INTRODUCCION. La mquina de corriente continua es una de las mas verstiles en la industria.

Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores selecciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con el advenimiento de la electrnica han cado en desuso pues los motores de corriente alterna del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms asequibles para el consumidor promedio de la industria. A pesar de esto el uso de motores de corriente continua (motores c.c.) sigue y se usan en aplicaciones de trenes o tranvas

El motor de corriente directaa es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotativo. En la actualidad aplicaciones existen con algunas motores nuevas que no

convierten el movimiento en rotacin, si no que con algunas modificaciones, ejercen la traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regulacin de su velocidad desde vaco a plena carga. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator el cual da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, los cuales pueden estar devanados sobre la periferia del estator, o pueden estar de forma saliente. El rotor es generalmente de forma cilndrica, donde tambin est devanado. Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los mismos dispositivos, diferencindose en la forma de utilizacin. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el bobinado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito de carga.

En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica. En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal. La inversin del sentido de giro en un motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la mquina. Partes de un motor corriente continua:

Principio

de

funcionamiento Ley de Laplace: Un conductor por el que pasa una corriente elctrica que causa un campo magntico a su alrededor tiende a ser expulsado si lo queremos introducir dentro de otro campo magntico.

F: Esfuerzo en Newtons I: Intensidad del conductor en Amperios l: Longitud del conductor en metros B: Induccin en Teslas F=B*l*I Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador. La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura. Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en:

Motor serie Compound Shunt Sin escobillas

MOTOR SHUNT Se designa as al motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. Al igual que en las

dnamos shunt las bobinas polares principales son construidas de muchas espiras y con hilos de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande. Circuito de montaje:

El motor Shunt ser conecta directamente en paralelo, el inducido con la excitatriz. Generalmente se conecta, en serie con la excitatriz un restato de campo. Al aplicarle alguna carga este diminuye su velocidad. El motor tiene una buena regulacin de velocidad, que al aumentar la carga disminuye la velocidad levemente y aumenta el par. Al disminuir la velocidad la fcem tambin disminuye de inmediato, pero el campo se mantiene constante prcticamente entonces la corriente aumenta que ocasionara una mayor cada de tensin en Ia*Ra, lo que significa que la f.c.e.m. no vuelve a su valor primitivo. El cual se muestra en siguiente ecuacin: Et = Eg + Ia*Ra Como Et es constante entonces la suma de Eg con Ia*Ra ser constante, dado que l termino Ia*Ra es mayor porque con el aumento de carga la velocidad disminuye, y el voltaje inducido Eg disminuye. La velocidad nominal es correspondiente a la velocidad de plena carga y excitacin nominal. Los ajustes de velocidad se logran colocando resistencias en el circuito inductor, ( Fig. 6.44),

Lo que debilita el flujo magntico. Esta forma de control de velocidad constituye un medio eficaz para variarla suavemente desde el arranque hasta el valor indicado, dado por las reduccin elctrica y de esfuerzo mecnico del motor. Se debe tener cuidado de no abrir la excitacin de un motor shunt que este girando en vaco. limitaciones de

El campo principal permanece casi constante. Como el par de un motor es: KxxIa Su valor es directamente proporcional a la velocidad retrica. En la siguiente figura se muestra las caractersticas de par-carga y velocidad-carga de un motor tipo shunt:

Curva de velocidad carga y par carga

Velocidad y par

Velocidad y par Intecidades inducidas

Intencidad inducida

Como ya sabemos que al incrementar la carga, se disminuye la velocidad, y que a su vez se disminuye la f.c.e.m. y que esto provoca que la corriente aumente haciendo que exista una mayor cada de tensin, y entonces como resultado de la disminucin de todos esos parmetros, dado que la tensin de bornes se mantiene hace que el par se incremente con el incremento de la carga. En el motor shunt el flujo es sensiblemente constante. Por ello el par vara proporcionalmente a la corriente en el inducido. Como resultado podemos observar que al graficar con el par en las ordenadas y la corriente en las abscisas, la grafica tendra resultado como resultado una lnea recta.

Caracteristicas Par-Corriente
80 70 60 Amperios 50 40 30 20 10 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16

M serie M shunt

Par interno en kg.mt

Tomando como ejemplo, de la figura anterior, cuando la corriente es de 30 amperios, en el inducido se desarrolla un par de 5.5 kg.mt, y cuando la corriente en el inducido es de 60 amperios se desarrolla un par de 11.06 kg.mt. En este caso, cuando la corriente aumenta al doble, tambin el par se duplica

Los arrancadores de corriente continua estn diseados para limitar la intensidad rotrica a un valor de 125% a 200% de la corriente nominal. Como el par de un motor shunt proporcional a la intensidad de inducido, o sea el par de arranque, que ser el 125% al 200% del valor nominal, dependiendo de los valores de las resistencias de arranque. Como cuando la intensidad del arranque de un motor es del 150% del nominal, se le acopla resistencias de disipacin de potencia acoplado al 150% del valor nominal del motor. En el siguiente diagrama se observa que es un motor shunt con sistema de arranque escalonado y su fusible de proteccin, que podr hacer referencia al articulo 430 y sus literales 147 y 152 para efecto de mayor conocimiento de sus protecciones. CIRCUITO DE PROTECCIN MOTOR EXCITACIN SHUNT

Motor shunt: Se designa as al motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. Al igual que en las dnamos shunt las bobinas polares principales son construidas de muchas esporas y con hilos de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande. La intensidad de corriente total absorbida por el motor se descompone en dos partes, una recorre el bobinado inductor principal y otra que pasa por el inducido. La intensidad de la corriente de excitacin vale: Id = VL / Rd

valor que permanece constante mientras no se modifique la tensin de la lnea VL ni la resistencia del circuito en el cual se halla incluido el bobinado inductor principal, lo cual tambin determina que es constante el valor del flujo polar. El par de arranque del motor shunt tambin es mayor que el momento de rotacin nominal, opero sin llegar a ser tan elevado como el motor serie, ya que aqu solamente crece la corriente en el inducido mientras que se mantiene constante el flujo ( por se r constante la corriente de excitacin ). En consecuencia, el par de arranque viene a ser 1,4 a 1,8 veces el par nominal. El motor shunt conserva casi inalterable su velocidad, aunque vare el par resistente. No obstante, tambin el motor shunt puede embalarse si quedara cortado el circuito de excitacin .Ahora bien, esto slo puede ocurrir por error de maniobra o avera. La favorable propiedad de tener una velocidad estable, hace del motor shunt, el motor por excelencia para el mando de mquinas para herramientas, as como en aquellas aplicaciones que no han de tener vigilancia permanente. 9 Generador con excitacin en paralelo (shunt): El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin automtica.

EJERCICIOS 1.-Un motor shunt de c.c. alimentado a 220V con Ra = 0,1 ; Rf = 40 gira a plena carga a 990 r.p.m. absorbiendo 100A . Siendo las prdidas mecnicas despreciables y considerando el flujo proporcional a la corriente. A plena carga, calcular: a) La fuerza contraelectromotriz Ev b) Las potencias de entrada, til y de prdidas en el cobre c) El par y el rendimiento b) si el par exterior se reduce a la mitad del de plena carga, los nuevos valores de velocidad y potencia til. Solucin a) Ev = 210,4 V b) Potencia de entrada = 22000W ; prdidas = 2103W ; Potencia til = 19897 W c) C = 191,92 Nw-m = 90% b) N = 1012,92 r.p.m. ; Ptil = 10171,74 W

2.-Un generador shunt de c.c., cuya f.e.m. en vaco en funcin de la corriente de excitacin, para una velocidad de 900 r.p.m., est dada por la expresin Ev = 550If / (8 + If) entrega a plena carga 50A a 900 r.p.m., siendo Ra = 0,2 y Rf = 40. Calcular: a) en rgimen de vaco a 900 r.p.m. la f.e.m. inducida en vaco, la tensin en las bornas de salida, potencias de prdidas y rendimiento b) repetir el apartado a) en el caso de plena carga a 900 r.p.m. c) la resistencia que se debe aadir en paralelo con el inductor para que la tensin a la salida sea de 210 V cuando entrega 25A a 900 r.p.m. Solucin a) Ev = 228,33V c) Rx = 763 ; V = 227,19V; prdidas = 1296,94W; = 0 b) Ev = 212,31V; V= 201,3 V ; prdidas = 1617,69W; = 0,86

3.- Se dispone de un motor shunt de c.c. con las siguientes caractersticas V = 48V; Ra = 0,4; Rf = 20, velocidad mxima terica de 4500 r.p.m, prdidas mecnicas despreciables y flujo proporcional a la corriente. Si el par de plena carga es de 4,074 Nw-m, calcular en estas condiciones: a) la fuerza contraelectromotriz, la velocidad de giro en r.p.m. y la corriente total absorbida b) las potencias de entrada, til, de prdidas en el cobre y el rendimiento. c) la corriente de arranque y el par de arranque Solucin a) Ev= 31,83V; I = 42,81 A ; N = 3015,41 r.p.m. b) Pentrada= 2054,88W; Ptil = 1286,25 W; prdidas = 768,38W c) Carr = 4,74 Nw-m; Iarr = 47,02 A

4.- Una dinamo shunt cuya curva de vaco para 1000 r.p.m. viene dada por Ev If 0 0 60 2 110 4 150 6 185 8 210 10 230 12 240 14 V A

y cuyas resistencias de las bobinas inductoras e inducidas son: Ra= 0,22 ; Rf = 19,8 , entrega 110A a 1000r.p.m. y plena carga. Suponiendo que las prdidas mecnicas son 4000W, calcular: a) Tensin en bornas, en vaco, a 1000 r.p.m. b) Tensin en bornas, a plena carga, a 1000 r.p.m. c) Prdidas, potencia til y rendimiento a plena carga. Solucin a) V = 219,56V b) V = 217,36V c) Prdidas mecnicas + prdidas elctricas = 6654 W Potencia til = 23910 W

Rendimiento = 78,2%

5.- Una mquina de c.c. de excitacin shunt, de caractersticas Ra = 0,1, Rf = 78, trabaja como motor dando 20 CV a 240V y a 1200 r.p.m.
Si se hace trabajar a la mquina como generador a qu velocidad girar el rotor para obtener a la salida 240V y una potencia elctrica til de salida de 12000 W? Solucin N = 1407 r.p.m. 10.- Un motor shunt de 250V tiene una resistencia de inducido de 0,5 y una resistencia de campo de 250. A la velocidad de 600 r.p.m. el inducido absorbe 20A. Se desea elevar la velocidad colocando en serie con la bobina de campo una resistencia Rx, conservando el mismo par. Se pide el valor de dicha resistencia Rx para una velocidad de 800 r.p.m. Solucin Rx = 69,39

I n s t i t u t o P o l i t c n i c o N a c i o n a l.
Escuela Superior De Ingeniera Mecnica Y Elctrica Unidad Profesional Azcapotzalco Ingeniera Elctrica Aplicada..

MOTOR SHUNT. (Paralelo de auto-excitacin).