REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD RAFAEL BELLOSO CHACN VICERRECTORADO DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO DECANATO DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO MAESTRA EN INGENIERA

DE CONTROL Y AUTOMATIZACIN DE PROCESOS

TURBINAS

Autores: Ing. Saavedra Jorge Ing. Gomez Carlos Ing. Gascon Catherine Ing. Sandoval Elba Prof. Ailyn Dirinot Maracaibo, Enero 2013

INTRODUCCION
Las turbinas son mquinas que desarrollan par y potencia en el eje como resultado de la variacin de la cantidad de movimiento del fluido que pasa a travs de ellas. Dicho fluido puede ser un gas, vapor o lquido; si bien las notas que se dan a continuacin son aplicables a turbinas que operan con gas o vapor. Para que el fluido alcance la alta velocidad requerida para que se produzcan variaciones tiles en el momento, debe haber una diferencia importante entre la presin a la entrada a la turbina y la de escape. Como fuentes de gas presurizado cabe mencionar un gas previamente comprimido y calentado, como sera el caso de una turbina de gas o en la turbina turbosobrealimentador de un motor. Existen numerosos tipos de turbinas desde la ms elemental utilizada en el buril de un dentista hasta las grandes turbinas multiexpansin empleadas en las centrales-energticas, que pueden llegar a desarrollar hasta 1000MW.

COMPONENTES Y CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS Componentes:

Las turbinas son turbo-mquinas que permiten la transferencia de la energa del agua en energa de giro a un roto provisto de alabes mientras que el flujo pasa a travs de estos; transforma la energa hidrulica en energa mecnica de rotacin de su eje. A continuacin se presenta una seria de componentes de distintos tipos de turbinas:

1. Turbina de Accin
En las turbinas activas el agua no es entregada alrededor del rodete sino en chorros independientes; utilizan nicamente la velocidad del flujo de agua para girar.

Turbina Pelton:
Las turbinas Pelton son las turbinas de accin ms utilizadas y son recomendadas en centrales que dispongan grandes alturas de trabajo y bajo caudal. Este tipo de turbina permite una gran flexibilidad de funcionamiento, al ser capaz de turbinar hasta el 10% de su caudal nominal con rendimientos ptimos. En la siguiente ilustracin se describen los principales componentes de una Turbina Pelton:

1 2 3 4 5 6

Tubera de Distribucin Inyector Rodete Carcasa Eje de Turbina Generador

2. Turbinas de Reaccin
En las turbinas reactivas la cmara de conduccin generalmente tiene forma de un espiral y proporciona una entrega uniforme del agua al distribuidor a lo largo de la circunferencia. Este tipo de turbina aprovecha la energa esttica y dinmica del agua; emplean tanto la presin como la velocidad del agua.

Turbina Kaplan:
Las turbinas Kaplan se adaptan muy bien en centrales caracterizadas por pequeos saltos y caudales altos. La gama de funcionamiento es muy amplia siendo capaz de turbinar hasta el 25% del caudal nominal de la turbina. En la siguiente ilustracin se describen los principales componentes de una turbina Kaplan tipo S.

1 2 3 4

Distribuidor y palas del Distribuidor Eje Turbina Rodete Generador

Turbina Francis:
Es una turbina de reaccin de flujo interno, transforma energa hidrulica en energa mecnica, combinando conceptos tanto de flujo radial como de flujo axial. Es una turbina muy utilizada debido a las grandes potencias unitarias que logra en funcin de su tamao. Su rango de funcionamiento es aceptable, pudiendo turbinar a partir del 40% del caudal nominal de la turbina. En la siguiente ilustracin se describen los principales componentes de una Turbina Francis.

Su aplicacin esta en el rango intermedio entre las turbinas Pelton y Kaplan, es decir para alturas y caudales medianos.

1 2 3 4 5 6

Camara Espiral Alabe Mvil Rodete Codo y Tubo de Descarga Eje de Descarga Generador

En la ilustracin 4 y 5 se muestra el corte transversal de una turbina Francis de eje Vertical y Horizontal.

Caractersticas:

Tabla 1. Turbinas de Accin

Tabla 2. Turbinas de Reaccin

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

Una turbina de gas es un motor trmico rotativo de combustin interna, donde a partir de la energa aportada por un combustible se produce energa mecnica y se genera una importante cantidad de calor en forma de gases calientes y con un alto porcentaje de oxgeno.

El ciclo trmico que representa esta mquina es el ciclo Brayton. La mquina sigue un ciclo abierto, puesto que se renueva continuamente el fluido que pasa a travs de ella. El aire es aspirado de la atmosfera y comprimido para despus pasar a la cmara de combustin, donde se mezcla con el combustible y se produce la ignicin. Los gases calientes, producto de la combustin, fluyen a travs de la turbina. All se expansionan y mueven el eje que acciona el compresor de la turbina y el alternador. Los motores a propulsin generan empuje con la ayuda de una turbina a gas, llamada as porque utiliza el aire, que es un gas, no porque este hecha para funcionar con combustibles gaseosos. La turbina a gas transforma la energa potencial del carburante en energa til, concentrndola en una tobera, a travs de la expulsin de los gases de escape a alta velocidad. El "empujn" es el producto de la velocidad multiplicada por la masa de flujo, Y = V x M.

El principio que regula el funcionamiento es el siguiente: 1. En primer lugar y con la ayuda inicial de un motor elctrico, el aire es aspirado dentro del motor y es reducido de volumen comprimido por la fase de compresor, este a igual que la fase de turbina, consiste en un sistema de palas fijas, (estatores) y una de palas rotatorias, (rotores) instaladas sobre un eje. El conjunto (eje, compresor, turbina), es llamado rotor. 2. Generalmente el encendido ocurre por una buja (tipo F). Por ejemplo: a la que se le estira hacia fuera algunos milmetros el filamento y que incendia el gas propano/butano, (tanto la buja como el gas solo es necesario al principio ya que el queroseno no prende hasta que no alcanza la temperatura adecuada. 3. El carburante precalentado en los

vaporizadores, es inyectado a continuacin por pequeos tubitos de un dimetro interior entre 0,4 y 0,6 mm (inyectores), dentro de la cmara de combustin. el aire En esta zona se se mezcla con comprimido y

incendia. Para obtener el mximo rendimiento, la temperatura de combustin debera ser la mxima que se pudiera obtener de la combustin completa del oxgeno y el combustible. Sin embargo, esta temperatura calentara la turbina en exceso; las

temperaturas de entrada en la turbina, que actualmente limitan la potencia de los turborreactores, no pueden superar las limitaciones trmicas de los materiales. Para reducir la temperatura de entrada a la turbina slo se quema parte del aire comprimido. Esto se consigue dividiendo el aire al entrar en la cmara de combustin: parte del aire se mezcla con el combustible y se inflama, y el resto se emplea para enfriar la turbina. 4. En la fase siguiente de la turbina, el aire al expandirse bruscamente debido a la combustin, es conducido a gran velocidad hacia atrs, produciendo energa al hacer girar la turbina, una parte de sta, es absorbida enseguida por el compresor, el cual es obligado a girar al estar unido al mismo eje central que la turbina (produciendo el deseado circulo vicioso). El resto de la energa que son los gases, que en ese momento estn a una presin intermedia tras pasar la turbina que acta de forma inversa al compresor, se expanden parcialmente y por ltimo, en una tobera dirigida hacia atrs para alcanzar la elevada velocidad de salida y por tanto empuje til para el avin. Para obtener el mximo empuje, la tobera debera expandir los gases hasta la presin de la atmsfera circundante. Las toberas reales son ms cortas, lo que hace que la presin de salida sea ms alta y el empuje del motor sea algo menor. Y ya esta en marcha!.

En la siguiente ilustracin se muestra un paralelo entre el funcionamiento de las turbinas de accin y las de reaccin.

PROTECCIN

El sistema de proteccin de una turbina tiene por objetivo ante una falla, sacar de servicio la parte fallada para evitar un dao grave al resto de la unidad. Los criterios bsicos del diseo del sistema de proteccin son los siguientes: Disponer de dos niveles de proteccin, un nivel de alarma que permite tomar una accin correctiva y otro nivel que saque de servicio la unidad. Evitar un re-arranque de la turbina mientras no haya sido localizada y reparada la falla que causa la salida de servicio de la unidad. Confiabilidad en la determinacin de la falla, es decir, tener la seguridad que la proteccin da una seal de alarma o disparo de una falla real, para lo cual el sistema de proteccin tiene triple redundancia. Para que el sistema de proteccin de una seal de alarma o disparo, se debe cumplir por lo menos la doble redundancia y esto permite trabajar hasta con uno de los circuitos de proteccin daado y la confiabilidad de la proteccin no es afectada significativamente. En la unidad a gas, el sistema de proteccin debe estar compuesto por tres protecciones bsicas principales que tienen triple redundancia y son las siguientes:

Proteccin de sobre-velocidad:

Cuando la unidad ha alcanzado la velocidad nominal y se encuentra trabajando normalmente, la velocidad es regulada por el control de velocidad y el control de temperatura, estos dos controles disminuyen o aumentan la velocidad segn se requiera. La unidad cuenta con un sistema de respaldo en caso de que dichos controles fallen en la regulacin de la velocidad, en el caso de que exista prdida de velocidad, la unidad se puede motorizar y el rel de potencia inversa desconecta la unidad. En caso de un aumento de velocidad, las partes de la turbina que giran sufriran serios daos, por lo que la unidad tiene la proteccin de sobre-velocidad. La proteccin de sobre-velocidad est constituida por dos sistemas: Sistema primario de proteccin Sistema secundario de proteccin El sistema primario detecta la velocidad de proteccin primaria, esta sobre-velocidad no es muy elevada con respecto a la velocidad nominal, y enva una seal de alerta al circuito de proteccin principal, este da la seal de parar la unidad y da la seal de alarma de sobre-velocidad. En caso de que la unidad aumente su velocidad hasta la velocidad de proteccin secundaria, la cual es mayor que la primaria, debido a que la proteccin secundaria se especifica de acuerdo a los lmites de resistencia de las partes mviles de la unidad. El sistema secundario de proteccin cierra la vlvula moduladora de combustible, para que la velocidad disminuya lo ms rpido posible del lmite mecnico y luego a velocidad cero.

El sistema secundario de proteccin puede ser electrnico o mecnico, pero en los ltimos aos se ha preferido que sea electrnico debido a que ofrece las siguientes ventajas: Mayor confiabilidad al detectar la falla de sobre-velocidad debido a la implementacin de tres canales independientes para censar la velocidad de la turbina. Mayor exactitud en la determinacin de la velocidad de la turbina debido a sensores de velocidad de alta precisin. Proteccin de sobre-temperatura: La proteccin de sobre-temperatura es una proteccin de respaldo que acta en caso de que se produzcan fallas en los controles de velocidad y temperatura, y estas fallas produzcan un aumento en la temperatura de escape de los gases de la combustin. Cuando se sobrepasa la temperatura mxima permisible en condiciones normales de carga, el sistema de control de temperatura pasa a regular el flujo de combustible, para disminuir el combustible y la temperatura de escape regrese a su valor normal de operacin. En el caso de que el control de temperatura no pueda disminuir la temperatura por tener alguna falla, la temperatura aumenta hasta alcanzar la temperatura de alarma. El sistema de proteccin de sobre-temperatura da una seal de alarma. El operador de la unidad disminuye la carga de la unidad para reducir el flujo de combustible que entra a la cmara de combustin y con ello disminuye la temperatura de los gases a su valor normal. Si a pesar de la

reduccin de carga la temperatura sigue aumentando hasta la temperatura de disparo, el sistema de proteccin saca de servicio a la unidad. Para incrementar la confiabilidad, el sistema de proteccin de sobretemperatura tiene dos canales de proteccin, independientes entre si, los canales tienen capacidad de dar seales de alarma y disparo de la unidad. Tambin debe tener sus propios sensores de temperatura para evitar que cuando se daen los sensores del control de temperatura la unidad se quede sin proteccin. Los sensores estn ubicados alrededor del ducto de escape de gases y montados en elementos protectores de radiacin, con el fin de minimizar el error en la medicin. Los valores de temperatura de alarma y disparo dependen de las caractersticas de cada unidad y son funcin directa de la resistencia trmica de los elementos que operan a alta temperatura. Proteccin de vibracin La proteccin de vibracin se utiliza en la turbina a gas para detectar y alertar sobre posibles daos fsicos que pueden sufrir las partes mecnicas de la unidad, ya que estos daos se ven reflejados en la vibracin del eje donde se encuentran acoplados el compresor, la turbina y el generador elctrico. Los daos pueden estar localizados en las partes mviles como en las partes estticas de la unidad. Las partes mviles principales son los rotores de la turbina y del compresor, los cuales generalmente sufren dos tipos de dao, siendo estos los siguientes: Rotura de uno de los labes, lo cual ocasiona un desbalanciamiento dinmico del rotor y produce una vibracin excesiva.

 Estiramiento de los labes debido al tiempo de operacin excesivo o por esfuerzo trmico debido a elevadas temperaturas. Este estiramiento produce que los labes rocen el sello de aire y se produzca vibracin. La ventaja que brinda el sistema de proteccin de vibracin es que detecta fallas mecnicas incipientes, por lo que se puede corregirla en un mantenimiento preventivo de la unidad, evitando que se produzcan situaciones de peligro y se atente contra la vida til de la unidad.

NORMAS INTERNACIONALES DE SEGURIDAD

Clasificacin Internacional de Normas (ICS) en su 5ta edicin, plantea las normas de seguridad para las turbinas en las siguientes:

ISC 27.040 (Ingeniera de la energa y la Trasmisin de calor ) Turbina de vapor y gas

ISC 27.140 Hidrulica

ICS 27.180 Viento

(Energa Hidrulica) turbina (Energa Elica) Turbinas de

ISO 21789:2009

ISO 10.816-5:2000

IEC 61400-4:2012

ISO NP/19372

La Norma ISO 21789:2009 cubre los requisitos de seguridad para aplicaciones de turbina de gas que utilizan combustibles lquidos o gaseosos, as como las relacionadas con la seguridad y el control de los

sistemas de deteccin y otros sistemas esenciales auxiliares para todos los tipos de turbinas de gas utilizadas en aplicaciones en alta mar y en tierra, incluyendo las plataformas flotantes de produccin. La norma ISO / NP 19372 cubre los requisitos para micro turbinas, pero aun esta en desarrollo. La norma ISO 10.816-5:2000 la parte 5ta de esta norma abarca la seguridad de la turbinas hidrulicas. La norma IEC 61400-4:2012 es aplicable para motores de turbina elica de eje horizontal, esta norma se aplica a las turbinas elicas instaladas en tierra o en alta mar.