Tema 6. ELASTICIDAD.

6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 Introduccin. Esfuerzo normal. Deformacin unitaria longitudinal. Ley de Hooke. Deformacin por traccin o compresin. Mdulo de Young. Coeficiente de Poisson. Deformacin debida a tres esfuerzos ortogonales. Compresin uniforme. Mdulo de compresibilidad. Cizalladura. Mdulo de rigidez. Deformacin por torsin. Constante de torsin.

Nota: El contenido de estos apuntes pretende ser un resumen de la materia desarrollada en el curso. Por ello, el alumno debe de completarlo con las explicaciones y discusiones llevadas a cabo en clase y con la bibliografa recomendada.

6.1 Introduccin. Conceptos bsicos.

Hasta ahora se han considerado los cuerpos como slidos rgidos (que no se deforman al aplicarles fuerzas) pero esto es una idealizacin que no ocurre en los cuerpos reales que s se deforman. Un cuerpo se deforma cuando al aplicarle fuerzas ste cambia de forma o de tamao. La Elasticidad estudia la relacin entre las fuerzas aplicadas a los cuerpos y las correspondientes deformaciones. Cuerpo elstico: Aqul que cuando desaparecen las fuerzas o momentos exteriores recuperan su forma o tamao original. Cuerpo inelstico: Aqul que cuando desaparecen las fuerzas o momentos no retorna perfectamente a su estado inicial. Comportamiento plstico: Cuando las fuerzas aplicadas son grandes y al cesar estas fuerzas el cuerpo no retorna a su estado inicial y tiene una deformacin permanente. Los cuerpos reales pueden sufrir cambios de forma o de volumen (e incluso la ruptura) aunque la resultante de las fuerzas exteriores sea cero. La deformacin de estructuras (estiramientos, acortamientos, flexiones, retorceduras, etc.) debido a la accin de fuerzas implica la aparicin de esfuerzos que pueden llevar hasta la ruptura. La Elasticidad estudia la relacin entre las fuerzas y las deformaciones, sobre todo en los cuerpos elsticos. La deformacin est ntimamente ligada a las fuerzas existentes entre los tomos o molculas pero aqu se ignorar la naturaleza atmica o molecular de la materia considerando el cuerpo como un continuo y tendremos en cuenta las magnitudes medibles: fuerzas exteriores y deformaciones. Las fuerzas de masa estn asociadas con el cuerpo considerado (afectan a todas las partes del mismo) y no son consecuencia de un contacto directo con otros cuerpos y entre ellas podemos citar las fuerzas gravitacionales, las de inercia, las magnticas.etc. Se especifican en trminos de fuerzas por unidad de volumen . Las componentes de la intensidad de estas fuerzas segn los ejes coordenados, son Fx , Fy y Fz . Las fuerzas de superficie son debidas al contacto fsico entre dos cuerpos. Si ampliamos el concepto podramos incluir en dicho concepto las fuerzas que una superficie imaginaria dentro de un cuerpo ejerce sobre la superficie adyacente, lo que resulta muy prctico para establecer ecuaciones de equilibrio y otras.

Si un cuerpo, como el de la figura, est en equilibrio, si aislamos una de las partes en que el plano divide al cuerpo, p.e. la porcin izquierda, para restituir el equilibrio debemos aplicar sobre la seccin producida una distribucin de fuerzas idntica a la que la porcin eliminada (la de la derecha) ejerca sobre la otra. O sea, las fuerzas de superficie P1 y P2, de la parte I, se mantienen en equilibrio con las fuerzas que la parte II del cuerpo ejerce sobre la parte I, fuerzas repartidas sobre toda la superficie del corte, est sometida a una fuerza . Por tanto, la de forma que cualquier rea elemental fuerza media por unidad de rea es F Pmedia = A El esfuerzo (o tensin) en un punto se define como el valor lmite de la fuerza por unidad de rea, cuando sta tiende a cero: F dF P = lim = dA A 0 A es un vector en la misma direccin El esfuerzo en un elemento diferencial de rea, que el vector de fuerza . La fuerza , o lo que es lo mismo, el esfuerzo P, NO est dirigido segn una direccin preestablecida, como puede ser la normal al plano de la superficie. Aunque en general la direccin del vector esfuerzo no coincidir con la de la normal n a la superficie, siempre es posible elegir un sistema de coordenadas cartesianas con un eje coincidente con la direccin normal n y los otros dos ejes contenidos en el plano de la seccin, y proyectar el vector dF sobre estos ejes. El concepto vectorial del esfuerzo implica que tiene que estar referido a un plano determinado, ya que si se modifica el plano considerado que engloba al punto el esfuerzo ser diferente. Si queremos conocer el esfuerzo en cualquier plano que pase por el punto considerado, ya no se puede hablar del esfuerzo como un vector si no como un tensor. Para definir totalmente el vector esfuerzo, tenemos que especificar su magnitud, direccin y el plano sobre el que acta. Por eso es mejor hablar del estado tensional de un punto, o simplemente esfuerzo en un punto entendido como el conocimiento del esfuerzo o tensin en todo plano que pase por el punto, o sea expresndolo como en tensor.

6.2 Esfuerzo normal.

El esfuerzo es una medida de la fuerza por unidad de rea (en la que se aplica) que causa la deformacin.
Si la fuerza aplicada no es normal ni paralela a la superficie, siempre puede descomponerse en la suma vectorial de otras dos tal que siempre una sea normal y la otra paralela a la superficie considerada. Los esfuerzos con direccin normal a la seccin, se denotan normalmente como (sigma) y se denominan como esfuerzo de traccin o tensin cuando apunta hacia afuera de la seccin, tratando de estirar al elemento analizado, y como esfuerzo de compresin cuando apunta hacia la seccin, tratando de aplastar al elemento analizado. El esfuerzo con direccin paralela al rea en la que se aplica se denota como (tau) y representa un esfuerzo de corte ya que este esfuerzo trata de cortar el elemento analizado, tal como una tijera cuando corta papel. Las unidades de los esfuerzos son las de fuerza dividida por rea (las mismas que para la presin), pero el esfuerzo no es un vector sino un tensor. Las unidades que ms se utilizan son: Pascal (Pa) = N/ m2, (S.I.); din/ cm2 (c.g.s.); Kp/m2, (s. Tcnico); atmsfera tcnica (Kp/cm2); atmsfera (atm); bar.

r F

r F

6.3 Deformacin unitaria longitudinal.

r Si a una barra de longitud l le aplicamos una fuerza de traccin F y la barra sufre un alargamiento l , se define alargamiento o deformacin longitudinal como: l l = l La deformacin longitudinal es la variacin relativa de longitud.
La relacin entre la fuerza F y el alargamiento l viene dada por el coeficiente de rigidez Ks: F = Ks l El coeficiente de rigidez depende de la geometra del cuerpo, de su temperatura y presin y, en algunos casos, de la direccin en la que se deforma (anisotropa).

6.4 Ley de Hooke.

Cuando estiramos (o comprimimos) un muelle, la fuerza recuperadora es directamente proporcional a la deformacin x (al cambio de longitud x respecto de la posicin de equilibrio) y de signo contraria a sta. F = - k x, Siendo k una constante de proporcionalidad, denominada constante elstica del muelle. El signo menos en la ecuacin anterior se debe a que la fuerza recuperadora es opuesta a la deformacin.

Para x>0, F = - k x Para x<0, F = k x

La energa potencial Ep correspondiente a la fuerza F vale: porque el trabajo realizado por esta fuerza conservativa cuando la partcula se desplaza desde la posicin xA a la posicin xB es: La ley de Hooke es solo aplicable a deformaciones unitarias pequeas, hasta que se alcanza el lmite de proporcionalidad (ver figura).

En las curvas esfuerzo - deformacin de un material hay un tramo de comportamiento perfectamente elstico en el que la relacin esfuerzo deformacin es lineal (punto A). De ah hasta otro punto B (de lmite elstico) el material sigue un comportamiento elstico (sigue habiendo una relacin entre esfuerzo y deformacin, aunque no es lineal, y si se retira el esfuerzo se recupera la longitud inicial). Si se sigue aumentando la carga (por encima del punto b hasta el punto B ), el material se deforma rpidamente y si se retira el esfuerzo no se recupera la longitud inicial, quedando una deformacin permanente y el cuerpo tiene un comportamiento plstico. Si se sigue aumentando la

carga (por encima del punto B ), el material llega hasta un estado en el que se rompe (punto C). Cuerpos frgiles: Los que se rompen al superar el lmite elstico. Cuerpos dctiles: Los que se siguen deformando al superar el lmite elstico, siguiendo un comportamiento plstico. Fatiga elstica: Alteracin de las caractersticas elsticas tras muchas deformaciones.

6.5 Deformacin por traccin o compresin. Mdulo de Young.

Si aplicamos una fuerza F a una barra de longitud l0 el material se deforma longitudinalmente y se alarga l - l0. La razn de proporcionalidad entre el esfuerzo (fuerza por unidad de rea) y deformacin unitaria (deformacin por unidad de longitud) est dada por la constante E, denominada mdulo de Young , que es caracterstico de cada material.
l l0 F =E S l

La Ley de Hooke relaciona la deformacin x de una barra sometida a esfuerzo axil, con la tensin normal generada por dicho esfuerzo x , mediante la constante E que se denomina mdulo de elasticidad lineal o mdulo de Young.

x = E x

La rigidez de un material queda caracterizada por la relacin entre el esfuerzo x y deformacin x , o sea por el mdulo de Young.
E=

x Fx / A = x x / x

El mdulo de Young tiene las mismas unidades que el esfuerzo.

10.6 Coeficiente de Poisson.

Todo elemento solicitado a carga axial experimenta una deformacin no solo en el sentido de la solicitacin (deformacin primaria x ), sino tambin segn el eje perpendicular (deformacin secundaria o inducida y , z ), o sea, toda traccin longitudinal con alargamiento implica una contraccin transversal (disminucin de la seccin del elemento estirado).
El coeficiente de Poisson es la relacin de la deformacin perpendicular a la axial.

=
Y si el cuerpo es istropo:

p a

y z = x x

Cuerpo istropo: Tiene las mismas caractersticas fsicas en todas las direcciones. Anistropo, cuando depende de la direccin. Cuerpo homogneo: Tiene igual densidad . Inhomogneo: Diferente densidad.

Los cuerpos homogneos e istropos tienen definidas sus caracterstica elsticas con el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson.

10.7 Deformacin debida a tres esfuerzos ortogonales.

La solicitacin uniaxial es prcticamente una excepcin, ya que en la realidad lo ms comn es encontrar solicitaciones biaxiales y triaxiales. Consideremos ahora un elemento (pequeo trozo de material ubicado dentro del cuerpo con forma de cubo con aristas de valor : dx, dy , dz) sometido a un estado de tensin triaxial en la que la longitud inicial de AB es la unidad.

Las componentes normales y tangenciales de los esfuerzos se utilizan con frecuencia y resultan ms significativas. Definimos por la componente perpendicular al plano sobre el que acta. El esfuerzo tangencial se representa por y se encuentra en la superficie del plano sobre el que acta. La notacin utilizada es: x para el esfuerzo normal aplicado en la cara normal al eje x, de igual forma se definen y, z. Para los esfuerzos cortantes, la notacin es ab que denota el esfuerzo de corte que acta en la cara normal al eje a y que apunta en la direccin del eje b. De esta forma se tienen: xy , xz , yx , yz , zx , zy. La componente de la deformacin, x , la determinamos suponiendo que x se aplica 1 primero, cambiando la longitud AB una cantidad x . Luego se aplica y , que E

produce un cambio adicional en la longitud AB igual a

y (1 +

z
E

) . Pero como

1 x es una deformacin elstica es despreciable con respecto a la unidad y la podemos E eliminar. Cuando aplicamos z e ignorando nuevamente el trmino de orden superior, el cambio de la longitud AB lo expresamos por (

z).

La deformacin total en la direccin del eje X, viene dada por:

x =

1 x ( y + z ) E

] ]

Y por un razonamiento anlogo tendremos las otras dos deformaciones: 1 y = y ( x + z ) E 1 z = z ( x + y ) E

6.8 Compresin uniforme. Mdulo de compresibilidad.

Supongamos que tenemos un estado de esfuerzos, debido a una compresin uniforme que acta por toda la superficie del cuerpo y perpendicular a ella, definido por:

x =y =z = p

xy = yz = zx = 0
si aplicamos estos valores a las ecuaciones anteriores obtenemos las componentes de la deformacin:

x = y = z = ( xy = yz

1 2 )p E = zx = 0

Definimos la dilatacin o deformacin volumtrica, como el cambio de volumen unitario (cambio del volumen total V dividido por el volumen original V) y lo expresamos mediante: V = V o bien: = x + y + z Para el caso de presin hidrosttica tendramos: 3 1 = (1 2 ) p = p E K E es el Mdulo Volumtrico de Elasticidad o Mdulo de donde K = 3 (1 2 ) deformacin volumtrica.
El mdulo de deformacin volumtrica representa la razn negativa de la presin hidrosttica con la dilatacin resultante. K = p V / V

La constante as como m , definida por la ecuacin:

m =

1 ( x + y + z ) 3

es de especial inters en el estudio de la plasticidad. El hecho de que la dilatacin, bajo cualquier estado de tensiones, venga definida por la ecuacin es evidente, ya que las deformaciones tangenciales no producen cambio alguno en el volumen. En consecuencia, 1 2 = x + y + z = ( ) 3 m E es decir, la relacin: 1 = m K cumple para cualquier estado de tensiones. A la inversa de K se le conoce como coeficiente de compresibilidad (B = 1/K.) A la cantidad m se le conoce como componente esfrica --o hidrostticadel esfuerzo. Los valores de y de m son invariantes con respecto a cualquier transformacin de ejes ortogonal.

6.9 Cizalladura. Mdulo de rigidez.

Hasta hora solo hemos tenido en cuenta fuerzas normales a las superficies que dan lugar a esfuerzos normales y a deformaciones de volumen. Supongamos ahora que las fuerzas F que se aplican son tangenciales a una superficie A, el cambio que se produce en el cuerpo es solo un cambio de forma ya que el volumen permanece constante. El esfuerzo cortante o tangencial , es la fuerza de corte o tangencial por unidad de rea:
Esfuerzo cortante = fuerza de corte / rea de corte

Fs A

El esfuerzo cortante tiene las mismas dimensiones que la presin pero tiene la direccin de la fuerza tangencial . Las unidades del esfuerzo cortante son las mismas que la de la presin N / m2 en el S.I.. Cuando actan esfuerzos cortantes el material se deforma como si el material (p.e. un cubo) estuviera formado por lminas paralelas y se deformaran como lo hara el libro de la figura; a esta deformacin que supone un deslizamiento segn el esfuerzo cortante o de cizalladura se denomina deformacin cortante, angular o de cizalladura y vale:

F /A x = tan = s = l G G

donde G se denomina mdulo de elasticidad tangencial o ms habitualmente mdulo de rigidez (o tambin mdulo de cortante o de cizalladura ). Fs F = s G= = A tan A La deformacin por cizalladura se produce slo en los slidos, por eso se dice que estos presentan rigidez. Los slidos pueden tener deformaciones volumtricas y de forma, mientras que los fluidos solo tienen deformacin volumtrica.

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La relacin esfuerzo cortante deformacin de cizalladura, en un estado bidimensional de cizalladura pura, cumple, dentro de los lmites elsticos de la ley de Hooke, una relacin del tipo:

yz = G yz
donde

o bien : yz =

1 yz ; G

yz = y + z =

+ y z

6.10 Deformacin por torsin. Constante de torsin.

Ver en clase.

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