CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL JOO CARLOS GIOVANINNE .

ELETRO PNEUMTICA ELETRO PNEUMTICA ELETRO PNEUMTICA

Obs: Esta apostila foi elaborada para a turma de CURSO TCNICO 1 semestre 2011.
Sujeita a alteraes e complementos.

Drio Ferreira do Nascimento | Instrutor de Formao Profissional SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial-Santa Luzia Sistema FIEMG Federao das Indstrias do Estado de Minas Gerais Tel: (31) 3641-4518 | Fax (31) 3641-4519 dnascimento@fiemg.com.br | www.fiemg.com.br

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Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade Gestor do SENAI Petrnio Machado Zica

Diretor Regional do SENAI e Superintendente de Conhecimento e Tecnologia Alexandre Magno Leo dos Santos

Gerente de Educao e Tecnologia Edmar Fernando de Alcntara

Elaborao Drio Ferreira do Nascimento Gerente da Unidade Giordanni Rodolfo Unidade Operacional CFP-JCG

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PNEUMTICA
Massa 1 (kg) = 1 kp . s 9,81 m Fora 1 (kp) = 9,81 (N) para clculos aproximados pode-se empregar 1 kp ~ 10 N Temperatura Diferena de temperatura: 1C = 1 K (Kelvin) Ponto zero: 0C = 273K (kelvin) Presso: Alm da unidades de presso mencionadas (at no sistema tcnico, bem como Bar e Pascal no sistema SI), outras expresses sero o ainda usadas freqentemente. Para completar o j exposto, as mesmas sero apresentadas a seguir. 1. Atmosfera, at (presso absoluta no sistema tcnico) 1 at = 1 kp/cm = 0,981 bar (98,1 KPa) 2. Pascal, Pa Bar, bar (presso absoluta no sistema padro SI) 1 Pa = 1 N = 10-5 bar m 1 bar = 105 N = 105 Pa = 1,02 at m 3. Atmosfera fsica, atm (presso absoluta no sistema fsico) 1 atm = 1,033 at = 1,013 bar ( 101,3 KPa) 4. Coluna de gua, mm H2O 10.000 mm H2O = 1 at = 0,981 bar (98,1 KPa) 5. Coluna de mercrio, mm Hg (corresponde unidade de presso Torr) 1mm Hg = 1 Torr 1 at = 736 Torr, 100 KPa (1 ba) = 750 Torr (Torricelli) Como tudo na terra est submetido a presso atmosfrica, ela no notada. Portanto, torna-se a correspondente presso atmosfrica, Pamb como presso de referncia e qualquer valor acima desta, se designa de sobre-presso Pe. O grfico abaixo nos d uma viso:

A presso do ar no sempre constante. Ela muda de acordo com a situao geogrfica e as condies atmosfricas. A faixa compreendida entre a linha zero absoluto e a linha varivel da presso do ar denominada faixa de depresso e a faixa que est acima dessa linha, denomina-se de sobre-presso (+ Pe ). A presso absoluta Pabs constituda das presses -pe e + pe. Na prtica so utilizados manmetros que somente indicam a sobre-presso (+ pe). Na indicao de presso Pabs, o valor marcado aumentado de 100 KPa (1bar). Com a ajuda das grandezas bsicas apresentadas possvel as principais caractersticas fsicas do ar.

O AR COMPRESSVEL
Como todos os gases, o ar comprimido no tem uma forma definida. O ar se altera menor resistncia, ou seja, ele se adapta forma do ambiente. O ar se deixa comprimir (compresso), mas tende sempre a expandir (expanso).
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O que nos demonstra isto a lei de BOYLE-MARIOTTE. Sob temperatura constante, o volume de um gs fechado em um recipiente inversamente proporcional presso absoluta, quer dizer, o produto da presso absoluta e o volume constante para uma determinada quantidade de gs. p1. V1 = p2 . V2 = p3 . V3 = constante (transformao isotrmica). A lei demonstrada conforme o seguinte exemplo.

Exemplo: Um volume V1 = 1 m, sob presso atmosfrica p 1 = 100 KPa (1 bar) reduzido pela fora F 2 para um volume V2 = 0,5 m, mantendo-se a temperatura constante, a presso resultante ser: P1 . V1 = P2 . V2 P2 = P1 . V1 V2 P2 = 100 KPa . 1 m = 200 KPa ( 2bar) 0,5 m Se o volume V1 for comprimido pela fora F3 para um volume V3 = 0,05 m, a presso resultante ser: P3 = P1 . V1 V3 P3 = 100 KPa . 1 m = 2000 KPa (20 bar) 0,05 m

O VOLUME DE AR SE ALTERA EM FUNO DA VARIAO DA TEMPERATURA

Se a presso permanece constante e a temperatura se eleva 1 K partindo de 273 K o ar se dilata 1 do seu volume. 273 Isto demonstrado pela lei de Gay-Lussac: V1 = T1 V2 T2

V1 = Volume na temperatura T1 V 2 = Volume na temperatura T2 Onde:

V2 = V1 . T2 T1 A variao do volume : V = V2 - V1 V = V1 . T2 - V1 T1 V = V1 . (T2 - T1) T1 O mesmo vlido para V2: V2 = V1 + V V2 = V1 + V1 (T2 - T1)
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T1
As equaes anteriores so vlidas somente quando as temperaturas so indicadas em K (Kelvin). As temperaturas indicadas em C (graus centgrados) devem ser convertidas, portanto, para Kelvin (K). Para se calcular imediatamente em graus C necessrio 273C aos valores da temperatura. V2 = V1 + V1 273C + T1 V2 = V1 + V1 273C + T1 [ (273C + T2) - (273C + T1) ] (T2 - T1)

Exemplo
0,8 m de ar com temperatura T1 = 293 K (20C), ser aquecido para T2 = 344 K (71C). Qual ser o volume final? Segundo a frmula anterior temos: V2 = 0,8 m + 0,8 m (344 K - 293 K) 293 K V2 = 0,8 m + 0,14 m = 0,94 m O ar se dilata de 0,14 m. Explicao: Estado normal, segundo DIN 1343, o estado de uma substncia slida, lquida ou gasosa, sob presso e temperatura normal. O conceito tcnico define: Como temperatura normal: Tn = 293,15 K; Tn = 20C e presso normal: Pn = 98.066,5 Pa = 98.066,5 N/m = 0,980665 bar O conceito define: Como temperatura normal: Tn = 273,15 K; Tn = 0C e presso normal: Pn = 101.325 Pa = 101.325 N/m = 1,01325 bar

Exemplo:
Em um reservatrio de 2 m, est armazenado ar a uma presso de 700 KPa (7 bar) a uma temperatura de 298 K (25C). Qual o volume de ar armazenado no reservatrio? 1 Passo: Converso a uma presso de 101.325 Pa (1,013 bar) ~100.000 Pa = 100 KPa (1 bar). Segundo a lei de BoyleMariotte temos: p1 . V1 = p2 . V2 V1 = volume a presso p1 p1 = 100 KPa (1 bar) (presso normal) V2 = 2 m p2 = 700 KPa (7 bar) (presso absoluta) V1 = p2 . V2 = 700 KPa . 2 m = 14 m p1 100 KPa
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2 Passo
Converso a uma temperatura de 273 K (0C). Para a dilatao vlido: V2 = V1 + V1 . (T2 - T1) T1 Se a temperatura T1 maior que T2, V2 ser menor que V1. Portanto, se a temperatura diminui, vale o seguinte: V2 = V1 - V1 . (T1 - T2) T1 Se T2 = 273 K (0C), pode-se usar no lugar de T2, To e no lugar de V2, Vo. Temos portanto: Vo = V1 - V1 (T1 - To) T1 Pode-se tambm calcular em graus centgrados C. A equao ampliada a seguinte: Vo = V1 V1 (T1 - 0C) V o = V1 V1 . T1 273C + T1 273C + T1 Esta equao vlida quando unicamente se deseja determinar Vo em graus centgrados. Ento se obtm o seguinte: Vo = V1 - V1 (T1 - To) Vo = 14 m - 14 m = 12,83 m T1 298 K O depsito contm 12,83 m de ar (referindo-se a 0C e uma presso de 100 KPa, ou seja, 1 bar).

EQUAO DE ESTADO DOS GASES PERFEITOS

Para todos os gases vlida a "Equao geral dos gases": p1 . V 1 = T1 p2 . V2 = constante T2

PRINCPIO DE PASCAL
Constata-se que o ar muito compressvel sob a ao de pequenas foras. Quando contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os sentidos. Podemos verificar isto facilmente, fazendo uso de uma bola de futebol. Apalpando-a, observamos uma presso uniformemente distribuda sob a sua superfcie.

Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica atua em todos os sentidos e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas iguais".

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PNEUMTICA
PRODUO DO AR COMPRIMIDO 1. COMPRESSORES
Instalao de Produo:
Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores, os quais comprimem o ar para a presso de trabalho desejada. Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se encontra, geralmente, uma estao central de distribuio de ar comprimido. No necessrio calcular e planejar a transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual. A instalao de compresso fornece o ar comprimido para dos devidos lugares atravs de uma rede tubular. Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na indstria de minerao, ou para mquinas que freqentemente mudam de local. J ao projetar, devem ser consideradas a ampliao e aquisio de outros novos aparelhos pneumticos. Por isso necessrio sobre dimensionar a instalao para que mais tarde no venha-se constatar que ela est sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se torna geralmente muito cara. Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida til de instalao. O emprego correto dos diversos tipos de compressores tambm deve ser considerado.

TIPOS DE COMPRESSORES
Sempre, conforme as necessidades fabris, em relao presso de trabalho e ao volume, so empregados compressores de diversos tipos de construo. Sero diferenciados dois tipos bsicos de compressores: O primeiro se trata de um tipo baseado no princpio de reduo de volume. Aqui se consegue a compresso, sugando o ar para um ambiente fechado, e diminuindo-se posteriormente o tamanho deste ambiente. Este tipo de construo denomina-se compressor de mbolo ou pisto (compressores de mbolo de movimento linear). O outro tipo de construo funciona segundo o princpio de fluxo. Suco de ar de um lado e compresso no outro por acelerao de massa (turbina).

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1.1. COMPRESSOR DE MBOLO

Compressor de mbolo com movimento linear Este tipo de compressor hoje o mais utilizado. Ele apropriado no s para a compresso a baixas e mdias presses, mas tambm para altas presses. O campo de presso de cerca de 100 KPa (1 bar) at milhares de KPa.

Para se obter ar a presses elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios de compresso. O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado intermediariamente, para logo, ser comprimido pelo segundo mbolo (pisto). O volume da segunda cmara de compresso , em relao ao primeiro, menor. Durante o trabalho de compresso se forma uma quantidade de calor, que tem que ser eliminada pelo sistema de refrigerao. Os compressores de mbolo podem ser refrigerados por ar ou gua. Para presses mais elevadas so necessrios mais estgios, como segue: at 100 KPa (4 bar), 1 estgio at 1500 KPa (15 bar), 2 estgios acima de 1500 KPa (15 bar), 3 ou mais estgios

No muito econmico, mas podem ser utilizados compressores.

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de 1 estgio, at 1200 KPa (12 bar) de 2 estgios, at 3000 KPa (30 bar) de 3 estgios, at 22000 KPa (220 bar) Compressores de membrana:
Este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. Uma membrana separa o mbolo da cmara de trabalho; o ar no tem contato com as peas mveis. Portanto, o ar comprimido est isento de resduos de leo. Estes compressores so empregados com preferncia nas indstrias alimentcias, farmacuticas e qumicas.

1.2 Compressor rotativo

Neste tipo, se estreitam (diminuem) os compartimentos, comprimindo ento o ar contido em seu interior.

Compressor rotativo multicelular

Em um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada, gira um rotor alojado excentricamente. O rotor tem, nos rasgos, palhetas que em conjunto com as pareces, formam pequenos compartimentos (clulas). Quando em rotao, as palhetas sero, pela fora centrfuga, apertadas contra a parede. Devido excentricidade de localizao do rotor h uma diminuio e aumento das clulas. As vantagens deste compressor esto em sua construo um tanto econmica em espao, bem como em seu funcionamento silencioso, contnuo e equilibrado, e no uniforme fornecimento de ar, livre de qualquer pulsao.

Compressor rotativo de duplo parafuso (dois eixos):

Dois parafusos helicoidais, os quais, pelos perfis cncavos e convexos comprimem o ar que conduzido axialmente. O volume fornecido est na figura que contm diagrama.

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Compressor Roots:
Nestes compressores o ar transportado de um lado para outro, sem alterao de volume. A compresso (vedao) efetua-se no lado da presso pelos cantos dos mbolos.

1.3 Turbo Compressores

Estes compressores trabalham segundo o princpio de fluxo e so adequados para o fornecimento de grandes vazes. Os turbo compressores so construdos em duas verses: axial e radial. Em ambas as execues o ar colocado em movimento por uma ou mais turbinas, e esta energia de movimento ento transformada em energia de presso. O volume fornecido est na figura que contm diagrama.

DIAGRAMA DE VOLUME E PRESSO FORNECIDO

Neste diagrama esto indicadas as capacidades, em quantidade aspirada e presso alcanada, para cada modelo de compressor.

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1.4. Refrigerao
Provocado pela compresso do ar e pelo atrito, cria-se no compressor, o qual deve ser dissipado. Conforme o grau de temperatura no compressor, necessrio escolher a refrigerao mais adequada. Em compressores pequenos so suficientes algumas aletas de refrigerao, para que o calor seja dissipado. Compressores maiores so equipados com um ventilador para dissipar o calor.

Tratando-se de uma estao de compressores com uma potncia de acionamento de mais de 30 KW (40 HP), um refrigerao a ar seria insuficiente. Os compressores devem ento ser equipados com uma refrigerao de gua circulante ou a gua corrente. Freqentemente no levado em considerao uma instalao de refrigerao completa, com torre de refrigerao, devido ao seu alto custo, porm uma refrigerao adequada prolonga em muito a vida til do compressor e produz um ar melhor refrigerado o que em certas circunstncias, torna desnecessria uma refrigerao posterior, ou a mesma pode ser feita com menor empenho.

1.5. Lugar de Montagem:

A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com proteo acstica para fora. O ambiente deve ter boa ventilao. O ar sugado deve ser fresco, seco e livre de poeira.

2 - REGULAGEM DA CAPACIDADE

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A regulagem da capacidade dos compressores visa adequar o volume de ar comprimido produzido pelo compressor demanda real. Os tipos mais utilizados so:

a) Readmisso do ar By-pass
Quando a presso do reservatrio atinge um valor preestabelecido, ela aciona, atravs de um pressstato, uma vlvula direcional que dirigir o fluxo para a admisso, economizando trabalho.

b) Partida e parada automtica do motor eltrico

O reservatrio de ar conectado a um pressstato de modo que a presso, ao alcanar um valor prefixado, far com que este desligue a chave magntica que comanda o motor eltrico. A presso diminui com o consumo e, quando chega abaixo de um determinado valor, a chave magntica ligada automaticamente, permitindo nova marcha do compressor.

c) Alvio nas vlvulas de admisso

o sistema mais empregado. Ao atingir uma presso fixada, as vlvulas de admisso do compressor so mantidas abertas, por meio de uma gana acionada por comando pneumtico, permitindo que o compressor trabalhe em vazio, quando a presso diminuir ou estiver estabilizada, o trabalho de compresso reiniciado.

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3 - MANUTENO: A seguir, so apresentados alguns problemas observados nos compressores com as possveis causas.

PROBLEMAS
Aquecimento excessivo

POSSVEIS CAUSAS
*Falta de leo no crter *Vlvula presas *Refrigerao insuficiente *Vlvulas sujas *leo muito viscoso *Filtro de ar entupido *Carvo no pisto *Folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas ou pistes mancais do virabrequim defeituosos *Vlvola mal assentada *Entupimento do filtro de ar *Perda de ar nas linhas *Vlvulas sujas ou empenadas *Consumo excessivo de ar

Barulho anormal

Perodos longos de funcionamento

ARMAZENAMENTO E DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO 1 - RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO

Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais reservatrios, desempenhando grandes funes junto a todo o processo de produo.
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Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes: * Armazenar o ar comprimido * Resfriar o ar auxiliando a eliminao de condensado * Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio * Estabilizar o fluxo de ar * Controlar as marchas dos compressores, etc. Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da ABNT que recomenda: Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso Mxima de Trabalho permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.

Localizao:
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todo os drenos, conexes e aberturas de inspeo seja facilmente acessveis. Em nenhuma condio o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser instalado de preferncia fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno, preferencialmente, dever ser automtico. Os reservatrios so dotados ainda de manmetro, vlvulas de segurana, e so submetidos a uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao. A figura anterior, nos mostra uma instalao para produo de ar comprimido, desde o compressor at o reservatrio. A seqncia formada pelos equipamentos muito importante. 1.1 - Rede de distribuio de ar comprimido de importncia no somente o correto dimensionamento, mas tambm a montagem das tubulaes.
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As tubulaes de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo pela qual as mesmas no devem, dentro do possvel, ser montadas dentro de paredes ou cavidades estreitas, pois isto dificulta a deteco de fugas de ar. Pequenos vazamentos so causas de considerveis perdas de presso.

Geralmente as tubulaes so montadas em circuito fechado. Partindo da tubulao principal, so instaladas as ligaes em derivao. Quando o consumo de ar muito grande consegue-se mediante esse tipo de montagem, uma alimentao uniforme. O ar flui em ambas as direes.

A rede combinada tambm uma instalao de circuito fechado, a qual por suas ligaes longitudinais e transversais oferece a possibilidade de fornecimento de ar em qualquer local. Mediante vlvulas de fechamento, existe a possibilidade de bloquear determinadas linhas de ar comprimido quando as mesmas no forem usadas ou quando for necessrio p-las fora de servio por razes de reparao e manuteno. Tambm pode ser feito um melhor controle de estanqueidade.

As tubulaes, em especial as redes em circuito aberto devem ser montadas com um declive de 1 a 2%, na direo do fluxo. Por causa da formao de gua condensada, fundamental em tubulaes horizontais, instalar os ramais de tomadas de ar, na parte superior do tubo principal. Dessa forma evita-se que a gua condensada eventualmente existente na tubulao principal possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais. Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal.

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2 - Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados valores. A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada com o consumo de um equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso. Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo consideravelmente maior de energia, que pode ser verificado atravs da tabela T-5. impossvel eliminar por completo todos os vazamentos, porm estes devem ser reduzidos ao mximo com uma manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes por ano, sendo verificada, por exemplo: substituio de juntas de vedao defeituosa, engates, mangueiras, tubos, vlvulas, reapertando as conexes, refazendo vedaes nas unies roscadas, eliminando ramais de distribuio fora de uso e outras que podem aparecer dependendo da rede construda.

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3 - Material da Tubulao
Tubulaes principais: Na escolha do material da tubulao temos vrias possibilidades: Cobre tubo de ao preto Lato tubo de ao zincado (galvanizado) Ao Liga material sinttico Toda tubulao deve ser fcil de instalar, resistente corroso e de preo vantajoso. Tubulaes instaladas para um tempo indeterminado devem ter unies soldadas que, neste caso, sero de grande vantagem, pois, so bem vedadas e no muito custosas. A desvantagem destas unies so as escamas, que se criam ao soldar. Estas escamas devem ser retiradas da tubulao. A costura da solda tambm sujeita corroso e isto requer a montagem de unidades de conservao. Em redes feitas com tubos de ao zincado (galvanizado), o ponto de conexo nem sempre totalmente vedado. A resistncia corroso nestes tubos muito melhor do que a do tubo de ao preto. Lugares decapados (roscas) tambm podem enferrujar, razo pela qual tambm aqui importante o emprego de unidades de conservao. Em casos especiais prevm-se tubos de cobre ou de material sinttico (plstico). Tubulaes Secundrias: Tubulaes base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde for requerida uma certa flexibilidade e onde, devido a um esforo mecnico mais elevado, no possam ser usadas tubulaes de material sinttico. Tubulaes base de borracha podem ser mais caras e menos desejveis do que as de material sinttico. Tubulaes base de polietileno e poliamida hoje so mais freqentemente usadas em maquinrios, e aproveitando novos tipos de conexes rpidas, as tubulaes de material sinttico podem ser instaladas de maneira rpida e simples, sendo ainda de baixo custo. 4- Conexes para Tubulaes Conexes para tubos metlicos Especialmente para tubos de ao e cobre. Conexo com anel de corte, permite vrias montagens e desmontagens.

Conexo com anel de presso para tubos de ao e cobre. Com anel interno especial serve tambm para tubos plsticos.

Conexo com reborbo prensado.

Conexo com reborbo flangeado.

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PREPARAO DO AR COMPRIMIDO 1 - IMPUREZAS

Na prtica encontramos exemplos onde se deve dar muito valor qualidade do ar comprimido. Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade originam muitas vezes falhas nas instalaes e equipamentos pneumticos e avarias nos elementos pneumticos. Enquanto a eliminao primria do condensado feita no separador aps o resfriador, a separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido so executados no local de consumo. necessria especial ateno para a umidade contida no ar comprimido. A gua (umidade) j penetra na rede atravs do ar aspirado pelo compressor. A Quantidade de umidade depende, em primeiro lugar, da umidade relativa do ar, que por sua vez, depende da temperatura e condies atmosfricas. A Umidade absoluta a quantidade de gua contida em 1 m de ar. A Quantidade de saturao a quantidade mxima de gua admitida em 1 m de ar a uma temperatura determinada. Nesse caso, a umidade relativa de 100% (Ponto de orvalho). No diagrama pode-se observar a quantidade de saturao em funo da temperatura. Umidade Relativa = umidade absoluta . 100% Quantidade de saturao

Exemplo: Para um ponto de orvalho de 293 K (20C), a quantidade de gua em 1 m de ar de 17,3 g. Precaues: Filtragem correta do ar aspirado pelo compressor. Utilizao de compressores livres de leo. O ar comprimido deve, em casos de ocorrncia de umidade, passar por uma secagem posterior. Para isto existem vrios tipos de secagem: * Secagem por absoro * Secagem por absoro * Secagem por resfriamento

Diagrama do ponto de orvalho

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Exemplo:
Para um ponto de orvalho de 313 K (40C), 1 m de ar contm 50 g de gua.

Secagem por absoro

A secagem por absoro um processo puramente qumico. Neste processo, o ar comprimido passa sobre uma camada esse elemento, combina-se quimicamente com ele e se dilui formando uma combinao elemento secador gua. Esta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. Essa operao pode ser manual ou automtica. Com o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser reabastecido periodicamente (duas a quatro vezes por ano). O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor e partculas de leo. Porm, quantidades maiores de leo influenciam no funcionamento do secador. Devido a isso conveniente antepor um filtro fino ao secador.

Secagem por absoro

O processo de absoro caracteriza-se por: * Montagem simples de instalao; * Desgaste mecnico mnimo j que o secador no possui mveis; * No necessita de energia externa.

Secagem por adsoro A secagem por adsoro est baseada num processo fsico.
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(Adsorver: admitir uma substncia superfcie de outra.) O elemento secador um material granulado com arestas ou em forma de prolas. Esta elemento secador formado de quase 100% de dixido de silcio. Em geral conhecido pelo nome "GEL" (silica gel). evidente que a capacidade de acumulao de uma camada de "GEL" limitada. Cada vez que o elemento secador estiver saturado, poder ser regenerado de uma maneira fcil: fazendo-se fluir ar quente pelo interior da cmara saturada, a umidade absorvida por este ar eliminada do elemento. A energia calorfica para a regenerao pode ser gerada por eletricidade ou por ar comprimido quente. Mediante a montagem em paralelo de duas instalaes de adsoro, uma delas pode ser ligada para secar enquanto a outra est sendo tratada com ar quente (regenerao).

Secagem por adsoro

Secagem por Resfriamento O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio da diminuio de temperatura at o ponto de orvalho. A temperatura do ponto de orvalho a temperatura qual deve ser esfriado um gs para obter a condensao do vapor de gua nele contido. O ar comprimido a ser tratado, entra no secador, passando primeiro pelo denominado trocador de calor ar-ar. Mediante o ar frio e seco proveniente do trocador de calor (vaporizador) esfriado o ar que est entrando. A formao de condensado de leo e gua eliminada pelo trocador de calor. Esse ar comprimido pr-esfriado circula atravs do trocador de calor (vaporizador) e devido a isso, sua temperatura desce at 274,7 K (1,7C) aproximadamente. Desta maneira o ar submetido a uma segunda separao de condensado de gua e leo.

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Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de serem eliminados corpos estranhos. Secador por resfriamento

A funo do filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a gua condensada.

Para entrar no copo (1), o ar comprimido deve passar por uma chapa defletora (2) com ranhuras direcionais. Como conseqncia, o ar forado a um movimento de rotao. Com isso, separam-se as impurezas maiores, bem como as gotculas de gua por meio de fora centrfuga, depositando-se no fundo do copo coletor. O filtro (4) sinterizado tem uma porosidade que varia entre 30 e 70 m. Por ele as partculas slidas maiores so retidas. O elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo em intervalos regulares quando estiver saturado. O ar limpo passa ento pelo regulador de presso e chega unidade de
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lubrificao e da para os elementos pneumticos. O condensado acumulado no fundo co copo deve ser eliminado ao atingir a marca do nvel mximo admissvel, atravs de um parafuso purgador (3). Se a quantidade de gua elevada, convm colocar no lugar do parafuso (3) um dreno automtico. Dessa forma a gua acumulada no fundo do copo pode ser eliminada, porque caso contrrio a gua ser arrastada novamente pelo ar comprimido para os elementos pneumtico. 1.1 - Funcionamento do dreno automtico A gua chega atravs do canal (1) at cmara (2). medida que aumenta o nvel da gua, a bia (3) sobe, e a uma determinada altura abre, a passagem (4). Pelo tubo (5) passa ar comprimido a outra cmara e empurra o mbolo (6) contra a mola (7). Esta se comprime dando passagem para a gua sair pelo orifcio (8). A bia (3) fecha novamente a passagem (4) medida que vai diminuindo a gua. O ar restante escapa para a atmosfera pela passagem (9). Isso pode ser realizado manualmente tambm pelo pino (10).

1.2 - Regulador de presso com orifcio de escape O regulador tem por funo manter constante a presso de trabalho (secundria) independente da presso da rede (primria) e consumo de ar. A presso primria tem que ser sempre maior que a presso secundria. A presso regulada por meio de uma membrana (1). Uma das faces da membrana submetida presso de trabalho, enquanto a outra pressionada por uma mola (2) cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem (3). Com o aumento da presso de trabalho, a membrana se movimenta contra a fora da mola. Com isso a seco nominal da passagem na sede de vlvula (4) diminui at o fechamento completo. Isto significa que a presso regulada pela vazo. Por ocasio do consumo a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com isso, o manter da presso regulada se torna um constante abrir e fechar da vlvula. Para evitar a ocorrncia de uma vibrao indesejvel, sobre o prato da vlvula (6) constitudo um amortecedor por mola (5) ou ar. A presso de trabalho indicada por manmetro. Se a presso crescer demasiadamente do lado secundrio, a membrana pressionada contra a mola. Com isso, abre-se o orifcio da parte central da membrana e o ar em excesso sai pelo furo de escape para a atmosfera.

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Regulador de presso com orifcio de escape

1.3 - Regulador de presso sem orifcio de escape No comrcio encontram-se reguladores de presso sem abertura de escape. Nesses casos, no se pode permitir a fuga do ar contido no sistema para a atmosfera. Funcionamento: Por meio do parafuso de ajuste (2) tensionada a mola (8) juntamente com a membrana (3). Conforme a regulagem da mola (8) a passagem do primrio para o secundrio se torna maior ou menor. Com isso o pino (6) encostado membrana afasta ou aproxima a vedao (5) do assento. Se do lado secundrio no houver passagem de ar, a presso cresce e fora a membrana (3) contra a mola (8). Desta forma, a mola (7) pressiona o pino para baixo e a passagem fechada pela vedao (5). Somente quando houver demanda de ar pelo lado secundrio que o ar comprimido do lado primrio voltar a fluir.

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1.4 - Lubrificador O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com material lubrificante, os elementos pneumticos. O elemento lubrificante necessrio para garantir um desgaste mnimo dos elementos mveis, manter to mnimo quanto possvel as foras de atrito e proteger os aparelhos contra a corroso. Os lubrificantes trabalham, geralmente, segundo o princpio de "VENTURI". A diferena de presso p (queda de presso), entre a presso antes do bocal nebulizador e a presso no ponto estrangulado do bocal, ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e mistur-lo com o ar, formando uma neblina. O lubrificador somente comea a funcionar quando existe um fluxo suficientemente grande. Quando houver uma pequena demanda de ar, a velocidade no bocal insuficiente para gerar uma depresso (suco) que possa sugar o leo do reservatrio. Deve-se, portanto, prestar ateno aos valores de vazo (fluxo) indicados pelos fabricantes.

Funcionamento do lubrificador; O lubrificador mostrado trabalha segundo o princpio do Venturi. O ar comprimido entra no lubrificador pela entrada (1) at a sada (2). Pelo estreitamento da seco da vlvula (5), produzida uma queda de presso. No canal (8) e na cmara de gotejamento (7) produzida uma depresso (efeito de suco). Atravs do canal (6) e do tubo elevador (4), o leo chega na cmara de gotejamento (7) e no canal (8) at o fluxo do ar comprimido, que flui para a sada (2). As gotas de leo so pulverizadas pelo ar comprimido e chegam em forma de neblina nos aparelhos. A suco de leo varia segundo a quantidade de ar que passa e segundo a queda de presso. Na parte superior do tubo (4) pode-se realizar outro ajuste da quantidade de leo, por meio de um parafuso. Uma determinada quantidade de ar exerce presso sobre o leo que se encontra no depsito, atravs da vlvula de reteno (3).

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1.5 - Unidade de conservao A unidade de conservao uma combinao dos seguintes elementos: * Filtro de ar comprimido * Regulador de presso * Lubrificador de ar comprimido

Devem-se observar os seguintes pontos: 1. A vazo total de ar em m/hora determinante para o tamanho da unidade. Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos. Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes. 2. A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A temperatura ambiente no deve ser maior que 50C (mximo para copos de material sinttico).

1.6 - Manuteno Freqentemente, so necessrios os seguintes servios de manuteno: a) Quanto ao filtro de ar comprimido O nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a altura marcada no copo indicador no deve ser ultrapassada. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar comprimido e para os equipamentos. Para drenar a gua condensada, deve-se abrir o parafuso de dreno no fundo do copo indicador. O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo; b) Quanto ao regulador de presso de ar comprimido Na existncia de um filtro de ar comprimido antes do regulador, este no necessita de manuteno; Deve-se: * Controlar o nvel de leo no copo indicador. Se necessrio, completar o leo at a marcao; * Limpar, somente com querosene, os filtros de material plstico e o copo do lubrificador; * Usar somente leos minerais de baixa viscosidade (3, 15E a 20C) no lubrificador.
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ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO

A energia pneumtica ser transformada, por cilindros pneumticos, em movimentos retilneos e pelos motores pneumticos em movimentos rotativos.

1- ELEMENTOS PNEUMTICOS DE MOVIMENTO RETILNEO (cilindros pneumticos)

A gerao de um movimento retilneo com elementos mecnicos, conjugados com acionamentos eltricos relativamente custosa e ligada a certas dificuldades de fabricao e durabilidade. Por esta razo utilizam-se os cilindros pneumticos.

Cilindros de Simples Ao
Os cilindros de simples ao so acionados por ar comprimido de um s lado, e portanto, realizam trabalho em um s sentido. O retrocesso efetua-se mediante uma mola ou atravs de fora externa. A fora da mola calculada para que possa retroceder o mbolo posio inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver, porm, energia elevada. Em cilindros de simples ao com mola, o curso do embolo limitado pelo comprimento desta. Por esta razo fabricam-se cilindros de ao simples com comprimento de curso at aproximadamente 100 mm. Estes elementos so utilizados principalmente, para fixar, expulsar, prensar, elevar, alimentar, etc.

Cilindro de mbolo
A vedao feita por um material flexvel alojado em um mbolo metlico, ou de material sinttico (Perbunan). Durante o movimento do mbolo, os lbios da junta deslizam sobre a superfcie interna do cilindro. Na segunda execuo mostrada, o curso de avano feito por uma mola e o retrocesso por ar comprimido. So utilizados para freios de caminhes e vages ferrovirios. Vantagem: Frenagem instantnea quando da falta de energia.

CILINDRO DE DUPLA AO
A fora exercida pelo ar comprimido movimenta o mbolo do cilindro de dupla ao realizando movimento nos dois sentidos. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como no retorno do mbolo. Os cilindros de dupla ao, so utilizados especialmente onde necessrio tambm realizar trabalho no retrocesso. O curso, em princpio, ilimitado, porm importante levar em considerao a deformao por flexo e flambagem. A vedao aqui, efetua-se mediante mbolo (mbolo de dupla vedao).

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Cilindro de dupla ao

CILINDRO DE DUPLA AO COM HASTE PASSANTE

Este tipo e cilindro de haste passante possui algumas vantagens. A haste melhor guiada devido aos dois mancais de guia. Isto possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral. Os elementos sinalizadores podem ser montados na parte livre da haste do mbolo. Neste cilindro, as foras de avano e retorno so iguais devido a mesma rea de aplicao de presso em ambas as faces do mbolo.

Cilindro com haste passante

CILINDRO TANDEM
Esta construo nada mais do que dois cilindros de dupla ao os quais formam uma s unidade. Desta forma, com simultnea presso nos dois mbolos, a fora uma soma das foras dos dois cilindros. O uso desta unidade necessrio para se obter grandes foras em locais onde no se dispe de espao suficiente para a utilizao de cilindros de maior dimetro.

Cilindro tandem

CILINDRO DE DUPLA AO COM AMORTECIMENTO NOS FINS DE CURSO

Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um cilindro, deve existir neste, um sistema de amortecimento para evitar impactos secos ou at danificaes. Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma pequena passagem geralmente regulvel. Com o escape do ar restringido, cria-se uma sobre-presso que, para ser vencida absorve parte da energia e resulta em perda de velocidade nos fins de curso. Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento pelas vlvulas de reteno, e o mbolo pode, com fora e velocidade total, retroceder.

Cilindro com amortecimento nos fins de curso

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CILINDRO ROTATIVO COM AMORTECIMENTO NOS FINS DE CURSO

Neste tipo, a haste de mbolo tem um perfil dentado (cremalheira). A haste de mbolo aciona com esta cremalheira uma engrenagem, transformando o movimento linear num movimento rotativo esquerda ou direita, sempre de acordo com o sentido do curso. Os campos de rotao mais usuais so vrios, isto , de 45 - 90 - 180 290 at 720. Um parafuso de regulagem possibilita porm a determinao do campo de rotao parcial, dentro do total. O momento de toro depende da presso de trabalho da rea do mbolo e da relao de transmisso. O acionamento giratrio utilizado para virar peas, curvar tubos, regular instalaes de ar condicionado, e no acionamento de vlvulas de fechamento e vlvulas borboleta.

Cilindro rotativo

CILINDRO DE MLTIPLAS POSIES

Este tipo de cilindro formado de dois ou mais cilindro de dupla ao. Estes elementos esto, como ilustrado, unidos um ao outro. Os cilindros movimentam-se, conforme os lados dos mbolos que esto sob presso, individualmente. Com dois cilindros de cursos diferentes obtm-se quatro (4) posies.

Aplicao: * Seleo de ramais para transporte de peas em esteiras; * Acionamento de alavancas; * Dispositivo selecionador (peas boas, refugados e a serem aproveitados).

CILINDRO DE MEMBRANA
Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico, assume a tarefa do mbolo. A haste do mbolo fixada no centro da membrana. Nesse caso a vedao deslizante no existe. Em ao contrria existe somente a fora elstica da membrana. Estes elementos so utilizados na fabricao de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas de cunhar, rebitar e fixar peas em lugares estreitos.

Cilindro de membrana

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2 - TIPOS DE FIXAO
Determina-se o tipo de fixao pela montagem dos cilindros em mquinas e dispositivos. O cilindro pode ser construdo para um certo tipo de fixao, se este tipo de fixao no necessitar modificaes. Pelo contrrio, ainda possvel modificar o cilindro para uma outra fixao usando peas de montagem padronizadas. Especialmente ao usar um grande nmero de cilindros vantajoso um estoque racional simplificado das peas de montagem padronizados, pois assim, basta apenas combinar o cilindro bsico com o tipo de fixao desejado.

Tipos de Fixao

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3 - VEDAES: Tipos de vedao para mbolos O-Ring (junta Toroidal) Anel de vedao em "L"

Quadring (perfil quadrado)

Junta toroidal achatada internamente

Juntas copo de encaixe bilateral Junta tipo faca (lbio simples)

Junta copo de encaixe unilateral Junta duplo lbio (T-DUO)

Junta duplo copo com anel deslizante

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10 - ELEMENTOS PNEUMTICOS COM MOVIMENTO GIRATRIO

Estes elementos transformam a energia pneumtica em movimento de giro. So os motores a ar comprimido.

Motores a ar comprimido
O motor pneumtico com campo angular ilimitado, um dos elementos de trabalho mais utilizados na pneumtica. Os motores pneumticos esto classificados, segundo a construo, em: * Motores de pisto; * Motores de palhetas; * Motores de engrenagens; * Turbomotores (turbinas).

Motores de Pisto

Este tipo est sub-dividido em motores de pisto radial e axial. Por pistes em movimento radial, o mbolo, atravs de uma biela, aciona o eixo do motor. Para que seja garantido um movimento sem golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A potncia dos motores depende da presso de entrada, nmero de pistes, rea dos pistes e do curso dos mesmos. O funcionamento dos motores de pisto axial similar ao dos motores de pisto radial. Um disco oscilante transformam a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em movimento giratrio. Dois pistes so alimentados simultaneamente com ar comprimido. Com isso obter-se- um momento de inrcia equilibrado, garantindo um movimento do motor, uniforme e sem vibraes. Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est fixada em 5000 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, varia entre 1,5 a 19 KW (2 a 25 CV).

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Motor de Palhetas
Graas construo simples e pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados segundo este tipo construtivo. Estes so, em princpio, de funcionamento inverso aos compressores multicelular de palhetas (compressor rotativo). O rotor fixado excentricamente em um espao cilndrico. O rotor dotado de ranhuras. As palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga, afastadas contra a parede interna do cilindro. A vedao individual das cmaras garantida. Por meio de pequena quantidade de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede interna do cilindro, j antes de acionar o rotor. Em tipos de construo diferente, o encosto das palhetas feito por presso de molas. Motores desta execuo tm geralmente entre 3 a 10 palhetas. Estas formam no motor, cmaras de trabalho, nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o tamanho da rea de ataque das palhetas. O ar entra na cmara menor, se expandindo na medida do aumento da cmara. A rotao do rotor varia de 3000 a 8500 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, de 0,1 a 17 KW (0,1 a 24 CV). Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda.

Motor de palhetas

Motores de engrenagem:
A gerao do momento de toro efetua-se neste tipo, pela presso do ar contra os flancos dos dentes de duas engrenagens engrenadas. Uma engrenagem montada. Fixa no eixo do motor, a outra livre no outro eixo. Estes motores, so utilizados como mquinas de acionar; esto disposio com at 44 KW (60 CV). O sentido de rotao destes motores, fabricados com engrenagens retas ou helicoidais, reversvel.

Turbomotores:
Turbomotores somente so usados para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro muito alta (so utilizados em equipamentos dentrios at 500.000 rpm). O princpio de funcionamento o inverso dos turbocompressores.

Caractersticas dos motores pneumticos

* Regulagem sem escala de rotao e do momento de toro * Grande escolha de rotao * Construo leve e pequena * Seguro contra sobre-carga * Insensvel contra poeira, gua, calor e frio * Seguro contra exploso * Conservao e manuteno insignificantes
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* Sentido de rotao fcil de inverter.

11 - CLCULOS DOS CILINDROS F=P.A

Fora (Kgf). A = Superfcie til do mbolo (cm). P = Presso de trabalho (Kgf/cm). D = Dimetro do mbolo (cm)

D2 4

D2 . 0,785

ou

. R2

Para a fora efetiva do mbolo, deve-se considerar a resistncia por atrito (de 3 a 20% da fora terica - normalmente 10%).

Fora do mbolo
A fora do mbolo exercida com o elemento de trabalho depende da presso de ar, do dimetro do cilindro e da resistncia de atrito dos elementos de vedao. A fora terica do mbolo calculada segundo a frmula abaixo:

Ft = P. A
Onde: Ft = Fora terica do mbolo (Kgf) A = Superfcie til do mbolo (cm) p = Presso de trabalho (Kgf/cm)

Clculo da fora efetiva do mbolo a) Do cilindro de ao simples Fe = P . A (FA + Fm)

Onde: Fe = Fora efetiva do mbolo (Kgf) A = Superfcie til do mbolo (cm) P = Presso de trabalho (Kgf/cm) FA = Resistncia do atrito (Kgf) Fm = Fora da mola de retorno (Kgf)

b) Do cilindro de dupla ao
Cilindro de dupla ao (avano)

Fe = P. A F A

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Cilindro de dupla ao (retorno)

Fn = P . A- F A
Onde: Fe = Fora efetiva do mbolo (KGf) A = Superfcie til do mbolo (cm)

( . D2) = . R2
A' = Superfcie til do mbolo (cm)

(D - d ) . . 4

P = Presso de trabalho (Kgf/cm) FR = Resistncia do atrito (Kgf) (3 - 20% de Fe) FF = Fora da mola de retrocesso (Kgf) D = Dimetro do mbolo (cm) d = Dimetro da haste do mbolo (cm) Exemplo de clculo: Fe = ? D = 50 mm d = 12 mm A = 19,625 cm A' = 18,5 cm FA = valor mdio 10%

Superfcie til do mbolo A = . D = 3,14 x 5 = 19,625 cm 4 4 Superfcie do anel do mbolo A' = (D - d) . = (25cm-1,44cm) . 3,14 = 18,5 cm 4 4 Fora terica do mbolo Ft = P . A = 19,625 cm . 6 Kgf/cm = 117,75 Kgf Resistncia de atrito 10% FA = 11,775 Kgf Fora efetiva do mbolo Fe = P.A - Fa = 19,625 cm . 6 Kgf/cm - 11,775 = 106 Kgf Fora de mbolo ao retorno Fora terica do mbolo Ft = P . A' = 18,5 cm . 6 Kgf/cm = 11,0 Kgf
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Resistncia de atrito 10% FA = 11,1 Kgf Fora efetiva do mbolo Fe = P.A - FA = 18,5 cm . 6 Kgf/cm - 11,1 Kgf = 100 Kgf

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Consumo de ar
Em uma determinada presso de trabalho, num determinado dimetro de cilindro e num determinado curso, calcula-se o consumo de ar como se segue:

Relao de compresso x superfcie de mbolo x curso

A relao de Compresso P2 ser calculada assim: P1 1.013 + presso de trabalho em bars 1.013

A seguir so apresentadas as frmulas para o clculo do consumo do ar. * Para cilindro de ao simples: 4 Donde: Q = s.n.q * Para cilindro de dupla ao: Q = ( s.D. + s.(D - d) )..n. relao de compresso Q = s.n.d. . Relao de compresso

Donde: Q = 2 ( s.n.q) Q = Volume de ar (L/min). s = Comprimento do curso (cm). n = Nmero de cursos por minuto. D = Dimetro do cilindro (cm) d = Dimetro da haste do mbolo (cm) q = Consumo de ar por cm de curso.

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