Principios Bsicos de Anlisis de Vibraciones

Anlisis de Vibracin

De todos los parmetros que en la industria pueden medir de manera no intrusiva, el que ms informacin contiene es la medicin de vibraciones
Art Crawford

Introduccion
Por su naturaleza la vibracin es destructiva, en la maquinaria industrial suele causar desgaste y daos catastrficos, por lo cual es importante eliminarla o controlarla en el nivel mas bajo posible. La vibracin reduce de manera importante la vida de los componentes de maquinaria debido a la fatiga que sufren por las cargas dinmicas a que son sometidos, aunado al efecto de otros factores como la condicin de lubricantes, temperatura, carga, etc.

Qu es la vibracin?
La vibracin es aquel movimiento de un cuerpo con respecto a un punto de referencia y es causado por fuerzas mecnicas indeseables

Vibracin en la flecha causado por movimiento con respecto a la lnea de centro de chumacera

Anlisis de Vibracin
... Principios Bsicos

Forma de Onda
Punto pesado Amplitud
+ 0

Rotacin 1 revolucin 3600 RPM 60 Hz 1 Order = = = 3600 ciclos por minuto 60 ciclos por segundo Una vez las rpm de giro

Forma de Onda
+

Amplitud

1000 RPM
4 aspas 4 X 1000 RPM = = =

1 revolucin

Vibracin que ocurre 4 veces por vuelta Vibracin que ocurre 4000 ciclos por min. 4000 CPM

Forma de Onda
+

Amplitud

12 dientes

1 revolucin 1000 RPM 12 dientes embonan en cada ciclo vuelta 12 x 1000 RPM = vibracin que ocurre12,000 ciclos por min. = 12,000 cpm = 200 Hz

Forma de Onda
+ 0 -

Tiempo

+ 0 -

Tiempo

+ 0 -

Tiempo

Forma de Onda
+

Tiempo

La forma de onda contiene todas las diferentes frecuencias mezcladas.

Forma de Onda

Ejemplo de una forma de onda

Adquisicin de seal
Transductor Amplitud Tiempo Forma de onda

Energa Total

FFT
Espectro Amplitud Frecuencia

Adquisicion de datos.
Para realizar un anlisis y diagnostico de vibracin efectivo es necesario adquirir datos de la mejor calidad, para esto se deben cuidar los siguientes elementos.
Transductor (sensor).- Seleccione el sensor apropiado de acuerdo con las frecuencias que espera. Montaje del sensor.- utilice el montaje apropiado para obtener la mejor respuesta del sensor, un montaje incorrecto genera seales que no contienen la informacin fiel del movimiento vibratorio que se esta analizando y conduce a un diagnostico errneo. Cuando utilice un sensores de aceleracin o velocidad trate de conseguir un montaje de perno o de base magntica para obtener el mejor rango de frecuencias posibles. Cables y conectores.- verifique que los conectores y cables de conexin entre el sensor e instrumento de medicin estn en buen estado. Puntos de medicin.- seleccione cuidadosamente los puntos de medicin, deben ser posiciones donde haya una buena transmisin de la energa de la vibracin hasta la ubicacin del transductor de vibracin. Instrumento de medicin.-verifique que las caractersticas de los instrumentos de medicin y anlisis sean apropiados para lo que se busca, en algunos casos el no ver lo que busca no significa que no este presente, pueden ser que su instrumento o sensor no lo cubran.

Procesamiento de espectro FFT

FFT: Transformada Rapida de Fourier El espectro de frecuencia es una representacion en amplitud y Frecuencia de cada movimiento armonico simple que contiene una seal de vibracion compleja. Se transforma la seal representada en el dominio del tiempo a una representacion en el dominio de la frecuencia. Transformacion se realiza mediante un algoritmo numerico conocido como Transformada Rapida de Fourier (FFT por sus siglas en ingles). El espectro de frecuencias es la herramienta de diagnostico de vibracion mas popular, ya que las frecuencias que en el aparecen son generadas por distintos fenomenos y defectos de componentes que ocurren en la maquinaria industrial, esto facilita el diagnostico.

Amplitude
T im

Amplitude

Amplitude

Separacion de movimientos armonicos simples

T im e

Espectro derivado de la FFT Forma de onda compleja

Fr

e qu

nc

Dominio de la frecuencia
FFT - Transformada Rpida de Fourier Separa las frecuencias individuales Detecta amplitudes de vibracin en cada frecuencia

Dominio de la frecuencia
+ 0 1x + 0 4x

Tiempo Frecuencia

Tiempo Frecuencia

+ 0 -

Tiempo
12x

Frecuencia

Un espectro tpico (FFT)

Varios picos distintivos

Un espectro tpico (FFT)

Picos especficos correlacionados con Fallas especficas en maquinaria relativos a la velocidad del equipo

Componentes de la vibracin
Frecuencia (quin la causa) Amplitud (severidad de la vibracin) Fase (cmo se mueve)

Unidades de Amplitud
La amplitud de la vibracin se puede medir en : Aceleracin (gs) 1g = 9.81 m/s2 = 386 in/s2 Velocidad (in/sec mm/sec) Desplazamiento (mils microns) 1 mils = 0.001 inches 1 micron = 0.001 mm

Unidades de Frecuencia
La frecuencia puede ser medida en : Hertz (ciclos/segundo) Ciclos por minuto (cpm) Ordenadas

Parmetros de un Espectro FFT

Los parmetros ms importantes de un espectro son : Frecuencia Mxima Frecuencia Mnima Lneas de resolucin Unidades de amplitud

Qu es Fmax y por qu es Importante?

Fmax es la frecuencia mxima en el espectro Si no se colecta algo, no se puede analizar
Fmax = baja frecuencia

Fmax = alta frecuencia

Qu es Fmax y Por Qu es Importante?

Fmax es la frecuencia mxima en el espectro Si no se colecta algo, no se puede analizar Por qu no colectar la mxima frecuencia posible?
Limitaciones del analizador Toma mayor espacio de almacenaje Reduce la resolucin del espectro

Por qu preocuparse con la resolucin del espectro?

Porque lo que no se ve, no se podr analizar...

Qu diferencia existe entre aceleracin, velocidad y desplazamiento

El rango de frecuencia de inters
Aceleracin (altas frec.)

Velocidad (propsito general) Desplazamiento (bajas frec.)

Comparacin de fase
Se le llama angulo de fase a la diferencia en tiempo que existe entre dos o mas movimientos oscilatorios de la misma frecuencia comparandolos con respecto a una referencia seleccionada, que puede ser el punto de amplitud maxima positiva o negativa. 180o fuera de fase:

En fase:

Comparacin de fase
En fase: 180o fuera de fase:

Comparacin de fase
+ Amplitud - A Amplitud - A + 0 + Amplitud - B Amplitud - B

Tiempo

0 +

Tiempo

0 -

Tiempo
-

Tiempo

En fase:

180o fuera de fase:

Comparacin de fase
Pulso del tacmetro Fase medida entre los dos

360o

Tiemp o

Seal de vibracin

Diagnstico de fallas en equipos

Tres reglas del diagnstico

Cada falla en maquinaria genera un patrn especfico de vibracin. La frecuencia de la vibracin es determinada por la geometra del equipo y su velocidad de operacin. La amplitud de la vibracin nos indica la severidad del problema.

Diagnstico De Fallas en Maquinaria

Desbalance Desalineamiento Holguras y desgastes Defectos en rodamientos Defectos en engranes Problemas elctricos Solturas en bases y deterioro en cimentaciones Problemas de proceso (flujo, cavitacin,etc) y muchos ms...

Qu es Desbalance?
La fuerza creada por un cuerpo rotatorio cuando su centro de masa se desplaza de su centro de rotacin
Centro de Masa = Centro de Rotacin Punto Pesado

Centro de Masa Rotacin

Lnea de Centro

Tipos de desbalance
El desbalance puede ser separado en dos componentes:
Desbalance Esttico:
Fase constante a travs del rotor
Eje de rotacin Desbalance Centro de Gravedad

Desbalance Tipo Par:

180o de fase en extremos de rotor

Eje de rotacin Desbalance

Centro de Gravedad

Lnea de Centros

Desplazamiento causado por desblance

Lnea de Centros

Desbalance
Caractersticas:
Altos picos radiales a la frecuencia de 1X Baja vibracin axial a la frecuencia de 1X Baja cantidad de armnicos de 1X Patrn senoidal equivalente a la frecuencia de 1X Puede desencadenar otras fallas como solturas Fase de 90 grados entre horizontal y vertical de un mismo apoyo en desbalance esttico Fases iguales entre los dos apoyos del rotor en las lecturas en una misma direccin (esttico) La amplitud de la vibracin variar al cuadrado del incremento de la velocidad de giro Fases a 180 grados entre apoyos en direccin radial con desbalance tipo par

Desbalance
El desbalance tpicamente se presenta a la frecuencia de giro conocida como 1X

Desbalance

Causas del desbalance

Mal ensamblaje armado Acumulacin no uniforme de partculas en el rotor Desprendimiento de partes del rotor Un mal balanceo dinmico Corrosin y desgaste de las partes

Desbalance
La vibracin radial a 1X es ms significativa que la vibracin axial a 1X
Freq: 60.04 Hz Order: 1.010 Spec: .390

Qu es desalineamiento?
Desviacin con respecto de una lnea de centros comn durante la operacin

Tipos de Desalineamiento
Paralelo

Angular

Ambos

Desalineamiento
Caractersticas:
Vibracin axial alta a 1X, 2X 3X RPM Vibracin radial alta a 1X, 2X 3X RPM Armnicos arriba de 4X generalmente de baja ampl. Lecturas comparativas de fase entre coples de 180 Nota: La frecuencia de la vibracin va a depender del tipo de desalineamiento y del tipo del cople

Desalineamiento
El desalineamiento tpicamente muestra picos a frecuencias de 1X y 2X RPM

Desalineamiento

Desalineamiento
La vibracin dominante se localiza a 2X RPM La frecuencia de paso de labes es correspondiente a 11X RPM

Paso de labes Freq: 59.50 Order: 2.010 Spec: .640

Usando Fase Para Distinguir Entre Desalineamiento y Desbalance

Tome lecturas de fase en ambos lados de los coples. Si las axiales se estn a 180= desalineamiento Cuando las flechas estn desalineadas, las relaciones de fase horizontales entre los rodamientos son rara vez similares a las relaciones de fase verticales entre los rodamientos.

Usando Fase Para Distinguir Entre Desalineamiento y Desbalance

Si las relaciones de fase radiales entre los coples de ambas mquinas estn a 180 , entonces es casi cierto que existe un desalineamiento. Estas relaciones de fase pueden tambin deberse a un eje flexionado. Ser entonces necesario verificar con un indicador de cartula esta condicin.

Usando Fase Para Distinguir Entre Desalineamiento y Desbalance

A B A-B = 180o +/- 30o

Solturas Mecnicas
Mltiples armnicos de la frecuencia de giro

2X 3X 1X 6X 5X 7X 4X 8X

Armnicos de la frecuencia de giro

Solturas Mecnicas
La soltura muestra mltiples armnicos de la frecuencia de giro.

Soltura

Fallas en Rodamientos
Cuatro diferentes frecuencias de rodamientos
Frecuencia de Bolas (BSF) Frecuencia de giro de la jaula (FTF) Frecuencia de Pista Interna (BPFI)

Frecuencia de Pista Externa (BPFO)

Fallas en Rodamientos
Dao en rodamiento presenta frecuencias especficas debidas a la geometra del rodamientos

Dao en BPFO

Proceso de Generacin de Vibracin de un Rodamiento

Impactos de Pista Externa Impactos de Pista Interna

Proceso de Generacin de Vibracin de un Rodamiento

Impactos de Pista Externa Impactos de Pista Interna

Seal de pista interna con modulacin

Inicio de Dao en Pista Externa

Los inicios de falla en rodamientos normalmente no se aprecian en un espectro comn

Falla en Pista Externa

Los daos avanzados se aprecian claramente en el espectro

Caractersticas de fallas de baleros

Un rodamiento en buen estado no presenta frecuencias de falla Existen 4 etapas de daos en los rodamientos Las frecuencias de falla de los rodamientos siempre son No armnicos de la frecuencia de giro (Ej. 3.1xrpm, 4.9xrpm, etc.) Siempre que aparecen frecuencias de falla en los espectros es porque existe algn problema en los componentes del rodamiento La Forma de onda tpica de un rodamiento daado es con impactos visibles

Frecuencias de Engranaje
La frecuencia de engranaje (GMF)es igual a : GMF = No. Dientes x velocidad de giro La frecuencia de engranaje siempre es un mltiplo armnico de 1xrpm Se requiere un par de engranes para generar una frecuencia de engranaje La frecuencia de engranaje siempre estar presente en los espectros

Fallas en Engranes
Desgaste en dientes de los engranes Excesivo backlash en los dientes Dientes rotos quebrados Desalineamiento entre engranes Carga excesiva en los dientes

Fallas en Engranes
Las bandas laterales se incrementar con el dao

Dao en engrane

Ejercicio
Cul es la velocidad de salida de una caja de engranes de reduccin doble con el siguiente diseo: Velocidad de entrada o de alta: 1775 RPM; Pin de alta: 31 dientes; Pin de baja: 23 dientes; Corona de alta: 70 dientes; Corona de baja: 61 dientes a) 1500 RPM b) 2650 RPM c) 3120 RPM d) 296 RPM e) 15 RPM Cul es la frecuencia de engranaje de la corona y pin de baja? a. 55,025 RPM b. 3,121 RPM c. 6,107 RPM d. 18,080 RPM e. 15,496 RPM

31
Solucin:

23

31/70= 0.4428*1775=786 rpm 23/61=0.377*786=296 rpm

70 61

F.e- 61*296=18056 cpm O 23*786=18078 cpm

Detectando Fallas Automticamente

Mtodo de Generacin de Alarmas

Valor Global
Area bajo el espectro (energa) Mtodo antigo No se puede diagnosticar con certeza Los daos en rodamientos y engranes no aportan energa al valor global para seguimiento correcto

NIVEL DE ALARMA=0.1 IN/SEC

VALOR GLOBAL PICO RMS

Valor Global
Vibracin Total en el equipo

ALARM LEVEL = 0.11 IN/SEC

PEAK - RMS OVERALL VALUE

Puede detectar problemas de desbalance

Valor Global
Vibracin Total en el equipo

ALARM LEVEL = 0.11 IN/SEC

PEAK - RMS OVERALL VALUE

No es sensitivo para fallas en rodamientos (amplitudes generalmente pequeas)

Bandas de Frecuencia
Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen informacin de fallas especficas que se presentan en dichas bandas.
1X 2X
Desbalance Desalineamiento

3X6X Solturas BEARING BAND 1 Rodamientos banda 1 BEARING BAND 2 Rodamientos banda 2 9-30X RPM 30-50X RPM

Bandas de Frecuencia
Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen informacin de fallas especficas que se presentan en dichas bandas.
1X 2X
Imbalance Misalignment

3X6X Looseness BEARING Bearing BAND Band 11

BEARING BAND Bearing Band 2 2

9-30X RPM 30-50X RPM

Bandas de Frecuencia
Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen informacin de fallas especficas que se presentan en dichas bandas.
1X 2X
Imbalance Misalignment

3X6X Looseness BEARING Bearing BAND Band 11

BEARING BAND Bearing Band 2 2

9-30X RPM 30-50X RPM

Bandas de Frecuencia
Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen informacin de fallas especficas que se presentan en dichas bandas.
1X 2X
Imbalance Misalignment

3X6X Looseness BEARING Bearing BAND Band 11

BEARING BAND Bearing Band 2 2

9-30X RPM 30-50X RPM

Bandas de Frecuencia
Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen informacin de fallas especficas que se presentan en dichas bandas.
1X 2X
Imbalance Misalignment

3X6X Looseness BEARING Bearing BAND Band 11

BEARING BAND Bearing Band 2 2

9-30X RPM 30-50X RPM

Bandas de Frecuencia
Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen informacin de fallas especficas que se presentan en dichas bandas.
1X 2X
Imbalance Misalignment

3X6X Looseness BEARING Bearing BAND Band 11

BEARING BAND Bearing Band 2 2

9-30X RPM 30-50X RPM

Bandas de Frecuencia con Tendencia

1X Subarm. 2X Rodam. Rodam. Engranes Rodam.

0.3 in/sec Tiempo (Das)

Amplitud

1xRPM

2xRPM

10-20xRPM

Desbalance
0.1 in/sec

Rodam.
Alarma Tiempo (Das)

Localizacin de los puntos de medicin

MOH MOV MIH MIV PIH PIV POH POV

POA MOA

3 puntos por apoyo

RESUMEN
QUE ES LA VIBRACION Y QUE SE PUEDE CONTROLAR MIDIENDOLA Que se logra con el control de vibraciones?
Eliminar las averas de los equipos. Eliminar paros no planificados. Reducir costos de reparacin. Anticipar y planificar los inventarios. Incrementar la disponibilidad de la planta QUE ES LA VIBRACION? ES UN MOVIMIENTO DEL EQUIPO. SE DEFINE COMO UN CAMBIO TEMPORAL Y PERIODICO DE UNA MASA, FRECUENCIA: Es el nmero de oscilaciones por unidad de tiempo (Segundo o minuto) Sera las veces que el equipo sube o baja por minuto o segundo. AMPLITUD: Es el desplazamiento mximo del equipo al vibrar. Es la distancia que el equipo se mueve al vibrar. Representa con que intensidad vibra. UNIDADES AMPLITUD: Dependiendo del rango de frecuencias que queramos medir utilizaremos unos u otros. Es como querer medir una hormiga en Km. o un pas en mm. Emplearemos: Para medias frecuencias: mm/seg..VELOCIDAD. (La velocidad a la que sube y baja el equipo es media) Para altas frecuencias: ACELERACIN Gs. ( La velocidad a la que sube y baja el equipo es alta) Para detectar impactos filtrados: ENVELOPING ( La velocidad a que sube y baja el equipo es alta pero solo detecta aquellos impulsos de alta energa)

QUE NOS INDICA CADA UNIDAD: VELOCIDAD: Nos indica problemas como resonancias, desequilibrios, desalineaciones, holguras, etc. ACELERACIN: Nos indica problemas en rodamientos y engranes. ENVELOPING: Nos indica los mismos problemas que en aceleracin mucho antes ya que caza amplitudes muy bajas. Cuando un valor es malo o bueno. Existe una norma internacionalmente reconocida y aplicada la ISO 2372, que nos dira si el equipo esta trabajando en velocidad dentro de los rangos correctos, pero lo ideal es recoger datos de vibracin y ver las tendencias.