Sfriso - Caracterizacion Mecanica de Materiales Constituidos Por Particulas

Tesis: Caracterizacin Mecnica de Materiales Constitudos por partculas
Autor: Alejo O. Sfriso

Director: Eduardo Nez (Univ. Buenos Aires)
Codirector: Guillermo G. Weber (Univ. Texas en Brownsville)
Comit de seguimiento: Eduardo N. Dvorkin
Fecha de presentacin: 15/12/2008
Facultad de Ingeniera, Universidad de Buenos Aires
Contenido
1 Introduccin 7
1.1 Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Objeto de esta tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Organizacin y presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Notacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Agradecimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Comportamiento de las arenas 15
2.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Deniciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1 Caracterizacin del empaquetamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 La denicin de resistencia en los materiales friccionales . . . . . 17
2.3 Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.1 Componentes de la resistencia al corte . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.2 Modelo de los dos bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.3 Ensayo triaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.4 Estado crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3.5 Estado de deformacin constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.6 Resistencia mxima y presin media . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.7 Estado triaxial general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2
2.4.1 Elasticidad y contacto Hertziano . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.2 Rango elstico y disipacin de energa . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.3 Mdulo de Young inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.4 Teora de tensin dilatancia de Rowe . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.5 Cambio de volumen en descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4.6 Reduccin de la rigidez secante por deformacin . . . . . . . . . . 41
2.4.7 Mdulo secante E
50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.8 Compresin proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.9 Anisotropa y endurecimiento cinemtico . . . . . . . . . . . . . . 50
3 Modelizacin de la compresin isotrpica 53
3.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2 Elementos del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2.1 Cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2.2 Variables de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2.3 Elasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2.4 Funcin de uencia y potencial plstico . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2.5 Ecuaciones de evolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3 Implementacin numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3.1 Operador de integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3.2 Algoritmo de integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4.1 Inuencia de los parmetros de entrada . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4.2 Comportamiento del algortimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.A Apndice: Seleccin de e
0
como variable de estado . . . . . . . . . . . . . 65
4 Modelizacin de la falla por corte 68
4.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2 Estructura matemtica del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3
4.2.1 Cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2.3 Relacin tensin-deformacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.4 Funcin de uencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.5 Regla de ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.6 Condicin de plasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3 Funciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3.1 Elasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3.2 ngulo de friccin interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.3.3 Funcin de uencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.3.4 Regla de ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.5 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.5.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.5.2 Simulacin de ensayos triaxiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.5.3 Simulacin de un ensayo de deformacin plana . . . . . . . . . . . 107
4.5.4 Simulacin del comportamiento de una presa CFRD sujeta a un
sismo destructivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.A Apndice: Deducciones de algunas funciones de estado . . . . . . . . . . 115
4.A.1 Hiperelasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.A.2 Funcin de uencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.A.3 Regla de ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.A.4 Determinacin de p
r
y
c
para arenas del Puelchense . . . . . . . 123
5 Modelizacin de la carga monotnica de corte 127
5.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4
5.2 Estructura matemtica del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.2.1 Cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.2.4 Funcin de uencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.2.5 Regla de ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.2.6 Condicin de plasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.3 Funciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.3.1 Variable de estado y funcin de uencia . . . . . . . . . . . . . . 130
5.3.3 Funcin de endurecimiento para . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.3.4 Resistencia mxima y evolucin de variables de estado . . . . . . 136
5.5 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.5.1 Lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.5.2 Anlisis de parmetros materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.5.3 Anlisis de parmetros de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.5.4 Calibracin para la arena Puelchense . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.5.5 Calibracin para la arena Toyoura . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.5.6 Anlisis de las variables de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5.5.7 Anlisis del tamao del paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.5.8 Simulacin de un ensayo de compresin plana . . . . . . . . . . . 171
5.5.9 Simulacin de un problema de valores de contorno complejo . . . 174
6 Consideraciones nales y oportunidades de investigacin futura 179
6.1 Resumen del comportamiento de las arenas . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5
6.2 Resumen de los modelos constitutivos para arenas . . . . . . . . . . . . . 181
6.3 Caractersticas del modelo constitutivo desarrollado en esta tesis . . . . . 182
6.4 Caminos de investigacin futura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7 Apndice: Algebra Tensorial 185
7.A Tensores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.B Invariantes de tensores de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7.C Derivadas de invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.D Medidas de tensin y deformacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
7.E Derivadas de las medidas de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6
Captulo 1
Introduccin
1.1 Motivacin
En los ltimos diez aos, la geomecnica computacional se ha convertido en una
herramienta para el anlisis rutinario de problemas geotcnicos, hasta el punto que
hoy existen numerosos programas computacionales que aplican mtodos numricos
especcamente orientados a geomateriales, como Plaxis [18], FLAC [30] y otros. Estos
programas permiten la simulacin numrica del comportamiento de estructuras tpicas
de la ingeniera geotcnica como muros, fundaciones, excavaciones, tneles y presas,
construidas en suelos de todo tipo, desde arcillas blandas hasta macizos rocosos.
Sin embargo, la capacidad predictiva de esta tcnica de anlisis todava es poco
conable, an para problemas rutinarios. Una prueba de sto se dio en 1994, cuando la
FHWA
1
construy y ensay cinco zapatas cimentadas sobre arenas uniformes. Antes de
efectuar los ensayos, se le pidi a 31 participantes que predijeran la carga que producira
un determinado asentamiento. En el informe nal, Briaud y Gibbens [17] informaron:
Nadie entreg un conjunto de respuestas que cayera consistentemente dentro del 20%
de desvo respecto de los valores medidos. Dos participantes (de 31) tuvieron el 80% de sus
respuestas dentro de este rango.... Como 31 participantes predijeron el comportamiento
1
Asociacin de Carreteras Federales de los Estados Unidos.
7
de 5 fundaciones, existieron 155 valores para el coeciente de seguridad. Slo uno de los
coecientes de seguridad fue menor que uno; el siguiente peor fue 1.6; el promedio fue
de 5.4. Por lo tanto parece que nuestra profesin conoce cmo disear bases aisladas
de manera muy segura... Considerando los elevados coecientes de seguridad y los
valores reducidos de asentamiento, la carga de diseo pudo haber sido considerablemente
superior. Por lo tanto parece que nuestra profesin podra disear bases aisladas ms
econmicamente.
Aunque la prediccin global fue pobre, peor fue el resultado del sub-grupo que emple
mtodos numricos: el promedio de las predicciones fue del orden del 50% de los valores
medidos
2
.
La razn bsica para este pobre desempeo est en la complejidad intrnseca de
los materiales friccionales: son aquellos cuya resistencia y rigidez dependen del estado
tensional y cambian de manera muy signicativa durante los procesos de deformacin.
Dentro de los materiales friccionales, las arenas presentan una caracterstica distintiva:
su rigidez y resistencia al corte son nulas cuando la presin es nula. Esta caracterstica,
que permite por ejemplo la fabricacin de relojes de arena, complica enormemente la
toma de muestras, la ejecucin de ensayos experimentales repetibles y, sobre todo, su
interpretacin.
Hay dos caractersticas del comportamiento de las arenas que son bien conocidas:
1. Todas las arenas tienen un ngulo de reposo, que es independiente de los procesos
de carga y deformacin que pueda haber sufrido el material: cuando termina su
tiempo, el reloj de arena siempre muestra el mismo cono en su mitad inferior.
2. Independientemente del estado inicial, las arenas se deforman a volumen constante
luego de una distorsin sucientemente grande. Si se sacude un reloj de arena, el
cono se asienta y el volumen de arena disminuye; si luego se invierte el reloj (y se
2
La experiencia se repiti en 2006 en la Universidad de Western Australia con resultados
sorprendentemente similares.
8
espera), el volumen de arena que queda en la mitad inferior es igual al volumen que
haba antes de sacudir el reloj.
Todos los modelos constitutivos sosticados para arenas contemplan este
comportamiento bsico y tienen, entre sus parmetros materiales, al menos dos que
permiten calcular la pendiente del ngulo de reposo y la densidad terminal del material.
Sin embargo, en la prctica profesional se preere el empleo de modelos constitutivos
simples de elasticidad lineal y plasticidad perfecta - del tipo de Mohr-Coulomb - o modelos
constitutivos de endurecimiento isotrpico y elasticidad dependiente de la presin como
el modelo hiperblico de Duncan-Chang. Esto ocurre porque estos modelos constitutivos
son bien conocidos por los usuarios y porque existe una amplia base de datos para sus
parmetros de entrada, y ocurre a pesar que ninguno de estos modelos podra predecir
el ngulo de reposo o la densidad terminal.
Adems, los modelos constitutivos mencionados tienen el severo inconveniente de
que los parmetros de entrada dependen del problema que se estudia. Por ejemplo, se
requiere un conjunto de parmetros para caracterizar la arena que rodea el fuste de un
pilote y otro conjunto para la arena que rodea la punta, an cuando todo el pilote est
embebido en un depsito uniforme. Esto ocurre porque algunos de los parmetros de
entrada dependen de la densidad del material y de su estado tensional, variables ambas
que alcanzan valores muy diferentes en distintos puntos de la malla y que cambian de
manera muy signicativa durante el proceso de deformacin que se pretende modelizar.
Recientemente, el modelo hiperblico disponible en Plaxis fue aumentado con elasticidad
para baja deformacin, al costo de dos parmetros materiales adicionales a los ocho que
ya tena [6]. Debe reconocerse que esta contribucin sugiere que el modelo hiperblico
est alcanzando un grado de madurez excesivo, y que su reemplazo podra ser bienvenido
por la industria.
El campo de los modelos constitutivos para arenas presenta oportunidades de
desarrollo en varios aspectos, que se pueden agrupar en:
1. La bsqueda del modelo universal que capture el comportamiento de las arenas
9
para todas las escalas de tensin, deformacin y velocidad de deformacin.
2. La implementacin robusta de algunos de los modelos constitutivos avanzados
disponibles.
3. El desarrollo de modelos predictivos, prcticos y simples orientados a la industria.
La mayora de los modelos constitutivos sosticados que la academia ha aportado en
estos aos fueron diseados como herramientas para la comprensin del comportamiento
de las arenas ms que para resolver problemas industriales. Por eso, tienen algunos
parmetros que no pueden ser medidos en ensayos convencionales y nunca han sido
implementados en cdigos generales.
Un modelo constitutivo para arenas que aspire a ser empleado por la industria debe
tener, como mnimo, las siguientes caractersticas:
1. Respecto de los parmetros de entrada
(a) Deben ser determinables mediante procedimientos normalizados y conocidos
por la comunidad geotcnica.
(b) Deben ser independientes del problema que se estudia: un nico juego de
parmetros debe capturar el comportamiento del material en todo el rango de
tensin, densidad y deformacin de inters ingenieril.
2. Respecto de la capacidad predictiva
(a) La resistencia al corte debe ser reproducida con precisin o conservadoramente
para cualquier trayectoria de carga que produzca la falla del material.
(b) La deformacin continuada debe conducir a un estado terminal, denominado
estado crtico, en el que todas las variables de estado alcanzan un valor
estacionario.
10
(c) Las curvas tensin-deformacin deben ajustarse razonablemente, al menos
para los ensayos de laboratorio y trayectorias de carga que ocurren con mayor
frecuencia en las aplicaciones prcticas.
3. Respecto de la implementacin numrica
(a) Debe ser sucientemente robusta como para que se puedan resolver problemas
de valores de contorno complejos.
(b) Debe emplear variables disponibles en los cdigos de elementos nitos
generales para geotecnia, que son bsicamente cdigos de elastoplasticidad.
1.2 Objeto de esta tesis
El primer objeto de esta tesis es el desarrollo de un modelo constitutivo para arenas con
las caractersticas descriptas en la seccin anterior, y orientado al anlisis rutinario de
problemas de interaccin suelo estructura. Los problemas que deben ser simulados son,
entre otros: i) clculo de empujes y deformaciones de muros y tablestacas; ii) clculo
de resistencia y rigidez de bases y pilotes sometidos a carga esttica; iii) problemas
de interaccin esttica y dinmica entre suelo y estructuras; y iv) asentamiento de
terraplenes y presas de materiales sueltos sometidos a accin ssmica; v) clculo de
coecientes de seguridad; y vi) otros problemas en los que la deformacin plstica por
corte monotnico domina el compotamiento del material.
El segundo objeto de la tesis es la implementacin del modelo en un programa de
elementos nitos general, con una robustez suciente como para que pueda ser aplicado
a problemas reales de cualquier naturaleza. Se ha elegido efectuar la implementacin en
el programa de elementos nitos Plaxis, del cual la Facultad de Ingeniera UBA posee
una licencia acadmica.
11
1.3 Organizacin y presentacin
El documento est organizado en seis captulos: i) esta introduccin; ii) una descripcin
del comportamiento mecnico de los materiales friccionales; iii) la formulacin e
implementacin de un modelo constitutivo para compresin isotrpica; iv) la formulacin
e implementacin de un modelo constitutivo para falla por corte con deformaciones
grandes; v) la formulacin e implementacin de un modelo constitutivo para corte
monotnico y deformaciones moderadas; y vi) algunas consideraciones nales y
oportunidades de investigacin futura.
1.4 Notacin
Las relaciones funcionales se indican con corchetes f = f [x]. Los tensores de segundo
orden se escriben en negrita minscula; los de cuarto orden en negrita mayscula. Los
tensores unitarios de segundo y cuarto orden se escriben respectivamente como 1 y I. La
doble contraccin, la contraccin simple y la diada se escriben como a : b, a b and ab.
La compresin es positiva. La presin media se dene como
p =
1
3
: 1 > 0 (1.1)
donde es el tensor de tensiones efectivas. No se admiten tensiones de traccin. La
deformacin volumtrica se dene como
v
= : 1 (1.2)
donde es el tensor de deformaciones innitesimales y
v
> 0 implica reduccin de
volumen.
Todas las operaciones son tensoriales excepto que se indique otra cosa en el texto.
Para la presentacin de resultados, los autovalores de y se ordenan
1

2

3
> 0
12
y
1

2

3
.
La proyeccin deviatrica de cuarto orden
I
dev
= I
1
3
11 (1.3)
se emplea para denir el tensor de tensiones y deformaciones deviatricas
s = I
dev
: (1.4)
d
= I
dev
: (1.5)
Tambin se emplea el tensor de oblicuidad de tensiones
r = s/p (1.6)
y su norma r = r como medidas del estado tensional.
1.5 Agradecimientos
Es imposible aqu ensayar palabras de gratitud para Eduardo Nez, mi Director de
Tesis
3
. Nez es mi maestro. Agreg conmigo un eslabn a una larga cadena que sigue
hacia atrs con A. Bolognesi, primer profesor de Mecnica de Suelos de la Universidad de
Buenos Aires. Nez dene esta circunstancia de una manera impersonal cuando dice:
usted contrae una deuda con la ingeniera. No es cierto. Yo contraigo una deuda con
l. Mi promesa es que nuevos eslabones premiarn su esfuerzo, pues as es la relacin
entre un maestro y su discpulo, y porque esa es la retribucin que l merece y espera.
Otro profesor que tuvo una muy fuerte inuencia en mi trabajo fue Eduardo Dvorkin,
quien me transmiti su pasin por la mecnica computacional y, con innita paciencia,
me brind su consejo y orientacin a lo largo de los aos. Fue la combinacin de mi
3
Aqu abandono la redaccin impersonal.
13
experiencia con Nez y Dvorkin lo que me orient a desarrollar un trabajo en el campo
de la geomecnica computacional.
Emir Macari, profesor entonces en Georgia Tech y autoridad en el mbito de los
modelos constitutivos para geomateriales, me invit a una visita de estudio en 1998 que
me permiti conocer el sistema universitario estadounidense, hacer algo de experiencia
en los laboratorios de Georgia Tech y aprovechar su vasta biblioteca. En una segunda
visita efectuada en 2006, cuando era el decano de ingeniera de la Universidad de Texas
en Brownsville, Emir Macari me present a Guillermo Weber, quien fue desde entonces
mi co-director de tesis, gua y fuente de referencia para la implementacin numrica del
modelo. El trabajo conjunto con Guillermo Weber fue continuo desde 2006 hasta la fecha
y fue esencial en el logro del objetivo del programa de tesis.
A. Verri, P. Sanz y V. Calo - primero mis estudiantes y pronto mis amigos y
compaeros de estudio - tuvieron largas discusiones conmigo sobre muchos aspectos de
geotecnia, plasticidad y mtodos numricos. Mis colaboradores J. Lain, M. Rousset, A.
Comas, G. Quaglia, P. Serigs, A. Abad y J. Hasbani me ayudaron a preparar muchos
de los grcos.
Por ltimo, mi familia. Betty me ayud a terminar algo que comenz antes que
ella llegase a mi vida. Mis cinco hijos me prestaron buena parte del tiempo que les
corresponda y que yo utiliz para desarrollar este trabajo. Mi padre, ingeniero geotcnico
como yo, me enseo a ver y a aprender de lo que vea. Mucho ms importante, me ense
a vivir y a disfrutar de mi trabajo.
Para todas estas personas, el reconocimiento volcado en estas lneas es relativamente
poco importante. Sin embargo, es importante para m reconocer y agradecer su
invalorable ayuda y apoyo.
14
Captulo 2
Comportamiento de las arenas
2.1 Introduccin
Se puede presentar el problema conceptual del comportamiento mecnico de las arenas
con dos referencias histricas:
Reynolds ([117], citado en [82]) observ que: Un empaquetamiento denso
de granos (colocado) dentro de una bolsa exible invariablemente incrementa
su volumen cuando la envoltura es deformada; si la envoltura es inextensible,
pero no inexible, no es posible ninguna deformacin hasta que las fuerzas
aplicadas rompen la bolsa o fracturan los granos.
Mohr public ([96], citado en [151]): Las deformaciones observadas
en un cuerpo homogneo luego de que se alcanza el lmite de elasticidad
no estn connadas a los ms pequeos dominios del cuerpo. Consisten
aproximadamente en el hecho de que partes del cuerpo de dimensiones nitas
se desplazan respecto a otras en dos grupos de bandas de deslizamiento...
Reynolds mostr por primera vez una caracterstica de los materiales granulares:
la dilatancia, que implica que un cambio en las tensiones de corte produce un cambio
de volumen. Como el empaquetamiento de Reynolds es denso, el volumen crece y la
15
dilatancia es positiva. Los empaquetamientos sueltos, por el contrario, exhiben dilatancia
negativa, lo que quiere decir que su volumen disminuye cuando se les aplica un esfuerzo
de corte. La deformacin no uniforme descripta por Mohr se observa claramente en los
materiales granulares densos, fundamentalmente debido a que algunas zonas incrementan
su volumen ms que otras, lo que conduce a inestabilidad y localizacin de deformaciones.
En este captulo se describe el comportamiento mecnico de las arenas. Las fuentes
bibliogrcas principales son [59][77][89][92][128][131][144][147][148][151].
2.2 Deniciones iniciales
2.2.1 Caracterizacin del empaquetamiento
Los materiales granulares son medios porosos compuestos por partculas slidas y vacos.
La densidad del empaquetamiento se caracteriza mediante la relacin de vacos
e = v
v
/v
s
(2.1)
donde v
v
es el volumen de los vacos y v
s
es el volumen de las partculas slidas. Tambin
se utiliza la porosidad n = v
v
/ (v
v
+ v
s
) y el volmen especco v = (v
v
+ v
s
) /v
s
. La
relacin de vacos tiene un valor mximo normalizado e
max
y uno mnimo e
min
que
permiten denir la densidad relativa
D
r
=
e
max
e
e
max
e
min
(2.2)
De acuerdo con esta denicin, una arena es suelta si D
r
< 1/3, medianamente densa
si 1/3 < D
r
< 2/3, densa si 2/3 < D
r
< 3/4, y muy densa si D
r
> 3/4.
16
2.2.2 La denicin de resistencia en los materiales friccionales
En ingeniera se denomina resistencia a la capacidad que tiene un slido de resistir
acciones que tienden a cambiar su forma. En el caso de los materiales friccionales, sta
resistencia se identica con la resistencia al corte. La resistencia al corte de un material
friccional incoherente no es una propiedad del material, sino que depende de: i) la presin
integranular; ii) la densidad; y iii) la direccin del plano de eventual cizallamiento con
respecto a las direcciones principales de anisotropa material.
La tensin de corte
f
que produce el cizallamiento de un plano se calcula con la
ecuacin de Mohr Coulomb
f
=
n
tan [] (2.3)
donde
n
es la tensin normal que acta en el plano y es el ngulo de friccin interna.
Esta expresin se aplica en todos los clculos prcticos de la ingeniera geotcnica; en
cada caso, se elige en funcin del problema en estudio
1
.

[ ]
tan
f n
=
f
n

1
Figura 2-1: La ec. (2.3) del criterio de Mohr - Coulomb en coordenadas .

1
Esta es una de las prcticas que requieren mayor experiencia profesional.
17
2.3 Resistencia
2.3.1 Componentes de la resistencia al corte
La resistencia al corte de las arenas proviene de la interaccin de mecanismos fsicos que
se puede reducir de manera simplista a una contribucin de la friccin mineral entre
partculas y una contribucin de la interferencia entre las trayectorias de las partculas
que se desplazan. La friccin se caracteriza mediante el coeciente de friccin o del
ngulo de friccin mineral
= atan [] (2.4)
depende de la composicin mineralgica de las partculas, de sus contaminantes

superciales y, en menor medida, de la composicin del uido intergranular.
La interferencia es la restriccin cinemtica al movimiento de partculas vecinas;
depende de la forma de las partculas, de su distribucin granulomtrica y de la densidad
del empaquetamiento. En una muestra suelta, las partculas en movimiento encuentran
vacos, caen en ellos, y el volumen del cuerpo disminuye. En una muestra densa las
partculas se montan unas sobre otras, con trayectorias que se apartan de la direccin
de desplazamiento macroscpico y que se traducen en dilatancia. El cambio de volumen
consume trabajo que debe ser aportado por la accin externa, por lo que la dilatancia
inducida por la interferencia intergranular constituye una componente de la resistencia
del material.
2.3.2 Modelo de los dos bloques
La resistencia al deslizamiento entre dos cuerpos en contacto plano es proporcional a
la fuerza de compresin normal al contacto. En el esquema de la gura 2-2, el bloque
superior est en equilibrio si la tensin de corte
n
cumple con
n
<
f
=
n
tan
_
(2.5)
18
P
S
n
R
n

1 A a x =
a
Figura 2-2: El modelo de los dos bloques para el anlisis de la resistencia friccional.
Si se denen las tensiones = S/A y = P/A referidas al rea horizontal A del
bloque superior, el equilibrio ahora requiere que
< s = tan [] (2.6)
donde s es una medida convencional de la resistencia al corte y
=
+ (2.7)
Por lo tanto, la resistencia al corte s depende del material, caracterizado por
, de
la tensin normal
2
, y de la cinemtica del movimiento, caracterizada por .
2.3.3 Ensayo triaxial
En un ensayo triaxial tpico, la tensin principal mayor
1
crece de manera monotnica
mientras se mantienen constantes
2
=
3
hasta que se produce la falla del material. De
manera idealizada puede considerarse que, sobre las supercies de deslizamiento que se
2
Tensin normal al plano horizontal. Obsrvese que la tensin normal al plano de deslizamiento real
es
n
y no .
19
producen en el interior de la muestra, el conjunto de partculas presenta la cinemtica
que se muestra en la gura 2-3. En esta concepcin, el ngulo aparente depende del
progreso de la deformacin y de la topologa de los contactos en cada instante.
P
S
x
y
[ ]
y x tan =
superficie de
deslizamiento
Figura 2-3: El modelo de los dos bloques en un conjunto de partculas.
En el momento de la falla, el cociente
1
/
3
alcanza su valor mximo, que puede ser
calculado con la ec. (2.5) y que es igual a
(
1
/
3
)
f
= N
max
(2.8)
donde
N
max
= tan
2
[/4 + /2] (2.9)
Si se ejecutan ensayos distintos del ensayo triaxial de compresin, (
1
/
3
)
f
alcanza
valores distintos de N
max
, lo que prueba que la ec. (2.8) no congura un criterio de falla
exacto para arenas. Aunque en la geotecnia clsica se dene comnmente un ngulo de
friccin interna particular para cada uno de los ensayos que se ejecutan, en este trabajo
se dene nicamente para el ensayo triaxial de compresin.
2.3.4 Estado crtico
Las deformaciones volumtricas debidas al reordenamiento de partculas tienden a cesar
a medida que los contactos se disponen de forma estadsticamente paralela a la direccin
20
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
10 100 1000 10000
[ ]
kPa p
c
e
Arena Toyoura
Figura 2-4: Relacin de vacos crtica en funcin de la presin para arena Toyoura [154].
macroscpica de movimiento. El estado de densidad resultante fue descripto por primera
vez por Casagrande [19][20] como estado crtico y est caracterizado por la relacin de
vacos crtica e
c
y por el ngulo de friccin interna crtico
c
. En la analoga de los bloques,
se cumple que
c
=
, mientras que para un material compuesto por partculas

c
>
c
es aproximadamente independiente de la presin. En cambio, e
c
depende fuertemente
de la presin media debido a los procesos de ruptura de partculas que ocurren a altas
presiones. Como ejemplo, en la gura 2-4 se muestra la dependencia de la relacin de
vacos crtica con respecto a la presin para arena Toyoura [154]. Cada punto es un
ensayo. Aunque para cada punto se alcanz un valor de e
c
determinado, en todos los
ensayos se midi
c
31
[154].
La contribucin de la friccin y de la interferencia se comprende mejor con la ayuda
de la siguiente experiencia: Una caja llena con arena se inclina lentamente hasta que los
granos comienzan a rodar por la supercie del talud. Se reduce entonces la inclinacin
de la caja hasta que las partculas se detengan. El ngulo mximo alcanzado por la
caja es , mientras que el ngulo que produce el cese el movimiento es
c
. La diferencia
entre ambos es el efecto del empaquetamiento, mayor cuanto mayor es la densidad de
21
Figura 2-5: N
max
, N
cv
, N
c
y el cambio de volumen de una arena suelta y otra densa.
la arena que llena la caja. Puesto que las partculas al rodar pierden completamente
sus posiciones relativas,
c
es independiente de la densidad inicial de la arena y es una
verdadera propiedad del material.
Existen dos estados en los que el material se deforma a volumen constante durante la
carga monotnica: i) uno transitorio cuando el material cambia de contractivo a dilatante,
en el que se dene el ngulo de friccin a volumen constante
cv
; y ii) el estado crtico
nal, en el que se dene
c
. En la gura 2-5 se muestra la curva
1
/
3

1
y
v

1
de ensayos triaxiales efectuados sobre arenas sueltas y densas, junto con los puntos que
denen a N
max
y a
N
cv
= tan
2
[/4 +
cv
/2] (2.10)
N
c
= tan
2
[/4 +
c
/2] (2.11)
En la gura 2-6 [123] se aprecia la relacin entre
c
,
cv
,
, y la porosidad n. Existen
numerosas frmulas, no todas consistentes entre s, que permiten predecir
a partir de
22
c
(ej. [8]). Horne [55][56] encontr una relacin funcional terica entre
y
c
que, para
arenas naturales con 24
<
c
< 40
, es numricamente igual a
c
=
8
9
_
+ 8
_
.

0%
r
D =
c
incremento de
debido a la dilatancia
cv
reacomodamiento
de partculas
friccin
intergranular
10 0 %
r
D =
n
ngulo de friccin a volumen constante
ngulo de friccin crtico
ngulo de friccin intergranular
ngulo de friccin
cv
c
Figura 2-6: Inuencia de la densidad relativa sobre la friccin, tomada de [123].

2.3.5 Estado de deformacin constante
El estado de deformacin constante es, para la compresin triaxial no drenada, el
equivalente del estado crtico para la compresin drenada [19][20]. Fue denido por
Poulos [115]:
El estado constante de deformacin ... es ese estado en el cual la
masa se deforma continuamente a volumen constante, tensin normal efectiva
constante, tensin de corte constante y velocidad constante. El estado
constante de deformacin se logra solamente despus que la orientacin de
todas las partculas ha alcanzado estadsticamente una condicin de estado
23
constante y despues que toda la rotura de partculas, si existe, se complete,
de manera que la tensin de corte necesaria para continuar la deformacin y
la velocidad de deformacin permanecen constantes.
El estado constante de deformacin es el elemento bsico que se emplea en la
actualidad para la caracterizacin del comportamiento de arenas sueltas bajo carga cclica
[21][22][28][29][58][59][115][154]. Sin embargo, los estados constante de deformacin y
crtico se deben a fenmenos fsicos comunes [104][105], por lo que la caracterizacin del
comportamiento de arenas en compresin no drenada puede hacerse mediante ensayos
drenados [104][105][106].
Durante la compresin triaxial drenada, el material pasa por un estado transitorio
en el que
v
= 0 y en donde
1
/
3
= N
cv
. El mismo estado transitorio se aprecia en la
compresin triaxial no drenada - en la que siempre es
v
= 0 - como un punto estacionario
en el que p = 0 kPa. En ese punto puede denirse un ngulo de transformacin de fase
pt
tal que
1
/
3
= tan
2
_
/4 +
pt
/2
(2.12)
Al estado caracterizado por
pt
se lo denomina estado de cuasi deformacin constante.
En la gura 2-7 [59] se presenta el comportamiento esquemtico de una arena ensayada
a compresin triaxial no drenada, junto con las deniciones de estado de deformacin
constante y estado de cuasi deformacin constate.
2.3.6 Resistencia mxima y presin media
Si se toma una muestra de arena densa, se la somete a una presin hidrosttica reducida
y se le aplica una tensin de corte monotnicamente creciente, los granos se deslizan
unos sobre otros y el material falla con un gran desarrollo de dilatancia (por lo que

c
). Luego de una cierta distorsin, el arreglo de partculas se desarma por completo
y eventualmente se alcanza el estado crtico.
Si se repite la experiencia bajo una presin hidrosttica muy elevada, se observa que
24
mximo local
estado de deformacin constante
estado de cuasi
deformacin constante
d
1
p
Figura 2-7: Denicin de estado constante y cuasi estado constante de deformacin [59].
las tensiones de contacto fracturan granos, aristas y salientes, que la muestra rompe sin
dilatar y que exhibe un ngulo de friccin interna mximo =
c
[20][89][123][125].
Existe una relacin (casi) nica entre densidad inicial, presin media y dilatancia, y una
presin que suprime la dilatancia para cualquier densidad [7][35][144][156]. La gura 2-8
muestra resultados de ensayos de compresin triaxial de arena de Sacramento [79]. Se
aprecia que el aumento de
3
produce una disminucin del ngulo de friccin interna
mximo, medido a travs del cociente (
1
/
3
)
f
.
La dependencia de con respecto a la presin es tenida en cuenta en la mayora de
los anlisis modernos de presas de materiales sueltos [24][25][26][41] [80][101][107][126]
[133][138][141][144]. Las expresiones preferidas son de la forma
=
0
log [p/p
atm
] (2.13)
donde
0
y son parmetros y p
atm
es la presin atmosfrica.
Bolton [11][12] sistematiz algunos resultados de arenas de distinta procedencia y
caractersticas fsicas e introdujo una denicin de densidad relativa dependiente de la
25
1
[ ]
3
MPa
dilatancia positiva
dilatancia negativa
todas las muestras densas

100%
r
D =
[ ]
3
MPa
1
3
Figura 2-8: Ensayos triaxiales de arena Sacramento densa a diferentes presiones de

connamiento, adaptado de Lee [78] [79].
26
presin cuya expresin es
I
R
= D
r
(Qln [p/ (1 kPa)]) R (2.14)
donde Q y R son parmetros de ajuste. A partir de esta denicin, Bolton propuso la
siguiente relacin funcional
=
c
+ 3
I
R
(2.15)
Been y Jeeries [4] denieron el parmetro de estado
= e (e
ss
ln [p/p
atm
]) (2.16)
donde y e
ss
son parmetros materiales. Establecieron que dos muestras de arena con
un mismo valor de presentan el mismo comportamiento si son ensayadas al corte no
drenado. Si 0 el material est en estado crtico; si > 0 la muestra contrae; si < 0
el material dilata [4][5][61]. El trmino (e
ss
ln [p/p
atm
]) caracteriza la dependencia
de la relacin de vacos crtica con respecto a la presin.
2.3.7 Estado triaxial general
El criterio de falla de Mohr-Coulomb ignora la contribucin de la tensin intermedia
2
en la resistencia del material. Sin embargo, se sabe que (
1
/
3
)
f
es sistemticamente
superior en deformacin plana que en condiciones triaxiales, para un mismo estado de
densidad y de presin media [34][44][63][70][82][90][109][124][142]. Se acepta que ste
fenmeno se produce porque en estados distintos al de compresin triaxial las partculas
experimentan una mayor restriccin al movimiento relativo, lo que se traduce en un mayor
trabajo de deformacin y en una mayor disipacin de energa por friccin intergranular.
Lade y Duncan [70][71] y Lade [72][73][74] presentaron el criterio de falla
I
3
1
I
3
= 0 (2.17)
27
donde I
1
e I
3
son los invariantes cannicos de y es un parmetro material. Lade
y Duncan [70][71], Lade y Kim [75][76] y Kim y Lade [62] tambin mostraron que la
deformacin plstica es aproximadamente normal a la traza deviatrica de la ec. (2.17)
. Matsuoka y Nakai [90][91][99] presentaron la expresin
I
1
I
2
M
f
I
3
= 0 (2.18)
donde el parmetro material M
f
, calibrado en un ensayo de compresin triaxial, vale
M
f
= 9 + 8 tan
2
[] (2.19)
Las ecs. (2.17) y (2.18) son muy similares. La diferencia ms importante es que la
ec. (2.17) produce un valor de (
1
/
3
)
f
mayor en extensin triaxial que en compresin
triaxial, mientras que la ec. (2.18) predice que el cociente (
1
/
3
)
f
en extensin triaxial
es igual al de compresin triaxial. La comparacin entre los criterios de Tresca, Von
Mises, MohrCoulomb y MatsuokaNakai puede verse en la gura 2-9 [91].
De acuerdo a esta interpretacin, la falla de los materiales friccionales ocurre cuando
se alcanza la resistencia al corte en el plano espacial movilizado (SMP), punto P de la
mitad inferior de la gura 2-9, anlogo al plano octadrico de Von Mises que se dene en
el punto P de la mitad superior de la gura.
Las tensiones en el SMP se calculan con las expresiones
SMP
=
3I
3
I
2
(2.20)
SMP
=
_
I
1
I
3
I
2

_
3I
3
I
2
_
2
(2.21)
y cumplen con la relacin
SMP
=
_
8
9
SMP
tan [
SMP
] (2.22)
28

max
3

1
oct
oct
,
oct oct

Tresca
Von Mises
2
P
1
P
3
P
P
Tresca
Von Mises
1
SMP
1
P
3
P
2
P
P
,
SMP SMP

1
SMP
Mohr-Coulomb
Matsuoka-Nakai
Mohr-Coulomb
Matsuoka-Nakai
Figura 2-9: Comparacin entre los criterios de Tresca, Von Mises, Mohr-Coulomb y
Matsuoka-Nakai [91].
lo que permite apreciar la similitud formal que existe entre el criterio de MatsuokaNakai
y el criterio de MohrCoulomb.
2.4 Rigidez
La rigidez macroscpica de un conjunto de partculas obedece a una compleja interrelacin
entre granos, que incluye su compresin elstica, deslizamientos y ruptura. Para un
mismo estado tensional de mesoescala, la cantidad de contactos activos crece con la
densidad relativa mientras que las fuerzas que actan en los contactos y las tensiones
dentro de las partculas disminuyen. Por todo sto, las arenas densas tienen mayor
29
rigidez y un rango de comportamiento elstico mayor que las arenas sueltas.
2.4.1 Elasticidad y contacto Hertziano
Dos esferas elsticas de radio R, mdulo de Young E y mdulo de Poisson , comprimidas
entre s por una fuerza N, se deforman como se muestra en la gura 2-10. El acercamiento
u entre los centros de las esferas es
u = 2
_
3
4
(1
2
) N
E
R
_2
3
(2.23)
mientras que la rigidez volumtrica asociada es
K = C
K
_
p
p
ref
_
m
p
ref
(2.24)
donde C
K
es un parmetro que depende de E, , R y de la densidad del empaquetamiento,
p es la presin media, p
ref
es una presin de referencia para adimensionalizacin y
m = 1/3. La misma teora predice que cuando un cono indenta una supercie roma,
el exponente de la ec. (2.24) es m = 1/2.
La rigidez volumtrica de mesoescala est formada por la interaccin de muchas
partculas de diferentes formas y tamaos, y puede calcularse de forma aproximada con
la ec. (2.24). En este caso, C
K
y m deben ser determinados experimentalmente. Se ha
indicado [163] que 1/2 m 1/2, lo que sugiere que las condiciones de contacto esfera
esfera y cono plano constituyen casos extremos del comportamiento de los materiales
reales.
Pestana estudi la inuencia de e sobre C
K
y propuso la expresin [109][110]
C
K
= c
b
1 + e
e
(2.25)
donde c
b
es un parmetro material.
La rigidez al corte G se origina en los mismos fenmenos fsicos que controlan a la
30

R
N N
2 - R u
Figura 2-10: Compresin de dos esferas elsticas.
rigidez volumtrica K. Para materiales istropos, est bien establecido que G puede
caracterizarse mediante expresiones del tipo
G
_
j
p
ref
_
m
p
ref
(2.26)
donde
i
y
j
son las tensiones actuantes en el plano de propagacin y polarizacin de la
onda de corte [127][128]. Dentro de las limitaciones de la elasticidad isotrpica, son muy
empleadas las formas [49][50][66][118]
G = C
G
_
p
p
ref
_
m
p
ref
(2.27)
en la que C
G
es constante o funcin de la relacin de vacos. De las muchas expresiones
propuestas para C
G
, la ms utilizada es [49][50][66][118]
C
G
= c
s
(c
e
e)
2
1 + e
(2.28)
con parmetros materiales c
s
y c
e
.
Santamarina y Cascante [127] revisaron teoras que permiten calcular la relacin
de Poisson elstica de empaquetamientos regulares e irregulares de esferas de tamao
uniforme. Mostraron que la relacin de Poisson del empaquetamiento depende de
la relacin de Poisson
m
del material que forma las esferas y de la topologa del
empaquetamiento. Los valores de que se obtienen con
m
= 0.30, un valor tpico
31
para minerales que forman arenas, van desde = 0.00 para un empaquetamiento cbico
a = 0.05 para un empaquetamiento cbico centrado en el cuerpo [127][128]. Las arenas
naturales pueden tener empaquetamientos ms densos que el cbico centrado en el cuerpo,
por lo que pueden esperarse valores mximos > 0.10.
2.4.2 Rango elstico y disipacin de energa
Las arenas son materiales disipativos an para pequeos rangos de deformacin. El
fenmeno fsico que justica este comportamiento puede explicarse con el siguiente
experimento ideal.
Se toma un empaquetamiento desordenado y denso de esferas elsticas y se lo somete
a una presin hidrosttica. Se observan algunos deslizamientos de contactos, que cesan
cuando las tensiones de corte locales son iguales a la resistencia al corte dada por la
friccin entre esferas. Los contactos que deslizan quedan en falla por corte mientras
que otros contactos quedan con fuerzas tangenciales menores a su resistencia friccional.
Analizado en mesoescala, el material est sometido a una presin hidrosttica, y por lo
tanto libre de tensiones de corte; sin embargo, tiene deformaciones irreversibles dadas
por los mencionados deslizamientos de partculas.
Se analiza ahora el comportamiento de uno cualquiera de los contactos que no est
en falla por corte como el que se esquematiza en la gura 2-11 [39]. El contacto tiene
una fuerza normal N y una fuerza tangencial
T < N tan
_
(2.29)
La supercie del contacto, segn la teora de contacto de Hertz, es un crculo de radio
a =
3
_
3
4
1
2
E
NR (2.30)
La distribucin de tensiones normales dentro del contacto sigue una ley parablica,
32

a
N
N
T
T
lmite friccional
solucin elstica
0 =
0 >
0 >
Figura 2-11: Distribucin de tensiones normales y tangenciales en el contacto de dos
esferas elsticas [39].
con un mximo en el centro y un valor nulo en el permetro. La componente T paralela al
contacto produce tensiones de corte , innitas en el permetro segn la teora de contacto
elstico. La resistencia friccional limita el valor en cada punto a
f
= tan
_
, por lo
que el contacto desarrolla una corona de deslizamiento relativo ( =
f
) y un ncleo en
estado elstico ( <
f
).
Debe notarse que no se requiere que haya un movimiento de cuerpo rgido entre las
dos esferas para que se produzca la corona de plasticacin en el contacto, y con ella
la disipacin de energa en forma de trabajo plstico. Por lo tanto, se concluye que la
compresin hidrosttica de esferas rgidas es un fenmeno disipativo para cualquier escala
de deformacin.
33
2.4.3 Mdulo de Young inicial
El mdulo de Young fue el primer parmetro que se us para caracterizar la rigidez de
los geomateriales. Parece ser que la primera caracterizacin del mdulo de Young para
arenas se debe a Scheidig, y se conoce a travs de la gura 2-12, incluida en el libro de
Terzaghi y Peck [148], en el que se relacionan la rigidez inicial en el ensayo triaxial, la
densidad relativa y la presin de connamiento
3
. La rigidez inicial en el ensayo triaxial
se dene como
E
i
=
d
d
d
1
_
1
=0
(2.31)
donde
d
=
1
3
(2.32)
y
1
es la deformacin principal mayor. La gura 2-12 muestra tres caractersticas de las
arenas: i) E
i
crece con D
r
; ii) E
i
crece con p; y iii) la dependencia entre E
i
y p disminuye
a medida que crece D
r
. Estas conclusiones coinciden con las de muchos otros trabajos
posteriores (ej. [35][64][104][119]). Es sorprendente la precisin de la gura 2-12, sobre
todo si se tiene en cuenta que fue escrita cuando las tcnicas de medicin de tensiones y
deformaciones en el laboratorio eran muy rudimentarias.
Jambu [60], en base a trabajos anteriores de Schultze y Moussa [132], desarroll la
expresin
E
i
= C
E
_

3
p
atm
_
m
p
atm
(2.33)
donde E
i
es el mdulo de Young inicial, mientras que C
E
y m son parmetros materiales.
Nez [104] [105] estableci las correlaciones
100 + 2000 D
2
r
C
E
/p
ref
100 + 2000 D
r
(2.34)
1/3 + 2/3 (D
r
1)
2
m 1 2/3D
r
(2.35)
En la denicin de E
i
se incluyen tanto deformaciones reversibles como irreversibles,
lo que explica porqu el exponente m puede caer por fuera de los lmites dados por la
34
Figura 2-12: Relacin entre el mdulo de deformacin, la densidad y la presin de
connamiento (aporte de Scheidig, publicado en [148]).
teora de contacto elstico.
La rigidez elstica, medida en descarga, es mayor que E
i
. Fue caracterizada por
Duncan [41] mediante la expresin
E
ur
= K
ur
_

3
p
atm
_
n
p
atm
(2.36)
donde K
ur
es un parmetro. Al respecto, Duncan [41] escribi:
El valor de K
ur
es siempre mayor a C
E
3
(para primera carga). K
ur
puede
ser 20% mayor que C
E
para suelos rgidos como (por ejemplo) arenas densas.
Para suelos compresibles como (por ejemplo) arenas sueltas, K
ur
puede ser
tres veces ms grande que C
E
. El valor del exponente n es siempre muy similar
para primera carya y descarga, y en las relaciones hiperblicas se asume que
es el mismo.
3
La notacin se ajust por consistencia con el resto del documento.
35

1
d
3
1 1 1
v A d =
3 3 3
v A d =
3
d
Figura 2-13: Dispositivo esquemtico para ilustrar la teora de tensin-dilatancia de Rowe
[123] [124] [125].
2.4.4 Teora de tensin dilatancia de Rowe
La teora de tensin dilatancia de Rowe [123][124][125] relaciona el estado de tensiones
y la velocidad de dilatancia. Puede ser introducida de manera simplicada con el auxilio
de la gura 2-13, que muestra un sistema de dos pistones que encierran un material de
prueba.
El primer material de prueba es un uido incompresible. Puede observarse que el
desplazamiento del pistn superior hacia abajo es posible nicamente si el pistn lateral
se desplaza hacia afuera. En este caso, el trabajo incremental efectuado por las tensiones
principales mayor y menor es
w
in
=
1
v
1
(2.37)
w
out
=
3
v
3
(2.38)
donde v
1
= A
1
d
1
y v
3
= A
3
d
3
. Como no se disipa trabajo en la deformacin, se
verica que
w
in
= w
out
(2.39)
36
Como el uido es incompresible, v
3
= v
1
, por lo que
1
=
3
. El ensayo se repite,
reemplazando al uido incompresible por un uido dilatante. Por continuidad,
v
3
= (1 v/d
1
) v
1
(2.40)
donde v = v
1
+v
3
y v/d
1
es un coeciente de dilatancia. La aplicacin de la ec. (2.39)
arroja
1
= (1 v/d
1
)
3
(2.41)
lo que muestra que el ujo de un material dilatante slo es posible si
1
>
3
, an si el
material es un uido sin resistencia al corte.
Si el dispositivo se llena con partculas rgidas e irrompibles de arena en el estado
crtico, el ujo isocrico ocurre para la relacin de tensiones
1
= N
c
3
(2.42)
Si se multiplica el primer trmino de la ec. (2.42) por v
1
y el segundo trmino por
v
3
y se tiene en cuenta que el ujo isocrico implica v
3
= v
1
, queda
w
in
= N
c
w
out
(2.43)
que es la expresin general de la teora de tensin dilatancia de Rowe [123][125].
Para un material friccional dilatante, la condicin de continuidad v
3
= v
1
se
reemplaza por la ec. (2.40), por lo que
1
= (1 v/d
1
) N
c
3
(2.44)
que es la forma reducida de la teora tensin-dilatancia de Rowe para ujo 2D [123][125].
37
Si se inserta la ec. (2.8) en la ec. (2.44) se obtiene
N
max
= (1 v/d
1
)
max
N
c
(2.45)
lo que muestra que el ngulo de friccin interna que dene a N
max
depende del ngulo
de friccin interna crtico
c
que dene a N
c
y de la cinemtica del ujo de partculas
caracterizada por v/d
1
[38][123][125].
Como se muestra en la gura 2-5, el punto de la curva
1
/
3
1
en el que v/d
1
= 0
ocurre para
1
/
3
= N
cv
por lo que la ec. (2.43) debe ser reemplazada por
w
in
= N
cv
w
out
(2.46)
La ec. (2.46) se puede particularizar para los ensayos de compresin triaxial, extensin
triaxial y deformacin plana [125]. Quedan las expresiones
compresin triaxial

1

1
2
3

3
= N
cv
extensin triaxial
2
1

1
3

3
= N
cv
deformacin plana

1

1
3

3
= N
cv
(2.47)
El fundamento mecanicista de la eq. (2.44) puede seguirse con la ayuda de la gura
2-14, en la que un arreglo de partculas rgidas est sometido a tensiones exteriores [123].
Como lo explica el modelo de los bloques, el desplazamiento relativo de dos partculas
requiere que
P
1
= P
3
tan
_
(2.48)
La direccin del deslizamiento inicial est dada por el ngulo , por lo que el cambio
de volumen es
v
/
1
= 1 tan [] tan [] (2.49)
La geometra del empaquetamiento permite calcular el cociente entre tensiones
38
y
x
1
P
y
R
3
P
x
1
P
3
P
Figura 2-14: Esquema de Rowe que indica la relacin entre el plano de deslizamiento y
la direccin del deslizamiento.
principales durante el deslizamiento como
3
=
P
1
/d
1
P
3
/d
3
= tan
_
tan [] (2.50)
Rowe [123] postul que la razn entre el trabajo recibido P
1
dy y el ejercido contra el
connamiento P
3
dx es un mnimo
min
_

E
_
=
P
1
dy
P
3
dx
=
tan
_
tan []
(2.51)
lo que permite calcular = /4
/2 que, reemplazado en las ecs. (2.50) y (2.49)

arroja
1
/
3
= tan
2
_
45 +
/2
(1
v
/
1
) (2.52)
donde
N
= tan
2
_
45 +
/2
(2.53)
39
Otra vez, se encuentra que la teora tiene mayor capacidad predictiva si se reemplaza
N
por N
cv
. Una discusin sobre la relacin entre
cv
y
puede verse en [55][56].

La teora tensin-dilatancia puede ser empleada en el marco de la teora de la
plasticidad. Por ejemplo, para estado triaxial de compresin, la teora de tensin-
dilatancia es equivalente a [36][155]

p
v
=
3
(
1
+
3
) sin [
cv
]
1
+
3
(
1
3
) sin [
cv
]

p
V
(2.54)
donde
p
v
es la deformacin plstica volumtrica y

p
V
= 2
p
1

p
v
(2.55)
es una medida de distorsin plstica. Existen muchas otras expresiones que relacionan

v
con la relacin
1
/
3
(ej. [27][131][144]). Sin embargo, la teora tensin-dilatancia
de Rowe permite una mejor comprensin del comportamiento del material, a la vez que
tiene una adecuada capacidad predictiva, al menos para los ensayos de laboratorio ms
utilizados.
2.4.5 Cambio de volumen en descarga
Durante la descarga tambin se producen cambios de posicin entre partculas que a
su vez producen cambios de volumen irreversibles. Como todo proceso irreversible, el
cambio de volumen en descarga est asociado a disipacin de energa [23][61][108]. Por lo
tanto, existe una restriccin termodinmica que limita el cambio de volumen irreversible
debido a un cambio de oblicuidad tensional. En efecto, el trabajo plstico instantneo es
w = :
p
= p
p
v
+s :
p
d
(2.56)
40
y tiene que ser positivo. Por lo tanto, durante la descarga tiene que cumplirse que

p
v
+r :
p
d
> 0 (2.57)
donde
p
d
es la deformacin plstica deviatrica. Esta restriccin se observa en los
resultados experimentales. En la gura 2-15 se muestra un resultado tpico de un ensayo
triaxial cclico no drenado, en el que se aprecia que los diferentes ciclos producen una
acumulacin de presin neutra y, por lo tanto, una disminucin de la presin efectiva
[136]. Puede observarse que todas las ramas de descarga son puramente contractivas,
mientras que las ramas de carga cambian de contractivas a dilatantes para una dada
oblicuidad tensional.
-20
-10
0
10
20
30
0 10 20 30 40
[ ] kPa
d
[ ] kPa p
Ensayo triaxial
cclio no drenado
Arena Nevada
Dr =40%
Figura 2-15: Ensayo triaxial no drenado cclico de arena Nevada [2], que prueba que las
arenas tienden a contraer en descarga.
2.4.6 Reduccin de la rigidez secante por deformacin
La evolucin de los mecanismos disipativos de los materiales friccionales se estudia a
travs de las curvas de reduccin de rigidez al corte secante o del mdulo de deformacin
41
secante
G
s
= / (2.58)
E
s
=
d
/
1
(2.59)
en ensayos de compresin triaxial, deformacin plana, torsin anular y de columna
resonante. Las curvas se normalizan siempre con respecto a la rigidez mxima, que
se asume en este trabajo igual a la rigidez elstica G o E, respectivamente, porque se
aprecia que esta normalizacin elimina el efecto de la relacin de vacos y produce una
(casi) nica curva G
s
/G o E
s
/E
1
[41][49][50][58][66][118].
Se aprecia que G
s
, medido en ensayos de carga cclica, depende del nivel mximo
de distorsin alcanzado [49][50][58][163]: para distorsiones menores a 10
5
510
4
el
comportamiento es (casi) reversible; en el rango 10
4
10
2
se desarrollan deformaciones
irreversibles y una fuerte reduccin de G
s
; si la distorsin es mayor. sobreviene la ruptura,
con eventual ablandamiento y localizacin de deformaciones. La gura 2-16 muestra la
relacin G
s
/G a partir de ensayos triaxiales cclicos de arena Toyoura, adaptados de
[66].
La curva llena de la gura 2-16 corresponde al modelo hiperblico para carga cclica
[49][50]. Su expresin es
G
s
=
1
1/G + /
f
= G(1 /
f
) (2.60)
donde es la distorsin y
f
es la tensin de corte de falla. La rigidez tangente
G
t
= / correspondiente, expresada como funcin del estado tensional, es
G
t
= G(1 /
f
)
2
(2.61)
La evolucin de G
s
/G puede estudiarse tambin en un grco G
s
/G /
f
, como se
muestra en la gura 2-17 [142]. Se aprecia que la curva G
s
/G/
f
es muy distinta para
42
a
deformacin reversible
con disipacin
s
G
s
G
G
e=0.640-0.649
e=0.696
e=0.742
e=0.793
0
Arena Toyoura
=100KPa; =10 N
falla
deformacin
irreversible
0.80
0.60
0.40
0.20
6
10
5
10
4
10
3
10
2
10
Figura 2-16: Relacin entre el mdulo secante y el mdulo inicial, para 10 ciclos de carga
y para diferentes relaciones de vacos. Arena Toyoura, de [66].
carga monotnica y cclica. Se entiende que la causa de esta diferencia es que durante la
carga monotnica los contactos entre partculas se reorientan progresivamente hasta que
se genera una supercie de falla, mientras que en carga cclica se producen inversiones
que regeneran el ncleo elstico de algunos contactos y aumentan la rigidez macroscpica.
El acoplamiento entre el cambio de las tensiones de corte y el cambio de volumen
se traduce en los siguientes fenmenos: i) una carga alternativa moderada produce
densicacin y rigidez creciente; ii) una carga alternativa cercana a la falla produce
dilatancia y falla con ablandamiento [165][166]. La gura 2-18 muestra el efecto de la
amplitud de carga alternativa en el comportamiento del material.
Kondner y Zelasko [67] y Kondner [68] propusieron una relacin tensin deformacin
hiperblica de expresin
d
=

1
a + b
1
(2.62)
43
/
f

0
Arena Toyoura
normalmente consolidada
167 ; 0.79; 65% KPa e Dr = = =
carga cclica
carga
monot nica
s
G
G
0.40
0.20
0.60
0.80
0.20 0.40 0.60 0.80
Figura 2-17: Mdulo secante en ensayos monotnicos y cclicos de arena suelta, segn
[142].
en la que a y b son parmetros. Luego, Duncan y Chang [40] y Duncan [41] desarrollaron
esta expresin y la convirtieron en una ecuacin constitutiva hipoelstica de enorme
difusin y utilizacin en ingeniera prctica. En condiciones triaxiales, la expresin de
Duncan - Chang es
d
=

1
1/E
i
+ R
f

1
/
df
(2.63)
donde
df
= (
1
3
)
falla
(2.64)
y R
f
< 1 es un parmetro. Los mdulos de Young secante y tangente correspondientes
son
E
s
= E
i
(1 R
f

d
/
df
) (2.65)
E
t
=
d
/
1
= E
i
(1 R
f

d
/
df
)
2
(2.66)
44
amplitud reducida
amplitud grande
d
monotnico
amplitud
media
1
Figura 2-18: Comportamiento de una arena densa bajo carga triaxial monotnica y cargas
cclicas de distintas amplitudes.
En la gura 2-19 se muestra la hiprbola de Kondner con los parmetros de Duncan
Chang, junto con una curva
d

1
tpica.
u
=
df
/R
f
es la asntota horizontal de la
hiprbola.
Nez [104][105][106] desarroll expresiones similares y las aplic a suelos locales en
una variedad de problemas prcticos. Debido a esta circunstancia, el modelo hiperblico
es bien conocido en Argentina, y existe experiencia en la calibracin de sus parmetros
para muchos problemas de ingeniera geotcnica aplicada.
El modelo hiperblico es universalmente empleado para caracterizar arenas. Entre
las muchas correlaciones disponibles para sus parmetros (ej. [41][104][130][133][149]) es
de particular inters, desde un punto de vista conceptual, la de Trautmann y Kulhawy
[69][149] que propusieron
C
E
= 300 + 900
25
45
25
(2.67)
La idea implcita en la ec. (2.67) es que cualquier cambio de presin y/o densidad
que produzca un efecto en producir un efecto similar en C
E
.
45
resultado
experimental
hiperbola de
Kondner
i
E
1
1
1

d
f
i df
R
E
=
+
d
df
Figura 2-19: Modelo hiperblico y su comparacin con el resultado de un ensayo triaxial

tpico [40][67][68].
2.4.7 Mdulo secante E
50
Otra medida de rigidez elastoplstica ampliamente utilizada en geotecnia prctica es el
mdulo secante E
50
, denido como
E
50
=

d
1
_
d
/
df
=0.5
(2.68)
E
50
puede ser adimensionalizado si se lo divide por el mdulo de Young elstico E.
El cociente E
50
/E resultante depende de la densidad relativa y, en menor medida, de la
presin de connamiento [28][29][84][85][164].
46
2.4.8 Compresin proporcional
La compresin proporcional consiste en el incremento de las tensiones principales mientras
se mantienen constantes las relaciones
1
/
2
y
1
/
3
. Un caso particular de compresin
proporcional es la compresin hidrosttica, en la que se aplica un presin uniforme
exterior. Si el material es istropo, una compresin hidrosttica produce una deformacin
puramente volumtrica. En los prrafos siguientes se trata nicamente con materiales
istropos.
Si se toma una muestra de arena densa sometida a una presin p
1
relativamente
baja y se incrementa p
1
hasta un valor mayor p
2
, las fuerza en los contactos aumentan su
magnitud pero se mantienen su direccin. Slo ocurren pequeas deformaciones asociadas
a la compresin elstica de los granos, al deslizamiento de unos pocos puntos de contacto
y a la ruptura de algunos granos [64][65][119].
Una arena muy suelta (por ejemplo, con D
r
< 20%), sometida al mismo ensayo, sufre
el colapso de grupos de partculas en equilibrio metaestable y el subsecuente deslizamiento
entre granos, por lo que la deformacin volumtrica es mayor y ms irreversible. Si la
presin p
1
es elevada, es mayor la cantidad de granos que se rompe y la deformacin
reolgica de los contactos, por lo que se observan mayores deformaciones irreversibles y un
comportamiento menos acrnico [7][51][52][100]. A muy altas presiones, muchos granos
sufren fragmentacin y la topologa original de la muestra se destruye por completo. En
la gura 2-20 se presentan tres ensayos de compresin isotrpica de la arena Toyoura [94]
que permiten apreciar el comportamiento macroscpico del material. Alcanzadas estas
altas presiones, son idnticos el comportamiento de una muestra originalmente suelta y el
de una originalmente densa: ambas recorren la denomindada curva de compresin lmite
cuya expresin, propuesta por Pestana, es [109][110][111]
e =
_
p
p
r
p
ref
_
(2.69)
con parmetros materiales p
r
y .
47
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
100 1000 10000 100000
e = 0.83
e = 0.77
e = 0.59
Arena Toyoura
r ref
p p
[ ]
kPa p
e
Figura 2-20: Compresin isotrpica de arena Toyoura [94] y lnea de compresin lmite
(ec. (2.69)) [109][110]
La dureza de grano p
r
determina la presin a la que el fenmeno de ruptura
de partculas controla el comportamiento general; depende fundamentalmente del
tamao medio de las partculas y de la resistencia del material que forma los granos
[88][89][109][110]. La gura 2-21 muestra la evolucin tpica de una arena remoldeada en
compresin isotrpica y la curva de compresin lmite [109].
El primer modelo constitutivo que tuvo en cuenta la compresin de geomateriales fue
el Cam Clay y luego el Cam Clay modicado [120][121][122][131]. Este ltimo se expresa
en trminos de tensiones principales como
(
d
/p)
2
+ M (p p
c
)
2
= 0 (2.70)
donde M y p
c
son parmetros materiales. El modelo Cam Clay reproduce bien el
comportamiento de arcillas blandas. Murata y otros [98][167][168] presentaron una
adaptacin de la ec. (2.70) que se ajusta mejor a los resultados experimentales de arenas
48
r r ef
p p
[ ] p MPa
e
curva limite:
ruptura masiva de granos
compresin elstica de granos
y deslizamiento de partculas
arena densa
arena suelta
1
10.0 1.0 0.1
0.10
1.00
100.0
Figura 2-21: Compresin istropa de arenas. Signicado de p

r
.[109][110]
consolidadas isotrpicamente bajo un amplio rango de tensiones. La expresin es
(
d
/p)
2
+ ln [p/p
c
] = 0 (2.71)
en la que es un parmetro. La gura 2-22 muestra la forma de la ec. (2.71), su
comparacin con la ec. (2.70), con otros criterios de uencia y con algunos resultados
experimentales [98].
En la gura 2-22 puede tambin que las diferentes funciones de uencia tienen formas
muy distintas, producto que algunas estn calibradas para arcillas [120][121][122][131]
mientras que otras estn calibradas para arenas [98][93][94][114]. En el caso particular
de la funcin de Poorooshasb, sta es en realidad un potencial plstico determinado
experimentalmente, que incluye tanto plasticidad por corte como por compresin[114].
La ec. (2.71) utiliza el cociente
d
/p como medida de la movilizacin de la resistencia
al corte, por lo que su traza deviatrica es una funcin facetada. Sfriso [135][136][137] se
present una modicacin del criterio de Murata-Miura en el que se reemplaza
d
/p por
49
d
c
p
/
c
p p
Murata
Miura
arena Aio
densa
experimental
Pooroosshab
0.60
0.40
0.20
0.20 0.40 0.60 0.80
Cam-clay
modificado
Cam-clay
Figura 2-22: Criterio de Murata-Miura y su comparacin con otras funciones de uencia
para arenas, adaptado de [98].
SMP
/
SMP
, que es un equivalente conceptual compatible con el criterio de Matsuoka
Nakai. La funcin de uencia que queda es
_
SMP
SMP
_
2
+ ln [p/p
c
] = 0 (2.72)
que puede reescribirse como
F
c
= 3
r
2
3J
3r
1
1
2
r
2
+ J
3r
+ ln [p/p
c
] = 0 (2.73)
La gura 2-23 muestra una vista frontal de la supercie dada por la ec. (2.73),
mientras que la gura 2-24 muestra una vista lateral.
50
Figura 2-23: Supercie de uencia denida por la ec. (2.73) [135][136][137]. Vista frontal.
Figura 2-24: Supercie de uencia denida por la ec. (2.73) [135][136][137]. Vista lateral.
2.4.9 Anisotropa y endurecimiento cinemtico
Los materiales granulares naturales se forman por deposicin de partculas en ambientes
ridos, hmedos o bajo agua. Los agentes de transporte pueden ser el viento, el agua, la
nieve, los eventos piroclsticos y las remociones en masa. Las partculas gruesas contienen
asociaciones de muchos minerales y formas muy variables, generalmente aplanadas
4
.
Arrastradas por el agua, se depositan con sus caras chatas en posicin subhorizontal,
y son posteriormente desplazadas, deformadas y rotas por carga, intemperismo y nuevos
4
La naturaleza hizo esto con las piedras para que podamos arrojarlas al agua en vuelo rasante...
51
procesos de transporte. Luego de esta somera descripcin, no sorprende que los materiales
friccionales genticamente istropos sean escasos en la naturaleza.
La anisotropa gentica no implica, necesariamente, anisotropa mecnica, aunque
sta es frecuente en los materiales granulares gruesos. Hay opiniones diversas (p.ej.
[57][161][163][168][169]) acerca del efecto prctico de la anisotropa gentica sobre las
propiedades mecnicas, y en la mayora de los casos prcticos se la ignora. En los menos,
se la caracteriza como ortotropa transversal, con eje principal en la direccin de la
deposicin [33][113][146].
Las ecuaciones 2.70, 2.71 y 2.73 son funciones de uencia con endurecimiento
isotrpico. Para este tipo de funciones, la compresin del material en una dada
trayectoria de carga aumenta su dominio elstico en todas las direcciones de carga.
Este comportamiento es contrario a la evidencia experimental (ej. [161]), lo que
ha motivado el desarrollo de numerosos modelos de endurecimiento cinemtico (ejs.
[31][32][87][61][97][111][162]). No existe an consenso acerca de cuales son los parmetros
de estado que controlan la compresin de arenas. Los candidatos ms rmes son las
medidas de ruptura de partculas y los tensores de orientacin de cadenas de contactos.
En todos los casos, estos parmetros son de casi imposible medicin experimental,
por lo que los modelos de endurecimiento cinemtico con frecuencia tienen numerosos
parmetros con poco signicado fsico que impiden su aplicacin prctica.
52
Captulo 3
Modelizacin de la compresin
isotrpica
3.1 Introduccin
En este captulo se formula e implementa un modelo simple para compresin isotrpica.
El modelo tiene cuatro parmetros mecnicos y se basa en el modelo de compresin de
PestanaWhittle [109][110]. Este desarrollo no tiene aplicacin prctica por s mismo.
El objeto de su presentacin es mostrar, a travs de un ejemplo unidimensional, algunos
aspectos de las consecuencias tericas y numricas de la dependencia de la rigidez respecto
de la presin que es comn a todos los materiales friccionales.
3.2 Elementos del modelo
3.2.1 Cinemtica
Se adopta la descomposicin aditiva de las deformaciones innitesimales
v
=
e
v
+
p
v
(3.1)
53
donde
v
es la deformacin volumtrica total,
e
v
es la deformacin volumtrica elstica
y
p
v
es la deformacin volumtrica plstica.
v
> 0 implica disminucin de volumen.
3.2.2 Variables de estado
Las variables de estado son la presin p, la relacin de vacos para presin nula e
0
y la
presin de preconsolidacin p
c
. La relacin de vacos para presin nula e
0
se dene como
la relacin de vacos que tiene el material si se congelan todos sus mecanismos plsticos y
se reduce la presin a cero. Su evolucin depende nicamente de la deformacin plstica
segn
e
0
= (1 + e
0
)
p
v
(3.2)
3.2.3 Elasticidad
El mdulo de rigidez volumtrico se calcula con [109][110]
K = c
b
1 + e
0
e
0
_
p
p
ref
_
m
p
ref
(3.3)
Como el problema es unidimensional, se puede integrar
e
v
= p/K y calcular la relacin
analtica p
e
v
que puede escribirse como
e
v
=
p
K (1 m)
(3.4)
p =
_
c
b
1 + e
0
e
0
(1 m)
e
v
_ 1
1m
p
ref
(3.5)
3.2.4 Funcin de uencia y potencial plstico
La funcin de uencia es
F = p p
c
= 0 (3.6)
En un problema unidimensional el potencial plstico es trivial. La ec. (3.6) es tambin
el potencial plstico.
54
3.2.5 Ecuaciones de evolucin
e
0
evoluciona segn la ec. (3.2). La ecuacin de evolucin de p
c
es
p
c
= K
p

p
v
(3.7)
donde K
p
es el mdulo de endurecimiento plstico.
Para la deduccin de K
p
se dene la funcin de estado
= p/p
ult
(3.8)
donde p
ult
se calcula con [109]
p
ult
= e
1/
0
p
r
p
ref
(3.9)
que es la ec. (2.69) invertida, en la que se reemplaz e por e
0
. La gura 3-1 repite la
informacin de la gura 2-20 junto con lneas correspondientes a tres valores de . En
particular, la lnea = 1 es la descripta por la ec. (3.9).
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
100 1000 10000 100000
e = 0.83
e = 0.77
e = 0.59
Arena Toyoura
0
r r ef
p p
[ ]
kPa p
e
1
2 3
1 3
=
=
=
Figura 3-1: Compresin isotrpica de arena Toyoura, lneas de igual [94][109][110].
Puede apreciarse que cuando 0 la ruptura de partculas es despreciable y el
55
comportamiento es elstico, o K
p
. En el otro extremo, cuando = 1 se alcanza
la lnea de compresin lmite dada por las ecs. (2.69) o (3.9).
La ecuacin de evolucin del material sobre la curva de compresin lmite se obtiene
por derivacin directa de la ec. (3.9) y reemplazo de e
0
por la ec. (3.2). Luego de algo
de lgebra, queda
p
c
1
=
1 + e
0
e
0
p
ult

p
v
(3.10)
que, insertada en la ec. (3.7) permite calcular
K
p
ult
=
1 + e
0
e
0
p
ult
(3.11)
donde K
p
ult
es el valor de K
p
cuando = 1.
El comportamiento del material sobre la curva lmite es repetible y est
adecuadamente caracterizado para propsitos prcticos. Sin embargo, los fenmenos
fsicos asociados a la transicin entre el estado inicial ( 0) y el estado ltimo ( 1)
son muy complejos y dependientes de muchas caractersticas fsicas y mecnicas de los
granos, incluyendo su rugosidad supercial, esfericidad y distribucin granulomtrica. La
caracterizacin precisa de todos estos mecanismos requerira la formulacin de modelos
con un gran nmero de parmetros, para los que no existiran ensayos de laboratorio que
permitieran su determinacin de manera conable. La calibracin de un modelo as se
basara necesariamente en retroanlisis, y con frecuencia se encontrara que ms de un
juego de parmetros permitira reproducir un mismo resultado experimental.
Ante esta circunstancia, el camino ms adecuado es desarrollar una ecuacin
fenomenolgica que reproduzca con suciente precisin el comportamiento del material
para el n propuesto por el modelo, aunque no capture por completo la fsica del
fenmeno. En este ejercicio terico se propone la expresin
K
p
=
K
p
ult
b
(3.12)
56
donde b es un parmetro material. La ec. (3.12) cumple con las restriciciones de los
estados inicial y nal
= 0 = K
p
= (3.13)
= 1 = K
p
= K
p
ult
(3.14)
3.3 Implementacin numrica
3.3.1 Operador de integracin
Se adopta un esquema de integracin exacta para p e implcito para p
c
. Se debe resolver
el conjunto de ecuaciones
n+1
p =
_
c
b
1 +
n+1
e
0
n+1
e
0
(1 m)
_
n
e
v
+
v
n+1
p
v
_
_ 1
1m
p
ref
(3.15)
n+1
e
0
= (1 +
n
e
0
) exp [
p
v
] 1 (3.16)
n+1
p
c
=
n
p
c
+ K
p
_
n+1
p,
n+1
e
0
p
v
(3.17)
sujeto a la restriccin
n+1
p
n+1
p
c
= 0 (3.18)
3.3.2 Algoritmo de integracin
La implementacin numrica del modelo se basa en un algoritmo de Newton-Raphson
convencional para rigidez dependiente de la presin.
1. El algoritmo es implcito, por lo que todas las variables se evalan en (n + 1) excepto
que se aclare lo contrario. Se parte de un paso n convergido con variables de estado
{
n
p,
n
e
0
,
n
p
c
} (3.19)
57
2. Se inicializa
n+1
e
(0)
0
=
n
e
0
(3.20)
n+1
p
(0)
c
=
n
p
c
(3.21)
p
v
= 0 (3.22)
3. Se calcula la deformacin volumtrica elstica con la ec. (3.4)
n
e
v
=
n
p
n
K (1 m)
(3.23)
4. Se asume que el incremento de deformacin volumtrica total
v
es elstico y se
calcula
e(0)
v
=
n
e
v
+
v
(3.24)
5. Se calcula la presin de prueba p mediante la ec.(3.5), que es la integracin exacta
de p = K
e
v
p =
_
c
b
1 + e
0
e
0
(1 m)
e(0)
v
_ 1
1m
p
ref
(3.25)
6. Se calcula la funcin de uencia
F
(0)
= p p
(0)
c
(3.26)
7. Si F
(0)
< 0, el paso es elstico:
(a) Se actualiza
n+1
p = p como una integral exacta.
(b) Las variables de estado e
0
y p
c
mantienen sus valores convergidos
n
e
0
y
n
p
c
.
(c) El algoritmo termina.
8. Si F
(0)
> 0, el paso es elastoplstico:
58
(a) Se plantea el residuo del algoritmo de actualizacin para la iteracin (i)
(i)
= p
(i)
p
(i)
c
(3.27)
(b) Se anula el residuo para la iteracin (i + 1) mediante una expansin de Taylor
de primer orden
(i+1)
=
(i)
+
d
d
p
v

p
v
= 0 (3.28)
lo que permite calcular
p
v
=

(i)
d/d
p
v
(3.29)
(c) Se incrementa la deformacin volumtrica plstica
p(i+1)
v
=
p(i)
v
+
p
v
(3.30)
(d) Se actualizan
e
v
y e
0
, ste ltimo como integracin exacta en el paso
e(i+1)
v
=
n
e
v
+
_
p(i+1)
v
_
(3.31)
e
(i+1)
0
= (1 +
n
e
0
) exp
_
p(i+1)
v
1 (3.32)
(e) Se actualizan las variables de estado. En este caso y como ejemplo, la
presin se actualiza mediante una frmula exacta mientras que la presin
de preconsolidacin se actualiza con K
p
evaluado al nal del paso, con las
expresiones
p
(i+1)
=
_
c
b
1 + e
(i+1)
0
e
(i+1)
0
(1 m)
e(i+1)
v
_ 1
1m
p
ref
(3.33)
p
(i+1)
c
=
n
p
c
+ K
p(i+1)
p
v
(3.34)
(f) Se calcula el nuevo residuo y se itera hasta que
(i+1)
< tol.
59
Para que el algoritmo sea operativo se requiere la expresin de
d
d
p
v
=
dp
d
p
v

dp
c
d
p
v
(3.35)
donde
dp
d
p
v
=
p
p
v
p
e
0
e
0
p
v
= K +
K
e
0
(
n
e
v
+
v
p
v
) (3.36)
dp
c
d
p
v
=
p
c
p
v
+
p
c
e
0
e
0
p
v
= K
p
+
p
c
e
0
(1 + e
0
) (3.37)
En la ec. (3.37) falta p
c
/e
0
. Si se deriva la ec. (3.17) queda
p
c
e
0
=
K
p
e
0

p
v
=
1 + b + e
0
+ be
0
+
b
e
2
0
2
p
ult
p
v
por lo que la expresin nal es
d
d
p
v
=
_
n
e
v
+
v
p
v
e
0
1
_
K K
p
+
1 + b + e
0
+ be
0
+
b
e
2
0
2
p
ult
(1 + e
0
)
p
v
(3.38)
3.4 Resultados
3.4.1 Inuencia de los parmetros de entrada
En las guras 3-2 a 3-6 se muestra el efecto de los diferentes parmetros sobre la curva
e
0
p. Puede verse que los parmetros elsticos c
b
y m no tienen inuencia sobre la
curva en la amplia escala de presiones estudiada. Por otro lado, la disponibilidad de tres
parmetros - p
r
, y b - para el rango de alta presin permite ajustar cualquier curva
experimental. Puede apreciarse que los parmetros p
r
y tienen un claro signicado
fsico, mientras que b es nicamente un parmetro de ajuste del modelo.
En la gura 3-7 se muestra la comparacin entre prediccin y resultados
experimentales para arena Toyoura, con c
b
= 800, m = 0.5, p
r
= 55, = 0.4 y b = 1.
Si el objetivo de la modelizacin fuera la prediccin del comportamiento del material
60
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
100 1000 10000 100000
[ ] kPa p
0
e
Figura 3-2: Efecto del parmetro c
b
para tres relaciones de vacos.
en el rango de muy altas presiones, debera investigarse la dependencia de b respecto de la
densidad relativa para un conjunto grande de arenas y gravas, y, si es posible, determinar
una funcin b [e
0
] que tuviera una capacidad predictiva acorde con ese objetivo. Si, en
cambio, el objetivo del modelo fuera la prediccin del comportamiento del material en
el rango de presiones que interesa en ingeniera geotcnica - 0 12 MPa - el parmetro b
puede tomar un valor por defecto. En la gura 3-7 se aprecia que b = 1 es una eleccin
razonable, al menos para los ensayos utilizados para la calibracin. En la gura 3-8 se
presenta la calibracin del modelo para la arena Sacramento [79]. Los parmetros son
c
b
= 700, m = 0.5, p
r
= 35, = 0.4, b = 1.
3.4.2 Comportamiento del algortimo
En la gura 3-9 se presenta la curva e
0
p que se obtiene con incrementos de deformacin
v
= 1%,
v
= 0.5% y
v
= 0.1%. En la gura se indica, para una de las relaciones
de vacos, los puntos convergidos para la discretizacin temporal en 50 pasos.Puede
apreciarse que las curvas se superponen y que la diferencia es indistinguible en la escala
de la gura.
61
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
100 1000 10000 100000
[ ] kPa p
0
e
Figura 3-3: Efecto del parmetro m para tres relaciones de vacos.
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
100 1000 10000 100000
[ ] kPa p
0
e
Figura 3-4: Efecto del parmetro p
r
para tres relaciones de vacos.
62
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
100 1000 10000 100000
0.3 =
0.4 =
0.5 =
[ ] kPa p
0
e
Figura 3-5: Efecto del parmetro para tres relaciones de vacos.
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
100 1000 10000 100000
[ ] kPa p
0
e
Figura 3-6: Efecto del parmetro b para tres relaciones de vacos.
63
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
100 1000 10000 100000
e = 0.83
e = 0.77
e = 0.59
Arena Toyoura
r ref
p p
[ ]
kPa p
e
Figura 3-7: Comparacin entre simulacin numrica y resultados experimentales para
arena Toyoura [94][109][110].
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
100 1000 10000 100000
e=0.87
e=0.78
e=0.71
e=0.61
r ref
p p
[ ] kPa p
e
Arena Sacramento
Figura 3-8: Comparacin entre simulacin numrica y resultados experimentales para
arena Sacramento [79].
64
3.A Apndice: Seleccin de e
0
como variable de
estado
Si d es el tensor velocidad de deformacin que corresponde a un paso nito n n + 1,
se verica que
_
n+1
n
d : 1dt = ln
_
1 +
n+1
e
1 +
n
e
_
=
v
(3.39)
donde
v
es la deformacin volumtrica natural,
n
e es la relacin de vacos al comienzo
del paso y
n+1
e es la relacin de vacos al nal del paso [53]. Por lo tanto, el cambio de
relacin de vacos es una medida de deformacin volumtrica nita que puede calcularse
mediante la expresin
n+1
e = (1 +
n
e) exp [
v
] 1 (3.40)
La tasa de deformacin volumtrica correspondiente es
e = (1 + e)
v
(3.41)
e = (1 + e) (
p
v
+ p/K) (3.42)
Se aprecia que e tiene una componente elstica y otra plstica y que depende de p,
que es a su vez una variable de estado. Este acoplamiento entre mecanismos elsticos
y plsticos tiene serias desventajas, porque produce modelos cuya interpretacin y
calibracin es ms compleja que los modelos cuyas variables de estado corresponden
a mecanismos fsicos desacoplados.
La componente elstica de e puede ser removida si se dene una nueva variable de
estado que se mide siempre a la misma presin. En este trabajo se eligi e
0
, la relacin
de vacos que se medira si se descargara la presin a cero (y esta descarga no produjera
65
deformaciones plsticas). La relacin entre ambas es
1 + e
0
1 + e
= exp [
e
v
] (3.43)
Para un paso nito, e
0
se actualiza mediante
n+1
e
0
= (1 +
n
e
0
) exp [
p
v
] 1 (3.44)
donde
p
v
es la deformacin volumtrica plstica del paso.
66
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
100 1000 10000 100000
[ ] kPa p
0
e
Figura 3-9: Comportamiento numrico del algoritmo. Las curvas e
0
p obtenidas con
50, 100 y 1000 pasos son indistinguibles.
67
Captulo 4
Modelizacin de la falla por corte
4.1 Introduccin
Los problemas rutinarios de ingeniera geotcnica se resuelven en dos etapas: i) se verica
la estabilidad de un determinado problema con su geometra, cargas y materiales; y ii)
una vez asegurada la estabilidad, se estiman las deformaciones que pueden producirse
por accin de esas cargas.
Para la primera vericacin se emplean frmulas de equilibrio lmite desarrolladas
a partir de la hiptesis de que el material es rgido-plstico perfecto. Para la segunda
vericacin se asume que el material es elstico lineal y se aplican frmulas de la teora
de la elasticidad. Es tarea del analista elegir los parmetros mecnicos, de resistencia
en el primer anlisis y de rigidez en el segundo, que representen razonablemente el
comportamiento del material para el problema que se estudia
1
.
La comparacin entre los clculos de estabilidad efectuados mediante mtodos
analticos y numricos slo puede hacerse si en los ltimos se emplean ecuaciones
constitutivas muy simples, en las que los parmetros mecnicos tambin se eligen en
funcin del problema que se estudia. El problema es que los modelos numricos con
frecuencia resuelven varios problemas que seran tratados por separado en un anlisis
1
La experiencia profesional interviene de manera decisiva en esta etapa del anlisis.
68
manual. Por ejemplo, el problema de una fundacin ubicada cerca de un talud
es, en realidad, un problema doble: i) el comportamiento de la fundacin; y ii) el
comportamiento del talud. Este problema se resuelve analticamente con ciertas frmulas
especcas para el problema de la fundacin y con otras frmulas especcas para el
problema del talud. En ambos casos se emplean parmetros mecnicos diferentes, aunque
el suelo es el mismo. En un modelo numrico del problema completo, un mismo juego de
parmetros, distinto de los dos juegos anteriores, sera empleado en toda la malla para
resolver ambos problemas en conjunto. No sorprende entonces que los resultados no sean
comparables y que los errores de seleccin de parmetros sean muy frecuentes.
En este captulo se formula e implementa un modelo constitutivo cuyo objetivo es
el anlisis de problemas en los que interesa el comportamiento del material en estado
de falla por corte. El modelo tiene los elementos necesarios para que sus parmetros
materiales sean independientes del problema que se estudia, pero no est diseado para
la prediccin de deformaciones y desplazamientos de estructuras en su estado de servicio.
Los elementos principales del modelo son: i) hiperelasticidad isotrpica, ii) ngulo de
friccin interna dependiente de la presin y relacin de vacos; iii) capacidad de simulacin
del estado crtico; iv) teora tensin-dilatancia de Rowe.
4.2 Estructura matemtica del modelo
4.2.1 Cinemtica
v
=
e
+
p
(4.1)
donde es el tensor de deformacin total,
e
es el tensor de deformacin elstica y
p
es
el tensor de deformacin plstica.
69
El estado del material se caracteriza mediante el tensor de tensiones efectivas y la
relacin de vacos para presin nula e
0
.
4.2.3 Relacin tensin-deformacin
Se dene una funcin de energa complementaria de deformacin
W
s
= W
s
[, e
0
] (4.2)
con la que se calcula el tensor de deformacin elstica
e
= W
s
/ (4.3)
4.2.4 Funcin de uencia
La funcin de uencia es de la forma
F
f
[, e
0
] = 0 (4.4)
4.2.5 Regla de ujo
Se adopta asociatividad deviatrica y no asociatividad volumtrica. El incremento de
deformacin plstica se calcula con

p
=

m (4.5)
donde

es un multiplicador plstico y m es el tensor de direccin de deformacin plstica.
Su expresin es
m = m
d
+ 1 (4.6)
70
donde es un factor de dilatancia,
m
d
= n
d
/ n
d
(4.7)
es un tensor unitario deviatrico,
n
d
= I
dev
: n (4.8)
y
n = F
f
/ (4.9)
es la normal (exterior) a la funcin de uencia.
4.2.6 Condicin de plasticidad
Se emplea la condicin
=
_
_
_
si: F
f
= 0 y:

F
f
> 0
0 en otro caso
(4.10)
La evolucin de e
0
est dada por la expresin
e
0
= (1 + e
0
)
p
v
(4.11)
4.3 Funciones de estado
4.3.1 Elasticidad
Hipoelasticidad vs. hiperelasticidad
Las arenas - conjuntos de partculas en contacto - no exhiben un comportamiento
puramente elstico para ninguna trayectoria ni escala de deformacin. Por lo tanto, la
71
incorporacin de elementos de elasticidad para arenas se justica principalmente porque
se los necesita para la integracin de las ecuaciones constitutivas.
Existen dos marcos tericos fundamentales: hipoelasticidad e hiperelasticidad. En el
primero se postula la relacin incremental
= D[, e
0
] :
e
(4.12)
mientras que en el segundo se postula la relacin integral
= D[, e
0
] :
e
(4.13)
En ambos, el tensor elstico de cuarto orden D[, e
0
] es funcin de las variables de
estado del modelo. Para que la ec. (4.13) pueda ser formulada, debe existir un potencial
elstico escalar W
s
[, e
0
] tal que
e
=
W
s
[, e
0
]
: (4.14)
A esta funcin potencial se la denomina funcin de energa complementaria
de deformacin. Existen muchas funciones de este tipo para geomateriales (p.ej.
[95][103][116]), que tienen en cuenta la dependencia de los mdulos elsticos respecto del
estado tensional. Algunas de estas funciones permiten modelar anisotropa y distintos
grados de acoplamiento entre los mdulos volumtricos K y de corte G.
Los modelos hipoelsticos no requieren la formulacin de potenciales elsticos, y por
lo tanto permiten el empleo de funciones simples para K y G. Su desventaja radica
en que no satisfacen de manera automtica el requerimiento de que un ciclo cerrado de
deformacin produzca un comportamiento conservativo. En cambio, las formulaciones
integrales de la forma de la ec. (4.13) aseguran un comportamiento conservativo para
cualquier ciclo cerrado de deformacin.
72
Si W
s
produce un tensor elstico de la forma
D[, e
0
] = K [, e
0
] 11 + 2G[, e
0
] I
dev
(4.15)
se puede escribir
= K [, e
0
] (
v
p
v
) 1 + 2G[, e
0
] (
d
p
d
) (4.16)
o, alternativamente,
= (K [, e
0
]
p
v
1 + 2G[, e
0
]
p
d
) (4.17)
donde
= K [, e
0
]
v
1 + 2G[, e
0
]
d
(4.18)
es la tensin de prueba.
Como W
s
es una funcin escalar, el tensor
e
hereda los autovectores de a travs
de la ec. (4.14). La ec. (4.18) implica que tiene los mismos autovectores que
e
y, por
lo tanto, que . La ec. (4.17), entonces, se puede escribir como
D[, e
0
] :
p
d
= (4.19)
e implica que
p
comparte autovectores con , y . La consecuencia inmediata de esta
deduccin es que los autovectores de la solucin pueden ser calculados con informacin
del paso de prueba. Esta caracterstica constituye una importante ventaja para la
formulacin algortmica de los modelos, que slo requiere la existencia de las formas
funcionales dadas por las ecs. (4.14) y (4.15).
Funcin de energa complementaria de deformacin
Se adopta la funcin de energa complementaria de deformacin de Molenkamp [95]
W
s
=
p
2
G
_
S
(1 m) (2 m)
+
r
2
4
_
(4.20)
73
donde G es el mdulo de rigidez al corte para el que se propone la expresin de Hardin
[49][50][118]
G = c
s
(c
e
e
0
)
2
1 + e
0
_
p
p
ref
_
m
p
ref
(4.21)
S es una funcin auxiliar a denir, c
s
, c
e
y m son parmetros materiales, y p
ref
= 100 kPa
es una presin de referencia.
Deformacin elstica
La derivacin de la ec. (4.20) respecto a permite calcular el tensor de deformacin
elstica
e
=
_
1
2G
I
dev
+
1
K
11
_
: (4.22)
donde K el el mdulo de rigidez volumtrica elstica, relacionado con G mediante
K =
G
S/ (1 m) mr
2
/4
(4.23)
La inversin de la ec. (4.22) permite calcular
= D :
e
(4.24)
donde
D = K11 + 2GI
dev
(4.25)
es el tensor elstico.
Debe notarse que la ec. (4.23) arroja K para
r
lim

_
4S/ (m(1 m)) (4.26)
Esta oblicuidad lmite, sin embargo, no tiene inuencia en los casos prcticos porque
74
es mucho ms alta que la que cualquier material friccional puede soportar
2
.
La relacin de Poisson resultante de las ecs. (4.21) y (4.23) es
=
3 4S + r
2
/4
4S + 6 r
2
/4
(4.27)
que resulta dependiente de r. Para estado isotrpico, (r = 0) queda
=
3 4S
6 + 4S
(4.28)
El parmetro S que la determina no es un dato de entrada sino la funcin de estado
S =
3 D
r
4
(4.29)
donde
D
r
=
e
max
e
0
e
max
e
min
(4.30)
y e
max
y e
min
son parmetros del modelo. Esta expresin arroja
D
r
= 0% S =
3
4
= 0 (4.31)
D
r
= 100% S =
1
2
= 0.125 (4.32)
que son razonablemente coincidentes con los valores determinados en [127]. Debe notarse
que, debido a la dependencia de respecto de r, la relacin de Poisson puede alcanzar
= 0.21 en el caso de arenas densas en falla.
2
Se requerira > 73
para que r
lim
correspondiera a un estado admisible.
75
4.3.2 ngulo de friccin interna
Denicin
El ngulo de friccin interna se dene como una funcin de estado de la forma
=
c
+ (4.33)
donde
c
es el ngulo de friccin interna crtico y [p, e
0
] es una funcin de estado que
tiene en cuenta la dependencia que tiene respecto de la dilatancia. Es importante
destacar que la funcin de estado se dene nicamente para el estado de tensiones
caracterizado por
1
>
2
=
3
, correspondiente a la compresin triaxial.
Dilatancia y ngulo de friccin interna
La expresin de Bolton para el ngulo de friccin interna (ec. (2.15)) [11] es
=
c
+ D
r
(Qln [p/p
ref
]) b (4.34)
donde = 3
, b = 3
para la mayora de las arenas [11] y Q es un parmetro material

que tiene en cuenta la resistencia de los granos. El signicado de Q se enfatiza si las ecs.
(4.33) y (4.34) se combinan en
= D
r
ln [
B
] b (4.35)
donde
B
=
p
exp [Q] p
ref
(4.36)
es una medida del nivel de tensiones.
En el modelo de compresin isotrpica se mostr que la presin que produce un
determinado nivel de ruptura de partculas depende tanto de la presin como de la
relacin de vacos y se introdujo la ec. (3.8) que dene la funcin de estado . Por lo
76
tanto, en la ec. (4.35) conviene reemplazar a
B
por con lo que queda
= D
r
ln [] b (4.37)
En la denicin de hay dos parmetros materiales, p
r
y . Pestana [109] mostr
que cae en el rango aproximado 0.33 <
c
< 0.45 para la mayora de las arenas. Como
tiene poca inuencia en el comportamiento de las arenas en el rango de presiones de
inters ingenieril, en este modelo se adopta un valor constante
c
= 0.40. La calibracin
de la ec. (4.37) con los datos usados por Bolton para desarrollar la ec. (4.34) arroja
= 3
y b = 2
, que son parmetros por defecto de este modelo, por lo que los
parmetros materiales que intervienen en la ec. (4.37) son e
min
, e
max
,
c
y p
r
.
La gura 4-1 muestra para la arena del Ro Sacramento [79] y para la arena Toyoura
[12][44], junto con las predicciones de la ec. (4.37) [137][138][139][140].
0
2
4
6
8
10
12
14
16
100 1000 10000
SS: e = 0.87
SS: e = 0.61
TS: e = 0.86
TS: e = 0.78
TS: e = 0.70
TS: e = 0.66
[ ]
kPa p
SS: 0.61 1.03 32 35
TS: 0.61 0.98 33 55
min max c r
min max c r
e e p
e e p
= = = =
= = = =
Figura 4-1: =
c
en funcin de p y D
r
para las arenas Sacramento y Toyoura,
junto con la prediccin de la ec. (4.37). Datos de [12][79].
Bolton [11][12] limit la validez de la ec. (4.34) a p > 150 kPa para evitar la sobre-
estimacin de la dilatancia a muy bajas presiones. En principio, la misma limitacin se
aplica a la ec. (4.37).
77
Estado crtico
La funcin de estado [p, e
0
] debe cumplir con las restricciones
[p, e
0c
] = 0 (4.38)
/e
0
< 0 (4.39)
/p < 0 (4.40)
donde e
0c
es la relacin de vacos para presin nula en el estado crtico. Tanto la ec.
(4.35) como la ec. (4.37) pueden usarse para predecir la relacin e
0c
p si se resuelve la
ecuacin implcita
[p, e
0c
] = 0 (4.41)
La ec. (4.35) arroja
p
e
0c
= exp
_
Q
b
D
r
[e
0c
]
_
p
ref
(4.42)
mientras que la ec. (4.37) arroja
p
e
0c
=
p
r
e
2.5
0c
exp
_
b
D
r
[e
0c
]
_
p
ref
(4.43)
La gura 4-2 muestra determinaciones de pares de valores e
0c
p para la arena Toyoura
[154], junto con la prediccin dada por las ecs. (4.42) y (4.43) con sus parmetros
por defecto. Puede observarse que la ec. (4.42) erra totalmente el comportamiento
experimental mientras que la ec. (4.43) lo ajusta razonablemente, a pesar de que en su
deduccin no se tuvo en consideracin la informacin experimental contenida en la gura
4-2. Este mejor ajuste prueba que la funcin de estado es una mejor medida del efecto
de las variables de estado {p, e
0
} sobre la ruptura de granos que el parmetro
B
. La
lnea de estado crtico de una dada arena puede ser reproducida con mayor exactitud si
se modican los parmetros por defecto {, b} [137][138][139][140].
78
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
10 100 1000 10000
Experimental
[ ]
kPa p
0c
e
Bolton
Este
trabajo
Figura 4-2: Lneas de estado crtico predichas por las ecs. (4.42) y (4.43).
Se adopta la funcin de uencia de Matsuoka-Nakai [90] que, escrita en trminos de r,
tiene la expresin
F
f
=
_
f
+ 6
_
J
2r
f
+ 9
_
J
3r
f
= 0 (4.44)
donde J
2r
=
1
2
r : r y J
3r
=
1
3
r r : r y
f
= 8 tan
2
[] (4.45)
es una funcin de estado que determina la apertura de la supercie de uencia.
La gura 4-3 muestra una vista 3D de la supercie de uencia denida por la ec.
(4.44). La curvatura de la directriz est controlada por la dependencia de F
f
respecto de
J
3r
, mientras que la curvatura en la direccin de la generatriz est dada por la dependencia
de respecto de la presin.
f
evoluciona de acuerdo a

f
=

f
e
0
e
0
+

p
p
_
(4.46)
79
Figura 4-3: Supercie de uencia, ec. (4.44) [90][91].
En una trayectoria a presin constante, la ec. (4.46) toma la forma

f
=

e
0
e
0
(4.47)
Las derivadas parciales de la ec. (4.47) cumplen con las condiciones
f
/ > 0 (4.48)
/ > 0 (4.49)
/e
0
< 0 (4.50)
Por lo tanto, el signo de
f
depende del signo de e
0
. Pueden distinguirse dos
situaciones: i) una muestra suelta reduce su relacin de vacos, por lo que e
0
< 0 y
por lo tanto
f
> 0, o sea, el cono se expande y la muestra endurece; y ii) una muestra
densa dilata, por lo que e
0
> 0 y por lo tanto
f
< 0, o sea, el cono se contrae y la
muestra ablanda.
La solucin completa de la ec. (4.44) se presenta en la gura 4-4 para tres valores
de
f
. Puede observarse que F
f
= 0 genera una familia de supercies, de las cuales
80
slo una est orientada en el eje p > 0. Esta caracterstica matemtica de la ec. (4.44)
es incompatible con los algoritmos de retorno convencionales, por lo que se requiere la
formulacin de algortmos especcos, de los cuales uno se presenta ms adelante.
Figura 4-4: Todas las soluciones de la ec. (4.44) evaluadas para
f
= 3, 6 y 9.
4.3.4 Regla de ujo
Introduccin
La forma general de la teora de tensin-dilatancia de Rowe est dada por la ec. (2.46)
que se repite a continuacin [125]
w
in
= N
cv
w
out
(4.51)
Rowe calcul los trminos w
in
y w
out
como la suma de las componentes positivas y
negativas del triplete
w
I
=
I

I
(I no suma) (4.52)
81
o sea,
w
in
=

w
I
>0
w
I
(4.53)
w
out
=
w
I
<0
w
I
(4.54)
Dentro de la teora de la plasticidad, el trabajo de disipacin est dado por el producto
:
p
. Rowe [125] justic el empleo de en lugar de
p
en el hecho de que la energa
elstica almacenada es muy pequea comparada con la energa disipada en los procesos
de deformacin por corte de arenas. En lo que sigue, se asume que en la ec. (4.52) se
emplean componentes de
p
.
El clculo del trabajo de deformacin como el producto escalar de las componentes
de y
p
slo tiene sentido fsico si ambos tensores comparten autovectores y si los
autovalores tienen el mismo ordenamiento. En cualquier otro caso, el trabajo es de la
forma :
p
y no puede ser reducido a la suma de los elementos de w
I
.
Para que y
p
compartan autovectores es necesario que el potencial plstico sea
una funcin isotrpica de . Aunque el problema no es trivial para el caso de la no
asociatividad general, puede resolverse si se postula asociatividad deviatrica (en
p
d
) y
no asociatividad volumtrica (en
p
v
). Como la proyeccin volumtrica no aumenta el
espacio espectral, la no asociatividad volumtrica no rompe la herencia de propiedades
espectrales de y
p
. En el caso de no asociatividad volumtrica, la disipacin plstica
unitaria puede escribirse como
w
p
=
1

p
1
+
2

p
3
+
3

p
3
(4.55)
y la ec. (4.52) puede ser redenida como
w
I
=
I

p
I
(I no suma) (4.56)
que ahora contiene las componentes del trabajo plstico disipado.
82
Clculo del trmino de dilatancia
Si se sustituye la ec. (4.6) en la ec. (4.5) y luego en la ec. (4.56) queda
w
p
=

{
1
(m
d1
+ ) ,
2
(m
d2
+ ) ,
3
(m
d3
+ )} (4.57)
donde {m
d1
, m
d2
, m
d3
} son los autovalores de m
d
y es un trmino de dilatancia
dependiente de .
El deslizamiento de partculas, como mecanismo plstico, requiere que no todos los
componentes del triplete {
p
1
,
p
2
,
p
3
} tengan el mismo signo. Como los autovalores de
son positivos, debe cumplirse que
1
(m
d1
+ ) > 0 (aporta a w
in
) y
3
(m
d3
+ ) < 0
(aporta a w
out
), mientras que el signo de
2
(m
d2
+ ) es desconocido.
Se asume primero que (m
d2
+ ) 0. Si se inserta la ec. (4.56) en las ecs. (4.53) y
(4.54) y luego en la ec. (4.51) se obtiene, luego de algo de lgebra
=
1
m
d1
+ N
cv
(
2
m
d2
+
3
m
d3
)
1
+ N
cv
(
2
+
3
)
(4.58)
mientras que, si (m
d2
+ ) 0 se obtiene
=
1
m
d1
+
2
m
d2
+ N
cv
3
m
d3
1
+
2
+ N
cv
3
(4.59)
Si (m
d2
+ ) = 0, tanto la ec. (4.58) como la ec. (4.59) arrojan
=
1
m
d1
+ N
cv
3
m
d3
1
+ N
cv
3
(4.60)
La ec. (4.58) puede asociarse a estados cercanos a compresin triaxial; la ec. (4.59)
a estados cercanos a extensin triaxial; y la ec. (4.60) a deformacin plana. Como las
tres obedecen a la teora de la tensin-dilatancia de Rowe [124], un mismo cociente
1
/
3
implica diferentes valores de para los tres estados.
83
Compresin y extensin triaxial
Los autovalores de m
d
para compresin triaxial son m
d1
=
_
2/3, m
d2
= m
d3
=
_
1/6,
y por lo tanto

p
1
=

_
_
2/3 +
TC
_
(4.61)

p
3
=

_
1/6 +
TC
_
(4.62)
donde
TC
es el trmino de dilatancia para compresin triaxial. Si se insertan las ecs.
(4.61) y (4.62) en la ec. (2.47) queda
TC
=
_
2/3
N
cv
1
+ 2N
cv
3
(4.63)
Para extensin triaxial, el trmino de dilatancia queda
TE
=
_
2/3
N
cv
1
2
1
+ N
cv
3
(4.64)
La anterior no es la primera extensin de la teora de tensin-dilatanica a estados
tridimensionales de tensiones. Guo y Stolle [47] presentaron una extensin de la hiptesis
de la ec. (4.51) y de la ecuacin tensin-dilatancia por medio del tensor auxiliar
ij
=
ik

kj
(4.65)
cuyos autovalores coinciden, para asociatividad deviatrica, con
I
=
I

I
(I no suma) (4.66)
La mayor ventaja de esta solucin, comparada con las ecs. (4.58), (4.59) y (4.60)
es que el trmino de dilatancia que se obtiene es una forma tensorial derivable. Dos
desventajas son: i) el procedimiento de generalizacin de la ec. (4.51) se aparta de
84
la formulacin de Rowe; y ii) se incluye la componente elstica de la deformacin
incremental, en contradiccin con el hecho aceptado de que la dilatancia es un mecanismo
plstico. Guo y Wan [48] investigaron arreglos granulares 2D con diferentes disposiciones
de partculas regulares y demostraron que la hiptesis de mnimo cociente de trabajos
implica una cota inferior de la dilatancia de materiales anistropos. Desarrollaron una
nueva formulacin tensin-dilatancia basada en micromecnica 2D y dedujeron una regla
de ujo consistente con esta formulacin. Comparada con las ecs. (4.58), (4.59) y (4.60),
la regla de ujo de Guo y Wan tiene mejor sustento en la microescala, pero requiere
la denicin y calibracin de un tensor de fbrica. Adems, no puede ser extendida a
estados tridimensionales de tensiones de manera sencilla. Por el contrario, las ecs. (4.58),
(4.59) y (4.60) slo se basan en la hiptesis de la asociatividad deviatrica y no requieren
parmetros adicionales, por lo que pueden ser implementadas en cdigos numricos de
manera expeditiva.
Trmino de dilatancia interpolado
El conjunto de ecuaciones (4.58), (4.59) y (4.60) forman una funcin continua de con
respecto al al ngulo de Lode . Sin embargo, se produce una discontinuidad en la primera
derivada / en el punto comn de las ecs. (4.58) y (4.59), donde vale la ec. (4.60).
Este pico es producido por el rpido cambio de direccin de m
d
que existe cerca del
punto que representa el estado de compresin triaxial. Es ms, la teora de Rowe no
podra utilizarse junto con el criterio de Mohr-Coulomb - para el que ha sido deducida
- sin enfrentar el severo inconveniente de que la supercie de uencia facetada de Mohr-
Coulomb produce un cambio nito en los autovalores de m
d
para un cambio innitesimal
de en los seis vrtices de compresin/extensin triaxial.
Excepto en la vecindad del punto donde m
d2
+ = 0, es una funcin suave del
ngulo de Lode que es numricamente indistinguible de la interpolacin lineal
=
TC
1 sin [3]
2
+
TE
1 + sin [3]
2
(4.67)
85
Tanto para compresin como extensin triaxial, el criterio de Matsuoka-Nakai arroja
1
/
3
= N
tx
, donde
N
tx
=
1
4
_
4 +
f
+
f
_
8 +
f
_
(4.68)
Si se combinan las ecs. (4.63), (4.64), (4.67) y (4.68) queda
=
N
cv
N
tx
6
_
1 sin [3]
N
tx
+ 2N
cv
+
1 + sin [3]
2N
tx
+ N
cv
_
(4.69)
donde sin [3] = 3
6J
3r
/r
3
. Woodward propuso una expresin similar [162].
En la gura 4-5 se muestra como funcin de para tres valores
c
= 8 tan
2
[
c
] ,
3
2
c
y
1
2
c
. El tercio superior muestra los valores calculados con las ecs. (4.58), (4.59),
y (4.60), mientras que los dos tercios inferiores muestran valores calculados mediante la
ec. (4.69).
Figura 4-5: Trmino de dilatancia . Tercio superior: ecs. (4.58) a (4.60). Dos tercios
inferiores, ec. (4.69).
86
ngulo de friccin interna a volumen constante
La funcin de estado
N
cv
= tan
2
[/4 +
cv
/2] (4.70)
depende de la relacin de vacos, porque
cv
depende de la relacin de vacos como se
muestra en la gura 2-6 [123][129]. Como
cv

c
a medida que la muestra se acerca al
estado crtico (gura 2-5),
cv
es una funcin de estado que puede ponerse en la forma
cv
=
c
f (4.71)
f [p, e
0
] debe cumplir con las restricciones
f [p, e
0c
] = 0 (4.72)
f/p < 0 (4.73)
f/e
0
< 0 (4.74)
para que se reproduzca el comportamiento observado. Si se comparan la denicin y
propiedades de [p, e
0
] y f [p, e
0
] se aprecia que f puede ser tomada como proporcional
a . Por lo tanto, se propone la expresin
cv
=
c
(4.75)
donde es un parmetro de calibracin que en este modelo se adopta en = 0.5. La
principal ventaja de esta formulacin es que asegura que tanto
cv
como tienden a
c
a
medida que el material se acerca a e
0c
, sin necesidad de recurrir a parmetros materiales
adicionales.
87
El operador de integracin es implcito. Se resuelve el conjunto de ecuaciones
n+1
= D
_
n+1
,
n+1
e
0
: (
n
+
p
) (4.76)
n+1
e
0
= (1 +
n
e
0
) exp
_
n+1
p
: 1
1 (4.77)
F
f
_
n+1
,
n+1
= 0 (4.78)
donde
n+1
f
=
f
_
n+1
,
n+1
e
0
(4.79)
Las ecs. (4.76) a (4.78) estn expresadas en trminos del tensor de deformacin
plstica
p
=
_
m
d
_
n+1
,
n+1
e
0
+
_
n+1
,
n+1
e
0
1
_
(4.80)
que tiene una nica variable independiente , por lo que, en un paso elastoplstico, el
conjunto de ecuaciones (4.76) a (4.78) se reduce a
n+1
= [] (4.81)
n+1
e
0
= e
0
[] (4.82)
con lo que la ec. (4.80) se reduce a
F
f
[] = 0 (4.83)
Este operador genera un algoritmo encestado que resuelve una variable escalar a
la vez. El algoritmo pertenece a una familia de mtodos de integracin multinivel
88
[43][81][83][159][160], diferente a la mayora de los algoritmos de actualizacin de tensiones
para geomateriales, en los que se itera sobre un conjunto de variables simultneas
[1][13][14][15][16][37]. En [43] puede verse una discusin sobre los algoritmos de nivel
simple y mltiple y el planteo de algoritmos encestados, mientras que en [54] se
presenta un estudio completo de las tcnicas modernas de integracin de modelos para
geomateriales.
Se presenta el algoritmo de integracin del modelo entre el paso n y el paso n + 1.
El algoritmo es implcito, por lo que las variables se evalan en
n+1
() , aunque este
superndice se omite por claridad. Las iteraciones se indican como un superndice derecho
entre parntesis ()
(i)
.
El algoritmo de integracin est organizado como una serie de bucles encestados con
la siguiente estructura:
1. Se inicializan las funciones de estado
(a) Se parte de un estado convergido
{
n
,
n
e
0
} (4.84)
(b) Se impone un incremento de deformacin
(c) Se calculan las funciones de estado
(0)
f
=
n
f
(4.85)
(0)
=
n
(4.86)
89
(d) Se calculan las funciones elsticas
K
(0)
=
n
K (4.87)
G
(0)
=
n
G (4.88)
D
(0)
=
n
D (4.89)
(e) Se calcula la deformacin elstica convergida
n
e
=
n
D
1
:
n
(4.90)
2. Se calcula la deformacin elstica con congelamiento de variables plsticas
=
n
e
+ (4.91)
3. Se clcula la tensin elstica
e
con congelamiento de variables plsticas (Algoritmo
A)
4. Se controla la funcin de uencia
F
(0)
f
_
e
,
n
0 =
_
_
_
=
e
e
0
=
n
e
0
_
_
_
y FIN (4.92)
5. Si F
(0)
f
> 0
(a) Se calcula la tensin de prueba

(0)
= D
(0)
: (4.93)
(b) Se estima una cota inferior del multiplicador
(0)
y de
p(0)
(Algoritmo B)
(c) Se calculan los autovectores unitarios g
i
de s
(0)
= I
dev
:
(0)
(g
i
tienen mdulo
90
1 y traza 0)
(d) Mientras
abs
_
F
(i)
< tol (4.94)

i. Se actualizan
(i)
(i)
p(i)
(4.95)
con
D
(i)
e
(i)
0

(i)
f

(i)
(4.96)
congelados (Algoritmo C)
ii. Se actualiza
e
(i+1)
0
K
(i+1)
G
(i+1)
D
(i+1)
(4.97)
iii. Se actualiza

(i+1)
= D
(i+1)
: (4.98)
iv. Se actualiza
(i+1)
= D
(i+1)
:
_

p(i+1)
_
(4.99)
v. Se actualizan las funciones de estado
(i+1)
f

(i+1)
(4.100)
vi. Se calcula la funcin de uencia
F
(i+1)
f
_
(i+1)
,
(i+1)
f
_
0 (4.101)
vii. Se incrementa i e itera.
(e) Se informa , e
0
y FIN.
91
Algoritmo A: Clculo de
e
Se debe encontrar
e
= s + p1 tal que se cumpla la igualdad
e
= D : (s + p1) (4.102)
con
e
jo. Como los trminos volumtricos y deviatricos estn desacoplados, la ec.
(4.102) se reduce a
e
d
=
s
2G
(4.103)
e
v
=
p
K
(4.104)
Para eso se plantea el residuo
= p K [p, r [p]]
e
v
(4.105)
y se lo anula para la iteracin (i + 1) (i es local del algoritmo)
(i+1)
=
(i)
+
_
1
e
v
_
dK
dp
_
(i)
_
p = 0 (4.106)
con lo que se obtiene el incremento de presin
p
(i+1)
=

(i)
1
e
v
(dK/dp)
(i)
=
p K
e
v
1
e
v
mK
p
_
1 + (m1)
Kr
2
2G
_ (4.107)
Debido a las fuertes no linealidades presentes en la formulacin, el algoritmo debe ser
completado con un esquema de cotas de error como sigue:
1. Se elige una cota inferior de la presin p
(0)
inf
y una cota superior p
(0)
sup
sucientemente
amplias.
92
2. Se calcula
G
(0)
r
(0)
= 2G
(0)
e
d
/p
(0)
K
(0)
(4.108)
3. Se calcula el residuo
(0)
= p
(0)
K
(0)
e
v
(4.109)
4. Se corrigen cotas
(0)
< 0 = p
(0)
inf
= max
_
p
(0)
inf
, p
(0)
_
(4.110)
(0)
> 0 = p
(0)
sup
= min
_
p
(0)
sup
, p
(0)
(4.111)
5. Mientras abs
_
(i)
_
> tol
(a) Se calcula
p
(i+1)
= p
(i)
(i)
/
_
1
e
v
(dK/dp)
(i)
_
(4.112)
(b) Se controlan cotas
p
(i+1)
> p
(i)
sup
p
(i+1)
< p
(i)
inf
= p
(i+1)
=
p
(i)
sup
+ p
(i)
inf
2
(4.113)
(c) Se actualizan
G
(i+1)
r
(i+1)
K
(i+1)
(4.114)
(d) Se actualiza
(i+1)
= p
(i+1)
K
(i+1)
e
v
(4.115)
(e) Se corrigen cotas
(i+1)
< 0 = p
(i+1)
inf
= max
_
p
(i)
inf
, p
(i+1)
_
(4.116)
(i+1)
> 0 = p
(i+1)
sup
= min
_
p
(i)
sup
, p
(i+1)
(4.117)
93
(f) se incrementa i y se itera.
Algoritmo B: Estimacin de
p
La gura 4-4 muestra que existen varios dominios en el espacio {} en los que F
f
[ ] < 0,
de los cuales slo el que tiene su eje coincidente con el eje p > 0 kPa tiene sentido fsico.
Esta solucin queda circunscripta por la traza del cono de seccin circular
F
DP
= s
DP
p (4.118)
donde
DP
=
2
_
6
f
3
_
f
+ 8
f
(4.119)
Se puede calcular una primera estimacin de mediante un retorno radial a la ec.
(4.118). Para ello se calculan
s
(0)
= s 2G
s
s
(0)
(4.120)
p
(0)
= p 3K
(0)
(4.121)
se insertan en la ec. (4.118) y se despeja
(0)
=
s
DP
p
2G3K
DP
(4.122)
Esta expresin permite un clculo de
(0)
an en el caso en que p < 0 kPa. La
deformacin plstica se estima con
p(0)
=
(0)
_
s
s
+ 1
_
(4.123)
94
Algoritmo C: Actualizacin de con funciones de estado constantes
En este algoritmo se actualiza , y
p
mientras se mantienen congelados e
0
, los mdulos
elsticos K, G y, por lo tanto, el tensor elstico D y . El algoritmo recibe , , e
0
, K,
G, D,
f
, . Se utiliza el siguiente procedimiento (i es un contador local):
1. Se calcula el versor de deformacin plstica deviatrica m
(0)
d
(Algoritmo D)
2. Se corrige
(0)
y
p(0)
mediante una proyeccin a la nueva direccin plstica:
(i)
=
p(0)
: m
(0)
d
(4.124)
p(0)
=
(i)
m
(0)
d
(4.125)
3. Se calcula
(0)
= D :
(0)
m
(i)
d
(4.126)
4. Mientras
abs
_
F
(0)
f
_
> tol (4.127)
(a) Se calcula el incremento de multiplicador
= F
(i)
f
/
_
n
(i)
: D : m
(i)
_
(4.128)
(b) Se actualiza el multiplicador
(i+1)
=
(i)
+ (4.129)
(c) Se actualiza
(i+1)
= D :
(i+1)
m
(i)
(4.130)
(d) Se actualiza
n
(i+1)
m
(i+1)
(4.131)
95
(e) Se evala la funcin de uencia
F
(i+1)
f
0 (4.132)
Para que el cdigo sea operativo se requiere el valor de n = F
f
/ que es
n =
1
p
__
r
2
+
_
f
+ 9
_
J
3r
_
1 +
_
f
+ 6
_
r
_
f
+ 9
_
r r
_
(4.133)
Algoritmo D: Clculo de m
d
En esta seccin se propone un algoritmo que permite la determinacin del tensor de
direccin plstica deviatrica m
d
para el criterio de Matsuoka-Nakai. Como este criterio
tiene ms de una supercie de uencia asociada (ver gura 4-4), el campo tensorial
n = F/ no apunta siempre a la supercie objetivo, lo que constituye un severo
inconveniente para la mayora de los algoritmos de retorno convencionales.
Para solucionar este inconveniente, el algoritmo que se presenta emplea nicamente
informacin contenida en la supercie de uencia y el valor de la tensin de prueba .
El procedimiento es:
1. Se calculan los seis vrtices de la traza de F
f
v
1
=
_
2
3
out
g
1
v
2
=
_
2
3
in
g
3
v
3
=
_
2
3
out
g
2
v
4
=
_
2
3
in
g
1
v
5
=
_
2
3
out
g
3
v
6
=
_
2
3
in
g
2
donde g
i
son los autovectores deviatricos de y
out
=
2
_
6
f
3
_
f
+ 8
in
=
2
_
6
f
3
_
f
+ 8 +
f
son los valores de r en los vrtices exteriores e interiores de F
f
.
96
2. Se calcula
r =s/ p (4.134)
3. Se calcula la distancia entre r y los seis vrtices
d
i
=r : v
i
(4.135)
y se eligen los dos vrtices ms cercanos v
I
y v
II
.
4. Se calcula el versor v
AB
de la recta que une v
I
y v
II
.
5. Se calcula el ngulo entre el vrtice ms cercano v
I
y r como
= acos [v
I
: r/ r] (4.136)
6. Como el ngulo entre dos vrtices es 60
, la coordenada local del punto donde r

intersecta a v
II
v
I
, medida desde v
I
, es
0 x = 3/ 1/2 (4.137)
como se muestra en la gura 4-6
7. Se eligen dos coordenadas cercanas
_
x
A
=
x
2
, x
B
=
x
2
+
1
4
_
(4.138)
97
Figura 4-6: Determinacin de coordenada local x
0
.
8. Se calcula r y m
d
en las dos coordenadas
r
A
= r [x
A
] = v
I
+ x
A
(v
II
v
I
) (4.139)
r
B
= r [x
B
] = v
I
+ x
B
(v
II
v
I
) (4.140)
m
A
d
= m
d
[r
A
] (4.141)
m
B
d
= m
d
[r
B
] (4.142)
9. Se calcula el error de paralelismo entre (r r
i
) , m
A
d
y m
B
d
A
=
_
(r r
A
)
_
(r r
A
) : m
A
d
_
m
A
d
_
:
v
II
v
I
v
II
v
I
(4.143)
B
=
_
(r r
B
)
_
(r r
B
) : m
B
d
_
m
B
d
_
:
v
II
v
I
v
II
v
I
(4.144)
10. Mientras
> tol (4.145)
98
(a) Se calcula una nueva coordenada x por interpolacin lineal
x =
x
A

B
x
B

A
A
como se muestra en la gura 4-7
Figura 4-7: Determinacin del error de paralelismo de las normales m
A
d
y m
B
d
y clculo
de m
x
d
.
(b) Se calculan
r
x
= r [x] = v
I
+ x(v
II
v
I
) (4.146)
m
x
d
= m
x
[r
x
] (4.147)
(c) Se calcula el error de paralelismo
= ((r r
x
) ((r r
x
) : m
x
d
) m
x
d
) :
v
II
v
I
v
II
v
I
(4.148)
99
(d) Se actualizan los umbrales
x < x
A
x
B
= x
A
x
A
= x (4.149)
x > x
B
x
A
= x
B
x
B
= x (4.150)
x
A
< x < x
B

sign[
A
] > 0 x
A
= x
sign[
A
] < 0 x
B
= x
(4.151)
(e) Se itera.
Con r
x
se conoce el punto sobre F
f
de retorno de , por lo que se puede calcular
m
d
[r
x
] de manera exacta.
4.5 Resultados
4.5.1 Introduccin
En esta seccin se presentan algunas simulaciones en las que se resaltan los aspectos del
comportamiento de las arenas que dependen de la evolucin de la relacin de vacos, y
que por lo tanto pueden ser capturados con el modelo que se presenta en este captulo. La
evaluacin del efecto de los parmetros de entrada y las variables de estado y el anlisis
numrico del algoritmo se tratan en el captulo 5, en el que este modelo se complementa
con endurecimiento isotrpico previo a la falla.
4.5.2 Simulacin de ensayos triaxiales
Se ejecutaron simulaciones numricas de ensayos convencionales de compresin triaxial,
con la malla axilsimtrica que se muestra en la gura 4-8 (66 elementos de seis nodos,
161 nodos en total). La tecnologa del elemento se describe en [18]. Los desplazamientos
verticales y horizontales del borde inferior estn restringidos; en el borde lateral existe
un contorno de presin constante
3
; el borde superior tiene desplazamientos verticales
100
impuestos monotnicamente crecientes y desplazamientos horizontales nulos. Estas
condiciones de borde son las tpicas de un ensayo triaxial convencional.
Figura 4-8: Malla de elementos nitos axilsimtrica para la simulacin de ensayos de
compresin triaxial. 66 elementos de seis nodos (detalles en [18]).
Se adoptaron los siguientes parmetros materiales: e
min
= 0.58, e
max
= 0.98, c
s
= 840,
c
e
= 2.17, m = 0.5,
c
= 31
y p
r
= 55.
En la gura 4-9 se presentan las curvas
1
/
3
1
y
v
1
de una simulacin efectuada
para una densidad relativa D
r
= 100% y una presin de connamiento
3
= 100 kPa para
siete puntos de la malla. Puede apreciarse que los diferentes puntos tienen la misma curva
hasta cerca del pico, en el que se producen las primeras deformaciones plsticas. A
partir de ese paso, los puntos cercanos a los bordes se descargan mientras que los puntos
centrales continan su carga plstica con ablandamiento producido por el aumento de
e
0
. Tambin se muestra la respuesta global que se obtendra con mediciones externas
a la muestra. Este comportamiento, en el que diferentes puntos de la probeta tienen
trayectorias de tensiones ampliamente diferentes, es tpico de los materiales densos en los
que la falla es localizada [151][152][153][157].
En las guras 4-10 y 4-11 se presentan las curvas
1
/
3
1
y
v
1
para el punto
101
1
2
3
4
5
6
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08
3
100 kPa =
1
1
3
C
D
E
B
F
A
B
C
D
E
F
G
A
G
3
P H
A H

-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08
3
100 kPa =
1
0.58 0.98 840 55 31

min max s r c
e e c p = = = = =
C
D
E
Figura 4-9: Curvas
1
/
3
1
y
v
1
para siete puntos de la malla indicada en la g.
(4-8) y respuesta global. Ensayo triaxial.
D central de la malla, para cuatro densidades relativas y dos presiones de connamiento.
Puede observarse que, excepto por la parte inicial de la curva que en el modelo
es muy rgida, la respuesta global reproduce el comportamiento observado de las arenas
(p.ej. gura 2-8[78] y, ms abajo, 4-27) Las caractersticas salientes que son correctamente
reproducidas son: i) el valor mximo de
1
/
3
depende de la presin y de la densidad
relativa; ii) todas las simulaciones tienden a un mismo valor nal;y iii) la tendencia a
dilatar crece con la densidad relativa y disminuye con el aumento de la presin media.
En las simulaciones mostradas se alcanz una deformacin global H/H = 20%, que
102
1
2
3
4
5
6
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
3
100 kPa =
1
0.58 0.98 840 55 31

min max s r c
e e c p = = = = =
1
3
D
25%
r
D =
75%
r
D =
100%
r
D =
50%
r
D =
-0.12
-0.10
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
25%
r
D =
75%
r
D =
100%
r
D =
3
100 kPa =
1
50%
r
D =
Figura 4-10: Curvas
1
/
3
1
y
v
1
en el punto D para cuatro densidades relativas
y una presin de connamiento constante
3
= 100 kPa. Ensayo triaxial.
103
1
2
3
4
5
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
1
0.58 0.98 840 55 31

min max s r c
e e c p = = = = =
3
1000 kPa =
D
1
3
25%
r
D =
75%
r
D =
100%
r
D =
50%
r
D =
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
1
3
1000 kPa =
25%
r
D =
75%
r
D =
100%
r
D =
50%
r
D =
Figura 4-11: Curvas
1
/
3
1
y
v
1
3
= 1000 kPa. Ensayo triaxial.
104
correspondi a deformaciones
1
> 70% para el punto D. En la gura 4-12 se extiende
la gura 4-10 hasta ese nivel de deformaciones locales. Puede observarse que las curvas
1
/
3
an no alcanzan el estado crtico terico
(
1
/
3
)
c
= tan
2
[/4 +
c
/2] = 3.12 (4.152)
1
2
3
4
5
6
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
25%
r
D =
50%
r
D =
75%
r
D =
100%
r
D =
3
100 kPa =
1
0.58 0.98 840 55 31

min max s r c
e e c p = = = = =
1
3
D
-0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
25%
r
D =
75%
r
D =
100%
r
D =
3
100 kPa =
1
50%
r
D =
Figura 4-12: Curvas
1
/
3
1
y
v
1
3
= 100 kPa.
1
= 70%. Ensayo triaxial.
Esto se debe a dos razones:
1. Las funciones de estado [p, e
0
] y
cv
[p, e
0
] tienden al estado crtico de manera
105
asinttica por lo que, tericamente, la deformacin necesaria para alcanzar el estado
crtico es innita.
2. La malla produce una fuerte localizacin de deformaciones que no puede ser
adecuadamente reproducida por un modelo axilsimtrico.
En la gura 4-13 se muestran la curva local en el punto D y global para D
r
= 100%.
Puede apreciarse que la curva tensin-deformacin global tiene una rama descendente
mucho ms abrupta que la local. Como el algoritmo no est equipado con mecanismos
para la regularizacin de la deformacin localizada, esta rama descendente depende de
la malla empleada para la modelizacin.
1
2
3
4
5
6
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80
3
100 kPa =
1
1
3
D
A
B
C
D
E
F
G
3
P H
A H

Figura 4-13: Deformaciones locales vs globales para D
r
= 100% y
3
= 100 kPa. Ensayo
triaxial.
En la gura 4-14 se muestra la malla deformada, el contorno de desplazamientos
totales, el contorno de la norma de la deformacin total y el contorno de la relacin
de vacos para esta muestra. La gura se presenta nicamente con carcter informativo
y como prueba del funcionamiento de los algoritmos, puesto que el tamao y tipo de
elementos y la conguracin axilsimtrica invalidan la simulacin para deformaciones
grandes.
106
Figura 4-14: Simulacin de un ensayo de compresin triaxial con D
r
= 100% y
3
= 100 kPa. a) malla deformada; b) desplazamientos; c) ; y d) e
0
. Escala: colorado:
mayor; azul: menor. Para e
0
: colorado: e
max
; azul: e
min
.
La prueba de que el modelo alcanza el estado crtico se presenta con la simulacin
de un ensayo triaxial ideal, sin restricciones al desplazamiento horizontal en los bordes,
en el que se alcanza una deformacin principal mayor
1
= 90%
3
En la gura 4-15 se
presentan las curvas
1
/
3
1
,
v
1
,
1
y e
0
1
.
4.5.3 Simulacin de un ensayo de deformacin plana
Se ejecut la simulacin numrica de un ensayo de deformacin plana con la malla que
se muestra en la gura 4-16 (568 elementos de seis nodos, 1203 nodos en total). Los
parmetros materiales son los mismos que en los ejemplos anteriores. Las condiciones de
borde son: desplazamientos del borde inferior restringidos; bordes laterales con presin
constante
3
= 100 kPa; desplazamientos verticales impuestos en el borde superior, y
desplazamientos horizontales nulos. Los parmetros materiales son los mismos que los
3
El modelo est formulado con la cinemtica de las deformaciones innitesimales.
107
1
2
3
4
5
6
7
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
3
100 kPa =
1
1
3
100%
r
D =
-0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
1
3
100 kPa =
100%
r
D =
0.58 0.98 840 55 31
min max s r c
e e c p = = = = =
30
35
40
45
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80
0.58
0.68
0.78
0.88
0.98
1
3
100 kPa =
100%
r
D =
0
e
0
e
Figura 4-15: Ensayo de compresin triaxial sin restriccin de cabezales, D
r
= 100%,
3
= 100 kPa.
108
de las simulaciones de ensayos triaxiales descriptos en la seccin anterior, y la densidad
relativa es D
r
= 75%. Se activ la opcin de actualizacin de la malla durante el anlisis.
En la gura 4-16 se presentan la malla deformada, el contorno de desplazamientos,
el contorno de la norma de deformacin total y el contorno de relacin de vacos e
0
.
Puede apreciarse que el modelo captura correctamente la localizacin de deformaciones
y el cambio de densidad (cambio de e
0
) asociado al desarrollo de bandas de localizacin
en materiales dilatantes. El patrn de localizacin puede ser comparado con mediciones
experimentales como las de la gura 4-17.
Figura 4-16: Simulacin de un ensayo de compresin plana con D
r
= 75% y
3
= 100 kPa.
a) malla deformada; b) desplazamientos; c) ; y d) e
0
. Escala: colorado: mayor; azul:
menor. Para e
0
: colorado: e
max
; azul: e
min
.
En la gura 4-18 se muestra la evolucin de la densidad relativa a lo largo del proceso
de deformacin.
109
Figura 4-17: Curva tensin-deformacin para un ensayo de compresin plana y anlisis
tomogrco de la evolucin de bandas de localizacin para geomateriales [157].
110
Figura 4-18: Evolucin de D
r
con la deformacin. h/h
0
= 0%, 0.5%, 1.0%, 1.5%, 2.0%
y 2.5%. Azul: D
r
= 100%. Colorado: D
r
= 0%.
4.5.4 Simulacin del comportamiento de una presa CFRD
sujeta a un sismo destructivo
En esta seccin se presenta un problema tpico de la ingeniera geotcnica en la que el
modelo introducido en este captulo puede ser aplicado: El diseo ssmico de presas de
enrocado con pantalla de hormign en la cara de aguas arriba (presas CFRD).
Las presas CFRD deben ser vericadas para la accin del denominado terremoto de
seguridad, que es una accin ssmica destructiva de muy baja probabilidad de ocurrencia.
El efecto de un terremoto de gran intensidad es la inestabilidad temporaria de los taludes
de la presa, lo que se traduce en un asentamiento del coronamiento. El objeto de la
vericacin es, por lo tanto, estimar ese asentamiento con el n de incrementar la altura
de la presa y minimizar as el riesgo de sobrepaso [24][25][26][45][106][133][141].
Existe un amplio rango de procedimientos de clculo para este problema, desde
mtodos analticos simples hasta complejos modelos numricos tridimensionales. Los
mtodos analticos desacoplan el anlisis de propagacin de ondas en el cuerpo de la
111
presa - que produce amplicacin de la aceleracin basal - del anlisis del efecto de
esta aceleracin sobre la estabilidad de los taludes [41][86][102][107][150][134]. Entre
los mtodos numricos, algunos resuelven el problema de manera desacoplada - modelo
elstico para propagacin de ondas y modelo elastoplstico para estabilidad - mientras
que otros resuelven el problema acoplado propagacin-equilibrio mediante modelos
elastoplsticos.
En el caso particular de la Presa Los Caracoles, recientemente construida en San
Juan, Argentina, se efectuaron dos determinaciones independientes del asentamiento
del coronamiento para su terremoto de seguridad: una prediccin analtica [107] y
una prediccin numrica desacoplada [9]. Mas tarde, Sfriso [138] desarroll un mtodo
numrico simplicado basado en el modelo que se presenta en este captulo y lo aplic al
mismo problema. En la gura 4-19 se presenta una seccin transversal de la presa [9], en
la gura 4-20 se presenta la malla de elementos nitos. Los parmetros adoptados son
[9][138]
e
min
e
max
c
s
c
e
m
c
p
r
e
0
3B 0.10 0.45 650 2.17 0.5 41.3
5.7 0.16
3D 0.10 0.45 600 2.17 0.5 41.0
2.5 0.20
3L 0.10 0.40 650 2.17 0.5 36.5
3.7 0.20
Lecho 0.12 0.46 700 2.17 0.5 37.1
4.0 0.20
En la guras 4-21 y 4-22 se muestran la distribucin de G y . Puede observarse que
la subdivisin de la malla responde exclusivamente a la zonicacin de la presa, puesto
que no es necesario efectuar zonicaciones adicionales para simular la dependencia de G
y respecto de la presin. Se aplic una aceleracin basal compuesta por siete pulsos
sinusoidales de aceleracin mxima PGA = 0.8g en direccin horizontal, con un perodo
T = 0.56s [138]. Luego se simul la oscilacin libre de la presa por un lapso de 7T.
El asentamiento calculado por Nez [107] es 2.37 m 3.39 m; el calculado por Bissio y
Tejada [9] es 2.13 m; el calculado con este procedimiento es 2.38 m [138]. En la gura 4-23
se muestra el contorno de deformaciones plsticas al n de la simulacin.
112
Figura 4-19: Seccin transversal de la presa Los Caracoles, San Juan, Argentina [9].
Figura 4-20: Malla de elementos nitos para el anlisis ssmico de la presa Los Caracoles
[138].
Figura 4-21: Distribucin de mdulo de corte en la seccin del modelo. Azul: G =
200 MPa; Colorado: G = 1300 MPa [138].
113
Figura 4-22: Distribucin de en la seccin del modelo. Azul: = 41
; Colorado:
= 48
[138].
Figura 4-23: Anlisis dinmico de Presa Los Caracoles. a) Malla deformada, = 2.38 m.
b) Contorno de desplazamientos totales . c) Contorno de deformaciones totales .
Azul: menor. Colorado: mayor.
114
4.A Apndice: Deducciones de algunas funciones de
estado
4.A.1 Hiperelasticidad
Deduccin de D a partir de W
s
La funcin de energa complementaria de deformacin es
W
s
=
p
2
G[p]
_
S
(1 m) (2 m)
+
r
2
4
_
(4.153)
donde
G = G
ref
(p/p
ref
)
m
p
ref
(4.154)
G
ref
, p
ref
, m y S no son funcin de . W
s
se puede poner como
W
s
=
p
2m
p
m1
ref
G
ref
_
S
(1 m) (2 m)
+

2
4p
2
_
(4.155)
donde
= s (4.156)
La derivada de W
s
respecto de es el tensor de deformacin
= W
s
/ (4.157)
Esta derivada se expande como
W
s
=
W
s
p
p
+
W
s
(4.158)
115
donde
W
s
p
= (2 m)
p
1m
p
m1
ref
G
ref
_
S
(1 m) (2 m)
+

2
4p
2
_
p
m
p
m1
ref
G
ref
2
2p
=
1
G
_
S
1 m
p m
2
4p
_
(4.159)
W
s
=

2G
p
=
1
3
1

=
s
(4.160)
Simplicando
W
s
=
1
G
_
S
1 m
m

2
4p
2
_
p
3
1 +

2G
s
=
__
S
1 m
m
r
2
4
_
1
3G
I
esf
+
1
2G
I
dev
_
: (4.161)
Esta ecuacin se invierte a
=
_
3
G
S
1m
m
r
2
4
I
esf
+ 2GI
dev
_
: (4.162)
donde
D
e
= 3
G
S
1m
m
r
2
4
I
esf
+ 2GI
dev
(4.163)
es el operador elstico. Si se dene
K =
G
S
1m

m
4
r
2
(4.164)
queda nalmente
D
e
= 3KI
esf
+ 2GI
dev
(4.165)
116
Deduccin de
En plasticidad convencional con rigidez constante, el incremento de tensin es
= D :
e
(4.166)
por lo que la tensin
e
- variables plsticas congeladas - se calcula asumiendo un paso
elstico con la expresin
e
= D : (
n
e
+ ) (4.167)
Cuando el tensor elstico D depende de , el incremento de tensin es
= D : + : D/ : (4.168)
que se puede reordenar como
= T
1
: D : (4.169)
donde
T = I : D/ (4.170)
La determinacin de T requiere el clculo de : D/. Como
D/ = 311K/ + 2I
dev
G/ (4.171)
puede escribirse
: D/ =
v
1K/ + 2
d
G/ (4.172)
Pero
G
=
mG
ref
3
_
p
p
ref
_
m1
1 =
mG
3p
1 (4.173)
117
K
=
G/
S
1m

m
4
r
2
+
mrG
2p
_
S
1m

m
4
r
2
_
2
_
r
r

r
3
1
_
=
mK
p
__
1
r
2
2S
1m

m
2
r
2
_
1
3
1 +
1
2S
1m

m
2
r
2
r
_
Entonces puede escribirse
:
D[]
=
v
1
mK
p
__
1 +
r
2
m
2
r
2
2S
1m
_
1
3
1 +
1
2S
1m

m
2
r
2
r
_
+ 2
d
mG
3p
1 (4.174)
Como = D
e
: , se puede poner
p = K
v
(4.175)
r = 2G
d
/p (4.176)
por lo que queda
:
D[]
=
_
1 +
r
2
m
2
r
2
2S
1m
_
m
3
11 +
m
2S
1m

m
2
r
2
1r +
m
3
r1 (4.177)
lo que permite escribir nalmente
T =
_
1 m +
K
2G
mr
2
_
I
esf
+I
dev
K
2G
m1r
m
3
r1 (4.178)
Deduccin de dK/dp
La derivada del mdulo volumtrico respecto de la presin es
dK
dp
=
mK
p
_
1 + (m1)
Kr
2
2G
_
(4.179)
donde las derivadas parciales son
K
p
=
mK
p
K
r
=
mK
2
2G
r
G
p
=
mG
p
(4.180)
118
r
p
=

p
_
2G
e
d
p
_
= 2
e
d
G
_
m1
p
2
_
=
m1
p
r (4.181)
4.A.2 Funcin de uencia
Linealizacin de la funcin de uencia
Como muestra la gura 4-4, la ec. (4.44) dene mltiples supercies en el espacio {},
de las cuales slo una tiene sentido fsico, la orientada en el eje positivo de la presin
hidrosttica. la gura 4-24 muestra F
f
y n en funcin de r para compresin triaxial.
Puede observarse que F
f
tiene un mximo local cuando n = 0 y un segundo cero en
r =
6.
Figura 4-24: Funcin de uencia y norma de su normal en funcin de r para tres valores
de
f
.
El problema del segundo cero se salva si la ec. (4.44) se redene segn
r < r
lim
F
f
=

f
+ 6
2
r
2
f
+ 9
_
J
3r
f
= 0 (4.182)
r > r
lim
F
f
=

f
+ 6
2
r
lim
r
_
f
+ 9
_
r
2
lim
r
2
J
3r
f
= 0 (4.183)
donde r
lim
es una oblicuidad umbral. En la gura 4-25 se muestra la funcin de uencia
suavizada con este procedimiento.
119
Figura 4-25: Ec. (4.44) en su forma original y suavizada para el vrtice de compresin
triaxial.
Derivadas de F
f
Las derivadas de F
f
son
F
f,
= 1 +
1
2
r
2
J
3r
(4.184)
n = F
f,
=
1
p
__
r
2
+
_
f
+ 9
_
J
3r
_
1 +
_
f
+ 6
_
r
_
f
+ 9
_
r r
_
(4.185)
n
d
=
1
p
_
_
f
+ 9
_
r
2
3
1+
_
f
+ 6
_
r
_
f
+ 9
_
r r
_
(4.186)
,
=
F
f,
F
f,
=
n
1
1
2
r
2
+ J
3r
(4.187)
n
=
1
p
2
_
__
f
+ 12
_
r
2
+ 4
_
f
+ 9
_
J
3r
_
11/3
+
_
f
+ 6
_
I
dev
+ 2 (r1 +1r)
+
_
f
+ 9
_
(r r1 +1r r)
f
+ 9
_
(
ik
r
lj
+
jl
r
ik
) e
i
e
j
e
k
e
l
_
_
120
4.A.3 Regla de ujo
Demostracin de que es nico
Hiptesis
1. Los autovalores de estn ordenados
1

2

3
> 0.
2. Los autovalores de
p
estn ordenados
p
1

p
2

p
3
.
3. Existe coaxialidad deviatrica. m
d
=
I
dev
:F/
I
dev
:F/
con autovalores m
d1
m
d2

m
d3
, por lo que
m
2
d1
+ m
2
d2
+ m
2
d3
= 1 (4.188)
m
d1
+ m
d2
+ m
d3
= 0 (4.189)
m
d1

_
1/6 (4.190)
m
d3

_
1/6 (4.191)
4. Existe no asociatividad volumtrica m = m
d
+ 1.
5. No todos los componentes {
p
1
,
p
2
,
p
3
} pueden ser del mismo signo, por lo que

p
1
=

(m
d1
+ ) > 0 (4.192)

p
3
=

(m
d3
+ ) < 0 (4.193)
Tesis
y es nico. est dado por
m
d2
+ 0 =
1
m
d1
+ N
cv
2
m
d2
+ N
cv
3
m
d3
1
+ N
cv
2
+ N
cv
3
(4.194)
m
d2
+ 0 =
1
m
d1
+
2
m
d2
+ N
cv
3
m
d3
1
+
2
+ N
cv
3
(4.195)
121
Demostracin
Se asumen dos valores
1
y
3
distintos para
m
d2
+
1
< 0
1
=
1
m
d1
+ N
cv
2
m
d2
+ N
cv
3
m
d3
1
+ N
cv
2
+ N
cv
3
(4.196)
m
d2
+
3
0
3
=
1
m
d1
+
2
m
d2
+ N
cv
3
m
d3
1
+
2
+ N
cv
3
(4.197)
El numerador de
3
es mayor que el de
1
y el denominador es menor. Por lo tanto,
3
<
1
. Entonces, hay tres posibilidades
1. m
d2
+
1
0 = m
d2
+
3
0 = =
1
y elimina
3
.
2. m
d2
+
3
0 = m
d2
+
1
0 = =
2
y elimina
1
.
3. m
d2
+
3
0 m
d2
+
1
0.
(a) Se reemplaza
1
en m
d2
+
1
0. Queda
m
d2
+
1
0 (m
d2
m
d1
)
1
+ (m
d2
m
d3
) N
cv
3
0 (4.198)
(b) Se reemplaza
3
en m
d2
+
3
0. Queda
m
d2
+
3
0 (m
d2
m
d1
)
1
+ (m
d2
m
d3
) N
cv
3
0 (4.199)
(c) ab implican
(m
d2
m
d1
)
1
+ (m
d2
m
d3
) N
cv
3
= 0 (4.200)
que se reordena como
m
d1
1
+ m
d3
N
cv
3
= m
d2
N
cv
3
+ m
d2
1
(4.201)
122
(d) Se reemplaza en el primer trmino en
1
y
3
1
=
1
+ N
cv
2
+ N
cv
1
+ N
cv
2
+ N
cv
3
m
d2

1
= m
d2
(4.202)
3
=
1
+
2
+ N
cv
1
+
2
+ N
cv
3
m
d2

3
= m
d2
(4.203)
O sea
(m
d2
+
3
0) (m
d2
+
1
0) =
1
=
3
= m
d2
= es nico (4.204)
4.A.4 Determinacin de p
r
y
c
para arenas del Puelchense
En este apartado se demuestra la tcnica de calibracin del modelo para las arenas del
Puelchense. El material es una arena silcea de origen marino del terciario superior con
granos subredondeados. Se ensay la fraccin pasante por el tamiz #40 y retenida en el
tamiz # 200 de muestras recuperadas durante la ejecucin de ensayos SPT en la localidad
de Campana. Las propiedades ndice son:
s
= 26.6 kN/m
3
, e
min
= 0.58, e
max
= 0.89.
Clasicacin SUCS: SP.
Las muestras sueltas se prepararon mediante vuelco de material seco a travs de un
embudo de 6 mm de boca desde 5080 mm de altura, con lo que se obtuvo 32% < D
r
< 42%.
Las muestras densas se prepararon mediante compactacin manual en cinco capas hasta
alcanzar D
r
> 95%. Todas las probetas tuvieron 38 mm3% de dimetro y 100 mm5%de
altura.
El ensayo consisti en la saturacin de las muestras con agua desaireada; consolidacin
isotrpica hasta la presin de ensayo; compresin drenada a
3
constante y =
0.5 mm/min 10%. Se emplearon cabezales planos rgidos sin membranas deslizantes;
medicin de deformacin entre cabezales con exmetro de sensibilidad 10 /div;
medicin de carga con aro dinamomtrico de sensibilidad 2 N/div; medicin de volumen
con bureta calibrada conectada a ambas cabezas de sensibilidad 10 mm
3
/div; registro
manual de resultados; cmara triaxial operada con aire comprimido de 5 dm
3
y presin
123
mxima de 1.0 MPa construida por el autor.
En la gura 4-26 se muestra el ngulo de friccin interna correspondiente a cada uno
de los ensayos y el ajuste de la ec. (4.37) con
c
= 30
y p
r
= 50.
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
100 1000
Dr=35
Dr=97
[ ]
kPa p
500
0.58 0.89 30 50
min max c r
e e p = = = =
Figura 4-26: Calibracin de y p
r
para arena Puelchense.
En las guras 4-27 y 4-28 se muestran las curvas
1
/
3
1
y
v
1
correspondientes
a todos los ensayos.
124
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10
600 400 300 200 100 75 50 25
1
3
Presin de confinamiento
-5.0%
-4.0%
-3.0%
-2.0%
-1.0%
0.0%
1.0%
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10
1
Figura 4-27: Ensayos triaxiales convencionales de arena Puelchense densa (95% < D
r
<
100%).
125
1.00
2.00
3.00
4.00
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10
600 400 300 200 100 75 50 25
1
1
3
-2.0%
-1.0%
0.0%
1.0%
2.0%
3.0%
4.0%
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10
1
Figura 4-28: Ensayos triaxiales convencionales de arena Puelchense suelta (D

r
35%).
126
Captulo 5
Modelizacin de la carga
monotnica de corte
5.1 Introduccin
En esta seccin se presenta un modelo constitutivo para la simulacin del comportamiento
de arenas en carga de corte monotnica. El modelo est orientado a problemas en los
que interesa el desarrollo de plasticidad previo a la falla, como por ejemplo: i) problemas
cuasi-elsticos de interaccin suelo-estructura como la propagacin de ondas mecnicas o
el diseo de fundaciones de mquinas; ii) la deformacin de pilotes, zapatas y muros
de contencin sujetos a carga esttica; iii) la deformacin de taludes, terraplenes y
excavaciones; y iv) otros problemas en los que las trayectorias de descarga, si existen,
son pequeas frente a la magnitud de las deformaciones en carga.
El modelo que se presenta en este captulo se construy sobre el modelo presentado
en el Captulo 4, al que se le agrega una nueva variable de estado y su funcin de
endurecimiento asociada.
127
5.2 Estructura matemtica del modelo
En esta seccin se repite la estructura matemtica del modelo de falla con corte y se
agregan los elementos nuevos de este modelo.
5.2.1 Cinemtica
v
=
e
+
p
(5.1)
El estado del material se caracteriza mediante el tensor de tensiones efectivas , la
relacin de vacos para presin nula e
0
y el parmetro escalar de movilizacin de
resistencia al corte .
Se mantiene la funcin de energa complementaria de deformacin
W
s
= W
s
[, e
0
] (5.2)
con la que se calcula el tensor de deformacin elstica
e
= W
s
/ (5.3)
La funcin de uencia es de la forma
F
s
[, e
0
, ] = 0 (5.4)
128
5.2.5 Regla de ujo
El incremento de deformacin plstica se calcula con

p
=

m (5.5)
donde
m = m
d
+ 1 (5.6)
es un factor de dilatancia,
m
d
= n
d
/ n
d
(5.7)
n
d
= I
dev
: n (5.8)
n = F
s
/ (5.9)
5.2.6 Condicin de plasticidad
Se emplea la condicin
=
_
_
_
si: F
s
= 0 y:

F
s
> 0
0 en otro caso
(5.10)
La evolucin de e
0
est dada por la expresin
e
0
= (1 + e
0
)
p
v
(5.11)
La evolucin de est dada por la expresin
= h
p
d
(5.12)
donde h[, e
0
, ] es una funcin de endurecimiento.
129
5.3 Funciones de estado
5.3.1 Variable de estado y funcin de uencia
Aunque el criterio de Mohr-Coulomb dado por la ec. (2.3) es un criterio de falla, se
lo emplea como funcin de uencia mediante un cambio de variables, de al ngulo
(equivalente) de friccin interna movilizado
mob
. Queda
F
MC
= /
n
tan[
mob
] = 0 (5.13)
En la ec. (5.13),
mob
acta como una variable interna que endurece durante la carga
elastoplstica y alcanza el valor cuando el material falla.
mob
no puede ser utilizado como variable interna cuando la supercie de falla es
curva en el espacio (cuando no es constante), como lo prueba un ensayo triaxial
conceptual que puede seguirse con ayuda de la gura 5-1 [140].
1. Una muestra de arena es consolidada isotrpicamente hasta una presin de cmara
1
=
3
=
3a
.
2. Se aplica un esfuerzo desviador hasta alcanzar un estado cercano a la falla (crculos
a a c); la variable interna
mob
se endurece para mantener F
MC
= 0;
3. Se disminuye
1
levemente hasta
1d
, por lo que la muestra queda en estado elstico,
y F
MC
< 0 (crculo d)
4. Se aplica una trayectoria de compresin proporcional manteniendo constante la
oblicuidad
1
/
3
(crculos d a f), siempre por debajo de la supercie de uencia,
que queda ja con apertura
mob
.
5. A pesar de que d f es una trayectoria elstica, se encuentra la falla cuando el
crculo toca la supercie de falla curva en el punto f. Este es un absurdo: se alcanza
la falla por corte en una compresin proporcional elstica con F
MC
< 0.
130
f
Superficie de
falla
Dominio elstico
mob
e
d
c
b
a
f
1a
3a
1c
1d
Figura 5-1: Prueba que

mob
no puede ser utilizado como variable interna para supercie
de falla curvas.
Puede denirse un factor de movilizacin de resistencia al corte como una variable
de estado independiente, y postularse que la supercie de uencia es
F
MC
= /
n
tan[] = 0 (5.14)
Por simple inspeccin de las ec. (5.13) y (5.14), es evidente que
mob
y estn relacionados
entre s mediante la ecuacin
tan[
mob
] = tan[] (5.15)
y que 0 1.
Con esta nueva denicin de funcin de uencia, la compresin proporcional
(trayectoria de incremento de presin con
1
/
3
constante) no es una trayectoria
elstica, ya que implica un crecimiento monotnico de la variable de estado (o sea,
endurecimiento plstico) para mantener
mob
constante con decreciente.
Para el empleo de junto con el criterio de Mohr-Coulomb para estados
131
tridimensionales de tensiones debe denirse
F
MC
=
1
/
3
tan
2
_
/4 + tan
1
[ tan[]] /2
= 0 (5.16)
que es una funcin complicada y poco elegante. La variable de estado , en cambio,
puede introducirse de manera expeditiva en el criterio de Matsuoka-Nakai. La funcin
de uencia se dene como
F
s
= ( + 6) J
2r
( + 9) J
3r
= 0 (5.17)
que es similar a la ec. (4.44) pero en donde se reemplaz
f
por [140]
=
2
f
(5.18)
La relacin tensin-deformacin ms empleada para arenas en carga monotnica es el
modelo hiperblico dado por la ec. (2.63). Sin embargo, este modelo presenta dos
inconvenientes: i) subestima la rigidez a baja deformacin; y ii) emplea el parmetro
R
f
< 1, de dudoso signicado fsico pero necesario para evitar que la carga mxima se
alcance para deformaciones innitas. Tatsuoka [142][143] present resultados de ensayos
torsionales sobre muestras cilndricas de arena Toyoura y propuso el empleo de tres
funciones hiperblicas [142][145] como se muestra en la gura 5-2. Aunque la propuesta
de Tatsuoka resuelve el problema, lo hace a costa de un nmero excesivamente grande
de parmetros que no tienen un claro signicado fsico.
La informacin experimental rme es que la rigidez inicial est dada por la ec. (4.21)
y que la rigidez tangente en falla es nula, por lo que la rigidez tangente elastoplstica
132
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Experimental, NC TS
Experimental, OC TS
Hiperblico 1
Hiperblico 2
Hiperblico 3
s
G
G
Figura 5-2: Ensayos de torsin de de arena Toyoura normalmente consolidada (NC) y

sobreconsolidada (OC) y tres funciones hiperblicas para su simulacin [142][143][145].
G
t
= / debe cumplir con
G
t
=0
= G (5.19)
G
t
1
= 0 kPa (5.20)
Una ecuacin simple que cumple con estas restricciones es [140]
G
t
=
1
1 +
G (5.21)
donde es una funcin auxiliar de calibracin. El mdulo secante G
s
= /
correspondiente es [140]
G
s
=

(1 + ) ln [1 ] +
G (5.22)
En la gura 5-3 se repite la informacin de la gura 5-2 con el agregado de la ec.
(5.22) con = 10 (curva llena). Pese a que en la gura no es evidente por la escala, la
ec. (5.22) vale exactamente 0 para = 1.0.
Con la ec. (5.21) y la relacin G
p
= GG
t
/ (GG
t
) puede calcularse el mdulo
133
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Experimental, NC TS
Experimental, OC TS
Este modelo
Hiperblico 1
Hiperblico 2
Hiperblico 3
s
G
G
Figura 5-3: Ensayos experimentales, ec. (5.22) y comparacin con las tres funciones
hiperblicas [140][142][143][145]
plstico
G
p
= 2
2

p
d
=
1/ 1
1 +
G (5.23)
5.3.3 Funcin de endurecimiento para
Para convertir la ec. (5.23) en una funcin de endurecimiento se restringe el anlisis a
una trayectoria de compresin triaxial a presin constante, para la que vale la expresin
aproximada
3r
2
(5.24)
y r = /p. La evolucin de se simplica entonces a
= 6
r
p
(5.25)
Como = 2G
p

p
d
queda
= 12
_
3
G
p
p

p
d
(5.26)
134
De la ec. (5.18),
=
_
/
f
(5.27)
por lo que
=
1
2
f
(5.28)
La combinacin de las ecs. (5.26), (5.28) y (5.23) arroja
=
_
12
f
1/ 1
1 +
G
p

p
d
(5.29)
= h
p
d
donde
h =
_
12
f
1/ 1
1 +
G
p
(5.30)
es la funcin de endurecimiento buscada [140].
La simulacin numrica de ensayos triaxiales drenados permite establecer la siguiente
relacin aproximada entre la variable auxiliar y el cociente E
50
/E
E
50
E
=
12 + D
r
13 + 4
(5.31)
El cociente E
50
/E depende de la densidad relativa [85]. En este modelo se propone
la interpolacin lineal [140]
E
50
E
= c
d
2 (1 D
r
) (c
d
c
l
) (5.32)
que tiene dos parmetros materiales
c
d
= (E
50
/E)
Dr=100%
(5.33)
c
l
= (E
50
/E)
Dr=50%
(5.34)
135
que se miden en ensayos triaxiales. Aunque existe, se desprecia la dbil dependencia que
el cociente E
50
/E tiene con respecto a la presin media dentro del rango de presiones de
inters ingenieril [84].
5.3.4 Resistencia mxima y evolucin de variables de estado
La ec. (5.17) tiene una sola funcin interna, , que ahora depende de dos variables de
estado. Por lo tanto, la condicin de falla [p, e
0
, ] = 0 ahora se expande a
=

e
0
e
0
+

p
p
_
= 0 (5.35)
Para presin constante queda
=

+

e
0
e
0
= 0 (5.36)
Las derivadas de la ec. (5.36) cumplen con
/ > 0 (5.37)
/ > 0 (5.38)
Mientras que el primer trmino de la ec. (5.36) es no negativo, el signo del segundo
trmino depende de e
0
. Se presentan tres situaciones que se analizan a continuacin.
Muestra suelta
Una muestra suelta alcanza el estado = 1 para una relacin de vacos e
0
> e
0c
. Luego
de ese punto se deforma en falla mientras reduce e
0
, por lo que el segundo trmino de la
ec. (5.36) es positivo hasta que se anula en el estado crtico. Por lo tanto, la ec. (5.36)
slo se satisface cuando e
0
= 0, o sea, la resistencia mxima y el estado crtico ocurren
simultneamente para muy grandes deformaciones.
136
Muestra con la relacin de vacos crtica
Una muestra que alcance la condicin = 1 con una relacin de vacos e
0
= e
0c
satisface
la ec. (5.36) sin cambios posteriores de volumen. Por lo tanto, la resistencia mxima y
el estado crtico se alcanzan simultneamente para una deformacin moderada.
Muestra densa
Una muestra densa dilata ( e
0
> 0) durante la etapa de endurecimiento de ( < 1). En
este caso, la evaluacin de la ec. (5.36) arroja
=
/e
0
/
e
0
> 0 (5.39)
Por lo tanto, la resistencia mxima ocurre cuando la tasa de crecimiento de F
s
debido
al endurecimiento de iguala a la tasa de ablandamiento producida por la dilatancia.
Conclusin
Se concluye entonces que la condicin = 0 ocurre luego que la condicin = 1 para
arenas sueltas, simultneamente con la condicin = 1 para arenas en el estado crtico
y antes de = 1 para arenas densas. Debe notarse que las muestras ms sueltas que el
estado crtico tienen < 0 y por lo tanto <
c
. En otras palabras, estas muestras
slo pueden alcanzar el estado crtico luego de una disminucin de volumen, dado que
una deformacin puramente isocrica implicara la licuefaccin esttica con resistencia
residual nula.
137
El operador de integracin es implcito. Se resuelve el conjunto de ecuaciones
n+1
= D
_
n+1
,
n+1
e
0
: (
n
+
p
) (5.40)
n+1
e
0
= (1 +
n
e
0
) exp
_
n+1
p
: 1
1 (5.41)
n+1
=
n
+
n+1
h
_
n+1
,
n+1
e
0
,
n+1
_
_
I
dev
:
p
_
_
(5.42)
F
s
_
n+1
,
n+1
= 0 (5.43)
donde
n+1
= [
n+1
,
n+1
e
0
,
n+1
] .
Las ecs. (5.40) a (5.43) estn expresadas en trminos del tensor de deformacin
plstica
p
=
_
m
d
_
n+1
,
n+1
e
0
,
n+1
+
_
n+1
,
n+1
e
0
1
_
(5.44)
que tiene una nica variable independiente , por lo que, en un paso elastoplstico, el
conjunto de ecuaciones (5.40) a (5.42) se reduce a
n+1
= [] (5.45)
n+1
e
0
= e
0
[] (5.46)
n+1
= [] (5.47)
con lo que la ec. (5.43) se reduce a
F
s
[] = 0 (5.48)
138
El algoritmo de integracin de este modelo est construido sobre la base del algoritmo
presentado en el captulo 4, al que se agregan los siguientes elementos:
1. El estado convergido es
{
n
,
n
e
0
,
n
} (5.49)
2. Al inicio del paso se agrega el clculo de
n
=
n
2 n
f
(5.50)
3. Cambia el Algoritmo C, que ahora actualiza las variables
(i)
(i)
p(i)
(i)
(5.51)
con
D
(i)
e
(i)
0

(i)
f
(5.52)
congelados.
Algoritmo C: Actualizacin de con funciones de estado constantes
1. Se calcula el versor de deformacin plstica deviatrica m
(0)
d
2. Se corrige el multiplicador plstico proyectndolo sobre la nueva direccin plstica:
(0)
=
p(i)
: m
(0)
d
(5.53)
3. Se calcula
s
(0)
=s 2G
(0)
m
(0)
d
(5.54)
139
4. Se calcula una cota a para que se cumpla s : s > 0.5 s s (se limitan las
oscilaciones del algoritmo)
lim
=
s 0.5 s
m
(0)
d
: s
s
2G
(5.55)
5. Se calcula
(0)
y p
(0)
mediante un algoritmo de biseccin (Algoritmo E)
6. Se calcula
(0)
=
(0)
_
s
(0)
+ p
(0)
1
_
(5.56)
7. Mientras
abs
_
F
(0)
s
> tol (5.57)

(a) Se calcula la funcin de endurecimiento h
(i)
(b) Se calcula
(i+1)
= min
_
F
(i)
s
n
(j)
: D : m
(j)
F
s,
h
(i)
,
lim
_
(5.58)
(c) Se actualiza
(i+1)
=
(i)
+
(i+1)
(5.59)
s
(i+1)
= s 2G
(i+1)
m
(i)
d
(5.60)
(d) Se actualiza p
(i+1)
y
(i+1)
mediante el Algoritmo E
(e) Se actualiza
(i+1)
= s
(i+1)
+ p
(i+1)
1 (5.61)
(f) Se actualiza
(i+1)
mediante un Newtor-Raphson local con constante
(Algoritmo F)
140
(g) Se actualiza
(i+1)
=
_
(i)
_
2
f
(5.62)
(h) Se evala la funcin de uencia
F
(i+1)
s
0 (5.63)
(i) Se itera hasta convergencia.
Algoritmo E: Actualizacin de {p, }
El objetivo del algoritmo es encontrar
p
(i+1)
= p 3K
(i+1)
[, e
0
] (5.64)
con y K jos. Dado que [, e
0
] es una funcin altamente no lineal de p, se opta por
un algoritmo de biseccin como sigue:
1. Se denen cotas p
(0)
inf
y p
(0)
sup
sucientemente amplias
2. Se inicializan dos variables auxiliares
p
(0)
1
= p
(0)
p
(0)
2
= p
(0)
(5.65)
3. Se calcula
(0)
1
=

_
p
(0)
1
_
(5.66)
4. Se dene el error
(0)
1
= p
(0)
1

_
p 3K
(0)
1

_
(5.67)
141
5. Se corrigen las cotas
(0)
< 0 = p
(0)
inf
= max
_
p
(0)
inf
, p
(0)
1
_
(5.68)
(0)
> 0 = p
(0)
sup
= min
_
p
(0)
sup
, p
(0)
1
_
(5.69)
6. Se calcula
p
(0)
2
= p 3K
(0)
1
(5.70)
7. Se controlan cotas
p
(0)
2
> p
(0)
sup
p
(0)
2
> p
(0)
sup
= p
(0)
2
=
p
(0)
sup
+ p
(0)
inf
2
(5.71)
8. Se calcula
(0)
2
=

_
p
(0)
2
_
(5.72)
9. Se calcula el error
(0)
2
= p
(0)
2

_
p 3K
(0)
2

_
(5.73)
10. Se corrigen cotas
(0)
2
< 0 = p
(0)
inf
= max
_
p
(0)
inf
, p
(0)
2
_
(5.74)
(0)
2
> 0 = p
(0)
sup
= min
_
p
(0)
sup
, p
(0)
1
_
(5.75)
11. Se inicializa
p
(0)
= p
(0)
2

(0)
=
(0)
2

(0)
=
(0)
2
(5.76)
12. Mientras
abs
_
(i)
_
> tol (5.77)
142
(a) Se interpola linealmente
(0)
2
=
(0)
1
= p
(i+1)
=

(i)
1
p
(i)
2

(i)
2
p
(i)
1
(i)
2

(i)
1
(5.78)
(0)
2
=
(0)
1
= p
(i+1)
= p 3K
(i)
(5.79)
(b) Si
p
(i+1)
> p
(i)
sup
p
(i+1)
< p
(i)
inf
= p
(i+1)
=
p
(i)
sup
+ p
(i)
inf
2
(5.80)
(c) Se actualiza
(i+1)
=

_
p
(i+1)
(5.81)
(d) Se actualiza
(i+1)
= p
(i+1)
_
p 3K
(i+1)
_
(5.82)
(e) Se corrigen cotas
(i+1)
< 0 = p
(i+1)
inf
= max
_
p
(i)
inf
, p
(i+1)
_
(5.83)
(i)
> 0 = p
(i+1)
sup
= min
_
p
(i)
sup
, p
(i+1)
(5.84)
(f) Se actualiza
p
(i+1)
1
= p
(i+1)
2

(i+1)
1
=
(i+1)
2
p
(i+1)
2
= p
(i+1)
(i+1)
2
=
(i+1)
(5.85)
(g) Se itera hasta convergencia.
13. Se informa p
(i+1)
,
(i+1)
y FIN
143
Algoritmo F: Actualizacin de
El objetivo del algoritmo es encontrar
(i+1)
=
n
+ h
_
, e
0
,
(i+1)
(5.86)
con jo. Se emplea el algoritmo de Newton-Raphson convencional:
1. Se calcula el residuo
(0)
=
(0)
_
n
+ h
(0)
_
(5.87)
2. Mientras
(i)
> tol (5.88)
(a) Se calcula
=
(i)
/
_
1 (h/)
(i)
_
(5.89)
(b) Se actualiza
(i+1)
= max
_
n
, min
_
1,
(i)
+
(5.90)
h
(i+1)
=

h
_
p,
(i+1)
(5.91)
(i+1)
=
(i+1)
_
n
+ h
(i+1)
_
(5.92)
(c) Se itera hasta convergencia.
3. Se informa
(i+1)
, h
_
, e
0,
(i+1)
y FIN.
144
5.5 Resultados
5.5.1 Lista de parmetros
Los parmetros del modelo son
Par. unidad Descripcin
e
min
relacin de vacos mnima
e
max
relacin de vacos mxima
c
s
parmetro de rigidez al corte
c

ngulo de friccin interna crtico
p
r
parmetro de dureza de grano
c
d
parmetro de endurecimiento (E
50
/E)
Dr=100%
c
l
parmetro de endurecimiento (E
50
/E)
D
r
=50%
Excepto por e
min
y e
max
, que son determinados por procedimientos normalizados,
todos los parmetros pueden ser calibrados en una serie de ensayos de compresin triaxial
drenada con medicin local de deformaciones.
Existen cuatro parmetros adicionales con valores por defecto. En la ec. (4.21),
c
e
= 2.17 y m = 0.5; en la ec. (4.37), = 3
y b = 2
. Si se requiere, estos parmetros

pueden ser ajustados para un cierto material mediante una serie ms extensa de ensayos
triaxiales drenados y ensayos de columna resonante.
5.5.2 Anlisis de parmetros materiales
Se evala el efecto que los cinco parmetros materiales c
s
,
c
, p
r
, c
d
y c
l
tienen
sobre la respuesta del modelo, para ensayos de compresin triaxial drenada. Para los
parmetros materiales se eligieron valores previamente publicados para la arena Toyoura
[12][28][29][44][66][109][110][130][142][143][145][154][158][164] y se los hizo variar dentro
de su rango posible. En particular, para c
d
y c
l
estimaron valores en base a la informacin
145
publicada en [84][85][142][143][145]. La lista es
Par. min real max
c
s
640 840 1040
c
28
31
34
p
r
35 55 75
c
d
0.50 0.40 0.30
c
l
0.35 0.25 0.15
Se emple una presin de connamiento constante
3
= 100 kPa y dos densidades
relativas, D
r
= 50% y D
r
= 100%. Las guras 5-4 a 5-8 muestran los resultados de
las simulaciones. Puede observarse que los diferentes parmetros producen efectos no
acoplados sobre la curva
1
/
3
1
, lo que facilita el proceso de seleccin de parmetros
y la calibracin del modelo.
146
1
2
3
4
5
6
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
50%
r
D =
100%
r
D =
3
100 kPa =
1
1040
840
640
s
s
s
c
c
c
=
=
=
1
3

s
que controla la rigidez al corte.
1
2
3
4
5
6
0.00 0.05 0.10 0.15
50%
r
D =
100%
r
D =
3
100 kPa =
34
31
28
c
c
c
=
=
=
1
1
3
Figura 5-5: Efecto del parmetro

c
que controla el estado crtico.
147
1
2
3
4
5
6
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
50%
r
D =
100%
r
D =
3
100 kPa =
75
55
35
r
r
r
p
p
p
=
=
=
1
1
3
Figura 5-6: Efecto del parmetro p

r
de dureza de grano que controla la diferencia
c
.
1
2
3
4
5
6
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
50%
r
D =
100%
r
D =
3
100 kPa =
0.50
0.40
0.30
d
d
d
c
c
c
=
=
=
1
1
3

d
que controla la curva para D
r
= 100%.
148
1
2
3
4
5
6
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
50%
r
D =
100%
r
D =
3
100 kPa =
0.35
0.25
0.15
l
l
l
c
c
c
=
=
=
1
1
3

l
que controla la curva para D
r
= 50%.
5.5.3 Anlisis de parmetros de estado
Ensayos triaxiales drenados
Se simularon ensayos triaxiales drenados convencionales a presin de connamiento
constante y para un punto de integracin. Se emplearon cuatro densidades relativas
y tres presiones de connamiento para mostrar la respuesta del modelo para diferentes
parmetros de estado.
La gura 5-9 muestra la inuencia de la densidad relativa sobre las curvas
1
/
3
1
y
v

1
. Puede observarse que el modelo reproduce el comportamiento de las
arenas en compresin drenada con suciente precisin para aplicaciones prcticas.
Como las simulaciones se efectuaron en un punto de integracin, la respuesta de la
rama descendente de las curvas
1
/
3

1
no puede ser comparada con resultados
experimentales.
La gura 5-10 muestra la inuencia de la presin de connamiento sobre la respuesta
del modelo.
149
1
2
3
4
5
6
0.00 0.05 0.10 0.15
25%
r
D =
50%
r
D =
75%
r
D =
100%
r
D =
3
100 kPa =
1
1
3
-0.10
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.00 0.05 0.10 0.15
25%
r
D =
75%
r
D =
100%
r
D =
3
100 kPa =
1
50%
r
D =
Figura 5-9: Efecto de la densidad relativa sobre la respuesta del modelo. Ensayos
triaxiales drenados.
150
1
2
3
4
5
6
0.00 0.05 0.10 0.15
1
3 3 3
10 kPa 100 kPa 1000 kPa = = =
50%
r
D =
100%
r
D =
1
3
-0.10
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.04
0.00 0.05 0.10 0.15
1
3 3 3
10 kPa 100 kPa 1000 kPa = = =
v
50%
r
D =
100%
r
D =
Figura 5-10: Efecto de la presin de connamiento sobre la respuesta del modelo. Ensayos
triaxiales drenados.
151
Tnsayos triaxiales no drenados
Se simularon ensayos triaxiales no drenados convencionales para un punto de integracin.
Se emplearon cinco densidades relativas y tres presiones de connamiento.
La gura 5-11 muestra la inuencia de la densidad relativa sobre la respuesta del
modelo. En la gura no se aprecia la curva correspondiente a D
r
= 15% porque el
modelo informa que el suelo lica con esa densidad relativa . En la parte superior de la
gura se muestra el diagrama q
1
completo. Se observa que todas las simulaciones
alcanzan un estado de deformacin constante cuando la presin media es sucientemente
alta como para impedir la dilatancia. En la parte media de la gura se muestra una vista
ampliada del mismo diagrama, donde puede verse que la muestra con D
r
= 15% alcanza
un pico de resistencia reducido y luego decae hasta q = 0 kPa. En la simulacin con
D
r
= 25% se aprecia el desarrollo del estado de cuasi-deformacin constante, mientras
que las muestras ms densas presentan comportamiento dilatante en toda la curva. El
efecto de la densidad relativa sobre la tendencia del material a contraer o dilatar se
aprecia ms claramente en el diagrama p q que se muestra en la parte inferior de la
gura.
La realidad fsica es que an con densidades muy bajas como D
r
= 15% el material
exhibe una resistencia al corte residual no nula [21][22][58][59][115][154]. El modelo no
captura este comportamiento porque se emplea una presin mnima en la evaluacin de la
funcin [p, e
0
], necesaria para evitar la sobre-estimacin del ngulo de friccin interna
mximo.
La gura 5-12 muestra la inuencia de la presin de connamiento sobre la respuesta
del modelo. Se aprecia que la inuencia de la presin de connamiento inicial se limita
a la porcin inicial de las curvas q
1
hasta el estado de cuasi-deformacin constante
( < 1). A partir del desarrollo de la plasticidad en falla, todas las curvas q
1
coinciden
y predicen correctamente la evolucin hasta el estado de deformacin constante.
152
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
0.00 0.05 0.10 0.15
1
100%
75%
50%
25%
15%
r
r
r
r
r
D
D
D
D
D
=
=
=
=
=
[ ] kPa
q
0
50
100
150
200
0.00 0.01 0.02 0.03
1
100%
75%
50%
25%
15%
r
r
r
r
r
D
D
D
D
D
=
=
=
=
=
[ ] kPa
q
0
50
100
150
200
0 50 100 150 200 250 300
100%
75%
50%
25%
15%
r
r
r
r
r
D
D
D
D
D
=
=
=
=
=
[ ] kPa p
[ ] kPa
q
Figura 5-11: Simulacin de ensayos de compresin triaxial no drenada para diferentes
densidades relativas.
153
0
50
100
150
200
0 50 100 150 200 250 300
[ ] kPa p
[ ] kPa
q
15%
r
D =
25%
r
D =
50%
r
D =
0
50
100
150
200
0.00 0.01 0.02 0.03 1
[ ] kPa
q
15%
r
D =
25%
r
D =
50%
r
D =
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 1
[ ] kPa
q
15%
r
D =
25%
r
D =
50%
r
D =
Figura 5-12: Simulacin de ensayos de compresin triaxial no drenada para diferentes
presiones de connamiento y densidades relativas.
154
Se concluye que el modelo tambin reproduce el comportamiento de las arenas
en compresin no drenada con suciente precisin para aplicaciones prcticas. Es
interesante destacar que el modelo captura correctamente la dependencia del ngulo de
transformacin de fase respecto de la densidad relativa, la licuefaccin esttica de arenas
muy sueltas, el estado de cuasi-deformacin constante de las arenas sueltas y el estado
de deformacin constante de todas las arenas [58][59][115][154].
Ensayos de deformacin plana drenados
Las ecs. (4.58) a (4.59) tienen un punto comn en el caso de la deformacin plana, donde
se dene la ec. (4.60), para el que presenta una discontinuidad en su derivada. En la
ec. (4.69) se present una formulacin alternativa, que emplea los factores de dilatancia
en compresin y extensin triaxial y calcula una solucin interpolada para otros ngulos
de Lode. En la gura 5-13 se comparan las dos frmulas mediante la simulacin de
ensayos de deformacin plana drenados para cuatro densidades relativas y una presin
de connamiento
3
= 100 kPa. En la gura, es el factor de dilatancia de las ecs.
(4.58) y (4.59), mientras que segn ec. (4.69).
Ambas predicciones producen idnticas curvas
1
/
3

1
, hasta el punto que slo
puede apreciarse la existencia de dos formulaciones como un engrosamiento en la lnea
de la curva para D
r
= 100%. En cambio, las dos formulaciones producen diferentes
lneas
v
1
, como puede apreciarse en la mitad inferior de la gura 5-13. La diferencia
entre los resultados de las ecs. (4.58) y (4.59) respecto de la ec. (4.69) es reducida e
ignorable para todos los nes prcticos. Es ms, no existe evidencia contundente que
permita establecer cual de las dos formulaciones reproduce mejor el comportamiento real
de las arenas, porque la diferencia entre ambas es, aproximadamente, de igual orden
que el error de las mediciones. Por lo tanto, se concluye que la ec. (4.69) es adecuada
para la aplicacin prctica del modelo. Es interesante destacar que el modelo predice
correctamente que (
1
/
3
)
f
en deformacin plana es aproximadamente un 20% superior
a lo que se obtiene en compresin triaxial (gura 5-9).
155
1
2
3
4
5
6
7
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
25%
r
D =
50%
r
D =
75%
r
D =
100%
r
D =
3
100 kPa =
1
1
3
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
25%
r
D =
75%
r
D =
100%
r
D =
3
100 kPa =
1
50%
r
D =
Figura 5-13: Simulacin de ensayos de deformacin plana drenados. segn ecs. (4.58)
y (4.59); segn ec. (4.69).
156
5.5.4 Calibracin para la arena Puelchense
En esta seccin se presenta la calibracin del modelo para la serie de ensayos
experimentales presentada en las guras 4-27 y 4-28. Para esta arena se determin
e
min
= 0.58 y e
max
= 0.89 mediante ensayos convencionales de laboratorio. En la gura
4-26 se mostr la determinacin de otros dos parmetros:
c
= 30
, p
r
= 50. Como no
se dispone de elementos para medirlo, se estima a partir de la bibliografa que c
s
= 740
[49][59][66].Por lo tanto, los parmetros a ajustar son c
d
y c
l
.
nicamente se presentan las simulaciones de los ensayos ejecutados con presin de
connamiento
3
100 kPa, 300 kPa y 600 kPa para que los grcos resulten legibles. Los
parmetros de mejor ajuste fueron c
d
= 0.35 y c
l
= 0.15. Aunque estos valores son
algo bajos, debe tenerse en cuenta que las mediciones de desplazamientos de los ensayos
experimentales fueron externas, por lo que las curvas
1
/
3

1
incluyen los errores
introducidos por los contactos cabezal-muestra. En las guras 5-14 y 5-15 se muestran
los resultados numricos vs. los experimentales. Puede observarse que el ajuste del
modelo es razonable para D
r
= 97%, mientras que para D
r
= 35% el modelo informa
ms dilatancia que los ensayos.
5.5.5 Calibracin para la arena Toyoura
El modelo que se presenta en este captulo est expresado en trminos de presiones
efectivas, desarrollado alrededor de la teora de estado crtico y tiene siete parmetros
materiales. Por lo tanto, la reproduccin de resultados experimentales de ensayos
triaxiales drenados es relativamente trivial y no permite apreciar la verdadera capacidad
predictiva de la formulacin.
Distinto es el caso de la compresin triaxial no drenada de arenas. En este ensayo, el
material es saturado con agua, comprimido isotrpicamente hasta una cierta presin de
connamiento, y luego sometido a un esfuerzo q =
1

3
monotnicamente creciente
mientras se mantiene constante el volumen de la muestra. Por lo tanto, la tendencia del
material a contraer se traduce en un aumento de la presin del agua intersticial y en
157
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10
600 300 100
1
3
-5.0%
-4.0%
-3.0%
-2.0%
-1.0%
0.0%
1.0%
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10
1
Figura 5-14: Ensayos triaxiales drenados de arena del Puelchense con D

r
97%.
Comparacin entre mediciones experimentales y resultados de la simulacin numrica.
158
1.00
2.00
3.00
4.00
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10
600 300 100
1
1
3
-2.0%
-1.0%
0.0%
1.0%
2.0%
3.0%
4.0%
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10
1
Figura 5-15: Ensayos triaxiales drenados de arena del Puelchense con D

r
35%.
Comparacin entre mediciones experimentales y resultados de la simulacin numrica.
159
una consiguiente disminucin de la presin efectiva media. En cambio, la tendencia del
material a dilatar se traduce en una disminucin de la presin intersticial de agua y en el
consiguiente aumento de la presin efectiva. Si las partculas fueran rgidas, el aumento
de la presin efectiva slo terminara con la cavitacin del agua intersticial. Como las
partculas se rompen, el aumento de la presin efectiva termina cuando se alcanza un nivel
de presin que suprime la dilatancia o, en otras palabras, cuando la muestra alcanza el
estado de deformacin constante. Por lo tanto, en el ensayo de compresin no drenada se
puede probar el funcionamiento conjunto de las funciones de estado para rigidez elstica,
tensin-dilatancia, ngulo de friccin interna y funcin de endurecimiento y, sobre todo,
la dependencia de todas estas funciones de estado respecto de la presin y la densidad
relativa.
En las guras 5-16 a 5-18 se presenta la simulacin numrica de ensayos de compresin
no drenada de la arena Toyoura, para cuatro presiones de connamiento y tres densidades
relativas. Los datos experimentales fueron obtenidos de Verdugo & Ishihara [154]. Tres de
los parmetros de entrada del modelo estn reportados en [154]: e
min
= 0.60, e
max
= 0.98
y
c
= 31
. Los otros cuatro parmetros se seleccionaron para obtener el mejor ajuste

a los datos experimentales. Qued c
s
= 350, p
r
= 50, c
d
= 0.93 y c
l
= 0.56. Para cada
densidad relativa, los ensayos fueron ejecutados a una misma relacin de vacos e
c
luego
de la consolidacin hasta la presin p
c
. Para cada simulacin se calcul el parmetro e
0
correspondiente mediante la expresin
e
0
= (1 + e
c
) exp [p
c
/K] 1 (5.93)
Los ensayos triaxiales de Verdugo e Ishihara fueron ejecutados con medicin de la
deformacin axial [154]. Esta tcnica experimental produce una fuerte subestimacin
de la rigidez inicialde los. Para lograr un buen ajuste debi adoptarse c
s
= 350.
Consecuentemente, los parmetros c
d
y c
l
que miden el cociente E
50
/E debieron
aumentarse. Si se duplicara c
s
a c
s
= 700 y se redujera a la mitad c
d
= 0.46 y c
l
= 0.28
se obtendra el resultado que se muestra en la gura 5-19.
160
Figura 5-16: Compresin no drenada de Arena Toyoura, D
r
= 18.5%. Comparacin
numrica vs experimental. Data de [154].
161
r
= 38%. Comparacin
162
r
= 63.5%. Comparacin
163
r
= 63.5%. Comparacin
numrica vs experimental. Parmetros realistas. Data de [154].
Nunca se logra un ajuste perfecto de las curvas tensin-deformacin. Esto es debido
a la falta de exibilidad del modelo inducida por el reducido nmero de parmetros
materiales. Esta es una limitacin aceptada para un modelo desarrollado para su
aplicacin en la prctica profesional, donde es muy apreciado que el modelo tenga pocos
parmetros de calibracin simple y donde los ensayos experimentales de alta calidad como
los usados para esta comparacin [154] son muy escasos.
5.5.6 Anlisis de las variables de estado
El modelo tiene tres variables de estado: , e
0
y . Mientras que la primera est presente
en todos los modelos de la mecnica del continuo, las otras dos son especcas de este
modelo y requieren el siguiente anlisis.
La variable de estado e
0
es una medida del estado de densidad del material, y es
la nica que registra los cambios de volumen asociados a la deformacin plstica. Su
principal ventaja es que su determinacin es muy simple; la segunda, que e
0
es una
medida directa de la deformacin nita del material.
164
En otros modelos para geomateriales se emplean medidas de la deformacin plstica
acumulada como variables de estado. Sin embargo, la deformacin plstica acumulada
no es una buena variable de estado para arenas. Aunque hay muchos argumentos
que permitiran respaldar esta armacin, no es necesario listarlos, sino que basta con
reexionar acerca de estas dos preguntas: Cual es la deformacin plstica acumulada de
la arena de un reloj de arena que fue invertido una vez? y luego de 100 inversiones? e
0
es el mismo en ambos casos y el estado del material tambin.
La variable de estado es indirecta. Para medirla es necesario calcular
f
[p, e
0
] y
aplicar la expresin
=
_
3
f
r
2
3J
3r
1 r
2
/2 + J
3r
(5.94)
o recurrir a la mecnica de suelos clsica. Queda
=
tan [
mob
]
tan []
(5.95)
No existe un estado fsico en el material que pueda ser asociado a , porque es
una variable de estado escalar - necesariamente asociada a una eventual caracterstica
isotrpica del material - y las arenas sometidas a trayectorias generales de carga no
presentan un comportamiento isotrpico.
En carga monotnica de corte, es plausible que haya una relacin entre la proporcin
de los contactos que sufren deslizamiento y . De todas maneras, es una variable de
estado que, por denicin, alcanza su valor de saturacin antes del estado crtico y por
lo tanto no controla los aspectos bsicos del comportamiento del material para grandes
deformaciones. Otro aspecto de gran importancia es que las variables de estado estn
asociadas a procesos claramente identicables y, en la medida de lo posible, desacoplados.
El grado de acoplamiento entre variables de estado se puede estudiar de manera
grca en mapas de evolucin relativa. En la gura 5-20 se muestran los mapas e
0
y
1
/
3
e
0
para los ensayos triaxiales drenados que se presentaron en la gura 5-9. En la
parte superior puede apreciarse que las trayectorias son prcticamente ortogonales entre
165
s, que controla el comportamiento del material hasta la falla y que e
0
lo controla desde
la falla y hacia el estado crtico. En la parte inferior de la gura puede apreciarse que
una vez que se alcanza la falla y el material comienza a dilatar, describe una nica curva.
Cualquier punto en esa curva lmite corresponde a un material que tiene un estado nico,
independiente de la relacin de vacos inicial del ensayo.
En la gura 5-21 se muestran los mapas e
0
y q e
0
para los ensayos triaxiales no
drenados que se presentaron en la gura 5-11. Puede apreciarse que en este caso e
0
no
cambia signicativamente en la falla, como corresponde a un anlisis no drenado, en el
que la deformacin volumtrica est limitada por la rigidez volumtrica del agua, y es
prcticamente nula para todos los ensayos corrientes de laboratorio.
166
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
25%
r
D = 50%
r
D = 75%
r
D = 100%
r
D =
0
e
3
100 kPa =
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
25%
r
D = 50%
r
D = 75%
r
D = 100%
r
D =
1
3
0
e
3
100 kPa =
Figura 5-20: Mapas de variables de estado. Ensayo triaxial de compresin a presin de
connamiento constante.
167
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
25%
r
D = 50%
r
D = 75%
r
D = 100%
r
D =
0
e
0
5000
10000
15000
0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
[ ] kPa
q
0
e
25%
r
D = 50%
r
D = 75%
r
D = 100%
r
D =
Figura 5-21: Mapas de variables de estado. Ensayo triaxial de compresin no drenada.
168
5.5.7 Anlisis del tamao del paso
Tanto el operador de integracin como su algoritmo numrico son implcitos en todos sus
niveles, por lo que la estabilidad numrica est asegurada. La consistencia del algoritmo
y la dependencia de la respuesta del modelo respecto del tamao del paso se muestran
en las guras 5-22 y 5-23 para el ensayo triaxial de compresin no drenada, en la que se
muestra la prediccin del modelo para una deformacin total
d
= 5% en 5, 10 y 100
pasos.
0
100
200
300
400
500
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 [ ] kPa p
[ ] kPa
q
0
50
100
150
200
250
300
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04
1
[ ] kPa
q
25%
r
D =
Figura 5-22: Inuencia del tamao del paso sobre la respuesta del modelo.
d
= 5%
en 5 pasos, 10 pasos y 100 pasos. D
r
= 25%.
169
0
1000
2000
3000
4000
5000
0 2000 4000 6000 8000
[ ] kPa p
[ ] kPa
q
0
1000
2000
3000
4000
5000
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04
1
[ ] kPa
q
75%
r
D =
Figura 5-23: Inuencia del tamao del paso sobre la respuesta del modelo.
d
= 5%
en 5 pasos, 10 pasos y 100 pasos. D
r
= 75%.
170
5.5.8 Simulacin de un ensayo de compresin plana
En esta seccin se repite la simulacin de un ensayo de compresin plana drenado que se
present en la seccin 4.5.3, con los mismos parmetros materiales, variables de estado
y malla. La gura 5-24 muestra la curva tensin-deformacin que puede calcularse con
informacin del contorno de la muestra. Si se asume una deformacin uniforme, el valor
terminal de P/A se puede estimar con las frmulas corrientes de la mecnica de suelos,
y asumiendo
ps
= 1.15
c
[69]. Queda
_
P
A
0
_
c
1
1 H/H
tan
2
_
4
+
1.15
c
2
_
3
= 413 kPa (5.96)
0
100
200
300
400
500
600
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
H H
[ ]
0
kPa
P A
Figura 5-24: Ensayo de deformacin plana. Curva tensin-deformacin observable desde
los contornos de la muestra.
En las guras que siguen se muestra la evolucin de algunas variables para
acortamientos de la muestra de 2%, 4%, 6% y 8% de la altura inicial. En la gura 5-25 se
muestra la malla deformada. En la gura 5-26 se muestra el contorno de desplazamientos
verticales como porcentual de la altura inicial. En la gura 5-27 se muestra la evolucin
de . En la gura 5-28 se muestra la evolucin de e
0
. Por ltimo, en la gura 5-29 se
muestra la evolucin de .
171
Figura 5-25: Ensayo de deformacin plana. Malla deformada. H/H = 2%, 4%, 6% y
8%.
Figura 5-26: Ensayo de deformacin plana. Contorno de desplazamientos. H/H = 2%,
4%, 6% y 8%.
172
Figura 5-27: Ensayo de deformacin plana. Contorno de . H/H = 2%, 4%, 6% y
8%. Azul: = 0. Colorado: = 100%.
Figura 5-28: Ensayo de deformacin plana. Contorno de e
0
. H/H = 2%, 4%, 6% y
8%. Azul: D
r
= 0%. Colorado: D
r
= 100%.
173
Figura 5-29: Ensayo de deformacin plana. Contorno de . H/H = 2%, 4%, 6% y 8%.
Azul: =
c
= 31
. Colorado: = 41
.
5.5.9 Simulacin de un problema de valores de contorno
complejo
En esta seccin se presenta la simulacin de un problema de valores de contorno complejo,
tpico de la ingeniera geotcnica prctica. Slo se informan algunas salidas grcas
representativas, porque el nico objeto de esta seccin es mostrar la robustez de la
implementacin numrica modelo y su capacidad para resolver problemas prcticos. Se
simula la construccin de una excavacin cercana a un tnel existente. Los parmetros
materiales son los de la arena de la Formacin Puelchense. La relacin de vacos de todo
el depsito es e
0
= 0.75. Se asumi un estado tensional inicial con
3
=
1
/2 y
1
= z,
donde es el peso unitario del material y z es la profundidad de cada punto. Las etapas
del proyecto que se simula son:
1. Construccin del tnel
(a) Se excava el terreno y se permite una relajacin parcial del estado tensional
174
(b) Se coloca el revestimiento del tnel
2. Ejecucin de la excavacin
(a) Colocacin de la tablestaca
(b) Primera etapa de excavacin
(c) Colocacin de un puntal
(d) Segunda etapa de excavacin
En la gura 5-30 se muestra la malla y las etapas del modelo. En la gura 5-
31 se muestra la trayectoria de tensiones principales, el diagrama de empujes sobre la
tablestaca, el diagrama de empujes pasivos del lado excavacin, los desplazamientos de la
tablestaca y su diagrama de momentos exores. Tambin se muestran los desplazamientos
del tnel, su diagrama de esfuerzos normales y su diagrama de momentos exores. Como
el grco se presenta con nes ilustrativos, no se indican los valores mximos de las
diferentes variables.
En la gura 5-32 se muestra el contorno de deformaciones. Puede observarse
que la deformacin mxima es del orden de = 2.5% y ocurre nicamente en
el pie de la excavacin, mientras que ms del 80% de la malla tiene deformaciones
menores a 0.5%. Este resultado, tpico de los problemas rutinarios de geotecnia, explica
porqu es importante mejorar los modelos constitutivos disponibles para predecir el
comportamiento en el rango de baja deformacin.
Por ltimo, en la gura 5-33 se muestra el contorno de . Puede observarse que el pie
de la excavacin y el coronamiento alcanzaron localmente la falla. Tambin se aprecia que
algunos puntos en la supercie tienen = 1. Esto se debe a que, durante la construccin
del tnel, esos puntos tuvieron un incremento de tensiones de compresin horizontal.
Como est en la supercie, el material tiene rigidez y resistencia prcticamente nulas.
175
Figura 5-30: Malla de elementos nitos y etapas de construccin. Las mallas estn
deformadas con un factor de amplicacin 50.
176
Figura 5-31: Estado nal del modelo. Se muestran la trayectoria de tensiones, los
empujes del terreno lado tierra y lado excavacin, los desplazamientos de la tablestaca,
sus momentos exores y los desplazamientos, esfuerzos normales y momentos exores del
tnel.
177
Figura 5-32: Contorno de deformaciones . La deformacin mxima es = 2.5%.
La escala est multiplicada por 10
5
.
Figura 5-33: Movilizacin de la resistencia al corte para el n de construccin.
178
Captulo 6
Consideraciones nales y
oportunidades de investigacin
futura
6.1 Resumen del comportamiento de las arenas
El comportamiento macroscpico de las arenas es la resultante de la interaccin entre
granos aislados que, sometidos a cargas, rotan, se desplazan y se rompen. El estudio de
este comportamiento con las herramientas de la mecnica del continuo es, por lo tanto,
necesariamente complejo y de alcance limitado.
Hay algunos aspectos bsicos del comportamiento de las arenas que estn bien
establecidos, mientras que otros son an objeto de investigacin. Entre los primeros
estn:
1. Las arenas sometidas a procesos de deformacin por corte continuada alcanzan un
estado terminal, denominado estado crtico, que es independiente del estado inicial
del material, y que slo depende de la presin media que acta en el estado crtico.
2. En el estado crtico, tanto la relacin de vacos como el tensor de tensiones alcanzan
179
valores estacionarios.
3. Existe una interrelacin bien establecida entre la resistencia mxima y la tendencia
del material a cambiar de volumen.
4. Las arenas son materiales disipativos - sin dominio elstico - para cualquier escala
de deformacin.
5. La resistencia al corte depende de la tensin y la densidad.
6. La rigidez instantnea depende de la tensin, la densidad, y de la trayectoria de
carga.
Muchos otros aspectos del comportamiento de las arenas son objeto de investigacin
actual. Entre los que se requieren para desarrollar nuevos modelos constitutivos para
arenas estn:
1. El desarrollo de tcnicas de medicin experimental de nuevas variables de estado que
caractericen la topologa del material y su evolucin. El nmero de coordinacin, los
cambios de granulometra, los cambios de esfericidad y redondez de las partculas
y la densidad direccional de contactos son candidatos posibles, para los que hay
desarrollos continuos en sus tcnicas de medicin.
2. La comprensin de la interrelacin entre esas variables de estado y los efectos de
memoria que el material exhibe cuando se lo somete a trayectorias complejas de
carga. La simulacin de estos mecanismos se hace hoy con modelos que tienen un
nmero de variables internas que no pueden medirse experimentalmente.
3. La caracterizacin de los efectos de velocidad de carga sobre la respuesta del
material.
180
6.2 Resumen de los modelos constitutivos para
arenas
Existen varias familias de modelos constitutivos para arenas, desde el ms simple -
el modelo de elasticidad lineal y plasticidad de Mohr-Coulomb - hasta modelos muy
complejos que tienen mltiples supercies de uencia mviles, ecuaciones de evolucin
generalizadas y numerosas variables de estado tensoriales.
La industria resuelve la enorme mayora de sus problemas con el modelo de Mohr-
Coulomb, an a sabiendas de que tiene baja capacidad predictiva. Los problemas que
no se resuelven con el modelo de Mohr-Coulomb se resuelven con el modelo hiperblico
o modelos similares, que tienen mejor capacidad predictiva pero que, como el primero,
no reproducen el comportamiento del material ni an en los aspectos que estn mejor
comprendidos y universalmente aceptados. En particular, en estos modelos:
1. El ngulo de friccin interna es un parmetro material, no una funcin de estado.
Por lo tanto, es constante a lo largo del proceso de deformacin, aunque cambie la
presin y la relacin de vacos.
2. El ngulo de friccin interna crtico no es un parmetro de material. Por lo tanto,
los modelos no simulan la evolucin desde el estado inicial al estado crtico.
Por estas y otras razones, estos modelos arrastran una limitacin severa que es comn
en geotecnia aplicada pero que es poco comprensible para analistas ajenos a este campo:
Los parmetros de entrada dependen del problema que se estudia.
En el otro extremo estn los modelos constitutivos para arenas que ofrece la academia.
Todos los modelos simulan el comportamiento bsico del material, y muchos tienen
notable capacidad predictiva an para trayectorias muy complejas de carga. Sin embargo,
muy pocos estn implementados en cdigos disponibles para su empleo en la industria,
hasta el punto que casi no se reportan aplicaciones de modelos constitutivos avanzados
para construcciones reales.
181
6.3 Caractersticas del modelo constitutivo
desarrollado en esta tesis
El modelo constitutivo desarrollado en esta tesis es una contribucin que llena
parcialmente el espacio que hay entre lo que produce la academia y lo que emplea la
industria. Est orientado al anlisis de problemas de ingeniera geotcnica en los que el
material est sometido a procesos de carga por corte dominante, desde las vibraciones
producidas por fundaciones y hasta el anlisis de procesos de falla. Los procesos que
pueden ser simulados son los mismos que se simulan con los modelos de Mohr-Coulomb
e hiperblico y constituyen, por lejos, el grupo de problemas que se presenta con ms
frecuencia en la geotecnia prctica.
Las principales cualidades de este modelo constitutivo son:
1. Formulacin
(a) Tiene siete parmetros de entrada, independientes del problema que se estudia
y determinables mediante ensayos triaxiales convencionales. Los parmetros
no superponen su efecto sobre la respuesta del modelo para los ensayos de
calibracin.
(b) Tiene tres variables de estado: la tensin, la relacin de vacos para tensin
cero y la movilizacin de resistencia al corte, que pueden ser determinadas
con mediciones convencionales de laboratorio. Como lo requiere la teora de
estado crtico, las variables de estado alcanzan un valor estacionario para el
estado crtico.
(c) El ngulo de friccin interna crtico es un parmetro de entrada (queda jo
durante el proceso de deformacin).
(d) El ngulo de friccin interna mximo es una funcin de estado; vara durante
el proceso de deformacin y alcanza el valor crtico para deformaciones
sucientemente grandes.
182
(e) El ngulo de friccin interna mximo controla la evolucin de una supercie de
uencia de tres invariantes que reproduce la resistencia al corte para cualquier
presin, densidad y trayectoria de carga, tanto drenada como no drenada.
(f) El ngulo de friccin interna a volumen constante controla el trmino de
dilatancia que se calcula con la teora de tensin-dilatancia de Rowe en su
forma ms general.
(g) La formulacin hiperelstica reproduce la rigidez mxima del material, lo que
permite la simulacin de procesos de baja deformacin, como propagacin
de ondas y anlisis de vibraciones elsticas. El mdulo de rigidez al corte
elstico utilizado tiene procedimientos normalizados de medicin, tanto en
campo como en laboratorio.
(h) El modelo reproduce la degradacin de la rigidez aparente con la deformacin
desde la rigidez elstica hasta la falla y luego hasta el estado crtico.
2. Respecto de la implementacin
(a) Est completamente implementado en un programa de elementos nitos
general y probado para los problemas rutinarios de geotecnia.
(b) Tiene un algoritmo encestado consistente que resuelve una incgnita escalar
por vez.
(c) La implementacin es sucientemente robusta como para permitir el estudio
de problemas en los que ocurre falla localizada y otros en los que el material
alcanza el estado = 0 kPa.
(d) El algoritmo entrega una respuesta para cualquier juego de parmetros de
entrada y variables de estado y cualquier incremento de deformacin.
183
6.4 Caminos de investigacin futura
El modelo constitutivo presentado en esta tesis resuelve satisfactoriamente los problemas
para los que fue diseado. Como todos los modelos que producen curvas tensin-
deformacin con ablandamiento, requiere tcnicas de regularizacin de deformaciones
localizadas. La implementacin de una de estas tcnicas es el primer paso en la evolucin
de este trabajo. El segundo es la implementacin del modelo en otros cdigos generales
de elementos nitos.
Este modelo no resuelve los siguientes problemas:
1. Carga cclica en rgimen irreversible, como la que ocurre en los depsitos de arenas
sometidos a terremotos.
2. Compresin plstica para alta presin, como la que ocurre en la punta de pilotes
cargados hasta la falla y en los niveles inferiores de las presas de materiales sueltos
altas.
Sfriso [137] present un modelo para corte y compresin plstica que comparte
elementos con este trabajo. Sfriso [136] tambin present un modelo constitutivo
orientado a la simulacin de los procesos de carga cclica, basado en plasticidad
generalizada. Estos modelos no son compatibles entre s, porque emplean diferentes
variables de estado.
Por lo tanto, la unicacin de los elementos presentados en [136] y [137] para el
desarrollo e implementacin de un modelo para compresin plstica y carga cclica son
el tercer paso en el camino de investigacin futura en el campo de la modelizacin
constitutiva para geomateriales.
184
Captulo 7
Apndice: Algebra Tensorial
Se presentan los elementos bsicos de lgebra tensorial que se emplearon en las
deducciones de frmulas y en la implementacin del modelo constitutivo. Una parte
importante de las deniciones y frmulas fueron obtenidas o derivadas de [42].
7.A Tensores unitarios
El tensor unitario de segundo orden se dene como
1 =
ij
e
i
e
j

ij
= e
i
e
j
(7.1)
El tensor unitario de cuarto orden simtrico se dene como
I =
1
2
(
ik

jl
+
il

jk
) e
i
e
j
e
k
e
l
(7.2)
y puede separarse en sus proyecciones esfricas y deviatricas I = I
esf
+I
dev
donde
I
esf
=
1
3
11 I
dev
= I I
esf
(7.3)
185
7.B Invariantes de tensores de segundo orden
Para un tensor simtrico de segundo orden se denen los invariantes
I
1
= T : 1 = T
ii
(7.4)
I
2
=
1
2
_
I
2
1
T : T
_
(7.5)
I
3
=
1
6
_
2 (T T) : T3I
1
(T : T) + I
3
1
_
= det [T] (7.6)
J
1
= tr
_
T
d
_
= 0 (7.7)
J
2
=
1
2
T
d
: T
d
(7.8)
J
3
=
1
3
_
T
d
T
d
_
: T
d
(7.9)
Estos invariantes estn relacionados mediante
J
2
=
1
3
_
I
2
1
3I
2
_
(7.10)
J
3
=
1
27
_
2I
3
1
9I
1
I
2
+ 27I
3
_
(7.11)
I
2
=
1
3
_
I
2
1
3J
2
_
(7.12)
I
3
=
1
27
_
I
3
1
9I
1
J
2
+ 27J
3
_
(7.13)
Otras operaciones frecuentes entre invariantes son
T T=T
d
T
d
+
I
2
1
9
1 +
2
3
I
1
T
d
(7.14)
(T T) : 1 = T : T (7.15)
186
T : T = I
2
1
2I
2
=
1
3
I
2
1
+ 2J
2
(7.16)
7.C Derivadas de invariantes
Las siguientes son las derivadas primeras de los principales invariantes de tensores
simtricos de segundo orden
I
1,T
= 1 (7.17)
I
2,T
= I
1
1 T (7.18)
I
3,T
= T T+ I
2
1 I
1
T (7.19)
J
2,T
= T
d
(7.20)
J
2,T
d = T
d
(7.21)
J
3,T
= T T+
_
I
2
1
9

2
3
J
2
_
1
2
3
I
1
T = T
d
T
d
2
3
J
2
1 (7.22)
J
3,T
d = T
d
T
d
2
3
J
2
1 = T
d
T
d
1
3
_
T
d
: T
d
_
1 (7.23)
Otras derivadas de inters son
(T : T)
,T
= 2T (7.24)
T
d
,T
= I
dev
(7.25)
187
(T T)
,T
=
(t
im
t
mj
)
t
kl
= (
ik
t
lj
+
jl
t
ik
) e
i
e
j
e
k
e
l
= (
ik
s
lj
+
jl
s
ik
) e
i
e
j
e
k
e
l
+ 2pI
=
2t
1
0 0 2t
4
0 2t
6
0 2t
2
0 2t
4
2t
5
0
0 0 2t
3
0 2t
5
2t
6
t
4
t
4
0 t
1
+ t
2
t
6
t
5
0 t
5
t
5
t
6
t
2
+ t
3
t
4
t
6
0 t
6
t
5
t
4
t
1
+ t
3
=
2s
1
0 0 2s
4
0 2s
6
0 2s
2
0 2s
4
2s
5
0
0 0 2s
3
0 2s
5
2s
6
s
4
s
4
0 s
3
s
6
s
5
0 s
5
s
5
s
6
s
1
s
4
s
6
0 s
6
s
5
s
4
s
2
+ 2pI
T
,T
=

T : T
T
=
T
T : T
=

T (7.26)
_
T
T
_
,T
=
T
T
T T
T
T
T
2
=
I

T
T
T
(7.27)
A
,T
=

A : A
T
=
A : A
,T
A
(7.28)
_
A
A
_
,T
=
A
,T
A

_
A
A
A
A
_
:
A
,T
A
(7.29)
7.D Medidas de tensin y deformacin
Existen diferentes medidas del estado de tensiones y deformaciones que se emplean
corrientemente en modelos para geotecnia. Algunas son
r =
s
p
r =
r : r (7.30)
q =
_
3J
2
=
_
3
2
s (7.31)
p
oct
=
2
p
d
(7.32)
188
Para el estado triaxial de compresin (
1
>
2
=
3
), valen
N =
1
/
3
K =
3
/
1
q =
1
3
(7.33)
=
3p
N + 2
{N, 1, 1} =
3p
1 + 2K
{1, K, K} (7.34)
= s =
6
N 1
N + 2
p (7.35)
r =
1 K
1 + 2K
{2, 1, 1} r =
6
1 K
1 + 2K
(7.36)
J
3r
= 2
_
1 K
1 + 2K
_
3
=
1
3
6
r
3
(7.37)
r r = {4, 1, 1}
_
1 K
1 + 2K
_
2
(7.38)
7.E Derivadas de las medidas de tensin
( )
,
= (
ik
s
lj
+
jl
s
ik
) e
i
e
j
e
k
e
l
+ 2pI (7.39)
(s s)
,
= ( )
,
2
3
s12pI = (
ik
s
lj
+
jl
s
ik
) e
i
e
j
e
k
e
l
2
3
s1 (7.40)
,
=
_
s : s
_
,
=
s
(7.41)
r
,
=
(/p)
=
1
p
_
r
r

r
3
1
_
(7.42)
r
,
=
(s/p)
=
1
p
_
I
dev
1
3
r1
_
(7.43)
J
3r,
=
(J
3
/p
3
)
=
1
p
_
r r
r
2
3
I J
3r
1
_
(7.44)
(r r)
,
=
_
s s
p
2
_
,
=
1
p
_
(
ik
r
lj
+
jl
r
ik
) e
i
e
j
e
k
e
l
2
3
r1
2
3
r r1
_
(7.45)
189
Referencias
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materials. Comp Meth Apl Mech Engrg 192:3471-3488
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[4] Been K, Jeeries G (1985) A state parameter for sands. Geotechnique 35(2):99-112
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Sfriso - Caracterizacion Mecanica de Materiales Constituidos Por Particulas

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Tesis: Caracterizacin Mecnica de Materiales Constitudos por partculas

Autor: Alejo O. Sfriso

Figura 2-1: La ec. (2.3) del criterio de Mohr - Coulomb en coordenadas .

depende de la composicin mineralgica de las partculas, de sus contaminantes

, mientras que para un material compuesto por partculas

Figura 2-6: Inuencia de la densidad relativa sobre la friccin, tomada de [123].

todas las muestras densas

Figura 2-8: Ensayos triaxiales de arena Sacramento densa a diferentes presiones de

/2 que, reemplazado en las ecs. (2.50) y (2.49)

puede verse en [55][56].

Figura 2-19: Modelo hiperblico y su comparacin con el resultado de un ensayo triaxial

Figura 2-21: Compresin istropa de arenas. Signicado de p

para la mayora de las arenas [11] y Q es un parmetro material

< tol (4.94)

, la coordenada local del punto donde r

0.58 0.98 840 55 31

0.58 0.98 840 55 31

0.58 0.98 840 55 31

0.58 0.98 840 55 31

Figura 4-28: Ensayos triaxiales convencionales de arena Puelchense suelta (D

Figura 5-1: Prueba que

Figura 5-2: Ensayos de torsin de de arena Toyoura normalmente consolidada (NC) y

> tol (5.57)

. Si se requiere, estos parmetros

Figura 5-4: Efecto del parmetro c

Figura 5-5: Efecto del parmetro

Figura 5-6: Efecto del parmetro p

Figura 5-7: Efecto del parmetro c

Figura 5-8: Efecto del parmetro c

Figura 5-14: Ensayos triaxiales drenados de arena del Puelchense con D

Figura 5-15: Ensayos triaxiales drenados de arena del Puelchense con D

. Los otros cuatro parmetros se seleccionaron para obtener el mejor ajuste

Ed, Wiley, New York

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