1 Introduo

O estudo de materiais inteligentes tem sido largamente explorado nas ltimas dcadas, em funo de suas extraordinrias propriedades. Estes materiais, usualmente utilizados como sensores e atuadores nas chamadas estruturas inteligentes, tm a capacidade de alterar sua forma, rigidez, freqncias naturais, dentre outras propriedades mecnicas, mediante a imposio de campos eltricos, eletromagnticos, de temperatura ou de tenso. Atualmente, os materiais mais utilizados em aplicaes envolvendo estruturas inteligentes so as ligas com
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memria de forma, as cermicas piezoeltricas, os materiais magneto-estrictivos e os fluidos reolgicos (Rogers, 1995). As ligas com memria de forma (Shape Memory Alloys SMAs), objeto deste estudo, so ligas metlicas capazes de recuperar a geometria original (ou de desenvolver considerveis foras de restituio ao se restringir sua recuperao) atravs da imposio de um campo de temperatura e/ou de tenso, devido a transformaes de fase induzidas no material. As SMAs apresentam uma srie de comportamentos termomecnicos particulares. Os principais fenmenos associados estas ligas so: a pseudoelasticidade; o efeito de memria de forma (Shape Memory Effect SME); a transformao de fase devida variao de temperatura e o efeito de memria de forma reversvel (Two-Way Shape Memory Effect TWSME). Estes fenmenos sero abordados em detalhes no Item 1.2. Visando uma anlise mais precisa do comportamento destes materiais, tem se tornado cada vez maior o interesse no desenvolvimento de modelos matemticos capazes de descrev-lo de maneira adequada, permitindo explorar todo o seu potencial. A modelagem destas ligas possui duas abordagens distintas (Birman, 1997). A primeira, microscpica, tem um enfoque que leva em considerao aspectos metalrgicos das ligas e foi tratada por Warlimont et al. (1974); Perkins (1975); Nishiyama (1978); Achenbach & Mller (1982); Sun & Hwang (1993a, b); Fischer & Tanaka (1992); Comstock et al. (1996); Lu & Weng

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(1998); Levitas et al. (1998); Gall & Sehitoglu (1999); Sittner & Novk (2000), entre outros. A segunda abordagem, macroscpica, apresenta uma preocupao com os aspectos fenomenolgicos. A seguir, faz-se uma breve discusso de alguns modelos macroscpicos encontrados na literatura. Falk (1980, 1983) e Falk & Konopka (1990) propem um modelo unidimensional baseado na teoria de Devonshire. Este modelo define uma energia livre na forma polinomial e descreve os comportamentos de pseudoelasticidade e memria de forma. A grande vantagem desse modelo a sua simplicidade. H uma classe de modelos conhecida na literatura como modelos com cintica de transformao de fase assumida que consideram funes matemticas (cossenoidais, exponenciais, ...) para descrever a cintica das transformaes de fase. O primeiro modelo a apresentar esta formulao foi proposto por Tanaka &
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Nagaki (1982), tendo dado origem a outros modelos que apresentam alteraes nas funes de cintica de transformao como o de Liang & Rogers (1990), Brinson (1993), Ivshin & Pence (1994a, b), Boyd & Lagoudas (1996), dentre outros. Pelo fato de seu uso ter se popularizado, estes modelos apresentam maiores comprovaes experimentais, ocupando um importante espao na modelagem do comportamento das ligas com memria de forma. Alguns autores se propem a explorar as idias bem estabelecidas da teoria da elastoplasticidade (Simo & Taylor, 1986) para descrever as transformaes de fase associadas s SMAs. Bertram (1982) props um modelo tridimensional utilizando conceitos de endurecimento cinemtico e isotrpico. Mamiya e coautores (Silva, 1995; Souza et al., 1998) tambm apresentam um modelo capaz de descrever os fenmenos de memria de forma e pseudoelasticidade utilizando os conceitos da plasticidade. Os trabalhos de Auricchio e co-autores (Auricchio & Lubliner, 1997) tambm podem ser enquadrados nessa idia. Inicialmente proposto para um contexto unidimensional, o modelo foi posteriormente extrapolado para um contexto tridimensional (Auricchio et al., 1997; Auricchio & Sacco, 1997). H, ainda, outros modelos que exploram conceitos utilizados pela plasticidade como Govindjee & Kasper (1997), Leclercq et al. (1995), dentre outros. Knowles e colaboradores (Abeyaratne et al., 1994a, b) propuseram um modelo unidimensional que estabelece critrios para nucleao das fases para as variveis internas baseados na barreira energtica que deve ser superada para que

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haja transformao de fase, alm de leis de evoluo baseadas na cintica de transformao entre as fases. Fremond (1987, 1996) desenvolveu um modelo tridimensional que tambm representa os fenmenos de memria de forma e pseudoelasticidade, onde foram empregadas trs variveis internas que devem obedecer a restries internas associadas coexistncia das diferentes fases do material. Existem, ainda, outros modelos na literatura, dentre eles: Patoor e co-autores (Berveiller et al., 1991), Graesser & Cozzarelli (1994), Barret (1995), Buchheit & Wert (1996) e Huang & Brinson (1998). Paiva (2000) discute alguns dos modelos acima mencionados apresentando uma anlise crtica, indicando as vantagens e limitaes de cada um deles. Dentre os modelos estudados, optou-se pelo desenvolvimento do modelo de Fremond
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(1987, 1996), devido facilidade de incluso de novas fases e restries. Savi et al. (2002) e Bata Neves et al. (2003) promoveram modificaes no modelo original de Fremond, que permitiram a correta descrio de uma maior variedade de fenmenos apresentados pelas SMAs (alm dos descritos pelo modelo original de Fremond). Esta escolha considerou o fato de que o novo modelo possui maior flexibilidade o que permite tratar diferentes carregamentos termomecnicos e a sua extenso para o mtodo dos elementos finitos. Este trabalho possui dois objetivos principais. O primeiro reescrever o equacionamento para o modelo proposto por Savi et al. (2002) de forma consistente, incorporando as modificaes propostas por Bata Neves (2002) e a assimetria no comportamento trao-compresso. O segundo promover a validao do modelo, comparando os resultados numricos obtidos atravs do modelo com resultados experimentais encontrados na literatura para ensaios de trao a diversas temperaturas e para a assimetria no comportamento traocompresso. O modelo unidimensional desenvolvido considera quatro variantes de microconstituintes (austenita, martensita induzida por temperatura, martensita induzida por tenso trativa e martensita induzida por tenso compressiva) e diferentes propriedades para cada fase. O efeito das deformaes induzidas por temperatura includo na formulao. O modelo contempla ainda o efeito das deformaes plsticas e o acoplamento entre os fenmenos de plasticidade e transformao de fase, o que permite a descrio do fenmeno de memria de

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forma reversvel. Alm disso, so introduzidas modificaes na formulao que permitem o alargamento do lao de histerese da curva tenso-deformao, fornecendo resultados mais coerentes com dados experimentais. Por fim, incorpora-se a assimetria no comportamento trao-compresso, o que um ponto relevante na correta descrio do comportamento termomecnico das SMAs.

1.1 Aspectos Metalrgicos Os aspectos metalrgicos das ligas com memria de forma foram discutidos por Bain (1924), Matsumoto et al. (1987), Shaw & Kyriakides (1995), Otsuka & Ren (1999), Gall & Sehitoglu (1999), entre outros.
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O fenmeno de transformaes de fase responsvel pelas propriedades das SMAs. Estas transformaes so processos no-difusivos envolvendo fases slidas que ocorrem a velocidades muito elevadas. Atribui-se a causa dessas transformaes diferena de energia livre entre as estruturas constituintes envolvidas no processo, o que induz modificaes nas ligaes qumicas, tornando as transformaes de fase de carter essencialmente cristalogrfico (Wasilevski, 1975). De fato, existem duas possveis fases de microconstituintes associadas s SMAs: a austenita (estvel a alta temperatura) e a martensita (estvel a baixa temperatura). Enquanto a austenita possui uma estrutura cbica de corpo centrado bem ordenada que apresenta apenas uma variante, a martensita pode apresentar at vinte e quatro variantes para o caso mais geral (Funakubo, 1987) e sua estrutura depende do tipo de transformao sofrida pelo material (Otsuka & Ren, 1999; Wu & Lin, 2000). A martensita se apresenta sob a forma de placa conhecida como CVP (Correspondence Variant Pair), devido ao aparecimento de duas variantes geminadas (twin related). Durante a transformao de fase da austenita em martensita maclada (twinned) ou induzida por temperatura, h uma mudana na geometria do cristal. Identifica-se, porm, um plano que no sofre distoro denominado plano invariante (habit plane). O processo de nucleao de cada CVP iniciado atravs

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do aparecimento de uma tenso de cisalhamento que atua numa direo paralela ao plano invariante mais favoravelmente orientado de cada cristal. Durante o processo de transformaao de fase induzida por tenso, podem-se destacar dois tipos de deformao distintas e que no ocorrem ao mesmo tempo. Pela ordem: deformao devida nucleao da martensita (CVP formation) e deformao devido ao processo de reorientao (CVP detwinning). Em ensaios unidimensionais, durante o processo de reorientao, observa-se uma deformao significativa devido ao crescimento da variante que possui a orientao mais favorvel em relao direo do carregamento. Ao trmino desse processo, temse uma estrutura martenstica no-maclada (detwinned), chamada de fase produto. A transformao martenstica cria uma forte dependncia da orientao que influencia na assimetria do comportamento trao e compresso (Gall et al.,
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1999). Diversos trabalhos na literatura atestam a existncia dessa assimetria para os principais tipos de SMAs independentemente de serem materiais mono ou policristalinos. Sittner e colaboradores verificaram esta assimetria para ligas mono (Sittner et al., 1998) e policristalinas (Sittner et al., 1999) do tipo Cu-Al-Zn-Mn. Nishimura et al. (1996, 1997), por sua vez, verificaram o fenmeno para ligas policristalinas base de Ferro. Comstock et al. (1996) e Sittner & Novk (2000) tambm fizeram esta verificao para ligas policristalinas Ni-Ti, Ni-Al e ligas base de Cobre. Liu et al. (1998) estudaram ligas policristalinas do tipo Ni-Ti, que tambm apresentam assimetria. Finalmente, Gall e colaboradores trataram a assimetria para ligas mono e policristalinas do tipo Ni-Ti (Gall & Sehitoglu, 1999; Gall et al. 1999 e Gall et al. 2001). Em funo da forte dependncia da orientao (no caso de monocristais) e da textura (no caso de policristais), na maioria dos casos, o material sob compresso apresenta no diagrama tenso-deformao uma maior tenso crtica para transformao de fase, maior inclinao durante o trecho de transformao de fase e menores nveis de deformao residual, quando comparado com o comportamento trao. As ligas base de Nquel-Titnio (Nitinol) oferecem excepcionais propriedades fsicas e mecnicas, alm de excelente biocompatibilidade, e por isso tm sido as mais utilizadas em diversas aplicaes. O processo de obteno dessas ligas pode ser um fator complicador para o entendimento do comportamento de policristais, pois em geral proporcionam estruturas cristalinas de texturas

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cristologrficas muito complexas. Outro fator de grande influncia diz respeito composio qumica, j que pequenas alteraes na proporo equiatmica entre Nquel e Titnio podem gerar precipitados (Ti3Ni4) que no so capazes de experimentar transformaes martensticas, agindo como obstculos movimentao das discordncias.

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1.2 Principais Comportamentos Termomecnicos

1.2.1 Transformao de Fase Devida Variao de Temperatura Considere uma amostra de SMA a uma temperatura elevada e livre de tenses. O material apresenta uma microestrutura austentica ( A ). A Figura 1.1 apresenta o fenmeno de transformao de fase devida variao de temperatura. Partindo do ponto A, com o decrscimo da temperatura, a estrutura cristalina experimenta uma transformao de fase martenstica A M (trecho AB). Este processo se inicia em T = M S (ponto A) e se desenvolve at que a temperatura
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T = M f (ponto B), abaixo da qual a martensita ( M ) estvel, seja atingida.

Elevando-se a temperatura, a partir do ponto B, ao atingir AS (ponto C), observase uma transformao de fase inversa M A (trecho CD), que persiste at que a temperatura A f seja alcanada (ponto D). Este fenmeno pressupe trs regies distintas. Duas delas relacionadas aos trechos lineares que correspondem expanso trmica das fases austentica e martenstica e uma regio onde h um lao de histerese relacionada aos trechos de transformao de fase. A rea compreendida por este lao representa a energia dissipada durante o processo.

& =0 =

A B

Mf

AS

MS

Af

Figura 1.1 Fenmeno de transformao de fase devida variao de temperatura.

As temperaturas para incio e fim de transformao de fase so obtidas a partir do termograma DSC (Differencial Scanner Calorimeter) que apresenta a

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evoluo do fluxo de calor em funo da temperatura. Para tanto, utiliza-se o processo adotado por Shaw & Kyriakides, (1995) em seu trabalho para identificao das diversas temperaturas, conforme a Figura 1.2.

M => A

Fluxo de Calor

Aquecimento

Resfriamento M <= A

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Mf Ms

As Af

Temperatura

Figura 1.2 Termograma DSC esquemtico para uma liga SMA.

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1.2.2 Pseudoelasticidade Considere agora uma amostra a uma temperatura superior a A f . Nesta situao, a fase austentica ( A ) estvel. De acordo com a Figura 1.3, para uma temperatura constante T > A f , com a aplicao de um carregamento mecnico, o material se comporta elasticamente at que uma tenso crtica CRIT seja alcanada (ponto A), quando, ento, d-se incio uma transformao de fase

A M + (trecho AB). Esta martensita induzida por tenso apresenta no ponto B

apenas uma variante associada trao ( M + ). Ao descarregar a amostra, o material experimenta uma transformao inversa M + A (trecho CD), j que
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para T > A f a martensita uma fase instvel fora da presena de um campo de tenses. importante destacar, mais uma vez, o aparecimento de um lao de histerese (regio compreendida entre os pontos A, B, C e D). Vale ressaltar que existe um limite recuperao dessas deformaes representado pelo limite elstico da fase produto obtida aps a transformao, a partir de onde o material passa a se comportar plasticamente e a deformao no mais pode ser recuperada.

& =0 T > Af ; T
A C D

CRIT

Figura 1.3 Fenmeno de pseudoelasticidade.

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1.2.3 Efeito de Memria de Forma (SME) Considere uma amostra com uma estrutura martenstica ( M ), obtida a partir do resfriamento de uma amostra a uma temperatura inferior a M f . Com a aplicao de um carregamento, tem-se uma resposta elstica at que uma tenso crtica CRIT seja alcanada (ponto A), dando incio a um processo de reorientao da martensita resultando em uma nica variante martenstica associada trao ( M + ). Durante este processo de reorientao M M + , a tenso no se desenvolve muito em comparao com a deformao alcanada (trecho AB). A partir do ponto B, a liga volta a apresentar um comportamento elstico. Ao descarregar a amostra, no h uma nova converso em diversas
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variantes, pois esta nica variante resultante termodinamicamente estvel para

T < M f , havendo apenas uma pequena recuperao elstica.

Para retornar geometria original do corpo, necessrio aquec-lo a uma temperatura superior a A f e resfri-lo temperatura inicial abaixo de M f , promovendo, assim, a recuperao da deformao residual
T R

. Na prtica, a

diferena entre a geometria obtida acima de A f e abaixo de M f insignificante, pois a deformao induzida durante o resfriamento ordens de grandeza menor

que a deformao R induzida por tenso e recuperada durante o aquecimento.

A Figura 1.4 mostra a curva tenso-deformao para este ensaio.

CRIT

& >0 T
T R

Figura 1.4 Efeito de Memria de Forma.

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1.2.4 Efeito de Memria de Forma Reversvel (TWSME) O efeito de memria de forma reversvel obtido aps submeter a SMA a um processo de treinamento (Zhang et al., 1997; Miller & Lagoudas, 2000) que permite associar uma forma a cada fase, em funo da variao de temperatura. Existem dois processos de treinamento para ligas com memria de forma denominados ciclos de SME (Shape Memory Effect Cycling) e treinamento atravs de ciclos pseudoelsticos (Stress-Induced Martensite Training SIMT). O processo de ciclos de SME baseado no processo de plastificao da martensita aps o processo de reorientao e consiste na aplicao de um carregamento at que o limite de escoamento da fase produto seja superado para temperatura constante e T < M f . Por outro lado, o processo de treinamento
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SIMT obtido a partir do fenmeno de pseudoelasticidade (para T > A f ) e

tambm consiste em carregar o material acima do limite de escoamento da fase produto. Os dois processos de treinamento pressupem deformaes plsticas considerveis. Existe um limite para a deformao plstica imposta ao material, assim como um determinado nmero de ciclos para que o material apresente este comportamento. Resultados experimentais mostram que para uma liga Nitinol policristalina, a deformao total imposta ao material deve estar entre dez e vinte por cento e o nmero de ciclos para treinar o material em torno de vinte.

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1.3 Aplicaes Machado (2002) apresenta uma reviso bibliogrfica das principais aplicaes envolvendo SMAs nas diversas reas do conhecimento. As aplicaes aqui relacionadas foram retiradas deste trabalho.

1.3.1 Aplicaes Mdicas e Odontolgicas Devido s singulares caractersticas, dentre elas sua excelente

biocompatibilidade, as ligas com memria de forma tm instigado uma srie de pesquisas em diversos campos da medicina (Machado & Savi, 2003) e da
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odontologia (Machado & Savi, 2002). Dentre as inmeras aplicaes nestas reas, algumas delas so destacadas a seguir. Tratamentos cardiovasculares utilizam atualmente uma gama de dispositivos que utilizam SMA. O primeiro dispositivo com memria de forma foi o filtro de Simon (Ryhnen, 1999), que tem como funo filtrar os cogulos que percorrem a corrente sangunea. Os cogulos so aprisionados no filtro, sendo dissolvidos com o passar do tempo (Duerig et al., 1999). Para insero do filtro na corrente sangnea, ele deformado, a partir de sua forma original no estado martenstico, conforme a Figura 1.5(a), e colocado na ponta do cateter. Uma soluo salina que flui atravs do cateter promove o resfriamento do filtro, enquanto ele posicionado no interior do corpo humano. Quando o filtro lanado do cateter, o fluxo da soluo salina interrompido e o aquecimento pela corrente sangunea promove a recuperao de sua forma original. Este procedimento pode ser acompanhado pela Figura 1.5(b) (Duerig et al., 1999).

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(a)
Figura 1.5 Filtro de Simon. (a) Filtro de Simon na forma aberta;

(b)

(b) Seqncia de lanamento do filtro.

Os chamados dispositivos auto-expansivos, tambm conhecidos como

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stents em homenagem ao dentista C. T. Stent, constituem outra importante

aplicao cardiovascular. Estes dispositivos so utilizados para sustentar o dimetro interno de vasos tubulares como vasos sanguneos (Duerig et al., 1999), esfago e duto biliar (Devicelink, 2001). Neste tipo de aplicao, uma trama cilndrica com memria de forma, conforme Figura 1.6, inserida e posicionada por meio de um cateter em um vaso sanguneo, por exemplo. Inicialmente, esta trama pr-comprimida e encontra-se em seu estado martenstico. Conforme a trama aquecida devido temperatura do corpo, ela tende a recuperar a sua forma original, expandindo-se. Alm de procedimentos como o de angioplastia, para evitar o re-entupimento de um vaso, estes dispositivos tambm podem ser utilizados no tratamento de aneurismas cerebrais, para a sustentao das paredes de um vaso enfraquecido (Duerig et al., 1999).

Figura 1.6 Dispositivos auto-expansivos com memria de forma.

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A ortopedia tambm tem explorado as propriedades das SMAs como por exemplo em luvas destinadas fisioterapia constitudas de fios com memria de forma na regio dos dedos, que possuem a funo de reproduzir a atuao dos msculos da mo, permitindo que ela se abra e se feche. O efeito de memria de forma reversvel explorado nessa situao, de tal forma que, quando a luva aquecida, os fios se contraem fechando a mo, conforme Figura 1.7(a). Quando a luva resfriada, os fios retornam posio inicial, abrindo a mo, conforme Figura 1.7(b). A alternncia destas condies, responsvel pelo exerccio da musculatura.

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(a) Figura 1.7 Luva com memria de forma. (a) Posio da luva em alta temperatura; (b) Posio da luva em baixa temperatura.

(b)

Outra rea de aplicao das SMAs a odontologia, onde so empregadas em aparelhos ortodnticos, limas endodnticas, grampos para consolidao de fissuras na arcada, entre outras aplicaes. A utilizao de aparelhos ortodnticos com memria de forma (Figuras 1.8a e 1.8b) se iniciou no ano de 1972, causando um impacto significativo na ortodontia. Os aparelhos com memria de forma exploram a pseudoelasticidade, podendo fornecer uma fora de restituio uniforme e praticamente constante. As

SMAs apresentam, durante os trechos de transformao de fase, elevados ndices

de deformao para uma pequena variao da tenso. Assim, o uso das SMAs em aparelhos ortodnticos elimina a necessidade de repetidos apertos, acelerando o processo corretivo. Esses aparelhos proporcionam um maior conforto aos pacientes durante a instalao e tambm no processo corretivo (Mantovani, 2000).

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Duerig et al. (1996) estimam que cerca de trinta por cento dos aparelhos ortodnticos atuais sejam constitudos de ligas com memria de forma.

(a)

(b)

Figura 1.8 Aparelhos ortodnticos com fios de memria de forma.

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1.3.2 Atuadores com Memria de Forma Atuadores convencionais tais como motores hidrulicos e pneumticos promovem grandes perdas de energia, tm um grande volume e pesadas massas para o sistema de atuao. Novas tecnologias e materiais esto atraindo ateno para que se desenvolvam sistemas mais leves e com grande poder de atuao (Mavroidis, 2002). Um tipo comum de atuador com memria de forma consiste em colocar uma mola de SMA balanceada contra uma mola de material convencional de modo que quando o dispositivo aquecido, a mola de SMA vence a resistncia da mola convencional, empurrando o pisto em uma direo. Por outro lado, quando o dispositivo resfriado, a mola com memria de forma sofre uma transformao de
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fase, sendo comprimida pela ao da mola convencional, o que empurra o pisto na direo oposta (Hodgson & Brown, 2000). Este tipo de atuador apresentado esquematicamente na Figura 1.9 e tem inspirado um grande nmero de aplicaes.

Figura 1.9 Representao esquemtica de um atuador com memria de forma.

As ligas com memria de forma tambm encontram aplicaes como atuadores no universo dos micro-sistemas eletromecnicos. Existem vrios exemplos de micro-atuadores com memria de forma, tais como a micro-garra apresentada nas Figuras 1.10(a) e 1.10(b) que auxilia na montagem de microsistemas ticos, pinando micro-lentes com um dimetro que pode ser menor do que 0,35 mm. Nas figuras, observa-se um modelo de micro-garra que construda por uma pea nica, onde a maior dimenso possui 1,5 mm, e sua atuao devida ao efeito de memria de forma reversvel. O aquecimento da pea feito por um dispositivo termoeltrico ou por efeito Joule.

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(a) (a) Micro-garra na posio fechada;

(b)

Figura 1.10 Micro-garra com memria de forma reversvel. (b) Micro-garra na posio aberta (comparada com a cabea de um palito de fsforo).
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A indstria naval tambm tem utilizado prottipos de estruturas flexveis inteligentes atuadas por ligas com memria de forma. Lagoudas et al. (1999) desenvolveram um prottipo de um hidroflio flexvel atuado por fios com memria de forma, tentando simular a dinmica de natao da cauda de peixes com o estudo da propulso hidrodinmica. Os fios so aquecidos pela passagem de uma fonte de corrente eltrica externa. A Figura 1.11(a) apresenta o esquema de operao de um hidroflio com apenas um atuador. Primeiramente, o hidroflio encontra-se numa posio neutra, sem atuao. Depois, o atuador da parte superior aquecido, encurtando o seu tamanho e puxando para cima a parte traseira do hidroflio. Por ltimo, quando o atuador esfria, a parte traseira volta para a posio de neutralidade. A Figura 1.11(b) apresenta o esquema de um hidroflio com mltipla atuao. A Figura 1.11(c) apresenta uma foto do prottipo do hidroflio em um tnel de gua.

(a)

(b)

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(c) Figura 1.11 Hidroflio. (a) Esquema de operao do hidroflio; (b) Esquema do hidroflio em atuao; (c) Prottipo do hidroflio em um tnel de gua.

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1.3.3 Controle de Vibraes O controle de vibraes um campo de estudo bastante relevante dentro da engenharia mecnica cujo principal objetivo reside na atenuao das vibraes de um sistema primrio. As ligas com memria de forma tm sido utilizadas para o controle passivo de estruturas devido sua alta capacidade de amortecimento, conseqncia de seu comportamento histertico relacionado com as transformaes de fase sofridas pelo material. Uma caracterstica importante desse comportamento que o amortecimento aumenta conforme a amplitude da vibrao aumenta (Van Humbeeck, 1999). Um dispositivo de controle passivo clssico conhecido como TVA Tuned Vibration Absorber que consiste em um segundo oscilador montado no
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sistema primrio, excitado por uma fora harmnica externa. Ajustando-se a freqncia natural do TVA com a freqncia de excitao do sistema primrio ele ir atenuar a vibrao da massa do sistema primrio. O conceito do dispositivo

TVA est apresentado na Figura 1.12(a).

Williams et al. (2002) apresentam um dispositivo TVA adaptativo (ATVA) com elementos de memria de forma (Figura 1.12b). Este tipo de controle recomendado em sistemas onde a freqncia varia ou incerta. O ATVA com memria de forma possui a capacidade de alterar a sua rigidez de acordo com a temperatura em que os elementos com memria se encontram. Esta propriedade faz com que o ATVA com memria de forma possa atenuar as vibraes do sistema primrio atravs de uma faixa de freqncias apenas alterando-se a temperatura dos elementos elsticos com memria.

(a)

(b)

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(c) Figura 1.12 Absorvedores mecnicos. (a) Esquema para absorvedor TVA; (b) Conceito de projeto do absorvedor ATVA; (c) Prottipo do absorvedor ATVA.
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1.3.4 Acoplamentos Em 1970, a indstria militar aeronutica americana colocou em uso com sucesso um acoplamento com memria de forma do tipo CryOfit (Figura 1.13) em um avio de guerra F-14, promovido pela Raychem. A instalao do acoplamento de SMA no to simples. Inicialmente, o acoplamento imerso em nitrognio lquido ( 196 C ), o seu dimetro

alargado mecanicamente, permanecendo no nitrognio lquido at a sua montagem no sistema hidrulico. Ele rapidamente montado nas extremidades das tubulaes metlicas que sero unidas. Voltando temperatura ambiente, ele tende a recuperar o seu menor dimetro apertando os tubos com uma grande fora. Isto cria uma junta que na maioria dos casos equivalente ou superior as juntas
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soldadas (Hodgson & Brown, 2000).

Figura 1.13 Acoplamento do tipo CryOFit (Hodgson & Brown, 2000).

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1.4 Organizao do Trabalho

Este trabalho est dividido em cinco captulos. Neste primeiro captulo, feita uma introduo envolvendo uma reviso bibliogrfica sobre as ligas com memria de forma, faz-se um posicionamento do trabalho na literatura e estabelecem-se os seus objetivos. H, ainda, trs itens que complementam a reviso bibliogrfica do assunto, falando de aspectos metalrgicos inerentes s

SMAs, seus principais comportamentos termomecnicos e aplicaes envolvendo

este tipo de material. No segundo captulo, inicialmente, feita uma reviso da formulao constitutiva que segue o formalismo adotado para Materiais Padro

Generalizados. Em seguida, apresentado o modelo constitutivo desenvolvido,

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considerando os efeitos de deformaes plsticas e a assimetria no comportamento trao-compresso. Depois, faz-se uma breve discusso dos algoritmos empregados para a soluo numrica das equaes do modelo. Encerrando o captulo, so conduzidos ensaios numricos variando isoladamente as diversas propriedades que foram desdobradas para trao e compresso, visando a anlise da sensibilidade desses parmetros. O terceiro captulo est dividido em duas partes distintas. Na primeira, feito um ajuste quantitativo entre os resultados numricos obtidos e resultados experimentais encontrados na literatura para ensaios de trao a diversas temperaturas. Na segunda parte, so mostrados os resultados numricos obtidos pelo modelo para os principais fenmenos associados s ligas com memria de forma, atestando a habilidade do modelo em descrev-los. O quarto captulo destina-se a explorar e discutir os resultados obtidos para a assimetria trao-compresso. Faz-se um ajuste quantitativo entre os resultados numricos obtidos pelo modelo e resultados experimentais encontrados na literatura, para validao das modificaes introduzidas no modelo. O quinto e ltimo captulo destinado a concluses e sugestes para trabalhos futuros.