INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO SECCION DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACION

DISEO Y CONSTRUCCIN DE COMPONENTES AUXILIARES PARA UNA MAQUINA DE TORSIN EN CALIENTE.

TESINA PARA OBTENER EL DIPLOMA DE ESPECIALIDAD EN INGENIERA MECNICA CON OPCION EN PROYECTO MECANICO

PRESENTA: JOSE IVAN GARDUO MENDOZA

DIRECTOR DE TESINA: DRA. JUANA ELOINA MANCILLA TOLAMA

MEXICO D.F. MAYO 2012

INDICE

RESUMEN ...................................................................................................................................... 3 ABSTRAC ........................................................................................................................................ 4 CAPITULO 1 ................................................................................................................................... 5 1.1 Descripcin del problema ....................................................................................................... 5 1.2 OBJETIVOS ............................................................................................................................... 5 1.3 OBJETIVOS PARTICULARES ...................................................................................................... 5 1.4 INTRODUCCION ....................................................................................................................... 6 1.5 JUSTIFICACIN......................................................................................................................... 7 CAPITULO 2 MARCO TERICO. .................................................................................................... 8 2.1 Ensayo de torsin. ................................................................................................................... 8 2.2 Caractersticas del ensayo de torsin en caliente. .................................................................. 9 2.3 Esquema General del Sistema de torsin a altas temperaturas. .......................................... 10 2.4 Anlisis del funcionamiento de una mquina de torsin en caliente. .................................. 11 2.5 Calentamiento por Induccin Electromagntica................................................................... 11 2.4 Componentes Bsicos, .......................................................................................................... 13 2.4.1 Fuente de potencia. ....................................................................................................... 14 2.4.2 Estacin de calentamiento. ............................................................................................ 14 2.4.3 Espiral inductor. ............................................................................................................. 15 2.4.4 Materiales de Trabajo .................................................................................................... 15 2.6 Descripcin de equipo y herramientas. ................................................................................ 16 2.6.1 Sistema de calentamiento por induccin....................................................................... 16 2.6.2 Fuente de alimentacin ................................................................................................. 18 2.6.3 Estacin de calor ............................................................................................................ 18 2.6.4 Recirculador de agua ..................................................................................................... 19 2.6.5 Bobina de induccin ....................................................................................................... 20 2.6.6 Pirmetro ptico ............................................................................................................ 21 2.6.7 Otros componentes........................................................................................................ 21 2.7 Seleccin de materiales para diseo. .................................................................................... 22 2.7.1 Especificaciones y Estndares ........................................................................................ 28 2.8 Ciclo de Vida estructural y los modos de fallo ..................................................................... 29 2.9 Propiedades de los materiales y diseo ................................................................................ 30

CAPITULO 3 DESARROLLO EXPERIMENTAL ............................................................................... 33 3.1 Diseo de elementos mecnicos para mquina de torsin en caliente ............................... 33 3.1.1 Palanca de sujecin ........................................................................................................ 33 3.1.2 Tina para temple: ........................................................................................................... 35 3.1.3 Mesa antimagntica PTR ................................................................................................ 36 3.1.4 Mesa de soporte para estacin remota de la marca RDO induction L. L. C.: .............. 36 3.1.5 Sistema de sujecin de pirmetro ptico de cuatro ejes. ............................................. 38 CAPITULO 4 RESULTADOS Y DISCUSIONES ................................................................................ 45 4.1 Anlisis experimental de esfuerzos. ...................................................................................... 45 4.1.1 Anlisis modal ................................................................................................................ 45 4.2 Modos de vibracin en la estructura modelada. .................................................................. 46 4.2.1 Primer modo de vibracin.............................................................................................. 47 4.2.2 Segundo modo de vibracin .......................................................................................... 48 4.2.3 Tercer modo de vibracin .............................................................................................. 49 4.2.4 Cuarto modo de vibracin.............................................................................................. 50 4.2.4 Quinto modo de vibracin ............................................................................................. 52 4.3 Diseo, seleccin de materiales y anlisis esttico de esfuerzos del sistema de sujecin del pirmetro ptico de cuatro ejes. ................................................................................................ 53 4.3.1 Especificaciones tcnicas. .............................................................................................. 53 4.3.2 Seleccin de materiales.................................................................................................. 54 4.3.3 Partes componentes del diseo. .................................................................................... 57 4.3.4 Estudio del comportamiento de la estructura. .............................................................. 58 4.3.5 Resultados obtenidos del anlisis de esfuerzos. ............................................................ 65 CAPITULO 5 CONCLUSIONES Y TRABAJOS A FUTURO ............................................................... 66 5.1 Anlisis modal para mesa de soporte para estacin remota de la marca RDO induction L. L. C.: ................................................................................................ Error! Marcador no definido. 5.2 seleccin de materiales del sistema de sujecin del pirmetro ptico de cuatro ejes. Error! Marcador no definido. 5.3 Anlisis esttico de esfuerzos del sistema de sujecin del pirmetro ptico de cuatro ejes. ........................................................................................................ Error! Marcador no definido. BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 67

RESUMEN
El modernizando, instrumentado y automatizando de una mquina de torsin en caliente marca SETARAM con funcionamiento completamente manual a travs de interruptores y contactos, es para fortalecer la actividad de investigacin, avance del conocimiento y actividades de enseanza, as como tambin, para el desarrollo de proyectos de talla internacional, en especial en el rea del comportamiento plstico de los materiales metlicos. El equipo nos permitir la programacin de ensayos de torsin a altas temperaturas y la realizacin automtica de varios ciclos de deformacin. As como tambin, la simulacin de deformaciones sucesivas que se realizan por fases de torsin sucesivas con intervalos de pausa (bloqueando la probeta por medio del freno magntico). La amplitud de la deformacin y el tiempo de pausa se regulan individualmente, fase a fase. La velocidad de deformacin es variable de una operacin a la otra: Incrementndola progresivamente, se podra simular un incremento en la velocidad. Su funcionamiento es para estimular, esencialmente al personal investigador en formacin o de becarios que estn realizando su trabajo. Estos tienen oportunidad de familiarizarse y aprender estas tcnicas y de realizar sus ensayos en las condiciones que la investigacin que realizan requiera. Para ello se realiz un diagnstico general en la mquina de torsin y fue necesario sustituir componentes (algunos fueron rehabilitados o rediseados), y equipos auxiliares para tener un Sistema de Ensayos de Torsin a Altas Temperaturas, que permita el manejo automtico de los datos desde un computador personal, aumentando su capacidad y productividad y haciendo plenamente confiables los resultados de los ensayos de torsin a altas temperaturas El trabajo de esta tesina consisti en la realizacin de los diseos y fabricacin de algunos componentes de la mquina de torsin en caliente: tina para temple, mesa antimagntica PTR, mesa de soporte para estacin remota, sistema de sujecin de pirmetro ptico de cuatro ejes y utilajes de acero inoxidable para la sujecin de algunos de estos equipos auxiliares, esto es construido en base a las especificaciones que se requieren, tomando en cuenta el diseo se prosigui a desarrollar el anlisis esttico y modal, en donde los resultados obtenidos fueron apropiados para el desarrollo de cada pieza, este se realizo con un programa de elemento finito ANSYS. As mismo se realiz la seleccin de los materiales adecuados tomando en cuenta el costo para su fabricacin. Es importante destacar que esto es el resultado de una de las etapas necesarias para la modernizacin, instrumentacin y automatizacin del sistema de torsin a altas temperaturas.

ABSTRAC
This paper presents the results of the design and manufacture of elements for a hottorsion machine brand SETARAM with full manual operation through switches and receptacles, donated by the UAM Azcapotzalco the IPN, with a commitment to modernize the equipment. This was replaced and incorporated some components and auxiliary equipment with the necessary instrumentation, in order to systematize it in a way that allows automatic handling of data from a computer, increasing its capacity and productivity by fully reliable and the results of torsion tests at high temperatures, which will generate future projects and services to industry. General analysis was performed on the machine torque and needed replacing components (some were rehabilitated or redesigned), and auxiliary equipment for a Torsion Test System at High Temperatures. The work of this thesis was to conduct the design and manufacture of some components of the hot torsion machine: clamping levers, tub, Hardening PTR-magnetic table, desk support for remote station holding system optical pyrometer utilajes four shafts and stainless steel for securing some of the ancillary equipment. This analysis was performed static and modal finite element using ANSYS to study the behavior of the designed structures. Also carried out the selection of suitable materials taking into account the cost for manufacturing.

CAPITULO 1
1.1 Descripcin del problema
La falta de equipamiento cientfico-tecnolgico en las instituciones no hace posible el desarrollo de la actividad de investigacin, avance del conocimiento y actividades de enseanza, es una herramienta necesaria para la investigacin y se ha convertido en una de las principales fortalezas de las instituciones, as como tambin, para el desarrollo de proyectos de talla internacional. Para ello se est modernizando la mquina de torsin en caliente con la sustitucin e incorporacin de algunos componentes y equipos auxiliares y la instrumentacin necesaria, con la finalidad de sistematizarla de tal forma que permita el manejo automtico de los datos desde un computador personal, aumentando su capacidad y productividad y haciendo plenamente confiables los resultados de los ensayos de torsin que debe cumplir el equipo, lo cual generar proyectos futuros y servicios al sector industrial bajo las normas Internacionales de Calidad.

1.2 OBJETIVOS
Diseo de piezas y construccin de componentes de una mquina de torsin en caliente para realizar ensayos de torsin.

1.3 OBJETIVOS PARTICULARES

Diseo de piezas y componentes para una mquina de torsin en caliente. Estudio de fuerzas, tensiones y desplazamientos mediante anlisis de elemento finito (ANSYS), para comprobar el correcto funcionamiento de las piezas diseadas. Anlisis y seleccin de materiales para los elementos diseados. Construccin de piezas mecnicas diseadas.

1.4 INTRODUCCION
La mquina de torsin en caliente para realizar ensayos de torsin a altas temperaturas fue donada por la UAM Azcapotzalco a la SEPI ESIME Azcapotzalco, actualmente se encuentra ubicada en el laboratorio de ingeniera de materiales de la SEPI. La mquina de torsin en caliente marca SETARAM tiene una antigedad aproximada de 40 aos por lo que algunos de sus componentes principales se encontraron en mal estado y mdulos analgicos grandes y poco eficientes. En Mxico se adquirieron desde finales de la dcada de 1970 dos equipos para la realizacin de ensayos de torsin en caliente en materiales metlicos. En la compra del equipo no se adquirieron las opciones de instalacin, paquete con accesorios para la instalacin y la puesta a punto del equipo, por lo cual el equipo no fue instalado correctamente. Se realiz un diagnstico general a la mquina de torsin para conocer su estado fsico. Adems se realiz un anlisis en cada uno de los componentes de la mquina de torsin: mecnicos, elctricos, neumticos, hidrulicos, electrnicos, cables etctera. Para ello fue necesario el remplazo y rediseo de componentes en el equipo de torsin que fueron entregados en este trabajo. Es importante mencionar que la meta principal de la modernizacin de la mquina de torsin es la realizacin de ensayos de torsin, ya que es un ensayo sencillo y eficaz para simular los procesos de conformado mecnico en caliente de metales y aleaciones en condiciones de laboratorio que permite un control muy estricto de las variables de la deformacin (como temperatura, velocidad de la deformacin, deformacin, etctera), reproduce fielmente la evolucin microestructural desarrollada en la laminacin en caliente. Tambin nos permite obtener valores de deformaciones muy elevados donde no se presenta el fenmeno de la estriccin (tpica en los ensayos de traccin), a velocidad constante no aparecen fricciones parsitas que inciden sobre la plasticidad del metal. Bajo ciertas condiciones de temperatura y velocidad, la regeneracin del material puede ser tan rpida que es posible alcanzar deformaciones ilimitadas y por tanto la probeta no se fractura. En el ensayo la deformacin es unidimensional (corte simple), lo cual facilita la interpretacin terica. Aun cuando la deformacin vara a lo largo del radio de la probeta, permanece uniforme a lo largo de la longitud de la probeta, y se mantiene un gradiente de temperatura lo ms bajo posible, entonces el ensayo puede considerarse isotrmico. Este equipo constituir y gran aporte cientfico en el IPN.

1.5 JUSTIFICACIN
La demanda de equipos cientficos requiere de grandes inversiones para desarrollar tareas de investigacin relacionadas con el comportamiento plstico de materiales metlicos que nos permite a la comunidad investigadora el acceso a nuevas fronteras de conocimiento. Para ello es fundamental la modernizacin de la mquina de torsin en caliente con la sustitucin e incorporacin de algunos componentes y equipos auxiliares y la instrumentacin necesaria, con la finalidad de sistematizarla de tal forma que permita el manejo automtico de los datos desde un computador personal, aumentando su capacidad y productividad y haciendo plenamente confiables los resultados de los ensayos de torsin que debe cumplir el equipo, lo cual generar proyectos futuros y servicios al sector industrial bajo las normas Internacionales de Calidad.

CAPITULO 2 MARCO TERICO.

2.1 Ensayo de torsin.
El ensayo de torsin en caliente se lleva a cabo por la deformacin en condiciones de corte de una probeta de acero cilndrico, la cual se calienta a una temperatura programada por induccin elctrica. Para evitar la oxidacin de la probeta se protege dentro de un tubo de cuarzo con una atmosfera de gas inerte. Uno de los extremos de la probeta se sujeta a la mordaza del cabezal del motor, mientras que el otro extremo se deja libre hasta segundos antes del inicio del ensayo para sujetarlo a un cabezal fijo donde se localiza el sensor piezoelctrico que mide el ngulo de giro. De esta manera la probeta fija al cabezal del motor girara a las revoluciones por minuto del mismo programadas (equivalente a la velocidad de deformacin) por un determinado nmero de giros (equivalente a la deformacin), obtenindose una determinada respuesta de par de torsin (equivalente al esfuerzo). La curva resultante se presenta en el monitor de la computadora. El principio de la conversin de las magnitudes del ensayo de torsin a magnitudes generalizadas depende del principio de equivalencia, el cual seala que: Si dos metales con idntica composicin qumica y microestructura inicial se someten en un periodo de tiempo dado a las mismas leyes de deformacin generalizada y temperatura, sus estados en cualquier momento sern idnticos, cualquiera que sea el proceso de deformacin aplicado (conformado mecnico). El ensayo de torsin tiene varias ventajas: Para la probeta de ensayo: los extremos se sujetan de tal manera que la longitud til de la probeta no vara durante el ensayo y por lo tanto conserva su forma original, de tal forma que la deformacin local siempre corresponder exactamente al movimiento impuesto en su extremo libre y no depender de la reaccin del metal. En los ensayos de traccin, compresin o flexin, las dimensiones de la probeta cambian continuamente durante la prueba, complicando la interpretacin de resultados. Para la maquina: es muy simple la cinemtica ya que el giro es aplicado a la probeta por medio de una flecha de transmisin mecnica como parte de un sistema de embrague y freno electromagntico. De esta manera el nmero de vueltas aplicado no est limitado ms que por las propiedades del material a la fractura. La forma constante de la probeta permite valores de deformacin elevados ya que no se presenta el fenmeno de la estriccin, tpica en los ensayos de traccin. Bajo ciertas condiciones de temperatura y velocidad, la regeneracin del material puede ser tan rpida que es posible alcanzar deformaciones ilimitadas y por lo tanto la probeta no se fractura. En el ensayo la deformacin es unidimensional (corte simple), lo cual facilita

la interpretacin terica. Aun cuando la deformacin vara a lo largo del radio de la probeta, permanece uniforme a lo largo de la longitud de la probeta, y se mantiene un gradiente de temperatura lo ms bajo posible, entonces el ensayo puede considerarse isotrmico.

2.2 Caractersticas del ensayo de torsin en caliente.

El ensayo de torsin tiene las siguientes caractersticas principales en cuanto al conformado en caliente en materiales metlicos. Obtencin de grandes deformaciones antes de la ruptura, ya que no ocurre inestabilidad geomtrica del material durante la deformacin. Se puede calcular una deformacin generalizada y el esfuerzo sobre la periferia de la probeta tomando las mediciones de revoluciones (nmero de vueltas) y de torque aplicados. Se pueden preparar muestras para microscopa ptica y electrnica en la zona perifrica de la pieza bajo prueba.

Figura 1.1 Mquina de torsin en caliente. En figura 2 se muestra cmo funciona la mquina de torsin en caliente y se pueden observar algunos de los componentes.

Figura 2.1 Esquema general de una mquina de torsin en caliente

2.3 Esquema General del Sistema de torsin a altas temperaturas.

A continuacin se muestra un esquema general de la mquina y sus principales componentes, su posicionamiento y partes que conforman el equipo de una mquina de torsin en caliente. Aqu se puede observar de manera precisa cada una de las partes con las que est constituido el sistema como se muestra en la figura 2.2

Figura 2.2 Esquema General del Sistema

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2.4 Anlisis del funcionamiento de una mquina de torsin en caliente.

La probeta se coloca entre las mordazas. Se ajusta primero el mandril del lado del cabezal de medicin y luego tomando la palanca se alinea el mandril opuesto y se aprieta. Se dan las caractersticas del ensayo a realizar en la mquina para que la PC comience a procesar los datos y calibre la mquina. Se enciende la maquina 15 minutos antes de empezar a usarla, para permitir que el registrador electrnico entre en rgimen. Al encender la mquina, se ver iluminada la pantalla. La mquina est lista para aplicar carga a la probeta. El par de torsin se transmite a la probeta y de sta al sistema electrnico de medicin que muestra en la pantalla de la PC el valor del par de torsin

2.5 Calentamiento por Induccin Electromagntica.

El mtodo de calentamiento por induccin se utiliza para tener una fuente de calor constante y rpida en aplicaciones de fabricacin en las que se necesitan soldaduras, uniones, o en las que hay que modificar las propiedades de un metal u otros materiales conductores de electricidad en nuestro caso se utilizara para calentar la probeta de prueba para realiza el ensayo de torsin a altas temperaturas. El proceso depende de corrientes elctricas dentro del material para producir calor.

Figura 2.3 Esquema general mostrado desde una vista superior En la figura 2.3 se puede observar una vista superior del sistema de torsin en caliente con una probeta montada, lista para ser ensayada. La explicacin terica del calentamiento por induccin se hace por la aplicacin de las leyes de la induccin (ley de Faraday y ley de Ampere) y del efecto Joule.

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En primer lugar tenemos que si aplicamos una corriente a un conductor, este genera un campo magntico que cuya distribucin viene dada por la ley de Ampere.

(1)

Donde: i es la corriente que circula por el conductor, N es el numero de espiras, l la longitud del circuito y H el campo magntico. Si la corriente que aplicamos al conductor es variable en el tiempo, el campo que se genera, tambin lo es y por tanto generara un flujo magntico cambiante. Aplicando la ley de Faraday en un conductor sometido a un flujo magntico variable se generar una fuerza electromotriz cuyo valor es: (2) Donde es la fem inducida, N el nmero de espiras y el flujo del campo magntico.

Esta fuerza electromotriz inducida en el interior de conductor, generan una corriente (corriente de induccin corriente de Foulcault) que es la responsable del calentamiento, por efecto Joule:

Donde P es la potencia disipada en la resistencia equivalente por la que circula la corriente i. Todo este entramado es equivalente al funcionamiento de un transformador, en el cual el primario es nuestra bobina de induccin, y el secundario es el elemento a calentar, que es equivalente a una sola espira, cerrada con una resistencia, que es la resistencia equivalente.

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Figura 2.4 Principio de funcionamiento del calentamiento por induccin electromagntica.

OBSERVACIONES Una fuente de alimentacin que genera las corrientes de alta frecuencia. Un sistema de adaptacin de la carga, encargado de acoplar la impedancia de la bobina a la fuente de alimentacin. Bobina de induccin, situada alrededor del objeto a calentar y se encarga de generar el campo magntico necesario. Las bobinas con mayor nmero de espiras transfieren ms energa. La energa disipada, aumenta con la resistividad del material, as la energa disipada aumenta con la temperatura, porque tambin aumenta la resistividad. Los componentes bsicos de un sistema de calentamiento por induccin son una fuente de alimentacin de CA, una bobina de induccin y la pieza que se va a calentar. La fuente de alimentacin transmite corriente alterna por la bobina, con lo que se genera un campo magntico. Cuando se coloca la pieza dentro del campo magntico de la bobina, aparecen corrientes por efecto de la induccin en su interior, generndose calor puro en cantidades precisas y localizadas sin que exista un contacto fsico directo.

2.5.1 Componentes Bsicos,

Los componentes bsicos de un sistema de calentamiento por induccin son: la fuente de potencia, la estacin de calentamiento, el espiral inductor, y la pieza a trabajar o material a calentar.

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2.5.1.2 Fuente de potencia.

Normalmente recibe 380/400V, que es rectificada y regulada. Luego alimenta el conversor de frecuencia, quien permite la generacin del campo magntico en el espiral. La potencia de la fuente determina la velocidad relativa del calentamiento de la pieza. Los equipos de menores potencias son de 5-15kW, y los mayores de 50-250kW. Todos estos equipos, y los mayores principalmente requieren agua de enfriamiento, que circula en todo el equipo (conversor de frecuencia) incluso el espiral. Figura 1.4

Figura 2.5 Fuente de Potencia

En la figura se muestra un ejemplo de fuente de potencia para el calentamiento por induccin electromagntica

2.5.1.2 Estacin de calentamiento.

En la mayora de las aplicaciones es una estacin remota, vinculada a la fuente a travs de un cable flexible. Esta puede ser ubicada hasta una distancia de 60 m de la fuente. En aplicaciones de menor potencia la estacin est integrada a la fuente. Para aplicaciones de menor potencia los equipos tienen integrada la fuente. Las estaciones poseen una serie de capacitores de resonancia que tienen por finalidad ajustar la frecuencia y/o el voltaje de operacin a la aplicacin y material particulares. Las estaciones de calentamiento son enfriadas por circulacin de agua. Son por lo tanto, las terminales de conexin elctrica y de agua de enfriamiento para los tubos de espiral como podemos observarlo en la Figura 1.5.

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Figura 2.6 Terminales de conexin de agua y tubos

2.5.1.3 Espiral inductor.

Normalmente est fabricado con tubos de cobre enfriados por agua, normalmente de dimetros entre 1/8 y 3/16, y el tamao y la forma del mismo dependen de la pieza a calentar y de las variables del proceso particular. Un adecuado diseo del espiral es crtico para logra un perfil de calentamiento apropiado y una mxima eficiencia de la energa consumida, sin sacrificio de la facilidad de insercin y extraccin de la pieza a trabajar. Los espirales inductores pueden ser de lazo simple o mltiple, de perfil helicoidal, redondo o rectangular, internos o externos, con una variedad infinita de espiral para calentamientos localizados o para superficies irregulares y complicadas. Figura 1.6 En la figura se muestra un diseo de bobina o tubo espiral usado para el calentamiento por induccin electromagntica.

2.5.1.4 Materiales de Trabajo

Los materiales que se pueden trabajar son de tipo Magnticos, principalmente los ferromagnticos, se calientan ms fcilmente que los materiales no-magnticos (diamagnticos), debido al calentamiento adicional por el efecto de histresis. La diferencia entre ambos tipos de materiales es que los magnticos, ante la presencia de un campo magntico exterior, generan su propio campo magntico que refuerza el exterior (imantacin) Al variar el campo magntico exterior, la imantacin remanente produce la histresis, que se puede entender como la resistencia natural de los material al cambio rpido en el sentido del flujo magntico. Por el contrario, los materiales diamagnticos generan en s mismo un campo magntico opuesto, que debilita el campo magntico exterior. En definitiva, y debido a la estructura atmica de las sustancias, todos los materiales poseen propiedades magnticas. La medida que representa la resistencia de los materiales a seguir la alternancia de un campo magntico que lo excita, es la permeabilidad magntica. Los materiales denominado no-magnticos o diamagnticos tienen valores de permeabilidad de

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alrededor de 1. Para los ferromagnticos oscila entre 100 y 500. A igualdad de otros parmetros del proceso de induccin magntica, a mayor permeabilidad, menor profundidad de penetracin del calentamiento sobre la superficie, y mayor rapidez de calentamiento (calentamiento adicional por histresis). Otro punto a tener en cuenta en relacin a la pieza o material a trabajar es la distancia entre esta y el espiral inductor. Cuando este apareamiento es ms cercano, se induce flujo de corriente mayor sobre la superficie inducida, y por ende, se incrementa la cantidad de calor producida. Si bien el calentamiento por induccin es usado normalmente sobre materiales ferromagnticos, es posible el calentamiento de materiales plsticos y otros no-magnticos, de manera eficiente y rpida, haciendo uso de materiales susceptivos que sean magnticos (metales). El material susceptivo es utilizado para trasferir el calor a la pieza o material objetivo por medio de la conduccin y/o radiacin trmica. Los materiales normalmente usados como susceptivos son el grafito, molibdeno, carburo de silicio, acero inoxidable, aluminio y otros metales.

2.6 Descripcin de equipo y herramientas.

Para la construccin y diseo del equipo deseado, se requiere de un tipo de maquinaria especial, ya que por la naturaleza del trabajo todos los componentes de la mquina son de importacin as que se proceder a realizar la descripcin pertinente.

2.6.1 Sistema de calentamiento por induccin.

El Sistema de calentamiento por induccin que se tiene para esta mquina es de la marca RDO, modelo Flex Heat-Series Universal Induction Heating System Flex Heat 5/8 Kw (figura 2.8). A continuacin se enlistan los componentes de este sistema y se muestran las especificaciones necesarias para realizar los diseos de alojamiento del sistema de calentamiento.

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2.7 Sistema de calentamiento por induccin modelo Flex Heat-Series Universal Induction Heating System Flex Heat 5/8 Kw.

El Flex Heat 5/8 es una sistema de calentamiento general para propsitos de induccin diseado para trabajar con una gran variedad de bobinas personalizadas. Se compone de dos partes principales: Fuente de alimentacin - genera energa de RF para suministrar el circuito de salida. Estacin de calor - casas de la salida del circuito y de interfaces que con la carga por medio de una bobina de induccin externa.

La unidad est controlada digitalmente a travs de un panel de control situado en la fuente de alimentacin delantera. Ambos, la fuente de alimentacin y la estacin de calor estn encerrados en estuches compactos. Los cables resistentes y flexibles son la interfaz de la fuente de alimentacin con la estacin de calor.

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2.6.2 Fuente de alimentacin

Especificaciones Enfriamiento Refrigerado por agua de 1 lpm (0.25GPM) Velocidad de flujo mnimo requerido

Dimensiones del modulo Peso

W x D x H in/(mm) 17 x 21x 15.7 (430 x 530 x 400) 62 lb (28 kg) Flex Heat 5 - 5.0 kW Flex Heat 8 - 8.0 Kw

Dimensiones mximas sin asas Peso neto

Potencia mxima

230 VAC entrada (nominal)

Rangos de temperatura

32F (0C) to + 104F (40C) -4F (-20C) to + 150F (65C)

Operacin Almacenamiento

Tabla 1. Especificaciones de fuente de alimentacin.

Figura 2.8 fuente de alimentacin para sistema de calentamiento por induccin.

2.6.3 Estacin de calor

Descripcin del producto: Estacin de calor - circuito de salida y con interfaces que lo carga por medio de una bobina de induccin externa (figura 2.10). La estacin de calor consiste en un transformador de salida con derivaciones mltiples, el agua tanque refrigerado montaje condensador y terminales de salida para el montaje de la bobina de carga.

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Especificaciones Velocidad de flujo mnimo requerido Dimensiones mximas sin bobina

Enfriamiento

Dimensiones del modulo

Refrigerado por agua de 4,5 lpm (1,2 GPM ) W x D x H in/(mm) 21,1 x 17,3 x 10,4 (537 x 440 x 265) 55 lb (25 kg)

Peso

Peso neto Max (dependiendo de la tapa del tanque Nota)

volts de salida

600 V

Tabla 2. Especificaciones de estacin de calor.

2.9 Estacin de calor

2.6.4 Recirculador de agua

Para lograr esta funcin se utiliza un enfriador tipo chiller, que es un sistema basado en un radiador y una bomba para la recirculacin del fluido refrigerante. Se le introducen seis galones de agua destilada como elemento enfriador manteniendo as a los transistores, transformadores, mdulo de potencia y a la bobina de induccin en una temperatura menor a 20 con una presin entre 40 a 60 psi y un flujo de 5.7 LPM. Este elemento es de la marca RDO induction L. L. C. fig. 2.11.

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2.10Recirculador de agua de la marca RDO induction L. L. C.

2.6.5 Bobina de induccin

La bobina de induccin es un diseo especial para trabajar a altas temperaturas est fabricada de cobre electroltico. En la figura 2.12 se muestra el diseo, las especificaciones y dimensiones de la bobina de induccin,

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2.6.6 Pirmetro ptico

En cuanto al sensado de la temperatura de la probeta, se cuenta con un pirmetro ptico de doble espectro de la marca Raytek (fig. 2.13) el cual es utilizado para la medicin de altas temperaturas donde no es recomendable o no es posible el contacto con la fuente de calor. Su principio se basa en medir radiacin trmica de un objeto (zona infrarroja del espectro de frecuencia) en longitudes de onda muy cercanas, el pirmetro ptico de dos colores determina el valor de la temperatura que tiene el cuerpo dado, en base a la cantidad de energa emitida en una banda cercana de la segunda longitud de onda las figuras 2.13 y2.14 presentan una vista del pirmetro ptico utilizado.

Figura 2.13 Pirmetro ptico marca Raytek

Figura 2.14 caratula de medicin del pirmetro ptico marca Raytek

2.6.7 Otros componentes

La mquina de torsin adems est constituida por una bancada que soporta: Un motor de corriente continua de 5kw de potencia nominal que esta acoplado a un generador de impulsos ptico de 1200 puntos y de dinamo taquimtrico. Una caja de transmisin de velocidades de relaciones 1/10 y 1/1. Un freno-embrague electromagntico.

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Una flecha de salida del freno-embrague, una mordaza equipada con un disco de posicin y un ensamble de deteccin optoelctrico. Un ensamble de medicin de esfuerzos que porta una mordaza fija.

Todos estos componentes se montan sobre placas de soporte pudiendo deslizarse sobre la bancada.

2.7 Seleccin de materiales para diseo.

El proceso de seleccin de materiales para aplicaciones de diseo puede ser mejorado mostrando un diagrama de flujo. Dos ejemplos se presentan en la figura. 2.15 y 2.16. La Figura 2.15 muestra las interrelaciones entre las propiedades de los materiales, la geometra de diseo y procesos de fabricacin. La figura 2.16 presenta un diagrama de flujo ms detallado para su uso en la seleccin del material, en la que el ingeniero de diseo determina en primer lugar la aplicacin y la configuracin (forma) de la estructura o el montaje. Los problemas ambientales que la estructura encontrara durante el transporte, almacenamiento y servicio son entonces identificados. Por ltimo, una base de datos de material de propiedad integral se desarrolla, que incluye las propiedades mecnicas y resistencia a la corrosin requeridos para obtener un rendimiento ptimo bajo las condiciones de operacin esperados de los diseos. Estas propiedades incluyen: Resistencia a la traccin 0,2% de compensacin para el limite elstico Resistencia al impacto Dureza Resistencia a la fractura La corrosin y resistencia al desgaste Peso (este factor es muy importante para los vehculos de aire, tierra y mar)

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Fig.2.15 Relacin entre las propiedades del material, la geometra del diseo y las caractersticas de fabricacin. El costo total, la masa, y el rendimiento de los componentes del equipo estn determinados por tres factores de diseo.

Una vez que estos parmetros iniciales se definen y los datos son recogidos, el ingeniero de diseo construye una lista del material candidato ms adecuado donde el mejor material es elegido para la aplicacin estructural especfica. Esta lista debe incluir la fabricacin y las prcticas de aseguramiento de calidad aplicado durante la fabricacin de cada material candidato, porque la garanta de fabricacin y la calidad tienen una influencia significativa en las propiedades del material y el costo del producto final. Por ejemplo, en el caso de estructuras de acero, el proceso de produccin puede incluir varios tipos de tratamientos termomecnicos con el fin de cumplir con los requisitos estructurales de resistencia sustancialmente incrementados.

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Fig.2.16 Diagrama de flujo del proceso de seleccin de materiales. El ingeniero de diseo determina el mejor material para la aplicacin deseada, basado en el costo de cada material candidato. Farag se ha ocupado de estos aspectos de la seleccin de materiales mediante la comparacin de los costos de los diversos materiales de ingeniera metlicos, no metlicos y materiales compuestos. Las figuras 2.17 y 2.18 ilustran los datos de costos comparativos para los materiales de construccin, utilizando el costo del acero al carbono laminadas en caliente como una base. El costo por unidad de volumen por unidad de resistencia a la traccin final se da para varios materiales de ingeniera en la figura 2.19, que utiliza el costo de acero estructural como una base. La figura 2.19 es til en la seleccin de materiales para la construccin de estructuras que son sometidos a grandes esfuerzos en servicio y que por tanto se requieren altas resistencias a la traccin finales.

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Fig. 2.17 Comparacin de algunos materiales de ingeniera en base del costo por unidad de volumen relativo a comparado con el costo del acero rolado en caliente.

Fig. 2.18 comparacin de algunos materiales de ingeniera en base del costo por unidad de peso relativo a comparado con el costo del acero rolado en caliente.

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Fig. 2.19 Comparacin de algunos materiales de ingeniera en base del costo por unidad de volumen por unidad esfuerzo de tensin ltimo relativo al costo del acero estructural. `

Las figuras 2.20 y 2.21 se puede utilizar sobre todo en la seleccin de materiales de tecnologa avanzada para el sector aeroespacial, automocin y vehculos marinos que a menudo exigen que el producto final use materiales que posean una relacin resistencia-peso alta y el menor peso posible. La Figura 2.20 compara algunos materiales de ingeniera en base a su costo por unidad de volumen por unidad especfica de resistencia a la traccin, utilizando acero estructural como la base. La figura 2.21 compara la fuerza frente a la densidad de algunos materiales de ingeniera. Para los metales y polmeros, esta fuerza es la resistencia a la fluencia inicial, debido a que estos materiales han sido trabajados mecnicamente. Para cermicas frgiles, la fuerza es la resistencia al aplastamiento en compresin. Para elastmeros, la fuerza es la resistencia al desgarro. Para materiales compuestos, la fuerza es la fuerza de traccin de fallo. El ingeniero de diseo tiene dos alternativas econmicas en el proceso de seleccin de materiales, uno puede determinar los materiales que es de menor costo para la tarea dada; o se puede seleccionar un material cuyo coste es mayor que el material menos costoso, pero es ms fcil (y, por lo tanto, ms barato) para fabricar y procesar. Por ejemplo, el uso de lminas de acero pretemplado es un ejemplo en el que un material ms caro proporciona al usuario un producto final que es ms baja en el costo. Este ahorro de costos resulta de una reduccin de los requisitos de procesamiento de materiales, especficamente, la eliminacin del tratamiento trmico.

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Fig. 2.20 comparacin de algunos materiales de ingeniera en base del costo por unidad de volumen por unidad de esfuerzo relativo especifico al costo del acero estructural.

Las diez preguntas del anlisis del valor materiales se enumeran a continuacin pueden ser utilizadas por el diseador para determinar el material ms rentable para una aplicacin especfica. En este anlisis cada pregunta se aplica a los materiales y procesos especficos. El valor de un material candidato se considera para ser mayor si la respuesta a todas las diez preguntas es no. Podemos prescindir de esto? Hace ms de lo que pregunta? Hay que pagar ms de lo que vale la pena? Hay algo que hace el trabajo mejor? Puede ser realizado por un mtodo menos costoso? Puede ser usado por un elemento estndar? Teniendo en cuenta las cantidades utilizadas, podra un mtodo usar herramienta menos costosa? Hay que pagar ms que el total de mano de obra razonable, gastos generales, materiales, y el beneficio? Puede alguien ms proporciona a un menor costo sin afectar a la fiabilidad? Si se tratara de su dinero, te negaras a comprar el artculo, ya que cuesta demasiado? Las decisiones finales de seleccin de materiales deben basarse en la totalidad de los datos recogidos en el transcurso de la toma de decisiones. Para el diseo de aplicaciones tanto militares como comerciales, los ingenieros de diseo deben ser especialmente conscientes de la necesidad de una resistencia adecuada, resistencia a la fractura, y la corrosin y resistencia al desgaste. Los factores de seleccin de materia prima se

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enumeran a continuacin se debe utilizar en todos los casos en que debe ser una decisin tomada a favor o en contra de la seleccin de un material estructural. Requisitos funcionales y restricciones Propiedades mecnicas Diseo de configuracin Los materiales disponibles y alternativas Fabricabilidad La corrosin y resistencia a la degradacin Estabilidad Propiedades de inters nico Costo

2.21 Diagrama esfuerzo a la cedencia vs densidad

2.7.1 Especificaciones y Estndares

A lo largo del proceso de diseo, el ingeniero que se encarga de tomar la decisin final de seleccin de materiales debe ser consciente, y hacer referencia a los resultados pertinentes y las especificaciones del producto y las normas. Especialmente en el caso que implican construccin militar, conformidad de normas y especificaciones indicadas que la estructura final y el producto ha sido adecuadamente diseado, de modo que se soporten las tensiones ambientales y esfuerzos mecnicos de la parte que se espera encontrar en servicio. El ingeniero de diseo debe asegurarse que la norma se aplica al producto que est siendo fabricado y debe estar seguro de las garantas estndar que el producto final se desempee satisfactoriamente. Para una descripcin comprensiva de

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los requerimientos funcionales para la fabricacin adecuada del producto final, el ingeniero de diseo debe hacer referencia a la especificacin (material) del producto. Los requisitos de especificaciones de productos pertenecen a las configuraciones, materiales, tolerancias, mtodo de fabricacin, y otros requisitos de material y proceso. El ingeniero de diseo debe estar relacionado con estos requisitos de rendimiento de productos directamente a las propiedades mecnicas, fsicas y qumicas a las que el producto final debe ajustarse, de manera que el producto pueda ser considerado para uso estructural.

2.8 Ciclo de Vida estructural y los modos de fallo

Los ingenieros de diseo pueden mejorar las estructuras por la comprensin de los resultados globales de estos componentes, basados en la experiencia real. Varios tipos de deterioro del material y la fractura se han producido en componentes utilizados en equipos militares y comerciales. Estos modos de falla incluyen corrosin, factura y fatiga. La corrosin se define como la degradacin del material por una reaccin con el medio ambiente. El material es generalmente un metal, y la reaccin, en la mayora de los casos, es de naturaleza electroqumica. Entre las formas ms importantes de la corrosin que se han observado son los siguientes: Grietas y corrosin por picadura. Corrosin bajo tensin. erosin-corrosin. Corrosin microbiolgica. Corrosin de los metales bajo revestimientos orgnicos

Hay dos tipos importantes de fallas por revestimiento son adhesiva y cohesiva. En fallo del adhesivo, que tiende a desarrollarse con revestimientos fuertes, la pelcula rompe la unin adhesiva y las cscaras de la superficie. Fallo cohesivo es un fenmeno en el que el recubrimiento slo en parte se adhiere al sustrato. Fallo cohesivo se produce cuando el material de revestimiento tiene fuerza inferior interna (cohesin) en comparacin con su fuerza adhesiva. Fractura es un tipo de fallo catastrfico que puede ambos frgil o dctil. Fractura frgil es ms probable que ocurra en grandes estructuras compuestas de materiales de alta resistencia bajo altas esfuerzos. Los fallos de agrietamiento por corrosin bajo tensin pueden ser caracterizados como fractura frgil cuando la cepa no se produce antes del fallo. Las caractersticas de fractura dctil, tambin conocida como fallo por sobrecarga dctil, son que la fractura se produce a 45 con la tensin aplicada, y el metal no se deforma antes de la fractura.

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La fatiga contribuye a una mayor porcin del nmero total de fallos en las estructuras de ingeniera. Fallas por fatiga se producen debido a repetidas operaciones de carga y descarga de los miembros estructurales. Los diagramas de diseo de fatiga, llamadas curvas SN, son utilizados por los ingenieros para predecir la vida til de los componentes sometidos a esfuerzos alternativos. La tensin nominal (S) se representa contra el nmero de ciclos hasta

2.9 Propiedades de los materiales y diseo

La importancia de las propiedades del material en la determinacin de la vida de un componente especfico durante el proceso de diseo. La configuracin de diseo es un factor importante en la seleccin de materiales, ya que contribuye sustancialmente a las demandas de servicio que se colocan en estructuras. La probabilidad de fallo estructural debido al desgaste o la corrosin, por ejemplo, es muy dependiente sobre forma (configuracin) de la pieza. Esta es la razn por la cual los ingenieros de diseo especifican configuraciones de piezas que incluyen contorneado (redondeada) bordes, en lugar de los bordes afilados que son difciles de proteger contra el desgaste y la corrosin. Disponibilidad de material. La disponibilidad de un material para la construccin de equipos es otro factor importante en la seleccin del material. El material seleccionado para un componente debe estar disponible (o producido) en la cantidad y configuracin requerida. Fabricabilidad de material debe ser considerado por el diseo con el fin de determinar los materiales que ofrecen el mayor nmero de alternativas de proceso de fabricacin. Materiales que pueden ser fabricados utilizando los procesos deseados (sin precauciones especiales, tales como la toxicidad del material o de procesamiento por los productos) son en general deseable para los requisitos de construccin civil o militar. La fabricabilidad y las propiedades mecnicas son usualmente inversamente relacionadas. Un ejemplo es la relacin entre el contenido de elemento de aleacin, la fuerza y soldabilidad de acero. Como la cantidad de carbono y otros incrementos en el elemento aleante, la correspondiente soldabilidad y disminucin de maquinabilidad. La susceptibilidad a la corrosin u otros tipos de procesos degradativos es un factor importante a considerar por los ingenieros de diseo mientras que determinan el material adecuado para la construccin del producto final. Los ingenieros de diseo deben ser conscientes de las tcnicas de ingeniera apropiados que pueden ser aplicadas para prevenir o minimizar la corrosin en servicio. Un ejemplo de corrosin galvnica (electroqumico), que ocurre cuando hay contacto entre el metal diferente. La corrosin de grieta, que ha sido observada muchas veces en equipos aeroespaciales militares y comerciales, esta corrosin se desarrolla dentro de las grietas a causa de las clulas de concentracin de oxgeno. Iones de metal concentran clulas que puede

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causar corrosin inmediatamente fuera de la grieta. La corrosin de picaduras de formacin de pozos profundos en reas especficas del material. Hay tres mtodos comunes para la prevencin de la corrosin bajo tensin y son: eliminar tensiones trmicas (para los aceros inoxidables de la serie 300) para eliminar las tensiones de fabricacin: granallado, que produce una tensin de compresin residual de proteccin en una seccin delgada de la superficie del material, y tratamiento trmico, especialmente templado, para reducir las tensiones internas causadas por el proceso de enfriamiento. El problema de la fragilizacin por hidrgeno ha afirmado que la microestructura de los materiales de acero y defectos de enrejado estn directamente relacionadas con la tendencia del material a fallar por fragilizacin por hidrgeno. El contenido de azufre en estos aceros tambin tiene una influencia directa en la ocurrencia de un ataque de hidrgeno. Dureza. La seleccin de materiales ultraduros para componentes que pueden ser fabricados a partir de aceros de templabilidad inferior debe ser evitada. Cuando se especificar resistencia ultraligera o aceros de baja aleacin para la construccin aeroespacial, el ingeniero de diseo debe garantizar que el ciclo de tratamiento trmico promueve el mayor grado de egreso de hidrgeno a partir de estos materiales para evitar la fragilidad. Estabilidad se refiere principalmente a los efectos de la temperatura, tales como las variaciones de temperatura sobre un material expuesto por un largo tiempo especfico. La estabilidad materiales tambin puede verse afectada por la radiacin, fluidos radiactivos, productos qumicos, microorganismos, u otros factores ambientales. La economa, como una base para la seleccin del material. Los precios de las calidades especficas de materiales estructurales se puede obtener ya sea por referencia a los manuales de compra o ponindose en contacto directamente con el fabricante para cotizar precios. El ahorro de costos normalmente puede ser realizado en la seleccin de materiales cambiando ya sea el productor de fabricacin o los procedimientos de fabricacin o la configuracin del producto final. Un mtodo sencillo para reducir los costes de material es cambiar a un material alternativo. Sin cambiar sustancialmente la forma o el procedimiento de elaboracin. Si es mayor el esfuerzo se desea en el material a utilizar, el coste de un material sustituto se espera que sea mayor. La magnitud del aumento de los costos depender del nuevo material, para los aceros de alta resistencia y baja aleacin (HSLA). Como otro ejemplo, presenta una comparacin de costos entre metlico (magnesio) y partes de compuestos de fibras cortas utilizados en un sistema de antena de radar. El uso de materiales compuestos de fibra larga para algunos de los componentes ha dado lugar a un mayor ahorro de costes.

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El uso de materiales compuestos de fibra larga para algunos de los componentes ha dado lugar a un mayor ahorro de costos. Asegurar que los materiales confiables y de bajo costo se seleccionen para el sistema militar y comercial, siempre ser una tarea importante y difcil para los ingenieros de diseo. Sin embargo, un equilibrio viable debe existir entre los gastos y propiedades de los materiales estructurales. Por ejemplo, la resistencia a la corrosin, abrasin, fractura, y fatiga debe ser especificada para materiales que sern expuestos a ambientes severos y carga mecnica, el costo de estos materiales estructurales deseables tambin deben ser razonables, en comparacin con otros materiales con propiedades similares. Propiedades mecnicas del material estructural. Algunas de las propiedades mecnicas generalmente consideradas en la seleccin del material son la resistencia (a la traccin y cedencia), dureza, y ductilidad. El ingeniero de diseo tambin debe hacer el enfoque de fractura mecnica una parte integral del proceso de consideracin de propiedades mecnicas. Esto asegurar el diseo de una segura estructura resistente a la fractura por dosificacin adecuada del producto final, de modo que no falle ya sea por sobrecarga de traccin o por inestabilidad de compresin y disearlo para evitar la rotura frgil debido a la propagacin de grietas inestable. Seleccin de materiales para propiedades mecnicas y fsicas nicas. La seleccin de una serie de materiales candidatos tambin puede hacerse ms eficiente mediante la consideracin cuidadosa de singulares propiedades mecnicas y fsicas, en aplicaciones aeroespaciales militares y comerciales, las propiedades deseables para materiales de construccin incluyen ligereza(densidad baja) , resistencia al desgaste, alto lmite de cedencia o la resistencia a la traccin ultima, alto mdulo elstico, y caractersticas especiales de dilatacin trmica, especialmente en relacin con metal-vidrio.

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CAPITULO 3 DESARROLLO EXPERIMENTAL

3.1 Diseo de elementos mecnicos para mquina de torsin en caliente
Primeramente se desarroll una inspeccin para conocer el estado fsico del equipo, para poder efectuar un anlisis de cada uno de los componentes mecnicos de la mquina de torsin en caliente. De esta manera se obtuvo un diagnostico real de la situacin de la misma, a partir de la cual se realizara una rehabilitacin de aquellos elementos y/o sistemas que tengan dao o estn obsoletos. La mquina fue sometida a un diagnstico y como resultado de ello se encontr varios componentes y partes del equipo no funcionales, estos fueron rehabilitados o sustituidos. Debido a esto, se dise y fabric los siguientes elementos de la mquina: 1. 2. 3. 4. 5. Palanca de sujecin Tina para temple Mesa antimagntica PTR Mesa de soporte para estacin remota Sistema de sujecin de pirmetro ptico de cuatro ejes

Todos estos diseos fueron diseados con ayuda del software auto CAD, a continuacin se enlistan y se detallan las dimensiones de cada elemento diseado, as como se muestran las especificaciones necesarias para su fabricacin.

3.1.1 Palanca de sujecin

Estas palancas fueron diseados exclusivamente para tener un punto de apoyo y poder mover un carro dentro de una guia en la maquina de torsion . Fue un diseo en base a una palanca que ya existia en la maquina, se tomaron medidas identicas y se midio por medio de un cuenta hilos el tipo de cuerda que necesitaba para que pudiera ensamblarse a la maquina con facilidad. Y podemos observar el diseo final en la figura 3.1 y 3.2.

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Figura 3.1 diseo de palanca de sujeccin.

Figura 3.2 diseo de palanca de sujecin detalles.

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3.1.2 Tina para temple:

Esta pieza fue diseada exclusivamente para contener el agua refrigerante que es usada para templar la probeta de prueba, utilizada en el ensayo de torsin. El diseo cuenta con un barreno en el centro con 4 pendientes con un ngulo de 5 grados para asegurarnos que el agua no se quede estancada y pueda fluir libremente hacia la tubera de desage y poder reutilizarla eficientemente, en la parte inferior del barreno se coloc un redondo de 1.5cm de largo por 2 cm de dimetro para posteriormente poder colocar una manguera que sirva para poder evacuar el agua que se deposite en la tina La tina tiene medidas de 33 cm de largo por 19.2 de ancho y una altura de 9.5 cm, medidas necesarias para asegurarnos que el agua no caer fuera del contenedor y reducir espacio aprovechable como podemos ver en la figura 3.2. El diseo requera que la tina estuviera totalmente fija, sin movimiento alguno para evitar que pudiera derramarse el agua fuera del contenedor debido a algn movimiento involuntario, para ello se soldaron 2 aletas en la parte frontal de la misma, lo suficientemente grandes para poner un barreno de pulgada y as poder aprovechar 2 barrenos que ya se encontraban en la mquina. Con esto nos aseguramos que no tendr ningn movimiento ya que estar fija en la estructura de la mquina. Tambin se sold una pata en forma de L en la parte trasera de la tina para evitar que el peso se cargara hacia la parte trasera. Para la fabricacin de la tina se utiliz una lmina de 1/8 de acero inoxidable.

Figura 3.3 diseo de tina para temple

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3.1.3 Mesa antimagntica PTR

Este diseo es una simple estructura construida con PTR de 1x1 pulgadas y servir para alojar la fuente de frecuencia de alta potencia para calentamiento de induccin y recirculador de agua de la marca RDO induction L. L. C. La nica especificacin importante en este diseo es que fuera una estructura antimagntica ya que el equipo de frecuencia de alta potencia para calentamiento genera un campo magntico y sera perjudicial que la estructura se fabricara de un material magntico. Para resolver este problema la estructura se fabric de acero inoxidable. El diseo final podemos observarlo en la figura 3.4.

Figura 3.4 Diseo de mesa antimagntica PTR

3.1.4 Mesa de soporte para estacin remota de la marca RDO induction L. L. C.:
Esta estructura fue pensada en un principio para que fuera una mnsula fijada a la bancada de la maquina donde se alojara la estacin remota, en ese diseo inicial tuvimos muchas dificultades con respecto al espacio a la hora de fijarlo debido a que no se tomaron en cuentan todos los componentes que formaran parte del sistema, por lo que se tuvo que hacer un trabajo de reingeniera para arreglar el problema y poder utilizar la estructura que ya se haba fabricado.

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El diseo original tena cuatro barrenos en la parte superior de la estructura para que se pudiera fijar la estacin remota completamente para evitar que tuviera algn movimiento y se pudiera caer, lo nico que se hizo fue corregir los barrenos para ajustarlos bien a la medida de la estacin remota ya que hubo errores en la fabricacin. Despus se discuti y se concluy que la mesa quedara fija al piso por cuatro patas de PTR de 1x1 pulgadas estas estaran soldadas a la mnsula cada una en una diferente esquina, para evitar que las patas pudieran abrirse con el peso se coloc un cinturn en la parte inferior de estas para asegurarnos de que mantuvieran la rigidez necesaria. Otro inconveniente que se presento fue que la estructura no estaba fija con ningn elemento, lo que conllevara a que la estructura estuviera en peligro de moverse y salir de la posicin continuamente, por lo que se decidi por medio de unas barras de sujecin anclar la estructura de las patas a la bancada para evitar su movimiento. El detalle de las barras de sujecin se puede observar en la figura 3.5.

Figura 3.5 diseo de Mesa de soporte para estacin remota

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 Barras de sujecin :

Figura

3.6 diseo detalle de barra de sujecin

3.1.5 Sistema de sujecin de pirmetro ptico de cuatro ejes.

Esta estructura se dise para soportar un pirmetro ptico marca Raytek maratn series con una caracterstica especial de movimiento sobre cuatro ejes diferentes, para poder posicionar adecuadamente y a voluntad distancias y enfoque requeridos sobre la probeta. Para este diseo se encontraron varios problemas que restringan el diseo de la estructura como eran: la distancia entre el pirmetro y la probeta, el espacio til disponible, el movimiento sobre diferentes ejes, el tamao del pirmetro. La primera restriccin sobre el diseo y en la que prestamos mayor atencin debido a su importancia ya que influira directamente con los resultados obtenidos en el ensayo de torsin es la distancia que se requera entre el lente del pirmetro y la superficie de la probeta, segn especificaciones del pirmetro ptico la distancia mnima de medicin deba estar entre un rango de 25 a 27 cm con un ngulo de inclinacin de 45. Para ello se sacaron las mediciones correspondientes de la mquina de torsin y con ayuda del programa AUTO CAD 2011 se obtuvieron las medidas necesarias para cada una de los diferentes componentes del sistema de sujecin tomando en cuenta el ngulo adecuado de enfoque mencionado anteriormente. El segundo problema que se presento fue como se iba a sujetar el pirmetro a la estructura, fue una decisin difcil ya que el tamao y la forma del pirmetro nos hiso imposible disear un sistema de una sola pieza as que se generaron dos piezas de

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ensamble que pudieran sostener al pirmetro, este presenta una parte que se ensambla por medio de una rosca as que aprovechamos esta pieza para introducir la primera pieza del diseo figura 3.7 despus se ensambla la segunda pieza figura 3.8 y se atornilla para ensamblar la estructura.

Figura 3.7 primera pieza de sujecin del pirmetro

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Figura 3.8 segunda pieza de sujecin del pirmetro ptico.

Lo siguiente fue disear las estructuras necesarias para que el pirmetro se pudiera mover sobre cuatro ejes diferentes. El tercer componente del sistema es una estructura en forma de Y como puede observarse en la figura 3.9 que ser colocada sobre la estructura del pirmetro anterior, este componente nos ayudara a obtener el movimiento ascendente y descendente segn se requiera sobre el eje y. Para lograr este movimiento se barreno dos correderas de 8 cm juego cada una sobre una cada aleta lateral de la estructura, para sujetar y ajustar la altura se usara un torillo de una pulgada, adecuado para soportar el peso del pirmetro ptico y evitar algn desgaste por fatiga y darle una vida til ms larga a nuestro sistema de sujecin.

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Figura 3.9 Elemento de movimiento en el eje Y del sistema de sujecin del pirmetro ptico.

El siguiente diseo es una estructura con dos partes rectangulares en cada lado con una corredera de 8 cm que servir para realizar el movimiento enfrente-atrs sobre el eje z unido por una barra circular de 2 cm de dimetro con la cual se obtendr un movimiento lateral izquierda-derecha sobre el eje x. Para lograr que la barra quedara rgida y no tuviera algn movimiento, se colocaron dos seguros truack para evitar que la barra se recorriera o pudiera salirse de su posicin.

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Figura 3.10 sistema de movimiento en el eje x y z de la estructura del pirmetro ptico.

Ahora solo queda el diseo del cuarto movimiento, este es un movimiento de rotacin para ajustar el ngulo adecuado de 45, para ello se dise un pequeo cubo que ser insertado dentro de la barra para que pueda girar a voluntad y con dos tornillos de ajuste poder apretar el cubo contra la barra para obtener el ngulo adecuado. Este cubo de paso servir de sistema para ensamble para unir los sistemas de movimiento y el sistema de sujecin del pirmetro.

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Figura 3.11 cubo de ensamble y movimiento en el eje x

Figura 3.12 estructura del pirmetro en 3D.

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En la figura 3.12 podemos observar el modelo en 3D de la estructura de sujecin para el pirmetro ptico. Esta estructura fue diseada especialmente para que el pirmetro pudiera tener un desplazamiento en 4 ejes diferentes y as poder ajustar y modificar el enfoque del pirmetro asa la probeta de ensayo. Esta estructura tiene un movimiento arriba-abajo sobre el eje y movimiento lateral izquierda-derecha sobre el eje x, un movimiento enfrente-atrs sobre el eje z y un movimiento rotacional sobre el eje x. Esta estructura como se mencion anteriormente fue fabricada en acero inoxidable.

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CAPITULO 4 RESULTADOS.
4.1 Anlisis experimental de esfuerzos.
El mtodo de elemento finito permite analizar tensiones, fuerzas y desplazamientos a los que estn sometidos los diseos correspondientes con el objeto de comprobar el correcto diseo de las estructuras. A continuacin se analiza mediante elemento finito (ANSYS) la estructura de sujecin del pirmetro ptico y la mesa soporto de la estacin remota, se lleva a cabo un anlisis esttico y modal para ver cmo se comportan estas estructuras al aplicarles una carga determinada.

4.1.1 Anlisis modal

Anlisis modal del diseo de la Mesa de soporte para estacin remota de la marca RDO induction L. L. C. A este diseo se le realiz un anlisis modal en el cual se analiza la frecuencia natural de la estructura con ayuda del software ANSYS para anlisis de esfuerzos. Se analizaron 5 modos diferentes de vibracin se seleccion un elemento tipo shell63 y los resultados se muestran en las siguientes figuras. Tomamos como propiedades del material las propiedades del acero inoxidable 316. E=210x109 N/m2 RP=0.29

Fig. 5.1 Vista de la estructura de la mesa soporte modelada en ANSYS con sus respectivos apoyos y cargas aplicadas.

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La estructura tiene cuatro apoyos en sus diferentes patas solo se restringe el movimiento en el eje y. Tambin tiene apoyos en las barras frontales donde tiene una restriccin de movimiento total ya que estas barras irn atornilladas y empotradas a la bancada y esto no permitir su movimiento. En la estructura se le aplicaron cargas distribuidas en toda el rea de la parte superior de la estructura de 100 N como se puede observar en la fig. 4.1.

Fig. 5.2 mallado de la estructura y aplicacin de la carga correspondiente (rea roja)

4.2 Modos de vibracin en la estructura modelada.

En el diseo de la estructura se realiz un anlisis modal con 5 diferentes modos de vibracin para analizar su comportamiento estos diferentes modos de vibracin se presentan a continuacin.

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4.2.1 Primer modo de vibracin.

Figura 5.3 Vista en isomtrico del primer modo de vibracin.

Fig. 5.4 Vista lateral del primer modo de vibracin

En las figuras 5.3, 5.4 y 5.5 podemos observar el primer modo de vibracin se puede observar que el movimiento es de un modo lateral y el mayor desplazamiento se encuentra en las patas traseras de la estructura y esto es lgico ya que la estructura solo esta empotrada en la parte frontal y aqu es donde se presenta la menor deformacin.

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Fig. 5.5 Vista superior del primer modo de vibracin

4.2.2 Segundo modo de vibracin

Fig. 5.6 Vista isomtrica del segundo modo de vibracin

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Fig. 5.7 Vista lateral del segundo modo de vibracin

En la figura 5.6 y 5.7 podemos observar el movimiento del segundo modo de vibracin, este movimiento solo afecta la parte frontal de la de la estructura donde la mayor deformacin se puede observar en la parte de las barras de sujecin inferior.

4.2.3 Tercer modo de vibracin

Fig. 5.8 Vista en isomtrico del tercer modo de vibracin

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Fig. 5.9 Vista inferior del tercer modo de vibracin.

En la figura 4 y 5 podemos observar el movimiento del tercer modo de vibracin, este movimiento es parecido al modo de vibracin 2 solo que en este modo de vibracin se presenta un movimiento asa enfrente y asa atrs e igualmente que en el movimiento 2 la mayor deformacin se presenta en las barras de sujecin inferiores.

4.2.4 Cuarto modo de vibracin

Fig. 5.10 Vista en isomtrico del tercer modo de vibracin

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Fig. 5.11 Vista lateral del cuarto modo de vibracin

Fig. 5.12 Vista superior del cuarto modo de vibracin

En las figuras 5.10, 5.11 y 5.12 se muestra el quinto modo de vibracin aqu los movimientos nos son uniformes en un solo sentido sino que los movimientos ya tienen un cierto ngulo y los mayores desplazamientos se localizan en la patas traseras de la estructura principalmente en las partes inferiores.

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4.2.4 Quinto modo de vibracin

Fig. 5.13 Vista en isomtrico del quinto modo de vibracin

Fig. 5.14 Vista lateral del quinto modo de vibracin

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En las figuras 5.13 y 5.14 podemos observar el movimiento del quinto modo de vibracin, donde podemos apreciar que las mximas deformaciones se encuentran en las patas delanteras de la estructura, el movimiento de vibracin es de un modo lateral con una intensidad mayor en la parte superior y l parte inferior sobre la estructura, MODO DE VIBRACIN

ANLISIS MODAL CON CARGA 30 kg FRECUENCIA HZ DESPLAZAMIENTO MAXIMO (cm)

1 2 3 4 5

1.625 2.887 3.054 3.219 4.392

0.3879 0.2087 0.2094 0.4242 0.4131

Tabla 5. Resultados del anlisis modal para la mesa soporte

En la tabla 5 se pueden observar los resultados del anlisis modal aplicado a la mesa soporte donde se presentan sus respectivas frecuencias y su desplazamiento mximo estn expresado en cm.

4.3 Diseo, seleccin de materiales y anlisis esttico de esfuerzos del sistema de sujecin del pirmetro ptico de cuatro ejes.
A este diseo se le realiz un anlisis esttico para analizar los desplazamientos mximos y los esfuerzos crticos de la estructura, para poder verificar que las dimensiones y el material seleccionado se comportan de manera eficiente con ayuda del software ANSYS para anlisis de esfuerzos. Se seleccion un elemento tipo shell63 y los resultados se muestran en las siguientes figuras. A continuacin se presenta el anlisis y seleccin del material adecuado para el diseo del sistema de sujecin para pirmetro ptico de cuatro ejes tomando en cuenta propiedades y costo respectivo, tambin se hiso un anlisis de elemento finito para verificar que el diseo funcione adecuadamente y comprobar que el material seleccionado fue el correcto.

4.3.1 Especificaciones tcnicas.

Para poder realizar el anlisis de la estructura debemos partir de conocer las condiciones de explotacin a que va estar sometido el mecanismo, adems de las medidas necesarias para su correcto funcionamiento, partiendo de este anlisis previo tuvimos que: el mecanismo va a estar sometida hasta tres kilogramos de carga que le va a concentrar en

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la parte central de la barra superior donde se presenta el movimiento izquierda-derecha, ya que, en ese lugar se producen las desviaciones mximas del material, adems segn las medidas tomadas en el rea de trabajo la barra circular tendr 15 cm de longitud y una circunferencia de 2 cm de dimetro, lo que la hace factible para el desarme. Con todos estos datos partimos a realizar el estudio y dimensionamiento de las partes componentes de la estructura de sujecin del pirmetro ptico para as dar una propuesta final del diseo.

4.3.2 Seleccin de materiales.

Anlisis y seleccin de materiales. 1.- Recoleccin de datos (consideraciones) Propiedades del material Propiedades Resistencia a la friccin Resistencia al desgaste Resistencia a la corrosin Bajo peso Confiabilidad Medio ambiente Vida Costo

Geometra del diseo o Cargas Medio ambiente Seleccin del material Calidad Fabricacin disponible Vida Masa (bajo peso) Apariencia (Barra buena calidad superficial)

Caractersticas de fabricacin Equipo Efecto sobre materiales Configuracin Herramientas Costo

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2.- Se construye una lista del material candidato (Verificar si es necesario tratamiento trmico) o Acero inoxidable 316 o Hierro dctil nodular A 536 o Aleacin de aluminio 2014

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El acero inoxidable 316 presenta una gran resistencia a la corrosin adems que tiene buenas propiedades no magnticas y las piezas pueden recibir tratamiento trmico despus del maquinado para obtener mejores propiedades. Su buena resistencia a la corrosin ambiental y su resistencia a la fatiga lo hace un material adecuado para nuestro diseo. El hierro nodular tiene las siguientes caractersticas mecnicas como la combinacin de resistencia, ductilidad y tenacidad, Buena respuesta al endurecimiento superficial as que puede endurecerse por medio de tratamientos trmicos La aleacin de aluminio 2014 es una aleacin endurecible por precipitacin con buena resistencia despus del tratamiento trmico. Es usada comnmente en la manufactura de estructuras de aviones y de camiones. La maquinabilidad es buena cuando la aleacin est en condicin de recocido, se presentan ciertas dificultades para mecanizarla cuando ha sido tratada trmicamente. En las herramientas de corte deben usarse ngulos de 15 para el de salida de viruta frontal, 20 de ngulo de salida de viruta lateral y 10 de ngulo de desahogo. En el mecanizado se recomienda utilizar siempre el uso de lubricantes como aceites o queroseno. Puede realizarse tratamiento trmico y de forja 3.- Usar grficas para comparar costos

Figura 5.15 Grafica comparativa de precios en base al costo por unidad de peso En esta grafica se comparan de algunos materiales de ingeniera en base del costo por

unidad de peso relativo comparado con el costo del acero rolado en caliente. Esta grafica es de gran utilidad para comparar y hacer un anlisis rpido del precio de algunos materiales comerciales usados en ingeniera. En la grafica se observan la relacin de precios de los materiales seleccionados (acero inoxidable, aleacin de

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aluminio 2014 y hierro nodular A536) y se observa de manera clara que la aleacin de aluminio 2014 yes la que tiene un precio mayor en comparacin a los otros materiales seleccionados aunque tiene la densidad ms baja en comparacin al acero inoxidable 316 y al hierro nodular A536, aun as su precio lo pone fuera de cualquier posibilidad a ser seleccionado. La decisin final se decidir entre el hierro nodular dctil y el acero inoxidable 316, el hierro nodular A536 sera perfecto para nuestro diseo ya que presenta gran maquinabilidad puede ser endurecido por tratamiento trmico y su precio es relativamente ms bajo que el acero inoxidable como se observa en la figura 5.15. La nica inconveniencia que se presenta en tipo de material, es la disponibilidad ya que es un material que muy pocas empresas lo fabrican y su uso se centra exclusivamente en el rea aeroespacial y militar. Por lo que el acero inoxidable 316 es el material final y se selecciona por sus grandes propiedades de resistencia a la corrosin y al desgaste adems que puede recibir tratamiento superficial como un pavonado para proteger los diseos contra el desgaste, tiene una densidad alta pero como se ver ms adelante en el anlisis de deformacin y de esfuerzos, es el material que presenta una mayor resistencia y tiene una deformacin muy pequea debido a su alta resistencia.

4.3.3 Partes componentes del diseo.

El diseo consta de siete partes componentes para realizar el ensamble del mismo partiendo de: 1. elemento de movimiento sobre el eje y movimiento ascendente-descendente. La cual se une con las dos piezas que permiten el movimiento sobre el eje z. Dos postes de seccin anular para soportar el efecto de pandeo. 2-3. Dos barra gua, que sirve para que se logre el movimiento sobre el eje z enfrenteAtrs y a su vez se pueda realizar el movimiento sobre el eje y. 4. Barra circular. Permite el ensamble de la barra gua y el cubo de rotacin y a su vez sobre este se realiza el movimiento sobre el eje x el movimiento izquierda-derecha. 5. Cubo de rotacin. Sirve para realizar el movimiento sobre la barra circular y a su vez permite el movimiento sobre el eje x el movimiento izquierda-derecha. 6. elemento de sujecin del pirmetro. Este es la primera pieza que sirve para sujetar el pirmetro y va unido al elemento 7 mediante tres tornillos de de dimetro para asegurar su fijacin. 7. elemento de sujecin pirmetro-cubo de rotacin. Este elemento va en la parte trasera del pirmetro y sirve como sistema de unin entre el elemento de sujecin del pirmetro y el cubo de rotacin.

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Para tener una mejor ptica, as como, las medidas del diseo por cada pieza realizaremos de forma breve una muestra de cada pieza y de ser necesarias mayores especificaciones, remitirse al dibujo en el software auto CAD.

4.3.4 Estudio del comportamiento de la estructura.

Para tener un panorama ms claro de cmo se comportara la estructura con los diferentes tipos de materiales seleccionados en la seccin anterior se hiso un anlisis de elemento finito por medio del software ANSYS para analizar los esfuerzos principales y las deformaciones mximas. Para analizar la estructura se tomaron los siguientes valores de los 3 diferentes materiales. Material DENSIDAD MODULO DE ELASTICIDAD 70GPa 193GPa Coeficiente de poisson 0.33 0.28

Aluminio 2014 2800kg/m3 Acero 8000 kg/m3 inoxidable 316 Hierro dctil 7100 kg/m3 172GPa 0.28 A536 Tabla 6 propiedades de los materiales estudiados.

A continuacin se presentaran las imgenes del anlisis de esfuerzos nicamente del material seleccionado (acero inoxidable 316) y al final se presenta una tabla comparativa entre los resultados de los anlisis con los tres diferentes tipos de materiales para tener una visin mas clara del por que se selecciono este material.

Anlisis esttico del soporte 1 estructura con movimiento sobre el eje y

Los anlisis de esfuerzos del soporte 1 se desarrollaron mediante elemento finito con ayuda del software ANSYS donde se aplicaron elementos BEAM sobre las barras y elementos SHELL a las placas de la estructura. La estructura fue sometida a una carga mxima de 8kg y fue empotrada en la parte de la barra.

Deformacin mxima

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Figura 5.16 Vista isomtrica de la deformacin mxima de la estructura ESFUERZOS PRINCIPALES

Figura 5.17 Vista del primer esfuerzo principal de acero inoxidable.

En la figura 5.17 podemos observar que los esfuerzos se presentan principalmente en las correderas de la estructura y en la parte baja de la estructura ya que soporta la carga aplicada y el mismo peso de la estructura.

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Figura 5.18 Segundo esfuerzo principal del soporte 1 de acero inoxidable.

En la figura 5.18 se puede observar que los esfuerzos principales se concentran en la parte superior e inferior de las correderas de la estructura y en la parte donde se unen la barra inferior con la placa de la estructura.

Figura5.19 Tercer esfuerzo principal del soporte 1de acero inoxidable. En esta figura se marca de manera ms clara donde se concentran los esfuerzos, la parte de color roja indica la zona crtica donde se concentran los esfuerzos y se ratifica que estos se presentan en las correderas y en la placa inferior de la estructura.

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 INTENSIDAD DE ESFUERZOS

Figura5.20 Intensidad de esfuerzos en el soporte 1 de acero inoxidable.

La figura 5.20 nos muestra la intensidad de esfuerzos en la estructura y vemos que el diseo fue bien diseo ya que la forma circular que tiene las correderas nos ayuda a tener una distribucin de esfuerzos en un are mayor.

Anlisis esttico del soporte 1 estructura con movimiento sobre el eje y

Los anlisis de esfuerzos del soporte 2 (figura 5.21) tambin se desarrollaron mediante elemento finito con ayuda del software ANSYS donde se aplicaron elementos BEAM sobre las barras y elementos SHELL a las placas de la estructura. La estructura fue sometida a una carga mxima de 8kg y fue empotrada en la parte de la barra.

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Figura 5.21 estructura en 3D del soporte 2 con su respectivo mallado.

Figura 5.22 estructura en 3D del soporte 2 con su carga aplicada. A la estructura se le aplic una carga de 8kg y fue empotrado en la parte de las correderas ya que ira sujetada con tornillos en esa parte como se observa en la figura 5.21.

Deformacin mxima

Figura 5.22 vista en isomtrico de la deformacin mxima del soporte 2.

La deformacin mxima de la estructura se presenta en la parte de la barra circular de la estructura donde se llevar acabo el movimiento lateral se presenta una deformacin uniforme como se observa en la figura 5.22.

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 Esfuerzos principales

Figura 5.23. Primer esfuerzo principal sobre el soporte 2.

El esfuerzo principal y la concentracin de esfuerzos se presentan en la parte central de la barra como se observa en la figura 5.23.

Figura 5.24. Segundo esfuerzo principal sobre el soporte 2.

En la figura 5.24 se observa el segundo esfuerzo principal y estos de manera parecida al primer esfuerzo principal se presentan en la parte central de la barra

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Figura 5.25 Tercer esfuerzo principal sobre el soporte 2.

El tercer esfuerzo principal se puede observar en la figura 5,25 donde se puede ver que los esfuerzos se siguen presentando en la parte central de la barra donde se aplic la carga solo que aqu se muestran ya de una manera ms uniforme.

Intensidad de esfuerzos

Figura5.26 intensidad de esfuerzos sobre el soporte 2.

La barra fue la parte de la estructura ms afectada y por consiguiente es la parte donde se presenta la intensidad de esfuerzos como se observa en la figura 5.26

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4.3.5 Resultados obtenidos del anlisis de esfuerzos.

En las tablas 7 y 8 se muestran los resultados obtenidos del anlisis esttico de los dos diferentes soportes para tres diferentes materiales (aluminio 2014, acero inoxidable 316 y hierro dctil nodular A536).

Soporte 1
Aluminio 2014 Acero inoxidable 316 1.26Kpa 303.710 Pa .263e-3 Pa 2.91Kpa Hierro dctil A536

2.44Kpa 2.43Kpa esfuerzo mximo 1 645.094Pa 612686 Pa esfuerzo mximo 2 0.500e-3 Pa .004573 Pa esfuerzo mximo 3 5.20Kpa 5.20Kpa Intensidad de esfuerzo 0.696e-5 .124e-5 .283e-5 Deformacin mxima Tabla 7. Resultados de los anlisis de esfuerzos y deformacin de los tres diferentes materiales analizados para el soporte2.

Soporte 2
Aluminio 2014 Acero inoxidable 316 27.853 5.553 0.0793 29.146 Hierro dctil A536

35.23 34.824 Esfuerzo mximo 1 9.32 8.08 Esfuerzo mximo 2 0.85 0.164 Esfuerzo mximo 3 37.26 35.55 Intensidad de esfuerzo 0.629E-5 0.279E-5 0.344E-5 Deformacin mxima Tabla 8. Resultados de los anlisis de esfuerzos y deformacin de los tres diferentes materiales analizados para el soporte 1.

Material Aluminio forjado 2014 Hierro dctil nodular A536 Acero inoxidable 316

Lmite de cedencia 97MPa 276MPa 308MPa

Resistencia a la traccin mxima 197MPa 414MPa 654MPa

Tabla9. Lmite de cedencia y resistencia a la traccin mxima de los materiales seleccionados

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CAPITULO 5 CONCLUSIONES
Con los resultados que nos arroj el anlisis por elemento finito (ANSYS) se comprob que las dimensiones y el material seleccionado para los componentes diseados son adecuados y la estructura tiene la suficiente resistencia y rigidez para soportar las cargas a las que estarn sometidas. En los modos de vibracin podemos observar que la resonancia y el desplazamiento de la estructura es mnima, El desplazamiento mximo dentro de la mesa soporte para la estacin remota se presenta en las patas traseras y de acuerdo al anlisis modal realizado, las vibraciones tienden a desplazar 4mm como mximo a la estructura fuera de su punto original de asentamiento, este desplazamiento es tolerable para que la estructura trabaje correctamente. Como pudimos observar en las figuras la deformacin mxima para el sistema de sujecin para el pirmetro ptico se encuentra en la parte central de la barra circular de la estructura, pero observando el movimiento se puede apreciar que la deformacin y la deflexin son mnimas que se pueden despreciar, los esfuerzos tambin son mnimos por lo que se concluye que la estructura soporta la carga aplicada sin problemas y que el material que fue seleccionado as como las dimensiones de la estructura son correctas.

Con este trabajo se facilita la labor que se realizara para obtener los clculos del diseo de forma manual, disminuyendo considerablemente el tiempo empleado para este anlisis y teniendo un mayor nivel de confiabilidad a la hora de obtener los resultados del diseo en general.

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BIBLIOGRAFIA
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