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Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamiento

TELECOMUNICACIONES Y DEFENSA 14/07/2010

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamiento


ndice

Introduccin y mbito de Aplicacin Perspectiva de las redes en Movilidad Tcnicas de Estimacin de la distancia, posicionamiento y localizacin

Topologas de Red Avanzadas


Aplicaciones Ejemplos de Tecnologas disponibles

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Internet Tctico

Division TOC

Brigade TOC

MSE

Brigade TOC

NTDR

Upper Echelon

Brigade TOC Battalion TOC

Battalion TOC

Battalion TOC

EPLRS (Enhanced Position Location Reporting System) SINCGARS (Single Channel Ground and Airborne System)

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Campo de batalla

Sustaining Base

OTM Enclave

Sensor Nets

OTM Enclave

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Prestaciones y Caractersticas

Redes moviles ad hoc, capaces de operar con diferentes tecnologas y capas fsicas Operativa de red automtica (auto gestin y organizacin) Redes capaces de operar con topologa celular o multisalto Sesiones de red operativas an en movimiento (roaming)e Coordinadores de red y concentradores reemplazables Alta tasa binaria para trasmisin de datos de diferente naturaleza (multimedia, ficheros) QoS para transmisiones en tiempo real con topologas dnamicas de red Balance de carga dinmico en el trfico de la red Mitigacin de posibles fallos en las capas de MAC/enrutado/transporte Enrutado inteligente y predictivo

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Redes en movilidad

Objetivo: Redes inalmbricas dinmicas y autoconfigurables, que permitan incluir seguridad, escalabilidad, eficiencia de consumo energtico, y comunicaciones fiables Ares de Inters
Escalabilidad a miles de nodos Nodos e infraestructura de alta movilidad Necesidades de ancho de banda y consumo de energa Redes descentralizada y configuracin dinmica Interoperabilidad

Principales restos
Establecimiento de los compromisos entre ancho de banda, energa, capacidad de procesado, bit-error-rate, latencia, y movilidad Comprensin de las interacciones entre las diferentes tcnologas (vertical handover), y entre las diferentes capas del protocolo de comunicaciones Capacidad de modelado limitado para algortimos distribuidos

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Rendimiento de Autoconfiguracin

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Configuration Time (seconds)

16 14 12 10 8 6 4 2 0 100 200

dense sparse

Autoconfiguration Time

3500
300 400 500 600 700 800 900 1000

Bandwidth (bytes/second)

Number of nodes

3000

2500

Subnet overhead (refresh=10s) Subnet overhead (refresh=30s)

2000

Network overhead (refresh=10s)


1500

Network overhead (refresh=30s)

Autoconfiguration Overhead

1000

500

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

Number of nodes

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Aplicaciones Civiles para Redes en movilidad

Node Types Wireless routers Gateways

Link Types Intra-mesh wireless links

Stationary client access

Servers

Mobile client access

Mobile clients

Stationary clients

Internet access links

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Gateways

Multiples interfaces (cableados & wireless) Movilidad


Estacionarios (torre o en tejado) caso ms comn Moviles (avin, vehculos)

Sirven como punto de acceso multi-salto a los nodos de usuario Solo se necesitan un nmero limitado de ellos, (pueden ser caros)
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GW

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Wireless Routers

Al menos 1 interfaz inalmbrico (movilidad de los usuarios) Movilidad


Estacionario (ej. Tejado) Movil (ej. vehiculo).

Amplian cobertura (actua como una mini estacin base). No originan ni son destino de los datos de informacin de la red Se necesitan muchos para areas amplias, problema de costes
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Usuarios

Tipicamente un nico interfaz Movilidad


Estacionarios Moviles

Conectado a la red tipo mesh po rmedio de wireless routers (o directamente a los gateways) Son las fuentes/destinos de todo el trfico de informacin de la red
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Enlaces Usuario Wireless Routers

Cableados
Bus (PCI, PCMCIA, USB) Ethernet, Firewire, etc.

Wireless
802.11x 802.15x Bluetooth Proprietary

Punto-Punto o PuntoMultipunto Diseado adecuadamente, no es un cuello de botella

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Enlaces Router a Router

Wireless
802.11x Proprietary

Nomralmente multipunto a multipunto


A veces coleccin de punto a punto

Con frecuencia el cuello de botella backbone links

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Enlaces de Gateways a la red

Cableado
Ethernet, TV Cable, Power Lines

Wireless
802.16 Proprietario

Punto-Punto o PuntoMultipunto
backhaul links

Diseado adecuadamente, no es un cuello de botella


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Como funciona

Flujo de datos entre la red y los Usuarios


Ms usual en la mayoria de las aplicaciones

Flujo de datos entre los Usuarios


La de menor porcentaje en la mayoria de las aplicaciones

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Tecnologas

Wireless Networking

Single Hop

Multi-hop

Infrastructure-based (hub&spoke)

Infrastructure-less (ad-hoc)

Infrastructure-based (Hybrid)

Infrastructure-less (MANET)

802.11 Cellular Networks

802.16

802.11

Bluetooth Car-to-car Networks (VANETs)

Wireless Sensor Networks

Wireless Mesh Networks

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Mesh vs. Ad-Hoc Networks

Ad-Hoc Networks Multisalto Nodos son wireless, en su mayor caso mviles Pueden estar dotados de infrastructura La mayor parte del trfico es entre usuarios

Wireless Mesh Networks Multisalto Los Nodos son wireless, algunos mviles, otros fijos Dependen de infrastructura La mayor parte del trfico es de los usuarios al gateway

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Mesh vs. Redes de sensores

Wireless Sensor Networks


Ancho de banda limitado (decenas de kbps) En muchas ocasiones, los nodos estn fijos La eficiencia energtica es un problema (autonomia) La mayor parte del trfico es del usuario al gateway

Wireless Mesh Networks


El ancho de banda disponible es medio/alto (>1Mbps) Algunos nodos son moviles, otros fijos Normalmente no tienen limitaciones de nerga Los recursos a emplear no son una limitacin La mayor parte del trfico es del usuario al gateway

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Acceso a Internet de Banda Ancha

Cable DSL Ancho de Banda Muy Buena Muy alta Muy alta

WMAN (802.16) Muy Buena Alta

Cellular (2.5-3G)

WMN

Limitada

Buena

Inversin en Infrestructura

Alta

Low

Inversin Total

Alta

Alta

Moderada

Cobertura de mercado

Buena

Modesta

Buena

Buena

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Cobertura WLAN

802.11
Source: www.meshdynamics.com

WMN

Costes de Cableado Ancho de banda

Alto Muy Bueno Como se necesite Bajo

Bajo

Bueno

Nmero de Puntos de Acceso Coste de los Puntos de Acceso


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Moderado

Alto

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Acceso Mvil a Internet

Cellular 2.5 3G
Source: www.meshnetworks.com (now www.motorola.com).

WMN

Inversiones de Infraestructura Ancho de Banda

Alto

Bajo

Limitado

Bueno

Geolocalizacin Coste de Mejoras


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Limitado

Bueno

Alto

Bajo

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Servicios de Emergencia

Cellular 2.5 3G
Source: www.meshdynamics.com

Walkie Talkie

WMN

Disponibilidad

Razonable

Buena

Buena

Ancho de Banda

Limitada

Pobre

Buena

Geolocalizacin

Pobre

Pobre

Limitada

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Conectividad

Ethernet Velocidad/Facilidad de Despliegue Bandwidth

WMN

Lenta / Dificil Muy buena

Rpida/Facil

Buena

Usuarios Moviles

802.11

Buena

Coste Total

Baja

Moderada

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Comunicaciones Tcticas/Militares

Existing System(s)
Source: www.meshdynamics.com

WMNs

Cobertura Ancho de Banda Soporte de Voz Seguridad Eficiencia de potencia


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Very Good Poor Very Good Pobre Razonable

Good Good Good Mejorada Buena

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Autoconfiguracin

La red debe de ser dinmica y autoconfigurable, de forma que pueda ser escalable, autnoma, con enrutado eficiente, segura, y con niveles altos de QoS Aspectos Importantes
Seleccin dinmica de los nodos en los bordes de la red Transferencia de la los datos de gestin de red y dominio Algortimica de decisin de pertenencia basados en la movilidad, normas Protocolos escalables y robustos para crear y mantener la red y dominio en entornos sumamente dinmicos Aislando y resolviendo fallos e intrusiones de nodos no autorizados

Mountainous terrain

Unstable links

Stable links

XX

XXX

Flat terrain

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Topologas de Red

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Mtodos de Localizacin y Posicionamiento

Infraestructura Fija
Puntos de acceso sincronizados Trilateracin por medio de coordenadas conocidas

Redes Ad hoc
Sin puntos de acceso fijos Solo se conocen las distancias relativas entre nodos

Hibrido: Redes Ad hoc con referencias fijas


Some network nodes fix location and provide reference 2 references to fix in 2D, 3 references to fix in 3D

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Mtodos de Localizacin y Posicionamiento

Received Signal Strengh (RSS)


Hardware sencillo
La exactitud no es sensible al multipath o ancho de banda No necesita sincronizacin fina Puede funcionar con cualquier infraestructura o tarjeta que pueda medir la potencia.

Para localizacin precisa:


Necesita un nmero elevado de referencias o un periodo de calibracin largo Necesita algoritmos complejos y de alta carga computacional

Se usa en GSM, UMTS, LTE o WiFi

Procedimientos basados en la llegada de la seal (SAP)


Angle of Arrival (AOA) Time of Arrival (TOA) Time Difference of Arrival (TDOA)

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RSS vs. SAP

LOS

Camino o Componente Principal

al rayo principal NLOS

Time

Umbral de Potencia

para 80% Energa

Time

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SAP - ToA

ToA
Vlido para posicionamiento indoor preciso.
Solo necesita unas pocas referencias No es imprescindible la calibracin

Hardware ms complejo
La exactitud es sensible al multipath y ancho de banda Necesita sincronizacin de las referencias temporales

Usado en GPS, PinPoint, Wearnet y 802.15.3/4

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SAP - AoA

AOA Puede ser una solucin alternativa al ToA/TDoA Menores requisitos en la sincronizacin y precisin de los relojes 2 referencias (anclas) son suficientes para posicionamiento 2-D Principales Inconvenientes Necesitan de arrays de antenas (mayor complejidad del frontal) AoA necesita de una calibracin precisa de las anclas El coste se incrementa con el tamao de los arrays, y el tamao de las antenas depende de la precisn El nmero de elementos en el array depende en gran medida del entorno

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Localizacin y Posicionamiento con sistemas de Banda Ultra-ancha

Seales de gran ancho de banda, permiten alta precisin en la estimacin temporal Ranging y localizacin tambin precisas Ejemplo: BW = 1 GHz = 1 ns d = 30 cm La transmisin de seales de banda ultra-ancha se puede conseguir por medio de Radio Impulsiva (Impulse Radio UWB) La transmisin de impulsos cortos de radio de baja potencia, complica la recepcin de la seal (debido a regulacin)
Seales de Low duty cicle Arquitecturas de recepcin ms complejas

Se requiere del conocimiento de la posicin global de al menos 4 dispositivos, para establecer la posicin absoluta en toda la red

h( )

Multipath Effects

h( )

2 3

Atenuattion due to reflection Secundary rays

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Localizacin y Posicionamiento con sistemas de Banda Ultra-ancha

LOS

Pulso Recibido

NLOS

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Time Of Arrival (TOA) & Two Way Ranging (TWR)

To
Terminal A TX/RX Terminal B RX/TX

T1

TOF
Terminal A

TReply

TOF

Prescribed Protocol Request Delay and/or Processing Terminal Time


B

TOF Estimation

~ TOF A ~ d AB

1 T1 T0 2 ~ TOF A .c

TReply

SOURCE: CEALETI/STMICROELECTRONICS

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Time Of Arrival (TOA) & One Way Ranging (OWR)

To
Terminal A TX

T1

If Terminals are synchronized to a common clock, direct OWR can be used for Ranging

Isochronous
Terminal B RX

TOF
Terminal A

TOF Estimation
Request

TOF Estimation
Terminal B

Isochronous

~ TOF B T1 T0 ~ ~ d AB TOF B .c

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Time Of Arrival (ToA) & Time Difference of Arrival (TDoA)

TDoA versus ToA


No es necesaria la sincronizacin con el transmisor Solo es necesaria la sincronizacin entre los nodos de referencia (anclas) Ventajas para los nodos en movilidad
Hardware ms simple Independiente Menor consumo de potencia

Principales caractesitcas del TDoA


Requiere de algortimica compleja y no lineal La estimacin es dificil y la solucin exacta es complicada de obtener (por derivas de los relojes) Mtodos aproximativos muestran buenos resultados con bajo ruido

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Time Difference Of Arrival (TOA) & One Way Ranging (OWR)

Mobile TX Anchor 1 RX

To TOF,1 T1

TDOA Estimation TOA Estimation


Anchor 1

Isochronous

Anchor 2 RX

TOF,2 T2

Info T2

Info T3
Mobile

Info T2

Anchor 3 RX

TOF,3

Info T3

Anchor 2 Anchor 3

T3

Passive Location
TOA Estimation

TDOA Estimation

T1 , T2 , T3

~ T21 T1 T2 ~ T23 T3 T2

~ ~ d 21 T21.c ~ ~ d 23 T23 .c

Isochronous

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Trilateracin

Trilateracin:
N referencias son necesarias para obtener una posicin relativa de orden N-1 Se necesitan por tanto las posiciones absolutas de 4 referencias, para poder tener la posicin absoluta 3-D de un dispositivo Existen algorimos de mxima verosimulitud desarrollados, para estimar la posicin del dispositivo, haciendo uso de:
Llegada del rayo principal (LOS) Umbral de Energa/Potencia

El mtodo ms preciso en situaciones de LOS, es el basado en la estimacin del rayo principal

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Trilateracin

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Aplicaciones Futuras

Beacon 4 (x4,y4,z4)

Beacon 1 (x1,y1,z1)

Blind Node (xM,yM,zM) Beacon 2 (x2,y2,z2) Beacon 3 (x3,y3,z3)

Localizacin Posicionamiento Smart Networking

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Mejoras en los requisitos de localizacin

Cobertura global omnidireccionales

por

medio

de

antenas

Se necesita LOS para evitar mayores grados de complejidad en el sistema, as como precisin en las medidas Con bajas SNR, la deteccin es ms complicada Promediado, procesado, integracin coherente, y bajo duty-cycle La precisin es dependiente:

del ancho de pulso, 1 GHz 1 ns 30 cm


de la potencia recibida

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Enrutado en redes Ad-Hoc

Nodo A

Nodo B

Cada nodo reenvia los paquetes de los otros nodos Sin infraestructura, facil de desplegar, tolerante a fallos Saltos cortos son buenos en trminos de potencia y espectro Gestin de la red dinmica y compleja

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Enrutado en redes Ad-Hoc: La realidad

Number of nodes

En redes pequeas, algoritmos por inundacin pueden ser eficientes y efectivos. En redes grandes, no es eficiente Solucin: Conocer el camino

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Enrutado en redes Ad-Hoc: Conocimiento de la posicin

Asumimos que cada nodo conoce su posicin Radio de cobertura de C A

D
C B E

A envia un paquete a G C solo necesita conocer sus vecinos inmediatos para reenviar el mensaje hasta G En este caso, es necesario disponer del conocimiento de la posicin de los vecinos Servicio de Localizacin

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Posibles Diseos de un Servicio de Localizacin

Inundacin para conocer la localizacin de los nodos (LAR, DREAM).


Nmero de mensajes intercambiado excesivo

Servidor esttico central de localizacin


Sistema no tolerante a fallos
Excesiva carga de trfico en la central, y nodos adyacentes El servidor puede estar muy lejos de algunso nodos, e incluso incomunicado en alguna situacin

Cada nopo actua como servidor para algunos de los adyacentes.


Bueno para el reparto de carga, y tolerante a fallos

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Servicio de Localizacin Distribuido

Distribuye la carga y trfico entre todos los nodos La degradacin del sistema es rapidamente resuelta en caso de caida de algn servidor Las solicitudes de informacin permanencen en entornos locales, pero la informacin es global El coste por nodo de almacenamiento y comunicaciones aumenta conforme la red crece

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Servicio de Localizacin Distribuido: Retos del Grid Location Service en Redes Moviles

Baja tasa de actualizacin riesgo de informacin no vlida


Los paquetes se pierden porque no pueden alcanzar el destino

Alta tasa de actualizacin riesgo de congestin de trfico


Los paquetes de actualizacin, no dejan ancho de banda para la informacin

Las rede grandes moviles ad-hoc, suelen sufrir de uno u otro riesgo Estudios de balance

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Aplicaciones: Acceso Movil a Internet

Competencia directa con los sistemas moviles 2.5G (GPRS), 3G(UMTS/HSDPA) y 4G (LTE)

Law enforcement

Source: www.meshnetworks.com (now www.motorola.com).

Intelligent transportation

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Aplicaciones: Servicios de Emergencias

Source: www.meshdynamics.com

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Aplicaciones: Comunicaciones Tcticas

Source: www.meshdynamics.com

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Aplicaciones: Redes Comunitarias

Acceso pblico a Internet de Banda Ancha Varios vecinos pueden compartir sus conexiones de banda ancha Sin necesidad de ISPs Posiblemente en desventaja y enfrentamiento con los ISPs
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Source: research.microsoft.com/mesh/

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Aplicaciones: Otros ejemplos

Control y monitorizacin Remota Acceso a Internet en transportes pblicos Sistemas Multimedia para el hogar
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Source: www.meshnetworks.com

(now www.motorola.com).

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Sistema Impulse Radio UWB

Principales Caractersticas
Sistema Impulse Radio Ultra Wideband Integra Comunicaciones con ranging/positionamiento Basado en estimacind ela distancia por Time of Arrival Permite implementar Smart Handover Basado en la distancia a los puntos de acceso Banda de Frecuencia: 3-5 GHz (fc: 4 GHz, BW: 2 GHz) Data Rate: 13 Mbps (pico) Modulacion: OOK

Comunicacin Wireless

Informacin de Ranging

Basado en Two Way Ranging (TWR) & Time of Arrival (ToA) Precisin en meia de 2 ns (60 cm) Com procesado de seal bsico hasta 5 cm
2 subsistemas: Placa de banda base a cargo de la demodulacin, sincronizacin, y estimacin de distancias Frontal de radio frecuencia, con generador de pulsos, y receptor de pulsos integrado

Plataforma

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Sistema Zigbee

Principales Caracteristicas
Sistema basado en el TI chip CC2431, que integra un motoro de localizacin Software embebido: Z-stack de TI. Estandard 802.15.4(PHY/MAC) Rango de frecuencias de 2400 a 2480MHz Set-up del escenario Monitorizacin del trfico de la red Localizacin y seguimiento de los nodos Potencia Tx: -1.9dBm Sensibilidad Rx: -92dBm Consumo de corriente: 31mA

Aplicacin Personalizada:

Caractersticas Tcnicas
Informacin de Ranging
Basada en RSSI (Received Signal Strength ) Localizacin calculada en cada nodo Localizacin dependiente del entorno y del nmero u posicin de los nodos de referencia

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Sistema Impulse Radio UWB

Principales Carcteristicas
Integrado y de bajo consumo BW ~1GHz centrado en torno a 4.2GHz LDR @ 347 kbps (DBPSk) Cumple parcialmente con IEEE 802.15.4a Ranging por medio de estimacin de ToA y MAC a medidas Muestreado Interno: 1/1.5bit @ 1Gsps ToA de los paquetes de ranging (@ res. 1ns), permitiendo medidas RT-ToF con compensacin de derivas del reloj. Link Quality Indicator y cunatizacin de la respuesta del canal en 1- (bins de 8ns) Demostracin de peer-to-peer ranging, con desviacin standard deviation de 20/30cm, con rango hasta 40m (pasillo interior)

Medidas de Localizacin Disponibles

Resumn de Resultados

14/06/2010

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Sistema MultiCarrier CDMA

Principales Caractersticas
MC-SS (33MHz BW, 40MHz BB clock, nominal QSPK @ ~29Mbps) RF trabajando en 2.4GHz, sistemas alternativos en 5.8 GHz, pero con menor alcance Banda base espcfica para estimacin del ToA, y nueva MAC

Datos disponibles de localizacin


ToA (@ res. 25ns), permitiendo RT-TOF Potencia cuantizada en 16 bits RSSI cuantizada en 8 bits Estmacin del BER sobre las tramas intercambiadas

Resumen de Resultados
Tests de Peer-to-peer ranging (LOS), hasta 50m indoor y 100m outdoor Capacidad de combinar resultados de ToA y RSSI

Muchas gracias por su atencin Alguna Pregunta?