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Centros de mecanizado - Caractersticas y conceptos

31 de mayo de 2008
Materiales II Instituto Balseiro Lucas Munoz

Introducci on
Un centro de mecanizado es una maquina altamente automatizada capaz de realizar multiples operaciones de maquinado en una instalacion bajo CNC (control numerico computarizado) con la mnima intervencion humana. Las op- eraciones tpicas son aquellas que usan herramientas de corte rotatorio como cortadores y brocas. Comparando este sistema de mecanizado con los sistemas tradicionales, se destacan la velocidad de produccion como ventaja y los altos costos como desventaja. Existen centros de mecanizado de una gran variedad de tamaos, tipos, funciones y grados de automatizacion, sus costos estan comprendidos en el rango de 50000 hasta 1 millon de dolares o mas. Sus tencias nominales llegan a 75kW y las velocidades de husillo de las maquinas mas usadas tienen lmites de 40008000 RPM, aunque para aplicaciones especiales pueden llegar a 75000 RPM. Algunas mesas inclinables son capaces de soportar piezas de mas de 7000kg de peso. En la actualidad se construyen muchas maquinas en forma modular, de tal modo que se puedan instalar y modificar diversos equipos y accesorios perif eri- cos, segun se necesite en los cambios de productos a manufacturar.

Aspectos generales
Los centros de mecanizado poseen las siguientes caractersticas: La flexibilidad y versatilidad debida al alto grado de automatizacion las hace capaces de realizar diversas operaciones de mecanizado en una pieza. 1

Son reconfigurables, por lo que pueden cambiar rapidamente de configuracion para realizar diferentes tareas de mecanizado sobre una pieza.

Buen acabado superficial, lo que las hace aptas para dar forma final a las piezas fabricadas. La uniformidad en la produccion, que es importante en las producciones en serie. Alta velocidad de producci n, ya que realizan gran cantidad de operaciones en forma automatica sobre la pieza. Algunas de las virtudes que hacen posible la flexibilidad y reconfigurabilidad mencionadas son el cambio automatico de herramientas, la utilizacion de paletas transportadoras y el posicionado automatico de la pieza de trabajo. En el cuadro 1 se comparan las prestaciones de los centros de mecanizado y de las maquinas modernas con CNC. Maquina herramienta CNC Un operario puede manejar varias m aquinas No es necesario consultar apenas el plano El programa tiene todo el control de los parametros de corte Posibilidad de realizar practicamente cualquier mecanizado Bajo costo de maquinaria Elevado costo de maquinas, accesorios y mantenimiento Posibilidad de manejar pequeos Necesidad de mantener grandes volu menes volumenes de producci de produccion para amortizar los costos on Cuadro 1: comparacion de caractersticas de maquinas convencionales y maquinas CNC En la figura 1 se muestran algunos de los componentes basicos de un centro de mecanizado. En la imagen se pueden observar tambien las libertades de movimiento de la pieza y del husillo. Se debe tener en cuenta que la configuracion de la figura 1 no es la u nica con 5 ejes, en otros casos, el husillo puede tener mas de 2 grados de libertad y la pieza menos de 3. Otros componentes importantes que no se muestran en la figura 1 son el cambiador automatico de pallets y el cambiador automatico de her- ramientas. El cambiador automatico de pallets tiene como finalidad principal acortar los tiempos de produccion, con este sistema el operario puede cargar y descargar piezas en los pallets mientras la maquina esta trabajando. Los tiempos de cambio de pieza son de 10-30 segundos. El cambiador automatico de herramientas puede almacenar hasta 200 herramientas de corte en algunos casos. El almacenamiento se realiza en un carrusel, 3 Maquina herramienta convencional Un operario puede manejar una sola m aquina Es necesario consultar constantemente el plano El operador tiene el control de profundidad, avance, etc Mecanizados imposibles de mecanizar

Figura 1: Esquema de un centro de mecanizado. El husillo tiene 2 ejes y el pallet tiene 3, por lo que el centro de mecanizado tiene 5 ejes.

Figura 2: vista superior de un centro de mecanizado de husillo horizontal con cambiador automatico de pallets. A la derecha, una configuracion con una sola zona de pallets para dos centros de mecanizado un tambor o una cadena. En algunos centros de mecanizado se dispone de almacenamiento auxiliar de herramientas, con capacidad para muchas mas. Las herramientas de corte se identifican con etiquetas en clave o con chips de memoria pegados directamente en los portaherramientas. Los tiempos de cambio de herramientas suelen ser de 5 a 10 segundos, aunque pueden variar entre 1 y 30 segundos en casos de herramientas muy chicas o muy grandes respectivamente. Entre los tipos de centros de mecanizado podemos distinguir los de husillo vertical de los de husillo horizontal, que se ilustran en las figuras 6 y 5. Los centros de mecanizado de husillo vertical son adecuados para efectuar operaciones de maquinado en superficies planas con cavidades hondas, por ejemplo, en la fabricaron de moldes, matrices o dados. Como en el maquinado vertical los empujes se dirigen hacia abajo, estas maquinas tienen gran rigidez y producen piezas con buena precision dimensional. En general son menos costosas que las de husillo horizontal. Ver ejemplo en la figura 5. Los centros de mecanizado de husillo horizontal son adecuados para piezas grandes y altas, que requieren maquinarse en varias de sus superficies. En algunos casos, la pieza que esta siendo maquinada puede inclinarse

Figura 3: Pallets con piezas para ser mecanizadas, atras a la izquierda se ve el centro de mecanizado

Figura 4: Cambiador de herramientas de tipo carrusel de una maquina de husillo vertical respecto a ejes diferentes para ocupar diferentes posiciones angulares. Una categora de maquina de husillo horizontal es la de centro de torneado. Estos tornos controlados por computadora suelen tener mas de un husillo horizontal y torretas equipadas con una variedad de herramientas de corte. Ver ejemplos en las figuras 1 y 5. Como se ve en la figura 6, existe una configuracion de 5 ejes, mucho mas sofisticada, compleja y menos usada que las dos mencionadas anteriormente.

Estructuras de centros de mecanizado


Algunos aspectos a tener en cuenta en el diseo de la estructura de una maquina herramienta son los materiales empleados, las dilataciones t ermi- cas, la rigidez y la capacidad de amortiguamiento de vibraciones.

Materiales
Los requisitos sobre los materiales a utilizar son Rigidez (alto modulo de elasticidad) para minimizar las deformaciones al ser cargados y minimizar vibraciones Baja densidad para minimizar las fuerzas inerciales

Baja dilatacion termica

Figura 5: A la izquierda, centro de mecanizado de husillo vertical. A la derecha, centro de mecanizado de husillo horizontal.

Figura 6: a) Disposicion de husillo vertical. b) Disposicion de usillo horizontal. c) Disposicion de 5 ejes Capacidad de absorber vibraciones Alta conductividad termica es deseable en algunas partes para extraer rapidamente el calor generado por el corte Bajo costo Los materiales mas comunes para estructuras de soporte o armazon de la bancada son a) hierro colado o fundicion gris, ductil o nodular, b) acero forjado y c) concreto de polmero. Entre los desarrollos mas recientes se incluye el uso de ceramicos y de compuestas de granito y epoxico. El hierro gris o de fundicion tiene un bajo costo y buena absorci on de vibraciones, pero las partes resultan muy pesado en relacion a sus capacidades mecanicas. Este es el primer material usado en maquinas her- ramientas. Los ceramicos se usan en maquinas herramientas de avanzada, sus ven- tajas son la resistencia especfica, rigidez, resistencia a la corrosion, buen acabado superficial y estabilidad termica. Un ejemplo de aplicaci on son los husillos y cojinetes hechos de nitruro de silicio, en los que se destacan las buenas caractersticas de friccion y desgaste. Los materiales compuestos pueden estar formados por una gran variedad y combinacion de matrices y material de refuerzo, presentan muy buenas propiedades mecanicas. Tienen importancia en maquinas de gran

precision y gran velocidad, pero su uso esta muy restringido por su alto costo. El compuesto granito-epoxico consiste de 93 % de granito triturado y 7 % de alglomerante epoxico. Entre las propiedades as llamativas est an a) buena facilidad de moldeo, b) buena relacion rigidez-peso, c) estabili- dad termica, d) resistencia al degradamiento por el ambiente y e) buena capacidad de amortiguamiento. El concreto de polmero es una mezcla de concreto triturado y plastico, puede ser fundido facilmente para tomar diferentes formas. Tiene buena capacidad de absorber vibraciones pero baja rigidez y baja conductivi- dad termica. Puede ser usado en sandwich con acero de fundicion para combinar las propiedades de ambos materiales.

Dilataciones termicas
Las distorsiones termicas en las maquinas herramientas contribuyen signi- ficativamente a la imprecision de la operacion de mecanizado. Se estima que un 50 % del error final tiene esta causa. Las fuentes (y sumideros) de temperatura pueden ser internas o externas. Las primeras son rozamientos provocados en todas las juntas y los actuadores electricos y el calor producido gracias al corte, las segundas son los fluidos de corte, y cualquier causa de las variaciones de temperatura en el ambiente que rodea a la maquina. Estas consideraciones son especialmente importantes para maquinados de precision y ultraprecisi on. Las soluciones implementadas para minimizar los efectos de las dilataciones termicas son: Compensacion de errores por software, esto incluye el modelado de las distribuciones de temperatura en las partes de la maquina. Rodamientos de gas o fluido. Utilizacion de fluido de corte para refrigerar la zona de trabajo. Implementacion de materiales con bajo coeficiente de dilatacion t ermica como el granito, ceramicos y compuestos.

Rigidez y capacidad de amortiguamiento de vibraciones


Estos dos aspectos son funciones de a) propiedades mecanicas de los de los materiales empleados: modulo de elasticidad, densidad, b) la geometra de las partes de la maquina, c) los tipos y cantidad de juntas usadas. Hay un com- promiso entre la ligereza de los componentes, importante para obtener menores fuerzas de inercia y mayores velocidades de maquinado, y la rigidez, que se logra con componentes grandes y pesados. Con respecto a las vibraciones, es impor- tante notar que cuanto mayor es el numero de junturas, mejor es la capacidad de amortiguar vibraciones.

Plataformas de Stewart
Un diseo innovador para las estructuras de los centros de mecanizado son los hexapodos, tambien llamados plataformas de Stewart. El concepto proviene de los simuladores de avion. En estas maquinas, el husillo esta agarrado por seis barras de longitud variable como se muestra en la figura 7, pudiendo moverse segun 6 ejes. La pieza a ser mecanizada se encuentra fija en la plataforma de mas abajo.

Figura 7: esquema de una plataforma de Stewart, se advierten los seis grados de libertad de la plataforma (donde va el usillo), el volumen de trabajo aumenta con el largo de las barras Los centros de mecanizado tradicionales consisten basicamente de (1) mecanismos en serie, con (2) estructuras de tipo cantilever. Estas caracter sticas no son buenas desde el punto de vista de la precision ya que (1) las deformaciones de cada pieza (cada pieza soporta la totalidad de la carga) se suman acumu- lando una desviacion total en el husillo y (2) las estructuras de tipo cantilever admiten deformaciones grandes, resultando una baja rigidez. En cambio, en las plataformas de Stewart, se utiliza el concepto de mecanismos en paralelo, por otra parte, la mayora de los esfuerzos sobre los miembros son axiales, as que la estructura es inherentemente mas rgida. Los miembros en paralelo soportando la carga entregan un error promedio y sufren variaciones de fuerza bajas en las juntas en comparacion a los mecanismos en serie. Las barras consisten de tubos telescopicos (puntales o piernas) con tornillos sinfines de bolas. Otra mejora que se persigue con este innovador tipo de maquinas es aumentar el volumen en el cual el husillo puede actuar, para poder mecanizar piezas grandes. Por otra parte, al tener seis grados de libertad se puede tener el eje de la herramienta de corte constantemente perpendicular a la superficie que esta siendo mecanizada. Este nuevo concepto tiene en el presente un lugar muy acotado en el mundo de los centros de mecanizado. Los precios de estas maquinas son muy altos, pero bajaran a medida que sean mas aceptadas y usadas.

Figura 8: centro de mecanizado hexapodo o plataforma de Stewart mecanizando una pieza

Arquitectura electro-informatica de un centro de mecanizado


En esta seccion se mencionan las estructuras basicas del sistema electroinformatico de los centros de mecanizado. Un centro de mecanizado tiene una estructura muy parecida a los sistemas informaticos clasicos, pudiendo comunicarse entre ellos. Actualmente pueden llegar a formar parte de una red informatica. Basicamente se distinguen las siguientes partes o estructuras en los sistemas de los centros de mecanizado: Unidad central de procesos o CPU Perifericos de entrada Unidades de almacenamiento de datos Perifericos de salida Unidad de enlace, PLC (conexion con actuadores) A. Unidad central de procesos o CPU: Es el corazon del sistema, esta com- puesto por una estructura informatica donde el microprocesador es el ele- mento principal. La capacidad y potencia de calculo del microprocesador determina la capacidad real de la maquina CNC. Entre las funciones que tiene que realizar se encuentran: Calcular la posicion de los ejes y los desplazamientos de la maquina Controlar los diferentes modos de funcionamiento de la maquina

B.

Perifericos de entrada: Son todos los elementos que sirven para suminis- trar informacion a la CPU. Entre los mas importantes estan los siguientes: teclado y panel de mandos Reglas opticas y posicionadores Conexion con el ordenador La comunicacion con un ordenador de una capacidad superior al CPU resulta necesaria en muchos casos porque este ultimo no tiene mucha ca- pacidad de almacenamiento.

C. Unidades de almacenamiento de datos: Actualmente los tipos mas utilizados son Conexion RS232 con ordenador (la informacion se guarda en la PC) Disco duro (para los centros de mecanizado mas modernos). D. Perifericos de salida: Son todos aquellos elementos que sirven para recibir la informacion que suministra la CPU. Entre los mas importantes se desta- can Monitor Comunicaciones RS232 Control de movimiento de los ejes y demas elementos de la maquina El monitor le informa al operario todos los sucesos que se estan producien- do entre los diferentes procesos de comunicacion, tanto los datos de entrada como los de salida, esto incluye, variables (ej. velocidades, RPM), errores que se detectan en el sistema, informacion que se suministra en el teclado, etc.

Figura 9: diferentes entornos graficos desplegados en el monitor de un centro de mecanizado E. Unidad de enlace, PLC: Una vez procesados los datos por la CPU, se transmite la informacion a los diferentes organos de la maquina, para que se proceda a la ejecucion. Estos datos no los enva directamente a la maquina (motores, giro del cabezal, etc), sino que lo hace a traves de un PLC, tambien llamado automata programable.

Figura 10: PLC o automata programable. Dispositivo utilizado comunmente co- mo enlace entre la CPU y los actuadores.

Aplicaciones especiales - Maquinado de alta velocidad


Con la demanda de grandes velocidades de produccion, surge el concepto de hight speed machining (HSM). Los rangos de velocidades de corte se clasifican en: high speed: 600 - 1800 m/min very high speed: 1800 - 18000 m/min ultrahigh speed: >18000 m/min Las velocidades de giro en operaciones de torneado pueden llegar a 50000 RPM. En esta aplicacion es importante la eleccion del material de corte, algunos candidatos para esto son: carburos, ceramicas, nitrato de boro y diamante. Se debe tener en cuenta que el maquinado de alta velocidad cobra importancia cuando el tiempo de corte es grande frente a otros tiempos de operaciones sobre la pieza. Se debe estudiar cuidadosamente en que aplicaciones se justifica la implementacion de las altas velocidades de corte. Algunos ejemplos son: Componentes de estructuras de aviones en aluminio Helices de submarinos de 6 metros de diametro, hechas de aleacion NiAl- Cu-Zn. Motores para vehculos. Un aspecto positivo del maquinado a altas velocidades es la rapida remoci on de calor debido a la cantidad de chips que salen de la pieza. Las caractersticas de las maquinas herramientas que funcionan a alta ve- locidad son: Diseo especial del usillo, que implica precision, buen balanceo, rigidez, se usan generalmente motores electricos integrados al husillo. Rodamientos especiales. Grandes fuerzas de inercia.

Sistemas rapidos de alimentacion (intercambio de intercam- bio de pallets). Herramientas de corte especiales. Alta capacidad de procesamiento y control computacional. Sistemas eficientes de remocion de chips.

herramientas,

Aplicaciones especiales - maquinado de ultrapresicion


La demanda de mayor precision surge de las aplicaciones en computaci on, electronica y nuclear entre otras. Algunos productos son espejos opticos, discos de memoria para computadoras y tambores para maquinas fotocopiadoras. Los requerimientos de terminacion superficial son del orden de decenas de nanomet- ros. Maquinas modernas de mecanizado de ultrapresicion pueden posicionar la herramienta de corte con un error cercano al nanometro. La herramienta de corte de estas maquinas esta compuesta de un monocristal de diamante. La gama de materiales manufacturados con esta t ecnica incluye cobre, nquel, alu- minio, plata y plasticos (acrlicos).

Economa de mecanizado
Cuando las maquinas herramientas se usan para fabricar productos en forma seriada, tiene sentido estudiar la economa de mecanizado para maximizar la productividad o para minimizar los costos por pieza. En la presente seccion se desarrollan me El costo de mecanizado por pieza esta dado por Cpieza = Cmecanizado + Cpreparado + Ccarga + Cherramienta Los costos de la derecha son: Cmecanizado es el costo de mecanizado y es igual a Cmecanizado = Tm (Lm + Bm ), donde Tm es el tiempo en horas que tarda la m aquina en mecanizar una pieza, Lm es el salario por hora del operario y Bm es el costo de maquina, que incluye el desgaste de la misma y el mantenimiento, pero no el desgaste de la herramienta de corte. Cpreparado es el costo no productivo, que incluye mano de obra relacionada con la preparacion para maquinar, montaje de la herramienta y preparacion de los soportes entre otras cosas. Este es un precio fijo en pesos por pieza. Ccarga es el costo de carga y descarga de piezas a maquinar y es igual a Ccarga = Tc (Lm + Bm ), donde Tc es el tiempo de carga y descarga de una pieza. (1)

Cherramienta es el costo de herramienta, suele ser del orden de un 5 % del costo total de mecanizado y esta dado por Cherramienta = 1 [Th (Lm + Bm ) + Dc ] Np (2)

donde Np es la cantidad de piezas fabricadas por herramienta, Th es el tiempo necesario para cambiar la herramienta y Dc es el costo de la herramienta intercambiada. El tiempo requerido para producir una pieza es Tp = Tc + Tm + Th Np (3)

Tm depende de la operacion a realizar, por ejemplo, en un cilindrado de un torno l ld Tm = = (4) pN pV donde l es el largo del cilindrado, p es el paso (profundidad que recorre la herramienta en una vuelta) N son las vueltas por minuto de la pieza, V la velocidad de corte y d el diametro. Se puede demostrar que el tiempo de duracion de una herramienta T esta dado por T= C V
1/n

(5)

con C y n constantes. La 5 es la ecuacion de Taylor para la duracion de una herramienta [2]. La cantidad de piezas fabricadas por herramienta es Np = T Tm Combinando la 4, 5 y 6 queda pC 1/n (7) ldV 1/n1 Con todo esto vemos la dependencia en V de la ecuacion 1 (costo de una pieza): Np = Cpieza = Cmecanizado +Cpreparado + Ccarga + Cherramienta | {z } | {z }
1/V V
1/n1

(6)

(8)

Como n < 1, el costo por pieza tiene un mnimo que se encuentra derivando e igualando a 0. Este corresponde a una velocidad de Vcosto = C (Lm + Bm )n {[1/n 1] [Tc (Lm + Bm ) + Dc ]}
n

(9)

y a un tiempo de vida de la herramienta de

Tcosto = [1/n 1]

Tc (Lm + Bm ) + Dc Lm + Bm

(10)

por otra parte, la dependencia en V del tiempo de produccion de una pieza (ecuacion 3) es T Tp = Tc + Tm + h |{z} Np |{z} 1/V
V 1/n

(11)

El tiempo de manufactura de una pieza tambien tiene un mnimo en el que la velocidad de corte y el tiempo de vida de la herramienta son Vtiempo = C n {[1/n 1] Tc } (12) (13)

Ttiempo = [1/n 1] Tc

En la figura 11 se muestran graficas cualitativas del costo por pieza y tiempo por pieza

Figura 11: Graficas de maquinado: a) costo por pieza y b) tiempo por pieza, notar que, como es de esperar, la velocidad optima en el caso b) es mayor que en el caso a). La curva de costo de herramienta existe si se cuenta con la posibilidad de afilar la herramienta varias veces hasta que sea necesaria su reposicion

Se debe utilizar la zona de trabajo en el intervalo de alta eficiencia buscando el mejor compromiso entre alta productividad en el menor tiempo posible y menor costo por pieza.

Estado del Arte en Argentina


Ademas de importar maquinaria de mecanizado para diversas aplicaciones, la Argentina tiene algunas empresas que desarrollan y fabrican maquinaria CNC para la industria. Una de estas es la cordobesa Promecor, que fabrica tornos CNC (verticales y horizontales), centros de mecanizado, maquinas especiales y otros desarrollos. Dos de estos productos son el torno vertical CNC de la figura 12 y el centro de mecanizado de husillo vertical de la figura 13. Como informacion general, este ultimo tiene 3 ejes, admite una carga de 300 Kg, posee un almacenador con capacidad para 30 herramientas de corte y un motor electrico en el husillo de 18,5 KW.

Figura 12: Torno vertical CNC marca Promecor

Figura 13: Centro de mecanizado de 3 ejes marca Promecor La empresa Gulmi CNC de Buenos Aires fabrica centros de mecanizado pequeos desde el ao 2002. En la figura 14 se observa la fresadora CNC Gulmi 400, que se trata de una fresadora de banco/pie convertida a CNC con tecnolog a de control basada en PC, tiene un motor de husillo de 1.5 hp, 1850 RPM.

Figura 14: GULMI 400, Fresadora de banco CNC de 3 ejes, resolucion 0.0025 mm

Referencias
[1] Fundamentos de Manufactura Moderna, Mikell P. Groover, 1997 [2] Manufactura, ingeniera y tecnologa, Serope Kalpakjian, Steven R. Schmid [3] Control numrico y programacin: Centros de fabricacin de mquinas, Fran- cisco Cruz Teruel [4] http://www.lab oratoryformicro enterprise.org/lme/LMEHexap o dMachine.html [5] http://findarticles.com/p/articles/miq a3618/is1 99708/ain 8764025?tag rel.res1http : //gulmi.com.ar [6] http://www.promecor.com.ar =

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