UNIVERSIT DEGLI STUDI STUDI DI ROMA LA SAPIENZA

Esercitazione 1
Meccanica del volo dellelicottero

Meccanica del volo dellelicottero

Esercitazione 1

Esercitazione 1
Un elicottero ha le seguenti caratteristiche:
W=45000 N
SFP=2,3 m2
e=0,04
=12 deg
ht=0,2

R=8 m
b=4
Mf=0
=0,1
( R)t=208 m/s

s=0,05
a=5,7
h=0,25
aT=3,5

R=208 m/s
Mb=74,7 Kg
f=0
lt=1,37
Rt=1,4 m

=0,013
xg=0,45
=2,5 deg
st=0,1

Lobiettivo seguito quello di analizzare lequilibrio longitudinale e laterale

dellelicottero quando la distanza del baricentro al polo dei momenti l=0 ed anche
l=0,12. Secondo il nostro gruppo avremo una
ed una velocit di avanzamento
. Quindi si calcolano tutti i parametri necessari per questo studio, come
sarebbero
Si segue la stessa procedura per
entrambi i casi, che quella programmata sul Matlab dellannesso.
Il primo parametro che si determina
forze dellelicottero:
(

( )

Si assume che (

. Per trovare il suo valore si fa lequilibrio di

(

( )
(

) piccolo e si semplifica lequazione:

( )
( )

Dove

Si passa a termini non-dimensionali dividendo tra

Pagina 2

(
( )

) :

Meccanica del volo dellelicottero

Esercitazione 1

Una volta lequazione non-dimensionale si trova

Siccome un caso di volo orizzontale,

( )
( )
anche

( )

. Inoltre si pu affermare che

.

ed

Per trovare il valore di

nella equazione precedente, necessario fare un processo
iterativo, poich non si conoscono i valori di
e
. Sinizia la iterazione prendendo:

Si ottiene

Dove

si trova della equazione:

(

Adesso si trova

dalla seguente equazione:

Poi si trova

:
(

Una volta trovata

, si calcola una altra volta
e si fa un paso pi nella iterazione.
Si ferma la iterazione quando si raggiunge una differenza tra gli ultimi
minore di
0,01.

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Meccanica del volo dellelicottero

Esercitazione 1

Una volta si hanno seguito i passi descritti, si possono calcolare i parametri chiesti
nellesercizio:

Si calcola B1 e

come segue:

Dove Cmf e Cms:

Poi si trova il comando ciclico laterale come segue:

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Meccanica del volo dellelicottero

Esercitazione 1

Immediatamente si ricava il rollio:

Siccome la nostra

pi grande di 0.05, si pu determinare

Per trovare gli ultimi parametri che mancano, cio la coppia e langolo di comando
collettivo sul piano di coda, si usano le seguenti espressioni:

Risultati
La seguente tabella elenca i valori numerici ottenuti:
l=0
-4,18
7,96
-2,67
3,12
6,09
4,04
3,75
2
-4,82
-1,25
0,0039
16570,91
Si pu notare che i parametri
linclinazione della fusoliera.

l=0,12
-4,18
7,96
-2,67
-7,09
6,09
4,04
3,75
2
-15.03
-1,25
0,0039
16570,91

cambiano con l. Quindi lunica cosa che cambia

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Meccanica del volo dellelicottero

Esercitazione 1

Annesso
% ESERCITAZIONE 1
% Caratteristiche dell'elicottero
clear
clc
Gruppo=6;
W=45000
S_fp=2.3
e=0.04
alfa_t0=12
h_t=0.2

;
;
;
;
;

R=8
b=4
M_f=0
V_t=0.1
OmegaR_t=208

;
;
;
;
;

s=0.05
a=5.7
h=0.25
a_t=3.5
R_t=1.4

;
;
;
;
;

OmegaR=208
M_b=74.7
f=0
l_t=1.37
s_t=0.1

; delta=0.013;
; x_g=0.45
;
;
; epsilon=2.5;
;

l=0.02*Gruppo;
mu= 0.22;
% 0.16+Gruppo/100;
tau_c=0;
% Volo orizzontale.
d_0=S_fp/(s*pi*R^2);
T=W;
%----------- Ipotesi iniziali -------h_CD=mu.*delta/4;
t_CD=W/(1.225*s*pi*R^2*(OmegaR)^2);
omega_c=t_CD;
error=1;
lambda_0=((T/(2*1.225*(pi*R^2)))^2*(1/OmegaR^4))^(1/4);
lambda_i=((-mu.^2+(mu.^4+4.*lambda_0^4).^(1/2))./2).^(1/2);
alfa_D=-(h_CD+0.5.*(mu.^2).*d_0)./t_CD;
while error>0.01
lambda_D=mu.*sin(alfa_D)-lambda_i;
theta_0=((4*t_CD/a)-(lambda_D.*(1(mu.^2)./2)./(1+(3/2).*(mu.^2)))).*(3/2).*((1+(3/2).*mu.^2)./(1mu.^2+(9/4).*mu.^4));
h_CD=(mu.*delta/4)+(a.*mu.*lambda_D./4).*(((theta_0/3).*(1(9/2).*mu.^2)./(1+(3/2).*mu.^2))+(lambda_D/(1+(3/2).*mu.^2)));
alfa_D_sig=-(h_CD+0.5.*(mu.^2).*d_0)./t_CD;
di alfa per la prossima iterazione
error=abs(alfa_D_sig-alfa_D);
differenza con l'iterazione precedente
alfa_D=alfa_D_sig;
valore di la prossima iterazione alla variabile
end

theta_0grados=theta_0*(180/pi);
alfa_Dgrados=alfa_D*(180/pi);

Pagina 6

% Si calcola il valore
% Si trova la
% Viene assegnato il
'alfa_D'

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Esercitazione 1
B=(M_b*R^2*(1-e)^2)/3;
c=s*pi*(R^2)/(b*R);
gamma=(1.225*a*c*R^4)/B;
a_1= 2*mu*((4/3)*theta_0+lambda_D)/(1+(3/2)*mu^2);
a_1grados=a_1*(180/pi);
a_0= (gamma/8)*(theta_0*((1(19/18)*(mu^2)+(3/2)*(mu^4))/(1+(3/2)*(mu^2)))...
+(4/3)*lambda_D*((1-0.5*(mu^2))/(1+(3/2)*(mu^2))));
a_0grados=a_0*(180/pi);
nu=(1-sin(alfa_D))/(1+sin(alfa_D));
b_1=(4/3)*(mu*a_0+1.1*nu^(1/2)*lambda_i)/(1+(1/2)*mu^2);
b_1grados=b_1*(180/pi);
%---------Coefficiente B1-------------s1=(M_b*x_g*R*(OmegaR/R)^2);
C_mf=M_f/(1.225*s*(pi*R^2)*(OmegaR^2)*R);
C_ms=0.5*b*M_b*x_g*e/(1.225*s*(pi*R^2)*R);
V_H=l_t*s_t/(s*pi*R^2);
K_t=1+0.5*(mu^2)*V_t*a_t/(omega_c*h+C_ms);
B_1=a_1+(C_mf+h_CD*h-omega_c*l0.5*(mu^2)*V_t*a_t*(alfa_D+alfa_t0*(pi/180)epsilon*(pi/180)))/(K_t*(omega_c*h+C_ms));
B_1grados=B_1*(180/pi);
angulotrim=alfa_Dgrados+alfa_t0-epsilon;
B_1alt=a_1+(C_mf+h_CD*h-omega_c*l)/(omega_c*h+C_ms);
B_1altgrados=B_1alt*(180/pi);
a_1s=-(B_1grados-a_1grados);
a_1salt=a_1grados-B_1altgrados;
%---------Theta----------------------Theta=B_1-a_1-(h_CD/omega_c)-0.5*(mu^2*d_0)/(omega_c);
Thetaalt=B_1alt-a_1-(h_CD/omega_c)-0.5*(mu^2*d_0)/(omega_c);
Thetagrados=Theta*(180/pi);
Thetaaltgrados=Thetaalt*(180/pi);
%---------Coefficiente di coppia------q_C=(delta/8)*(1+3*mu^2)-(lambda_D*t_CD)-(mu*h_CD);
%---------Coppia---------------------Q=q_C*1.225*s*(OmegaR^2)*R;
%---------Trazione del trim----------T_t=Q/(l_t*R);
%---------Coefficiente A1-------------S=M_b*(x_g*R)*(OmegaR/R)^2;
M_s=(1/2)*b*e*R*S;
A_1=-b_1-(W*f*R+T_t*h_t*R)/(W*h*R+M_s);

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Esercitazione 1
A_1grados=A_1*(180/pi);
%---------Parametro Phi--------------Phi=-b_1-A_1-(T_t/W);
Phigrados=Phi*(180/pi);
%---------Theta_0t-------------------t_Ct=T_t/(1.225*s_t*pi*R_t^2*OmegaR_t^2);
lambda_it=s_t*t_Ct/(2*V_t);
Theta_0t=(3/2)*(1/(1+(3/2)*mu^2))*((4*t_Ct/a_t)+lambda_it);
Theta_0tgrados=Theta_0t*(180/pi);

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