Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

Evaluacin de un sistema de control distribuido para la Subestacin Toro del Instituto Costarricense de Electricidad

Por: Gabriel Rojas Campos A03660

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio Julio del 2007

Evaluacin de un sistema de control distribuido para la Subestacin Toro del Instituto Costarricense de Electricidad

Por: Gabriel Rojas Campos

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Costa Rica como requisito parcial para optar por el grado de: BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA Aprobado por el Tribunal:

_________________________________ Ing. Max Ruiz Arrieta Profesor Gua

_____________________________ Ing. Ludbyg Novo Gutirrez Lector

__________________________ Ing. Boris Blanco Meza Lector

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DEDICATORIA

A mis padres: Juan Luis Rojas Caldern y Teresita Campos Cordero

Por darme el don de la vida e inculcarme firmes valores ticos y religiosos, ensendome que con lucha, amor y esfuerzo por las cosas que queremos, podemos cumplir nuestras metas y hacer realidad nuestros sueos.

A mi novia: Connie Obando Gamboa

Por brindarme su amor y cario incondicional, por sus palabras de aliento y motivacin que me estimularon a seguir adelante en los momentos de adversidad.

Gabriel Rojas Campos

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AGRADECIMIENTOS

A Dios, por darme el entendimiento, la perseverancia y el esfuerzo, para llegar a

cumplir mis metas en el mbito acadmico logrando mi carrera universitaria.

A toda mi familia, por su esfuerzo para brindarme siempre lo mejor y ayudarme en

los momentos ms difciles de mi vida contribuyendo como motivacin extra para dar cada da lo mejor de s mismo. Anhelo bendiciones y felicidad para cada uno de ellos.

A mi novia Connie, por el apoyo y el amor incondicional que siempre he recibido

de su parte, por apoyarme siempre y especialmente en los momentos ms difciles. Al todos los compaeros de Control de Subestaciones del Instituto Costarricense de Electricidad, por brindarme la oportunidad de realizar la prctica profesional y proyecto de graduacin en este departamento donde adquir muchos conocimientos sobre el tema. Al profesor Ing. Max Ruiz y lectores Ing. Ludbyg Novo e Ing. Boris Blanco, por toda su ayuda y apoyo desde el momento en que les planteo este proyecto.

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NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS................................................................................ viii NDICE DE TABLAS......................................................................................x NOMENCLATURA........................................................................................xi RESUMEN.................................................................................................... xiii CAPTULO 1: Introduccin ...........................................................................1
1.1 Objetivos.................................................................................................................4 1.1.1 Objetivo general..............................................................................................4 1.1.2 Objetivos especficos ......................................................................................4 1.2 Metodologa ............................................................................................................5

CAPTULO 2: Marco terico .........................................................................7

2.1 Sistema o Planta.............................................................................................................11 2.1.1 Interruptor de potencia........................................................................................12 2.1.2 Seccionadora.......................................................................................................15 2.1.3 Pararrayos ...........................................................................................................17 2.1.4 Transformador de potencial (TP)........................................................................18 2.1.5 Transformador de corriente (TC)........................................................................20 2.1.6 Transformador de potencia .................................................................................22 2.1.7 Bahas de la subestacin .....................................................................................24 2.2 Dispositivos de control ..................................................................................................25 2.2.1 Controlador .........................................................................................................25 2.2.2 Unidad central de procesamiento........................................................................31 2.2.3 Actuador..............................................................................................................33 2.2.4 Sensores ..............................................................................................................34 2.2.5 Protocolos de comunicacin ................................................................................37 2.2.6 Interfase Humano mquina (IHM) ...................................................................38 2.3 Niveles de jerarqua .......................................................................................................41 2.3.1 Nivel 0.................................................................................................................41 2.3.2 Nivel 1.................................................................................................................42 2.3.3 Nivel 2.................................................................................................................42 2.3.4 Nivel 3.................................................................................................................43

CAPTULO 3: Generalidades de los sistemas de control de subestaciones. ..........................................................................................................................44

3.1 Conceptos de control centralizado y distribuido............................................................44 3.2 Implementacin de hardware.........................................................................................48 v

3.2.1 Topologa basada en la Interfase Humano Mquina (IHM) ...............................48 3.2.2 Topologa basada en la Unidad Terminal Remota (UTR)..................................50 3.2.3 Topologa descentralizada ..................................................................................52 3.3 Avance en la tecnologa de las unidades de control ......................................................56 3.3.1 Dispositivos de control electromecnicos...........................................................56 3.3.2 Dispositivos de control estticos.........................................................................58 3.3.3 Dispositivos de control digitales.........................................................................61 3.3.4 Dispositivos de control numricos......................................................................63 3.4 Configuracin y topologas de control...........................................................................65 3.4.1 Bus de datos ........................................................................................................68 3.4.2 Conexin en estrella............................................................................................69 3.4.3 Conexin en anillo ..............................................................................................71 3.5 Esquemas utilizados en subestaciones de potencia........................................................74 3.5.1 Subestacin de barra simple (interruptor)...........................................................75 3.5.2 Subestacin tipo anillo........................................................................................78 3.5.3 Subestacin con interruptor y medio ..................................................................79 3.5.4 Subestacin con barra auxiliar en U ...................................................................81

Captulo 4: Consideraciones tcnicas y econmicas para la modernizacin de sistema de control......................................................................................84

4.1 Razones que justifican la modernizacin del sistema....................................................84 4.2 Factores tcnicos............................................................................................................85 4.2.1 Obsolescencia .....................................................................................................85 4.2.2 Desempeo reducido...........................................................................................87 4.2.3 Cambio de condiciones.......................................................................................88 4.2.4 Averas ................................................................................................................89 4.2.5 Caractersticas tcnicas particulares ...................................................................90 4.3 Factores econmicos......................................................................................................92

CAPTULO 5: Modernizacin de la subestacin Toro ............................103

5.1 Tipo de subestacin y aislamiento requerido...............................................................103 5.2 Unidades de control de baha.......................................................................................105 5.3 Unidad central de la subestacin .................................................................................106 5.3.1 Accesos de alarma (alarm logging): .................................................................108 5.3.2 Accesos de estado (tag logging): ......................................................................109 5.3.3 Manejo de estado (tag managgment):...............................................................109 5.4 Comunicacin a Centros remotos ................................................................................109 5.5 Interfase Humano Mquina ..........................................................................................110

CAPTULO 6: Conclusiones.......................................................................113
6.1 Conclusiones.........................................................................................................113 6.2 Recomendaciones .................................................................................................114

BIBLIOGRAFA..........................................................................................116
vi

APNDICES.................................................................................................118

vii

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1: Lazo general de control realimentado. .............................................................7 Figura 2.2: Lazo de control especfico de una subestacin. ...............................................9 Figura 2.3: Interruptor de potencia. ..................................................................................14 Figura 2.4: Seccionadora de potencia. ..............................................................................16 Figura 2.5: Pararrayos de subestacin. .............................................................................18 Figura 2.6: Transformador de potencial (TP). ..................................................................19 Figura 2.7: Transformador de corriente (TC). ..................................................................20 Figura 2.8: Transformador de corriente en operacin (TC)..............................................21 Figura 2.9: Estructura y componentes de un transformador de potencia..........................24 Figura 2.10: Unidad de control de baha tipo numrica. ..................................................25 Figura 2.11: Estructura de hardware tpica para unidad de control de baha....................27 Figura 2.12: Unidad central de procesamiento .................................................................31 Figura 2.13: Registro de una perturbacin obtenida a travs de la unidad central. ..........33 Figura 2.14: Ejemplo de interfase humano - mquina......................................................40 Figura 3.1: Topologas bsicas de un sistema de control. ................................................46 Figura 3.2: Topologas basada en la IHM.........................................................................49 Figura 3.3: Topologa basada en la UTR. .........................................................................51 Figura 3.4: Topologa descentralizada..............................................................................52 Figura 3.5: Mtodos de interconexin de dispositivos. ....................................................53 Figura 3.6: Estructura bsica de un rel de atraccin de armadura. .................................57 Figura 3.7: Rel de atraccin de armadura. ......................................................................58 Figura 3.8: Circuito integrado de controlador esttico. ....................................................59 Figura 3.9: Dispositivo esttico blindado. ........................................................................60 Figura 3.10: Controlador digital. ......................................................................................62 Figura 3.11: Dispositivo de control numrico. .................................................................64 Figura 3.12: Requerimientos de espacio de un relay ........................................................65 electromecnico (izquierda) y uno numrico (derecha)....................................................65 viii

con la misma funcionalidad. .............................................................................................65 Figura 3.13: Esquema de comunicacin o interconexin del sistema del control. ...........67 Figura 3.14: Esquema de conexin en bus de datos. ........................................................69 Figura 3.15: Esquema de conexin en estrella. ................................................................70 Figura 3.16: Esquema de doble anillo con fibra ptica. ...................................................72 Figura 3.17: Esquema combinado de fibra ptica. ...........................................................73 Figura 3.18: Simbologa utilizada.....................................................................................75 Figura 3.19: Subestacin sencilla. ....................................................................................77 Figura 3.20: Subestacin tipo anillo. ................................................................................79 Figura 3.21: Subestacin tipo interruptor y medio. ..........................................................81 Figura 3.22: Subestacin con barra auxiliar. ....................................................................82 Tabla 4.3: Costos de construccin e instalacin de equipo ..............................................97 e infraestructura necesaria durante el 2006.......................................................................97 Figura 5.1: Unidad central instalada en Toro .................................................................106 Figura 5.2: IHM instalada en subestacin Toro..............................................................111 Figura 5.3: IHM de la baha de Ciudad Quesada en subestacin Toro...........................112

ix

NDICE DE TABLAS

Tabla 2.1: Funcionamiento del contacto auxiliar..............................................................34 Tabla 2.2: Ejemplo de alarmas comunes. .........................................................................36 Tabla 4.1: Costo de Equipo de Control Subestacin Toro. ..............................................95 Tabla 4.2: Costo de Licencias y software de Control Subestacin Toro. .........................96 Tabla 4.4: Costos de operacin y mantenimiento en subestaciones .................................99 con distinto tipo de control durante el 2004. ....................................................................99 Tabla 4.5: Beneficios asociados a la implementacin de sistemas de ............................100 control distribuidos en subestaciones de alta tensin. ....................................................100 Tabla 4.6: Ejemplo de prdidas econmicas por concepto de energa no servida..........102

NOMENCLATURA
LAN IED IHM UCB UCS Gc(s) Gp(s) r(s) e(s) u(s) z(s) y(s) P I R SF6 TP TC PS PC Local Area Networks, redes de comunicacin locales Inteligent Electronic device, dispositivo electrnico inteligente Interfase Humano Mquina Unidad de control de baha Unidad central de la subestacin Funcin de transferencia del controlador Funcin de transferencia del sistema o planta Valor deseado de la variable a controlar seal de error seal de salida del controlador seal de perturbacin al sistema seal de realimentacin Potencia activa del sistema Intensidad de la corriente Resistencia elctrica Hexafluoruro de azufre Transformador de potencial Transformador de corriente Power Source, fuente de alimentacin de energa Personal Computer, computadora personal xi

MI IA AD OA

Measuring Inputs, entradas de medicin Input Amplifier, amplificador de entrada Analogic to Digital, Convertidor analgico a digital Output Amplifier, amplificador de salida microprocesador Remote Terminal Unit, unidad Terminal remota (UTR) High Voltaje, alta tensin Extra High Voltage, extra alta tensin Global Position System, sistema de posicionamiento global Digital Sign Proceessing, procesamiento digital de seales Input Output, entradas salidas Optical Electric, convertidor ptico a elctrico Aluminium Conductor Steel Reinforced, conductor de aluminio con alma de acero

C
RTU HV EHV GPS DSP I/O O/E ACSR

WIN CC SICAM PAS UEN

Windows Control Center Substation, Information, Control, Automation and Monitoring Power Automation System Unidad Estratgica de Negocio, departamento del Instituto costarricense de Elecricidad

PLC

Programmable Logic Controller, controlador lgico programable

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RESUMEN
Ante el gran desarrollo tecnolgico que ha tenido la electrnica a partir de la dcada de los cincuenta, se han mejorado y perfeccionado diferentes procesos en los cuales interviene el uso de la energa elctrica. Evidentemente los sistemas de potencia no son la excepcin, y debido al crecimiento en la demanda de la energa, los sistemas elctricos tambin han tenido que evolucionar, tal es el caso de las redes de transmisin, que involucran a las subestaciones como punto medular. En este proyecto se estudia el funcionamiento y la estructura de los modernos sistemas de control de subestaciones, las principales topologas empleadas y esquemas de conexin. As mismo se analizan los distintos esquemas de subestaciones existentes, en cuanto a la disposicin fsica de los elementos de potencia, para investigar las ventajas y desventajas de los mismos. Tambin se analizan factores tcnicos generales que justifican la modernizacin de un sistema determinado, as como los factores tcnicos y econmicos para el caso especfico de la subestacin Toro. Basados en esto, se procede a realizar una descripcin del equipo instalado y la forma en que se llev a cabo este cambio de control convencional a control distribuido en dicha subestacin, con lo cual se obtienen importantes resultados como lo son una mejora en la recopilacin, almacenamiento y distribucin de informacin acerca de las variables de inters, simplificacin en el anlisis de fallas, reduccin en el tiempo de atencin de averas, y una considerable disminucin en los costos de operacin y mantenimiento. xiii

xiv

CAPTULO 1: Introduccin
A travs de la historia el desarrollo de los sistemas de control ha jugado un papel vital en el avance de la ingeniera y de la ciencia. Este ha tenido gran importancia en diversos campos como los son la aeronutica, los procesos de manufactura, los procesos industriales

modernos y por supuesto en el campo de la generacin y transmisin de energa elctrica. Los avances en la teora y prctica del control automtico brindan los medios para lograr el funcionamiento ptimo de los sistemas dinmicos, mejoran la calidad, abaratan costos y minimizan la complejidad de muchas rutinas. El primer trabajo significativo en control automtico fue el regulador centrfugo de James Watt para el control de velocidad de una mquina de vapor en el siglo dieciocho. Otros grandes personajes que contribuyeron fueron Minorsky, Hazen y Nyquist. Minorsky en 1922 trabaj en controles automticos de direccin de barcos y Nyquist desarroll un procedimiento bastante simple para analizar la estabilidad de los sistemas de lazo cerrado. Muchos ms han sido los contribuyentes a este campo y han logrado cosas realmente extraordinarias, ya que actualmente se controlan procesos de gran complejidad a travs de equipo y mtodos muy simplificados. El desarrollo de sistemas de control resulta esencial en operaciones industriales como el control de presin, temperatura, humedad, viscosidad, y muchas otras. De igual manera en una central de generacin hidroelctrica por ejemplo es de suma importancia controlar variables como el caudal y la fuerza con que el agua entra a la turbina, la intensidad de la corriente de excitacin de campo. 1

2 Todo este tipo de sistemas que se han, mencionado son sistemas del tipo continuo; ya que, las variables controladas son valores que pueden tomar infinito nmero de valores en un determinado rango, no obstante existe otro gran grupo de sistemas de gran importancia llamados sistemas discretos. Estos sistemas controlan variables que solamente toman valores fijos determinados, como lo es el caso de este tratado si el interruptor de potencia de una subestacin est abierto o cerrado, otro ejemplo de un sistema discreto es un sistema de alumbrado donde lo que importa es conocer si las luces estn encendidas o apagadas, si una seal digital de voltaje est presente o ausente. En los inicios del control automtico no se contaba con tantos avances tecnolgicos como los hay actualmente por ello se usaba equipo electrnico analgico como relevadores (relay) para energizar circuitos de mando o para sensar algn cambio en el estado de alguna variable del sistema, tambin se empleaban gran cantidad de dispositivos electromecnicos como perillas, botoneras, contactores, pulsadores, poleas, engranes, etc. A esto se le denomina como sistemas control convencional o sistemas de control electromecnico, debido a que como se mencion utiliza en su mayora dispositivos elctricos y dispositivos mecnicos. Los sistemas de control distribuido deben su nombre al hecho de que en este tipo de sistemas la inteligencia est distribuida en las diferentes unidades de control de baha, las cuales son capaces de realizar todas las funciones anteriormente descritas y la inteligencia del sistema no est concentrada como en el esquema de control convencional. Actualmente, la tecnologa de control numrico ha reducido notablemente el nmero de componentes, lo cual ha aumentado la disponibilidad del sistema y ha reducido los costos

3 asociados al mismo. Adicionalmente, el uso de redes LAN (Local Area Network) de alta velocidad para la transmisin de datos ahorra de manera considerable el volumen de cableado, y permite, gracias a su inmunidad a las interferencias electromagnticas (en el caso de la fibra ptica) su utilizacin lo ms cerca posible del sistema de potencia. Por otra parte el uso de IEDs (Intelligent Electronic Device) basados en microprocesadores ofrece nuevas posibilidades tales como autosupervisin, anlisis de seales, facilidades computacionales para los algoritmos de almacenamiento de datos, manejo de eventos y anlisis de fallas. Los desarrollos en esta rea, aprovechando las nuevas tendencias tecnolgicas han logrado una reduccin significativa de espacio fsico requerido para la instalacin de los sistemas de control. As como una significativa reduccin en la cantidad de cable utilizado. Lo cual influye directamente en una reduccin en los costos del proyecto, mejoras en la operacin, reduccin y planificacin del mantenimiento, y brindan una serie de beneficios que representan ventajas importantes a la hora de compararlos con los sistemas convencionales. proteccin, y control,

1.1

Objetivos

1.1.1

Objetivo general Realizar una investigacin acerca de sistemas de control modernos para subestaciones elctricas, y un anlisis de los factores tcnicos y econmicos que justifican la implementacin de un sistema de control distribuido para la subestacin elctrica Toro.

1.1.2

Objetivos especficos Elaborar un estudio sobre sistemas de control distribuidos para subestaciones elctricas de potencia.

Investigar sobre el funcionamiento del equipo y esquemas empleados en los sistemas de control de subestaciones elctricas.

Analizar el sistema de control de la subestacin Toro, definiendo as la situacin actual y las necesidades que justifican la implementacin de un sistema de control distribuido para dicha subestacin.

Validar la propuesta de rediseo y la implementacin del sistema de control distribuido en la subestacin Toro, basndose en un estudio de factibilidad tcnicoeconmico.

1.2

Metodologa

La metodologa a emplear en este proyecto se basa en una investigacin tanto terica como prctica sobre sistemas de control, sus inicios, el control convencional, y el apartado ms importante sistemas de control distribuido para subestaciones elctricas, a este tipo de control se le llama tambin control con inteligencia distribuida; ya que, cuenta con dispositivos inteligentes capaces de reconocer el estado del sistema y tomar accin sobre el mismo. Se procede a analizar los diferentes esquemas empleados tanto en los sistemas de control como las distintas configuraciones de los elementos de potencia y el equipo empleado en estos lazos de control realimentado. Con esta informacin se efecta un anlisis tcnico que caracterice el sistema de control convencional de la subestacin Toro y se estudian las ventajas y desventajas que esto conlleva. Si el caso lo amerita se procede a argumentar las necesidades que justifican la implementacin de un sistema de control distribuido, o sea establecer un sistema de control automatizado para esta subestacin. Posteriormente, mediante un estudio de factibilidad tcnico econmico se cuantifica que tan viable es el proceso de automatizacin de una subestacin de potencia en cuanto al control se refiere, y especficamente el caso de Toro. Con esta informacin y conociendo acerca de los esquemas empleados en subestaciones se elabora una propuesta para la implementacin de un modelo de sistema de control con

6 inteligencia distribuida, que se adapte de la mejor forma posible a los requerimientos de la subestacin Toro.

CAPTULO 2: Marco terico

La teora de control moderna siempre supone de manera simplificada en todos aquellos sistemas sobre los cuales se necesita conocer el estado de alguna variable un esquema de lazo de control realimentado. En ingeniera, una forma para comprender de mejor manera el funcionamiento de un sistema determinado se logra al representar de manera grfica las partes del proceso y el medio o tipo de control a utilizar. Para esto se usan los diagramas de bloques. En la figura 2.1 se ilustra un lazo de control realimentado bsico que muestra tanto el proceso o planta (sistema), como el controlador y las seales de inters.

Figura 2.1: Lazo general de control realimentado.

En este anlisis es importante resaltar el hecho de que la variable a controlar es un valor discreto, el estado del interruptor y la seccionadora en derivacin (cuando esta se utilice), los cuales solamente pueden tener tres posibles estados: abierto, cerrado o indefinido. El estado indefinido se origina cuando la seccionadora o el interruptor quedan a media carrera, es decir no se abren o se cierran exitosamente, quedando en un estado intermedio, por supuesto esta situacin es indeseable en el sistema.

8 De esta manera se establece el lazo cerrado que existe en el control de cada circuito entrada o salida de una subestacin. Un aspecto importante en este lazo cerrado al igual que en todo sistema realimentado es tener conocimiento del estado actual del dispositivo de interrupcin, si est abierto o cerrado, a este tipo de seales se les conoce como indicaciones, y como se menciona posteriormente toda esta informacin puede estar disponible tanto en un centro local de operacin como en una estacin remota. Similarmente se necesita actuar sobre dichos dispositivos, operndolos local o remotamente, para ello se envan las seales de mando tambin llamadas comandos, de los diferentes niveles o lugares de operacin, que permiten la apertura o cierre de dichos elementos a travs de un rel auxiliar. No obstante, estas no son las nicas seales que se procesan en el sistema de control. Como se puede observar en el esquema de la figura 2.2, la cual representa de mejor manera los componentes ms importantes del sistema, existen otras seales de gran importancia que se deben tener presentes para el ptimo funcionamiento de una subestacin, dado que la finalidad es monitorear continuamente todas las variables que intervienen y poder as corregir cualquier cambio o alteracin que se presente en el sistema de la forma ms efectiva. Estas seales son las alarmas y las mediciones.

Figura 2.2: Lazo de control especfico de una subestacin.

Las alarmas constituyen una clase de seales de suma importancia para el buen desempeo del sistema; ya que hay una serie de dispositivos, como se ver ms adelante adems del interruptor que requieren mucha atencin, como lo son los transformadores de potencia, los bancos de compensacin rectiva tanto capacitivos como inductivos, etc. Las alarmas son captadas a travs del sistema de protecciones y otros dispositivos de la subestacin, los cuales estn comunicados con las unidades de control de baha y por ende a la unidad central, algunos ejemplos de los ms comunes son: sobrecorrientes, altas

10 temperaturas en los devanados o en el aceite del transformador, ingreso de humedad al tanque de aceite o a la cuba, disparos trmicos de la alimentacin de corriente alterna o corriente directa de la subestacin, entre otras. El aspecto de mayor inters desde el punto de vista econmico es la medicin de la energa; ya que permite conocer cuanta potencia transporta la red y con ello cuanta energa se le proporciona al cliente. Estas seales de medicin son captadas tanto por los dispositivos de control como por las protecciones, y la finalidad es llevar un registro histrico del comportamiento de las variables de inters. Las mediciones de estas variables son obtenidas de los dispositivos de potencia de la subestacin a travs de equipo de instrumentacin como transformadores de potencial, transformadores de corriente, medidores de frecuencia para conocer datos como las corrientes de lnea, los voltajes, frecuencia, potencia activa y reactiva, etc.

11

2.1 Sistema o Planta

Analizando el esquema de las figuras anteriores, se observa el bloque del sistema, tambin llamado planta o proceso. Para el caso en estudio el sistema es la subestacin. Una subestacin dentro de un sistema de potencia puede verse como un nodo del sistema donde entra y sale energa elctrica segn sean las necesidades del cliente. Las subestaciones generalmente se clasifican como subestaciones elevadoras y subestaciones reductoras. Las subestaciones elevadoras por lo general se ubican lo ms cerca posible de la centrales de generacin (llmese hidroelctrica, trmica, geotrmica, etc.), con la finalidad de elevar el voltaje por medio de un transformador de potencia a niveles de alta tensin (en Costa Rica 138 kV y 230 kV) para la transmisin de la energa a travs de grandes distancias hasta llegar a los centros de consumo, al aumentar el voltaje de transmisin se disminuye la intensidad de la corriente, con esto se minimizan la prdidas de potencia disipadas al medio en forma de calor ( P = I 2 R ) debido a la resistividad intrnseca de los conductores. Adems, al tratarse de una corriente menor se utiliza un cable de menor calibre o sea de menor dimetro lo cual representa un ahorro significativo en el costo de los elementos tanto de la subestacin como de la lnea de transmisin. Por otra parte las subestaciones reductoras como su nombre lo dice bajan el voltaje a niveles de distribucin, tambin llamado media tensin (13.8 kV, 24.9 kV, 34.5 kV, etc.) para alimentar los circuitos de distribucin que se encargan de llevar la energa hasta la carga, que puede ser residencial, comercial o industrial.

12 Adems de lo que se ha mencionado anteriormente, en la mayora de los casos, las subestaciones se utilizan como puntos intermedios en la trayectoria a travs de la cual se trasiega la energa, pero adems en estos puntos intermedios tambin se alimentan cargas en mediana tensin que con el paso del tiempo han ido creciendo. Por esta razn la mayora de las subestaciones del sistema nacional interconectado poseen elementos tanto de alta como de mediana tensin; ya que, cumplen ambas funciones, son subestaciones de transmisin y a la vez subestaciones de distribucin. Otra funcin de las subestaciones es seccionar el sistema a fin de desconectar circuitos o equipos en caso de fallas, proporcionan puntos estratgicos para la instalacin de dispositivos de medicin que monitorean el sistema. Una subestacin adems ser un elemento que forma parte de un sistema de potencia, por s solo es un complejo sistema que est constituido por diversos elementos y dispositivos de suma importancia para el ptimo funcionamiento y desempeo del proceso. Algunos de estos elementos se tratan a continuacin.

2.1.1 Interruptor de potencia El interruptor o tambin llamado disyuntor es un elemento capaz de realizar el cierre y la apertura de circuitos elctricos operando bajo carga, o sea con los elementos del sistema energizados y trasegando energa, tanto en condiciones normales de operacin (rgimen permanente), como en condiciones de falla (rgimen transitorio). Este dispositivo se utiliza

13 para incluir o retirar de la red cualquier elemento energizado como generadores, lneas de transmisin o distribucin, transformadores y auto transformadores. El interruptor puede ser de tipo monopolar o tripolar. El interruptor monopolar es aquel que opera con 3 bobinas de cierre, 3 de apertura y 3 de disparo (una por cada fase). Bajo las condiciones de una falla asimtrica momentnea que desaparece rpidamente los interruptores monopolares son capaces de abrir la fase afectada (caso de falla monofsica) o las fases afectadas (caso de falla bifsica) sin necesidad de abrir todo el circuito, realizando un rpido anlisis del estado del sistema para cerrar las fases intervenidas sin provocar un desbalance considerable del sistema. En los ltimos tiempos se utilizan interruptores monopolares con doble juego de bobinas de disparo1. Por otra parte el interruptor tripolar slo opera con una bobina de cada tipo y en caso de falla abre las tres fases simultneamente. El interruptor de potencia (Figura 2.3) conforma uno de los elementos ms importantes de la subestacin y su comportamiento determina el nivel de confiabilidad que puede tener un sistema elctrico de potencia.

Bobina o inductor que se energiza para efectuar la apertura de algn dispositivo de potencia ante un disparo.

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Figura 2.3: Interruptor de potencia.

Es importante mencionar que el interruptor de potencia es un dispositivo complejo que a su vez est conformado por: I. Cmara de extincin del arco electromagntico: Esta se encarga de extinguir los arcos electromagnticos cuando se opera el interruptor con carga, es decir, con la barra energizada. Existen varias formas para extinguir el arco y de acuerdo al tipo de cmara extintora los interruptores se clasifican en: interruptores de aceite, interruptores de gas SF6 (hexafluoruro de azufre) e interruptores de vaco II. Estructura de soporte de la cmara de extincin: Esta estructura posee puntos de levantamiento y transporte del interruptor, as como espacio para la instalacin de los

15 accesorios. Soporta los recipientes de aceite (si los hay) y el gabinete de control. Adems protege elctrica y mecnicamente el interruptor. El interruptor de potencia posee elementos para la conexin a los dispositivos de control y alimentacin de corriente alterna y corriente directa. Estos son: I. Lgica de control alambrada: cuenta con bobinas de cierre, bobinas de apertura, bobinas de disparo, elementos sensores de la presin de gas para alarmas, selectores de operacin local y remota para indicacin. II. Contactos auxiliares: para indicacin de posicin local y remota, as como enclavamientos propios y de otros equipos de potencia. III. Motor: este motor se emplea para las operaciones de apertura y cierre, as como calefaccin para el gabinete de control.

2.1.2 Seccionadora Las seccionadoras son dispositivos empleados para conectar o desconectar ciertas partes de la subestacin en el momento de realizar maniobras de operacin y mantenimiento. Estos elementos slo pueden abrir o cerrar cuando el sistema se encuentra sin carga; es decir, cuando la porcin del sistema en cuestin est desenergizada, esto debido a que no cuentan con un medio de extincin del arco electromagntico como el interruptor, por lo que, para su operacin (apertura o cierre,) es necesario que el interruptor se encuentre totalmente abierto. Por lo general en cada baha (concepto que se ampla posteriormente) se utiliza una seccionadora de barra y una seccionadora de lnea o de transformador segn sea el caso,

16 estas se usan enfatizando el concepto redundancia, muy importante en el campo de sistemas de potencia, ya que lo que se busca es que el sistema tenga el menor nmero de fallas e interrupciones deseables, tambin es usada una seccionadora de puesta a tierra, solamente en los mdulos de lnea, para que al realizar trabajos en la lnea de transmisin se tenga la certeza que el elemento est desenergizado y drenar cualquier carga esttica presente. Por ltimo pero ms importante se encuentra la seccionadora de derivacin que es empleada como la ruta alterna para trasegar la energa sin afectar el funcionamiento del sistema mientras se realizan operaciones de mantenimiento del interruptor. En la figura 2.4 se puede observar un ejemplo de seccionadora.

Figura 2.4: Seccionadora de potencia.

17 2.1.3 Pararrayos Los pararrayos estn formados por una serie de elementos resistivos no lineales, que limitan la amplitud de las sobretensiones originadas por descargas atmosfricas o algn desbalance en el sistema. Los pararrayos tal como se muestra en la figura 2.5 son elementos que funcionan con una impedancia variable, en condiciones de operacin normales tienen una impedancia muy alta, pero ante una falla por sobretensin esta impedancia cae de manera repentina a aproximada cero ohmios (0 ), estableciendo un buen punto de conexin a tierra para drenar toda la corriente originada por la sobretensin. Una vez desaparecida la sobretensin y reestablecida la tensin nominal, el dispositivo de proteccin debe ser capaz de interrumpir la corriente, para esto se describe a continuacin el comportamiento del pararrayo cuando se presenta una situacin de estas: I. Descarga de sobretensiones, esto ocurre cuando se alcanza el valor mximo de tensin de ruptura de diseo. II. Luego se conduce a tierra las corrientes de descarga producidas por las sobretensiones. III. Posteriormente desaparece la corriente de descarga al desaparecer las sobretensiones.

La mayora de los pararrayos no operan con sobretensiones temporales de baja frecuencia y la tensin de estabilizacin debe ser menor que la tensin que resisten los aparatos que protegen.

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Figura 2.5: Pararrayos de subestacin.

2.1.4 Transformador de potencial (TP) Los transformadores de potencial son dispositivos de medicin encargados de transformar una tensin primaria (de alta o mediana tensin) a una tensin secundaria proporcional, por lo general 100 Vac. Estos se usan para medir el voltaje nominal de la red, de esta forma si los transformadores de potencial miden 100 Vac de lnea a lnea, esto implica que el voltaje del sistema es 230 kV o 34.5 kV segn sea el caso. Los transformadores de potencial se fabrican para servicio interior y exterior, con aislamientos de resinas sintticas para tensiones bajas o medias, mientras que para altas tensiones se usan aislamientos de papel, aceite y porcelana (figura 2.6).

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Figura 2.6: Transformador de potencial (TP).

Los transformadores de potencial pueden ser de dos tipos: Transformadores de voltaje magnticos: son ms econmicos y se utilizan en voltajes menores que 145 kV. Transformadores de voltaje capacitivos: por lo general se utilizan en niveles de tensin superiores a 145 kV.

20 2.1.5 Transformador de corriente (TC) Los transformadores de corriente son dispositivos de potencia en donde la corriente secundaria, en condiciones normales de operacin, es proporcional a la corriente primaria, aunque un poco desfasada (figura 2.7 y figura 2.8).

Figura 2.7: Transformador de corriente (TC).

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Figura 2.8: Transformador de corriente en operacin (TC).

Los transformadores de corriente tambin llamados TC se encargan de transformar la corriente y aislar los instrumentos de proteccin y medicin conectados a los circuitos de alta tensin. Un transformador de corriente puede tener uno o varios devanados

secundarios. Algunos devanados (los de mayor precisin) se utilizan para la medicin, mientras que, los otros se utilizan para alimentacin de las entradas de corriente de las protecciones asociadas al mdulo o seccin. Los TC utilizados para tensiones medias se fabrican con aislamiento de porcelana y aceite, aunque ya se utilizan aislamientos a base de resinas polimricas que soportan las condiciones climatolgicas adversas.

22 Para altas tensiones se utilizan aislamientos a base de papel y aceite dentro de un recipiente metlico con boquillas de porcelana. La tensin de aislamiento de un TC debe ser, al menos, igual a la tensin ms elevada del sistema al cual est conectado.

2.1.6 Transformador de potencia Un transformador es una mquina elctrica que transforma energa elctrica de corriente alterna de un nivel de voltaje a energa elctrica de corriente alterna de otro nivel de voltaje diferente, sta es la funcin principal de un transformador, ya sea empleado para transmisin o para distribucin. Este cambio en los niveles de voltaje se logra mediante la llamada relacin de transformacin y se respalda con todos los argumentos de la teora electromagntica, principalmente la ley de induccin de Faraday. La relacin de transformacin es simplemente la razn que hay entre el nmero de vueltas del devanado primario y el nmero de vueltas del devanado secundario. Un transformador es una mquina compleja que est constituida de manera resumida por el siguiente conjunto de elementos: I. Ncleo: constituye el circuito magntico que ayuda a mejorar la induccin del voltaje en la bobina secundaria, est fabricado en acero laminado y silicio. Puede estar unido a la tapa y levantarse con ella, o estar unido a la pared del tanque, lo cual produce mayor resistencia durante maniobras mecnicas de transporte. II. Bobinas: constituyen el circuito elctrico. Los devanados de las bobinas deben tener conductos de enfriamiento radiales y axiales que permitan fluir el aceite y eliminar el calor

23 generado en su interior. La bobina tipo galleta, es la que se utiliza en transformadores de tipo acorazado para altas tensiones (138 kV y 230 kV), donde el primario y el secundario se bobinan en forma de galletas rectangulares colocando las bobinas primarias y secundarias en forma alternada III. Cambiador de derivaciones: constituye un mecanismo utilizado para aumentar o disminuir el nmero de vueltas de las bobinas regulando as el voltaje, lo que es necesario para que haya un adecuado funcionamiento durante los cambios en la demanda en las diferentes horas del da. Estas derivaciones puede ser operadas manual o automaticamente. IV. Bastidor: estructura que rodean el ncleo y las bobinas. Su funcin es soportar los esfuerzos mecnicos y elctricos que se desarrollan durante la operacin del transformador. V. Tanque: debe ser hermtico y soportar el vaco absoluto sin presentar deformacin permanente, proteger elctrica y mecnicamente el transformador, ofrecer puntos de apoyo para el transporte y carga del mismo, soportar el peso de los enfriadores, bombas de aceite, ventiladores y accesorios especiales. En la siguiente figura se muestra con ms detalle la estructura de un transformador y sus respectivos componentes.

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Figura 2.9: Estructura y componentes de un transformador de potencia.

2.1.7 Bahas de la subestacin En el campo de transmisin de energa y especialmente de subestaciones, es bastante comn escuchar el trmino baha. Como se mencion anteriormente la subestacin puede verse como un nodo del sistema, este nodo o punto comn es la barra de la subestacin y las bahas son el camino que definen cualquier entrada, salida o trasiego de energa en la barra. En una subestacin existen bahas de lnea ya sean de transmisin o distribucin, bahas de transformador las cuales se encuentran tanto en el lado de alta tensin como en el lado de mediana tensin, bahas de generador (ingreso de energa al sistema), bahas de reserva en el caso que la subestacin posea barra auxiliar con seccionadora en derivacin y tambin existe bahas de enlace de barras, que se utilizan en aquellas subestaciones que

25 poseen barra partida donde se secciona la barra para que en caso de falla no se pierda toda la subestacin, sino una parte de ella.

2.2 Dispositivos de control

2.2.1 Controlador Con el paso del tiempo y la gran evolucin que ha tenido el campo de la electrnica, las unidades de control de baha (UCB) tambin han cambiado, pasando como se mencionar posteriormente de los rels electromecnicos, a los rels estticos, los rels digitales para llegar luego a los rels numricos (figura 2.10) usados actualmente y que son junto con la unidad central los dispositivos ms importantes en el sistema de control de una subestacin elctrica.

Figura 2.10: Unidad de control de baha tipo numrica.

26 En la actualidad las UCB son prcticamente computadores que captan seales y procesan numricamente informacin procedente de los transformadores de instrumentacin de la subestacin, esto lo hacen adaptando los voltajes a un nivel apropiado para el procesamiento interno del dispositivo, es decir analizan variables de suma importancia para el sistema de potencia, como lo son voltajes de barra, voltajes de lnea, corrientes, y por tanto potencia tanto activa como reactiva, otra variable importantsima es la frecuencia, tambin supervisan el estado de los interruptores, las seccionadoras y controlan por medio de una serie de entradas y salidas digitales la apertura y/o cierre de las mismas. Adems recibe las alarmas que indican alguna falla o el mal funcionamiento de los dispositivos de potencia del patio de la subestacin. Para analizar de mejor manera la estructura del controlador se muestra un diagrama esquemtico en la figura 2.11.

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Figura 2.11: Estructura de hardware tpica para unidad de control de baha.

2.2.1.1 Entradas analgicas Las entradas de medida MI (por su nombre en ingls measuring inputs), convierten los voltajes y corrientes provenientes del equipo de instrumentacin, adaptndolos a niveles apropiados para el procesamiento interno del dispositivo. Como se puede observar en el esquema anterior la mayora de los controladores de baha tienen tres entradas de voltaje y cuatro entradas de corriente, de las cuales tres son para las corrientes de fase y la restante para la corriente de neutro. Por su parte las entradas de voltajes pueden medir los tres

28 voltaje lnea a lnea o bien dos voltajes lnea a lnea y el voltaje de desplazamiento del neutro en caso de un desbalance del sistema. Estos valores analgicos pasan a una etapa amplificadora que provee una alta impedancia de entrada con la finalidad de minimizar las perturbaciones o ruido que se presenten en estas seales; ya que, tambin realizan la funcin de filtros optimizados para las medidas de acuerdo con el ancho de banda y la velocidad de procesamiento, esta etapa se la denomina IA (Input Amplifier). Luego de la amplificacin sigue la etapa de conversin analgicodigital (AD), que consta de un multiplexor, un convertidor analgico-digital y los componentes de memoria para la transmisin de seales digitales al sistema de microcomputadora.

2.2.1.2 Sistema de microprocesadores o CPU Las funciones de control y medicin son procesadas en la microcomputadora (C) o microprocesador, que consiste en: Filtrado y preparacin de las mediciones Monitoreo constante de las mediciones Control de las seales para las funciones lgicas Salida de comandos de control para accionar los dispositivos de interrupcin Almacenamiento de mensajes como lo es el caso de las alarmas Manejo del sistema de operacin y funciones asociadas tales como almacenamiento de datos, sincronizacin de tiempo real va satlite e interfaces de comunicacin

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2.2.1.3 Entradas y salidas binarias El sistema computarizado obtiene informacin del exterior a travs de los mdulos de entradas y salidas binarias. Las entradas binarias captan eventos que se dan en la subestacin como valores anormales de las variables, mal funcionamiento del equipo de potencia y estas se reciben por la UCB como valores discretos de voltaje. Por lo general ante una entrada se acciona una salida llamadas son en particular comandos que van a las unidades de interrupcin y avisos para las seales de destino remoto de eventos importantes y estados.

2.2.1.4 Panel de operacin Muchos de los dispositivos de control modernos tienen adems de botones o controles locales una pantalla para visualizar todas las variables de importancia del sistema, tales como alarmas, mediciones, el estado de los elementos de interrupcin, el estado de los parmetros de configuracin as como el software con que fue programado y hasta realizar comandos o maniobras con los elementos de potencia como la seccionadora y el interruptor, o sea la apertura o cierre de los mismos. Este panel de operacin proporciona mucha confiabilidad al sistema; ya que en caso de una emergencia donde no se disponga del equipo de operacin local (EOL), el cual se sita en la sala de control de la subestacin, todava se tienen dos opciones para accionar los elementos del sistema que son la unidad de control de baha o asistir al patio para operar manualmente los elementos.

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2.2.1.5 Interfaces seriales Las unidades de control poseen tambin un puerto serial para las comunicaciones locales con una computadora personal (PC), a travs de la cual se puede extraer informacin del UCB hacia la PC sobre el programa o matriz de parametrizacin que fue instalado en el controlador, y se puede descargar un nuevo programa en el dispositivo en caso que se necesite variar la configuracin. Es decir, los datos se pueden transferir a un control central o sistema de monitoreo y a travs de varios protocolos (lenguaje que usan los equipos para comunicarse) y esquemas de transmisin se da el intercambio de informacin. Estos elementos poseen adems una interfase para sincronizacin del tiempo, dicha sincronizacin se realiza va satlite; ya que, es de suma importancia que todos las unidades de control tengan la misma hora porque en caso de una falla una diferencia de milisegundos (ms) puede crear confusin.

2.2.1.6 Fuente de alimentacin Los voltajes para la alimentacin de las UCB en la subestacin son muy variadas, algunos ejemplos son 24Vdc, 48Vdc, 125Vdc, 220Vdc. En Costa Rica la mayora de las subestaciones usan 125Vdc, y aunque esto es indiferente para efectos de funcionalidad, es muy importante mencionar que se recomienda que esta tensin sea alta, preferiblemente mayor a 100Vdc. Esto se debe a que en una subestacin de potencia las corrientes de falla pueden llegar a valores crticos, muy elevados, que pueden inducir en la red voltajes que afecten los elementos del sistema de control. Por esta razn, se usan preferiblemente

31 voltajes un poco alto; ya que, hace que el sistema sea ms robusto y menos propenso a daos por esta causa. 2.2.2 Unidad central de procesamiento La unidad central dentro del sistema de control de una subestacin de potencia juega el papel del CPU en una computadora personal, sta se encarga de integrar todas las unidades de control y supervisar el correcto funcionamiento de las mismas. Este dispositivo puede comunicarse con las unidades de baha a travs de conductor de cobre o a travs de fibra ptica mediante varias configuraciones que se mencionan adelante, adems tiene puertos de comunicacin para centros de control ya sean locales o remotos, de los cuales por lo general siempre existe uno de cada tipo. Actualmente la unidad central de procesamiento (figura 2.12) utiliza diversos software de parametrizacin para las unidades, que ha venido evolucionando con el paso del tiempo, hasta llegar a programas bastante flexibles y eficientes.

Figura 2.12: Unidad central de procesamiento

32 Para que la automatizacin del sistema sea confiable la unidad central utiliza componentes de hardware muy robustos, ejemplo de ello son la fuente de poder y el disco duro que no posee partes giratorias sino que es una tarjeta flash. Esto se debe a que la unidad central al igual que los controles de baha estn expuestas a condiciones de operacin poco comunes, las cuales se vuelven crticas en caso de fallas en el sistema de potencia. Para resumir, algunas de las funciones ms importantes que lleva a cabo la unidad central son: Controla y regula el procesamiento de datos para todos los dispositivos de la subestacin. Es un elemento muy importante para la integracin de un sistema de visualizacin grfico que facilite las labores del operador (IHM). El sistema es fcilmente expandible agilizando la configuracin y parametrizacin de nuevos dispositivos de control. Puede realizar funciones de prueba y diagnstico integrado.

Adems a travs de la unidad central se puede obtener un registro con informacin de eventos importantes como perturbaciones debidas a agentes externos que repercuten en el buen desempeo del sistema. Este registro se puede obtener a travs de un equipo adicional llamado osciloperturbgrafo, el cual le suministra la informacin de forma grfica a la unidad central sobre el comportamiento de algunas variables de inters para el sistema, como en la figura 2.13, donde se observa valores anormales para corrientes de lnea por lo

33 cual el sistema de control activa las protecciones para interrumpir la falla y evitar daos severos a los elementos de potencia.

Figura 2.13: Registro de una perturbacin obtenida a travs de la unidad central.

2.2.3 Actuador Como se mencion anteriormente, en el lazo cerrado la variable que se desea monitorear constantemente y controlar es el estado tanto del interruptor como de las seccionadoras, esto se lleva a cabo mediante un rel auxiliar, el cual recibe la seal del exterior, es decir de cualquiera de los niveles de jerarqua (explicados en detalle ms adelante), cambiando este de estado, de desenergizado a energizado o viceversa y realizando as la maniobra de apertura o cierre del dispositivo.

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2.2.4 Sensores De igual manera para el lazo cerrado se obtiene la informacin acerca del estado de los dispositivos de interrupcin por medio de un contacto auxiliar que posee dos pines para indicacin de la posicin, existe adems un enclavamiento mecnico para la indicacin con el fin de que no se indiquen las dos posiciones a la vez, evidentemente para el interruptor de potencia esto es imposible, sin embargo sin dicho enclavamiento podra darse este tipo de errores en la indicacin. Estos dos pines que tiene el contacto auxiliar son puntos elctricos que mediante seales de tensin binarias (ON y OFF), indican un determinado estado del interruptor y la seccionadora. En la siguiente tabla se comprende mejor esta idea acerca del funcionamiento del contacto auxiliar.
Tabla 2.1: Funcionamiento del contacto auxiliar Asignacin binaria 00 01 10 11 OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON Media carera abierto cerrado Indefinido Pin 1 Pin 2 Estado

Adems de este contacto que cumple la funcin de sensor para la indicacin de estado, existen otras seales que deben ser sesadas para informar a las estaciones de control y

35 operacin. Estas son las alarmas y las mediciones que se comentaron brevemente al inicio de este captulo. Las mediciones son obtenidas por medio de los transformadores de instrumentacin, como transformadores de potencial (TP) y transformadores de corriente, adems de medidores de frecuencia y mtodos numricos realizados por las unidades de control de baha para determinar el ngulo de desfase que hay entre las seales de tensin y las seales de corriente, para determinar as el factor de potencia y con ello la potencia activa y la potencia reactiva. Por su parte las alarmas conforman un conjunto de seales de suma importancia para el sistema; ya que, anuncian cualquier anomala o alteracin en las condiciones normales de funcionamiento. Este aspecto sumado al hecho de que se brinde a tiempo una correcta intervencin puede prevenir y evitar fallas que acarreen consecuencias catastrficas para un sistema interconectado. Algunos de los ejemplos ms comunes de alarmas en diferentes elementos de potencia del la subestacin se muestran en la tabla 2.2.

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Tabla 2.2: Ejemplo de alarmas comunes. Alarma Descripcin Ubicacin en la subestacin Disparo trmico CA/CD Falla Interruptor (50BF) Falla en los tableros de alimentacin de CA o CD de la subestacin Falla en el mecanismo de accionamiento de apertura y cierre del interruptor o baja presin de gas SF6 Interruptor de potencia Transformador Bunker

Bajo nivel de aceite Bajo nivel de aceite tanto en la cuba como en el tanque del transformador Alta temperatura en los devanados Prevencin Buchhollz Temperatura alta de los devanados superior al rango preestablecido causado generalmente por sobrecarga El mecanismo de Buchhollz sensa burbujas de aire que se producen en el aceite del transformador debido a las corrientes de cortocircuito que se originan en una falla y activa un dispositivo de disparo que desconecta el transformador. Cambio incompleto de derivaciones Alarma por discrepancia de fases Diferencial de lnea Esta alarma se da cuando la proteccin detecta que la corriente no es la misma en ambos extremos de la lnea de transmisin, lo que puede indicar que hay un cortocircuito en alguna parte de esta, la falla es detectada por la proteccin que est ms cercana. Falla en el mecanismo de cambio de derivaciones o taps del transformador Debido a agentes externos o maniobras de operacin se provoca un desbalance en los voltajes del sistema

Transformador

Transformador

Transformador

Lnea de transmisin

Lnea de transmisin

37 2.2.5 Protocolos de comunicacin En el rea de comunicaciones, un protocolo puede definirse como una convencin, estndar, o acuerdo entre partes que regula la conexin, la comunicacin y la transferencia de datos entre dos sistemas. En su forma ms simple, un protocolo se puede definir como las reglas que gobiernan la semntica (significado de lo que se comunica), la sintaxis (forma en que se expresa) y la sincronizacin (quin y cundo transmite) de la comunicacin. Los protocolos pueden estar implementados en hardware (tarjetas de red), software (drivers), o una combinacin de ambos. Los protocolos son en resumidas cuentas el lenguaje que los equipos utilizan para comunicarse entre s o con otros equipos de diferente tipo. Las siguientes son algunas de las caractersticas que presentan los protocolos: Deteccin de la conexin fsica sobre la que se realiza la conexin (cableada o sin cables) Pasos necesarios para comenzar a comunicarse (Handshaking) Negociacin de las caractersticas de la conexin. Cmo se inicia y cmo termina un mensaje. Formato de los mensajes. Qu hacer con los mensajes errneos o corruptos (correccin de errores) Cmo detectar la prdida inesperada de la conexin, y qu hacer en ese caso. Terminacin de la sesin de conexin.

38 Estrategias para asegurar la seguridad.

En los sistemas de control para subestaciones se utilizan protocolos como por ejemplo el IEC 60870-5-101 para la comunicacin entre la unidad central y los centros de control a distancia (EOL o CENCE) as como el IEC 60870-5-103 o el Profibus FMS que son empleados para la comunicacin entre las unidades de control de baha o tambin las protecciones. Tambin existen otros tipos de protocolos como el Profibus DP, el protocolo TCP/IP, Modbus, y la ltima tendencia de los sistemas de control para subestaciones elctricas, el protocolo IEC 61850 que se basa en una red ethernet.

2.2.6 Interfase Humano mquina (IHM) A travs de la historia la interaccin entre hombre mquina ha protagonizado un papel trascendental en todos aquellos procesos controlados donde se debe dar el flujo de informacin, tanto de la mquina hacia el hombre (indicaciones, mediciones, alarmas), como del hombre a la mquina (mandos u rdenes). La Interaccin Hombre - Mquina (IHM) tiene como objeto de estudio el diseo, la evaluacin y la implementacin de sistemas interactivos para el uso humano, as como los principales fenmenos que los rodean. Dado que este es un campo muy amplio, han surgido reas ms especializadas, entre las cuales se encuentran Diseo de Interaccin o de Interfaces de Usuario y Arquitectura de Informacin.

39 De una manera ms tcnica se define una Interfaz de usuario, como conjunto de componentes empleados por los usuarios para comunicarse con las computadoras. El usuario dirige el funcionamiento de la mquina mediante instrucciones, denominadas entradas. Las entradas se introducen mediante diversos dispositivos, por ejemplo un teclado, y se convierten en seales electrnicas que pueden ser procesadas por la computadora. Estas seales se transmiten a travs de un conjunto de lneas de transmisin de datos conocidos como bus, las cuales son coordinadas y controladas por la unidad de proceso central y por un soporte lgico conocido como sistema operativo. Una vez que el CPU ha ejecutado las instrucciones indicadas por el usuario, puede comunicar los resultados mediante seales electrnicas, o salidas, que se transmiten por el bus a uno o ms dispositivos de salida, por ejemplo una impresora, un monitor o en nuestro caso de anlisis la apertura o cierre de un interruptor o seccionador de potencia, la indicacin de mediciones como voltajes, corrientes y potencias. Adems del hardware que normalmente se usa en los sistemas de control, para la comunicacin entre las partes, se necesita un software cuya funcin es agilizar y facilitar dicha comunicacin. Normalmente en el rea de control de sistemas de potencia estas interfases se encuentran en la estacin de operacin local (EOL) y en los centros de control (usualmente remotos) y constan de animaciones sencillas y prcticas del sistema en las cuales se puede visualizar de manera grfica los elementos de la subestacin y todas las variables que intervienen. La figura 2.14 muestra un ejemplo de interfase para una subestacin de potencia, en l se puede apreciar el esquema de las barras, los transformadores y otros elementos.

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Figura 2.14: Ejemplo de interfase humano - mquina.

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2.3 Niveles de jerarqua

En la actualidad en los sistemas de control, tanto a nivel industrial como a nivel de generacin y transmisin de energa elctrica se usa de manera considerable el concepto de enclavamiento, el cual es un algoritmo que permite mediante una o varias condiciones especficas deshabilitar una funcin determinada. En el caso de subestaciones elctricas donde se manejan niveles de tensin de kilovoltios este concepto es de suma importancia; ya que, permite crear un ordenamiento jerrquico habilitando o deshabilitando la condicin de mando en diferentes partes del sistema. Esto garantiza en buena parte, seguridad a la hora de realizar maniobras ya que siempre se encontrar habilitado el nivel de ms bajo rango. Adems de esto, otro agregado que le da mayor confiabilidad a esta estructura reside en el hecho de que no hay forma en que el nivel de jerarqua ms alto cambie el estado de un rango de jerarqua menor. Estos niveles de jerarqua son clasificados desde el nivel 0 hasta el nivel 3 y se describen a continuacin.

2.3.1 Nivel 0 Este nivel es lo que se conoce como patio de la subestacin. Aqu intervienen todos los elementos de potencia de la subestacin; tales como transformadores, interruptores, seccionadoras, pararrayos, equipo de medicin y bancos de capacitores y de reactores. Es de especial inters mencionar que ac se encuentran los elementos de control de nivel cero,

42 los cuales son todo mecanismo manual o motorizado que sirven para accionar los elementos anteriormente descritos como interruptores y seccionadoras de potencia.

2.3.2 Nivel 1 En este nivel se encuentran las unidades de control de baha (UCB). A estos equipos se les conoce normalmente como dispositivos electrnicos inteligentes o IED por sus siglas en ingls. El nombre IED se debe a que estos dispositivos pueden ser programados para llevar a cabo diferentes funciones, son capaces de sensar constantemente variables provenientes de la subestacin, que informan acerca del estado del sistema o ms conocido en el campo de la teora de control como planta. Estas unidades de baha se encuentran por lo general en un lugar de la subestacin llamado el bunker, que es una habitacin donde se ubican todos los dispositivos electrnicos que intervienen en el procesamiento de la informacin.

2.3.3 Nivel 2 A este rango de la jerarqua se le conoce como el nivel de integracin, debido a que es en esta parte del proceso donde la informacin proveniente de todas las bahas se integra en la unidad central, donde es procesada, almacenada y se establecen las comunicaciones con las estaciones de operacin local y centros de control localizado por lo general a grandes distancias de las subestaciones. La unidad central juega un papel muy importante dentro del sistema de control; ya que, su funcin es similar a la del CPU de una computadora comn.

43 2.3.4 Nivel 3 Se llama nivel tres a la categora donde se encuentran los equipos de operacin local, conocidos como EOL y los centros de control. Los EOL por lo general se sitan en la propia subestacin o lo ms cerca posible de ella, como lo es el caso de las subestaciones elevadoras de las centrales elctricas. Usualmente en cada subestacin hay una persona encargada de monitorear constantemente el equipo de operacin local a esta persona se le llama el operador, este obtiene la informacin del sistema por medio de una interface humano mquina (IHM), que es un esquema animado donde se representan de forma grfica todos los elementos y las variables que intervienen en el proceso. Por otra parte se encuentra los centros de control, los cuales son los encargados de supervisar de forma remota mediante comunicacin va microondas, fibra ptica entre otros, el funcionamiento adecuado todas las partes que involucran los sistemas de control para que exista una eficiente transmisin de la energa elctrica. Es importante mencionar que en condiciones normales de operacin son los centros de control de energa los que tienen el mando, es decir la autoridad para tomar las decisiones del caso.

CAPTULO 3: Generalidades de los sistemas de control de subestaciones.

3.1 Conceptos de control centralizado y distribuido

Los complejos requerimientos que tiene una subestacin elctrica como enclavamientos y secuencias de control, a travs de la historia han tenido la necesidad de ser solucionados de una manera eficiente y confiable. Esta necesidad pueden ser satisfecha mediante distintos algoritmos matemticos como lgica combinacional, tablas de verdad, lgebra booleana, etc., que finalmente conllevan a la utilizacin y aplicacin de computadoras y software asociados, tendencia que ha tenido un mayor auge y desarrollo a partir de la dcada de los 70s. La topologa del sistema de control de una subestacin puede verse como la arquitectura o la distribucin que conforma tanto la parte de hardware como de software de un sistema o planta determinado que permite que realizar funciones de suma importancia para este como lo son recopilar, almacenar y distribuir la informacin necesaria para el adecuado funcionamiento del mismo. Todo sistema de control utiliza cualquiera de las dos topologas bsicas siguientes: a. Centralizada b. Distribuida y los conceptos bsicos de cada una de ellas se ilustran en la figura 3.1.

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45 En los inicios de la automatizacin de subestaciones se emple de gran manera la topologa centralizada debido a las limitantes tecnolgicas que estaban presentes como la capacidad de los procesadores y las tcnicas de comunicacin. Posteriormente se comenz a usar ms la arquitectura distribuida en la cual se puede contar con mayor cantidad de unidades de control de baha y surge el concepto de dispositivos electrnicos inteligentes (IEDs), los cuales pueden estar enlazados a travs de un puerto serial a un procesador o a una red local. En este esquema el procesador local puede controlar tantas bahas como se necesite, se conecta a travs de una red que puede ser estrella, bus de datos o anillada tambin llamada lazo a la interfase humano mquina y generalmente a un sistema remoto de adquisicin de datos para el control y monitoreo de toda la red elctrica.

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Figura 3.1: Topologas bsicas de un sistema de control.

Los sistemas de control para subestaciones de potencia tpicas por lo general tienen los siguientes requerimientos: Control del equipo elctrico de la subestacin desde un punto central

47 Monitoreo del equipo elctrico de la subestacin desde un punto central Interfase a un sistema remoto de adquisicin de datos Control del equipo elctrico de manera local en una unidad de baha Monitoreo del equipo elctrico de manera local en una unidad de baha Manejo de la base de datos del sistema Manejo de la energa Monitoreo de las condiciones del equipo elctrico de la subestacin (como interruptores, transformadores, relays, IEDs, etc.) Para aumentar la confiabilidad del sistema se implementa la redundancia de dispositivos y vas de comunicacin, pero depende tambin del nmero de dispositivos de la subestacin y del sistema de control a implementar. No obstante hasta el sistema ms elemental requerir de estas funciones de inteligencia distribuida y la gran ventaja que ofrece es que si se necesita a futuro incluir alguna baha adicional debido al crecimiento del esquema de potencia de la subestacin misma, con este esquema de control flexible estas adiciones son sumamente sencillas.

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3.2 Implementacin de hardware

Para estructurar un sistema de control de una subestacin elctrica, los distintos elementos descritos en el captulo anterior deben formar parte de algn esquema o topologa. Una clasificacin comn para estas topologas segn su uso y el nfasis que se desea son las siguientes:

3.2.1 Topologa basada en la Interfase Humano Mquina (IHM) Esta configuracin se puede observar en la figura 3.2. El software para implementar el sistema de control reside en la IHM y esta tiene una conexin directa a los IEDs a travs de uno o ms protocolos de comunicacin. El enlace a un sistema remoto de adquisicin de datos (SCADA) es normalmente prevista en el computador destinado al IHM, no obstante es comn utilizar tambin una unidad de interfase separada cuando se necesita respaldar la informacin aqu presente.

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Figura 3.2: Topologas basada en la IHM.

Cuando existe un gran numero de IEDs, es importante satisfacer el requerimiento de una computadora IHM con suficiente capacidad para manejar dichos elementos. En la prctica, los costos influyen en una tendencia a utilizar PC (computadores personales) comunes, lo cual tiene ciertas limitaciones dependiendo del tamao de la subestacin en cuanto al nmero de unidades de control de baha que pueden estar conectadas; ya que, a un computador convencional se pueden conectar un nmero muy pequeo de dispositivos. El otro factor importante es referente a la disponibilidad y a la confiabilidad, si existe una sola computadora que controla la subestacin y por lo tanto solo una forma manual de control, si esta falla por alguna razn se pierden las vitales funciones tanto de control como de monitoreo de la misma. Es por estas razones que la topologa basada en la IHM es

50 normalmente usada es subestaciones de mediana tensin (MV medium voltage), donde las consecuencias de una falla en computadora IHM es aceptable, como por ejemplo una subestacin de baja demanda o donde las exigencias en cuanto a calidad de energa no son altas. No obstante el sistema de potencia como tal contina funcionando normalmente, lo que se pierda es la informacin acerca del estado del sistema.

3.2.2 Topologa basada en la Unidad Terminal Remota (UTR) Este esquema es una variacin de la topologa anterior y se puede mostrar en la figura 3.3. Una unidad terminal remota (UTR) basada en un microprocesador es usada para almacenar el software de control, liberando de esta manera la IHM y que realice solamente la funcin de interfase de operacin. La computadora de IHM puede por lo tanto ser de menor capacidad y usualmente se usa una PC standard o en el caso de subestacin con

requerimientos poco exigentes incluso una computadora porttil cuando se visite el lugar.

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Figura 3.3: Topologa basada en la UTR.

Al usar esta topologa la UTR est diseada para este propsito y puede alojar a uno o ms microprocesadores de gran capacidad. Se pueden adicionar un mayor nmero de dispositivos entradas y salidas que en el esquema de IHM, adems de poder utilizar una variedad ms amplia de protocolos de comunicacin para los IEDs y la conexin remota al sistema de adquisicin de datos. Otro factor importante de mencionar es que bajo esta configuracin el software asociado a enclavamientos y secuencias de control forman parte de la UTR.

52 3.2.3 Topologa descentralizada En esta topologa (figura 3.4), cada baha de la subestacin es controlada por un mdulo de baha o lo que se ha denominado hasta el momento como unidad de control de baha (UCB), la cual almacena el software utilizado tanto para los enclavamientos y como para el sistema de control, interfases a los IEDs en caso de que estos y los mdulos de baha sean dispositivos separados, y finalmente una interfase a la IHM. Es posible en ocasiones usar una IHM para el control local de alguna baha individual con el propsito de realizar pruebas, puesta en marcha y anlisis de fallas. En el sistema de control es deseable separar las funciones de operacin de tiempo real de las tareas de ingeniera, las cuales no tienen la misma importancia en cuanto al grado de criticidad. Es por esta razn, que cuando est dentro de las posibilidades tener ms de una IHM, la primaria se destina a labores de operacin y las restantes para usos de ingeniera.

Figura 3.4: Topologa descentralizada.

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La conexin entre los mdulos de baha y la IHM es de especial inters. El arreglo ms sencillo es el arreglo de estrella que se muestra en la figura 3.5(a). Esta es la opcin menos costosa pero posee dos grandes desventajas. Primeramente, si se rompe esta conexin resultara en la prdida del control remoto de la baha afectada, solo podra controlarse de forma local y segundo, el nmero de puertos de comunicacin en la IHM limitar el nmero de unidades de baha a controlar.

Figura 3.5: Mtodos de interconexin de dispositivos.

54 Por supuesto la primera desventaja se puede corregir si se duplica cada ruta de conexin al IHM, no obstante esto, adems de elevar los costos, empeora el desempeo de los puertos de entrada y salida debido a que al duplicar estas seales la velocidad de procesamiento de la informacin disminuye. Una alternativa es conectar las unidades de control de baha y la IHM o mdulo de adquisicin de datos (SCADA) en forma de anillo como en la figura 3.5(b), usando una arquitectura de comunicacin tal como las basadas en redes LAN (Local Area Networks), cada dispositivo est diseado para comunicarse con cualquier otro sin conflictos. La ruptura de un enlace no resultara en la prdida de la informacin; ya que, siempre existe una ruta alterna hacia la IHM o una unidad central de procesamiento de la subestacin (UCS). Otra ventaja es que la deteccin de la ruptura del anillo y la reconfiguracin necesaria se puede realizar automticamente. Adems en subestaciones de gran tamao donde se cuenta con muchas unidades de control es posible establecer un doble o mltiple anillado proveniente de la IHM o la UCS. Por supuesto todas las ventajas mencionadas anteriormente tienen un taln de Aquiles, no tcnicamente sino desde el punto de vista econmico y es el costo. El costo de esta topologa es mucho ms alto que cualquier otra solucin similar y es por esta razn que se implementa mayormente en sistemas que deben tener ser muy estables y robustos con una alta confiabilidad y disponibilidad como por ejemplo en subestaciones de transmisin de alta tensin (HV high voltage) y extra alta tensin (EHV extra high voltage).

55 Anteriormente el esquema centralizado como su nombre lo indica, ofreca un nico punto al cual llegaba toda la informacin de variables importantes de la subestacin y del cual se tena control, o sea que desde este punto poda enviarse las seales de mando. Normalmente se usa el trmino control distribuido para referirse a sistemas automatizados modernos donde se cuenta con varios centros de mando, el nombre correcto que debe emplearse es sistemas de control con inteligencia distribuida, esto implica que existen varios dispositivos inteligentes, los cuales por lo general se ubican en distintos niveles de jerarqua como los mencionados en el captulo anterior que adems de recibir las indicaciones, alarmas y mediciones pueden ejecutar mandos de operacin. Esta idea de inteligencia distribuida en una subestacin permite accesar a la informacin y tener control del sistema desde distintos puntos y esto se refleja en el adecuado procesamiento de la informacin y monitoreo de las variables de inters, funcin que realizan tres elementos vitales del sistema que son, las unidades de control de baha o IEDs (nivel 1), la unidad central (nivel 2), y los centros de control locales y remotos (nivel 3). La idea de este tipo de configuracin refuerza adems el concepto de redundancia en el sistema, de modo que la informacin es recopilada tanto por los IEDs (dispositivos de control y proteccin) como por la unidad central, almacenada en estos y adems en los centros de operacin utilizando PCs comunes y distribuida de manera sencilla y eficiente hasta los usuarios.

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3.3 Avance en la tecnologa de las unidades de control

En los ltimos treinta aos se han dado cambios enormes en tecnologa, y los sistemas de control para subestaciones elctricas no son la excepcin, sin embargo como se ha

comentado, aunque todos los elementos de control son importantes dos de ellos sobresalen particularmente, la unidad central y las unidades de control de baha. Ahora, este ltimo es el dispositivo que ms evolucin ha tenido y por ello es importante echar un vistazo al rumbo que ha tomado este elemento a travs de los aos.

3.3.1 Dispositivos de control electromecnicos Los primeros dispositivos que se utilizaron para el control y proteccin de sistemas de potencia, fueron rels electromecnicos, datan de aproximadamente 100 aos, el principio de funcionamiento consiste en una fuerza que debida al campo magntico que se origina con el flujo de la corriente en uno o ms devanados de un ncleo ferromagntico se abre o se cierra un contacto que responde a dicho estmulo. Una de las ventajas de este tipo de rel es que provee de un aislamiento galvnico entre los circuitos de entrada y salida del dispositivo de una forma sencilla y de bajo costo. Esto es muy importante cuando las seales de salida deben llevar corrientes considerablemente altas. Los dispositivos electromecnicos pueden clasificarse en diferentes clases: Rel de atraccin magntica en armadura Rel de ncleo mvil

57 Rel de induccin Rel trmico

De todos los rels mencionados, actualmente solo el de atraccin magntica en armadura tiene una aplicacin significativa, todos los dems han sido reemplazados por equivalentes ms modernos. Este tipo de dispositivo consiste de un electroimn con ncleo de hierro que atrae una seccin metlica cuando es energizada, y que por la accin de una fuerza restauradora regresa a su posicin original cuando se desenergiza. Este tipo de rel puede observarse en la figura 3.6.

Figura 3.6: Estructura bsica de un rel de atraccin de armadura.

Como se mencion anteriormente, la principal ventaja que tuvo este dispositivo sobre los dems fue el hecho de que asla de forma galvnica los circuitos de entrada de los circuitos de salida, caracterstica necesaria cuando las corrientes de salida son muy altas. Un ejemplo ms reciente de este rel se muestra en la siguiente figura (figura 3.7).

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Figura 3.7: Rel de atraccin de armadura.

3.3.2 Dispositivos de control estticos El nombre de esttico solamente indica que el dispositivo no posee partes mviles, sin embargo esta denominacin est mal empleada; ya que, al igual que su predecesor, el controlador esttico tiene contactos de salida que se activan por atraccin magntica. El inicio de los dispositivos de control estticos se da aproximadamente a partir de 1960, estn basados en el uso de dispositivos electrnicos analgicos junto con ncleo magnticos para brindar las caractersticas de un rel. Las primeras versiones usaban elementos discretos tales como transistores y diodos adems de resistencias, capacitores, inductores, etc., no obstante los grandes avances en electrnica dieron paso al uso de

59 circuitos integrados lineales en las versiones ms recientes para el procesamiento de seales y la implementacin de funciones lgicas (ver figura 3.8).

Figura 3.8: Circuito integrado de controlador esttico.

Los dispositivos estticos fueron un gran salto en tecnologa de control por que pudieron satisfacer las necesidades requeridas en su momento, sin embargo, cuando el nmero circuitos y elementos a controlar aument ya no fueron tan eficaces debido a que de igual manera el nmero de componentes aument y se necesitaba mayor espacio para colocar los controladores. Por otra parte las unidades de control estticos fueron presentando una serie de problemas de diseo ya que deban tomarse muchas medidas para prevenir los daos en el equipo electrnico debido a la vulnerabilidad de los mismos en el ambiente de trabajo al cual

60 estaba sometido y a la interferencia elctrica que comnmente se encuentra en una subestacin. Esta sensitividad del equipo conllev a tomar en cuenta una importante consideracin, disear esquemas de alimentacin muy confiables y robustos, en donde se implementaba una fuente independiente muy segura para prevenir la mala operacin o destruccin de los dispositivos electrnicos durante fallas o maniobras (apertura y/o cierre de interruptores). Adems para evitar la interferencia debida a la induccin electromagntica los rels eran colocados dentro de cajas metlicas como se muestra en la figura 3.9.

Figura 3.9: Dispositivo esttico blindado.

Adems de lo anterior este rel tena una particular caracterstica, gran sensibilidad a descargas estticas, lo que ocasiona daos que no se perciben instantneamente sino que se vuelven aparentes mucho tiempo despus en forma de fallas prematuras del equipo.

61 Todas estas fueron causas tcnicas que provocaron descontinuar esta clase de equipo, pero la causa ms significativa fue el factor econmico, el costo que tena sanar todas estas deficiencias fue el hecho que dejo en desuso esta generacin.

3.3.3 Dispositivos de control digitales Los microprocesadores y los microcontroladores reemplazaron los circuitos analgicos usados en los rels estticos para implementar sus funciones. Los primeros ejemplares fueron puestos en servicio en 1980, con grandes mejoras en la capacidad de procesamiento pueden ser recordados como la tecnologa de corriente por sus diversas aplicaciones. Como sea, esta tecnologa fue suplantada en los siguientes cinco aos por la tecnologa de los controladores numricos. En comparacin con los dispositivos estticos, los rels digitales (figura 3.10) introdujeron convertidores analgicos digitales para todas las mediciones analgicas y

microprocesadores que emplean alguna tcnica de conteo o transformada discreta de Fourier para implementar los algoritmos de control y proteccin.

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Figura 3.10: Controlador digital.

No obstante, los microprocesadores empleados tenan una limitada capacidad de procesamiento y memoria si se les compara con sus sucesores numricos, pero ofrecan ventajas y funcionalidad adicionales sobre los relays electromecnicos y los digitales como ms amplio rango de seales, mayor precisin y la capacidad de vincularse a un mando remoto. La limitada potencia de los microprocesadores restringe el muestreo del tipo de onda que el dispositivo puede realizar por ciclo, lo cual limita la velocidad de operacin en ciertas aplicaciones, donde algn equivalente esttico puede actuar de manera ms rpida y efectiva.

63 3.3.4 Dispositivos de control numricos La diferencia entre los dispositivos digitales y los numricos radica bsicamente en finos detalles tcnicos sumamente importantes en el rea de control y proteccin. Estos detalles pueden verse como el desarrollo natural de los dispositivos digitales debido al avance en la tecnologa. Actualmente es bastante comn escuchar el trmino DSP (digital signal processing), esta forma refinada de procesamiento digital de seales es usada por los dispositivos de control numricos como parte del hardware junto con herramientas avanzadas de software que permiten configurar y parametrizar las unidades de control de baha. Las seales de entrada analgicas son convertidas a una representacin digital y procesadas de acuerdo con un algoritmo matemtico apropiado por el DSP. Este procesamiento digital de seales requiere un microprocesador de alta potencia. Adems, con el auge del control numrico se da una reduccin considerable de costos; ya que, con el uso de mltiples microprocesadores gran cantidad de funciones que anteriormente eran implementadas en mdulos separados como dispositivos de memoria, circuitos de medicin, mdulos de entrada y salida (I/O), con el control numrico estn integradas en un solo dispositivo.

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Figura 3.11: Dispositivo de control numrico.

Lo que antes eran contactos accionados por la fuerza originada debido a un campo electromagntico, hoy son funciones de lgica combinacional implementadas por una serie de circuitos electrnicos tanto analgicos como digitales que procesan la informacin y brindan una alta confiabilidad al sistema. La figura 3.11 muestra un dispositivo de control numrico y la figura 3.12 proporciona una ilustracin del ahorro en cuanto a espacio que puede ser posible para dispositivos de distinta tecnologa que proveen la misma funcionalidad.

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Figura 3.12: Requerimientos de espacio de un relay electromecnico (izquierda) y uno numrico (derecha) con la misma funcionalidad.

3.4 Configuracin y topologas de control

La estructura de un sistema de control moderno empleado en subestaciones elctricas es bsicamente el mismo para todas las subestaciones. En la mayora de los casos este esquema no vara en cuanto a la distribucin de los equipos. No obstante lo que cambia un poco como se ver ms adelante es el enlace de comunicacin que hay entre las unidades de control de baha y la unidad central de la subestacin. Un factor a tener en cuenta y que se refleja en esta topologa es la disposicin de los diferentes niveles de jerarqua, los cuales establecen el rango o autoridad que posee cada nivel en el ordenamiento jerrquico en la operacin normal del sistema.

66 En la figura 3.13, se muestran los distintos elementos o dispositivos que integran un sistema de control distribuido automatizado para una subestacin elctrica, las unidades de control de baha o IED (parte inferior de la figura) reciben toda la informacin del patio de la subestacin tal como alarmas, indicaciones, medicin de variables elctricas importantes para el sistema y envan de seales de mando a los elementos de potencia. Entre los IED y la unidad central existe un enlace muy particular el cual se describe ms adelante, este enlace tiene como objetivo transferir la informacin obtenida y procesada por las unidades de baha hacia la unidad central de la subestacin de manera abreviada UCS, que posee un disco duro con mayor capacidad donde se almacenan todos los eventos histricos que tienen importancia considerable para anlisis posteriores, como por ejemplo los disparos debidos a condiciones de operacin extrema, registro de osciloperturbografas originadas por agentes externos al sistema como descargas elctricas entre otros. La unidad central juega un papel muy importante en el sistema de control; ya que, es aqu donde se integran todos los elementos del sistema y se enlaza la comunicacin con las diferentes estaciones de supervisin y monitoreo. En la figura 3.13 se es posible apreciar el enlace que hay hacia una Interface Humano Mquina (IHM), en Costa Rica usualmente llamada Estacin de operacin local (EOL), desde donde se puede tener acceso a toda la informacin del sistema (subestacin) e incluso comandarlo simplemente seleccionando en modo local el contacto de jerarqua de mando. As mismo existe tambin un enlace o conexin a los llamados centros de control a distancia, desde donde se monitorea continuamente el accionar del sistema y todas las variables que esto involucra, adems es desde este centro remoto de control donde en

67 condiciones normales se opera el sistema y se recibe la informacin no solo de una subestacin especfica sino de todas las subestaciones, la demanda instantnea de energa que requieren los centros de consumo y la generacin que debe existir en las centrales o plantas. En el sistema nacional interconectado esta funcin la lleva a cabo Centro Nacional de Control de Energa CENCE del Instituto costarricense de electricidad y est ubicado en la Sabana, este es el encargado de supervisar la demanda de potencia de todo el pas as como la generacin y pueden operar remotamente todos los interruptores de todas las subestaciones del sistema.

Figura 3.13: Esquema de comunicacin o interconexin del sistema del control.

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El enlace de comunicacin existente entre las unidades de control de baha y la unidad central como se mencion anteriormente es un poco particular, a travs del tiempo y con el continuo avance de la tecnologa diversos fabricantes han expuesto sus productos y sus ideas acerca de la estructura y el tipo de conexin que se deben utilizar, esto le ha abierto las puertas a las compaas elctricas para poder seleccionar una determinada conexin dentro de una amplia gama segn necesiten satisfacer sus necesidades y segn el presupuesto disponible para ello. En general se puede hablar de tres topologas o esquemas de comunicacin que se han estandarizado y que son muy usados en los sistemas de control para subestaciones, estos son:

3.4.1 Bus de datos La conexin de bus consiste en un conductor que tiene la caracterstica y la funcin de servir como nodo comn al cual se conectan mediante el mismo tipo de conductor, todos los dispositivos electrnicos inteligentes o controladores de baha. En este esquema se pueden utilizar n nmero de dispositivos, segn lo permita el medio fsico de conexin y esta es la limitante que tiene el bus de datos, segn el fabricante se permiten la conexin de una cantidad especfica de elementos. En la figura 3.14 puede verse un ejemplo de conexin en bus de datos y como se interconectan los controladores a la unidad central, en este esquema se emplea por lo

69 general protocolo de comunicacin profibus a travs de conductor de cobre con puertos RS485 o RS-232.

Figura 3.14: Esquema de conexin en bus de datos.

3.4.2 Conexin en estrella Una forma de conexin que se emplea en gran medida debido a que conforma una alternativa econmicamente ms viable es el diagrama de estrella. Este esquema como su nombre lo indica consiste en un punto de conexin centralizado el cual es la unidad central y los dems extremos de la conexin en las unidades de baha, estableciendo as la forma de estrella. En la siguiente figura se aprecia una conexin de estrella, la cual se puede establecer mediante conductor de cobre tipo RS-232, RS-485 o mediante fibra ptica y empleando los protocolos IEC-60870-5-103 y IEC-60870-5-101.

70 Generalmente este esquema se emplea en subestaciones con baja incidencia de fallas en el sistema de control, debido a que al interrumpirse el enlace de comunicacin no hay forma de obtener la informacin del controlador. Esto hace que esta conexin se considere poco confiable; ya que como se comento con anterioridad una de las principales caractersticas deseables en todo tipo de sistema es la redundancia, cualidad que no ofrece esta topologa.

Figura 3.15: Esquema de conexin en estrella.

71 3.4.3 Conexin en anillo La conexin de anillo al igual que en el esquema de potencia de la subestacin, en el rea de control es mucho ms confiable, debido a que el objetivo primordial es establecer algn artificio para mantener siempre la comunicacin entre dos elementos. El diagrama de conexin en anillo debe su nombre al hecho de que mediante fibra ptica a diferencia del conductor de cobre solo se puede establecer la transmisin de informacin en una direccin, por lo cual es necesario emplear dos cables. La fibra ptica para esta aplicacin es obviamente mucho ms costosa que su equivalente de cobre, no obstante este incremento en precio trae consigo una serie de ventajas. La fibra ptica puede emplearse en situaciones donde los controladores estn muy alejados de la unidad central y la conexin mediante cobre provocara una disminucin considerable en la calidad de la seal as como una cada de voltaje importante a lo largo del conductor. Adems recordando que en el ambiente de subestacin se est bajo condiciones extremas de operacin debido a las grandes inducciones electromagnticas que se dan, es mucho mejor emplear conexin con fibra ptica; ya que, una seal de luz no se ve afectada por esta causa. En la mayora de las conexiones de anillo con fibra ptica para reforzar el concepto de redundancia es comn establecer un doble anillo como lo muestra la figura 3.16, donde se aprecia que al romper la conexin de una lnea siempre existe un camino alterno para transmitir la informacin.

72 En este esquema por lo general se emplea protocolo Profibus debido a su gran compatibilidad con la fibra, no obstante no es el nico, existen otros protocolos que se emplean y son igualmente efectivos. Algunos modelos de unidad central no cuentan con puertos para fibra ptica por lo cual debe aadirse otro elemento, un convertidor ptico elctrico para el enlace de comunicacin, este como su nombre lo indica transforma las seales de luz provenientes del controlador en seales elctricas para ser procesadas por la unidad central.

Figura 3.16: Esquema de doble anillo con fibra ptica.

Adems de las tres topologas bsicas anteriores existen gran nmero de variantes de estas, donde se combinan por ejemplo medios fsicos de conexin como RS-232 con RS-485 o

73 fibra ptica o cuando se tienen dispositivos de distintas tecnologas que no establecen comunicacin entre s ya que usan protocolos diferentes y en muchos casos no compatibles.

Figura 3.17: Esquema combinado de fibra ptica.

En la figura 3.17 se ilustra un caso de estos, en el cual se establece un doble anillo pero con conexin de cobre en los IED a travs de un convertidor llamado comnmente OLM (optical link module) o mdulo de enlace ptico que de la misma manera que el convertidor de la figura 3.16 transforma seales de luz en seales elctricas al tipo de conductor de cobre que use la tecnologa empleada.

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3.5 Esquemas utilizados en subestaciones de potencia

Desde sus inicios los sistemas de potencia han tenido una constante evolucin, con esta tendencia al cambio siempre se han tratado de mejorar las condiciones y el desempeo de los diferentes componentes de dicho sistema. Este concepto innovador se refleja principalmente en las subestaciones elctricas las cuales conforman uno de los ms importantes elementos dentro de un sistema elctrico de potencia, donde se utilizan los mismos dispositivos tanto de control como de potencia mencionados antes, pero en el diagrama constructivo o disposicin de los equipos dentro de la subestacin presentan algunas variantes. Estas variantes se han implementado en funcin de dos factores muy importantes, los cuales fundamentan las bases para brindar confiabilidad al sistema que son redundancia y disponibilidad al mantenimiento. El concepto de redundancia implica el hecho de tener al menos dos dispositivos del mismo tipo o en su defecto que cumplan la misma funcin para que en caso de una contingencia uno reemplace al otro momentneamente. La disponibilidad al mantenimiento depende en cierta forma de la redundancia; ya que, si se existe esta ltima se le puede dar el mantenimiento adecuado al dispositivo brindando siempre la proteccin necesaria. De esta forma, pueden considerarse algunas de las topologas ms comunes y ms utilizadas para subestaciones de potencia que hasta el da de hoy se siguen empleando. Para ello es importante definir la simbologa que se muestra en la siguiente figura.

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Figura 3.18: Simbologa utilizada

3.5.1 Subestacin de barra simple (interruptor) Una subestacin de barra simple como su nombre lo dice consta solamente una barra, la cual cumple la funcin de un nodo en un circuito elctrico, es decir a este nodo entra y sale energa que se mide constantemente con los transformadores de instrumentacin (transformadores de corriente y transformadores de potencial), dicho nodo en una subestacin est conformada en la mayora de los casos por conductores convencionales del tipo ACSR (aluminium conductor steel reinforced), los cuales poseen una serie de hilos

76 trenzados, con acero en el centro e hilos de aluminio dispuestos alrededor de dicho ncleo. Tambin existen barras slidas, stas son barras tubulares (cilndricas) huecas y por general se emplean para disminuir la resistividad del conductor; ya que, al ser hueca tiene un rea de seccin transversal menor y si se toma en cuenta el efecto piel donde la densidad de corriente no uniforme hace que la mayor parte de la corriente elctrica est en la periferia se obtiene que la barra slida es un conductor bastante bueno para ser empleado en subestaciones. Sin embargo en Costa Rica debido a la gran actividad ssmica se prefiere utilizar cable conductor en lugar de barra slida. En el esquema de barra sencilla, las bahas de la subestacin cuentan con un interruptor y dos seccionadoras, las cuales se localizan una en cada extremo del interruptor. Este esquema define las entradas y salidas de energa a la barra de la subestacin, en algunas ocasiones se utiliza un seccionador Bypass en paralelo al conjunto seccionadorainterruptor-seccionadora como una alternativa para que en caso de darle mantenimiento al interruptor la subestacin siga funcionando normalmente. Este esquema puede observarse en la figura 3.19, en el que se muestra un ejemplo de una subestacin de transmisin pequea, la cual cuenta con tres bahas, un generador que inyecta energa de alto voltaje por medio del transformador a la red y dos bahas de lnea de transmisin. Este esquema sencillo es muy barato si se le compara con otras configuraciones (descritas posteriormente), pero el diagrama con Bypass en derivacin tiene algunas desventajas como por ejemplo que no hay redundancia, el diagrama permite darle mantenimiento al interruptor pero podra pagarse un precio muy alto debido a que el bypass no es ms que

77 una seccionadora convencional y su capacidad interruptiva est muy por debajo de la de un interruptor o una seccionadora motorizada pudiendo darse en el peor de los casos una falla sostenida en el sistema que afecte elementos adyacentes del mismo.

Figura 3.19: Subestacin sencilla.

78 3.5.2 Subestacin tipo anillo Las subestaciones del tipo anillo son muy confiables debido a que se cuenta con un interruptor en el anillo por cada circuito de la subestacin. En la figura 3.20 se muestra una subestacin tipo anillo de tres bahas, dos de lnea de transmisin y una conexin a central de generacin. Puede observarse como la subestacin tiene una gran similitud a la configuracin delta muy comn en circuitos elctricos. Esto se debe a que este tipo de subestaciones tienen tantos interruptores dentro del anillo como bahas, es decir para este caso de tres bahas se coloca un interruptor en cada rama de la delta, o sea entre cada dos nodos de entrada y salida de energa. Las subestaciones de anillo son muy confiables, robustas y flexibles; ya que cuando se requiere darle mantenimiento a cualquiera de los interruptores del anillo, los restantes interruptores cumplen la funcin de este, estableciendo una ruta para el adecuado trasiego de la energa y reforzando el concepto de redundancia; ya que se puede reemplazar un interruptor con los dos restantes manteniendo siempre protegidos los circuitos y proporcionando disponibilidad al mantenimiento. El nico inconveniente que se presenta es que el diagrama de anillo se torna factible si la subestacin es de un tamao pequeo, a lo sumo tres o cuatro circuitos (bahas). Si el nmero de bahas es mayor que cuatro, el anillo debe ser muy grande y adems no ofrece opcin al crecimiento.

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Figura 3.20: Subestacin tipo anillo.

3.5.3 Subestacin con interruptor y medio En la configuracin de interruptor y medio, como su nombre lo indica se emplean uno y medio interruptor por cada baha de la subestacin, este esquema al igual que el de anillo es muy confiable. En la figura 3.21 se observa una subestacin de cuatro bahas, dos de generacin y dos lneas de transmisin, lo cual implica que la subestacin va a constar de seis interruptores.

80 La confiabilidad de esta topologa est basada en el hecho de que el interruptor central reemplaza exitosamente a cada uno de los laterales cuando estos ltimos tienen que ser sacados de operacin por cuestin de mantenimiento o en situaciones de falla. Lo mismo ocurre si alguno de los interruptores laterales es sacado de operacin por cualquiera de las razones ya mencionadas. Sin embargo, esta topologa tampoco es 100% confiable y al igual que las dems tiene su taln de Aquiles, el cual se puede corregir efectivamente si se toma en cuenta lo siguiente. Por ejemplo si existe una falla de cortocircuito en la primera lnea de transmisin de la derecha, el interruptor superior se dispara (abre el circuito), pero el interruptor central no se abre, debe abrirse el interruptor inferior inmediatamente y enviar la seal de aviso para desenergizar dicha lnea de transmisin del otro extremo, de manera que se pueda evitar cualquier lazo cerrado que alimente el cortocircuito. Por lo general este tipo de subestaciones tienen sentido y son mucho ms factibles para subestaciones con un nmero de bahas mayor a cuatro, debido a que en condiciones normales de operacin podra verse como si existieran mltiples anillos en la distribucin.

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Figura 3.21: Subestacin tipo interruptor y medio.

3.5.4 Subestacin con barra auxiliar en U Actualmente esta es la configuracin de subestacin ms empleada en Costa Rica, esta topologa consta de una barra principal (en el centro), una barra auxiliar normalmente dispuesta en U, un interruptor de reserva y una seccionadora en derivacin para cada baha. La barra auxiliar en condiciones normales de operacin se encuentra desenergizada y cuando se requiere darle mantenimiento a uno o ms interruptores de baha, esta barra auxiliar se energiza a travs del interruptor de reserva, se cierra la seccionadora en

82 derivacin y se abre el interruptor que requiere dicho mantenimiento tal y como se puede apreciar en la figura 3.22.

Figura 3.22: Subestacin con barra auxiliar.

Este diagrama posee la ventaja de poder darle mantenimiento a uno o a varios interruptores de la subestacin sin desconectar ningn componente de la misma, caracterstica que no tienen las anteriores configuraciones. Adems para aumentar la confiabilidad en la mayora de las subestaciones crticas, se utiliza el esquema de barra partida, lo que significa que se tiene un interruptor de enlace de

83 barras el cual en caso de falla se abre seccionando la subestacin y protegiendo el segmento opuesto al de la falla. Es decir que en caso de una contingencia no se pierde toda la subestacin sino una parte de ella, pudiendo esto ayudar a arrancar la parte restante. Por otra parte si se analiza desde el punto de vista econmico se puede ver que aunque se necesita mayor cantidad de conductor y aisladores, se emplea solamente una unidad interruptora por cada baha y en algunos casos dos o tres ms, que son el o los interruptores de reserva en caso de barra partida y el interruptor de enlace de barras. Pero la gran ventaja que esta configuracin ofrece sobre las dems es que de cualquier forma que se aisle un componente de la subestacin, esta siempre tiene otra opcin para seguir operando.

Captulo 4: Consideraciones tcnicas y econmicas para la modernizacin de sistema de control.

4.1 Razones que justifican la modernizacin del sistema
La subestacin de Toro, que es el caso de estudio, forma parte de un grupo de subestaciones de suma importancia en el Sistema nacional interconectado, sta se encuentra en un punto medular de la llamada lnea alterna, que se usa para trasegar gran parte de la energa generada en la zona norte del pas hacia la regin central donde se encuentra el mximo consumo. A lo largo del recorrido de esta lnea se hallan las subestaciones de Arenal, Ciudad Quesada, Toro, Cariblanco y finalmente San Miguel que se enlaza con el anillo metropolitano. Por otra parte, la subestacin Toro recibe la generacin de las plantas hidroelctricas Toro I y Toro II, las cuales contribuyen de manera significativa a la demanda elctrica del pas, por estas razones se considera a Toro como un nodo fundamental del sistema. Esta subestacin cuenta con un sistema de control del tipo convencional que se denomina control miniaturizado, el cual es muy antiguo, y donde la mayora de los equipos que procesan y almacenan la informacin que captan mediante las seales procedentes del patio de la subestacin son dispositivos analgicos, los cuales introducen un considerable nivel de error en la obtencin de la informacin de inters. Adems como cualquier dispositivo electrnico no est exento de fallas, y si a esto se aade que el equipo no cumple con las especificaciones necesarias para el trabajo en 84

85 subestaciones de potencia como por ejemplo el aislamiento, se tendr como resultado que el sistema presente una baja confiabilidad debido a la sensibilidad a las fallas y esto ocasiona problemas serios en el servicio brindado al cliente, ya que este de sistemas de control llamado tambin control electromecnico es muy susceptible a este tipo de eventos.

4.2 Factores tcnicos

En todo proceso de modernizacin de un sistema determinado, dicho cambio debe justificarse y cuantificarse. Un punto clave, de gran importancia en tal anlisis es el factor costo beneficio, estos dos elementos deben ir de la mano; ya que, debe estudiarse de manera cuidadosa cuales son los beneficios obtenidos al modernizar dicho sistema (automatizar para este caso) y cual es la inversin que debe hacerse para obtener dicho beneficio. Es por esto que se debe investigar para este caso especfico sobre las caractersticas tcnicas y las caractersticas econmicas, que estn relacionadas con el proceso de automatizacin de una subestacin de potencia. Algunos de los puntos clave para decidir o razones importantes para justificar el cambio de un equipo, es decir, por qu? y cundo? un dispositivo debe ser reemplazado son las siguientes: 4.2.1 Obsolescencia Los avances en la tecnologa y la innovacin constante de la electrnica moderna hacen que los sistemas continuamente se tengan que estar actualizando; ya que, cada da surge

86 tecnologa con mayor capacidad para procesar y almacenar informacin as como sistemas de monitoreo que permiten visualizar y controlar todas las variables que intervienen dentro de un sistema de energa. Estos avances tecnolgicos van dejando atrs equipos que en su momento fueron los ptimos para el manejo de un determinado sistema y que a su vez superaron a sus predecesores. No obstante las exigencias en el control aumentan al punto que el equipo actual debe ser cambiado. A este fenmeno se le conoce como obsolescencia, es decir que el dispositivo empleado queda desactualizado ante la introduccin al mercado de otros elementos ms modernos y con mayor capacidad. Esta es una caracterstica indeseable en todo sistema y sobre todo en sistema de transmisin de potencia, donde debe garantizarse el envo de toda la energa producida en las centrales de generacin hasta los centros de consumo (la carga). El hecho de que un equipo est obsoleto tiene graves repercusiones en el desempeo del sistema; ya que, en caso de falla del mismo el reemplazo del dispositivo fallado no se puede efectuar tan fcilmente, debido a que el fabricante ya no lo est produciendo o es sumamente difcil de conseguir. Adems en ciertos casos cuando se logra encontrar el repuesto, este tiene costos muy elevados por las razones expuestas anteriormente. Este es el caso de la subestacin Toro, donde se contaba con controladores lgicos programables (PLC) de la serie Simatic S-52 de Siemens que estaba bastante descontinuado y la obtencin de los repuestos para el sistema se tornaba de gran dificultad y a precios muy

Lnea de controladores lgicos programables en desuso que fue fabricada por la empresa alemana SIEMENS.

87 altos. Adicionalmente, la ubicacin geogrfica de dicha subestacin es un factor contribuyente al aumento de las fallas, ya que se localiza en Bajos del Toro en el cantn de Sarch, Alajuela, zona donde comnmente se da gran cantidad de tormentas elctricas y por ende descargas atmosfricas que provocan considerables perturbaciones al sistema y en el peor de los escenarios ocasionan daos permanentes al equipo.

4.2.2 Desempeo reducido Aunque este caso es algo similar al anterior no es del todo igual, cuando un equipo tiene desempeo reducido no precisamente est obsoleto, de igual manera un dispositivo obsoleto no siempre va a tener un desempeo reducido. Estos dos factores tienen mucha relacin, pero uno no implica el otro. El desempeo reducido de un equipo determinado se vuelve un problema significativo cuando el sistema o planta demanda o exige ms de lo que puede obtener del sistema de monitoreo y control, en este momento el sistema de control utilizado para manipular el sistema se vuelve insuficiente e ineficiente y no cumple con las caractersticas apropiadas para satisfacer las necesidades del sistema para brindar toda la informacin necesaria al correspondiente personal de mantenimiento y operacin, por lo que esto representa una buena razn para justificar el cambio del equipo. El caso de Toro no dista mucho de este factor, otra justificacin para la automatizacin de la subestacin fue el desempeo reducido que se obtena de los dispositivos , por ejemplo las unidades de control de las bahas de la subestacin tenan un nmero limitado de

88 alarmas las cuales eran indicadas con una serie de diodos emisores de luz (LED) que se encendan cuando la alarma se activaba, pero la cantidad de alarmas fue creciendo y lleg el momento que un LED encendido indicaba no una sino varias alarmas y al estar activas deba revisarse todos los posibles eventos que causaron dicha activacin.

4.2.3 Cambio de condiciones Algunas veces los sistemas de potencia sufren cambios no previstos que deben efectuarse para mejoras del sistema mismo, si no se ha planificado de forma correcta con anterioridad estos cambios provocan alteraciones en el sistema y se originan discordancias entre el equipo de control y el equipo de potencia. Este factor no es resultado directo de los dos anteriores no obstante mantiene cierta relacin con ellos; ya que, un dispositivo puede no estar obsoleto y mantener un buen desempeo y sencillamente necesita ser reemplazado debido a que las condiciones o exigencias del entorno as lo demandan. Un ejemplo de cambio de condiciones es la incompatibilidad de equipos, esta caracterstica se presente muchas veces en modernos sistemas de control para subestaciones, existen dispositivos sumamente modernos que utilizan distintos protocolos de comunicacin lo cual hace imposible la transferencia de la informacin de uno a otro y a centros de control remoto o a estaciones locales de operacin. En este caso particular el dispositivo no est obsoleto ni tiene un desempeo reducido pero como se menciona anteriormente un cambio

89 en las condiciones del sistema provocan que el elemento en cuestin no pueda realizar su funcin efectivamente.

4.2.4 Averas Cuando un sistema sufre una falla por alguna condicin anormal que se presenta, ya sea un agente externo (accin de la naturaleza) o interno (mala operacin), y se daa algn dispositivo clave, necesita ser reemplazado cuanto antes y en este caso la avera es ms que una justificacin. Esta es una causa bastante comn y bajo estas circunstancias el cambio del equipo se vuelve una prioridad. En la subestacin Toro, una razn de peso ya mencionada, pero que se relaciona con este apartado para el cambio de los controladores fue la gran susceptibilidad a las descargas atmosfricas presentaba el equipo instalado en ese lugar, las cuales generan considerables perturbaciones al sistema porque el sistema hbrido miniaturizado a 48Vdc no cumpla con el aislamiento requerido para trabajar en las condiciones de una subestacin. Debido al hecho de que con el sistema de control miniaturizado se requiere de un mayor nmero de dispositivos para realizar una determinada funcin, estos dispositivos deben interconectarse entre s. Al contar con ms elementos para cumplir una funcin se necesita ms cableado para la interconexin y por ende se generan ms puntos de falla. Estos factores que originaban fallas constantes en el sistema hicieron que muchas veces hubiera que cambiar dispositivos de control daados, que a su vez eran difciles de adquirir por estar descontinuados y sumamente caros por esta razn. Esto puso en evidencia la

90 necesidad de instalar un equipo ms robusto, con un mayor aislamiento y sobre todo ms moderno para corregir esta situacin. Estas son algunas de las causas o justificaciones para cambiar, reemplazar o modernizar un determinado equipo como es el caso de los sistemas de control para subestaciones elctricas, sin embargo son solo algunos de los factores a tomar en cuenta. Evidentemente cuando se analizan las razones para el cambio de un determinado proyecto, este posee caractersticas muy particulares que deben ser evaluadas con el fin de estudiar como influyen y cuanta relevancia tienen para la realizacin del mismo. Algunas de estas caractersticas particulares se mencionan en los siguientes prrafos. 4.2.5 Caractersticas tcnicas particulares Toro posee una caracterstica poco comn, y es que contrario a la mayora de las subestaciones de centrales de generacin, esta no se encuentra cerca de la planta o contiguo a ella como es costumbre sino que est a tres kilmetros de distancia y el equipo de operacin local (EOL) se encuentra en la planta por ello, cuando se presenta este tipo de esquema se denomina subestacin desatendida, esto porque en caso de falla o alguna maniobra que deba realizarse desde el patio de la subestacin tomara mucho tiempo trasladarse hasta esta, por lo que si no se cuenta con alguna forma de mando remoto podra incluso ser muy peligroso. Este factor de desatencin es considerablemente significativo; ya que, adems Toro al formar parte de la lnea alterna como se expuso en prrafos anteriores es una subestacin crtica lo que significa que si se desconecta este nodo del sistema existe una gran

91 probabilidad de perder todo el sistema nacional interconectado debido al efecto en cadena que se produce cuando la energa proporcionada por las plantas hidroelctricas Toro I y Toro II debe ser suplida por otras centrales de generacin, y adems se deben recargar otras lneas de transmisin para trasegar una cantidad de energa mayor para la cual no estn diseadas si se quiere transportar al rea metropolitana la energa que se genera en la sector norte del pas. Por otra parte, se encuentran algunas razones un poco ms tcnicas pero que son igual de importantes a la hora del anlisis. Un aspecto vital en una subestacin es que siempre debe existir comunicacin entre el sistema de control y las protecciones, esto se debe a que es mediante el sistema de control que se obtiene la informacin procesada por las protecciones tales como el momento de inicio y la duracin de una falla especfica, as mismo el sistema de control incorpora un enlace a un sincronizador global de tiempo y posicin (GPS) que se encarga mantener a todas las unidades tanto de control como de proteccin con la misma hora incluso con milisegundos, esto para facilitar el anlisis de fallas, ya que si existe diferencia de tiempo por mnima que sea, as sea de milisegundos, es difcil determinar si se trata de la misma falla o de fallas distintas. El equipo anteriormente instalado en Toro presentaba muchos problemas; ya que no ofreca esta comunicacin entre el control y las protecciones por lo que era muy complicado y en ocasiones imposible obtener la informacin correspondiente. Sumado a esto se tena el hecho de que el acople existente entre los equipos instalados en la planta y los de la subestacin era muy complicado por lo cual en el momento que surga algn cambio en la parametrizacin de dicho acople se suscitaban serios problemas y deba

92 consultarse y/o contratar algn especialista en la materia que diera soporte al equipo del fabricante respectivo. Al mejorar con la modernizacin del sistema todas las caractersticas anteriores se puede observar que se le brinda a este una gran confiabilidad ante fallas o perturbaciones tanto internas como externas y esto implica que el cliente finalmente obtiene un servicio con Calidad de energa respaldado en un sistema automatizado y distribuido muy robusto y eficiente.

4.3 Factores econmicos

Es importante analizar tambin los factores econmicos que intervienen cuando se quiere automatizar una subestacin debido a que el equipo para un sistema de control automtico o distribuido como se le llama la mayora de las veces es bastante ms caro si se le compara con un sistema de control convencional de botoneras, perillas, contactos, rels, etc. No obstante como ya se ha mencionado con un sistema de control automtico se le da una gran confiabilidad al sistema, que se brinda al cliente y se puede supervisar y evaluar de manera ms especfica la calidad de energa. Ahora, si se toma en cuenta que el control convencional al estar conformado por gran nmero de dispositivos individuales que deben estar alambrados entre s, como se mencion antes, tiene gran desventaja frente al control distribuido; ya que, el sistema convencional provoca una serie de problemas por tener muchos puntos de falla, generando por tanto altos costos de mantenimiento debido a que este alambrado por lo general se encuentra muy deteriorado y esto requiere la atencin de personal tcnico que atienda estos casos lo que se traduce en gastos como salarios,

93 herramientas para reparacin y mantenimiento adems de el equipo nuevo que haya que instalar en caso de ser necesario el reemplazo de algn elemento por daos. Por otra parte una subestacin con control distribuido demanda un gasto mucho menor en mantenimiento debido a que no se requiere de tanto cableado para interconectar todos los dispositivos individuales; ya que, los equipos se conforman de manera integrada reduciendo el nmero de dispositivos que como ya se coment son muchos ms robustos y confiables lo que ayuda a mejorar los estndares para evaluar la calidad de energa Los sistemas de control automatizados para subestaciones de potencia, al permitir maniobrar los elementos disruptivos de la subestacin de forma remota, brindar cierta ventaja; ya que, se podra incluso prescindir de los servicios de la persona encargada de operar localmente la subestacin, lo que se traduce en una reduccin considerable de gastos por concepto contratacin de personal y todos aspectos econmicos que esto involucra. Adems de los gastos que implica capacitar adecuadamente dicho personal para que tenga conocimientos bsicos sobre el sistema que est controlando y en caso alguna contingencia sepa como actuar y maniobrar el sistema. Estas capacitaciones son inversiones con elevados costos si se toma en cuenta la serie de personas que involucran y la preparacin acadmica que estos deben tener. En el esquema de las subestaciones antiguas todas las seales captadas en el patio deban ser cableadas con conductores de cobre hasta la estacin local de operacin lo que significaba una gran inversin debido a los elevados costos del metal. Actualmente esto ha cambiado de gran manera; con el desarrollo en tecnologas de comunicacin mediante fibra ptica y el diagrama del bunker en la subestacin, adems de traer grandes ventajas en la

94 parte tcnica como el hecho de que la fibra ptica al transmitir seales de luz no se perturban por las inducciones electromagnticas que se dan en las subestaciones, las conexiones de las seales del patio al bunker por lo general colocado lo ms cerca posible o incluso al lado de los elementos de potencia y las conexiones del bunker a la EOL por medio de fibra ptica tambin se refleja en una considerable reduccin en el uso de conductor de cobre que puede ir desde un 50% hasta un 60% dependiendo del tipo de conductor y la distancia que existe entre los dispositivos de potencia y el bunker. Es evidente que esto reduce enormemente los costos por este concepto incluso a ms de la mitad, lo que permite disponer de esta suma para la compra de otro tipo de dispositivos. No obstante la inversin que debe hacerse para automatizar una subestacin es bastante grande por lo que se considera que en la mayora de los casos el ahorro que se produce con la considerable disminucin en gastos de operacin y mantenimiento no es suficiente para justificar la realizacin de la obra. Por eso mismo es que al analizar los factores econmicos que intervienen se debe pensar en la subestacin como una serie de elementos que forman parte de un sistema de potencia, por lo cual al realizar este proceso de modernizacin no debe considerarse simplemente como un gasto exorbitante, sino como una inversin que aumenta en gran medida la confiabilidad del sistema mismo, permitiendo proporcionar y garantizar calidad de energa. Anteriormente se han comentado algunos de los aspectos econmicos ms importantes que estn presentes en un sistema de control convencional y en un sistema de control automatizado con inteligencia distribuida. A continuacin se mostrar alguna informacin

95 ms especfica en cuanto a los costos de equipo instalado en la subestacin y el mantenimiento respectivo que este demanda. En la tabla 4.1 se muestra el costo total del equipo para la automatizacin de la subestacin Toro, la compra de dicho equipo de control se realiz en el ao 2002, e incluye 16 unidades de control de baha modelo 6MD63 de la serie SIPROTEC4 3 que se mencion anteriormente, dos estaciones de operacin local y un inversor de 125 Vdc a 120 Vac, con un valor total de 69 millones de colones.

Tabla 4.1: Costo de Equipo de Control Subestacin Toro. Dispositivos 16 Unidades de Control de baha 6MD63 2 Estaciones de Operacin Local 1 Inversor 125 Vdc/120 Vac Total

69,000,000.00

De forma similar en la tabla 4.2 se puede observar el costo de los software y las licencias respectivas que se adquirieron para el funcionamiento de los diferentes dispositivos de control como por ejemplo el Win CC4 para la IHM instalada en la central de generacin, el Digsi5 para la parametrizacin de los IEDs tanto de control como de proteccin que se encuentran en el bunker de la subestacin, y el que se podra considerar como el ms

3 4

Lnea de dispositivos de control y proteccin numricos producidos por SIEMENS. Software comercial para diseo de IHM en subestaciones de potencia. 5 Software de parametrizacin de unidades de control y de proteccin de la serie SIPROTEC 4.

96 importante SICAM PAS6, que configura las seales y el tipo de informacin a procesar de la subestacin. Para este ltimo programa se necesita una licencia de operacin que comnmente se deja instalada en la subestacin y una licencia de configuracin empleada para establecer la estructura del programa o agregar modificaciones futuras.

Tabla 4.2: Costo de Licencias y software de Control Subestacin Toro. Licencias Software de IHM - WIN CC Softwware y licencia de parametizacin IEDDIGSI Softwware y licencia de la Unidad Central SICAM PAS-Operation Softwware y licencia de la Unidad Central SICAM PAS-Configuration TOTAL Costo

2,000,000.00 2,000,000.00

2,200,000.00

2,800,000.00

9,000,000.00

Aproximadamente la mayor parte de la obra se llev a cabo entre el 2005 y finales del 2006. En la tabla siguiente se muestran algunos de los costos referentes a los gastos que se realizaron durante el perodo de instalacin del equipo y puesta en marcha del sistema que corresponden solamente al ao 2006, por lo que el total estimado en la tabla 4.3 debe multiplicarse por dos si se quiere tener un dato aproximado del costo total de la obra en cuanto a instalacin y puesta en marcha se refiere.

Software empleado para la configuracin, integracin y operacin de la unidad central de la subestacin.

97
Tabla 4.3: Costos de construccin e instalacin de equipo e infraestructura necesaria durante el 2006. Descripcin Mano de obra Materiales y suministros Servicios TOTAL Monto

19,000,000.00 37,000,000.00 4,000,000.00 60,000,000.00

Si se quisiera estimar el costo aproximado de la obra de modernizacin del sistema de control de la Subestacin Toro, sencillamente basta con realizar la multiplicacin descrita en el prrafo anterior correspondiente a la tabla 4.3 y sumar los totales de las tablas 4.1 y 4.2. Con lo cual podemos considerar que el costo total de la obra es de aproximadamente ciento noventa y ocho millones de colones (198,000,000.00). Cifra que a primera vista parece exorbitante; ya que, es una cantidad considerable de dinero, no obstante como se ver a continuacin dicha inversin realmente vale la pena si se toman en cuenta grandes beneficios que traer consigo, como aumentar la confiabilidad del sistema y brindar una manera mucho ms eficiente de obtener la informacin y actuar sobre el mismo. Adems de estas ventajas, en unas pginas atrs se mencion que un sistema de control distribuido trae consigo una reduccin considerable en cuanto a operacin y mantenimiento, este aspecto queda demostrado con la informacin presente en la tabla 4.4, la cual fue tomada del informe anual de costos de la UEN Transporte de Electricidad Regin Central del Instituto Costarricense de Electricidad para el periodo 2004 y donde se

98 muestra para tres casos diferentes de subestaciones los costos respectivos por concepto de operacin y mantenimiento. La primera subestacin Colima, cuenta con un sistema de control convencional o electromecnico bastante desactualizado y obsoleto, que presenta serias complicaciones ya que su capacidad de crecimiento y de recopilar informacin est muy limitada, adems como se observa en la siguiente tabla tiene los costos ms altos y requiere de mucho ms mantenimiento. Por su parte las otras dos subestaciones, Beln y Lindora poseen un sistema de control automatizado bastante moderno, el cual como se muestra en la misma tabla demanda bajos costos. La subestacin Beln a pesar de tener control distribuido cuenta con operadores, motivo por el cual se refleja una reduccin considerable, sin embargo el caso de Lindora es donde se presentan los costos son los ms bajos de todos; ya que, esta subestacin es totalmente desatendida y se monitorea y controla de forma remota desde la subestacin La Caja. Es por esta razn que los costos de operacin y mantenimiento sin tan bajos.

99
Tabla 4.4: Costos de operacin y mantenimiento en subestaciones con distinto tipo de control durante el 2004. Subestacin Costo de Mantenimiento Colima (Convencional) Beln (Automatizada) Lindora (Automatizada) Costo de Operacin Costo Total

57,961,000.00

28,249,000.00

86,210,000.00

39,159,000.00

3,406,000.00

42,565,000.00

12,789,000.00

2,035,000.00

14,820,000.00

Evidentemente esta informacin muestra como podran reducirse los costos de operacin y mantenimiento si se emplea el esquema de control distribuido para subestaciones de potencia, lo cual es una gran ventaja sobre el control convencional. Adems de todo esto, existen otros beneficios adicionales, comprobados por estudios de campo que realizan grandes empresas especialistas en el rea de automatizacin de sistemas de potencia, como por ejemplo la empresa GE-HARRIS Energy Control Systems que public en un artculo de su revista la informacin que se muestra en la tabla 4.5.

100
Tabla 4.5: Beneficios asociados a la implementacin de sistemas de control distribuidos en subestaciones de alta tensin. Descripcin Prdidas en Volt & Var Mantenimiento de equipos de la subestacin Nmero de salidas de alimentadores en la subestacin Tiempo sin servicio para los consumidores Costo de nuevas construcciones Costo de equipos 25 30 10 10 Reduccin en % 4 8

Adicionalmente a todos estos beneficios, existe una razn primordial que justifica de manera mucho ms contundente la automatizacin de un sistema de control. Si en un sistema elctrico de potencia se origina una falla sostenida y el sistema de control est obsoleto o desactualizado, de manera que no se cuenta con las herramientas suficientes para detectar y evacuar la causa, las consecuencias podran ser fatales; ya que esto podra originar un desequilibrio de grandes magnitudes en toda la red elctrica involucrada al no poder aislar eficientemente la falla y abastecer la energa perdida. Es por este razn que existe un rubro conocido como costo de la energa no servida, que considera un valor estimado de la energa elctrica que no se le suministra al cliente por

101 alguna razn especfica como por ejemplo una falla en el sistema o la salida de algn sector de este. La energa no servida es una estimacin o un valor promedio que toma en cuenta adems de las prdidas econmicas por la energa que no se le est vendiendo al cliente, las prdidas que se originan tanto en el sector comercial como en el sector industrial y que se reflejan al no poder vender ni fabricar determinados bienes y servicios. Tambin considera el hecho de que es ms difcil volver a generar y a producir que mantener un comercio o fbrica determinada operando normalmente. El costo de la energa no servida es de aproximadamente un dlar ($1) por kW-hora, lo cual es bastante alto si se compara con los costos de generacin del kilovatio-hora de energa hidroelctrica o incluso trmica. Para ejemplificar esta idea y poder cuantificar las perdidas econmicas que podran tenerse, se tomar como base el ltimo apagn nacional del da 19 de abril de 2007, el cual tuvo lugar durante las horas pico o de mxima demanda elctrica, la cual es de aproximadamente 1,800 MW y que se resume en la siguiente tabla.

102
Tabla 4.6: Ejemplo de prdidas econmicas por concepto de energa no servida. Descrpcin Costo del kW-hora de energa no servida en US $ Mxima demanda en hora pico en MW Tiempo de duracin del apagn en horas TOTAL en US$ 3,600,000.00 2.00 1800.00 Valor 1.00

Como se observa en la tabla 4.6, las prdidas pueden llegar a ser bastante altas, para el ejemplo anterior aproximadamente de US $ 3,600,000.00 (tres millones seiscientos mil dlares) lo cual es equivalente a 1,800,000,000.00 (mil ochocientos millones de colones), cifra exorbitante con la cual podran modernizarse nueve subestaciones con un tamao similar a Toro. Es por lo tanto, la energa no servida la justificacin ms importante que se tiene para modernizar los sistemas de control en subestaciones de potencia y poder contar con informacin confiable, casi en tiempo real que podra prevenir una falla con prdidas de esta magnitud.

CAPTULO 5: Modernizacin de la subestacin Toro

La subestacin Toro como se mencion en el captulo anterior posee caractersticas muy peculiares que la convierten en una firme candidata para la modernizacin. Es por esta razn que actualmente se encuentra en una etapa de transicin para implementar un sistema de control automatizado y distribuido que pueda satisfacer eficientemente todas las necesidades de la subestacin y que se adapte fcilmente a las condiciones de la misma.

5.1 Tipo de subestacin y aislamiento requerido

La subestacin de Toro es una subestacin del tipo de barra auxiliar con seccionadora en derivacin e interruptor de reserva, que cuenta con una ubicacin estratgica para el sistema nacional interconectado debido a que como se mencion al principio constituye un nodo fundamental en la lnea llamada la lnea alterna, que trae al rea metropolitana gran parte de la energa que se produce en el sector norte del pas, adems de recibir la potencia generada por las Centrales Hidroelctricas Toro I y Toro II, que constituyen una cantidad considerable de energa para la red. Es por esta razn que el equipo de control distribuido que se est implementando en la subestacin Toro debe ser muy robusto; ya que, adems de la importancia de la subestacin para el sistema, debido a su ubicacin geogrfica est expuesta a condiciones climticas extremas como fuertes tormentas elctricas y con ello gran nmero de descargas atmosfricas que pueden afectan el funcionamiento de los dispositivos e incluso ocasionar daos permanentes si no se cuenta con el debido aislamiento. Esta situacin se estaba 103

104 presentando con el equipo que se encontraba all instalado, los controladores lgicos programables (PLC) Simatic de la serie S5 como ya se mencion anteriormente no posea el aislamiento necesario para operar en ambiente de subestaciones de potencia. Por esto las unidades de control de baha que se encuentran instaladas actualmente cumplen con normas para operacin en ambiente de subestaciones como por ejemplo la norma IEEE 1613 Environmental Standard for Electric Power Substation, la norma ANSI/CEE C37.90 de resistencia a sobretensiones y transitorios rpidos, entre otras. Una particularidad importante de mencionar es que en la subestacin Toro existe lo que se denomina comnmente la caseta de control, lugar donde anteriormente operaba el sistema de control convencional miniaturizado, y actualmente se utiliza para la instalacin de todos los dispositivos de control, no obstante la sala de control o llamada tambin estacin de operacin local (EOL) se encuentra en la central de generacin a unos tres kilmetros aproximadamente. Esta caseta de control es un poco diferente a la construccin de un bunker de una subestacin moderna, cuya finalidad es ubicarse bastante cerca del patio de la subestacin para ahorrar conductor de cobre; ya que, debido a la fuerte y slida estructura de las paredes que esta posee, minimiza problemas de induccin electromagntica y brinda proteccin al equipo electrnico de control y proteccin ante un eventual desastre como por ejemplo la explosin de un transformador de potencia. En Toro, debido a que existi mucho antes el diagrama de potencia y el sistema de control electromecnico, la caseta de control se aprovecha utilizndola como bunker donde se han instalado el sistema de control y las protecciones. Sin embargo, la llamada caseta est un poco ms alejada de lo normal de la subestacin que en un esquema con bunker

105 convencional, lo cual provoca que se necesite gran cantidad de conductor para alambrar las seales procedentes del patio hacia los IED, por lo tanto la ventaja que brinda el esquema de bunker de disminuir cableado de cobre mediante la utilizacin de un nico conductor de fibra ptica entre la unidad central y la IHM no est presente en esta subestacin.

5.2 Unidades de control de baha

El sistema de control con inteligencia distribuida que la subestacin posee est basado en unidades de control de baha de la lnea Siprotec 4 de Siemens modelo 6MD63 similares a la figura 2.9 del captulo 2, las cuales se adaptan fcilmente a las condiciones particulares que el sistema de potencia requiera y si se hace alguna modificacin posterior las unidades de control son lo suficientemente flexibles para reprogramar las nuevas o adicionales funciones y ajustarse al cambio de condiciones. Estos IEDs se configuran de una manera sencilla mediante un moderno software comercial denominado Digsi, que se llama comnmente la matriz de parametrizacin, en la cual se selecciona el tanto nmero como el tipo de seales a procesar en cada dispositivo, la velocidad de las mismas y cuales usuarios tendrn acceso a ellas. Dicho esquema de control emplea el protocolo IEC 60870-5-103 para el sistema de protecciones utilizando estrellas pticas para su conexin, las cuales son dispositivos que pueden conectarse en serie a la unidad central a travs de fibra ptica y poseen conexiones de cobre para los IEDs, ofreciendo de esta manera la facilidad para instalar futuros IEDs en una eventual ampliacin. Por su parte las unidades de control de baha utilizan el

106 protocolo Profibus FMS mediante un esquema de conexin de doble anillo en fibra ptica, lo cual como ya se mencion le brinda mayor solidez a la conexin y confiabilidad al sistema; ya que, siempre existir una ruta alternativa para la transferencia de la informacin.

5.3 Unidad central de la subestacin

Las seales provenientes tanto del control como de las protecciones se conectan a la unidad central de la subestacin que en este caso es el modelo 6MD90 que se muestra en la figura 5.1, la cual, como se mencion en un captulo anterior se encarga de almacenar y procesar toda la informacin proveniente los IED o unidades de control de baha para monitorear dicha informacin desde estaciones locales (IHM) o remotas (centros de control a distancia).

Figura 5.1: Unidad central instalada en Toro

107 El procesamiento de esta informacin se logra empleando para el caso de la subestacin Toro un programa de parametrizacin o configuracin del sistema llamado SICAM PAS de Siemens, el nombre SICAM se debe a sus iniciales en ingls Substation, Information, Control, Automation and Monitoring y las siglas PAS se deben a Power Automation System, dicho software es muy flexible, amigable y se puede implementar fcilmente. Con el SICAM PAS se ordenan y se direccionan las diferentes seales que se captan de la subestacin tales como indicaciones, mandos, mediciones y alarmas. Esto se logra gracias al fcil manejo de la estructura del software, el cual est basado en la modalidad de ventanas utilizando como plataforma de trabajo el sistema operativo de Microsoft, Windows XP Embedded7 y se compone bsicamente de tres secciones principales. En el primer segmento del software, luego de importar las seales que se han configurado previamente en la matriz de parametrizacin (Digsi) de los IEDs, se realiza una verificacin de las seales que deben procesarse a travs del sistema control, revisando algunos aspectos de inters como el nmero correcto de seales, la clase a la cual pertenece cada una de estas (alarmas, mediciones, indicaciones y mandos) y el nombre de la seal, que ofrece la opcin de incluir un texto largo para una mejor identificacin de la misma. Adems deben incluirse algunos nmeros de direccin especficos que para efectos de protocolo son asignados con la finalidad de que exista una adecuada comunicacin entre los diferentes dispositivos.

Versin especial de la empresa Microsoft para operar en subestaciones elctricas.

108 La segunda etapa es la parte donde se define y se crea la estructura del proyecto, es decir se ordena la informacin comprobada en el apartado anterior. El PAS permite el diseo de una estructura personalizada, dicho diseo puede estar distribuido por tipo de dispositivos ya sea de control o de proteccin, por tipo de seales, por tipo de conexin (fibra o cobre) o por niveles de tensin y mdulos de baha que es la que se utiliza normalmente debido a que permite mantener juntas en un solo archivo todas las seales de una baha determinada. Finalmente, en la tercera parte de dicho software el objetivo es direccionar las seales, o sea orientar las seales involucradas hacia un destino final y asignar el modo en que esta informacin ser captada por el receptor, el cual como se coment puede ser una estacin local o remota. A las seales de inters se les asigna una o varias de tres categoras segn los requerimientos del sistema para una adecuada transmisin de la informacin. Estas tres categoras pueden ser:

5.3.1 Accesos de alarma (alarm logging): Son asignadas a eventos originados por el mal funcionamiento o alguna condicin anormal de operacin que mediante algn criterio determinado podra causar problemas o fallas graves al sistema. Esta etiqueta de alarma se destina a la estacin de operacin local y en algunos casos especiales se remiten ciertas seales a los centros remotos.

109 5.3.2 Accesos de estado (tag logging): Esta etiqueta es asignada a variables de inters para el sistema las cuales pueden ser del tipo indicacin o medicin y deben monitorearse constantemente tanto por la estacin local como por los centros de control de energa a distancia.

5.3.3 Manejo de estado (tag managgment): Esta clasificacin se emplea para seales con las que se pueden ejecutar acciones sobre el sistema como los comandos de apertura y cierre de los seccionadores o interruptores de potencia as como los enclavamientos existentes entre los diferentes niveles de jerarqua del sistema, los cuales permiten habilitar o deshabilitar un nivel determinado.

5.4 Comunicacin a Centros remotos

Es importante mencionar que en el caso de las seales que se destinan al Centro Nacional de Control de Energa (CENCE), y que viajan en forma de microondas electromagnticas utilizando el protocolo de comunicacin IEC 60870-5-101 para el caso de Toro, se les debe asignar un nmero de telegrama especfico que debe ser igual tanto en el extremo emisor como en el extremo receptor, que asigna una direccin a la seal para establecr una correcta transmisin de la informacin. El objetivo de este telegrama es asignarle a la seal un canal de transmisin para que se encarrile sobre una onda portadora a una frecuencia determinada.

110

5.5 Interfase Humano Mquina

En Toro la interfase humano mquina (IHM) se encuentra ubicada en la central de generacin, la cual se encuentra a una distancia de tres kilmetros aproximadamente de la subestacin. Esta interfase se disea con un software muy moderno y flexible que es compatible adems con el sistema operativo de la unidad central y de las computadoras que realizan la funcin de IHM en las estaciones locales. Este software se denomina Win CC, que se deriva de Windows Control Center o tambin SICAM PCC y permite el monitoreo continuo de todas las variables y estados que se han expuesto en captulos anteriores, adems brinda al operador la manera de tomar accin sobre el sistema localmente si se satisfacen las condiciones de enclavamientos necesarios.

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Figura 5.2: IHM instalada en subestacin Toro

En las figuras 5.2 se puede observar el IHM del diagrama unifilar de la subestacin en cuestin, ac se muestran tanto las barras principales como las auxiliares de 230kV (rojo) y de 34.5kV (amarillo), as como las entradas de generacin a la red provenientes de las plantas Toro I y Toro II, los transformadores de potencia, los mdulos tanto de alta como de mediana tensin y sus correspondientes mdulos de reserva. En la parte superior se observa algunos enlaces de importancia como por ejemplo Modo Mando, el cual es un seleccionador para controlar los dispositivos desde la propia planta o desde el CENCE, otros de estos enlaces son Unifilar que despliega la pantalla que se muestra en la figura, Arquitectura, Alarmas y Eventos.

112 Por otra parte si se hace click sobre cualquier mdulo se abre la ventana que se observa en la figura 5.3, donde se muestra con ms detalle la informacin de una baha especfica.

Figura 5.3: IHM de la baha de Ciudad Quesada en subestacin Toro.

En condiciones normales se puede apreciar tanto la medicin de las variables, como las alarmas que se despliegan en el recuadro blanco y la indicacin del estado de los interruptores (forma rectangular) y las seccionadoras (forma circular), que es representada por el smbolo relleno si est cerrado o el borde si se encuentra abierto. Es importante mencionar que an faltan por incluir ciertos cambios en la IHM como por ejemplo el enlace de barras en el circuito de 230kV y algunas otras mejoras que estn en proceso.

CAPTULO 6: Conclusiones

6.1 Conclusiones

Los sistemas de control distribuidos constituyen una forma mucho ms eficiente de recopilar, almacenar y distribuir toda la informacin de inters de la subestacin.

Los sistemas de control distribuidos brindan una herramienta sumamente confiable para el anlisis de fallas en el sistema de potencia y reducen considerablemente los tiempos de atencin de averas, que pueden generar prdidas millonarias por concepto de energa no servida.

Implementar un sistema de control distribuido y un esquema de subestacin controlada y monitoreada de forma remota permite reducir considerablemente los costos asociados a operacin y mantenimiento de la misma.

La estructura basada en niveles de jerarqua de un sistema de control distribuido permite la descentralizacin del mismo, con lo cual se puede operar y obtener informacin de la subestacin desde distintos lugares.

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114 La tecnologa integrada de los controladores de baha reduce significativamente los costos de adquisicin y mantenimiento de equipo que anteriormente se constitua de elementos separados.

Con el cambio del sistema de control de la subestacin Toro se elimina la dependencia a un equipo obsoleto, se prepara el sistema para su integracin a redes locales (LAN) y se establece la comunicacin con el sistema de control de la central hidroelctrica.

Al implementar este sistema de control en Toro se cuenta con un monitoreo y control desde la central generadora, se puede prescindir costos de operacin en subestacin y se brinda gran facilidad de reconfigurar el sistema ante futuras ampliaciones de la subestacin.

6.2 Recomendaciones

Establecer de forma correcta los enclavamientos que deben existir entre los niveles de jerarqua; ya que, estos son de suma importancia para efectos de seguridad del personal de mantenimiento.

Los factores tcnicos y econmicos mencionados hasta ahora, evidencian la gran necesidad de modernizacin. As como los beneficios con este tipo de control, lo cual

115 es razn suficiente para recomendar el cambio en las subestaciones que an poseen control electromecnico.

Debido a que los sistemas convencionales de control ocupaban gran espacio para la ubicar sus equipos y el control distribuido se constituye de dispositivos integrados, este espacio puede aprovecharse para futuras ampliaciones del sistema de control debido al crecimiento de la subestacin misma.

Ante la rpida evolucin que han tenido los sistemas de control de subestaciones, se debe capacitar debidamente al personal de manera constante para afrontar este cambio tecnolgico.

BIBLIOGRAFA

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mantenimiento,

APNDICES

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