Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica

IE - 0502 Proyecto Elctrico

Diseo e implementacin de prcticas de laboratorio sobre la modulacin de frecuencia FM

Por: Javier Francisco Espinoza Rivero

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio Diciembre del 2007

Diseo e implementacin de prcticas de laboratorio sobre la modulacin de frecuencia FM

Por: Javier Francisco Espinoza Rivero

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Costa Rica como requisito parcial para optar por el grado de: BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA Aprobado por el Tribunal:

Ing. Andrew Sheehy Protti Profesor Gua

Ing. Luca Acua Avendao Profesor lector

M.Sc. Vctor Hugo Chacn Prendas Profesor lector

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DEDICATORIA
A mis padres, mi abuelita Flor y mi hermano Edwin, que me brindaron su amor y apoyo incondicionalmente a lo largo de todos estos aos. Gracias por todo su esfuerzo, ya que sin ustedes jams habra logrado llegar hasta aqu.

A mi abuelito Edwin, que a pesar de no tenerlo a mi lado fsicamente, sus palabras y enseanzas siguen siendo fuente de inspiracin.

A mi novia Daniela, que ilumina mi vida con su presencia. Gracias por tu amor y apoyo incondicional, que me impulsan a seguir adelante. "Te amo sin saber cmo, ni cundo, ni de dnde, te amo directamente sin problemas ni orgullo: as te amo porque no s amar de otra manera, sino as de este modo en que no soy ni eres, tan cerca que tu mano sobre mi pecho es ma, tan cerca que se cierran tus ojos con mi sueo."

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RECONOCIMIENTOS
A Dios, quien me ha guiado a lo largo de los aos y a quien le debo todo en la vida.

A mi familia, que siempre estuvo a mi lado a lo largo de todo este tiempo. Gracias por todo.

Al profesor Andrew Sheehy Protti, gua de este proyecto, por su dedicacin e inters en l, as como mi agradecimiento por involucrarse en cada paso del proceso brindndome su apoyo y direccin.

Gracias tambin a mis compaeros Esteban Bolaos y Jos Pablo Arguello por todo el apoyo brindado durante tantos aos.

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NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS ........................................................................... viii NDICE DE TABLAS .............................................................................. xii NOMENCLATURA ................................................................................ xiv RESUMEN ................................................................................................ xv CAPTULO 1: Introduccin....................................................................... 1
1.1 Objetivos ............................................................................................................... 2 1.1.1 Objetivo general ...................................................................................... 2 1.1.2 Objetivos especficos ............................................................................... 2 1.2 Metodologa .......................................................................................................... 3

CAPTULO 2: Desarrollo terico .............................................................. 4

2.1 Modulacin ........................................................................................................... 4 2.1.1 Concepto .................................................................................................. 4 2.1.2 Tipos de modulacin ................................................................................ 4 2.1.3 Razones para modular ...............................................................................7 2.2 Modulacin angular........................................................................................ 7 Concepto .................................................................................................. 7 Anlisis Matemtico ................................................................................ 9 Ancho de banda FM .............................................................................. 15 FM de banda angosta ..............................................................................18 FM de banda ancha, modulacin por una sinusoide de frecuencia nica... ................................................................................................................ 20 2.2.6 Determinacin del nmero de bandas laterales significativas para seales de FM ..................................................................................................... 24 2.2.7 Requerimiento de ancho de banda de una seal FM .............................. 27 2.2.8 Potencia media de una onda de FM ....................................................... 31 2.2.9 Relacin de desviacin .......................................................................... 33 2.2.10 Porcentaje de modulacin de FM .......................................................... 34 2.3 Generacin de seales moduladas en frecuencia ........................................ 34 2.3.1 FM indirecta .......................................................................................... 34 2.3.2 FM directa ............................................................................................. 35 2.4 Moduladores de FM indirectos: el mtodo indirecto de Armstrong ....... 35 2.5 Moduladores de FM directos .......................................................................... 37 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5

2.5.1 Modulador de diodo varactor (varicap) ................................................. 37 2.5.2 Modulador de FM directo a VCO con diodo varactor ........................... 38 2.5.3 Moduladores de FM directos de circuito integrado lineal ...................... 39 2.6 Demodulacin de seales FM ......................................................................... 40 2.6.1 Detector de pendiente ............................................................................ 40 2.6.2 Demodulador de FM de circuito de fase cerrada (PLL) ......................... 41 2.7 Prenfasis y denfasis ............................................................................................... 42

CAPTULO 3: Diseo de un modulador FM y un demodulador FM..45

3.1 Modulador FM basado en el circuito integrado LM566 ................................ 45 3.1.1 Diagrama de bloques ......................................................................................... 45 3.1.2 Diseo ................................................................................................................... 46 3.2 Demodulador FM basado en el circuito integrado LM565 ........................... 59 3.2.1 Diagrama de bloques ......................................................................................... 59 3.2.2 Diseo ................................................................................................................... 60 3.3 Modulacin FM en Matlab y con el generador de seales Agilent E4433B ........................................................................................................................ 3.3.1 3.3.2 4.1 65

Modulacin FM en Matlab ........................................................................ 65 Modulacin FM con el generador de seales Agilent E4433B ............. 67 Modulador FM basado en el circuito integrado LM566 ................................ 70

CAPTULO 4: Anlisis de los resultados obtenidos ................................. 70

4.1.1 Anlisis en ausencia de seal moduladora .................................................... 70 4.1.2 Anlisis en presencia de la seal moduladora .............................................. 78 4.2 Demodulador FM basado en el circuito integrado LM565 ........................... 86 4.2.1 Anlisis en ausencia de la seal FM ............................................................... 86 4.2.2 Anlisis en presencia de la seal FM .................................................................... 90 4.3 Modulacin FM en Matlab y con el generador de seales Agilent E4433B ........................................................................................................................ 4.3.1 2.1.3 5.1 5.2 94

Modulacin FM en Matlab ........................................................................ 94 Modulacin FM con el generador de seales Agilent E4433B ........... 101

CAPTULO 5: Diseo de las prcticas de laboratorio ........................... 114

Modulacin FM ........................................................................................... 114 Demodulacin FM ........................................................................................... 119

5.3 Modulacin FM en Matlab y con el generador de seales Agilent E4433B ...................................................................................................................... 123

CAPTULO 6: Conclusiones y recomendaciones .................................... 127

6.1 6.2 Conclusiones ............................................................................................................... 127 Recomendaciones ..................................................................................................... 129

BIBLIOGRAFA ....................................................................................... 131 APNDICES .................................................................................................... 133

A. Cdigo fuente en MATLAB para la generacin de las algunos grficos de funciones Bessel para n=0, 1, 2, 3, 4, 5,6. [12] 133 B. Determinacin de la frecuencia de corte de los filtros pasivos pasa alto. ....... 134 C. Circuito conformador de onda ......................................................................... 135

vi D. Cdigo en matlab para calcular la transformada de Fourier de una seal analgica [16] ......................................................................................................... 139 E. Tabla de funciones de Bessel [2] ....................................................................... 140 F. Modulacin FM en Matlab ............................................................................... 141 F.1 F.2 Ejemplo del uso de las funciones amod y demod .................................... 141 Ejemplo del uso de las funciones fmmod y fmdemod ............................... 144

ANEXOS ..................................................................................................148
A. Hojas del fabricante del LM566 (VCO) .......................................................... 148 B. Hojas del fabricante del NTE519 (Diodo de rpida conmutacin) ............... 151 C. Hojas del fabricante del LF351 (Amplificador operacional) ......................... 152 D. Hojas del fabricante del LF353 (Amplificador operacional) ......................... 154 E. Hojas del fabricante del LM565 (PLL) ........................................................... 156 F. Hojas del fabricante del A741 (Amplificador operacional) ......................... 160 G. Circuito implementado ..................................................................................... 162

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NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Modulacin. [9] ................................................................................................ 4 Figura 2.2 Ejemplos de modulacin analgica. [1] ............................................................ 6 Figura 2.3 Edwin H. Armstrong, fundador del primer sistema de radio de FM ................ 8 Figura 2.4 Concepto de frecuencia instantnea. [1] ........................................................... 9 Figura 2.5 Modulacin en frecuencia. [10] ...................................................................... 12 Figura 2.6 Estrecha relacin entre la modulacin FM y la modulacin PM .................... 13 Figura 2.7 Forma de onda FM. [1] ................................................................................... 14 Figura 2.8 Definicin de desviacin de frecuencia pico. [2] ............................................ 16 Figura 2.9 Ejemplos de funciones de Bessel de primera clase, J n ( ) ........................... 22

Figura 2.10 Espectro de frecuencias de una seal FM modulada mediante una seal portadora senoidal de frecuencia nica. [8] ..................................................................... 23 Figura 2.11 Amplitudes de la portadora y bandas laterales para diferentes ndices de modulacin de seales de FM, segn las funciones de Bessel. [8] .................................. 25 Figura 2.12 Nmero de bandas significativas para diferentes ndices de modulacin ..... 26 Figura 2.13 Espectro de lnea de magnitud para ondas de FM con modulacin senoidal: (a) para m constante; (b) para constante. [2] .......................................... 28 Figura 2.14 Comparacin entre el mnimo ancho de banda requerido determinado con =1 . [8] ... 31 las funciones de Bessel y la regla de Carson, para una seal de FM con Figura 2.15 Diagrama de bloques del transmisor FM indirecto de Armstrong. [2] ......... 35 Figura 2.16 Modulador de FM directo con diodo varactor. [8] ....................................... 37 Figura 2.17 Modulador de FM directo a VCO con diodo varactor. [8] ........................... 38 Figura 2.18 Algunos circuitos integrados en sus respectivas configuraciones utilizadas en la generacin de seales de FM directas. (a) VCO LM566 [13], (b) Generador de ondas ICL8038 [13], PLL NE564 ............................................................. 39 Figura 2.19 Detector de pendiente: (a) diagrama esquemtico; (b) curva de voltaje contra frecuencia [8] ........................................................................................................ 40 Figura 2.20 Diagrama de bloques para un demodulador de FM con PLL [8] .................. 41 Figura 2.21 Seal a ruido de FM: (a) sin prenfasis; (b) con prenfasis [8] .................... 42 Figura 2.22 Redes de prenfasis y denfasis para la banda de radiodifusin comercial [8] ..................................................................................................................................... 43 Figura 3.1 Diagrama de bloques del VCO integrado LM566 .......................................... 45 Figura 3.2 Montaje experimental del LM566 en ausencia de entrada moduladora .......... 47 Figura 3.3 Montaje experimental del LM566 para generar seales de FM ...................... 48

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Figura 3.4 Fuentes utilizadas en la simulacin de una seal de FM en PSpice. (a) Fuente VSFMM y (b) seal portadora ............................................................................. 51 Figura 3.5 Resultado de la simulacin de la seal de FM en el dominio del tiempo ....... 51 Figura 3.6 Resultado de la simulacin de la seal de FM en el dominio de la frecuencia, comparada con la seal portadora sin modular .............................................. 52 Figura 3.7 Filtro pasivo analgico de primer orden con circuito RC a implementar ....... 53 Figura 3.8 Respuesta en frecuencia del filtro paso alto .................................................... 53 Figura 3.9 Eliminacin del componente de DC debido a la accin del filtro pasa altas. . 54 Figura 3.10 Amplificador no inversor a implementar ...................................................... 54 Figura 3.11 Seal triangular amplificada ......................................................................... 55 Figura 3.12 Circuito conformador de onda de ajuste por tramos lineales con cuatro puntos de inflexin por cada semiciclo de la onda triangular de entrada ......................... 56 Figura 3.13 Salida del conformador comparada con la seal triangular de entrada ......... 56 Figura 3.14 Comparacin entre los espectros de la seal triangular de entrada (verde) y la seal a la salida del conformador (rojo) .................................................................... 57 Figura 3.15 Seal a la salida del circuito conformador de onda con cuatro puntos de inflexin ............................................................................................................................ 58 Figura 3.16 Comparacin entre los espectros de una seal senoidal pura (verde) y la seal a la salida del conformador (rojo) ........................................................................... 58 Figura 3.17 Diagrama de bloques del circuito de enganche de fase (PLL) LM565 ......... 59 Figura 3.18 Topologa de un demodulador FM basado en el LM565 .............................. 61 Figura 3.19 mbito de captura y seguimiento del PLL ................................................... 62 Figura 3.20 Filtro pasa banda VCVS de segundo orden a implementar .......................... 65 Figura 3.21 Respuesta en frecuencia del filtro pasa banda VCVS de segundo orden y Q = 1 ................................................................................................................................ 65 6V pp Figura 4.1 (a) Seal a la salida del pin 4: f =20,01kHz , y (b) Seal a la salida 2,34V pp ................................................................................... 70 del pin 5: f =19,96 kHz , Figura 4.2 Caracterstica tensin-frecuencia del LM566 ................................................. 72 Figura 4.3 Seal triangular antes (canal 1) y despus (canal 2) de eliminar el componente DC ............................................................................................................... 73 Figura 4.4 Comparacin entre la seal conformada obtenida (canal 2) y seal triangular (canal 1): (a) a la salida del filtro pasa altas y (b) a la salida del amplificador no inversor .................................................................................................. 75 Figura 4.5 Comparacin en el dominio del tiempo de la seal conformada obtenida (canal 2) con una seal senoidal de igual frecuencia dada por el generador de seales (canal 1) ........................................................................................................................... 76 Figura 4.6 (a) Espectro de la seal triangular y (b) espectro de la seal conformada ...... 78 Figura 4.7 Espectro de la seal portadora sin modular (seal conformada) .................... 78

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Figura 4.8 Seal moduladora de 2 Vpp y 3,1 kHz ........................................................... 79 Figura 4.9 Seales en el dominio del tiempo: (a) y (b) Seales moduladora y conformada modulada en frecuencia, (c) seales triangular y conformada moduladas en frecuencia, (d) Seales cuadrada y conformada moduladas en frecuencia ................. 80 Figura 4.10 Ancho de banda de la seal FM para =4 .................................................. 81 Figura 4.11 Ubicacin de la ltima banda significativa para =4 ................................. 82 Figura 4.12 Ubicacin y amplitud correspondiente de las siete bandas significativas del espectro de la seal FM para =4 ............................................................................ 84 Figura 4.13 Ancho de banda de la seal FM para =3,2 ............................................... 86 Figura 4.14 (a) Comparacin entre la seal cuadrada a la salida del LM566 (canal 1) y la seal a la salida del pin 4 del LM565 (canal 2), (b) comparacin entre la seal triangular a la salida del LM566 (canal 1) y la seal a la salida del pin 4 del LM565 (canal 2) y (c) comparacin entre la seal conformada (canal 1) y la seal a la salida del pin 4 del LM565 (canal 2) ......................................................................................... 87 Figura 4.15 Linealidad del PLL implementado ............................................................... 89 Figura 4.16 Seal moduladora (canal 1) y seal demodulada a la salida del LM566 (canal 2) ........................................................................................................................... 90 Figura 4.17 (a) Seal demodulada a la salida del filtro pasa altas (canal 1) y Seal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2), (b) Seal moduladora (canal 1) y Seal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2), (c) y (d) Espectro de la seal demodulada a la salida del filtro pasa banda .......................................................... 92 Figura 4.18 (a) Seal demodulada a la salida del filtro pasa altas (canal 1) y Seal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2), (b) Seal moduladora (canal 1) y Seal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2), (c) Espectro de la seal demodulada a la salida del filtro pasa banda ................................................................... 93 Figura 4.19 (a) Seal demodulada a la salida del filtro pasa altas (canal 1) y Seal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2), (b) Seal moduladora (canal 1) y Seal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2), (c) Espectro de la seal demodulada a la salida del filtro pasa banda ................................................................... 94 Figura 4.20 Seal moduladora y seales FM ................................................................... 95 Figura 4.21 Seal moduladora en el dominio de la frecuencia ........................................ 96 Figura 4.22 Seal portadora: (a) en el dominio del tiempo, (b) en el dominio de la frecuencia ........................................................................................................................ 96 Figura 4.23 Seales FM en el dominio de la frecuencia .................................................. 97 Figura 4.24 Seales demoduladas en el dominio del tiempo (a) y en el dominio de la frecuencia para los diferentes ndices de modulacin en estudio ((b), (c), (d)) ............... 98 Figura 4.25 Seal moduladora y seales FM en el dominio del tiempo para tres diferentes ndices de modulacin ..................................................................................... 99 Figura 4.26 Espectro de la seal FM de banda angosta ................................................... 99 Figura 4.27 Espectro de la seal FM cuando =2,4 .................................................... 100

Figura 4.28 Espectro de la seal FM de banda ancha .................................................... 100 Figura 4.29 Seal moduladora y seales remoduladas en el dominio del tiempo para los diferentes ndices de modulacin en estudio ............................................................ 101 Figura 4.30 Seal portadora de 200 kHz y 2Vpp ........................................................... 102 Figura 4.31 Espectro de la seal portadora sin modular ................................................ 102 Figura 4.32 Espectro de la seal FM para =0,2 , con f variable ............................. 103 Figura 4.33 Espectro de la seal FM para =0,6 , con f variable ............................. 104 Figura 4.34 Espectro de la seal FM para =1,4 , con f variable .............................. 106 Figura 4.35 Espectro de la seal FM para =2,4 , con f variable ............................. 107 Figura 4.36 Espectro de la seal FM para =0,6 , con f m variable ............................ 109

Figura 4.37 Espectro de la seal FM para =1,4 con f m variable ............................. 110 Figura 4.38 Espectro de la seal FM para =2,4 con f m variable ............................. 112

Figura 5.1 Montaje experimental del LM566 para generar seales de FM ................... 116 Figura 5.2 Circuito conformador de onda de ajuste de tramos lineales ......................... 117 Figura 5.3 Topologa de un demodulador FM basado en el LM565 ............................. 121

xi

NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Tipos de modulacin ......................................................................................... 6 Tabla 3.1 Limitaciones del LM566 .................................................................................. 46 Tabla 3.2 Variacin de y del ancho de banda al variar f , con f m constante .......... 69 Tabla 3.3 Variacin de y del ancho de banda al variar f m , con f constante ......... 69 Tabla 4.1 Datos utilizados en la determinacin de la caracterstica tensin-frecuencia del LM566 .............................................................................................................................. 71 Tabla 4.2 Desviacin de frecuencia determinada mediante la variacin de la tensin del pin 5 ..............................................................................................................................................72 Tabla 4.3 Puntos de inflexin del circuito conformador de onda implementado .................74 Tabla 4.4 Seleccin de ventanas FFT ..........................................................................................77 Tabla 4.5 Resultados de la comparacin en el dominio de la frecuencia entre la seal triangular y la seal conformada ....................................................................................................77 Tabla 4.6 Amplitud de la seal portadora sin modular ..............................................................79 Tabla 4.7 Resultados obtenidos en el laboratorio para =4 ...................................................83 Tabla 4.8 Resultados obtenidos en el laboratorio para =3,2................................................85 Tabla 4.9 Ajuste de la frecuencia de oscilacin libre del circuito demodulador implementado ....................................................................................................................................87 Tabla 4.10 Datos utilizados en la determinacin de la linealidad del PLL implementado ....................................................................................................................................89 Tabla 4.11 Resultados del anlisis en frecuencia de la portadora sin modular ................. 103 Tabla 4.12 Resultados obtenidos para =0,2 , con f variable ......................................... 104 Tabla 4.13 Resultados obtenidos para =0,6 , con f variable ......................................... 105 Tabla 4.14 Resultados obtenidos para =1,4 , con f variable .......................................... 106 Tabla 4.15 Resultados obtenidos para =2,4 , con f variable ......................................... 108 f Tabla 4.16 Resultados obtenidos para =0,6 con m variable ................................... 109 Tabla 4.17 Resultados obtenidos para =1,4 con f m variable ................................... 111 Tabla 4.18 Resultados obtenidos para =2,4 con f m variable ................................... 112

Tabla 5.1 Especificaciones de diseo para el modulador FM basado en el circuito LM566 ............................................................................................................................ 116 Tabla 5.2 Lista de equipo y componentes ...................................................................... 117 Tabla 5.3 Especificaciones de diseo para el demodulador FM basado en el circuito LM565 ............................................................................................................................ 120

xii

Tabla 5.4 Especificaciones de diseo para el filtro activo pasa banda ........................... 121 Tabla 5.5 Lista de equipo y componentes ...................................................................... 121 Tabla 5.6 Variacin de y del ancho de banda al variar f , con f m constante ......... 125 Tabla 5.7 Variacin de y del ancho de banda al variar f m , con f constante ........ 125

xiii

NOMENCLATURA
Cw FM AM PM m(t) Bw DR c i NBFM Modulacin de onda continua. Frecuencia Modulada. Amplitud Modulada. Modulacin en Fase. Seal moduladora. Desviacin de frecuencia pico (rad/s). ndice de modulacin. Ancho de banda (Hz). Relacin de desviacin. Frecuencia de la seal portadora (rad/s). Frecuencia instantnea (rad/s). Frecuencia modulada de banda angosta. Constante de modulacin o sensibilidad kf f fi %FM DC Vpp AC f L f cap PLL de desviacin de los moduladores de frecuencia. Desviacin de frecuencia (Hz). Frecuencia instantnea (Hz). Porcentaje de modulacin. Corriente continua. Tensin pico a pico. Corriente continua. Rango de seguimiento del LM565. Rango de captura del LM565. Phase Lock Loop (Lazo de Enganche de Fase). VCO Oscilador controlado por voltaje.

xiv

RESUMEN
El objetivo general de este proyecto fue elaborar una gua de laboratorio con teora y experimentos sobre la modulacin analgica de frecuencia (FM). Para el desarrollo del mismo en primera instancia se describi a fondo la teora acerca de la modulacin de frecuencia FM, lo que brind las bases tericas necesarias para poder puntualizar algunas de las posibles formas de implementar un modulador y un demodulador FM. Posteriormente, fue posible implementar un circuito modulador basado en el circuito integrado LM566 y un circuito demodulador basado en el circuito integrado LM565, que permitieron tanto ilustrar los conocimientos adquiridos, como tambin aclarar las posibles dudas que existan de la teora acerca de la modulacin FM. Por ltimo, se elaboraron y se realizaron prcticas de laboratorio que conjugan todas las investigaciones realizadas durante este proyecto, para as crear un mtodo que facilite y maximice el conocimiento de los estudiantes a la hora de realizar sus estudios y del mismo modo, implementando todos los instrumentos que pone a disposicin de los estudiantes la Escuela de Ingeniera Elctrica, aprovechando de esta manera los materiales con los que se cuenta. Se recomienda sin embargo, para futuros proyectos relacionados con este tema, o que pretendan continuar ste, se realice primero una investigacin acerca de la accesibilidad existente en el mercado local, a los dispositivos integrados apropiados para estas aplicaciones, con el fin de tomar las decisiones necesarias que faciliten la implementacin de este tipo de sistemas.

xv

CAPTULO 1: Introduccin
Debido al acelerado avance de las telecomunicaciones, se ha logrado expandir la cobertura de las comunicaciones a lo largo del mundo, de manera que se hace necesario adoptar sistemas de comunicacin que sean capaces de transmitir seales a travs de distancias mucho ms largas y a velocidades superiores. Indudablemente, una seal slo se puede transmitir por un canal que permita la propagacin de ese tipo de seales. As, una seal elctrica se propaga por medios conductores, una seal acstica necesita un medio material, entre otros. Estas seales son conocidas como seales de banda base. Generalmente, las seales elctricas de banda base son desplazadas a frecuencias superiores para permitir su transmisin mediante ondas electromagnticas. Este desplazamiento a frecuencias superiores se logra mediante la modulacin, lo que proporciona a su vez, una gran cantidad de beneficios entre los que se pueden citar una radiacin de la energa elctrica ms eficiente, un ordenamiento del radioespectro, una notable disminucin en la dimensin de las antenas a ser utilizadas en la transmisin, una proteccin a la informacin de las degradaciones por ruido, entre muchas otras ventajas. Existen tres tcnicas de modulacin analgicas bsicas: la modulacin en amplitud (AM), la modulacin en frecuencia (FM), y la modulacin en fase (PM). En este trabajo se describir a fondo la teora acerca de la modulacin de frecuencia FM, la cul se usa extensamente para la radiodifusin de radio comercial, transmisin de sonido de televisin, radio mvil de dos sentidos, radio celular y los sistemas de comunicaciones por microondas y satlites [7]. Adems se buscar enumerar algunas de las ventajas y desventajas de este tipo de modulacin. Adicionalmente, en este trabajo

2 se disear un circuito modulador y demodulador, los cuales sern capaces de modular y demodular una seal de informacin con un ancho de banda limitado a 3,1 kHz utilizando una frecuencia portadora de 20 kHz. Estos circuitos sern las bases de una serie de prcticas de laboratorio que tienen como objetivo mostrar la aplicacin de la teora e ilustrar las principales caractersticas de este tipo de modulacin. Dichas prcticas sern la base para la gua de experimentos de un futuro curso de laboratorio sobre modulacin analgica de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Costa Rica.

1.1
1.1.1

Objetivos
Objetivo general Elaborar una gua de laboratorio con teora y experimentos sobre la modulacin

analgica de frecuencia (FM). 1.1.2 Objetivos especficos Investigar y describir la teora acerca de la modulacin de frecuencia FM. Investigar y describir las posibles formas de implementar un modulador y un

demodulador FM. Implementar un circuito modulador FM con el que sea posible estudiar los

conceptos de la modulacin FM. Implementar un circuito demodulador FM con el que sea posible estudiar los

conceptos de la demodulacin FM. Disear prcticas de laboratorio utilizando los circuitos modulador y

demodulador FM implementados. Realizar las prcticas de laboratorio diseadas y analizar sus resultados. Estudiar algunas de las aplicaciones de Matlab al estudio de sistemas de

modulacin-demodulacin.

1.2

Metodologa
Para el desarrollo del presente trabajo en primera instancia se hace necesario

estudiar la teora relacionada con la transmisin de seales, ms en concreto con la modulacin de las mismas, con la finalidad de presentar inicialmente un apartado en el que se expongan brevemente los principales conceptos relacionados con este tema. Posteriormente, se describir a fondo la teora acerca de la modulacin de frecuencia FM, para que de esta manera se pueda contar con las bases tericas necesarias para poder puntualizar algunas de las posibles formas de implementar un modulador y un demodulador FM. De esta manera ser posible escoger cual circuito modulador, as como tambin demodulador, implementar de manera que estos permitan ilustrar los conocimientos que se hallan adquirido, as como tambin permitan aclarar las posibles dudas que existan de la teora acerca de la modulacin FM . Por ltimo, se elaborarn y se realizarn las prcticas de laboratorio utilizando los circuitos previamente seleccionados, analizando tanto los resultados obtenidos, como tambin los problemas de implementacin que se presenten en el desarrollo de las mismas.

CAPTULO 2: Desarrollo terico

2.1 Modulacin

2.1.1 Concepto Las seales de banda base producidas por diferentes fuentes de informacin no son siempre adecuadas para la transmisin directa a travs de un canal dado. Estas seales son en ocasiones fuertemente modificadas para facilitar su transmisin. [1] La modulacin, viene a ser entonces esta modificacin sistemtica de la onda portadora acorde con el mensaje que se desea transmitir (seal modulada). Comprende el conjunto de tcnicas para transportar informacin sobre una onda portadora, la cual normalmente es una onda sinusoidal. Con esto se logra entonces un mejor

aprovechamiento del canal de comunicacin, facilitando la transmisin de informacin en forma simultnea, resguardndola de posibles interferencias y ruidos.

Figura 2.1 Modulacin. [9] 2.1.2 Tipos de modulacin En gran medida, el xito de un sistema de comunicacin en una determinada misin depende de la modulacin, por esta razn la escogencia del tipo de modulacin es de primordial importancia en el diseo del sistema. [5] La modulacin suele clasificarse de acuerdo con el tipo de onda portadora a utilizarse, y dentro de esta clasificacin se pueden identificar dos tipos bsicos de

5 modulacin: modulacin de seal senoidal o de onda continua (Cw, por su nombre en ingls, countinuous wave), y la modulacin por pulsos, en la cual la onda portadora es un tren de pulsos peridicos. Al tratarse la modulacin Cw de un proceso continuo, esta es utilizada seales que varan constantemente con el tiempo. Adems, muy comnmente para la

frecuencia de la onda portadora es mucho ms alta en comparacin con la frecuencia de la seal moduladora, por lo que este tipo de modulacin se caracteriza por un traslado de frecuencia, esto es, el espectro del mensaje a transmitir es desplazado a frecuencias ms elevadas. La modulacin por pulsos por su parte, se caracteriza por ser un proceso discontinuo o mejor dicho discreto, ya que los pulsos se presentan en determinados intervalos de tiempo. Es por esto que este tipo de modulacin, es utilizada para seales de naturaleza discreta. Ahora bien, si se recurre a las tcnicas de muestreo, las seales analgicas se pueden convertir a formatos digitales y estos a su vez ser transmitidos mediante un tren de pulsos. Muy usualmente, se acostumbra hablar de otra clasificacin de la modulacin, siendo esta analgica o digital. En la modulacin analgica, el parmetro a modular de la seal portadora (amplitud, fase o frecuencia) vara en proporcin directa a la seal moduladora. La modulacin digital se lleva a cabo a partir de seales generadas por fuentes digitales, no obstante si el mensaje originalmente es una funcin continua del tiempo, primero debe de ser muestreado y cuantizado previamente a la codificacin en el formato binario. De acuerdo con esta clasificacin, en la siguiente tabla se presentan los distintos tipos de modulacin, dependiendo del parmetro sobre el que se acte en la seal portadora:

6 Tabla 2.1 Tipos de modulacin Clasificacin Modulacin Analgica Modulacin Digital Tipo AM, FM, PM ASK, FSK, PSK, QAM

Figura 2.2 Ejemplos de modulacin analgica. [1]

Sin importar la clasificacin que se le de a la modulacin -Cw o por pulsos, analgica o digital-, la modulacin debe de ser un proceso reversible, de manera que el mensaje pueda ser recuperado por el receptor mediante el proceso de demodulacin. [5]

7 2.1.3 Razones para modular Adems de la razn primordial expuesta en apartados anteriores, existen muchas otras razones entre las que destacan: Facilita la propagacin de la seal de informacin por cable o por el aire. Ordena el radioespectro, distribuyendo canales a cada informacin distinta. Disminuye dimensiones de antenas. Optimiza el ancho de banda de cada canal Evita interferencia entre canales. Protege a la informacin de las degradaciones por ruido. Define la calidad de la informacin trasmitida.

2.2

Modulacin angular

2.2.1 Concepto Una seal senoidal de onda continua (Cw) puede ser alterada al modificar su amplitud y/o ngulo de fase. Considerando una seal senoidal generalizada

(t) expresada de la siguiente forma (t) = a(t) cos[ c t + (t)] (2.2-1)

al mantener (t) constante y al hacer variar a(t) de manera proporcional con respecto a una seal moduladora m(t) se introduce el concepto de modulacin en amplitud (AM). En las seales de AM, el contenido de informacin de m(t) se encuentra en las variaciones de la amplitud de la portadora. Ahora bien, gracias a las caractersticas de la seal senoidal de la ecuacin (2.2-1) existe la posibilidad de conducir la misma informacin al hacer variar ya sea la frecuencia o la fase de la seal portadora, este ser el caso en el que a(t) = A (constante) y el ngulo de fase vara en manera proporcional a m(t) , introduciendo de esta manera el concepto de modulacin angular. Debido a que

8 el ngulo de una seal senoidal se describe en trminos de una frecuencia y/o ngulo existen dos posibilidades simples: modulacin en frecuencia (FM) y modulacin en fase (PM). En los sistemas de FM como se ver ms adelante, la frecuencia de la seal portadora vara de acuerdo a la seal moduladora m(t) y en los sistemas PM la fase de la portadora vara acorde a m(t) . La modulacin angular fue introducida en 1931, como una alternativa a la modulacin AM. Se sugiri que la onda con modulacin angular era menos susceptible al ruido que AM y, consecuentemente, poda mejorar el rendimiento de las comunicaciones de radio. El mayor Edwin H. Armstrong desarroll el primer sistema de radio de FM en 1936.

Figura 2.3 Edwin H. Armstrong, fundador del primer sistema de radio de FM

Actualmente, la modulacin angular se usa exitosamente para la radiodifusin de radio comercial, transmisin de sonido de televisin, radio mvil de dos sentidos, radio celular y los sistemas de comunicacin por microondas y satlite. [11] Aunque se considerar brevemente la modulacin en fase, se enfatizar el anlisis de FM. No obstante, como se demostrar adelante, para seales moduladoras complejas, estas dos formas de modulacin se encuentran fuertemente relacionadas lo que permite la deduccin una fcilmente de la otra, originando que sean conocidas en conjunto como se coment anteriormente.

9 2.2.2 Anlisis Matemtico Por definicin, una onda senoidal posee una frecuencia y una fase constantes y, por lo tanto, la variacin de cualquiera de estos parmetros parece contradecir la definicin de onda senoidal. Por ejemplo, en la Modulacin FM, se desea variar la frecuencia de la seal portadora en proporcin a la seal moduladora m(t) lo que implica que la frecuencia de la portadora debe de ir cambiando continuamente. En primera instancia, esto no tiene mucho sentido ya que para definir una frecuencia se debe tener una seal senoidal cuando menos a travs de un ciclo con la misma frecuencia. [1] Por esta razn, se debe de ampliar el concepto de senoide a una funcin generalizada cuya frecuencia y fase pueden variar con el tiempo. Consideremos entonces, una seal senoidal generalizada (t) expresada como (t) = A cos (t) (2.2-2)

donde (t) es el ngulo generalizado y a la vez es una funcin del tiempo (t). En la figura 2.4 se muestra un caso hipottico de este ngulo.

Figura 2.4 Concepto de frecuencia instantnea. [1]

10

Para una seal senoidal A cos( c t + 0 ) , el ngulo generalizado sera entonces c t + 0 . Esta es una lnea recta con pendiente c y ordenada al origen c como se muestra en la figura 2.4. Para el caso hipottico, (t) es tangencial al ngulo c t + 0 a travs de un pequeo intervalo de tiempo t . El punto crucial es que a travs de este pequeo intervalo, la seal de la ecuacin (2.2-2) y el senoide A cos( c t + 0 ) son idnticas; es decir, (t) = A cos( c t + 0 ) t1 < t < t 2 (2.2-3)

A travs del pequeo intervalo de tiempo considerado t , la frecuencia de la seal (t) es c . Debido a que c t + 0es tangencial a (t) dentro del intervalo, la frecuencia de (t) es la pendiente de su ngulo (t) en el mismo intervalo. Se puede entonces, generalizar este concepto para todo instante y decir de esta manera que la frecuencia instantnea i en cualquier instante de tiempo t es la pendiente de (t) en t . De esta manera, para (t) en la ecuacin (2.2-2) (t) =
i

d dt

(2.2-4)

(t) = i ( ) d
0

(2.2-5)

Se concluye, por lo tanto, que la frecuencia instantnea de una seal senoidal es la derivada con respecto al tiempo de su fase. Se nota que esta definicin concuerda con el concepto usual de frecuencia cuando la fase es lineal con el tiempo. [2] Para comprender un poco mejor el concepto de frecuencia instantnea, tmese en cuenta la seal senoidal (t) = A cos(10 t + t 2 ) y trtese de determinar su frecuencia instantnea. Para esta seal se tiene entonces

11 (t) = 10 t + t 2 d (t) = = 10 + 2 t = 2 (5 + t) i dt (t) f (t) = i =5+t i 2 La frecuencia de la seal (t) es de 5 Hz en t =0 y aumentar linealmente a razn de 1 Hz por segundo. De este ejemplo en particular, se concluye entonces que un desfase cuadrtico da una dependencia lineal de la frecuencia. [2] Ahora, el concepto de frecuencia instantnea permite describir las dos posibilidades para llevar a cabo la modulacin angular comentadas anteriormente, FM y PM. En la modulacin PM, el ngulo (t) se hace variar linealmente con m(t) , esto es (t) = c t + 0 +k p m(t) rad en donde k p es la constante de modulacin de fase V (2.2-6) y c es la frecuencia de la

seal portadora. Suponiendo que 0 =0 sin prdida de generalidad (t) = c t +k p m(t) La onda PM que resulta es entonces PM (t) = A cos c t + k p m(t) La frecuencia instantnea i (t) resulta de (t) =
i

(2.2-7)

(2.2-8)

d dt

= +k
c p

m(t)

(2.2-9)

Por lo tanto, en la modulacin PM, la frecuencia instantnea i vara linealmente con la derivada de la seal moduladora m(t) . Si la frecuencia instantnea i se hace variar linealmente con la seal moduladora, se tendr entonces modulacin FM. De esta manera, en FM, la frecuencia instantnea i es i (t) = c +k m(t)
f

(2.2-10)

12
1

rad /s es la constante de modulacin de frecuencia V

en donde k f ahora

. El ngulo (t) es

(t) = c + k f m( ) d
0 t

(2.2-11)

(t) = c t + k f m( ) d
0

(2.2-12)

suponiendo sin prdida de generalidad que el trmino constante en (t) es igual a cero. La onda FM que resulta es entonces
t

FM = A cos c t + k f m( ) d
0

(2.2-13)

Figura 2.5 Modulacin en frecuencia. [10]

Las constantes

k p y k f son conocidas tambin como las sensibilidades de desviacin de los

moduladores de fase y de frecuencia respectivamente. Las sensibilidades de desviacin son las funciones de transferencia de salida contra entrada para los moduladores. [8]

13 Una comparacin entre las ecuaciones (2.2-7) y (2.2-12) muestra que la modulacin FM y la PM se encuentran estrechamente relacionadas. En la PM, el ngulo de fase de la seal portadora vara linealmente con la seal moduladora m(t) . En la FM, el ngulo de fase de la seal portadora vara linealmente con la integral de la seal moduladora. Por tanto, si antes se integra la seal moduladora m(t) y luego se usa para modular la fase de una portadora, se obtendr una seal de frecuencia modulada.

Figura 2.6 Estrecha relacin entre la modulacin FM y la modulacin PM.

Ms generalmente, la FM y la PM se pueden considerar como casos especiales de modulacin angular para los cuales la onda modulada MA (t) es
t

MA (t) = A cos c t + k m( ) h(t ) d

0

(2.2-14)

en donde k es una constante y h(t) es la respuesta de impulso unitario de un sistema lineal invariante en el tiempo. Si h(t) = (t) tenemos PM, y si h(t) =u(t) , tenemos FM. [1]

14

Figura 2.7 Forma de onda FM. [1] A manera de ejemplo2, se trazar la onda FM para una seal moduladora m(t) que aparece en la figura 2.7(a). La constante k f es de 2(10 5 ) rad /s y la V

frecuencia de la portadora f c es de 100 MHz. Para la modulacin FM dividiendo la ecuacin (2.2-10) entre 2 , se tiene la ecuacin en trminos de la variable f (frecuencia). La frecuencia instantnea f i es f =f
i c

k f m(t) 2

(2.2-15)

entonces f i =10 8 10 5 m(t) ( f i ) mn =10 8 10 5 m(t) ( f i ) mx =10 8 +10 5 m(t)

mn mx

=99,9 MHz =100,1MHz

Debido a m(t) aumenta y disminuye en forma lineal con el tiempo, la frecuencia instantnea aumentar linealmente de 99,9 a 100,1 MHz a travs de un semiciclo y

Tomado de [1].

15 disminuir en forma lineal de 100,1 a 99,9 MHz durante el semiciclo restante de la seal moduladora figura 2.7 (b).

2.2.3 Ancho de banda FM En el caso de las seales AM, hay una correspondencia unvoca entre la seal modulada y la moduladora, cuando rige esta condicin se dice que la modulacin es lineal [2]. Este no es el caso de la modulacin en frecuencia, ya que la modulacin FM es un proceso no lineal, y por lo tanto, debera esperarse que aparecieran nuevas frecuencias generadas por este proceso. Como se ha indicado en las ecuaciones (2.2-10) y (2.2-12), la seal de FM oscila ms rpidamente con el aumento de la amplitud de la seal moduladora. Debera esperarse, que el espectro de frecuencia de la onda de FM, o su ancho de banda se ample en correspondencia. Debido a la dificultad que encierra el anlisis de las seales de FM (debido al proceso de no linealidad del proceso de FM), se deber realizar un anlisis de los espectros, entre otros, eligiendo una seal moduladora senoidal. Entonces, sea m(t) = A cos( m t ) al tratarse de FM de la ecuacin (2.2-10) i = c +k m(t) f se tiene entonces i = c + A k f cos( m t) (2.2-17) (2.2-16)

Definiendo una nueva constante llamada desviacin de frecuencia pico de la siguiente forma = A k f se puede reescribir la ecuacin (2.2-17) como (2.2-18)

16 i = c + cos( m t) << c (2.2-19)

donde es una constante dependiente de la amplitud A de la seal moduladora y de los circuitos que convierten las variaciones de amplitud a las variaciones

correspondientes de frecuencia de la portadora. La frecuencia instantnea i en radianes vara entonces alrededor de la frecuencia de la portadora sin modular c , a la velocidad m de la seal moduladora y con una desviacin mxima de radianes. [4] La mxima desviacin de frecuencia respecto de la frecuencia de la portadora, se conoce como desviacin de frecuencia y est dada por f = 2 (Hz) (2.2-20)

Figura 2.8 Definicin de desviacin de frecuencia pico. [2] La fase de la seal FM es (segn la ecuacin (2.2-12))
t

(t) = c t + k f m( ) d
0 t

(t) = c t + k f A cos( m t) dt
0

integrando se llega a (t) = t +

c

sen( m t)

(2.2-21)

Definiendo ahora una relacin adimensional entre la desviacin de frecuencia y la frecuencia moduladora

17 m f fm

(2.2-22)

donde es el ndice de modulacin de la seal FM. Se puede extender la definicin de ndice de modulacin para una seal m(t) no senoidal de la siguiente manera p =k p [ m(t) ] mx (PM ) f = k f [ m(t) ] mx (FM ) BW (2.2-23)

(2.2-24)

donde BW es el ancho de banda de la seal que contiene el mensaje m(t) . En trminos de la desviacin mxima de fase (PM) y de frecuencia (FM) se tiene p = mx (PM ) f = f mx (FM ) BW (2.2-25) (2.2-26)

Ahora, retomando la ecuacin (2.2-21), y sustituyendo la ecuacin (2.2-22) en ella se llega a (t) = c t + sen( m t) La seal FM resultante es (2.2-27)

FM (t) = A e j(Ct+sen(mt))
FM (t) = e A e j ( C t + sen( mt )) = A cos( t c+ sen(

(2.2-28)
m

t)) (2.2-29)

Expandiendo en serie los trminos exponenciales de modulacin de la ecuacin (2.2-28) se tiene

2 A e j(Ct+sen(mt)) = A e jct 1+ j sen ( j 2 sen ( 1 t) j t) m

1
3 3 t)+... sen( m

2!

3 !

(2.2-30)

18 La ecuacin (2.2-30) representa el ancho de banda de FM (t) y es bastante obvio que este depende del valor de . Para valores de , pequeos, slo son significativos la constante y el trmino de primer orden y el ancho de banda ser 2 m . Sin embargo, a medida que crece , hay ms trminos significativos y mayor es el ancho de banda. [2] Aunque el ancho de banda terico de una onda FM es infinito, se ver que la mayor parte de la potencia de la seal modulada reside en un ancho de banda finito. Existen dos posibilidades distintas en trminos de los anchos de banda: FM de banda angosta y FM de banda ancha. 2.2.4 FM de banda angosta La condicin en la que es suficientemente pequeo, para hacer despreciables todos los trminos tras los dos primeros de la expansin en serie de la ecuacin (2.2-30), se conoce como FM de banda angosta (NBFM, "narrow band" FM). Ntese que esta es un ejemplo de modulacin lineal; usualmente se toma un valor de << / 2 , esto implica que el mximo corrimiento de fase de la portadora es mucho menor que / 2 radianes. Normalmente se toma un valor de <0,2 para satisfacer la condicin anterior, sin embargo se toma por lo regular que <0,5 radianes. Entonces si se considera la portadora modulada senoidalmente de la ecuacin (2.2-29), se tiene NBFM (t) = A cos( c t + sen( m t)) y recordando la expresin de la trigonometra cos(a + b) = cos(a) cos(b) sen(a) sen(b) reemplazando NBFM (t) = A [cos( c t) cos( sen( m t)) sen( c t) sen( sen( m t))] (2.2-33) (2.2-32) (2.2-31)

19 Se defini un sistema de banda angosta como aquel cuyo ndice de modulacin es inferior a 0,5 radianes en el caso ms extremo ( << / 2 ), lo que lleva a suponer que cos( sen( m t)) 1 y que sen( sen( m t)) sen( m t) . Se tiene NBFM (t) = A [cos( c t) sen( c t) sen( m t)] recordando que sen(a) sen(b) = reemplazando NBFM (t) = A cos( c t) 2 1 (2.2-34)

[cos(a b) cos(a + b)]

(2.2-35)

[cos( c m)t cos(

+ m )t ]

(2.2-36)

Y si se supone que la amplitud de la portadora es la unidad, la onda de frecuencia modulada para un ndice de modulacin pequeo tiene entonces la forma NBFM (t) =cos( c t) [cos( c m )t cos( c + m )t ] 2 (2.2-37)

donde se observa que la expresin para NBFM (t) , la portadora modulada en frecuencia, contiene la portadora sin modular original, ms un trmino dado por el producto de la seal moduladora y la portadora. Para la seal moduladora senoidal, sen( m t) , este producto proporciona las frecuencias de las bandas laterales desplazadas m radianes de c . En ancho de banda de banda de esta seal FM de banda angosta ser entonces BW NBFM =2 f m (Hz) (2.2-38)

donde f m es el componente de frecuencia ms alto de la seal moduladora original. El anlisis anterior se puede extender para una seal moduladora m(t) general y se obtendran resultados similares. De la ecuacin (2.2-10) i = c +k fm(t)

20 (t) = i dt = c + 0 +k f m(t)dt 0 puede tomarse como cero para tener una apropiada referencia de fase, y definiendo una nueva funcin del tiempo a(t) como la integral de m(t) , se tiene como portadora modulada en frecuencia entonces, FM (t) = cos c t + k f a(t)

(2.2-39)

y si k f y la mxima amplitud de a(t) se escogen ahora para que satisfagan la condicin k f a(t) << / 2 , se llega a NBFM (t) = cos( c t) k f a(t) sen( c t) (2.2-40)

donde se nota que el espectro de este caso general de FM de banda angosta, consta de una portadora ms dos bandas laterales, una a cada lado de la portadora y cada una teniendo la forma del espectro de la funcin a(t) . El ancho de banda de la FM de banda angosta es, en general, de 2B hertz, donde B es el componente de frecuencia ms alto de a(t) o de su derivada m(t) , que es la seal moduladora original3.

2.2.5 FM de banda ancha, modulacin por una sinusoide de frecuencia nica En los casos en los que el valor de no es pequeo, no es posible evaluar la transformada de Fourier de onda FM en general, por lo que para demostrar el incremento del ancho de banda de la seal con el incremento de , se parte nuevamente del modelo idealizado de una seal moduladora senoidal. La expresin para una seal FM utilizando notacin compleja esta dada por FM (t) = e {A e
j (t )

(2.2-41)

Debe de recordarse que el proceso lineal de integracin no agrega nuevas componentes de frecuencia, ya que equivale a hacer pasar una seal a travs de una funcin de transferencia 1/ j . Por lo tanto, si

M ( ) es de banda limitada a B , A( ) debe de ser tambin de banda limitada a B . [1]

21 y recordando la ecuacin (2.2-27), esta se convierte en

FM (t) = e A e jct e jsen(mt)

(2.2-42)

El segundo trmino exponencial de la ecuacin (2.2-42) es una funcin peridica del tiempo con una frecuencia fundamental de m rad / s , puede expandirse en una serie de Fourier g(t) =

G
e
n=

jn 0 t

(2.2-43)

e jsen(mt) = Gn e jnmt n=
donde

(2.2-44)

1 G n = e jsen(mt) e jnmt dt T T / 2

T/2

(2.2-45)

Realizando un cambio de variable = m t =(2 / T )t , finalmente se llega a

1 Gn = e j(sen()n) d 2

(2.2-46)

Esta integral solamente puede evaluarse como una serie infinita en trminos de los parmetros n y , y como aparece muy comnmente en muchos problemas fsicos, se encuentra tabulada extensivamente4. Esta integral recibe el nombre de funcin de Bessel de primera clase de n-simo orden y argumento , y se denota por J n ( ) . Las grficas de algunas de estas funciones se encuentran en la figura 2.9.

En los apndices se muestra una tabla de funciones Bessel.

22

Figura 2.9 Ejemplos de funciones de Bessel de primera clase, J n ( ) .

Algunas propiedades importantes de las funciones Bessel son: 1. J n ( ) evaluadasen los reales 2. J n ( ) =J n ( ) para n par Con esto se tiene entonces, 3. J n ( ) = J n ( ) para n impar 4.

n=

2 n

( ) =1

(2.2-47)

J n ( ) = 1 e j(sen()n) d 2
por lo que la ecuacin (2.2-44) puede reescribirse como

(2.2-48)

jsen (mt)

= n J =

() e jnmt

(2.2-49)

y la ecuacin (2.2-42) se convierte en

23

(t) =
FM e

e j At

J () e jn
n

mt

n=

(2.2-50)

FM (t) = A

n=

( ) cos( c + n m )t

(2.2-51)

Segn la ecuacin anterior la seal FM es una funcin del tiempo que consta de una portadora y un nmero infinito de bandas laterales, espaciadas por las frecuencias f m , 2 f m , 3 f m , etctera, con respecto a la portadora. La figura 2.10 muestra un ejemplo del espectro de una seal FM tpica, modulada mediante una seal portadora senoidal de frecuencia nica. En la figura se observa que las bandas laterales estn espaciadas de la frecuencia de la portadora ( f c ) por una frecuencia igual a n f m , siendo f m la frecuencia de la seal moduladora. Tambin se observa que las amplitudes de las bandas laterales varan, y si se supone que todas las bandas laterales son ondas senoidales con una frecuencia y amplitud, como las que se indican en la figura 2.10, y que todas estas senoides se sumarn entre s, se formara entonces la seal FM que las produce.

Figura 2.10 Espectro de frecuencias de una seal FM modulada mediante una seal portadora senoidal de frecuencia nica. [8]

24

El nmero de bandas laterales producidas, su amplitud y su separacin, dependen de la desviacin de frecuencia y la frecuencia moduladora (es decir, , ver ecuacin (2.2-22)). En el siguiente apartado se determinar cuantas bandas laterales son importantes para la transmisin FM de una seal.

2.2.6 Determinacin del nmero de bandas laterales significativas para seales de FM An cuando la FM produce un nmero infinito de bandas laterales superiores e inferiores, como se ha visto en apartados anteriores, solamente aquellas con las amplitudes ms grandes son significativas para transmitir informacin. Con la ayuda de las propiedades (2) y (3) de la ecuacin (2.2-47), la ecuacin (2.2-51) puede expandirse en FM (t) = A {J 0 ( ) cos( c t) + J 1 ( ) [cos( c + m )t cos( c m )t ] + J 2 ( ) [cos( c + 2 m )t + cos( c 2 m )t ] + J 3 ( ) [cos( c + 3 m )t cos( c 3 m )t ] + ...} (2.2-52)

de donde hace evidente que las magnitudes de la portadora y de los trminos de las bandas laterales dependen de , el ndice de modulacin, dependencia que se expresa por medio de las funciones de Bessel apropiadas. [4] Cuando se habla de bandas laterales significativas, el adjetivo "significativas", se utiliza para indicar las bandas laterales que tienen una magnitud igual o mayor al 1% de la magnitud de la portadora sin modular, es decir, J n ( ) 0,01 (2.2-53)

25 El nmero de bandas significativas, como se ha dicho anteriormente, vara con el ndice de modulacin ( ) y puede determinarse mediante las tablas de funciones Bessel como la que se muestra en la figura 2.11.

Figura 2.11 Amplitudes de la portadora y bandas laterales para diferentes ndices de modulacin de seales de FM, segn las funciones de Bessel. [8]

En la figura 2.11 se ve que para un ndice de modulacin de 0, no se producen bandas laterales y entre ms grande sea el ndice de modulacin, mayor es la cantidad de conjuntos de bandas laterales producidas. Por ejemplo, si se toma el valor de J 2 para un ndice de modulacin de =2 , esto es J 2 =0,35 , significa que la amplitud del segundo conjunto de frecuencias laterales es igual al 35% de la amplitud de la portadora no modulada ( 0,35 A ). Se observa que la amplitud de las frecuencias de orden superior rpidamente se convierte en insignificante conforme disminuye por debajo de la unidad (En la figura 2.11 se eliminaron todas las bandas laterales con una amplitud relativa de portadora menores que 0,01. Ntese adems que algunas de las amplitudes de la portadora y las bandas laterales presentan signo negativo, lo que significa que la seal representada por esa amplitud tiene un desfasaje de 180 -inversin de fase-). Para los valores superiores

26 de , el valor de J n ( ) comienza a disminuir aceleradamente en cuanto n = . Conforme el ndice de modulacin aumenta a partir de cero (sin modulacin), la magnitud de la portadora representada por J 0 ( ) disminuye, como se muestra en la figura 2.12.

Figura 2.12 Nmero de bandas significativas para diferentes ndices de modulacin. Cuando es aproximadamente 2,4 la magnitud de la portadora tiende a cero ( J 0 ( ) =0 ) dando lugar al primer cero de la portadora. Esta propiedad frecuentemente se usa para determinar el ndice de modulacin o establecer la sensibilidad de la desviacin de un modulador de FM. [8] La portadora reaparece conforme el valor de aumenta a ms de 2,4. No obstante, cuando =5,4 se presenta el segundo cero de la portadora y la componente de la portadora tiende a cero nuevamente. Los dems incrementos en el ndice de modulacin producirn ceros de la portadora adicionales a intervalos peridicos.

27

2.2.7 Requerimiento de ancho de banda de una seal FM En apartados anteriores se ha demostrado que el ancho de banda terico de una seal de FM es infinito, ya que como se observa en la ecuacin (2.2-51) se generan un nmero infinito de pares de bandas laterales superiores e inferiores. No obstante, en la prctica se aplica la regla que expresa la ecuacin (2.2-53), es decir, una banda lateral con una amplitud menor al 1% de la amplitud de la seal portadora no modulada se considera no significativa, con lo que se reduce notablemente el ancho de banda de la seal de FM. En la figura 2.13 se muestran grficos de las magnitudes de las bandas laterales para diferentes valores de , en donde segn la ecuacin (2.2-22) el ndice de modulacin puede variarse al variar la desviacin mxima de frecuencia o bien la frecuencia de la seal moduladora f m .

28

Figura 2.13 Espectro de lnea de magnitud para ondas de FM con modulacin senoidal: (a) para m constante; (b) para constante. [2]

Entonces, el ancho de banda real requerido para pasar todas las bandas laterales importantes, para una seal de FM ser igual a dos veces el producto de la frecuencia de la seal modulante ms alta y el nmero de bandas laterales significativas determinadas mediante las funciones de Bessel. Esta regla para determinar el mnimo ancho de banda requerido para una seal de FM se expresa matemticamente de la siguiente manera BWFM = 2 n f m (Hz) (2.2-54) f m al

en donde con n se denota al nmero de bandas laterales significativas y con componente de frecuencia ms alto de la seal moduladora original.

29 De las tablas de las funciones de Bessel, se nota que para valores de pequeos ( << / 2 ) las nicas funciones de Bessel que tienen magnitudes significativas son J 0 ( ) y J 1 ( ) , por lo que la seal de FM consiste entonces en la portadora y en las dos frecuencias laterales de primer orden, siendo esto el ya analizado caso de FM de banda angosta, para el cual el ancho de banda requerido se suele aproximar mediante la ecuacin (2.2-38). En el caso en el que >>1, las magnitudes de las bandas laterales de orden superior comienzan a crecer; la magnitud de la portadora como se explic en apartados anteriores comienza a disminuir y el ancho de banda requerido comienza a aumentar. El nmero de bandas laterales significativas depende entonces del ndice de modulacin, y puede demostrarse que en general que las funciones de Bessel de orden superior J n ( ) con n >>1, son esencialmente cero en el punto =n . A continuacin aumentan hasta alcanzar un mximo, decrecen despus y comienzan a oscilar como senoides amortiguadas. [4] Por esto, el ancho de banda para ndices de modulacin elevados, puede aproximarse tomando la ltima banda significativa =n y sustituyendo este caso en la ecuacin (2.2-54), de forma que BWFM , >>1 = 2 f m (2.2-55)

Ahora recordando la definicin de ndice de modulacin, la ecuacin (2.2-55) puede reescribirse como BWFM , >>1 = 2 f fm fm (2.2-56)

BWFM , >>1 = 2 f (Hz)

30 La regla de Carson En el ao de 1939 J. R. Carson, una de las primeras personas en estudiar la modulacin en frecuencia, propuso una regla para estimar el ancho de banda de las ondas de FM de manera aproximada, sin tomar en cuenta el ndice de modulacin. Esta regla es conocida como la regla de Carson y esta dada por BWFM = 2(f + f m ) = 2 f m (1 + ) (Hz) (2.2-57)

La regla de Carson es una aproximacin que define un ancho de banda que incluye aproximadamente el 98% de la potencia total en toda la onda modulada, por lo que el mnimo ancho de banda determinado por la regla de Carson ser menor que el mnimo ancho de banda requerido para pasar todas las bandas significativas, determinado mediante las funciones de Bessel, por lo que para valores de <5 , el rendimiento ser ms pobre que si se utilizan las funciones de Bessel. No obstante, con valores de >5 , el ancho de banda determinado mediante la regla de Carson es una aproximacin bastante cercana al verdadero ancho de banda requerido. Por ejemplo, si se tuviese un modulador con una desviacin mxima de frecuencia de f = 10 kHz , una seal moduladora con una amplitud de 10 V y una frecuencia f m =10 kHz y una seal portadora de 500 kHz ; si se utiliza la ecuacin (2.222) el ndice de modulacin del sistema resulta de = f fm = 10 kHz 10 kHz = 1rad

por lo que para un ndice de modulacin de 1 rad de las tablas de funciones de Bessel, se observa que existen 3 conjuntos de bandas laterales significativas, por lo que segn la ecuacin (2.2-54) el mnimo ancho de banda requerido para pasar estas bandas significativas est dado por BWFM = 2 3 10 k = 60 kHz

31 mientras que si se utiliza la regla de Carson este ancho de banda esta dado por (ecuacin (2.2-57)) BWFM =2(10 k +10 k) =40 kHz por lo que como se observa en la figura 2.14, esta aproximacin deja bandas laterales significativas por fuera.

Figura 2.14 Comparacin entre el mnimo ancho de banda requerido determinado con las funciones de Bessel y la regla de Carson, para una seal de FM con =1 . [8]

2.2.8 Potencia media de una onda de FM La potencia total en una onda de FM es igual a la potencia de la seal portadora no modulada, esto quiere decir que las bandas laterales no agregan potencia a la seal modulada. Consecuentemente, la potencia que se encontraba originalmente en la

portadora es redistribuida entre el componente de la portadora y las bandas laterales de la seal modulada, siendo la potencia promedio independiente de la seal modulante, el ndice de modulacin y desviacin de frecuencia. La potencia instantnea en la seal FM est dada por PFM = FM (t) R
2

(W )

(2.2-58)

32 donde con R se denota el valor de la resistencia de carga (n). Al recordar la ecuacin (2.2-29) se tiene entonces P
FM

A 2 cos 2 [ tc + (t)] R

(2.2-59)

en donde (t) = sen( m t) . Utilizando la propiedad trigonomtrica 1 cos 2 (x) = [ 1 +cos(2x)] 2 en la ecuacin (2.2-59) se llega a P
FM

(2.2-60)

A2

{cos [ t + (t)]}
2

c R x = c t + (t) A2 1 1 P = + cos(2x) FM R 2 2

PFM =

A2 1 R

+ 1 cos[2 ct + 2 (t)] 2 2

(2.2-61)

En la ecuacin (2.2-61), el segundo trmino consiste de un nmero infinito de componentes de frecuencia lateral sinusoidal, sobre una frecuencia igual al doble de la frecuencia de la portadora (2 c ). [8] El valor promedio del segundo trmino de la ecuacin (2.2-61) es cero, por lo que la potencia promedio de la onda de FM se reduce a PFM = A2 (W ) 2R (2.2-62)

Como se coment anteriormente, la potencia de la portadora modulada es la suma de las potencias de las portadoras y los componentes de frecuencia laterales, por lo que la ecuacin (2.2-62) puede expresarse tambin como
2 2 2 2

PFM =(V0 ) +2 (V1 ) +2 (V2 ) +2 (Vn ) 2R 2R 2R 2R

(2.2-63)

33 en donde el primer trmino corresponde a la frecuencia portadora y los restantes a las bandas laterales. Los valores representados por Vn corresponden a las amplitudes relativas de la portadora y de las frecuencias laterales y estn dadas por Vn = A J n ( ) (V ) (2.2-64)

2.2.9 Relacin de desviacin Para un sistema de FM predeterminado, el mnimo ancho de banda requerido es el ms amplio, cuando se obtiene la mxima desviacin de frecuencia con la mxima frecuencia de la seal modulante, es decir, la modulacin en frecuencia ms alta ocurre con la mxima amplitud permitida. [8] La relacin de desviacin (DR) es el ndice de modulacin del peor caso y es igual a la mxima desviacin de frecuencia dividida por la mxima frecuencia de la seal moduladora. Este ndice de modulacin del peor caso produce el ancho de banda ms amplio. DR = Por ejemplo, La Comisin f mx f m,mx (2.2-65)

Federal de las Comunicaciones ("Federal

Communications Commission", F.C.C.), ha fijado la mxima desviacin de frecuencia en f mx = 75 kHz para las estaciones de radiodifusin comercial de FM en Estados Unidos. Si se toma la frecuencia de modulacin f m =15 kHz , que es tpicamente la mxima frecuencia de audio en la transmisin de FM, la relacin de desviacin es entonces aplicando la ecuacin (2.2-65) 75 kHz DR = 15 kHz =5 lo que significa que cuando un ndice de modulacin de =5 ocurre para un mximo de frecuencia de la seal moduladora, ocurre el mayor ancho de banda.

34 2.2.10 Porcentaje de modulacin de FM El porcentaje de modulacin es la relacin entre la desviacin de frecuencia realmente producida y la mxima desviacin de frecuencia permitida por la ley establecida en forma porcentual. %FM = f real x100 f mx (2.2-66)

Por ejemplo, como se coment en el apartado anterior la F.C.C. limita la mxima desviacin de frecuencia en f mx = 75 kHZ para las estaciones de radiodifusin comercial de FM, entonces si una seal modulante produce 50 kHz de desviacin de frecuencia, el porcentaje de modulacin es %FM = 50 kHz x100 =67% 75 kHz

2.3

Generacin de seales moduladas en frecuencia

Bsicamente, los mtodos de generacin de seales de FM pueden agruparse en

dos tipos: 2.3.1 FM indirecta En el apartado 2.2.2 se comprob la estrecha relacin entre la modulacin FM y la modulacin PM, tal como se muestra en la figura 2.6. Entonces en la generacin indirecta de seales FM se utilizan primero la integracin y la modulacin de fase para producir una seal de frecuencia modulada de banda angosta. Posteriormente se emplea la multiplicacin de frecuencia para incrementar el ndice de modulacin ( ) , con lo que la seal de banda angosta se convierte en FM de banda ancha. Como este tipo de generacin de FM se logra cambiando directamente la fase de la portadora, es por lo tanto, una forma de modulacin en fase directa, esto debido a que la fase instantnea de la portadora es directamente proporcional a la seal modulante.

35 Este esquema tiene la ventaja de una gran estabilidad en frecuencia, sin embargo presenta el inconveniente de generacin de mucho ruido en las sucesivas etapas multiplicadoras. 2.3.2 FM directa En este caso la frecuencia de la portadora se vara directamente por la seal moduladora. La forma comn de obtener FM directa consiste en variar, conforme a la seal de informacin, algn parmetro de un circuito sintonizado realizado con componentes reactivos (L o C), estas tcnicas son comnmente empleadas en aplicaciones de FM banda ancha. Cualquier oscilador cuya frecuencia est controlada por el voltaje de la seal moduladora se llama oscilador de voltaje controlado o VCO [2].

2.4

Moduladores

de FM

indirectos:

el mtodo indirecto

de

Armstrong
El mtodo para obtener una seal de FM de banda ancha a partir de una seal NBFM por multiplicacin de frecuencias se denomina transmisor FM indirecto de Armstrong. Su diagrama de bloques se puede observar en la figura 2.15.

Figura 2.15 Diagrama de bloques del transmisor FM indirecto de Armstrong. [2]

36

En este mtodo, la NBFM se genera integrando la seal moduladora y utilizndola para modular en fase a una portadora. Esta seal de banda estrecha se convierte despus a FM de banda ancha utilizando multiplicadores de frecuencia. Un multiplicador de frecuencia es un dispositivo no lineal, cuya finalidad es multiplicar las frecuencias de la seal de entrada por un factor determinado. Por ejemplo, un dispositivo de ley cuadrada puede multiplicar la frecuencia por un factor de 2, donde la entrada ei (t) , y la salida eo (t) se encuentran relacionadas por
o 2 e (t) =[e i (t)]

(2.4-67)

Si la entrada es la seal FM de la ecuacin (2.2-29) ei (t) = A cos( c t + sen m t) la salida ser entonces eo (t) = A 2 cos 2 ( ct + sen m t)
2

A e (t) =
o

[ 1 + cos(2 t + 2 sen
c m

t)]

(2.4-68)

en donde el primer trmino de la ecuacin es simplemente un nivel constante que puede eliminarse fcilmente con la ayuda de un filtro. Como se puede observar en la ecuacin (2.3-68), tanto la frecuencia portadora como el ndice de modulacin se han duplicado, por lo que el uso de un dispositivo de ley n-sima seguido de un filtro brindar de igual manera una portadora y un ndice de modulacin incrementados en un factor n. No obstante, el proceso de multiplicacin de frecuencias provoca que todos los componentes espectrales de la seal de entrada se multipliquen por si mismos, extendiendo de esta manera el contenido espectral y provocando frecuencias portadoras muy altas para alcanzar determinado ndice de modulacin, por lo que para evitarlo, muchas veces se opta por utilizar convertidores de frecuencia, ya que este multiplica los

37 componentes por una sinusoide de frecuencia fija con lo que se traslada en frecuencia el contenido espectral.

2.5

Moduladores de FM directos

2.5.1 Modulador de diodo varactor (varicap) Los diodos de capacidad variable (Varactor) son un tipo de diodos que basan su funcionamiento en el hecho que todos los diodos cuando estn polarizados en sentido opuesto tienen una capacitancia que aparece entre sus terminales, esto debido a que la anchura de la barrera de potencial en una unin PN varia en funcin de la tensin inversa aplicada entre sus extremos. De modo que al aumentar esta tensin, aumenta la anchura de esa barrera, disminuyendo as la capacidad del diodo. De este modo se obtiene un condensador variable controlado por tensin.

Figura 2.16 Modulador de FM directo con diodo varactor. [8]

La figura 2.16 muestra un modulador de FM directo que utiliza un

diodo

varactor para desviar la frecuencia de un oscilador de cristal. Las resistencias R1 y R2 desarrollan un voltaje de c.d. que invierte el diodo VD1 y determinan la frecuencia de reposo del oscilador. El voltaje de la seal moduladora se agrega y se resta al nivel de

38 c.d. polarizado, cambiando de esta manera la capacitancia del diodo y por ende la frecuencia de oscilacin. Los cambios positivos de la seal moduladora provocan un incremento de la polarizacin inversa sobre el diodo, produciendo una disminucin de la capacitancia y por tanto un incremento en la frecuencia de oscilacin. De forma contraria, los cambios negativos de la seal moduladora provocarn una disminucin de la frecuencia de oscilacin. 2.5.2 Modulador de FM directo a VCO con diodo varactor

Figura 2.17 Modulador de FM directo a VCO con diodo varactor. [8]

En este modulador nuevamente se utiliza un diodo varactor, para transformar los cambios en la amplitud de la seal moduladora a cambios en la frecuencia de oscilacin. La frecuencia central del oscilador esta dada por fc = 1 2 LC (Hz) (2.5-69)

donde con L se denota la inductancia del bobinado primario de T1, y con C la capacitancia del diodo varactor. De esta manera, con una seal moduladora aplica la ecuacin (2.3-69) se transforma en C = C o + C = C o + k m(t) f = 1 (Hz) 2 L(C + C) (2.5-70)

39 en donde f es la nueva frecuencia de oscilacin y C es el cambio en la capacitancia del diodo varactor debido a la seal moduladora. 2.5.3 Moduladores de FM directos de circuito integrado lineal Los osciladores de voltaje controlado de circuito integrado lineal y los generadores de funciones pueden generar una forma de onda de salida de FM directa que sea relativamente estable, exacta y directamente proporcional a la seal moduladora de entrada. La desventaja principal de usar VCO, as como tambin de los generadores de funciones, es su baja potencia de salida de informacin y la necesidad de varios componentes externos tradicionales para que funcionen, tales como condensadores para tomar el tiempo, resistencias para determinacin de frecuencia y filtros para el abastecimiento de potencia [8]. En la figura 2.18 se presentan las configuraciones tpicas de algunos de estos circuitos, para la generacin de seales de FM directa.

Figura 2.18 Algunos circuitos integrados en sus respectivas configuraciones utilizadas en la generacin de seales de FM directas. (a) VCO LM566 [13], (b) Generador de ondas ICL8038 [13], PLL NE564.

40

2.6

Demodulacin de seales FM
La demodulacin en frecuencia, que es el proceso de conversin en sentido

inverso de la seal modulada en frecuencia para la obtencin de la seal moduladora original, puede llevarse a cabo en una gran cantidad de formas. Finalmente, sin embargo, el proceso que se use debe proporcionar un voltaje de salida (o una corriente) cuya amplitud sea linealmente proporcional a la frecuencia de la seal de entrada FM. El trmino discriminador de frecuencia se usa muy comnmente para caracterizar el dispositivo que produce esta conversin de frecuencia a amplitud [4]. 2.6.1 Detector de pendiente La figura 2.19 muestra la forma ms sencilla de discriminador de frecuencia de circuito sintonizado, denominado detector de pendiente unilateral. La operacin de este circuito es bsica para todos los discriminadores de frecuencia de circuito sintonizado.

Figura 2.19 Detector de pendiente: (a) diagrama esquemtico; (b) curva de voltaje contra frecuencia [8].

El circuito sintonizado (La y Ca) de la figura 2.19 (a), produce un voltaje de salida que es proporcional a la frecuencia de entrada. El voltaje mximo de salida ocurre en la frecuencia resonante del circuito tanque, fc, y su salida disminuye proporcionalmente conforma la frecuencia de entrada se desva por encima o por debajo de fc.

41 Como se muestra en la figura 2.19 (b), el circuito se encuentra diseado para que la frecuencia central, fc, caiga en el centro de la porcin ms lineal de la curva de voltaje como frecuencia. Di, Ci y Ri componen un detector de picos que convierte las variaciones de amplitud a un voltaje de salida que vara a una proporcin igual a los cambios de la frecuencia de entrada. 2.6.2 Demodulador de FM de circuito de fase cerrada (PLL) Gracias al desarrollo de los circuitos integrados lineales, la demodulacin de FM puede lograrse de manera sencilla mediante la utilizacin de un circuito de fase cerrada (PLL).

Figura 2.20 Diagrama de bloques para un demodulador de FM con PLL [8].

Un demodulador de frecuencia de PLL no requiere de circuitos sintonizados y automticamente compensa los cambios en la frecuencia de la portadora debido a la estabilidad en el oscilador de transmisin. La figura 2.20 muestra el diagrama de bloques para un demodulador de FM de circuito de fase cerrada. Este demodulador basa su funcionamiento en el hecho de que la tensin que controla la frecuencia de oscilacin del VCO, es tanto mayor cuanto mayor sea la frecuencia de la seal de entrada (para obligar al VCO a aumentar su frecuencia de oscilacin). Por tanto, si en la entrada se introduce una seal FM, la tensin estar determinada por su frecuencia instantnea, y por tanto, la tensin ser proporcional a la

42 seal modulante de la entrada. De esta forma, a la salida del comparador de fase se obtiene la seal de FM demodulada.

2.7

Prenfasis y denfasis
Cuando el ruido trmico con una densidad espectral constante se agrega a una

seal de FM, se produce una desviacin de frecuencia no deseada de la portadora. La magnitud de esta desviacin de frecuencia no deseada depende de la amplitud relativa del ruido con respecto a la portadora y cuando esta es demodulada, se convierte en ruido si posee los componentes de frecuencia que caen dentro del espectro de informacin (ancho de banda FM). Con FM existe una distribucin uniforme de ruido. El ruido en las frecuencias de la seal modulante superiores, es inherentemente mayor en amplitud que el ruido en las frecuencias inferiores. Esto incluye la interferencia de frecuencia nica y el ruido trmico. Por lo tanto, para las seales de informacin con un nivel de seal uniforme, se produce una relacin seal a ruido no uniforme y las frecuencias de la seal modulante mayores tienen una relacin seal a ruido ms bajo que las frecuencias inferiores [8].

Figura 2.21 Seal a ruido de FM: (a) sin prenfasis; (b) con prenfasis [8].

En la radiodifusin comercial FM se halla que las seales de voz y msica tienen la mayor parte de la energa a las ms bajas frecuencias. Sin embargo, a la salida del

43 demodulador FM, la densidad espectral de potencia de ruido crece parablicamente con la frecuencia, por lo cual es mayor en la gama de frecuencias en la que la densidad espectral de la seal es menor. Para remediar esto, se acentan los componentes de alta frecuencia de la seal de entrada al transmisor, antes que se introduzca el ruido. A la salida del demodulador FM del receptor se efecta la operacin inversa por medio de denfasis. El espectro de la seal recupera su forma original pero el ruido, que se agreg despus del prenfasis, se reduce.

Figura 2.22 Redes de prenfasis y denfasis para la banda de radiodifusin comercial [8].

Debe de tenerse cuidado al seleccionar el prenfasis que se habr de usar. Si los componentes de alta frecuencia se acentan demasiado, el ancho de banda del espectro FM transmitido crecer, a menos que se reduzca , cancelando la ventaja. Un enfoque

44 simple y directo es elegir una caracterstica de prenfasis que d una densidad espectral de potencia de ruido blanco tras la demodulacin. Como la densidad espectral de potencia de ruido a la salida del demodulador FM crece parablicamente con la frecuencia, se usa entonces un prenfasis acoplado para la seal; esto requiere que H ( ) = 2 , sugiriendo la posibilidad H ( ) = j . Entonces, lo que se necesita es un filtro cuya funcin de transferencia sea constante para bajas frecuencias y se comporte como un diferenciador para las ms altas [2]. En la figura 2.22 (a) se muestra un ejemplo de red RC que se aproxima a este tipo de respuesta, a su vez en la figura 2.22 (b) aparece la grfica de magnitud de Bode para esta red. En las figuras 2.22 (c) y (d) se muestra la correspondiente red de denfasis para el receptor. La eleccin de las frecuencias de corte determina los valores de los componentes a utilizar. Una eleccin razonable para f1 = 1 2 es la frecuencia a la cual la densidad
2

espectral de la seal se reduce en 3 dB; para la radiodifusin se toman 2,1 kHz

(R C = 75 s )

se supone que la densidad espectral disminuye muy rpidamente ms 2 2 se hace bien por encima de la mayor

all de esta frecuencia. La eleccin de f 2 = frecuencia de audio que se va a transmitir [2].

45

CAPTULO

3: Diseo de un modulador FM

y un

demodulador FM.
3.1 Modulador FM basado en el circuito integrado LM566

3.1.1 Diagrama de bloques El diagrama de bloques interno del oscilador controlado por voltaje de circuito integrado, LM566 se muestra en la figura 3.1.

Figura 3.1 Diagrama de bloques del VCO integrado LM566

El circuito responde a la estructura general de un generador de formas de onda. Una fuente de corriente con un valor de intensidad proporcional a la tensin del pin 5, V5 , e inversamente proporcional a la resistencia que se coloca entre el pin 6 y Vcc , Ro , carga el condensador externo que se coloca entre el pin 7 y tierra, C o , linealmente hasta que la tensin del condensador llega a un nivel de comparacin superior. Posteriormente, el comparador cambia el sentido del generador de corriente producindose la descarga del condensador de la misma manera. Esta descarga se realiza hasta que la tensin del condensador llega a un nivel inferior de comparacin. Ocurrido esto, la fuente de corriente vuelve a cambiar su polaridad repitindose el ciclo.

46 Esta carga y descarga a corriente constante es caracterstica del integrador Miller y provoca a la salida del pin 4, una onda triangular. La seal cuadrada a la salida del pin 3, se obtiene al pasar la seal triangular por un disparador de Schmitt. Vale la pena destacar el hecho de que al ser un oscilador controlado por voltaje, que cuenta con la caracterstica de ser TTL compatible, ambas seales de salida estarn montadas sobre una seal de DC de 5 volts.

3.1.2 Diseo Determinacin de la frecuencia de la seal portadora La frecuencia de la salida en los terminales 3 y 4 se determina mediante la siguiente ecuacin que proporciona el fabricante: f = 2,4 (Vcc V5 ) Ro C o Vcc (3.1-71)

En la ecuacin (3.1-71), el subndice "c", indica que esta ser la frecuencia de la seal portadora, que se determina como la frecuencia central o de oscilacin libre del circuito integrado. Se debe de tener en cuenta ciertas limitaciones que posee el integrado antes de proseguir con el diseo. Estas limitaciones se exponen en la siguiente tabla Tabla 3.1 Limitaciones del LM566 2 k Ro 20 k 3 4 V V V
cc 5 cc

f o 1MHz 10V Vcc 24V

47 Entonces, la tensin en pin 5, en ausencia de una entrada moduladora se determina mediante un simple divisor de voltaje, tal y como se muestra en la figura 3.2, de la siguiente manera R2 V5 =Vcc R R 1 + 2 (3.1-72)

determinando un valor de Vcc =12V , y retomando la tabla 3.1 se toma V5 =10V se tiene entonces R2 R1 + R2 10 R1 + 10 R2 = 12 R2 10 R1 = 2 R2 R1 = 0,2 R2 R2 = 10 k R1 = 2 k 10 = 12

Figura 3.2 Montaje experimental del LM566 en ausencia de entrada moduladora5.

Entonces, de acuerdo a la ecuacin (3.1-71) y tomando un valor de capacitancia C o = 4,9 nF , para una frecuencia portadora de 20 kHz se tiene que el valor de la resistencia externa Ro esta dada por

Imagen modificada a partir de la imagen existente en las hojas del fabricante.

48 20 k = 2,4 1 10 12

Ro 4,9 n Ro = 2,4 0,16667 20000 4,9 n Ro = 4,082 k

este valor de resistencia al no corresponder a un valor comercial, debe de ser obtenido mediante el uso de una resistencia ajustable (trimmer). Por ltimo, el fabricante recomienda que un condensador de 1 nF se conecte entre las terminales 5 y 6 del dispositivo para evitar que ocurran oscilaciones parsitas durante la conmutacin del VCO, de aqu que se tome que Cp = 1 nF.

Ajustes necesarios para la generacin de FM

Figura 3.3 Montaje experimental del LM566 para generar seales de FM6.

Como se observa en la figura 3.3, aplicando mediante un condensador de acoplo, Cac, una entrada moduladora se puede conseguir a la salida del LM566 seales moduladas en frecuencia. El valor del condensador Cac se escoge de forma que su impedancia sea muchas veces menor que la impedancia de entrada del circuito VCO, definida por las resistencias R1 y R2, es decir

Imagen modificada a partir de la existente en las hojas del fabricante.

49 1 << Z i m C ac

(3.1-73)

Para el caso de inters m =2f m, donde la frecuencia de la seal moduladora ser de 3100 Hz, y escogiendo un condensador de 1 F se tiene entonces 1 = 51,34 << Z i 2 3100 1 con lo que se cumple la condicin dada por la ecuacin (3.1-73). Ahora, si la entrada moduladora es una seal senoidal de 3,1 kHz y 2 Vpp, en teora se sumar y se restar 1 volt a la tensin de reposo del terminal 5 para obtener los dos valores extremos de la frecuencia de oscilacin, que variar con 3,1 kHz de frecuencia (frecuencia de la seal senoidal de entrada). Para determinar los dos valores extremos entre los que oscila la frecuencia de salida, se utiliza la ecuacin (3.1-71), sabiendo que la tencin en el terminal 5 ser de 11 volts y de 9 volts. Entonces, para V5 = 11 V =
L

2,4

1 11 12

4082 4,9 f L = 10kHz

y para V5 = 9 V 2,4 = H 4082 4,9 f H = 30 kHz f 9 1 12

Se observa que cuando la tensin de entrada va de 10 V a 11 V, la frecuencia de salida disminuye de 20 kHz (frecuencia de la portadora) a 10 kHz y que similarmente cuando esta tensin vara de 10 V a 9 V, la frecuencia aumenta desde 20 kHz hasta 30 kHz, siendo en ambos casos la frecuencia central de 20 kHz. Estos valores corresponden a la frecuencia instantnea de la seal modulada en frecuencia.

50 Recordando que la mxima desviacin de frecuencia respecto de la frecuencia de la portadora, se conoce como desviacin de frecuencia, se determina que para el caso en anlisis esta ser de f = 10 kHz . De esta manera, el rango de frecuencias del circuito se obtiene a partir del rango de tensiones de entrada. Es decir, f = f H f L = 2,4 V Ro C oVcc (3.1-74)

de donde se puede calcular la constante k f o sensibilidad de desviacin terica del dispositivo mediante la siguiente ecuacin f kf = V = 2,4 Ro C oVcc Hz (3.1-75) V

que para el caso en anlisis ser de kf = 10000 2,4 kHz = = 10 9 1 4082 4,9x10 12 V

Por otra parte, de la ecuacin (2.2-22), el ndice de modulacin ser de = f fm = 10000 3100 = 3,23

y de las tablas de las funciones de Bessel para un ndice de modulacin de 3,2 se tendrn 6 bandas laterales significativas. Por tratarse de un ndice de modulacin mayor a 0,5, se esta frente al caso de FM de banda ancha, por lo que el ancho de banda estar determinado por la ecuacin (2.2-54) BW FM = 2 6 3100 = 37,2 kHz y se utiliza la regla de Carson, ecuacin (2.2-57) BWFM = 2 3100 (1 + 3,2) = 26,04 kHz de donde se comprueba que el mnimo ancho de banda requerido por esta regla es menor que el determinado por las funciones de Bessel.

51 Lastimosamente, no se cuenta con la librera de PSpice para realizar la simulacin del funcionamiento del circuito, no obstante conociendo ndice de modulacin, se puede simular una seal modulada en frecuencia con los parmetros antes determinados, mediante la fuente VSFMM de PSpice.

Figura 3.4 Fuentes utilizadas en la simulacin de una seal de FM en PSpice. (a) Fuente VSFMM y (b) seal portadora.

El resultado de esta simulacin en el dominio del tiempo se muestra en la figura 3.5, para perodo y medio de la seal moduladora, y el resultado en el dominio de la frecuencia se muestra en la figura 3.6, donde se compara con el espectro de la seal portadora sin modular.
2.0V

(324.174 us,0.000 V)

1.0V

0V

-1.0V

-2.0V 0s V(RL:2) Time 50us 100us 150us 200us 250us 300us 350us 400us 450us 500us

Figura 3.5 Resultado de la simulacin de la seal de FM en el dominio del tiempo.

52
1.25V

1.00V (20.001 kHz,1.1712 V)

(20.000 kHz,367.800 m V)

0.50V 1364 kHz,16.644 m V) (38.580 kHz,32.349 m V)

0V 0Hz V(RL:2)

5KHz 10KHz V(RL2:2)

15KHz

20KHz

25KHz Frequency

30KHz

35KHz

40KHz

45KHz

50KHz

Figura 3.6 Resultado de la simulacin de la seal de FM en el dominio de la frecuencia, comparada con la seal portadora sin modular.

De aqu nace la necesidad de obtener una salida senoidal modulada en frecuencia que permita el anlisis espectral tal y como lo dicta la teora. Es por esta razn que en las prximas secciones de este apartado se realizar el diseo de un circuito denominado conformador de onda que permitir convertir la seal triangular de salida del LM566 en una seal senoidal.

Diseodelcircuitoconformadordeondadeajusteportramoslineales Antes de la etapa conformadora, la seal triangular de salida del LM566 debe de pasar por una etapa de filtrado que elimine el componente de DC y por una etapa amplificadora de manera que posteriormente se facilite la implementacin del circuito conformador. Estas etapas previas se detallan a continuacin:

53 l. Diseo de un filtro pasivo analgico pasa altas, para la eliminacin del componente de DC a la salida del integrado LM566. Un filtro paso alto, es un tipo de filtro en cuya respuesta en frecuencia se atenan las componentes de baja frecuencia pero no las de alta frecuencia, es por esta razn que se utilizar para la eliminacin del nivel DC sobre el cual, como se coment anteriormente, se encuentra la seal de salida del LM566. Para eliminar entonces la componente DC, se escoge un valor de C y R de forma que la frecuencia de corte sea lo ms pequea posible. Escogiendo un valor de 10 F y 10 k, se obtiene una frecuencia de corte de aproximadamente 1,6 Hz , con lo que prcticamente se estara eliminando la componente DC, tal y como lo muestran las figuras 3.8 y 3.9, correspondientes respectivamente a la respuesta en frecuencia y en el tiempo del circuito simulado en PSpice que se muestra en la figura 3.7.
e VOFF = 5 VAMPL = 1.2 FREQ = 20000 Vo RLV 10K 10u R V 10k

Figura 3.7 Filtro pasivo analgico de primer orden con circuito RC a implementar.
1.2V

(1.5740,843.806m )

0.8V

0.4V

0V 100uHz V(RL:2)

1.0m Hz V(R:2 )

10m Hz

100m Hz Frequ ency

1.0Hz

10Hz

100H z

1.0KH z

Figura 3.8 Respuesta en frecuencia del filtro paso alto.

54

7.0V

4.0V

0V

-2.0V 0s 0.1ms V(RL:2) V(R:2) 0.2ms 0.3ms 0.4ms 0.5ms Time 0.6ms 0.7ms 0.8ms 0.9ms 1.0ms

Figura 3.9 Eliminacin del componente de DC debido a la accin del filtro pasa altas.

2. Diseo del amplificador no inversor En esta etapa se busca que la seal de salida se duplique en amplitud de manera que se facilite la colocacin de los puntos de inflexin del circuito conformador de onda.
V3 12Vdc6
V

U2 7 3 V5 V1 = 1.2 V2 = -1.2 TD = 0 TR = 25u TF = 25u PW = 0.0001n PER = 50u RL 10K + V+ OS2 OUT 2 4 OS1 V5 6 1 V4 12Vdc

0
R2
V

R1 10K

10K

RL2 10K

Figura 3.10 Amplificador no inversor a implementar.

55 Para implementar esta etapa se toma la salida del filtro pasivo RC, de la etapa anterior (simbolizada por la fuente Vpulse de la figura 3.10), y un amplificador operacional LF353 en la configuracin de amplificador no inversor donde la ganancia esta dada determinada por la relacin existente entre las resistencias R1 y R2, y es independiente de la ganancia del amplificador operacional. En la figura 3.11 se muestra la simulacin correspondiente a la etapa de amplificacin de la seal triangular.
3.0V

2.0V

0V

-2.0V

-3.0V 0s 0.1m s V(R L:2) V(R L2:2) 0.2m s 0.3m s 0.4m s 0.5m s Time 0.6m s 0.7m s 0.8m s 0.9m s 1.0m s

Figura 3.11 Seal triangular amplificada.

3. Circuito conformador de onda de ajuste por tramos lineales El circuito a implementar ser el que se muestra en la figura 3.12, en el apndice C se puede encontrar una descripcin del mismo, as como tambin una explicacin de su funcionamiento. Se utilizan diodos de rpida conmutacin debido a la frecuencia de trabajo, de 20 kHz. El nmero de puntos de inflexin es de 4 por cada semiciclo de la onda triangular de entrada, esto con el fin de obtener a la salida una seal senoidal con un bajo contenido de distorsin armnico.

56
0

VA1 1Vdc DA1 D1N4148

VA2 6 1.5Vdc DA2 D1N4148 RA2 330 RB2 330 DB2 D1N4148

VA3 2Vdc

VA4 2.4Vdc DA4 D1N4148 RA4 47 3 + RB4 47 DB4 D1N4148 VB4 2.4Vdc U1 7 12Vdc6 5 OS2 6 OUT V2 uA741 1 OS1
V

DA3 D1N4148 RA3 270 RB3 270 DB3 D1N4148 VB3 2Vdc 6

V10

Rs V1 V1 = 2.4 V2 = -2.4 TD = 0 TR = 25u TF = 25u PW = 0.0001n PER = 50u 2.2k

RA1 550 RB1 550 DB1 D1N4148 6 VB1 1Vdc 6

V+

V11 12Vdc6

VB2 6 1.5Vdc

RL 1k

Figura 3.12 Circuito conformador de onda de ajuste por tramos lineales con cuatro puntos de inflexin por cada semiciclo de la onda triangular de entrada.

Los puntos de inflexin se determinan mediante los voltajes VA1 a VA4 para el caso del semiciclo positivo, mientras que para el semiciclo negativo estos estn dados por los voltajes VB1 a VB4, que son de igual magnitud pero de polaridad negativa. Las resistencias de cada subred determinan las pendientes de cada tramo, por esto en el primer punto de inflexin es mayor y despus disminuye, con el fin de ir redondeando la seal triangular aplicada a la entrada.
4.0V

2.0V

0V

-2.0V

-4.0V 0s V(R1:2) 10us 20us V(U1:O UT) 30us 40us 50us Time 60us 70us 80us 90us 100us

Figura 3.13 Salida del conformador comparada con la seal triangular de entrada.

57

En la figura 3.13 se muestra la seal obtenida a la salida del conformador, comparada con la seal triangular aplicada a la entrada del circuito. En esta figura, se observa como hasta el primer punto de inflexin las seales son prcticamente iguales, no obstante, despus del primer punto (VA1 y VB1) la seal a la salida del circuito (roja) se comienza a redondear mediante la accin de las pendientes de los puntos de inflexin, hasta llegar a simular la forma senoidal vista en la figura. En la figura 3.14 se observa una comparacin entre los espectros de las seales de la figura 3.13, donde se visualiza el efecto atenuante que genera sobre los componentes de alta frecuencia de la seal triangular, la aplicacin del circuito conformador. En la figura 3.16 se muestra una comparacin entre el espectro de una seal senoidal pura de 20 kHz de frecuencia y la seal a la salida del circuito, donde se logra observar el bajo contenido de distorsin armnico que se genera con la implementacin del conformador de onda.
2.0V

1.0V

SEL>> 0V V(R1:2) 2.0V

1.0V

0V 0Hz

20KHz V(U1:OUT)

40KHz

60KHz

80KHz

100KHz Frequency

120KHz

140KHz

160KHz

180KHz

200KHz

Figura 3.14 Comparacin entre los espectros de la seal triangular de entrada (verde) y la seal a la salida del conformador (rojo).

58
2.0V

1.0V

(50 . 00 u s, 1.7 10 4 V) 0

0V

-1.0V

-2.0V 0s V(U1:-) Time 10us 20us 30us 40us 50us 60us 70us 80us 90us 100us

Figura 3.15 Seal a la salida del circuito conformador de onda con cuatro puntos de inflexin.
2.6V

2.0V

1.0V

0V 0Hz

10KHz 20KHz V(R1:2) V(U1:-)

30KHz

40KHz

50KH z

60KHz Frequency

70KHz

80KHz

90KHz

100KHz

110KHz

Figura 3.16 Comparacin entre los espectros de una seal senoidal pura (verde) y la seal a la salida del conformador (rojo).

59

3.2

Demodulador FM basado en el circuito integrado LM565

3.2.1 Diagrama de bloques El PLL es un dispositivo electrnico de amplia aplicacin en sistemas de comunicacin. Bsicamente consiste en un sistema de lazo cerrado capaz de enclavar (o sincronizar) la fase de un oscilador controlado por voltaje (VCO), con la fase de una seal de entrada. Entre las aplicaciones ms conocidas en comunicaciones se pueden mencionar las siguientes: Recuperacin de portadora en AM y demodulacin de FM Sincronizacin de frecuencia Multiplicacin y divisin de frecuencia Restauracin o acondicionamiento de seales Entre otras. En este caso se utilizar el PLL analgico de propsitos generales disponible en el circuito integrado LM565. En la figura 3.17 se muestra el diagrama de bloques interno del circuito PLL 565 brindado por el fabricante.

Figura 3.17 Diagrama de bloques del circuito de enganche de fase (PLL) LM5657.

Imagen tomada de las hojas del fabricante.

60 En este caso, la frecuencia fundamental del VCO puede programarse mediante una resistencia externa Ro y un condensador externo C o . La salida del VCO se introduce en el comparador de fase y se compara con una de las entradas. El resultado de esta comparacin, a travs del amplificador, se pasa por un filtro retardador y se acta sobre el VCO para variar la frecuencia de ste, hasta que las dos seales (pines 2 3 con pines 4 5) se encuentren en fase.

3.2.2 Diseo En las hojas del fabricante se encuentra la ecuacin que permite mediante un condensador ( C o ) y una resistencia externa ( 2k < Ro < 20k ) determinar la frecuencia de oscilacin libre f o , tambin denominada frecuencia central, que es la frecuencia a la cual opera el VCO cuando el PLL no est enclavado con una seal externa, y que en este caso debe de coincidir con la frecuencia de la seal portadora. Esta frecuencia esta dada entonces por fc = 0,3 Ro C o (3.2-76)

Para el caso de inters, la frecuencia de oscilacin libre debe de ser de 20 kHz, escogiendo un valor de C o =4,4 nF , la ecuacin (3.2-76) determina que la resistencia a utilizar debe de ser de Ro = 3,41k , de lo que se desprende la necesidad de utilizar una resistencia variable (trimmer) que permita obtener este valor y as la frecuencia del PLL coincida con la frecuencia de la seal portadora.

61

Figura 3.18 Topologa de un demodulador FM basado en el LM565.

En la figura 3.18 se muestra la topologa del demodulador de FM a utilizar. Debe de tomarse en cuenta los mbitos de captura y seguimiento del PLL a disear, donde el rango de captura se determina mediante el filtro de un polo conformado por el condensador C y la resistencia interna del pin 7 ( Rint = 3,6 k ) y por su parte, el rango de seguimiento se determina de manera que el PLL una vez enganchado con la seal FM sea capaz de seguir las variaciones de frecuencia alrededor de la frecuencia portadora, producto de la desviacin de frecuencia, tal y como se observa en la figura 3.19.

62

Figura 3.19 mbito de captura y seguimiento del PLL.

Se utiliza un filtro de un polo debido a que en las hojas del fabricante del LM565, se indica que, un filtro de un polo produce un ancho de banda de lazo cerrado amplio, lo que es til para la demodulacin. El valor del condensador de este filtro se encuentra mediante la siguiente ecuacin f
cap

1 2

2 f L Rint C

(3.2-77)

donde al sustituir los valores dados para f cap y f L , ntese que el rango de seguimiento se escoge de 28 kHz y no de 20 kHz para dejar un margen de ajuste del circuito a la hora de la implementacin, se obtiene que C =22 nF . El rango de seguimiento se determina mediante la resistencia ubicada entre los terminales 6 y 7 del LM565 con la ayuda de la informacin brindada por el fabricante. En este caso se sabe de antemano que la desviacin de frecuencia ser de 10 kHz, con lo que se debera de tomar un rango de seguimiento de 20 kHz, pero por las razones antes comentadas, se determina que este rango sea de 28 kHz. En las hojas de datos se

63 proporciona un grfico del valor de f L como funcin de la resistencia R6 7 , no obstante antes de utilizar dicha informacin se debe determinar los valores extremos de este rango relativos a la frecuencia de oscilacin libre del PLL, esto es 28 kHz 20 kHz =1.4 f L = f o + 0,7 f o = 1,7 f o 2 f L = f o 0,7 f o = 0,3 f o 2 entonces, del grfico del rango de seguimiento como funcin de la resistencia R6 7 , proporcionado por el fabricante se ve que en este caso no se debe de colocar una

resistencia entre estos terminales. Por otra parte, a la entrada del LM565, se debe colocar un acoplador AC-DC, que vendra dado por un condensador ( C1 ) de 0,47 F y dos resistencias ( R1 y R2 ) de 680 cada una, con lo que se evita una diferencia de tensin DC en los pines 2 y 3 del

dispositivo. La seal demodulada se obtiene del pin 7. Esta seal contiene un nivel de DC, que al igual que en el caso del modulador, se elimina pasando esta seal por un filtro pasa altas pasivo de primer orden como el indicado en la figura 3.7. Para minimizar el ruido que pueda estar presente en la seal demodulada, es necesario filtrarla mediante la implementacin de un filtro activo pasa banda. Se opta por implementar el circuito de la figura 3.20 que corresponde a un filtro pasa banda de segundo orden VCVS, con un ancho de banda de B =3.1kHz , para cuyo diseo se siguen los pasos detallados en el libro Rapid practical designs of active filtres, y que a continuacin se comentan brevemente. 1. Primero se determina el ancho de banda, en este caso ser de 3.1 kHz.

64 2. Despus se determina el factor de calidad mediante la siguiente ecuacin Q= siendo en este caso Q =1 . 3. Se determina el parmetro K , necesario para la utilizacin de las tablas que brindan los valores de los componentes a utilizar, por medio de la siguiente ecuacin K= 100 f o C' (3.2-79) fo B (3.2-78)

donde C' es el valor de C en F . Para este caso se escoge C =0.01F , por lo que K= 100 3100 0.01 = 3,2258

4. Con el valor de Q , se buscan los valores de las cinco resistencias de la correspondiente y se determina la ganancia que se desea para el filtro. Para este caso, al ser Q =1 , la tabla que brinda estos valores es la 4-2, que da los siguientes valores para una ganancia de 2 y normalizados para un valor de K =1 R1 = 1.592 k R2 = 3.183 k R3 = 1.592 k R4 , R5 = 6.366 k

5. Por ltimo se multiplican estos valores por el parmetro K , encontrado en el punto 3 y se escogen valores comerciales de resistencias lo ms cercanos posibles a los obtenidos. Para este caso se opta por el uso de resistencias ajustables (trimmer) con el fin de buscar el mejor desenpeo del filtro. En la figura 3.20 se muestra el circuito utilizado en la simulacin en el programa Pspice y en la figura 3.21 la respuesta en frecuencia del mismo, donde se ve que las frecuencia central queda ubicada en 3,0936 kHz, lo cual es prcticamente la frecuencia central para la que se diseo.

65
V1 12Vdc6

R3 5.1355k R1 5.1355k e2 3 0.01u 2 V3 1Vac 0Vdc e1 0.01u R2 10.268k uA741 U1 7 + V+ OS2 OUT 4 OS1 V5 6 1
V

V2 12Vdc

R5 20.535k R4 20.535k

Figura 3.20 Filtro pasa banda VCVS de segundo orden a implementar.

2.0V

(1.908 0 kHz,1.4130 V) 1.5V

(3.0936 kHz ,1.9990 V) (4.9 642 kHz,1.4155 V)

1.0V

0.5V 1.0KHz V(R3:2)

3.0KH z Frequency

5.0KHz

7.0KHz

9.0KHz

Figura 3.21 Respuesta en frecuencia del filtro pasa banda VCVS de segundo orden y Q = 1.

3.3

Modulacin FM en Matlab y con el generador de seales Agilent

E4433B
3.3.1 Modulacin FM en Matlab En este apartado se muestran algunas de las aplicaciones de Matlab al estudio de sistemas de modulacin-demodulacin en frecuencia. Este apartado se subdivide en dos secciones, en la primera se hace referencia al estudio de la funciones amod y demod y en la segunda a las funciones fmmod y

66 fmdemod, esto debido a que amod es una funcin antigua de Matlab que tiende a desaparecer y ser sustituida por las funciones ammod, fmmod, pmmod, ssbmod. A. Modulacin FM con las funciones amod y demod A.1 amod Seal FM = amod( m(t) , fc, fs, mtodo, f ), mtodo = 'fm'. demod Seal demodulada = demod(Seal FM,fc,fs,mtodo) A.2 Descripcin Mediante la funcin amod se modula en frecuencia la seal mensaje con una seal portadora de frecuencia fc (Hz) y a una frecuencia de muestreo fs (Hz), donde se debe cumplir que f s > 2 f c , y f es la desviacin mxima de frecuencia de la seal modulada dada en hertz. Con la funcin demod se demodula la seal portadora de frecuencia fc y una frecuencia de muestreo fs mediante el mtodo FM. Se debe de cumplir que f s > 2 f c + BW , donde BW es el ancho de banda de la seal FM. En el apndice F.1 se muestra el cdigo de Matlab de un ejemplo del uso de estas funciones, donde se busca observar el comportamiento de un sistema FM conformado por una seal portadora de 20 kHz, una seal moduladora de 3,1 kHz, ante tres valores diferentes de desviacin de frecuencia que generen ndices de modulacin de banda angosta, banda ancha y el caso especial del primer cero de la portadora, es decir, =2,4 . Sintaxis

67 B. Modulacin FM con las funciones fmmod y fmdemod B.1 Sintaxis

fmmod Seal FM = fmmod( m(t) , fc, fs, f ) fmdemod Seal demodulada = fmdemod(Seal FM, fc, fs, f ) B.2 Descripcin Mediante la funcin fmmod se modula en frecuencia la seal mensaje con una seal portadora de frecuencia fc (Hz) y a una frecuencia de muestreo fs (Hz), donde se debe cumplir que f s > 2 f c , y f es la desviacin mxima de frecuencia de la seal modulada dada en hertz. Con la funcin fmdemod se demodula la seal portadora de frecuencia fc y una frecuencia de muestreo fs y se debe cumplir que f s > 2 f c . f es la desviacin

mxima de frecuencia de la seal modulada dada en hertz. En el apndice F.2 se muestra el cdigo de Matlab de un ejemplo del uso de estas funciones, donde al igual que en el caso anterior se busca observar el comportamiento de un sistema FM conformado por una seal portadora de 20 kHz, una seal moduladora de 3,1 kHz, ante tres valores diferentes de desviacin de frecuencia que generen ndices de modulacin de banda angosta, banda ancha y el caso especial del primer cero de la portadora, es decir, =2,4 . 3.3.2 Modulacin FM con el generador de seales Agilent E4433B En el laboratorio de telecomunicaciones de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Costa Rica, se encuentran 2 generadores digitales de seales Agilent E4433B, que dentro de sus mltiples caractersticas, destaca la capacidad de generar seales analgicas moduladas en frecuencia. Esto permite que con un mnimo nmero

68 de ajustes y con la ayuda de un osciloscopio, se haga posible la visualizacin del fenmeno FM tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia. No obstante, la funcin de modulacin FM con la que cuentan estos generadores, presenta la limitacin de no poder utilizar una seal portadora con una frecuencia menor a los 100 kHz, limitacin que se debe de tener en cuenta a la hora de realizar cualquier experimento relacionado con la modulacin FM con este equipo. En este caso se busca observar el efecto que produce en el espectro de la seal FM la variacin de la desviacin de frecuencia manteniendo la frecuencia de la seal moduladora constante, y posteriormente al mantener la desviacin de frecuencia constante, observar los cambios que ocurran al variar la frecuencia de la seal moduladora. Segn la ecuacin (2.2-22), el ndice de modulacin de la seal FM ( ), se define como el cociente de la desviacin de frecuencia y la frecuencia moduladora, por lo que al variar cada uno de ellos por separado, se pueden generar seales FM con diferentes ndices de modulacin. En la tabla 3.2 se muestran los valores que debe de tener la desviacin de frecuencia para generar 4 tipos diferentes de ndices de modulacin al mantenerse fija la frecuencia de la seal moduladora, mientras que en la tabla 3.3 se muestran los valores de frecuencia que debe de tener la seal moduladora para generar los mismos ndices de modulacin que los obtenidos en la tabla anterior. Los datos de estas tablas se verificarn en el laboratorio de telecomunicaciones, mediante la utilizacin del equipo existente y se presentarn los resultados obtenidos en el apartado 4.3.2.

69 Tabla 3.2 Variacin de y del ancho de banda al variar f , con f m constante.

ndice de modulacin

=0,2
10

=0,6
30 50

=1,4
70

=2,4
120

f (kHz) f m (kHz) f c (kHz) n , Nmero de bandas laterales significativas BW = 2 n f m (kHz)

200 1 100

200 2 200

200 4 400

200 5 500

Tabla 3.3 Variacin de y del ancho de banda al variar f m , con f constante.

ndice de modulacin

=0,2

=0,6
10

=1,4

=2,4

f (kHz) f m (kHz) f c (kHz) n , Nmero de bandas laterales significativas BW = 2 n f m (kHz)

50 200 1 100 16,667 200 2 66,668

7,143 200 4 57,143

4,167 200 5 41,667

70

CAPTULO 4: Anlisis de los resultados obtenidos

4.1 Modulador FM basado en el circuito integrado LM566

4.1.1 Anlisis en ausencia de seal moduladora Primero se procedi a implementar el circuito de la figura 3.2, en donde para el divisor de tensin formado por las resistencias R1 y R2 , se utilizaron dos resistencias ajustables de modo que mediante su ajuste se lograra que la frecuencia de oscilacin libre del VCO se encontrara lo ms cercana a los 20 kHz deseados. En las figuras 4.1(a) y 4.1(b) se muestran las seales a la salida de los pines 3 y 4 del LM566, cuando la tensin en el pin 5 se ajust mediante estas resistencias a 10,44 volts siendo R1 =1,543 kHz y R2 =10,02 kHz .

Figura 4.1 (a) Seal a la salida del pin 4: f =20,01kHz , 6V pp y (b) Seal a la salida del pin 5: f =19,96 kHz , 2,34V pp .

Posteriormente, se procedi a determinar la constante de modulacin o la sensibilidad del dispositivo, k f , como la pendiente de la caracterstica tensinfrecuencia del LM566, cerca de la frecuencia de oscilacin libre. Para esto, se vari la tensin en el pin 5 mediante las resistencias ajustables desde 9,4 volts hasta 10,44,

71 tomando los valores de frecuencia de la seal a salida del pin 3 cada vez que la tensin del pin 5 variaba 0,1 volts. En la tabla 4.1 se muestran los datos utilizados para la realizacin de la curva tensin-frecuencia de la figura 4.2, de la cual se obtiene que la sensibilidad del modulador es de 11,981 kHz V Tabla 4.1 Datos utilizados en la determinacin de la caracterstica tensinfrecuencia del LM566.
Tensin pin 5 (V) Frecuencia fo (Hz) 9,4 9,5 9,6 9,7 9,8 9,9 10 10,1 10,2 10,3 10,4 10,44 33340 32130 30950 29760 28550 27370 26280 25000 23770 22590 21330 20850

72

Caracterstica Tensin-Frecuencia del LM566

40000 35000 30000 Frecuencia (Hz) 25000 20000 y = -11981x + 145976 15000 10000 5000 0 9,2 9,4 9,6 9,8 10 10,2 10,4 10,6 Tensin (V)

Figura 4.2 Caracterstica tensin-frecuencia del LM566.

Suponiendo que la seal moduladora que se utilizar posteriormente, ser de 2 Vpp, mediante la variacin de la resistencia R2 se puede variar la tensin del pin 5 un volt para arriba y para debajo de los 10,44 volts y de esta manera determinar la desviacin de frecuencia mxima que presentar la seal modulada al medir el cambio que esto produce en la frecuencia de oscilacin libre del VCO. En la tabla 4.2 se muestran los resultados obtenidos al ser la tensin del pin 5 igual a 11,4 V y 9,4 V.

Tabla 4.2 Desviacin de frecuencia determinada mediante la variacin de la tensin del pin 5.
Tensin pin 5 (V) fo (kHz) 11,48 9,4 8,013 33,37

f mx (kHz)
12,807 12,55

Con la ayuda del multimetro se midieron los niveles de DC a la salida de los pines 3 y 4 y se encontr que estos eran de 4,916 V y 8,15 V respectivamente, por lo que se procedi a pasar la seal triangular obtenida a la salida del pin 4 por el filtro

73 pasivo pasa altas mostrado en la figura 3.7, con lo que a la salida del filtro se obtuvo la seal triangular sin componente DC tal y como se muestra en la figura 4.3.

Figura 4.3 Seal triangular antes (canal 1) y despus (canal 2) de eliminar el componente DC.

Esta seal triangular, se conect a la entrada del amplificador no inversor de la figura 3.10, de manera que la amplitud de esta seal aument de 1,22V a 2,44V con lo que se facilit la colocacin de los puntos de inflexin del circuito conformador de onda y se evitaron problemas de impedancia, al no colocar directamente la seal triangular obtenida a la salida del filtro pasa altas a la entrada del circuito conformador de onda. Sealconformada enel dominiodeltiempo Los puntos de inflexin utilizados en el circuito conformador de onda, se detallan en la tabla 4.3. Las tensiones de esta tabla se obtuvieron mediante divisores de tensin, utilizando resistencias ajustables de manera que en una de las patillas de los extremos se conect la tensin de alimentacin y la otra se coloc a tierra, con lo que realizando el ajuste necesario, en la patilla central se obtena la tensin deseada. A la salida de estos divisores se colocaron amplificadores operaciones LF353 en configuracin de buffers, aprovechando que la impedancia de entrada de este

74 operacional es muy alta (1012 ) con lo que se evitan posibles efectos de carga y problemas de acople de impedancia, ya que como se ve en la figura 3.12, en estos puntos se debe de conectar una resistencia en serie con un diodo, que funcionarn como la pendiente y el elemento interruptor de cada tramo lineal respectivamente.

Tabla 4.3 Puntos de inflexin del circuito conformador de onda implementado.

N VAN (V) VBN (V) 1 2 3 4 1,01 1,5 1,7 2 -0,998 -1,5 -1,12 -2

En la figura 4.4 se muestra la seal conformada obtenida durante las pruebas de laboratorio, comparada con la seal triangular obtenida a la salida del filtro pasa altas y con la obtenida a la salida del amplificador no inversor. En la figura 4.5 se muestra la comparacin en el dominio del tiempo de una seal senoidal de 20 kHz, dada por el generador de seales utilizado en el laboratorio y la seal conformada.

75

Figura 4.4 Comparacin entre la seal conformada obtenida (canal 2) y seal triangular (canal 1): (a) a la salida del filtro pasa altas y (b) a la salida del amplificador no inversor.

76

Figura 4.5 Comparacin en el dominio del tiempo de la seal conformada obtenida (canal 2) con una seal senoidal de igual frecuencia dada por el generador de seales (canal 1).

Sealconformadaeneldominiodelafrecuencia Antes de realizar algn anlisis de la seal conformada, en el dominio de la frecuencia, hay que tomar en cuenta dos aspectos. El primero es saber seleccionar la ventana FFT que mejor se adecue a la comparacin que se desea llevar a cabo, es decir, tomar en cuenta lo expuesto en la tabla 4.4, donde caractersticas de las ventanas FFT con las que se explica brevemente las los osciloscopios del

cuentan

laboratorio. Como mas adelante se ver, cuando se realice una comparacin se especificar el tipo de ventana seleccionado.

77 Tabla 4.4 Seleccin de ventanas FFT

Tipo de ventana Hanning Flattop Rectangular Formas de onda peridicas Pulsos o seales transitorias Mejor frecuencia y peor precisin en amplitud que Flattop. Mejor amplitud y peor precisin en frecuencia que Hanning. Ventana especfica para formas de onda que no presentan discontinuidades. Medida Caractersticas

La segunda consideracin, trata acerca de cmo realiza la medicin de la amplitud de la seal en estudio el osciloscopio. Para todas las comparaciones que aqu se llevarn a cabo, se utilizan las unidades que por defecto utiliza el osciloscopio del laboratorio, los decibeles referidos a un volt rms (dBV), donde medida (dBV ) = 20 log A (Vrms ) 1(V
rms

(4.1-80)

La tabla 4.5 muestra el aumento de la diferencia entre la amplitud de la frecuencia fundamental y la amplitud de la tercera armnica, tanto en dBV como en volts, que ocurre con la seal conformada en comparacin con la seal triangular. En la figura 4.6 se muestran los espectros de la seal triangular y la seal senoidal conformada, tomados utilizando la ventana Flattop.

Tabla 4.5 Resultados de la comparacin en el dominio de la frecuencia entre la seal triangular y la seal conformada.
Seal triangular Armnica (kHz) 60 Seal conformada

Y (dBV ) Y (V ) Y (dBV ) Y (V )
-19,06 0,158 -31,88 0,036

78

Figura 4.6 (a) Espectro de la seal triangular y (b) espectro de la seal conformada.

4.1.2 Anlisis en presencia de la seal moduladora La amplitud de la seal portadora, que en este caso es la seal senoidal conformada, se determin mediante el anlisis de su espectro con el osciloscopio. En la figura 4.7 se presenta el mismo, donde se utiliza la ventana Flattop con el fin de tener mayor precisin a la hora de realizar la medida de su amplitud. Los datos obtenidos se muestran en la tabla 4.6.

Figura 4.7 Espectro de la seal portadora sin modular (seal conformada).

79 Tabla 4.6 Amplitud de la seal portadora sin modular.

Frecuencia (kHz) 20 Amplitud ( dBV ) 1,56 Amplitud ( Vrms ) 1,1967 Amplitud ( V ) 1,692

Utilizando una onda senoidal de 2 Vpp y 3,1 kHz, como la seal moduladora conectada a la entrada del circuito de la figura 3.3, y recordando que se encontr que la constante de modulacin o la sensibilidad del dispositivo, k f , tiene un valor de11,981 kHz V 22) es aproximadamente 4, con lo que segn las tablas de funciones de Bessel se generan 7 bandas laterales significativas a ambos lados de la frecuencia central de la portadora. , el ndice de modulacin de la seal FM generada segn la ecuacin (2.2-

Figura 4.8 Seal moduladora de 2 Vpp y 3,1 kHz.

En la figura 4.9 se muestra el efecto de colocar la seal de la figura 4.8 a la entrada del circuito modulador implementado. La desviacin de frecuencia de las seales FM esta dada por la ecuacin (2.2-18), que para este caso es de f = 11981 1 = 11981Hz

80

Figura 4.9 Seales en el dominio del tiempo: (a) y (b) Seales moduladora y conformada modulada en frecuencia, (c) seales triangular y conformada moduladas en frecuencia, (d) Seales cuadrada y conformada moduladas en frecuencia.

Al tratarse de un caso de modulacin FM de banda ancha, el ancho de banda de la seal FM con la seal senoidal conformada como portadora, esta dado por la ecuacin (2.2-54), es decir BW = 2 7 3100 BW = 43,4 kHz En la figura 4.10 se observa el espectro de esta seal FM, donde se observa que el dato capturado es de 41,7 kHz y no de 43,4 kHz, esto debido a que al aparecer las bandas laterales espaciadas entre si cada 3,1 kHz hacia arriba y abajo en frecuencia a los lados de la frecuencia central de la portadora, sucede que la ltima banda lateral a la

81 izquierda de la frecuencia central se ubica en los -1,7 kHz, y como las frecuencias negativas no existen el ancho de banda real es de 43,4 kHz -1,7 kHz, es decir 41,7 kHz.

Figura 4.10 Ancho de banda de la seal FM para =4 .

En la figura 4.11 se observa que realmente la ltima banda lateral significativa para las condiciones antes mencionadas se encuentra en los -1,7 kHz comentados anteriormente. Esta figura se obtuvo mediante el uso de la funcin amod comentada en el apartado 3.3.1.

82

Figura 4.11 Ubicacin de la ltima banda significativa para =4 .

En la tabla 4.7 se realiza la comparacin entre los resultados obtenidos en las pruebas realizadas en el laboratorio, con el circuito modulador implementado, correspondientes a las mediciones de las amplitudes de las diferentes bandas laterales que forman parte del espectro de la seal FM y las amplitudes dadas por las tablas de las funciones de Bessel. Por su parte, en la figura 4.12 se ven las diferentes capturas realizadas durante las mediciones llevadas a cabo, utilizando la ventana Flattop, para lograr una mayor precisin en amplitud.

83 Tabla 4.7 Resultados obtenidos en el laboratorio para =4 .

Amplitud Frecuencia Amplitud ( dBV ) -6,56 -24,06 -6,88 -5,63 -9,69 -16,56 -25,31 -34,38 Amplitud ( Vrms ) 0,47 0,06 0,45 0,52 0,33 0,15 0,05 0,02 Amplitud (V ) 0,665 0,089 0,641 0,740 0,464 0,211 0,076 0,027 0,393 0,053 0,379 0,437 0,274 0,125 0,045 0,016 relativa

Amplitud relativa (tablas) 0,40 0,07 0,36 0,43 0,28 0,13 0,05 0,02 Error (% ) 1,84 24,79 5,15 1,64 2,11 4,22 9,75 20,62

n
0 1 2 3 4 5 6 7

(kHz) 20 23,1 26,2 29,3 32,4 35,5 38,6 41,7

84

Figura 4.12 Ubicacin y amplitud correspondiente de las siete bandas significativas del espectro de la seal FM para =4 .

85 Como en el diseo del circuito se determin tericamente que la constante de modulacin o la sensibilidad del dispositivo, k f , tena un valor de10 kHz y que dado V

este valor el ndice de modulacin sera de 3,2, se decidi disminuir la amplitud de la seal moduladora hasta 1,7 Vpp, con lo que se logr generar el ndice de modulacin deseado. Para este caso el nmero de bandas laterales significativas dadas por las funciones de Bessel pasaron de ser 7 a ser 6. La figura 4.13 muestra el espectro correspondiente a este caso y en la tabla 4.8 se realiza la comparacin entre los resultados obtenidos en las pruebas realizadas en el laboratorio, con el circuito modulador implementado y lo expuesto en la teora para este ndice de modulacin. Tabla 4.8 Resultados obtenidos en el laboratorio para =3,2 .

Amplitud Frecuencia Amplitud ( dBV ) -8,13 -10 -4,69 -7,5 -14,38 -22,81 -33,44 Amplitud ( Vrms ) 0,39 0,32 0,58 0,42 0,19 0,07 0,02 Amplitud (V ) 0,555 0,447 0,824 0,596 0,270 0,102 0,030 0,328 0,264 0,487 0,352 0,160 0,060 0,018 relativa

Amplitud relativa (tablas) 0,32 0,26 0,48 0,34 0,16 0,06 0,02 Error (% ) 2,44 1,66 1,48 3,67 0,00 0,00 10

n
0 1 2 3 4 5 6

(kHz) 20 23,1 26,2 29,3 32,4 35,5 38,6

86

Figura 4.13 Ancho de banda de la seal FM para =3,2 .

4.2

Demodulador FM basado en el circuito integrado LM565

4.2.1 Anlisis en ausencia de la seal FM Se procedi a implementar el circuito de la figura 3.18, con el PLL en configuracin con filtro simple y sin la entrada FM conectada. Se busc que la frecuencia de oscilacin libre del LM566 fuera lo ms cercana posible a la frecuencia de oscilacin libre del LM565 implementado, por lo que se procedi a comparar las seales con la ayuda del osciloscopio y mediante pequeos ajustes de la resistencia externa Ro, se logr que la frecuencias fueran lo ms cercanas posibles. En la tabla 4.9 se muestra la comparacin entre la frecuencia de oscilacin libre del PLL y las diferentes seales generadas por el circuito modulador, en ausencia de seal moduladora.

87 Tabla 4.9 Ajuste de la frecuencia de oscilacin libre del circuito demodulador implementado.
Seal Seal cuadrada LM566 Seal triangular sin DC Seal conformada Frecuencia (kHz) 20,86 20,62 20,68 20,86 Fo del PLL (kHz)

Figura 4.14 (a) Comparacin entre la seal cuadrada a la salida del LM566 (canal 1) y la seal a la salida del pin 4 del LM565 (canal 2), (b) comparacin entre la seal triangular a la salida del LM566 (canal 1) y la seal a la salida del pin 4 del LM565 (canal 2) y (c) comparacin entre la seal conformada (canal 1) y la seal a la salida del pin 4 del LM565 (canal 2).

88 Se aplic una onda senoidal directamente del generador de seales a la entrada del circuito PLL y se comprob que el rango de captura y de seguimiento, se encontraban dentro de los valores para los que fueron diseados. Esto se hizo variando (paso a paso) la frecuencia de entrada, donde para determinar si el PLL est enganchado se observ que la seal de entrada y la salida del VCO del PLL, tuvieran la misma frecuencia. Se observ adems el residuo del componente de doble frecuencia presente en el pin 7 del PLL, el cual se debe a que el filtro pasa bajas no elimina completamente la doble frecuencia generada en el detector de fase, particularmente si la frecuencia de entrada (seal senoidal de prueba), se encontraba cerca del lmite inferior del rango de seguimiento. La tabla 4.10 muestra datos que fueron utilizados para determinar la respuesta tensin de control del VCO contra frecuencia de entrada (linealidad). Para la obtencin de estos datos se realizaron mediciones estticas, es decir, se variaba paso a paso la frecuencia de la seal senoidal conectada a la entrada del PLL y en cada caso se media la tensin continua a la entrada del VCO, mediante el multmetro. En la figura 4.15 se presenta la respuesta tensin contra frecuencia obtenida.

89 Tabla 4.10 Datos utilizados en la determinacin de la linealidad del PLL implementado.

Tensin de control del VCO (V) 0,0599 0,0323 0,518 0,3869 0,3115 0,2106 0,0625 0 -0,126 -0,2399 -0,3257 -0,4382 -0,605 -1,027 -0,1154 fi (Hz) 13420 16180 16840 17690 18180 18800 19760 20080 20790 21770 22170 22780 23640 26250 28170

Respuesta tensin de control del VCO contra frecuencia de entrada (linealidad)

Tensin de control (V)

0,4 -0,1 10000 -0,6 -1,1 Frecuencia (Hz)

15000

20000

25000

30000

Figura 4.15 Linealidad del PLL implementado.

90 4.2.2 Anlisis en presencia de la seal FM

A.Utilizacin de la seal a la salida del circuito conformador de onda como seal portadora Al conectar a la entrada del circuito demodulador implementado la seal FM obtenida a la salida del circuito conformador, se observ que efectivamente a la salida del pin 7 del LM565 se encontraba la seal demodulada, no obstante como se puede ver en la figura 4.16 (a) se encuentra montada sobre un nivel de DC, que con la ayuda del multmetro se determino que era de 9 V. Para observar la mejor la seal demodulada, se coloc el acople de la punta del osciloscopio en AC, de donde se obtuvo la seal mostrada en la figura 4.16 (b), que muestra la seal demodulada con un alto contenido de ruido.

Figura 4.16 Seal moduladora (canal 1) y seal demodulada a la salida del LM566 (canal 2).

Debido a esto, se implement el filtro pasa altas de la figura 3.7, de modo que se elimin la componente DC de la seal. Posteriormente, para tratar de minimizar el ruido presente en la seal demodulada, se filtr mediante la implementacin del filtro activo pasa banda, de la figura 3.20 que corresponde a un filtro pasa banda de segundo orden

91 VCVS, con un ancho de banda de B = 3.1kHz , cuyo diseo se bas en el procedimiento expuesto en el libro Rapid practical designs of active filtres, y que fue expuesto en el apartado 3.2.2. La entrada de este filtro fue la seal demodulada obtenida a la salida del filtro pasa altas, pasada por un buffer, para evitar posibles problemas por efectos de carga y problemas de acople de impedancia. En la figura 4.17 (a) se muestra la comparacin entre la seal demodulada a la salida del filtro pasa altas con una frecuencia de 3,11 kHz y 1,08 Vpp y la seal obtenida a la salida del filtro pasa banda con una frecuencia de 3,11 kHz y 1,55 Vpp, en donde se observa que esta seal sigue siendo afectada por los componentes de alta frecuencia que no fueron del todo eliminados por el filtro, de aqu que en la figura 4.17 (b) al ser esta seal comparada con la seal moduladora utilizada de 3,096 kHz y 1,7 Vpp, se observen ciertas diferencias (amplitud y fase) en el dominio del tiempo. La figura 4.17 (c) muestra el espectro de la seal demodulada a la salida del filtro pasa banda, obtenida utilizando la ventana Flattop, donde se observa una diferencia de amplitud entre la primera armnica y la frecuencia central de -21,56 dBV y en la figura 4.17 (d) se observa el espectro de esta seal utilizando la ventana Hanning, por lo que se observa mejor la ubicacin en frecuencia de las componentes de alta frecuencia que siguen afectando a la seal demodulada.

92

Figura 4.17 (a) Seal demodulada a la salida del filtro pasa altas (canal 1) y Seal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2), (b) Seal moduladora (canal 1) y Seal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2), (c) y (d) Espectro de la seal demodulada a la salida del filtro pasa banda.

B.

Utilizacin dela seal triangular sin componenteDC como seal portadora En la figura 4.18 (a) se muestra la comparacin entre la seal demodulada a la

salida del filtro pasa altas y la seal obtenida a la salida del filtro pasa banda con una frecuencia, en donde se observa que esta seal al igual que en el caso anterior, sigue siendo afectada por los componentes de alta frecuencia que no fueron del todo eliminados por el filtro, que afectan la forma de onda observada en la figura 4.18 (b) al ser esta seal comparada con la seal moduladora utilizada. La figura 4.18 (c) muestra el espectro de la seal demodulada a la salida del filtro pasa banda, obtenida utilizando la ventana Hanning.

93

Figura 4.18 (a) Seal demodulada a la salida del filtro pasa altas (canal 1) y Seal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2), (b) Seal moduladora (canal 1) y Seal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2), (c) Espectro de la seal demodulada a la salida del filtro pasa banda.

C.

Utilizacindela seal cuadradaalasalidadel LM566comoseal portadora En la figura 4.19 (a) se muestra la comparacin entre la seal demodulada a la

salida del filtro pasa altas con una frecuencia de 3,181 kHz y 1,1 Vpp y la seal obtenida a la salida del filtro pasa banda con una frecuencia de 3,106 kHz y 1,76 Vpp. En la figura 4.19 (b) la seal a la salida del filtro pasa banda se compara con la seal moduladora utilizada de 3,096 kHz y 1,7 Vpp, y en la figura 4.19 (c) se muestra el espectro de la seal demodulada a la salida del filtro pasa banda, obtenida utilizando la ventana Hanning.

94

Figura 4.19 (a) Seal demodulada a la salida del filtro pasa altas (canal 1) y Seal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2), (b) Seal moduladora (canal 1) y Seal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2), (c) Espectro de la seal demodulada a la salida del filtro pasa banda.

4.3

Modulacin FM en Matlab y con el generador de seales Agilent

E4433B
4.3.1 Modulacin FM en Matlab A. Modulacin FM con las funciones amod y demod Los resultados al ejecutar el cdigo que se presenta en el apndice F.1 se presentan en las imgenes de la 4.20 a la 4.24. En la figura 4.23 (a) se observa que al ser el ndice de modulacin 0,2, se trata de un caso de modulacin de banda estrecha, en donde se presenta solamente una banda lateral significativa a cada lado de la frecuencia central, con una amplitud relativa a la amplitud de la portadora sin modular (figura 4.22) de 0,1. Hay que resaltar el hecho de que Matlab grafica el espectro de la seales tanto para las frecuencias positivas, como para las negativas, por esta razn la amplitud de las bandas laterales observadas en las figuras es la mitad de la amplitud dada por las tablas de las funciones de Bessel. En otras palabras, en la figura 4.23 (a) se ve que la amplitud de cada una de las bandas laterales al lado del componente de frecuencia central positiva de la seal FM es de 0,05, no obstante este resultado es el mismo al ver las amplitudes

95 del espectro negativo, es decir, ambos espectros se reparten en sus dos pares de bandas laterales significativas la amplitud de 0,1 dada por las tablas de Bessel. Esto sucede porque las tablas de Bessel se encuentran tabuladas solamente para el rango de frecuencias positivas, debido a que las frecuencias negativas no existen en la vida real. En la figura 4.23 (b) se muestra el espectro de la seal FM para =2,4 , el caso del primer cero de la portadora, donde se observa que la portadora se suprime y se generan 5 bandas laterales a cada lado de la frecuencia central de la portadora. En la figura 4.23 (c) se observa el espectro de la seal FM para =3,2 , que en caso se generan 6 bandas laterales significativas a cada lado de la frecuencia central de la portadora. Este caso coincide con lo encontrado mediante las pruebas hechas en el laboratorio y presentadas en el apartado 4.1.2.

Figura 4.20 Seal moduladora y seales FM.

96

Figura 4.21 Seal moduladora en el dominio de la frecuencia.

Figura 4.22 Seal portadora: (a) en el dominio del tiempo, (b) en el dominio de la frecuencia.

97

Figura 4.23 Seales FM en el dominio de la frecuencia.

98

Figura 4.24 Seales demoduladas en el dominio del tiempo (a) y en el dominio de la frecuencia para los diferentes ndices de modulacin en estudio ((b), (c), (d)).

B. Modulacin FM con las funciones fmmod y fmdemod Los resultados al ejecutar el cdigo que se presenta en el apndice F.2 se presentan en las imgenes de la 4.25 a la 4.29. En estas figuras se observa que los resultados obtenidos mediante las funciones fmmod y fmdemod son los mismos que se obtuvieron en el apartado anterior con las funciones amod y demod.

99

Figura 4.25 Seal moduladora y seales FM en el dominio del tiempo para tres diferentes ndices de modulacin.

Figura 4.26 Espectro de la seal FM de banda angosta.

100

Figura 4.27 Espectro de la seal FM cuando =2,4 .

Figura 4.28 Espectro de la seal FM de banda ancha.

101

Figura 4.29 Seal moduladora y seales remoduladas en el dominio del tiempo para los diferentes ndices de modulacin en estudio.

2.1.3 Modulacin FM con el generador de seales Agilent E4433B El equipo utilizado para la realizacin de este apartado, fue el disponible en el laboratorio de telecomunicaciones formado por el generador de seales Agilent E4433B, de la serie ESG-D y el osciloscopio Agilent 54622D. Primero se fij la seal portadora en 200 kHz con una amplitud de 2 Vpp, como se muestra en la figura 4.30.

102

Figura 4.30 Seal portadora de 200 kHz y 2Vpp. Posteriormente se realiz el anlisis en el dominio de la frecuencia de la seal portadora sin modular, con el fin de conocer la amplitud de la seal en la frecuencia central y observar si exista una presencia significativa de armnicas que fuesen a afectar el desarrollo del experimento. En la figura 4.31 se muestra el resultado obtenido al realizar la operacin fft que brinda el osciloscopio.

Figura 4.31 Espectro de la seal portadora sin modular.

103 Tabla 4.11 Resultados del anlisis en frecuencia de la portadora sin modular.
Amplitud (dBV) Frecuencia central Primer armnica Segunda armnica -2,81 -44,06 -49,56 Amplitud (Vrms) 0,7236 0,00627 0,00333 Valor terico (Vrms) 0.70711 0 0 Error (%) 2,332 0,627 0,333

Como se observa en la tabla 4.11, la presencia ms significativa de armnicas es en la primera (400 kHz) y la segunda (600 kHz), no obstante sus amplitudes son muy pequeas en comparacin con la amplitud de la fundamental, por lo que se concluye que no afectarn de manera significativa el desarrollo del experimento. Ahora, de acuerdo con la ecuacin (2.2-22) el ndice de modulacin se puede modificar variando ya sea la desviacin de frecuencia ( f ) o bien la frecuencia moduladora ( f
m

). A continuacin se muestra primero el cambio en el ndice de

modulacin debido a la variacin de la desviacin de frecuencia y posteriormente debido a la variacin de la frecuencia moduladora. A. Efecto en el ndice de modulacin de la variacin de la desviacin de frecuencia, para una frecuencia moduladora de f m =50 kHz . A.l =0,2

Figura 4.32 Espectro de la seal FM para =0,2 , con f variable.

104 Tabla 4.12 Resultados obtenidos para =0,2 , con f variable f = 10 kHz , 1 banda lateral significativa.

Bandas significativas

Amplitud (dBV)

Amplitud (Vrms)

Amplitud relativa a la portadora sin modular

Amplitud relativa (tablas)

Error (%)

J0 J1

-3,13 -23

0,697 0,1

0,986 0,071

0,99 0,1

0,404 29

En la figura 4.32 se observa que el ancho de banda obtenido en el laboratorio, coincide con el aproximado mediante la ecuacin (2.2-38) para el caso de FM de banda estrecha, es decir BW = 2 f m BW = 2 50 kHz = 100 kHz A.2 =0,6

Figura 4.33 Espectro de la seal FM para =0,6 , con f variable.

105 Tabla 4.13 Resultados obtenidos para =0,6 , con f variable f = 30 kHz , 2 bandas laterales significativas.

Bandas significativas

Amplitud (dBV)

Amplitud (Vrms)

Amplitud relativa a la portadora sin modular

Amplitud relativa (tablas)

Error (%)

J0 J1 J2

-3,75 -13,75 -30,63

0,649 0,205 0,029

0,918 0,29 0,041

0,91 0,29 0,04

0,879 0 2,5

Para un ndice de modulacin de =0,6 , segn las tablas de Bessel, existen 2 pares de bandas laterales significativas, tal y como se observa en la figura 4.33. El ancho de banda obtenido en el laboratorio, coincide con el aproximado mediante la ecuacin (2.2-54), es decir BW = 2 n f m BW = 2 2 50 kHz = 200 kHz Este resultado sirve para corroborar tambin que el ancho de banda determinado por la regla de Carson (ecuacin (2.2-57)) es menor que el mnimo ancho de banda requerido para pasar todas las bandas laterales significativas, esto porque segn esta regla el ancho de banda requerido sera de 160 kHz.

106 A.3 =1,4

Figura 4.34 Espectro de la seal FM para =1,4 , con f variable.

Tabla 4.14 Resultados obtenidos para =1,4 , con f variable f = 70 kHz , 4 bandas laterales significativas.

Bandas significativas

Amplitud (dBV)

Amplitud (Vrms)

Amplitud relativa a la portadora sin modular

Amplitud relativa (tablas)

Error (%)

J0 J1 J2 J3 J4

-8,44 -9,38 -17,81 -34,38 -38,13

0,378 0,34 0,129 0,019 0,012

0,535 0,481 0,182 0,027 0,017

0,57 0,54 0,21 0,05 0,01

6,14 10,9 13,3 46 70

Para un ndice de modulacin de =1,4 , segn las tablas de Bessel, existen 4 pares de bandas laterales significativas, tal y como se observa en la figura 4.34. El

107 ancho de banda obtenido en el laboratorio, coincide con el aproximado mediante la ecuacin (2.2-54), es decir BW = 2 n f m BW = 2 4 50 kHz = 400 kHz Al igual que en el caso anterior, el ancho de banda determinado por la regla de Carson (ecuacin (2.2-57)) es menor que el mnimo ancho de banda requerido para pasar todas las bandas laterales significativas, esto porque segn esta regla el ancho de banda requerido sera de 240 kHz. Se observa tambin que los porcentajes de error obtenidos en la tabla 4.14, son mayores en comparacin con los obtenidos en las tablas 4.12 y 4.13, esto debido a que se dificult el ajuste de la pantalla del osciloscopio para poder mostrar todas las bandas laterales significativas, ya que como se observa en la figura 4.34, se presentaron bandas a frecuencias ms elevadas que dificultaron las mediciones. A.4 =2,4

Figura 4.35 Espectro de la seal FM para =2,4 , con f variable.

108 Tabla 4.15 Resultados obtenidos para =2,4 , con f variable f = 120 kHz , 5 bandas laterales significativas.
Primer cero de la portadora.

Bandas significativas

Amplitud (dBV)

Amplitud (Vrms)

Amplitud relativa a la portadora sin modular

Amplitud relativa (tablas)

Error (%)

J0 J1 J2 J3 J4 J5

-47,81 -9,06 -15,56 -21,56 -28,16 -41,56

0,004 0,352 0,167 0,084 0,039 0,008

0,006 0,498 0,236 0,119 0,055 0,011

0,00 0,52 0,43 0,20 0,06 0,02

0,4 4,23 45,1 40,5 8,33 45

Para un ndice de modulacin de =2,4 , segn las tablas de Bessel, existen 5 pares de bandas laterales significativas y adems se presenta el primer cero de la portadora, tal y como se observa en la figura 4.35. Al tratarse de un caso de modulacin FM de banda ancha, el ancho de banda de la seal, esta dado por la ecuacin (2.2-54), es decir BW = 2 n f m BW = 2 5 50 kHz = 500 kHz En la figura 4.35 se observa el espectro de esta seal FM, donde se observa que el dato capturado es de 450 kHz y no de 500 kHz, esto debido a que al aparecer las bandas laterales espaciadas entre si cada 50 kHz hacia la derecha y la izquierda a los lados de la frecuencia central de la portadora, sucede que la ltima banda lateral a la

109 izquierda de la frecuencia central se ubica en los -250 kHz, y como las frecuencias negativas no existen el ancho de banda real es de 500 kHz - 50 kHz, es decir 450 kHz. B. Efecto en el ndice de modulacin de la variacin de la frecuencia moduladora, para una desviacin de frecuencia de f = 10 kHz . B.l =0,2 Este caso es el mismo que el expuesto en el punto A.1. B.2 =0,6

Figura 4.36 Espectro de la seal FM para =0,6 , con . Tabla 4.16 Resultados obtenidos para =0,6 con f m variable. f m =16,667 kHz , 2 bandas laterales significativas.

f m variable.

Bandas significativas

Amplitud (dBV)

Amplitud (Vrms)

Amplitud relativa a la portadora sin modular

Amplitud relativa (tablas)

Error (%)

J0 J1 J2

-3,75 -13,75 -30,31

0,649 0,205 0,031

0,918 0,29 0,044

0,91 0,29 0,04

0,879 0 10

110 Para un ndice de modulacin de =0,6 , segn las tablas de Bessel, existen 2 pares de bandas laterales significativas, tal y como se observa en la figura 4.36. El ancho de banda obtenido en el laboratorio, coincide con el aproximado mediante la ecuacin (2.2-54), es decir BW = 2 n f m BW = 2 2 16,67 kHz = 66,7 kHz En este caso se observa que a pesar de que se tiene el mismo ndice de modulacin que el punto A.2, el ancho de banda de la seal FM disminuye, esto debido a que las bandas laterales aparecen a los lados de la frecuencia central espaciadas entre a una distancia equivalente a la frecuencia de la seal moduladora, por lo que al disminuir esta el ancho de banda mnimo para pasar todas las bandas laterales significativas disminuye. B.3 =1,4

Figura 4.37 Espectro de la seal FM para =1,4 con f m variable.

111 Tabla 4.17 Resultados obtenidos para =1,4 con f m variable f m =7,1429 kHz , 4 bandas laterales significativas.

Bandas significativas

Amplitud (dBV)

Amplitud (Vrms)

Amplitud relativa a la portadora sin modular

Amplitud relativa (tablas)

Error (%)

J0 J1 J2 J3 J4

-7,81 -8,44 -16,88 -28,75 -43,13

0,407 0,378 0,143 0,037 0,007

0,576 0,535 0,202 0,052 0,01

0,57 0,54 0,21 0,05 0,01

1,05 0,926 3,81 4 0

Para un ndice de modulacin de =1,4 , segn las tablas de Bessel, existen 4 pares de bandas laterales significativas, tal y como se observa en la figura 4.37. El ancho de banda obtenido en el laboratorio, coincide con el aproximado mediante la ecuacin (2.2-54), es decir BW = 2 n f m BW = 2 4 7.1429 kHz = 57,14 kHz

112 B.4 =2,4

Figura 4.38 Espectro de la seal FM para =2,4 con

f m variable.

Tabla 4.18 Resultados obtenidos para =2,4 con

f m variable

f m = 4,1667 kHz , 5 bandas laterales significativas.

Primer cero de la portadora.

Bandas significativas

Amplitud (dBV)

Amplitud (Vrms)

Amplitud relativa a la portadora sin modular

Amplitud relativa (tablas)

Error (%)

J0 J1 J2 J3 J4 J5

-47,81 -8,75 -10,31 -17,19 -26,87 -39,06

0,004 0,365 0,305 0,138 0,045 0,011

0,006 0,516 0,431 0,195 0,064 0,016

0,00 0,52 0,43 0,20 0,06 0,02

0,4 0,769 0,233 2,5 6,67 20

Para un ndice de modulacin de =2,4 , segn las tablas de Bessel, existen 5 pares de bandas laterales significativas y adems se presenta el primer cero de la

113 portadora al igual que en punto A.4, tal y como se observa en la figura 4.38. Al tratarse de un caso de modulacin FM de banda ancha, el ancho de banda de la seal, esta dado por la ecuacin (2.2-54), es decir BW = 2 n f m BW = 2 5 4.1667 kHz = 41,67 kHz

114

CAPTULO 5: Diseo de las prcticas de laboratorio

5.1 Modulacin FM

Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica

Prctica 1: Modulacin analgica de frecuencia (FM)

Introduccin
La presente gua busca guiarlo en las tareas y estudios que deber realizar para esta sesin de laboratorio sobre modulacin FM. Se plantean las actividades que se debern de realizar, utilizando la lista de equipo y componentes previamente dados, con el fin de analizar seales en el tiempo y en frecuencia para su correspondiente anlisis, discusin y comparacin con lo expuesto en la teora. Las conclusiones que se puedan obtener y los problemas de implementacin que se vean en el desarrollo del trabajo, resultan de vital importancia para la resolucin de la experiencia de laboratorio.

Objetivos
Objetivo general Implementar un circuito modulador FM con el que sea posible estudiar los conceptos de la modulacin FM. Objetivos especficos Disear un modulador FM, analizando las caractersticas del circuito integrado LM566.

115 Aplicar y verificar los conceptos de modulacin de frecuencia (FM), mediante un diseo simple, empleando componentes disponibles en la bodega de la Escuela de Ingeniera Elctrica. Implementar un circuito prctico que permita la conformacin de una onda senoidal con bajo contenido en armnicos a partir de la seal triangular a la salida del LM566, de manera que sea posible estudiar la modulacin FM en el dominio de la frecuencia. Aclarar las posibles dudas que existan de la teora acerca de la modulacin FM.

Duracin
3 sesiones de laboratorio.

Trabajo previo
Investigue y describa brevemente la teora acerca de la modulacin de frecuencia FM. Investigue y describa algunas de las posibles formas de implementar un modulador FM. Investigue acerca de los requerimientos de ancho de banda de una seal FM y su relacin con las funciones de Bessel. Investigue que es la regla de Carson. Simule en Pspice mediante el uso de la fuente VSFMM, una seal modulada en frecuencia con una frecuencia portadora de f c =20 kHz , una seal moduladora de f m = 3,1kHz y 2,4V pp , y con un ndice de modulacin de =3,2 . Presente los resultados obtenidos tanto en el dominio del tiempo como el de la frecuencia. Explique el diagrama de bloques interno del circuito integrado LM566. Investigue como disear un circuito conformador de onda de ajuste por tramos lineales, como el que se muestra en la figura 5.2.

116

Diseo
1. Disee un modulador FM basado en el circuito integrado LM566, como el mostrado en la figura 5.1, que cumpla con las siguientes especificaciones:

Tabla 5.1 Especificaciones de diseo para el modulador FM basado en el circuito LM566.

Frecuencia de la seal portadora (kHz) 20 Frecuencia de la seal moduladora (kHz) 3,1 Voltaje pico a pico de la seal moduladora (V) 2

Figura 5.1 Montaje experimental del LM566 para generar seales de FM8.

2. Disee un circuito como el mostrado en la figura 5.2, que permita la conformacin de una onda senoidal con bajo contenido en armnicos a partir de la seal triangular a la salida de la patilla 4 del LM566. Realice las simulaciones en el dominio del tiempo y de la frecuencia.

Imagen modificada a partir de la existente en las hojas del fabricante.

117
0
Conformador

VA1

VA2

VA3

VA4

DA1 D1N4148 RA1 Rs V1 RB1

DA2 D1N4148 RA2

DA3 D1N4148 RA3

DA4 D1N4148 U1 3 + 7 RA4 12Vdc6 OS2 5 6 1 12Vdc6

V10

RB2

RB3

RB4 2 -

V+

OUT VOS1

V11

DB1 D1N4148 6 VB1 6

DB2 D1N4148 VB2 6

DB3 D1N4148 VB3 6

DB4 D1N4148 VB4

uA741

RL 1k

Figura 5.2 Circuito conformador de onda de ajuste de tramos lineales.

3. Determine el ndice de modulacin con el que se estar trabajando en el laboratorio, como tambin el ancho de banda requerido por la seal FM.

Lista de equipo y componentes

Tabla 5.2 Lista de equipo y componentes
Generador de seales Osciloscopio Fuente de alimentacin Multmetro digital Tablero de prototipos Resistencias Condensadores LF353 LM566

118

Trabajo en el laboratorio
NOTA: No desarme el circuito modulador una vez terminada esta prctica, ya que este se necesitar en la prctica de demodulacin FM. Medidas en el dominio del tiempo 1. Monte el circuito diseado con el LM566. Sin conectar la seal moduladora, verifique que la frecuencia de oscilacin libre del LM566 se encuentre lo ms cercano posible a los 20 kHz, utilizados en el diseo. 2. Determine la constante de modulacin o la sensibilidad del dispositivo, k f , como la pendiente de la caracterstica tensin-frecuencia del LM566, cerca de la frecuencia de oscilacin libre. 3. Mida la desviacin de frecuencia mxima, variando la tensin del pin 5. 4. Monte el circuito conformador y verifique que la seal a la salida del mismo sea una onda senoidal con bajo contenido de armnicos. 5. Ajustar el generador de seales para que brinde una seal senoidal de 3,1 kHz y amplitud de 2Vpp. Esta ser la seal moduladora a utilizar. 6. Conecte la seal del generador a la entrada del circuito modulador, y verifique que tanto las seales a la salida del LM566, como a la salida del circuito conformador de onda se encuentren moduladas en frecuencia. Medidas en el dominio de la frecuencia 7. Con ayuda de la FFT que realiza osciloscopio, analice el espectro de la seal conformada modulada en frecuencia. Mida el ancho de banda, as como tambin la amplitud de las bandas laterales que forman parte del espectro de la seal FM, y comprelas con las dadas por las tablas de funciones de Bessel. 8. Vare la amplitud de la seal moduladora hasta 1,7 Vpp y repita los pasos 6 y 7.

119

5.2

Demodulacin FM

Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica

Prctica 2: Demodulacin analgica de frecuencia

Introduccin
La presente gua, al igual que la anterior, busca guiarlo en las tareas y estudios que deber realizar para esta sesin de laboratorio sobre demodulacin FM. Se plantean las actividades que se debern de realizar, utilizando la lista de equipo y componentes previamente dados, con el fin de analizar seales en el tiempo y en frecuencia para su correspondiente anlisis, discusin y comparacin con lo expuesto en la teora. Las conclusiones que se puedan obtener y los problemas de implementacin que se vean en el desarrollo del trabajo, resultan de vital importancia para la resolucin de la experiencia de laboratorio.

Objetivos
Objetivo general Implementar un circuito demodulador FM con el que sea posible estudiar los conceptos de la demodulacin FM. Objetivos especficos Disear un demodulador FM, analizando las caractersticas del circuito integrado LM565.

120 Aplicar y verificar los conceptos de demodulacin de frecuencia, mediante un diseo simple, empleando componentes disponibles en la bodega de la Escuela de Ingeniera Elctrica. Aclarar las posibles dudas que existan de la teora acerca de la demodulacin FM.

Duracin
2 sesiones de laboratorio.

Trabajo previo
Investigue y describa brevemente la teora acerca de la demodulacin de frecuencia FM. Investigue y describa algunas de las posibles formas de implementar un demodulador FM. Explique el diagrama de bloques interno del circuito integrado LM565. Investigue que son los rangos de captura y de seguimiento de un PLL

Diseo
1. Disee un demodulador FM basado en el circuito integrado LM565, como el mostrado en la figura 5.3, en configuracin con polo simple, que cumpla con las siguientes especificaciones: Tabla 5.3 Especificaciones de diseo para el demodulador FM basado en el circuito LM565.
Frecuencia de oscilacin libre (kHz) 20 Rango de captura (kHz) 7,5 Rango se seguimiento (kHz) 28

121

Figura 5.3 Topologa de un demodulador FM basado en el LM565. 2. Disee un filtro activo pasa banda, que cumpla con las siguientes especificaciones: Tabla 5.4 Especificaciones de diseo para el filtro activo pasa banda
Frecuencia central (kHz) 3,1 Ancho de banda (kHz) 3,1 Ganancia 2

Realice las correspondientes simulaciones en el dominio del tiempo y de la frecuencia.

Lista de equipo y componentes

Tabla 5.5 Lista de equipo y componentes
Generador de seales Osciloscopio Fuente de alimentacin Multmetro digital Tablero de prototipos Resistencias Condensadores LF353 A741 LM565

122

Trabajo en el laboratorio
1. Monte el circuito diseado con el LM565. Sin conectar la seal FM, verifique que la frecuencia de oscilacin libre del LM565 se encuentre lo ms cercano posible a la frecuencia de oscilacin libre del LM566, con el que se desarroll la prctica anterior, de no ser as realice las correcciones necesarias para que esta condicin se cumpla. 2. Aplique una seal senoidal a la entrada del circuito, proveniente del generador de seales, y determine el rango de captura y de seguimiento variando (paso a paso) la frecuencia de la seal de entrada. Para determinar si el PLL est enganchado observe la seal de entrada y la salida del VCO del PLL. Ambas seales deben tener la misma frecuencia; mientras esto no ocurra, no tiene sentido continuar. Observe adems el residuo de componente de doble frecuencia presente a la salida del pin 7 del PLL. Este se debe que el filtro pasa bajos no elimina completamente la doble frecuencia generada en el detector de fase. 3. Determine la respuesta tensin de control del VCO contra frecuencia de entrada (linealidad), realizando mediciones estticas, esto es, vare paso a paso la frecuencia de entrada y en cada caso se mida la tensin continua a la entrada del VCO, con la ayuda del multmetro. 4. Conecte a la entrada del circuito demodulador implementado, la seal FM obtenida (utilizando una seal moduladora de 3,1 kHz y 1,7 Vpp) a la salida del circuito conformador, y verifique que a la salida del pin 7 del LM565 se encuentra la seal demodulada. Esta seal se encuentra montada sobre un nivel de DC y muy llena de distorsin armnica. 5. Monte el filtro pasa banda diseado y filtre la seal demodulada obtenida a la salida del LM565. Comente los resultados obtenidos.

123

5.3

Modulacin FM en Matlab y con el generador de seales Agilent

E4433B
Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica

Prctica 3: Modulacin FM en Matlab y con el generador de seales Agilent E4433B

Introduccin
En esta prctica se pretende visualizar una seal FM con moduladora senoidal tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia. En la primera parte se vern algunas de las aplicaciones de Matlab al estudio de sistemas de modulacindemodulacin. Posteriormente en la segunda parte, con la ayuda del equipo del laboratorio de telecomunicaciones, se estudiar como modificar el ndice de modulacin de la seal FM y los efectos que estas variaciones generan en el espectro de la seal modulada.

Objetivos
Objetivo general Estudiar algunas de las aplicaciones de Matlab al estudio de sistemas de modulacin-demodulacin, as como tambin utilizar el equipo del laboratorio de telecomunicaciones para el estudio de la modulacin FM.

124 Objetivos especficos Observar las variaciones que se producen en el espectro de una seal FM al variar el ndice de modulacin. Estudiar mediante cuales parmetros es posible variar el ndice de modulacin de una seal FM.

Duracin
2 Sesiones de laboratorio.

Trabajo en el laboratorio
Modulacin FM en Matlab Considere una seal FM definida por los siguientes parmetros: Frecuencia de la seal portadora: 20 kHz Amplitud de la seal portadora: 1 Frecuencia de la seal moduladora: 3,1 kHz Amplitud de la seal moduladora: 1 Frecuencia de muestreo: 400 kHz Genere un cdigo en Matlab utilizando las funciones fmmod y fmdemod (o bien amod y demod para versiones anteriores de Matlab), que al variar la desviacin de frecuencia permita observar en el dominio del tiempo y de la frecuencia, la seal FM para ndices de modulacin de 0,2, 2,4 y 3,2. Grafique las seales modulas en el dominio del tiempo para al menos ciclo y medio de la seal moduladora. Adems, grafique el espectro de la seal FM para los diferentes ndices de modulacin (para frecuencias positivas y negativas), y compare el nmero y amplitud de las bandas laterales significativas con el dado por las tablas de las funciones de Bessel. Determine el ancho de banda segn la regla del 1% y compare el valor obtenido con el ancho de banda segn la regla de Carson. Comente sus resultados.

125 Modulacin FM con el generador de seales Agilent E4433B Utilizando el generador digital de seales Agilent E4433B, tomando en cuenta que no se puede utilizar una seal portadora con una frecuencia menor a los 100 kHz, se busca observar el efecto que produce en el espectro de la seal FM la variacin de la desviacin de frecuencia manteniendo la frecuencia de la seal moduladora constante, y posteriormente al mantener la desviacin de frecuencia constante, observar los cambios que ocurran al variar la frecuencia de la seal moduladora. En la tabla 5.6 se muestran los valores que debe de tener la desviacin de frecuencia para generar 4 tipos diferentes de ndices de modulacin al mantenerse fija la frecuencia de la seal moduladora, mientras que en la tabla 5.7 se muestran los valores de frecuencia que debe de tener la seal moduladora para generar los mismos ndices de modulacin que los obtenidos en la tabla anterior. Tabla 5.6 Variacin de y del ancho de banda al variar f , con f m constante.
ndice de modulacin

=0,2
10

=0,6
30 50

=1,4
70

=2,4
120

f (kHz) f m (kHz) f c (kHz)

200

200

200

200

Tabla 5.7 Variacin de y del ancho de banda al variar f m , con f constante.

ndice de modulacin

=0,2

=0,6
10

=1,4

=2,4

f (kHz) f m (kHz) f c (kHz)

50 200 16,667 200

7,143 200

4,167 200

126 Implemente seales FM que cumplan con lo expuesto en las tablas anteriores, y compare el nmero y amplitud de las bandas laterales significativas obtenidas en el laboratorio, con el dado por las tablas de las funciones de Bessel. Determine el ancho de banda segn la regla del 1% y compare el valor obtenido con el ancho de banda segn la regla de Carson. Comente sus resultados.

127

CAPTULO 6:Conclusiones y recomendaciones

6.1

Conclusiones
Se describi a fondo la teora acerca de la modulacin de frecuencia FM, lo que brind las bases tericas necesarias para poder puntualizar algunas de las posibles formas de implementar un modulador y un demodulador FM.

A pesar de la poca accesibilidad a los dispositivos integrados apropiados para estas aplicaciones en el mercado local, fue posible implementar tanto un circuito modulador como demodulador, que permitieron ilustrar los conocimientos adquiridos, as como tambin permitieron aclarar las posibles dudas que existan de la teora acerca de la modulacin FM .

An cuando el ancho de banda terico de una seal FM es infinito, se comprob mediante los experimentos realizados en el laboratorio, que la mayor parte de la potencia de la seal modulada reside en un ancho de banda finito, generndose dos posibilidades distintas en trminos de este ancho de banda: FM de banda angosta y FM de banda ancha.

Se evidenci que el espectro de una seal FM modulada mediante una seal senoidal de frecuencia nica, se compone de la portadora y un nmero infinito de bandas laterales espaciadas de la frecuencia portadora por una frecuencia igual a n f m , siendo f m la frecuencia de seal moduladora. Mediante las prcticas realizadas, se comprob que el nmero de estas bandas laterales que

128 son significativas, su amplitud y su separacin dependen de la desviacin de frecuencia y la frecuencia moduladora.

Con el desarrollo de las prcticas de laboratorio se tuvo la oportunidad de aplicar el conocimiento adquirido acerca de los circuitos integrados LM566 y LM565 y comprobar que son de gran utilidad en el estudio de sistemas de modulacindemodulacin FM.

En cuanto a la utilizacin de los circuitos integrados se pudo observar que el LM566 puede generar una onda FM de salida relativamente estable y proporcional a la seal modulante de entrada, no obstante presenta la desventaja de no generar una seal senoidal, por lo que fue necesario la utilizacin de componentes externos para implementar un circuito prctico que permiti la conformacin de una onda senoidal con bajo contenido en armnicos a partir de la seal triangular a la salida del integrado, de manera que fue posible estudiar la modulacin FM en el dominio de la frecuencia. En cuanto al LM565, se observ que es necesario filtrar la seal demodulada a su salida, debido a la distorsin armnica con la que esta cuenta. No obstante, puesto que son armnicos, es decir mltiplos de la seal de entrada, esta distorsin no es tan disonante y es menos fcil de detectar.

Se comprob la utilidad de los 2 generadores digitales de seales Agilent E4433B, existentes en el laboratorio de telecomunicaciones para el estudio de la modulacin FM, ya que con un mnimo nmero de ajustes y con la ayuda de un

129 osciloscopio, se hace posible observar las variaciones que se producen en el espectro de una seal FM al variar el ndice de modulacin.

Se corrobor que Matlab es una herramienta de gran importancia en el estudio de sistemas de modulacin-demodulacin FM, ya que permite la graficacin del espectro de la seal para frecuencias positivas y negativas, visualizando de esta manera el resultado de las invenciones matemticas que de no ser por algn medio como este, no podra percibirse visualmente.

En las prcticas diseadas, se conjugan todas las investigaciones realizadas durante este proyecto, para as crear un mtodo que facilite y maximice el conocimiento de los estudiantes a la hora de realizar sus estudios y del mismo modo, implementando todos los instrumentos que pone a disposicin de los estudiantes la Escuela de Ingeniera Elctrica, aprovechando de esta manera los materiales con los que se cuenta.

6.2

Recomendaciones
Brindarle al estudiante una breve introduccin antes de la realizacin de las prcticas, en donde se le exponga de forma general, los resultados que se esperan obtener y se le aclaren las posibles dudas con respecto a la teora o a la implementacin de los circuitos, que puedan generarse despus de la realizacin del trabajo previo y/o diseo propuesto en las prcticas.

Para futuros proyectos relacionados con este tema, o que pretendan continuar ste, es conveniente que se realice primero una investigacin acerca de la

130 accesibilidad existente en el mercado local, a los dispositivos integrados apropiados para estas aplicaciones, con el fin de tomar las decisiones necesarias que faciliten la implementacin de este tipo de sistemas.

131

BIBLIOGRAFA
1. Lathi, B. P. "Sistemas de Comunicacin", 1 edicin, Nueva Editorial Interamericana S. A., Mxico, 1986. 2. Stremler, F. G. "SistemasdeComunicacin", 1 edicin, Fondo Educativo Interamericano S. A., Mxico, 1985. 3. Proakis, J. G. "Contemporary Communication Systems using MATLAB and Simulink", 2 edicin, Brooks/Cole-Thomson Learning, Estados Unidos, 2004. 4. Schwartz, M. "Transmisin de Informacin, Modulacin y Ruido", 1 edicin, McGraw-Hill, Mxico, 1983. 5. Carlson, A. B. "CommunicationSystems", 2 edicin, McGraw-Hill, Estados Unidos, 1975. 6. Proakis, J. G. "Communicationsystemsengineering", 2 edicin, Prentice Hall, Estados Unidos, 2002. 7. Paniagua, C. "GuaparaelusodelRTCA01011005SistemaInternacional deUnidades.SI", 1 edicin, LACOMET, Costa Rica, 2007. 8. Santa Cruz, O. M. "ModulacinAngular", www.profesores.frc.utn.edu.ar 9. "Modulacin", www.textoscientificos.com/redes/modulacion 10. "Modulacin(telecomunicacin)", es.wikipedia.org 11. Velasco, A. "Mtodosdemodulacindefrecuencia", www.monografias.com 12. Vargas, G. "Anlisis Espectral FM", www.fiec.espol.edu.ec/investigacion/

comanalog/ programa/mod angular/ index.html 13. "Tema10:Generadoresdeseal", www.ie.itcr.ac.cr/marin/lic/el13212/Libro/ Tema10.pdf

132 14. "Prctica4:PLL", www.ugr.es/ jmolinos/docencia/ec/p4.pdf 15. "Tema3.Generadoresdeformasdeonda.", www.wsdetcp.upct.es/Personal/

R Ruiz/Docencia/Tecnicas de Analisis y Diseno /Tema3 Oscil v0 r2.pdf 16. "TransformadadeFourieryMatlab", www.lordhash.blogspot.com/2007/05/ cualquier-estudiante-de-ingeniero-de.html 17. Hilburn, J. "Rapidpracticaldesignsofactivefilters", wiley, Estados Unidos, 1975.

133

APNDICES
A. Cdigo fuente en MATLAB para la generacin de las algunos grficos de funciones Bessel para n=0, 1, 2, 3, 4, 5,6. [12]
% Generacion del vector beta beta=0:0.01:10; % Generacion del orden de la funcion bessel de primera clase n = 0; while n < 7 Jn = besselj(n,beta); plot(beta, Jn,'Linewidth',2) text(n+1,besselj(n,n+1)+0.1,['J hold on n=n+1; end title('Funciones de Bessel J {n}(\beta)') xlabel('\beta') hold off {',num2str(n),'}(\beta)']);

134

B. Determinacin de la frecuencia de corte de los filtros pasivos pasa alto.

En la figura siguiente se muestra la configuracin bsica de esta clase de filtros:
e Vo Vin R

Figura B.1 Topologa de los filtros pasivos pasa alto.

La frecuencia de corte se determina mediante el siguiente anlisis 0 1 C 1 C 0

A la salida del filtro, el voltaje Vo esta dado por V =V

o in

R XC R2 +
2

(1)

pero en la frecuencia de corte, f PA , el voltaje de salida es Vo = frecuencia de corte del filtro esta dada por f PA = 1 2RC

1 2

Vin , por lo que la

(2)

135

C. Circuito conformador de onda

Los osciladores sinusoidales en su mayora son incompatibles con la tecnologa integrada monoltica, que fabrica productos de bajo coste y alto rendimiento de produccin. Es por esto que para generar seales sinusoidales se emplean circuitos conformadores de onda, cuya misin es convertir la forma de onda triangular generada por un oscilador integrado, en una seal sinusoidal con distorsin baja, circuitos que normalmente explotan las caractersticas no lineales de diodos y transistores. Por lo general se parte de una seal triangular de amplitud constante, que es modificada mediante un circuito que proporciona una funcin de transferencia esttica no lineal, como la mostrada en la figura C.1 [15].

Figura C.1 Funcin de transferencia esttica de un conformador de onda y respuesta ante una seal triangular [15].

Ajusteportramoslineales Una forma de implementar el concepto de conformacin de ondas consiste en realizar una aproximacin por tramos lineales, segn la idea ilustrada en la figura C.2, procedimiento que es aplicable, en general, en la sntesis de funciones no lineales

136 arbitrarias. La curva total se obtiene sumando los distintos tramos lineales, cuyos puntos de inflexin y pendientes se determinan separadamente para cada segmento. La precisin de la aproximacin viene determinada por el nmero de segmentos usados [15].

Figura C.2 Aproximacin por tramos lineales de una curva [15].

Cada segmento se puede implementar con una estructura muy simple compuesta por un diodo, como elemento interruptor, junto a una fuente y una resistencia que determinarn la tensin de codo del tramo lineal y su pendiente, respectivamente ( figura C.3(a)). La suma de los tramos se realiza con un amplificador operacional, tal como se ilustra en la parte (b) de la figura 3.

Figura C.3 Implementacin de los tramos lineales en la conformacin de una onda sinusoidal [15].

137 La figura C.4, muestra el circuito que se utiliza para aproximar por tramos lineales una onda sinusoidal con bajo contenido en armnicos a partir de la seal triangular con la que se cuenta a la salida del LM566.

Figura C.4 Circuito conformador prctico.

La seal triangular la proporciona el circuito integrado y se utiliza la resistencia RS para simular una fuente con una impedancia de salida constante. Los diodos DA1 a DAn tienen sus ctodos conectados a las tensiones de polarizacin, VA1 a VAn , progresivamente ms positivas. Estos diodos entran en conduccin secuencialmente durante el semiciclo positivo de la seal triangular de entrada, introduciendo n puntos de inflexin sobre ella. Los valores de las pendientes de los tramos que introducen cada una de estas ramas dependern de las resistencias serie presentes en las mismas (RA1 a RAn), recordando que estas se irn sumando, como lo indica la figura C.3, y entre ms grande sea la resistencia menos modificada se ver la seal triangular, por lo que se recomienda que en los primeros puntos de inflexin las resistencias sean de un valor alto y conforme se vallan agregando puntos de inflexin, el valor de las mismas valla disminuyendo, esto con el fin de ir logrando la eliminacin de los componentes de alta frecuencia de la seal triangular.

138 Un conjunto simtrico de diodos, DB1 a DBn, con sus nodos conectados a tensiones de polarizacin progresivamente ms negativas, introducen los

correspondientes puntos de inflexin en el semiciclo negativo. Las tensiones correspondientes en las dos subredes (VAi - VBi) deben ser iguales y de polaridad opuesta respecto al nivel de continua de la seal triangular de entrada. La seal seno se obtiene finalmente a travs de un buffer cuya misin es separar la carga externa de la red que realiza la conformacin de la onda [15]. El nmero de puntos de inflexin a utilizar en cada semiciclo depender del porcentaje de distorsin armnico que se desee tener en la seal senoidal a la salida del conformador. Por ejemplo, la teora indica que con cuatro puntos de inflexin por cada semiciclo de la onda triangular de entrada, se obtendr a la salida del circuito una seal senoidal con un porcentaje de distorsin armnico de alrededor del 1 %.

139

D. Cdigo en matlab para calcular la transformada de Fourier de una seal analgica [16].
%Transformada de Fourier %Parmetros: y seal en el tiempo % fs frecuencia de muestreo, para calcular el eje de frecuencias %By LordHASH http://lordhash.blogspot.com %Colaboren con el Sw Libre!!! function ex=TFourier(y,fs); %Usamos el algoritmo que proporciona MatLab: FFT %Luego reflejamos el resultado yy=fft(y)./length(y); yy=fftshift(yy); %Representacin grfica, en el eje de frecuencias %Para que las longitudes coincidan hay que quitar una muestra a la fft f=fs/2:fs/length(yy):fs/2-fs/length(yy); %Aqu se quita la muestra %Ploteamos el mdulo de la seal figure;plot(f,abs(yy));title('Transformada de Fourier');xlabel('Frecuencia(Hz)');ylabel('Amplitud') %Devolvemos el valor por el parmetro ex ex=yy

140

E. Tabla de funciones de Bessel [2]

141

F. Modulacin FM en Matlab
F.1 Ejemplo del uso de las funciones amod y demod

%Ejemplo de modulacin en frecuencia (FM) %Utilizando los comandos amod y demod fs=4e5; t=0:1/fs:1; fc=20000; fmod=3100; Carrier=sin(2*pi*fc*t); m t=sin(2*pi*fmod*t); %Frecuencia de muestreo %Vector de tiempo %Frecuencia de la seal portadora %Frecuencia de la seal moduladora %Seal portadora %Seal moduladora

%*******Variacin del ndice de modulacin variando la desviacin %de dev1=620; dev2=7440; dev3=10000; frecuencia******************************************* %Desviacin de frecuencia para beta=0.2 %Desviacin de frecuencia para beta=2.4 %Desviacin de frecuencia para beta=3.2

% Seales moduladas en frecuencia (FM) s fm1 = amod(m t,fc,fs,'fm',dev1); s fm2 = amod(m t,fc,fs,'fm',dev2); s fm3 = amod(m t,fc,fs,'fm',dev3); %Graficos de las seales en el dominio del tiempo figure(1) subplot(411),plot(t(1:320),m t(1:320)) legend('fm=3.1 kHz') title('Seal moduladora') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud')

142 subplot(412),plot(t(1:320),s fm1(1:320),'k') title('Seal FM para \beta=0.2') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud') subplot(413),plot(t(1:320),s fm2(1:320),'r') title('Seal FM para \beta=2.4') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud') subplot(414),plot(t(1:320),s fm3(1:320),'g') title('Seal FM para \beta=3.2') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud') figure(2) plot(t(1:40),Carrier(1:40)) legend('fc=20 kHz ') title('Seal portadora') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud') %Graficos de las seales en el dominio de la frecuencia %Seal portadora TFourier(Carrier,fs); legend('Seal portadora,fc=20 kHz') %Seal Moduladora TFourier(m t,fs); legend('Seal moduladora,fm=3.1 kHz') %Seales FM TFourier(s fm1,fs); legend('Seal FM para \beta=0.2') %Seales FM

143 TFourier(s fm2,fs); legend('Seal FM para \beta=2.4') %Seales FM TFourier(s fm3,fs); legend('Seal FM para \beta=3.2') %Demodulacin m tdemo1 = demod(s fm1,fc,fs,'fm') %Seal demodulada para beta=0.2 m tdemo2 = demod(s fm2,fc,fs,'fm') %Seal demodulada para beta=2.4 m tdemo3 = demod(s fm3,fc,fs,'fm') %Seal demodulada para beta=3.2 %Graficos de las seales demoduladas en el dominio del tiempo figure(8) subplot(411),plot(t(1:320),m t(1:320)) legend('fm=3.1 kHz') title('Seal moduladora') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud') subplot(412),plot(t(1:320),m tdemo1(1:320),'k') title('Seal demodulada para \beta=0.2') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud') subplot(413),plot(t(1:320),m tdemo2(1:320),'r') title('Seal demodulada para \beta=2.4') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud') subplot(414),plot(t(1:320),m tdemo3(1:320),'g') title('Seal demodulada para \beta=3.2') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud') %Graficos de las seales demoduladas en el dominio de la frecuencia

144 TFourier(m tdemo1,fs); legend('Seal demodulada para \beta=0.6') TFourier(m tdemo2,fs); legend('Seal demodulada para \beta=2.4') TFourier(m tdemo3,fs); legend('Seal demodulada para \beta=3.2')

F.2

Ejemplo del uso de las funciones fmmod y fmdemod

%Ejemplo de modulacin en frecuencia (FM) %Utilizando los comandos fmmod y fmdemod fs=4e5; t=0:1/fs:1; fc=20000; fmod=3100; Carrier=sin(2*pi*fc*t); m t=sin(2*pi*fmod*t); %Frecuencia de muestreo %Vector de tiempo %Frecuencia de la seal portadora %Frecuencia de la seal moduladora %Seal portadora %Seal moduladora

%*******Variacin del ndice de modulacin variando la desviacin %de dev1=620; dev2=7440; dev3=10000; frecuencia******************************************* %Desviacin de frecuencia para beta=0.2 %Desviacin de frecuencia para beta=2.4 %Desviacin de frecuencia para beta=3.2

% Seales moduladas en frecuencia (FM) s fm1 = fmmod(m t,fc,fs,dev1); s fm2 = fmmod(m t,fc,fs,dev2); s fm3 = fmmod(m t,fc,fs,dev3);

145 %Graficos de las seales en el dominio del tiempo figure(1) subplot(411),plot(t(1:320),m t(1:320)) legend('fm=3.1 kHz') title('Seal moduladora') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud') subplot(412),plot(t(1:320),s fm1(1:320),'k') title('Seal FM para \beta=0.2') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud') subplot(413),plot(t(1:320),s fm2(1:320),'r') title('Seal FM para \beta=2.4') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud') subplot(414),plot(t(1:320),s fm3(1:320),'g') title('Seal FM para \beta=3.2') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud') figure(2) plot(t(1:40),Carrier(1:40)) legend('fc=20 kHz ') title('Seal portadora') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud') %Graficos de las seales en el dominio de la frecuencia %Seal portadora TFourier(Carrier,fs); legend('Seal portadora,fc=20 kHz')

146 %Seal Moduladora TFourier(m t,fs); legend('Seal moduladora,fm=3.1 kHz') %Seales FM TFourier(s fm1,fs); legend('Seal FM para \beta=0.2') %Seales FM TFourier(s fm2,fs); legend('Seal FM para \beta=2.4') %Seales FM TFourier(s fm3,fs); legend('Seal FM para \beta=3.2') %Demodulacin m tdemo1 = fmdemod(s fm1,fc,fs,dev1) %Seal demodulada para beta=0.2 m tdemo2 = fmdemod(s fm2,fc,fs,dev2) %Seal demodulada para beta=2.4 m tdemo3 = fmdemod(s fm3,fc,fs,dev3) %Seal demodulada para beta=3.2 %Graficos de las seales demoduladas en el dominio del tiempo figure(8) subplot(411),plot(t(1:320),m t(1:320)) legend('fm=3.1 kHz') title('Seal moduladora') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud') subplot(412),plot(t(1:320),m tdemo1(1:320),'k') title('Seal demodulada para \beta=0.2') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud')

147 subplot(413),plot(t(1:320),m tdemo2(1:320),'r') title('Seal demodulada para \beta=2.4') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud') subplot(414),plot(t(1:320),m tdemo3(1:320),'g') title('Seal demodulada para \beta=3.2') xlabel('Tiempo (s)'),ylabel('Amplitud') %Graficos de las seales demoduladas en el dominio de la frecuencia TFourier(m tdemo1,fs); legend('Seal demodulada para \beta=0.6') TFourier(m tdemo2,fs); legend('Seal demodulada para \beta=2.4') TFourier(m tdemo3,fs); legend('Seal demodulada para \beta=3.2')

148

ANEXOS
A. Hojas del fabricante del LM566 (VCO)

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151

B. Hojas del fabricante del NTE519 (Diodo de rpida conmutacin)

152

C. Hojas del fabricante del LF351 (Amplificador operacional)

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154

D. Hojas del fabricante del LF353 (Amplificador operacional)

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156

E. Hojas del fabricante del LM565 (PLL)

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159

160

F. Hojas del fabricante del A741 (Amplificador operacional)

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162

G. Circuito implementado