Sist. Control Local-Remoto A Traves de La Internet

DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DIDACTICO DE CONTROL LOCAL Y REMOTO A TRAVS DE LA INTERNET PARA UN FLUJO DE AGUA.
MAURICIO TRISTANCHO MUOZ ARNOLD ARLEY PEREZ RINCN Tecnlogos en Electromecnica (UTS)
UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER CONVENIO UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERAS INGENIERIA EN CONTROLE ELECTRONICO E INSTRUMENTACION BUCARAMANGA 2010
DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DIDACTICO DE CONTROL LOCAL Y REMOTO A TRAVS DE LA INTERNET PARA UN FLUJO DE AGUA.
MAURICIO TRISTANCHO MUOZ ARNOLD ARLEY PEREZ RINCN Tecnlogos en Electromecnica (UTS)
Trabajo de grado presentado como requisito para optar al ttulo de Ingeniero en Control Electrnico e Instrumentacin.
Director de proyecto: JAIME FREDDY RICARDO BARRERA Ingeniero Electrnico
UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER CONVENIO UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERAS INGENIERIA EN CONTROLE ELECTRONICO E INSTRUMENTACION BUCARAMANGA 2010
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Nota de Aceptacin: ______________________________ ______________________________ ______________________________ ______________________________ ______________________________ ______________________________ ______________________________
______________________________ Firma del presidente de Jurado
______________________________ Firma del Jurado
______________________________ Firma del Jurado
Bucaramanga 22, Agosto, 2011. iii
DEDICATORIA El desarrollo y culminacin del proyecto lo dedico especialmente, a: DIOS, que ha logrado maravillosos cambios en mi vida y la de mi familia. Me ha fortalecido de amor y paciencia para alcanzar esta nueva meta profesional. Solo a l, ofrezco mi proyecto con el nico inters de ayudar y contribuir con el desarrollo de las personas que lo utilicen y quieran aprender. Mi madre Flor y hermanos Neila Isabel, Adrian y Miguel ngel, por su amor, sacrificio y confianza ofrecida durante cada da de mi vida. Gracias por arrimar el hombro en los momentos difciles y permitirme ser partcipe de sus xitos. Mi novia Sulderi, por la gran fortaleza que DIOS le ha dado para amarme y soportar a mi lado das de arduo trabajo y estudio. Que su compaa y apoyo crezcan en los nuevos proyectos. Mis tos, Mary e Isidro, quienes permitieron compartir su hogar y alimentos desde los inicios como tecnlogo en electromecnica y hasta la finalizacin de este gran ciclo de profesionalizacin. Mi compaero de proyecto, Arnold Prez, quien sigui pas a paso las fallas y alegras ofrecidas en el desarrollo del proyecto. Que los xitos y bendiciones que DIOS me ofrezca en este nuevo nivel, sean derramados sobre mis padres, hermanos, novia y compaeros.
Mauricio.
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DEDICATORIA Dedicamos este proyecto a DIOS PADRE todo poderoso quien me dio la oportunidad de culminar estudios profesionales y que da a da con amor y paciencia a estado all acompaando nuestras vidas. A mis padres Carlos y Gilma por su apoyo y colaboracin quienes desean lo mejor para mi, ellos que han sido la base de mi formacin y han estado siempre a mi lado con su cario y animo incondicional. A mi hermana Nancy quien a la distancia me animo con su fortaleza y sonrisa y sus mejores deseos de corazn. A mi novia DALGY por su paciencia y comprensin por su sencillez y alegra que hacen de mi vida una bella realidad. A mi compaero de proyecto Mauricio Tristancho un excelente profesional comprometido con su trabajo y carcter de responsabilidad. A todos mis compaeros de estudio quienes con su aportes en la academia hicieron de la universidad un sitio muy agradable para estudiar.
Arnold.
AGRADECIMEINTO Agradecemos infinitamente la especial e incondicional colaboracin a: DIOS por darnos la oportunidad de concluir exitosamente nuestra formacin como ingenieros. Por rodearnos de su compaa e inmenso amor da tras da por los a caminos de nuestro existir. Nuestros padres, hermanos y novias, quienes soportaron durante meses pasar fines de semana y fechas especiales, sin nuestras compaas. Gracias por que nunca renunciaron ni desfallecieron en el amor y apoyo que DIOS les ofreci, para con nosotros. Milton Reyes por su paciencia, al permitirnos como coordinador de Electromecnica, utilizar equipos SIEMENS para el desarrollo de un proyecto que esperamos contribuya con el crecimiento de los estudiantes a nivel tecnolgico y de ingeniera. Los profesores Jorge Meneses UIS-, Alirio Prez y Vctor Zafra UTS- quienes nos confiaron el uso de herramientas, equipos, bancos de prueba y laboratorios, que permitieron el correcto avance del proyecto. Jaime Freddy Ricardo, como director del trabajo de investigacin, quien aporto al mejoramiento contino de los avances tcnicos del proyecto. Los ingenieros Mauricio Jaimes y Cristian Villamizar, quienes brindaron tips de ayuda. Adems, a los compaeros Maiger Jacome, Diego Ordoez y dems, amigos y vecinos que formaron parte del crecimiento personal y profesional. A todos los anteriores, que el amor y sabidura de DIOS le permita seguir contribuyendo al crecimiento de las Unidades Tecnolgicas de Santander y la academia en general.
Mauricio y Arnold.
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CONTENIDO pg. INTRODUCCION .................................................................................................. 19 1. MODULO DE VISUALIZACION Y MANIPULACION LOCAL/REMOTA DE CAUDAL ............................................................................................................... 20 1.1 CONDICIONES OPERACIONALES ............................................................... 20 1.2 VISUALIZACION GRAFICA DE EQUIPOS ..................................................... 20 1.2.1 Diseo 3D del mdulo en Solid-Edge. ......................................................... 21 1.2.2 Descripcin de partes. ................................................................................. 22 1.2.3 Funcionamiento bsico. ............................................................................... 25 1.3 DISEO E IMPLEMENTACION DE SISTEMA ELECTRICO .......................... 27 1.3.1 Diagrama general de conexin elctrico de equipos e instrumentos. ........... 27 1.3.2 Diseo de planos del sistema elctrico. ....................................................... 27 1.4 MEJORAMIENTO FISICO DEL SISTEMA HIDRAULICO ............................... 30 2. CARACTERISTICAS TECNICAS DE EQUIPOS E INSTRUMENTOS .............. 32 2.1 EQUIPOS DE MONITOREO Y MANDO ......................................................... 32 2.1.1 Panel Tctil - TP177Micro. ........................................................................... 32 2.1.1.1 Vistas y principales medidas del dispositivo HMI. ..................................... 33 2.1.1.2 Accesorios TP177 Micro. .......................................................................... 34 2.1.1.3 Conexiones del dispositivo HMI. ............................................................... 35 2.1.1.4 Datos tcnicos. ......................................................................................... 35 2.1.1.5 Protocolo PPI. ........................................................................................... 36 2.1.1.6 Comunicacin de la HMI con un PLC S7-200. .......................................... 36 2.1.1.7 Programacin del dispositivo HMI. ............................................................ 37 2.1.2 Botones pulsadores y lmparas de sealizacin. ......................................... 37 2.2 EQUIPOS DE CONTROL ............................................................................... 38 2.2.1 Micro PLC S7-200, CPU 224 de SIEMENS. ................................................ 38 2.2.1.1 Aplicaciones. ............................................................................................. 38
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2.2.1.2 Caractersticas. ......................................................................................... 38 2.2.1.3 reas de memoria y funciones de las CPUs S7-200. ................................ 40 2.2.1.4 Tipos de CPU para PLCs S7-200. ............................................................ 41 2.2.1.5 CPU 224 DC/DC/DC .............................................................................. 41 2.2.1.6 Conexin Elctrica CPU 224. .................................................................... 42 2.2.1.7 Comunicacin PC PLC S7200. .............................................................. 43 2.2.1.8 Conexin cable multimaestro PPI: ............................................................ 43 2.2.1.9 Datos tcnicos de las CPUs. .................................................................... 45 2.2.1.10 Diagramas de cableado elctrico CPU 224 DC/DC/DC........................... 45 2.2.1.11 Mdulos de ampliacin. .......................................................................... 46 2.2.1.12 Autosintonizacin del PID. ...................................................................... 46 2.2.2 Mdulo de Entradas/Salidas Analgicas EM235. ...................................... 47 2.2.2.1 Datos tcnicos de los mdulos de ampliacin analgicos. ........................ 48 2.2.2.2 Diagrama de conexin elctrica mdulo EM 235. ..................................... 50 2.2.2.3 Disposicin Switches EM 235 para E/S anlogas 0-20[mA] ...................... 50 2.2.2.4 Calibracin entradas analgicas de un EM235 ......................................... 52 2.2.2.5 Configuracin de Entradas y Salidas del EM235 ...................................... 53 2.2.2.6 Manejo y adecuacin de entradas anlogas en un EM235 ....................... 54 2.2.2.7 Manejo y adecuacin de salidas anlogas en un EM235 .......................... 55 2.2.2.8 Escalamiento de valores analgicos en un PLC S7-200 ........................... 56 2.2.3 Mdulo de ampliacin Profibus EM277. .................................................... 56 2.2.3.1 Datos tcnicos del mdulo de ampliacin EM 277 PROFIBUS-DP. .......... 57 2.2.3.2 Tipos de CPUs S7-200 que soportan mdulos inteligentes. ..................... 58 2.3 EQUIPOS DE INSTRUMENTACION .............................................................. 59 2.3.1 Equipo de medicin de caudal SITRANS F M - MAGFLO ......................... 59 2.3.1.1 Tipos de caudalmetros SITRANS F. ........................................................ 59 2.3.1.2 Caudalmetros electromagnticos SITRANS F M. .................................... 61 2.3.1.3 Caudalmetro SITRANS F M MAGFLO. .................................................... 63 2.3.1.4 Caractersticas SITRANS FM MAGFLO. ................................................... 63 2.3.1.5 Partes SITRANS FM MAGFLO. ................................................................ 63 2.3.1.6 Condiciones fsicas de instalacin. ........................................................... 66
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2.3.1.7 Conexiones elctricas. .............................................................................. 67 2.3.1.8 Indicador y teclado. ................................................................................... 68 2.3.2 Equipos de medicin de presin SITRANS P, serie DS III ......................... 70 2.3.2.1 Serie de SITRANS P. ................................................................................ 70 2.3.2.2 Medidor de presin SITRANS P DS III. ..................................................... 71 2.3.2.3 Partes SITRANS P DS III. ......................................................................... 72 2.3.2.4 Funcionamiento. ....................................................................................... 73 2.3.2.5 Caractersticas SITRANS P DS III. ........................................................... 76 2.3.2.6 Datos Tcnicos transmisor SITRANS P. ................................................... 76 2.3.2.7 Parametrizacin Local:.............................................................................. 77 2.4 EQUIPO PRE-ACTUADOR ............................................................................ 78 2.4.1 Convertidor de frecuencia MICROMASTER 440 .......................................... 78 2.4.2 Tipos de convertidores de frecuencia Micromaster. ..................................... 78 2.4.3 Micromaster 440, tamao constructivo B. .................................................... 80 2.4.3.1 Prestaciones. ............................................................................................ 80 2.4.3.2 Caractersticas. ......................................................................................... 81 2.4.3.3 Protecciones. ............................................................................................ 81 2.4.3.4 Datos tcnicos del MM440. ....................................................................... 82 2.4.3.5 Disposicin de bornes MM440. ................................................................. 84 2.4.3.6 Esquema de Bloques. ............................................................................... 85 2.4.3.7 Accesorios Generales MM440 (combinaciones posibles). ........................ 86 2.4.3.8 Paneles de operador. ................................................................................ 86 2.4.3.9 Mdulos externos...................................................................................... 87 2.4.3.10 Puesta en servicio. .................................................................................. 88 2.4.3.11 Conexin elctrica y de control. .............................................................. 88 2.4.3.12 Formas de operacin. Un micromaster 440 posee varias formas de operacin dependientes por el tipo de control....................................................... 92 2.4.3.13 Funcionamiento a travs de contactos fsicos. ........................................ 92 2.4.3.14 Trabajar el MM440 con entrada Analgica 0-20mA ................................ 92 2.4.3.15 Correccin error intermitencia de frecuencia baja. .................................. 96 2.5 EQUIPO ACTUADOR ..................................................................................... 97 2.5.1 Datos de placa Motor trifsico marca SIEMENS. ......................................... 97 ix
2.5.2 Datos de placa Bomba marca EVANS. ........................................................ 97 3. SOFTWARE DE PROGRAMACION ................................................................. 98 3.1 STEP 7 - Micro/WIN........................................................................................ 98 3.1.1 Requisitos del sistema. ................................................................................ 98 3.1.2 Instalacin. .................................................................................................. 98 3.2 SIMATIC WinCC flexible. ................................................................................ 99 3.2.1 SIMATIC WinCC flexible ES: ....................................................................... 99 3.2.2 SIMATIC WinCC flexible RT: ..................................................................... 100 3.2.3 Componentes de WinCC flexible. .............................................................. 100 3.2.3.1 SIMATIC WinCC flexible Engineering System o WinCC flexible ES ........ 100 3.2.3.2 SIMATIC WinCC flexible Runtime. .......................................................... 102 3.2.3.3 Sm@rtClient/Sm@rtServer ..................................................................... 103 3.3 SIMATIC WinCC V7.0. .................................................................................. 104 3.3.1 Particularidades de WinCC. ....................................................................... 104 3.3.2 Qu caracteriza a WinCC .......................................................................... 105 3.3.3 Componentes del sistema. ......................................................................... 105 3.3.3.1 Sistema base WinCC. ............................................................................. 105 3.3.3.2 Opciones de WinCC ............................................................................... 106 3.3.3.3 Licencias. ................................................................................................ 107 3.3.3.4 Licencias DEMO ..................................................................................... 107 3.3.3.5 Configuraciones caractersticas. ............................................................. 108 3.3.3.6 Sistema monopuesto. ............................................................................. 108 3.3.3.7 Sistema Multipuesto ................................................................................ 109 3.3.3.8 Sistema de clientes Web......................................................................... 110 3.3.4 Comunicacin: ........................................................................................... 112 3.3.4.1 Comunicacin con los autmatas programables ..................................... 112 3.3.4.2 Unidades de canal, conexiones lgicas y variables de proceso .............. 113 3.3.5 Introduccin a los sistemas Cliente-Servidor en WinCC .......................... 113 3.3.5.1 Escenarios Cliente-Servidor. ................................................................... 114 3.3.5.2 Sistemas multipuestos. ........................................................................... 114
3.3.5.3 Sistemas distribuidos. ............................................................................. 114 3.3.5.4 Configuracin de un sistema Multipuesto ................................................ 114 3.3.6 Clientes en sistemas Cliente-Servidor........................................................ 115 3.3.6.1 Clientes. .................................................................................................. 115 3.3.6.2 WebClients. ............................................................................................ 116 3.3.6.3 ThinClients. ............................................................................................. 116 3.3.7 Nmero mximo de clientes y servidores. .................................................. 116 3.3.8 SIMATIC WinCC/WebNavigator y WinCC/DataMonitor ............................. 118 3.3.8.1 SIMATIC WINCC/WebNavigator ............................................................. 118 3.3.8.2 WinCC WebNavigator Server.................................................................. 118 3.3.8.3 WinCC WebNavigator Client. .................................................................. 119 3.3.9 Instalacin WinCC/WebNavigator 7.0+SP1 ............................................... 119 3.3.9.1 Requisitos Instalacin Servidor WinCC/WebNavigator ........................... 119 3.3.9.2 Internet Information Service (IIS) ............................................................ 120 3.3.9.3 Instalacin IIS. ........................................................................................ 120 4. PRACTICAS PARA APLICACIN DE HARDWARE ....................................... 122 4.1 PRACTICA A NIVEL DE TECNOLOGIAS ..................................................... 122 4.1.1 PRACTICA No. 1. ...................................................................................... 122 PROGRAMACION Y COMUNICACIN DE UN PLC S7-200 UTILIZADO PARA CONTROLAR CAUDAL EN UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION. .................. 122 4.1.2 PRACTICA No. 2. ...................................................................................... 134 PROGRAMACION Y COMUNICACIN DE UNA INTERFAZ HMI TP177MICRO UTILIZADOS PARA LA VISUALIZACION Y MANIPULACION LOCAL DE CAUDAL ........................................................................................................................... 134 4.2 PRACTICA A NIVEL DE INGENIERIA .......................................................... 151 4.2.1 PRACTICA No. 3. ...................................................................................... 152 PROYECTO PARA ESTACION MONOPUESTO IMPLEMENTADO EN UN PC1 CONECTADO POR PROFINET A UN PLC S7-300 MAESTRO DE UNA RED PROFIBUS-DP QUE POSEE UN S7-200 COMO ESCLAVO. ............................ 152 4.2.2 PRACTICA No. 4. ...................................................................................... 268
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PROYECTO PARA ESTACION MULTIPUESTO IMPLEMENTADO EN PC1 (SERVIDOR), PC2 (CLIENTE) Y PLC S7-300 MAESTRO INTERCONECTADOS POR PROFINET EN RED LAN........................................................................... 268 4.2.3 PRACTICA No. 5. ...................................................................................... 332 IMPLEMENTACIN CON WINCC V7.0 DE UN PROYECTO PARA ESTACION MULTIPUESTO A TRAVS DE INTERNET ....................................................... 332 5. DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL PID DE CAUDAL ......................... 342 5.1 DESCRIPCION DE UN CONTROL PID ........................................................ 342 5.2 COMPONENTES DE UN CONTROL PID ..................................................... 342 5.2.1 P: accin de control proporcional ............................................................... 342 5.2.2 I: Accin de control integral: ....................................................................... 343 5.2.3 PI: accin de control proporcional-integra .................................................. 344 5.2.4 PD: accin de control proporcional-derivativa. ........................................... 345 5.2.5 PID: accin de control proporcional-integral-derivativa .............................. 346 5.3 INTRODUCCION AL AUTO SINTONIZODOR PID ....................................... 346 5.3.1 Auto histresis y auto desviacin. .............................................................. 347 5.3.2 Secuencia de auto sintona ........................................................................ 348 5.3.3 Condiciones de advertencia ....................................................................... 348 5.4 AUTOSINTONIZACION DE UN LAZO PID CON UN S7-200........................ 349 5.4.1 Algoritmo de lazo PID en un PLC S7-200. ................................................. 350 5.4.1.1 Trmino proporcional (MP n) de la ecuacin PID en un S7-200 ............... 353 5.4.1.2 Trmino integral (MIn) de la ecuacin PID en un S7-200......................... 353 5.4.1.3 Trmino diferencial de la ecuacin PID en un S7-200 ............................. 353 5.4.2 Tabla del lazo PID...................................................................................... 353 5.4.3 Asistente de operaciones PID de MicroWIN. Permite configurar y generar hasta ocho subrutinas o bloques lgicos de control PID (PID0_xx hasta PID7_xx). ........................................................................................................................... 355 5.4.4 Subrutinas de inicializacin. ....................................................................... 365 5.4.5 Tabla de estado. ........................................................................................ 368 5.4.6 Panel de control de sintona PID. ............................................................... 369 5.4.6.1 Compatibilidad con la sintona PID. ........................................................ 371 5.4.6.2 Compatibilidad del Micro PLC S7-200 CPU 224 Firmware 1.01 ........ 371
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5.4.7 Control Proporcional. Puesta en marcha. ................................................... 372 5.4.8 Autosintona de lazo PID............................................................................ 372 5.4.8.1 Requisitos previos de Autosintona. ........................................................ 373 5.4.8.2 Autohistresis y autodesviacin. ............................................................. 374 5.4.9 Secuencia de autosintona PID. ................................................................. 375 6. CONCLUCIONES ........................................................................................... 378 RECOMENDACIONES ....................................................................................... 379 BIBLIOGRAFIA ................................................................................................... 380 ANEXOS ............................................................................................................ 382
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LISTA DE TABLAS pg. Tabla 1. Tipos y caractersticas de CPUs para PLC S7-200. ............................... 39 Tabla 2. reas de memoria y funciones de las CPUs S7-200. .............................. 40 Tabla 3. Numero de referencia de la CPUs. ......................................................... 45 Tabla 4. Tipos y caractersticas de CPUs para PLC S7-200. ............................... 46 Tabla 5. Nmeros de referencia de los mdulos de ampliacin analgicos. ......... 48 Tabla 6. Datos de las entradas de los mdulos de ampliacin analgicos. ........... 49 Tabla 7. Datos de las salidas de los mdulos de ampliacin analgicos............... 49 Tabla 8. Tabla de interruptores de configuracin mdulo EM 235. ....................... 51 Tabla 9. Datos tcnicos del mdulo de ampliacin EM 277 PROFIBUS-DP. ........ 57 Tabla 10. CPUs S7-200 compatibles con el mdulo EM 277 PROFIBUS-DP. ..... 58 Tabla 11: Equipos SITRANS F para medicin de caudal. ..................................... 60 Tabla 12. Descripcin de la referencia del sensor MAG 5100W ........................... 64 Tabla 13. Descripcin referencia Transmisor SITRANS P, serie DS III. ................ 73 Tabla 14. Unidades fsicas disponibles en la indicacin para el DS III HART. ...... 78 Tabla 15. Informacin para seleccin convertidor Micromaster. ........................... 79 Tabla 16. Datos tcnicos MICROMASTER 440. ................................................... 82 Tabla 17. Continuacin datos tcnicos MM 440. ................................................... 83 Tabla 18. Fin datos tcnicos MM 440. .................................................................. 83 Tabla 19. Datos de placa motor trifsico. .............................................................. 97 Tabla 20. Datos de placa bomba Evans. .............................................................. 97 Tabla 21. Opciones de WinCC flexible Runtime. ................................................ 103 Tabla 22: Campos asignado para clculo del algoritmo de lazo PID. .................. 354 Tabla 23: Campos asignado para Autosintona de lazo PID. .............................. 355
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LISTA DE FIGURAS pg. Figura 1. Vista isomtrica 3D en Solid-Edge del sistema de automatizacin. ....... 21 Figura 2. Imagen real del sistema de automatizacin. .......................................... 22 Figura 3. Descripcin de partes fsicas del sistema de automatizacin. ................ 23 Figura 4. Niveles y equipos del Mdulo de control PID de flujo. ............................ 25 Figura 5. Diagrama general de conexin elctrica. ............................................... 28 Figura 6. Diagrama final de conexin elctrica. .................................................... 29 Figura 7. Montaje inicial de Motobombas. ............................................................. 30 Figura 8. Montaje final de Motobombas. ............................................................... 31 Figura 9. Vista isomtrica Touch Panel TP 177micro. ........................................... 33 Figura 10. Principales medidas Touch Panel TP 177micro. .................................. 34 Figura 11. Comunicacin y programacin de una TP177micro. ............................ 36 Figura 12. Interfaz USB-RS485 para programar TP177micro. .............................. 37 Figura 13. Imagen real de botones y lmparas de sealizacin. ........................... 37 Figura 14. Vista 3D en Solid Edge de una CPU 224 DC/DC/DC. ....................... 41 Figura 15. Principales partes de una CPU 224. .................................................... 42 Figura 16. Conexin elctrica CPU 2XX para PLC S7-200. .................................. 42 Figura 17. Cable multimaestro RS-232/PPI para S7-200. ..................................... 43 Figura 18. Cable multimaestro USB/PPI para S7-200. .......................................... 44 Figura 19. Diagrama de cableado CPU 224 DC/DC/DC. ...................................... 45 Figura 20. Vista isomtrica EM 235. ..................................................................... 47 Figura 21. Descripcin de partes EM 235. ............................................................ 48 Figura 22. Diagrama cableado elctrico mdulo EM 235. ..................................... 50 Figura 23. Disposicin de Switches EM235 para E/S 0-20mA. ............................. 52 Figura 24. Conexiones analgicas de entrada al EM235. ..................................... 53 Figura 25. Conexin analgica de salida EM235 con Micromaster 440. ............... 54 Figura 26. Vista frontal del mdulo EM 277 PROFIBUS-DP. ................................ 57 Figura 27. Equipos medidores de caudal. a) Electromagnticos, b) Ultrasnicos, c) Corolis, d) Rotmetros, e) Embolo rotativos, f) Placa orificios, g) Indicador de flujo. ............................................................................................................................. 61 xv
Figura 28: Aplicacin ley Faraday a sensor electromagntico SITRANS F M. ...... 62 Figura 29: Caudalmetro electromagntico SITRANS F M MAGFLO. a) Equipo montado en mdulo, b) otras formas y tamaos. .................................................. 63 Figura 30. Partes de un SITRANS F M MAGFLO. a) Sensor, b) Placa de conexiones, c) Memoria y d) Transmisor. ............................................................. 64 Figura 31: Placa conexiones del sensor MAG 5100W. ......................................... 65 Figura 32: Condiciones de montaje SITRANS F. .................................................. 66 Figura 33: Condiciones de montaje aguas arriba y aguas debajo del SITRANS F. ............................................................................................................................. 67 Figura 34: Indicador y teclado de un SITRANS F M MAGFLO. ............................. 68 Figura 35. Clasificacin de las presiones. ............................................................. 70 Figura 36. Series transmisores presin SITRANS P. ............................................ 71 Figura 37. Vistas y partes del transmisor SITRANS P, serie DSIII. ....................... 72 Figura 38. Clula de medida para presin manomtrica de un SITRANS P. ........ 74 Figura 39. Funcionamiento electrnico de un transmisor SITRANS P. ................. 75 Figura 40. Convertidor de frecuencia MICROMASTER 440. ................................. 78 Figura 41. Convertidor de frecuencia MICROMASTER 440. ................................. 80 Figura 42. Bornera Micromaster 440..................................................................... 84 Figura 43. Disposicin grafica de bornes MM440. ................................................ 84 Figura 44. Esquema de bloques MM440. ............................................................. 85 Figura 45. Tipos de paneles de operador para MICROMASTER. ......................... 86 Figura 46. Tipos de mdulos externos para MICROMASTER. ............................. 87 Figura 47. Pasos para retirar tapas y panel en un micromaster 440. .................... 89 Figura 48. Pasos para retirar tapas y panel en un micromaster 440. .................... 90 Figura 49. Posicin interruptores DIP para ajuste de frecuencia. .......................... 90 Figura 50. Conexin elctrica MICROMASTER 440 y motor. ............................... 91 Figura 51. Configuracin Switches para entrada/salida anloga MM440. ............. 93 Figura 52. Versiones para WinCC flexible. ......................................................... 101 Figura 53: Sistema monopuesto. ........................................................................ 108 Figura 54: Sistema multipuesto........................................................................... 109 Figura 55: Sistema de cliente Web. .................................................................... 111 Figura 56. Estructura bsica de un lazo de control PID. ..................................... 350
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Figura 57. Asistente de operaciones PID, Configuracin de lazo PID. ................ 356 Figura 58. Escalado de valor real de entrada Set Point. ..................................... 358 Figura 59. Subrutina de escalamiento Set Point (TP177micro) a lazo PID. ......... 358 Figura 60. Asistente de operaciones PID, opciones de entrada y salida de lazo. 359 Figura 61: Trayectoria variable de proceso caudal a la entrada del lazo PID. ... 361 Figura 62. Escalamiento entrada variable Caudal a entrada subrutina de lazo PID. .................................................................................................................... 361 Figura 63: Trayectoria seal de salida lazo PID a preactuador y actuador. ......... 362 Figura 64. Escalamiento salida subrutina de lazo PID a convertidor MM440. ..... 362 Figura 65. Asistente de operaciones PID, nombres subrutina/rutina y activacin control manual. ................................................................................................... 364 Figura 66. Asistente de operaciones PID, fin de configuracin. .......................... 365 Figura 67: Subrutinas de inicializacin del lazo PID, modo automtico. .............. 366 Figura 68: Subrutinas de inicializacin del lazo PID, modo automtico/manual. . 367 Figura 69. Inclusin de variables en Tabla de estado. ........................................ 368 Figura 70: Tabla de estado. ................................................................................ 369 Figura 71. Panel de control de sintona PID. ....................................................... 370 Figura 72. Efecto de la accin proporcional ante una entrada Set Point (SP). .... 372 Figura 73. Proceso de Autosintona para una consigna (SP) de 0.6 (85.2 [L/min]) ........................................................................................................................... 376
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RESUMEN El Mdulo de visualizacin y manipulacin local/remota de caudal esta desarrollado para ofrecer a estudiantes y docentes en rea como las redes de comunicacin, automatizacin e instrumentacin industrial de las Unidades Tecnolgicas de Santander (UTS), la oportunidad de interactuar con un proceso industrial real, el cual permite localmente al alumno/docente visualizar y manipular por medio de una Interfaz Hombre-Mquina HMI (TP177micro) el estado de la variable Caudal medida con un transmisor electromagntico SITRANS F M MAGFLO y controlada a travs de un PLC S7-200 y variador de frecuencia Micromaster 440 de SIEMENS. Finalmente, el alumno/docente podr ser capaz de montar un PLC S7-300 y configurar con WinCC V7.0 un sistema SCADA de manera prctica (guas), tiles adems, para la visualizacin y manipulacin remota de Caudal en un proyecto para estacin monopuesto a travs de un PC1 ubicado en una red LAN dentro de las UTS y remota en un proyecto para estacin multipuesto a travs de un PC2 ubicado en una red WAN.
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INTRODUCCION Hoy por hoy, las Unidades Tecnolgicas de Santander (UTS) no cuentan con aplicaciones de sistemas para la visualizacin y manipulacin local y remota de variables industriales presentes en algunos de sus procesos acadmicos, dentro de sus laboratorios. Por ello, el Mdulo de visualizacin y manipulacin local/remota de caudal refleja los avances tecnolgicos de las redes de comunicacin, automatizacin e instrumentacin Industrial, para la aplicacin directa de un sistema didctico para la adquisicin de datos, supervisin y control (SCADA), implementado sobre la variable caudal. El desarrollo del proyecto busca que el alumno de tecnologa e ingeniera de las UTS este en capacidad tcnica y profesional de implementar y mantener procesos que involucren equipos y softwares industriales como PLCs S7-200 y S7-300, mdulo PROFIBUS, mdulo de entrada/salida analgica, Panel Tctil TP177micro, variador de frecuencia MM440, motores trifsicos, transmisores de presin y flujo, entre otras, como redes PROFIBUS, PROFINET, serial RS 485, analgica 0/420mA. Igualmente, se destaca el uso bsico y adecuado de softwares tales como SIMATIC STEP7-Micro/WIN, Administrador SIMATIC, SIMATIC WinCC Flexible Advance y SIMATIC WinCC V7.0 para la programacin de PLCs, entornos grficos HMI (PC y pantallas) y sistemas SCADA, respectivamente. El desarrollo de guas prcticas del proyecto se compone principalmente de tres fases. La primera, aplica con el diseo e implementacin fsica de un sistema didctico bsico de monitoreo y control de caudal de agua, el cual pretende que el estudiante aprenda la configuracin y programacin bsica de Autmatas programables y entornos grficos HMI de visualizacin y maniobra. La segunda fase, busca montar y configurar una red LAN (Local Area Network, del ingls) para desarrollar el mismo objetivo de la fase 1 utilizando la red LAN de las UTS. La tercera fase, emplea los mismos equipos de las fases 1 y 2, para el diseo terico (probado) sin implementacin fsica fija de un sistema completo de monitoreo y control Web a travs de una red WAN (Wide Area Network). Finalmente el proyecto brinda a estudiantes de carreras afines con el campo de la manufactura, la familiarizacin con la conexin y funcionamiento de equipos reales de comn uso a nivel de Procesos y protocolos de comunicacin industriales.
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1. MODULO DE VISUALIZACION Y MANIPULACION LOCAL/REMOTA DE CAUDAL El Modulo de visualizacin y manipulacin local/remoto de caudal tambin llamado Sistema de Automatizacin, consta principalmente de algunos elementos de captacin de seal, control de informacin y visualizacin grafica de los estados en las variables del proceso. La interaccin de dichos equipos e instrumentos SIEMENS, marcan la pauta con el fin de permitir que los ponentes del siguiente proyecto de grado, generen la necesidad de crear una solucin industrial didctica a escala, sobre la cual alumnos y docentes de las UTS puedan interactuar de forma fsica y real en la visualizacin y manipulacin local y remota del caudal de agua. La seleccin, compra y montaje de la instrumentacin y equipos utilizados en el desarrollo del Sistema de Automatizacin fueron ajenos a los autores del presente texto, es decir, fue realizada por el personal de mantenimiento de las UTS. Por el contrario, se destaca la participacin de los ponentes en la readecuacin fsica de equipos (bombas), instrumentos, sistema hidrulico (tubera, vlvulas, etc.) y conexionado elctrico del tablero de potencia y control que gobierna la totalidad de dispositivos instalados sobre el mdulo. 1.1 CONDICIONES OPERACIONALES Es claro para muchos la importancia de una buena ubicacin. Para ello, se recomienda a las directivas de la facultad de electromecnica, disponer el mdulo en un aula o laboratorio que posea una red de alimentacin trifsica a 220VAC, con polo a tierra para la proteccin de los equipos. Adems, se recomienda poseer sistemas hidrulicos cercanos para el abastecimiento de agua potable y evacuacin de aguas residuales, con el fin de poder realizar semestralmente cambios y/o mantenimientos continuos a las aguas depositadas en el interior de los tanques del mdulo. 1.2 VISUALIZACION GRAFICA DE EQUIPOS Este captulo describe algunas de las principales caractersticas grficas del mdulo. Diseo 3D en Solid Edge, descripcin de parte y funcionamiento bsico, son algunas de ellas. Aprovechando la experiencia laboral en el campo del diseo con Solid Edge y AutoCAD, los ponentes pretenden concientizar a los estudiantes sobre la
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importancia del uso de herramientas CAD1, aplicado principalmente al diseo grfico de partes mecnicas y equipos de control e instrumentacin. 1.2.1 Diseo 3D del mdulo en Solid-Edge. La representacin grfica de la siguiente ilustracin detalla una vista isomtrica 3D realizada en Solid Edge (Figura 1) comparada con una imagen real del mdulo (Figura 2) dentro del laboratorio. Figura 1. Vista isomtrica 3D en Solid-Edge del sistema de automatizacin.
Fuente: Autores (Solid Edge).

1
Diseo asistido por computadora ( Computer Aided Desing, del ingls).
21
Figura 2. Imagen real del sistema de automatizacin.
Fuente: Autores. Actualizar foto de modulo con etiquetas de sealizacin. 1.2.2 Descripcin de partes. En la descripcin se detallan equipos, instrumentos y elementos que componen el modulo en su estado natural.
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Figura 3. Descripcin de partes fsicas del sistema de automatizacin.
Fuente: Autores (Solid Edge). 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Panel Tctil TP177Micro. Botones pulsadores y lmparas de sealizacin. Variador de frecuencia MICROMASTER 440. Micro PLC S7-200, CPU 224 de SIEMENS. Mdulo analgico - 4 Entradas / 1Salida EM-235. Sensor de Presin SITRANS P, DS III. Transmisor de flujo MAG 6000.
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8. Sensor electromagntico de flujo MAG 5100. 9. Tubera acero Inoxidable 304 1 x 150 [psi]. 10. Tubera acero inoxidable 304 2 x 150 [psi]. 11. Vlvula de bola acero Inoxidable 1. 12. Manmetros 0-100 [Psi]. 13. Motor trifsico 220[VAC]. 14. Tanque No. 1 de 200 [litros]. 15. Tanque No. 2 de 200 [litros]. Continuacin Figura 3.
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1.2.3 Funcionamiento bsico. La finalidad de este captulo no tiene relacin directa con el objetivo final del proyecto de grado. Por el contrario, lo que pretende es que el estudiante aprenda cual es el funcionamiento bsico de cada uno de los equipos, dentro del mdulo de control de caudal. El nivel de tecnologa mostrado en la siguiente figura permite observar la trayectoria que debe seguir el agua y los equipos involucrados directa e indirectamente en l. Debe ser claro, que ste nivel representa la totalidad de la planta, es decir, es un proceso cerrado cuyas variables y acciones a ejecutar estn limitadas por ciertas caractersticas asociadas a los equipos que le conforman. Figura 4. Niveles y equipos del Mdulo de control PID de flujo.
Modem USB
WAN
PANEL TACTIL TP-177 Micro WinCC flexible
0-20 [mA]
PC2 - Cliente Cualquier lugar del mundo. Microsoft Internet Explorer WinCC / WebNavigator Cliente V7.0+SP1 Modem USB
Variador de Frecuencia
RS-485
PLC S7-200 CPU 224 MicroWIN
Mdulo E/S Anlogas EM-235
Mdulo PROFIBUS EM-277
PLC S7-300 CPU 315F 2PN/DP STEP 7 HUB SW-L2 PC1 - Servidor Laboratorio UTS
PROFINET PROFIBUS MICROMASTER 440 TRANSMISOR DE PRESION 4-20 [mA] TRANSMISOR DE CAUDAL
PROFINET
WinCC Runtime WinCC / WebNavigator Server V7.0+SP1
LAN
PC2 - Cliente Cualquier lugar LAN - UTS
RED TRIFSICA
Manmetro Vlvula Bola
Microsoft Internet Explorer WinCC / WebNavigator Cliente V7.0+SP1 Tanque 2 NIVEL INGENIERIA
Motobomba 1
Tanque 1
Motobomba 2
Fuente: Autores. Actualizar grafica.
NIVEL TECNOLOGIA
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El nivel de ingeniera por el contrario, brinda aplicaciones adicionales de comunicacin web tiles para la visualizacin y maniobra proceso desde internet, ms no para la aplicacin en s, de una mejora al funcionamiento bsico del mdulo. Hablar de condiciones bsicas para el funcionamiento del mdulo, es hablar nicamente del funcionamiento bsico a nivel de tecnologa. Para empezar, se debe tener presente que los tanques se encuentren con los niveles de agua y conexiones elctricas adecuadas. Procedimiento: La Motobomba 1 (vase figura 4), mueve el liquido desde el Tanque 1 a travs del sistema de tuberas de acero inoxidable 1" hasta al Tanque 2. El movimiento de agua permite que los transmisores de Presin y Caudal, generen seales analgicas al EM235. La continuidad de este proceso depende nicamente del nivel de agua almacenado en el Tanque 1; para lo cual la Motobomba 2 se encarga de abastecerle con el agua almacenada en el Tanque 2. La seguridad en los niveles de los tanques, estn asociados exclusivamente al punto mximo y minino medidos por boyas mecnicas en el Tanque 1. La seal emitida por el transmisor de caudal2 y presin, entran al PLC por el mdulo EM235. Dicho autmata programable compara la informacin analgica de corriente 4-20 [mA] proveniente del transmisor de caudal, con la informacin configurada previamente por el operario -Set point- en la Pantalla Tctil. El resultado de la operacin, produce errores que son transformados en informacin analgica tipo corriente 0-20 [mA] de salida. Esta informacin, sale directamente del PLC a travs del mdulo EM-235 y llega al MICROMASTER 440, quien se encarga de variar proporcionalmente de 0-60Hz la frecuencia de la red trifsica que alimenta el motor de la Motobomba 1. La rapidez de respuesta y estabilidad del proceso, depende directamente del tipo de control (P, PI, PD, PID) que se quiera utilizar. El monitoreo y control local estn a cargo de la Pantalla Tctil. En ella, el operario/alumno es quien deber configurar el modo de operacin, es decir, manual o automtico. En modo manual, no se podr aplicar alguna tcnica de control diferente a la ON/OFF, es decir, el operario/alumno deber estabilizar manualmente es sistema a un valor de consigna deseado. El modo automtico, permitir por el contrario elegir el tipo de control (P, PI, PD, PID), valor de consigna (SP), visualizacin de graficas y entre otras.
A partir de este captulo se har referencia nicamente a caudal, por ser la variable de anlisis directo en el Modulo de control PID. Dentro del proyecto la variable Presin solo podr ser monitoreada, mas no controlada.
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Los equipos y elementos utilizados en el nivel de ingeniera (vase figura 4), no hacen parte del funcionamiento bsico de la planta o proceso, es decir, no se requieren para que el nivel de tecnologa tenga funcionalidad. Por el contrario, al momento de ser requeridos, debern ser solicitados e instalados por docentes o personal con conocimiento previo en areas como la automatizacin de procesos, comunicacin industrial e instrumentacin. El montaje, configuracin y puesta en marcha del nivel de ingeniera, podr ser implementado siguiendo los respectivos procedimientos descritos en las prcticas 3,4 y 5, expuestas en los subcaptulos 4.2.1, 4.2.2 y 4.2.3. 1.3 DISEO E IMPLEMENTACION DE SISTEMA ELECTRICO La etapa del sistema elctrico, muestra la ubicacin de los dispositivos elctricos de proteccin, maniobra y control utilizados en la adecuacin elctrica requerida para la puesta en marcha del mdulo. 1.3.1 Diagrama general de conexin elctrico de equipos e instrumentos. El procedimiento y terminales de conexin elctrica de algunos equipos utilizados, estn disponibles en los anexos adjuntos en el presente documento, o en su defecto, en los catlogos de los respectivos equipos. 1.3.2 Diseo de planos del sistema elctrico. Con el fin de diferenciar rpidamente la conexin de los equipos de alterna (AC) y de continua (DC), la figura siguiente representa de forma general el tipo de alimentacin elctrica que se debe aplicar a cada uno de los dispositivos e instrumentos montados en el banco.
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Figura 5. Diagrama general de conexin elctrica.

Proteccin 3 AC (15 Amp.)
BALIZA SEALIZACION ON/OFF BANCO
Proteccin DC (2 Amp.)
Fuente de Alimentacin IN: 220 VAC OUT: 24VDC
+ --
TOMA AEREA
Borne 3 MM440 Cambio Hz, Salida Io EM 235
TP177Micro HMI Panel Tctil
PLC S7-200 CPU 224 DC/DC/DC
EM-235 Mdulo I/O Analgicas
RS-485
PE
Borne 5 MM440- ON/OFF, Salida Q0.1 PLC
RELE IN: 24 VDC OUT: 220 VAC
SITRANS FM MAG 6000 Transmisor Caudal Contactor 3 220VAC 5A Motor 2HP
SITRANS P DS III Transmisor Presin
RST
MM440 Variador de Frecuencia Pulsadores
ON OFF
M1 3
M2 3
Fuente: Autores. 28
Figura 6. Diagrama final de conexin elctrica.

CONEXIN TRIFSICA (3f y GND) SITRANS FM (2f , GND y Seal)
SITRANS P ( 24VDC, GND y Seal)
A+,A- (EM235) B+,B- (EM235)
Q0.2 (PLC) ( 24VDC) TP177 Micro ( 24VDC) PLC S7-200 (BORNERA) ( 24VDC) EM235 ( 24VDC) NIVEL ANALGICO TANQUE No.1 (+ 24VDC) MM440 (Borne 9)
(GND) MM440 (GND) MOTOR No. 2 (GND) TP177 Micro (GND) PLC S7-200 (GND) EM235
(3f ) MM440 (3f ) MOTOR No. 2
Fuente: Autores (Auto CAD).
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1.4 MEJORAMIENTO FISICO DEL SISTEMA HIDRAULICO Una vez realizada la conexin elctrica y puesta en marcha de los equipo, se detecto que la Motobomba 2, utilizada para desplazar lquido del Tanque 2 al Tanque 1, presentaba un sonido ensordecedor producto de un rpido e inadecuado montaje del equipo. Aprovechando el conocimiento y largos aos de experiencia de uno de los ponentes como operario de la empresa ECOPETROL, se determino que el montaje original de la Motobomba sobre el cual se iniciaron pruebas, presentaba una incorrecta instalacin de la tubera de succin y descarga de la misma. En las siguientes imgenes se podrn apreciar el montaje preliminar con el cual se iniciaron pruebas y, el montaje final utilizado para el desarrollo a cabalidad de pruebas y correcto funcionando del modulo. Antes: Figura 7. Montaje inicial de Motobombas.
Fuente: Autores
30
Despus: Figura 8. Montaje final de Motobombas.
Fuente: Autores.
31
2. CARACTERISTICAS TECNICAS DE EQUIPOS E INSTRUMENTOS A diferencia del subcaptulo 1.2.3 Funcionamiento bsico, ste describe especficamente las partes y caractersticas de que se componen los instrumentos y equipos que conforman el proyecto a nivel de tecnologa e ingeniera. Dentro de las siguientes clasificaciones podremos encontrar todos y cada uno de los elementos a usar. - Equipos de monitoreo y mando. o Panel Tctil TP 177 micro. o Lmparas de sealizacin y botones pulsadores. - Equipos de control. o PLC S7-200 Mdulo de Entradas/Salidas Analgicas EM235. Mdulo de comunicacin Profibus - EM 277 o PLC S7-300 - Equipos de instrumentacin. o Transmisor de caudal SITRANS F M MAGFLO. o Transmisor de presin SITRAN P, serie DS III. - Equipos preactuador. o Variador de frecuencia MM440. 2.1 EQUIPOS DE MONITOREO Y MANDO Estos equipos permiten que el operario/alumno visualice y manipule las variables del proceso en tiempo real. Existen para ste proyecto dos dispositivos de monitoreo y control grficos (HMI3), denominados Pantalla Tctil y PC cliente/servidor (WinCC4); y adems, de un conjunto de dispositivos fsicos de monitoreo como Botones pulsadores y lmparas de sealizacin. 2.1.1 Panel Tctil - TP177Micro. Es una pantalla de visualizacin grfica sensible al tacto. En ella podemos observar los estados de las variables (anlogas y digitales), introducir valores de consigna (Set Point) y manipular el encendido/apagado de los diferentes equipos del proceso. El panel HMI utilizado es la TP177 Micro de SIEMENS.
3 4
Interfaz Hombre Maquina, o del Ingls, Human Machine Interface Windows Control Center, software SCADA de SIEMENS.
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La TP177 Micro es especialmente fabricada para trabajar con PLCs S7-200. Requiere que se utilice el software de ingeniera SIMATIC WinCC flexible (Micro, Compact, Standard o Advanced) para su programacin 5. 2.1.1.1 Vistas y principales medidas del dispositivo HMI. Figura 9. Vista isomtrica Touch Panel TP 177micro.
[1] SIEMENS. Manual del sistema de automatizacin S7-200 [articulo de internet].
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Figura 10. Principales medidas Touch Panel TP 177micro.
Fuente: Autores (Solid Edge). 2.1.1.2 Accesorios TP177 Micro. El kit de accesorios que contiene una TP al momento de adquirirse son: Abrazadera de montaje. Inserte las 4 abrazaderas en las hendiduras ubicadas a los costados del dispositivo HMI. Ajuste los tornillos para fijar las mordazas.
Fuente: Autores.
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Bloque de terminales. Conecte los cables de alimentacin como se muestra a continuacin. Asegrese de que los cables no se cruzan. Recuerde que el dispositivo se alimenta a 24 VDC, pero puede trabajar entre 20.4V y 28.8V.
Fuente: Autores. Tenga en cuenta que el dispositivo HMI est equipado con un circuito de proteccin de inversin de polaridad. 2.1.1.3 Conexiones del dispositivo HMI. Conecte el dispositivo en el siguiente orden 6: Conectar la puesta a tierra (GND). Conectar la alimentacin elctrica. Realice una prueba de encendido para corroborar que el dispositivo esta correctamente alimentado. Conectar a la interfaz RS-485 el cable que comunica la HMI con el PLC. 2.1.1.4 Datos tcnicos. La siguiente lista son algunos de los principales datos tcnicos que se deben tener presente al momento de utilizar una TP177micro. Pantalla STN de 5.7 con resolucin de 320 x 240 (240 x 320 posicin vertical). Colores en 4 niveles de azules. Panel Tctil con estradas alfanumricas y numricas. Memoria 256 KB. Interfaz integrada 1 x RS485 con conexin a un PLC S7-200. 0.7 Kg de peso, con inclinacin vertical mxima de 35 sobre tablero elctrico. 250 pantallas de proceso, 500 objetos de texto, 20 variables por pantalla, 20 campos por pantalla y 500 objetos grficos. 250 variables. Proteccin por contrasea y 5 idiomas en lnea.
[2] SIEMENS. HMI device OP 73micro, TP 177micro (WinCC flexible) [articulo de internet].
35
2.1.1.5 Protocolo PPI. [PPI es un protocolo maestro esclavo. Los maestros envan peticiones a los esclavos y estos responden. Los esclavos no inician mensajes, sino que esperan a que el maestro les envi una peticin o solicite una respuesta] 7. [Los maestros se comunican con los esclavos va un enlace compartido que es gestionado por el protocolo PPI. El protocolo PPI no limita el nmero de maestros que se pueden comunicar con un mismo esclavo. Sin embargo, la red no puede comprender ms de 32 esclavos].
2.1.1.6 Comunicacin de la HMI con un PLC S7-200. El dispositivo HMI puede comunicarse al tiempo solo con un PLC S7-200. Para ello se puede usar conexin punto a punto (PtP) -siguiente figura- o conexin a travs de una red (no aplica al proyecto). La conexin PtP solo permite conectar la HMI con un nico PLC. Utilice un cable MPI o cable Profibus con conectores DB9 a cada extremo, como medio para comunicar el dispositivo grfico con el dispositivo controlador. Figura 11. Comunicacin y programacin de una TP177micro.
Panel Tctil TP177 Micro
PLC S7-200 CPU 224
2
WinCC flexible
1. Cable MPI o Profibus - Conexin Punto a Punto (PtP) 2. Interfaz RS232 USB a RS485 Interfaz de programacin Fuente: Autores.
[2] SIEMENS. Manual del sistema de automatizacin S7-200 [articulo de internet].
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2.1.1.7 Programacin del dispositivo HMI. Para la programacin de una TP177micro se requieren tener una interfaz RS232 USB a RS485 y un computador con SIMATIC WinCC Flexible Micro instalado. Figura 12. Interfaz USB-RS485 para programar TP177micro.
Fuente: Autores. 2.1.2 Botones pulsadores y lmparas de sealizacin. Estos elementos permiten realizar algunas acciones descritas en la imagen que se muestra a continuacin. Figura 13. Imagen real de botones y lmparas de sealizacin.
Fuente: Autores. Actualizar foto de modulo con etiquetas de sealizacin. 37
2.2 EQUIPOS DE CONTROL Los equipos de control como los PLCs, estn diseados bsicamente para adquirir, procesar y evaluar la informacin de las variables de un proceso. Permiten controlar desde un simple proceso ON/OFF hasta la ms compleja lnea de produccin de una empresa. Su seleccin depende por ejemplo, del nmero de entradas/salidas (E/S) analgicas (A), entradas/salidas digitales (D), comunicacin con otros equipos y algunas otras que obedecen principalmente a las caractersticas propias del proceso. Para efectos del desarrollo final del proyecto, se dio uso a dos gamas de controladores PLCs fabricados por SIEMENS. El primero, hace parte de la gama baja denominada Micro PLC S7-200 y el segundo, de la gama media denominada PLC S7-300. Obsrvese en los siguientes apartes una breve descripcin de algunos de ellos. 2.2.1 Micro PLC S7-200, CPU 224 de SIEMENS. El Micro PLC S7-200 de SIEMENS, es un controlador lgico programable capaz de incluir dentro de sus programas operaciones de lgica booleana, operaciones con contadores y temporizadores, operaciones aritmticas complejas, as como la comunicacin con otros aparatos inteligentes. Una vez cargado el programa en el equipo, ste vigilara las entradas de campo (Pulsadores, boyas de nivel, etc.) y, conforme a la lgica de control programada, activar o desactivar los aparatos de salida de campo (Preactuadores - actuadores). 2.2.1.1 Aplicaciones. Lazos de control PID con Autosintona. Control de posicin mediante contadores rpidos integrados en la CPU para generadores de pulsos. Enlace y mantenimiento remoto de estaciones de automatizacin utilizando una lnea telefnica y Ethernet. Posicionamiento preciso utilizando motores pas a paso. 2.2.1.2 Caractersticas. SIEMENS ofrece dentro de la gama baja, diferentes modelos de CPUs para la familia de los S7-200; desde las ms bajas que permiten realizar funciones bsicas hasta las ms altas, que brindan una gran variedad de funciones y prestaciones para crear soluciones efectivas de automatizacin. En la siguiente tabla se comparan de forma resumida algunas de las principales caractersticas de las CPUs.
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Tabla 1. Tipos y caractersticas de CPUs para PL C S7-200.
Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-2008.
[1] SIEMENS. Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 17 [articulo de internet].
39
2.2.1.3 reas de memoria y funciones de las CPUs S7-200. Tabla 2. reas de memoria y funciones de las CPUs S7-200.
Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 545.
40
2.2.1.4 Tipos de CPU para PLCs S7-200. Los PLCs de la gama S7-200 de SIEMENS estn disponibles en cualquiera de las siguientes versiones por parte del fabricante: Referencia DC/DC/DC Alimentacin DC Entradas DC Salidas DC Referencia AC/DC/Rel Alimentacin AC Entradas DC Salidas Rel 24 V 24 V 24 V 85-260 V 24 V 5 V 30V 250 V
DC ACMAX
Adems, SIEMENS ofrece otras combinaciones posibles: Referencia AC/AC/Rel Alimentacin AC Entradas AC Salidas Rel 2.2.1.5 CPU 224 DC/DC/DC Las siguientes figuras representan el diseo 3D en Solid Edge de una CPU 224. Figura 14. Vista 3D en Solid Edge de una CPU 224 DC/DC/DC. 85-264 V 140 V 5 V 30V 250 V
DC ACMAX
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Figura 15. Principales partes de una CPU 224.
Fuente: Autores (Solid Edge). 2.2.1.6 Conexin Elctrica CPU 224. Proceda a utilizar una fuente de 24 [VDC] para la CPU 224 DC/DC/DC utilizada en el proyecto de grado , una fuente de alterna (85-265 V) en caso que se quiera cambiar a una CPU 244 AC/DC/RLY. Antes de realizar la conexin elctrica del equipo, asegrese que la fuente de alimentacin DC AC se encuentra totalmente desenergizada. Las figuras que se muestran a continuacin representan con facilidad los pines y cables de las respectivas fuentes y CPUs. Figura 16. Conexin elctrica CPU 2XX para PLC S7-200.
Fuente: Autores (Solid Edge). 42
2.2.1.7 Comunicacin PC PLC S7200. Siemens ofrece dos opciones de programacin para conectar el PC al S7-200, a saber: una conexin directa va un cable PPI multimaestro 9, o bien un procesador de comunicaciones (Comunication Processor, CP) con un cable MPI. El cable de programacin PPI multimaestro es el mtodo ms usual y ms econmico de conectar el PC al S7-200. Este cable une el puerto de comunicacin del S7-200 con el puerto serie o USB del PC. El cable de programacin PPI multimaestro tambin se puede utilizar para conectar otros dispositivos de comunicacin al S7--200. 2.2.1.8 Conexin cable multimaestro PPI: El cable multimaestro RS-232/PPI sustituye al cable PC/PPI que se empleaba anteriormente. Actualmente est disponible el cable multimaestro USB/PPI para programadoras (PC) que no posean puertos de comunicacin serial RS-232 (COM1). Multimaestro RS-232/PPI. El cable multimaestro RS-232/PPI S7-200 viene ajustado de fbrica para garantizar un rendimiento ptimo con STEP 7--Micro/WIN 3.2 Service Pack 4 (o posterior). Los ajustes del cable se puede configurar de manera que funcione como un cable PC/PPI para que sea compatible con cualquier versin del paquete de programacin STEP 7-Micro/WIN. Ajuste para ello el interruptor 5 al modo PPI/Freeport y, a continuacin, seleccione la velocidad de transferencia deseada. Figura 17. Cable multimaestro RS-232/PPI para S7-200.
Cable de programacin de la TP-177 micro
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Continuacin figura 17.
Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 508. Multimaestro USB/PPI Para poder utilizar el USB deber tener instalado STEP 7-Micro/WIN 3.2 Service Pack 4 (o posterior). Se recomienda utilizar el cable USB slo con una CPU22x S7--200 o posterior. Figura 18. Cable multimaestro USB/PPI para S7-200.
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2.2.1.9 Datos tcnicos de las CPUs. Tabla 3. Numero de referencia de la CPUs.
Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 438. 2.2.1.10 Diagramas de cableado elctrico CPU 224 DC/DC/DC. Figura 19. Diagrama de cableado CPU 224 DC/DC/DC.
Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 432. 45
2.2.1.11 Mdulos de ampliacin. La gama S7-200 incluye una gran variedad de mdulos de ampliacin para poder satisfacer an mejor los requisitos de la aplicacin. Estos mdulos se pueden utilizar para agregar funciones a la CPU S7-200. La siguiente tabla muestra una lista de los mdulos de ampliacin disponibles en la actualidad. Tabla 4. Tipos y caractersticas de CPUs para PLC S7-200.
Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 18. 2.2.1.12 Autosintonizacin del PID. La funcin de autosintona PID se ha incorporado en las CPUs S7-200. Ello mejora en gran medida y facilita el uso de la operacin PID disponible en la gama de Micro-PLCs S7-200. Es posible autosintonizar los lazos PID individualmente (uno por uno) o simultneamente (los ocho lazos de una sola vez). 46
La autosintona PID calcula los valores de sintona propuestos (casi ptimos) para la ganancia, el tiempo de accin integral y el tiempo de accin derivativa. Asimismo, permite seleccionar la sintona de la respuesta rpida, media, lenta o muy lenta del lazo. 2.2.2 Mdulo de Entradas/Salidas Analgicas EM235. El mdulo de entradas y salidas analgicas EM 235, le permite al PLC S7-200, CPU 224 poder adquirir seales analgicas de voltaje o corriente generadas por ejemplo, por transmisores de presin, caudal, nivel, entre otros. Un PLC SIMATIC S7-200 CPU 224, no posee incorporado entradas (E) y salidas (S) analgicas (A). Para ello es necesario agregar un modulo externo EM 235 que realice esta aplicacin. El EM 235 cuenta con cuatro (4) entradas y una (1) salida analgica, las cuales se pueden identificar con AIW0, AIW2, AIW4 y AIW6 para las entradas (expandibles con mdulos extras hasta AIW62 en una CPU224) y, AQW0, para las salidas (expandibles hasta AQW62). Cada E/S anloga tiene el tamao de una Palabra (Word = 2 Bytes = 16bits). Recuerde que del W0 al W1 existen una palabra, al igual que del W2 al W3 y as hasta llegar del W61 al W62. 15 14 13 12 11 10 W1 Figura 20. Vista isomtrica EM 235. 9 8 7 6 5 4 3 W0 2 1 0
47
Figura 21. Descripcin de partes EM 235.
Fuente: Autores (Solid Edge). 2.2.2.1 Datos tcnicos de los mdulos de ampliacin analgicos. Tabla 5. Nmeros de referencia de los mdulos de ampliacin analgicos.
48
Tabla 6. Datos de las entradas de los mdulos de ampliacin analgicos.
Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 448. Tabla 7. Datos de las salidas de los mdulos de ampliacin analgicos.
Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 449. 49
2.2.2.2 Diagrama de conexin elctrica mdulo EM 235. Figura 22. Diagrama cableado elctrico mdulo EM 235.
Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 451. 2.2.2.3 Disposicin Switches EM 235 para E/S anlogas 0-20[mA] La siguiente tabla muestra cmo configurar el mdulo EM 235 utilizando los interruptores DIP. El rango de entradas analgicas y la resolucin se seleccionan con los interruptores 1 a 6. Todas las entradas se activan en un mismo rango y formato.
50
Tabla 8. Tabla de interruptores de configuracin mdulo EM 235.
Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 453. Algunos autmatas de la familia S7-300 pueden configurarse con E/S analgicas de tipo voltaje (010V -1010V) y corriente (020mA 420mA) independientemente, sin afectar a las otras. Los S7-200 por el contrario, no permiten dichas combinaciones. Esto quiere decir, que al configurar los DIP Switches se deber elegir nicamente E/S de tipo corriente voltaje. Las E/S anlogas del EM235 montado en el proyecto, trabajaran en configuracin de corriente de 0 a 20mA y no Voltaje. A continuacin se muestra grficamente cmo deben permanecer los interruptores del EM 235 montado en el Modulo de caudal, es decir, formato Unipolar y rango 0 a 20 mA (interruptores en ON, OFF, OFF, OFF, OFF, ON). Los ajustes de los interruptores se leen slo cuando est conectada la alimentacin.
51
Figura 23. Disposicin de Switches EM235 para E/S 0-20mA.
Fuente: Autores. 2.2.2.4 Calibracin entradas analgicas de un EM235 Para calibrar las entradas del mdulo EM235 siga el siguiente procedimiento: 1 Desconecte la alimentacin del mdulo y configure los DIP Switches para el rango de entrada deseado. 2 Conecte la alimentacin del modulo y espere que se estabilice por algunos minutos. 3 Abra MicroWIN (vase subcaptulo 4.1.1) e inserte en el primer Network la operacin Transferir palabra MOV_W, como se muestra:
AIW0
MW0
4 Utilice el segundo Network para devolver el valor MW0 a la salida analgica AQW0 del EM235, como se muestra a continuacin:
MW0
AIW0
5 Compile , guarde y cargue el programa en el CPU del S7-200. 6 Utilice una fuente variable para aplicar corriente mnimo (0V) a una de las entradas del modulo (p. ej., A+/A-). 7 Verifique con un multmetro que la corriente de entrada (A+/A-) del modulo es igual al de salida (Mo/Vo), es decir, 0A. 8 Lea el valor de AIW0 y MW0 desde el PC, pulsando el icono Estado del programa que se encuentra en el Men Test. 9 Con el potencimetro OFFSET, lleve a cero u otro valor digital a AIW0. 10 Aplique un valor mximo (20mA) y lea el valor de AIW0 y MW0.
52
11 Verifique con un multmetro que la corriente de entrada (A+/A-) es igual al de salida (Mo/Vo), es decir, 20mA. 12 Con el potencimetro GAIN, lleve a 32000 u otro valor digital a AIW0. 13 De ser necesario vuelva y repita el proceso de calibracin. 2.2.2.5 Configuracin de Entradas y Salidas del EM235 Las seales analgicas proveniente de los transmisores, entran al EM235 por los pines A+/A-, B+/B-, C+/C- y D+/D-. Las seales de salida van por los pines Mo y Vo/Io a los actuadores o preactuadores del sistema, es decir, el convertidor de frecuencia MICROMASTER 440. Cada cambio en el comportamiento de los transmisores se ven reflejado al instante sobre las entradas (AIW0, AIW2, AIW4 y AIW6), y cada cambio en la respuesta de control, el PLC lo reflejada sobre la salida AQW0. Para efectos prcticos se utilizar los pines de E/S del EM235 como se disponen a continuacin: A+/AB+/BC+/CD+/D(AIW0): Entrada del transmisor de Caudal (SITRANS FM MAGFLO). (AIW2): Entrada de transmisor de Presin (SITRANS P DS III) (AIW4): Puenteadas para evitar ruido en el EM235. (AIW6): Puenteadas para evitar ruido en el EM235.
Figura 24. Conexiones analgicas de entrada al EM235.

Caudal Presin
No Utilizado
EM235
Fuente: Autores.
53
Mo/Vo (AQW0): Salida a pines 3 y 4 del MICROMASTER 440. Recuerde puentear en el convertidor el negativo del EM23 (Mo) con el negativo de la fuente 10V (pin 2) del convertidor. Figura 25. Conexin analgica de salida EM235 con Micromaster 440. MICROMASTER 440
1 2
EM235
+10 0V ADC1+ ADC1A/D CPU MM440
3 4
Fuente: Autores. 2.2.2.6 Manejo y adecuacin de entradas anlogas en un EM235 Es necesario convertir a tipo REAL (4 Bytes) la informacin de entrada AIWx (x=0, 2, 4 y 6) proveniente de los transmisores (EM235), debido a que un PLC no procesa datos en formato WORD (2 Bytes). Transferiremos como ejemplo el valor analgico recibido por el EM235 en la entrada AIW0 a un espacio de marcas MW0 (2 Bytes) de la CPU224. Para ello, abra MicroWIN e inserte la operacin Transferir palabra MOV_W, como se muestra.
AIW0
MW0
La operacin Transferir palabra (MOV_W) transfiere la palabra de entrada (IN) a la palabra de salida (OUT), sin modificar el valor original. Es necesario garantizar que la marca tipo palabra MW0 a la cual se transfiere el valor de entrada AIW0, posee el mismo formato W y se encuentra libre. La CPU224 soporta un rango de marcas tipo WORD entre MW0 a MW30, es decir, 15 marcas de 2 Bytes. Recordemos que el modulo EM235 trabaja con E/S anlogas de tipo palabras, es decir, 2 Bytes 16 bits (216=65536). Por ello, es correcto tambin decir que su rango mximo de trabajo va desde -32768 a +32767 nmeros enteros. Esto indica realmente que para una configuracin Unipolar, el EM235 tomara valores entre 0 a 32767 y para Bipolar, entre -32768 a +32767. Por ejemplo, para efectos de trabajo las precisiones 20mA 10V generadas por los transmisores no son
54
siempre las mximas (pueden ser mayores). Por lo tanto, para evitar errores, inclusive, si recibe un valor mayor a 20mA 10V se utilizara 32000 como lmite mximo y -32000 como lmite mnimo. En resumen, si el tipo de seal de los transmisores y la posicin de los DIP Switches estn configuradas para trabajar con voltajes positivos de 0 a 10V, esto indica que las entradas del EM235 poseen un formato palabra de datos Unipolar, es decir, que AIW0 y MW0 tomaran valores de tipo entero entre 0 y 32000 directamente proporcionales a la seal de entrada (0 a 20mA). Para entender con facilidad los valores enteros de AIW0 y MW0 el usuario deber convertir a real los resultados de las seales de entrada. Igualmente como no existe una operacin que convierta de entero a real, se tendr de proceder a hacer una operacin intermedia, como se muestra a continuacin.
MW0
MD0
La operacin Convertir entero en entero doble (I_DI) convierte el valor de entero (IN) en un valor de entero doble y deposita el resultado en la variable indicada por OUT. El signo se ampla. Es necesario garantizar que la marca tipo palabra doble MD0 a la cual se convierte el entero palabra MW0 se encuentra libre. La CPU 224 soporta un rango de marcas tipo palabra doble (DOUBLE WORD) entre MW0 a MW28, es decir, 7 marcas de 4 Bytes. Finalmente el usuario podr convertir a REAL QD0 la informacin de entrada proveniente del transmisor y utilizarla dentro de un lenguaje y programacin amigable en MicroWIN, como se muestra:
MD0
QD0
La operacin Convertir entero doble en real (DI_R) convierte un entero de 32 bits con signo (IN) en un nmero real de 32 bits y deposita el resultado en la variable indicada por OUT. Es necesario garantizar que la marca tipo REAL QD0 a la cual se convierte el entero doble palabra doble MD0 se encuentra libre. 2.2.2.7 Manejo y adecuacin de salidas anlogas en un EM235 Es necesario convertir a tipo WORD (2 Bytes) la informacin de salida AQW0 proveniente de la memoria del PLC, debido a que un EM235 no procesa datos en formato REAL (4 Bytes). 55
Para entender mejor el manejo y adecuacin de salidas, debemos aplicar el procedimiento contario a las entradas analgicas. Para ello monte como ejemplo la secuencia de operaciones que se muestra a continuacin.
ROUND
AIW0
MW0
La operacin Redondear (ROUND) convierte un valor de real (IN) en un valor de entero doble y deposita el resultado redondeado en la variable indicada por OUT. Si la fraccin es 0,5 o superior, el nmero se redondear al prximo entero superior.
DI_I
AIW0
MW0
MOV_W
AIW0
MW0
Carreta del correo Hotmail de siemens. 2.2.2.8 Escalamiento de valores analgicos en un PLC S7-200 Al escalar los valores analgicos de entrada y salida de un modulo EM235 garantizamos mayor exactitud en la medicin. La representacin de los valores de entrada y salida analgicos en un mdulo EM235 (EM 231 y EM 232, tambin) adicionados a un PLC S7-200 se realiza de forma digital con el formato de tipo palabra INTEGER. Para la interpretacin correcta y consiguiente elaboracin de los datos, es necesaria una conversin. 2.2.3 Mdulo de ampliacin Profibus EM277. El mdulo de comunicacin Profibus EM 277, le permite al PLC S7-200, CPU 224 poder conectarse a una red Profibus DP.
56
Figura 26. Vista frontal del mdulo EM 277 PROFIBUS-DP.
Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 453. 2.2.3.1 Datos tcnicos del mdulo de ampliacin EM 277 PROFIBUS-DP. Tabla 9. Datos tcnicos del mdulo de ampliacin EM 277 PROFIBUS-DP.
57
Continuacin Tabla 9.
Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 477. 2.2.3.2 Tipos de CPUs S7-200 que soportan mdulos inteligentes. El mdulo esclavo EM 277 PROFIBUS-DP es un mdulo de ampliacin inteligente diseado para ser usado con las CPUs S7-200 que muestra en la siguiente tabla. Tabla 10. CPUs S7-200 compatibles con el mdulo EM 277 PROFIBUS-DP.
58
2.3 EQUIPOS DE INSTRUMENTACION El Mdulo de visualizacin y manipulacin local/remota de caudal est formado por un transmisor de caudal y un trasmisor de presin marca SIEMENS. La aplicacin principal del proyecto hace nfasis principalmente sobre la medicin, transmisin y control de la variable Caudal. La variable Presin por el contrario, nicamente es utilizada para monitorear y no presenta relevancia dentro del desarrollo final del proyecto. 2.3.1 Equipo de medicin de caudal SITRANS F M - MAGFLO Con su probada familia SITRANS F, Siemens ofrece una gama completa de instrumentos que abarca del simple indicador de flujo hasta transmisores inteligentes de ltima generacin con conectividad a bus y sensores desde 2[mm] hasta 2000[mm] 2.3.1.1 Tipos de caudalmetros SITRANS F. Para describir la completa gama de potentes instrumentos, SIEMENS utiliza los ms diversos principios de medicin: electromagnticos, de Corolis, ultrasnicos o mecnicos10. La siguiente tabla muestra las clasificaciones y caractersticas ms comunes de los equipos SITRANS F.
10
[4] SIEMENS. Instrumentos para medida de caudal SITRANS F [articulo de internet].
59
Tabla 11: Equipos SITRANS F para medicin de caudal.
Fuente: Caudalmetros SITRANS F, pg. 3 11. A manera de asociar los principios bsicos de medicin, la siguiente figura muestra algunos ejemplos grficos de los principales equipos medidores de caudal.
11
[I5] SIEMENS. Caudalmetros SITRANS F [articulo de internet].
60
Figura 27. Equipos medidores de caudal. a) Electromagnticos, b) Ultrasnicos, c) Corolis, d) Rotmetros, e) Embolo rotativos, f) Placa orificios, g) Indicador de flujo.
Fuente: Caudalmetros SITRANS F. 2.3.1.2 Caudalmetros electromagnticos SITRANS F M. Todos los caudalmetros electromagnticos se basan en la ley de induccin electromagntica de Faraday para la medicin de flujo, segn la cual el sensor de medida convierte el caudal en un voltaje elctrico proporcional a la velocidad de flujo12.
12
61
donde:
UM: Valor de medida de la tensin inducida en el fluido en direccin vertical al campo magntico y al sentido de flujo. La tensin se toma por dos electrodos de punta. B: Densidad del campo magntico que traspasa el fluido en direccin vertical al sentido de flujo v: Velocidad de flujo del fluido d: Dimetro interior del tubo de medida K: Factor proporcional o constante del sensor
Las bobinas de la figura generan un campo electromagntico pulsante con una densidad de campo magntico B perpendicular a la direccin que lleva el fluido electro-conductor. El valor de la seal de tensin UM aplicado en los electrodos es proporcional a la densidad de campo B, velocidad v y distancia d entre los mismos. La seal UM pasa a un transmisor encargado de convertirla en una seal estndar, p. ej. 420 [mA]. Figura 28: Aplicacin ley Faraday a sensor electromagntico SITRANS F M.
Fuente: Autores (Solid Edge). La gama de aplicacin de los caudalmetros electromagnticos SITRANS F M comprende plantas de aguas limpias y residuales, industrias qumicas y farmacuticas, industria alimenticia y de bebidas, produccin y suministro de energa, entre otras.
62
2.3.1.3 Caudalmetro SITRANS F M MAGFLO. Son idneos para medir el caudal de prcticamente cualquier lquido conductor de electricidad, sedimentos, pastas y lodos. Ningunas de las variables como temperatura, presin, viscosidad y densidad tienen efecto sobre la medida. Para efectos del presente proyecto, solo se har nfasis en las caractersticas y funcionamiento de los caudalmetro SITRANS FM MAGFLO. Figura 29: Caudalmetro electromagntico SITRANS F M MAGFLO. a) Equipo montado en mdulo, b) otras formas y tamaos.
Fuente: SITRANS FM MAGFLO F 13. 2.3.1.4 Caractersticas SITRANS FM MAGFLO. Instalacin compacta o remota utilizando los mismos transmisores y sensores. Estructura robusta y materiales resistentes, sin partes mviles. Posibilidad de comprobar in situ, y sin interrumpir la instalacin, todo el equipo de medicin de caudal MAGFLO. Mdulos de comunicaciones adicionales permite ampliar funcionalidades sin necesidad de sustituir los caudalmetros. Permiten comprobar el estado del sensor, alarmas por alto caudal, llenado parcial y tubera vaca. 2.3.1.5 Partes SITRANS FM MAGFLO. El caudalmetro completo esta compuestos bsicamente de un sensor y su correspondiente transmisor. Adems, permite integrrsele algunos accesorios como mdulos de comunicacin y memorias (SENSORPROM).
13
[6] SIEMENS. SITRANS F M MAGFLO [articulo de internet].
63
Figura 30. Partes de un SITRANS F M MAGFLO. a) Sensor, b) Placa de conexiones, c) Memoria y d) Transmisor.
Fuente: Autores. Sensor MAG 5100W: Ha sido diseado especialmente para las aplicaciones de los sectores de agua subterrnea, agua potable, aguas residuales y lodos. Gracias a su diseo cnico, tiene mayor precisin en condiciones de bajo caudal, lo que lo hace especialmente til para deteccin de fugas. Puede adaptarse para utilizarlo enterrado o sumergido. Referencia No.: 7ME6520-2YJ13-2AA2
Este tipo de sensores se encuentra fabricado principalmente con electrodos de Hastelloy y bridas de acero al carbono. Tabla 12. Descripcin de la referencia del sensor MAG 5100W REFERENCIA 7ME6520 2Y J 1 3 2 CARACTERISTICAS Referencia fija de fabricante. Dimetro nominal Norma de brida y, Presin nominal -- (no aplica) Material de revestimiento -- (no aplica) DESCRIPCION SIEMENS DN 50 (2) ANSI B16.5 Clase 150 (1 24) -- (no aplica) Goma dura NBR -- (no aplica) Sensor para transmisor de montaje separado (pedir transmisor por separado) Ninguna NPT.
A Transmisor A Comunicacin Pasacables y Caja de 2 bornes Fuente: Autores. 64
Transmisor MAG 6000: El transmisor considerando el dimetro del tubo de medida, evala la seal recibida por parte del sensor electromagntico y calcula el caudal volumtrico actual. Adems, realiza la funcin de una fuente de alimentacin que abastece a las bobinas de excitacin del sensor con corriente constante. Referencia 7ME6920-1AA10-1AA0 El MAG 6000, es un transmisor de medida que opera a base de microprocesador con indicador. Constituyen unos componentes potentes y se caracterizan por un montaje fcil y una puesta en servicio y un mantenimiento poco complicados. Posee salidas de funciones mltiples para el control de procesos, configuracin mnima con salida analgica, de impulso/frecuencia y de rel. Memoria SENSORPROM: La unidad de memoria almacena datos de configuracin, programacin y calibracin definidos por el usuario. Un nuevo transmisor adopta automticamente todos los datos importantes contenidos en la SENSORPROM. Placa de conexiones: Tarjeta o board sobre la cual se conecta el suministro elctrico trifsico que alimenta al caudalmetro. De ella se derivan la alimentacin del sensor y transmisor. Soporta las seales analgicas generadas por los electrodos del sensor. Figura 31: Placa conexiones del sensor MAG 5100W.
Fuente: SITRANS FM MAGFLO F 14.. Mdulos de comunicacin: Llamado tambin Mdulo Plug & Play. Permite ser compatible con casi todos los estndares de comunicacin utilizados hoy en da, como PROFIBUS PA/DP, HART, Modbus RTU, DeviceNet y CANopen. Para
14
[6] SIEMENS. SITRANS F M MAGFLO [articulo de internet].
65
efectos del proyecto, este equipo no se encuentra montado en el instrumento de medicin. Si se requiere, se debe pedir al proveedor. 2.3.1.6 Condiciones fsicas de instalacin. Hacen parte de los requisitos bsicos de montaje para tener en cuenta a la hora de montar el dispositivo de medicin-vase figura 32. Se deber evitar oscilaciones fuertes (a), en caso contrario se recomienda montar por separado el transmisor del sensor. El sensor debe estar siempre lleno de lquido (b, h), es decir, las tuberas deben permanecer completamente llenas. Evite que en el tubo de medida se forme un vaco (g). Algunos revestimientos podran resultar daados. NOTA: Si desea profundizar ms sobre el tema, refirase a la pg. 24 del archivo pdf denominado Instrumentos para medida de caudal SITRANS F que encontrara en la carpeta de Manuales guardada en el CD del proyecto.
Figura 32: Condiciones de montaje SITRANS F.
Fuente: Instrumentos para medida de caudal SITRANS F, pg. 24 15.
15
66
El equipo no debe montarse en tuberas verticales con cada libre (c), esto ayuda a evitar en su mayor parte que las burbujas de gas o de aire en el lquido tomen influencia en la medicin. No montar en puntos de tuberas altas (f). En caso de tubos parcialmente llenos (g) o tuberas con sentido de flujo descendente y salida libre es necesario montar el caudalmetro en un codo (h). Para evitar que los electrodos queden dispuestos en la parte de arriba (m), el sensor debe montarse hasta 45 con la vertical, segn la ilustracin (n). Esto con el fin de evitar burbujas de aire en la parte de arriba y sedimentacin de lodos o arenas en la parte de abajo. A manera de evitar flujo turbulento, la tubera debe cumplir con algunos estndares aguas arriba y aguas abajo con el fin de obtener una medida de caudal lo ms precisa posible. Para ellos se requieren tramos de entrada y de salida recta a una distancia determinada entre el caudalmetro y las bombas o vlvulas vase figura siguiente. Figura 33: Condiciones de montaje aguas arriba y aguas debajo del SITRANS F.
Fuente: Instrumentos para medida de caudal SITRANS F, pg. 25. 2.3.1.7 Conexiones elctricas. El sensor MAG 5100W recibe la alimentacin directamente del transmisor, mientras el transmisor MAG 6000 se alimenta a una red trifsica con polo a tierra. Para mayor organizacin, el Apndice A contiene las conexiones elctricas de sensor y transmisor SITRANS FM MAGFLO.
67
2.3.1.8 Indicador y teclado. El indicador y teclado hacen parte de los dispositivos de visualizacin y maniobra respectivamente, del caudalmetro electromagntico SITRANS F M MAGFLO. Figura 34: Indicador y teclado de un SITRANS F M MAGFLO.
Fuente: Autores. Indicador. El indicador es una pantalla o display LDC alfanumrico integrado con 3 lneas a 20 dgitos, en 11 idiomas. Permite visualizar los valores de caudal, ajustes del equipo y mensajes de error. La lnea superior del indicador es para mostrar el caudal instantneo. La segunda lnea o lnea central muestra los ttulos con informacin adicional. Por ltimo, la lnea inferior muestra los subttulos 16. Teclado. El teclado es usado para configurar el caudalmetro. Contiene 6 teclas que permite adentrarnos en el men de operacin y men de configuracin del transmisor. A continuacin se muestra los nombres y caractersticas ms relevantes de las teclas.
16
Si desea profundizar ms sobre el tema, refirase a la pg. 10 del archivo pdf denominado Manual de operador SITRANS FM MAGFLO que encontrara en la carpeta de Manuales guardada en el CD del proyecto.
68
Flecha arriba: Si se pulsa de forma sostenida durante 2s, cambia del men operador al men configuracin. Si se pulsa brevemente, hace volver desde un submen. Avanzar pgina: Retroceder pgina: Cambiar: Seleccionar: Permite avanzar por los mens. Permite avanzar por los mens. Cambia los ajustes o valores numricos. Selecciona los valores que se desea cambiar.
Bloquear/Desbloquear: Activacin del proceso
Ajustes Bsicos. Dentro de esta opcin el operario del caudalmetro podr utilizar los botones del teclado para realizar algunas configuraciones como: o o o o o o Frecuencia de red elctrica, Direccin de flujo, Caudal mximo, Corte por bajo caudal, Nivel de error, Deteccin de tubera vaca.
Otros ajustes. Adems de los ajustes bsicos usted deber configurar: o o o o o o NOTA: Salidas de corriente, Salidas digitales, Entradas externas, Caractersticas del sensor, Idioma, Modo de servicio,
El procedimiento de ajustes bsicos del SITRANS F M MAGFLO utilizado en el proyecto, lo podr ver en detalle en el Anexo B.
69
2.3.2 Equipos de medicin de presin SITRANS P, serie DS III El transmisor SITRANS P es sinnimo de precisin de medida y robustez pero, sobre todo, facilidad de uso avanzada. Con una parametrizacin adecuada, la familia de medidores de presin SITRANS P de SIEMENS, son un conjunto completo de instrumentos tiles para la medicin y transmisin de presiones relativas B (presin manomtrica), presiones absolutas A, presiones diferenciales C-C, nivel, nivel de masa, nivel volumtrico, caudal volumtrico. Figura 35. Clasificacin de las presiones. A B B B C Variaciones en la Presin Atmosfrica
C PRESION
Presin Atmosfrica estndar D D CERO ABSOLUTO D
Fuente: Autores. La presin relativa es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la presin absoluta (A) y la atmosfrica del lugar donde se efecta la medicin (punto B de la figura). Hay que sealar que al aumentar o disminuir la presin atmosfrica, disminuye o aumenta respectivamente la presin leda. Ver puntos (B-B') de la figura anterior, si bien ello es despreciable al medir presiones elevadas. 2.3.2.1 Serie de SITRANS P. Los transmisores de presin SITRANS P se clasifican en varios tipos o series de nominadas MPS, Z, ZD, MS, DS III, y Compact. El tipo de instrumentos a utilizar se ve reflejado por el proceso y tipo de presin a medir, es decir, presiones relativa, absoluta y diferencia.
70
Figura 36. Series transmisores presin SITRANS P.
Fuente: Instrumentos para medida de caudal SITRANS P17. Serie MPS: Serie Z: Serie ZD: Serie MS: Serie DS III: Medicin de niveles en base a la presin Hidrosttica. Transmisor absolutas. monorango para presiones manomtrica y
Similar a la serie Z, incluyendo indicador digital y caja de acero Inoxidable. Transmisor Digital con comunicacin HART. Transmisor digital con funcin de diagnostico integrado, comunicacin con HART o PROFIBUS PA y fcil manejo por teclado. Transmisores y sensores especialmente diseados para exigencias especificas del rea alimenticia, farmacutica y biotecnolgica.
Serie Compact:
2.3.2.2 Medidor de presin SITRANS P DS III. Son transmisores digitales que miden presiones por encima de la presin atmosfrica, es decir, presin manomtrica llamada tambin presin relativa, presin normal presin de gauge. Ofrecen un amplio confort y alta precisin. Aptos para la aplicacin en sectores industriales con altas solicitaciones mecnicas y qumicas. Para la programacin o parametrizacin del transmisor montado en el mdulo, se utilizan teclas integradas que posee el dispositivo. Este poderoso equipo tambin
17
[7] SIEMENS. Instrumentos para medida de presin SITRANS P. [articulo de internet].
71
permite parametrizar va comunicacin HART, interfaz PROFIBUS PA o FOUNDATION Fieldbus que no aplican en el proyecto. Esta versin se utiliza para la medicin de gases agresivos, no agresivos y peligrosos, vapores y lquidos. 2.3.2.3 Partes SITRANS P DS III. El transmisor est compuesto especificaciones del cliente. de diferentes componentes segn las
Figura 37. Vistas y partes del transmisor SITRANS P, serie DSIII.
Fuente: Operating instruction. Pressure transmitter SITRANS P, DS III serie with HART communication 18. 1. Placa de caractersticas. 2. Entrada de cables con prensaestopas. 3. Tapa de plstico para acceder a las teclas de manejo. 4. Tapa destornillable para mirilla digital. 5. Indicador digital. 6. Placa de punto de medicin. 7. Tornillo de retencin. 8. Conexin al proceso. 9. Tapn.
18
[8] SIEMENS. Operating instruction. Pressure transmitter SITRANS P, DS III serie with HART communication [articulo de internet].
72
10. Tapa destornillable para acceder a terminales elctricos. 11. Conexin del conductor de proteccin. 12. Placa alternativa de puntos de medicin. 13. Placa de homologacin. Las primeras caractersticas tcnicas que describe el transmisor SITRANS P con referencia 7M7M4033-1EA10-2AC6 utilizado en el proyecto, se explican en la siguiente tabla. Tabla 13. Descripcin referencia Transmisor SITRANS P, serie DS III. REFERENCIA CARACTERISTICAS SIEMENS Aceite de silicona. Normal. 0.63 63 bar g (9.14 914 psi g) Membrana separadora: Acero inox Conexin al proceso: Acero inox Rosca interior - 14 NPT Caja de fundicin de aluminio. Versin internacional. Rotulacin de placas en ingls. Documentacin en 5 idiomas, en CD. Sin proteccin. Relleno de la clula y, Limpieza de la clula: Material de la pieza en contacto con el fluido Material de las pieza sin contacto con el fluido DESCRIPCION
7M7M4033 Referencia fija de fabricante. 1
E Alcance de medida A
1| Conexin al proceso 0
2 Versin A Proteccin contra explosiones.
C Conexin elctrica de cables Pasacables -14 NPT 6 Indicador Fuente: Autores. 2.3.2.4 Funcionamiento. Las figuras expuestas a continuacin representan un diagrama del principio fsico del sensor y describe componentes electrnicos del transmisor de presin SITRAN P, serie DS III. Una vez conectado el instrumento, la presin Pe del fluido (agua) se transmite a travs de la conexin al proceso (3) figura 38 a la clula de medida (2), para luego transmitirse a la membrana separadora (4), el lquido de relleno (5) y finalmente al sensor de presin manomtrica (6). 73 Indicador digital visible, ajuste: mA
La presin actuante provoca la deflexin de la membrana de medida, es decir, las piezoresistencias implantadas en la membrana modifican su valor de resistencia, generando una tensin de salida del puente, proporcional a la presin de entrada. Los transmisores con alcance de medicin 63 bar, comparan la presin de entrada con la atmosfrica y los 160 bar, frente al vaco.19 Figura 38. Clula de medida para presin manomtrica de un SITRANS P.
1. Orificio presin de referencia (Atmosfrica). 2. Clula de medida. 3. Conexin al proceso. 4. Membrana de separacin (Acero Inox.). 5. Relleno lquido (Aceite de silicona). 6. Sensor de presin manomtrica. pe. Presin de entrada. Fuente: Operating instruction. Pressure transmitter SITRANS P, DS III serie with HART communication.
19
[8] SIEMENS. Operating instruction. Pressure transmitter SITRANS P, DS III serie with HART communication [articulo de internet].
74
Figura 39. Funcionamiento electrnico de un transmisor SITRANS P.
1. Sensor del cabezal de medicin. 2. Amplificador de medida. 3. Convertidor analgico-digital. 4. Microcontrolador. 5. Convertidor digital-analgico. 6. Memorias EEPROM20. 7. Modem HART. 8. Teclas (manejo in situ). 9. Indicador digital. 10. Conexin para ampermetro externo. IA. Corriente de salida. UH. Energa auxiliar. Fuente: Operating instruction. Pressure transmitter SITRANS P, DS III serie with HART communication. La seal elctrica producida por el sensor (1) figura anterior se amplifica (2), y se digitaliza con el convertidor anlogo/digital (3). La seal digital se procesa en el
20
Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory o memorias no voltiles ROM programable y borrable elctricamente.
75
microcontrolador (4) y sale finalmente en forma de el convertidor digital/anlogo (5).
corriente de 4 a 20 [mA] por
El diodo (10) en el circuito de entrada ofrece proteccin contra la inversin de la polaridad. Los datos especficos de la clula de medida, los datos de la electrnica y los de la parametrizacin se guardan en dos memorias EEPROM (6) no voltiles. La primera memoria est acoplada a la clula de medida; la segunda a la electrnica. Esta estructura modular permite descambiar la electrnica y la clula de medida por separado. Por medio de las 3 teclas integradas (8) existe la posibilidad de parametrizar o programar el transmisor de presin manomtrica directamente en el punto de medida (in sitiu). Adems, las teclas permiten controlar la indicacin de resultados de medida, mensajes de error y de los modos de operacin, utilizando el indicador digital (9). El mdem HART (7) ofrece la posibilidad de parametrizacin, utilizando un protocolo conforme a las especificaciones HART. No aplica para este documento. 2.3.2.5 Caractersticas SITRANS P DS III. Trabajan en presencia de cargas qumicas, mecnicas y electromagnticas en rangos desde 1 [mbar] a 400 [bar], para DSIII con comunicacin HART. Disponibles en materiales de acero inoxidable, tantalio, Hastelloy, Monel o recubrimientos de oro para las piezas que estn en contacto con el lquido. Poseen funcin de autotest, para funcionamiento sin incidencias. Reparacin In Situ rpida, simple y econmica. Instrumentos para ambientes explosivos. Puede programarse de forma local, usando las 3 teclas integradas, o por comunicacin HART o a travs del interfaz PROFIBUS PA o FOUNDATION Fieldbus desde el exterior. 2.3.2.6 Datos Tcnicos transmisor SITRANS P. Alimentacin auxiliar (UH): o Tensin bornes : del Transmisor. Entrada: o Magnitud de medida : o Rango de medida o Lmite sobre rango 10.5 45 [VDC]. 10.5 30 [VDC] en caso de modo con seguridad intrnseca. Presin Relativa. : 0.63 a 63 [bar] / (9.14 a 914[psi]) : -1 a 100 [bar] / (-14.5 a 1450.4 [psi])
76
Salida: o Seal de salida o Lmite inferior o Lmite superior o Caracterstica o Carga sin HART (UH: Alimentacin Auxiliar)
: : : :
4 a 20 [mA] 3.84 [mA] 23 [mA] Lineal Creciente. : RB (UH -10.5[V]) en [] 0.023[A] : 2.5 % -40 a +100 C (-4 a 212 F) IP65 1.5 [Kg.] (3.3 [lb.]) : Fundicin de aluminio baja en cobre Acero Inox. Acero Inox. : Aceite de silicona Boquilla CB Rosca interior -14 NPT : Bornes de tornillo, entrada de cable (Adaptador), M20x1.5 o - 14 NPT o conector Han 7D/Han 8U.
Condiciones de aplicacin: o Error de medida o Temperatura del fluido : o Grado de Proteccin : Construccin Mecnica: o Peso (sin opciones) : o Material de la caja o Material partes Conexin roscada : Membrana : o Liquido de relleno o Conexin al proceso : Conexin elctrica
2.3.2.7 Parametrizacin Local: La parametrizacin va comunicacin HART no est contemplada en el presente proyecto. Por el contrario, utilizaremos la parametrizacin con mando local. sta permite ajustar los parmetros ms importantes con gran facilidad y sin necesidad de ningn otro medio auxiliar. Los parmetros frecuentes son los siguientes: Inicio y fin de medida con aplicacin de presin. Amortiguacin elctrica. Ajuste ciego del inicio y final de medida. Correccin del cero. Generador de corriente. Corriente de defecto. Bloqueo del teclado y proteccin de escritura. Tipo de unidad, unidad. Caracterstica (lineal/radicada).
77
Tabla 14. Unidades fsicas disponibles en la indicacin para el DS III HART.
Fuente: Instrumentos para medida de caudal SITRANS P21. 2.4 EQUIPO PRE-ACTUADOR 2.4.1 Convertidor de frecuencia MICROMASTER 440 Los Micromaster 440 son una gama de convertidores de frecuencia, tambin denominados variadores. Utilizado grandemente en la variacin de velocidad de motores trifsicos. Son una herramienta poderosa al aplicar toda su funcionalidad. 2.4.2 Tipos de convertidores de frecuencia Micromaster. Figura 40. Convertidor de frecuencia MICROMASTER 440.
Fuente: [3] Convertidores MICROMASTER 410/420/430/440. Catalogo DA 51.2 2002
21
[I7] SIEMENS. Instrumentos para medida de presin SITRANS P. [articulo de internet].
78
Tabla 15. Informacin para seleccin convertidor Micromaster.

MM410 Para velocidades variables con motores trifsicos en redes monofsicas. 0.12 a 0.75 [KW]. 1 AC 100 V a 120 V 1 AC 200 V a 240 V Caracterstica V/f Caracterstica multipunto (caracterstica V/f parametrizable) FCC (regulacin corriente-flujo) - No tiene 3 entradas digitales 1 entrada analgica 1 salida por rel MM420 Para redes trifsicas y conexin opcional del bus de campo, 0.12 a 11 [KW]. 1 AC 200 V a 240 V 3 AC 200 V a 240 V 3 AC 380 V a 480 V Caracterstica V/f Caracterstica multipunto (caracterstica V/f parametrizable) FCC (regulacin corriente-flujo) Regulador PI interno 3 entradas digitales 1 entrada analgica 1 salida analgica 1 salida por rel El partner ideal para sus tareas de automatizacin, tanto SIMATIC S7-200 como SIMATIC S7-300/400 (TIA) y SIMOTION MM430 Con OP optimizado (conmutacin manual/automtico), funcionalidad de software adaptada. 7.5 a 90 [KW]. 3 AC 380 V a 480 V Caracterstica V/f Caracterstica multipunto (caracterstica V/f parametrizable) FCC (regulacin corriente-flujo) Regulador PID interno 6 entradas digitales 2 entradas analgicas 1 entrada PTC/KTY 2 salidas analgicas 3 salidas por rel El partner ideal para sus tareas de automatizacin, tanto SIMATIC S7-200 como SIMATIC S7300/400 (TIA) y SIMOTION MM440 Con regulacin vectorial perfeccionada (con y sin realimentacin desensores). 0.12 a a250 [KW]. 1 AC 200 V a 240 V 3 AC 200 V a 240 V 3 AC 380 V a 480 V 3 AC 500 V a 600 V Caracterstica V/f Caracterstica multipunto (caracterstica V/f parametrizable) FCC (regulacin corriente-flujo) Vector Control Regulador PID interno (autotuning) 6 entradas digitales 2 entradas analgicas 1 entrada PTC/KTY 2 salidas analgicas 3 salidas por rel El partner ideal para sus tareas de automatizacin, tanto SIMATIC S7-200 como SIMATIC S7300/400 (TIA) y SIMOTION
Caractersticas.
Gama potencias. Gama de tensin.
Regulacin.
Regulacin del proceso. Entradas. Salidas.
Conexin al sistema de automatizacin.
El partner PLC para LOGO! y SIMATIC S7-200
Fuente:[3] Convertidores MICROMASTER 410/420/430/440. Catalogo DA 51.2 2002
79
2.4.3 Micromaster 440, tamao constructivo B. El convertidor de frecuencia MICROMASTER 440, denominado tambin MM440, es utilizado en grandes aplicaciones industriales para el accionamiento de velocidad variable en motores elctricos. Algunas aplicaciones incluyen el posicionamiento de gras y elevadores, peletizadores, adems de maquinas en campos de la industria alimenticia y farmacutica. Permiten gran margen de tensiones de alimentacin a una red elctrica. El equipo variador MICROMASTER utilizado para controlar la velocidad de la motobomba No. 1 montada sobre el Modulo de caudal es un Micromaster 440, tamao constructivo B y referencia: Referencia: 6SE6440-2UC21-5BA1 Figura 41. Convertidor de frecuencia MICROMASTER 440.
Fuente:[3] Convertidores MICROMASTER 410/420/430/440. Catalogo DA 51.2 2002 2.4.3.1 Prestaciones. Control en lazo cerrado utilizando una funcin PID (proporcional, integral y diferencial), con auto ajuste. Rampa de subida y bajada seleccionable. Caracterstica V/F multipunto. Se puede conmutar entre tres juegos de parmetros, permitiendo a un nico convertidor controlar varios procesos de forma alternada. Control motor V/f lineal, controlador por potencimetro analgico. 80
Potencia motor = 0-2000 [W]. Vel. Max. Motor 3000min-1 a 50Hz (3600 min-1 a 60Hz) usando un potencimetro mediante las entradas analgicas del inversor. Tiempo de aceleracin y deceleracin = 10 s. Frenado por inyeccin de corriente continua, frenado combinado y frenado dinmico. Mtodos de control como: lineal V/f, Flux Current Control (FCC), cuadrtica V/f, multipunto V/f, ahorro de energa, sensorless vector, vectorial en lazo cerrado, control de par. 2.4.3.2 Caractersticas. Dentro de las caractersticas ms relevantes podemos destacar las siguientes: Fcil de instalar con puesta en servicio rpida y sencilla. Control digital por microprocesador. Utilizan tecnologa IGBT22 de ltima generacin. Proteccin para motor y convertidor integrada. Programas de puesta en servicio desde PC bajo Windows 95/98 y NT/2000. Automatismo de reconexin tras fallo de red o anomala. Condensador Y desmontable para aplicacin en redes IT (en redes no puestas a tierra se tiene que quitar el condensador Y e instalar una bobina de salida). 2.4.3.3 Protecciones. El convertidor micromaster 440 posee integrada algunas protecciones que amparan los circuitos internos del equipo y motores trifsicos conectados al mismo. Proteccin de sobretensin / tensin mnima. Proteccin de sobretemperatura para el convertidor. Conexin especial directa para PTC23 o KTY24 para proteger el motor. Proteccin de defecto a tierra. Proteccin contra corto circuitos. Proteccin trmica del motor. Proteccin contra el bloqueo del motor. Proteccin contra el vuelco del motor. Bloqueo de parmetros.
22 23
Isolated Gate Bipolar Transistor, del ingls, o transistor bipolar de puerta de salida. Sensor de Temperatura que se monta en el motor y conecta a los terminales de control 14-15 del MM440. 24 Termo-sensor semiconductor (Diodo).
81
2.4.3.4 Datos tcnicos del MM440. Las tablas mostradas en ste apartado hace referencia a las caractersticas, conexiones elctricas, funcionalidad, terminales de entradas/salidas, accesorios, entre otros datos tcnicos, requeridos para la correcta seleccin y funcionamiento de un MM440. Tabla 16. Datos tcnicos MICROMASTER 440.
82
Tabla 17. Continuacin datos tcnicos MM 440.
Tabla 18. Fin datos tcnicos MM 440.
83
2.4.3.5 Disposicin de bornes MM440. Las siguientes dos graficas muestran la disposicin real y grafica de los bornes de un Micromaster 440 de siemens. Figura 42. Bornera Micromaster 440.
Fuente: Autores. Figura 43. Disposicin grafica de bornes MM440.
Fuente: [3] Convertidores MICROMASTER 410/420/430/440. Catalogo DA 51.2 2002 84
3 salidas programables a Rel 30VDC/5A (carga R), 250VAC/2A (carga R). 2 Salida analgica (0-20mA) 6 entradas digitales NPN / PNP 2 entradas analgicas o AIN1: 0-10V, 0-20mA y -10 a +10V o AIN2: 0-10V, 0-20mA Interface Serie RS-232 y RS-485 2.4.3.6 Esquema de Bloques. El esquema de la figura describe en resumen el nmero de entradas y salidas anlogas/digitales de un Micromaster 440. All podemos destacar 2 entradas analgicas, 6 a 8 entradas digitales, 1 entrada Motor PTC, 2 salidas analgicas, 3 salidas a rel y un pin de comunicacin. Figura 44. Esquema de bloques MM440.
Fuente: Autores.
85
2.4.3.7 Accesorios Generales MM440 (combinaciones posibles). Para los convertidores MICROMASTER, SIEMENS ofrece una amplia gama de accesorios como Paneles de operador (SDP, BOP y AOP), mdulos externos (PROFIBUS, DeviceNet y Generador de pulsos), filtros, bobinas, placas de conexin de pantallas, entre otros accesorios de montaje.
2.4.3.8 Paneles de operador. Existen tres tipos de paneles de denominados SDP (Status Display Panel), BOP (Basic Operator Panel) y AOP (Advance Operation Panel). Figura 45. Tipos de paneles de operador para MICROMASTER.
Fuente: MM440 MICROMASTER 440.
Instrucciones
de
Uso.PDF.
Instrucciones
de
uso
SDP. Todos los MICROMASTER 440 se suministran con panel SDP (Status Display). Los paneles BOP, AOP y de ms accesorios se debern pedir por separado. A continuacin se har referencia a algunos tipos de accesorios y sus caractersticas. 86
BOP (Basic Operator Panel): permite efectuar ajustes personalizados de parmetros. Los valores y las unidades se visualizan en un display de 5 dgitos. Puede utilizarse para varios convertidores y enchufarse directamente en el convertidor o montarse en una puerta de armario utilizando el kit correspondiente. AOP (Advance Operation Panel): permite leer y modificar cmodamente parmetros del MICROMASTER 440. A diferencia del BOP, los parmetros se pueden representar directamente en varios idiomas, con el valor y el significado en texto explcito, desplazando (scroll) rpidamente la direccin. Ofrece una comunicacin en bus de hasta 30 convertidores con una velocidad de transmisin de 38 [kbaudios]. (RS485, USS). 2.4.3.9 Mdulos externos. Son mdulos que permiten crear aplicaciones adicionales dentro de la configuracin bsica de un convertidor de frecuencia. Estn divididos en Mdulos PROFIBUS, Mdulo DeviceNet y Modulo Generador de pulsos. Figura 46. Tipos de mdulos externos para MICROMASTER.
Fuente: Autores. Mdulo PROFIBU: Este mdulo permite controlar el convertidor a distancia con velocidades 12 [Mbaudios]. Es posible alimentarse externamente con 24VDC, con lo que permanece activo aunque se desconecte el convertidor de la red. Las conexiones se establecen a travs de un conector Sub D de 9 polos (suministrable como accesorio). 87
Mdulo DeviceNet: til para la interconexin en red de los convertidores con el sistema de bus de campo DeviceNet, muy extendido en el mercado americano. Se puede alcanzar una velocidad de transmisin de mx. 500 [kbaudios]. Permite controlarse a distancia La conexin al bus DeviceNet se efecta a travs de un conector de 5 polos enchufable con bornes. Modulo Generador de Impulsos: El mdulo generador de impulsos permite conectar los ms extendidos generadores de impulsos digitales directamente al convertidor. Se caracteriza por generar par total con velocidad cero, regulacin de velocidad lineal con alta precisin, mayor dinmica de la regulacin de la velocidad y del par de giro. Este mdulo se puede emplear con generadores de impulsos HTL y TTL (High-voltage Transistor Logic, 24 V y Transistor Logic, 5 V). 2.4.3.10 Puesta en servicio. Este procedimiento se puede realizar por medio de dos programas o manualmente, in situ. Los programas forman parte del CD-ROM de la documentacin que se adjunta al adquirir un convertidor. La configuracin in situ se realiza directa y manualmente sobre el convertidor utilizando los paneles BOP AOP. STARTER: es un software de puesta en servicio asistido grficamente para convertidores de frecuencia MICROMASTER 410/420/430/440 bajo Windows NT/2000. Se pueden leer, modificar, memorizar, cargar e imprimir las listas de parmetros. DriveMonitor: es un software de puesta en servicio para parametrizar los convertidores de frecuencia. Este programa funciona bajo Windows 95/98/NT/2000. 2.4.3.11 Conexin elctrica y de control. Asegrese que el voltaje de la red elctrica sea igual al soportado por el convertidor de frecuencia que se encuentra montado. El micromaster 440 ubicado sobre el mdulo de control de flujo es de tamao constructivo B y se alimenta a 230V monofsico/trifsico. El siguiente procedimiento le ayudara a corroborar y/o conectar el convertidor. Paso 1 Quite o trabaje sin la alimentacin del mdulo para control de caudal. Paso 2 Retire las tapas y panel BOP del micromaster 440 como se indica en la siguiente figura.
88
Figura 47. Pasos para retirar tapas y panel en un micromaster 440.
Fuente: Instrucciones de Uso MICROMASTER 440.
89
Paso 3 Retire cuidadosamente con un destornillador de pala (1) la tarjeta de entradas/salidas (3) del convertido. Figura 48. Pasos para retirar tapas y panel en un micromaster 440.
Fuente: Instrucciones de Uso MICROMASTER 440. Paso 4 Verifique y/o mueva a 60 Hz los interruptores DIP de ajuste de frecuencia ubicado en el panel de control, bajo la tarjeta de E/S. Figura 49. Posicin interruptores DIP para ajuste de frecuencia.
Fuente: Autores. 90
Paso 5 Monte la tarjeta de E/S y el panel BOP. Paso 6 Enchufe y/o verifique la conexin trifsica de alimentacin de entrada al convertidor y salida al motor vase figura siguiente. Recuerde conectar/verificar la puesta a tierra de los dos equipos, de lo contrario, realice el procedimiento de desactivacin del condensador Y que ofrece siemens en el manual de instrucciones de uso adquirir el equipo. Figura 50. Conexin elctrica MICROMASTER 440 y motor.
Fuente: Autores. El convertidor debe ponerse a tierra, de lo contrario pueden presentarse condiciones potencialmente fatales para el equipo. Para usar el micromaster desde redes sin puesta a tierra, es necesario desenchufar o desactivar el condensador Y situado en el interior del convertidor. Para evitar interferencias electromagnticas, asegrese que la puesta a tierra del equipo de control PLC sea la misma que la del convertidor y otros equipos. Paso 7 Enchufe y/o verifique la conexin que controla el convertidor.
91
BOP (Opcin 1) AOP (Opcin 2) Las herramientas "Drive Monitor" o "STARTER", para la puesta en servicio con el PC, que se suministran en el CD-ROM adjunto al equipo. 2.4.3.12 Formas de operacin. Un micromaster 440 posee varias formas de operacin dependientes por el tipo de control. Manejo a travs de Paneles de Operador. o Panel de Operador Bsico (BOP). o Panel Operador Avanzado (AOP). No aplica a este documento. Manejo a travs de contactos fsico. o Seal Analgica: Potencimetro (10k) y/o PLC (EM 235). o Seal digital: Tres interruptores y/o PLC (Q0.0, Q0.1 y Q0.3) Manejo mediante documento). o Profibus DP. o DeviceNet. o USS. protocolos de comunicacin (No aplica a este
2.4.3.13 Funcionamiento a travs de contactos fsicos. Para iniciar el encendido de un motor asociado a un MM440, es fundamental configurar el variador de frecuencia con los valores nominales de placa de dicho motor. Inicialmente se deber utilizar el BOP para seleccionar la forma de operacin estndar a la que se desee trabajar el variador. Para mayor entendimiento se realizaran algunos procedimientos que involucran tres formas de operacin de un Micromaster 440. 2.4.3.14 Trabajar el MM440 con entrada Analgica 0-20mA Recuerde que si desea manejar el MM440 con una entrada analgica de 0-20mA deber configurar el parmetro P0756 del MM440 que por defecto viene configurado para voltaje. Ver la figura siguiente.
92
Figura 51. Configuracin Switches para entrada/salida anloga MM440.
PARAMETROS P0003 = Nivel de acceso de usuario. 1. Estndar (aplicacin simple) 2. Extendido (aplicacin estndar). Modificar P1040 3. Experto (aplicacin compleja) Filtro de parmetro. 0. Sin filtro 1. Estndar (aplicacin simple) 2. Extendido (aplicacin estndar) 3. Experto (aplicacin compleja) 4. Transductor velocidad 4. Modifica parmetro P1040. Parmetro de puesta en marcha 0. Preparado 1. Gua bsica 30. Ajustes de fbrica
P0004 = 0
P0010 = 0
93
P0100 = 2
Europa / Amrica (frecuencia de red) 0. Europa [kW], 50 Hz 1. Norte Amrica [hp], 60 Hz 2. Norte Amrica [kW], 60 Hz Aplicacin del convertidor (par). Este parmetro acta en convertidores 5,5 kW / 400 V. 0. Par constante (p. ej. compresores y mquinas procesadoras) 1. Par variable (p. ej. bombas y ventiladores) Seleccin tipo de motor 1. Asncrono 2. Sncrono NOTA: Para P0300 = 2 (sncrono) solo se admiten los tipos de regulacin V/f (p1300 < 20). Tensin nominal del motor. Corriente nominal del motor. Potencia nominal del motor. Cos del motor. Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas.s NOTA: El ajuste a P0100 = 0 motiva el clculo interno del valor, es decir, carece de importancia, no es necesario dar un valor Frecuencia nominal del motor. Velocidad nominal del motor. Pares de polos del motor Corriente de magnetizacin (0-99%). Refrigeracin del motor 0 Autoventilado (ventilador en el eje del motor) 1. Ventilacin forzada (ventilador independientemente)
P0100 = 2
P0300 = 1
P0304 = 220V P0305 = 5.7A P0307 = 1.5KW P030825 = 0.82 P0309
P0310 = 60 P0311 = 3440 P0314 P0320 = P0335 = 0
accionado
25
P0308 y P0309 solo se pueden ver si P00032
94
2. Autoventilado y ventilador interno 3. Ventilacin forzada y ventilador interno P0640 = 150 % P0700 Factor de sobrecarga del motor Seleccin fuente de rdenes. 0. Ajuste por defecto de fbrica 1. BOP (teclado) 2. Terminal 4. USS en conexin BOP 5. USS en conexin COM 6. CB en conexin COM Seleccin consigna de frecuencia 1 Consigna MOP 2 Consigna analgica, va entrada analgica 1 3 Frecuencia fija 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM 7 Consigna analgica 2 10 Sin consigna principal + Consigna MOP 11 Consigna MOP + Consigna MOP 12 Consigna analgica + Consigna MOP ... 76 CB en conexin COM + Consigna analgica 2 77 Consigna analgica 2 + Consigna analgica 2 P1040 = 60Hz P1080 = 0Hz P1082 = 50 Hz P1120 = 10s P1121 = 10 s P1300 = 0 Frecuencia de inicio o RUN del convertidor (en Hz) Frecuencia mnima (en Hz) Frecuencia mxima (en Hz)
P1000 = 2
Tiempo de aceleracin (en s) Tiempo de deceleracin (en s) Modo de control (modo de control deseado) 0 V/f con caracterstica lineal 1 V/f con FCC 2 V/f con caracterstica parablica 3 V/f con caracterstica programable 5 V/f para aplicaciones textiles 6 V/f con FCC para aplicaciones textiles 95
19 Control V/f con consigna de tensin independiente 20 Regulacin vectorial sin sensor 21 Regulacin vectorial con sensor 22 Regulacin vectorial de par sin sensor 23 Regulacin vectorial de par con sensor P1500 = 0 Seleccin de la fuente de consignas para el par (fuente para la consigna del par) 0 Sin consigna principal 2 Consigna analgica 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM (bornes de control 29 y 30) 6 CB en conexin COM (CB = tarjeta de comunicacin) 7 Consigna analgica 2 Seleccin de la identificacin de los datos del motor * 0 Deshabilitado Optimacin del regulador de velocidad. 0 Deshabilitado Fin de la puesta en servicio rpida (comienza clculo motor) 0 Sin puesta en marcha rpida (sin clculos de motor) 1 Clculo del motor y reinicializacin al ajuste de fbrica del resto de parmetros que no estn en la puesta en servicio rpida (atributo "puesta en servicio rpida = no). 2 Clculo del motor y reinicializacin al ajuste de fbrica de entradas/salidas. 3 Solo clculo del motor. Sin reinicializacin del resto de parmetros.
P1910 = 0 P1960 = 0 P3900 = 1
2.4.3.15 Correccin error intermitencia de frecuencia baja. Tngase presente que en algunos casos al cambiar los parmetros del MM440 de panel de operador a manipulacin por bornes, el micromaster podr pasar a un estado de intermitencia de frecuencia baja, es decir, permanentemente y de manera intermitente el display mostrara una frecuencia por ejemplo de 5Hz. Para corregir el problema realice el procedimiento de parametrizacin mostrado continuacin.
96
P0003=2 P0004=10 P1040=60[Hz]
2.5 EQUIPO ACTUADOR 2.5.1 Datos de placa Motor trifsico marca SIEMENS. Tabla 19. Datos de placa motor trifsico. MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION ABIERTO TIPO: IRA3 958-29K39 Servicio : Continuo CP: 2.0 / KW: 1.492 Aisl. Clase : B / FS : 1.15 Min-1: 3440 / Hz: 60 F S A : 6.6 / 3.3 V: 220YY / 440Y Temp. Amb. : 40 oC A: 5.7 / 2.85 INC. Temp. : 80 oC Armazn: 56C / APG DIS. NEMA : B Efic. Nom. n=77% L COD. KVA : H Rod. Lado Eje: 6203 ZZ Peso : 12 Kgr Rod. Lado Ventilador 6203 ZZ Serie No. J08 NO LUBRICAR 2.5.2 Datos de placa Bomba marca EVANS. Tabla 20. Datos de placa bomba Evans. MOTO BOMBA CENTRIFUGA Lote : 11-1108-51694 Voltaje : 220 / 440 V Corriente : 5.7 / 2.85 A r/min : 3440 Flujo mx. : 2942 L/min Altura mx. : 38 m Succin : 3.81 cm (1 NP) Succin : 3.81 cm (1 NP)
97
3. SOFTWARE DE PROGRAMACION Para disponibilidad en lnea de la documentacin tcnica disponible para productos y sistemas en varios idiomas. SIMATIC Guide Technische Dokumentation in http://www.ad.siemens.de/simatic/portal/html_00/techdoku.htm SIMATIC Guide for Technical Documentation in http://www.ad.siemens.de/simatic/portal/html_76/techdoku.htm Para soportes online sobre los productos SIMATIC: http://www.siemens.com/automation/service&support 3.1 STEP 7 - Micro/WIN. El paquete de programacin STEP 7-Micro/WIN constituye un entorno de fcil manejo para desarrollar, editar y observar el programa necesario con objeto de controlar la aplicacin de un micro PLC S7-200 de SIEMENS. Provee tres editores que permiten desarrollar de forma cmoda y eficiente un programa de control 26. 3.1.1 Requisitos del sistema. El PC sobre el cual se desea instalar el software, debe cumplir con los siguientes requisitos: Sistema operativo: Windows 2000, Windows XP, Vista. 350 Mbytes libres en el disco duro (como mnimo). 3.1.2 Instalacin. Inserte el CD de STEP 7 - Micro/WIN en la unidad de CD-ROM. El asistente de instalacin arrancar automticamente y le conducir por el proceso de instalacin. Para ms informacin sobre cmo instalar STEP 7--Micro/WIN, consulte el archivo Lame. Deutsch: English:
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3.2 SIMATIC WinCC flexible. Un sistema HMI representa la interfaz entre el hombre (operador) y el proceso (mquina/instalacin). El autmata (PLC) posee el verdadero control sobre el proceso. Por lo tanto existe una interfaz entre el operador y WinCC flexible (TP177micro) y una interfaz entre WinCC flexible y el autmata. Dentro de las principales tareas de un sistema HMI podemos destacar la visualizacin y control de procesos, entre otros como la transmisin, archivo y documentacin de avisos. SIMATIC HMI de SIEMENS ofrece gran variedad de Panels y PCs para tareas de manejo y visualizacin grfica. Para la configuracin estn disponibles dos familias de softwares denominados SIMATIC WinCC flexible y SIMATIC WinCC. El primero, son pequeos Panels y/o PCs que se instalan a pie de mquina para manejo y visualizacin de las variables; el segundo, aplica a nivel superior para el manejo y visualizacin de plantas que requieran sistemas cliente-servidor complejos y basado en PCs27. WinCC flexible soporta la configuracin de muchos conceptos de automatizacin a pie de mquina y a pie de proceso. Permite crear de forma estndar aplicaciones con uno o varios panels de operador, soporte de procesos desde equipos mviles y sistemas HMI con funciones centralizadas conectadas a PCs a travs de Ethernet28. SIMATIC WINCC es utilizado principalmente para aplicaciones ms complejas basadas en PCs para la construccin de instalaciones automticas. WinCC proporciona funcionalidad SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition, del ingls) bajo Windows. Esta aplicacin HMI abarca desde sistemas monopuesto hasta sistemas multipuesto distribuidos con servidores redundantes y soluciones diversificadas geogrficamente con clientes web. Posee una gran base de datos de procesos integrada (MS SQL-Server) al WinCC, que proporcionan una plataforma de informacin para la integracin vertical y a nivel de empresa. 3.2.1 SIMATIC WinCC flexible ES: SIEMENS ofrece dentro de su gama aplicacin HMI SIMATIC WinCC flexible, las versiones: Micro, Compact, Standard y Advanced. stas, son un conjunto de innovadoras herramientas de ingeniera para configurar paneles SIMATIC HMI, la parte HMI de equipos SIMATIC C7, los Panel PCs para SIMOTION/SINUMERIK as como el sistema de visualizacin basado en PC: WinCC flexible Runtime.
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brochure_simatic-wincc-flexible_es.pdf F1 de WinCC. (Conceptos de automatizacin con WinCC flexible)
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3.2.2 SIMATIC WinCC flexible RT: SIMATIC WinCC flexible Runtime es el potente software para tareas de visualizacin sencillas basado en PCs para sistemas Monopuestos29 a pie de maquina ejecutable bajo Windows 2000/XP Profesional. Para efectos de este documento, la centralizacin de informacin del proceso fue realizada con SIMATIC WinCC V7.0. SIMATIC WinCC flexible Runtime se puede adquirir como paquete de software con 128, 512 y 2048 PowerTags. Se consideran PowerTags exclusivamente a las variables de proceso que poseen conexin con el PLC. SIMATIC WinCC flexible Runtime se configura nicamente con la versin Advance del software SIMATIC WinCC flexible. 3.2.3 Componentes de WinCC flexible. WinCC flexible Engineering System o WinCC flexible ES. WinCC flexible Runtime o WinCC flexible RT. Sm@rtClient/Sm@rtServer. 3.2.3.1 SIMATIC WinCC flexible Engineering System o WinCC flexible ES El Sistema de ingeniera WinCC flexible es una familia homognea de herramientas creada para configurar panels SIMATIC HMI, panels de mando de los equipos SIMATIC C7, panels PC para SIMOTION/SINUMERIK, as como el software de visualizacin basado en PC, WinCC flexible Runtime . Ejecutable solo bajo Windows XP Profesional SP2/SP3 (32 bits), Windows VISTA Business y Ultimate (32 bits) y adicionalmente, Windows PX Home para SIMATIC WinCC flexible Micro.
WinCC flexible permite realizar todas las tareas de configuracin grfica necesarias en un proyecto de automatizacin. El tipo de edicin de WinCC flexible determina qu paneles de operador de la gama SIMATIC HMI se pueden configurar. Las versiones actuales de WinCC flexible inician desde la edicin
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Sistema formado por un solo computador el cual centraliza la totalidad de la informacin del estado de las variables de una planta.
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Micro, pasando por la Compact, Standard y terminando en la Advanced, (vease siguiente figura). Figura 52. Versiones para WinCC flexible.
Fuente: Ayuda (F1) del WinCC flexible. El modelo de licencia utilizado depende de la edicin de WinCC flexible adquirida. Entre mayor sea la edicin, mayor nmero de equipos HMI de destino y funciones se soportan. El tipo de edicin se puede actualizar en cualquier momento utilizando un Powerpack30 mayor, a excepcin de la edicin Micro. Comercialmente SIMENS ofrece actualizaciones de Powerpack que van de Compact a Advance, de Standard a Advanced y de Compact a Advance. Para la configuracin de panel habilitados despus del comienzo del suministro de WinCC flexible 2008 se requiere un Hardware Support Package (HSP) que se puede obtener descargndolo gratis desde la siguiente direccin: A diferencia de otros, los proyectos realizados en WinCC flexible pueden transferirse a diversas plataformas HMI y ejecutarse en ellas sin necesidad de operaciones de conversin. Adems, permite seguir utilizando los proyectos anteriores de ProTool. (Confirmar antes de Borrar) Un alumno deber tener presente que muchas de las aplicaciones de WinCC flexible ES descritas con anterioridad, se ven limitadas por el tipo de panels que se est utilizando para nuestra prctica. Por ejemplo, es inconcebible realizar control y monitoreo web a travs de nuestra TP177micro.
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Licencia que determina el nmero de variables a utilizar en un proyecto.
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3.2.3.2 SIMATIC WinCC flexible Runtime. SIMATIC WinCC flexible Runtime es el potente software para tareas de visualizacin sencillas a nivel de maquinas. Puede aplicarse como solucin monopuesto para todo tipo de aplicaciones de automatizacin31. La configuracin de SIMATIC WinCC flexible RT se realiza a travs del software SIMATIC WinCC flexible Advance. SIMATIC WinCC flexible runtime puede utilizar combinaciones de Panels PCs SIMATIC, Panels PCs SIMOTION, Panels PCs SINUMERIK y PCs estndar con resoluciones de 640x480, 800x600, 1024x768, 1280x1024 y 1600x1200. Segn la licencia adquirida, la funcionalidad de SIMATIC WinCC flexible Runtime permite utilizar un nmero determinado de "Powertags" o tambin llamadas variables de proceso e indicadores de rea que poseen conexin con un PLC. La cantidad de variables de proceso se puede aumentar al comprar una Powertags mayor. Comercialmente SIEMENS ofrece licencias para 128, 512, 2048 o 4098 variables de proceso. Opciones de WinCC flexible Runtime Las opciones de Runtime (RT) dependen del sistema de destino empleado. Para cada opcin se suministra una licencia y una clave de licencia en una USB. La funcionalidad de las opciones de WinCC Runtime ya est incluida en WinCC flexible Engineering System. Las siguientes opciones de WinCC flexible Runtime estn disponibles:
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WinCC_Flexible_2008_RT.pdf
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Tabla 21. Opciones de WinCC flexible Runtime. OPCION WinCC flexible /Archives CARACTERISTICA Registro histrico de valores de proceso y avisos. Administra registros de recetas que contienen datos de mquina y produccin. Manejo y visualizacin remota as como comunicacin entre los diferentes sistemas SIMATIC HMI. Tareas de mantenimiento y servicio tcnico remotos de mquinas/instalaciones a travs de la web (Internet/Intranet). Utilizacin de un panel de operador como servidor OPC Diagnstico de procesos en runtime APLICACION Recopilar y postprocesar datos de proceso de una mquina o planta industrial. Permite que los datos de registros que contiene un panel de operador se transmitan a un PLC para cambiar la produccin a otra variante del producto. Manejo y visualizacin de maquinas separadas con varias estaciones de mando por un solo operador va industrial Ethernet o intranet/ internet. Eliminacin rpida de averas y tiempos de parada. Aumento de la productividad mediante acceso global. Integra distintos fabricantes a un sistema automatizado. Diagnostico dl proceso puntual y rpido en instalaciones y maquinas para SIMATIC S7 y SIMATIC HMI. Crea una administracin de usuarios en un ordenador central al que pueden conectarse uno o varias estaciones WinCC flexible a travs de una red Ethernet. Permite registrar intervenciones del operador en una base de datos.
WinCC flexible /Recipes
WinCC flexible /Sm@rtAccess
WinCC flexible /Sm@rtService
WinCC flexible /OPC-Server WinCC flexible /ProAgent
WinCC flexible /Logon
Opcin para conectar PC con WinCC flexible RT y SIMATIC Panels a una administracin centralizada de usuarios Informes de interacciones segn FDA
WinCC flexible /Audit
3.2.3.3 Sm@rtClient/Sm@rtServer Los conceptos basados en los denominados Sm@rtClient/Server permiten un acceso desde toda la instalacin a variables e imgenes y estaciones de operador
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distribuidas, as como el manejo remoto y el diagnstico a travs de la web (internet, LAN), tambin en conexin con paneles SIMATIC. 3.3 SIMATIC WinCC V7.0. WinCC es un sistema HMI eficiente para la entrada bajo Microsoft Windows 2000 y Windows XP. HMI significa "Human Machine Interface", es decir, interfaz entre el hombre (el usuario/alumno) y la maquina (el proceso/modulo caudal). El control sobre el proceso en s lo tiene el autmata programable (PLC). Es decir, por un lado hay una comunicacin entre WinCC y el operador, y por otro lado entre WinCC y los autmatas programables (PLC) que gobiernas plantas o sistemas de automatizacin.
Fuente: Autores. 3.3.1 Particularidades de WinCC. Con WinCC se visualiza el proceso y se programa la interfaz grfica de usuario para el operador. Estas son algunas particularidades: WinCC permite que el operador observe el proceso, para lo cual el proceso es visualizado grficamente en la pantalla. En cuanto cambia un estado en el proceso (PLC) se actualiza la visualizacin. WinCC permite que el operador maneje el proceso; as, desde la interfaz grfica de usuario l puede predeterminar un valor de consigna, abrir una vlvula, etc. Cuando se presenta algn estado crtico en el proceso se activa automticamente una alarma; si se rebasa un valor lmite predeterminado, por ejemplo, aparece un aviso en la pantalla.
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Los avisos y los valores de proceso se pueden imprimir y archivar en formato electrnico. El usuario documenta as la evolucin del proceso y puede acceder posteriormente a los datos de produccin del pasado. 3.3.2 Qu caracteriza a WinCC El usuario puede integrar WinCC de modo ptimo en soluciones de automatizacin y en soluciones IT (Information Technology): WinCC opera con autmatas programables de la serie de productos SIMATIC con un grado de coordinacin y cooperacin especialmente eficaz. Tambin estn soportados los sistemas de automatizacin de otros fabricantes. Por medio de interfaces estandarizadas se intercambian los datos de WinCC con otras soluciones IT, por ejemplo con programas tales como Microsoft Excel. WinCC puede ser adaptado de modo ptimo a los requisitos de cada proceso. Se soporta un gran nmero de configuraciones, desde un sistema monopuesto hasta los sistemas redundantes distribuidos que tienen varios servidores, pasando por sistemas cliente - servidor. La configuracin WinCC se puede modificar en cualquier momento, tambin a posteriori, sin que por ello se vean afectados los proyectos existentes. WinCC es un sistema HMI apto para utilizarlo con Internet, pudiendo implementar soluciones de cliente basadas en la Web. 3.3.3 Componentes del sistema. WinCC tiene una estructura modular. Est formado por: Sistema bsico de WinCC Opciones WinCC. AddOns WinCC. 3.3.3.1 Sistema base WinCC. El sistema bsico WinCC se compone de los siguientes subsistemas: Software de configuracin (CS), WinCC Explorer: se usa para confeccionar el proyecto. Software de Runtime (RT), WinCC Runtime: se usa para ejecutar el proyecto durante el proceso.
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Software de configuracin (CS) Al iniciar WinCC se abre el programa WinCC Explorer, el cual constituye el ncleo del software de configuracin. En WinCC Explorer se representa la estructura global del proyecto y se gestiona el proyecto. El software de configuracin dispone de los siguientes editores: Sistema de grficos: el editor para confeccionar las imgenes es Graphics Designer Sistema de avisos: el editor para configurar los avisos se llama Alarm Logging. Sistema de archivo: el editor para determinar los datos a archivar es Tag Logging. Sistema de informes: el editor para elaborar el diseo de los informes se llama Report Designer. Administracin de usuarios: el editor para administrar los usuarios y sus respectivos derechos es User Administrator. Comunicacin: se configura directamente en WinCC Explorer Software de Runtime (RT) Con el software de Runtime el usuario puede visualizar y manejar el proceso. En este contexto, el software de Runtime tiene fundamentalmente las siguientes tareas: Leer los datos memorizados en la base de datos CS Visualizar las imgenes en la pantalla Realizar la comunicacin con los autmatas programables Archivar los datos Runtime, por ejemplo valores de proceso y eventos de avisos Manejar el proceso, por ejemplo predeterminando valores de consigna o activando/desactivando 3.3.3.2 Opciones de WinCC Con las opciones de WinCC se puede ampliar la funcionalidad del sistema bsico de WinCC. Para cada opcin se necesita una licencia especfica. Estas son algunas opciones: WinCC/Server: Permite implementar una solucin multipuesto con un mximo de 32 clientes, los cuales pueden recibir directamente desde el servidor datos, avisos e imgenes va TCP/IP. En un sistema distribuido, la aplicacin se puede distribuir por un mximo de 12 servidores, ya sea siguiendo criterios de distribucin funcionales o distribuyendo por reas de la instalacin.
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WinCC/WebNavigator: Combinando servidores y clientes de Web Navigator y utilizando los instrumentos estndar de WinCC, el usuario puede implementar un nuevo tipo de distribucin de las funciones de manejo y visualizacin del autmata programable a travs de Internet o de Intranet. WinCC/DataMonitor WebEdition: El WinCC/DataMonitor sirve para la clara visualizacin y valoracin de estados de proceso actuales y datos histricos en los PCs Office con herramientas estndar como Microsoft Internet Explorer o Microsoft Excel. Como cliente Web ser alimentado por un Web Navigator Server con datos de procesos actuales e histricos. 3.3.3.3 Licencias. Se distingue entre licencias RC (Runtime y configuracin) y licencias RT (slo Runtime). Si en un PC solamente se quiere utilizar WinCC en Runtime, sin modificar desde all la configuracin, nicamente se necesita una licencia RT para ese PC. Las licencias estn clasificadas, adems, atendiendo al nmero mximo de variables de proceso y de variables de fichero que se pueden utilizar en RT. Con la licencia "WinCC RC (2048)", se pueden emplear como mximo 2048 variables de proceso. Generalmente esas licencias modulares le permiten el empleo de 512 variables de fichero, sin que Usted requiera una licencia de fichero propia. 3.3.3.4 Licencias DEMO Si falta la licencia, WinCC corre en el modo de demostracin. Si WinCC pasa al modo de demostracin, transcurrida una hora se cierran todos los editores abiertos. Si en ese momento est activo RT, WinCC Explorer y el sistema Runtime seguirn ejecutndose. Si por el contrario RT no est activo, WinCC Explorer se cierra igualmente. Despus de reiniciar un editor se puede trabajar con el programa otros 10 minutos. Al iniciarse Runtime (licencia RTxxx) aparece una ventana con acuse obligatorio que solicita pedir la licencia vlida. El aviso de acuse obligatorio se visualiza cada 10 minutos. Si la ventana de aviso ha sido desplazada, sta aparecer de manera central a ms tardar despus de 30 minutos. Mientras usted est en Runtime no finalizar el WinCC Explorer. Si usted sale de Runtime, finalizar tambin el WinCC Explorer. Las opciones tambin se validan mediante licencias especiales. Si falta la licencia para una opcin que se utilice en un proyecto se activa automticamente el modo de demostracin. Esto se efecta independientemente de que se disponga de otras licencias, afectando siempre a todo el repertorio de funciones de WinCC. Extralimitacin de la mxima cantidad de variables 107
Si en un proyecto se sobrepasa la mxima cantidad de variables de proceso y/o de variables de fichero disponibles para la licencia que se tiene, el programa pasa al modo de demostracin. En ese caso se necesitar una licencia de actualizacin. Con la licencia de actualizacin se validan variables de proceso ("PowerTags") y variables de fichero ("ArchTags") adicionales. 3.3.3.5 Configuraciones caractersticas. Con WinCC son posibles bsicamente las configuraciones de sistema siguientes: Sistema monopuesto. Sistema multipuesto con un servidor y varios clientes. Sistema distribuido con varios servidores y varios clientes. Servidor de archivos central. Servidor de archivo de larga duracin central. Sistema redundante para lograr la mxima disponibilidad. Sistema de clientes Web para conectar los clientes a travs de Intranet o de Internet. 3.3.3.6 Sistema monopuesto. Modo de funcionamiento: La configuracin ms sencilla es el sistema monopuesto. El PC donde est instalado WinCC opera simultneamente como servidor para las bases de datos WinCC y como cliente que accede a estas bases de datos. El sistema monopuesto est enlazado con los autmatas programables mediante un bus de proceso. El PC puede estar integrado adems en una red LAN. Figura 53: Sistema monopuesto.
Fuente: Men ayuda WinCC 108
Campos de aplicacin: En la mayora de los casos, los sistemas monopuesto se aplican a pie de produccin, pero tambin pueden manejar y visualizar funciones autnomas del proceso o partes de la instalacin dentro de proyectos de mayor envergadura. Requisitos de software: Para el funcionamiento monopuesto se tiene que instalar en el PC una licencia para el sistema bsico de WinCC. La mxima cantidad de variables de proceso disponibles vara de una licencia a otra. 3.3.3.7 Sistema Multipuesto Modo de funcionamiento: Un sistema multipuesto est compuesto de un servidor y varias estaciones de operador (clientes). Puede configurar un slo servidor con conexin al proceso de forma tpica en instalaciones pequeas, en las que no es necesaria una distribucin de los datos a varios servidores. Varias estaciones de mando acceden al proyecto de un servidor con conexin al proceso. Las estaciones de operador pueden asumir tareas iguales o diferentes. En total pueden operar en un servidor hasta 32 estaciones clientes. Figura 54: Sistema multipuesto.
Fuente: Men ayuda WinCC
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Los clientes y el servidor estn enlazados mediante una LAN o ISDN 32. Para la comunicacin con el servidor se utiliza el protocolo estndar TCP/IP. El servidor est enlazado con los autmatas programables mediante un bus de proceso. Campos de aplicacin: Se requieren sistemas multipuesto en los siguientes casos: Cuando se quiere visualizar en diferentes estaciones de operador diferentes informaciones del mismo proceso. Por ejemplo se puede utilizar una estacin de operador para visualizar las imgenes del proceso, y otra estacin de operador exclusivamente para visualizar y acusar recibo de los avisos. El hecho de que todas las estaciones de operador estn situadas en el mismo lugar o en diferentes ubicaciones no influye en absoluto. El servidor pone a disposicin los datos. Cuando se quiere manejar un proceso desde varios lugares, por ejemplo a lo largo de una cadena de produccin. Requisitos de software: Para el funcionamiento cliente-servidor se debe haber instalado en el servidor la licencia para el sistema base WinCC, el WinCC Option Server, as como un sistema operativo Microsoft Windows 2003 Server. Para un cliente basta con tener la mnima licencia Runtime (Runtime 128). 3.3.3.8 Sistema de clientes Web Modo de funcionamiento: El Web Client System le permite utilizar y controlar sus procesos a travs de Internet o Intranet. Para acceder al WinCC Web Navigator, el cliente web debe identificarse. Dependiendo de los derechos de acceso configurados, el cliente Web podr slo observar o tambin manejar el proceso. El WinCC Web Navigator se basa en el protocolo HTTP estndar y soporta los mecanismos de seguridad habituales.
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Red Digital de Servicios Integrados (RDSI o ISDN en ingles) facilitan conexiones digitales extremo a extremo como p. ej., voz.
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Si se realizan modificaciones en el proceso, los clientes Web son informados automticamente por el WinCC Web Navigator Server. A los clientes Web se les muestran constantemente los valores de proceso actuales o avisos. Por medio del WinCC Web Navigator Server el cliente Web puede acceder simultneamente a un mximo de 12 servidores. De esta forma pueden realizarse incluso evaluaciones de la instalacin en su totalidad. Se distingue entre Web Navigator Control Clients (manejo y observacin) y Management Clients (observacin). Figura 55: Sistema de cliente Web.
Fuente: Men ayuda WinCC Campos de aplicacin: Los clientes Web se utilizan en los siguientes casos: Cuando el acceso remoto slo se puede realizar por Internet o Intranet. Para posibilitar la diagnosis a distancia y la eliminacin de errores. Para implementar un gran nmero de clientes con una inversin mnima. Si se utilizan aplicaciones marcadamente descentralizadas en su estructura o con acceso nicamente espordico a las informaciones de proceso. Para implementar soluciones Thin-Client por medio de tecnologas de servidor terminal, por ejemplo soluciones mviles como Handhelds, PDA o potentes estaciones de trabajo locales como por ejemplo Operator Panels.
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Para posibilitar evaluaciones en Excel por medio de datos de archivos WinCC Online en Internet / Intranet. Para las evaluaciones se utiliza el DataMonitor. Peculiaridades de la configuracin: El Web Publishing Wizard integrado convierte sus imgines automticamente en un formato apropiado para la Web. En la configuracin, no obstante, debe tener en cuenta una serie de particularidades para el acceso Web. Encontrar ms informacin al respecto en la documentacin del WinCC Web Navigator. Requisitos de software: Para el funcionamiento de servidores WinCC Web Navigator, adems de la licencia del sistema bsico de WinCC, se tiene que instalar en el servidor la licencia de la opcin de WinCC Web Navigator. Existen licencias para 3 / 10 / 25 / 50 clientes que pueden acceder al servidor Web simultneamente. Los clientes Web Navigator pueden accedes simultneamente a varios servidores Web Navigator diferentes. Para los clientes Web se soportan los sistemas operativos WinME, WinNT, Win2000, WinXP. En los clientes ha de estar instalado Internet Explorer 6 o superior. Los clientes no necesitan una instalacin, sino que toman los componentes necesarios por Web de su Web Navigator Server. 3.3.4 Comunicacin: La comunicacin entre WinCC y los autmatas programables se realiza a travs del respectivo bus de proceso, por ejemplo Ethernet o PROFIBUS. Controladores de comunicacin especializados, denominados canales, se encargan de gestionar la comunicacin. La comunicacin con otras aplicaciones, por ejemplo con Microsoft Excel o con SIMATIC ProTool, se realiza utilizando el estndar OPC (OLE for Process Control). A travs de los servidores OPC de WinCC se ponen datos de WinCC a disposicin de otras aplicaciones. A travs del cliente OPC, tambin integrado, WinCC puede recibir los datos de otros servidores OPC. 3.3.4.1 Comunicacin con los autmatas programables Las variables de proceso constituyen el eslabn de enlace para intercambiar datos entre WinCC y los autmatas programables. A cada variable de proceso de
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WinCC le corresponde un determinado valor de proceso en la memoria de uno de los autmatas programables conectados. En Runtime, WinCC lee en la memoria el autmata programable el rea de datos donde est guardado ese valor de proceso y determina as cul es el valor de la variable de proceso. Viceversa, WinCC tambin puede volver a escribir datos en el autmata programable. El usuario maneja el proceso con WinCC en la medida en que el autmata programable procesa estos datos. 3.3.4.2 Unidades de canal, conexiones lgicas y variables de proceso La comunicacin entre WinCC y los autmatas programables se realiza por medio de conexiones lgicas. Las conexiones lgicas estn clasificadas jerrquicamente en varios niveles. Dichos niveles se reflejan en la estructura jerrquica de WinCC Explorer. En el nivel superior estn los controladores de comunicacin, a los cuales tambin se les denomina canales (ej.: el canal "SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE"). Para las comunicaciones por un canal se dispone de uno o varios protocolos. El protocolo define la unidad de canal que se va a utilizar (ej.: "TCP/IP"). A travs de cada unidad de canal se tramita el acceso a un determinado tipo de autmata programable con un protocolo determinado. A travs de una unidad de canal se pueden establecer conexiones lgicas con varios autmatas programables que realicen la comunicacin por dicha unidad de canal (ej.: el autmata programable "PLC"). Es decir, una conexin lgica describe la interfaz con un nico autmata programable definido. Con cada conexin lgica se muestran en la ventana de datos de la derecha las variables de proceso del autmata programable. 3.3.5 Introduccin a los sistemas Cliente-Servidor en WinCC WinCC permite configurar sistemas Cliente-Servidor con varios clientes y varios servidores los cuales pueden manejar y observar as eficientemente grandes instalaciones. Los sistemas Cliente-Servidor se aplican por ejemplo en: En grandes instalaciones donde se necesitan varios puestos de visualizacin y de manejo (clientes) para las mismas tareas. Cuando se quiere distribuir diferentes tareas de manejo y visualizacin entre varios puestos de operador, por ejemplo un cliente centralizado para indicar todos los avisos de una instalacin.
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3.3.5.1 Escenarios Cliente-Servidor. Segn sea el caso, se pueden realizar con WinCC diferentes escenarios para clientes y servidores, tales como: Sistema para estacin multipuesto. (Un servidor - varios clientes) Sistema distribuido (Varios servidores varios clientes) No aplica a ninguna prctica del proyecto actual. 3.3.5.2 Sistemas multipuestos. Principalmente usado de manera tpica en instalaciones pequeas en las que no es necesario distribuir los datos en varios servidores. Su implementacin se realiza sobre un computador PC1 servidor con conexin al proceso que es responsable de todas las funciones centrales, y varias estaciones clientes para la visualizacin y/o mando. De acuerdo a la autorizacin de uso, los clientes pueden: nicamente visualizar la instalacin. Visualizar y controlar. Configurar va remota el proyecto guardado en el servidor, por ejemplo como si fuera un equipo de mantenimiento. De acuerdo a la configuracin, los clientes pueden: Mostrar todas las mismas vistas del proyecto, por ejemplo, se debe manejar desde varios lugares de la instalacin. Mostrar diferentes vistas del proyecto, por ejemplo nicamente avisos. 3.3.5.3 Sistemas distribuidos. Normalmente se utilizan los sistemas distribuidos con varios servidores en instalaciones grandes, especialmente cuando se deben procesar grandes cantidades de datos. La distribucin de las tareas a varios servidores permite conseguir mayores rendimientos en el sistema. Debido a la naturaleza simple del proyecto de grado (un servidor - un cliente), no ahondaremos en el campo de los sistemas distribuidos. 3.3.5.4 Configuracin de un sistema Multipuesto En un sistema multipuestos se proyectan varios clientes que en Runtime visualizan la vista del servidor. Los clientes reciben sus datos exclusivamente del servidor y no tienen configuracin propia.
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Para proyectar un servidor en un sistema multipuestos se necesitan los siguientes pasos: Crear en el equipo servidor PC1 un nuevo "Proyecto para estacin multipuesto". Proyectar en el servidor los datos necesarios del proyecto (imgenes, ficheros, variables...). Incluir en la lista de equipos del servidor a los clientes de la LAN que desean configurar remoto o que deben observar. Otorgar autorizaciones de uso a los clientes que deben configurar remoto ("Configurar remoto"). Activar la importacin automtica de paquetes en el servidor. Configurar en un proyecto de servidor las propiedades de los clientes (imagen inicial, bloquear combinaciones de teclas...). 3.3.6 Clientes en sistemas Cliente-Servidor. De acuerdo a las exigencias, se puede configurar diversas soluciones ClienteServidor. Para hacerlo tiene la posibilidad de aplicar: Clientes. WebClients. ThinClients. 3.3.6.1 Clientes. Con clientes en un sistema Cliente-Servidor, y de acuerdo a la configuracin, usted puede: Visualizar desde varios clientes el estado de un servidor (Sistemas de estacin multipuesto). Visualizar desde varios clientes el estado de varios servidores (Sistemas distribuidos, no aplica al proyecto de grado). Configurar remotamente un servidor desde un cliente. Visualizar y controlar un servidor desde un cliente. Sistemas de estacin multipuesto: Varios clientes acceden al proyecto de un servidor con conexin al proceso. En un sistema de estacin multipuesto no es necesario hacer la configuracin de los clientes, todos los datos son ofrecidos por el servidor. Sistemas distribuidos: Los clientes pueden mostrar datos de diferentes servidores distribuidos por una planta con conexin al proceso. En un sistema distribuido cada cliente tiene una configuracin individual, los datos necesarios del
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servidor se importan en los clientes y, cuando se hace cualquier modificacin, se actualizan automticamente. Los datos del proceso son ofrecidos por los servidores. 3.3.6.2 WebClients. Para configurar WebClients usted necesita una instalacin mnima de WinCC y la opcin "WinCC WebNavigator". Usted utiliza WebClients en un sistema ClienteServidor cuando por ejemplo. Es necesario acceder al sistema incluso a travs de conexiones de banda pequea Se accede nicamente de manera temporal a los datos. Es necesario acceder a los datos desde grandes distancias, por ejemplo va Internet. Ventajas: Se pueden usar equipos clientes con diferentes sistemas operativos. Simultneamente varios WebClients pueden acceder a un servidor. Se pueden realizar grandes recursos disponibles. 3.3.6.3 ThinClients. Para configurar ThinClients usted necesita la instalacin mnima de WinCC y la opcin "WinCC/WebNavigator". Los ThinClients tienen las caractersticas ms importantes del WebClients, unidas con las siguientes: Es posible su aplicacin en formas de plataformas robustas de clientes en Windows CE Basis (por ejemplo MP370) Es posible usar clientes mviles (por ejemplo Mobic) 3.3.7 Nmero mximo de clientes y servidores. De acuerdo al tipo de clientes y a la cantidad de tipos de clientes utilizados existen diferentes configuraciones. Se pueden realizar sistemas mixtos, es decir, el uso paralelo de clientes y WebClients en un sistema Cliente-Servidor.
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Si slo usa clientes pueden acceder en una red WinCC hasta 32 cliente paralelos a un servidor. En Runtime un cliente puede acceder hasta 12 servidores. Se pueden utilizar mximo 24 servidores en forma de 12 pares de servidores redundantes.
Cuando se trabaja con clientes web (WebClients) se pueden crear estructuras grandes de hasta 51 clientes (1 cliente y 50 clientes de web).
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3.3.8 SIMATIC WinCC/WebNavigator y WinCC/DataMonitor El SIMATIC WinCC Information System pone a su disposicin informacin importante sobre las opciones: SIMATIC WinCC/WebNavigator SIMATIC WinCC/DataMonitor. 3.3.8.1 SIMATIC WINCC/WebNavigator Con SIMATIC WinCC/WebNavigator puede manejar y observar su equipo WinCC a travs de la red interna (intranet) o bien a travs de Internet. Se encuentra dividido en dos grandes partes: WinCC WebNavigator Server. WinCC WebNavigator Client. La versin WinCC WebNavigator a instalar para un proyecto, debe coincidir con la versin del sistema de configuracin de WinCC que se tiene instalada en el equipo, es decir, la versin WinCC WebNavigator 7.0+SP1 slo est autorizada para funcionar en un equipo que posee instalado el sistema bsico WinCC V7.0+SP1. 3.3.8.2 WinCC WebNavigator Server. Los requisitos del sistema operativo corresponden a la del servidor WinCC. del servidor WinCC/WebNavigator
NOTA: No est autorizado el uso de un WebNavigator Server en un cliente WinCC sin proyecto propio (Proyecto distribuido). WinCC/WebNavigator Server funciona sin licencia durante 30 das en el modo Demo. Para poder utilizar WinCC/WebNavigator Server durante ms tiempo es necesario adquirir una licencia. Existen licencias para 3 / 10 / 25 / 50 clientes que pueden acceder al servidor Web simultneamente. Si por el lado del servidor se obtiene la licencia en el servidor Web, entonces no se necesita una licencia en el equipo en el que se ejecuta el WebNavigator Client. NOTA: Si en un equipo se instala un WebNavigator Server despus de un WebNavigator Client, entonces se deber instalar nuevamente el cliente.
Ud. puede instalar el WebNavigator Client tambin en su servidor Web. Esto se recomienda, p. ej., cuando desee verificar localmente su configuracin WinCC en el servidor en el Internet Explorer.
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3.3.8.3 WinCC WebNavigator Client. El WinCC WebNavigator es lo que se conoce como Thin Client, que, integrado en un equipo cliente en el navegador web (del ingls, Web Browser) o navegador de Internet, permite manejar y observar un proyecto WinCC que se est ejecutando, sin que se necesite en el equipo todo el sistema bsico WinCC. En un cliente no se precisa una configuracin adicional en el WebNavigator Client. Ya que el proyecto y la aplicacin WinCC relacionada con l estn en un equipo servidor. NOTA: No est autorizado el uso de un WebNavigator Server en un cliente WinCC sin proyecto propio. 3.3.9 Instalacin WinCC/WebNavigator 7.0+SP1 La instalacin del WinCC/WebNavigator 7.0+SP1 se realiza con el mismo DVD utilizado para instalar WinCC 7.0+SP1. Para ello, realice primero la instalacin bsica de WinCC y, seguidamente la instalacin de WinCC/WebNavigator. Generalmente el DVD de instalacin de WinCC/WebNavigator contiene: Controles del cliente de WebNavigator Control de cliente de diagnstico WebNavigator WebNavigator Server Software Documentacin Release Notes Abrir WinCC desde otro equipo WebNavigator Plug-In Builder Proyecto Demo. 3.3.9.1 Requisitos Instalacin Servidor WinCC/WebNavigator Para obtener una buena instalacin y funcionamiento del WinCC/WebNavigator se han de cumplir las siguientes condiciones: Poseer un sistema operativo Windows autorizado (Windows Professional SP3 u otros). WinCC Basic est instalado. Internet information Service33 (IIS) est instalado. Acceso a Internet Explorer V6.0 SP1, V6.0 SP2, V7.0 o superior. Se ha configurado el Internet Explorer. XP
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Es necesario poseer el CD de instalacin del sistema operativo instalado en su equipo
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Java est instalado. 3.3.9.2 Internet Information Service (IIS) El Internet Information Server (IIS) tambin llamado Servidor de informacin de internet, es el servidor de pginas web avanzado de la plataforma Windows. Es un componente adicional que no se incluye cuando se instala algn sistema operativo. Este servicio convierte a un PC en un servidor web para Internet o una Intranet, es decir, en todo aquel PC que posea este servicio instalado se pueden publicar pginas web tanto local como remotamente. Los servicios de Internet Information Services proporcionan las herramientas y funciones necesarias para administrar de forma sencilla un servidor web seguro 3.3.9.3 Instalacin IIS. Para agregar el componente IIS de Windows debe disponerse de un CD que contenga todos los componentes de instalacin de Microsoft Windows XP Profesional, SP3. Para la instalacin del IIS realice los siguientes pasos: Procedimiento: Inserte el CD de Windows XP Profesional en la unidad de CD del equipo. Abra el men Inicio > Panel de control > Agregar o quitar programas". Busque en la ventana abierta el campo "Agregar o quitar componentes de Windows".
En la lista, marcamos la opcin "Servicios de Internet Information Server (IIS)".
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Seleccione Detalles para agregar otros componentes de ser necesarios. Si no sabemos qu componentes instalar podemos dejar las opciones que aparecen activas por defecto, pues para la mayora de los casos sern vlidas.
Cierre el cuadro de dilogo con el botn "Aceptar". Los datos necesarios se transmiten y el IIS se configura de modo correspondiente. Una vez hemos cargado los componentes deseados, pulsamos el botn "Siguiente" para comenzar la instalacin, que se alargar unos minutos.
121
4. PRACTICAS PARA APLICACIN DE HARDWARE La funcionalidad del Mdulo de visualizacin y manipulacin local/remota de caudal fue diseada con el fin de que docentes y alumnos de niveles tecnolgicos e ingenieriles puedan compartir y reforzar el conocimiento terico de asignaturas referentes a la Instrumentacin y comunicacin industrial, Automatizacin de procesos, programacin de PLCs y creacin de sistemas HMI. Aplica principalmente a los dos niveles acadmicos ofertados actualmente por las UTS; el primero, cubre estudiantes de Tecnologa y el segundo, estudiantes de Ingeniera. Es necesario antes de empezar a describir el funcionamiento que el modulo cumpla con las condiciones de operacin mencionadas en captulos anteriores, es decir, energizado, con nivel de agua. 4.1 PRACTICA A NIVEL DE TECNOLOGIAS Para estudiantes de tecnologa este documento presenta el desarrollo de dos prcticas denominadas Practicas 1 y 2. 4.1.1 PRACTICA No. 1. PROGRAMACION Y COMUNICACIN DE UN PLC S7-200 UTILIZADO PARA CONTROLAR CAUDAL EN UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION.
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o Conexin elctrica del PLC S7-200. Procedimiento: Confirmar que el Mdulo de caudal se encuentra desenergizado. Certificar que la CPU 244 a utilizar posee conectado el terminal positivo, negativo y GND provenientes de la fuente de alimentacin de 24 V (para el caso de la CPU 224 DC/DC/DC montada en el mdulo).
Energizar la fuente de 24 VDC del Modulo de caudal o PLC. o Conexin de cable multimaestro USB/PPI. Procedimiento: Conectar el terminal USB del cable de programacin USB/PPI a uno de los puertos USB del PC con Micro/WIN.
Acoplar el terminal DB-9 Macho (RS-485) del cable de programacin USB/PPI al Puerto 0 del PLC S7-200.
123
o Abrir STEP7 Micro/WIN. Procedimiento: Abrir STEP 7 - MicroWIN desde Inicio > Todos los programas > SIMATIC > STEP 7 MicroWIN VX.X.X > STEP 7 - MicroWIN en Windows XP. NOTA: La numeracin mostrada en algunas grficas de la presente prctica, denota la secuencia de pasos a seguir en la configuracin de algn proceso.
Igualmente, puede abrir STEP 7 - MicroWIN desde el escritorio haciendo doble clic sobre el icono:
o Configurar parmetros de comunicacin de STEP7 Micro/WIN. Procedimiento: En la barra de navegacin, hacer clic en el icono Comunicacin para abrir el cuadro de dilogo correspondiente. Utilice este cuadro de dilogo para configurar la comunicacin de STEP 7 Micro/WIN.
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Verificar que los parmetros de comunicacin en su PC se encuentran igual a los de la siguiente grafica, de lo contrario, proceda a realizar los siguientes pasos.
Sobre la ventana de configuracin abierta, hacer clic en Ajustar interface PG/P para configurar los parmetros de comunicacin.
125
Verificar que en Parametrizacin utilizada se muestre PC/PPI cable (PPI). Hacer clic sobre Propiedades para iniciar la configuracion. Sobre la pestaa PPI de la ventana Propiedades, verificar que la direccin del cable PC/PPI este ajustada a 0.
9.6 Kbit/s
Verificar que PPI avanzado se encuentre activo y que la Velocidad de transferencia y Direccin de estacin ms alta estn en 9.6 Kbit/s y 31, respectivamente.
126
Hacer clic sobre la pestaa Conexin local para verificar que est activa la interfaz USB requerida para el cable USB/PPI que se va a utilizar. Seleccionar COM3 en caso de utilizar un Cable SR-232/PPI.
Terminar la configuracin con Aceptar, Aceptar y Aceptar. La velocidad de transferencia mide cuntos datos se pueden transmitir en un determinado perodo. Por ejemplo, una velocidad de transferencia de 19,2 kbit/s significa que se transmiten 19.200 bits por segundo. Todos los aparatos que conforman la red se deben configurar de manera que transfieran datos a una misma velocidad de transferencia. Por tanto, el aparato ms lento de la red determina la velocidad de transferencia mxima. o Establecer la comunicacin con el PLC S7-200. Procedimiento: En la barra de navegacin, hacer clic nuevamente en el icono Comunicacin para abrir el cuadro de dilogo correspondiente. En el cuadro de dilogo Comunicacin, hacer doble clic sobre el icono Actualizar.
127
Si se genera la siguiente advertencia, posiblemente es porque el cable de programacin USB/PPI esta desconectado. Intentar conectar y probar nuevamente la comunicacin.
o Ajustar velocidad de transferencia y direccin de estacin del S7-200 Procedimiento: En la barra de navegacin, hacer clic en el icono Bloque del sistema para abrir el cuadro de dilogo correspondiente o desde el men Ver > Componente > Bloque de sistema.
Verificar que Micro/WIN posea configurada la siguiente informacin.
128
o Crear y guardar un proyecto nuevo en STEP 7 - MicroWIN. Procedimiento: Seleccionar KOP como el lenguaje de programacin a utilizar. Para ello hacer clic en el men Ver > KOP.
Utilizar las herramientas de la Barra de operaciones para montar la secuencia de segmentos necesarios para crear un programa.
Insertar lnea, contactos, bobinas, cuadros y segmentos de tal forma que el proyecto sea igual al mostrado en la siguiente secuencia de segmentos.
129
130
131
132
Sobre la barra de mens elegir el men Archivo > Guardar como para guardar el nuevo programa , realcese el mismo procedimiento desde el botn Guardar como de la Barra estndar.
Si se desea, proceda a cambiar la ubicacin Guardar en: que STEP 7 le asigna al proyecto. Terminar con Aceptar. o Cargar un proyecto en el PLC S7-200. Procedimiento: En la Barra de estndar (herramientas), hacer clic en el botn Cargar en CPU o elegir el comando de men Archivo > Cargar en CPU para cargar el programa en la CPU. Hacer clic en Aceptar para cargar los elementos del programa en el PLC S7200. Hacer clic en Si para cambiar a STOP la CPU y as poder cargar el nuevo programa. Una vez cargado el programa, hacer clic en Si para cambiar a RUN la CPU. o Cargar proyecto fuente en el PLC S7-200. Procedimiento: Abrir STEP 7 - MicroWIN desde Inicio > Todos los programas > SIMATIC > STEP 7 MicroWIN VX.X.X > STEP 7 - MicroWIN en Windows XP. Buscar y abrir en el CD del proyecto de grado el archivo fuente Control PID local-Remoto CPU 224 (DC-DC-DC) haciendo clic sobre el men Archivo >
133
Abrir > Unidad DVD PC > CD > Archivos fuentes > MicroWIN , desde la Carpeta amarilla que aparece en la barra de herramientas.
Realizar el procedimiento anterior para cargar el proyecto fuente al PLC S7-200, CPU 224. 4.1.2 PRACTICA No. 2. PROGRAMACION Y COMUNICACIN DE UNA INTERFAZ HMI TP177MICRO UTILIZADOS PARA LA VISUALIZACION Y MANIPULACION LOCAL DE CAUDAL
o Descripcin general de WinCC flexible. Ofrecer al estudiante la descripcin general de la herramienta de programacin grfica SIMATIC WinCC flexible de SIEMENS. Procedimiento: Iniciar SIMATIC WinCC flexible desde el icono ubicado en el escritorio una vez se instala el programa , desde INICIO>Todos los programas>SIMATIC>WinCC flexible 2008>WinCC flexible. Sobre el asistente de proyectos que aparece, seleccionar la opcin Crear proyecto vacio, para iniciar la creacin de nuestra prctica.
134
NOTA:
Si por el contrario desea utilizar la opcin Crear proyecto nuevo con el asistente de proyecto deber realizar primero el Getting Started - Bsico que aparece en Men Ayuda> Contenido> Primeros pasos> Getting Started Bsico de WinCC flexible como ayuda.
SeleccionAR dentro del men Micro Panels la opcin que refiere al TP177micro 6 a utilizar en la presente prctica.
135
Al crear un nuevo proyecto o al abrir uno existente, WinCC flexible le mostrara una estacin de trabajo similar a la que aparece a continuacin.
-Ventana Proyecto: -rea de trabajo:
visualiza un rbol que contiene todos los elementos configurables de un proyecto. Espacio donde el usuario crea y edita imgenes que contienen todos los elementos de un proyecto en funcin de su necesidad. Representan el espacio de diseo grafico en WinCC, as como lo con las hojas de clculo de Excel o las diapositivas en PowerPoint. permite editar las propiedades de los objetos creados en las imgenes, p. ej. Color, animacin, tipo variable, evento, etc. 136
-Imgenes:
-Ventana de propiedades:
-Ventana de herramienta:
Contiene los objetos a crear. p. ej. Botones, Barras, textos, etc., que se pueden insertar en las imgenes de los proyectos.
o Recomendaciones. Antes de iniciar en la creacin de un proyecto, se recomienda al estudiante realizar un breve sondeo de cada uno de las herramientas de las diferentes Barras de men y Ventanas. Personalice la posicin y el comportamiento de las ventanas y barras de herramientas. Esto le permite configurar el entorno de trabajo en funcin de sus necesidades. Para ello cierre y abra las ventanas de trabajo de WinCC a su gusto , como
flexible desde el men Ver. Reacomdelas y nclelas estn en la anterior figura. o Configuracin de Hardware en el software.
Si se eligi un Panel incorrecto o por el contrario se desea cambia de tipo de Panel, realice el siguiente procedimiento. Procedimiento: Ubicar la Ventana de Proyecto en el software. Desplegar el men y sobre Panel de operador_1 (TP177micro 6) y hacer Clic derecho. Seleccionar Modificar tipo de panel de operador.
137
Escoger la familia y elegir el nuevo panel. Terminar el proceso de cambio de panel con clic en Finalizar. o Crear conexin y comunicacin. Aqu aprender a realizar en WinCC flexible la configuracin necesaria para conectar un Panel de operador (TP177micro) y un Autmata (PLC S7-200). Procedimiento: En la Ventana de Proyecto, abrir el men Comunicacin, seleccionar con clic derecho Conexiones y elegir la opcin Agregar conexin.
Al tiempo que realiza esta accin, se abrir una pestaa con dicho nombre sobre el rea de trabajo. Comparar e igualar la configuracin de su proyecto con la mostrada en la siguiente figura.
138
-Interfaz: -Velocidad de transferencia: -Direccin Panels: -Perfil:
es un parmetro nico TP177micro y S7-200.
para
un
sistema
debe ser la misma que se le configura en SIMATIC MicroWIN al PLC S7-200. es la direccin que posee nuestro panel dentro de la red de equipos. Medio fsico por el cual se desea transmitir la informacin desde el panel al autmata. Confirmar el tipo de conexin. es la direccin que posee nuestro PLC dentro de la red de equipos.
-Direccin Autmata:
o Crear variables. Las Variables en WinCC flexible se crean para representar variables fsicas reales encontradas en cualquier maquina/proceso. Cada cambio de la informacin contenida en una variable se transfiere va el enlace de comunicacin entre el autmata y el panel de operador. La forma de diferenciar una variable de otras, depende de la asignacin nica de un Nombre, Tipo y Direccin. Nombre: Nombre asignado a la variable. Por lo general se utiliza un nombre relacionado a la variable real, p. ej., Nivel tanque, Temperatura 1, Pulsador ON, Apagar Motor, etc. Tipo: representa el tipo de dato asociado a ella. Algunos de los ms importantes pueden ser los tipo Char, Byte, Int, Word, Real, Bool (bits). Direccin: lugar de la memoria de un dispositivo donde se quiere guardar el valor del cambio que tome una variable. Se precede siempre por una letra V (Variable), E (Entrada), A (Salida) o M (Marca), p. ej: Procedimiento: Teniendo en cuenta la informacin de la tabla subsiguiente realizar los pasos mostrados en la figura siguiente.
139
TIPO DE DATO Char Byte String Char Int Word Int (Doble entero) DWord (Doble palabra) Real Bool Timer
DIRECCION VB0, EB0, AB0, MB0 VW0, EW0, AW0, MW0 VD0, ED0, AD0, MD0 V0.0, E0.0, A0.0, M0.0 T0
NOTA: La creacin de variables se puede realizar como primera opcin siempre y cuando se sepa con cuantas variables se va a trabajar, de lo contrario se pueden crear al tiempo de se van insertando objetos en las imgenes.
140
Completar la totalidad de las variables requeridas para nuestra prctica como se muestran en la figura.
o Programacin grafica bsica. El desarrollo completo de este objetivo le enseara al estudiante a crear imgenes, configurar la Plantilla y aplicar el uso de la ventana de herramienta para introducir botones, interruptores, listas de texto, grficos de barra, grficos de curvas, indicadores analgicos, alarmas, avisos, entre otras, de gran uso para la programacin grafica de nuestro proyecto. Creacin de Imgenes: Las imgenes son los elementos principales del proyecto que contienen objetos tales como campos de salida, campos de texto o campos de visualizacin. Si desea agregar ms imgenes, ubique el cursor sobre el men Imgenes
1
de la Ventana de Proyecto y haga clic derecho para elegir la opcin

2
Agregar imagen , directamente con doble clic sobre Agregar imagen del mismo men. Adems, podr abrir, cambiar nombre, copiar o borrar cualquiera de las imgenes creadas, haciendo clic derecho sobr ella.
141
Para efectos de la prctica cambiar el nombre de Imagen_1 por el de Control Auto y crear cuatro Imgenes ms denominadas Control Manual, Grfica de Flujo y Nivel, Presentacin y Tipo de Arranque. En total la interfaz de usuario para nuestro proyecto se compone de cinco imgenes.
3
Uso de la Ventana Herramienta: Aqu aprender a usar en cualquier imagen, algunos de los objetos bsicos que se encuentran dentro de la Ventana de herramienta. OBJETO Campo de texto Botn Interruptor Barra Vista de grfico SIMBOLO
Seleccionar la imagen Control Manual y hacer zoom en los iconos de la Barra de herramienta para agrandar el rea de trabajo.
142
Utilizar cualquiera de las siguientes tres formas para insertar objetos bsicos sobre las imgenes. En la primera, deber hacer un clic sostenido sobre el objeto y arrastrarlo hasta cualquier lado dentro del rea punteada de la imagen Tanques u otra imagen. La segunda, convendr hacer un clic sobre el objeto para copiar y un clic sobre cualquier punto de la imagen para pegar. La tercera, al igual que la segunda, deber hacer un clic para copiar y un clic sostenido arrastrando hasta ajustar al tamao querido para pegar. La ltima aplica ms para botones e interruptores. NOTA: Es de gran importancia tener presente el nmero de objetos a crear en una presentacin grafica de WinCC flexible. La cantidad total de objetos por imagen no debe sobrepasar de 50 unidades al momento de disear un proyecto en un panel TP177micro.
Los siguientes son algunos ejemplos de uso de objetos en WinCC flexible: o Campo de texto: Desde la Ventana de herramientas insertar un campo de texto y, en la opcin Generar de la ventana de propiedades escrib ir CONTROL MANUAL. En Propiedades configurar como Negro en Color de primer plano, Blanco en Color de fondo y en Tipo de fuente seleccion ar Tahoma, Negrilla y 12. Completar el resto de textos segn lo muestra anterior. o Botn: La creacin de un botn tiene infinidad de configuracin de las cuales se destacan dos, la forma fsica y un evento. En la opcin fsica al botn puede ofrecrsele
143
tener una forma Grfica (a y b), de Texto(c) o Invisible, segn sea la aplicacin dentro de la imagen en el proyecto. El evento, son las reacciones tpicas que percibe una variable asociada al Pulsar y Soltar un botn.
Para crear el Botn grfico el alumno debe seleccionar la forma que se quiere tome el botn. Para ello sobre la Ventana de Herramientas D Pushbuttons Etc imagen Control Manual.
2 1
arrastre en 3-
los dos primeros botones
y pngalos en la
Los dos botones (figura anterior) representan los estados Pulsado y no Pulsado que tiene cualquier pulsador de uso industrial. Inserte el botn que quiere tome los dos estado y, sobre la Ventada de propiedades del mismo (figura siguiente), ubique General despliegue
4 1
, Grafico
6
, Grafico
5
para elegir la opcin no Presionado
asignada a un
pulsador cuando est desactivado. Acepte
para terminar.
144
Para crear el Botn grfico (b) realizar el procedimiento anterior con la diferencia que en
5
se debe seleccionar la opcin Flecha_izquierda.
Para crear el Botn grfico (c) inserte un botn y sobre la Ventada de propiedades del mismo (figura siguiente), ubique General Texto
3 1
, Texto
5
y escriba en Texto desact
el nombre que se quiere aparezca
sobre el botn cuando esta no Presionado. Active Texto activ y escriba el nombre que se quiere aparezca sobre el botn cuando esta Presionado.
Hasta ahora solo se ha creado el aspecto fsico de muestro botn. A continuacin presentaremos el procedimiento de asignacin de una variable y un evento al pulsador. Sobre la Ventana de propiedades del botn seleccionar Eventos . En esta opcin se asignaran los dos estados Pulsar y Soltar tpicos de un botn. En Pulsar realizar el procedimiento grafico de la figura siguiente escribir Act sobre <Ninguna funcin> y seleccionar la opcin ActivarBit que permite seleccionar la variable asociada al Botn. 145
1
Realizar el mismo procedimiento para Soltar con la diferencia de escribir desact y seleccionar DesactivarBit. Recuerde en los dos casos asociar la variable que se activara al Pulsar y Soltar. Complete el resto de botones. o Barra y Campo de Entrada/Salida :
Estos objetos son muy utilizados en los panel para la visualizacin de los niveles de llenado de depsitos de lquidos, niveles de Temperatura y presin, entre otros. Para una correcta visualizacin del nivel lquido en el Tanque No. 1 de nuestra prctica, se requerir insertar en la imagen Grafica de Flujo y Nivel una Barra, un Campo de Entrada/Salida y crear una variable Tipo Int con nombre Nivel_TQ1 (AN) y direccin VW0 que guarde los cambios del nivel. En la Ventana de propiedades de seleccionar General y eligir la configuracin mostrada en la siguiente figura. Si se desean personalizar ms la Barra utilice la opcin Propiedades.
146
En la Ventana de propiedades del configuracin mostrada en la siguiente figura.
seleccione General y elija la
Utilizar el grafico de la siguiente figura como gua para completar la configuracin final de la Barra, Campo ES y Texto.
Configuracin de la Plantilla. La plantilla es la imagen estndar sobre la cual se monta una estructura grafica fija y que se desea visualice en unas o todas las imgenes del proyecto, p. ej., hora, fecha, logo de una empresa, mens, etc. Para ocultar esta plantilla de una imagen es necesario deseleccionar el comando Utilizar plantilla ubicado en General de las propiedades de la Imagen. o Compilar y Simular el proyecto. Para realizar la Compilacin se deber hacer clic sobre el icono Generar.
Este procedimiento se realiza con el fin de iniciar la deteccin de posibles errores en muestro proyecto. Si dicha accin produce errores o advertencias, bsquelos en el men contextual de la Vista de resultados y haga sobre ellos doble clic para
147
saltar directamente a la ubicacin en el proyecto. Realice la respectiva accin correctiva de errores antes de transferir el proyecto al panel, de lo contrario su proyecto podra no transferirse o generar inconveniente al utilizarse.
Gracias a la Simulacin es posible detectar errores de configuracin lgicos en un proyecto. SIMATIC WinCC flexible ofrece la opcin Generar Runtime y Generar Runtime con simulador . El primero no es propiamente un simulador, pero permite realizar comprobacin real de los movimientos entre imgenes asociadas a botones. La segunda por el contrario, si ofrece simulacin de todas las variables asociadas a objetos bsicos, ampliados y grficos. Generar Runtime: Use el icono Generar Runtime de la barra de herramienta para realizar un seguimiento de los saltos de imgenes, visualizacin correcta de objetos, entre otros, que permiten detectar errores. La siguiente distribucin de graficas muestra el seguimiento de saltos entre imgenes realizadas a un proyecto.
148
Generar Runtime con Simulador: Oprimir el icono despus de la compilacin para Generar Runtime con Simulador donde seguidamente se abrirn al tiempo dos ventanas. La primera, representa la misma ventana de visualizacin que se cre en Generar Runtime figura anterior, mientras la segunda, representa el simulador como tal (figuras siguiente).
149
Cargar sobre la ventana simuladora una variable y ajustar acorde con el tipo de dato y rango de trabajo de la misma.
un valor
Realizar el mismo procedimiento con el resto de las variables a simular en el proyecto. Esta herramienta de simulacin permite p. ej., desde casa, comprobar el funcionamiento de un proyecto bsico sin necesidad de tener a la mano un Panel unido al proceso. o Transferir proyecto al Panel.
150
o Ayudas complementarias a la prctica. Las siguientes ayudas o Tips se utilizan para mejoran el trabajo al momento de programar con WinCC flexible. Cambio de idioma: para ellos busque el men Herramientas> Configuracin> Estacin de trabajo> Idioma de la interfaz de usuario, y confirme los cambios efectuados. Confirmar No encontr. Cambiar la imagen inicial en Runtime: Haga clic derecho sobre el men de Configuracin del panel de operador y elija Abrir editor. En Imagen inicial cambie la imagen actual por la nueva que se quiere cargar al generar runtime. Insertar en imgenes objetos externos a WinCC: Tome el archivo .jpg y arrstrelo hasta el rea de trabajo de WinCC y sultelo.
4.2 PRACTICA A NIVEL DE INGENIERIA Para estudiantes de ingeniera este documento presenta el desarrollo de tres prcticas denominadas Practicas 3, 4 y 5.
151
4.2.1 PRACTICA No. 3. PROYECTO PARA ESTACION MONOPUESTO IMPLEMENTADO EN UN PC1 CONECTADO POR PROFINET A UN PLC S7-300 MAESTRO DE UNA RED PROFIBUS-DP QUE POSEE UN S7-200 COMO ESCLAVO.
INTRODUCCIN: Esta gua le ayudara a la creacin de un primer proyecto, el cual comunica directamente un computador (PC1) y un autmata programable (PLC S7-300) a travs de una Red de rea Local, LAN (Local Area Network, del ingls), con el fin de poder manipular desde el computador las variables asociadas a entradas y salidas de un proceso industrial gobernado por dicho PLC. El alumno utilizar el Administrador SIMATIC de STEP 7, para programar y cargar un proyecto sobre el PLC S7-300 (CPU 315F2PN/DP) de SIEMENS. Adems, programar con la interfaz grfica de WinCC Explorer (software SCADA de SIEMENS) una aplicacin HMI (Interfaz Hombre Mquina) bsica en un computador (PC1).
152
El bus de campo a utilizar entre el PC1 y el PLC es el ProfiNet y, el medio fsico de transmisin de la comunicacin puede ser un cable de red cruzado (Crossover) o directo (straight) con terminales RJ-45 conectados a las tarjetas de red de cada uno de los equipos. Dicha conexin, es el punto de partida para la creacin de una Red ProfiNet entre los dos equipos. Si la comunicacin mediante ProfiNet entre las dos estaciones (PC1-PLC) tiene xito, entonces se podr decir que la funcionalidad del proyecto puede ser adaptada con gran facilidad a la red LAN de las UTS, en el mejor de los casos, a una red WAN (la Internet, limitada por los permisos de red), que es uno de los objetivos principales del proyecto final (Prctica No. 5). Al finalizar la gua el estudiante podr monitorear y controlar de forma local las variables del PLC usando un equipo PC1, haciendo uso de WinCC Runtime e Internet Explorer. Para el correcto desempeo de la prctica con WinCC V7.0+SP1, se necesita tener claro los requerimientos de software (Windows XP con SP3) y hardware para el PC1 que SIEMENS recomienda tener presente antes de instalar WinCC V7.0+SP1. En la actualidad las UTS poseen el software y licencias para WinCC V6.2. OBJETIVOS: 1. Configurar un sistema Maestro/esclavo en una red Profibus-DP entre un PLC S7-300 y S7-200 de SIEMENS. 2. Crear proyecto HMI en PC1 con WinCC Explorer (SCADA). 3. Cargar proyectos fuentes sobre PLC S7-300 Maestro-DP y PC1. MATERIALES: o Un computador (PC1) que posea instalado STEP7 V5.4+SP4 y WinCC V7.0+SP1 (Sistema Bsico WinCC = WinCC Explorer + WinCC Runtime). Nota: Para la Prctica No.3 WinCC NO requiere componentes adicionales como p. ej. WebNavigator y DataMonitor. o Licencias STEP 7 - BASIC V5.4, WinCC RC - V7.0 y WinCC RT - V7.0 instaladas en el equipo PC1. o Sistema de automatizacin. Modulo de visualizacin y control local/remoto de caudal.
153
o Banco Maestro con fuente 24VDC y PLC S7-300, CPU315F 2PN/DP. o Memoria SD de SIEMENS, p. ej., referencia SIMATIC MMC 64KB. o Mdulo de comunicacin Profibus/EM-277 para PLC S7-200. o Cable Profibus o MPI para la comunicacin del sistema Maestro/esclavo entre la CPU 315 y el EM-277. o Cable cruzado para ProfiNet (programacin y comunicacin del PLC S7300). o 4 Bananas. o 1 destornillador de pala pequeo. REQUISITOS: o Es necesario que el estudiante posea un conocimiento previo en programacin de Controladores Lgicos Programables (PLC) y manipulacin de sistemas HMI como paneles tctiles (Manejo de WinCC flexible). o Para el desarrollo prctico de esta gua se asumir que el estudiante tiene claro los requerimientos de software y hardware que SIEMENS recomienda se tengan presente en su computador (PC), antes de instalar las herramientas de programacin. Vase el archivo Gua de instalacin.pdf que poseen los CDs de cada unos de los software a instalar en su equipo.
154
1.1
OBJETIVO No. 1:
CONFIGURACION DE SISTEMA MAESTRO/ESCLAVO EN UNA RED PROFIBUS-DP ENTRE UN PLC S7-300 Y S7-200 El presente objetivo ensear fcilmente al estudiante como con cablear, configurar y programar un PLC S7-300 utilizado como MAESTRO, adems como cablear y configurar un mdulo Profibus EM 277 a un PLC S7-200 usado como ESCLAVO en una Red Profibus-DP. MATERIALES: o Un computador (PC1) con tarjeta de red y software STEP 7 V5.4 instalado. o Licencia STEP 7-BASIC V5.4 instalada en el equipo PC1. o Sistema de automatizacin. Modulo de visualizacin y control local/remoto de caudal. o Banco Maestro con fuente 24VDC y PLC S7-300, CPU315F 2PN/DP. o Memoria SD para CPU 315 de SIEMENS, p. ej., referencia SIMATIC MMC 64KB. o Mdulo de comunicacin Profibus/EM-277 para PLC S7-200. o Cable Profibus o MPI para la comunicacin del sistema Maestro/esclavo entre la CPU 315 y el EM-277. o Cable cruzado para ProfiNet (programacin y comunicacin del PLC S7300). o 4 Bananas. o 1 destornillador de pala pequeo. REQUISITOS: o Conocimientos elctricos y electrnicos bsicos. o Conocimiento bsico de redes Profibus y ProfiNet. o Programacin bsica de PLCs. CONTENIDO: o o o o o o Sistema Maestro/Esclavo Profibus-DP entre un PLC S7-300 y un S7-200. Equipos y accesorios de una red Maestro/Esclavo Profibus-DP. Conexin y configuracin fsica del sistema Maestro/Esclavo. Configuracin en STEP 7 de un PLC S7-300 como Maestro-DP. Configuracin en STEP7 de un EM277 como Esclavo-DP. Transferencia de datos en el sistema Maestro/Esclavo Profibus-DP.
155
1.1.1 SISTEMA MAESTRO/ESCLAVO PROFIBUS-DP ENTRE UN PLC S7-300 Y UN S7-200. Al hablar de Profibus-DP hace referencia a un protocolo de comunicacin definido en la norma EN 50170. Dicha norma establece que todo equipo que sea cumplidor de la misma, podr ser compatible con uno o varios del mismo u otro fabricante. PROFIBUS es la abreviacin inglesa de PROcess FIeld BUS la cual hace referencia a un Bus de procesos de campo. El termino DP, igualmente es la abreviacin de Distributed Peripherals o periferia descentralizada. La configuracin y comunicacin entre un Maestro-DP (PLC S7-300) y el EsclavoDP (PLC S7-200 con mdulo EM 277) se produce a travs del maestro DP.
Red PROFIBUS DP
El Maestro DP efecta sucesivamente un sondeo de cada uno de los Esclavos DP de su lista de llamada (lista de sondeo) dentro del sistema del maestro DP, y transfiere los datos de salida o recibe como respuesta sus valores de entrada.
156
Esta configuracin tambin se denomina Sistema Monomaestro, puesto que a una subred Profibus-DP fsicamente hay conectados un nico maestro DP con sus esclavos DP correspondientes. 1.1.2 EQUIPOS Y ACCESORIOS DE UNA RED MAESTRO/ESCLAVO PROFIBUS-DP Para el desarrollo prctico de un sistema maestro/esclavo Profibus-DP, se utilizar un banco maestro, un cable Profibus, un cable ProfiNet y un mdulo EM 277 conectado al sistema de automatizacin y/o planta. Obsrvese a continuacin una breve descripcin de cada uno. El BANCO MAESTRO es un mdulo de trabajo didctico con el que cuenta las Unidades Tecnolgicas de Santander (UTS), para el desarrollo prctico de los estudiantes en reas como la automatizacin y las redes de comunicaciones industriales. Consta principalmente de una fuente de 24VDC que alimenta a un PLC S7-300 con CPU 315F 2PN/DP, montados en su respectivo riel soporte.
Banco Maestro PLC S7-300
157
El EM 277 es un mdulo de interfaz para comunicacin de un PLC S7-200 a una red PROFIDUS DP.
Mdulo EM 277
Cable Profibus
Cable ProfiNet
El Cable Profibus es el medio fsico de interconexin entre el PLC S7-300 del MODULO MAESTRO y el EM 277 del sistema de automatizacin.
El Cable ProfiNet es el medio fsico utilizado para comunicar y programar el PLC S7-300 con un PC (STEP 7 instalado).
158
El Sistema de Automatizacin es una representacin fsica a escala de un proceso real controlado por un PLC S7-200 y utilizado a nivel industrial. La aplicacin bsica del sistema de automatizacin se fundamenta en la visualizacin y control local/remoto de caudal de agua.
El prstamo del Banco Maestro, Mdulo EM 277, cable Profibus y cable ProfiNet deber gestionarse con el laboratorio de electrnica o laboratorio de instrumentacin. Igualmente, el uso del sistema de automatizacin estar a cargo de la coordinacin del programa de electromecnica de la institucin. 1.1.3 CONEXIN Y CONFIGURACION FSICA DEL SISTEMA MAESTRO/ESCLAVO. En esta seccin el alumno aprender a cablear y configurar un mdulo Profibus EM 277 sobre el PLC S7-200 ESCLAVO montado en el sistema de automatizacin. Luego, proceder a cablear y configurar la CPU 315F-2PN/DP del BANCO MAESTRO. Dichos equipos son bsicos para la creacin de un sistema Maestro/esclavo Profibus-DP.
159
Conexin elctrica y de comunicacin del mdulo Profibus EM 277
Procedimiento: Desconectar la alimentacin elctrica del Modulo de visualizacin y control Loca/remoto de caudal. Soltar los tornillos del mdulo de entrada/salida anlogas EM235 e instalar un riel DIN sobre l, de tal forma que sirva de soporte para el modulo Profibus EM 277. Vase la figura anterior. Apretar nuevamente los tornillos del EM 235 para fijar el riel DIN. Montar el mdulo EM 277 sobre el riel DIN. Conectar el Buffer de comunicacin del EM 277 al EM 235. Utilizar los bornes de 24 VDC para Alimentacin de sensores de la CPU 224, con el fin de suministrar potencia elctrica al mdulo Profibus EM 277.
160
Ajustar con un destornillador de pala, el interruptor rotativo del EM 277 a la direccin PROFIBUS-DP 2 pre-configurada en STEP 7.
Direccin de STEP 7 = 2 Dir. EM 277 = X10 + X1 = 0 + 2 = 2
Montar sobre el EM 277 el extremo libre del cable Profibus. NOTA: Ubicar en ON las resistencias (R) situadas en los conectores DB9 montados en los extremos del cable Profibus, para evitar reflexiones en la red Profibus-DP.
Conectar la alimentacin elctrica de la CPU para guardar la nueva configuracin de los interruptores del EM 277. NOTA: Alimentar elctricamente primero el maestro y luego el esclavo EM 277 de la RED Profibus-DP con el fin de que sea l, el primero en observar y guardar la configuraciones de los equipos en la red. Por defecto el PLC S7-200 tiene cargado previamente el programa con la debida rutina de operacin bsica y rutina de comunicacin Profibus que opera el funcionamiento del Modulo de visualizacin y control local/remoto de caudal desde WinCC. De no ser as, se deber buscar y cargar o, introducir con MicroWIN el cdigo fuente y cdigo de comunicacin Profibus del Sistema de Automatizacin a utilizar.
161
Conexin elctrica y de comunicacin del BANCO MAESTRO
Procedimiento: Certificar que el Banco maestro no se encuentra conectado a la red elctrica de alterna (110 VAC). Revisar que el Interruptor electromagntico, Interruptor auxiliar e Interruptor de la fuente DC se encuentran en OFF.
Conectar o puentear la alimentacin elctrica AC de la fuente y DC del PLC como se muestra en la siguiente figura.
162
Acoplar en el PLC maestro S7-300 el Cable Profibus y Cable ProfiNet a los puestos X1 (MPI/DP) y X2 (PN/LAN), respectivamente.
Mdulo EM 277
PLC S7-300
Computador PC1
NOTA: Ubicar en ON las resistencias (R) situadas en los conectores DB9 montados en los extremos del cable Profibus, para evitar reflexiones en la red Profibus-DP. Conectar la alimentacin elctrica del Banco maestro a un punto de 110VAC. Cambiar a ON la posicin del Interruptor electromagntico, Interruptor auxiliar e Interruptor fuente 24 VDC. Cambiar a ON la alimentacin del Esclavo EM 277 en el Sistema de automatizacin. 1.1.4 CONFIGURACION EN STEP 7 DE UN PLC S7-300 COMO MAESTRO-DP. Al terminar de realizar la secuencia de pasos siguientes el alumno estar en capacidad de montar en STEP 7 una configuracin bsica de un PLC S7-300 para cualquier proyecto. Configuracin interfaz PG/PC Procedimiento: Elegir Inicio > Todos los programas > SIMATIC > STEP7 > Ajustar interface PG/PC. NOTA: La numeracin mostrada en algunas grficas de la presente prctica, denota la secuencia de pasos a seguir en la configuracin de algn proceso.
163
Igualmente, puede abrir Ajustar interface PG/PC desde Inicio > Panel de control > Ajustar interface PG/PC.
Sobre la ventana Ajustar interface PG-PC abierta, buscar la pestaa Va de acceso. Elegir S7ONLINE (STEP7)... en el campo Punto de acceso. Seleccionar en el campo Parametrizacin utilizada el protocolo TCP/IP asociado a la tarjeta de red de su equipo, p. ej., TCP/IP (Auto) > Realtek RTL81...
164
Hacer un clic sobre Propiedades de la tarjeta de red configurada, para abrir la ventana propiedades. NOTA: Si al tratar de configurar Ajustar interface PG-PC desde SIMATIC STEP7 se genera una advertencia que indique El interface utilizado est comunicando mientras est Activo un proyecto en WinCC Runtime, se deber Desactivar, durante la configuracin.
Sobre la pestaa Acceso IE-PG verificar la activacin del campo Asignar direccin IP especifica del proyecto. Terminar con Aceptar y Aceptar, el proceso de configuracin de la interface PG/PC.
165
Crear un proyecto nuevo con STEP7. Procedimiento: Abrir el Administrador SIMATIC desde Inicio > T odos los programas > SIMATIC > STEP 7 > Administrador SIMATIC en Windows XP.
Si se desea utilizar el Asistente de STEP 7 para crear un nuevo proyecto hacer clic en Siguiente. Para efectos de la prctica actual oprima Cancelar, es decir, no se utilizar el asistente.
166
Por defecto se abrir el ltimo programa cargado en el STEP 7.
Sobre la barra de mens elegir el men Archivo > Nuevo para abrir un nuevo programa , realcese el mismo procedimiento desde la Hoja en blanco que aparece en la barra de herramientas.
Sobre la ventana Nuevo proyecto asignar en el campo Nombre el nombre Profibus_PLCs_300-200.
Si se desea, proceda a cambiar la Ubicacin (ruta) que STEP 7 le asigna al proyecto.
167
Terminar con Aceptar. Insertar un nuevo equipo S7-300 en STEP7. Procedimiento: Sobre el nombre del proyecto creado Profibus_PLCs_300-200 hacer clic derecho y seleccionar Insertar nuevo objeto > SIMATIC 300. Por defecto se abrir la ventana HW-Config.
Insertar el perfil soporte en STEP7. Procedimiento: Sobre la ventana HW-Config abierta, hacer clic derecho en algn lugar del espacio en blanco de la ventana y seleccionar Insertar objeto.
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Para insertar el perfil soporte proceda a seleccionar SIMATIC 300 > BASTIDOR 300 > Perfil soporte. Este paso equivale fsicamente a montar el Riel soporte del PLC 300 sobre un tablero elctrico.
Insertar la fuente de alimentacin en STEP7. Procedimiento: Sobre la Ventana de objeto UR abierta, hacer clic derecho sobre el primer Slot de la lista y seleccionar Insertar objeto.
Seleccionar la fuente de alimentacin PS 307 2A. Este paso equivale fsicamente a montar la fuente de 2 amperios en el riel soporte.
Utilizar tambin como opcin el Catalogo de Hardware para seleccionar los equipos requeridos en la Ventana de objeto UR del proyecto (figura pgina siguiente).
169
Brrese la fuente (clic derecho) y despliguese la lista del Catalogo de Hardware hasta encontrarla , escrbase en el campo buscar el nombre PS 307 2A y ENTER Hacer doble clic sobre la fuente encontrada en el catlogo para agregarla a la Ventana de objeto UR.
Insertar la CPU en STEP7. Procedimiento: Sobre la Ventana de objeto UR, hacer clic derecho sobre el segundo Slot de la lista y seleccionar Insertar objeto > CPU 315F-2PN/DP > 6ES7-3152FH13-0AB0 > V2.6. Este paso equivale fsicamente a montar la CPU en el riel soporte.
170
De ser necesario realizar el mismo procedimiento desde el Catalogo de Hardware. Cerrar la ventana Propiedades Interface Ethernet PN-IO y observar que se ha agregado la CPU en la Ventana de objeto UR.
Terminar la configuracin con Aceptar.
Elegir el comando de men "Equipo > Guardar y compilar" para guardar y comprobar la nueva configuracin. Hacer clic en Aceptar de la ventana Asignar nmero de avisos Realizar el mismo procedimiento del icono Guardar y compilar que se encuentra en la barra de herramienta.
Cerrar la ventana de HW-Config.
Cambiar nombre del PLC dentro del proyecto. Se puede dejar el nombre que por defecto STEP 7 le asigna al PLC o realizar el siguiente procedimiento para cambiarlo. 171
Procedimiento: Sobre el Administrador SIMATIC seleccionar con clic derecho el nombre del equipo SIMATIC 300(1) y se elegir Cambiar nombre.
Reemplazar el antiguo nombre del PLC por MAESTRO_DP y oprimir ENTER para asignar.
Configurar interfaz Ethernet PN-IO. Procedimiento: Abrir la ventana HW-Config del Administrador SIMATIC haciendo clic derecho sobre el equipo MAESTRO_DP > Abrir objeto.
Sobre X2 o PN-IO de la Ventana de objeto UR, hacer doble clic para abrir la ventana Propiedades PN-IO que se cerr en pasos anteriores.
172
En el campo Interface de la pestaa General seleccionar Propiedades para abrir la ventana Propiedades Interface Ethernet PN-IO.
192.168.0.10
Sobre el campo Direccin IP escribir p. ej., 192.168.0.10 como la direccin que representa al PLC en una red LAN o una red tipo ProfiNet.
192.168.0.10 255.255.255.0 192.168.0.10
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NOTA: Todo equipo con tarjeta de red debe tener una direccin IP diferente dentro de la misma red IP. Sobre el campo Mascara de subred verificar el nmero 255.255.255.0. La mscara de subred se utiliza para determinar la cantidad de direcciones IP que se pode asignar en nuestra red IP. Sobre el campo Routing escoger cualquiera de las dos opciones Con router o Sin router. Para efectos de la prctica se trabajar sin router. Un Router es el encargado de direccionar la informacin que enva el PLC hacia su destino final. Para poder trabajar Con router se deber escribir en el campo Direccin la IP que representa al router en la RED. Hacer clic sobre el campo Nueva y sobre la ventana de Propiedades Nueva subred Industrial Ethernet asignar un nombre a la nueva red Ethernet. Por defecto deje el nombre que aparece y termine con Aceptar. Esta red permite conectar el PLC con otros dispositivos a la red IP. Terminar la configuracin de propiedades con Aceptar > Aceptar. La ventana de HW - Config deber tomar la siguiente forma despus de la configuracin de la interfaz Ethernet PN-IO. De no ser as, mueva la Ventana de objetos UR hasta que tome la forma.
Para adicionar ms configuraciones, entonces hacer doble clic sobre 2 o CPU 315F PN/DP. Elegir el comando de men "Equipo > Guardar y compilar" o desde el icono Guardar y compilar de la barra de herramienta.
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Configurar RED PROFIBUS-DP EN EL MAESTRO S7-300 Procedimiento: Abrir la ventana HW-Config del Administrador SIMATIC hacindose clic derecho sobre el equipo MAESTRO_DP > Abrir objeto.
Sobre el slot X1 MPI/DP de la Ventana de objeto UR, hacer doble clic para abrir la ventana Propiedades MPI y Profibus DP.
En el campo Tipo de la pestaa General seleccionar PROFIBUS.
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Sobre Propiedades del campo Interface, abrir la ventana Propiedades Interface PROFIBUS.
En el campo Direccin escribir 1 para asignar la nueva direccin que tendr el PLC S7-300 MAESTRO en la red Profibus. NOTA: Cada equipo de la red Profibus debe tener una direccin Profibus diferente. Un sistema Profibus-DP admite hasta 126 estaciones en una RED. Haga clic en Nueva para crear una nueva subred Profibus.
176
Cambiar a la pestaa Ajustes de la red. Activar el campo Cambiar y seleccionar 2 en la lista de Direccin Profibus ms alta de la red Profibus. Sobre el campo Velocidad de transferencia seleccionar la velocidad de 12 Mbit/s. NOTA: Tngase en cuenta que la velocidad de transferencia seleccionada en una red Profibus es inversamente proporcional a las distancia que separan los equipos DP. Verificar DP en el campo Perfil y oprimir en Aceptar para cerrar. Concluir la configuracin con Aceptar > Aceptar. La ventana de HW - Config deber tomar la siguiente forma despus de la configuracin de la interfaz Profibus.
Elegir el comando de men "Equipo > Guardar y compilar" o desde el cono Guardar y compilar de la barra de herramienta.
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1.1.5 CONFIGURACION EN STEP 7 DE UN EM 277 COMO ESCLAVO-DP. Siemens ofrece a partir de la versin 5.2 del STEP 7 la posibilidad de incluir en el Administrador SIMATIC nuevos componentes individuales sin necesidad de tener que instalar un nuevo Service Pack. CPUs y dispositivos de periferia descentralizada (EM277) son algunos de los componentes ms incluidos.
Comprobacin existencia del modulo EM277. Es posible que en el STEP 7 V5.4 que se tiene instalado, no posea dentro de sus aparatos de campo el mdulo EM 277. Este equipo permite que un PLC S7-200 actu como esclavo de una red Profibus-DP que contiene un PLC S7-300 como maestro. Realcese la siguiente prueba para conocer si el software instalado posee el EM277 entre sus aparatos de campo. Si STEP 7 no lo tiene, deber descargarse desde los servidores de SIEMENS el archivo GSD del mdulo. Procedimiento: Abrir el HW-Config del Administrador SIMATIC. Sobre el Catalogo de hardware despliguese PROFIBUS DP > Otros aparatos de campo > PLC > SIMATIC > EM 277 PROFIBUS DP.
Si no aparece el EM 277 es la lista, es porque posiblemente no est incluido este aparato de campo en la versin de STEP 7 instalada.
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Para mayor seguridad escriba EM 277 en el campo Buscar del Catalogo de hardware.
Si se genera una advertencia que indica que No se ha encontrado el concepto de bsqueda es porque definitivamente el STEP 7 instalado no posee el mdulo EM 277.
Descargar archivo GSD del mdulo EM277 en STEP 7. Para corregir la faltante del EM 277, se deber descargar el archivo GSD de la pgina de siemens para poder configurar la estacin Profibus DP en el STEP 7. Procedimiento: Desde un computador con acceso a Internet, abrir la pgina de soporte de siemens: https://support.automation.siemens.com/ Sobre la barra de bsqueda de SIEMENS, escribir GSD EM 277 y seleccionar de la lista de ttulos la opcin que permita descargar el archivo.
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Buscar los dispositivos de campo EM 277 PROFIBUS-DP dentro de la lista de estaciones mostradas.
Guardar y descomprimir en el PC1 la carpeta que contiene el archivo GSD. Abrir el HW-Config del Administrador SIMATIC. Sobre el men Herramientas buscar Instalar archivos GSD.
Sobre Examinar buscar y cargar el archivo GSD descomprimido. Seleccionar siem089d.gsd e iniciar la instalacin. Confirmar con Si la instalacin del archivo GSD y hacer clic en Aceptar para salir de la instalacin. Cerrar la ventana de instalacin del archivo GSD. Sobre el men Herramienta del HW-Config seleccionar Actualizar catlogo.
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Sobre el Catlogo de hardware despliguese PROFIBUS DP > Otros aparatos de campo > PLC > SIMATIC > EM 277 PROFIBUS DP.
Observar que la instalacin del archivo GSD ha insertado el EM 277 como aparato de campo.
Agregar mdulo EM 277 del esclavo en el maestro S7-300. Procedimiento: Abrir la ventana HW-Config del Administrador SIMATIC hacindose clic derecho sobre el equipo MAESTRO_DP > Abrir objeto.
Sobre el Catlogo de hardware despliguese PROFIBUS DP > Otros aparatos de campo > PLC > SIMATIC > EM 277 PROFIBUS DP. Arrastrar el elemento de campo EM 277 PROFIBUS DP sobre la red PROFIBUS (1) creada con anterioridad.
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En la pestaa Parmetros de la ventana abierta, asignar en el campo Direccin la direccin 2 que se quiere que tome el ESCLAVO PLC S7-200 en la red Profibus.
Terminar la configuracin con Aceptar. NOTA: Recuerde que un sistema Profibus-DP se admite hasta 126 estaciones en una red, de las cuales el EM 277 puede tomar una de las 100 primeras, es decir, de la 0 hasta la 99. Por lo general la direccin 0 es asignada por defecto al programador. La ventana de HW - Config deber tomar la siguiente forma despus de agregar un esclavo EM 277 a la red Profibus.
Elegir el comando de men "Equipo > Guardar y compilar" o desde el cono Guardar y compilar de la barra de herramienta.
182
Configuracin fsica del esclavo S7-200. La direccin Profibus-DP sobre el mdulo EM277, est definida fsicamente por las posiciones de los dos interruptores rotativos multiplicadores X1 y X10 del dispositivo. La direccin asignada en software (STEP 7) al esclavo, debe ser la misma que la asignada fsicamente en el mdulo EM 277. Cada vez que cambie una direccin fsica Profibus-DP, deber reiniciarse la CPU. En un sistema maestro/esclavo, el maestro (PLC S7-300) transfiere los datos a todos los esclavos de la red Profibus-DP, con la diferencia de que solo los interpretar el esclavo (mdulo EM 277) quien tiene asignada la direccin destino mediante los dos interruptores rotativos, sta direccin destino la conoce el maestro gracias a la configuracin hecha sobre l.
Procedimiento: Desconectar la alimentacin elctrica (24VDC) del EM 277. Establecer la direccin Profibus-DP 2 pre-configurada en STEP 7 con un destornillador de pala sobre los interruptores rotativos del EM 277. Direccin de STEP 7 = 2 Dir. EM 277 = x10 + x1 = 0 + 2 = 2
Conectar el EM 277 a la alimentacin elctrica.
Configurar el formato de la transferencia de datos entre el maestro y el esclavo. Para la transferencia de datos entre un sistema maestro/esclavo es necesario primero determinar el tipo de dato a mover entre las dos estaciones. STEP 7 permite elegir entre datos de tipo Byte, WORD o Byte Buffer.
183
Procedimiento: Abrir el HW-Config del Administrador SIMATIC de STEP 7 hacindose clic derecho sobre el equipo MAESTRO_DP > Abrir objeto. Desplegar los Tipos de datos que posee el EM 277 PROFIBUS DP de la lista en el Catalogo de hardware.
Para efectos de la siguiente prctica y tomndose en cuenta cualquier nueva configuracin, se trabaja con 16 Word Out / 16 Word In como el nmero de palabras que se desean transferir entre el esclavo (PLC S7-200) y el maestro (PLC S7-300). NOTA: Tngase en cuenta que solo se puede seleccionar un solo Tipo o formato de datos de la lista de transferencia. Entre mayor sea el nivel seleccionado, mayor ser la informacin que podr transmitir. Si por el contrario, lo nico que se quiere es intercambiar las entradas y las salidas de los PLC basta con seleccionar solamente 2 Bytes Out / 2 Bytes In.
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Configuracin de direccionamientos para la transferencia de datos. La Memoria-V o Memoria de variables se utiliza en el PLC S7-200 para almacenar los valores intermedios calculados por las operaciones del programa. A esta memoria se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble. PLC S7-200 CPU 224
1 Byte = 8 Bits VB0 01234567 32 Byte = 16 Word 16 Word = 8 Doble Word 8 Doble Word = 8 Reales
PLC S7-300 CPU 315F 2PN/DP
PEB260 PEB264 PEB268 PEB272 PEB276 PEB280 PEB284 PEB287
AREAS DE ENTRADA (I) DE LA MEMORIA-V PLC S7-200 16 WORD IN
VB5000 VB5004 VB5008 VB5012 VB5016 VB5020 VB5024 VB5028 VB5032
AREAS DE SALIDA (O) DE LA MEMORIA-V PLC S7-200 16 WORD OUT
VB5036 VB5040 DIRECCIONES DE SALIDA PERIFERICA (PA) PLC S7-300 16 WORD OUT VB5044 VB5048 VB5052 VB5056 VB5060 VB5064 PAB256 PAB260 PAB264 PAB268 PAB272 PAB276 PAB280 PAB284 PAB287 VB: Byte de la memoria de variable. PE: Entrada perifrica. PA: Salida perifrica.
. . .
VB8191
En la grfica anterior, se puede observar que el rea de direccin de salida de los datos en el maestro (PAB 256 hasta PAB 287) son escritos o trasladados hacia el 185
DIRECCIONES DE ENTRADA PERIFERICA (PE) PLC S7-300 16 WORD IN
. . .
PEB256
rea de entrada en el memoria-V del esclavo (VB5000 hasta VB5031, CPU224), a travs de la red Profibus-DP. Igualmente, el maestro lee los datos de entrada que estn ubicados en las posiciones PEB256 hasta PEB287, los cuales provienen desde el rea de memoria-V 5032 hasta 5063 del esclavo (CPU224), estos datos tambin viajan a travs de la red Profibus-DP. Realcese el siguiente procedimiento para configurar solo en el Maestro, el direccionamiento de la transferencia de datos. En un sistema maestro/esclavo Profibus-DP, el esclavo S7-200 nunca se configura. Procedimiento: Seleccionar con un clic el elemento de campo EM 277 agregado en la red Profibus-DP.
Con clic sostenido arrastrar desde la lista el elemento 16 Word Out / 16 Word In hasta la Zona de envo y recepcin que se muestra con la barra de color verde que aparece en la parte baja de la ventana HW-Config.
NOTA: Solo se puede incluir un elemento de la lista que se despliega en el EM 277 PROFIBUS-DP. El tamao del tipo de dato de las entradas y salidas de la lista depende directamente de las E/S que se tengan que transferir en nuestro proyecto. La seleccin del elemento 16 Word, permite poder realizar transferencia en el sistema maestro/esclavo Profibus de hasta 32 datos tipo Bytes o 16 datos tipo palabra (Entero) o 8 datos tipo doble palabra (Real-Coma flotante) o cualquier
186
combinacin de los mismos, p., ej., 12 Bytes (256-267) + 4 palabras (268-275) + 3 palabras dobles (276-287). Obsrvese que la lnea verde desaparece quedando cargada con la informacin general del tipo de dato a transferir.
Hacer doble clic sobre el elemento agregado en el paso anterior para abrir la ventana de Propiedades Esclavo DP.
Se abrir una ventana sobre la cual se adaptar las direcciones del buzn de Entrada y buzn de Salida de los datos en el maestro S7-300. En el campo Salida verifique que aparezca el valor 256 como la direccin donde el maestro deposita el paquete de informacin que se quiere enviar al esclavo. En el campo Entrada verifique que aparezca el valor 256 como la direccin donde el maestro deposita el paquete de informacin que se quiere recibir del esclavo. NOTA: El maestro en cada intercambio con el esclavo, escribe en las salidas y lee de las entradas indefinidamente. 187
Configuracin del rea de menora-V del esclavo en el Maestro. El rea de memoria-V es donde se alojarn temporalmente los datos que el MAESTRO (S7-300) va a intercambiar con el ESCLAVO (S7-200). El EM 277 no solo permite recibir datos de entradas/salidas (E/S), sino que tambin puede recibir informacin de contadores y temporizadores, entre otros. Procedimiento: Seleccionar con Doble clic, el elemento de campo EM 277 agregado en la red Profibus-DP del HW-Config.
Sobre la ventana de Propiedades Esclavo DP abierta, seleccionar la pestaa Parametrizar. Escribir en I/O Offset in the V-memory el valor 5000 equivalente al rea o direccin de memoria-V donde el esclavo lee (I) y/o escribe (O) la informacin que el maestro escribe (S) y/o lee (E). NOTA: Se usan valores altos en el rea de memoria-V para evitar interferencias generadas por los valores guardados en el clculo de autosintona del lazo PID.
5000
Si se trabaja con una transferencia de 16 Word Out / 16 Word In, se podr decir que en el rea de Memoria-V del esclavo (S7-200) primero figuran 32 Bytes de
188
entrada (I) y luego 32 Bytes de salida (O). Con lo cual, los Bytes del 5000 al 5031 hacen referencia a los 32 Bytes que Entran al Esclavo proveniente del Maestro S7-300. Igualmente, los siguientes 32 Bytes del 5032 al 5063 hacen referencia a los 32 Bytes que Salen del Esclavo directo al Maestro. Elegir el comando de men "Equipo > Guardar y compilar" o desde el cono Guardar y compilar de la barra de herramienta.
Cargar al PLC S7-300 Maestro-DP las configuraciones ProfiNet y Profibus. Procedimiento: Elegir el comando de men "Sistema de destino > Cargar en mdulo ".
Sobre el cuadro de dilogo Seleccionar el mdulo de destino se debe confirmar con Aceptar.
Sobre la ventana Seleccionar direccin de estacin hacer clic en Mostrar para publicar todas las direcciones MAC de las estaciones accesibles.
189
192.168.0.10
Seleccionar la direccin MAC que aparece en la lista y confirmar con Aceptar. Oprimir Aceptar y, Confirmar con "S" el aviso Cargar en mdulo para asignar a la CPU la direccin IP y cargar la configuracin.
Aceptar que la CPU pase a modo RUN. Elegir el comando de men "Equipo > Guardar y compilar" o desde icono Guardar y compilar de la barra de herramienta.
Comando en el D.O.S. para hacer ping a la direccin IP del PLC. Realizar la prueba de ping a la direccin IP asignada en STEP 7 a la tarjeta de red del PLC para saber si existe comunicacin entre el PLC y el PC1.
190
Procedimiento: Sobre el men Inicio > Ejecutar de Windows escrbase cmd para abrir la ventana de D.O.S.
cmd
Escriba ping + espacio + direccin IP del PLC, p. ej., ping 192.168.0.10.
Comprobar que el nmero de paquetes enviados sea igual al nmero de paquetes recibidos, es decir, ningn paquete perdido.
NOTA: Esta prueba de comunicacin aplica para cualquier tipo de equipo que posea una tarjeta de red y estn conectados a una red IP o ProfiNet. Cierre el HW-Config.
191
1.1.6 TRANSFERENCIA DE DATOS EN EL SISTEMA MAESTRO/ESCLAVO PROFIBUS-DP La transferencia de datos entre el Maestro-DP (S7-300) y el Esclavo-DP (S7-200) representa el movimiento de informacin concerniente al estado de las variables observadas y/o manipuladas entre el PLC S7-200 y la Interfaz Hombre Mquina del computador PC1. El siguiente diagrama muestra a manera de ejemplo el funcionamiento del movimiento de un dato tipo Byte transferido a la red Profibus-DP del sistema Maestro/Esclavo. Obsrvese que al accionar p. ej., el pulsador M0.1 y M0.2 desde el PC1 se genera un cambio binario en el PLC Maestro de valor 00000110 representado por el Byte MB0.
El Byte MB0 en el maestro, representa binariamente la acumulacin de los estados lgicos de los bits M0.0 hasta M0.7 (8 Bits) que se desean mover a la direccin de salida PAB256 la cual tiene conexin directa va Profibus con el rea de entrada VB5000 en el esclavo. Vase tambin siguientes graficas.
192
Igualmente, el Byte QB0 en el esclavo, representa binariamente la acumulacin de los estados lgicos en las salida del PLC S-200 (bits Q0.0 hasta Q0.7, 8 Bits) que se desean mover al rea de salida VB5034 la cual tiene conexin directa va Profibus con la direccin de entrada PEB258 en el maestro. Programacin del OB1 en STEP 7 para la transferencia de datos por Profibus en el Maestro. Procedimiento: Abrir el Administrador SIMATIC de STEP 7. Desplegar los submens que aparecen debajo del nombre del proyecto MAESTRO_DP hasta llegar a Bloques.
Hacer doble clic sobre bloque OB1 para abrir la ventana de configuracin.
193
Elegir KOP como el Lenguaje de programacin a utilizar. Puede seleccionar cualquier otro de la lista. Finalizar con Aceptar para abrir la ventana de programacin de OB1 en STEP7.
Dentro de la ventana de programacin del OB1, insertar la siguiente secuencia de movimientos de datos que representa la totalidad de la informacin a transferir desde el maestro (entradas/salidas) va Profibus.
194
Entrada de datos transferidos desde el esclavo S7-200. Segmento. 1: Mover el estado de la direccin de entrada tipo Byte EB256 del maestro a la entrada EB0 del mismo. Usado para representar en WinCC Runtime el nivel del Tanque No. 1 del esclavo (I0.2 y I0.3). Segmento. 2: Mover el estado de la direccin de entrada EB257 del maestro a la marca MB4 del mismo. Usado para representar en WinCC Runtime el estado del pulsador Manual/automtico del control PID del esclavo. Segmento. 3: Mover el estado de la direccin de entrada tipo Byte EB258 del maestro a la salida AB0 del mismo. Usado para representar en WinCC Runtime el estado del Byte 0 de salida del esclavo (bombas e indicadores).
PEB256
EB0
PEB257
MB4
PEB258
AB0
NOTA: La entrada tipo Byte EB259 queda libre para arreglos futuros. Segmento. 4: Mover el estado de la direccin de entrada tipo doble palabra (REAL) ED260 del maestro a la marca MD8 del mismo. Usado para representar en WinCC Runtime el estado de la frecuencia de funcionamiento del MICROMASTER 440 en el esclavo. Segmento. 5: Mover el estado de la direccin de entrada tipo doble palabra (REAL) ED264 del maestro a la marca MD12 del mismo. Usado para representar en WinCC Runtime el estado del caudal real de salida en el esclavo.
PED260
MD8
PED264
MD12
195
PED268
MD16
Segmento. 6: Mover el estado de la direccin de entrada tipo doble palabra (REAL) ED268 del maestro a la marca MD16 del mismo. Usado para representar en WinCC Runtime el estado de la seal del controlador del lazo PID en el esclavo. Segmento. 7: Mover el estado de la direccin de entrada tipo doble palabra (REAL) ED272 del maestro a la marca MD20 del mismo. Usado para representar en WinCC Runtime el estado del porcentaje de funcionamiento del MICROMASTER 440 en el esclavo. Segmento. 8: Mover el estado de la direccin de entrada tipo doble palabra (REAL) ED276 del maestro a la marca MD28 del mismo. Usado para representar en WinCC Runtime el estado de la presin actual de salida en el esclavo.
PED272
MD20
PED276
MD28
NOTA: Las entradas tipo doble palabra ED256 y ED260 quedan libres para arreglos futuros.
Salidas de datos transferidos desde el maestro S7-300. Segmento. 9: Mover el estado de la entrada tipo Byte MB0 del maestro hacia la direccin de salida perifrica PAB256 del mismo. Usado para cargar en el esclavo las acciones realizadas en WinCC Runtime.
MB0
PAB256
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MB3
PAB257
Segmento. 10: Mover el estado de la entrada tipo Byte MB3 del maestro hacia la direccin de salida perifrica PAB257 del mismo. Usado para cargar en el esclavo las acciones realizadas en WinCC Runtime.
NOTA: Las salidas tipo Byte EB259 hasta EB287 quedan libres para arreglos futuros.
Cargar programacin del OB1 al PLC S7-300 Maestro-DP. Procedimiento: Abrir el Administrador SIMATIC de STEP 7. Desplegar los submens que aparecen debajo del nombre del proyecto MAESTRO_DP hasta llegar a Bloques.
Hacer clic sobre bloque OB1 y oprimir el botn Cargar de la barra de herramientas del Administrador SIMATIC.
Transferencia de datos PROFIBUS en el Esclavo S7-200 usando MicroWIN. Por defecto el PLC S7-200 tiene cargado previamente el programa con la debida rutina de operacin bsica que controla el funcionamiento del Modulo de visualizacin y control local/remoto de caudal desde el PC1.
197
Por motivos de garantizar una continuidad en el proceso de funcionamiento del mdulo (seguridad), no se manipularan en esta prctica el programa fuente cargado sobre el PLC S7-200, es decir, la rutina de transferencia de datos Profibus se encuentra inmersa en la programacin bsica del autmata y por ello el estudiante no se involucrar con la programacin del mismo. Obsrvese la siguiente secuencia de movimientos de datos que representa la totalidad de la informacin a transferir desde el esclavo (entradas/salidas) va Profibus.
Salida de datos transferidos desde el esclavo S7-200. La transferencia de datos de entrada (dirigidos al maestro) se copia en la memoria-V en el EM 277 para transmitirlos simultneamente al maestro. Network 29: Mover el estado de la entrada tipo Byte IB0 del esclavo (S7200) hacia el rea de memoria-V VB5032 del mismo. Usado para cargar en el maestro el estado del Byte 0 de entrada en el PLC (I0.0 hasta la I0.7). Network 30: Mover el estado de la marca MB4 del esclavo (S7-200) hacia el rea de memoria-V VB5033 del mismo. Usado para cargar en el maestro el estado del interruptor Manual/automtico del controlador PID (M4.0). Network 31: Mover el estado de la salida tipo Byte QB0 del esclavo (S7200) hacia el rea de memoria-V VB5034 del mismo. Usado para cargar en el maestro el estado del Byte 0 de salida (Q0.0 hasta la Q0.7)
IB0
VB5032
MB4
VB5033
QB0
VB5034
198
MD8
VD5036
Network 32: Mover el estado del REAL MD8 del esclavo hacia el rea de memoria-V VB5036 del mismo. Usado para cargar en el maestro el estado del valor actual del Set Point (SP). Network 33: Mover el estado del REAL MD12 del esclavo hacia el rea de memoria-V VB5040 del mismo. Usado para cargar en el maestro el estado del valor actual de la Variable de proceso (PV). Network 34: Mover el estado del REAL MD16 del esclavo hacia el rea de memoria-V VB5044 del mismo. Usado para cargar en el maestro el estado del valor actual de la Salida (OUT) del controlador PID. Network 35: Mover el estado del REAL MD20 del esclavo hacia el rea de memoria-V VB5048 del mismo. Usado para cargar en el maestro el porcentaje de salida del Convertidor de frecuencia Micromaster 440 MM440 (%). Network 36: Mover el estado del REAL MD28 del esclavo hacia el rea de memoria-V VB5052 del mismo. Usado para cargar en el maestro el estado de la Presin de salida.
MD12
VD5040
MD16
VD5044
MD20
VD5048
MD28
VD5052
199
Entrada de datos transferidos desde el Maestro S7-300. Network 37: Mover el estado del rea de memoria-V VB5000 del esclavo a la entrada MB0 del mismo. Usado para cargar en el S7200 modificaciones realizadas en el esclavo desde WinCC Runtime. Network 38: Mover el estado del rea de memoria-V VB5001 del esclavo a la entrada MB3 del mismo. Usado para cargar en el S7200 los cambios de imgenes hechas desde WinCC Runtime.
VB5000
MB0
VB5001
MB3
Los datos de salida que enve el maestro DP se depositan en la memoria V inmediatamente despus de haberse ejecutado la correspondiente parte del ciclo de programa de usuario. Los datos de salida slo se escriben en la memoria-V cuando el maestro suministra nuevos datos.
200
1.2
OBJETIVO No. 2.
CREAR PROYECTO HMI EN PC1 CON WinCC EXPLORER (SCADA). SIMATIC WinCC es un software HMI (del ingls, Human Machine Interface) para la visualizacin, control, mantenimiento, creacin de bases de datos, etc. de procesos industriales manipulados a travs de autmatas de forma local (LAN, Local Area Network) y/o remota (WAN, Wide Area Network). Debe ser claro que el control del proceso lo tiene el PLC, es decir, por un lado el alumno/operario se comunica con el entorno grfico de WinCC Runtime (PC1) y, por el otro, WinCC Runtime (PC1) se comunica con el PLC (y viceversa). La versin WinCC V7.0 + SP1 solo puede ser usada en computadores bajo el sistema operativo Windows XP con SP3. Versiones para sistemas operativos diferentes estn disponibles en las siguientes tablas de compatibilidad de software.
WinCC tiene forma modular, es decir, est formado por el sistema bsico, las opciones y AddOns. Para familiarizarse ms con SIMATIC WinCC vase el siguiente cuadro sinptico. 201
o Software de configuracin (CS) Se confecciona el proyecto. SISTEMA BASICO. Grficos. Avisos. Archivos. Informes. Comunicacin. Admon. Usuarios. o Software de Runtime (RT) Ejecuta el proyecto durante proceso.
WinCC Explorer WinCC Runtime
el WinCC Server. Permite implementar un sistema multipuesto de hasta 32 clientes va TCP/IP. WinCC Web/Navigator. Con servidores y clientes Web Navigator se puede implementar manejo y visualizacin del PLC a travs de intranet o de Internet. WinCC/DataMonitor. Sirve para la clara visualizacin y valoracin de estados de proceso actuales y datos histricos en los PCs Office con herramientas estndar como Microsoft Internet Explorer o Microsoft Excel. WinCC/UserArchives. Para almacenar registros libremente estructurables en la base de datos WinCC integrada. Tambin importa y exporta funciones para leer y escribir en memoria datos con aplicaciones externas como Excel. WinCC/Redundancy. Permite la implementacin de dos equipos servidores en paralelo acoplados entre s, en caso de fallar uno de ellos. WinCC/ProAgent. Permite configurar diagnsticos de proceso.
o Configuraciones escalables.
o Archivamiento, evaluacin de los datos y la integracin IT.
SIMATIC WinCC
OPCIONES. Amplan la funcionalidad del sistema bsico de Cada opcin de WinCC requiere una licencia especfica. o Aumentar la disponibilidad.
potentes
WinCC/Basic Process Control. Permiten utilizar perfectamente un equipo WinCC en aplicaciones de control de procesos. o Ingeniera de procesos. o WinCC/Advanced User Admon. Permite administrar todos los usuarios de la instalacin con numerosos mecanismos de seguridad para el administrador y los usuarios.
AddOns de WinCC
Pueden solucionar tareas como, p. ej., la gestin del mantenimiento (software MES), la gestin de la energa, los filtros de importacin.
Con las opciones podemos ampliar la funcionalidad del sistema bsico de WinCC, p. ej., WinCC Server, WinCC/WebNavigator y WinCC/DataMonitor.
202
Para la creacin de un proyecto con SIMATIC WinCC V7.0 + SP1 (software base) necesitaremos realiza varios configuraciones al PC1 y a WinCC como tal. El siguiente Objetivo le mostrar cmo crear fcilmente un proyecto HMI. MATERIALES: o Un computador (PC1) con tarjeta de red y software WinCC V7.0+SP1 instalado (Sistema Bsico WinCC = WinCC Explorer + WinCC Runtime). Nota: Para la Prctica No.3 WinCC NO requiere componentes adicionales como p. ej. WinCC Server y WinCC/WebNavigator. o Licencias WinCC RC y WinCC RT instaladas en el equipo PC1, con un mnimo de 128 PowerTag. o Un cable de red (UTP) cruzado y/o directo con terminales RJ-45. REQUISITOS: o Haber desarrollado el Objetivo No.1 de la Prctica No.3. o Creacin y/o manipulacin de sistemas HMI como p. ej. paneles tctiles. CONTENIDO: o Crear de un proyecto Monopuesto. o Introduccin al entorno WinCC Explorer. o Configurar un computador PC1 servidor. o Comunicacin WinCC-PLC. o Creacin de variables de proceso. o Diseo de imgenes de proceso. o Activar/desactivar proyecto (WinCC Runtime). o Diagnostico en la comunicacin WinCC-PLC. o Simulacin de proyecto.
203
1.2.1 TIPOS DE PROYECTOS EN WinCC Para crear un Proyecto Monopuesto en WinCC, se deber antes conocer un poco ms acerca de los tipos de proyectos que se pueden crear en SIMATIC WinCC: Proyectos monopuesto (Objetivo No. 2 de Prctica No. 3). Proyectos multipuesto. o Proyecto multipuesto (un servidor - varios clientes) (Prctica No. 4). o Proyecto distribuido (varios servidores - varios clientes) Proyectos cliente (intranet/internet). Un "Proyecto para estacin Monopuesto" es un proyecto de manejo Standalone (independiente), es decir, que desde un nico equipo (PC1) con WinCC Runtime se asumen todas la tareas, como p. ej., conexin al proceso (PLC), operacin, observacin, procesamiento de datos, archivamiento, etc. ste tipo de proyecto es grandemente usado en plantas pequeas y se comunica con el sistema de automatizacin a travs de la comunicacin de procesos (ProfiNet). Un "Proyecto para estacin Multipuesto" permite trabajar un proyecto desde varios equipos servidores y/o clientes. Comnmente implementado en plantas con procesos grandes e independientes. Existen dos formas de proyectos multipuestos; la primera, utiliza un solo servidor con uno o varios clientes (los datos estn en el servidor). La segunda, tambin llamada Proyecto distribuido, utiliza varios servidores con uno o varios clientes (los datos pueden estar distribuidos en varios servidores). Un "Proyecto cliente se crea nicamente cuando se desea uno o varios cliente en un Proyecto para estacin distribuido, es decir, varios servidores-varios clientes. En cada equipo que se va a ejercer la funcin de cliente, se deber crear un proyecto de cliente propio que pueda acceder a varios servidores. Un sistema multipuesto en donde el o los clientes acceden a un nico servidor, no requiere crear un Proyecto de cliente propio en el cliente WinCC. Un Cliente Web puede configurar un cliente que acceda al servidor a travs de la intranet o por acceso a Internet usando Microsoft Internet Explorer, Prctica No.4 y No.5. Para ello debe crear un cliente Web con la opcin WinCC WebNavigator.
204
1.2.2 CREAR UN PROYECTO PARA ESTACION MONOPUESTO Procedimiento: Iniciar o arrancar SIMATIC WinCC Explorer desde el escritorio (a) o desde, INICIO > Todos los programas > SIMATIC > WinCC > WinCC Explorer desde Windows XP (b).
Cuando se abre WinCC Explorer por primera vez, aparecen varias opciones de proyecto. Escoger Proyecto para estacin monopuesto el cual se utiliza para realizar la comunicacin directa entre un PLC y un PC1.
Si WinCC Explorer ya ha sido usado con anterioridad en el equipo, abrir la ventana de nuevo proyecto con clic sobre el men Archivo>nuevo , desde la hoja en blanco que aparece en la barra de herramientas.
NOTA: Seleccionar Proyecto para estacin multipuesto al momento de realizar la Prctica No. 4 (PC1-Servidor, PC2-Cliente y PLC). Utilizar Proyecto Cliente para crear los clientes de un Proyecto distribuido o elegir Abrir un proyecto existente en caso de ya haberse creado algn proyecto inicialmente.
205
Asignar un nombre como p. ej. LAN_directa_PC1_PLC y ubicacin (cualquiera) para guardar el proyecto. Esta opcin genera un archivo con extensin .mpc que permite utilizar la opcin Abrir un proyecto existente. Si se cerrara el programa, WinCC en el prximo automticamente el ltimo proyecto creado. arranque abrir
1.2.3 INTRODUCCION AL ENTORNO WINCC EXPLORER
WinCC Explorer es el sistema bsico donde se podrn crear grficos, administrar variables, generar avisos, archivos e informes, comunicar y administrar los usuarios del proyecto. Al abrir WinCC Explorer se da paso al software de configuracin de WinCC V7.0. La siguiente figura representa la imagen principal de que se compone el entorno grafico de WinCC Explorer.
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BARRA DE MENU En la barra de men de WinCC Explorer encontrar la mayora de los comandos que puede ejecutar en el explorador de Windows. Los comandos que no puede ejecutar en cada momento aparecen en gris. BARRA DE HERRAMIENTA Los botones de la barra de herramientas le permiten ejecutar comandos individuales. Oculte o muestra la barra de herramientas desde el men Ver de la Barra de men en el WinCC Explorer. VENTANA DE NAVEGACION: Contiene la lista de los editores y de las funciones de WinCC Explorer. Equipo: Permite configurar todos los parmetros relacionados con el entorno de trabajo de la aplicacin en general, entre las que se destaca configuracin de un computador como equipo servidor y/o cliente. Administrador de variables: administra la creacin de variables internas/externas y el controlador de comunicacin que usa las mismas en el proyecto. Estructura de las variables: Estructuras de datos o variables de diferentes formatos, tamaos o procedencias (de comunicaciones o internas), cuya relacin entre ellos viene definida por una funcionalidad comn de cara al proceso. Graphics Designer: Es un editor que se utiliza para la creacin y la dinamizacin de imgenes de proceso que contienen el sistema grfico que representan la planta con la que un operario interacta para el control del proceso. Alarm Logging: Editor de alarmas que nos permite configurar las ventanas y tratamiento de alarmas del proceso. Tag Logging: Editor de archivos y grficas que se encarga de configurar el almacenamiento de datos y su posterior visualizacin en forma de curvas o de tablas. Report Designer: Editor de informes a impresora. Se encarga de configurar todo lo referente al envo a impresora de informes. Global Script: Abre los editores de C y VBS que permite programar nuestras propias acciones y ejecutarlas de manera peridica o mediante eventos de cambio de variables.
207
Text Library: Editor de texto que nos permite asignar diferentes configuraciones de textos segn el idioma seleccionado en el WinCC. User Administrator: Administrador de usuarios que nos permite activar o desactivar usuarios mediante activacin de passwords. Cross Reference: Referencias cruzadas de los diferentes componentes del Runtime de nuestro proyecto. Mediante este editor podremos conocer, p. ej., en qu pantallas o funciones de proyecto se utiliza una determinada variable. VENTANA DE DATOS: En la ventana de datos de WinCC Explorer se visualizan en cada ocasin los contenidos del directorio que se ha seleccionado en la ventana de navegacin. BARRA DE ESTADO: La barra de estado puede mostrar las siguientes informaciones dependiendo de qu objeto se haya seleccionado. Ruta de directorios actual en el proyecto WinCC abierto o consejos para el manejo del mismo. Variables externas: cantidad de variables de proceso configuradas. Licencia: numero de variable cubiertas por la licencia (Power Tags) adquirida. 1.2.4 CONFIGURAR UN COMPUTADOR PC1 SERVIDOR En el editor Equipo se podrn configurar las secuencias de arranque, idiomas, presentacin de imgenes, entre otras. Adems, se configuran las distintas estaciones de operador y se determinan los componentes Runtime que se iniciarn al activar el proyecto. Procedimiento: Seleccionar con un clic izquierdo el icono Equipo que aparece en la Ventana de navegacin, debajo del nombre del proyecto .
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Sobre la Ventana de datos (lado derecho WinCC Explorer), seleccionar con clic derecho el icono que representa el Equipo servidor y elegir Propiedades del men contextual.
Seleccionar en la pestaa Arranque los componentes de Runtime que se van a activar y las funciones que van a estar disponibles en Runtime. Escoger las opciones pertinentes; por defecto aparecer nicamente activa la secuencia .
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Seleccionar en la pestaa Parmetros el idioma Espaol con el que deber iniciar el Runtime en el cliente. De esta manera se podr proyectar p. ej., dos clientes que visualicen los mismos datos en dos idiomas diferentes.
En la pestaa Graphics-Runtime buscar la imagen inicial con la que se quiere cargar el servidor en Runtime. Proceda a ajustar en esta pestaa los atributos de ventana necesarios.
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NOTA: Al crear un proyecto nuevo, la pestaa Graphics-Runtime no muestra ninguna imagen inicial debido a que aun no se han creado imgenes. Espere a crear primero las imgenes del proyecto (vase capitulo Crear imgenes) para luego determinar la Imagen inicial. 1.2.5 COMUNICACIN WINCC-PLC Este captulo contiene informacin sobre la configuracin de la comunicacin entre WinCC Runtime y el Sistema de automatizacin (Modulo de visualizacin y manipulacin local/remoto de caudal).
La comunicacin industrial configurada en el WinCC Explorer, intercambia informacin sobre las variables y valores de proceso entre el WinCC Runtime (PC1) y el PLC S7-300 del Banco Maestro que se comunica va Profibus con el esclavo del sistema de automatizacin (ver objetivo No. 1 de esta prctica). Para el registro de los valores del proceso, el controlador de comunicacin de WinCC Runtime hace un paquete de requerimiento al PLC S7-300 Maestro-DP. ste remite a su vez un paquete de respuesta con el estado de las variables y valores del proceso requeridos por WinCC. La configuracin de la comunicacin entre el PLC Maestro y el sistema HMI creado en WinCC Explorer (y viceversa), se realiza dentro del componente "Administrador de variables" de la Ventana de navegacin de WinCC Explorer. Tngase presente que una mala configuracin conlleva a la incomunicacin de los valores actuales de las dos estaciones. Para evitar esto, se deber realizar los siguientes pasos:
211
Agregar un Driver o controlador de comunicacin. Seleccionar una Unidad Canal (TCP/IP). Agregar una Conexin lgica sobre la cual se crearan las Variables requeridas para intercambiar datos con el PLC Maestro de la red ProfibusDP que acopla el sistema de automatizacin. Configurar la conexin para la unidad de canal TPC/IP. Configurar los parmetros del sistema TCP/IP
Agregar un Driver o Controlador de comunicacin: Un controlador de comunicacin es un componente de software, que establece una conexin de los valores de proceso entre el PLC del Banco Maestro y el Administrador de variables de WinCC. Existen en WinCC Explorer diferentes clases de controladores de comunicacin asociados directamente a las familias de autmatas programables a utilizar. Por efectos de la presente gua se utilizar un PLC S7-300 de la familia SIMATIC S7 de SIEMENS. Procedimiento: Agregar un Driver o Controlador de comunicacin hacindose clic derecho sobre el editor Administrador de variables para elegir . En la ventana escoger la opcin .
Un controlador de comunicacin posee distintas unidades de canal para diferentes redes de comunicacin. Seleccionar Unidad de canal para comunicacin. Cada unidad de canal (Industrial Ethernet, MPI, PROFIBUS, TCP/IP, etc.) forma la interfaz entre el driver o controlador de comunicacin de WinCC en modo Runtime y un controlador hardware de comunicacin en el PC1 (tarjeta de red). Para la 212
prctica, se escoger la unidad de canal TCP/IP utilizada considerablemente para la comunicacin con las redes a travs del protocolo TCP/IP. Procedimiento: Seleccionar la Unidad de Canal desplegando el (ms) del men hasta llegar y seleccionar el submen TCP/IP Obsrvese que sobre el driver o controlador agregado se encuentran todos los protocolos de comunicacin que se pueden utilizar en la familia SIMATIC S7.
NOTA: Para mayor informacin referente a los dems protocolos utilizados por el controlador SIMATIC S7 Protocol Suite refirase al captulo 10 de la ayuda A5E00391327 (WinCC: Comunicacin.pdf) que podr descargar de la pgina web http://support.automation.siemens.com/ de SIEMENS. La unidad de canal "TCP/IP" sirve para el acoplamiento de WinCC Runtime a los controladores SIMATIC S7-300 y S7-400 mediante un Industrial Ethernet con protocolo "ISO-on-TCP Transport". Para evitar utilizar mdulos adicionales en la prctica, se utilizar un autmata programable de SIEMENS con CPU 315F 2PN/DP, la cual ya posee embebido un puerto de comunicacin IE abierta mediante TCP/IP, ISO-on-TCP, UDP. Agregar nueva Conexin Lgica. En WinCC, una conexin es una asignacin lgica configurada de dos interlocutores de comunicacin (el de WinCC Runtime y el del PLC Maestro) para la ejecucin de un servicio de comunicacin determinado. Cada conexin tiene dos puntos extremos que tambin contienen las informaciones necesarias para el
213
direccionamiento del interlocutor de comunicacin as como otros atributos para el establecimiento de la conexin. Procedimiento: Agregar una Conexin, haciendo clic derecho sobre la unidad de canal para luego seleccionar . En la ventana de Propiedades del enlace, cambiar el nombre existente por ConexinWinCC-PLC o cualquier otro. Terminar con Aceptar.
Dependiendo del controlador de comunicacin a utilizar, se podrn crear varias conexiones en una unidad de canal, es decir, si un controlador soportara crear varias conexiones, se podr comunicar WinCC con varios PLC.
Configurar conexin de la unidad de canal TCP/IP. Aqu se podr configurar las principales caractersticas del PLC montado sobre el Banco Maestro que conecta por Profibus-DP el Sistema de automatizacin. Procedimiento: Seleccionar con un clic la creada en el canal TCP/IP.
214
Abrir las "Propiedades" de la conexin haciendo clic en el icono de herramientas.
de la barra
Sobre la pestaa General de la ventana "Propiedades de enlace" , hacer clic en Propiedades para abrir la ventana "Parmetros de enlace - TCP/IP".
Introducir en el campo "Direccin IP" p. ej., el nmero 192.168.0.10como la direccin IP asignada al PLC S7-300 del Banco Maestro.
215
Introducir en el campo "Nmero de bastidor" el nmero 0 que corresponde al nmero bastidor o rack sobre el cual se encuentra la CPU que se va a direccionar. Rango de valores: 0-7. Introducir en el campo "Numero de slot" el nmero 2 que corresponde a la ranura de enchufe de la CPU en el rack citado. Rango de valores: 0-18. NOTA: Si el nmero de rack o de ranura es errneo no se establecer la conexin de la comunicacin. Tngase presente estos nmeros despus de configurar y programar el PLC S7-300 (vase Configurar interfaz Ethernet PN-IO del Objetivo No. 1 de esta prctica). Desactivar la casilla de verificacin "Enviar/Recibir bloque de datos sin formato", si se van a transferir bloques de datos BSEND/BRCV a travs de la conexin. Si la casilla de verificacin est ajustada, tambin se activa el campo "Recursos de conexin". Introduzca el valor hexadecimal para el recurso de conexin. Rango de valores (hex): 10-DF. El recurso de conexin de STEP7 se asigna en la configuracin de la conexin en el PLC. Cerrar la configuracin de los parmetros de enlace con clic en "Aceptar.
Configuracin de parmetros del sistema TCP/IP. Esta seccin muestra como se podrn configurar los parmetros del sistema del canal "SIMATIC S7 Protocol Suite". 216
Procedimiento: Sobre el canal de seleccionar sistema TCP/IP. comunicacin hacer clic derecho y para abrir el cuadro de dialogo Parmetros del
Sobre la pestaa SIMATIC S7 activar en el campo Formacin de ciclos la casilla de verificacin "por PLC" y "con transferencia de modificaciones" para utilizar servicios cclicos en el PLC.
NOTA: Encontrar informacin ms detallada en "Servicios de lectura cclica del PLC". 217
Activar en el campo "Control de seal vida" la casilla de verificacin "Activar", si se va a utilizar esta funcin. Introducir en el campo "Intervalo" el valor en segundos para el intervalo de tiempo para enviar telegramas o paquetes de vida. Ingresar en el campo "Tiempo de control" el valor en segundos para la vigilancia de una respuesta al telegrama de vida. Activar en el campo "Control de STOP de la CPU" la casilla de verificacin "Activar", si WinCC debe marcar en estado de parada de la CPU la comunicacin como fallida. Sobre la pestaa Unidad, desplegar el men Nombre lgico dispositivo y elegir el nombre de la tarjeta de red del computador. Si el PC1 posee varias tarjetas seleccionar la que va a conectar con el PLC.
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NOTA: Para conocer el nombre de la tarjeta de red de un equipo, buscar con clic derecho sobre Mi PC > Propiedades > Hardware > Administrador de dispositivos > Adaptadores de red > Realtek RTL8168D34
Activar la casilla de verificacin Configurar automticamente", si se debe configurar automticamente el nombre del equipo al iniciar el Runtime, si se ha instalado para este tipo de comunicacin un solo procesador de comunicacin. Activar la casilla de verificacin "Escribir con prioridad", si rdenes de escritura con una prioridad superior se tengan que editar como rdenes de lectura. NOTA: Al copiar el proyecto a otro equipo, se mantienen las propiedades de la ficha Unidad, pero no las de la ficha SIMATIC S7. Terminar haciendo clic en S para aceptar salir de WinCC. De esta manera se guardarn lo cambios en la nueva configuracin.
Abra WinCC y por defecto se cargara nuevamente el ltimo proyecto creado.
34
Recuerde que cada fabricante de PCs trabaja con tarjeta de red diferentes.
219
1.2.6 VARIABLES DE PROCESO El administrador de variables del WinCC Explorer es el editor que permite crear las variables que tienen acceso a determinados datos que el PLC del Banco Maestro recibe del sistema de automatizacin va Profibus-DP. Se pueden crear en WinCC dos tipos de variables denominadas Externas e Internas. Las variables externas representan valores reales asignados por el proceso o planta que se gobierna, p. ej., el estado ON/OFF de una motobomba, un final de carrera, numero de botellas que pasan por una banda o el nivel de un tanque de almacenamiento de agua. El nmero de variables externas es limitado por el nmero de licencia adquirida o de Power Tags al comprar el software. Las variables internas solo llevan los valores internos de WinCC, es decir, sus valores no tienen conexin con el proceso. Un claro ejemplo, es cuando las usamos para cambiar imgenes dentro del proyecto o guardar informacin que nos permita librar las variables externas. Recuerde que entre mayor nmero de variables externas, mayor ser el costo de la licencia a adquirir. Los siguientes pasos ayudarn a la creacin de variables Internas y externas en WinCC Explorer.
Crear Variables internas. Procedimiento: Para crear variables internas desplegar el men y sobre , hacer clic derecho y seleccionar . En la pestaa General de la ventana Propiedades de variable asignar un Nombre p. ej., Presin y un Tipo de dato p. ej., Coma flotante 32 bits segn se muestra en la figura de la derecha. Realice el mismo procedimiento con las dos variables restantes de caudal y nivel.
220
Crear Variables externas. Procedimiento: El formato de datos de las variables externas de WinCC debe coincidir con las del PLC S7-300 del Banco maestro. Crear tres Grupos nuevos llamados Presentacin, Funcionamiento y Lazo PID para guardar ordenadamente las variables externas. Para ello, sobre hacer clic derecho y seleccionar Grupo nuevo.
Hacer clic derecho sobre cada uno de los tres grupos creados y seleccionar Variable nueva para crear las variables externas.
En la pestaa General de la ventana Propiedades de variable abierta, asignar un Nombre, un Tipo de dato y una Direccin a la variable.
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NOTA: si est seleccionando el rea de datos - DB, introduzca en el campo activado N de DB el numero del modulo de datos. En el grupo Funcionamiento, proceda a crear la lista de variables externas mostrada en la siguiente tabla. TIPO DE DATO Binario Binario Binario Binario Binario Binario Binario Binario Binario Binario Binario Real Coma flotante DIRECCION rea de Direccionadatos miento Salida A0.0 Salida A0.1 Salida A0.2 Entrada E0.2 Entrada E0.3 Marca M0.0 Marca M0.1 Marca M0.2 Marca M0.3 Marca M0.4 Marca M0.5 Marca MD28
IT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
NOMBRE LUZ_ON_Banco Bomba1 Bomba2 Bajo_Nivel_TQ1 Alto_Nivel_TQ1 OFF_Banco ON_Banco ON_Bomba1 ON_Bomba2 OFF_Bomba1 OFF_Bomba2
12 Presion_Sitrans P
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NOTA: Si al utilizar una versin DEMO no se permite agregar ms variables, proceda a cerrar WinCC Explorer y volver a abrir e intentar agregar una nueva. En el grupo Lazo_PID, crear la lista de variables externas mostrada en la siguiente tabla. TIPO DATO Real Real Real Real Binario DIRECCION rea de Direccionadatos miento Marca MD 12 Marca MD 16 Marca MD 20 Marca MD 8 Marca M 4.0
IT 1 2 3 4 5
NOMBRE PID0_PV PID0_Out MM440(%) PID0_SP PID_Manual/Auto
NOTA: Utilizar de ser necesario la propiedad Tipo de conversin para convertir el formato de dato desde WinCC sin necesidad de hacerse directamente desde el PLC. La propiedad Escala lineal permitir asignar el rango de valores de una variable de proceso a un rango de valores determinados de una variable de proceso en el WINCC. Ver siguiente figura.
223
Por ejemplo, al linealizar el valor del rango de una variable de proceso de un sensor de temperatura que est entre -20 y 20, ste entra a trabajar en WinCC entre 0 y 100 grados. NOTA: Al utilizar una versin DEMO del WinCC Explorer se generar un aviso de advertencia indicando que Ha expirado el tiempo de vigencia de su licencia software. Adquiera una licencia valida. Si da Aceptar en la advertencia el programa se cerrara. Para evitar que WinCC se cierre, abrir y Activar el proyecto inmediatamente desde el men Archivo > Activar que aparece en el WinCC Explorer. Tngase en cuenta que despus de hacer esto, la advertencia aparecer cada 10 minutos, pero el programa no se cerrara.
En el grupo Presentacin, cree la lista de variables externas mostrada en la siguiente tabla. TIPO DATO Binario Binario Binario DIRECCION rea de Direccionadatos miento Marca M3.0 Marca M3.2 Marca M3.4
IT 1 2 3
NOMBRE Presentacin Funcionamiento Lazo_PID
224
1.2.7 IMGENES DE PROCESO Las Imgenes de proceso son archivos en forma de hoja de dibujo en las que se configuran el sistema grfico (HMI), que originan el proceso en Runtime del proyecto en WinCC. Su creacin y configuracin se lleva a cavo en el editor Graphics Designer de la ventana de navegacin del WinCC Explorer. Un proyecto en WinCC puede componerse de una o varias Imgenes de proceso que contienen mltiples dispositivos grficos. El nmero total de imgenes a utilizar depende de la complejidad del proyecto. Agregar y renombrar imgenes de proceso: Puede usar el editor para Abrir una nueva imagen, crear una Nueva imagen, Convertir imgenes, entre otras. Adems, cuando se tienen creadas imgenes, permite en la Ventana de datos poder Abrir imagen, cambiar nombre, eliminar, etc. En cualquiera de los casos basta con hacer clic derecho para elegir cualquiera de las siguientes opciones. Procedimiento: Agregar la primera Imagen de proceso haciendo clic derecho sobre y seleccionar . Todas las imgenes que se agreguen aparecern en la Ventana de datos de WinCC Explorer.
Para cambiar el nombre de la Imagen, hacer clic derecho sobre la imagen agregada y seleccionar . Escribir p. ej., 3.0_Presentacion y oprimir ENTER para confirmar el nuevo nombre. NOTA: WinCC no diferencia imgenes con nombres iguales. Tngase presente elegir nombres diferentes para evitar conflictos. 225
Procdase a crear dos imgenes ms y cambiar a 3.2_Funcionamiento y 3.4_Lazo_PID los nombres.
Recurdese asignar en Equipo > Propiedades > Graphics Runtime>Buscar la imagen 3.0_Presentacion como imagen inicial al Activar el proyecto (Runtime).
Configurar imgenes. Configrese una imagen maestra que servir entonces de base para las dems imgenes de un proyecto en WinCC. Procedimiento: Abra el editor de Diseo grafico (figura siguiente) haciendo doble clic sobre cualquiera de las tres imgenes creadas en el paso anterior.
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Para personalizar una imagen seleccionar el men "Herramientas > Preferencias, y sobre la ventana de Configuracin abierta, realizar los arreglos pertinentes. El editor de Diseo grafico est estructurado segn el estndar de Windows. Tiene un aspecto y manejo similar al de cualquier programa grafico HMI. Adems, permite importar grficos desde programas grficos externos. Posee una Paleta de objetos y una Biblioteca tiles para el diseo HMI. La Paleta de objetos contiene objetos que se seleccionan con el botn izquierdo y se pegan (no arrastrar) al hacer clic izquierdo sobre la superficie de trabajo.
227
La Biblioteca almacena y administra los objetos grficos complejos que se seleccionan, arrastran y sueltan sobre la superficie de trabajo. Posee una librera global que almacena variedad de objetos prefabricados y una librera de proyecto que puede almacenar los proyectos de fabricacin propia.
El Asistente dinmico contiene las principales funciones bsicas de WinCC. En ellas podemos encontrar funciones de cambio de imagen, activar/desactivar varios bits, importacin de avisos, cambio de idioma, salir de WinCC Runtime, entre otras.
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Diseo de imgenes aplicado al Modulo de visualizacin y control local/remosto de caudal. El siguiente procedimiento le ayudara a disear el entrono grafico de tres imgenes que representan un proceso especifico. Para efectos de la presente prctica, se busca controlar desde el Runtime de WinCC el encendido manual y automtico de dos bombas montadas en un Modulo de visualizacin y manipulacin local/remota de caudal. Principalmente una imagen de proceso se componen de: o Objetos estticos: permanecen sin cambio en tiempo de ejecucin (Runtime). o Objetos dinmicos: cambian individualmente de acuerdo a los valores de proceso. La temperatura y presin son un claro ejemplo. o Objetos de control: permite tener una influencia activa en el proceso. Estos incluyen los botones, deslizadores o campos de Entrada y Salida (E/S) utilizados para introducir ciertos parmetros del proceso. 1.2.7.1.1 IMAGEN No. 1. Crear, configurar y ajustar los objetos necesarios para obtener aproximadamente la siguiente imagen:
229
Procedimiento: Sobre la Ventana de datos de WinCC Explorer, hacer doble clic en para abrir el editor de Diseo grfico. Cerrar la ventana Recomendaciones y trucos que aparece por defecto. Observar los siguientes Tips que ayudarn a crear y personalizar algunos objetos dentro de una imagen.
Tip 1. Configurar resolucin de pantalla: Abrir la imagen a modificar. Revisar la resolucin de pantalla de su equipo desde Escritorio > clic derecho > propiedades > Configuracin > Resolucin de pantalla > p. ej., 1280 por 800 pixeles. Igualar la resolucin de pantalla de su PC con la de su imagen de trabajo. Para ello dirjase en el Graphics designer al men Ver > Propiedades > Geometra > p. ej., 1280 por 800 pixeles.
Observar en la parte inferior derecha de la imagen de WinCC el valor del tamao de la pantalla configurado para nuestra imagen.
Tip 2. Crear Botn para pasar de una imagen a otra:
Abrir la imagen en la que desea agregar el objeto. Hacer un clic sobre el campo Botn del grupo Objetos Windows e insertarlo con otro clic en el lugar deseado del rea de trabajo.
230
Sobre la ventana Botn configuracin abierta por defecto, escribir NEXT en el campo Texto.
Sobre el campo Cambiar imagen con clic de la misma ventana, seleccionar la imagen 3.2_Funcionamiento.pdl y terminar con clic en Aceptar. Seleccionar con un clic el botn NEXT y oprimir el icono Mostrar propiedades del objeto que aparece en la barra de herramientas.
231
Sobre la ventana Propiedades del objeto abierta, seleccionar Fuente para cambiar a los atributos de texto del botn mostrados en la figura anterior. Utilizar el icono para Activar/desactivar la visualizacin continua de la ventana de propiedades de objeto.
Tip 3. Crear Botn para Salir de WinCC Runtime:
Abrir la imagen en la que desea agregar el objeto. Insertar otro Botn del grupo Objetos Windows. Asignar el nombre SALIR en el campo Texto y terminar con aceptar. Seleccionar con un clic el botn SALIR creado y, Seguidamente (sin deseleccionar el botn) hacer doble clic sobre la funcin Salir de WinCC Runtime que aparece en la ventana Funciones del sistema de la barra de Herramientas Asistente Dinmico.
232
NOTA: En caso de no estar habilitada la barra de herramienta Asistente Dinmico, actvela desde el men Ver > Barra de herramientas > . Aparecer un asistente de manera que en la primera pantalla se deber hacer clic en Siguiente. En la segunda, se escoger la opcin Botn izquierdo del ratn y en la ltima, se har clic en Finalizar.
Tip 4. Crear un Texto esttico.
Abrir la imagen en la que desea agregar el objeto. Hacer un clic sobre el campo Texto esttico del grupo Objetos estndar e insertar con otro clic en el lugar deseado del rea de trabajo. Hacer doble clic sobre el campo de texto y reemplazar los signos de interrogacin con el texto deseado. Oprimir ENTER para guardar los cambios. NOTA: Si el texto tiene varias lneas, utilizar la combinacin de teclas Mays+ENTER o Ctrl+M para generar un salto de lnea. Hacer clic derecho sobre el texto y seleccionar Propiedades.
233
En la propiedad Color definir Blanco en los atributos Color de borde y Color de fondo. En la propiedad Representacin definir No en el atributo Esquema cromtico global. Seleccionar con un clic el campo Texto esttico agregado y cambiar el tamao y tipo de letra desde la barra de herramienta.
Cerrar la ventana de propiedades del objeto. Insertar tantos Texto esttico se necesiten para parecer a la imagen 3.0_Presentacion mostrada al inicio de la configuracin de la Imagen No. 1.
Tip 5. Crear un Objeto grfico.
Abrir la imagen en la que desea agregar el objeto. Hacer un clic sobre el campo Objeto grfico del grupo Objetos Smart e insertarlo con otro clic en el lugar deseado del rea de trabajo. Sobre la ventana Configuracin de objeto grfico seleccionar Buscar para escoger la imagen que se quiere cargar en el objeto grafico.
Ajustar el tamao apropiado para su objeto.
234
1.2.7.1.2 IMAGEN No. 2. Crear, configurar y ajustar los objetos necesarios para obtener aproximadamente la siguiente imagen:
Tip 1. Botn para Activar/desactiva una variable Bool:
Abrir la imagen en la que desea agregar el objeto.
235
Hacer un clic sobre el campo Botn del grupo Objetos Windows e insertarlo con otro clic en el lugar deseado del rea de trabajo.
Sobre la ventana Botn configuracin abierta por defecto, escribir ON MDULO en el campo Texto.
Sobre el campo Fuente seleccionar Arial Black en Tipo y en Color el color verde o cdigo de color 00B500. Cerrar la ventana con Aceptar.
236
Abrir la ventana Propiedades del objeto con clic derecho sobre el botn.
En la pestaa propiedades, seleccionar la propiedad Geometra y sobre los atributos Ancho y Altura definir 170 y 60 respectivamente para el botn. En la propiedad Representacin definir No en el atributo Esquema cromtico global. En la pestaa Evento seleccionar los eventos asociados al pulsar y soltar de un botn con el ratn.
Sobre la Accin de Pulsar a la izquierda hacer clic derecho y seleccionar Conexin directa.
237
Activar Constante y asignar 1 al estado Alto del bit que produce el botn al Pulsar a la izquierda.
Activar Variable y seleccionar la variable asociada a la accin del botn.
Repetir el procedimiento sobre la Accin de Soltar a la izquierda teniendo en cuenta activar Constante y asignar 0 al estado Bajo del bit que produce el botn al Soltar a la izquierda. Activar Variable y seleccionar la variable asociada a la accin del botn. Las acciones asociadas al botn en la pestaa Evento debern tomar la forma mostrada en la siguiente figura.
238
Insertar tantos Botones se necesiten para parecer a la imagen 3.2_Funcionamiento mostrada al inicio de la configuracin de la Imagen No. 2. Relacionar los eventos de todos los botones con las respectivas variables mostradas en forma de Texto Esttico de color rojo cerca a cada objeto.
Tip 2. Crear Botones para pasar de una imagen a otra:
Abrir la imagen en la que desea agregar el objeto. Hacer un clic sobre el campo Botn del grupo Objetos Windows e insertar con otro clic en el lugar deseado del rea de trabajo.
Sobre la ventana Botn configuracin abierta por defecto, escribir BACK en el campo Texto.
239
Sobre el campo Cambiar imagen con clic de la misma ventana, seleccionar la imagen 3.2_Funcionamiento.pdl y terminar con Aceptar.
Seleccionar con un clic el botn NEXT y oprimir el icono Mostrar propiedades del objeto que aparece en la barra de herramientas.
Sobre la ventana Propiedades del objeto abierta, seleccionar Fuente para cambiar los atributos de texto del botn creado. Insertar otro Botn. Escribir NEXT en el campo Texto y seleccionar 3.4_Lazo_PID.pdl. Cerrar la ventana con Aceptar. la imagen
Tip 3. Campo de entrada y salida.
Abrir la imagen en la que desea agregar el objeto. Hacer un clic sobre el Campo E/S del grupo Objetos Smart e insertarlo con otro clic, en el lugar deseado del rea de trabajo. Sobre la ventana Configuracin campo E/S abierta por defecto (figura siguiente), seleccionar en el campo Variable, la variable externa creada con anterioridad (Administrador de variable) asociada a la marca MD8 y nombre PID0_SP. Sobre el campo Actualizacin de la misma ventana, seleccionar Al cambiar como el tiempo de actualizacin del valor de la variable. En el campo Fuente ajustar a 20, Arial Black y verde 00FF00 el tamao, tipo y color de la fuente, respectivamente. Terminar con Aceptar.
240
Seleccionar con clic derecho el Campo E/S creado y elegir Propiedades.
En la propiedad Representacin definir No en el atributo Esquema cromtico global. En la propiedad Fuente definir Derecha y Centrado en los atributos Alineacin X y Alineacin Y. En la propiedad Estilos definir 2 en el atributo Ancho de borde. Pulsar la propiedad Salida/Entrada y seleccionar en el atributo Formato de dato de la ventana derecha, el formato Decimal. En el atributo Formato de salida sobrescribir 99,9.
241
Tip 4. Usar libreras para insertar objetos.
Abrir la imagen en la que desea agregar el objeto. Abrir la librera del Graphics designer desde el men Ver > Librera directamente sobre el icono Mostrar librera de la barra de herramientas.
Desplegar las carpetas hasta llegar al elemento Bomba qumica 2 de la librera. Arrstrela hasta el lugar deseado del rea de trabajo.
Hacer doble clic sobre el objeto bomba qumica para abrir la ventana Propiedades de Siemens HMI pagina siguiente.
242
Sobre la pestaa Estilos seleccionar Sombreado en el campo Modo primer plano.
Sobre la pestaa Color seleccionar con un clic Color Primer Plano y luego con doble clic sobre <Personalizado> elegir Rojo para simular el color de estado para la bomba cuando est encendida (ON). Terminar la configuracin del nuevo color con Aceptar 243
Terminar con Aplicar y Aceptar. Realizar el mismo procedimiento de configuracin para una bomba de color Gris la cual representa el estado de la bomba cuando no est encendida (OFF). NOTA: Consrvese siempre las dos bombas de igual tamao con el fin de poder simular fcilmente el encendido/apagado de la misma. Utilizar las herramientas Objeto en primer plano y Objeto al fondo para superponer la bomba Roja sobre la bomba Gris.
brase nuevamente la ventana de propiedades de la bomba roja con el fin de asociar la visualizacin del objeto bomba, al estado de una variable de salida tipo bool. En la propiedad Otros, hacer clic derecho sobre el campo Dinmica del atributo Visualizacin y seleccionar Cuadro de dialogo dinmico.
Cambiar a Bool el tipo de dato, hacer doble clic para pasar a No el campo visualizacin y bsquese la variable Bomba1 que deseamos asociar al objeto.
244
En la ventana Modificar Trigger, pasar a Al cambiar el ciclo predeterminado de actualizacin de la variable. Terminar con Aceptar y Aplicar. NOTA: Cuando active el proyecto notara que la bomba roja se visualiza nicamente cuando se encuentra activa en el PLC la salida que representa la bomba (Q0.1 o Q0.2). Utilice la Librera para agregar Tuberias, Codos y otros objetos de tal forma que se parezca a la imagen 3.2_Funcionamiento que se presento al inicio de la configuracin de la imagen No. 2.
245
1.2.7.1.3 IMAGEN No. 3. Crear, configurar y ajustar los objetos necesarios para obtener aproximadamente la siguiente imagen:
Tip 1. Crear una Salida de datos de proceso. El comportamiento de los datos de proceso analgicos de una variable se puede mostrar grficamente o imprimir a manera de informe segn su importancia (no aplica a gua). Para la representacin de datos de proceso existen los siguientes controles en el Graphics Designer:
246
Presentacin grfica: WinCC OnlineTrendControl (Tendencia de control en lnea). WinCC FunctionTrendControl (Funcin tendencia de control). Presentacin tabulada: WinCC OnlineTableControl (Tabla de control en lnea). Usted puede imprimir los valores de proceso de la base de datos del fichero, como informe. Tambin puede elegir en esta forma de salida entre forma de tabla y forma de curva. En el Report Designer tiene usted a disposicin las dos formas de salida como formato prediseado. A continuacin se muestra algunos pasos para representar grficamente el comportamiento de una seal analgica en WinCC. Procedimiento: Abrir la imagen en la que desea agregar el objeto. Sobre la pestaa Controles de la Paleta de objetos desplegar el men de Controles ActiveX. Seleccionar con un clic WinCC OnlineTrendControl y pegar con otro clic sobre el lugar deseado del rea de trabajo
247
Sobre la ventada Propiedades de WinCC OnlineTrendControl abierta, seleccionar la pestaa Curvas y agregar tres curvas denominadas SP (SetPoint), PV (Variable de procedo, caudal) y OUT (accin de control del PID).
Pulsar con un clic sobre SP para iniciar la configuracin de la curva Set Point. En el campo Conexiones de datos seleccionar 2-Variables online y asociar el nombre la primera variable a graficar. Configurar en Representacin el tipo de curva, tipo de lnea, color...
248
Tip 2. Crear un cambio de color de un objeto. Abrir la imagen en la que desea agregar el objeto. Hacer un clic sobre el campo Circulo del grupo Objetos estndar e insertarlo con otro clic en el lugar deseado del rea de trabajo. Hacer clic derecho sobre el objeto y elegir el comando Propiedades. Seleccionar la propiedad Colores y en la columna Dinmica hacer clic derecho sobre el atributo Color de fondo para elegir la opcin Cuadro de dialogo dinmico.
Sobre la ventana abierta de Rangos de valores dinmicos, activar el tipo de dato Bool, seleccionar la variable en Expresin/formula y configurar el color de fondo que se quiere tome el objeto cuando se activa o desactiva, como p. ej., Rojo y Verde.
249
Con doble clic sobre Color de fondo elegir el color de fondo que se quiere tome el objeto cuando se activa o se desactiv a, como p. ej., Rojo y Verde. Pulsar sobre el botn booleana. de Expresin/formula para seleccionar la variable
Terminar la configuracin del cambio de color para un objeto con Aplicar y Cerrar ventana de propiedades.
Tip 3. Crear una barra Abrir la imagen en la que desea agregar el objeto. Hacer un clic sobre el campo Barra del grupo Objetos Smart e insertarlo con otro clic en el lugar deseado del rea de trabajo. Sobre la ventana Configuracin de barras abierta por defecto, buscar en la carpeta del campo Variable, la variable externa analgica que desea observar, p. ej., el nivel de un tanque.
Sobre el campo Actualizacin de la misma ventana, seleccionar p. ej., 2s como el tiempo de actualizacin del valor de la variable. En el campo Limites, escribir los valores mximos y mnimos que llegar a alcanzar el tanque, p. ej., 100 y 20, respectivamente Terminar con Aceptar.
250
Tip 4. Forzar una salida analgica con objeto deslizante.
Abrir la imagen en la que desea agregar el objeto. Hacer un clic sobre el campo Objeto deslizante del grupo Objetos Windows e insertarlo con otro clic en el lugar deseado del rea de trabajo. Sobre la ventana Configuracin del deslizador abierta por defecto, buscar en la carpeta del campo Variable, la variable externa analgica que desea forzar, p. ej., el nivel de un tanque.
Sobre el campo Actualizacin de la misma ventana, seleccionar p. ej., 2s como el tiempo de actualizacin del valor de la variable. En el campo Limites, escribir los valores mximos, mnimos y el paso de los incrementos de la variable. Terminar la configuracin con Aceptar.
251
1.2.8 ACTIVAR/DESACTIVAR PROYECTO (WinCC Runtime).
El WinCC Runtime es el estado que nos permite arrancar el proyecto como una interfaz HMI, es decir, solo cuando el proyecto esta Activo o en Runtime el alumno/operario podr visualizar y controlar los estados de las variables externas del PLC S7-300 desde el mismo PC1. Para Activar el inicio del WinCC Runtime del proyecto siga las s iguientes instrucciones: Procedimiento: Buscar en el men Archivo > Activar men Archivo > Desactivar para Activar o Desactivar un proyecto desde WinCC Explorer.
Utilizar tambin los iconos Desactivar/Activar herramientas del WinCC Explorer.
de la barra de
NOTA: Recordar activar la opcin venta completa del campo atributo de venta de la pestaa Graphics_runtime para obtener la pantalla completa al generar Runtime.
1.2.9 DIAGNOSTICO DE COMUNICACION (WINCC Y PLC) Para el diagnostico de la comunicacin de los canales y conexiones entre WinCC con otros equipos (PLC) estn disponibles dos mtodos: La funcin "Estado de las conexiones" WinCC "Channel Diagnosis" (no aplica a esta gua) 252
Funcin "Estado de las conexiones" La visualizacin de esta funcin solo puede ser posible cuando se tiene Activo el proyecto creado en WinCC. Procedimiento: Activar esta funcin a travs del men Herramientas > Estado de las conexiones, dentro del WinCC Explorer.
Realizar la actualizacin manual de la conexin pulsado el botn de comando "Actualizar" o activando la casilla de Actualizacin cclica.
En la columna "Nombre" se visualizan las conexiones configuradas. La columna "Estado" muestra el estado de la respectiva conexin. Una visualizacin "Desconectado" puede hacer referencia a un error en la configuracin o en el hardware. Una visualizacin "Aceptar" indica que si hay comunicacin. WinCC "Channel Diagnosis" Permite al usuario de WinCC la posibilidad de conseguir rpidamente, durante Runtime, una visin de conjunto del estado de las conexiones activas. Este mdulo de diagnostico no ser utilizado en la presente gua. Para mayor informacin al respecto busque en la Ayuda de WinCC > Comunicacin >
253
Diagnostico de comunicacin > Diagnostico de canales > diagnostico de canales con cannel diagnosis. Requisitos de comunicacin (WinCC-PLC) Antes de realizar la conexin fsica entre WinCC (PC1) y el sistema de automatizacin (PLC), es necesario verificar en forma de lista los siguientes requisitos: WinCC debe tener agregado el controlador de comunicacin, seleccionado la unidad canal y creado la conexin para las variables. El PLC posee una tarjeta de red o interfaz de comunicacin TCP/IP compatible con la del PC. El PLC debe poseer parmetros de configuracin conocidos, de modo que WinCC pueda acceder a l. Direccin IP, Mascara de subred y puerta de enlace. Las direcciones de las variables en WinCC y el PLC deben ser las mismas. 1.2.10 SIMULACION DE UN PROYECTO CON WinCC TAG Simulator El proceso de simulacin con WinCC TAG Simulator permite ver el estado de algunos objetos que tengan asociadas solo variables internas, sin necesidad de estar conectadas (Online) a un sistema automatizado (PLC). Es necesario que WinCC este activo (Runtime). ste simulador permite realizar pruebas de un proyecto que todava est en fase de desarrollo. Para entenderlo mejor insertaremos en una imagen (p. ej.) un elemento Tank1 que posee asociado una variable interna llamada Nivel_tanque. Procedimiento: Para ver la simulacin de un elemento o un proyecto completo basta con: Abrir una imagen cualquiera del proyecto. Insertar el elemento a simular Tank1 y asociarle una variable interna Nivel. Activar la imagen donde se inserto el elemento, pulsando el icono de activacin .
254
Abrir el Simulador WinCC TAG Simulator desde INICIO > Todos los Programas > SIMATIC > WinCC > Tools > WinCC TAG Simulator. Cargar la variable que quiere simular desde el men Edit > New Tag > Variables de WinCC > Variables internas > .
Definir las propiedades de la simulacin que se muestran en la siguiente figura.
Iniciar la simulacin pulsando el botn Start Simulation.
Pare la simulacin pulsando el botn Stop Simulation.
255
1.3
OBJETIVO No. 3.
CARGAR PROYECTO FUENTE SOBRE PLC S7-300 MAESTRO-DP Y PC1SERVIDOR Para la aplicacin prctica de esta gua, el alumno cargara sobre el PLC S7-300 Maestro-DP y computador (PC1), los archivos fuentes u originales creados, cargados y avalados por los autores del proyecto de grado. MATERIALES: o Materiales utilizados en Objetivos No. 1 y 2 de la Prctica No.3. o Archivo fuente Profibus de STEP7 V5.4. o Archivo fuente LAN_directa_PC1_PLC de WinCC V7.o + SP1. REQUISITOS: o Haber desarrollado el Objetivo No.1 y 2 de la Prctica No.3. o Conocimiento bsico de redes. o Programacin bsica de PLCs. o Creacin y manipulacin de sistemas HMI como p. ej. paneles tctiles. CONTENIDO: o Cargar proyecto fuente en PLC S7-300 Maestro-DP con STEP 7. o Cargar proyecto fuente en computador PC1 con WinCC Explorer. o Manipular y visualizar Sistema de Automatizacin desde PC1.
256
1.3.1 CARGAR PROYECTO FUENTE EN PLC S7-300 MAESTRO-DP CON STEP 7. Inicializar proyecto fuente. Procedimiento: Iniciar o arrancar el Administrador SIMATIC de STEP 7 desde el icono en el escritorio , desde el men Inicio > Todos los programas > SIMATIC > STEP 7 > Administrador SIMATIC en Windows XP. Oprimir en Cancelar para cerrar la ventana del Asistente de STEP 7 y abrir el ltimo programa cargado en el STEP 7.
Buscar y abrir el archivo fuente Profibus haciendo clic sobre el men Archivo>Abrir , desde la Carpeta amarilla que aparece en la barra de herramientas.
Comprobacin existencia del modulo EM277. Procedimiento: Abrir el HW-Config del Administrador SIMATIC haciendo clic derecho sobre el equipo MAESTRO_DP > Abrir objeto.
257
Comprobar el estado del modulo EM 277 configurado en HW-Config. Si se tiene una secuencia de signos de interrogacin ????? quiere decir que su Administrador SIMATIC no posee agregado el archivo GSD del mdulo Profibus EM 277.
Agregar archivo GSD del modulo EM277 en STEP 7. Procedimiento: Abra el HW-Config del Administrador SIMATIC haciendo clic derecho sobre el equipo MAESTRO_DP > Abrir objeto. Sobre el men Herramientas busque Instalar instalar archivos GSD.
258
Sobre Examinar buscar y cargar el archivo GSD descomprimido. Seleccionar siem089d.gsd e iniciar la instalacin. Confirmar con Si la instalacin del archivo GSD y hacer clic en Aceptar para salir de la instalacin. Cerrar la ventana de instalacin del archivo GSD. Sobre el men Herramienta del HW-Config seleccione Actualizar catalogo. Sobre el Catalogo de hardware desplegar PROFIBUS DP > Otros aparatos de campo > PLC > SIMATIC > EM 277 PROFIBUS DP para confirmar la instalacin.
Cargar configuracin Hardware al PLC S7-300 Maestro-DP. Procedimiento: Abrir el HW-Config del Administrador SIMATIC haciendo clic derecho sobre el equipo MAESTRO_DP > Abrir objeto. Elegir el comando de men "Sistema de destino > Cargar en mdulo ".
259
Sobre el cuadro de dilogo Seleccionar el mdulo de destino confirmar con Aceptar.
Sobre la ventana Seleccionar direccin de estacin hacer clic en Mostrar para publicar todas las direcciones MAC de las estaciones accesibles.
192.168.0.10
Seleccionar la direccin MAC que aparece en la lista y confirmar con Aceptar. Oprimir Aceptar y, Confirmar con "S" el aviso Cargar en mdulo para asignar a la CPU la direccin IP y cargar la configuracin.
260
Aceptar poner en RUN la CPU. Elegir el comando de men "Equipo > Guardar y compilar" o desde icono Guardar y compilar de la barra de herramienta. Cerrar la ventana del HW-Config.
Cargar el OB1 al PLC S7-300 Maestro-DP. Procedimiento: Abrir el Administrador SIMATIC de STEP 7. Desplegar los submens que aparecen debajo del nombre del proyecto MAESTRO_DP hasta llegar a Bloques.
Hacer clic sobre bloque OB1 y oprimir el botn Cargar de la barra de herramientas del Administrador SIMATIC.
261
1.3.2 CARGAR PROYECTO FUENTE EN COMPUTADOR PC1 CON WINCC EXPLORER. Iniciar servidor local. Procedimiento: Iniciar o arrancar SIMATIC WinCC Explorer desde el icono en el escritorio , desde INICIO > Todos los programas > SIMATIC > WinCC > WinCC Explorer, desde Windows XP.
Abrir el archivo fuente LAN_directa_PC1_PLC haciendo clic sobre el men Archivo>Abrir , desde la hoja en blanco que aparece en la barra de herramientas.
Sobre la ventana WinCC Explorer - Servidor no disponible hacer clic en Iniciar servidor local
Cambiar nombre del equipo servidor. Procedimiento: Hacer clic derecho sobre el nombre del Equipo servidor y elegir Propiedades para abrir la ventana Propiedades del equipo.
262
Reemplazar el nombre HOME-FA927E6719 del servidor actual, por el nuevo nombre que tiene el equipo, p. ej., PAVILION.
NOTA: Si no se sabe cul es el nombre del equipo, bsquele con clic derecho sobre Mi PC > Propiedades > Nombre de equipo > Nombre completo del equipo. Confirmar con Aceptar la ventana de advertencia Modificar el nombre del equipo.
263
Cerrar WinCC Explorer para que las nuevas configuraciones del proyecto surjan efecto. Cambiar tarjeta de red. Procedimiento: Iniciar o arrancar SIMATIC WinCC Explorer. Desplegar el editor Administrador de variables y sobre el canal de comunicacin hacer clic derecho y seleccionar para abrir el cuadro de dialogo Parmetros del sistema TCP/IP.
Sobre la pestaa Unidad, desplegar el men Nombre lgico dispositivo y elegir el nombre de la tarjeta de red del computador (PC1). Si el PC1 posee varias tarjetas seleccinese la que va a conectarse con el PLC. NOTA: Si no sabe cul es el nombre de la tarjeta de red, bsquele con clic derecho sobre Mi PC > Propiedades > Hardware > Administrador de dispositivos > Adaptadores de red > Realtek RTL8168D. Al copiar el proyecto a otro equipo, se mantienen las propiedades de la ficha Unidad, pero no las de la ficha SIMATIC S7.
264
Cierre WinCC Explorer para que las nuevas configuraciones del proyecto surjan efecto. Confirmar Estado de las conexiones". Procedimiento: Iniciar o arrancar SIMATIC WinCC Explorer. Conectar con cable ProfiNet o cable de red (UTP o STP) directo y/o cruzado el PC1 y el PLC S7-300 Maestro-DP que se comunica con el sistema de Automatizacin va Profibus-DP. Activar el proyecto (Runtime) desde el WinCC Explorer.
Activar la funcin Estado de las conexiones a travs del men Herramientas > Estado de las conexiones, dentro del WinCC Explorer.
Actualizar manualmente la conexin pulsado el botn de comando "Actualizar" o activar la casilla de Actualizacin cclica.
265
1.3.3 MANIPULAR Y VISUALIZAR SISTEMA DE AUTOMATIZACION DESDE PC1. Procedimiento: Oprimir NEXT para cambiar de la imagen Presentacin del proyecto a la imagen Funcionamiento bsico (figura siguiente). Manipular los botones ON para energizar el Mdulo y las Bombas. Utilizar los botones OFF para desenergizar las mismas. NOTA: El encendido de las bombas solo ser posible despus de la activacin del botn de ON MDULO. Las bombas 1 y 2 son independientes en sus maniobras. Observar los valores de caudal y presin que reflejan los transmisores.
Oprimir NEXT para cambiar de la imagen Funcionamiento bsico a la imagen Control PID de caudal (figura pgina siguiente).
266
Manipular el botn ON para energizar el Mdulo y la Bomba No. 1. Utilizar los botones OFF para desenergizar las mismas. NOTA: El encendido de la bomba No.1 solo ser posible despus de la activacin del botn de ON MDULO. La bomba No. 1 se mantendr activa mientras no se presione OFF (continuidad en el caudal). El estado ON/OFF de la bomba No. 2 es dependiente del nivel del tanque No. 1. Observar las graficas del Set Point-SP, Variable de Proceso-PV y Salida PID-OUT usadas en la implementacin de un control PID de caudal.
267
4.2.2 PRACTICA No. 4. PROYECTO PARA ESTACION MULTIPUESTO IMPLEMENTADO EN PC1 (SERVIDOR), PC2 (CLIENTE) Y PLC S7-300 MAESTRO INTERCONECTADOS POR PROFINET EN RED LAN.
268
INTRODUCCIN. A diferencia de la Practica No. 3 donde el estudiante realizaba la observacin y manejo local desde un solo equipo PC1; la Practica No. 4, le permitir al estudiante realizar las mismas acciones desde dos o ms (si se desea) estaciones ubicadas dentro de una red LAN cableada o inalmbrica. La configuracin a utilizar aplica directamente a un proyecto para estacin Multipuesto, donde se tiene un equipo servidor y varios equipos clientes. Para efectos de la siguiente prctica solo se crear un equipo cliente; la creacin de ms clientes estar a cargo del estudiante y/o la necesidad del proceso. Para ello, se utilizar un computador PC1 como servidor que contendr el proyecto WinCC principal en Runtime y un computador PC2 como cliente, el cual ingresar al servidor a travs del Microsoft Internet Explorer. 1.4 OBJETIVOS: 1. Configuracin de proyecto para estacin multipuesto sobre un PC1Servidor. 2. Visualizacin de proyecto para estacin multipuesto desde un PC1-Servidor y PC2-Cliente. MATERIALES: o Un computador (PC1) con tarjeta de red y software WinCC V7.0+SP1 con opciones WinCC Server, WinCC/WebNavigator Server y Client instalados. o Un computador (PC2) con tarjeta de red. o Licencias WinCC-RC, WinCC-RT, WinCC-Server y WinCCWebNavigator Server y Client instaladas en el equipo PC1, con un mnimo de 128 PowerTag. o Tres cables de red (UTP) directos con terminales RJ-45. o Un HUB o SWITCH (L2). o Archivo fuente LAN_directa_PC1_PLC de WinCC V7.o + SP1, para proyecto Monopuesto. o Banco Maestro con fuente 24VDC y PLC S7-300, CPU315F 2PN/DP. o Memoria SD de SIEMENS, p. ej., referencia SIMATIC MMC 64KB. o Mdulo de comunicacin Profibus/EM-277 para PLC S7-200.
269
o Sistema de automatizacin. Modulo de visualizacin y control local/remoto de caudal. o Cable Profibus o MPI para la comunicacin del sistema Maestro/esclavo entre la CPU 315 y el EM-277. o 4 Bananas. o 1 destornillador de pala pequeo. REQUISITOS: o Haber desarrollado la Prctica No.3. o Todos los equipos en un sistema Cliente-Servidor deben estar enlazados entre s con una red (LAN). Equipos de subredes vecinas, que estn conectados con Router, tambin se pueden identificar (login) en el sistema como si fueran clientes o servidores.
270
1.5
OBJETIVO No. 1.
CONFIGURACION DE PROYECTO PARA ESTACION MULTIPUESTO SOBRE UN PC1-SERVIDOR El presente objetivo ensear fcilmente al estudiante como configurar e implementar en un computador PC1 como equipo servidor un proyecto para estacin Multipuesto utilizando el WinCC Explorer. MATERIALES: o Un computador (PC1) con tarjeta de red y software WinCC V7.0+SP1 con opciones WinCC Server, WinCC/WebNavigator Server y Client instalados. o Licencias WinCC-RC, WinCC-RT, WinCC-Server y WinCCWebNavigator Server y Client instaladas en el equipo PC1, con un mnimo de 128 PowerTag. o Archivo fuente LAN_directa_PC1_PLC de WinCC V7.o + SP1, para proyecto Monopuesto. CONTENIDO: o Convertir Proyecto Monopuesto en Multipuesto. o Crear y configurar clientes en el equipo PC1-Servidor. o Crear y configurar usuarios y asignar autorizaciones. o Importar y exportar paquetes. o Configurar el Microsoft Internet Explorer del PC1. o Configurar tarjeta de red del equipo PC1. o Configurar el WebNavigator. o SIMATIC WinCC/DataMonitor.
271
1.6
CAMBIAR TIPO DE PROYECTO
Utilizando WinCC Explorer se puede cambiar un tipo de proyecto de dos maneras: Proyecto Multipuesto a Proyecto Monopuesto. Proyecto Monopuesto a Proyecto Multipuesto. Proyecto para estacin Multipuesto a Proyecto para estacin Monopuesto. Esta posibilidad resulta til por ejemplo si desea aplicar una configuracin ya existente en un proyecto nuevo. Las configuraciones adicionales y clientes de un proyecto para estacin multipuesto no tendrn efecto sobre un proyecto para estacin monopuesto debido a que en ste slo hay un equipo. Proyecto para estacin Monopuesto a Proyecto para estacin Multipuesto. El cambio de proyecto Monopuesto a Multipuesto resulta til por ejemplo si se desea crear y probar un proyecto antes de que funcione en un sistema de estacin multipuesto. Es necesario que el estudiante realice primero el procedimiento Cargar proyecto fuente en PC1 con WinCC Explorer del objetivo 3 de prctica No. 1, para as garantizar que el equipo a utilizar ejecuta a la perfeccin el proyecto Monopuesto. Procedimiento: Iniciar o arrancar SIMATIC WinCC Explorer desde el icono en el escritorio , desde INICIO > Todos los programas > SIMATIC > WinCC > WinCC Explorer, desde Windows XP.
Abrir el archivo del proyecto Monopuesto fuente LAN_directa_PC1_PLC haciendo clic sobre el men Archivo>Abrir , desde el icono de la carpeta amarilla que aparece en la barra de herramientas.
272
Sobre la ventana de navegacin del WinCC Explorer, hacer clic derecho sobre el Nombre del proyecto (LAN_directa_PC1_PLC) y elegir Propiedades.
Sobre la pestaa General de la ventana de Propiedades del proyecto abierta, desplegar el campo Tipo y seleccionar Proyecto para estacin multipuesto. Confirmar el cambio de proyecto con Aceptar.
Confirmar con NO en el cuadro de dialogo Modificar tipo de proyecto para no borrar la lista de arranque en el proyecto modificado.
273
Hacer clic en Aceptar y proceder a cerrar el proyecto en todos los equipos que se crean tengan el proyecto abierto, para que as sea efectivo el cambio.
1.7
CREAR Y CONFIGURAR CLIENTES EN EL EQUIPO PC1-SERVIDOR CON PROYECTO PARA ESTACION MULTIPUESTO.
Es necesario que en un equipo servidor se creen, renombren y configuren el o los clientes pertinentes en un proyecto para estacin multipuesto. Si uno o varios clientes no se encuentran registrados dentro del equipo servidor, jams podrn ingresar al mismo. Cuando se proyecta un sistema de estacin multipuesto en el que varios clientes representan una vista a un solo servidor, no es necesario crear un proyecto propio para los clientes, sino que basta con configurar el comportamiento de los clientes en el proyecto del equipo servidor. Para que un PC2-Cliente acceda de forma remota a un equipo PC1-Servidor con proyecto para estacin multipuesto, se deber registrar y configurar el cliente PC2 en la lista de equipos del servidor PC1. Proceda a realizar los siguientes pasos para incluir clientes, en la lista de equipos, del equipo servidor. Crear clientes en un equipo servidor. Procedimiento: Iniciar o arrancar el proyecto Multipuesto desde el SIMATIC WinCC Explorer en el PC1-Servidor, p. ej., HOME-FA927E6719. Hacer clic derecho sobre el cono Equipo del proyecto multipuesto para desplegar y elegir Equipo nuevo del men emergente.
274
Sobre la ventana Propiedades del equipo escribir p. ej., PAVILION en el campo Nombre del equipo. ste nombre debe identificar al PC2-Cliente dentro de una red IP. NOTA: Escriba en el servidor correctamente el nombre que tiene el equipo Cliente o de lo contrario tendr que borrar el cliente creado y sus configuraciones. Si el nombre real del PC2-Cliente no coincide con el guardado en el PC1-Servidor, jams se podr acceder remotamente el servidor. Busque el nombre del cliente desde PC2, Inicio > clic derecho Mi PC > Propiedades > pestaa Nombre equipo > campo Nombre completo equipo.
Confirmar con Aceptar la asignacin del nombre del cliente. Observar en la Ventana de datos de WinCC Explorer los nombres de los equipos PC1-Servidor (p. ej., HOME-FA927E6719) y PC2-Cliente (p. ej., PAVILION).
275
Configurar clientes en un equipo servidor. Procedimiento: Hacer clic derecho sobre el equipo cliente PAVILION y seleccionar Propiedades para abrir la ventana de configuracin del equipo cliente.
Se abrir la ventana de dilogo "Propiedades del equipo" para este cliente.
En la pestaa Arranque marcar los editores que deben estar activos en el cliente en Runtime, por ejemplo Global Script Runtime, cuando usted trabaje con scripts.
276
En la pestaa Parmetros seleccionar el idioma Espaol con el que se debe iniciar Runtime en el cliente. De esta manera se puede proyectar por ejemplo dos clientes que visualicen los mismos datos en dos idiomas diferentes.
En la pestaa Runtime de grficos indique la imagen 3.0_Presentacion como imagen inicial para el cliente_pc2. Usted puede elegir la imagen inicial de manera individual para cada cliente. Ajuste aqu, de ser necesario, otros atributos de ventana.
Terminar las configuraciones con Aceptar. De ser necesario, realizar el mismo procedimiento para agregar y configurar los equipos clientes que en el sistema Cliente-Servidor deban tener acceso al servidor actual. Cierrar el WinCC explorer y vulvalo a abrir para que se modifique la lista de equipos.
277
1.8
CONFIGURAR LAS AUTORIZACIONES DE USO EN EL EQUIPO PC1-SERVIDOR.
Para el uso de clientes en un proyecto Multipuesto se debern configurar las autorizaciones de uso en WinCC y en el Sistema operativo (Windows XP) instalados en el equipo servidor. 1.8.1 AUTORIZACIONES DE USO EN WinCC Para que un cliente pueda abrir y editar remoto (WebClients) o en Runtime (Cliente) un proyecto de servidor, se deber proyectar en el equipo servidor las correspondientes autorizaciones de uso para el cliente. En un servidor se pueden realizar las siguientes autorizaciones de uso respecto de un cliente: Configurar remoto: El cliente puede abrir remoto un proyecto de servidor y tiene acceso completo al proyecto. Activar remoto: El cliente puede activar remoto un proyecto de servidor, es decir ponerlo en Runtime. Slo observar: El WebClient solo puede observar la instalacin. De ninguna manera podr activar o configurar remotamente. Cuando un cliente tiene el permiso para proyectar un proyecto de servidor, desde el cliente tambin se podrn modificar en el proyecto de servidor las autorizaciones de uso. Los equipos que hay en la red no sern influenciados cuando se modifican las autorizaciones de uso; la modificacin tendr efecto cuando un cliente desea registrarse por primera vez en un servidor. La autorizacin de uso ser consultada en el servidor tan pronto como el cliente quiera abrir, activar o desactivar un proyecto en el servidor. Si en el servidor no existe la autorizacin de uso correspondiente, el proyecto no podr ser editado. Si en el cliente se cierra el proyecto de servidor, cuando ste se vuelva a abrir la prxima vez se necesitar iniciar otra vez la sesin (login). NOTA: Las autorizaciones de uso proyectadas estn relacionadas al usuario, y no al equipo. Esto quiere decir que una autorizacin de uso otorgada vale para todas las estaciones de manejo con el mismo inicio de sesin (login). 1.8.2 AUTORIZACIONES DE USO EN SISTEMA OPERATIVO WINDOWS XP Para que los clientes puedan acceder al proyecto de servidor, el directorio correspondiente del proyecto en el servidor deber estar autorizado para accesos de red. Prepare en su sistema operativo las autorizaciones con todos los derechos
278
(escribir, leer, modificar) para los operadores a los que se les debe otorgar el acceso a los proyectos. NOTA: Para tener un funcionamiento seguro de la red usted puede otorgar diferentes autorizaciones de uso de Windows para los directorios de proyectos autorizados. En su documentacin de Windows encontrar informacin detallada acerca del otorgamiento de autorizaciones de uso.
Procedimiento para Autorizaciones de uso en WinCC en Equipo PC1Servidor Procedimiento: Seleccionar el icono User Administrator del WinCC Explorer con clic derecho y elegir Abrir. Utilizar tambin doble clic para abrir este editor.
Sobre la ventana User Administrator abierta, hacer clic en el men Usuario> Crear grupo , utilizar el cono de la barra de herramientas. Asignar por ejemplo el nombre cliente_servidor.
Agregar un usuario nuevo desde la barra de men Usuario > Crear usuario , desde el cono de la barra de herramientas. Asignar por ejemplo el nombre cliente_pc2. 279
cliente_pc2
Sobre los campos Contrasea y Repeticin escribir cliente. Terminar con Aceptar. NOTA. La contrasea debe tener al menos 6 caracteres. Desplegar el men del grupo cliente_servidor y seleccionar con un clic el usuario cliente_pc2 para abrir la ventana de configuracin del cliente en el User Administrator.
cliente_pc2
3.0_Presentacion
Seleccionar el botn del campo Imagen inicial en las Opciones web para elegir la imagen que queremos se vea inicialmente en el PC2-Cliente. NOTA: Slo se pueden seleccionar las imgenes que hayan sido publicadas con el Web View Publisher en el servidor WebNavigator. Realice el proceso de publicacin ahora o despus. Vase ms adelante Publicacin web de imgenes. Verificar que en campo Idioma este seleccionado Espaol. De lo contrario, utilice el botn para cambiarlo.
NOTA: Se podrn seleccionar nicamente los idiomas que fueron instalados en WinCC Activar con doble clic el acceso "(1000) Activar remoto" para que el usuario pueda iniciar o finalizar el Runtime desde otro equipo.
280
Activar con doble clic el acceso "(1001) Configurar remoto" para que el usuario pueda configurar el proyecto o efectuar en l, modificaciones desde otro equipo Si el usuario no requiere tener acceso a Activar y Configurar remotamente, es necesario que como mnimo se active el acceso (1002) Acceso web Slo observar. Este acceso, permite que el usuario slo puede abrir el proyecto desde otro equipo, pero no puede efectuar modificaciones ni manejos. De ser necesario active otros accesos que se requieran estn habilitados para el cliente en cuestin. Vase figura siguiente.
Administracin de usuarios: Si est activada esta autorizacin, entonces el usuario puede llamar a la administracin de usuarios y puede efectuar modificaciones. 281
Entrada de valores: le permite al usuario poder introducir manualmente valores, p. ej., campos E/S. Operaciones de bajo nivel: permite al usuario efectuar manejos, p. ej., conmutacin manual / automtica. Administracin de proyectos: autoriza al usuario el acceso a WinCC Explorer. Cerrar la ventana del User Administrator.
1.9
IMPORTAR Y EXPORTAR PAQUETES EN UN PROYECTO DE WinCC
Los paquetes de datos son todos los datos actuales de la configuracin del proyecto (variables, avisos, ficheros, etc.) que se ponen a disposicin de todos los clientes conectados en un sistema distribuido o en un sistema de estacin multipuesto. Los paquetes se exportan en el equipo servidor y se importan en los equipos clientes. La primera exportacin en el servidor y la importacin en un cliente se realizan manualmente. La siguiente actualizacin del paquete en el servidor y cliente se puede realizar automticamente. Usted puede ajustar cundo se debe ejecutar la actualizacin del paquete y con qu ha de ser activada. Generacin manual de paquetes En caso de ser necesario, en el equipo servidor se generan manualmente nuevos paquetes. Los clientes podrn entonces hacer uso de estos datos para la importacin. Actualizacin automatizada de paquetes Con la funcin "Actualizacin implcita" usted puede automatizar la exportacin de paquetes en el servidor as como tambin la importacin de paquetes en el cliente. Exportacin manual de paquetes en Equipo Servidor. Procedimiento: Sobre la ventana de navegacin del WinCC Explorer, seleccionar con clic derecho el editor y en el men emergente elegir la orden "Crear":
282
En la ventana "Propiedades del paquete" abierta hacer clic en Aceptar, para confirmar el Nombre simblico del equipo y el Nombre Fsico del servidor. Por medio de estas indicaciones se identificar el origen del paquete en el cliente.
NOTA: Siempre que sea posible, indique el nombre simblico y el nombre fsico se los equipos del servidor al inicio de la configuracin. Si cambia el nombre simblico, tendr que adaptar todos los datos de configuracin. El nombre simblico del equipo se obtiene de manera predeterminada sumando el nombre de proyecto y el nombre fsico del equipo. Los datos del servidor sern generados. De acuerdo al tamao de la configuracin este proceso puede durar algn tiempo. Termine el cuadro de dialogo con Aceptar.
283
Observe que la ventana de datos del Server Data muestra el paquete de datos exportado.
Resultado: El paquete con los datos del servidor est en el WinCC Explorer de la lista "Datos del servidor". Los paquetes se memorizan en el sistema de archivos del usuario dentro del directorio del proyecto, en la ruta: <Nombre del proyecto>\<Nombre del equipo>\Paquetes\*.pck. Exportacin automtica de paquetes en Equipo Servidor. Procedimiento: Sobre la ventana de navegacin del WinCC Explorer, seleccionar con clic derecho "Server Data" y en el men emergente elegir la orden "Actualizacin implcita".
Seleccionar las opciones mostradas en la figura anterior. Es posible hacer una seleccin mltiple.
284
NOTA: Para mayor informacin sobre la aplicacin de lo tem seleccionados en la ventana de Configuracin de actualizacin implcita vase las tablas que aparecen en la ayuda del WinCC explorer en el men Ayuda > Contenido e ndice > Configuraciones > Sistema distribuido > Configuracin de servidor > Manera de proyectar la exportacin de paquetes Confirmar la seleccin con Aceptar. Resultado: Los paquetes con los datos de servidor del propio servidor sern generados en los momentos elegidos por usted o se actualizarn paquetes ya importados de otros servidores, por ejemplo cuando se cierra el proyecto. Representacin de los paquetes creados Una vez que hayan creado los paquetes, ellos sern mostrados en la ventana de datos del WinCC Explorer de la siguiente manera: Teclado a la derecha: Teclado a la izquierda: Monitor verde : Monitor rojo : Monitor azul : reimportado). Dos monitores consecutivos : reimportado en el propio proyecto. Paquetes cargados Paquete exportado por el servidor Sin servidor predeterminado Con servidor predeterminado Paquete exportado que es del servidor (no Paquete generado localmente, que fue
1.10 CONFIGURAR EL MICROSOFT INTERNET EXPLORER DEL PC1SERVIDOR Los siguientes pasos detallan la configuracin que se debe hacer al Internet Explorer del PC1-Servidor para un correcto acceso al proyecto Web mediante un PC2-Cliente: Configuracin de la Intranet local del equipo PC1-Servidor. Procedimiento: Abrir el Microsoft Internet Explorer. 285
Hacer clic en el men "Herramientas > Opciones de Internet. Sobre la ventana Opciones de Internet abierta, seleccionar la pestaa "Seguridad" y elegir el campo "Intranet local o Internet.
Hacer clic sobre el cono "Nivel personalizado del campo Nivel de seguridad para esta zona.
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Desplcese sobre el men hasta encontrar el campo Controles y complementos de ActiveX y verificar que este Habilitado el campo Descargar los controles ActiveX firmados.
Nuevamente desplcese sobre el men hasta encontrar el campo Automatizacin y verificar que este Habilitado el campo Active scripting.
Hacer clic en "Aceptar.
Configuracin de los Sitios de confianza del equipo PC2-Servidor. Procedimiento: Sobre la ventana Opciones de Internet abierta, seleccionar en la pestaa "Seguridad" el campo Sitios de confianza.
287
Hacer clic en el cono "Sitios y sobre el campo Agregar este sitio web a la zona de: escribir la direccin http://192.168.0.11 del servidor web.
http://192.168.0.11
NOTA: Recurdese que para efectos de la prctica el PLC tiene asignada la IP 192.168.0.10, el Servidor tiene la IP 192.168.0.11 y el cliente tiene la IP 192.168.0.12. Desactivar el campo Requerir comprobacin del servidor (https:). Hacer clic en Agregar y Cerrar. Seleccinese nuevamente el campo Sitios de confianza. Elegir primero con un clic el campo Nivel predeterminado y seguidamente el campo Nivel personalizado para abrir la ventana de Configuracin de seguridad: zona de sitios de confianza.
288
Desplcese sobre el men hasta encontrar el campo Controles y complementos de ActiveX y verifquese que el campo Inicializar y generar scripts de los controladores ActiveX no marcados como seguros para scripts se encuentre Habilitado.
Hacer clic en Aceptar y confirmar la entrada con Si.
289
Configuracin del Historial de exploracin del equipo PC1 -Servidor. Procedimiento: Sobre la ventana Opciones de Internet abierta, seleccionar en la pestaa "General" el cono Configuracin del campo Historial de exploracin.
Sobre la ventana abierta, verificar que este activo Automticamente en el campo Archivos temporales de internet y oprimir Aceptar para cerrar.
Oprimir Aplicar y Aceptar para cerrar la ventana Opciones de internet. De esta manera se habr entonces realizado la configuracin necesaria en el Internet Explorer.
290
1.11 CONFIGURACION DE LA TARJETA DE RED DEL EQUIPO PC1SERVIDOR
Antes de cargar el proyecto fuente en PC1 con WinCC Explorer, deberemos configurar la tarjeta de red del equipo que queremos trabaje como Servidor. Este procedimiento puede hacerse al inicio o al final de un proyecto. Procedimiento: Sobre Inicio > Panel de control de Windows XP, hacer doble clic en Conexiones de red para abrir la ventana que muestra todas las conexiones de red de nuestro equipo.
Hacer doble clic en Conexin de rea local. Sobre la pestaa General la ventana Propiedades de conexin de rea local, buscar y seleccionar con un clic el ltimo elemento de la lista denominado Protocolo internet TCP/IP.
Hacer clic sobre el icono Propiedades para abrir la ventana Propiedades de protocolo (TCP/IP).
291
Inserte los valores de la siguiente tabla para hacer que nuestro equipo servidor PC1 pueda ser detectado por otros equipos en una red LAN. Direccin IP Mascara de subred Puerta de enlace Servidor DNS preferido 192.168.0.11 255.255.252.0 xxx.xxx.xxx.xxx xxx.xxx.xxx.xxx
Servidor DNS alternativo xxx.xxx.xxx.xxx
NOTA: Recuerde que un PC solo se comunica con un PLC (y viceversa), si y solo si, comparten la misma Mascara de subred. Por ello es de gran importancia realizar una correcta asignacin de direcciones al PLC y a los PC.
292
1.12 CONFIGURAR EL WEB NAVIGATOR EN EL PC1-SERVIDOR El paquete opcional "WinCC Web Navigator" de WinCC permite crear a travs de Intranet/Internet una solucin para el tema "Manejar y observar". Con esto, y con el medio estndar de WinCC se puede realizar a travs de Internet o Intranet, fcil y rpidamente una distribucin de las funciones de manejo y observacin de una planta , para nuestro caso el Sistema de automatizacin. Al instalar en el equipo servidor la opcin WinCC Web/Navigator, la ventana de navegacin del WinCC Explorer mostrar el icono el cual posee los siguientes mens de configuracin: o o o o Web View Publisher. Web Configurator. Exportacin de datos de configuracin. Configuraciones web.
Para hacer dinmico el aprendizaje y uso prctico de esta gua en el manejo de WinCC/WebNavigator se tratarn los siguientes pasos: Configuracin del servidor WebNavigator Configuracin del Firewall de Windows. Verificacin de la activacin del sitio Web. Publicacin de imgenes de proceso para que puedan ejecutarse en el WinCC WebNavigator Client. Configuraciones Web.
Configuracin del parmetro Web Configurator del Web Navigator. Para que un PC2-Cliente pueda tener acceso a los datos y a las imgenes de proceso disponibles por un PC1-Servidor, deberemos realizar diversos ajustes en la configuracin web. El siguiente procedimiento le ayudar de forma fcil y sencilla a administrar la configuracin del Web Navigator en el servidor desde el WinCC explorer. Procedimiento: En la ventana de navegacin de WinCC Explorer oprimir con clic derecho sobre el editor Web Navigator para desplegar el men emergente y seleccionar Web Configurator.
293
Sobre la ventana WinCC Web Configurator pulsar Siguiente.
En la nueva ventana, .verificar que est activo Crear un sitio web estndar (stand alone) al abrir por primera vez el WinCC Web Configurator.
294
NOTA: Si desea agregar la pgina Web del WinCC Web Navigator como subdirectorio a la pgina Web existente, proceda a activar la opcin "Aadir a un sitio web existente (directorio virtual ). Esta opcin puede resultar til si la hasta ahora pgina Web estndar debe permanecer activa en el futuro o si el sistema operativo solo soporta el funcionamiento de una pgina Web. Oprimir Siguiente para continuar con las ventanas de configuracin. Vase la tabla que aparece en la ayuda de WinCC > opciones > WinCC/WebNavigator > Documentacin de WinCC/WebNavigator > Configuracin del servidor WebNavigator > Inicializar el directorio web > Crear un sitio web (stand alone).
WebNavigator
80
(Todos sin asignar)
MainControl.asp
10
En el campo Nombre de sitio web verificar y/o escribir WebNavigator para el nombre de la pgina web. En el campo Puerto verificar y/o escribir 80 como el nmero del puerto que se va a utilizar para acceder a internet mediante el protocolo http. En el campo de Direccin IP seleccionar del men la IP configurada previamente al equipo PC1-Servidor , elegir la opcin Todos sin asignar la cual permite tomar automticamente la direccin que representa al servidor que se est configurando dentro de una red.
295
Si su equipo debe estar accesible a travs de Intranet e Internet, entonces elija "Todos sin asignar.
En el campo de Sitio "MainControl.asp" del men.
web
predeterminado
elegir
la
opcin
NOTA: Utilcese el ajuste "WebClient.asp" para inicializar el cliente Web de la manera usual, con las imgenes del proceso (directorio virtual). Con el ajuste "MainControl.asp" se iniciar el cliente Web nicamente con la interfaz de navegacin (stand alone). El ajuste DataMoniitor.asp es utilizado cuando se quiere desde el cliente manejar las herramientas Reports, Excell Workbooks, Process Screens, WebCenter y Trends & Alarms. Escriba 10 en el Intervalo de conexin. Hacer clic en "Siguiente para cambiar de ventana. NOTA: Si la opcin Siguiente no est activa es porque el equipo no posee el Firewall de Windows activo, para ello, haga clic en Finalizar y proceda a activar el Firewall. Por defecto, casi siempre se tiene activo el Firewall. Proceda a realizar la siguiente configuracin del Firewall desde la ventana del WinCC Web Configurator. 1.12.1 Configuracin del Firewall de Windows desde el Web Configurator. Procedimiento: Hacer clic en "Firewall de Windows" para configurar el firewall. Este es el Centro de seguridad, Corta fuegos o como lo llama Microsoft Servidor de seguridad de conexin a Internet que ayuda a proteger un equipo de usuarios que no poseen autorizacin a travs de internet o una red.
296
Verificar que la ventana Firewall de Windows abierta, posea habilitada la opcin Activado (recomendado). Vase figura siguiente.
Sobre la pestaa Opciones avanzadas seleccionar con doble clic Conexin de rea local o LAN.
297
Activar el campo Servidor Web (HTTP) y terminar con clic en Aceptar, Aceptar para cerrar los cuadros de dialogo.
Cerrar con "Aceptar" la ventana de configuracin del "Firewall de Windows de Windows. Hacer clic en "Finalizar" para terminar la configuracin del Web Configuration en WinCC Explorer.
298
Reiniciar el equipo para guardar los cambios de la configuracin en el servidor.
Verificacin del sitio Web Activado (Web). Procedimiento: Hacer clic derecho sobre Mi PC del men Inicio o del escritorio de Windows y seleccionar del men emergente la opcin Administrar para abrir la ventana de Administracin de equipos. Desplegar el mas del submen Servicios y aplicaciones, Servicios de Internet Information Service y Sitios Web.
La ventana de datos del Administracin de equipos debe mostrar los sitios web pertenecientes. Verificar la visualizacin de los sitios web. Si el sitio web deseado, p. ej. "WebNavigator" se observa "Finalizado" en el campo Estado, entonces deber iniciar el sitio web. Para ello, hacer clic derecho sobre el sitio web y en el men emergente elegir la opcin "Iniciar. Ahora, el sitio web estar conectado y en estado Activo. Cierre la ventana del Administracin de equipos. 299
Configuracin del parmetro Web View Publisher del Web Navigator. La publicacin de imgenes se realiza con el fin de habilitar la visualizacin de las imgenes disponibles en el servidor DataMonitor desde un cliente DataMonitor. Procedimiento: En la ventana de navegacin de WinCC Explorer, hacer clic derecho sobre el editor "Web Navigator" para desplegar el men emergente y seleccionar Web View Publisher.
Sobre la ventana Introduccin del asistente WinCC Web Publisherr pulsar Siguiente.
300
Sobre la ventana Seleccionar archivos y carpetas pulsar Siguiente.
Sobre la ventana Seleccionar imgenes hacer clic en el botn ">> o >, para seleccionar todas las imgenes a publicar, es decir, las imgenes creadas con el Graphics Designer y que se quieren ver en el PC2-Cliente.
301
Sobre la ventana Seleccionar funciones pulsar Siguiente. Utilice esta ventana para publicar las funciones del proyecto C programadas en WinCC.
Sobre la ventana Grficos referenciados hacer clic en el botn ">> o >, para seleccionar y publicar los grficos adicionales (*.jpg, *.bmp, etc.) que no hacen parte de la base grafica de WinCC para el diseo de imgenes del proyecto.
302
Sobre la ventana Finalizar pulsar Finalizar para dar inicio a la publicacin de las imgenes en el WebServer.
Oprimir Aceptar en la ventana que indica la correcta publicacin de las imgenes en el servidor.
Para finalizar el proceso de publicacin hacer clic en el botn de comando "Finalizar.
303
NOTA1: Tngase presente que si se modifica una imagen del proyecto se deber realizar nuevamente el proceso de publicacin con Web View Publisher para que sean cargadas las modificaciones. NOTA2: Recuerde que una vez se han publicado las imgenes del proyecto con el WinCC Web Publishing se deber seleccionar la imagen inicial que queremos que aparezca en el cliente. Si aun no aparece ninguna imagen es porque deben publicarse primero. Vase capitulo de publicacin web.
Configuracin del parmetro Configuraciones Web del Web Navigator. Procedimiento: En la ventana de navegacin de WinCC Explorer oprimir con clic derecho sobre el editor Web Navigator para desplegar el men emergente y seleccionar Configuraciones Web.
Se abrir una ventana donde se determinan los ajustes Web especficos del proyecto. Existen 4 tipos de configuraciones Web que puede realizar desde el WinCC Explorer: Compatibilidad. Runtime. Gadget. WebCenter. Sobre la pestaa Compatibilidad verificar que este activo Nombre de imagen y ruta. Vase siguiente figura.
304
Sobre la pestaa WebCenter buscar en el campo Nombre la imagen 3.0_Presentacion publicada.
305
En el campo Idioma seleccionar Espaol. Utilice el campo Recorte para mostrar la porcin o seccin de la imagen de proceso que se visualiza en el cliente. Activar el campo Sello de tiempo y ajustar a 30 el campo Ciclo de actualizacin (seg) Pulsar Aadir para agregar al WebCenter la imagen del proceso que ha creado en el servidor y se quiere observar desde el cliente. Repetir el procedimiento para todas las imgenes del proyecto que desean publicar. Oprimir Aceptar para iniciar el proceso de publicacin por WebCenter.
1.13 OPCION SIMATIC WINCC/DATAMONITOR Con SIMATIC WinCC/DataMonitor se pueden poner a disposicin una coleccin de herramientas de anlisis o funciones para la visualizacin de datos interactiva y para el anlisis de estados de procesos actuales y de datos histricos a travs de Intranet o Internet. o DataMonitor Server. o DataMonitor Client: representa un sistema puramente visualizador y evaluador para valores del proceso de WinCC. Para usar el WinCC/DataMonitor se instala e inicializa un servidor DataMonitor como servidor web. 1.13.1 HERRAMIENTAS DE WINCC/DataMonitor WinCC DataMonitor contiene 5 herramientas de anlisis, las que se pueden seleccionar dependiendo del caso de aplicacin. o o o o o Process Screens. Webcenter. Trends and Alarms. Excel Workbooks. Reports.
306
Para efectos del desarrollo del proyecto solo se har nfasis en el anlisis de la herramienta Process Screens. Las dems herramientas no son utilizadas en la configuracin del WinCC/DataMonitor de esta prctica. 1.13.2 PROCESS SCREENS. "Process Screens" o Imgenes de proceso sirve nicamente para observar y navegar a travs de imgenes de proceso de WinCC con Microsoft Internet Explorer como el llamado "View Only Client". Para ello, por el lado del servidor, el DataMonitor hace uso de los mismos mecanismos que el WinCC Web Navigator, p. ej., para la comunicacin, administracin de usuarios y representacin de datos grficos. 1.13.3 APLICACIN DATAMONITOR. Un usuario posee dos alternativas disponibles para iniciar sesin con el uso de las funciones DataMonitor: o El usuario DataMonitor y el usuario del WinCC son idnticos en cuanto a su nombre y contrasea. Este usuario debe estar configurado en Windows y en el WinCC. o El inicio de sesin SIMATIC permite la administracin central de los usuarios. Para ello, se deber agregar usuarios al grupo "SIMATIC HMI VIEWER" (no aplica al proyecto). Como DataMonitor usa tambin mecanismos del WebNavigator, el captulo "WebNavigator - Documentacin" tambin es relevante para el usuario de DataMonitor. 1.13.4 CONFIGURACION DATAMONITOR SERVER. Para el uso de la herramienta Process screens del DataMonitor es necesario definir primero los usuarios y derechos para acceder en Windows. Cuando se instala el DataMonitor Server se crean automticamente en Windows dos grupos de usuarios: o DM_Admin: o DM_User: El siguiente procedimiento describe los pasos necesarios para la configuracin para todas las funciones de DataMonitor.
307
Creacin de un usuario DataMonitor y asignacin del usuario al grupo DM_Admin en Windows XP. Procedimiento: Hacer clic derecho sobre Mi PC del men Inicio de Windows y seleccionar la opcin Administrar para abrir la ventana de Administracin de equipos.
Desplegar Herramientas del sistema y Usuarios locales y grupos
308
Hacer clic derecho sobre Usuarios para desplegar el men emergente y seleccionar Usuario nuevo.
En el campo "Nombre de usuario" asignar el nombre "Cliente1" al nuevo usuario. En el campo "Nombre completo" escribir alguna nota para su usuario, p. ej., Primer cliente para DataMonitor. En el campo Contrasea escribir Unidades como clave o Password que deber tener el usuario creado. Confirmar la contrasea y crear ms usuarios de ser necesarios. Cerrar la ventana Usuario nuevo. Hacer doble clic sobre Grupos. Buscar y seleccionar con clic derecho DM_Admin del grupo para abrir el men emergente. Elegir la opcin Agregar a grupo
309
Sobre la ventana Propiedades de DM_Admin hacer clic en Agregar.
310
Se abrir una ventana donde se escribir Cliente1 el cual representa el nombre del usuario creado con anterioridad y que adems, se quiere agregar al grupo DM_Admin.
Cliente1
Cerrar la ventana con Aceptar.
Cliente1
Observar que se crear el nuevo usuario dentro del grupo DM_Admin. Cerrar la ventana de propiedades con Aceptar. Cirrese la ventana Administracin de equipos.
311
Creacin de un grupo, usuario y derechos de acceso en un proyecto de WinCC. El User Administrator de WinCC Explorer permite la estructuracin de la administracin de grupos, usuarios y derechos de acceso de manera segura para el manejo y observacin de los diferentes editores del Sistema de configuracin y las funciones del Sistema Runtime. o Sistema de configuracin: efecta la administracin de los usuarios y las autorizaciones. Aqu se anotan los nuevos usuarios, se otorgan contraseas, se administran las autorizaciones en una tabla y se ejecuta el enlace con SIMATIC Logon. o Sistema Runtime: La tarea principal es la vigilancia de los inicios de sesin en el sistema y los derechos de acceso. Procedimiento: Seleccionar el User Administrator del WinCC Explorer con clic derecho y elegir Abrir. Utilizar tambin doble clic para hacer este paso.
En la lista de usuarios crear un Grupo nuevo y llmarlo cliente_servidor.
Seleccionar las correspondientes autorizaciones del grupo cliente_servidor. Agregar un Usuario nuevo dentro del grupo nuevo creado en el paso anterior. Sobre el campo Nombre usuario escribir Cliente1 y contrasea unidades.
312
Seleccionar con un clic el usuario recin creado y Activar la casilla WebNavigator para mostrar el campo de Opciones web.
Cliente1
3.0_Presentacion
Seleccionar el botn de Imagen inicial en las Opciones web para elegir la imagen que queremos se vea inicialmente. NOTA: Slo se pueden seleccionar las imgenes que hayan sido publicadas con el Web View Publisher en el servidor WebNavigator. Realice el proceso de publicacin ahora o despus. Vase capitulo de publicacin web. Verificar en el campo Idioma este seleccionado Espaol. De lo contrario, utilizar el botn .
NOTA: Se podrn seleccionar nicamente los idiomas que fueron instalados en WinCC Activar con doble clic el derecho de acceso "(1000) Activar remoto" para que el usuario pueda iniciar o finalizar el Runtime desde otro equipo.
Activar con doble clic el acceso "(1001) Configurar remoto". En este caso, un usuario podr configurar el proyecto o efectuar en l, modificaciones desde otro equipo
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Si el usuario no requiere tener acceso a Activar y Configurar remotamente, es necesario que como mnimo se active el acceso (1002) Acceso web Slo observar. Este acceso, permite que el usuario slo puede abrir el proyecto desde otro equipo, pero no puede efectuar modificaciones ni manejos.
Cerrar la ventana del User Administrator.
314
1.14 OBJETIVO No. 2. VISUALIZACION DE PROYECTO PARA ESTACION MULTIPUESTO DESDE UN PC1-SERVIDOR Y PC2-CLIENTE El presente objetivo ensear fcilmente al estudiante como visualizar el entorno grafico HMI configurado en el computador PC1-Servidor utilizando WinCC Runtime y en el computador PC2-Cliente utilizando Microsoft Internet Explorer. MATERIALES: o Un computador (PC1) con tarjeta de red y software WinCC V7.0+SP1 con opciones WinCC Server, WinCC/WebNavigator Server y Client instalados. o Un computador (PC2) con tarjeta de red. o Licencias WinCC-RC, WinCC-RT, WinCC-Server y WinCCWebNavigator Server y Client instaladas en el equipo PC1, con un mnimo de 128 PowerTag. o Tres cables de red (UTP) directos con terminales RJ-45. o Un HUB o SWITCH (L2). o Banco Maestro con fuente 24VDC y PLC S7-300, CPU315F 2PN/DP. o Memoria SD de SIEMENS, p. ej., referencia SIMATIC MMC 64KB. o Mdulo de comunicacin Profibus/EM-277 para PLC S7-200. o Sistema de automatizacin. Modulo de visualizacin y control local/remoto de caudal. o Cable Profibus o MPI para la comunicacin del sistema Maestro/esclavo entre la CPU 315 y el EM-277. o 4 Bananas. CONTENIDO: o Visualizar proyecto Multipuesto desde PC1 como servidor y cliente. o Conexin y configuracin fsica del sistema Cliente-Servido. o Visualizar proyecto Multipuesto desde PC2-Cleinte
315
1.15 VISUALIZACION DE PROYECTO MULTIPUESTO SOBRE UN PC1 ACTUANDO SIMULTANEAMENTE COMO SERVIDOR Y CLIENTE Para garantizar que el proyecto HMI ha sido correctamente configurado en el equipo PC1-Servidor, se proceder a realizar una primera prueba con el PC1Servidor cargando el proyecto en modo Runtime. Adems, si multneamente se trabajar una segunda prueba para cargar sobre el mismo PC1-Servidor la aplicacin cliente, utilizando el Microsoft Internet Explorer. 1.15.1 PC1 ACTUANDO COMO SERVIDOR Para observar el comportamiento grfico del proyecto en el PC1 actuando como servidor ser necesario activar el proyecto, es decir, WinCC Runtime. Recurdese de la Practica No. 3, que el modo Runtime es el estado que le permite al alumno/operario observar y manipular el proyecto desde la interfaz HMI del equipo PC1-Servidor. La Activacin, visualizacin y funcionamiento del proyecto Multipuesto deber ser idntica a la mostrada en la prctica No. 3 para el proyecto Monopuesto. Proceda a Activar el proyecto en WinCC y podr observar las siguientes tres imgenes:
316
317
1.15.2 PC1 ACTUANDO COMO CLIENTE Para utilizar el PC1-Sevidor como PC1-Cliente simultneamente, es necesario tener instalado en el equipo PC1 la opcin de WinCC WebNavigator Client la cual permite verificar localmente el estado de la configuracin de un proyecto WinCC en el equipo servidor con Microsoft Internet Explorer. Antes de iniciar el cliente desde el internet explorer es necesario: Haber creado un usuario con permisos en el User Administrator del proyecto WinCC. El proyecto en el PC1-Servidor se encuentre configurado, publicado y activado para el acceso. Procedimiento: Abrir el Microsoft Internet explorer en el PC1-Servidor desde Inicio > Todos los programas > Internet Explorer.
Sobre la barra de bsqueda del internet Explorer, escribir la Direccin IP (192.168.0.11) o el Nombre del equipo servidor (HOME-FA927E6719).
http://192.168.0.11
Escribir en el campo Usuario el nombre del usuario creado (cliente_pc2) en el User Administrator de WinCC explorer. Introducir en el campo Contrasea la clave cliente.
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cliente_pc2 cliente
NOTA: El usuario debe ser miembro de los grupos de usuarios de WinCC. Vase capitulo de creacin de usuarios en WinCC. Al ingresar el usuario y la contrasea aparecern en pantalla un aviso de anuncia que se Internet explorer se est tratando de conectar al servidor (Connecting to Server). Adems, aparecer otro indicando que ya se conect y est cargando (Done) el proyecto en la pgina.
Despus de algunos segundos se ingresar a la pgina de inicio configurada para el cliente. Vase tres graficas siguientes. Si se observan las imgenes desde el internet explorer del equipo PC1-Servidor como cliente, se puede decir que la visualizacin desde otro equipo PC2-Cliente es un xito. Tenga presente que solo lo limitan las condiciones de software en el equipo cliente. 319
320
INTERFAZ DE NAVEGACION DE WINCC WEB Para abrir la interfaz de navegacin de WinCC Web, es necesario pasar el cursor del mouse cerca al margen izquierdo de la pgina abierta en el Microsoft internet Explorer. La versin bsica de la interfaz tiene integrada las siguientes funciones: Men "Cambiar servidor
Men "Servidores visitados Navegacin a los servidores Web visitados hasta ahora. [192.168.0.11]. Men del Servidor actual Imgenes de proceso: Visualizacin o navegacin a imgenes del proceso del servidor Web actual. Diagnstico: Para el diagnstico de proyectos WinCC y la conexin con el servidor Web.
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Tabla informacin Clients. CAMPO Inicio de sesin (login)
WebNavigator
DESCRIPCION Nombre de usuario del usuario actual Duracin de la sesin del usuario actual o bien momento del ltimo establecimiento de conexin automtico (Reconnect). Tipo del cliente Web, p. ej. Estndar, Demo, View Only. ID de proceso de la instancia de WebNavigatorRT.exe en el servidor Web con l que comunica este cliente Web
Time Esta pgina sirve para el diagnstico del WinCC Web Navigator Server y de sus clientes activos conectados. Las informaciones de estado se muestran en dos bloques: o Un bloque de informacin para el servidor. o Un bloque de informacin para cada cliente conectado o cliente de diagnstico. Tabla informacin Server. CAMPO Cantidad de clientes View Only conectados Last Update WebNavigator
Type
PID
Herramientas adicionales.
Connected Clients Connected Diagnose Clients Clientes View Only conectados
DESCRIPCION Muestra la versin del Web Navigator Server Fecha y hora de la ltima actualizacin de la visualizacin Cantidad de los clientes conectados Cantidad de los clientes de diagnstico conectados. Cantidad de clientes View Only conectados. 322
rea de descargas: descarga de ampliaciones para WebNavigator y el sistema.
Men "Configuracin Configuracin del cliente Web, como p.ej. adaptacin del tamao de las imgenes de proceso, activacin del teclado de la pantalla, bloqueo de las combinaciones de teclas.
Men "Actualidad Enlaces a pginas Web como p.ej. "SIMATIC HMI", "WinCC" o "WinCC flexible. Men "Idioma Cambio de idioma de la interfaz de navegacin. Normalmente existen cinco idiomas. Alemn, Ingls, Francs, Italiano y Espaol.
323
1.16 CONEXIN ELECTRICA Y DE COMUNICACIN DEL SISTEMA CLIENTE/SERVIDOR Realice a continuacin la conexin elctrica y de comunicacin de los equipos PC1-Servidor, PC2-Cliente y PLC de la red LAN utilizada para controlar el sistema de automatizacin. Conexin elctrica y de comunicacin del HUB o SWITCH L2
Procedimiento: Certificar que el HUB SWITCH (L2) no se encuentra conectado a la red elctrica de alterna (110 VAC). Conectar en las ranuras libres del HUB SWITCH los terminales RJ-45 de los cables de red (UTP) directos que comunicarn los dispositivos PC1-Servidor, PC2-Cliente y PLC S7-300
324
Acoplar en las tarjetas de red de cada uno de los equipos PC1, PC2 y PLC, los extremos libres RJ-45 de los cables conectados al HUB.
Computador PC1-Servidor
Computador PC2-Cliente
PLC S7-300
Conectar la alimentacin elctrica del HUB a un punto de 110VAC. Realizar el procedimiento de Conexin y configuracin fsica del sistema Maestro/Esclavo al sistema de automatizacin descrito en el objetivo 1 de la prctica 3.
Red PROFIBUS DP
325
Prueba de comunicacin entre equipos PC1-Servidor y PC2-Cliente. Realizar la prueba de ping al PC1-Servidor desde el PC2-Cliente y viceversa con el fin de verificar el estado del la comunicacin entre los equipos del sistema cliente/servidor. Procedimiento: Sobre el PC2-Cliente hacer clic en Inicio > Ejecutar de Windows y escribir cmd para abrir la ventana de D.O.S.
cmd
Escriba ping + espacio + direccin IP del PLC, p. ej., ping 192.168.0.11. Comprobar que el nmero de paquetes enviados sea igual al nmero de paquetes recibidos, es decir, ningn paquete perdido. Realizar el mismo procedimiento de ping desde el PC1-Servidor al PC2Cliente.
1.17 VISUALIZACION DE PROYECTO MULTIPUESTO DESDE UN PC2CLIENTE Una vez configurado el PC1 como equipo Servidor y comprobado su visualizacin y funcionamiento, se podr decir tambin que su visualizacin y funcionamiento desde otro equipo PC2-Cliente es vlida. Por lo general, el computador PC2 que se utilizar como cliente requiere que tenga inicialmente algunas caractersticas de software y permisos de acceso que podrn ser evaluados y configurados antes durante la interaccin del PC2Cliente desde Microsoft Internet Explorer con el equipo PC1-Servidor. Para efectos prcticos de esta gua, se realizar la configuracin del PC2-Cliente durante la interaccin con el equipo PC1-Servidor.
326
1.17.1 CONFIGURACION DEL EQUIPO PC2-CLIENTE El procedimiento para acceder a un equipo PC1-Servidor desde un equipo PC2Cliente, es tan sencillo e idntico al realizado en el paso anterior, es decir, PC1 actuando como cliente. La diferencia se refleja cuando deseamos abrir por primera vez el proyecto remotamente desde el PC2-Cliente, debido a que normalmente el cliente debe cumplir con algunos requerimientos de software que debern ser configurados a medida que se intenta abrir la aplicacin del proyecto desde el cliente web. Procedimiento: Abrir el Microsoft Internet explorer en el PC2-Cliente desde Inicio > Todos los programas > Internet Explorer.
Sobre la barra de bsqueda del internet Explorer, escribir la Direccin IP 192.168.0.11 o el Nombre del equipo servidor, por ejemplo HOMEFA927E6719.
http://192.168.0.11
Escribir en el campo Usuario el nombre del usuario creado (cliente_pc2) en el User Administrator de WinCC explorer. Introducir en el campo Contrasea la clave cliente.
327
cliente_pc2 cliente
NOTA: El usuario debe ser miembro de los grupos de usuarios de WinCC. Vase capitulo de creacin de usuarios en WinCC. Esperar algunos minutos hasta que aparezca la ventana que se muestra a continuacin.
328
Por defecto, en el proceso de interaccin entre el Cliente con el Servidor se generarn en el PC2-Cliente algunos complementos. Proceda a ejecutar todos y cada uno de los complementos requeridos por Microsoft y Siemens. Proceda a hacer clic sobre Click here to install mostrado en la grfica anterior, con el fin de proceder a descargar desde el PC1-Servidor el software SIMATIC WinCC / DataMonitor Client.
Iniciar la instalacin del paquete SIMATIC WinCC / DataMonitor Client sobre el equipo PC2-Cliente.
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Despus de la instalacin del DataMonitor aparecer la siguiente ventana.
Presionar OK para iniciar la descarga desde el PC1-Servidor e instalacin sobre el PC2-Cliente del software WinCC WebNavigator Client. Aparecer por ultimo una ventana informando la necesidad de instalacin de ms software que no son requeridos para la aplicacin de la presente prctica.
330
Terminar de ejecutar los complementos faltantes y despliegue la interfaz de navegacin que aparece al pasar el cursor del mouse sobre el margen izquierdo del internet Explorer.
Hacer clic sobre 192.168.0.11 para dar inicio a la conexin del PC2-Cliente con el PC1-Servidor. Aparecer en pantalla un aviso de anuncia que se Internet explorer se est tratando de conectar al servidor ( Connecting to Server). Adems, aparecer otro indicando que ya se conect y est cargando (Done) el proyecto en la pgina.
Despus de algunos segundos se ingresar a la pgina de inicio configurada para el cliente. Obsrvese las tres graficas mostradas que debern ser idnticas a las mostradas en las pruebas hechas al PC1 actuando como cliente.
331
4.2.3 PRACTICA No. 5. IMPLEMENTACIN CON WINCC V7.0 DE UN PROYECTO PARA ESTACION MULTIPUESTO A TRAVS DE INTERNET
332
INTRODUCCIN. En la Practica No. 5, el estudiante podr utilizar la tecnologa del internet inalmbrico porttil (USB) ofrecida por empresas de telefona celular, para observar y manipular remotamente desde cualquier lugar del mundo las variables que gobiernan un proceso industrial especficamente las variables del Mdulo de visualizacin y manipulacin local/remota de agua. El alumno/operario utilizar cualquier equipo PC2-Cliente para acceder (con los respectivos permisos) a un PC1-Servidor y disponer a su acomodo el estado de las variables del proyecto para estacin Multipuesto que controla el sistema de automatizacin. De la misma forma, el PC1-Servidor reflejar a todos y cada uno de sus clientes (PC2), la informacin actual de las variaciones que el alumno/operario realice localmente al proceso. REQUISITOS: o Haber desarrollado la Prctica No.3 y 4. MATERIALES: o Un computador (PC1) con tarjeta de red y software WinCC V7.0+SP1 con opciones WinCC Server, WinCC/WebNavigator Server y Client instalados. o Un computador (PC2) con tarjeta de red y configuracin previa utilizada en la prctica No. 4. o Licencias WinCC-RC, WinCC-RT, WinCC-Server y WinCCWebNavigator Server y Client instaladas en el equipo PC1, con un mnimo de 128 PowerTag. o Dos (2) Modem USB inalmbricos para conexin de un equipo a Internet. CONTENIDO: o Configuracin del equipo PC1-Servidor a Internet. o Estado de la conexin a Internet del equipo PC1-Servidor. o Configuracin del equipo PC2-Cliente a Internet. o Visualizacin desde Internet de un proyecto para estacin multipuesto utilizando un PC2-Cliente.
333
1.18 CONFIGURACIN DEL EQUIPO PC1-SERVIDOR A INTERNET
Procedimiento: Insertar el primer modem USB inalmbrico a cualquiera de los puertos USB del equipo PC1-Servidor.
En caso de no ser detectado el dispositivo USB en el primer puerto, proceda a mover el modem por todos y cada uno de los puertos hasta encontrar el adecuado. Esperar a que el PC1 inicie el Autorun una vez se ha insertado el dispositivo o buscar en la carpeta que crea el modem en Mi PC y hacer doble clic sobre el archivo Autorun. Conectar a Internet el PC1-Servidor desde el software que carga por defecto el dispositivo USB inalmbrico de Internet. Abrir el Microsoft Internet explorer en el PC1-Servidor desde Inicio > Todos los programas > Internet Explorer.
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Buscar cual es la direccin IP del PC1 escribir sobre la barra de bsqueda del internet Explorer http://whatismyipaddress.com para abrir una pgina de internet que ayudar a determinar cul es la direccin IP actual para el equipo PC1-Servidor.
http://whatismyipaddress.com
NOTA: Recuerde que esta no es una IP fija, por el contrario, es una IP dinmica y al momento de caerse la red, el proveedor de internet asignar una nueva direccin IP diferente a la anterior.
Ntese que el equipo PC1-Servidor posee momentneamente asignada la IP 186.97.141.213.
335
NOTA: Tngase presente que la direccin IP 186.97.141.213 es la direccin por la cual el equipo PC2-Cliente va a acceder a travs de Internet al PC1-Servidor. Si el proveedor del servicio de Internet cambia la direccin IP, se le deber recordar nuevamente la IP al usuario del PC2-Cliente.
1.19 ESTADO DE LA CONEXIN A INTERNET DEL EQUIPO PC1-SERVIDOR Utilizar una prueba de ping continuo (-t) en el equipo PC1-Servidor a cualquier pgina conocida de Internet, con el fin de garantizar que haya continuidad en el estado de la direccin IP asignada momentneamente al PC1-Servidor. Procedimiento: Sobre el PC1-Servidor hacer clic en Inicio > Ejecutar de Windows y escribir cmd para abrir la ventana de D.O.S.
cmd
Escriba ping + espacio + pagina reconocida + - + t, por ejemplo: ping www.yahoo.com -t. Comprobar que el nmero de paquetes enviados sea igual al nmero de paquetes recibidos, es decir, ningn paquete perdido.
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1.20 CONFIGURACIN DEL EQUIPO PC2-CLIENTE A INTERNET Realizar al equipo PC2-Cliente el mismo procedimiento de configuracin a Internet realizado al equipo PC1-Servidor.
Procedimiento: Insertar e instalar en el PC2-Cliente el segundo Modem USB inalmbrico para comunicar el equipo cliente a Internet.
Conectar a Internet el PC2-Cliente desde el software que carga por defecto el dispositivo USB inalmbrico de Internet. Abrir sobre el PC2-Cliente el Microsoft Internet explorer desde Inicio > Todos los programas > Internet Explorer. Buscar cual es la direccin IP del PC2 escribir sobre la barra de bsqueda del internet Explorer http://whatismyipaddress.com para abrir una pgina de internet que ayudar a determinar cul es la direccin IP actual para el equipo PC2-Cliente. Antese la direccin IP momentneamente asignada al equipo PC2-Cliente.
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Comprobar y garantizar la conexin a Internet del equipo PC2-Cliente hacindose ping continuo a una pgina de internet conocida, p. ej.: ping www.yahoo.com -t. Realizar desde el PC2-Cliente prueba de ping a la direccin IP 186.97.141.213 asignada momentneamente al equipo PC1-Servidor. Realizar desde el PC1-Servidor prueba de ping a la direccin IP asignada momentneamente al equipo PC2-Cliente.
1.21 VISUALIZACIN DESDE INTERNET DE UN PROYECTO PARA ESTACIN MULTIPUESTO UTILIZANDO UN PC2-CLIENTE
Procedimiento: Desde WinCC Explorer Abrir y Activar sobre el equipo PC1-Servidor el proyecto para estacin multipuesto configurado y comprobado en la Prctica No. 4. Abrir sobre el equipo PC2-Cliente el Microsoft Internet explorer desde Inicio > Todos los programas > Internet Explorer. Sobre la barra de bsqueda del internet Explorer en el PC2-Cliente, escribir la Direccin IP dinmica actual 186.97.141.213 asignada por el proveedor de internet al equipo PC1-Servidor.
http:// 186.97.141.213
Escribir en el campo Usuario el nombre del usuario creado (cliente_pc2) en el User Administrator de WinCC explorer. Introducir en el campo Contrasea la clave cliente. 338
cliente_pc2 cliente
NOTA: El usuario debe ser miembro de los grupos de usuarios de WinCC. Vase capitulo de creacin de usuarios en WinCC. Al ingresar el usuario y la contrasea aparecern en pantalla un aviso de anuncia que se Internet explorer se est tratando de conectar al servidor (Connecting to Server). Adems, aparecer otro indicando que ya se conect y est cargando (Done) el proyecto en la pgina.
Despus de algunos segundos se ingresar a la pgina de inicio configurada para el cliente. Vase tres graficas siguientes.
339
340
341
5. DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL PID DE CAUDAL 5.1 DESCRIPCION DE UN CONTROL PID Los controladores PID son una herramienta implementada a nivel industrial con el fin de ayudar en la optimizacin de sistemas los cuales tiene la capacidad de eliminar errores en estado estacionario mediante la accin integral, y puede anticipar el futuro con la accin derivativa. Estos se combinan a menudo con cierta capacidad lgica, funciones secuenciales, selectores y bloques de funciones sencillos para construir as los complicados sistemas de automatizacin utilizados en la produccin de energa, transporte y procesos de fabricacin Los controladores PID, son suficientes para muchos problemas de control, particularmente cuando las dinmicas del proceso son benignas y los requisitos de comportamiento son modestos. 5.2 COMPONENTES DE UN CONTROL PID El controlador PID est basado en las siguientes acciones: 1. Proporcionales 2. Integrales 3. Proporcionales-Integrales 4. Proporcionales-Derivativos 5. Proporcionales-Integrales-Derivativos 5.2.1 P: accin de control proporcional Un controlador proporcional puede controlar cualquier planta estable, pero posee un desempeo limitado y un error muy notable en rgimen permanente (off-set). Esta accin da una salida del controlador que es Proporcional al error, es decir: u (t) = KP e (t) Que descrita desde su funcin de transferencia queda: U(s)/E(s) = Kp Donde Kp es una ganancia proporcional ajustable.
342
Este tipo de controlador puede ser visto como un amplificador con una ganancia ajustable, su representacin es la mostrada en la imagen
5.2.2 I: Accin de control integral: Esta accin de control en ocasiones es denominada tambin control de reajuste (reset). Esta accin da una salida del controlador que es proporcional al error acumulado, lo que implica que es un modo de controlar lento. La ecuacin definida para esta accin es:
Y su equivalente en funcin de transferencia es: U(s)/E(s)= Kis Donde la seal de control u(t) tiene un valor diferente de cero cuando la seal de error e(t) es cero. Por lo que se concluye que dada una referencia constante, o perturbaciones, el error en rgimen permanente en cero Su representacin en diagrama de bloques es el representado en la figura
343
5.2.3 PI: accin de control proporcional-integra La gran mayora de los controladores industriales conocidos son de tipo PI. Se puede demostrar que un control PI es adecuado para todos los procesos donde la dinmica es esencialmente de primer orden. A continuacin se muestra la ecuacin que define la accin PI:
Donde Ti se denomina tiempo integral y es quien ajusta la accin integral, y la equivalencia en funcin de transferencia resultante es: U(s) / E(s)= Kp (1 +1/Tis) Donde: Kp= Ganancia proporcional Ti= Tiempo Integral Ambos parmetros son ajustables, el tiempo integral ajusta la accin de control integral mientras que un cambio en el valor de la ganancia proporcional, afecta las partes integral y proporcional de la accin de control. Su representacin en diagrama de bloques es el mostrado en la figura
Estas son algunas ventajas de este tipo de accion de control por el controlador PI: * Mejora el amortiguamiento y reduce el sobre paso mximo. * Incrementa el tiempo de levantamiento. * Disminuye el ancho de banda. * Mejora el margen de ganancia y de fase y la magnitud de pico de resonancia. * Filtra el ruido a alta frecuencia. * El error en estado estable se mejora con un orden es decir, si el error en estado estable a una entrada dada es constante, el control PI lo reduce a cero. 344
5.2.4 PD: accin de control proporcional-derivativa. Esta accin llamada tambin control de velocidad es de carcter predictivo, lo que hace ms rpida la accin de control, aunque tiene la desventaja que limita su utilizacin y es que amplifica las seales de ruido y puede provocar saturacin en el actuador. Est accin est definida mediante:
Y la funcin de transferencia del controlar PD resultante es: U(s)/E(s) = Kp(1 + Tds) Cuando una accin de control derivativa se agrega a un controlador proporcional, permite obtener un controlador de alta sensibilidad, es decir que responde a la velocidad del cambio del error y produce una correccin significativa antes de que la magnitud del error se vuelva demasiado grande. Aunque el control derivativo no afecta en forma directa al error en estado estacionario, aade amortiguamiento al sistema y por tanto, permite un valor ms grande que la ganancia K, lo cual provoca una mejora en la precisin en estado estable. La accin de control derivativa nunca se utiliza por s sola, debido a que solo es eficaz durante perodos transitorios. Diagrama de bloques de un controlador PI
La aplicacin de este tipo de control produce algunos efectos sobre sistema a controlar: * Mejora el amortiguamiento y reduce el sobrepaso mximo. * Reduce el tiempo de levantamiento y el tiempo de asentamiento. * Incrementa el ancho de banda. * Mejora el margen de ganancia y de fase y la magnitud de pico de resonancia. * Puede acentuar el ruido en altas frecuencias.
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* No es efectivo para sistemas ligeramente amortiguados o inicialmente estables. * El error en rgimen permanente no es afectado a menos que se vare con el tiempo. 5.2.5 PID: accin de control proporcional-integral-derivativa Esta accin combinada rene las ventajas de cada una de las tres acciones de control individuales este es el control ideal para las necesidades a nivel industrial y que se toma como modelo de referencia para el desarrollo de trabajos que presentan retos de ingeniera moderna. La ecuacin de un controlador con esta accin combinada se obtiene mediante:
Y su funcin de trasferencia es:
Su representacin en diagramas de bloques es la mostrada en la figura
5.3 INTRODUCCION AL AUTO SINTONIZODOR PID El auto sintonizador PID seleccionado para el proyecto se encuentra radicado al S7-200 basado en la tcnica de realimentacin con rel la cual provoca una oscilacin pequea sin desajustar el proceso mantenindolo estable Los limites del proceso que son la frecuencia y la ganancia son determinados de acuerdo a las oscilaciones y los cambios de amplitud en la variable de proceso una vez obtenidos estos valores el auto sintonizador PID proponen 346
diferentes alternativas de sintona, los valores propuestos dependen de la velocidad de respuesta del proceso, donde hay respuestas rpidas, media, lenta o muy lenta Una respuesta rpida puede tener un sobre impulso correspondiente a una accin de sintona sud amortiguada. Una respuesta media a punto de tener un sobre impulso correspondiente a una accin crticamente amortiguada Una respuesta lenta no podra tener sobre impulso correspondiente a una accin de sintona sobre amortiguada Una respuesta muy lenta no podra tener sobre impulso correspondiente a una accin de sintona altamente sobre amortiguada. Adems de proponer valores de sintona, el auto sintonizador PID puede determinar automticamente los valores de histresis y de desviacin de la variable de proceso. El objetivo del auto sintonizador PID consiste en determinar un juego de parmetros de sintona que ofrezcan una aproximacin razonable a los valores ptimos del lazo. A partir de los valores de sintona propuestos, el usuario puede efectuar la sintonizacin fina y optimizar realmente el proceso. Unos de los requisitos previos para poder efectuar la auto sintona es que se encuentre en automtico y estable el lazo que se desea ajustar, esto implica que la variable de proceso debe haber alcanzado el punto de consigna, o su salida del lazo este prxima al centro del rango de control. 5.3.1 Auto histresis y auto desviacin. Cuando se realiza la auto sintona es necesario calcular el parmetro de histresis el cual indica la excursin (positiva o negativa) de la consigna que puede tener la variable de proceso sin que el controlador del rel modifique la salida. Este valor se utiliza para minimizar el efecto del ruido en la seal de la variable de proceso, con el objetivo de poder determinar ms exactamente la frecuencia natural de oscilacin del proceso, para este proceso es necesario la toma de 100 muestras como mnimo que toma alrededor de 20 segundos, una vez realizados todos los muestreos se calcula la desviacin estndar de los mismos. El valor de histresis debe ser el doble de la desviacin estndar.
347
5.3.2 Secuencia de auto sintona Una vez obtenidos los valores de histresis y de desviacin se procede con la Secuencia de auto sintona. El proceso de sintona comienza cuando el paso de salida inicial se aplica a la salida del lazo, este cambio del valor de salida debera causar un cambio correspondiente del valor de la variable de proceso cuando el cambio de la salida aleje la PV de la consigna lo suficiente de manera que se exceda el lmite de la histresis, el auto sintonizador detectar un evento de paso por cero. En cada evento de paso por cero, el auto sintonizador accionar la salida en el sentido opuesto, para completar la secuencia se requiere doce pasos por cero en total. La magnitud de los valores pico a pico y de la frecuencia dinmica del proceso dependen de la
Los valores lmite de ganancia y de frecuencia se calculan conforme con la informacin obtenida acerca de la frecuencia y la ganancia del proceso durante el proceso de auto sintona. A partir de estos valores se calculan los valores propuestos para la ganancia proporcional, as como para los tiempos de accin integral y derivativa. 5.3.3 Condiciones de advertencia Cuando se est realizando la auto sintona pueden ocurrir tres valores de advertencia los cuales se depositan en tres bits de campo ASTAT de la tabla del lazo - La advertencia 0 se genera si el valor de desviacin no es por lo menos 4 veces superior al de la histresis. Esta comprobacin se efecta al conocerse realmente el valor de histresis, lo que depende del ajuste de auto histresis. - La advertencia 1 se genera si la diferencia entre los dos valores de error de pico obtenidos durante los primeros 2,5 ciclos de la auto sintona es 8 veces superior. - La advertencia 2 se genera si el error de pico promedio medido no es por lo menos 4 veces superior al valor de histresis. El auto sintonizador considera que la variable de proceso se encuentra dentro del rango permitido si su valor es mayor que 0,0 y menor que 1,0. Si durante la secuencia de auto histresis se detecta que la PV est fuera de rango, la auto sintona se cancelar inmediatamente con un error de fuera de rango.
348
Si se detecta que la PV est fuera de rango entre el comienzo de la secuencia de sintona y el cuarto paso por cero, el valor del paso de salida se cortar a la mitad y la secuencia de sintona se reiniciar desde el principio. Si se detecta un segundo evento de PV fuera de rango tras el primer paso por cero siguiente al reinicio, la auto sintona se cancelar con un error de fuera de rango. Cualquier evento de PV fuera de rango que ocurra despus del cuarto paso por cero cancelar inmediatamente la auto sintona y producir un error de fuera de rango. 5.4 AUTOSINTONIZACION DE UN LAZO PID CON UN S7-200 La sintonizacin consiste en el hecho de encontrar los parmetros ptimos de la Ganancia proporcional, Tiempo de accin integral y Tiempo de accin derivativo en un controlador PID Con el fin de ayudar a la estabilizacin de las Variables de Proceso (PV), SIEMENS ha implementado en los autmatas programables S7-200, sistemas de control PID Autosintonizarbles, es decir, autnomos para la generacin de las constantes Proporcional (P), Integral (I) y Derivativa (D) presentes en un lazo cerrado de control PID. Su implementacin no es tan exacta como los mtodos analticos de control, pero ofrece una aproximacin razonable a los valores ptimos del lazo y de donde el operario/alumno puede partir para efectuar la sintonizacin fina y optimizar realmente el proceso, sin un conocimiento profundo en tcnicas clsicas de control. Para la autosintonizacin de un lazo de control PID en un PLC S7-200, es necesario que el usuario/alumno examine la secuencia de pasos descritos a continuacin; con el fin de conocer desde el funcionamiento bsico realizado por el autmata, hasta la implementacin de autosintona aplicado a un Modulo de visualizacin y control local/remoto de flujo ubicado en los laboratorios de las Unidades Tecnolgicas de Santander UTS. Algoritmo de lazo PID en un PLC S7-200. Tabla de lazo PID Asistente de operaciones PID de MicroWIN. Subrutina de inicializacin. Tabla de estado. Panel de control de sintona PID. Control Proporcional. Puesta en marcha. Autosintona de lazo PID. Secuencia de autosintona PID.
349
5.4.1 Algoritmo de lazo PID en un PLC S7-200. Las ltimas generaciones de CPUs de familia S7-200 de SIEMENS35, poseen un algoritmo PID el cual permite hacer regulacin con accin proporcional, integral y derivativa. Para la implementacin del algoritmo PID se utilizan 9 parmetros, de 4 bytes cada uno (palabra doble), almacenados en una tabla de lazo que abarca 36 Bytes. Figura 56. Estructura bsica de un lazo de control PID.
CONTROLADOR Gc(s)
K P e(t)
r(t) SP PV e(t) ERROR
KI
e( )d
M(t) CV
PLANTA
y(t) PV
KD
de(t ) dt
Fuente: Autores.
En un lazo de control PID en estado estable (figura anterior), el valor de la salida CV (Control Value) varia de tal forma que garantice que el error de regulacin (e) sea cero. El error (e) se deriva de la diferencia del Set Point (SP) llamado tambin Punto de trabajo deseado y la variable de proceso PV llamada Punto de trabajo real. El principio de una regulacin PID se basa en la ecuacin (1) que se indica a continuacin y que expresa la salida M(t) como una funcin de un trmino proporcional, uno integral y uno diferencial:
Donde:
35
M(t):
Salida del lazo en funcin del tiempo.
CPUs con referencia 6ES7 21x-0xx23-0XB0, donde el 23 indica que es la ltima generacin.
350
KC: e: MINICIAL:
Ganancia del lazo. Error de regulacin. Salida del lazo en funcin del tiempo
Para poder implementar esta funcin de regulacin (1) en un sistema digital, el valor de la funcin continua del error deber cuantificarse mediante muestreos peridicos, calculndose seguidamente el valor de la salida 36. La ecuacin que constituye la base de la solucin en un sistema digital es:
Donde:
Mn: Valor de salida del lazo calculado en el muestreo n-simo. KC: Ganancia del lazo. en: Valor del error del lazo en el muestreo n-simo. en-1: Valor previo del error de regulacin [en muestreo (n-1)-simo]. KI: Constante proporcional del trmino integral. MINICIAL: Valor inicial de la salida del lazo. KD: Constante proporcional del trmino diferencial.
Para esta ecuacin (2), el trmino integral se muestra en funcin de la sumatoria de todos los trminos del error, desde el primer muestreo hasta el muestreo actual. El trmino diferencial es una funcin del muestreo actual (en) y del muestreo previo; mientras que el trmino proporcional slo es funcin del muestreo actual (en-1). En un sistema digital no es prctico almacenar todos los muestreos del trmino del error, adems de no ser necesario. Puesto que un sistema digital debe calcular el valor de salida cada vez que se muestre el error, comenzando en el primer muestreo, slo es necesario almacenar el valor previo del error y el valor previo del trmino integral. Debido a la naturaleza repetitiva de la solucin basada en un sistema digital, es posible simplificar la ecuacin a resolver en cada muestreo. La ecuacin simplificada es:
Donde:
Mn: KC: en:
Valor de salida del lazo calculado en el muestreo n-simo. Ganancia del lazo. Valor del error del lazo en el muestreo n-simo.
36
Ayuda de STEP 7 MicroWIN. PID > Calculo PID > Algoritmo del lazo PID
351
en-1: KI: KD: MX:
Valor previo del error de regulacin [en muestreo (n-1)-simo]. Constante proporcional del trmino integral. Constante proporcional del trmino diferencial. Valor previo del trmino integral [en muestreo (n-1)-simo].
Para calcular el valor de salida del lazo (Mn), la CPU utiliza una forma modificada de la ecuacin simplificada anterior. Esta ecuacin modificada equivale a:
Donde:
Mn: Valor de salida del lazo calculado en el muestreo n-simo. MPn: Valor del trmino proporcional de salida del lazo en el muestreo n-simo. MIn: Valor del trmino integral de salida del lazo en el muestreo n-simo. MDn: Valor del trmino diferencial de salida del lazo en el muestreo n-simo.
De lo cual se tiene que:
, si SPn = SPn-1 En resumen,
Donde:
KC: Ganancia del lazo. SPn: Valor de la consigna en el muestreo n-simo. SPn-1: Valor de la consigna en el muestreo (n-1)-simo. PVn: Valor de la consigna en el muestreo (n-1)-simo. PVn-1: Valor de la consigna en el muestreo n-simo. T S: Tiempo de muestreo del lazo. TI: Perodo de integracin del lazo (tambin llamado tiempo de accin integral). MX: Valor previo del trmino integral [en muestreo (n-1)-simo]. T D: Perodo de diferenciacin de lazo (tambin llamado tiempo de accin derivativa).
352
5.4.1.1 Trmino proporcional (MPn) de la ecuacin PID en un S7-200
El trmino proporcional MP es el producto de la ganancia KC, la cual controla la sensibilidad del clculo de la salida y, del error (e) que es la diferencia entre el valor de consigna (SP) y la variable del proceso (PV) para un instante de muestreo n-simo. 5.4.1.2 Trmino integral (MIn) de la ecuacin PID en un S7-200
El trmino integral MI es proporcional a la suma del error (e) a lo largo del tiempo. Adems, incluye tambin varias constantes tales como la ganancia (KC), el tiempo de muestreo (TS), que define el intervalo con que se recalcula peridicamente el valor de salida del lazo PID, y el tiempo de accin integral (TI), que es un tiempo utilizado para controlar la influencia del trmino integral en el clculo de la salida. 5.4.1.3 Trmino diferencial de la ecuacin PID en un S7-200
El trmino diferencial MD es proporcional a la tasa de cambio del error. Para evitar cambios o saltos bruscos de la salida debidos a cambios de la accin derivativa o de la consigna, se ha modificado esta ecuacin bajo la hiptesis de que la consigna es una constante SPn = SPn-1. En consecuencia, se calcula el cambio en la variable del proceso en lugar del cambio en el error. 5.4.2 Tabla del lazo PID. La tabla del lazo PID representa los campos de la memoria V del autmata que contiene los parmetros del mismo. Inicialmente, contena un tamao de 36 bytes de longitud, la cual debido a que se agrego la Autosintona PID, se ha ampliado a una longitud de 80 bytes, a partir de la direccin inicial 0 y continuando de 4 en 4. Los primeros 9 bytes (0 al 32, tabla siguiente) representan los campos utilizados en el clculo del algoritmo de lazo PID descrito ms adelante.
353
Tabla 22: Campos asignado para clculo del algoritmo de lazo PID.
OFFSET 0 CAMPO PVn SPn Mn NOMBRE Variable de proceso (Valor real) Set Point (Consigna) Salida (OUT) (Accin de control) FORMATO Palabra Doble (Real) Palabra Doble (Real) TIPO IN DESCRIPCION Contiene la variable del proceso que debe estar escalada entre 0.0 y 1.0. Contiene la consigna que debe estar escalada entre 0.0 y 1.0.
4 8
IN
Palabra Doble Contiene la salida calculada, IN/OUT (Real) escalada entre 0.0 y 1.0. Palabra Doble (Real) Contiene la ganancia, que es una constante proporcional. Puede ser un nmero positivo o negativo. Contiene el tiempo de muestreo en segundos. Tiene que ser un nmero positivo. Contiene el tiempo de accin integral en minutos. Tiene que ser un nmero positivo. Contiene el tiempo de accin derivativa en minutos. Tiene que ser un nmero positivo.
12
KC
Ganancia
IN
16
TS
Tiempo de muestreo
Palabra Doble (Real) Palabra Doble (Real) Palabra Doble (Real)
IN
20
TI
Tiempo de accin integral Tiempo de accin derivativa Sumas integrales (bias) Ultimo valor real
IN
24 28 32
TD MX PVn-1
IN
Palabra Doble Contiene el valor de la suma IN/OUT (Real) integral entre 0.0 y 1.0. Contiene el ltimo valor real Palabra Doble IN/OUT almacenado al ejecutar por (Real) ltima vez la instruccin PID.
Fuente: Tutorial MicroWIN. Los siguientes 14 campos que soporta la tabla de lazo PID (36 al 76, tabla siguiente) son utilizados para la Autosintona del controlador PID.
354
Tabla 23: Campos asignado para Autosintona de lazo PID.

OFFSET 36 40 41 42 43 44 48 52 56 60 64 68 72 76 CAMPO ID de la tabla del lazo PID ampliada Control AT (ACNTL) Estado AT (ASTAT) Resultado AT (ARES) Configuracin AT (ACNFG) Desviacin (DEV) Histresis (HYS) Paso de salida inicial (STEP) Tiempo de vigilancia (WDOG) Ganancia propuesta (AT_KC) Tiempo de accin integral propuesto (AT_TI) Tiempo de accin derivativa propuesto (AT_TD) Tamao real del paso (ASTEP) Histresis real (AHYS) FORMATO ASCII BYTE BYTE BYTE BYTE REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL REAL TIPO Constante IN OUT IN/OUT IN IN IN IN IN OUT OUT OUT OUT OUT
Fuente: Tutorial MicroWIN. 5.4.3 Asistente de operaciones PID de MicroWIN. Permite configurar y generar hasta ocho subrutinas o bloques lgicos de control PID (PID0_xx hasta PID7_xx). La siguiente figura muestra un ejemplo de una subrutina de inicializacin llamada PID0_INT configurada en modo Automtico (izquierda) y en modo Automtico/manual (derecha).
Realice el siguiente procedimiento para configurar y generar un regulador de lazo PID.
Paso A. Seleccionar operacin PID. Para crear y configurar en MicroWIN un bloque PID deber inicialmente compilar el programa y luego desplegar Men Herramientas > Asistente de 355
operaciones > PID., o bien, desplegar desde la barra de navegacin, Asistentes > PID > Configuracin PID para 0 (PID 0). Si el cdigo de programa contiene algn error, es necesario que se corrija antes o de lo contrario no podr ejecutar el asistente Figura 57. Asistente de operaciones PID, Configuracin de lazo PID.
Fuente: Asistente PID de MicroWIN. Nota: El asistente de operaciones PID solo est disponible en la 2 generacin de CPUs. Si ha creado una configuracin en un proyecto de la versin 3.1x de Micro/WIN, el proyecto seguir funcionando. No obstante, el asistente no la reconocer, por lo que no ser posible modificar la configuracin antigua. Paso B. Consigna y parmetros del lazo. Para introducir los Lmites superior e inferior de la consigna del lazo (Set Point, SP), el asistente PID ofrece un rango de 0.0 a 100.0 unidades de una variable. Si el SP sobrepasa ste rango, se deber necesariamente escalar la variable. En la industria pocas variables de procesos cubren rangos tan pequeos, es decir, algunas como la temperatura van de 0.0 a 800.0 [C] , como en nuestro caso (proyecto), el flujo, se mueven en rangos que van desde 0.0 hasta 143.0 [L/min] (Motobomba No. 1).
356
Fuente: Asistente PID de MicroWIN. El operario/alumno asigna valores fijos a la Consigna o Set Point (SP) directamente desde un Panel Tctil TP177micro que posee un Campo de entrada, asociado a la variable MD0 (por ejemplo, el caudal entre 0-143 [L/min] que debe trasegar la Motobomba 1 del proyecto). Es necesario asignar al lazo PID un valor de consigna (SP) escalado entre 0.0 y 1.0 para un valor REAL de entrada (TP177micro) comprendido entre 0.0 y 143.0 [L/min]. Esto quiere decir, que para un valor Set Point real MD0 de entrada (Input) (Vase figura siguinete) el lazo PID interpreta un valor de consigan escalado VD4 (Output) entre 0 y 1.
357
Figura 58. Escalado de valor real de entrada Set Point.

Set Point de entrada escalado
OSH=1.0
Output (VD4)
OSL=0 ISL=0.0
[L/min] Input (MD0) ISH=143.0
Set Point de entrada real (TP177micro)
Fuente: Autores. SIEMENS permite descargar de su pgina web una herramienta o subrutina (figura siguiente) que permite realizar rpidamente el escalamiento de seales tipo real (doble palabra). Figura 59. Subrutina de escalamiento Set Point (TP177micro) a lazo PID.
MD0 143.0 0.0 1.0 0.0
VD4
Fuente: Autores. Los Parmetros de lazo del asistente de operaciones, como tiempo de muestreo (VD16), Ganancia GAIN (VD12), tiempo de accin integral (VD20) y tiempo de accin derivativa (VD24) podrn ser asignados directamente en el asistente o modificados desde la TABLA DE ESTADO de MicroWIN.
358
Para efectos prcticos de la primera experiencia, se configurara el lazo solo con accin de control Proporcional (P) y no una accin de control PID. Para ello, se tendr que anular de la ecuacin No. 8 las constantes Integral y Derivativa. Es necesario aplicar un tiempo muy grande (infinito, 999999) a la accin integral y un tiempo muy pequeo (0) a la accin derivativa para su respectiva anulacin. Paso C. Opciones de entrada y salida del lazo. Permite introducir datos sobre las entradas/salidas del autmata que se utilizaran. En esta ventana podemos ajustar las opciones de entrada como escalamiento (Unipolar, bipolar y offset de 20%) y limite de variable de proceso. Adems, opciones de salida, como tipo de salida (analgica y digital), escalamiento y limites. Figura 60. Asistente de operaciones PID, opciones de entrada y salida de lazo.
6400 32000
Fuente: Autores.
359
El ajuste de la salida y entrada del lazo PID (figura anterior) depende de la naturaleza de las seales que entran y salen del autmata a utilizar. Escalamiento: (Entradas y salidas): Unipolar: Rango entre 0 y 32000 (Modificable EM-235). (0-10V, 0-20mA, 0-5V, 0-1V, 0-500mV, 0-100mV, 0-50mV). Bipolar: Rango entre -32000 y 32000 (Modificable EM-235). (10, 5V, 2.5V, 1, 500mV, 250mV, 100mV, 50mV, 25mV). Offset (20%): Rango entre 6400 y 32000 (Inmodificable). (4-20mA) Tipo de salida: Analgica. Digital.
La entrada y la salida Unipolar de lazo PID pueden trabajar simultneamente en rangos de 0-32000 6400-32000 (offset) segn lo prefiera el programador. Para efectos del presente trabajo de grado se configurara la entrada utilizando Offset de 20%, es decir, en rango de 6400-32000 (4-20mA) y la salida con rango de 0-32000 (0-20mA). Nota: Para que el algoritmo PID se pueda escalar correctamente, el lmite inferior de la consigna del lazo (SP) debe corresponder al lmite inferior de la variable del proceso (PV), en tanto que el lmite superior de la consigna del lazo debe corresponder al lmite superior de la variable del proceso. La entrada de lazo tambin denominada Variable de proceso (PV) es una magnitud relacionada con la salida del lazo (figura anterior, lazo PID) y que mide por ello el efecto que tiene la misma sobre el sistema regulado. En el ejemplo de la Motobomba1 (Consigna y parmetros del lazo), la variable del proceso PV sera la entrada AIW2 del EM235 (figura siguiente) proveniente del transmisor de flujo (SITRANS FM MAGFLO) el cual genera una seal proporcional al caudal que mide el instrumento.
360
Figura 61: Trayectoria variable de proceso caudal a la entrada del lazo PID. SITRANS FM MAGFLO SUBRUTINA DE LAZO PID EM 235 B+ (PV) BFuente: Autores. El valor real de la Variable de Proceso PV (Caudal) seal de entrada analgica de corriente 4-20 [mA] proveniente del transmisor SITRANS FM MAGFLO (figura anterior), ingresa al puerto de entrada (B+/B-) del mdulo EM235 con el fin de ser escalada entre 6400 y 32000 (AIW2). El valor de entrada (Input) cargado en AIW2 es asignado a PV_I de la subrutina de lazo PID (figura siguiente). Figura 62. Escalamiento entrada variable Caudal a entrada subrutina de lazo PID.
Entrada subrutina lazo PID 32 000
PLC
AIW2 6400 32000
AIW2
Output (PV_I) 6 400 0 0.0 4.0 Input (AIW2) 20.0 [mA]
Entrada seal analgica al EM-235
Fuente: Autores. La Salida del lazo PID del asistente de operaciones trabaja de forma contraria a la entrada. Al observar las siguientes figuras, notar que la salida o respuesta de la accin de control PID es cargada directamente a la variable de salida AQW0. Esta seal de salida es escalada y enviada a la salida Mo-Io del modulo EM-235,
361
el cual genera una seal analgica unipolar de 0-20 [mA] convertida linealmente por el variador de velocidad (MM440) en frecuencia de 0-60 [Hz]. Figura 63: Trayectoria seal de salida lazo PID a preactuador y actuador.
SUBRUTINA DE LAZO PID PLC
EM 235
0-20 [mA]
Io
AQW0
AQW0 0 32000 Mo MM440 (0-60hZ)
0 32000
Fuente: Autores.
Figura 64. Escalamiento salida subrutina de lazo PID a convertidor MM440.

[mA] Salida analgica del Em235 20
Output (AQW0)
0 0 Output 32 000 Lazo PID Salida de subrutina de lazo PID
Paso D. Ajustar las opciones de alarma. El asistente ofrece salidas para diversas condiciones del lazo. Las salidas se activan cuando se cumple la respectiva condicin de alarma. Para efectos prcticos del presente documento no se har uso de estas opciones.
362
Al activar las opciones de alarma, se crean sobre la subrutina salidas binarias como las mostradas en la siguiente figura.
Opciones de alarma
Fuente: Autores.
Paso E. Asignar tipo variable al rea de memoria para clculo del asistente. El autmata S7-200 utiliza el espacio de memoria V para almacenar los parmetros calculados y utilizados para regular el funcionamiento del lazo PID (Vase tabla de lazo PID). Se dejara el valor que por defecto el asistente carga: VB16. El clculo PID requiere tambin una memoria "borrador" para los resultados intermedios. Es preciso indicar la direccin (de byte) de la memoria V donde debe comenzar el rea de clculo.
Paso F. Indicar la subrutina de inicializacin y la rutina de interrupcin. En este paso el Asistente de operaciones creara una Subrutina de inicializacin y una Rutina de interrupcin, denominadas PID_Inicio y PID_Interrupcin, respectivamente. El usuario puede asignar un nombre cualquiera. En un proyecto en MicroWIN el nombre de las subrutinas de inicializacin debe ser diferente. El nombre de la rutina de interrupcin es nico para todas las subrutinas de inicializacin. Ninguna configuracin que se agregue al proyecto podr modificar el nombre de esa rutina.
363
Figura 65. Asistente de operaciones PID, nombres subrutina/rutina y activacin control manual.
Fuente: Autores. Si desea que el bucle PID o subrutina de inicializacin se active manualmente con una entrada externa del autmata, seleccione Activar control manual del PID. Si no se marca esta casilla, el control PID comenzara a ejecutarse automtica al arrancar el autmata. Para el presente documento se activara la casilla. Paso G. Generacin de cdigo PID: En la ventana final se muestra una lista de las unidades de organizacin del programa generadas por el asistente PID y describe brevemente cmo se deben integrar en el programa.
364
Figura 66. Asistente de operaciones PID, fin de configuracin.
Fuente: Autores. Para terminar oprima Finalizar y el asistente de operaciones incluir en el proyecto la subrutina de inicializacin y rutina de interrupcin. Al finalizar el asistente, debemos generar manualmente el cdigo pedido que llama a la subrutina de inicializacin del controlador PID. Esta llamada la haremos utilizando la marca especial SM0.0 (activa siempre). El cdigo a generar consta slo de una lnea, y se muestra en el capitulo siguiente. 5.4.4 Subrutinas de inicializacin. Para insertar la subrutina de inicializacin creada con el asistente (subcaptulo anterior), despliegue el men subrutinas de la barra de navegacin. Seleccione y arrastre la subrutina de inicializacin creada PID_Inicio al rea de trabajo del proyecto. El asistente de operaciones de MicroWIN permite configurar dos modos para trabajar la subrutina de inicializacin: la subrutina en modo Automtico y la subrutina en modo Automtico/Manual. 365
5.4.4.1 Subrutina de inicializacin en modo Automtico. Se habilita automticamente al activarse la marca especial SM0.0 (figura siguiente). El algoritmo es quien determina la salida de control (AQW0). Figura 67: Subrutinas de inicializacin del lazo PID, modo automtico.
AIW2
AQW0
Fuente: Autores. PID_Inicio: Nombre asignado en el Asistente de operaciones a la subrutina de inicializacin. SM0.0: Marca especial de habilitacin de la subrutina en cada ciclo de programa. PV_I: Entrada analgica del autmata por el EM235 que se utilizar para leer los datos del proceso (en nuestro caso, caudal). Se elegir la entrada AIW2. Output: Salida analgica del autmata por el EM235 que se utilizar para enviar rdenes o acciones de control al proceso (en este caso tensiones entre 0-10V al convertidor de frecuencia que gobierna la motobomba 1). Se elegir la salida AQW0. Setpoint_R: Posicin de memoria donde se indicarn las consignas que debe alcanzar la variable de proceso (valores deseados de caudal). Por defecto, la tabla del primer lazo PID guarda el valor en la posicin de memoria VD4. NOTA: Para ver el nombre PID0_SP junto con la posicin VD4 (PID0_SP:VD4) es necesario activar men Ver > Direccionamiento simblico (Ctrl+Y).
5.4.4.2 Subrutina de inicializacin en modo Automtico/Manual. Permite que el operario/alumno seleccione entre un funcionamiento Manual o Automtico del lazo de control PID (figura siguiente). Este modo de inicializacin es el utilizado para el desarrollo del presente documento. Para dar inicio a este modo, la casilla de verificacin del asistente de operaciones "Activar control manual del PID" deber estar activa (ver Paso F, subcaptulo Asistente de configuracin lazo PID ). La siguiente figura
366
muestra un ejemplo de una subrutina en modo Automtico/manual con activacin de salidas de alarma. Figura 68: Subrutinas de inicializacin del lazo PID, modo automtico/manual.
AIW2 M1.0
AQW0
Fuente: Tutorial MicroWIN. Para que la subrutina Automtico/manual trabaje en modo Automtico, SM0.0 & M1.0 debern estar activas (1), es decir, la entrada booleana "Auto_Manual" de la subrutina debe estar en ON. Su funcionamiento es idntico al de la subrutina de inicializacin en modo Automtico. Para que la subrutina Automtico/manual trabaje en modo Manual, SM0.0 = 1 & M1.0 = 0, es decir, la entrada booleana "Auto_Manual" debe estar en OFF (figura siguiente). Cuando el PID est en modo manual (M1.0 = 0), la salida Output es controlada escribiendo un valor real normalizado entre 0,0 y 1,0 en la entrada ManualOutput, operando as Output entre los valores lmite indicados en el asistente. Por ejemplo, si el rango de Output ajustado en el asistente est comprendido entre 2000 y 26000, cuando el valor de la entrada ManualOutput sea 0,00, el valor de Output debera ser 2000. De forma similar, cuando el valor de la entrada ManualOutput sea 1,00, el valor de Output debera ser 26000. Para cualquier otro valor comprendido entre 0.0 y 1.0 corresponder linealmente entre 2000 y 26000. La anterior figura muestra un ejemplo extrado de MicroWIN con el fin de mostrar una subrutina de inicializacin con entrada binaria de activacin manual (I0.0) y salidas de alarma activas (Q0.0, Q0.1 y Q0.2). Nota: Las entradas y salidas de la operacin PID0_INIT dependen de lo que se haya seleccionado en el asistente PID. Por ejemplo, si ha seleccionado "Habilitar alarma baja (PV)" en la pantalla de opciones de alarma del asistente PID, la salida "LowAlarm" se visualizar en la operacin.
367
5.4.5 Tabla de estado. La tabla de estado se cre con el fin de supervisar o modificar los valores de las variables del regulador PID de forma cmoda mientras el autmata ejecuta el programa. Para abrir la Tabla de estado dirjase al men Ver > Componentes > Tabla de estado, o directamente sobre el icono Tabla de estado en la barra de navegacin:
Para INSERTAR las variables del regulador PID en la Tabla de estado, introduzca por ejemplo, en el campo Direccin el nombre (PID0_SP) o direccin (VD4). Contine de una en una hasta agregar VD4, VD8, VD12, VD16, VD20 y VD24 u otras de ser necesario. Seleccione Coma flotante como tipo de dato, en la columna formato. Figura 69. Inclusin de variables en Tabla de estado.
Fuente: Autores. Donde: PID0_SP : Referencia o Set Point. PID0_Output : Accin de control. PID0_GAIN : Valor del efecto proporcional del controlador. PID0_SampleTime : Periodo de muestreo. PID0_I_Time : Valor del efecto integral del controlador (t. integral). PID0_D_Time : Valor del efecto diferencial del controlador (t. diferencial) Para supervisar el estado de las variables del regulador PID en el S7-200, elija el comando men Test > Iniciar estado de Tabla o directamente desde el icono Estado de tabla en la barra de herramientas 368 (figura siguiente).
Figura 70: Tabla de estado.
Fuente: Autores. La tabla de estado tambin permite forzar o modificar los valores de las variables del regulador PID configuradas en el Asistente de operaciones. Para modificar el Valor actual de cualquier variable (SP, proporcional, integral, derivativo, etc., del algoritmo PID), es necesario escribir el valor deseado en la casilla Nuevo valor y pulsar el botn Escribir todo 5.4.6 Panel de control de sintona PID. Es el panel que facilita desde STEP7-MicroWIN (PC) el uso de la funcin de Autosintona PID disponible en la gama de Micro PLCs S7-200, utilizado comnmente para el control de procesos en plantas industriales. Abra el Panel de sintona desde la Barra de Men Herramientas > Panel de sintona PID o desde la Barra de Navegacin > (figura siguiente). Una vez abierto el Panel de control de sintona PID (figura siguiente), es posible iniciar y detener el proceso de autosintona (1), as como vigilar en un grafico a color (2) los resultados de la variable del proceso (PV), la consigna (SP) y la salida como funcin del tiempo. La PV y la SP comparten una misma escala vertical ubicada en el lado izquierdo del grfico, en tanto que la escala vertical de la salida se encuentra en el lado derecho. All se muestran tambin todas las condiciones de error o de advertencia que pudieran presentarse (3). Asimismo, el panel de control permite aplicar los valores de ganancia, accin integral y accin derivativa calculados por la autosintona (4). .
369
Figura 71. Panel de control de sintona PID.
8 7
9 4 2
6 1 5
Fuente: Autores. Para poder utilizar el panel de control, se deber haber establecido un enlace con una CPU S7--200 y en sta deber existir una configuracin de un lazo PID generada con el asistente PID. La CPU deber estar en modo RUN para que el funcionamiento PID pueda visualizarse en el panel de control. La direccin de estacin (Direccin remota) de la CPU de destino se visualiza en el lado izquierdo superior del panel de control (7). En el lado superior derecho (8) se indican el tipo de CPU y el nmero de versin (ver 7.8.6.2). Debajo del campo Direccin remota, el valor de la variable de proceso se representa en una barra vertical junto con sus valores escalados y no escalados. El rea Valores actuales se encuentra inmediatamente a la derecha de la barra que representa la variable de proceso. En ella se muestran el valor de la consigna, el tiempo de muestreo, la ganancia, el tiempo de accin integral y el tiempo de accin derivativa, configurados desde el Asistente de operaciones PID. El valor de la salida se visualiza en una barra horizontal (9) junto con su valor numrico.
370
Para transferir los valores visualizados de la ganancia, as como del tiempo de accin integral y derivativa a la CPU cuyo lazo PID se est vigilando, haga clic en el botn de comando Actualizar CPU. En el rea Frecuencia de muestreo puede seleccionar la frecuencia de muestreo a visualizar en el grfico. sta puede estar comprendida entre 1 y 480 segundos por muestreo. La frecuencia de muestreo se puede modificar. Pulse luego el botn Ajustar tiempo para aplicar el cambio. La escala de tiempo del grfico se ajusta automticamente para visualizar los datos de la mejor forma posible a la nueva frecuencia. Si desea congelar el grfico, haga clic en el botn Pausar. Para reiniciar el muestreo a la frecuencia deseada, pulse el botn Reanudar. Para borrar el grfico, haga clic con el botn derecho del ratn en el mismo y elija el comando del men contextual Borrar. A la derecha del rea Tiempo se visualiza una leyenda que identifica los colores utilizados para plotear los valores de la variable de proceso, de la consigna y de la salida. 5.4.6.1 Compatibilidad con la sintona PID. La autosintona del lazo PID no est disponible en las operaciones PID que se ejecuten en CPUs cuyo firmware sea anterior a la versin 2.00. Las operaciones PID generadas con el asistente PID o creadas a mano en versiones anteriores a STEP7-Micro/WIN 4.0 se pueden sintonizar ajustando manualmente los parmetros de sintona. La autosintona no est disponible para estas operaciones PID. Las tablas del lazo para las operaciones PID creadas con el asistente PID en versiones anteriores a STEP7-Micro/WIN 4.0 no concuerdan con el formato de autosintona. No obstante, si modifica una tabla del lazo para que concuerde con dicho formato, es posible que el algoritmo de autosintona se pueda ejecutar en esas operaciones. 5.4.6.2 Compatibilidad del Micro PLC S7-200 CPU 224 Firmware 1.01 Debe ser claro que el planteamiento del anteproyecto previo a este documento trazo como objetivo especifico, la necesidad de Implementar un sistema de control PID de flujo de agua utilizando un Micro PLC S7-200 como Controlador. Pero solo durante el desarrollo del proyecto se descubri que la CPU 224 del PLC utilizado posea un firmware versin 1.01, el cual, no cumple con la condicin de tener un firmware mayor a la versin 2.00, requerido para el clculo de Autosintona PID donde se definen los parmetros P, I y D del lazo de control a utilizar. 371
No obstante, con el fin de dar total y correcto cumplimiento al objetivo planteado, se recurri al reemplazo temporal del PLC S7-200 CPU224 por uno superior de la misma familia cuya CPU es la 224XP, la cual posee un firmware versin 2.00. La sustitucin de CPU no es definitiva, es decir, los clculos que arroje durante el proyecto el algoritmo de lazo PID en el autmata con CPU 224XP, sern trasladados posteriormente al autmata con CPU224, versin 1.01. 5.4.7 Control Proporcional. Puesta en marcha. Una vez realizado el proceso de configuracin del asistente de operaciones PID y montada la CPU224XP como controlador, procederemos a: Transferir al autmata, el programa que contiene la subrutina de inicializacin creada en el asistente de operaciones (ganancia 2.0, integral 999999 y derivativa 0.0). Active el icono para ver el Estado de tabla. Modifique desde la Tabla de estado los valores de la ganancia proporcional configurados en el asistente de operaciones. Inicie con valores pequeos (0.2, 0.5, 1) y aumente (3, 4, 5) hasta observar grandes oscilaciones a la salida del controlador (figura siguiente). Active Panel de sintona PID y v isualice en cada cambio de ganancia, la grafica de comportamiento de salida. Figura 72. Efecto de la accin proporcional ante una entrada Set Point (SP).
5.4.8 Autosintona de lazo PID. La autosintona PID que realiza el autmata S7-200 de SIEMENS, consiste en una operacin que calcula automticamente los valores de sintona propuestos (casi ptimos) para la ganancia, el tiempo de accin integral (T I) y el tiempo de accin derivativa (TD) de un sistema de control PID. Asimismo, permite seleccionar la sintona de la respuesta rpida, media, lenta o muy lenta del lazo.
372
MicroWIN permite que sea posible autosintonizar los lazos PID individualmente (uno por uno) o simultneamente (los ocho lazos de una sola vez). El algoritmo de autosintona utilizado en el S7-200, se basa en una tcnica denominada "realimentacin con rel", propuesta por K. J. strm y T. Hgglund en 1984. En los ltimos 20 aos, la realimentacin con rel se ha utilizado en numerosos sectores de la industria. La realimentacin con rel consiste en provocar una oscilacin pequea pero mantenida en un proceso por lo dems estable. La frecuencia y la ganancia lmites del proceso se determinan segn el perodo de las oscilaciones y los cambios de amplitud observados en la variable del proceso. Utilizando dichos valores lmite de la ganancia y de la frecuencia, el autosintonizador PID propone (subcaptulo siguiente) los valores de sintona de la ganancia, as como de los tiempos de accin integral y derivativa. Adems de proponer valores de sintona, el autosintonizador PID puede determinar automticamente los valores de histresis y de desviacin de la variable del proceso. Estos parmetros se utilizan para reducir el efecto del ruido del proceso, limitando asimismo la amplitud de las oscilaciones mantenidas que ha ajustado el autosintonizador PID37. El autosintonizador PID puede determinar valores de sintona propuestos para los lazos P, PI, PD y PID de actuacin tanto directa como inversa, es decir, determina si al 100% de la salida su valor normalizado es mximo (directo) o mnimo (inverso) 5.4.8.1 Requisitos previos de Autosintona. Los requisitos para llevar a cavo una Autosintona son: Lazo PID en automtico. Proceso en estado estable. Salida de lazo no prxima a los extremos. El lazo PID que se desea autosintonizar debe estar en modo automtico. La ejecucin de la operacin PID debe controlar la salida del lazo. La autosintona fallar si el lazo est en modo manual. [Antes de iniciar la autosintona, el proceso deber encontrarse en un estado estable. Ello significa que la variable del proceso (PV) deber haber alcanzado el valor de consigna (o bien, tratndose de un lazo P, una diferencia constante entre la PV y la consigna) y la salida no deber cambiar de forma errtica].
37
373
[Lo ideal es que el valor de la salida del lazo est prximo al centro del rango de control cuando se inicie la autosintona (SP entre 0.2 y 0.9, es decir, 28.4 y 127.8 [L/min]). La autosintona crea una oscilacin en el proceso, efectuando pequeos cambios escalonados en la salida del lazo. Si la salida del lazo est prxima a alguno de los extremos de su rango de control, los cambios escalonados introducidos en la autosintona pueden provocar que el valor de salida intente exceder el lmite mnimo o mximo. Si ello sucede, es posible que se genere una condicin de error en la autosintona y, de todas formas, los valores propuestos no sern los ptimos]38. 5.4.8.2 Autohistresis y autodesviacin. El parmetro de histresis indica la excursin (positiva o negativa) de la consigna que puede tener la PV (variable del proceso) sin que el controlador del rel modifique la salida. Este valor se utiliza para minimizar el efecto del ruido en la seal de la PV, con objeto de poder determinar ms exactamente la frecuencia natural de oscilacin del proceso. Si selecciona que el valor de histresis se determine automticamente, el autosintonizador PID iniciar una secuencia de determinacin de la histresis. Esta secuencia incluye el muestreo de la variable del proceso durante un perodo de tiempo determinado y, a continuacin, el clculo de la desviacin estndar de los resultados del muestreo. Para obtener un valor de muestreo significativo desde el punto de vista estadstico, es preciso realizar 100 muestreos como mnimo. En un lazo con un tiempo de muestreo de 200 ms (0.2s), la obtencin de 100 muestreos dura 20 segundos. En lazos con un tiempo de muestreo ms prolongado, dicho proceso tomar ms tiempo. Aunque es posible realizar 100 muestreos en menos de 20 segundos para lazos cuyo tiempo de muestreo sea inferior a 200 ms, la secuencia de determinacin de la histresis obtiene siempre muestreos durante 20 segundos como mnimo. Una vez realizados todos muestreos se calcula la desviacin estndar de los mismos. El valor de histresis debe ser el doble de la desviacin estndar. El valor de histresis calculado en la Autosintonizacin se escribe en el campo de histresis real (AHYS, VD76) de la tabla del lazo PID. El parmetro de desviacin especifica la oscilacin pico a pico deseado de la variable de proceso (PV) alrededor de la consigna. Si selecciona que este valor se determine automticamente, la desviacin deseada de la PV se calcular multiplicando el valor de histresis por 4,5. La salida se accionar
38
374
proporcionalmente para provocar esta magnitud de oscilacin en el proceso durante la autosintona. 5.4.9 Secuencia de autosintona PID. La secuencia de autosintona se inicia tras haberse determinado los valores de histresis (VD76) y desviacin (4.5 veces la histresis). Inicie MicroWIN (INICIO > Todos los programas > SIMATIC > STEP 7MicroWIN V4.0.6.35 > STEP 7-MicroWIN). Cree una subrutina de inicializacin (Herramientas > Asistente de operaciones > PID. Cargue la subrutina al PLC. Abra el Panel de sintona PID (Herramientas > Panel de sintona PID). Revise que se cumplan los requisitos previos de Autosintona (7.8.8.1). Oprima el botn Iniciar Autosintona. Transfiera los parmetros calculados a la CPU. Realice pruebas con la accin propuesta por la Autosintona (P, PI, PD, PID). De ser necesario, utilice la Tabla de estado para hacer manualmente ajustes finos del lazo de control PID. Establezca en MicroWIN los valores definitivos de los parmetros P, I y D. Descripcin: El proceso de sintona comienza (figura siguiente) cuando el paso de salida inicial se aplica a la salida del lazo. Este cambio del valor de salida (lnea azul de grafica siguiente, Out) debera causar un cambio correspondiente del valor de la variable de proceso (PV). Cuando el cambio de la salida aleje la PV de la consigna lo suficiente, de manera que se exceda el lmite de la histresis, el autosintonizador detectar un evento de paso por cero. En cada evento de paso por cero, el autosintonizador accionar la salida en el sentido opuesto. El sintonizador continuar muestreando la PV y esperar a que se produzca el siguiente evento de paso por cero. Para completar la secuencia se requieren doce pasos por cero en total. La magnitud de los valores pico a pico de la PV (error de pico) y la frecuencia a la que pueden ocurrir los pasos por cero dependen directamente de la dinmica del proceso. Al comienzo del proceso de autosintona, el valor del paso de salida se ajusta proporcionalmente una vez para provocar posteriores oscilaciones pico a pico de la PV, de manera que concuerde mejor con la desviacin deseada. Tras efectuar
375
el ajuste, el nuevo valor del paso de salida se escribe en el campoTamao real del paso (ASTEP, VD72) de la tabla del lazo. NOTA: La secuencia de autosintona terminar con un error si el tiempo entre los pasos por cero excede el intervalo de vigilancia de paso por cero. El valor estndar de este intervalo es dos horas.
Figura 73. Proceso de Autosintona para una consigna (SP) de 0.6 (85.2 [L/min])
Fuente: Autores. La figura anterior muestra el comportamiento de la salida (Out, controlador) y de la variable de proceso (PV, transmisor de caudal) durante una secuencia de autosintona en un lazo de actuacin directa. El panel de control de sintona PID se ha utilizado para iniciar y vigilar la secuencia de sintona. Observe cmo el autosintonizador conmuta la salida para que ocurran pequeas oscilaciones en el proceso (segn lo demuestra el valor de la PV). La frecuencia y la amplitud de las oscilaciones de la PV indican la ganancia y la frecuencia natural del proceso. Los valores lmite de ganancia y de frecuencia se calculan conforme con la informacin obtenida acerca de la frecuencia y la ganancia del proceso durante el proceso de autosintona. A partir de estos valores se calculan los valores propuestos para la ganancia proporcional, as como para los tiempos de accin integral y derivativa. Por ejemplo:
376
Consejo:
El tipo de lazo determina los valores de sintona que calcula el autosintonizador. Por ejemplo, tratndose de un lazo PI, el autosintonizador calcular la ganancia proporcional y el tiempo de accin integral, pero el tiempo propuesto para la accin derivativa ser 0,0 (es decir, sin accin derivativa).
Una vez finalizada la secuencia de autosintona, la salida del lazo se resetear a su valor inicial. El clculo PID se realizar la prxima vez que se ejecute el lazo. Si trabajamos con plantas bastante robustas durante el proceso de autosintona, puede ser posible que se generen condiciones de advertencia o errores. Para ello es necesario que el usuario consulte el capitulo 15 Condiciones de advertencia del Manual de sistema de automatizacin S7-20039.
39
377
6. CONCLUCIONES 1. Desarrollar proyectos en areas como las redes de comunicacin, instrumentacin y automatizacin industrial son un foco para el avance y desarrollo futuro de nuevos profesionales o nuevas empresas. 2. El desarrollo de un modulo de visualizacin y monitoreo local/remoto de caudal a travs de internet, refleja la posibilidad futura de implementar sistemas SCADA a laboratorios, aulas informticas e incluso sistemas de seguridad para toda las Unidades Tecnolgicas de Santander.
378
RECOMENDACIONES Fortalecer acadmicamente da tras da el uso de herramientas CAD (AutoCAD, Solid Works,) a estudiantes de tecnologa e ingeniera. Estimular el conocimiento y la manipulacin prctica de equipos e instrumentos elctricos de tipo industrial en carreras como Tecnologa e Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones. Complementar en laboratorios el conocimiento cientfico de los estudiantes en areas como las redes de comunicacin, instrumentacin y automatizacin industrial. Reemplazar a futuro el convertidor de frecuencia Micromaster 440 por uno de gama ms baja y utilizar el existente en un proyecto de mayor envergadura. Adquirir equipos de comunicacin (EM 277) y control (PLC) que se puedan ensamblar de forma indefinida sobre el modulo de caudal a fin de implementar fsicamente el sistema SCADA. Implementar un aprovechamiento de la medicin generada por el transmisor de presin para la creacin de alguna aplicacin de tipo industrial. Adicionar medidores de nivel industrial que complementen el conocimiento de instrumentacin y automatizacion al modulo de caudal. Cuando el cliente se encuentra detrs de un servidor proxy, dicho servidor se debe configurar correctamente para permitir el paso de la informacin solicitada a un equipo con WinCC server instalado. Fabricar a futuro Bancos Maestros con PLC S7-300 ms porttiles. Usar Modem USB de diferente operador (Tigo, Comcel, Movistar,) para conexin a Internet del sistema cliente/servidor. Utilizar una CPU para el S7-200 que posea un firmware de versin superior a la 2.00 para poder desarrollar guas prcticas de Autosintona PID.
379
BIBLIOGRAFIA [1] SIEMENS. Manual del sistema de automatizacin S7-200 [articulo de internet]. Disponible en http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?query=6ES7298--8FA24-8DH0&func=cslib.cssearch&content=adsearch%2Fadsearch.aspx&lang=es&siteid =cseus&objaction=cssearch&searchinprim=0&nodeid0=10805397 [Consulta: 8 octubre de 2010]. [2] SIEMENS. HMI device OP 73micro, TP 177micro (WinCC flexible) [articulo de internet]. Disponible en http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?query=A5E0100674002+&func=cslib.cssearch&content=adsearch%2Fadsearch.aspx&lang=es&siteid=c seus&objaction=cssearch&searchinprim=0&nodeid0=10805397 [Consulta: 11 febrero de 2011]. [3] SIEMENS. Manual del sistema de automatizacin S7-200 [articulo de internet]. Disponible en http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?query=6ES7298--8FA24-8DH0&func=cslib.cssearch&content=adsearch%2Fadsearch.aspx&lang=es&siteid =cseus&objaction=cssearch&searchinprim=0&nodeid0=10805583 [Consulta: 1 marzo de 2011]. [4] SIEMENS. Instrumentos para medida de caudal SITRANS F [articulo de internet]. Disponible en http://pdf.directindustry.es/pdf/siemens-processinstrumentation/sitrans-f/18343-98447.html> [Consulta: 4 marzo de 2010] [5] SIEMENS. Caudalmetros SITRANS F [articulo de internet]. Disponible en http://www.grupdap.es/ficheros/descrip_tecnicas/SITRANS%20F%20Caudalimetro s.pdf> [Consulta: 18 mayo de 2010] [6] SIEMENS. SITRANS F M MAGFLO [articulo de internet]. Disponible en http://distferretera.com/download/5470_SFI_MAGFLO_2004_ESP.pdf> [Consulta: 27 Febrero de 2010] [7] SIEMENS. Instrumentos para medida de presin SITRANS P. [articulo de internet]. Disponible en http://www.automation.siemens.com/scstatic/catalogs/catalog/pi/FI01/es/FI01_es_kap02.pdf> [Consulta: 20 febrero de 2010] [8] SIEMENS. Operating instruction. Pressure transmitter SITRANS P, DS III serie with HART communication [articulo de internet]. Disponible en http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/7353802> [Consulta: 20 febrero de 2010]
380
[9] SIEMENS. Instrucciones de uso MICROMASTER 440. [articulo de internet]. Disponible en http://support.automation.siemens.com/WW/adsearch/pdfviewer.aspx?HitsPerSite =10&ehbid=24294529&lang=es&nodeid=24296090&siteid=cseus&query=instrucci ones de uso mm440&page=1&view=new> [Consulta: 14 enero de 2010] [10] RODRIGUEZ P, Aquilino. Capitulo 6: Seguridad y Sistemas Industriales. En Comunicaciones Industriales. Gua prctica, de Aquilino RODRIGUEZ P, 176, 178. Colombia: Marcombo Ediciones Tcnicas, Mayo 2008. [11] Villegas, TSU: Guillermo Zeferino Garcia. Profesor: Manuiel Prez. Controlador Logico Programable. En Automatizacion y Redes Industriales: Principios y Aplicaciones de un PLC, de TSU: Guillermo Zeferino Garcia. Profesor: Manuiel Prez Villegas., Pg.45. Tecamachalco, 2006.
381
ANEXOS ANEXO A CONEXIN ELECTRICA CAUDALIMETRO SITRANS F M MAGFLO A-1 ALIMENTACION ELECTRICA DEL TRANSMISOR MAG 6000
El transmisor MAG 6000 con referencia 7ME6920-1AA10-1AA0 utilizado en el mdulo, solo permite una alimentacin 115/230 VAC, 50/60 Hz. Algunos otros dispositivos SITRANS F M, permiten conectar el equipo a redes de 11-24 VDC 11-30 VAC. Figura A-1. Diagrama general de conexin caudalmetro.
Fuente: Instrumentos para medida de caudal SITRANS F 40.
40
382
Figura A-2. Conexin elctrica transmisor MAG 6000.
Fuente: Instrumentos para medida de caudal SITRANS F A-2 ALIMENTACION ELECTRICA DEL SENSOR MAG 5100W
La conexin elctrica del sensor MAG 5100W depende directamente de la alimentacin del transmisor. Figura A-3. Conexin elctrica sensor MAG 5100W.
Fuente: Instrumentos para medida de caudal SITRANS F
383
Cuando son necesarios dar avisos de tubo vacio se utiliza una lnea larga para alimentar los electrodos del sensor, es necesario manejar cables con apantallamiento individual, como los representados con lneas a trazos en la figura anterior. A-3 SALIDA DE CORRIENTE
El transmisor MAG 6000, nicamente genera seales de salida analgicas de corriente entre 0/4-20Ma, carga < 800 [] y constante de tiempo 0, 1-30 [s] ajustables. Figura A-4. Salida de corriente transmisor caudal MAG 6000.
Fuente: Instrumentos para medida de caudal SITRANS F A-4 SALIDA DE VOLTAJE
Para efectos del presente proyecto configuraremos las entradas/salidas analgicas del modulo EM235 para que trabaje con voltajes y no corrientes. Por ello se hace necesario convertir la seal analgica de corriente (0/4-20mA) generada por el transmisor, a seal analgica de voltaje (0-10V) requerida por el EM235. El procedimiento de transformacin de corriente a voltaje es muy sencillo. Basta con aplicar la formula bsicas de circuitos elctricos:
donde:
De lo anterior, decimos que necesitamos una resistencia de 500 para generar un voltaje de 0-10V. Para conectar la resistencia es necesario utilizar el siguiente grafico como gua.
384
Figura A-5. Salida de voltaje transmisor MAG 6000 a EM235.
B Fuente: Autores. A-5 SALIDA DE RELE
Todas las salidas y entradas estn galvnicamente aisladas. Adems, permite el manejo de cargas a 42VAC /2 A, 24 VDC/1 A Figura A-6. Salida de voltaje transmisor MAG 6000 a EM235.
Fuente: Instrumentos para medida de caudal SITRANS F A-6 SALIDA DIGITAL
Impulso (pasivo): 3-30 V DC, mx. 110 mA, 200 Ri 10 k (alimentacin por el aparato conectado) Impulso (activo): 24 V DC, 30 mA, 1 k Ri 10 k, resistente a cortocircuitos (alimentacin desde el caudalmetro) Constante de tiempo: 0, 1-30 [s] ajustables
385
Figura A-7. Salida digitales transmisor MAG 6000 a PLC.
Fuente: Instrumentos para medida de caudal SITRANS F A-7 ENTRADA DIGITAL
Voltajes de 11-30V DC, Ri= 4,4k. Corrientes de I11 VDC = 2,5 [mA], I30 VDC = 7 mA. Duracin de activacin. Figura A-8. Salida digitales transmisor MAG 6000 a PLC.
Fuente: Instrumentos para medida de caudal SITRANS F A-8 Instalacin elctrica SITRANS F M MAGFLO
A continuacin se presenta en breves pasos la forma rpida y segura de instalar elctricamente un caudalmetro SITRANS FM MAFLO. Desarrolle el procedimiento con la ayuda de las figuras mostradas.
386
Paso 1: Suelte los tornillos que mantienen unidos el sensor (MAG 5100W) con el transmisor (MAG 6000). Ubique en un lugar seguro el transmisor mientras se trabaja con el sensor. Paso 2: Reemplace de la caja de bornes los dos tapones negros por las prensaestopas NPT ubicadas en direccin de los bornes L1, N, GND y bornes 31, 32 de la placa de conexiones. Figura A-9. Desacople sensor y transmisor SIRANS F M MAGFLO.
Fuente: Instrumentos para medida de caudal SITRANS F Paso 3: Conecte los cables de la bobina (85, 86) y el electrodo (82, 0, 83) del sensor a los correspondientes terminales numerados en la placa de conexiones vase figura A-2 de este apndice.
387
Paso 4 Conecte el cable de tierra entre PE de la placa de conexiones y el tornillo de tierra del interior del cabezal del sensor (caja de bornes). Figura A-10. Instalacin elctrica SITRANS FM MAGFLO.
Fuente: Instrumentos para medida de caudal SITRANS F Paso 5: Monte la placa de conexiones sobre la caja de bornes y fjela con los dos tornillos suministrados por fabricante. Nota: Las conexiones de la unidad SENSOPROM se establecern automticamente al montar la placa de conexiones en la caja de bornes. Paso 6: Instale el cable de salida de corriente 0/4-20mA y el cable de alimentacin elctrica trifsica. Ajuste las prensaestopas una vez se conecten los respectivos cables. Paso 7: Monte y acople con cuidado los pines del convertidor o transmisor sobre los pines de la placa de conexiones ubicada en la caja de bornes.
388
ANEXO B PUESTA EN MARCHA DE CAUDALIMETRO SITRANS F M MAGFLO La puesta en marcha del caudalmetro se puede llevar a cavo de dos formas. La primera y ms rpida, consiste en instalar una memoria SENSORPROM (accesorio) con la configuracin previa, lo que para nosotros no es el caso. La segunda opcin, consiste en realizar la puesta en marcha directamente desde la Interfaz de usuario local (LUI) que posee el transmisor MAG 6000. Finalmente el resultado de la configuracin es guardado en la SENSORPROM y podr ser usada en otro caudalmetro de ser necesario. Figura B- 1. Interfaz de usuario local (LUI) de transmisor MAG 6000.
Fuente: Autores. B-1 TECLADO
El teclado del transmisor MAG 6000 lo conforman 6 botones cuyos nombre y aplicaciones se muestran en la siguiente tabla
389
Tabla B- 1. Teclas de configuracin del caudalmetro. TECLA NOMBRE FLECHA ARRIBA DESCRIPCION Una pulsada sostenida de 2s, cambia del men operador al men configuracin. Una pulsada breve, hace volver desde un submen. Permite avanzar por los mens. Permite retroceder por los mens. Cambia los ajustes o valores numricos. Selecciona los valores que se desea cambiar.
AVANZAR RETROCEDER CAMBIAR SELECCIONAR
BLOQUER/DESBLOQUEAR Activacin del proceso. Fuente: Autores. B-2 PANTALLA
La pantalla es alfanumrica e indica valores de caudal, ajustes del caudalmetro y mensajes de error. Figura B- 2. Pantalla de un transmisor MAG 6000.
Fuente: Autores. La lnea superior es para el caudal instantneo, pero tambin puede ser configurada para porcentaje de caudal, totalizador 1 totalizador 2. Esta lnea est dividida en 3 campos. S: Campo para signo P: Campo primario para valor numrico. U: Campo de medida (Unit field).
390
La lnea central es la lnea de ttulos (T) con informacin individual segn lo seleccionado en los mens. T: Lnea de ttulos con informacin individual segn el men de operador o de configuracin seleccionado. F: Campo de alarma. Dos tringulos manifieste una alarma. M: intermitentes aparecern cuando se
Campo del modo de men. Los smbolos indicados son los siguientes.
Tabla B- 2. Smbolos del campo de modo men.
Fuente: Autores. La lnea inferior es la lnea de subttulos (ST) la cual tiene la informacin de la lnea de titulo o tiene informacin con independencia. ST: Lnea de subttulos la cual tiene la informacin de la lnea de ttulos o bien informacin independiente. L: Campo del candado. Indica la funcin de la tecla de candado. Los smbolos de candado son los siguientes: Tabla B- 3. Smbolos del campo candado.
391
B-3
MENUS DE OPERACIN Y CONFIGURACION
El transmisor MAG 6000 posee dos tipos de mens. Un Men de operador y Men de configuracin. El men operador permite visualizar el estado de la variable que previamente se ha configurado en el men de configuracin. Men de operador: El men de operador se utiliza a diario. Se personaliza en la configuracin del men de operador. El transmisor siempre arranca en el men de operador No. 1. Las teclas avanzar pgina utilizan para moverse por los mens de operador. y retroceder pgina se
Men Configuracin: El men de configuracin se utiliza nicamente para la puesta en servicio y labores de servicio. Para acceder al men de configuracin se debe pulsar la tecla inicio en dos modos: por 2 segundos. El men de configuracin funciona
Modo de visualizacin: es un modo de slo lectura. Los ajustes preseleccionados solamente se pueden leer. Modo de configuracin: es un modo de lectura y escritura. Los ajustes preseleccionados se pueden leer y modificar. El acceso al modo de configuracin est protegido por contrasea. La contrasea ajustada de fbrica es 1000. Para acceder a un submen en el men de configuracin se debe pulsar la tecla bloquear . Pulse brevemente la tecla inicio para regresar al men previo. Pulse esta tecla por ms tiempo (2 seg.) para salir del men de configuracin y regresar al men de operador No. 1. La siguiente lista describe las divisiones y subdivisiones de que se componen el men de operacin y el men de configuracin. Del men de configuracin se analizaran solo las subdivisiones (submens) que se resaltan en negrilla, es decir, ajustes bsicos, salida y entrada externa, caractersticas del sensor y modo de seleccin de idioma.
392
Men de operador. o Caudal. Men de configuracin. o Contrasea (0405). Ajustes bsicos. Frecuencia de red elctrica Direcc. Flujo Q mx. Q mx. 2 (noche) Totalizador. Totalizador 1. Totalizador 2. Corte por bajo caudal Corte por tubera vaca Tipo de error Salida. Salida de corriente. Salida de corriente41 Salida de corriente Salida de corriente Salida de corriente (Constante de tiempo) Salida digital. Salida digital. Salida a rel. Salida a rel. Entrada externa. Entrada externa. Caractersticas del sensor. Sensorprom Dimetro sensor Factor calibracin Factor de calibracin Factor de correccin Excitacin de bobina Suprimir P4042
= = = = = = = = =
[60 Hz]. [Positivo]. [L/s]. [L/s]. [no aplica]. [no aplica]. [1.5%]. [Apagado]. [Fatal].
= = = =
[Conectado] [Unidireccional] [4-20 mA] [5.0s]
= = = = = = = = = =
[Apagado] [Apagado] [Apagado] [Instalada]. [DN 20 2 IN]. [1.7392090]. [0001.000]. [1.0000]. [7.5Hz (60Hz)]. [No]43.
41 42
La salida de corriente debe desconectarse cuando no se usa. Cdigo utilizado para determinar un error de medida por falta de la SENSORPROM. 43 Este tem no est en el sensor.
393
Mdulo de servicio. Caudal Corte por bajo caudal Excitacin bobina Salida de corriente. Salida de corriente Forzada Salida digital. Salida digital Forzada Forzada Salida de rel. Salida de rel Tiempo de operacin Errores pendientes. Error acumulado. Clave de acceso. Modo de seleccin del idioma B-4 CLAVE DE ACCESO
= = = = = = = = = =
[0.0%-xx.x %]. [1.5%]. [Encendido]. [normal]. [20mA]. [normal]. [Nivel alto] [1.0 Hz]. [normal]. [0.d-xxxx dias]
= =
[1000] [Espaol]
La clave de acceso se utiliza para proteger el Men configuracin. Solo personal autorizado podr realizar cambios en la configuracin del transmisor. Realice el siguiente procedimiento para cambiar la clave del dispositivo, de lo contrario, omita este paso y trabaje con la contrasea de fbrica: 1000. 1. Presione la tecla Inicio por dos segundos. 2. Introduzca la contrasea actual: 1000. 3. Use la tecla avanzar Contrasea. la tecla retroceder para acceder al men
4. Oprima bloquear/desbloquear 5. Pulse la tecla seleccionar contrasea. 6. Presione bloquear/desbloquear 7. Oprima dos veces la tecla inicio
para desbloquear la contrasea. y la tecla cambiar para modificar la
para confirmar la nueva clave. para salir del Modo configuracin.
394
Restablecer contrasea: El ajuste de fbrica de la contrasea se puede restablecer en tres pasos: 1. Apague el equipo. 2. Mantenga pulsada la tecla inicio y prenda el equipo. 3. Suelte la tecla inicio despus de 10 segundos. Figura B- 3. Diagrama cambio de clave y seleccin de idioma.
B-5
MODO SELECCIN DE IDIOMA
Es posible que no tenga que cambiar el idioma cuando valla a trabajar el caudalmetro. Si desea otro idioma diferente al Espaol, siga los pasos siguientes: 1. Presione la tecla Inicio por dos segundos. 2. Introduzca la contrasea actual: 1000. 3. Use la tecla avanzar Idioma. la tecla retroceder para acceder al men
4. Oprima bloquear/desbloquear
para desbloquear el idioma.
395
5. Pulse la tecla seleccionar idioma deseado. 6. Presione bloquear/desbloquear 7. Oprima dos veces la tecla inicio B-6 AJUSTES BASICOS
y la tecla cambiar
para seleccionar el
para confirmar el nuevo idioma. para salir del Modo configuracin.
Los ajustes bsicos son los arreglos estndar que debe presentar el transmisor MAG 6000 antes de ponerse en marcha. Algunos de ellos son la frecuencia de la red, direccin de flujo, caudal mximo, corte por bajo caudal, deteccin de tubera vaca, entre otros. Tabla B- 4. Ajustes bsicos transmisor MAG 6000. AJUSTE Frecuencia de red elctrica Direccin de flujo Q mx. CARACTERISTICA Para seleccionar la frecuencia de red elctrica correspondiente al pas donde el caudalmetro est calibrado. Seleccin de la correcta direccin de flujo en la tubera. Ajuste del rango de medida, es el fondo de escala de la salida de corriente y de frecuencia. El valor, punto decimal y unidades de medida se pueden seleccionar individualmente (en funcin de dimensiones del sensor). Misma funcin que Q mx. pero es usada para los caudales nocturnos y as reducir los fondos de escala de la salida de corriente y frecuencia para una medida ms precisa. Solo es visible cuando se selecciona la entrada digital para realizar esta funcin. Se configuran las unidades de medida y la posicin del punto decimal. Se pueden configurar para acumular caudales positivos, inversos o netos. Se fija en % de la Q mx. para filtrar los ruidos en la instalacin. La pantalla y las salidas se ven afectadas en la medicin de caudal. Para seleccionar el rel como nivel de error, solo se manifestaran los errores de ese nivel o de un nivel superior. Cuando se activa - una alarma nos indica que el sensor mide cuando est vaco. Todas las lecturas y salidas indicaran caudal cero.
Q mx. 2 (noche)
Totalizadores Corte por bajo caudal Nivel de error Deteccin de tubera vaca Fuente: Autores.
396
Procedimiento: 1. Presione la tecla 2. Ingrese la clave. 3. Use la tecla 4. Presione 5. Use la tecla 6. Presione 7. Pulse la tecla 8. Oprima la tecla para buscar el men Ajustes bsicos. por dos segundos para entrar al Men configuracin.
para desbloquear Ajustes bsicos. la tecla para buscar Frecuencia de red.
para desbloquear submen. para seleccionar y para cambiar a 60 Hz la frecuencia.
para confirmar la nueva configuracin.
9. Repita los pasos del 5-8 para continuar modificando los submens mostrados en la siguiente lista. Ajustes bsicos: Frecuencia de red elctrica Direcc. Flujo Q mx. Q mx. 2 (noche) Totalizador. Totalizador 1. Totalizador 2. Corte por bajo caudal Corte por tubera vaca Tipo de error (Nivel de error)
4.9L/s
= = = = = = = = =
[60 Hz]. [Positivo]. [L/s]. [L/s]. [no aplica]. [no aplica]. [1.5%]. [Desconectado]. [Fatal, Error grave].
10. Presione dos veces la tecla B-7 SALIDAS
para salir del men.
Dentro de las salidas, nicamente se configurara la salida analgica de corriente (terminales 31 y 32) que es proporcional al caudal instantneo. La salida digital
397
(pulso-frecuencia, terminales 56, 57 y 58) y salida a rel (terminales 44, 45 y 46) se configuraran en estado Desconectado, es decir, su uso no aplican para el desarrollo del proyecto, pero queda abierto para aplicaciones posteriores.
Salida. Salida de corriente. Salida de corriente44 Salida de corriente Salida de corriente Salida de corriente (Constante de tiempo) Salida digital. Salida digital Salida a rel. Entrada externa. B-8 ENTRADAS EXTRENAS
= = = =
[Conectado] [Unidireccional] [4-20 mA] [5s]
= = =
[Desconectada] [Desconectada] [Desconectada]
Las entradas externas se deben configurar como Desactivada. B-9 CARACTERISTICAS DEL SENSOR = = = = = [Instalada]. [No]. [DN yyy yy In]. [0001.000]. [1.0000].
Caractersticas del sensor. Sensorprom Suprimir P4045 Tamao del sensor Factor de calibracin Factor de correccin B-10 MODO DE SERVICIO Caudal
[xx.x %].
44 45
La salida de corriente debe desconectarse cuando no se usa. Cdigo utilizado para determinar un error de medida por falta de la SENSORPROM.
398
Bajo caudal corte al Excitacin bobina Salida de corriente. Salida de corriente Forzada Salida digital. Salida digital Forzada Forzada Salida de rel. Salida de rel Tiempo de operacin Errores pendientes. Error acumulado. B-11 OTRAS CONFIGURACIONES
= = = = = = = = =
[1.5%]. [Conectado]. [normal]. [20mA]. [normal]. [Nivel alto] [1.0 Hz]. [normal]. [xxxx dias]
Las siguientes aplicaciones se configuran Desactivadas debido a que se utilizan con salidas digitales y rel. Nivel de error: Numero de error: Direccin/Limite: Batch: Cleaning: NOTA: [Desactivada] [Desactivado] [Desactivada] [Desactivada] [Desactivada]
Si desea profundizar ms sobre los temas, refirase al captulo del archivo pdf denominado Caudalmetros electromagnticos SITRANS FM MAG 5000/6000 Instrucciones de servicio que encontrara en la carpeta de Manuales guardada en el CD del proyecto.
399
ANEXO C CONEXIN ELECTRICA MEDIDOR DE PRESION SITRANS P, serie DS III. C-1 ALIMENTACION ELECTRICA DEL TRANSMISOR DS III.
Para la conexin electrica del transmisor asegurese de trabajar con puntas frias, es decir, sin alimentacion. Retire la tapa "FIELD TERMINAL"que encontrara al respaldo del indicador digital e introduzca los cables por el pasa cables hasta conectar la alimentacion de 24 voltios DC como lo indica la siguiente figura. Agregue adicionalmente los cables y conexin electrica de la seal de corriente de 4-20mA Figura C- 1. Conexin elctrica esquemtica transmisor de presin.
24VDC Fuente DC
+ _
_ +
4-20mA R = 500 EM 235 A+ A-
GND
Fuente: Autores. Al igual que el transmisor de flujo, la seal del SITRANS P debe adaptarse a un nivel de voltaje y no de corriente. Para ellos, utilice una resistencia de 500 que genere un voltaje de 0-10V proporcional al valor de presin medido.
400
ANEXO D PUESTA EN MARCHA MEDIDOR DE PRESION SITRANS P, serie DS III D- 1 PARTES INDICADOR DIGITAL Y TECLAS
El indicador digital sirve para visualizar localmente el valor medido y las teclas se utilizan para el manejo del transmisor in situ. Si va a utilizar el aparato con el teclado, es preciso anular el bloqueo de las teclas de manejo (ver pg. 85). Figura D- 1. a) Indicador digital y b) teclas de un SITRAN P, serie DS III.
Fuente: Operating instruction. Pressure transmitter SITRANS P, DS III serie with HART communication [articulo de internet]. Disponible en http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/7353802Placa de caractersticas. 1. Valor medido. 2. Unidad/diagrama de barra. 3. Indicacin de raz. 4. Modo/bloqueo de teclas. 5. Valor lmite inferior no alcanzado. 6. Signo precedente al valor medido. 7. Valor lmite superior. 8. Indicacin de comunicacin 9. Tecla de Modo. 10. Tecla de incremento. 11. Tecla de decremento.
401

Sist. Control Local-Remoto A Traves de La Internet

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DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DIDACTICO DE CONTROL LOCAL Y REMOTO A TRAVS DE LA INTERNET PARA UN FLUJO DE AGUA.

Director de proyecto: JAIME FREDDY RICARDO BARRERA Ingeniero Electrnico

Nota de Aceptacin: ______________________________ ______________________________ ______________________________ ______________________________ ______________________________ ______________________________ ______________________________

______________________________ Firma del presidente de Jurado

______________________________ Firma del Jurado

______________________________ Firma del Jurado

Bucaramanga 22, Agosto, 2011. iii

Fuente: Autores (Solid Edge).

Diseo asistido por computadora ( Computer Aided Desing, del ingls).

Figura 2. Imagen real del sistema de automatizacin.

Figura 3. Descripcin de partes fsicas del sistema de automatizacin.

Fuente: Autores (Solid Edge).

PANEL TACTIL TP-177 Micro WinCC flexible

PLC S7-200 CPU 224 MicroWIN

Mdulo E/S Anlogas EM-235

Mdulo PROFIBUS EM-277

WinCC Runtime WinCC / WebNavigator Server V7.0+SP1

Manmetro Vlvula Bola

Fuente: Autores. Actualizar grafica.

Figura 5. Diagrama general de conexin elctrica.

Borne 3 MM440 Cambio Hz, Salida Io EM 235

TP177Micro HMI Panel Tctil

PLC S7-200 CPU 224 DC/DC/DC

EM-235 Mdulo I/O Analgicas

Borne 5 MM440- ON/OFF, Salida Q0.1 PLC

RELE IN: 24 VDC OUT: 220 VAC

SITRANS FM MAG 6000 Transmisor Caudal Contactor 3 220VAC 5A Motor 2HP

SITRANS P DS III Transmisor Presin

Figura 6. Diagrama final de conexin elctrica.

SITRANS P ( 24VDC, GND y Seal)

A+,A- (EM235) B+,B- (EM235)

(3f ) MM440 (3f ) MOTOR No. 2

Fuente: Autores (Auto CAD).

Despus: Figura 8. Montaje final de Motobombas.

Fuente: Autores (Solid Edge).

[1] SIEMENS. Manual del sistema de automatizacin S7-200 [articulo de internet].

Figura 10. Principales medidas Touch Panel TP 177micro.

Panel Tctil TP177 Micro

PLC S7-200 CPU 224

[2] SIEMENS. Manual del sistema de automatizacin S7-200 [articulo de internet].

Fuente: Autores. Actualizar foto de modulo con etiquetas de sealizacin. 37

Tabla 1. Tipos y caractersticas de CPUs para PL C S7-200.

Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-2008.

Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 545.

Fuente: Autores (Solid Edge).

Figura 15. Principales partes de una CPU 224.

Fuente: Autores (Solid Edge). 42

Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 508.

Cable de programacin de la TP-177 micro

Continuacin figura 17.

Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 509.

2.2.1.9 Datos tcnicos de las CPUs. Tabla 3. Numero de referencia de la CPUs.

Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 432. 45

Fuente: Autores (Solid Edge).

Figura 21. Descripcin de partes EM 235.

Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 448.

Tabla 6. Datos de las entradas de los mdulos de ampliacin analgicos.

Fuente: Manual del sistema de automatizacin S7-200, pg. 449. 49

Tabla 8. Tabla de interruptores de configuracin mdulo EM 235.

Figura 23. Disposicin de Switches EM235 para E/S 0-20mA.

Figura 24. Conexiones analgicas de entrada al EM235.

+10 0V ADC1+ ADC1A/D CPU MM440

Figura 26. Vista frontal del mdulo EM 277 PROFIBUS-DP.

Nota de Aceptacin: __