto inicial C . Energa cintica:
Ki =
2 mvC =0 2
(40)
U ei =
Luego,
kx 2 2 kx 2 = 2
(41)
( K + U )C
Energas en el punto final D : Energa cintica:
(42)
2 mvD =0 KD = 2
(43)
U eD = 0
Luego
(44)
( K + U )D = 0
detiene. Trabajo de la fuerza de roce en el tramo desde C hasta D .
(45)
Llamemos d BD a la distancia que recorre el bloque entre el punto B y el punto D donde se
131
Ntese que el camino con roce que recorre el bloque es
dCD = dCB + d BD = x + d BD
(46)
y que la normal vale N = mg . Luego, el trabajo de la fuerza de roce en el trayecto desde C hasta
D , vale Wd = k NdCD = k mg ( x + d BD )
(47)
Reemplazando los resultados obtenidos en (42), (45) y (47) en la relacin (39), podemos escribir,
k mg ( x + d BD ) = 0
Despejando la distancia incgnita d BD , obtenemos:
kx 2 2
(48)
d BD =
kx 2 x 2 k mg
2
(49)
d BD =
100 ( N m ) ( 0.121) ( m 2 s 2 ) 2 0.2 1( kg ) 9.8 ( m s 2 ) d BD = 0.253 ( m )
0.121( m )
(50) (51)
d) Distancia total recorrida por el bloque antes de quedar en reposo. En total, el bloque recorri la distancia total dT
dT = d AB + d BC + dCB + d BD = l + x + x + d BD dT = 1.800 ( m ) + 0.121( m ) + 0.121( m ) + 0.253 ( m )

La distancia total recorrida en el camino con roce antes de detenerse es:
(52) (53)
dT = 2.295 ( m )
(54)
Esta distancia total tambin se puede obtener aplicando el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas entre el punto inicial A y el punto final D , a saber:
k Nd r = ( K + U ) D ( K + U ) A
Energas en el punto inicial A :
(55)
KA =
Luego,
2 mvA ; U gA = 0; U eA = 0 2
(56)
132
( K + U )A =
Energas en el punto final D :
2 mv A 2
(57)
2 mvD KD = = 0; U gD = 0; U eD = 0 2
(58)
Luego,
( K + U )D = 0
Trabajo de la fuerza de roce en el tramo total desde A hasta C y desde C hasta D . La distancia total dT = d AD que recorre el bloque en el camino con roce es
(59)
dT = d AD = d AB + d BC + d CB + d BD
El trabajo de la fuerza de roce en todo este trayecto viene dada por
(60)
Wd = k NdT = k mgdT
Reemplazando los resultados (57), (59) y (61) en la relacin (55), tenemos
2 mv A 2
(61)
k mgdT = 0
De esta relacin obtenemos la distancia total recorrida:
(62)
dT =
Numricamente:
2 k g
2 vA
(63)
dT =
2k g
2 vA
2 0.2 9.8 ( m s 2 )
9 ( m2 s 2 )
(64) (65)
dT = 2.295 ( m )
Este resultado coincide completamente con el resultado obtenido en (54), sumando las distancias parciales recorridas por el bloque en cada tramo antes de quedar detenido. Equation Section (Next) Ejercicio (4.4) Un bloque de masa m = 10(kg ) inicia su movimiento y llega a chocar al resorte de constante
k = 2250 ( N m ) ,
comprimindolo
una
distancia
x = 0.3(m)
quedando
momentneamente en reposo en el punto E , tal como se muestra en la Fig. (4.4.1). El bloque parte con velocidad inicial v0 = 1.78(m s) desde el punto A que est a una altura h = 3(m) del plano. La
133
pista tiene friccin despreciable en todas partes, excepto en el tramo BC de largo l = 6( m) . Hallar el coeficiente de roce dinmico k entre la superficie BC y el bloque. Nota: El trabajo de la fuerza de roce en el tramo AE , viene dado por la expresin:
Wd = f k d r
(1)
pero f k = k N , donde N es la normal y k es el coeficiente de roce dinmico en los tramos donde existe roce. Luego, la relacin (1) queda
Wd = k Nd r
(2)
En esta expresin, d r es la suma de todos los tramos donde existe roce, es decir, d r representa la distancia total recorrida en el camino con roce. Si existen tramos del camino sin roce, esos tramos no contribuyen al trabajo del roce, porque en dichos tramos, la fuerza de roce vale cero.
A
v0
k
l
Ug = 0
B
x C
D E
Figura (4.4.1)
Dado que existe roce, en este ejercicio debemos usar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas:
Wd = k Nd r = ( K + U ) final ( K + U )inicial
Solucin:
(3)
En este ejercicio, en todo el trayecto desde A hasta E , el nico tramo donde nos interesa conocer la normal N , es el tramo BC , que es el tramo donde existe roce. En este tramo, la normal vale
N = mg y la distancia con roce vale d r = d BC = l . Por lo tanto, el teorema del trabajo de las
fuerzas disipativas dado por (3), aplicado entre el punto inicial A y el punto final E , que corresponde al bloque detenido momentneamente comprimiendo al resorte una distancia x , queda
k mgl = ( K + U ) E ( K + U ) A
(4)
134
Consideremos que el nivel cero de energa potencial gravitacional U g = 0 est justo en el nivel del piso, como se muestra en la Fig. (4.4.1).
KA =
1 2 mv0 2
(5)
U gA = mgy A = mgh
(6)
U eA = 0
esto ocurre porque no hay ningn resorte estirado ni comprimido en el punto inicial. La suma de energas queda:
(7)
( K + U )A =
Punto final E : Energa cintica:
1 2 mv0 + mgh 2
(8)
KE =
1 2 mvE = 0 2
(9)
U gE = mgyE = 0
(10)
en este caso yE = 0 , porque el punto E est sobre el nivel cero de energa potencial gravitatoria.
U eE =
x es la distancia que logra comprimirse el resorte.
La suma de energas queda:
1 2 kx 2
(11)
( K + U )E =
k mgl =
1 2 kx 2
(12)
Reemplazando las expresiones (8) y (12) en (4), obtenemos
1 2 1 2 kx mv0 + mgh 2 2
(13)
135
Despejando el coeficiente de roce k , se tiene:
k =
Numricamente:
2 h v0 kx 2 + l 2 gl 2mgl
(14)
1.78 ) (m 2 s 2 ) 2250( N m) ( 0.3) (m 2 ) ( 3(m) k = + 6(m) 2 9.8(m s 2 ) 6(m) 2 10(kg ) 9.8(m s 2 ) 6(m)
2 2
(15) (16)
k = 0.355
Ejercicio (4.5) Un bloque se mueve a lo largo de una va con extremos elevados, como se muestra en la Fig. (4.5.1). La parte plana de la va tiene una longitud L = 1.6 ( m ) y tiene un coeficiente de friccin k = 0.2 . No existe roce en las partes curvas de la va. Si el bloque parte con una velocidad inicial v A = 1.3 ( m s ) en el punto A que est a una altura hA = 0.8 ( m ) , calcular: a) la altura hD a la cul llega el bloque en el lado derecho de la va la primera vez, b) dnde se queda detenido finalmente el bloque en el plano horizontal respecto al punto B .
A hA
G vA
k
B L
Figura (4.5.1)
D hD
C
Ug = 0
Nota: Dado que existen fuerzas de roce, se debe aplicar el teorema del trabajo de las fuerzas
disipativas:
(1)
d r es la distancia recorrida en el camino con roce y N = mg es la normal en el tramo con roce.

Se elige el nivel cero de energa potencial U g = 0 en el punto ms bajo.
136
Solucin
a) calcular la altura hD a la cul llega el bloque en el lado derecho de la va la primera vez.
Aplicaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas entre el punto A y el punto D . En este tramo N = mg y d r = d BC = L , por lo tanto, la relacin (1) queda:
k mgL = ( K + U )D ( K + U )A
potencial elstica, porque no existen resortes en este ejercicio.
En el punto inicial A : Energa cintica:
(2)
Calculemos las energas entre los puntos extremos del movimiento, sabiendo que no existe energa
KA =
2 mvA 2
(3)
U gA = mgy A = mghA
(4)
( K + U )A =
En el punto final D se detiene. Energa cintica:
2 mvA + mghA 2
(5)
KD =
2 mvD =0 2
(6)
U gD = mgyD = mghD
La suma de energas queda
(7)
( K + U ) D = mghD
disipativas (2), tenemos:
(8)
Reemplazando los resultados obtenidos en (5) y (8) en el teorema del trabajo de las fuerzas
mv 2 k mgL = mghD mghA + A 2

despejando hD , tenemos
(9)
137
hD = hA +
Numricamente:
2 vA k L 2g
(10)
hD
( m s ) 0.2 1.6 m = 0.8 ( m ) + ( ) 2 9.8 ( m s )

(1.3)
2 2 2 2
(11) (12)
hD = 0.57 ( m )
b) calcular dnde se queda finalmente detenido el bloque en el plano horizontal respecto al punto
B
En este caso, el punto inicial es A y el punto final es algn punto, que llamaremos P , en el camino plano con roce. En dicho punto final P , la energa cintica y la energa potencial gravitacional son cero, porque el bloque est detenido en el nivel cero de energa potencial. Aplicamos nuevamente el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas.
k mgdT = ( K + U ) P ( K + U )A
La suma de energas en el punto A viene dada por (5)
(13)
( K + U )A
2 mvA = + mghA 2
(14)
En el punto P , la energa cintica y la energa potencial gravitacional son cero, porque el bloque est detenido en el nivel cero de energa potencial, luego, la suma de energas en este punto queda:
( K + U )P = 0
El trabajo disipativo debido al roce en la parte plana del trayecto vale
(15)
Wd = k mg dT
(16)
donde dT es la distancia total recorrida en el camino con roce, en todas las trayectorias de ida y vuelta cruzando por el tramo BC . Reemplazando los resultados (14) y (15) en el teorema de las fuerzas disipativas (13), tenemos:
mv 2 k mg dT = 0 mghA + A 2
Despejamos dT
(17)
dT =
hA
2k g
2 vA
(18)
138
Numricamente:
(1.3) ( m2 s 2 ) 0.8 ( m ) dT = + 0.2 2 0.2 9.8 ( m s 2 )

2
(19) (20)
dT = 4.43 ( m )
Si dividimos esta distancia total recorrida en el camino con roce, por la longitud de la seccin plana con roce d BC = L = 1.6 ( m ) , se tiene el nmero de vueltas que alcanza a dar el bloque antes de detenerse:
dT 4.43 ( m ) = = 2.77 L 1.6 ( m )
(21)
Por lo tanto, el bloque recorre dos veces el largo L completamente, una vez de ida y una vez de vuelta, y todava alcanza a recorrer una distancia de
d x = 0.77 L = 0.77 1.6 ( m ) = 1.232 ( m )

del punto B , a una distancia de 1.232 ( m ) . Equation Section (Next)
(22)
Esta distancia es hacia la derecha del punto B . En resumen, el bloque queda detenido a la derecha
Ejercicio (4.6) Un bloque de masa m = 1( kg ) inicia su movimiento en el punto A a una altura
h0 = 0.47 ( m ) y se desliza hacia abajo por una pista curva de friccin despreciable, la cual
empalma en el punto B con un plano inclinado, tal como se muestra en la Fig. (4.6.1). El coeficiente de friccin dinmico entre el bloque y el plano inclinado es k = 0.25 .
A
C
h0
y0
B
Figura (4.6.1) a) Hallar la velocidad vB del bloque al pasar por el punto B .
Ug = 0
139
b) Hallar la mxima altura y0 que alcanza el bloque sobre el plano inclinado con roce en el punto
C.
c) Cul es la condicin matemtica que debe cumplirse para que el bloque siempre retorne hacia la base del plano inclinado? d) Cuando el bloque se devuelve, bajando por el plano inclinado, hasta qu altura h1 llega sobre el riel sin roce? e) En un segundo viaje partiendo del reposo desde el riel sin roce, hasta qu altura y1 alcanza el bloque sobre el plano inclinado con roce? f) Cul es la distancia total dT que recorre el bloque sobre el camino con roce antes de quedar en reposo definitivamente? Nota: En este problema existen dos tipos de tramos: el tramo AB sobre el riel curvo, donde no
existe roce, y el tramo BC sobre el plano inclinado, donde s existe roce. Sin embargo, dado que existe roce o friccin en algn tramo de la trayectoria, igual podemos usar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas
Wd = ( K + U ) f ( K + U )i
donde el trabajo de la fuerza de roce o fuerza disipativa Wd es negativo y viene dado por
(1)
Wd = k Nd r d r es la distancia total recorrida sobre el camino con roce, y N es la normal.

En el tramo en que no existe roce se cumple el teorema de conservacin de la energa mecnica:
(2)
( K + U )i = ( K + U ) f
usando mtodos de energa.
(3)
Es importante destacar que siempre podemos aplicar la segunda ley de Newton, aunque estemos
Solucin:
a) Hallar la velocidad del bloque al pasar por el punto B .
El bloque se mueve en el tramo AB donde no hay roce, luego se cumple el teorema de conservacin de la energa (3). En este ejercicio no existen resortes, luego no usaremos la energa potencial elstica.
140
KA =
2 mvA =0 2
(4)
la velocidad v A es cero, porque parti del reposo.

U gA = mgh0
(5)
( K + U ) A = mgh0
(6)
KB =
2 mvB 2
(7)
U gB = mgyB = 0
la coordenada yB es cero, porque pasa justo por el nivel cero de energa potencial gravitatoria. La suma de energas queda:
(8)
( K + U )B =
2 mvB 2
(9)
Aplicando el teorema de conservacin de la energa (3), escribimos:
( K + U ) A = ( K + U )B
Reemplazando los resultados obtenidos en (6) y (9), se tiene:
(10)
mgh0 =
La velocidad vB viene dada por:
2 mvB 2
(11)
vB = 2 gh0
b) Hallar la mxima altura y0 que alcanza el bloque sobre el plano inclinado con roce.
(12)
Podramos aplicar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas entre el punto inicial A y el punto final C ; sin embargo, resolveremos el problema trabajando slo en el tramo BC , donde existe roce, luego, el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas queda:
Wd = k Nd 0 = ( K + U )C ( K + U ) B
(13)
141
donde d 0 es la longitud que recorre sobre el plano inclinado hasta detenerse, d 0 = d BC , tal como se muestra en la Fig. (4.6.2).
C y 0
d0
B
Figura (4.6.2) Calculemos las energas y el trabajo del roce en este tramo BC .
La suma de energas en el punto inicial B ya se obtuvo en (9):
Ug = 0
( K + U )B =
2 mvB 2
(14)
KC =
2 mvC =0 2
(15)
La velocidad vC vale cero porque se detiene en el punto C .

U gC = mgy0
(16)
( K + U )C = mgy0
Trabajo de la fuerza de roce en el tramo BC :
(17)
Wd = k Nd BC = k Nd 0
(18)
d 0 = d BC es la distancia recorrida sobre el plano inclinado, tal como se muestra en la Fig. (4.6.2).
La normal N viene dada por una de las componentes del peso
N = mg cos
(19)
Ahora podemos calcular el trabajo realizado por la fuerza de roce cuando el bloque sube por el plano inclinado una distancia d 0 = d BC
Wd = k mg cos d 0
Aplicando el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado por (13), se obtiene
(20)
142
k mg cos d 0 = mgy0
2 mvB 2
(21)
Pero d 0 est relacionado con y0 a travs de la siguiente expresin (ver Fig. (4.6.2)):
d0 =
y0 sin
(22)
Reemplazando este resultado en la relacin (21), se tiene,
k mg cos
Recordando que mgh0 =
y0 mv 2 = mgy0 B sin 2
(23)
2 mvB , segn vimos en (11), podemos escribir 2
y k mg cos 0 sin
= mgy0 mgh0
(24)
Despejando, se obtiene la altura mxima y0 , hasta la cual llega el bloque sobre el plano inclinado:
y0 =
h0 (1 + k cot )
(25)
c) Cul es la condicin matemtica que se debe cumplir para que el bloque siempre retorne hacia la base del plano inclinado?
Para que el bloque, que se encuentra detenido momentneamente en el punto ms alto del plano inclinado con roce, se devuelva siempre hacia abajo con aceleracin a 0 , debe ocurrir que la componente del peso hacia abajo: mg sin , sea mayor que la fuerza de friccin que apunta hacia arriba cuando el bloque baja o tiene intencin de bajar: k mg cos (ver Figura (4.6.3)).
fr mg cos
mg sin
Figura (4.6.3) Esta condicin se escribe:
mg sin > k mg cos

(26)
143
Simplificando, se encuentra que la condicin que se debe cumplir es:
k cot < 1
Escribamos esta condicin en una forma que nos ser til ms adelante:
(27)
(1 k cot ) > 0
el riel sin roce?
(28)
d) Cuando el bloque se devuelve por el plano inclinado con roce, hasta qu altura h1 llega sobre
En este tramo, el bloque parte del reposo en el punto C a una altura y0 , luego acelera hacia abajo del plano inclinado, pasa por el punto B , sube por el riel sin roce y llega hasta el punto D , donde su velocidad es cero y su altura desconocida es h1 , tal como se muestra en la Fig. (4.6.4).
A
C
h0 h1
y0
B
Figura (4.6.4)
Ug = 0
Aplicaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas entre el punto inicial C y el punto final D ,
k NdCD = ( K + U ) D ( K + U )C
(29)
Donde dCD es la distancia total recorrida en el camino con roce. En este caso slo existe roce en el tramo CB , porque el tramo BD est sobre el riel sin roce. Por lo tanto, d CD = dCB = d 0 .
k Nd 0 = ( K + U ) D ( K + U )C
Punto inicial C : Energa cintica:
(30)
KC =
1 2 mvC = 0 2
(31)
Dado que parti del reposo, la velocidad inicial vC es cero.
144
U gC = mgy0
(32)
( K + U )C = mgy0
Punto final D : Energa cintica:
(33)
KD =
1 2 mvD = 0 2
(34)
Debido a que se detiene, la velocidad final vD es cero.

U gD = mgh1
(35)
( K + U ) D = mgh1
Trabajo del roce al recorrer el plano inclinado una distancia d 0 :
(36)
Wd = k Nd 0 = k mg cos d 0
los resultados obtenidos en (33) y (36)
(37)
Apliquemos ahora el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado por la relacin (29), usando
k mg cos d 0 = mgh1 mgy0

Simplificando por mg y usando la relacin d 0 =
(38)
y0 , obtenida en (22), escribimos sin

(39) (40)
y h1 = y0 k cos 0 sin
h1 = y0 (1 k cot )
Usando el valor y0 = iniciales:
h0 , obtenido en (25) se tiene la altura h1 en funcin de los datos (1 + k cot )

1 k cot h1 = h0 1 + k cot
(41)
145
Ntese que la altura h1 es positiva porque se cumple la condicin: (1 k cot ) > 0 , que obtuvimos en la relacin (28).
e) En un segundo viaje, desde D hasta E , hasta qu altura y1 alcanza el bloque sobre el plano inclinado con roce?
En el punto inicial D de este tramo, el bloque parte del reposo a una altura h1 sobre el riel sin roce, recorre el riel sin roce, pasa por el punto B y sube por el plano inclinado con roce hasta el punto final E , donde se detiene momentneamente a una altura desconocida y1 , tal como se muestra en la Fig. (4.6.5).
A
C y0
E y1
D d1 B
Figura (4.6.5)
h0 h1
Ug = 0
Por otro lado, mirando la Fig. (4.6.5) se ve que entre y1 y d1 se cumple la siguiente relacin:
d1 =
y1 sin
(42)
Aplicaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas entre el punto inicial D y el punto final E ,
k Nd1 = ( K + U ) E ( K + U ) D
Punto inicial D :
(43)
Ya vimos en (36) que la suma de energas en el punto D vale
( K + U ) D = mgh1
Punto final E : Energa cintica:
(44)
KE =
Porque el bloque se detiene en E .
1 2 mvE = 0 2
(45)
146
U gE = mgy1
La suma de energas vale
(46)
( K + U ) E = mgy1
Trabajo del roce al recorrer el plano inclinado una distancia d1 = d BE
(47)
Wd = k mg cos d1
los resultados obtenidos en (44) y (47),
(48)
Apliquemos ahora el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas en la forma dada en (43), usando
k mg cos d1 = mgy1 mgh1

Pero de relacin (42), conocemos la relacin entre y1 y d1
(49)
d1 =
y1 sin
(50)
Reemplazando en la relacin (49) y simplificando por mg , se tiene
k cos
Despejando y1 :
y1 = y1 h1 sin
(51)
y1 =
Si reemplazamos el valor h1 = h0
h1 (1 + k cot )
(52)
1 k cot 1 + k cot
, obtenido en (41), podemos expresar el valor de
y1 en funcin de los datos originales del problema, y1 = h0
(1 k cot ) 2 (1 + k cot )
(53)
Ntese que la altura y1 es positiva porque se cumple la condicin: (1 k cot ) > 0 , que encontramos en la relacin (28).
Cul es la distancia total dT que recorre el bloque sobre el camino con roce antes de detenerse definitivamente?
147
Dado que se cumple la condicin (1 k cot ) > 0 sobre el plano inclinado, cada vez que el bloque sube por plano inclinado con roce, llega hasta un punto donde se detiene, producto de la friccin, y luego siempre se devuelve hacia el punto B . Este proceso de calcular las alturas en ambos lados se sigue una y otra vez, hasta que se gasta toda la energa del bloque debido al trabajo negativo de la fuerza de roce en el plano inclinado. Cuando eso sucede, el bloque queda detenido en el punto B , el punto ms bajo de la trayectoria Ntese que en el riel sin friccin la energa siempre se conserva. Aplicaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas, considerando como punto inicial al punto A , y como punto final al punto B , donde el bloque queda en reposo. En dicho punto, todas las energas son cero. En el punto A el bloque tiene velocidad cero y se encuentra a una altura h0 .
Wd = ( K + U ) B ( K + U ) A
(54)
Ntese que a diferencia de lo que ocurri en la primera pregunta de este ejercicio, ahora en el punto
B , se considera que la partcula tiene velocidad cero.

Suma de energas en el punto inicial A :
( K + U ) A = mgh0
Suma de energas en el punto final B :
(55)
( K + U )B = 0
Trabajo de la fuerza de roce a travs del camino total con roce dT :
(56)
Wd = k mg cos dT
Aplicando el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas (54), y los resultados (55) y (56), se tiene
k mg cos dT = 0 mgh0
Despejando, se obtiene la distancia total recorrida en el plano inclinado con roce:
(57)
dT =
h0 k cos
(58)
Ejercicio (4.7) Un bloque de masa m = 1( kg ) comprime a un resorte de constante k = 196 ( N m ) una distancia x0 = 0.38 ( m ) . Cuando se suelta el bloque, se desliza a lo largo de una va AB , con roce despreciable. El tramo BC es un plano inclinado un ngulo = 20D , con coeficiente de
148
friccin dinmico k = 0.6 . El punto B se encuentra a una altura h = 1.1( m ) sobre la lnea punteada horizontal (ver Fig. (4.7.1)).
l B
k
C h1
x0 A
Figura (4.7.1) Hallar: a) la velocidad del bloque cuando va pasando por el punto B .
Ug = 0
b) la distancia d que recorre el bloque en el camino con roce BC hasta que se detiene en C , Nota: Este ejercicio est formado por dos tramos: el tramo AB sin roce y el tramo BC con roce.
En los tramos donde existe roce se debe usar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas:
WD = k Nd r = ( K + U )final ( K + U )inicial
(1)
donde d r es la distancia recorrida en el camino con roce y N es la normal en el plano inclinado. En el caso de que no haya roce, entonces se cumple el teorema de conservacin de la energa mecnica total, el cual es un caso particular del teorema del trabajo de las fuerzas disipativas escrito en (1), ya que le trabajo del roce vale cero,
( K + U )inicial = ( K + U )final
inicial A .
(2)
Se elige el nivel cero de energa potencial U g = 0 en la lnea punteada que pasa por el punto
Solucin
a) Hallar la velocidad del bloque cuando va pasando por el punto B .
Dado que en tramo AB no existe roce, aplicaremos el teorema de conservacin de la energa mecnica dado en (2),
( K + U )A = ( K + U )B
Calculemos las energas en cada punto.
(3)
149
KA =
dado que parte del reposo.
1 2 mvA = 0 2
(4)
U gA = mgy A = 0
porque el cuerpo se encuentra justo en el nivel cero de energa potencial gravitatoria.
(5)
U eA =
1 2 kx0 2
1 2 kx0 2
(6)
( K + U )A =
(7)
KB =
1 2 mvB 2
(8)
U gB = mgyB = mgh
(9)
U eB = 0
Porque no existe resorte estirado ni comprimido en el punto B . La suma de energas queda:
(10)
( K + U )B =
escribimos:
1 2 mvB + mgh 2
(11)
Aplicando el teorema de conservacin (3), usando los resultados obtenidos en (7) y (11),
1 2 1 2 kx0 = mvB + mgh 2 2

Reordenando y despejando, se obtiene una expresin para la velocidad vB :
(12)
150
vB =
Numricamente:
2 kx0 2 gh m
(13)
vB =
196 ( N m ) ( 0.38 ) ( m 2 )
2
1( kg )
2 9.8 ( m s 2 ) 1.1( m )
(14) (15)
vB = 2.6 ( m s )
b) Hallar la distancia d que recorre el bloque en el camino con roce BC hasta que se detiene en
C.
Aplicamos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado en (1) entre el punto inicial A , donde el resorte est comprimido y el bloque est en reposo ( v A = 0 ), y el punto final C , donde el bloque se detiene ( vC = 0 ).
k Nd r = ( K + U )C ( K + U )A
En este caso, la distancia total en el camino con roce vale d r = l La suma de energas en el punto inicial A es conocida de la relacin (7)
(16)
( K + U )A =
1 2 kx0 2
(17)
KC =
porque se detiene justo en C .
1 2 mvC = 0 2
(18)
U gC = mgyC = mg (h + h1 )
(19)
U eC = 0
porque no hay resortes en C . La suma de energas queda:
(20)
( K + U )C = mg (h + h1 )
Usando los resultados (17) y (21), el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas (16), queda
(21)
151
1 2 k Nd r = mg (h + h1 ) kx0 2
(22)
La distancia en el camino con roce vale d r = l (ver Fig. (4.7.1)), y la normal N sobre el plano inclinado con roce viene dada por una componente del peso
N = mg cos
Reemplazando en (22)
(23)
1 2 k mg cos l = mg (h + h1 ) kx0 2
ngulo , en la forma:
(24)
Por otra parte, de la Fig. (4.7.1) se ve que la altura h1 viene dada en funcin de la distancia l y del
h1 = l sin
Reemplazando en (24), se tiene,
(25)
1 2 k mg cos l = mg (h + l sin ) kx0 2

reordenando y despejando, se tiene:
(26)
l=
Reemplazando datos numricos:
2mg ( k cos + sin )
( kx
2 0
2mgh )
(196 ( N m ) ( 0.38) ( m ) 2 1( kg ) 9.8 ( m s ) 1.1( m ) ) d=

2 2 2
2 1( kg ) 9.8 ( m s 2 )( 0.6 cos 20D + sin 20D )
(27) (28)
d = 0.38 ( m )
Ejercicio (4.8) Un bloque de masa m = 0.59 ( kg ) est en un plano inclinado un ngulo = 23D , comprimiendo una distancia x0 = 0.25 ( m ) a un resorte de constante k1 = 300 ( N m ) , tal como se muestra en el punto A de la Fig. (4.8.1). Una vez que el bloque se suelta del punto A , sube por el plano inclinado con roce ( k = 0.43 ), recorre la distancia d BC = 1.47 ( m ) hasta llegar a chocar y comprimir a un segundo resorte de constante k2 = 100 ( N m ) . Cul es la mxima compresin x del resorte superior?.
152
x D
C
x0
Ug = 0
Figura (4.8.1)
Nota: Dado que existe roce en todo el trayecto desde el punto inicial A hasta el punto final D ,
usaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas:
El bloque parte del reposo en A y llega al reposo en D .
(1)
Elegimos como nivel cero de energa potencial gravitacional U g = 0 , al punto A desde donde parte el movimiento.
Solucin El teorema del trabajo de las fuerzas disipativas queda,
Wd = k Nd r = ( K + U ) D ( K + U ) A
(2)
Donde d r representa la distancia total recorrida en el camino con roce, entre los puntos inicial y final. Ntese que en general, la distancia en el camino con roce d r puede ser menor que la distancia real d AD , entre los dos puntos en estudio, es decir, en este caso, d r d AD , porque entre los puntos extremos podra haber partes del camino que no tuvieran roce. En dichos sectores sin roce, no existe trabajo del roce, y por eso no deben aparecer en la expresin del teorema. Calculemos las energas en los puntos extremos. En este ejercicio hemos elegido como nivel cero de energa potencial U g = 0 , el punto ms bajo del movimiento, es decir, el punto A , tal como se muestra en la Fig. (4.8.1).
KA =
porque el bloque parte del reposo.
2 mvA =0 2
(3)
153
U gA = mgy A = 0
El bloque est justo en el nivel cero de energa potencial.
(4)
U eA =
2 k1 x0 2
(5)
El resorte de constante k1 est comprimido una distancia x0 . La suma de energas queda
( K + U )A =
Punto final D : Energa cintica:
2 k1 x0 2
(6)
KD =
porque el bloque se detiene en D .
2 mvD =0 2
(7)
U gD = mgyD
(8)
U eD =
k2 x 2 2
(9)
porque el resorte de constante k2 se comprime una distancia x desconocida. La suma de las energas queda:
( K + U ) D = mgyD +
se ve que la coordenada yD viene dada por
k2 x 2 2
(10)
La Fig. (4.8.2) muestra la relacin existente entre yD y . En el tringulo rectngulo de la figura,
yD = d sin
(11)
donde la distancia d = d AB + d BC + dCD (ver Fig. (4.8.1)), recorrida en toda la regin con roce viene dada por
d = ( x0 + L + x )
(12)
154
por lo tanto,
yD = ( x0 + L + x ) sin
D
(13)
yD
Figura (4.8.2) Luego, la relacin (10), queda
( K + U )D
Trabajo de las fuerzas disipativas Wd :
k2 x 2 = mg ( x0 + L + x ) sin + 2 Wd = k Nd r
(14)
(15)
N es la fuerza normal sobre el bloque producida por el plano inclinado. Esta normal viene dada
por una componente del peso:
N = mg cos
En este caso, la distancia d r recorrida en el camino con roce es igual a d obtenido en (12), es decir,
d r = d = ( x0 + L + x )
Entonces, el trabajo de las fuerzas de roce, dado por (15) queda:
(16)
Wd = k mg cos ( x0 + L + x )
(17)
Reemplazando los resultados obtenidos en (6), (14) y (17) en el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado por (2), se tiene:
k x2 k x2 k mg cos ( x0 + L + x ) = mg ( x0 + L + x ) sin + 2 1 0 2 2
Esta relacin representa una ecuacin de segundo grado en la incgnita x :
k x2 k2 x 2 + mg ( sin + k cos ) x + mg ( sin + k cos )( x0 + L ) 1 0 = 0 2 2
(18)
155
Reemplazando los datos numricos: m = 0.59 ( kg ) , = 23D , x0 = 0.25 ( m ) , k1 = 300 ( N m ) ,
k = 0.43 , d BC = 1.47 ( m ) , k2 = 100 ( N m ) , la ecuacin de segundo grado queda:

50 x 2 + 4.55 x 1.555 = 0
La solucin positiva corresponde a la distancia que se comprimi el resorte de constante k2 (19)
x = 0.137 ( m )
(20)
Ejercicio (4.9) El sistema de la Fig. (4.9.1) parte del reposo y viaja hacia la derecha. Hallar la velocidad del sistema cuando m1 ha bajado una distancia l . El coeficiente de roce dinmico entre el bloque de masa m2 y el plano es k . La cuerda y la polea son ideales.
m2
m1
Figura (4.9.1)
Nota: En este ejercicio compararemos el mtodo de solucin de problemas usando la segunda ley
de Newton, con el mtodo de solucin de problemas a travs de los teoremas de trabajo y energa. En primer lugar calcularemos rpidamente la aceleracin del sistema usando la segunda ley de Newton, y a partir de ese resultado obtendremos la velocidad final despus de recorrer una distancia l . Dado que la aceleracin a que resulta es constante, podemos aplicar las ecuaciones de movimiento con aceleracin constante, en particular, podemos aplicar la relacin:
2 v 2 = v0 + 2ax
(1)
Donde v0 es la velocidad inicial, a es la aceleracin constante y x la distancia recorrida entre los puntos inicial y final. Dado que en este ejercicio v0 = 0 y a que x = l , la velocidad final viene dada por:
v = 2al (2)
Desde el punto de vista de los mtodos de energa, debemos usar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas:
156
Wd = k Nd r = ( K + U ) final ( K + U )inicial donde la distancia recorrida en el camino con roce vale d r = l .
(3)
Solucin:
a) Clculo de la velocidad usando la segunda ley de Newton. Diagrama de cuerpo libre para cada masa. La Fig. (4.9.2) muestra todas las fuerzas que actan
sobre cada bloque y adems muestra los ejes coordenados usados en cada caso. Por conveniencia, sobre el plano inclinado se usan los ejes inclinados, de modo que el movimiento ocurra siempre dentro de un nico eje.
Bloque m2 Bloque m1
y
N
T
x
fk
m2 g
Figura (4.9.2)
m1 g
Apliquemos ahora la segunda ley de Newton a cada bloque. En componentes, para cada bloque y segn cada eje coordenado, se tiene: Bloque de masa m2 .
T m2 g sin k m2 g cos = m2 a
Bloque colgante de masa m1 .
(4)
m1 g T = m1a
Sumando las relaciones (4) y (5) se obtiene la aceleracin del sistema:
(5)
a=
m1 m2 ( sin + k cos ) g ( m1 + m2 )
(6)
Esta aceleracin a es constante, porque slo depende de valores constantes. Luego se pueden aplicar las ecuaciones de movimiento conocidas:
1 v = v0 + at ; x = v0 t + at 2 2
(7)
157
Si eliminamos el tiempo de estas dos ecuaciones, se obtiene la siguiente relacin:

2 v 2 = v0 + 2ax
(8)
Dado que en este caso v0 = 0 y x = l , se tiene
v = 2al
(9)
Relacin que habamos anticipado en (2), luego, reemplazando (6) en (9) se obtiene la velocidad final:
m1 m2 ( sin + k cos ) v = 2 gl ( m1 + m2 )
b) Clculo de la velocidad usando mtodos de trabajo y energa.
(10)
Dado que el movimiento se realiza en un camino con roce, aplicaremos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas:
(11)
donde d r = l , ya que la distancia recorrida por ambos bloques es la misma (la cuerda es ideal). La normal sobre el plano inclinado vale
N = m2 g cos
Luego la relacin (11) queda
(12)
k m2 g cos l = ( K + U ) final ( K + U )inicial
(13)
Clculo de la energa en los puntos extremos del movimiento. El punto inicial corresponde al momento en que el sistema inicia su movimiento con velocidad inicial cero, es decir, v01 = v02 = 0 . Por simplicidad, consideremos que cada bloque tiene coordenada y1 e y2 , medida desde el nivel cero de energa potencial gravitatoria, tal como se muestra en la Fig. (4.9.3).
m2
m1
y2
y1
Ug = 0
Figura (4.9.3)
158
La energa cintica del sistema de dos bloques es igual a la suma de las energas cinticas individuales. La energa potencial es igual a la suma de las energas potenciales de todas las partculas. Energas iniciales: Energa cintica inicial:
1 1 2 2 K i = m1v01 + m2 v02 2 2 Pero como el sistema parte del reposo, v01 = v02 = 0 , se tiene
1 1 2 2 K i = m1v01 + m2 v02 =0 2 2 Energa potencial gravitatoria: (15)
(14)
U gi = m1 gy1 + m2 gy2
La suma de las energas iniciales del sistema de partculas vale,
(16)
( K + U )i = m1 gy1 + m2 gy2
Energas finales: Energa cintica final:
(17)
1 1 K f = m1v 2 m2 v 2 f1 + f2 2 2
decir, v f 1 = v f 2 = v . Luego, la energa cintica queda:
(18)
Pero como el sistema se mueve como un todo, ambos bloques tienen la misma velocidad final v , es
Kf =
1 ( m1 + m2 ) v 2 2
(19)
U gf = m1 gy1, f + m2 gy2, f
(20)
Antes de seguir avanzando, veamos la relacin existente entre las nuevas coordenadas y1 f e y2 f , y la distancia l recorrida por el sistema. En la Fig. (4.9.4) se muestra la situacin de manera esquemtica. All se ve claramente que:
y1 f = y1 l
y que
(21)
y2 f = y2 + l sin
Reemplazando estos resultados en la relacin (20), tenemos:
(22)
159
U gf = m1 g ( y1 l ) + m2 g ( y2 + l sin )
(23)
l
y2, f Ug = 0 Figura (4.9.4)
y1
y2
y1, f
La suma de las energas finales del sistema de partculas se obtiene usando (19) y (23),
(K +U )f
1 ( m1 + m2 ) v 2 + m1 g ( y1 l ) + m2 g ( y2 + l sin ) 2
(24)
Ahora aplicamos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas en la forma dada por (13)
k m2 g cos l = ( K + U ) final ( K + U )inicial

Usando los resultados obtenidos en (17) y en (24), escribimos: k m2 g cos l = Simplificando, tenemos k m2 g cos l = Despejando la velocidad final se tiene: 1 ( m1 + m2 ) v 2 m1 gl + m2 gl sin 2 1 ( m1 + m2 ) v 2 + m1 g ( y1 l ) + m2 g ( y2 + l sin ) ( m1 gy1 + m2 gy2 ) 2
(25)
(26)
(27)
v=
2 gl ( m1 m2 ( sin + k cos ) )
( m1 + m2 )
(28)
Resultado idntico al obtenido en (10), usando la segunda ley de Newton. Equation Section (Next)
Ejercicio (4.10) El sistema mostrado en la Fig. (4.10.1) parte del reposo. Hallar la velocidad del
sistema en el momento en que el estiramiento del resorte es d , ms all de su de largo natural l0 , el cual coincide con la coordenada inicial l0 = y02 del bloque de masa m2 en el punto inicial. El coeficiente de roce dinmico entre el plano inclinado y el bloque vale k . Considere que la polea y la cuerda son ideales.
160
m1 m2
Figura (4.10.1)
l0
Nota: Este ejercicio es un poco distinto del ejercicio anterior, ya que en este caso no todas las
fuerzas son constantes, sino que una de ellas, la fuerza elstica de resorte Fe , depende del estiramiento, y por lo tanto, la fuerza depende de la posicin. Esto significa que si queremos resolver el ejercicio usando la segunda ley de Newton, la aceleracin a no es constante, sino que es una funcin de la posicin a = a ( x) , y por lo tanto, no se pueden aplicar las ecuaciones de movimiento conocidas x = v0t + at 2 y v = v0 + at , porque estas ecuaciones fueron encontradas bajo la condicin de que la fuerza era constante y que por lo tanto, que la aceleracin era constante. Esto no significa que el problema no pueda resolverse, sino que significa que hay que emplear tcnicas de integracin para encontrar la velocidad final. En cambio, la solucin de este ejercicio por el mtodo de la energa es muy sencilla, y dado que hay roce, debemos usar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas:
1 2
donde d r es la distancia recorrida en el camino con roce.
(1)
Solucin:
Mtodo de energas. Calculemos las energas en los puntos inicial y final del movimiento, considerando el nivel cero de energa potencial gravitatoria marcado en la base del plano en la Fig. (4.10.2).
161
m1
m2 y01
d k
y1
y2
Figura (4.10.2)
y02 Ug = 0
Punto inicial: El sistema est en reposo y el resorte est sin estirar. Energa cintica:
Ki =
1 1 2 2 m1v01 + m2 v02 =0 2 2
(2)
ya que v01 = v02 = 0 , porque el sistema parte del reposo. Energa potencial gravitatoria:
U g ,i = m1 gy01 + m2 gy02
(3)
Donde y01 e y02 son las coordenadas de posicin respecto del nivel cero de energa potencial. Estas coordenadas son desconocidas en principio, aunque en este caso se sabe que y02 = l0 , que es el largo natural del resorte, tal como se indic en la Fig. (4.10.1). Energa potencial elstica:
1 2 U e,i = kx0 =0 2
Sumando los resultados (2), (3) y (4), se obtiene la energa inicial:
(4)
debido a que el estiramiento inicial es cero, ya que el resorte se encuentra en su largo natural.
( K + U )i = 0 + m1 gy01 + m2 gy02 + 0
( K + U )i = m1 gy01 + m2 gy02
Punto final: El sistema tiene una velocidad v y el resorte est estirado una distancia d . Energa cintica:
(5) (6)
162
Kf =
1 1 2 m1v12 + m2 v2 2 2
(7)
Dado que la cuerda es ideal, ambas masas se mueven con la misma velocidad, es decir, v1 = v2 = v , luego,
Kf =
1 ( m1 + m2 ) v 2 2
(8)
U g , f = m1 gy1 + m2 gy2
(9)
Observando la Fig. (4.10.2) se encuentra la relacin entre y01 e y1 , y la relacin entre y02 e y2 , a saber,
y1 = ( y01 d sin )
(10) (11)
y2 = ( y02 + d )
Reemplazando estos resultados en la relacin (9), se obtiene
U g , f = m1 g ( y01 d sin ) + m2 g ( y02 + d )

reordenando, escribimos:
(12)
U g , f = ( m1 gy01 + m2 gy02 ) m1 gd sin + m2 gd
(13)
Esta expresin se puede escribir en funcin de la energa potencial inicial U gi del sistema dada en relacin (3), en la forma,
U g , f = U g , i m1 gd sin + m2 gd
(14)
1 U e , f = kd 2 2
ya que el resorte se ha estirado una distancia d , a partir de su largo natural. Sumando los resultados (8), (13) y (15), se obtiene la energa final:
(15)
(K +U ) f
1 1 ( m1 + m2 ) v 2 + ( m1 gy01 + m2 gy02 ) m1 gd sin + m2 gd + kd 2 2 2
(16)
Ahora slo nos falta calcular el trabajo realizado por la fuerza de roce Wd = k Nd r . El bloque de masa m1 recorre la distancia d r = d en el plano inclinado, luego, la normal vale N = m1 g cos , por lo tanto, el trabajo del roce vale
163
Wd = k m1 g sin d
disipativas (1), queda:
(17)
Reemplazando los resultados obtenidos en (6), (16) y (17), el teorema del trabajo de las fuerzas
k m1 g sin d =
1 1 ( m1 + m2 ) v 2 + ( m1 gy01 + m2 gy02 ) m1 gd sin + m2 gd + kd 2 2 2 ( m1 gy01 + m2 gy02 )
(18)
Cancelando los trminos comunes, obtenemos:
k m1 g sin d =
1 1 ( m1 + m2 ) v 2 m1 gd sin + m2 gd + kd 2 2 2
(19)
A partir de esta expresin se obtiene la velocidad final:
v=
Mtodo Newtoniano.
2 gd kd m1 ( sin k sin ) m2 2g ( m1 + m2 )
(20)
Por comparacin, veamos la manera de resolver este ejercicio usando la segunda ley de Newton. En primer lugar debemos hacer un diagrama de cuerpo libre de cada uno de los cuerpos. Antes es importante recordar que la fuerza elstica Fe que ejerce el resorte al ser estirado o comprimido una distancia x , a lo largo del eje X , viene dada por la llamada ley de Hooke:
G Fe = k xi
(21)
es decir, la fuerza elstica siempre se opone al desplazamiento, esto es, si el desplazamiento x es positivo, entonces la fuerza elstica apunta en la direccin negativa del eje X , y si el desplazamiento x es negativo, entonces la fuerza elstica apunta en la direccin positiva del eje
X.
La Fig. (4.10.3) muestra todas las fuerzas que actan sobre cada bloque. La fuerza elstica corresponde a un estiramiento x cualquiera del resorte. Para la masa m1 , consideraremos que el eje X del sistema de coordenadas coincide con el plano inclinado. Masa m1 . La segunda ley de Newton queda:
m1 g sin k m1 g cos T = m1a
(22)
164
fk

m1 g
Figura (4.10.3) Masa m2
kx
m2 g
T m2 g kx = m2 a
resorte se ha estirado una distancia x ,
(23)
Sumando estas dos relaciones, se obtiene la aceleracin instantnea del sistema justo cuando el
a=
( m g ( sin
1
( m1 + m2 )
cos ) m2 g kx )
(24)
Claramente se ve que la aceleracin ya no es una constante, sino que depende de la distancia x que se ha estirado el resorte de constante k . Como consecuencia, ya no se pueden usar las ecuaciones de movimiento para aceleracin constante. Para facilitar el anlisis, escribamos la aceleracin a como la suma de una parte constante y una parte variable:
a=
( m g ( sin
1
( m1 + m2 )
cos ) m2 g )
kx ( m1 + m2 )
(25)
Para simplificar el clculo, hagamos las siguientes definiciones momentneas:
M = ( m1 + m2 )
(26) (27)
=
La aceleracin (25) queda:
( m g ( sin
1
( m1 + m2 )
cos ) m2 g )
k a = M
(28)
165
A partir de esta aceleracin variable debemos encontrar la velocidad final del sistema cuando el resorte se ha estirado una distancia d , es decir, cuando x = d . Recordemos la definicin de aceleracin en funcin de la velocidad:
a=
dv dt
(29)
Ahora usemos la regla de la cadena de las derivadas para escribir esta derivada en funcin de la variable x :
dv dx a = dx dt
Pero
(30)
dx es la velocidad instantnea v , luego, la relacin (30), queda dt
dv a = v dx
Si multiplicamos por el diferencial dx , esta ecuacin queda,
(31)
vdv = adx
Ahora podemos integrar esta ecuacin en la siguiente forma:
v x=d
(32)
v =0
vdv =
x=d
adx
(33)
x=0
Para realizar esta integral, basta reemplazar la expresin de la aceleracin obtenida en (28)
v =0
vdv =
x=0
x dx M
x=d
(34)
Separando la integral de la derecha en la suma de integrales, se tiene
v =0
x=d
vdv =
x=0
dx
x =0
xdx M
(35)
Sacando las constantes fuera de las integrales e integrando, se tiene
1 2v k 2 x=d = x x =0 v x = 0 v 2 2M
v2 k 2 = d d 2 2M
Despejando se obtiene la velocidad
x=d x =0
(36)
Aplicando el teorema fundamental del clculo integral, se obtiene (37)
166
k v = 2d d 2M
Reemplazando el valor de M dado en (26) y el valor de dado en (27), se tiene
(38)
v=
2 gd kd m1 ( sin k cos ) m2 2g ( m1 + m2 )
(39)
Resultado idntico al encontrado en (20), usando los mtodos de energa.
167
CAPTULO 5 CHOQUES _________________________________________________

Ejercicio (5.1) Desde la altura h se deja deslizar un bloque de masa m1 por un riel con roce despreciable. El bloque de masa m1 llega a chocar elsticamente a otro bloque de masa m2 que se encuentra en reposo en el punto ms bajo del lado curvo, tal como se muestra en la Fig. (5.1.1). Estudie los casos: a) m1 = m2 , b) m1 < m2 y c) m1 > m2 , d) m1 >>> m2 y e) m1 <<< m2 .
A
h
m1 m2
B
Figura (5.1.1)
Ug = 0
Nota: En un choque elstico se cumplen las siguientes condiciones: a) se conserva el momentum lineal del sistema de partculas
G G G G p1,i + p2,i = p1, f + p2, f

b) se conserva la energa cintica del sistema de partculas
(1)
1 1 1 1 2 2 2 2 m1v1, m2 v2, m1v1, m2 v2, i + i = f + f 2 2 2 2

Solucin:
(2)
Antes de estudiar el choque propiamente tal, calculemos la velocidad de la masa m1 al llegar a chocar a la masa m2 en el punto B . Dado que no hay roce sobre el riel curvo, se cumple el teorema de conservacin de la energa mecnica entre los puntos A y B :
( K + U ) A = ( K + U )B
calcularemos ( K + U ) en cada punto. Clculo de ( K + U ) inicial:
(3)
Usando el nivel cero de energa potencial U g = 0 en el piso, tal como se muestra en la Fig. (5.1.1),
168
( K + U )A =
1 2 m1v A + m1 gy A 2
(4)
La velocidad inicial vale v A = 0 y la coordenada vertical vale y A = h , luego,
( K + U ) A = m1 gy A
Clculo de ( K + U ) final:
(5)
( K + U )B =
1 2 m1vB + m1 gyB 2
(6)
Pero yB = 0 porque el punto B est justo sobre el nivel cero de energa potencial, luego,
( K + U )B =
dado en (3), tenemos:
1 2 m1vB 2
(7)
Reemplazando los resultados obtenidos en (5) y (7) en el teorema de conservacin de la energa
m1 gh =
Simplificando, se obtiene
1 2 m1vB 2
(8)
vB = 2 gh
(9)
Ahora podemos estudiar el choque elstico en el punto B . Consideremos los datos iniciales, es decir, justo antes del choque:
v1,i = vB = 2 gh
(10) (11)
v2,i = 0
porque el cuerpo de masa m2 se encuentra en reposo en B . Los valores finales v1, f y v2, f , son desconocidos. Condiciones que se deben cumplir en un choque elstico: a) Conservacin del momentum lineal:
G G G G p1,i + p2,i = p1, f + p2, f
(12)
Como el movimiento es en una sola direccin, escribimos esta relacin sin los vectores unitarios, pero suponemos que cada componente puede tener signo ms o menos, segn que su velocidad sea
, o i , respectivamente: en la direccin +i m1v1,i + m2 v2,i = m1v1, f + m2 v2, f

(13)
Captulo 5 Choques
169
Usando el dato inicial v2,i = 0 , escribimos
m1v1,i = m1v1, f + m2 v2, f

b) Conservacin de la energa cintica:
K inicial = K final
(14)
(15) (16)
1 1 1 1 2 2 2 2 m1v1, m2 v2, m1v1, m2 v2, i + i = f + f 2 2 2 2

Usando el dato v2,i = 0 , escribimos
2 2 2 m1v1, i = m1v1, f + m2 v2, f
(17)
Reescribamos la relacin (14), en la forma:
m1 ( v1,i v1, f ) = m2 v2, f

y rescribamos la relacin (17), en la forma:
2 2 2 m1 ( v1, i v1, f ) = m2 v2, f
(18)
(19)
escribamos el lado izquierdo de esta relacin como un producto notable:
m1 ( v1,i v1, f
)( v
1,i
2 + v1, f ) = m2 v2, f
(20)
Dividiendo la relacin (20) por la relacin (18), se tiene
(v
Reescribamos la relacin (18), en la forma:
1,i
+ v1, f ) = v2, f
(21)
(v
1,i
v1, f ) =
m2 v2, f m1
(22)
Sumando la relacin (21) con la relacin (22), se tiene:
v1,i =
Despejando obtenemos v2, f
( m1 + m2 ) v
2m1
2, f
(23)
v2, f =
2m1 v ( m1 + m2 ) 1,i
(24)
Restando la relacin (21) menos la relacin (22), se tiene:
v1, f =
( m1 m2 ) v
2m1
2, f
(25)
170
Reemplazando v2, f dado por relacin (24) en este resultado, se obtiene v1, f
v1, f =
( m1 m2 ) v ( m1 + m2 ) 1,i
(26)
En resumen, las velocidades finales vienen expresadas en funcin de la velocidad inicial antes del choque: v1,i = 2 gh :
v1, f = v2, f =
Anlisis de casos. a) si m1 = m2
( m1 m2 ) v ( m1 + m2 ) 1,i
2m1 v ( m1 + m2 ) 1,i
(27)
(28)
v1, f =
v2, f =
( m1 m2 ) v = 0 ( m1 + m2 ) 1,i
2m1 v =v ( m1 + m2 ) 1,i 1,i
(29)
(30)
Despus del choque, la partcula incidente se queda completamente detenida, v1, f = 0 , y la segunda partcula se mueve con la misma velocidad que llevaba la partcula incidente en el momento del choque, v2, f = v1,i . b) si m1 < m2
v1, f = v2, f =
( m1 m2 ) v < 0 ( m1 + m2 ) 1,i
2m1 v >0 ( m1 + m2 ) 1,i
(31)
(32)
Despus del choque, la partcula incidente choca y se devuelve, v1, f < 0 , y la segunda partcula se mueve en la misma direccin que la partcula incidente, v2, f > 0 . c) si m1 > m2
v1, f =
( m1 m2 ) v > 0 ( m1 + m2 ) 1,i
(33)
Captulo 5 Choques
171
v2, f =
2m1 v >0 ( m1 + m2 ) 1,i
(34)
Despus del choque, la partcula incidente choca y se sigue moviendo en la misma direccin incidente v1, f > 0 , y la segunda partcula tambin se mueve en la misma direccin que la partcula incidente, v2, f > 0 . d) m1 >>> m2 (la partcula incidente tiene una masa muy grande)
m1 >> m2
Lim
( m1 m2 ) = 1 ( m1 + m2 )
v1, f = v1,i > 0
(35)
2m1 = 2 v2, f = 2v1,i > 0 m1 >> m2 ( m + m ) 1 2

Lim
(36)
Despus del choque, no cambia el movimiento de la partcula incidente, v1, f = v1,i > 0 , pero la partcula de masa m2 sale con el doble de la velocidad de la partcula incidente, v2, f = 2v1,i > 0 . e)
m1 <<< m2 (la masa que est en reposo es muy grande)
( m1 m2 ) = 1 m >> m ( m + m ) 1 2
Lim
2 1
v1, f = v1,i > 0
(37)
2m1 m = 2 1 0 v2, f 0 m2 >> m1 ( m + m ) m2 1 2

Lim
(38)
Despus del choque, la partcula incidente se devuelve con la misma rapidez inicial, v1, f = v1,i , mientras que la partcula de masa m2 , prcticamente no se mueve, v2, f 0 , es decir, se queda en reposo. Equation Section (Next) Ejercicio (5.2) Dos partculas de masas m1 = 1.3 ( kg ) y m2 = 3.7 ( kg ) realizan un choque completamente inelstico o plstico. Si sus velocidades iniciales son:
G +2 v1 = 5i j (m s)
(1) (2)
G 4 v2 = 3i j (m s)
a) hallar la velocidad final v f de las dos partculas despus del choque, b) hallar el factor Q de la colisin.
172
Nota: En un choque inelstico no se conserva la energa cintica, y slo se cumple la conservacin

del momentum lineal del sistema de partculas:
G G G G p1,i + p2,i = p1, f + p2, f
(3)
Adems, en un choque completamente inelstico, las partculas quedan pegadas o unidas despus del choque. El factor Q de la colisin se define en funcin de la energa cintica del sistema de partculas, como:
Q K final K inicial
Ntese que si el choque es elstico, entonces el factor Q de la colisin vale cero, Q = 0 .
(4)
Solucin:
a) Hallar la velocidad final v f de las dos partculas despus del choque.
G G A partir de las velocidades iniciales dadas en (1) y (2), los momentum, p = mv , de cada partcula
antes del choque son:
G +2 p1 = m1 5i j
) )
G
(5) (6)
G 4 p2 = m2 3i j
Despus del choque las partculas continan pegadas, por lo tanto, se mueven con una nica velocidad final v f , luego, existe un nico momentum lineal p f :
G G p f = ( m1 + m2 ) v f
Aplicando el teorema de conservacin del momentum lineal dado en (3), se tiene:
(7)
G G G p1 + p2 = p f
Reemplazando (5), (6) y (7) en (8), tenemos,
(8)
G +2 4 m1 5i j + m2 3i j = ( m1 + m2 ) v f
(9)
Despejando, obtenemos v f ,
G vf =
1 j ( 5m + 3m2 ) i + ( 2m1 4m2 ) ( m1 + m2 ) 1
(10)
Reemplazando los valores de las masas m1 = 1.3 ( kg ) y m2 = 3.7 ( kg ) , se obtiene
G 2.44 v f = 3.52i j (m s)
(11)
b) Hallar el factor Q de la colisin.

Captulo 5 Choques
173
Para hallar el factor Q , debemos calcular las energas cinticas antes y despus del choque. La energa cintica antes del choque viene dada por
K inicial =
1 1 2 m1v12 + m2 v2 2 2 1 ( m1 + m2 ) v 2f 2
(12)
La energa cintica despus del choque viene dada por
K final =
El factor Q del choque viene dado por
(13)
Q = K final K inicial =
1 1 1 2 2 ( m1 + m2 ) v 2f m1v1 + m2 v2 2 2 2 Q = 19.24 ( J )
(14)
Reemplazando los valores conocidos, se tiene: (15)
Lo anterior significa que la energa cintica final es menor que la energa cintica inicial. Equation Section (Next) Ejercicio (5.3) Una bala de masa m1 = 20.0 ( gr ) , se dispara horizontalmente con velocidad v1,i desconocida, contra un bloque de madera de masa m2 = 1.0 ( kg ) que descansa sobre una superficie horizontal con roce ( k = 0.25 ). La bala atraviesa el bloque y sale de l con una velocidad
v1, f = 250.0 ( m s ) . Si el bloque de madera se desplaza 5.0 ( m ) antes de detenerse, cul era la
velocidad inicial de la bala? Nota: Este ejercicio consiste de dos tramos bien diferentes. En un primer tramo se produce un
choque entre la bala y el bloque de madera. En cualquier clase de choque, siempre se cumple el teorema de conservacin del momentum lineal:
G G G G p1,i + p2,i = p1, f + p2, f
(1)
En el segundo tramo se trata de un bloque de madera que parte con alguna velocidad inicial, luego se mueve sobre un camino con roce y finalmente se detiene. En este caso debemos aplicar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas:
donde d r es la distancia recorrida en el camino con roce y N es la normal. Solucin:
(2)
174
Primer tramo: choque entre dos partculas.
Conservacin del momentum lineal en una sola direccin:
m1,i v1,i + m2 v2,i = m1v1, f + m2 v2, f

Reemplazando datos, con v2,i = 0 y v1, f = 250 ( m s ) , escribimos:
(3)
0.02(kg )v1,i = 0.02(kg ) 250 ( m s ) + 1(kg )v2, f

v1,i = 250 + 50v2, f
Segundo tramo: movimiento del bloque.
(4) (5)
En este tramo, el bloque inicia su movimiento con una velocidad inicial v1 , igual a la velocidad final del bloque en el primer tramo, esto es: v1 = v2, f . Ahora consideramos el teorema de las fuerzas disipativas para estudiar el movimiento del bloque.
k m2 gd = ( K + U ) f ( K + U )i
(6)
donde la normal vale N = m2 g , y donde d = 5(m) es la distancia que recorre el bloque en el camino con roce, antes de detenerse. Si elegimos el nivel cero de energa potencial, U g = 0 , justo en el plano, las energas potenciales inicial y final del bloque de masa m2 = 1(kg ) son todas cero, es decir, U g ,i = U g , f = 0 . Las energas cinticas del bloque son:
1 K i = m2 v12 2 1 2 K f = m2 v2 =0 2 debido a que el bloque queda detenido. Entonces, la suma de energas en los puntos inicial y final queda: (7) (8)
( K + U )i =
1 m2 v12 2 =0
(9)
(K +U )f
Reemplazando estos resultados en (6), se tiene:
(10)
1 k m2 gd = 0 m2 v12 2 Pero v1 = v2, f , luego
(11)
Captulo 5 Choques
175
2 k gd = v2, f
1 2
(12)
Despejamos la velocidad v2, f de esta expresin:

v2, f = 2 k gd
(13)
Reemplazando los datos, escribimos,
v2, f = 2 0.25 9.8( m s 2 ) 5(m) v2, f = 4.95(m s )

Reemplazando en la relacin (5) podemos calcular la velocidad inicial v1,i de la bala,
(14) (15)
v1,i = 250 + 50v2, f v1,i = ( 250 + 50 4.95 )( m s ) v1,i = 497.5 ( m s )

(16) (17) (18)
Ejercicio (5.4) Un bloque de plasticina de masa m2 = 1.2( kg ) se encuentra en reposo en el punto
A , a una distancia l = 1.5(m) del extremo libre de un resorte (punto B ). Una bolita de vidrio de
masa m1 = 0.2(kg ) llega a chocar contra el bloque de plasticina con velocidad v1,i = 30 ( m s ) y queda incrustada en l (choque plstico o completamente inelstico). Despus del choque, el sistema se desliza sobre un plano horizontal con roce ( k = 0.17 ) y llega a chocar al resorte de constante k = 100 ( N m ) que se encuentra estirado en su largo natural. Hallar la mxima compresin x del resorte.
m1
m2 x
Ug = 0
C
Figura (5.4.1)
Nota: En este ejercicio existen dos tramos. En el primer tramo se produce un choque
completamente inelstico o choque plstico, en el cual, la bolita de vidrio queda incrustada en el
176
bloque de plasticina. En un choque completamente inelstico o plstico solamente se conserva el momentum lineal total:
G G G G p1,i + p2,i = p1, f + p2, f
(1)
El factor Q de la colisin se define en funcin de la energa cintica del sistema de partculas, como:
Q K final K inicial
(2)
En un segundo tramo, el bloque se mueve junto con la bolita formando un solo cuerpo de masa
( m1 + m2 ) , el cual inicia un movimiento en un plano horizontal con roce, y antes de detenerse llega
a chocar con un resorte, comprimindolo una distancia x . En este caso se debe aplicar el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas. Wd = k Nd r = ( K + U ) final ( K + U )inicial
(3)
donde d r es la distancia total recorrida en el camino con roce entre los dos puntos extremos en estudio, y N es la normal que acta sobre el bloque en la regin donde hay roce.
Solucin:
Primer tramo: choque completamente inelstico o plstico.
En un choque plstico, slo se conserva el momentum lineal. Como el movimiento es unidimensional, escribimos:
m1v1,i + m2 v2,i = ( m1 + m2 ) v f
(4)
donde v f es la velocidad con que se mueve el bloque con la bolita incrustada. El bloque de plasticina est inicialmente en reposo, luego v2,i = 0 . Usando estos datos en la relacin (4) se obtiene
vf =
m1 v ( m1 + m2 ) 1,i
(5) (6)
v f = 4.286(m s)
Es decir, el sistema se mueve hacia la derecha con v f = 4.286(m s ) .
Segundo tramo: movimiento en el plano con roce.
Ahora aplicamos el teorema del trabajo de las fuerzas disipativas dado por la relacin (3), en el tramo AC , es decir,
k Nd r = ( K + U )C ( K + U ) A
(7)
Captulo 5 Choques
177
Si elegimos el nivel cero de energa potencial gravitatoria al nivel del plano, como se muestra en la Fig. (5.4.1), entonces la energa potencial gravitatoria vale cero en todos los puntos, y no interviene en esta parte del ejercicio. En el plano horizontal con roce, la normal viene dada por
N = ( m1 + m2 ) g
(8)
La distancia total d r = ( d AB + d BC ) recorrida en el tramo con roce entre el punto A y el punto C , donde el resorte est comprimido una distancia x , viene dada por:
dr = (l + x )
(9)
Con estos datos, la relacin (7), queda
k (m1 + m2 ) g (l + x) = ( K + U )C ( K + U ) A
Calculemos ahora las energas al comienzo y al final.
Energas en el punto A Energa cintica:
(10)
1 K A = (m1 + m2 )vi2 2
(11)
U e, A = 0
porque no hay resortes estirados ni comprimidos. La suma de energas en el punto inicial queda: 1 ( K + U ) A = (m1 + m2 )vi2 2
Energas en el punto C . Energa cintica:
(12)
(13)
KC = 0
porque el bloque se detiene.
(14)
1 U e , C = kx 2 2
La suma de energas en el punto final queda: ( K + U )C = 1 2 kx 2
(15)
(16)
178
Usando los resultados (13) y (16), la relacin (10) queda:
k ( m1 + m2 ) g ( l + x ) =
1 2 1 kx ( m1 + m2 ) vi2 2 2
(17)
Reemplazando los datos del problema, se tiene la siguiente ecuacin de segundo grado:
50 x 2 + 2.334 x 9.356 = 0
comprimi el resorte
(18)
La solucin del problema corresponde al resultado positivo, ya que x representa la distancia que se
x = 0.41(m)
(19)
Ejercicio (5.5) Dos bolitas de acero de masas m1 y m2 , respectivamente, efectan un choque

elstico unidimensional. Si las velocidades de las bolitas antes del choque son v1 y v2 , respectivamente,
y v2 de las partculas despus del choque son: a) demuestre que las velocidades v1
= v1
= v2
m1 m2 2m2 v1 + v2 m1 + m2 m1 + m2
2m1 m m1 v1 + 2 v2 m1 + m2 m1 + m2
(1)
(2)
b) Hallar las velocidades despus del choque, si m1 = m2 = m . Qu ocurre si adems v2 = 0 ? Describa el movimiento de las partculas. c) Hallar las velocidades despus del choque si la masa m1 es muy grande en comparacin con la masa m2 , es decir, si m1 m2 (algo as como una gran bola de acero y una pelota de ping-pong). Cmo queda el resultado, si inicialmente m2 est en reposo? Explique qu ocurre con las partculas. d) Hallar las velocidades despus del choque, si ahora la masa m2 es muy grande en comparacin con la masa m1 , es decir, si m2 m1 . Cmo queda el resultado si inicialmente m2 est en reposo? Explique qu ocurre con las partculas.
Nota: Dado que el choque es elstico, se cumplen dos condiciones;

a) se conserva el momentum lineal:
G G G G + p2 p1 + p2 = p1
(3)
Captulo 5 Choques
179
como se trata de un movimiento unidimensional escribimos
m1v1 + m2 v2 = m1v1 + m2 v2
a viajar a la derecha ( + ) , o a la izquierda ( ) . b) se conserva la energa cintica:
(4)
Entendiendo que las velocidades que hemos escrito en esta relacin, pueden tener signos asociados
( K1 + K 2 ) = ( K1 + K 2 )
1 1 1 1 2 2 + m2 v2 2 = m1v1 m1v12 + m2 v2 2 2 2 2
(5) (6)
Solucin:
y v2 de las partculas despus del choque son: a) demuestre que las velocidades v1 v1 =
= v2
m1 m2 2m2 v1 + v2 m1 + m2 m1 + m2
2m1 m m1 v1 + 2 v2 m1 + m2 m1 + m2
(7)
(8)
Usaremos las relaciones (4) y (6). Reescribamos la relacin (4) de modo que en el lado izquierdo de la ecuacin slo quede todo lo relacionado con la masa m1 , y en el lado derecho, todo lo relacionado con la masa m2 ,
v2 ) m1 ( v1 v1 ) = m2 ( v2
Usemos el mismo procedimiento para la relacin (6),
2 2 ) = m2 ( v2 2 v2 m1 ( v12 v1 )
(9)
(10)
Ahora usemos un producto notable para escribir esta ecuacin en la forma:
)( v1 + v1 ) = m2 ( v2 v2 )( v2 + v2 ) m1 ( v1 v1
Si ahora reemplazamos la relacin (9) en (11), se tiene
(11)
v2 )( v1 + v1 ) = m2 ( v2 v2 )( v2 + v2 ) m2 ( v2
Simplificando, se tiene la siguiente relacin entre las velocidades:
(12)
+ v2 ) ( v1 + v1 ) = ( v2
(13)
Ahora combinaremos las relaciones (9) y (13) para obtener la solucin a este ejercicio. Despejando
de la relacin (13), se tiene v2

= ( v1 v2 + v1 ) v2
(14)
180
Insertando este resultado en la relacin (9), podemos escribir
) = m2 ( v1 v2 + v1 v2 ) m1 ( v1 v1
Despejando, obtenemos
(15)
v1 =
( m1 m2 ) v + 2m2 v ( m1 + m2 ) 1 ( m1 + m2 ) 2 ( m m1 ) v 2m1 v1 + 2 ( m1 + m2 ) ( m1 + m2 ) 2
(16)
Reemplazando este resultado en (14), obtenemos v2

= v2
(17)
a) Hallar las velocidades despus del choque, si m1 = m2 = m . Qu ocurre si adems v2 = 0 ? Describa el movimiento de las partculas. Haciendo m1 = m2 = m en las relaciones (16) y (17), se tiene ( m2 m1 ) = 0 , luego, las velocidades finales quedan:
= v2 v1
= v1 v2
Es decir, despus del choque las partculas intercambian sus velocidades. Si ahora hacemos v2 = 0 , se tiene
(18) (19)
v1 = 0
= v1 v2
(20) (21)
En este caso, la partcula que se encontraba en reposo sale con la velocidad que traa la partcula incidente, y la partcula incidente se queda en reposo. b) Hallar las velocidades despus del choque si la masa m1 es muy grande en comparacin con la masa m2 , es deci , si m1 m2 (algo as como una bola de acero y una pelota de ping-pong). Cmo queda el resultado, si inicialmente m2 est en reposo? Explique qu ocurre con las partculas. Dado que el resultado general obtenido en (16) y (17) presenta relaciones entre las masas, estudiemos primero cmo quedan dichas relaciones en el lmite cuando m1 m2 .
Captulo 5 Choques
181
m1 >> m2
lim
( m1 m2 ) 1 ( m1 + m2 )
2m2 0 ( m1 + m2 )
(22)
m1 >> m2
lim
(23)
2m1 2 m1 >> m2 ( m + m ) 1 2 lim lim
(24)
m1 >> m2
( m2 m1 ) 1 ( m1 + m2 )
v1 v1
(25)
Reemplazando estos resultados en (16) y (17), se tiene, (26) (27)
2v1 v2 v2
Esto significa que la partcula incidente de masa m1 , es decir, la bola de mayor masa, sigue su movimiento, casi sin darse cuenta del choque, con su misma velocidad inicial v1 , y la segunda partcula sale casi con el doble de la velocidad inicial de la primera bola, salvo porque se le resta su propia velocidad inicial. Si inicialmente la partcula de masa m2 est en reposo, eso significa que v2 = 0 , luego, las relaciones (26) y (27), quedan:
v1 v1
2v1 v2
(28) (29)
El nico cambio que se produce, es que la segunda partcula que est en reposo sale con el doble de velocidad que la primera bola. c) Hallar las velocidades despus del choque, si ahora la masa m2 es muy grande en comparacin con la masa m1 , es decir, si m2 m1 . Cmo queda el resultado si inicialmente
m2 est en reposo? Explique qu ocurre con las partculas.

Dado que el resultado general obtenido en (16) y (17) presenta relaciones entre las masas, estudiemos primero cmo quedan dichas relaciones en el lmite cuando m1 m2 .
m1 >> m2
lim
( m1 m2 ) 1 ( m1 + m2 )
(30)
182
m1 >> m2
lim
2m2 2 ( m1 + m2 )
(31)
2m1 0 m1 >> m2 ( m + m ) 1 2 lim

lim
(32)
m1 >> m2
( m2 m1 ) 1 ( m1 + m2 )
(33)
Reemplazando estos resultados en (16) y (17), se tiene,
v1 2v2 v1 v2 v2
(34) (35)
En este caso, la bola de mayor masa casi no se percata de que es chocada, y sigue su movimiento, prcticamente con su misma velocidad inicial v2 . En cambio, la partcula incidente de masa m1 m2 se mueve con una velocidad que es el doble de la velocidad de la partcula de mayor masa, salvo por la resta del valor de su propia velocidad inicial. Si inicialmente la partcula de masa m2 est en reposo, eso significa que v2 = 0 , luego, las relaciones (34) y (35), quedan:
v1 v1 0 v2
(36) (37)
Si m2 est en reposo, sigue en reposo, pero la partcula incidente se devuelve con la misma velocidad inicial que traa. Equation Section (Next)
Ejercicio (5.6) Dos pndulos simples se encuentran en equilibrio, en contacto uno con el otro y con
sus hilos verticales paralelos Las esferas de cada uno de los pndulos tienen masas m1 = 3m y
m2 = m , respectivamente. Ambas masas se levantan una altura h de su posicin de equilibrio y se

sueltan y llegan a chocar elsticamente, tal como se muestra en la Fig. (5.6.1). a) Hallar sus velocidades al momento de chocar (considere los signos). b) Obtenga las velocidades de cada una de las masas despus del choque (considere los signos). c) Hallar la altura a la cual llega cada una de las masas despus del choque. d) Calcule de nuevo las velocidades con que llegan a chocar entre s en este segundo viaje (considere los signos).
Captulo 5 Choques
183
e) Obtenga nuevamente las velocidades de cada una de las masas despus del choque (considere los signos). f) Hallar la altura a la cual llega cada una de ellas en este segundo viaje
g) Explique lo que ocurre en los sucesivos viajes h) Explique qu ocurrira si m1 = m2 = m ?
3m
m h
Ug = 0
Figura (5.6.1)
Nota: Dado que se considera que el roce es despreciable, se aplica el teorema de conservacin de
la energa mecnica total:
( K + U )inicial = ( K + U ) final
Adems, en los choques elsticos, se aplican las siguientes condiciones:
(1)
Conservacin del momentum lineal total del sistema de partculas: G G G G p1,i + p1, f = p2,i + p2, f Conservacin de la energa cintica total del sistema de partculas:
1 1 1 1 2 2 2 2 m1v1, m2 v2, m1v1, m2 v2, i + i = f + f 2 2 2 2
(2)
(3)
Solucin:
a) Hallar las velocidades de las partculas al momento de chocar (considere los signos). Como el roce se considera despreciable, emplearemos el teorema de conservacin de la energa mecnica para cada masa, dado por la relacin (1). Dado que ambas masas parten del reposo, sus energas cinticas iniciales son cero,
184
K1,i = K 2,i = 0
Sin embargo, sus energas cinticas en el punto ms bajo K1, f y K 2, f , son distintas de cero.
(4)
Como ambas masas se encuentran a la misma altura en el punto inicial respecto del nivel cero de referencia de energa potencial gravitatoria, sus energas potenciales gravitatorias iniciales son:
U g ,i ,1 = m1 gh
(5) (6)
U g ,i ,2 = m2 gh
En el estado final, las energas potenciales son cero, U g , f ,1 = 0 y U g , f ,2 = 0 , porque ambas masas se encuentran justo sobre el nivel cero de energa potencial marcado en la Fig. (5.6.1) Aplicando el teorema de conservacin la energa para cada masa, se tiene: Pndulo de masa m1 :
(K
1,i
+ U1, g ,i ) = ( K1, f + U1, g , f )

m1 gh =
(7) (8)
1 m1v12 2
Despejando, se obtiene:
v1 = 2 gh
Pndulo de masa m2 :
(9)
(K
2,i
+ U 2, g ,i ) = ( K 2, f + U 2, g , f )
m2 gh =
(10) (11)
1 2 m2 v2 2
Despejando, se obtiene:
v2 = 2 gh v1 = v2 = 2 gh
(12)
Por lo tanto, en el momento del choque, ambas masas llegan a chocar con la misma rapidez:
b) Obtenga las velocidades de cada una de las masas despus del choque (considere los signos). En primer lugar debemos escribir adecuadamente los datos iniciales de cada masa, especialmente sus velocidades con signo para indicar la direccin de movimiento. En la Fig. (5.6.2) se muestran
Captulo 5 Choques
185
las velocidades antes del choque: v1 = 2 gh y v2 = v1 . El signo menos indica que la partcula se mueve hacia la izquierda. Las masas son m1 = 3m y m2 = m .
3m
v1
Figura (5.6.2)
v2 = v1
En este caso se trata de un choque elstico unidimensional, por lo tanto se pueden usar las
, en expresiones obtenidas en el ejercicio (5.5), para expresar las velocidades finales, v1 y v2

funcin de las velocidades iniciales v1 y v2 , a saber,
v1 = = v2
( m1 m2 ) v + 2m2 v ( m1 + m2 ) 1 ( m1 + m2 ) 2 ( m m1 ) v 2m1 v1 + 2 ( m1 + m2 ) ( m1 + m2 ) 2
(13)
(14)
Usando los datos iniciales, estas expresiones quedan:
v1 =
Pero v2 = v1 , luego,
2m 2m 1 v1 + v2 = (v1 + v2 ) 4m 4m 2
(15)
1 = (v1 v1 ) = 0 v1 2
(16) (17) (18) (19)
=0 v1
= v2 6m 2m 1 v1 v2 = (3v1 v2 ) 4m 4m 2 1 = (3v1 + v1 ) = 2v1 v2 2
186
= 2v1 v2
(20)
= 0 y v2 = 2v1 . Esto significa que la masa m1 se queda en reposo en el punto ms En resumen: v1 = 2v1 positiva bajo de la trayectoria, y que la masa m2 inicia su movimiento con una velocidad v2
(se mueve hacia la derecha), de magnitud el doble que su rapidez inicial. c) Hallar la altura a la cual llega cada una de las masas despus del choque. Slo debemos hallar hasta dnde sube m2 , porque m1 est detenida. Usaremos el teorema de conservacin de la energa dado por (1), para analizar el movimiento de la masa m2 . Punto inicial:
( K + U )i =
energa potencial. Punto final:
1 2 m2 v2 2
(21)
la energa potencial gravitacional en el punto ms bajo vale cero porque est sobre el nivel cero de
(K +U ) f
Igualando (21) con (22), se tiene
= m2 gh
(22)
la energa cintica en el punto ms alto es cero porque la masa se detiene.
1 2 = m2 gh m2 v2 2
(23)
h =
= 2v1 = 2 2 gh , se tiene, Usando v2
2 v2 2g
(24)
h =
1 (8 gh ) 2g
(25) (26)
h = 4 h
Por lo tanto, la partcula de masa m2 = m , desciende, choca y luego rebota y logra llegar a una altura 4 veces mayor que la altura h desde la cual fue soltada originalmente. d) Calcule de nuevo las velocidades con que llegan a chocar los pndulos entre s en este segundo viaje (considere los signos).
Captulo 5 Choques
187
En el segundo viaje, slo se mover la partcula de masa m2 desde la altura 4h hasta llegar a chocar a la partcula de masa m1 que continua en reposo en el nivel cero de energa potencial. Por
, debe ser igual a conservacin de la energa mecnica, esperamos que la rapidez inicial al subir v2 , pero demostrmoslo. la rapidez final al bajar v2
Punto de inicial:
( K + U )i = m2 g ( 4h )
Punto final:
(27)
(K + U ) f =
Igualando las expresiones (27) y (28), se tiene
1 2 m2v2 2 1 2 m2 v2 2
(28)
m2 g ( 4h ) =
(29) (30)
= 8 gh = 2 2 gh v2
Usando v1 = 2 gh , se tiene que
= 2v1 v2
(31)
obtenida en (20), tal como debe ser por Valor idntico a la velocidad inicial de subida v2
conservacin de la energa mecnica. Ntese que la masa m2 se est moviendo hacia la izquierda en el momento de llegar a chocar a m1 . e) Obtenga nuevamente las velocidades de cada una de las masas despus del choque (considere los signos).
= 0 para m1 y v2 = 2v1 Ahora tenemos un nuevo choque en que sus velocidades iniciales son: v1
para m2 , porque se mueve hacia la izquierda. Reemplazando estos datos en las expresiones (13) y (14), se obtienen las velocidades finales de este nuevo choque:
v1=
2m 2m 1 + = (v1 + v2 ) v1 v2 4m 4m 2
(32)
= 0 y v2 = 2v1 , luego, Pero v1

1 = (0 2v1 ) = v1 v1 2
(33)
188
= v1 v1
= v2 6m 2m 1 = (3v1 v2 ) v1 v2 4m 4m 2
(34) (35)
= 0 y v2 = 2v1 Usando v1
= v1 v2
(36)
= v1 . Es decir, ambas masas = v1 y v2 En resumen, las velocidades despus del choque son: v1
inician su movimiento, alejndose entre s, con la misma rapidez v1 con que llegaron a chocar al inicio del ejercicio. f) Hallar la altura a la cual llega cada una de las masas en este segundo viaje.
Por conservacin de la energa mecnica, ambos deberan llegar a la misma altura inicial h . Demostrmoslo. Para m1 se tiene:
1 2 ' = m1 gh1 m1v1 2

h =
= v1 = 2 gh , luego, Pero v1
(37)
2 v1 2g
(38)
h1=
2 gh =h 2g
(39) (40)
h1= h
Para m2 se tiene:
1 2 ' = m2 gh2 m2 v2 2 h =
= v1 = 2 gh , luego, Pero v2
(41)
2 v1 2g
(42)
= h2
2 gh =h 2g
(43)
Captulo 5 Choques
189
= h h2
(44)
= h , lo cual implica que ambas masas vuelven a la misma altura h , y se Por lo tanto, h1= h2
reinicia el movimiento. Repitindose el ciclo por siempre. Esto es cierto en nuestro modelo, porque hemos considerado que el roce es despreciable. g) Explique lo que ocurre en los sucesivos choques. El movimiento de los pndulos es un proceso cclico formado por las siguientes etapas:
Los dos pndulos caen desde una altura h y llegan a chocar en el punto ms bajo con
velocidades iguales y opuestas: v1 = v2 = 2 gh .
Despus del primer choque, la masa m1 = 3m se queda en reposo y la masa m2 = m
= 2v1 y logra llegar hasta una altura 4h . sale con velocidad v2 = 2v1 a la masa m1 Despus de caer, la masa m2 llegar a chocar con velocidad v2
que est en reposo.
Despus de este segundo choque, las dos masas salen con la misma velocidad inicial
= v2 = v1 = 2 gh , pero en direcciones opuestas, y logran subir hasta una altura h , v1

idntica al inicio del movimiento. Por lo tanto, todo se reinicia de nuevo, peridicamente. h) Explique qu ocurrira si m1 = m2 = m ? En este caso, usando las relaciones (13) y (14), obtenemos las velocidades despus del choque:
= v1 v1 = v1 v2
(45) (46)
Esto significa que las dos partculas salen con la misma velocidad, pero en direcciones contrarias, y por lo tanto, por conservacin de la energa vuelven a la altura h , y el movimiento se repite cclicamente, en solo dos etapas, a diferencia del caso anterior que tiene cuatro etapas. Equation Section (Next)
Ejercicio (5.7) Dos partculas de igual masa m participan en un choque elstico bidimensional. Las
velocidades de cada partcula antes del choque son
190
G G +5 v1,i = 3i j ( m s ) ; v2,i = 4 j (m s)
(1)
Despus del choque, la partcula de masa m2 se mueve haciendo un ngulo = 80D con respecto al eje X . Hallar las velocidades de cada partcula despus del choque.
Nota: En un choque elstico se cumplen las siguientes condiciones: se conserva el momentum lineal p = mv del sistema de partculas
G G G G p1,i + p2,i = p1, f + p2, f

se conserva la energa cintica del sistema de partculas
(2)
1 1 1 1 2 2 2 2 m1v1, m2 v2, m1v1, m2 v2, i + i = f + f 2 2 2 2
(3)
Consideremos el siguiente caso particular: las masas de las partculas son iguales, m1 = m2 = m . Si las masas de las partculas son iguales, es decir, si m1 = m2 = m , entonces las ecuaciones (2) y (3) se simplifican, obtenindose:
G G G G v1,i + v2,i = v1, f + v2, f

2 2 2 2 v1, i + v2,i = v1, f + 2, f
(4) (5)
Elevemos al cuadrado la relacin (4),
G (v
1,i
G 2 G G + v2,i ) = ( v1, f + v2, f
(6)
Por ser vectores, debe usarse el producto punto para multiplicar los vectores
G (v
1,i
G G G G G G G + v2,i ) ( v1,i + v2,i ) = ( v1, f + v2, f ) ( v1, f + v2, f
(7)
Desarrollando el producto punto, se tiene
G G G G 2 2 2 2 v1, i + v2,i + 2v1,i v2,i = v1, f + 2, f +2v1, f v2, f G donde hemos usado la propiedad general para un vector arbitrario A : G G A A = A A cos 00 = A2
Aplicando la relacin (5) en la relacin (8), se obtiene la siguiente relacin general:
(8)
(9)
G G G G v1,i v2,i = v1, f v2, f
(10)
Esta es justamente la relacin que se cumple en este ejercicio, puesto que las velocidades iniciales de las dos partculas son distintas de cero.
Captulo 5 Choques
191
Consideremos ahora la siguiente situacin particular en que una de las partculas est inicialmente en reposo. Supongamos que la partcula de masa m2 est en reposo, es decir, v2,i = 0 , entonces, la relacin general (10), queda:
G G v1, f v2, f = 0
(11)
Esta relacin vectorial implica que los vectores son perpendiculares, es decir, las velocidades de las dos partculas despus del choque salen formando un ngulo recto entre s. Ntese que este resultado vale slo para masas iguales y una de ellas en reposo originalmente.
Solucin:
Apliquemos las condiciones que se deben cumplir en un choque elstico. Conservacin del momentum lineal:
G G G G p1,i + p2,i = p1, f + p2, f

En funcin de la definicin de momentum lineal:
(12)
G G G G m1v1,i + m2 v2,i = m1v1, f + m2 v2, f

Pero m1 = m2 , luego se cancelan las masas:
(13)
G G G G v1,i + v2,i = v1, f + v2, f

Conocemos las dos velocidades iniciales
(14)
G G +5 v1,i = 3i j ( m s ) ; v2,i = 4 j (m s)
(15)
y slo conocemos la direccin de la velocidad de la segunda partcula despus del choque. Por lo tanto, la velocidad v2, f se puede escribir en la forma:
G + v2, f sin ( 80D ) v2, f = v2, f cos ( 80D ) i j
(16)
La magnitud de la velocidad de la segunda partcula (la rapidez) v2, f es una de las incgnitas del problema; la otra incgnita es la velocidad v1, f . Ahora podemos reemplazar estos datos e incgnitas en la relacin (4):
G G G G v1,i + v2,i = v1, f + v2, f
(17)
( 3i + 5 j ) + ( 4 j ) = ( v
1, f , x
+ v1, f , y v2 sin ( 80D ) i j + v2 cos ( 80D ) i j
) (
(18)
Agrupando por componentes podemos escribir:
192
v1, f , x = 3 v2, f cos800 v1, f , y = 1 + v2, f sin 800

Conservacin de la energa cintica:
(19)
La aplicacin de la conservacin de la energa cintica del sistema de partculas, con m1 = m2 y la cancelacin del valor 1 2 , nos da la siguiente relacin que debe cumplirse:
2 2 2 2 v1, i + v2,i = v1, f + v2, f
(20)
Antes de reemplazar las expresiones en esta relacin, calculemos los mdulos cuadrticos de cada velocidad. Antes del choque:
2 v1, i = 9 + 25 = 34 2 v2, i = 16
(21)
Despus del choque:

2 2 2 v1, f = v1, f , x + v1, f , y
(22)
Reemplazando los valores conocidos y las incgnitas en la relacin (20), se tiene:

2 2 2 34 + 16 = v1, f , x + v1, f , y + v2, f
(23)
Si reemplazamos los valores de v1, f , x y v1, f , y dados por la relacin (19) en la relacin (23), se tiene:
2 50 = ( 3 v2, f cos800 ) + (1 + v2, f sin 800 ) + v2, f 2 2
(24)
D 2
Desarrollando los cuadrados de binomio, y recordando que cos80D

2 v2, f + 0.464v2, f 20 = 0
) + ( sin 80 )
2
= 1 , se tiene:
(25)
La solucin positiva (porque es el mdulo de un vector) es:
v2, f = 4.24615 ( m s )
Ahora podemos calcular el vector v2, f usando la relacin (16) y este resultado:
(26)
G 0.985 v2, f = 4.24615 0.174 i j
(27) (28)
G 4.18164 v2, f = 0.73734 i j (m s)
A partir de la relacin (17)
Captulo 5 Choques
193
G G G G (29) v1, f = v1,i + v2,i v2, f G estamos en condiciones de encontrar la velocidad v1, f del cuerpo 1 despus del choque, ya que G conocemos v2, f de la relacin (28): G +5 4.18164 v1, f = 3i j + 4 j 0.73734 i j
) (
) (
(30)
simplificando
G + 5.18164 v1, f = 2.26266i j

Su mdulo viene dado por
(31)
v1, f =
( 2.26266 ) + ( 5.18164 )
2
(32) (33)
v1, f = 5.6541( m s )
Ahora que conocemos todos los vectores, podemos calcular el ngulo que hace el vector velocidad de partcula de masa m1 con el eje X , usando el producto punto:
G v1, f i = v1, f cos

Usando la relacin (31), obtenemos el producto punto de la izquierda,
(34)
2.26266 = v1, f cos G Reemplazando el valor del mdulo del vector v1, f , dado por (33), tenemos 2.26266 = 5.6541cos
Despejando se tiene
(35)
(36)
cos =
G
2.26266 5.6541
(37)
Relacin de la cual se obtiene el ngulo entre v1, f y el eje X
= 66.410
ngulos = 800 y = 66.410 , esto es,
(38)
El ngulo que hacen los vectores velocidad final de ambas partculas entre s, es la suma de los
= + = 800 + 66.410 = 146.410

Este resultado tambin lo podemos obtener usando la relacin (10),
(39) (40)
194
G G G G v1,i v2,i = v1, f v2, f

Usando los datos iniciales y los datos calculados, podemos reemplazar en esta relacin,
(41)
( 3i + 5 j ) ( 4 j ) = v
G G
obtenidos en (26) y en (33), se tiene,
1, f
v2, f cos
(42)
donde es el ngulo entre los vectores v1, f y v2, f . Reemplazando los mdulos de los vectores
( 3i + 5 j ) ( 4 j ) = 5.6541 4.24615cos
Realizando el producto punto,
(43)
20 = 5.6541 4.24615cos
Despejando el coseno, se tiene
(44)
cos =
El ngulo entre los vectores vale
20 24.0081
(45)
= 146.410
resultado que coincide con el obtenido en relacin (40).
(46)
195 CAPTULO 6 EQUILIBRIO DE CUERPO RGIDO _________________________________________________

Equation Section (Next) Problema (6.1) Una escalera de mano de largo L y masa M , descansa sobre una pared con roce despreciable, a una altura h del suelo. El centro de masas de la escalera est justo en la mitad de la escalera ( L 2 ). Un estudiante de masa m comienza a subir por la escalera ( ver Fig. (6.1.1)). a) Hallar todas las fuerzas que actan sobre los extremos de la escalera en funcin de la distancia
d que recorre el estudiante a lo largo de la escalera.

b) Si el coeficiente de roce esttico vale s , cul es la mxima distancia que puede subir el estudiante sobre la escalera, antes de que sta empiece a resbalar?
mg
Mg
Figura (6.1.1)
Nota: Para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio, es necesario que se encuentre en equilibrio de rotacin y en equilibrio de traslacin, simultneamente, es decir, es necesario que se cumplan las siguientes dos condiciones al mismo tiempo: a) Equilibrio traslacional:
N G G G FR = Fj = 0 j =1
(1)
b) Equilibrio rotacional:
R = i = 0
i =1
(2)
Esta ltima condicin se debe cumplir para cualquier punto elegido como origen de torques. El torque se define de la siguiente forma:
196
G G G
= r F = r F sin e
(3)
es un vector unitario perpendicular al plano formado por los vectores r y F , y que se donde e
obtiene siguiendo la regla de la mano derecha. Recordemos que cuando trabajamos con cuerpos rgidos que giran respecto a un eje fijo, el mdulo del torque se puede expresar como:
=Fb
(4)
donde b = r sin se llama brazo de la fuerza, y corresponde a la distancia perpendicular medida desde la lnea de accin de la fuerza hasta el origen de torques. El signo del torque se pone segn la siguiente convencin arbitraria: el torque que tiende a hacer girar al cuerpo rgido ideal en la direccin del movimiento de los punteros del reloj, ser considerado positivo. Recordemos adems que si los cuerpos rgidos homogneos presentan algn eje de simetra, entonces su centro de masas se ubica en algn punto de dicho eje de simetra. Solucin: a) Hallar todas las fuerzas que actan sobre los extremos de la escalera en funcin de la distancia
d que recorre el estudiante a lo largo de la escalera.

La Fig. (6.1.2) muestra el diagrama de cuerpo libre de la escalera con el estudiante sobre ella. Se ha dibujado una fuerza horizontal f1 en el piso para evitar que la escalera resbale, debido a que existe friccin en el piso.
N2
mg
N1
Mg
f1
Figura (6.1.2) El ngulo es conocido, ya que se conoce el cateto opuesto del tringulo rectngulo h , y se conoce la hipotenusa L . Por lo tanto,
sin =
h L
(5)
Captulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rgido
197
L2 h 2 L
cos =
Condicin de equilibrio traslacional:
(6)
Elijamos un sistema de ejes coordenados derecho. Segn la relacin (1), la suma de las fuerzas a lo largo de cada eje debe ser cero, esto es, Eje X :
N 2 = f1
Eje Y :
(7)
N1 = ( M + m ) g
(8)
N1 es conocido , ya que M y m son datos. Podemos ver que la normal N1 no depende de la

posicin d del estudiante en la escalera, pero N 2 y f1 son incgnitas.
Condicin de equilibrio rotacional.
Antes de aplicar esta condicin, es absolutamente obligatorio definir un origen de torques. No importa cual sea el punto elegido. Sin embargo, la prctica aconseja elegir como origen de torques aquel punto del problema por donde pasa el mayor nmero de fuerzas desconocidas. De ese modo, dichas fuerzas desconocidas no producirn torque. En este ejercicio, elegiremos como origen de torques el punto B porque por all pasan las dos fuerzas desconocidas N1 y f1 (ver Fig. (6.1.2)). Calculemos el torque producido por cada fuerza respecto al punto B usando la relacin (4). Para el caso de equilibrio, usaremos como convencin que los torques son positivos si tienden a hacer girar el cuerpo en direccin del movimiento de los punteros del reloj, en caso contrario ser negativo.
Torque de N1 :
N = N1 bN = 0
1 1 1 1 1
(9)
N = 0 debido a que el brazo de la fuerza bN se anula, es decir, bN = 0 , ya que la fuerza N1 pasa

justo por el origen de torques, como se muestra en la Fig. (6.1.2).
Torque de f1 :
f = f1 b f = 0
1 1 1 1 1
(10)
f = 0 debido a que el brazo de la fuerza b f se anula, es decir, b f = 0 , ya que la fuerza f1

tambin pasa justo por el origen de torques.
Torque de N 2 :
N = + N 2 bN
2
(11)
198
De acuerdo a nuestra convencin, este torque es positivo porque tiende a hacer girar el cuerpo en la misma direccin que el movimiento de los punteros del reloj.
N2
bN2
mg
L2
Mg
bMg bmg
Figura (6.1.3)
Mirando la Fig. (6.1.3), se ve que el brazo de la fuerza N 2 vale bN2 = h , luego
N = N2 h
2
(12)
Torque del peso Mg de la escalera:
W = Mg bMg
(13)
Segn nuestra convencin, este torque es negativo porque tiende a hacer girar el cuerpo en sentido contrario al movimiento de los punteros del reloj. El peso de la viga est en (6.1.3), vemos que en el tringulo rectngulo, el brazo bMg vale bMg =
L . Mirando la Fig. 2
L cos , luego, 2
(14)
Mg = Mg
Torque del peso mg del estudiante:
L cos 2
mg = mg bmg
(15)
Este torque es negativo porque tiende a hacer girar el cuerpo en sentido contrario al movimiento de los punteros del reloj. Mirando la Fig. (6.1.3), vemos que en el tringulo rectngulo, el brazo bmg vale bmg = d cos , luego
199
(16)
w = mgd cos
Ahora que hemos calculado todos los torques podemos aplicar la condicin de equilibrio rotacional dada por la relacin (2): la sumatoria de todos los torques respecto al origen de torques (el punto B en este ejercicio) debe ser cero, es decir,
0 + 0 + N 2 h Mg
L cos mgd cos = 0 2
(17)
Se ve claramente que en esta ecuacin existe una nica incgnita, N 2 , la cual se calcula de inmediato:
N2 =
g cos h
L M + md 2
(18)
De la relacin (7) sabemos que N 2 = f1 , por lo tanto
f1 = N 2 =
g cos L M + md h 2
(19)
De este modo hemos obtenido las fuerzas horizontales como funcin de la distancia d que recorre el estudiante sobre la escalera.
b) Si el coeficiente de roce esttico vale s , cul es la mxima distancia que puede subir el estudiante sobre la escalera, antes de que sta empiece a resbalar?
La fuerza de roce con el piso f1 , va creciendo a medida que el estudiante sube por la escalera, tal como lo muestra la relacin (19), pero la mxima fuerza de roce esttico viene dada por s N1 , por lo tanto, la relacin que se debe cumplir es:
f1 s N1
Reemplazando el valor encontrado para f1 en la relacin (19), se tiene:
g cos ML + md s N1 h 2 Usando el resultado N1 = ( M + m ) g , obtenido en (8), escribimos,
(20)
(21)
g cos ML + md s ( M + m ) g h 2
(22)
Despejando, se obtiene la condicin para la distancia d que puede subir el estudiante sobre la escalera:
m cos
s h
( M + m)
LM 2m
(23)
Reordenemos de la siguiente forma este resultado:

200
d
Pero de relacin (5) sabemos que
L h M 2s ( M + m ) L cos 2m
(24)
h = sin , reemplazando en (24), se tiene: L

d L ( 2s ( M + m ) tan M ) 2m (25)
La distancia mxima d mx se obtiene cuando se considera el signo igual: d= Equation Section (Next) L ( 2s ( M + m ) tan M ) 2m (26)
Ejercicio (6.2) Una viga uniforme de largo l y masa M , se encuentra articulada en la pared en el
punto A , y a su vez est amarrada a la pared en el punto C mediante una cuerda, tal como se muestra en la Fig. (6.2.1). En el extremo B cuelga un cuerpo de masa m . Si el sistema se encuentra en equilibrio, calcular la tensin en la cuerda BC y las reacciones horizontal N h y vertical N v . Se consideran los siguientes datos: M = 4 ( kg ) , m = 1( kg ) , = 300 , l = 2 ( m ) y d = 1.35 ( m ) .
A
Figura (6.2.1)
mg Mg
Nota: Para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio, es necesario que se cumplan las
siguientes dos condiciones, simultneamente: a) Equilibrio traslacional: FR = Equilibrio rotacional: R =
F
j =1
G
j
G = 0 , y b)
i =1
G
i
G = 0 . Esta ltima condicin se debe cumplir para cualquier punto
elegido como origen de torques. Recordemos que para un cuerpo rgido ideal que gira respecto a un eje fijo, el mdulo del torque se puede expresar como: = F b , donde b es el brazo de la
201
fuerza, es decir, b es la distancia perpendicular medida desde la lnea de accin de la fuerza hasta el origen de torques. Sin embargo, el signo del torque depende de una cierta convencin. En estos ejercicios estamos suponiendo positivos los torques que tienden a hacer girar al cuerpo rgido en el sentido de movimiento de los punteros del reloj.
Solucin:
La Fig. (6.2.2) muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga.
C
T
D
d
Nv
A
l 2
l 2
mg
Mg
Nh
Figura (6.2.2) Apliquemos las condiciones de equilibrio. Equilibrio traslacional: La condicin que debe cumplirse es que la suma vectorial de todas las fuerzas sea cero. En este caso elegimos ejes coordenados derechos. En componentes, se tiene, Eje X :
N h = T cos
Eje Y :
(1)
N v + T sin = Mg + mg
(2)
El ngulo definido en el tringulo BCD se puede expresar en funcin del ngulo . En el tringulo rectngulo ABD , el lado BD vale
BD = l cos
Numricamente,
(3)
BD = 2 ( m ) cos30D BD = 1.73 ( m )
y el lado AD vale
(4) (5)
AD = l sin
Numricamente,
(6)
202
AD = 2 ( m ) sin 30D AD = 1( m )
En el tringulo BCD , el lado CD vale
(7) (8)
CD = AC AD
Pero AC = d = 1.35( m) y AD = 1(m) , luego
(9)
CD = 0.35 ( m )
La hipotenusa BC de este tringulo rectngulo BCD , vale:
(10)
BC = CD 2 + BD 2 = 0.352 + 1.732 = 1.77(m)

Numricamente, usando los resultados obtenidos en (5) y (10), se tiene.,
(11)
BC = 0.352 + 1.732
(12) (13)
BC = 1.77(m)
En resumen, los lados del tringulo BCD vienen dados por:
BD = 1.73(m); CD = 0.35(m); BC = 1.77(m)

Por lo tanto, podemos conocer las funciones seno y coseno del ngulo :
(14)
sin =
CD 0.35(m) = BC 1.77(m)
(15) (16) (17) (18)
sin = 0.198
cos = BD 1.73(m) = BC 1.77(m)
cos = 0.977
El ngulo vale,
= arctan
0.35 1.73
(19) (20)
= 11.437 0
Equilibrio Rotacional:
La Fig. (6.2.3) muestra las fuerzas y sus lneas de accin, lo cual permite calcular fcilmente los brazos de las fuerzas para el clculo del torque. Ntese que hemos hecho una nueva descomposicin de la tensin T , para efectos de hacer un clculo rpido y fcil de su torque. La componente
T1 = T sin( + ) es perpendicular a la viga y la componente T2 = T cos ( + ) , coincide con la

viga, de modo que su lnea de accin pasa justo por el punto A . Elegimos el punto A como origen de torques, porque por dicho punto pasa la mayor cantidad de fuerzas desconocidas: N v , N h y T2 .
203
Supondremos positivos los torques que tienden a hacen girar a la viga en la direccin de movimiento de los punteros del reloj.
T1
T2
d
Nv
A
l 2
mg
Mg
Nh
Figura (6.2.3)
Los torques producidos por las fuerzas N v , N h y T2 son cero, ya que el brazo de cada fuerza vale cero, es decir,
N = N = T = 0
h v 2
(21)
Torque de Mg :
Mg = + Mg bMg
(22)
Este torque es positivo porque coincide con nuestra convencin de signos de los torques. El brazo de la fuerza Mg , es la distancia horizontal que existe entre el punto A y la lnea de accin de la fuerza Mg . Recordemos que si la viga es homognea, su centro de masas se encuentra justo en la l mitad de su largo . En el tringulo rectngulo que se forma, se cumple 2
AB l bMg = cos = cos 2 2

Reemplazando en (22)
(23)
Mg = Mg cos
Numricamente, usando el valor de BD obtenido en (5), se tiene,
l 2
(24)
Mg = 4(kg ) 9.8 ( m s 2 )
2( m) 0 cos30 2
(25) (26)
Mg = 33.95 ( Nm )
Torque de mg :
204
mg = + mg bmg
El brazo de mg vale bmg = BD = l cos , luego
(27)
mg = mgl cos
Numricamente:
(28)
mg = 1( kg ) 9.8 ( m s 2 ) 2(m) cos300
(29) (30)
mg = 16.97( Nm)
Torque de T :
Tal como dijimos antes, la Fig. (6.2.3) muestra una descomposicin de la tensin T , en una componente perpendicular a la viga T1 , y una componente que va en la misma direccin de la viga:
T2 , la cual pasa justo por el origen de torques A , por lo tanto su torque es cero. En cambio la
componente T1 tiene como brazo justo el largo de la viga, esto es, bT1 = l , luego
T = T1l
(31)
El signo menos indica que esta fuerza tiende a hacer girar a la viga en la direccin contraria al movimiento de los punteros del reloj. La componente T1 viene dada por T1 = T sin ( + )
Reemplazando en (31), se tiene, (32)
T = Tl sin ( + )
(33)
Usando los datos numricos conocidos: l = 2(m) , = 300 y el ngulo = 11.437 0 obtenido en relacin (20), se tiene
T = T 2(m) sin (11.437 0 + 300 )
(34) (35)
T = 1.3236T
suma de todos los torques con respecto a cualquier origen de torques debe ser cero, esto es,
Ahora estamos en condiciones de aplicar la condicin de equilibrio rotacional que indica que la
N + N + Mg + mg + T = 0
v h
(36)
Reemplazando los resultados obtenidos en relaciones (21), (26), (30) y (35) en la relacin (36), se tiene:
0 + 0 + 33.95 ( Nm ) + 16.97( Nm) 1.3236 T ( Nm) = 0 1.3236 T = 50.92

Despejando, obtenemos el valor de la tensin en la cuerda,
(37) (38)
205
(39)
T = 38.47( N )
Ahora podemos calcular las reacciones horizontal N h y vertical N v , sobre la viga en el punto A . De la relacin (1) sabemos que N h = Tx , luego, usando resultados (16) y (39), se tiene,
N h = Tx = T cos = 38.47( N ) 0.977 N h = 37.59( N )

De la relacin (1) sabemos que N v = Mg + mg Ty , con Ty = T sin ,
(40) (41)
N v = ( M + m ) g T sin
Numricamente, usando resultados (18) y (39), se tiene:
(42)
N v = (4(kg ) + 1(kg )) 9.8 ( m s 2 ) 38.47( N ) 0.198
(43) (44)
N v = 41.38( N )
Ejercicio (6.3) Una viga uniforme de masa M = 25(kg ) y largo l , se sostiene por medio de un
cable en el punto C . La viga puede girar alrededor de un pivote en A . Un cuerpo de masa
m = 13(kg ) se cuelga en el punto B a una distancia AB = d =
4l del punto A . Encuentre la 5
tensin en el cable y las componentes horizontal y vertical de la reaccin sobre la viga en A (ver Fig. (6.3.1)).
A
23D
27
m
Figura (6.3.1)
Nota: Para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio, es necesario que se cumplan las
siguientes dos condiciones, simultneamente: a) Equilibrio traslacional: FR =
F
j =1
G
j
G = 0, y
206
b) Equilibrio rotacional: R =
i =1
G
i
G = 0.
Solucin:
La Fig. (6.3.2) muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga, incluyendo una descomposicin de la tensin en ejes coordenados derechos.
Ny A
Nx
23D
T
27 D
Ty
Tx Mg
Figura (6.3.2)
Equilibrio traslacional:
mg
La condicin de equilibrio de traslacin indica que la suma vectorial de todas las fuerzas es cero. En componentes segn ejes derechos, se tiene, Eje X :
N x = Tx
donde Tx viene dado por
(1)
Tx = T cos(230 + 27 0 ) = T cos(500 ) Reemplazando en (1), se tiene N x = T cos(500 ) Eje Y :
(2)
(3)
N y + Ty = ( M + m ) g
donde Ty viene dado por
(4)
Ty = T sin(230 + 27 0 ) = T sin(500 )
Luego, (4) queda,
(5)
N y = ( M + m ) g T sin(500 )
Equilibrio rotacional:
(6)
207
La condicin de equilibrio de rotacin indica que la suma de los torques respecto a cualquier origen vale cero. Se elige el punto A como origen de torques y adems consideramos positivos los torques que tienden a hacer girar al cuerpo en el sentido del movimiento de los punteros del reloj. Los torques producidos por las fuerzas N x y N y valen cero, porque el brazo de cada fuerza vale cero, debido a que las dos fuerzas pasan por el origen de torques A , esto es,
N =N = 0
x y
(7)
Torque de Mg :
Mg = + MgbMg
(8)
El peso de la viga homognea se ubica en el centro de masas de la viga, el cual est justo en su centro,
l bMg = cos 230 2 l Mg = Mg cos 230

2
Torque de mg :
(9) (10)
mg = + mgbmg
bmg =
4l cos 230 5
4l cos 230 5
(11) (12)
(13)
mg = mg
Torque de T :
La Fig. (6.3.3) muestra que la tensin T se puede descomponer de una manera distinta a la mostrada en la Fig. (6.3.2). En este caso, la tensin se descompone en una componente a lo largo de un eje perpendicular a la barra AC , que llamaremos T1 , y una componente que coincide con la barra AC , que llamaremos T2 . Ntese que la lnea de accin de T2 pasa por el origen de torques A.
T1
D
23D
T2
27
Figura (6.3.3)
208
La componente T1 de la tensin T , es la nica que produce torque, luego,
T = T1bT
(14)
El signo del torque es negativo, porque esta fuerza tiende a hacer girar a la viga en direccin contraria al movimiento de los punteros del reloj. La componente T1 viene dada por
T1 = T sin 270
(15)
Dado que T1 es perpendicular a la viga AC , el brazo de T1 vale justo el largo l de la viga, esto es, bT1 = l luego, el torque de la tensin T , dado por la relacin (14), queda (16)
T = Tl sin 27 0
relaciones (7), (10), (13) y (17),
(17)
Para cumplir con la condicin de equilibrio rotacional, sumamos todos los torques obtenidos en las
N + N + Mg + mg + T = 0
x y
(18) (19)
4l l 0 + 0 + Mg cos 230 + mg cos 230 Tl sin 270 = 0 2 5 Despejando la tensin, se tiene, 4 cos 230 1 T = M + m g 5 sin 27 0 2 Numricamente, usando los datos M = 25( kg ) y m = 13(kg ) , se tiene,
(20)
T = 455( N )
A partir de este resultado podemos encontrar los valores de las normales N x y N y . Usando la relacin (3)
N x = Tx = T cos 500 Reemplazando el valor de T dado en (21), se obtiene,
(21)
(22)
N x = 292.5( N )
Usando la relacin (6)
(23)
N y = ( M + m ) g T sin(500 )
Reemplazando el valor de T dado en (21), se obtiene, N y = 23.85( N ) Equation Section (Next)
(24)
(25)
209
Ejercicio (6.4) Una viga uniforme de masa M = 120(kg ) y largo l , se sostiene en equilibrio por
medio de un cable en el punto B , el cual est ubicado a una distancia
3l del punto A . La viga 4
puede girar alrededor de un pivote en A ; y un cuerpo de masa m = 200(kg ) se cuelga en su parte superior en el punto C . Encuentre a) la tensin en el cable b) las componentes horizontal y vertical de la reaccin sobre la viga en A .
25D
3l 4
m
D
l
65
Figura (6.4.1)
Solucin:
La Fig. (6.4.2) muestra el diagrama de fuerzas que actan sobre la viga.
T
25D D 65 B
Nv
mg
D Mg 65 N h
Figura (6.4.2) Equilibrio traslacional. Ahora podemos aplicar la condicin de equilibrio traslacional que establece que la suma vectorial de fuerzas debe ser cero. Eligiendo ejes coordenados derechos, podemos escribir para cada eje: Eje X :
N h = T cos 25D
(1)
210
Eje Y
N v + T sin 25D = Mg + mg
Equilibrio rotacional.
(2)
Calculemos los torques debidos a cada uno de las fuerzas. Elegimos el punto A de la Fig. (6.4.2) como origen de torques; y elegimos como positivos los torques que tratan de hacer girar al cuerpo en el sentido de movimiento de los punteros del reloj. Con esta eleccin de origen de torques, se anulan los torques de las fuerzas N v y N h , ya que pasan justo por el origen de torques y por lo tanto sus brazos son cero:
N =N = 0
h v
(3)
Torque de Mg : El peso Mg se ubica en el centro de masas de la viga homognea, ubicado justo en torque respecto al punto A , viene dado por: l , luego su 2
Mg = + Mg cos 65D
Donde bMg =
l 2
(4)
l cos 65D es el brazo de la fuerza Mg . 2
Torque de mg :
mg = + mg ( l cos 65D )
Donde bmg = l cos 65D es el brazo de la fuerza mg . Torque de T :
(5)
De la Fig. (6.4.2) se puede ver claramente que la tensin T es perpendicular a la viga, ya que el ngulo entre la viga y la cuerda vale: = 250 + 650 = 900 . Por lo tanto, la distancia AB = justo el brazo de la tensin, es decir, bT =
3l es 4
3l , por lo tanto, el torque de la tensin vale: 4
T = TbT
T = T
3l 4
(6) (7)
El signo negativo se debe a que esta fuerza tiende a hacer girar a la viga en direccin contraria al movimiento de los punteros del reloj. Ahora podemos aplicar la condicin de equilibrio rotacional
211
(8)
N + N + Mg + mg + T + T = 0
h v x y
Reemplazando los valores obtenidos en (3), (4), (5) y (7), se tiene:
l 3l 0 + 0 + Mg cos 65D + mg ( l cos 65D ) T = 0 2 4

Reordenando y cancelando el largo l de la viga se obtiene la tensin,
(9)
4 M T = + m g cos 65D 3 2
Numricamente
(10)
4 120 T= + 200 (kg ) 9.8 ( m s 2 ) cos 65D = 1435.78( N ) 3 2 T = 1435.78( N )

Usando la relacin (1) y el resultado (12), tenemos
(11) (12)
N h = T cos 25D N h = 1435.78( N ) cos 25D

N h = 1301.26( N )
Usando la relacin (2) y el resultado (12), tenemos
(13) (14) (15)
N v = Mg + mg T sin 25D
N v = (120 + 200 ) (kg ) 9.8(m s 2 ) 1435.78( N ) sin 25D
(16) (17) (18)
N v = 2529.2( N )
Ejercicio (6.5) Una barra uniforme de masa M y longitud L se sostiene en sus extremos por
medio de una cua sin friccin, tal como se muestra en la Fig. (6.5.1).
300 O 600
Figura (6.5.1)
212
Si el sistema se encuentra en equilibrio, hallar: a) las reacciones normales en A y B b) el ngulo en el equilibrio.
Solucin:
a) Hallar las reacciones normales en A y B Las reacciones normales N A y N B en los puntos A y B , respectivamente, son perpendiculares a los planos inclinados porque no hay roce. Usaremos ejes coordenados derechos para hacer la descomposicin de las fuerzas, tal como se muestra en la Fig. (6.5.2).
y
30
0
NA
NB
60 60
0
30
x
mg
30
0
60
O
Figura (6.5.2) Equilibrio traslacional. Eje X : N A sin 300 N B sin 600 = 0 Eje Y N A cos300 + N B cos 600 = mg Dado que sin 600 = cos300 ; cos 600 = sin 300 , la relacin (1), se puede escribir en la forma: N B = N A tan 300 Insertando este resultado en la relacin (2), se tiene N A cos300 + N A tan 300 sin 300 = mg (4) (5) (6) (3) (2) (1)
N A ( cos 2 300 + sin 2 300 ) = mg cos300

N A = mg cos300 Reemplazando en (3), obtenemos N B = mg sin 300 b) Hallar el ngulo en el equilibrio.
(7)
213
Debemos ahora aplicar la condicin de equilibrio rotacional. La Fig. (6.5.3) es idntica a la Fig. (6.5.2), pero ahora se expresa en funcin del ngulo .
NA
NB
( 90
mg
900
O
Figura (6.5.3) Consideremos el origen de torques en el punto A y consideremos como positivos, los torques que tienden a hacer girar la varilla en la direccin del movimiento de los punteros del reloj. El torque debido a N A se anula, porque la fuerza pasa por el origen de torques y el brazo de la fuerza se hace cero.
N = N AbN = 0
A A
(8)
Torque del peso mg :
mg = mgbmg = mg cos ( 300 )

L 2 donde el brazo de la fuerza peso viene dado por bmg = Torque de N B :
(9)
L cos ( 300 ) 2
La reaccin N B se puede descomponer en una componente N B ,1 que coincide con la direccin de la varilla, y una componente N B ,2 , perpendicular a la varilla. La componente N B ,1 no produce torque porque pasa justo por el origen de torques A . La componente perpendicular a la varilla N B ,2 viene dada por N B ,2 = N B sin , donde N B = mg sin 300 , segn relacin (7), luego N B ,2 queda N B ,2 = mg sin 300 sin Torque de N B ,2 : (10)
B ,2
= N B ,2 bN B ,2 = mg sin 300 sin bN B ,2
(11)
El brazo de N B ,2 es justo el largo L de la varilla, luego, (11) queda
B ,2
= mgL sin 300 sin
(12)
214
El torque es negativo porque tiende a hacer girar a la varilla en sentido contrario al movimiento de los punteros del reloj. Sumando los torques y aplicando la condicin de equilibrio rotacional, se tiene:
mg
Simplificando, se obtiene
L cos ( 300 ) mgL sin 300 sin = 0 2
(13)
cos ( 300 ) = sin

Pero sin = cos ( 900 ) , entonces (14) se escribe
(14)
cos ( 300 ) = cos ( 900 )

Igualando los ngulos, se tiene
(15)
300 = 900
2 = 1200
luego,
(16) (17)
= 600
(18)
Ejercicio (6.6) Un tabln de peso W = 445 ( N ) y de longitud L = 6.1( m) , descansa sobre el piso y
sobre un rodillo sin rozamiento en la parte superior de una pared de altura h = 3.05(m) . El centro de masas del tabln homogneo se encuentra en su centro. El tabln permanece en equilibrio para cualquier valor de 700 , pero resbala si < 700 . a) Dibuje todas las fuerzas que actan sobre el tabln b) Hallar el coeficiente de roce esttico s entre el tabln y el piso, justo antes de que empiece a resbalar.
A Figura (6.6.1)
Captulo 6 Equilibrio de Cuerpo Rgido Solucin:

a) Dibuje todas las fuerzas que actan sobre el tabln La Fig. (6.6.2) muestra el diagrama de cuerpo libre del tabln.
215
NB
l0
NA
h W fs
Figura (6.6.2) b) Hallar el coeficiente de roce esttico s entre el tabln y el piso, justo antes de que empiece a resbalar. El tabln comienza a deslizar si < 700 , por lo tanto, para = 700 el roce es mximo y la fuerza de roce esttica viene dada por la frmula experimental:
f s = s N A
donde s es el coeficiente de roce esttico entre el tabln y el piso. Equilibrio traslacional. Considerando que el ngulo vale justo = 700 , Eje X :
(1)
f s N B sin 700 = 0
Aplicando la relacin (1), escribimos
(2)
s N A = N B sin 700
El coeficiente de roce esttico s vale:
(3)
s =
Eje Y :
N B sin 700 NA
(4)
N A + N B cos 700 W = 0 Despejando N A , N A = W N B cos 700

(5)
(6)
216
Reemplazando (6) en (4), se tiene
s =
N B sin 700 W N B cos 700
(7)
Por lo tanto, basta conocer N B para resolver el problema. Equilibrio rotacional. La condicin de equilibrio rotacional indica que la suma de todos los torques debe ser cero. Antes de calcular los torques, debemos elegir el origen de torques y el sentido positivo de los torques. Elegimos como positivos los torques que tienden a hacer girar al cuerpo a favor del movimiento de los punteros del reloj y ponemos el origen de torques en el punto A , porque por all pasa el mayor nmero de fuerzas desconocidas. Torque de N A :
N = N AbN = 0
A A
(8)
porque la lnea de accin de la fuerza pasa por el origen de torques, por lo tanto el brazo de la fuerza se hace cero: bN A = 0 . Torque del peso W : El peso del tabln est en la mitad de su largo, es decir, en su centro de masas, luego,
W = +WbW = W
Torque de N B :
L cos 700 2
(9)
N = N B bN = N B l0
B B
(10)
Porque N B es perpendicular al tabln y l0 es su brazo. De la Fig. (6.6.2) vemos que
sin 700 =
Por lo tanto, l0 = Luego el torque de N B queda
h l0
(11)
h sin 700
(12)
N = NB
B
h sin 700
(13)
Usando los resultados obtenidos en (8), (9) y (13), la condicin de equilibrio rotacional queda:
WL h cos 700 N B =0 2 sin 700

(14)

De esta relacin obtenemos N B NB = WL cos 700 sin 700 2h
217
(15)
Reemplazando este resultado en la relacin (7) que expresa el coeficiente de roce, tenemos,
s =
Numricamente,
L cos 700 sin 2 700 (2h L cos 2 700 sin 700 )
(16)
s =
6.1(m) cos 700 sin 2 700 (2 3.05( m) 6.1( m) cos 2 700 sin 700 )
(17) (18)
s = 0.34
Ejercicio (6.7) Una varilla uniforme de masa m = 2.3(kg ) y longitud L se mantiene en posicin
inclinada como indica la Fig. (6.7.1). El coeficiente de roce esttico entre la varilla y el piso vale
s = 0.6 . La varilla est a punto de deslizar hacia la derecha. Hallar:

a) la tensin en el alambre de soporte BC b) el ngulo que forma el alambre BC con la pared vertical.
L
20
0
A
Figura (6.7.1)
Solucin:
La Fig. (6.7.2) muestra el diagrama de cuerpo libre de la varilla.
Ty
Tx
NA
fs
L2 0 20
L2
mg
Figura (6.7.2)
218
Equilibrio traslacional.
Dado que la varilla est a punto de deslizar, el roce esttico es mximo y en dicho punto mximo, la fuerza roce viene dada por la frmula experimental:
f s = s N A
Aplicando la condicin de equilibrio de traslacin, se tiene: Eje X :
(1)
f s T sin = 0
Aplicando (1), la relacin (2): queda,
(2)
s N A = T sin
Eje Y
(3)
N A + T cos = mg
Equilibrio rotacional.
(4)
Apliquemos ahora la condicin de equilibrio rotacional que indica que la suma de todos los torques debe ser cero. Antes debemos elegir el origen de torques y el sentido positivo de los torques. Elegimos como positivos los torques que tienden a hacer girar al cuerpo a favor del movimiento de los punteros del reloj y elegimos como origen de torques al punto B . Torque de la tensin T
T = TbT = 0
se hace cero: bT = 0 . Torque del peso mg :
(5)
porque la lnea de accin de la fuerza pasa por el origen de torques, por lo tanto el brazo de la fuerza
mg = mgbmg = mg
Torque de N A :
L cos 200 2
(6)
N = N AbN = N A L cos 200

A A
(7)
Torque de f s :
f = f s b f = f s L sin 200
s s
(8)
Aplicando la condicin de equilibrio rotacional, se tiene:
N A L cos 200 + f s L sin 200 mg
L cos 200 = 0 2
(9)
Usando f s = s N A dado por relacin (1), cancelando L y dividiendo por cos 200 , se tiene
219
mg 2
N A (1 + s tan 200 ) =
Despejando N A ,
(10)
NA = Numricamente,
mg 2 (1 + s tan 200 )
(11)
NA =
2.3 ( kg ) 9.8 ( m s 2 ) 2 (1 + 0.6 tan 200 )

N A = 9.25( N )
(12) (13)
Usando las ecuaciones (3), (5) y (13), podemos obtener el ngulo . De (3), tenemos
T sin = s N A
De (5), tenemos
(14)
T cos = mg N A
Dividiendo miembro a miembro estas dos ecuaciones entre s, tenemos: tan =
(15)
s N A
mg N A
(16)
Numricamente, usando el resultado obtenido en (13), se tiene, tan = 0.6 9.25( N ) 2.3( kg ) 9.8(m s 2 ) 9.25( N ) (17) (18) (19)
tan = 0.4176059...
= 22.670
La relacin (16) se puede reescribir en la forma:
tan =
s N A
mg N A
s
mg 1 NA
(20)
Si reemplazamos
mg dado por la relacin (11), nos queda: NA tan = 2 (1 + s tan 200 ) 1
(21)
tan =
(1 + 2
s
s
tan 200 )
(22)
De la relacin (14), obtenemos la tensin T en la cuerda:

220
T= Numricamente
s N A sin
(23)
T=
0.6 9.25( N ) sin 22.67 0
(24) (25)
T = 14.4( N )
Usando las ecuaciones (14) y (15), tambin podemos obtener la tensin T , sin usar el ngulo recin calculado, sumando los cuadrados de ambos miembros:
T=
Numricamente
( s N A )
2
+ ( mg N A )
(26)
T=
( 0.6 9.25( N ) )
+ ( 2.3(kg ) 9.8(m s 2 ) 9.25( N ) ) T = 14.4( N )
(27) (28)
Solucin alternativa, usando el punto A como origen de torques.

Adems de las relaciones obtenidas en (3) y (5)
s N A = T sin
N A + T cos = mg
(29) (30)
Consideremos ahora el punto A como origen de torques, eligiendo como positivos los torques que tienden a hacer girar al cuerpo a favor del movimiento de los punteros del reloj. De la Fig. (6.7.2) se ve claramente que los torques de N A y f s son cero porque las fuerzas pasan por el punto A que es el origen del torques,
N = 0; f = 0
A s
(31)
Torque del peso mg :
mg = mgbmg = mg cos 200

Torque de Tx = T sin :
L 2
(32)
T = Tx bT = T sin ( L sin 200 )

x x
(33)
Torque de Ty = T cos :
T = Ty bT = T cos ( L cos 200 )

y y
(34)
Aplicando la ecuacin de equilibrio rotacional, usando los resultados obtenidos en (31), (32), (33) y (34), se tiene
221
mg
L cos 200 + TL sin sin 200 TL cos cos 200 = 0 2
(35)
Simplificando, se obtiene la tensin T en funcin del ngulo
T=
mg cos 200 2 ( cos cos 200 sin sin 200 )
(36)
Eliminando N A de las ecuaciones (29) y (30), tambin se puede expresar la tensin T en funcin del ngulo
T=
s mg sin + s cos
(37)
Igualando las expresiones dadas por (36) y (37), se tiene
s mg mg cos 200 = 0 0 2 ( cos cos 20 sin sin 20 ) sin + s cos

Reordenando, obtenemos la siguiente relacin,
(38)
cos 200 ( sin + s cos ) = 2 s ( cos cos 200 sin sin 200 )
Dividiendo por cos 200 cos , se tiene:
(39)
( tan + s ) = 2 s (1 tan tan 200 )

Despejando, obtenemos la expresin final de tan : tan =
(40)
(1 + 2
s
s
tan 200 )
(41)
Expresin idntica a la obtenida en (22), usando el punto B como origen de torques.
222
223 CAPTULO 7 DINMICA DEL CUERPO RGIDO _________________________________________________

Equation Section (Next) Ejercicio (7.1) De una polea de masa M y radio R , cuelgan dos masas m1 y m2 . Hallar la aceleracin angular de la polea y las tensiones en la cuerda. Este dispositivo se denomina Mquina de Atwood, y ya fue analizada cuando estudiamos dinmica de una partcula, pero considerando que la polea era ideal, es decir, de momento de inercia despreciable.
M
m1 m2
Figura (7.1.1)
Nota: En este ejercicio, las masas m1 y m2 slo tienen movimiento de traslacin, y la polea de masa M slo tiene movimiento de rotacin. En consecuencia, cuando analizamos las masas colgantes usamos la segunda ley de Newton en la forma:
N G G G FR = Fj = ma j =1
(1)
dado que suponemos que la masa no cambia con el tiempo, es decir,
dm = 0. dt
Cuando analizamos la polea que rota o gira respecto a un eje fijo en el espacio, usamos la relacin anloga a la segunda ley de Newton:
R = j = I
j =1
(2)
Donde I representa el momento de inercia de la polea respecto al eje de giro y es la aceleracin angular de la polea. Solucin. La Fig. (7.1.2) muestra el diagrama de cuerpo libre de las masas y de la polea. En dicha figura no se ha dibujado el peso Mg de la polea, ni la normal N ejercida por el eje que sujeta a la polea,
224
porque esas fuerzas no producen torque, ya que se aplican justo sobre el eje de giro, y por lo tanto su brazo es cero.
T1
T2 R T1 R
m1 g
m2 g
Figura (7.1.2)
T2
Apliquemos la segunda ley de Newton (1) a cada una de las masas m1 y m2 . Masa m1 :
T1 m1 g = m1a1
(3)
donde a1 es la aceleracin lineal de la masa m1 . Esta aceleracin lineal es igual a la aceleracin tangencial aT de un punto del borde de la polea que est conectada a la masa m1 a travs de la cuerda que transmite la tensin T1 . Esto es
a1 = aT
(4)
A su vez, la aceleracin tangencial aT est relacionada con la aceleracin angular de toda la polea, a travs de la siguiente relacin,
aT = r
(5)
Donde r es la distancia desde el punto donde est aplicada la accin de la cuerda sobre la polea en forma tangencial al eje de giro. En este caso se cumple que r = R , porque la tensin est aplicada en el borde de la polea, por lo tanto, la aceleracin tangencial vale
aT = R
Con este resultado, la relacin (3), queda,
(6)
T1 m1 g = m1 R
Masa m2 :
(7)
m2 g T2 = m2 a2
Siguiendo el mismo razonamiento anterior, se cumple que,
(8)
a2 = aT = R
(9)
Captulo 7 Dinmica del Cuerpo Rgido
225
debido a que la cuerda acta sobre la polea a la distancia R del eje de giro. Por lo tanto, (8) queda,
m2 g T2 = m2 R
Polea de masa M : Aplicamos el anlogo rotacional de la segunda ley de Newton dado en relacin (2).
(10)
En primer lugar, calculemos el torque que produce cada tensin. Antes de calcular los torques debemos elegir un origen de torques, y adems debemos tener una convencin para definir los torques positivos y negativos. El origen de torques, en este caso, es el centro de la polea por donde pasa el eje de giro. El convenio de signos es el siguiente: consideramos positivos los torques de aquellas fuerzas que tienden a hacer girar al cuerpo rgido en la direccin en que el cuerpo est girando, y negativos los torques que tienden a hacer girar al cuerpo en la direccin contraria de su verdadero movimiento. Este convenio es anlogo al convenio usado para escribir las componentes de las fuerzas cuando aplicamos la segunda ley de Newton en dinmica lineal. En la Fig. (7.1.2) se muestra claramente que el brazo de cada tensin vale R , luego, Torque de T1
T = T1bT
1
(11) (12)
T = T1 R
1
El torque es negativo porque esta fuerza tiende a hacer girar la polea en sentido contrario al cual est girando. Torque de T2
T = +T2bT
2
(13) (14)
T = T2 R
2
El torque es positivo porque esta fuerza tiende a hacer girar la polea en la misma direccin de rotacin. La condicin dinmica rotacional (2), queda,
T1 R + T2 R = I
dividiendo por R esta relacin, se tiene,
(15)
T2 T1 =
I R
(16)
En resumen, las relaciones (7), (10) y (16) permiten calcular las incgnitas del problema
T1 m1 g = m1 R m2 g T2 = m2 R
(17) (18)
226
T2 T1 =
I R
(19)
Sumando estas tres ecuaciones, se eliminan las tensiones y se obtiene la aceleracin angular,
( m2 m1 )
I R m1 + m2 + 2 R
(20)
La aceleracin tangencial aT = R vale lo mismo que la aceleracin lineal a de cada masa, luego, usando (20), escribimos,
a=
( m2 m1 )
I m1 + m2 + 2 R
(21)
Ntese que si suponemos que la polea es ideal (de masa despreciable), es decir, si suponemos que su momento de inercia tiende a cero, I 0 , entonces se recupera el valor de la aceleracin lineal obtenido en el ejercicio (3.2) del Captulo 3 para la mquina de Atwood,
m m1 a= 2 g m1 + m2
(22)
Ejercicio (7.2) El sistema mostrado en la Fig. (7.2.1) est formado por dos bloques de masas
m1 = 12(kg ) y m2 = 38( kg ) que se mueven hacia la derecha. Los bloques estn unidos por una
cuerda ideal que pasa por una polea de masa M = 146(kg ) y radio R = 0.7(m) . Los bloques se mueven sobre un plano inclinado y el coeficiente de roce en todas las superficies vale k = 0.17 .
m1
M R
m2
340
Figura (7.2.1) Calcular: a) la aceleracin tangencial de un punto del borde de la polea de radio R y masa M , cuyo momento de Inercia con respecto a su eje de giro vale I = b) la aceleracin lineal de cada masa
MR 2 , 2
Captulo 7 Dinmica del Cuerpo Rgido c) las tensiones en la cuerda.
227
Nota: El sistema est formado por dos cuerpos con movimiento de traslacin (las masas m1 y m2 ) G G para los cuales se cumple la segunda ley de Newton: FR = ma , y por un cuerpo que rota respecto a
un eje fijo (la polea de radio R , masa M y momento de inercia I ) para el cual se cumple una relacin anloga a la segunda ley de Newton: R = I , donde i = Fi bFi es el mdulo del torque o momento de la fuerza respecto al eje de giro. Dicho torque es producido por la presencia de la fuerza externa Fi , cuyo brazo es bFi . En este caso, el origen de torques es justo el eje de giro de la polea, I es el momento de inercia de la polea respecto al eje fijo o eje de giro, y es la aceleracin angular de la polea que gira respecto a su eje.
Solucin: La Fig. (7.2.2) muestra el diagrama de cuerpo libre para cada masa, incluida la polea.
N1
f k ,1
T2 T1 T1
N2

f k ,2
m1 g
T2
m2 g
Figura (7.2.2)
Apliquemos ahora la segunda ley de Newton a los bloques que se desplazan. En componentes, se tiene,
Bloque de masa m1 :
Eje X :
T1 k N1 = m1a
Eje Y :
(1)
N1 = m1 g
Reemplazando N1 podemos escribir
(2)
T1 k m1 g = m1a
Bloque de masa m2 :
(3)
Eje X : Para esta masa usamos ejes inclinados, de modo que el eje X coincide con el plano inclinado.
m2 g sin k N 2 T2 = m2 a
(4)
228
Eje Y :
N 2 = m2 g cos
Reemplazando N 2 en (4), podemos escribir
(5)
m2 g ( sin k cos ) T2 = m2 a
Polea de masa M que gira respecto a un eje fijo en su centro.
(6)
Consideraremos positivos los torques que tienden a hacer rotar a la polea en el sentido de giro de la polea.
Torque de T1 :
1 = T1 R
(7)
donde R es el brazo de la tensin T1 . El torque es negativo porque tiende a hacer girar a la polea en direccin contraria al movimiento real.
Torque de T2 :
2 = T2 R
(8)
donde R es el brazo de la tensin T2 . El torque es positivo porque tiende a hacer girar a la polea en direccin al movimiento real. La ecuacin anloga a la segunda ley de Newton para rotacin respecto a un eje fijo, viene dada por
1 + 2 = I
Reemplazando los resultados (7) y (8), se tiene,
(9)
T2 R T1 R = I
(10)
Por otra parte, sabemos que la aceleracin tangencial aT del borde de la polea de radio R est relacionada con la aceleracin angular de la polea, a travs de la siguiente ecuacin:
aT = R
(11)
Pero, la aceleracin tangencial aT de un punto del borde de la polea es igual a la aceleracin lineal
a de los bloques, es decir, aT = a . Luego, la aceleracin angular se puede expresar como,
a R
(12)
El momento de inercia I para la polea con respecto a su eje de giro vale, I =
MR 2 . Reemplazando 2
I y en (10), podemos escribir:
(T2 T1 ) R =
MR 2 a 2 R
(13)

Simplificando, se tiene
229
T2 T1 =
M a 2
(14)
En resumen, las ecuaciones que describen el movimiento del sistema, son:
T1 k m1 g = m1a m2 g ( sin k cos ) T2 = m2 a T2 T1 = M a 2
(15) (16) (17)
Usando los datos m1 = 12(kg ) , m2 = 38(kg ) , M = 146(kg ) , k = 0.17 y = 340 , estas ecuaciones quedan,
T1 19.992 = 12a
155.76 T2 = 38a T2 T1 = 73a
(18) (19) (20)
Si sumamos todas las ecuaciones entre s, se eliminan las tensiones (son fuerzas de accin y reaccin) y se obtiene la aceleracin lineal de cada una de las masas, la cual a su vez es la aceleracin tangencial de un punto del borde de la polea de radio R :
a=
135.768 m s2 ) ( 123
(21)
a = 1.104(m s 2 ) Clculo de las tensiones T1 y T2 :
(22)
De la relacin (18) se obtiene de inmediato la tensin T1 , usando la aceleracin obtenida en (22),
T1 = 33, 25( N )
De la relacin (19) y del resultado (22), se obtiene T2 :
(23)
T2 = 113.81( N )
(24)
Claramente las tensiones a cada lado de la polea no son iguales, a diferencia del caso de las poleas ideales. Equation Section (Next)
Ejercicio (7.3) El sistema de poleas acopladas mostrado en la Fig. (7.3.1) tiene un momento de
inercia I = 100(kg m 2 ) respecto a su eje de giro. Los radios son R1 = 0.2( m) y R2 = 0.7(m) .
Calcular la diferencia de tensiones T T2 T1 entre ambos lados de la cuerda cuando el bloque de masa m = 500(kg ) desciende con aceleracin constante a = 1.8 ( m s 2 ) .
230
Nota: El sistema est formado por un cuerpo en movimiento de traslacin (la masa m ) para el G G cual se cumple la segunda ley de Newton: FR = ma , y por un cuerpo que rota respecto a un eje fijo
(la polea de radios R1 y R2 y momento de inercia I ) para el cual se cumple una relacin anloga a la segunda ley de Newton: R = I , donde i = Fi bFi es el mdulo del torque o momento de la fuerza respecto al eje de giro, producido por la presencia de la fuerza externa Fi , cuyo brazo es
bFi . En este caso, el origen de torques es justo el eje de giro de la polea, I es el momento de
inercia de la polea respecto al eje fijo o eje de giro, y es la aceleracin angular de la polea que gira respecto a su eje.
T1
R1
R2
T2
m
Figura (7.3.1)
Solucin:
La Fig. (7.3.2) muestra el diagrama de cuerpo libre para la polea y para el bloque colgante.
T1
R1
R2
T2
T
Figura (7.3.2)
mg
Ahora apliquemos la segunda ley de Newton a la masa m que desciende con aceleracin a :
mg T = ma
(1)
Calculemos ahora cada uno de los torques respecto al eje de giro de la polea, considerando positivos los torques que tienden a hacer girar a la polea en la direccin del movimiento de los punteros del reloj, es decir, en la direccin en que desciende la masa m .

Torque de T1 :
231
T = T1 bT
1
(2)
El torque es negativo porque tiende a hacer girar al cuerpo en direccin contraria al movimiento de los punteros del reloj. bT1 es el brazo de la fuerza T1 , es decir, es la distancia perpendicular desde la lnea de accin de la fuerza al eje de giro. En este caso
bT1 = R2
luego,
(3)
T = T1 R2
1
(4)
Torque de T2 :
T = +T2 bT
2
(5)
El torque es positivo porque tiende a hacer girar al cuerpo en direccin del movimiento de los punteros del reloj, bT2 es el brazo de la fuerza T2 , es decir, es la distancia perpendicular desde la lnea de accin de la fuerza al eje de giro. En este caso
bT2 = R2
luego,
(6)
T = +T2 R2
2
(7)
Torque de T :
T = +T bT
(8)
El torque es positivo porque tiende a hacer girar al cuerpo en direccin del movimiento de los punteros del reloj, bT es el brazo de la fuerza T2 , es decir, es la distancia perpendicular desde la lnea de accin de la fuerza al eje de giro. En este caso
bT = R1
luego,
(9)
T = +T R1
dinmica rotacional como
(10)
Usando los resultados de los torques dados por (2), (7) y (10), podemos escribir la ecuacin
T1 R2 + T2 R2 + T R1 = I
reordenando, se tiene,
(11)
(T2 T1 ) R2 = I T R1
Insertando la tensin T obtenida en la relacin (1), la relacin (12), queda,
(12)
232
(T2 T1 ) =
R I m( g a) 1 R2 R2
(13)
Por otra parte, sabemos que la aceleracin tangencial aT est relacionada con la aceleracin angular
a travs de la expresin
aT = R
(14)
donde R es la distancia desde el eje de giro al punto del borde donde queremos medir la aceleracin tangencial. En nuestro caso, la aceleracin tangencial de un punto del borde del resalte de radio R1 viene dada por
aT = R1
(15)
pero esta aceleracin tangencial aT es justo la aceleracin lineal a de la masa m que cuelga de la cuerda, por lo tanto,
a = aT = R1
Despejando en funcin de a , se tiene:
(16)
=
Numricamente, la aceleracin angular vale,
a R1
(17)
1.8 ( m s 2 ) 0.2(m)
= 9(rad s 2 )
(18)
Usando los datos R1 = 0.2( m) , R2 = 0.7(m) , I = 100(kg m 2 ) , a = 1.8 ( m s 2 ) y el resultado (18), en la relacin (13), se tiene,
(T2 T1 ) =
100 ( kg m 2 ) 0.7(m)
0.2(m) 9(rad s 2 ) 500(kg ) ( 9.8 1.8 ) ( m s 2 ) 0.7( m)
(19) (20)
(T2 T1 ) = 142.86( N )
Ejercicio (7.4) Dos poleas cuyos radios son R1 = 0.3(m) y R2 = 1.0( m) estn pegadas entre s,
formando un bloque que gira alrededor de su eje horizontal. El momento de inercia de las dos poleas pegadas vale I = 10(kg m 2 ) . De la polea pequea de radio R1 cuelga verticalmente una masa m1 = 100(kg ) . De la polea grande de radio R2 cuelga una masa m2 = 20(kg ) que se apoya en un plano inclinado fijo y con roce despreciable. Si la polea gira hacia la derecha, de modo que el bloque m1 desciende, calcular:

a) la aceleracin angular de la polea, b) las aceleraciones lineales de cada masa, c) las tensiones en las cuerdas.
233
R1
R2
m2
300
Figura (7.4.1)
m1
Nota: El sistema est formado por cuerpos con movimiento de traslacin (las masas m1 y m2 ), G G para los cuales se cumple la segunda ley de Newton: FR = ma , y por cuerpos que rotan respecto a
un eje fijo (la polea de radios R1 y R2 y momento de inercia I ) para los cuales se cumple una relacin anloga a la segunda ley de Newton: R = I , donde i = Fi bFi es el mdulo del torque o momento de la fuerza respecto al eje de giro, producido por la presencia de la fuerza externa Fi , cuyo brazo es bFi . En este caso, el origen de torques es justo el eje de giro de la polea. I es el momento de inercia de la polea respecto al eje fijo o eje de giro, y es la aceleracin angular de la polea que gira respecto a su eje.
Solucin:
La Fig. (7.4.2) muestra el diagrama de cuerpo libre de cada bloque y de la polea.
T1 T2 T2
R2 R1
300
300
m2 g
T1 m1 g
Figura (7.4.2)
234
Aplicacin de la segunda ley de Newton. Cuerpo de masa m1 :
m1 g T1 = m1a1
(1)
Donde a1 es la aceleracin lineal con la cual desciende el cuerpo de masa m1 . Esta aceleracin coincide con la aceleracin tangencial de un punto del borde de la polea de radio R1 , y est relacionada con la aceleracin angular de la poleas, en la forma:
a1 = a1,tang = R1
Reemplazando este resultado en la relacin (1), tenemos:
(2)
m1 g T1 = m1 R1
Cuerpo de masa m2 : T2 m2 g sin 30D = m2 a2
(3)
(4)
Donde a2 es la aceleracin lineal con la cual sube por el plano inclinado el cuerpo de masa m2 . Esta aceleracin coincide con la aceleracin tangencial de un punto del borde de la polea de radio
R2 , y est relacionada con la aceleracin angular de la poleas, en la forma: a2 = a2,tang = R2

Reemplazando este resultado en la relacin (4), tenemos: T2 m2 g sin 30D = m2 R2 (6) (5)
Calculemos ahora los torques que actan sobre las poleas. En este caso, el origen de torques coincide con el eje de giro de las poleas. Por convencin, consideramos positivos los torques que tienden a hacer girar las poleas en el sentido de giro de la polea. Torque de T1 :
T = +T1bT
1
(7)
El brazo de la fuerza T1 viene dado por
bT1 = R1
luego,
(8)
T = +T1 R1
1
(9)
Este torque es positivo porque tiende hacer girar al cuerpo en la direccin de nuestra convencin positiva. Torque de T2 :
T = T2bT
2
(10)

El brazo de la fuerza T2 viene dado por
235
bT2 = R2
luego,
(11)
T = T2 R2
2
(12)
Este torque es negativo porque la tensin tiende a hacer girar al cuerpo en direccin contraria a nuestra convencin positiva. La ecuacin dinmica, anloga a la segunda ley de Newton, viene dada por
T + T = I
1 2
(13)
Reemplazando los resultados obtenidos en (9) y (12), se tiene,
T1 R1 T2 R2 = I
Reemplazando en esta relacin, los valores de las tensiones obtenidos en (3) y (6), se obtiene
(14)
( m1 g m1 R1 ) R1 ( m2 g sin 30D + m2 R2 ) R2 = I
De esta relacin despejamos la aceleracin angular:
(15)
m1 gR1 m2 gR2 sin 30D 2 m1 R12 + m2 R2 +I
(16)
Numricamente, usando los datos: R1 = 0.3(m) , R2 = 1.0(m) , I = 10(kg m 2 ) , m1 = 100(kg ) y
m2 = 20(kg ) , se tiene,
=
100 ( kg ) 0.32 ( m 2 ) + 20 ( kg ) 1( m 2 ) + 10(kg m 2 ) 100 ( kg ) 0.3 ( m ) 20 ( kg ) 1(m) 0.5 9.8 ( m s 2 )
(17)
= 5.03 ( rad s 2 )
Usando las relaciones (2) y (5) se obtienen las aceleraciones lineales:
(18)
a1 = R1 = 5.03 ( rad s 2 ) 0.3(m) = 1.51( m s 2 ) a2 = R2 = 5.03 ( rad s 2 ) 1(m) = 5.03 ( m s 2 )

De las relaciones (3) y (6), se obtienen las tensiones en las cuerdas:
(19) (20)
T1 = m1 ( g a1 ) = 100(kg ) 9.8 ( m s 2 ) 1.51( m s 2 ) T1 = 829 ( N )
(21)
(22)
T2 = m2 ( g sin 30D + a2 ) = 20( kg ) 4.9 ( m s 2 ) + 5.03 ( m s 2 )
(23) (24)
T2 = 198.6( N )
236
Ejercicio (7.5) Se tiene un sistema de dos poleas acopladas de radios R1 = 0.3(m) y R2 = 0.4( m) ,
las cuales rotan respecto a su propio eje fijo. La pequea polea de radio R1 tiene masa despreciable, por lo tanto, para la combinacin de poleas se considera un nico momento de inercia
I1 = 2.3 ( kg m 2 ) . De la polea de radio R2 cuelga una masa m1 = 1.7(kg ) , y de la polea de radio R1

sale una cuerda que se conecta con otra polea de radio R3 = 0.2(m) y momento de inercia
I 2 = 1.2 ( kg m 2 ) , de la cual cuelga una masa m2 = 4.6(kg ) , como se muestra en la Fig. (7.5.1).
Hallar: a) las aceleraciones angulares 1 y 2 , b) las tensiones en las cuerdas.
R2
R1
R3
m2 m1
Figura (7.5.1)
Nota: El sistema est formado por cuerpos con movimiento de traslacin (las masas m1 y m2 ), G G para los cuales se cumple la segunda ley de Newton: FR = ma , y por cuerpos que rotan respecto a
un eje fijo (la polea izquierda de radios R1 y R2 y momento de inercia I1 y la polea derecha de radio R3 y momento de inercia I 2 ), para los cuales se cumple una relacin anloga a la segunda ley de Newton: R = I , donde i = Fi bFi es el torque o momento de la fuerza respecto al eje de giro, producido por la presencia de la fuerza externa Fi , cuyo brazo es bFi . En este caso, el origen de torques es justo el eje de giro de cada polea.
Solucin:
a) Hallar las aceleraciones angulares 1 y 2
La Fig. (7.5.2) muestra el diagrama de cuerpo libre de cada bloque y de cada polea. Aplicamos la segunda ley de Newton a las masas m1 y m2 que se trasladan:

Masa m1
237
T1 m1 g = m1a1
(1)
La aceleracin lineal a1 es igual a la aceleracin tangencial de un punto del borde de la polea izquierda de radio R2 que gira con aceleracin angular 1 ,
a1 = 1 R2
luego, (1) queda,
(2)
T1 m1 g = m11 R2
(3)
T1 R2
T2
R1
R3
m1 g
T1
Figura (7.5.2)
T2
m2 g
Masa m2
m2 g T2 = m2 a2
(4)
La aceleracin lineal a2 es igual a la aceleracin tangencial de un punto del borde de la polea derecha de radio R3 que gira con aceleracin angular 2 ,
a2 = 2 R3
luego, (4) queda,
(5)
m2 g T2 = m2 2 R3
(6)
Ahora aplicamos el anlogo de la segunda ley de Newton para el caso rotacional a las dos poleas. El origen de torques de cada polea es el centro de la polea donde se encuentra el eje de giro. Consideramos positivos los torques que hacen rotar a las poleas en la direccin real de movimiento indicada en la Fig. (8.5.2).
Polea izquierda que gira con aceleracin angular 1 Torque de T1
T = T1 R2
1
(7)
238
Donde el brazo de esta fuerza vale bT1 = R2 . Este torque es negativo porque tiende a hacer girar la polea izquierda en sentido contrario al sentido positivo.
Torque de T
T = TR1
(8)
Donde el brazo de esta fuerza vale bT = R1 . Este torque es positivo porque tiende a hacer girar la polea izquierda en el sentido elegido como positivo. La ecuacin anloga a la segunda ley de Newton queda
TR1 T1 R2 = I11
donde I1 es el momento de inercia de la polea izquierda que gira con aceleracin angular 1
(9)
Polea derecha que gira con aceleracin angular 2 . Torque de T2
T = T2 R3
2
(10)
Donde el brazo de esta fuerza vale bT2 = R3 . Este torque es positivo porque tiende a hacer girar la polea derecha en el sentido positivo.
Torque de T
T = TR3
(11)
Donde el brazo de esta fuerza vale bT = R3 . Este torque es negativo porque tiende a hacer girar la polea derecha en el sentido contrario al sentido elegido como positivo. La ecuacin anloga a la segunda ley de Newton queda
T2 R3 TR3 = I 2 2
donde I 2 es el momento de inercia de la polea derecha que gira con aceleracin angular 2
(12)
Adems se cumple la igualdad de las aceleraciones tangenciales de todos los puntos de la cuerda que lleva la tensin T :
1 R1 = 2 R3
(13)
Ntese que la aceleracin angular 1 es la misma para las dos poleas acopladas de radios R1 y R2 , pero que sus aceleraciones tangenciales son distintas segn el radio. Reemplazando 2 R3 = 1 R1 en (6) se tiene
m2 g T2 = m2 R11
Reemplazando 2 dado por (13) en la relacin (12), nos queda
(14)
239
I 2 R1 1 R32
T2 T =
(15)
Ahora tenemos las cuatro relaciones (1), (9), (14) y (15): en funcin de 1 :
T1 m1 g = m1 R21
T R1 I T1 = 1 1 R2 R2
(16) (17) (18) (19)
m2 g T2 = m2 R11 T2 T = I 2 R1 1 R32
Si sumamos las ecuaciones (16) y (17), se elimina T1 y se obtiene T en funcin de 1 :
T=
R2 R1
I1 m1 g + m1 R2 + 1 R2
(20)
Si sumamos las ecuaciones (18) y(19), se elimina T2 y se obtiene T en funcin de 1 :
I R T = m2 g m2 R1 + 2 2 1 1 R3
Igualando (20) y (21), se tiene
(21)
1 =
( m2 R1 m1 R2 ) g
I 2 R12 2 2 m R m R I + + + 2 1 1 1 2 R32
(22)
Numricamente, tenemos
1 =
1.2 ( kg m 2 ) 0.32 (m 2 ) 2 2 2 2 2 1.7(kg ) 0.4 (m ) + 4.6( kg ) 0.3 ( m ) + 2.3 ( kg m ) + 0.22 ( m 2 )
( 4.6(kg ) 0.3(m) 1.7(kg ) 0.4(m) ) 9.8 ( m
s2 )
(23)
1 = 1.21
Usando la relacin (13), obtenemos 2
rad 2 s
(24)
2 = 1
R1 0.3(m) = 1.21( rad s 2 ) 0.2(m) R3
(25)
2 = 1.81
b) Hallar las tensiones en las cuerdas
rad 2 s
(26)
De la relacin (16) se tiene

240
T1 = m1 ( g + R21 )
(27) (28) (29)
rad T1 = 1.7(kg ) 9.8 ( m s 2 ) + 0.4( m) 1.21 2 s

T1 = 17.5 ( N )
T2 = m2 ( g R11 )
(30) (31) (32)
rad T2 = 4.6(kg ) 9.8 ( m s 2 ) 0.3(m) 1.21 2 s T2 = 43.4( N )

T = T2
I 2 R1 1 R32 rad 1.21 2 s
(33)
T = 43.4( N )
1.2 ( kg m 2 ) 0.3(m) 0.2 (m ) T = 32.6( N )

2 2
(34) (35)
Ejercicio (7.6) Se tiene un sistema por dos poleas que rotan respecto de ejes fijos y un bloque de
masa m = 1.4(kg ) que se desplaza sobre un plano inclinado mientras se desenrolla la cuerda de la polea izquierda de radio r . La polea de radio r = 0.15( m) tiene un momento de inercia
I1 = 0.5 ( kg m 2 ) y la polea de radio R = 0.23( m) tiene un momento de inercia I 2 = 0.9 ( kg m 2 ) .

Sobre la polea de radio r acta una fuerza de roce constante f r = 1.6( N ) como se muestra en la Fig. (7.6.1).
R I1 , r I2
m
47 0
fr
Figura (7.6.1)
241
El coeficiente de roce dinmico entre la masa m y el plano inclinado = 47 0 es k = 0.27 . Hallar: a) la aceleracin lineal a de la masa m , b) las tensiones en la cuerda.
Nota: El sistema est formado por cuerpos con movimiento de traslacin (la masas m ), para los G G cuales se cumple la segunda ley de Newton: FR = ma , y por cuerpos que rotan respecto a un eje fijo
(la polea izquierda de radio R1 y momento de inercia I1 y la polea derecha de radio R2 y momento de inercia I 2 ), para los cuales se cumple una relacin anloga a la segunda ley de Newton: R = I , donde i = Fi bFi es el torque o momento de la fuerza respecto al eje de giro, producido por la presencia de la fuerza externa Fi , cuyo brazo es bFi . En este caso, el origen de torques es justo el eje de giro de cada polea.
Solucin:
La Fig. (7.6.2) muestra el diagrama de cuerpo libre de las dos poleas y de la masa.
T1 r
T1
R I2 T2
T2
fk
47
0
I1
fr
47
mg
Figura (7.6.2)
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m , considerando ejes inclinados, se tiene: Eje X :
m1 g sin 47 0 T2 f k = ma
(1)
Eje Y :
N = mg cos 470
Pero como f k = k N , usando (2), la relacin (1) queda:
(2)
mg ( sin 470 k cos 47 0 ) T2 = ma

Dinmica rotacional.
(3)
Consideremos como positivos los torques en la direccin en que rotan las poleas, en este caso, en la direccin del movimiento de las manecillas del reloj
242
Polea de momento de inercia I1
Los torques vienen dados por:
T = T1r
1
(4) (5)
f = fr r
r
Aplicando la segunda ley de Newton rotacional, se tiene:
(T1 f r ) r = I11
Polea de momento de inercia I 2
(6)
Los torques vienen dados por:
T = T1 R
1
(7) (8)
T = T2 R
2
Aplicando la segunda ley de Newton rotacional, se tiene:
(T2 T1 ) R = I 2 2
conectadas por la cuerda, son iguales, es decir,
a1,tang = a2,tang = a
(9)
Adems se cumple que las aceleraciones tangenciales de un punto del borde de las poleas que estn
(10) (11)
1 r = 2 R = a
Usando estas relaciones entre aceleraciones para eliminar 1 y 2 de las ecuaciones (6) y (9), tenemos
T1 f r = T2 T1 =
Estas relaciones, ms la relacin (3), dada por,
I1 a r2 I2 a R2
(12) (13)
mg ( sin 470 k cos 47 0 ) T2 = ma
(14)
permiten calcular la aceleracin y las tensiones en la cuerda. Sumando miembro a miembro las ecuaciones (12), (13) y (14), se obtiene la aceleracin lineal
a=
mg ( sin 470 k cos 470 ) f r I1 I 2 m + 2 + 2 r R
(15)
Numricamente
243
a=
1.4 ( kg ) 9.8 ( m s 2 )( sin 47 0 0.27 cos 47 0 ) 1.6( N )
0.5 ( kg m 2 ) 0.9 ( kg m 2 ) 1.4 ( kg ) + + 2 2 0.15( ) 0.23( ) m m ( ) ( )

a = 0.145 ( m s 2 )
(16)
(17)
De la ecuacin (12) obtenemos T1
T1 = f r +
Numricamente,
I1 a r2
(18)
T1 = 1.6( N ) +
0.5 ( kg m 2 )
( 0.15(m) )
0.145 ( m s 2 )
(19) (20)
T1 = 4.82( N )
De la ecuacin (13) obtenemos T2
T2 = T1 + I2 a R2
(21)
Numricamente,
T2 = 4.82( N ) +
0.9 ( kg m 2 )
( 0.23(m) )
0.145(m s 2 )
(22) (23)
T2 = 7.29( N )
De la ecuacin (14) tambin podemos calcular T2 :
T2 = mg ( sin 470 k cos 47 0 ) ma

Numricamente,
(24)
T2 = 1.4(kg ) 9.8 ( m s 2 ) ( sin 470 0.27 cos 47 0 ) 1.4(kg ) 0.145 ( m s 2 )
(25) (26)
T2 = 7.29( N )
Resultado idntico al obtenido en relacin (23).
244
245
CAPTULO 8 OSCILADOR ARMNICO SIMPLE _________________________________________________

Equation Section (Next) Ejercicio (8.1) En un sistema masa-resorte, una partcula de masa m = 1( kg ) oscila con movimiento armnico simple (M.A.S.) de amplitud 0.3 ( m ) y frecuencia 15 ( Hz ) , cuya constante de fase inicial vale 0 = 27 0 . Considere que la posicin de la partcula en funcin del tiempo viene
dada por: x = A sin(t + 0 ) .
y la aceleracin . x a) Hallar los valores mximos de la velocidad x

b) Hallar la velocidad y aceleracin en x1 = 0 y en x2 = A . c) Calcule la posicin, velocidad y aceleracin en t1 = 0 ( s ) y en t2 =
1 (s) . 60
d) Describa el movimiento en cada uno de los casos del punto c); es decir, diga dnde se encuentra la partcula, para dnde se mueve, y si acelera o retarda. e) Calcule la energa total ET del sistema. f) Calcular la energa cintica y la energa potencial en cada uno de los casos del punto c). g) Calcular las energas cintica y potencial para los casos en que x1 =
A 2 y x2 = A . 2 3
h) Encuentre todos los tiempos t en los cuales la energa cintica Ec del sistema toma el valor 3 Ec = ET . 5
Nota: Una partcula de masa m realiza un movimiento armnico simple (M.A.S.) cuando su posicin en funcin del tiempo viene dada por una relacin del tipo:
x(t ) = A sin(t + 0 ) x(t ) = A cos(t + 0 )
(1)
Existen dos constantes: A es la amplitud mxima del movimiento y 0 es la constante de fase inicial. El movimiento armnico simple es acotado en el intervalo x [ A, A] y es la frecuencia angular de oscilacin. El movimiento M.A.S. es peridico de periodo
T=
(s)
(2)
246
La frecuencia de oscilacin =
1 1 se mide en ( Hertz ) = ( Hz ) = y viene dada por la relacin T s
= 2
rad s
(3)
Solucin: El argumento de la funcin armnica seno o coseno, se denomina fase (t ) = (t + 0 ) de

la oscilacin y se mide en radianes. La fase de la funcin armnica seno o coseno, debe ser un nmero real, por lo tanto, debemos transformar la constante de fase inicial 0 = 270 a radianes:
0 =
0 = 0.15 ( rad )
27 0 rad ) 0 ( 180
(4)
0 = 0.47124 ( rad )
Usando los datos del problema, la frecuencia angular, viene dada por
= 2 = 2 15( Hz ) = 30 ( Hz )
Por lo tanto, el oscilador armnico viene dado por la siguiente relacin:
(5)
x(t ) = A sin(t + 0 )
x(t ) = 0.3( m)sin(30 t + 0.15 )
(6) (7)
y la aceleracin . a) Hallar los valores mximos de la velocidad x x

La velocidad y la aceleracin en el M.A.S. vienen dados derivando la relacin general (6) respecto del tiempo.
Velocidad:
(t ) = v(t ) = x
dx(t ) = A cos(t + 0 ) dt
(8)
En mdulo, el valor mximo de la velocidad vm viene dado por:
vm = A
Numricamente
(9)
rad m vm = 0.3(m) 30 = 28.3 s s

Aceleracin:
(10)
a (t ) =
dv(t ) x(t ) = A 2 sin (t + 0 ) = dt
(11)
Captulo 8 Oscilador Armnico Simple
247
a (t ) = x(t ) = 2 x(t ) En mdulo, el valor mximo de la aceleracin am viene dado por:

am = A 2
(12)
(13)
Numricamente
rad m am = 0.3(m) 900 2 2 = 2664.8 2 s s

b) Hallar la velocidad y aceleracin en x1 = 0 y en x2 = A .
(14)
A partir de los resultados generales obtenidos en las relaciones (8) y (11), se puede obtener la velocidad y la aceleracin en cualquier punto. Si x1 = 0 , entonces se puede obtener el valor de la fase (t ) = (t + 0 ) para ese caso, esto es,
x = 0 = A sin (t + 0 ) sin (t + 0 ) = 0
De esta relacin se obtienen los valores permitidos de la fase:
(15)
(t ) = (t + 0 ) = 0, ,...
Usando estos valores de la fase en la relacin (8), se obtiene la velocidad
(16)
(t ) = A cos(0) = A v(t ) = x (t ) = A cos( ) = A v(t ) = x

Usando estos valores de la fase en la relacin (11), se obtiene la aceleracin
(17)
a (t ) = x(t ) = A 2 sin ( 0 ) = 0 a (t ) = x(t ) = A 2 sin ( ) = 0
(18)
Estos resultados implican que al pasar por el punto de equilibrio x = 0 , la velocidad del oscilador armnico simple siempre es la velocidad mxima v = vm , independientemente si se mueve hacia la derecha o hacia la izquierda y la aceleracin es siempre cero a = 0 . Si x2 = A , la fase (t ) viene dada por:
x = A = A sin (t + 0 ) sin (t + 0 ) = 1
En este caso, los valores permitidos de la fase son:
(19)
(t ) = (t + 0 ) =
, ,... 2 2
(20)
Con estos valores de la fase, la velocidad y la aceleracin en los extremos x2 = A del movimiento, vienen dadas por:
248
(t ) = A cos( ) = 0 v(t ) = x 2
(21) (22) (23)
(t ) = A cos( v(t ) = x
3 )=0 2
a (t ) = x(t ) = A 2 sin = A 2 2 3 a (t ) = x(t ) = A 2 sin 2 2 = A
(24)
Es decir, al pasar por los puntos extremos del movimiento x2 = A , la velocidad del oscilador armnico simple siempre es cero v = 0 y la aceleracin es la mxima a = am .
c) Calcule la posicin, velocidad y aceleracin en t1 = 0 ( s ) y en t2 =
1 (s) . 60
Para obtener los resultados pedidos, basta reemplazar los valores de los parmetros en las relaciones (8) y (11). Para t1 = 0( s ) , se tiene
rad x(t = 0) = 0.3(m) sin 30 0( s ) + 0.15 s rad rad (t = 0) = 0.3(m) 30 v(t = 0) = x cos 30 0( s) + 0.15 s s rad rad a (t = 0) = x(t = 0) = 0.3(m) 900 2 2 sin 30 0( s ) + 0.15 s s
Numricamente, (25)
x(t = 0) = 0.1362( m) m (t = 0) = 25.19 v(t = 0) = x s rad a (t = 0) = x(t = 0) = 1209.8 2 s

Para t2 = 1 ( s ) , se tiene 60 (26)
x(t =
1 rad 1 ) = 0.3( m) sin 30 ( s) + 0.15 60 s 60
(27)
v(t =
1 1 rad rad 1 (t = ) = 0.3(m) 30 )=x cos 30 ( s ) + 0.15 60 60 s s 60
(28)
249
a (t =
1 1 rad rad 1 ) = x(t = ) = 0.3(m) 900 2 2 sin 30 ( s ) + 0.15 60 60 s s 60
(29)
Numricamente,
1 ) = 0.2673(m) 60 1 1 m (t = ) = 12.84 v(t = ) = x 60 60 s x(t = a (t = 1 1 m ) = x(t = ) = 2374.4 2 60 60 s
(30)
d) Describa el movimiento en cada uno de los casos del punto c); es decir, diga dnde se encuentra la partcula, para dnde se mueve, y si acelera o retarda.
Para t1 = 0( s ) , la partcula se encuentra a la derecha del punto de equilibrio x = 0(m) ya que su posicin x(t = 0) = 0.1362( m) es positiva, y est viajando hacia el extremo derecho porque su velocidad instantnea es positiva. La partcula va retardando para llegar a detenerse en x = 0.3(m) , ya que la velocidad y la aceleracin tienen distinto signo. Para t2 = 1 ( s ) , la partcula se encuentra a la derecha del punto de equilibrio x = 0( m) ya que su 60
posicin x(t =
1 ) = 0.2673(m) es positiva, y est viajando hacia el origen, dado que su velocidad 60
instantnea es negativa. La partcula va acelerando ya que la velocidad y la aceleracin tienen el mismo signo.
e) Calcule la energa total ET del sistema.
La energa total ET viene dada por la suma de la energa cintica Ec , ms la energa potencial E p , esto es,
ET = Ec + E p
donde la energa cintica viene dada por la relacin:
Ec =
(31)
1 2 1 2 (t ) mv = mx 2 2
(32)
y la energa potencial viene dada por la relacin:

Ep =
1 2 kx (t ) 2
(33)
250
Pero, para un sistema genrico tipo masa resorte, la masa m y la constante de resorte k estn relacionadas con la frecuencia angular , a travs de la siguiente expresin:
k m
(34)
Reemplazando la expresin de la posicin dada por (1), y la expresin de la velocidad dada por (8), la energa cintica y potencial, vienen dadas por:
Ec =
1 mA2 2 cos 2 (t + 0 ) 2
(35) (36)
1 E p = kA2 sin 2 (t + 0 ) 2 Pero, segn (34), k = m 2 , luego (36) queda: 1 E p = m 2 A2 sin 2 (t + 0 ) 2 Usando (35) y (37), la energa total ET , dada por (31), se puede expresar como
ET = Ec + E p =
(37)
1 1 m 2 A2 cos 2 ( t + 0 ) + m 2 A2 sin 2 ( t + 0 ) 2 2
(38)
Simplificando, obtenemos una expresin general, 1 1 ET = m 2 A2 = kA2 2 2 Numricamente, (39)
1 rad ET = 1.0(kg ) 900 2 2 0.32 (m 2 ) 2 s ET = 399.7( J )

f) Calcular la energa cintica y la energa potencial en cada uno de los casos del punto c). Para t1 = 0( s ) .
(40)
Usando los datos obtenidos en (26) y las expresiones para las energas cintica y potencial, se tiene
2 1 2 1 2 m (t ) = Ec = 1.0(kg ) ( 25.19 ) ( 2 ) Ec = mx 2 2 s
(41) (42) (43) (44)
Ec = 317.3( J ) 1 1 2 rad E p = m 2 x 2 (t ) = 1.0(kg ) 900 2 2 ( 0.1362 ) ( m 2 ) 2 2 s E p = 82.4( J )
251
La energa total vale,
ET = Ec + E p = 317.3( J ) + 82.4( J ) = 399.7( J )

resultado idntico al obtenido en (40).
Para t2 =
(45)
1 (s) . 60
Usando los datos obtenidos en (30) y las expresiones para las energas cintica y potencial, se tiene
2 1 2 1 2 m (t ) = Ec = 1.0( kg ) ( 12.836 ) ( 2 ) Ec = mx 2 2 s
(46) (47) (48) (49)
Ec = 82.4( J ) 1 1 2 rad E p = m 2 x 2 (t ) = 1.0(kg ) 900 2 2 ( 0.2673) (m 2 ) s 2 2 E p = 317.3( J )

La energa total vale,
ET = Ec + E p = 82.4( J ) + 317.3( J ) = 399.7( J )

resultado idntico al obtenido en (40).
g) Calcular las energas cintica y potencial para los casos en que x1 =
(50)
A 2 y x2 = A . 3 2
Usando los valores de la posicin dnde se quiere calcular las energas, se pueden obtener los distintos valores de fase (t ) = (t + 0 ) en los cuales se cumple la condicin dada.
Caso x1 =
A : 2 A en la relacin (1), se tiene, 2

A = x(t ) = A sin(t + 0 ) 2
(51)
Reemplazando x1 =
Simplificando, se obtiene la siguiente relacin:
sin(t + 0 ) =
1 2
(52)
Existen infinitos valores de la fase (t ) = (t + 0 ) que cumplen con esta relacin, pero los dos primeros valores son suficientes para dar cuenta de todos los comportamientos diferentes, es decir,
(t ) = (t + 0 ) =
7 11 , ,... 6 6
(53)
252
Usando las expresiones para la posicin y la velocidad dadas por (1) y (8), y los valores de las fases obtenidos en (53), se tiene:
x1,a = 0.3(m)sin( x1,b
7 ) = 0.15(m) 6 11 ) = 0.15(m) = 0.3(m)sin( 6
(54)
7 rad m 1,a = 0.3(m) 30 x cos( ) = 24.48 6 s s 11 rad m 1,b = 0.3(m) 30 x ) = 24.48 cos( 6 s s
(55)
(t ) La energa cintica en los dos valores distintos de la fase, vale lo mismo, porque la velocidad x
interviene al cuadrado, luego
2 1 2 2m = 0.5 1(kg ) ( 24.5 ) 2 = 299.8( J ) Ec = mx 2 s
(56)
La energa potencial en los dos valores distintos de la fase, vale lo mismo, porque la posicin x(t ) interviene al cuadrado, luego 1 1 E p = kx 2 = m 2 x 2 2 2
2 rad 2 E p = 0.5 1(kg ) ( 30 ) 2 ( 0.15 ) ( m 2 ) = 99.93( J ) s
(57) (58)
Ntese que siempre se cumple que la energa total ET es una constante: ET = Ec + E p = 299.8( J ) + 99.93( J ) = 399.7( J ) tal como se obtuvo en (40). Caso x2 = (59)
2A : 3
Reemplazando x2 =
2A en la relacin (1), se tiene, 3

2A = x(t ) = A sin(t + 0 ) 3 (60)
Simplificando, se obtiene la siguiente relacin: sin(t + 0 ) = Es decir, la fase viene dada por: 2 3 (61)
253
(t ) = (t + 0 ) = arcsin 3
De la expresin (61) obtenemos el valor del coseno:
(62)
5 2 cos(t + 0 ) = 1 = 3 3
necesitamos usar los distintos valores de la fase (t ) = (t + 0 ) .
(63)
Igual que antes, como slo interesan los valores de la posicin y la velocidad al cuadrado, no
Usando las expresiones para la posicin y la velocidad dadas por (1) y (8), y los valores del seno y el coseno (61) y (63), se tiene:
2 x 2 = 0.3(m) sin((t)) = 0.3(m) = 0.2(m) 3 rad 2 = 0.3(m) 30 x cos((t)) s rad 5 m 2 = 0.3(m) 30 x = 21.07 s 3 s
La energa cintica vale
2 1 2 2m = 0.5 1(kg ) ( 21.07 ) 2 = 222.066( J ) Ec = mx 2 s
(64)
(65)
(66)
(67)
La energa potencial vale
1 1 E p = kx 2 = m 2 x 2 2 2
2 2 rad 2m E p = 0.5 1( kg ) ( 30 ) 2 ( 0.2 ) 2 = 177.65( J ) s s
(68)
(69)
Ntese que siempre se cumple que la energa total ET es una constante:
ET = Ec + E p = 222.066( J ) + 177.65( J ) = 399.7( J )
(70)
h) Encuentre todos los tiempos t en los cuales la energa cintica Ec del sistema toma el valor
3 Ec = ET . 5
De acuerdo a relacin (39), la energa total del oscilador viene dada por
1 1 ET = m 2 A2 = kA2 2 2
(71)
254
Reemplazando esta expresin y la expresin de la energa cintica dada por (35), en la condicin
3 Ec = ET , se tiene 5
1 2 31 (t ) = kA2 mx 2 52 1 31 m 2 A2 cos 2 (t + 0 ) = kA2 2 52
Pero sabemos que k = m 2 , luego, esta expresin queda: (72)
(73)
3 cos 2 (t + 0 ) = = 0.6 5
luego
(74)
cos(t + 0 ) =
3 = 0.6 5
(75)
Usando la funcin arco coseno, se obtiene el valor de las fases para los dos signos posibles:
1 = (t + 0 ) = 0.684719
(76) (77)
2 = (t + 0 ) = 2.456873
Pero dado que se necesita calcular los tiempos tm en que se cumple una cierta condicin sobre la energa cintica, y dado que la energa cintica depende del coseno al cuadrado, entonces, el periodo de la funcin cos 2 (t + 0 ) es m , donde m = 0,1, 2,.... , luego, la condicin sobre las fases de la relacin (76) y (77), viene dada por:
1 = (t + 0 ) = 0.684719 + m
2 = (t + 0 ) = 2.456873 + m
Despejando los tiempos de cada ecuacin, se tiene: t1,m = t2, m = 0.684719 0 m
(78) (79)
+ +
(80) (81)
2.456873 0
rad Usando los valores conocidos de 0 = 0.47124 ( rad ) y = 30 , se obtiene finalmente, s

t1, m = 0.002265 + m 30 (82)
255
t2, m = 0.021068 + Equation Section (Next)
m 30
(83)
Ejercicio (8.2) En un oscilador armnico simple, determine la amplitud A del movimiento y la

constante de fase inicial 0 , a partir de los valores iniciales de la posicin x(0) = x0 y de la
(0) = v0 . Considere que x = A cos(t + 0 ) . velocidad x
(t ) Nota: Se denomina condiciones iniciales a los valores de la posicin x(t ) y de la velocidad x

evaluados en t = 0( s ) A partir de las condiciones iniciales se debe obtener. A y 0 .
Solucin:
( t ) de este oscilador armnico vienen dados por La posicin x ( t ) y la velocidad x
x(t ) = A cos(t + 0 )
(t ) = A sin(t + 0 ) x
(1) (2)
(0) = v0 , escribimos Aplicando las condiciones iniciales dadas en el problema: x(0) = x0 y x

x(0) = x0 = A cos(0 )
(0) = v0 = A sin(0 ) x
Dividiendo la relacin (4) por la relacin (3), se obtiene la tangente de la constante de fase: (3) (4)
tan 0 =
v0 x0
(5)
Luego, la constante de fase 0 se expresa en funcin de las condiciones iniciales usando la funcin arco tangente: v0 x0
0 = arctan
Usando de nuevo las relaciones (3) y (4), en la forma:
(6)
A cos(0 ) = x0
A sin(0 ) = v0
(7) (8)
Elevando al cuadrado cada uno de los trminos y sumando, se obtiene la amplitud A del oscilador armnico en funcin de las condiciones iniciales.
2 + A = x0
2 v0
(9)
256
Ejercicio (8.3) Un movimiento armnico simple de periodo T = 0.5 ( s ) tiene una aceleracin
cm mxima am = xmax = 170 2 . En t1 = 0.19 ( s ) se midi la posicin de la partcula y se obtuvo s
< 0 . Escriba la ecuacin x(t1 ) = 0.47(cm) y se observ que su velocidad era negativa, es decir, v = x
del movimiento armnico simple, es decir, obtenga , A y 0 . Considere que x = A sin(t + 0 ) .
Nota: A partir de los datos iniciales se deben determinar los datos que faltan para definir
completamente al oscilador armnico.
Solucin:
Si conocemos el periodo T = 0.5 ( s ) , entonces conocemos la frecuencia a travs de la relacin
2 . Numricamente, se obtiene, T
2 rad = 4 0.5( s ) s
(1)
cm Por otra parte, usando el valor de la aceleracin mxima am = xmax = 170 2 , y usando la s
aceleracin mxima dada por la relacin (13), am = A 2 , se tiene
cm am = A 2 = 170 2 s
(2)
Expresin de la cual obtenemos la amplitud del movimiento armnico simple, usando el valor conocido de la frecuencia angular dado por (1)
A=
170
( cm ) =
170
( 4 )
(cm) = 1.076538 ( cm )
(3)
Adems sabemos que en t1 = 0.19 ( s ) se midi la posicin de la partcula y se obtuvo
< 0 . Usando x(t1 ) = 0.47(cm) y se observ que su velocidad era negativa, es decir, v = x x = A sin(t + 0 ) , esta condicin se escribe:
x(t1 = 0.19( s )) = 0.47(cm) = A sin( 0.19( s ) + 0 )
Reemplazando los valores conocidos de A y , tenemos, (4)
rad 0.47(cm) = 1.076538(cm) sin(4 0.19( s) + 0 ) s
(5)
257
Simplificando
sin(2.38761 + 0 ) = 0.436585
Usando la funcin arco seno, se tiene
(6)
(0 + 2.38761) = arcsin ( 0.436585) (01 + 2.38761) = 0.451799

Pero dado que sin( ) = sin , podemos obtener otro valor de 0
(7) (8)
(02 + 2.38761) = arcsin ( 0.436585) (02 + 2.38761) = 2.689793

Usando (8) y (10), obtenemos 01 y 02 :
(9) (10)
01 = 0.451799 2.38761 = 1.935811
(11) (12)
02 = 2.689793 2.38761 = 0.302183
El valor correcto de la constante de fase es aquel que logra que la velocidad en t1 = 0.19 ( s ) sea
< 0 . Sabemos que x = A sin(t + 0 ) , luego la velocidad negativa, es decir, que se cumpla que v = x
viene dada por
= A cos(t + 0 ) v=x
valores fueron obtenidos para el tiempo t1 = 0.19 ( s ) . Reemplacemos dichos valores en (13). Para 01 :
(13)
Necesitamos saber cul de los valores (8) o (10) es el que hace que el coseno sea negativo. Dichos
cos ( 0.451799 ) = 0.899663

Para 02 :
(14)
cos ( 2.689793) = 0.899663
(15)
En consecuencia, el coseno se hace negativo para 02 = 0.302183 , pues en ese caso la velocidad v dada por (13) se hace negativa en t1 = 0.19 ( s ) . Por lo tanto, la ecuacin del movimiento armnico simple para este problema especfico viene dada por:
x(t ) = 1.076538 ( cm ) sin(4 t + 0.302183)

(16)
258
Ejercicio (8.4) Una partcula suspendida de un resorte vertical realiza un movimiento vibratorio
armnico con una amplitud A = 10 ( cm ) y una frecuencia = 0.5 ( Hz ) . El tiempo se empieza a contar en el instante en que la partcula est a 5 ( cm ) de su posicin de equilibrio y bajando. Considere que y = A sin(t + 0 ) . a) Obtenga su ecuacin de movimiento b) En qu instantes la partcula alcanza la mxima elongacin negativa? c) En qu instantes la partcula pasa por la posicin inicial?
Nota: A partir de los datos dados en el enunciado y de la condicin inicial, se deben calcular los
datos faltantes para escribir la ecuacin de movimiento.
Solucin:
Dado que
= 2 ,
conocemos
la
frecuencia
angular,
numricamente,
se
tiene
= 2 0.5 ( Hz ) =
rad . Entonces, y = A sin(t + 0 ) , queda: s y (t ) = 10(cm)sin( t + 0 )

(1)
a) Obtenga su ecuacin de movimiento Para obtener la ecuacin de movimiento debemos obtener la constante de fase inicial 0 . Sabemos que en t = 0 ( s ) la partcula est a 5 ( cm ) de su posicin de equilibrio y bajando, es decir, y (0) = +5 ( cm ) . Reemplazando en la relacin (1), se tiene,
5 ( cm ) = 10(cm)sin( 0 ( s ) + 0 ) sin(0 ) = 0.5

Usando la funcin arco seno, los primeros valores posibles de la fase inicial son:
(2) (3)
01 =
(4) (5)
02 =
5 6
< 0 , es decir, se El correcto 0 es aquel que produce una velocidad negativa en ese instante, v = y
debe cumplir que rad = 10(cm) v= y cos( 0 ( s ) + 0 ) < 0 s (6) (7)
= 10 cos(0 ) < 0 v= y
259
Dado que sabemos que el coseno es negativo en el segundo y tercer cuadrante, nos damos cuenta de inmediato que el correcto 0 es 02 = 5 . Luego, la ecuacin de movimiento viene dada por 6 y (t ) = 10(cm)sin( t + 5 ) 6 (8)
b) En qu instantes la partcula alcanza la mxima elongacin negativa? La mxima elongacin negativa se produce en y = 10 ( cm ) . Reemplazando este valor en la ecuacin de movimiento (8), tenemos: 10(cm) = 10(cm)sin( t + Obtenemos sin( t + Usando la funcin arco seno, se tiene ( t + 5 3 )= + 2m , m = 0,1, 2.... 6 2 (11) 5 ) = 1 6 (10) 5 ) 6 (9)
Despejando, obtenemos los tiempos en que la partcula pasa por el punto ms bajo de su movimiento: t= 3 5 + 2m, m = 0,1, 2.... 2 6 2 + 2m, m = 0,1, 2.... 3 (12) (13)
t=
c) En qu instantes la partcula pasa por la posicin inicial? La posicin inicial es y (0) = +5 ( cm ) . Reemplazando en la ecuacin de movimiento (8), se tiene 5(cm) = 10(cm)sin( t + Simplificando sin( t + Usando el arco seno, obtenemos ( t + y 5 ) = + 2m , m = 0,1, 2.... 6 6 (16) 5 1 )= 6 2 (15) 5 ) 6 (14)
260
( t +
5 5 )= + 2n , n = 0,1, 2.... 6 6
(17)
Estos resultados corresponden a los casos en que la partcula pasa por el punto inicial tanto de subida como de bajada, es decir, cuando su velocidad es positiva y negativa, respectivamente. Finalmente, se tiene,
2 t s = + 2m, m = 0,1, 2.... 3 tb = 2n, n = 0,1, 2....

(18)
Ejercicio (8.5) Un oscilador armnico simple viene descrito por la ecuacin x = A sin(t + 0 ) .
, elimine la fase (t ) = (t + 0 ) y obtenga una relacin analtica entre la a) A partir de x y x . Demuestre que la curva resultante es una elipse y grafique la posicin x y la velocidad x ) , llamado espacio de fases. relacin obtenida en un sistema de ejes ortogonales ( x, x ) corresponde a los puntos b) Demuestre que esta curva trayectoria en el espacio de fases ( x, x
1 2 1 2 1 + kx es constante de valor ET = kA2 . donde la energa total ET = mx 2 2 2
Nota: La ecuacin de la elipse con ejes coincidentes con los ejes coordenados x e y , viene dada
por la relacin:
x2 y 2 + +1 a2 b2
donde a y b son los semi-ejes mayores y menores, respectivamente.
(1)
Solucin:
, elimine la fase (t ) = (t + 0 ) y obtenga una relacin analtica entre la a) A partir de x y x . Demuestre que la curva resultante es una elipse y grafique la posicin x y la velocidad x ) , llamado espacio de fases. relacin obtenida en un sistema de ejes ortogonales ( x, x
La posicin viene dada por
x = A sin(t + 0 )
sin(t + 0 ) = y la velocidad viene dada por x A
(2) (3)
= A cos(t + 0 ) x
(4)
261
cos(t + 0 ) =
x A
(5)
Elevando al cuadrado los trminos dados por (3) y (5) y sumndolos, se tiene
2 x2 x + =1 A2 A2 2 , tal como lo muestra la Fig. (8.5.1). los ejes x y x
(6)
De acuerdo a la nota inicial, se ve que esta relacin representa a una elipse en el plano formado por
Figura (8.5.1)
) corresponde a los puntos b) Demuestre que esta curva trayectoria en el espacio de fases ( x, x
1 1 2 1 es constante de valor ET = kA2 . donde la energa total ET = kx 2 + mx 2 2 2
La ecuacin de la energa se escribe:
1 2 1 2 1 2 kA = kx + mx 2 2 2
1 Dividiendo por ET = kA2 , se tiene 2
(7)
2 x 2 mx + =1 A2 kA2
Pero 2 = k . Reemplazando en (8), tenemos m
(8)
2 x2 x + =1 A2 A2 2
(9)
En consecuencia, la elipse es la curva que representa a la conservacin de la energa mecnica total. Equation Section (Next)
Ejercicio (8.6) Hallar las ecuaciones del movimiento armnico simple (MAS) para cada uno de los
sistemas fsicos que se muestran a continuacin. En cada caso obtenga la frecuencia angular en
262
funcin de los parmetros fsicos del sistema. En los casos en que corresponda, indique claramente cules son sus aproximaciones para lograr el movimiento lineal o armnico. a) Pndulo simple de masa m y largo l .
m
Figura (8.6.1)
Nota: Hay que hacer anlisis de fuerzas sobre el pndulo para determinar la ecuacin de
movimiento.
Solucin:
La Fig. (8.6.2) muestra las fuerzas que actan sobre la partcula en un punto cualquiera de su G trayectoria circunferencial: su peso mg y la tensin en la cuerda T .
mg
Figura (8.6.2) Utilicemos un sistema de ejes, tal que el eje Y coincida con la direccin de la tensin, y que el eje
X sea tangente a la trayectoria circunferencial (y tambin perpendicular a Y ). La segunda ley de

Newton aplicada a la componente tangencial de las fuerzas, se escribe:
mat = mg sin
El desplazamiento tangencial ds sobre el arco de la circunferencia de radio l viene dado por
(1)
ds = ld
(2)
263
Por lo tanto la aceleracin tangencial viene dada por at = aceleracin queda:
d 2s . Usando la relacin (2), la dt 2
at = l
Reemplazando en la relacin (1), obtenemos,
d 2 dt 2
(3)
ml
d 2 = mg sin dt 2
(4)
Simplificando, se tiene la ecuacin diferencial del pndulo:
d 2 g + sin = 0 dt 2 l
(5)
Esta ecuacin diferencial es no lineal, y no corresponde a un oscilador armnico simple. Para lograr que esta ecuacin se comporte como oscilador armnico simple, debemos hacer la suposicin de ( t ) es muy pequeo, de modo de que sea vlida la aproximacin:
sin
(6)
donde (t ) se expresa en radianes ( rad ). Esta aproximacin numricamente es vlida para valores de (t ) 0.10472( rad ) (donde 60 = 0.10472(rad ) ). Si imponemos dicha aproximacin en la ecuacin diferencial del pndulo dada por la ecuacin (5), la ecuacin diferencial se simplifica y se transforma en la ecuacin diferencial del oscilador armnico simple
d 2 + 2 = 0 dt 2
donde hemos escrito la frecuencia angular de oscilacin del pndulo simple, como
(7)
g l
(8)
b) Pndulo fsico de momento de inercia I y centro de masas (c. m.) a una distancia l del origen de torques o eje de giro O (ver Fig. (8.6.3 ))
Nota: En este caso, lo importante para producir el movimiento de rotacin en torno a un eje fijo (el G punto O ) no son las fuerzas F j por s solas, sino que los torques j producidos por las fuerzas
G F j . La ecuacin dinmica viene dada por: = I , donde = Fb es el mdulo del torque de la
fuerza F y b es el brazo de accin de la fuerza.
264
La aceleracin angular viene dada por =
d 2 dt 2
l
c. m.
Figura (8.6.3)
Solucin:
G La Fig. (8.6.4) muestra la fuerza peso mg que acta sobre el centro de masas (c.m.) del pndulo
fsico. El torque producido por el peso es el causante del movimiento de rotacin en torno al eje fijo
O . En dicha figura tambin se muestra el brazo bmg de la fuerza peso. El brazo se define como la
G distancia perpendicular bajada desde la lnea de accin de la fuerza (el peso mg en este caso), hasta
el origen de torques O , luego,
bmg = l sin
(9)
El torque del peso lo consideramos negativo porque tiende a hacer girar al cuerpo rgido siempre hacia el estado de equilibrio:
mg = mg bmg = mg l sin
(10)
O bmg l
bmg
c. m.
Figura (8.6.4) Ahora aplicamos la relacin anloga a la segunda ley de Newton obtenida en dinmica rotacional:
= I , donde representa el torque resultante debido a la suma de todos los torques individuales
producidos por cada una de las fuerzas externas que actan sobre el pndulo fsico, y es la
265
aceleracin angular = luego, se tiene,
d 2 . Para este caso especfico existe una nica fuerza que produce torque, dt 2 d 2 dt 2
= mgl sin = I = I
Reordenando, tenemos,
(11)
d 2 mgl + sin = 0 dt 2 I
(12)
Esta es la ecuacin diferencial que describe las oscilaciones del pndulo fsico. Tal como vimos en el caso del pndulo simple, esta ecuacin diferencial es no lineal, por lo tanto, el pndulo fsico
general no realiza oscilaciones armnicas simples. Para obtener oscilaciones armnicas simples
debemos hacer una aproximacin sobre los posibles valores permitidos para el ngulo (t ) . La aproximacin es la misma que vimos antes y corresponde al caso en que sin ( rad ) . Esta aproximacin se mantiene vlida para (t ) 0.10472(rad ) . Aplicando esta aproximacin a la relacin (12), obtenemos la ecuacin diferencial del oscilador armnico simple:
d 2 mgl + = 0 dt 2 I
Si definimos la frecuencia angular para este caso en la forma
(13)
mgl I
(14)
La ecuacin del pndulo fsico en la aproximacin armnica simple queda:
d 2 + 2 = 0 2 dt
c) Circuito en serie de inductancia L y capacitancia C (circuito LC ).
(15)
+
L
+
Figura (8.6.5)
266
Nota: La ecuacin dinmica se obtiene a partir de las leyes de Kirchhoff, sumando las diferencias
de potencial en el circuito cerrado. A travs de la inductancia L , la diferencia de potencial viene dada por V = L
dI dq , donde I = es la corriente elctrica y q es la carga elctrica. A travs del dt dt

q . C
condensador C , la diferencia de potencial viene dada por V =
Solucin:
Aplicando la ley de Kirchhoff sobre la suma de las diferencias de potencial a travs de un circuito cerrado, se tiene L Pero,
dI q =0 dt C
(16)
dI d 2 q = , reemplazando en (16), nos queda dt dt 2 d 2q 1 + q = 0 dt 2 LC

(17)
Si definimos la frecuencia angular de oscilacin de la carga en el condensador en la forma
1 LC
(18)
La ecuacin de la oscilacin armnica simple que expresa el valor de la carga en funcin del tiempo viene dada por
d 2q + 2q = 0 dt 2
(19)
d) Sistema formado por una masa m atada a dos cuerdas de largo l que ejercen una tensin constante T sobre la masa.
Suponga que el roce es despreciable, que la masa de la cuerda es despreciable y que la gravedad es nula. Estudie el movimiento armnico a lo largo del eje Y para valores muy pequeos de la coordenada y .
m
T
T y
l
Figura (8.6.6)
267
Nota: A partir de un diagrama de cuerpo libre para la masa m , se obtiene la ecuacin de

movimiento.
Solucin:
La Fig. (8.6.7) es un diagrama de cuerpo libre y muestra que las tensiones T en la cuerda a cada lado de la masa m , son las nicas fuerzas que intervienen en el movimiento oscilatorio vertical.
Ty
Figura (8.6.7) Dado que no hay gravedad, slo existe la fuerza debida a las tensiones, por lo tanto, la segunda ley de Newton a lo largo del eje Y , queda,
= 2T sin my
(20)
Si trabajamos en la aproximacin de ngulos pequeos, entonces se cumple sin tan . Segn la Fig. (8.6.7), se tiene que
tan =
y l
(21)
Reemplazando este resultado en la relacin (20), obtenemos
2T y+ y=0 ml
En este caso, la frecuencia angular viene dada por
(22)
2T ml
(23)
Finalmente, la ecuacin diferencial del movimiento en la aproximacin de ngulos pequeos o aproximacin armnica, viene dada por
y + 2 y = 0
(24)
Esta ecuacin, y todas las ecuaciones diferenciales de movimiento que hemos encontrado en este ejercicio presentan la misma forma genrica y corresponden al movimiento de un oscilador armnico simple. La solucin de la ecuacin diferencial viene dada por cualquiera de las siguientes relaciones generales, donde hemos usado la variable x(t ) en forma genrica.
268
x(t ) = A sin(t + 0 ) x(t ) = A cos(t + 0 ) x(t ) = A sin(t ) + B cos(t ) x(t ) = Aeit + Be it

Ntese que en cada caso se tienen dos contantes indeterminadas: A y 0 , o A y B , las cuales tomarn valores especficos, segn las condiciones iniciales que se impongan sobre el oscilador armnico. Equation Section (Next) (25)
Ejercicio (8.7) Calcular la frecuencia angular de oscilacin de un cuerpo de masa m , cuando es

colgado de dos resortes de constantes k1 y k2 , respectivamente. Considere los siguientes casos, tal como se muestra en la Fig. (8.7.1): a) conexin en serie. b) conexin en paralelo. c) masa entre resortes. d) Obtenga los resultados anteriores cuando los dos resortes tienen la misma constante k .
k1 k2 m
a)
k1 m
b)
k2
k1
m
c)
k2
Figura (8.7.1)
Solucin:
a) conexin en serie.
Nota: En este caso podemos suponer que entre los resortes en serie existe una masa M (ver Fig.
(8.7.2)). De ese modo se tratara de un problema con dos masas conectadas a los resortes. Despus escribimos las ecuaciones de movimiento de cada masa y finalmente hacemos cero la masa M .
269
En este caso, y tal como se indica en la Nota, vamos a considerar un bloque de masa M inserto entre los dos resortes. Apliquemos la segunda ley de Newton para cada bloque.
Bloque de masa M :
Al desplazar este bloque hacia abajo en y1 , el resorte de constante elstica k1 se estira y ejerce una fuerza hacia arriba dada por F1 = k1 y1 , porque se opone al desplazamiento y1 . A su vez, el resorte de constante k2 se estira y ejerce una fuerza hacia debajo de valor F2 = k2 ( y2 y1 ) que va en la direccin del desplazamiento y1 .
k1 M
y1 k2
y2
Figura (8.7.2)
La segunda ley de Newton para el bloque de masa M , queda:
M y1 = k1 y1 + k2 ( y2 y1 )
Bloque de masa m :
(1)
Al desplazar este bloque hacia abajo en y2 , el resorte de constante k2 ejerce una fuerza hacia arriba de valor F2 = k2 ( y2 y1 ) que se opone al desplazamiento y2 . La segunda ley de Newton para este bloque queda:
m y2 = k2 ( y2 y1 )
En resumen, las ecuaciones de movimiento que hemos obtenido son:
(2)
M y1 = k1 y1 + k2 ( y2 y1 ) m y2 = k2 ( y2 y1 )
Si ahora eliminamos el bloque de masa M haciendo M = 0 , la relacin (3), queda:
(3) (4)
k1 y1 = k2 ( y2 y1 )
Despejando, obtenemos el desplazamiento y1 en funcin de y2 :
(5)
270
k2 y1 = y2 k1 + k2
Reemplazando este resultado en la relacin (4), tenemos,
(6)
k2 m y2 = k 2 1 y2 k1 + k2
La ecuacin diferencial que resulta es
(7)
k1k2 y2 + m ( k + k ) y2 = 0 1 2
Por lo tanto, la frecuencia angular del movimiento armnico simple resultante, viene dada por
(8)
=
b) conexin en paralelo.
k1k2 m ( k1 + k2 )
(9)
La Fig. (8.7.3) muestra la conexin en paralelo.
k1
k2
m
y
Figura (8.7.3)
Cuando el bloque de masa m se desplaza y hacia abajo, aparece una fuerza restauradora elstica hacia arriba dada por la suma de las fuerzas elsticas ejercidas por cada resorte, esto es,
FR = k1 y k2 y
Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene
(10)
= ( k1 + k2 ) y my
k +k y+ 1 2 y =0 m
Por lo tanto, la frecuencia angular viene dada por:
(11) (12)
k1 + k2 m
(13)
271
c) masa entre resortes.
La Fig. (8.7.4) muestra la situacin en estudio.
x k1 m k2
Figura (8.7.4)
Cuando la masa m se desplaza hacia la derecha en x , aparecen dos fuerzas elsticas actuando sobre ella. El resorte de constante k1 produce una fuerza hacia la izquierda dada por F1 = k1 x y el resorte de constante k2 produce tambin una fuerza hacia la izquierda dada por F2 = k2 x . Con estas fuerzas, la segunda ley de Newton queda:
= k1 x k2 x mx
k +k x+ 1 2 x =0 m
Por lo tanto, la frecuencia angular del movimiento armnico, viene dada por
(14) (15)
k1 + k2 m
(16)
d) Obtenga los resultados anteriores cuando los dos resortes tienen la misma constante k .
Si k1 = k2 = k , los resultados anteriores quedan: Caso a) conexin en serie:
=
Caso b) conexin en paralelo:
k 2m
(17)
=
Caso c) masa entre resortes:
2k m
(18)
=
2k m
(19)
Ejercicio (8.8) Sobre un plano inclinado de roce despreciable, se coloca un bloque de masa m
conectado a un resorte de constante k y largo natural l0 .
272
a) Hallar el estiramiento x0 ms all de su largo natural l0 , cuando el sistema queda en equilibrio sobre el plano inclinado b) A partir de la posicin de equilibrio, se desplaza el bloque hacia abajo y se suelta. Hallar la ecuacin del movimiento armnico simple y la frecuencia .
Figura (8.8.1)
Solucin:
a) Hallar el estiramiento x0 ms all de su largo natural l0 , cuando el sistema queda en equilibrio sobre el plano inclinado.
Nota: Cuando el bloque se deja caer lentamente, el resorte se estira una distancia x0 , hasta que
queda en equilibrio (y en reposo) debido a que se iguala la componente de la fuerza peso mg sin con la fuerza restauradora elstica del resorte kx0 . La Fig. (8.8.2) muestra claramente dicha situacin. Ntese que en este ejercicio, el roce se considera despreciable.
k x0
x0
l0

mg
Figura (8.8.2)
Aplicando la condicin de equilibrio inclinado, se tiene,
G
j
G = 0 , a lo largo del eje X que coincide con el plano
mg sin kx0 = 0
De esta relacin obtenemos el estiramiento x0 del resorte:
(1)
273
x0 =
mg sin k
(2)
b) A partir de la posicin de equilibrio, se desplaza el bloque hacia abajo y se suelta. Hallar la ecuacin del movimiento armnico simple y la frecuencia .
La Fig. (8.8.3) muestra la situacin dinmica, correspondiente al caso en que el bloque de masa m oscila en torno a la posicin de equilibrio ubicada en ( l0 + x0 ) .
k l0 x0
k ( x0 + x )
mg
Figura (8.8.3)
La posicin x(t ) del bloque en funcin del tiempo, se obtiene despus de aplicar la segunda ley de Newton al bloque de masa m , sometido a la componente de la fuerza peso mg sin y a la fuerza elstica k ( x0 + x ) .
= k ( x0 + x ) + mg sin mx
(3)
Ntese que la componente de la fuerza peso mg sin , no depende de la posicin del bloque x(t ) mientras oscila, y claramente corresponde a una fuerza externa constante. Para eliminar el estiramiento x0 de la relacin dinmica (3), reemplacemos el valor obtenido en la relacin (2) en la relacin (3), obtenemos
mg sin = k + x + mg sin mx k
Simplificando, se obtiene la ecuacin del oscilador armnico simple:
(4)
k x+ x =0 m
donde la frecuencia angular viene dada por
(5)
k m
(6)
274

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EJERCICIOS RESUELTOS DE MECNICA CLSICA Versin Electrnica

EDMUNDO LAZO NEZ

DEPARTAMENTO DE FSICA FACULTAD DE CIENCIAS UNIVERSIDAD DE TARAPAC

Dr. Edmundo Lazo Nez Profesor Titular Marzo de 2010

______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo, Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias, Universidad de Tarapac

01 43 65 117 167 195 223 245

______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo, Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias, Universidad de Tarapac

Equation Section (Next)

CAPTULO 1 CINEMTICA _________________________________________________

Las ecuaciones de movimiento, considerando vx = v , v0 x = v0 , ax = a , quedan 1 x = x0 + v0 t + at 2 ; 2

______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo, Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias, Universidad de Tarapac

Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica

b) a qu distancia del punto de partida, el auto alcanzar al camin?

(8) (9) (10)

Reemplazando este tiempo t = te = 8( s ) en la relacin (8) o (9), se puede calcular la distancia

xc = rearectngulo = t vc = 8( s) 10 ( m s ) = 80( m) t = 8( s ) , considerando la lnea segmentada inclinada: 1 1 xa = reatringulo == t va = 8( s ) 20(m s ) = 80(m) 2 2

______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo, Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias, Universidad de Tarapac

Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica

movimiento "acelerado " av > 0

movimiento "retardado " av < 0

movimiento "sin aceleracin " av = 0

______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo, Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias, Universidad de Tarapac

x1 (t ) a la posicin del maquinista y x2 (t ) a la posicin del tren de carga. El choque se producir

______________________________________________________________________________________ Edmundo Lazo, Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias, Universidad de Tarapac

Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica

La solucin al problema viene dada por la desigualdad estricta:

La relacin (13) entrega un nico tiempo de encuentro t0 , dado por

v1 (t0 + t ) = v1 a (t0 + t ) = v1 at0 at

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Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica

Nota: La aceleracin a es la derivada de la velocidad v respecto al tiempo, es decir, a =

dv es la pendiente geomtrica a la curva en el dt

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Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica

x0 B = 5(m) + 20(m) = 25(m)

D0 B = 5(m) + 20(m) = 25(m)

x0C = 25(m) + 17.5(m) = 42.5(m)

D0C = 25(m) + 17.5(m) = 42.5(m)

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x0 D = 42.5(m) + 25(m) = 67.5(m)

D0 D = 42.5(m) + 25(m) = 67.5(m)

0 ( m s ) 25 ( m s ) = 12.5 ( m s 2 ) 7 (s) 5(s)

x0 E = 67.5(m) + 25(m) = 92.5(m)

D0 E = 67.5(m) + 25(m) = 92.5(m)

5 ( m s ) 0 ( m s ) = 2.5 ( m s 2 ) 9(s) 7 (s)

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Ejercicios Resueltos de Mecnica Clsica

x0 F = 92.5(m) 5(m) = 87.5(m)

D0 F = 92.5(m) + 5(m) = 97.5(m)

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x0G = 87.5(m) 7.5(m) = 80(m)

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x0 F = 87.5(m) , es decir, x0G < x0 F .

D0G = 97.5(m) + 7.5(m) = 105(m)

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. Si ponemos el origen del sistema de campo gravitatorio donde la aceleracin vale a = gj

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La altura h viene dada por hs = ys o hb = yb . Numricamente:

ys = 4 ( m s ) 6.735( s ) 4.9 ( m s 2 ) ( 6.735 ) ( s 2 ) = 195.3(m)

yb = 4 ( m s ) 5.918( s ) 4.9 ( m s 2 ) ( 5.918 ) ( s 2 ) = 195.3(m)

y = (h 100) = (195.3(m) 100(m)) = 95.3(m)

Reemplazando los datos de las velocidades iniciales de subida y bajada, se tiene