lgebra Linear Tipos Especiais de Operadores Lineares

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Tipos Especiais de Operadores Lineares

Tipos especiais de operadores
Operadores Auto-Adjuntos Operadores Ortogonais

Teorema: Sejam V um espao vetorial com produto interno < , > e = {u1, ..., un} base ortonormal de . Ento, se v e w so vetores de V com y1 x1 [v] = e [w] = xn yn Temos: <v, w> = x1y1 + x2y2 + ... + xnyn
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Em outras palavras, ao trabalharmos com uma base ortonormal, para efetuar o produto interno de dois vetores basta multiplicar as coordenadas correspondentes e somar Definio: Seja A uma matriz n x n real e A sua transposta:
a) Se A = A, dizemos que A simtrica b) Se A.A = A.A = I (ou seja, A-1 = A), dizemos que A uma matriz ortogonal

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Teorema: Seja A uma matriz ortogonal. Ento det A = 1
Prova: Como A ortogonal, A.A = I det (A.A) = det(I) = 1 det (A.A) = det(A).det(A) (propriedade) det(A).det(A) = 1 Mas, det(A) = det(A) (propriedade) Logo, det2(A) = 1 det(A) = 1

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Teorema: Uma matriz ortogonal se e somente se as colunas (ou linhas) so vetores ortonormais Exemplo: Seja V = R2 e ={(1, 0), (0, 1)} e = {(cos , -sen ), (sen , cos )} bases ortonormais [ I ] = ? Calculando como vimos antes...
[ I ] = cos sen
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-sen cos

Cont.

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Para checar se [ I ] ortogonal, basta multiplic-la pela sua transposta: cos sen = = -sen cos cos -sen sen cos

Exemplo:

cos2 + sen2 0 1 0 0 1

0 sen2 + cos2
Tambm preciso multiplicar a transposta pela matriz para tentar encontrar a identidade...

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Tipos Especiais de Operadores Lineares

Teorema: Se V um espao vetorial com produto interno e e so bases ortonormais de V, ento a matriz de mudana de base [ I ] uma matriz ortogonal Nesses casos, [ I ].([ I ]) = I ou seja ([ I ]) = ([ I ])-1, e ainda mais ([ I ]) = ([ I ])-1 = [ I ]
Assim, tendo [ I ], [ I ] apenas sua transposta

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Operadores Auto-Adjuntos e Ortogonais

Definio: Seja V um espao vetorial com produto interno, uma base ortonormal e T:VV um operador linear. Ento:
a) T chamado um operador auto-adjunto, se [T] uma matriz simtrica b) T chamado um operador ortogonal, se [T] uma matriz ortogonal

Sejam e bases ortonormais:

se [T] simtrica, ento [T] tambm . se [T] ortogonal, ento [T] tambm .

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Operadores Auto-Adjuntos e Ortogonais

Exemplo:
Seja T:R2R2 onde T(x, y) = (2x 2y, -2x + 5y) Se a base cannica, a matriz de T :

[T]=

2 -2

-2 5

que uma matriz simtrica e, portanto, T operador auto-adjunto

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Operadores Auto-Adjuntos e Ortogonais

Teorema: Seja V um espao vetorial com produto interno < , > e T:VV linear Ento T auto-adjunto implica que <Tv, w>=<v, Tw> para todo v, w V Prova:

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Operadores Auto-Adjuntos e Ortogonais

Prova: (no caso de n = 2)
= {v1, v2} uma base ortonormal v = x1v1 + y1v2 w = x2v1 + y2v2

x1 x2 ou [v] = y e [w] = y 1 2
Como T auto-adjunto, ento [T] simtrica Seja:

[T]=

a b

b c

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Cont.

Operadores Auto-Adjuntos e Ortogonais

a Ento [Tv] = b
e

Prova:

b x1 = ax1 + by1 bx1 + cy1 c y1 ax2 + by2 b x2 c y2 = bx2 + cy2

a [Tw] = b

Assim, <Tv, w> = (ax1 + by1)x2 + (bx1 + cy1)y2 e <v, Tw> = x1(ax2 + by2) + y1(bx2 + cy2) Portanto <Tv, w> = <v, Tw>

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Operadores Auto-Adjuntos e Ortogonais

Teorema: Seja T:VV auto-adjunto e 1, 2 autovalores distintos de T e v1 e v2 os autovetores associados aos autovalores. Ento v 1 v 2. Prova:
1.<v1, v2> = <1.v1, v2> = <Tv1, v2> = <v1, Tv2> = <v1, 2.v2> = 2.<v1, v2> Ento (1 - 2).<v1, v2> = 0 Como 1 2, ento 1 - 2 0, logo <v1, v2> = 0, o que implica v1 v2

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Diagonalizao de Operadores Auto-Adjuntos e Caracterizao dos Operadores Ortogonais Teorema: Seja T:VV um operador autoadjunto. Ento existe uma base ortonormal de autovetores de T Exemplo 1: Seja T:R3R3 o operador linear cuja matriz em relao base cannica -2 0 0 [T] = 0 6 1 0 1 6 Podemos exibir uma base ortonormal de autovetores para este operador?
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Diagonalizao de Operadores Auto-Adjuntos e Cont. Caracterizao dos Operadores Ortogonais Exemplo 1: Podemos observar que T um operador auto-adjunto (a matriz simtrica e a base cannica ortonormal) Pelo teorema anterior, garantida uma base ortonormal de autovetores Calculando os autovalores e os autovetores associados, temos:
1 = -2 v1 = (1, 0, 0) 2 = 7 v2 = (0, 1, 1) 3 = 5 v3 = (0, 1, -1)
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Diagonalizao de Operadores Auto-Adjuntos e Cont. Caracterizao dos Operadores Ortogonais Exemplo 1: Como esses autovetores provm de autovalores distintos e T auto-adjunto, eles so ortogonais (Teo slide 14)
Ento {(1, 0, 0), (0, 1, 1), (0, 1, -1)} uma base otrogonal de autovetores Para encontrarmos a base ortonormal, basta normalizar a base ortogonal:
{(1, 0, 0), (1/2)(0, 1, 1), (1/2)(0, 1, -1)}

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Diagonalizao de Operadores Auto-Adjuntos e Caracterizao dos Operadores Ortogonais Teorema: Seja T:VV um operador linear num espao vetorial V com produto interno < , >. Ento as condies abaixo so equivalentes:
T ortogonal T transforma bases ortonormais em bases ortonormais. Isto , se {v1,...,vn} base ortonormal de V, ento {Tv1,...,Tvn} base ortonormal T preserva o produto interno, i.e., <Tu, Tv> = <u, v> T preserva a norma, i.e., ||Tv|| = ||v||
Dada a condio anterior j que ||v|| = <v, v>

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Exemplo: (Exerccio 3) Sejam ={(1,1), (2,0)} e ={(-1,0), (2,1)}. A partir dessas bases, construa bases ortonormais, usando o mtodo de GamSchmidt. Mostre que a matriz mudana de base [ I ] ortogonal (onde e so as novas bases ortonormais). Soluo:

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Cont.

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Exemplo: (Exerccio 3) Soluo: = {(1,1), (2,0)}

v1 = (1, 1) ||v1|| = 2 v2 = v2(<v2,v1>/<v1,v1>).v1 = (1, -1) ||v2|| = 2 = {(1/2, 1/2), (1/2, -1/2)}

= {(-1,0), (2,1)}
v1 = (-1, 0) ||v1|| = 1 v2 = v2(<v2,v1>/<v1,v1>).v1 = (0, 1) ||v2|| = 1 = {(-1, 0), (0, 1)}
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Cont.

Tipos Especiais de Operadores Lineares

Exemplo: (Exerccio 3) Soluo: = {(1/2, 1/2), (1/2, -1/2)} = {(-1, 0), (0, 1)} [ I ] = ??
(1/2, 1/2) = a(-1,0) + b(0, 1) (1/2, -1/2) = c(-1,0) + d(0, 1) [ I ] = -1/2 -1/2 1/2 -1/2

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Cont.

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Exemplo: (Exerccio 3) Soluo: Para ser ortogonal, precisa ter A.A = A.A = I, onde A = [ I ] A.A = -1/2 -1/2 -1/2 1/2 = 1 0
1/2 -1/2 -1/2 -1/2 0 1 0 1 -1/2 1/2 -1/2 -1/2 -1/2 -1/2 1/2 -1/2 = 1 0

A.A =

Logo, ortogonal.
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Exerccios Sugeridos
1 2 5a e b 6

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A Seguir...

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