REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD RAFAEL BELLOSO CHACN VICERRECTORADO DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO DECANATO DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO MAESTRA EN INGENIERA

DE CONTROL Y AUTOMATIZACIN DE PROCESOS

PRINCIPIOS ELECTROMECANICOS ASIGNACION N1

Autores: Ing. Saavedra Jorge Ing. Gomez Carlos Ing. Gascon Catherine Ing. Sandoval Elba Prof. Ailyn Dirinot Maracaibo, Enero 2013

CLARIDADES CONCEPTUALES Definicin 1: Algunas de las caractersticas principales de los motores de DC excitado en serie es que los devanados de campo constan de pocas vueltas y estn conectadas una despus de la otra es decir en serie, con el circuito del inducido. En este tipo de motor, la corriente del inducido, la de campo y la de lnea, son iguales, por lo tanto el voltaje en los terminales de alimentacin se puede evaluar segn la ley de Kirchoff: Definicin 2: Segn Stephen J. Chapman, un motor de DC en serie es aquel cuyos devanados de campo constan de relativamente pocas vueltas conectadas en seria segn el circuito del inducido, en un motor de este tipo, la corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de la lnea son iguales. La ley de voltaje de Kirchoff para este tipo de motor es:
VT = E A + I A R A

Donde

VT = Voltaje en los terminales de E A = Voltaje de armadura I A = Corriente de armadura R A = Resistencia de armadura

RS

alimentacin

= Resistencia de campo.

En un motor DC en serie el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido, por lo menos antes de que el metal llegar al punto de saturacin. Es decir en la medida en que se incrementa la carga en el motor, tambin se incrementa el flujo, esto hace que un motor en serie tiene una caracterstica par-velocidad con una cada muy lenta la cual se expresa matemticamente segn la siguiente relacin:
Tind = K IA

Tambin podemos definir al flujo ( ) igual a la corriente del inducido (IA) multiplicado por la pendiente de la recta (c).
= cI A

Sustituyendo la ecuacin del torque en el flujo tenemos que:

Tind = Kc ( I A )
2

Para determinar la caracterstica de los terminales de un motor de DC en serie, el anlisis se basa en la suposicin de que la curva de magnetizacin es lineal, lo cual implica que el flujo del motor ( ) es directamente proporcional a la corriente del inducido (IA). Podemos obtener una ecuacin que represente la velocidad angular de un motor DC en derivacin en funcin del torque (T), el voltaje de alimentacin (VT) y una constante (c). Tambin para el par de torque Te est relacionado el momento de inercia con base a las ecuaciones anteriores, la cual se puede escribir como
RA S VT ind K ( Kc ) 2 d Te = m + j m + TL dt

A partir de la matriz de especificaciones y de la metodologa de seleccin de valores se redefini la siguiente tabla: La tabla de datos quedara de la siguiente forma
Pn (HP) Vn (V) In (A) Vn Campo (V) In Campo (A) Ra (Ohm) Te Te2 DESARROLLO Para desarrollar cada uno de los puntos aqu mencionados haremos uso del Software MatLab. 1. Graficar la caracterstica real de un motor DC derivacin. CARACTERISTICA REAL DE UN MOTOR 1. Graficar la caracterstica real de un motor DC excitado en 20 240 80 231.12 74 40 5 20

Derivacin con sus variaciones de velocidad En Matlab: Grfico de la curva de par-velocidad del la derivacin de motor de corriente continua con la reaccin de armadura en Obtener la curva de magnetizacin. Tres variables if_value, ea_value y n_0. En primer lugar, inicializar los valores necesarios en este programa. v_t = 249.6;% Terminal de voltaje (V)

R_f = 40;% Campo resistencia (ohmios) R_A = 0;12;% Resistencia del inducido (ohmios) i_l = 10:10:200;% corrientes de lnea (A) n_f = 480;% Nmero de vueltas en el campo f_ar0 = 840;% Reaccin del inducido @ 200 A (A-t/m) n=480;%Velocidad resultante Calcular la corriente del inducido para cada carga. i_a = i_l - v_t / R_f; Ahora calcular la tensin interna generada por Cada corriente de armadura. e_a = v_t - i_a * R_A; Calcular el MMF reaccin de armadura para cada armadura Actual. f_ar = (i_a / 200) * f_ar0; Calcular la corriente de campo efectivo. i_f = v_t / R_f - f_ar / n_f; Calcular el par inducido correspondiente a cada uno De la velocidad de las ecuaciones. t_ind = e_a .* i_a ./ (n * 2 * pi / 60); Plot the torque-speed curve plot(t_ind,n,'r','LineWidth',2.5); hold on; xlabel('\tau_{ind} (N-m)'); ylabel('\itn_{m} \rm\bf(r/min)'); title ('Motor de corriente continua en derivacion de par-velocidad caracterstica'); axis([ 0 300 400 500]); grid on; hold off;

Motor de corriente continua en derivacion de par-velocidad caracterstica 500 490 480 470 460 nm (r/min) 450 440 430 420 410 400

50

100

150 ind (N-m)

200

250

300

Con 462 rpm y 5 kmg2

Motor de corriente continua en derivacion de par-velocidad caracterstica 500 490 480 470 460 nm (r/min) 450 440 430 420 410 400

50

100

150 ind (N-m)

200

250

300

Con 480 rpm y 20kgm2 CONCLUSION:

Es importante tener en cuenta que, para variaciones lineales del con respecto al par, los otros trminos de esta expresin deben permanecer constante cuando cambia la carga. Se supone que el voltaje en los terminales, suministrado por la fuente de potencia DC, es constante; si no es constante, la variacin de voltaje afectara la forma del grafico par-velocidad Motores elctricos DC Stephen J. Chapman pagina 553.

2. Graficar el comportamiento del torque a 30 Nm se modifica la velocidad: En Matlab: GRAFICAREMOS LA CARACTERISTICA REAL DE UN UN MOTOR DC DERIVACIN variando el torque Fm INICIAMOS DEFINIENDO LAS VARIABLES DADAS Y FORMULAS NECESARIAS Vn=240; In=10; k=10; Definimos la Resistencia Equivalente del Sistema y La Corriente de Arranque Re=(Vn/In); Iarr=(Vn/Re); Es necesario definir los valores dentro de los cuales van ha operar los diferentes flujos magneticos Fm1=linspace(0,0.01,40); La matrix de la corriente del Inducido permanece constante Ia=linspace(0,Iarr,40); Se requiere conocer la pendiente de la recta (c) para cada uno de los flujos magneticos declarados en funcion de la corriente del Inducido (Ia) c1=Fm1./Ia; Se calcula el Torque o par de Motor (T), para cada uno de los casos propuestos

T1=30; x1=k.*c1; y1=x1.*T1; Declaramos la formula de la velocidad angular del motor DC para cada uno de los casos w1=(Vn./sqrt(y1))-(Re./x1); Graficamos la Velocidad Angular (w) Vs Torque (T) para cada uno de los casos axis=[0 100 0 500]; plot(Ia,w1,'r','LineWidth',2.5) hold on plot(Ia,w2,'y','LineWidth',2.5) ylabel('VELOCIDAD ANGULAR (W)') xlabel('CORRIENTE DEL INDUCIDO (Ia)') legend('VELOCIDAD Fm1','VELOCIDAD Fm2', 'VELOCIDAD Fm3') title('CARACTERISTICA REAL DE UN UN MOTOR DC EXCITADO EN SERIE VARIANDO SU FLUJO') grid

-1961.822 -1961.822 -1961.822 -1961.822 -1961.822 -1961.822 -1961.822 -1961.822 -1961.822 -1961.822 -1961.822 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Conclusiones: La grafica sigue teniendo los comportamientos tpicos de los motores en derivacin que es una constante, solo se vario el torque se mantiene constante.

4. Duplicando El Valor De Ra En primer lugar, inicializar los valores necesarios en este programa. v_t = 249.6; Terminal de voltaje (V) R_f = 40; Campo resistencia (ohmios) R_A = 0;24; Resistencia del inducido (ohmios) i_l = 10:10:200; corrientes de lnea (A)

n_f = 480; Nmero de vueltas en el campo f_ar0 = 840; Reaccin del inducido @ 200 A (A-t/m) n=480; Velocidad resultante

Motor de corriente continua en derivacion de par-velocidad caracterstica 500 490 480 470 460 nm (r/min) 450 440 430 420 410 400

50

100

150 ind (N-m)

200

250

300

Conclusiones: Sigue apareciendo la caracterstica principal en los motores en derivacin Se mantuvo igual a pesar de modificar el torque

3 Graficar de la inversin de giro : PROGRAMA EN MATLAB GRAFICA DE CONTROL DE INVERSION DE GIRO INICIAMOS DEFINIENDO LAS VARIABLES DADAS Y FORMULAS NECESARIAS Vn=240; In=80; k=10; Fm=0.01; Definimos la Resistencia Equivalente del Sistema y La Corriente de Arranque Re=(Vn/In); Iarr_dir=(Vn/Re); Iarr_inv=(-Vn/Re); Es necesario definir los valores dentro de los cuales va ha operar la corriente del inducido para los dos casos y el flujo magntico. Fm=linspace(0,0.01,40); Ia1=linspace(0,Iarr_dir,40); Ia2=linspace(0,Iarr_inv,40); Se requiere conocer las pendientes de las rectas en los dos casos (c) la encontraremos en funcion del flujo (Fm) y la corriente del Inducido de los dos casos (Ia) c1=Fm./Ia1; c2=Fm./Ia2; Se calcula el Torque o par de Motor (T), para cada caso T1=k*Fm.*Ia1; T2=k*Fm.*Ia2; Calculo de la velocidad del Motor DC en funcion del flujo de corriente

directa e inversa w1=(Vn./sqrt(((k.*c1).*T1)))-(Re./(k.*c1)); w2=-(Vn./sqrt(((k.*c2).*T2)))+(Re./(k.*c2)); Grafica de la Velocidad Angular (w) vs Corriente (Ia) plot(Ia1, w1,'r' ,'LineWidth',2.5) hold on plot(Ia2, w2,'b' ,'LineWidth',2.5) legend('GIRO DIRECTO',' GIRO INVERSO') xlabel('CORRIENTE (Ia)') ylabel('VELOCIDAD ANGULAR (W)') title('GRAFICA DE INVERSION DE GIRO') grid

1 0.8 0.6 VELOCIDAD ANGULAR (W) 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8

x 10

GRAFICA DE INVERSION DE GIRO GIRO DIRECTO GIRO INVERSO

-1 -80

-60

-40

-20 0 20 CORRIENTE (Ia)

40

60

80

Esta grafica corresponde al comportamiento de la velocidad angular respecto a la corriente cuando se invierte la excitacin en

derivacin para provocar un cambio de Giro en un Motor DC. Para esto simplemente cambiamos el signo de la velocidad angular.