SEDE LATACUNGA

MQUINAS ELCTRICAS

MECANISMO
SIMULACIONES DE TIPOS DE MECANISMO CON GRADOS DE LIBERTAD

Integrantes: Paola Naranjo Fernando Marin Elias Vera

Ingenieria Mecatrnica.

Contenido 1. 2. TEMA: .................................................................................................................................... 3 OBJETIVOS: ............................................................................................................................ 3 2.1. 3. MOTOR SINCRNICO ............................................................................................. 3

MARCO TERICO ................................................................................................................... 3 3.1. El motor sncrono. ......................................................................................................... 3 Ventajas ................................................................................................................. 3 Correccin del factor de potencia ......................................................................... 4 Velocidad constante .............................................................................................. 4 Alto rendimiento ................................................................................................... 4 Alta capacidad de torque ...................................................................................... 4 Mayor estabilidad en la utilizacin con convertidores de frecuencia................... 4

3.1.1. 3.1.2. 3.1.3. 3.1.4. 3.1.5. 3.1.6. 3.2. 3.3.

Aplicaciones................................................................................................................... 4 Caractersticas constructivas ......................................................................................... 5 Estator ................................................................................................................... 5 Rotor .......................................................................................................................... 5 Carcasa .................................................................................................................. 6

3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 4.

PROCEDIMIENTO ................................................................................................................... 6 4.1. Motor Sincrnico (120 V-CC) ......................................................................................... 6

4.1.1. Instale el motor sincrnico, conectando en estrella la corriente alterna al estator, la corriente directa al rotor, aplique un voltaje de 108v. ................................ 7 4.1.2. 5. 6. 7. 8. 9. Arme el motor sincrnico como se muestra en el esquema 1. ................... 7

ANALISIS DE RESULTADOS..................................................................................................... 8 CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 9 RECOMENDACIONES ............................................................................................................. 9 BIBLIOGRAFA ........................................................................................................................ 9 ANEXOS ............................................................................................................................... 10 9.1. Como se identifica cuando el motor trabaja como maquina inductiva o capacitiva .. 10

PRACTICA N 13
2

1. TEMA: MOTOR SINCRNICO

2. OBJETIVOS:
2.1. MOTOR SINCRNICO

Determinar la curva caracterstica entre la corriente de carga vs la corriente de excitacin del motor sincrnico.

3. MARCO TERICO

3.1.

El motor sncrono.

Son un tipo de motor elctrico de corriente alterna. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est sometida y por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".(1)La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros mencionados es:

Donde: f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz) P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina p: Nmero de polos que tiene la mquina N: Velocidad de sincronismo de la mquina (RPM)

El motor sncrono no tiene torque de arranque. Para ponerlo en marcha se requiere contar con un enrollado adicional, conformado por una jaula de barras conductoras cortocircuitadas en sus extremos, ubicada en las caras polares del rotor. Este enrollado recibe el nombre de enrollado amortiguador. Porque sirve, adems, para amortiguar las variaciones de velocidad, cuando la carga como motor o generador vara. Por consiguiente el motor sincrnico, en realidad arranca como motor de induccin. Por razones originadas en la altsima F.E.M.I que aparecera al comenzar e arranque, en el enrollado de campo, ste es cortocircuitado durante el tiempo que el rotor acelera, hasta alcanzar una velocidad cercana a la sincrnica. En esta condicin, se abre el cortocircuito del campo y se procede a alimentar este con corriente continua, intentando la sincronizacin. (1) 3.1.1. Ventajas

Las aplicaciones de los motores sincrnicos en la industria, la mayora de las veces, resultan en ventajas econmicas y operacionales considerables, debido a sus caractersticas de funcionamiento. Las principales ventajas son: 3.1.2. Correccin del factor de potencia

Los motores sincrnicos pueden ayudar a reducir los costos de energa elctrica y mejorar el rendimiento del sistema de energa, corrigiendo el factor de potencia en la red elctrica donde estn instalados. En pocos aos, el ahorro de energa elctrica puede igualarse al valor invertido en el motor.(2) 3.1.3. Velocidad constante

Los motores sincrnicos mantienen la velocidad constante tanto en las situaciones de sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensin, respetndose los lmites del conjugado mximo (pull-out). 3.1.4. Alto rendimiento

En la conversin de energa elctrica en mecnica es ms eficiente, generando mayor ahorro de energa. Los motores sincrnicos son proyectados para operar con alto rendimiento en un amplio rango de velocidad y para proveer un mejor aprovechamiento de energa para una gran variedad de cargas. (2) 3.1.5. Alta capacidad de torque

Los motores sincrnicos son proyectados con altos torques en rgimen, manteniendo la velocidad constante, incluso en aplicaciones con grandes variaciones de carga. 3.1.6. Mayor estabilidad en la utilizacin con convertidores de frecuencia

Puede actuar en un amplio rango de velocidad, manteniendo la estabilidad independiente de la variacin de carga (ej.: laminadoras, extrusoras de plstico, etc.).(2)

3.2.

Aplicaciones

Los motores sincrnicos son fabricados especficamente para atender las necesidades de cada aplicacin. Debido a sus caractersticas constructivas, operacin con alto rendimiento y adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son utilizados en prcticamente todos los sectores de la industria, tales como: (2) Minera (moledoras, molinos, cintas transportadoras y otros) 4

Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores) Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y refinadoras) Saneamiento (bombas) Qumica y petroqumica (compresores, ventiladores, extractores y bombas) Cemento (moledoras, molinos y cintas transportadoras) Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras)

3.3.

Caractersticas constructivas

3.3.1. Estator Constituido por un paquete laminado de chapas de acero silicio de alta calidad, con ranuras para alojar el devanado del estator, que opera con alimentacin de potencia en corriente alterna para generar el campo magntico giratorio.

3.3.2.

Rotor

El rotor puede ser construido con polos lisos o salientes dependiendo de las caractersticas constructivas del motor y de su aplicacin. El rotor completo est formado por la estructura que compone o soporta los polos, los devanados de campo y la jaula de arranque, que son las partes activas giratorias del motor sncrono. Los polos del campo son magnetizados a travs de la corriente CC de la excitatriz o directamente por anillos recolectores y escobillas. En funcionamiento, los polos se alinean magnticamente por el entrehierro y giran en sincronismo con el campo giratorio del estator. Los ejes son fabricados en acero forjado y mecanizados segn las especificaciones. La punta de eje normalmente es cilndrica o bridada.(1) Ver figura 1

Figura 1. (a)Diagrama del estator de una mquina sncrona. (b) Rotor de polos salientes. (c) Esquema de un rotor cilndrico.(d) Apariencia de una mquina sncrona vista desde fuera.(e) Representacin de los enrollados de rotor y estator

3.3.3.

Carcasa

Su funcin principal es la de apoyar y proteger el motor, alojando tambin el paquete de chapas y devanados del estator. Pueden ser construidas en los tipos horizontal y vertical y con grado de proteccin de acuerdo con las necesidades del ambiente. La carcasa est construida en chapas y perfiles de acero soldado, formando un conjunto slido y robusto que es la base estructura de la mquina. Todo el conjunto de la carcasa recibe un tratamiento de normalizacin para alivio de tensiones provocadas por las soldaduras. Ver figura 2

Figura 2. Carcasa de Motor Sincrnico

4. PROCEDIMIENTO

4.1.

Motor Sincrnico (120 V-CC)

Anote los valores de placa de datos del motor sincrnico, vase la tabla 1.

Voltaje Nominal (Y)

220

Corriente Potencia Nominal P (A)

1.1 - 1.45 0.21 - 0.31

Factor de Velocidad Potencia Frecuencia

0.7 - 0.9

1630 - 3300

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Tabla 1 Motor Sincrnico

4.1.1. Instale el motor sincrnico, conectando en estrella la corriente alterna al estator, la corriente directa al rotor, aplique un voltaje de 108v. 4.1.2. Arme el motor sincrnico como se muestra en el esquema 1.

Esquema 1.Motor Sincrnico

TABLA DE MEDICIN DEL MOTOR SINCRNICO CONECTADO EN ESTRELLA

Watmetro

Voltio Amperios Reactivos

Ampermetro AC

Ampermetro DC

20 30 20 20 20

0 -100 -80 120 60

0.007 0.3 0.2 0.35 0.13

0.6 0.4 0.7 0.4 0.5

5. ANALISIS DE RESULTADOS

Intensidad AC vs Intensidad DC
0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Intensidad Poly. (Intensidad)

La tendencia de la corriente es como una campana porque el comportamiento de la corriente de excitacin est en funcin de la corriente y cuando su factor de potencia es 1. Los voltio amperio reactivo reacciona en cero cuando el factor de potencia es 1 y es el valor mnimo de corriente

6. CONCLUSIONES
o La eficiencia en aplicaciones donde son exigidos, la correccin del factor de potencia, altos torques y bajas corrientes de arranque, velocidad constante en variaciones de carga, bajo costo de operacin y mantenimiento, son los principales motivos que resultan en la eleccin de los motores sincrnicos para accionamiento de diversos tipos de cargas. Los motores sincrnicos mantienen la velocidad constante tanto en las situaciones de sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensin Los motores sincrnicos son fabricados especficamente para atender las necesidades de cada aplicacin. Debido a sus caractersticas constructivas, operacin con alto rendimiento y adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son utilizados en prcticamente todos los sectores de la industria, tales como: Minera (moledoras, molinos, cintas transportadoras y otros) Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores) Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y refinadoras) Saneamiento (bombas).

o o

7. RECOMENDACIONES
Es necesario un sistema de asilamiento controlado ya que este necesita una corriente de excitacin variable En el laboratorio se debe mantener una medida muy estricta de control de las maquinas ya que se requiere evitar el deterioro de los mismos Guardar los cable en su lugar lo mismo que lo equipos antes de salir del mismo

8. BIBLIOGRAFA
(1) QuionesGonzalo, Folleto de Maquinas Elctricas, UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILEFACULTAD DE INGENIERA, 2010, disponible en: http://es.scribd.com/doc/57777978/Laboratorio-7-Maquinas-Electricas (2) Grupo WEG, Motores Sincrnicos, www.weg.net, 2012. (3) Monjo Andrs, Motor Sncrono, 2011, disponible en: http://www.ib.cnea.gov.ar/nmayer/monografias/2008/Andr%C3%A9s%20Monjo%20%20Motor%20s%C3%ADncrono.pdf.

9. ANEXOS

9.1.

Como se identifica cuando el motor trabaja como maquina inductiva o capacitiva

Para bajos valores de excitacin, la mquina es inductiva y consume potencia reactiva Q. Para cos=1, la corriente es mnima, por lo que los mnimos en cada estado de carga determinan la curva de cos=1. Estos puntos se encuentran desplazados hacia la derecha porque a mayor carga ms reaccin de inducido, por lo que es necesario aumentar la excitacin. Para valores grandes de excitacin la mquina es capacitiva y suministra potencia reactiva al sistema. (3) Es importante destacar que al controlar la corriente de excitacin, se puede controlar la potencia reactiva suministrada a, o consumida, por el sistema de potencia. Ver Figura 3

Figura 9.curvas en V de un motor sncrono Para muy bajos valores de excitacin llega un punto en que la fuerza de atraccin magntica no es suficiente para mantener al rotor ligado al campo giratorio, y la mquina se desengancha y se detiene. Estos puntos determinan el lmite de estabilidad. (3) Un motor puede trabajar sub excitado o sobreexcitado para un mismo estado de carga (punto 1 o 2 a media carga), pero ante una sobrecarga en el primer caso se detiene (punto 1); en cambio en el segundo solo pasa a un estado de carga mayor (punto 2). Por tanto, el motor sobre excitado, adems de entregar un par mximo ms grande, es ms estable y presenta mejor cos.(3)

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