Agosto

27,2012

Instrumentos Industriales de Medicio n

Bilbao Arce, Renzo

SENSORS ON THE ROAD

From disk brakes to disk drives, industry relies on sensors in its products and in new sensor technologies, manufacturers can bring new while improving performance and eciency. Meanwhile, factory sensors help keep improving product quality

ABSTRACT

Sensores y transductores

de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.

Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. Un sensor diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de sus propiedades con el n de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro see el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. otra.

Clases de Instrumentos

Segn la variable de medida. Segn la funcin que desempea.

Contenido

Clasicacin de los instrumentos industriales de medicin: ..................................2 Segn la variable de medida.........................2 Segn la funcin que desempea.................3 ...................4

prenderse bien si estn incluidos dentro de una clasicacin adecuada. Como es lgico, pueden limitaciones. Se considerarn cuatro clasicaciones:

Puntos de intere s especial

Tecnologa HART .................................3 Normas UNE........................................4

Segu n el tipo de sen al de salida

La forma en que pueden ejecutarse las funciones bsicas se puede clasicar enfocando la las seales que representa la informacin. pueden tomar una innidad de valores en cualquier intervalo dado, se llaman seales analgi-

principalmente debido al uso creciente de las computadoras digitales, tanto en los sistemas de control. Como la calculadora digital trabaja solo con seales digitales, cualquier informacin que se le suministre debe ser en la forma digital. La digital. As, cualquier comunicacin con la computadora en el extremo de la entrada o de la salida debern darse en seales digitales. Como la mayor parte de las medidas actuales y aparatos de control son de naturaleza analgica, cos a digitales (a la entrada de la computadora) salida de la computadora). permiten al calculista comunicarse con el mundo exterior, que es en su mayor parte de naturaleza analgica.

En contraste, las seales que varan en pasos discretos y pueden as tomar solamente un nmero nito de valores diferentes, se describen como seales digitales; los aparatos que producen estas seales se llaman aparatos digitales. La mayora de los aparatos de medida actuales importancia de los instrumentos digitales, quiz

En una u otra forma, las seales digitales representan el valor de la variable medida. Los transductores digitales sue-

Segu n la variable de medida

campo a la cual estn dedicados, as entonces se pueden establecer: Variables trmicas: Las variables trmicas se reeren a la condicin o carcter de un material se requiere conocer las condiciones: Temperatura, Calor especco, Variables de energa trmica, Valor calorco. Variables de radiacin: Las variables de radiacin se reeren a la emisin, propagacin y absorcin de energa a travs del espacio o de algn material en la forma de ondas; y por extensin, la emisin, propagacin y absorcin corpuscular. Deben incluir las variables fotomtricas (color, brillo, reectancia, etc.) relacionadas con la luz visible y las se propagan a travs de cualquier medio, tales como las ondas ultrasnicas. Variables de fuerza:
3 4 1 2

La adquisicin de datos propio) o dinmico. Variables de velocidad: Estas variables estn relacionadas con la velocidad a la que un siempre es uno de los componentes de la variable velocidad, el trmino velocidad se asocia a un uido a travs del ujo o caudal, en caso de cuerpos se puede apreciar la ser lineal o angular. usada especcamente para tareas realizadas por ingenieros y excelente herramienta en el control de procesos industriales.

lmites especcos. En este caso, el peso es la medida de la masa en base a la atraccin de la gravedad.

Protocolo de comunicacio n HART

dene como la frecuencia, la cual por lo general se mide en Hertz. Variables geomtricas: Estas se reeren a la posicin o dimensin de un cuerpo. Las variables geomtricas estn relacionadas con el estndar fundamental de longitud.

El protocolo de comunicacin HART es mundialmente reconocido como un protocolo estndar de la industria para comunicacin de los instrumentos de campo inteligentes 4-20mA, basados en microprocesador. El uso de esta tecnologa est creciendo rpidamente principales fabricantes del mundo de instrumentacin ofrecen productos con comunicacin HART . El protocolo HART permite la superposicin de seal de comunicacin digital a las seales analgicas de 4- 20mA, sin interferencia, en el mismo cableado. El protocolo HART proporciona algunos de los benecios dados por la tecnolobilidad con la instrumentacin analgica y aprovechando el conocimiento ya dominado sobre los sistemas 4-20mA existentes.

ca. Por ejemplo: Densidad y peso especco, Humedad, Viscosidad. Variables de composicin qumica: Son las propiedades qumicas de las sustancias referidas a su composicin, a su acidez o alcalinidad. Variables elctricas: Las variables elctricas son las necesarias para evaluar energa elctrica, por ejemplo: diferencia de potencial elctrico entre dos puntos, corriente elctrica que circula por un conductor

De la imagen anterior: 1 Rodamiento con sensor integrado, 2 sensor de proximidad, 3 sensor de radiacin solar, 4 sensor de efecto hall.

Segu n la function que desempen a

Instrumentos ciegos Instrumentos registradores res o de grco rectangular o alargado segn sea la forma del grco.

Instrumentos indicadores: Estos disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos.

Elementos primarios lado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. Transmisores: Estos captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia mo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA CC, de 10 a 50 mA CC y de O a 20 mA CC, la seal normalizada es de 4-20 mA CC. Transductores modicada o no a una seal de salida. -15 psi) o electrnica (420 mA CC) procedente de un instrumento y despus de modicarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Receptores: Estos reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal neu-20 mA CC en seal electrnica, que actan sobre el elemento nal de control. Controladores: Estos comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor deseado y Elemento nal de control: Este recibe la seal del controlador y modica el caudal del uido o agente de que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi. En el control electrnico la vlvula o el servomotor anterio-15 psi. En el control elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa accionada por un servomotor elctrico.

Segu n el tipo de Procesamiento

Los Sistemas de Adquisicin de Datos (DAQ) basados en PC y los disposiamplio rango de aplicaciones en laboratorios, campo y plantas de manufactura. El problema es que la mayora de los sensores y transductores generan adquirir con precisin la seal. Este procesamiento es conocido como acondicionamiento de seal : Acondicionamiento de seal: La mayora de las seales requieren de preparacin antes de poder ser digitalizadas. Por ejemplo, una seal de un termopar es muy pequea y necesita ser amplicada antes de pasar por el digitalizador. An las seales de voltaje puro pueden requerir de tecnologa para bloquear seales grandes de modo comn o picos. El acondicionamiento de seal incluye funciones como:

Un sistema de adquisicin de datos muy difundido co (Lenguaje G) tal como Labview: Labview: Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench, en un lenguaje de programacin bsico para el diseo de sistemas de adquisicin de datos, instrumentacin y control.

ello puede trabajar con programas de otra rea de aplicacin, como Matlab o C. miten una fcil integracin con hardware, especcamente con tarjetas de medicin, adquisicin y procesamiento de datos (incluyendo adquisicin de imgenes.

Aislamiento: Las seales de voltaje fuera del rango del digitalizador

pueden daar el sistema de medicin y ser peligrosas para el operador.

Amplicacin: Cuando los niveles de voltaje que se van a medir son

de su digitalizador.

Atenuacin: La atenuacin es lo opuesto a la amplicacin. Es necesario cuando el voltaje que se va a digitalizar es mayor al rango de entrada del digitalizador.

puede rutear secuencialmente un cierto nmero de seales a un solo digitalizador, logrando as un sistema de bajo costo y extendiendo el nmero de conteo de seales de su sistema.

NORMAS UNE
Es la encargada de elaborar las normas de metrologa y calibracin. AENOR dene las normas UNE= norma espaola. La norma UNE 82009precisin) de resultados y mtodos de medicin. Se corresponde con la norma internacional ISO 5722-1: 1994. En ella se establecen las deniciones, conceptos y procedimientos para medir. La norma UNE 82009precisin) de resultados de medicin. Parte 3 medidas intermedias de precisin de un mtodo de medicin normalizado. La norma UNE 82009resultados y mtodos de medicin. Parte 4: mtodos bsicos para la determinacin de la veracidad de un mtodo de medicin normalizado. La norma UNE 82009para la determinacin de la precisin de un mtodo de medicin normalizado.

Filtrado. Los ltros son necesarios para remover cualquier componente de frecuencia no deseada en una seal, principalmente para prevenir aliasing y reducir la seal de ruido.

Linealizacin
diendo. La linealizacin, el proceso de interpretar la seal del sensor

Compensacin de Junta Fra: Otra tecnologa requerida para mediciones de termopares es la compensacin de junta fra (CJC). Siempre que se conecta un termopar a un sistema de adquisicin de datos, la temperatura de la conexin debe ser conocida para poder calcular la temperatura verdadera que el termopar esta midiendo.

Acondicionador extensiomtrico

La norma UNE 82009-

De informacin

pudiendo escribirse: EXACTITUD= VERACIDAD + PRECISION La veracidad, denida como el grado de coincidencia entre el valor medio obtenido de una gran serie de resultados y un valor aceptado como referencia, viene expresada usualmente en trminos de sesgo, denindose este como la diferencia entre el valor medio obtenido y el valor aceptado como referencia. El sesgo sesgo, y viceversa. anteriormente o, en general por criterios acordados. cuenta la informacin importante que podra derivarse de datos "aberrantes". Estudios Seleccin de los estudios a incluir en un anlisis-meta (vase tambin anlisismeta combinatorio)

mentos de otro como "pruebas de calibracin", "errores de instrumentacin" o "estudios preliminares". conjunto de datos como si se tratara de un solo experimento (que es, lgicamente, lo mismo que el punto anterior, pero se considera mucho menos deshonesto). Formas de evitar el sesgo En general, los sesgos de seleccin no se pueden superar con el anlisis estaapoyan la conclusin deseada. menudo por razones ), pero el valor extremo es probable que se alcance por la variable con mayor varianza media sesgo de seleccin puede llevarse a cabo examinando las correlaciones entre las variables (exgena) de fondo y un indicador de tratamiento. Sin embargo, en modelos de regresin, es la correlacin entre los determinantes inobservados de los resultados y los determinantes inobservados de la seleccin en la muestra, lo que da las estimaciones del sesgo, y esta correlacin entre inobservables no se puede evaluar directamente por las determinantes observadas del tratamiento.

Espacial

Seleccin de los puntos nales de una serie. Por ejemplo, para maximizar inusualmente bajo, y al nal en uno alto.

nes elegidas a ciegas (ver dos,

).

, muestreo por conglomera-

Anlisis de la longitud de los intervalos de la seleccin de los intervalos que proceso que favorece a intervalos ms largos. Esto es conocido como sesgo .

Carlos Maraa, Instrumentacin y control de Procesos, Idom, 2005. Antonio Creus Sol, Instrumentacin Industrial, Alfaomega, 1997. Luis Amendola, Instrumentacin Industrial, Universidad de Oriente. Instrumentacin Industrial, Universidad de Oriente, 2001. Timothy Maloney, Electrnica Industrial moderna -arts-and-sciences/mas-836-sensor-technologies-for-environments-spring-2011/