ANLISE DO ESCOAMENTO COMPRESSVEL DE GS NATURAL EM ESPAOS ANULARES COM RESTRIES PARA A ELEVAO DE PETRLEO

Diego Alvim Gomez

Dissertao de Mestrado

Orientadores Prof Mrcio Nele de Souza, D.Sc. Prof Ricardo de Andrade Medronho, Ph.D.

Curso de Ps-graduao em Tecnologia de Processos Qumicos e Bioqumicos Escola de Qumica da Universidade Federal do Rio de Janeiro

Dezembro de 2008

ANLISE DO ESCOAMENTO COMPRESSVEL DE GS NATURAL EM ESPAOS ANULARES COM RESTRIES PARA A ELEVAAO DE PETRLEO
Diego Alvim Gomez
Dissertao apresentada ao Curso de Ps-graduao em Tecnologia de Processos Qumicos e Bioqumicos da Escola de Qumica da Universidade Federal do Rio de Janeiro como parte integrante dos requisitos necessrios obteno do grau de Mestre em Cincias (M Sc). Orientada por:

Mrcio Nele de Souza, D.Sc. (Presidente da Banca)

Ricardo de Andrade Medronho, Ph.D. Aprovada por:

Jos Carlos Costa da Silva Pinto, D.Sc.

Rogrio Fernandes de Lacerda, D.Sc.

Rosana Lopes Fialho Vieira de Melo, D.Sc.

Eduardo Mach Queiroz, D.Sc.

Rio de Janeiro, RJ Brasil Dezembro de 2008

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Gomez, Diego Alvim. Anlise do Escoamento Compressvel de Gs Natural em Espaos Anulares com Restries para a Elevao de Petrleo / Diego Alvim Gomez. Rio de Janeiro: UFRJ/EQ, 2008. xvi, 125; il. (Dissertao) Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola de Qumica. 2008. Orientador(es): Mrcio Nele de Souza e Ricardo de Andrade Medronho. 1. Escoamento compressvel. 2. Elevao de petrleo. 3. Fluidodinmica computacional. 4. Dissertao (Ps-Graduao UFRJ/EQ). 5. Ricardo de Andrade Medronho, Ph.D. e Mrcio Nele de Souza, D.Sc. I. Ttulo.

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"S h uma guerra a que pode permitir-se o ser humano: a guerra contra sua extino." (Isaac Asimov)

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AGRADECIMENTOS

Agradeo aos meus pais, Noeme e Dario, a minha av, Sylvia, aos meus tios, Bernardo e Joo, a minha grande amiga, Carmem Mena, e a minha irm, Marisol, pelo amor e o incentivo, que foram fundamentais para o cumprimento desta grande conquista. Agradeo a Poliana, pelo carinho, amizade, conselhos, cobranas e o incentivo, que foram muito importantes durante o perodo de execuo deste trabalho. Sou grato ao Mrcio Nele de Souza, pela orientao, amizade, sinceridade e sua grande dedicao que contriburam enormemente para minha evoluo durante esses anos de convivncia. Agradeo ao Ricardo de Andrade Medronho, pela orientao, amizade e pela oportunidade de trabalhar em projetos nas reas de engenharia de processo e simulao. Seus conselhos, profissionalismo e carter so uma grande inspirao para minha de carreira profissional. Sou grato a Jos Carlos Costa da Silva Pinto pela orientao e amizade. Seu grande esprito motivador e as idias que compartilhamos foram muito importantes para a execuo deste trabalho. Agradeo a troca de experincia e a ajuda adquirida pelos amigos e colegas que conviveram comigo no LabCFD e no LMSCP, durante esses anos, em especial, Marcelo, Fred, Alvio, Thiago e Andrea. Sou grato a Rogrio, Rosana e os outros profissionais envolvidos no projeto BPZ por todo material e informaes disponibilizadas que possibilitaram o desenvolvimento deste estudo. E, finalmente, agradeo a amizade, o auxlio e os conselhos fornecidos pelos alunos de ps-graduao que trabalham no LADEQ, em especial, Liane, Rogrio e Lizandro, que sempre estiveram dispostos a me ajudar.

Resumo da Dissertao de Mestrado apresentada ao Curso de Ps-graduao em Tecnologia de Processos Qumicos e Bioqumicos da Escola de Qumica / UFRJ como parte dos requisitos necessrios obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.). ANLISE DO ESCOAMENTO COMPRESSVEL DE GS NATURAL EM ESPAOS ANULARES PARA A ELEVAO DE PETRLEO Diego Alvim Gomez Dezembro, 2008 Orientadores: Mrcio Nele de Souza, D.Sc. Ricardo de Andrade Medronho, Ph.D. Este estudo descreve o comportamento do escoamento de gs natural compressvel em espaos anulares, que ocorrem num sistema de bombeio pneumtico para elevao de petrleo conhecido como BPZ. Esse sistema baseado no mtodo de gas-lift intermitente e geralmente usado em poos maduros, com altas profundidades, e em reservatrios com baixas presses. O BPZ opera com perodos de injeo de gs a alta presso. A principal regio de enchimento de gs ocorre no espao anular formado pelas colunas externas e de produo do sistema. Nesse espao, o gs comea com uma presso inicial que cresce at que o valor necessrio para o transporte de leo seja alcanado. Aps o encerramento do processo de elevao, a presso retorna para a mesma condio inicial. Durante esse processo, as conexes dos diferentes tubos pelas luvas de sustentao atuam como obstculos que restringem a passagem de gs, promovendo variaes de presso no escoamento e aumentando o tempo de enchimento. A fluidodinmica computacional (CFD) foi usada para avaliar a influncia das perdas de presso na taxa do escoamento atravs de um pequeno, mas representativo comprimento da tubulao contendo a luva. Simulaes de oito variaes de geometria da luva e de um caso sem a presena dessa conexo foram realizadas. Foi verificado que as maiores influncias para as variaes de presso foram a presena de luvas e o tamanho das sees de escoamento. Alm disso, baseada nos resultados de CFD, foi obtida uma correlao entre as diferenas de presso (PD) e a velocidade de sada. (V). Um modelo de escoamento global foi elaborado para verificar esse comportamento para todo o sistema de injeo. Nesse modelo, a tubulao foi dividida em sees contento um trecho reto de tubulao seguido por uma seo contendo a luva. Uma relao entre PD e V, obtida da literatura, foi usada para estimar os clculos de perda de presso no trecho reto de tubulao, e as correlaes obtidas de CFD para o mesmo propsito nas sees de tubulao contendo a luva. Os casos simulados por esse modelo quantificaram a grande influncia das luvas no tempo de enchimento do sistema. Simulaes sem a presena de luvas mostraram um tempo de pressurizao 25 % mais rpido que o sistema original com a presena desses acessrios. Acredita-se que a opo por construir sistemas sem essas conexes pode aumentar de modo significativo a produo diria de leo em poos.

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Abstract of the Dissertation presented to Curso de Ps-graduao em Tecnologia de Procesos Qumicos e Bioqumicos - EQ/UFRJ, as partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.) ANALYSIS OF A NATURAL GAS COMPRESSIBLE FLOW THROUGH AN ANNULAR SPACE WITH RESTRICTIONS FOR OIL LIFT Diego Alvim Gomez December, 2008 Supervisors: Mrcio Nele de Souza, D.Sc. Ricardo de Andrade Medronho, Ph.D. This study describes the behavior of compressible natural gas flow through annular spaces, which occurs in a pneumatic pumping method of oil artificial lift known as BPZ. This system is based on the intermittent gas-lift method, and generally is used in mature wells with high depths, and in reservoirs with low pressures. BPZ operates with periods of high pressure gas injection. The main region of gas pressurization occurs in the annular space between the external column and the production column. In this space, the gas starts at an initial pressure, which grows until it reaches the necessary value for transporting the oil. After finishing the lifting process the pressure returns to the same initial condition. During this process, the connections of the different pipes by couplings are constrains that restrict the passage of gas, promoting pressure variations in the flow and increasing the filling time. Computational Fluid Dynamics (CFD) was used to evaluate the influence of the flow rate on the pressure drop through a relatively small but representative length of pipe containing a coupling. Simulations of eight variations of coupling geometry and one without the presence of this connection were carried out. It was verified that the presence of couplings and the length of flow sections have a strong influence in pressures drops. Furthermore, based on the CFD results, a correlation between the pressure drop (PD) and the outlet velocity (V) of the flow was obtained. A global flow model was elaborated to evaluate this behavior for the full injection system. In this model, the pipe was divided in sections containing a straight pipe followed by a section containing the coupling. A relationship between PD and V, obtained from literature, was used for pressure drop calculations in the straight pipe and the correlation obtained through CFD was used in the pipe section containing a coupling. This model allowed quantifying the great influence of the couplings in the injection system time. Simulations without these fittings showed a total pressurization time 25 % faster than the original system with the presence of couplings. Therefore the option for building systems without couplings would possibly improve the daily oil production in wells.

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NDICE

1. 2. 2.1.

INTRODUO ..................................................................................................... 1 REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................. 5 Elevao .......................................................................................................... 5 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. 2.1.5. Classificao dos Poos ........................................................................... 6 Fluxo no Meio Poroso ............................................................................. 7 Fluxo na Coluna de Produo ................................................................ 11 Fluxo nas Linhas de Produo ............................................................... 12 Mtodos de Elevao Artificial ............................................................. 12

2.2.

Mtodos de Elevao Baseados na Injeo de Gs Comprimido............. 14 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.2.4. Gas-Lift Contnuo .................................................................................. 14 Gas-Lift Intermitente Convencional ...................................................... 16 Gas-Lift Intermitente do Tipo Cmara .................................................. 17 Plunger-Lift ........................................................................................... 19

2.3.

BPZ ................................................................................................................ 20 2.3.1. 2.3.2. 2.3.3. Descrio do Mtodo ............................................................................. 20 Dados Sobre a Implantao do BPZ em Poos ..................................... 25 Caractersticas do Sistema de Injeo ................................................... 26

3. 3.1. 3.2.

MECNICA DOS FLUIDOS ............................................................................. 28 Escoamentos Turbulentos ........................................................................... 28 Abordagem Tridimensional do Escoamento Compressvel...................... 29

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3.2.1. 3.2.2.

Mdia Temporal das Equaes da Continuidade, Quantidade de Modelos de Turbulncia ........................................................................ 34 3.2.2.1. 3.2.2.2. 3.2.2.3. Modelo k .......................................................................... 35 Modelo ......................................................................... 39 Modelo SST ......................................................................... 41

Movimento e do Transporte de Energia ................................................................ 30

3.3.

Abordagem Simplificada Escoamento Compressvel................................ 42 3.3.1. 3.3.2. Escoamentos Compressvel em Tubulaes........................................... 44 Escoamento Compressvel atravs de Orifcios e Bocais....................... 46

4. 4.1. 4.2. 4.3. 5. 5.1. 5.2.

FLUIDODINMICA COMPUTACIONAL ..................................................... 48 Representatividade da Soluo Numrica ................................................. 50 Discretizao do Domnio (Malha Computacional) ................................. 51 Casos de Escoamentos de Altas Velocidades em Espaoes Restritos....... 53 MATERIAIS E MTODOS ............................................................................... 55 Software e Hardware .................................................................................... 56 Dados do BPZ .............................................................................................. 56 5.2.1. 5.2.2. Informaes da Geometria do Sistema................................................... 56 Dados Operacionais................................................................................ 58

5.3.

Simulaes de CFD....................................................................................... 61 5.3.1. 5.3.2. 5.3.3. 5.3.4. Geometria Adotada ................................................................................ 61 Estudo de Malhas .................................................................................. 65 Simulaes Realizadas .......................................................................... 68 Utilizao do Ajuste de Parmetros para a Determinao das Expresses

Obtidas da CFD ..................................................................................................... 71 5.4. Modelo de Escoamento Global .................................................................... 73

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5.4.1. 5.4.2. 5.4.3. 6. 6.1.

Discretizao pelo Modelo de Cmaras ................................................ 73 Aproximaes e Condies Admitidas pelo Modelo ............................ 77 Resoluo Numrica .............................................................................. 79

RESULTADOS E DISCUSSO ........................................................................ 81 Simulaes em CFD ..................................................................................... 81 6.1.1. 6.1.2. 6.1.3. Planos e Vetores das Simulaes de Maiores Valores de Velocidade para Valores Mdios das Variveis nas Condies de Contorno de Entrada e Estimao de Parmetros ..................................................................... 108

Cada Geometria ..................................................................................................... 82 Sada do Domnio ................................................................................................ 103

6.2. 7. 8.

Resultados do Modelo de Escoamento Global ........................................ 111 CONCLUSES .......................................................................................... 116 PROPOSTAS PARA A CONTINUAO DO TRABALHO ............... 119

REFERNCIAS ........................................................................................................ 121

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1 - Esquema do fluxo de fluidos na produo de petrleo de uma unidade offshore (adaptado de Alves e Camargo, 2006) .............................................................. 6 Figura 2.2 - Curva de IPR para o modelo linear .............................................................. 9 Figura 2.3 - Curva de IPR para o modelo no linear ..................................................... 10 Figura 2.4 - Oposio de solicitaes no fundo do poo ............................................... 12 Figura 2.5 - Informaes sobre a participao dos mtodos de elevao no nmero de poos e na produo total de leo da PETROBRAS (Alves e Camargo, 2006) . .......... 13 Figura 2.6 - Esquema de operao de um sistema de gas-lift contnuo ......................... 15 Figura 2.7 - Esquema de operao de um sistema de gas-lift intermitente convencional (adaptado de Ayatollahi et al., 2005): (a) carregamento da coluna lquida e pressurizao do anular; (b) elevao da golfada de lquido; (c) afterflow ................... 17 Figura 2.8 - Esquema de um sistema de gas-lift intermitente do tipo cmara (adaptado de Guo et al., 2007) ....................................................................................................... 18 Figura 2.9 - Esquema de um sistema plunger-lift (Nascimento, 2005) ......................... 19 Figura 2.10 - Esquema de um sistema BPZ (adaptado de Franco e Oliveira, 2001) ..... 21 Figura 2.11 - Visualizao de um sistema BPZ instalado em um campo terrestre (a) com um esquema explicativo (b) (ENGEPET, 2008) ........................................................... 22 Figura 2.12 - Esquema Ilustrativo dos ciclos de operao do BPZ: (a) alimentao da cmara de estocagem; (b) pressurizao e elevao; (c) drenagem do Anular entre as colunas intermediria e externa; onde a cor preta representa o lquido a ser elevado, a cor amarelo claro os gases provenientes da formao e a cor amarelo escuro o gs injetado pelo sistema de pressurizao........................................................................... 23

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Figura 3.1 - Comportamento da flutuao da velocidade num escoamento turbulento . 31 Figura 4.1 - Etapas contidas nas simulaes de CFD, usando o CFX-11 da ANSYS. .. 48 Figura 4.2 - Exemplos malhas no-estruturada (a) e estruturada no-uniforme (b)....... 53 Figura 5.1 - Desenho de um sistema tpico de BPZ, com a regio de compresso de gs destacada em verde, e uma viso detalhada do esquema de unio das tubulaes pelas luvas de conexo ............................................................................................................ 57 Figura 5.2 Esquema das regies de interesse, destacadas em verde, do sistema de injeo estudado. . .......................................................................................................... 58 Figura 5.3 - Tomadas de presso em um ciclo de operao do BPZ ............................. 61 Figura 5.4 - Geometrias de do volume tridimensional (90o da regio anular) e da fatia bi-dimensional utilizadas no teste de simetria ............................................................... 62 Figura 5.5 - Esquema de referncia das alteraes de geometrias realizadas nas simulaes de CFD ........................................................................................................ 64 Figura 5.6 - Detalhes dos contornos do domnio simulado ........................................... 64 Figura 5.7 Esquema das geometrias simuladas com diferentes contornos da regio de obstruo, onde: (A) corresponde ao caso 7; (B) corresponde ao caso 8. ..................... 65 Figura 5.8 - Malhas das simulaes empregadas nos testes de simetria: (a) 90; (b) 45; (c) 2D ............................................................................................................................. 66 Figura 5.9 - Caractersticas das malhas empregadas no teste de malha, onde correspondem, respectivamente: (a) malha 1 ; (b) malha 2; (c) malha ; (d) malha 4 .... 68 Figura 5.10 - Esquema da diviso de cmaras no sistema de enchimento. Para as regies circundadas pelas elipses grandes, sero empregadas correlaes da literatura e na regio interna elipse pequena sero empregadas as correlaes obtidas neste trabalho, por CFD. ........................................................................................................................ 74

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Figura 5.11 - Esquema de discretizao do sistema pelo modelo de cmaras .............. 75 Figura 6.1 - Perfis de velocidade na entrada (6.1a) e na sada (6.1b) da restrio na simulao 4, com valores variando de 0 m/s a 367,5 m/s ............................................. 82 Figura 6.2 - Perfil de presso do domnio 2D na simulao 4, com valores variando de 11,59 105Pa a 21,95 105Pa ......................................................................................................... 83 Figura 6.3 - Perfil de temperatura do domnio 2D na simulao 4, com valores variando de 311,8 K a 323,7 K ........................................................................................................... 83 Figura 6.4 - Vetores de velocidade na entrada (6.4a) e na sada (6.4b) da restrio na simulao 4, com valores variando de 0 m/s a 367,5 m/s ............................................. 84 Figura 6.5 - Perfil de velocidade na entrada (6.5a) e na sada (6.5b) da restrio na simulao 8, com valores variando de 0 m/s a 260,6 m/s . ............................................ 86 Figura 6.6 - Perfil de presso do domnio 2D na simulao 8, com os valores variando de 12,48 105Pa a 15,72 105Pa . ....................................................................................... 87 Figura 6.7 - Vetores de velocidade na entrada (6.7a) e na sada (6.7b) da restrio na simulao 8, com valores variando de 0 m/s a 260,6 m/s . ............................................ 88 Figura 6.8 - Perfis de velocidade na entrada (6.8a) e na sada (6.8b) da restrio na simulao 12, com os valores variando de 0 m/s a 259,4 m/s ....................................... 89 Figura 6.9 - Perfil de presso do domnio 2D na simulao 12, com os valores variando de 10,78 (105Pa) a 19,41 (105Pa) . .................................................................................................... 90 Figura 6.10 - Perfis de velocidade na entrada (6.10a) e na sada (6.10b) da restrio na simulao 16, com valores variando de 0 m/s a 373,8 m/s . .......................................... 91 Figura 6.11 - Perfil de presso do domnio 2D na simulao 16, com valores variando de 12,7 105Pa a 20,07 105Pa ................................................................................................. 92

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Figura 6.12 - Perfis de velocidade na entrada (6.12a) e na sada (6.12b) da restrio na simulao 20, com valores variando de 0 m/s a 301,6 m/s ........................................... 93 Figura 6.13 - Perfil de presso do domnio 2D na simulao 20, com os valores variando de 12,79 105Pa a 23,12 105Pa ................................................................................................ 94 Figura 6.14 - Perfis de velocidade na entrada (6.14a) e na sada (6.15b) da restrio na simulao 24, com valores variando de 0 m/s a 242,3 m/s ........................................... 95 Figura 6.15 - Perfil de presso do domnio 2D na simulao 24, para valores de presso variando de 13,14 105Pa a 16,86 105Pa ......................................................................... 96 Figura 6.16 - Perfis de velocidade na entrada (6.16a) e na sada (6.16b) da restrio na simulao 28, com valores de velocidade variando de 0 m/s a 305,8 m/s . ................... 97 Figura 6.17 - Perfil de presso do domnio 2D na simulao 28, com valores variando de 12,30 105Pa a 17,99 105Pa . ....................................................................................... 98 Figura 6.18 - Perfis de velocidade na entrada (6.18a) e na sada (6.18b) da restrio na simulao 32, com valores variando de 0 m/s a 317,4 m/s . .......................................... 99 Figura 6.19 - Perfil de presso do domnio 2D na simulao 32, com valores variando de 11,55 105Pa a 17,66 105Pa. ..................................................................................... 100 Figura 6.20 - Perfil de velocidade na entrada (6.20a) e na sada (6.20b) da restrio na simulao 36, com valores de velocidade variando de 0 m/s a 138,5 m/s . ................. 101 Figura 6.21 - 6.21 Perfil de presso do domnio 2D na simulao 36, para valores de presso variando de a 14,8 105Pa a 15,73 105Pa . ........................................................ 102 Figura 6.22 - Curvas dos modelos obtidos para o escoamento nas vizinhanas das luvas ............................................................................................................................. 109 Figura 6.23 - Comparao entre a curva estimada pelo modelo e os resultados obtidos das simulaes de CFD para o caso base .................................................................... 110

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Figura 6.24 - Variao da presso ao longo do tempo de enchimento nas cmaras do topo e do fundo para os casos: (A) sistema original; (B) sistema sem restries; (C) sistema com maiores fatores de restrio .................................................................... 112 Figura 6.25 - Variao da velocidade ao longo do tempo de enchimento nas cmaras do topo para os casos: (A) sistema original; (B) sistema sem restries; (C) sistema com maiores fatores de restrio ......................................................................................... 113 Figura 6.26 - Variao do perfil de presso absoluta em diferentes instantes de tempo para o caso (A) sistema original .................................................................................. 114 Figura 6.27 - Variao do perfil de presso absoluta em diferentes instantes de tempo para o caso (B) sistema sem restries . ....................................................................... 115 Figura 6.28 - Variao do perfil de presso absoluta em diferentes instantes de tempo para o caso (C) sistema com maiores fatores de restrio ........................................... 115

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NDICE DE TABELAS

Tabela 2.1 - Exemplos da Implantao de Sistemas BPZ (APJEM online, 2008) ........ 25 Tabela 3.1 - Valores das constantes contidas no modelo (CFX, 2007) .................. 37 Tabela 3.2 - Valores das constantes contidas no modelo (CFX, 2007) ................. 41 Tabela 5.1 - Informaes sobre a geometria dos casos simulados ................................ 58 Tabela 5.2 - Informaes sobre a geometria dos casos simulados em CFD ................. 63 Tabela 5.3 - Informaes e resultados do teste de simetria . .......................................... 66 Tabela 5.4 - Informaes e resultados do teste de malha .............................................. 67 Tabela 5.5 - Descrio das simulaes realizadas em CFD .......................................... 70 Tabela 5.6 - Parmetros das simulaes em CFD . ........................................................ 71 Tabela 5.7 - Avaliao da influncia das presses de sada nas simulaes em CFD ........................................................................................................................ 72 Tabela 5.8 - Informaes sobre a discretizao do sistema ........................................... 75 Tabela 5.9 - Comparao das velocidades de sada obtidas para a geometria 9 . .......... 78 Tabela 5.10 - Informaes sobre as consideraes admitidas para o modelo global .... 79 Tabela 6.1 - Resultados das simulaes para a geometria 1 ........................................ 104 Tabela 6.2 - Resultados das simulaes para a geometria 2 ........................................ 104 Tabela 6.3 - Resultados das simulaes para a geometria 3 ........................................ 105 Tabela 6.4 - Resultados das simulaes para a geometria 4 ........................................ 105 Tabela 6.5 - Resultados das simulaes para a geometria 5 ........................................ 106 Tabela 6.6 - Resultados das simulaes para a geometria 6......................................... 106 Tabela 6.7 - Resultados das simulaes para a geometria 7 ........................................ 107 Tabela 6.8 - Resultados das simulaes para a geometria 8 ........................................ 107

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Tabela 6.9 - Resultados das simulaes para a geometria 9 ........................................ 108 Tabela 6.10 - Resultados da estimao de parmetros ................................................ 108

1. INTRODUO

Atualmente, h uma grande demanda mundial de recursos energticos e materiais para atender as necessidades da indstria mundial. Neste cenrio, destaca-se o petrleo como o principal componente da matriz energtica mundial, com 35 % de sua participao (World Energy Council, 2007) e, tambm, como uma das principais fontes de matria-prima para a gerao de produtos das mais variadas aplicaes, como, por exemplo, plsticos, borrachas sintticas, tintas, corantes, adesivos, solventes, explosivos, produtos farmacuticos e cosmticos (Thomas et al., 2001). Esta tendncia global tem impulsionado grandes esforos voltados para o desenvolvimento e aprimoramento de tecnologias na indstria petrolfera. Uma das principais reas destes estudos a etapa de produo de petrleo, onde, por exemplo, buscam-se aumentar economicamente as eficincias de extrao das quantidades de petrleo e gs disponveis nos poos. Os processos de elevao artificial so uns dos grandes destaques desta rea, j que esto implantados na maioria das unidades produtoras de petrleo existentes. No ano de 1998, as estatsticas j contabilizavam este tipo de mecanismo de elevao existente em 93% dos sistemas de produo de todo mundo (Alves e Camargo, 2006). Os sistemas do tipo gas-lift intermitente (GLI), dentre as principais tecnologias de elevao artificial praticadas, exibem grandes vantagens em relao possibilidade de operao em condies bastante desfavorveis, como baixas presses de reservatrio e baixos ndices de produo de petrleo. Essas caractersticas apresentadas tornam este tipo de sistema ideal para o funcionamento em poos maduros, aumentando a eficincia de extrao de leo neste tipo de sistema. Sendo assim, este mtodo consolida-se como uma excelente opo para permitir a produo rentvel nos ltimos estgios de vida til dos poos.

Baseando-se no princpio de operao do GLI, Franco e Oliveira (2001), desenvolveram um novo sistema denominado Bombeio Pneumtico de Zadson (BPZ). O BPZ promove a elevao de leo atravs de ciclos de compresso e descompresso de gs natural. Suas principais diferenas para o GLI convencional so: a utilizao de uma regio anular bastante estreita para a etapa de compresso do sistema; o dreno constante de gs existente no anular de revestimento; e a presena de uma coluna de injeo auxiliar. Esses fatores aumentam consideravelmente a eficincia de produo de leo e a economia de gs da operao. Todas essas caractersticas disponibilizadas pelo BPZ tornaram-no uma forte alternativa para poos maduros. Nos ltimos anos, o BPZ foi instalado com sucesso nos poos martimos da UN-SEAL, nos campos de Camorim e Guaricema, e em campos terrestres da Colmbia, e testados em campos terrestres da UN-BA, todos pertencentes PETROBRAS. A sua implantao apresentou um grande aumento na produo desses campos em relao aos antigos sistemas de elevao instalados (ENGEPET, 2008). Recentemente, tem-se investido em estudos sobre a modelagem deste processo, visando obteno de melhores previses sobre as operaes do sistema, possibilitando o desenvolvimento de simuladores e estratgias de otimizao de seu funcionamento. Um dos destaques o Projeto BPZ que envolve os professores Jos Carlos da Silva Pinto, Rogrio Fernandes de Lacerda e Rosana Lopes de Fialho Vieira de Melo, respectivamente, da rea de engenharia qumica da UFRJ, UFF e UFBA, trabalhando com pesquisadores e colaboradores dessas instituies, em conjunto com a empresa ENGEPET (responsvel pela implantao e desenvolvimento dessa Tecnologia). O outro destaque o trabalho desenvolvido por Siqueira e Filho (2004). As grandes dificuldades enfrentadas pelos estudos de modelagem so: o escasso nmero de dados operacionais disponveis, a complexidade das etapas envolvidas no ciclo de operao do sistema e a grande variedade de condies que um BPZ pode apresentar dependendo do local de sua instalao. Com isso, os modelos existentes so bastante simplificados, sendo ajustados com os poucos dados de processo existentes, e representando com mais confiana sistemas com caractersticas semelhantes de projeto, reservatrio e localizao. Nesses estudos realizados, verificou-se a necessidade de investigar-se detalhadamente a etapa de injeo de gs comprimido, j que se suspeitava que esta apresentasse uma influncia 2

significativa para o tempo e a eficincia do ciclo do processo. Essa questo tornou-se a principal motivao para o desenvolvimento deste trabalho. O processo de compresso investigado, caracteriza-se pelo escoamento de gs natural com altos gradientes de presso e velocidades numa regio anular estreita com a presena de restries. Estes obstculos ao escoamento consistem nas luvas de conexo e sustentao usadas para a construo das colunas que compem o sistema e esto presentes em todas as plantas BPZ construdas. Estudar formas de avaliar a influncia dessas restries pode gerar informaes de extremo interesse, pois atualmente h opes de construo de sistemas BPZ sem a necessidade de possuir essas luvas de encaixe, entretanto, demandam um custo de instalao mais elevado. Logo, uma resposta estimada por um modelo desenvolvido, que englobe essas caractersticas, pode fornecer informaes se a configurao padro, ou a opo mais recente pode ser mais indicada para o projeto de um dado poo. O objetivo deste trabalho foi a elaborao de um modelo matemtico de escoamento global para descrever o comportamento da etapa de enchimento de gs do sistema, tomando como base dados da geometria e de processo de um BPZ em operao, disponibilizados pela ENGEPET. A obteno da resposta do modelo matemtico foi divida em duas etapas: (1) simulaes em CFD, com o uso do software CFX-11.0, para avaliar o escoamento atravs de um volume representativo das restries em diferentes condies de presso e geometria; (2) Utilizando os modelos ajustados resultantes das simulaes de CFD e expresses da literatura, foi obtido um modelo global para emular o comportamento da etapa de compresso de gs de um sistema BPZ, ao longo do tempo de um ciclo de operao. Para a obteno dos resultados desta etapa, foram realizadas simulaes no programa Compaq Visual Fortran verso 6.5. Foram simuladas, em CFD, nove variaes de geometria, cada uma submetida a 4 variaes de presso entre as condies de contorno de entrada e sada, correspondendo no total de 36 casos simulados. Com isso, foram levantados dados importantes para analisar a sensibilidade de variaes de parmetros geomtricos das luvas no escoamento como: espessura das sees anulares e de restrio; comprimento; contorno das bordas, e a ausncia dessas conexes. As 3

informaes obtidas dos resultados de CFD influenciaram e estruturam as trs configuraes testadas para o modelo global. As configuraes avaliadas para o modelo de escoamento global foram construdas em base aos dados geomtricos de um BPZ existente: o primeiro caso seguiu todas as informaes da planta base; no segundo caso considerou-se a ausncia das luvas de conexo; e no ltimo caso, uma diminuio de rea em algumas das sees de restrio, simulando hipoteticamente problemas de acomodao do encaixe de luvas na etapa de construo do sistema. A idia principal foi avaliar a influncia dessas mudanas de geometria no tempo de enchimento, para casos que diminussem e aumentassem a perda de presso em relao ao caso base, estabelecendo-se, ento, trs cenrios distintos para auxiliar na anlise da participao da luva neste processo. Para a soluo numrica desta etapa, utilizou-se o mtodo das cmaras para a discretizao do domnio do sistema, e a rotina RKGS do Fortran baseada no mtodo de Runge-Kutta adaptado por Gill para a resoluo do sistema de equaes diferenciais na varivel tempo.

2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1. Elevao A produo de petrleo composta por vrios sistemas individuais conectados entre si, estes so: o reservatrio, que consiste de uma rocha formada por espaos vazios (porosidade), que podem estar interconectados (permeabilidade) ou no com a capacidade de armazenar fluidos; e as estruturas artificiais, que incluem o poo, os equipamentos de elevao, as utilidades de produo, separadores e os tanques de armazenamento (Economides et al., 1994). Na engenharia de petrleo, a viabilidade e a otimizao da produo possvel de poos destinada rea da engenharia de elevao. O emprego das tcnicas de engenharia de elevao apropriadas para um determinado caso est interligado diretamente a outras reas de grande importncia da engenharia de petrleo, tais como: prospeco de petrleo, perfurao, completao, avaliao de formaes e engenharia de reservatrios (Thomas et al., 2001). A engenharia de elevao insere-se na etapa de transporte de fluidos produzidos nos poos. Este processo consiste no escoamento dos fluidos do reservatrio at a superfcie, podendo ser dividido nas etapas de fluxo em meios porosos, elevao (fluxo na coluna de produo) e escoamento. A primeira consiste na migrao dos fluidos contidos no reservatrio at o fundo do poo atravs de um meio poroso. A segunda corresponde ao deslocamento dos fluidos do fundo do poo at a cabea o poo, podendo ser realizada somente pelas prprias caractersticas do poo (elevao natural), ou pelo emprego de mtodos artificiais (elevao artificial). O escoamento consiste no fluxo de fluidos da cabea do poo at os separadores da superfcie, onde se localiza uma plataforma ou estao coletora (Alves e Camargo, 2006). O funcionamento desta etapa est vinculado a um grande nmero de variveis, entre estas, podem-se destacar as presses nos principais pontos do sistema, localizadas no reservatrio (p e ) , fundo do poo (p wf ) , cabea do poo (p wh ) e de operao do separador inicial de 5

produo localizado na superfcie (p sep ) . Um esquema ilustrativo para esta etapa num poo

de completao marinha (cabea do poo submersa) pode ser visualizado na Figura 2.1.

psep: Presso do separador de produo

Poo de completao submarina

pwh: Presso de fluxo na cabea do poo

Fluxo nas Linhas de Produo

Elevao pwf: Presso de fluxo no fundo do poo pe: Presso esttica do reservatrio

Fluxo no meio poroso

Figura 2.1 - Esquema do fluxo de fluidos na produo de petrleo de uma unidade offshore (adaptado de Alves e Camargo, 2006).

A opo do mecanismo de elevao adotado depende fortemente do comportamento dessas trs etapas de escoamento. As subsees seguintes destinam-se a detalhar caractersticas do sistema presentes nas etapas de transportes de fluidos que influenciam nesta escolha. 2.1.1. Classificao dos Poos Os poos podem ser classificados como surgentes ou no surgentes. Os poos surgentes so aqueles que podem promover o transporte dos fluidos do fundo do poo plataforma sem a utilizao de nenhum mecanismo externo (elevao natural), isso ocorre quando a presso do reservatrio alta o suficiente para sobrepor-se as perdas de presso existentes ao longo do processo. Quando o transporte de fluidos at a superfcie demanda uma energia alm das capacidades naturais do poo, este considerado no surgente, requisitando meios artificiais para realizar o processo de elevao, sendo produzido por elevao artificial (Santos et al., 2001). Muitos poos em seus primeiros momentos de operao podem promover eficientemente o escoamento de seus fluidos at os separadores de produo, operando de forma natural. Mas,
6

 medida que a presso do reservatrio cai ao longo da operao ou quando esta j inicialmente muito baixa, a produo surgente fica fisicamente impossibilitada ou no atraente do ponto de vista econmico, sendo necessria a instalao de mtodos de elevao artificial para tornar esta etapa vivel. Em Takcs (2005), so detalhados dois tipos de casos que tornam a produo de um poo totalmente dependente de mtodos de elevao artificial, que ocorrem, respectivamente: quando a presso no fundo do poo diminui ao ponto de deixar de atender as perdas totais de presso no poo, ou no caso do efeito destas perdas tornar-se maior do que a contribuio de energia disponibilizada pelo sistema no fundo do poo. O primeiro caso acontece com o decrescimento gradual na presso do reservatrio, ocasionado, por exemplo, pela quantidade de fluido removido deste ao longo da operao do poo. O segundo caso envolve o crescimento das perdas ao longo do poo, geralmente causada por: (a) o aumento de densidade no fluido produzido devido ao decrscimo da quantidade de gs; (b) vrios problemas mecnicos como tubulaes mais estreitas instaladas, altas resistncias ao escoamento aumentadas por defeitos em orifcios, vlvulas e pelo aparecimento de regies de restries, etc. 2.1.2. Fluxo no Meio Poroso O fluxo no meio poroso a migrao de fluidos do reservatrio, ou formao, para o fundo do poo. Este fluxo pode ocorrer somente quando p e maior que p wf , e quanto maior for esta diferena, mais elevada ser a capacidade produtiva do poo. A avaliao do potencial de produo de fluidos de um reservatrio pode ser obtida atravs de dois modelos, o modelo linear ou o modelo no linear (Takcs, 2005). Os dois modelos esto relacionados produtividade do poo. O ndice de Produtividade (IP) um nmero determinado na prtica atravs de um teste de produo e empregado para se estabelecer uma relao linear entre as presses do reservatrio e de fluxo do fundo com a vazo de produo de lquido para um dado poo. Quanto maior

for o IP do poo, maior ser o seu potencial produtivo. A utilizao do modelo linear ocorre mediante as seguintes consideraes no fluxo do meio poroso (Thomas et al., 2001):
O reservatrio tem espessura constante; considerado homogneo em toda sua extenso, com relao a todas as propriedades

da rocha;
isotrpico em relao permeabilidade; Est saturado por um nico fluido; O poo completado em todo o intervalo produtor para assegurar o fluxo radial em

toda espessura do reservatrio;

O comportamento ser descrito pela equao de Darcy.

Nessas condies vrios parmetros do fluxo do meio poroso podem ser agrupados em nico coeficiente que corresponde ao IP, como pode ser visualizado na equao abaixo.
q (p e p wf )

IP =

(2.1)

Onde, p wf corresponde presso de escoamento no fundo do poo, p e presso do reservatrio, q vazo volumtrica de lquido produzida e IP ao ndice de produo.

Devido variao lenta da presso do reservatrio com o tempo, pode-se afirmar que para um determinado perodo de tempo e para presses dinmicas no fundo do poo maiores do que as presses de saturao, o ndice de produtividade permanece constante. Se um poo exibir esse comportamento, ou seja, possuir um IP constante que no seja sensvel a alteraes na vazo, pode-se obter uma relao entre a vazo de fluidos produzida e a presso de fluxo de fundo denominada IPR (Inflow Performance Relationship) que neste caso exibir um
comportamento linear (Thomas et al., 2001). Na Figura 2.2 pode ser visualizada uma curva de IPR que segue o comportamento linear. Vale a pena ressaltar, que o ponto no qual a curva de IPR cruza o eixo da vazo fornece a informao da vazo mxima que o poo pode alcanar. Este ponto idealizado, pois nunca a

presso de fluxo de fundo ter valor nulo, mas, mesmo assim, seu valor serve de referncia para avaliao do potencial do fluxo no meio poroso.

Figura 2.2 - Curva de IPR para o modelo linear.

Este comportamento no observado quando a presso de saturao do leo supera a presso existente no meio poroso, pois esta condio favorece a sada do gs da soluo, devido sua maior permeabilidade em relao ao leo. Com isso a produtividade do poo fica sensvel s variaes de presso, descaracterizando a anlise do fluxo poroso por uma IPR linear. Este problema foi contornado por Vogel (1968), que conseguiu obter curvas de IPR para poos com gs em soluo. Ele partiu de curvas IPR para vrios estgios do reservatrio e conseguiu representar o comportamento dos poos a partir da equao (2.2). Na Figura 2.3 observa-se o comportamento da produtividade para este modelo.
2

q q max

p wf p = 1 0,2 wf 0,8 p pe e

(2.2)

onde, q a taxa de produo na presso do fundo do poo pwf (psi), qmax a vazo mxima de produo de lquido (STB/d), pe a presso mdia esttica do reservatrio (psi).

Este modelo foi obtido com a suposio de escoamento bifsico gs e leo. Mas, tem apresentado bons resultados para fluxos trifsicos, desde que a quantidade de gua no seja muita alta (Takcs, 2005).

Figura 2.3 - Curva de IPR para o modelo no linear.

Caso a presso esttica (pe) seja menor que a presso de saturao (psat), deve-se analisar o potencial do reservatrio utilizando uma curva de Vogel. Mas, se pe maior que psat necessrio, para uma anlise mais completa, utilizar uma curva composta pelos modelos lineares e de Vogel (Nascimento, 2005). Um bom conhecimento da capacidade produtiva do reservatrio, obtido atravs das curvas de IPR, uma ferramenta bastante importante para fornecer informaes essenciais para a escolha de um mtodo de elevao adequado e para a obteno de previses sobre o comportamento futuro da produo. Essas informaes tambm so importantes para aperfeioar o projeto do sistema de produo (Nascimento, 2005). Vale ressaltar, que mesmo no caso de sistemas nos quais o comportamento do fluxo do meio poroso j foi modificado, fugindo um pouco das caractersticas dos modelos citados, costumase utilizar informaes desses modelos, como o IP, para a estimativa de algumas caractersticas e comportamentos do sistema.

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2.1.3. Fluxo na Coluna de Produo O transporte de fluido superfcie realizado quando a presso pwf (Figura 2.1) fornece a energia necessria para atender as etapas de fluxo presentes no trajeto. A demanda de energia dessas etapas ocorre atravs de perdas de presso devido frico, acelerao, presso hidrosttica e s restries (vlvulas e acessrios) impostas ao escoamento (Thomas et al., 2001). Com isso, um maior valor para a presso pwf, aparentemente bastante vantajoso para a produo do sistema. Mas, na verdade, no se pode analisar esse fluxo na coluna isoladamente em relao ao fluxo no meio poroso, pois uma maior pwf proporciona uma menor diferena de presso em relao presso esttica do reservatrio, logo, encontra-se na seqncia entre esses dois tipos de transportes, no fundo do poo, uma oposio de solicitaes. A capacidade de transporte dos fluidos da coluna de produo para a superfcie est relacionada ao valor de presso requerida para a coluna de produo, conhecido como TPR (Tubing Pressure Requirement), onde para uma presso requerida na cabea do poo pwh, existe uma correspondente presso de fluxo no fundo pwf. Portanto, para obterem-se as presses desejadas na superfcie para os separadores de produo necessrio estimar o valor requerido de presso no fundo do poo. Esta etapa pode ser feita pelo uso de simuladores e/ou por clculos, como a anlise nodal que levam em considerao as perdas de energia mais relevantes deste processo e os possveis padres de escoamento presentes, como, por exemplo, anular, bolhas dispersas, golfada, etc (Alves e Camargo, 2006). Uma das principais formas de analisar e solucionar os problemas de fluxo na coluna comparar graficamente uma combinao das curvas de IPR e TPR. Na Figura 2.4 so mostradas as curvas citadas. Atravs da interseo das duas curvas obtm-se uma previso da vazo de produo (Nascimento, 2005). Este tipo de anlise, na maioria das vezes, utilizado apenas para definir a operao em poos surgentes, mas o raciocnio envolvido ajuda a entender o escoamento no fundo do poo os outros tipos de sistemas.

11

Atravs desta anlise ainda podem-se tirar vrias informaes interessantes como, por exemplo, se pertinente a escolha de um mtodo de elevao artificial para diminuir a presso requerida no fundo no poo, e assim aumentar a produtividade do sistema.

TPR

Presso de fluxo de fundo - pwf

IPR

Vazo - q

Figura 2.4 - Oposio de solicitaes no fundo do poo.

2.1.4. Fluxo nas Linhas de Produo O fluxo nas linhas de produo corresponde ao transporte de fluidos da cabea do poo para as facilidades de produo. Nesta etapa, os fluidos se movimentam atravs dos dutos e reguladores, sendo assim as principais perdas de presso ocorrem no escoamento devido aos efeitos de acelerao e restrio. Nos casos de poos com completao molhada, incluem-se tambm o diferencial proporcionado pela variao de presso hidrosttica. Nesta anlise tambm se devem conhecer os padres de fluxo na horizontal (bolha, golfada, etc), devido a sua influncia no gradiente dinmico de presso na tubulao (Thomas et al., 2001). 2.1.5. Mtodos de Elevao Artificial Os mtodos de elevao artificial so usados para produzir fluidos de poos no surgentes e desativados, ou para aumentar a produo de poos surgentes. Segundo Alves e Camargo (2006), 93% dos poos de todo o mundo utilizam algum mecanismo de elevao artificial, j nos poos operados pela PETROBRAS este nmero chega em torno de 95%, correspondendo a 66% da produo, como pode ser visualizado na Figura 2.5. 12

As principais tecnologias de elevao artificial existentes baseiam-se no princpio de gas-lift e de bombeio, como por exemplo (Takcs, 2005): gas-lift contnuo (GLC), gas-lift intermitente (GLI), bombeio centrfugo submerso (BCS), bombeio mecnico com hastes (BM) e o bombeio por cavidades progressivas (BCP).

Figura 2.5 - Informaes sobre a participao dos mtodos de elevao no nmero de poos e na produo total de leo da PETROBRAS (Alves e Camargo, 2006).

Os sistemas de gas-lift utilizam o gs natural comprimido da superfcie injetando-o em algum ponto prximo ao fundo do poo, possibilitando que o gs auxilie no processo de elevao do leo na coluna de produo (Guo et al., 2007). O gs possibilita o transporte de lquido de duas maneiras: (1) atravs da aerao do lquido; (2) impulsionando o lquido at a superfcie atravs da expanso do gs. No gas-lift contnuo (GLC), uma taxa permanente de gs injetada na coluna de produo, aerando o lquido a ser elevado, no local mais prximo possvel do fundo do poo. As caractersticas de operao deste mtodo so bastante semelhantes elevao natural. O sistema gas-lift intermitente (GLI) trabalha de maneira diferente, produzindo o leo atravs de golfadas de lquido impulsionadas pelo gs comprimido, que injetado periodicamente no fundo da coluna de produo, em ciclos intermitentes de operao.

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O mtodos que envolvem bombeio, possuem algum tipo de mecanismo instalado no sistema que fornece energia ao fluido, aumentando a presso de fluxo do sistema no fundo do poo, possibilitando que o fluxo vena as perdas de carga existentes no transporte at a superfcie, para uma dada vazo de produo recomendada (Thomas et. al 2001). O tipo de bombeio definido a partir do princpio de funcionamento do equipamento utilizado. Cada mtodo de elevao artificial possui vantagens e desvantagens, tornando a sua escolha dependente de vrios fatores, dentre os quais se podem destacar (Nascimento, 2005): a geometria do poo, quais fluidos so produzidos no poo, a viscosidade, a profundidade do reservatrio,a razo gs-leo (RGO), segurana e os custos. Neste processo de escolha, pode-se destacar o trabalho de Clegg et al. (1993), bastante citado na literatura, que se mostra como um excelente guia de recomendao e comparao para a seleo de um mtodo de elevao artificial para vrios cenrios possveis, abordando as principais tecnologias existentes. Neste estudo so analisadas trinta e uma caractersticas como, por exemplo, projeto de custo capital, eficincia energtica, flexibilidade de produo, profundidade do poo, caractersticas da formao, limites dos dimetros das colunas do sistema, possibilidade de obstruo da operao, poos com desvio de inclinao, aplicabilidade em unidades offshore, operao na presena de slidos suspensos, etc.

2.2. Mtodos de Elevao Baseados na Injeo de Gs Comprimido

A seguir sero detalhados os sistemas de elevao artificial que se baseiam na injeo de gs comprimido, que possuem princpios de operao semelhantes ao BPZ. 2.2.1. Gas-Lift Contnuo O GLC envolve a injeo contnua de gs comprimido atravs de uma vlvula operadora (vlvula de gas-lift), na coluna de produo, em uma profundidade determinada. Este tipo de mtodo aplicado para poos que possuam ndices de produo, com valores superiores a 0,5 STB/dia/psi e que tenham uma presso de reservatrio relativamente alta (Guo et al., 2007). Em grande parte desses sistemas, este fluxo de gs ocorre do anular formado pelo revestimento e a coluna de produo, para o interior da ltima. A injeo de uma quantidade 14

de gs apropriada possibilita a diminuio da densidade da mistura acima do ponto de injeo, possibilitando que esta seja mais facilmente elevada at a superfcie. Na Figura 2.6 pode ser visualizado um esquema deste processo. Sabendo que o principal efeito de perda de carga na coluna de produo ocorrido devido variao de energia potencial, verifica-se uma grande reduo desta perda de carga no processo atravs da diminuio da densidade da mistura. Devido esta condio, possvel aumentar a taxa de produo de leo do poo que tenha este tipo de instalao.

Produo Entrada de Gs

Vlvulas de descarga

Vlvula operadora

Figura 2.6 - Esquema de operao de um sistema de gas-lift contnuo.

Podem-se ressaltar outras caractersticas deste mtodo (Takcs, 2005): Vantagens Produo de altas vazes de lquido para qualquer profundidade; Aproveitamento da energia do gs de formao; Grande flexibilidade nas faixas operacionais de produo; Recomendado para a presena de slidos na produo; Fcil controle da injeo de gs (normalmente uma vlvula choke j suficiente).

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Desvantagens Necessidade de altos valores de presso de reservatrio para sua aplicao. Grande flexibilidade nas faixas operacionais de produo; A queda da eficincia, medida que o reservatrio se depleta, no permite que este mtodo seja aplicado sob condies de operao prximas ao abandono do poo. 2.2.2. Gas-Lift Intermitente Convencional O GLI normalmente utilizado como uma extenso natural do GLC a partir do momento que este se torna fisicamente e/ou economicamente ineficiente para a produo do poo (Chacn, 2004). Segundo Guo et al. (2007), estes mtodos so recomendados para poos com baixa presso de reservatrios, com altos ou baixos valores de IP. Em um ciclo de operao de um sistema GLI convencional, uma vlvula (motor valve) controla a quantidade de gs injetada do compressor para o espao anular, em um tempo programado. A vlvula de gas-lift configurada para abrir no valor de presso apropriado do fundo da seo anular de enchimento (Santos et al., 2007). Neste ponto, a coluna de produo j est carregada com uma coluna de lquido vinda da formao (Figura 2.7a) atravs da abertura e fechamento da vlvula de entrada de leo localizada no fundo do poo. Em seguida, aps o sistema atingir a presso requerida para a abertura da vlvula de gas-lift, o gs eleva a coluna lquida impulsionando-a como uma grande golfada, deixando para traz alguma quantidade de lquido, que consiste no retorno provocado pelo escorregamento de lquido (Figura 2.7b). Finalmente, a golfada elevada at a superfcie, e, posteriormente, as gotas lquidas ainda dispersas so produzidas com o restante do gs injetado (na etapa conhecida como afterflow). Durante o final desta operao o sistema despressurizado e volta condio inicial para que um novo ciclo seja iniciado (Figura 2.7c).

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Figura 2.7 - Esquema de operao de um sistema de gas-lift intermitente convencional (adaptado de Ayatollahi et al., 2005): (a) carregamento da coluna lquida e pressurizao do anular; (b) elevao da golfada de lquido; (c) afterflow.

Outras caractersticas a serem apontadas em sistemas deste tipo (Takcks, 2005). Vantagens Alta flexibilidade para acomodar alteraes nos parmetros de fluxo do poo, quando o poo exibe baixa produtividade de lquido; Baixos custos de capitais, especialmente para a profundidade e para poos com baixo nvel de lquido so menores dos que os observados para as bombas; Em poos prximos ao abandono, permite a adaptao para o sistema de cmara de acumulao, permitindo o aumento da eficincia de produo. Desvantagens A energia da formao perdida, no sendo utilizada na elevao; As taxas de produo disponveis so limitadas e inferiores as do GLC; Grandes flutuaes na presso de fluxo do fundo do poo podem apresentar grandes problemas de produo de areia em reservatrios no consolidados. 2.2.3. Gas-Lift Intermitente do Tipo Cmara um sistema indicado para valores muito baixos da presso de formao e altos valores de IP, proporcionando um alto rendimento nestas condies (Santos et al., 2004). A cmara localizada no fundo do sistema permite que uma maior quantidade de lquido seja elevada no 17

sistema, e ainda permite economia de gs durante os ciclos. Possui o esquema de operao similar ao GLI convencional, com exceo, de quando a vlvula de gas-lift abre, o gs primeiro empurra o lquido contido numa cmara de estocagem de lquido para a coluna de produo, e depois eleva a golfada de lquido. Durante o enchimento da coluna lquida, o fluido vindo do reservatrio acumulado na cmara, enquanto que no convencional o fluido carregado diretamente na coluna de produo. Na Figura 2.8 pode-se visualizar um exemplo deste tipo de sistema.

Fluxo de produo

Gs Vlvula de descarga Vlvula de descarga prxima a injeo Vlvula de gas-lift

By-pass de gs

Cmara Bleed valve Standing Valve

Figura 2.8 - Esquema de um sistema de gas-lift intermitente do tipo cmara (adaptado de Guo et al., 2007).

Podem-se apontar outras informaes sobre este mtodo (Takcs, 2005): Vantagens Produz com o menor valor possvel da presso de fluxo do fundo do poo, e aumenta a produo, nessas condies, como nenhum outro mtodo de elevao; Pode ser implantado em poos com baixas presses de formao, podendo produzir at a condio mais crtica de depleo; Pode-se considerar que o retorno de lquido diminui quando comparado s instalaes convencionais porque a injeo de gs toma lugar somente quando todo o lquido acumulado sai da cmara para a coluna de produo, evitando a segregao do gs; Exigncias de injeo de gs so reduzidas devido maior formao possvel da golfada de lquido; 18

 Desde que o ponto de injeo numa dada cmara fique prximo ao fundo do poo, pode-se injetar gs prximo profundidade mxima dos poos com um longo intervalo de perflorao (ligao entre o poo e o meio poroso). Desvantagens Baixas taxas de produo de lquidos; No aproveita a energia do fluido da formao para a elevao; Dimenses nos poos como um pequeno tamanho de revestimento e um longo intervalo de perflorao podem limitar severamente a aplicao deste mtodo; Em poos com altas taxas de produo de areia, operaes de wireline e de interferncias operacionais na cmara podem ser de difcil execuo. 2.2.4. Plunger-Lift Opera de modo semelhante ao modelo convencional, diferenciando-se deste sistema ao transportar a golfada de lquido atravs de um plunger (uma espcie de torpedo), impulsionado pelo gs comprimido. Esta operao permite que as perdas de lquido por escorregamento sejam praticamente nulas. Durante o carregamento do poo, o plunger volta a sua posio inicial. Na Figura 2.9 pode se observar um esquema deste sistema.

Figura 2.9 - Esquema de um sistema plunger-lift (Nascimento, 2005).

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A principal aplicao das reas de elevao por plunger so similares ao GLI convencional. Outras caractersticas que podem ser destacadas so (Takcs, 2005): Vantagens Diminuindo a necessidade de injeo de gs das instalaes com redues mdias de podendo alcanar a 30% e 70%; A aplicao de gas-lift intermitente em poos profundos com baixas presses de injeo da superfcie torna-se possvel; Indicado para aumentar a produo em poos aonde a presso de escoamento muito alta no trajeto at a superfcie; Recomendados para poos com problemas de emulso; Faz um efeito de pig para a limpeza de parafinas e slidos depositados na coluna de produo; Aumento da produo de lquido devido diminuio do retorno de lquido por escorregamento. Desvantagens Em poos que requerem um alto nmero dirio de ciclos, a velocidade de retorno do
plunger pode limitar o nmero de ciclos e a taxa de produo de lquidos;

Desvios nos poos e outros acidentes nos poos podem prejudicar o movimento do
plunger.

2.3. BPZ

2.3.1. Descrio do Mtodo O BPZ consiste em um sistema de elevao pneumtica para a produo de petrleo, com o princpio de operao semelhante ao GLI do tipo cmara, para aplicao em poos com baixos ndices de produo ou com baixos valores de presso esttica, servindo de alternativa em relao a outros mtodos de elevao artificial usados neste cenrio de produo, como o bombeio mecnico e outros mtodos baseados na injeo de gs comprimido citados anteriormente (Franco e Oliveira, 2001; Siqueira e Filho, 2004).

20

O sistema usa ciclos de compresso e descompresso de gs natural, elevando o leo acumulado numa cmara de armazenamento de petrleo, localizada na parte inferior do poo atravs da coluna de produo at a superfcie. Nas Figuras 2.10 e 2.11 podem-se visualizar, respectivamente, uma descrio de um BPZ tpico e uma foto com o esquema explicativo de um sistema j implantado para operao. Este tipo de sistema pode ser aplicado em qualquer campo de petrleo onde exista, ou possa ser disponibilizado o gs natural comprimido na presso e volume necessrios para operar o sistema. A presso e volume de gs so funes das caractersticas do campo (profundidade e produtividade dos poos) e da geometria adotada.

Injeo de gs superior

Linha de produo

Injeo de gs inferior

Dreno de gs Coluna de suspiro Coluna intermediria Coluna externa Coluna de revestimento

Canhoneados

Stand valve superior Cmara de acmulo de lquido Stand valve inferior

Figura 2.10 - Esquema de um sistema BPZ (adaptado de Franco e Oliveira, 2001).

21

2.11(a)

Linha de produo

Linha de dreno

Linha de gs Linha de dreno

leo e gs

2.11(b) Figura 2.11 - Visualizao de um sistema BPZ instalado em um campo terrestre (a) com um esquema explicativo (b) (ENGEPET, 2008).

22

O ciclo de operao, ilustrado na Figura 2.12, pode ser descrito pelos seguintes estgios:

Figura 2.12 Esquema Ilustrativo dos ciclos de operao do BPZ: (a) alimentao da cmara de estocagem; (b) pressurizao e elevao; (c) drenagem do Anular entre as colunas intermediria e externa; onde a cor preta representa o lquido a ser elevado, a cor amarelo claro os gases provenientes da formao e a cor amarelo escuro o gs injetado pelo sistema de pressurizao.

Etapa 1: Alimentao da Cmara de estocagem Nesta etapa, ocorre a alimentao da cmara de estocagem atravs da passagem dos fluidos, oriundos do reservatrio, pela stand valve inferior. Esta vlvula de reteno permite o fluxo apenas na direo do escoamento, evitando que haja retorno do lquido estocado. O tempo aguardado da alimentao dado em funo do IP do poo. Etapa 2: Pressurizao e Elevao Caracteriza-se pela pressurizao do espao anular entre as colunas intermedirias e externas, atravs do ponto de injeo inferior (ver Figura 2.10), visando o deslocamento do lquido da cmara de estocagem para a coluna de produo, atravs da passagem pela stand valve superior. A elevao inicia a partir do momento em que a presso necessria para empurrar a 23

coluna de lquido alcanada, quando, ento, o lquido elevado em forma de golfada at a superfcie. O sistema ainda possui uma coluna auxiliar (suspiro), que permite outro ponto de injeo de gs comprimido (ponto de injeo superior), entre o anular formado por esta coluna e a intermediria, utilizando o gs vindo da despressurizao proposital do anular de enchimento entre as colunas externa e intermediria. Esta operao possvel devido s linhas que possibilitam a ligao entre os pontos de injeo inferior e superior. Essa caracterstica do projeto melhora as condies de elevao do sistema, permitindo que a maior parte restante do lquido, ainda no produzida, e localizada prxima a coluna de suspiro, seja elevada numa segunda golfada. Esse segundo estgio de injeo promove uma maior eficincia de elevao e, tambm, diminui a quantidade de gs utilizada no ciclo. Etapa 3: Drenagem do Anular entre as colunas Intermediria e Externa Aps a elevao da coluna lquida, o sistema passa por um processo de despressurizao que facilita a migrao do leo para a cmara de armazenamento. A finalidade desta etapa reduzir ao mximo a presso da cmara de estocagem para um valor de presso atmosfrica ou do sistema de coleta, localizado na superfcie, para facilitar a realimentao da cmara de estocagem. Depois desta operao, inicia-se um novo ciclo do sistema. Outras caractersticas que podem ser destacadas deste sistema so: Vantagens (ENGEPET, 2008) Ausncia de peas mveis dentro do poo, o que confere simplicidade, menor freqncia de intervenes para a manuteno e facilidade durante a completao e operao; Pode ser associado ao plungler lift para eliminar operaes de wire line com o objetivo de desparafinao; As injees de gs comprimido atravs do anular acima da cmara de estocagem e do anular formado pela coluna auxiliar providenciam um consumo de gs relativamente baixo; 24

 Aplicao em poos de alta inclinao; O sistema de controle na superfcie de baixo custo; Pode operar na presena de fluidos agressivos com uma freqncia de falhas reduzida (apenas furos de coluna podem ocorrer, j que o revestimento fica protegido); Funcionamento com segurana em poos que produzem leo/gua quentes (por estarem na rea de influncia da injeo contnua de vapor). Evitando inclusive o contato direto desses fluidos com o revestimento (usando um packer trmico); Comparativamente a outros mtodos de elevao pneumtica, o BPZ opera com presses de fluxo menores uma vez que o anular de revestimento continuamente drenado. Desvantagens Baixas taxas de produo de lquidos; No aproveita a energia do fluido da formao para a elevao; Operaes de medies de variveis de operao no fundo do poo so complicadas em muitos casos, em virtude dos estreitos espaos existentes entre as colunas que compem o sistema. 2.3.2. Dados Sobre a Implantao do BPZ em Poos O BPZ vem se firmando como uma excelente alternativa para promover a produo de petrleo em poos maduros. Na Tabela 1.1 so mostradas informaes sobre o acrscimo ou viabilidade de produo em poos que tiveram esta soluo implantada, e que antes possuam outro mtodo de elevao instalado. Todos os exemplos mostrados possuem um dimetro da coluna de revestimento de 7,00 in.

Tabela 2.1 - Exemplos da implantao de sistemas BPZ (ENGEPET, 2008) Produo Poo A B C D Data FEV/02 FEV/02 JUN/02 JUN/02 Empresa anterior (m3/dia) UN-COL UN-COL UN-COL UN-COL 36,9/GLC 34,6/GLC 17,0/GLC 23,0/GLC Produo com BPZ (m3/dia) 99,8 90,0 28,0 52,6 Acrscimo de Produo (%) 170,5 160,2 64,7 128,7 Profundidade da Coluna Externa (m) 725 930 1640 850 BSW (%) 70,0 52,0 4,0 12,0

25

Tabela 2.1 - Exemplos da implantao de sistemas BPZ (ENGEPET, 2008) - Continuao E F G H I GA-55 GA-66 GA-58 SES-112 GA-61 GA-62 GA-63 SES-114 PIR-176 GA-02 CM-93 JUN/02 NOV/02 NOV/02 NOV/02 NOV/02 JUL/02 NOV/02 NOV/02 NOV/02 NOV/02 NOV/02 DEZ/02 NOV/02 DEZ/02 JAN/03 FEV/04 UN-COL UN-COL UN-COL UN-COL UN-COL UN-SEAL UN-SEAL UN-SEAL UN-SEAL UN-SEAL UN-SEAL UN-SEAL UN-SEAL UN-SEAL UN-SEAL UN-SEAL 26,8/GLC 39,2/GLC 47,2/GLC 86,3/GLC 55,0/GLC 0,0/GLC 0,0/GLC 0,0/GLC 36,0/GLC 40,0/GLC 0,0/GLC 26,0/GLC 40,0/GLC 20,0/GLC 0,0/GLC 40,0/GLC 43,0 150,0 81,9 127,0 74,5 65,0 34,0 35,0 48,0 72,0 3,5 39,0 64,0 31,0 11,2 48,2 60,4 282,6 73,5 47,2 35,4 760 735 950 780 750 1500-1196 1350-1195 1330-1170 1150 1695-1385 1845-1420 1640-1410 1370 845-835 1030 2120-1830 20,0 80,0 32,0 90,0 70,0 2,4 0,0 0,1 0,1 4,4 11

33,3 80,0

50,0 60,0 55,0

20

2.3.3. Caractersticas do Sistema de Injeo do BPZ O projeto de um sistema BPZ tpico permite que o anular que compe a cmara de gs tenha um volume bastante pequeno. Esta caracterstica facilita o preenchimento de gs comprimido necessrio para elevao do leo acumulado no fundo, pois uma menor quantidade de gs necessria para que sejam atingidas as condies de presso requeridas para o processo de elevao. Mas, por outro lado, outros efeitos so observados. A estreita seo anular disponvel para o escoamento de gs comprimido, para a etapa de enchimento, em conjunto com as restries de rea, impostas pelas luvas de conexo das colunas intermediria e a curta, promovem perdas de presso neste processo. Esses efeitos so elevados, pois as diferenas de presso entre o sistema despressurizado e pressurizado so altas, resultando, inicialmente, em grandes velocidades de escoamento para o gs comprimido (condio que aumenta as perdas por atrito e restrio). Este cenrio motivou a gerao do modelo global para o sistema de enchimento do presente trabalho, que quantifica essas caractersticas de perda de carga. 26

Muitos exemplos de modelagem desta etapa de enchimento para outros sistemas de gas-lift intermitente, no seguem esta linha de detalhe, pelo fato da maioria dos processos estudados, como os investigados nos trabalhos de Santos et al. (2001) e Ayatollabi et. al (2004), exibirem um anular de enchimento com volumes superiores a uma configurao de BPZ tpica, e, consequentemente, no apresentando efeitos significativos nas variaes de presso por atrito e restrio ao escoamento. Em relao aos clculos da quantidade total de gs utilizada em um ciclo de um sistema BPZ os efeitos provocados pelas luvas e o atrito no so previstos diretamente, conforme pode ser observado em Franco e Oliveira (2001). Este foi mais um dos pontos que contribuiu para o desenvolvimento do modelo global presente neste trabalho.

27

3. MECNICA DOS FLUIDOS

Neste captulo so apresentados os principais conceitos tericos e de modelagem matemtica de mecnica dos fluidos, que esto relacionados ao estudo desenvolvido do modelo global para a avaliao do escoamento anular de gs natural comprimido existente no anular de enchimento com restries.

3.1. Escoamentos Turbulentos

A maioria dos escoamentos encontrados em aplicaes prticas de engenharia e na natureza possui altos nmeros de Reynolds, apresentando comportamento de natureza turbulenta (Versteeg e Malalasekera, 1995). Os escoamentos compressveis, por apresentarem altas velocidades, tambm so caracterizados como de natureza turbulenta. No h uma definio de turbulncia, mas podem-se identificar algumas caractersticas dos escoamentos denominados turbulentos, tais como (Su, 2006; Fontes et al., 2005):

Irregular. O escoamento turbulento irregular, randmico e catico. Consiste de um

espectro de diferentes escalas de tamanhos de turbilhes.

Difusivo. Em escoamentos turbulentos a difusividade aumenta. Com isso, por

exemplo, a taxa de crescimento da camada limite e da esteira de um jato aumentam quando o escoamento se torna turbulento. A turbulncia aumenta o transporte da quantidade de movimento em escoamentos cisalhantes, e, consequentemente, a dissipao de energia por atrito em escoamentos internos, como ocorrido em dutos e tubulaes.

Altos nmeros de Reynolds. Escoamentos turbulentos ocorrem em altos nmeros de

Reynolds, onde as foras de inrcia exercem uma maior influncia em relao s foras viscosas. 28

 Tridimensional. O escoamento turbulento sempre tridimensional e anisotrpico.

Entretanto, pode-se considerar, por exemplo, o escoamento turbulento mdio como bidimensional em casos nos quais as variveis mdias temporais tm variao desprezvel na direo de uma das coordenadas espaciais.

Dissipativo. A energia dos pequenos turbilhes transformada em energia interna. Os

pequenos turbilhes recebem energia de turbilhes maiores, que por sua vez so alimentados por turbilhes de escalas cada vez mais elevadas. Os maiores turbilhes extraem sua energia do escoamento mdio. Este processo de migrao de energia ao longo das escalas de turbulncia conhecido como cascata.

Contnuo. Nos escoamentos turbulentos vlida a hiptese do contnuo, j que as

menores escalas de turbulncia so muito maiores do que a escala molecular.

3.2. Abordagem Matemtica Tridimensional do Escoamento Compressvel

As equaes da continuidade, da quantidade movimento e do transporte de outras propriedades relevantes descrevem tanto regimes laminares quanto os turbulentos para um escoamento analisado. No caso de escoamentos compressveis, ainda so necessrias as equaes de balano de energia e de estado do fluido para o fechamento do sistema de equaes. Considerando o tratamento de fluidos newtonianos, as equaes relativas quantidade de movimento so modeladas pelas equaes de Navier-Stokes (Fox e McDonald, 2001). Um sistema construdo por todas essas equaes, teoricamente estaria habilitado para resolver problemas para ambos regimes de escoamento. Mas, para o escoamento turbulento, a larga faixa de comprimento de freqncia de turbilhes implica que as solues numricas das equaes de Navier-Stokes demandem um nmero grande de pontos de discretizao (na ordem de 10 milhes para escoamentos muitos simples), de modo a possibilitar que o domnio computacional inclua os maiores turbilhes e os menores turbilhes sejam discretizados por certo nmero de pontos (Su, 2006). Atualmente, a simulao numrica direta (DNS), que avalia todas as escalas de turbulncia, usada como uma ferramenta de pesquisa, fornecendo muitas informaes que poderiam ser de 29

interesse do projeto de engenharia (Su, 2006). Porm, no h a necessidade de um engenheiro conhecer todos os detalhes da turbulncia. Normalmente, o engenheiro est interessado em caractersticas mdias do escoamento, mesmo quando este no estacionrio. A modelagem obtida atravs de modelos de turbulncia, que baseada nas propriedades mdias do escoamento ou das maiores escalas de turbulncia, pode gerar as principais informaes da turbulncia envolvida. Com isso, o procedimento de soluo numrica se torna mais vivel, do ponto de vista computacional, para a soluo de sistemas de escoamentos mais complexos. 3.2.1. Mdia Temporal das Equaes da Continuidade, Quantidade de Movimento e do Transporte de Energia. Quando se realiza o tratamento de escalas de tempo maiores que as escalas das flutuaes turbulentas, a turbulncia exibe propriedades mdias. Essa caracterstica permite a utilizao do conceito de tenso de Reynolds (Reynolds, 1895) para a soluo deste tipo de casos, que englobam a maioria dos problemas de escoamentos industriais. Essa abordagem consiste na definio de qualquer propriedade do escoamento atravs da soma de uma quantidade mdia e outra de flutuao turbulenta, sendo o ponto de partida para os modelos de turbulncia:
= m + '

(3.1)

onde o valor da varivel em um instante t, m a sua mdia temporal e a flutuao turbulenta num dado instante de t. Decompondo a velocidade, na forma vetorial, pelo mesmo procedimento: U = Um + U'

(3.2)

onde Um o valor mdio da velocidade calculado sobre um grande nmero de flutuaes. Essas flutuaes devem ser obtidas num perodo de tempo pequeno o suficiente para captar as mudanas na funo, mas grande o suficiente para se captar os perodos das flutuaes. Deste modo, a mdia temporal da velocidade ser dada por:

30

U = Um =

1 t0

t+t0 / 2

t t0 / 2

U(s ) ds

(3.3)

Na Figura 3.1, exibida uma curva que ilustra o comportamento da flutuao da velocidade em um escoamento turbulento.

U ' (t )
Um

t
Figura 3.1 - Comportamento da flutuao da velocidade num escoamento turbulento.

Tomando-se a mdia temporal das equaes da continuidade, da quantidade de movimento (conhecidas tambm por RANS Reynolds Averaged Navier-Stokes), e do transporte escalar, ocorrendo num elemento de fluido obtm-se as equaes de (3.4) a (3.8) (Versteeg e Malalasekera, 1995). Equao da continuidade:

+ (U m ) = 0 t

(3.4)

onde o primeiro termo representa a mudana da massa especfica no tempo e o segundo representa o transporte lquido convectivo de massa atravs das fronteiras do volume de controle infinitesimal considerado. A varivel representa a massa especfica do fluido. Equaes da quantidade de movimento nas direes x, y e z:

u ' 2 u ' v ' u ' w ' (u m ) p + (u m U m ) = + ( u m ) + + SM x t x x y z

( ) (

) (

(3.5)

31

 u ' v ' v ' 2 v ' w ' (v m ) p + ( v m U m ) = + ( v m ) + + SM y t y x y z u ' w ' v ' w ' w ' 2 (w m ) p + (w m U m ) = + ( w m ) + x y t z z

) ( ) ( ) (

(3.6)

) ( ) + S

Mz

(3.7)

onde, no lado esquerdo das equaes (3.5), (3.6) e (3.7), o primeiro termo representa a variao temporal da quantidade de movimento e o segundo a variao da quantidade de movimento atravs das fronteiras do volume de controle do sistema, na respectiva direo. No lado direito dessas equaes, esto os termos que quantificam o somatrio das foras existentes. Onde os quatro termos descrevem a contribuio, respectivamente: das foras de presso; das foras geradas pelas tenses viscosas, das foras da turbulncia obtidas atravs do Tensor de Reynolds, e das foras de campo. As variveis u , v e w representam as componentes de velocidade nas direes x, y e z. A viscosidade dinmica do fluido dada pela varivel . A equao do transporte escalar de uma propriedade turbulenta:

u ' ' v ' ' w ' ' ( m ) + ( m U m ) = m m + x y t z

) (

) (

) + S

(3.8)

onde os cincos termos correspondem, respectivamente: taxa de variao da varivel; ao transporte convectivo; ao transporte por difuso; taxa de produo e taxa de destruio. Vale a pena ressaltar que a descrio dessas equaes, desconsiderou as flutuaes turbulentas para a massa especfica do fluido que, segundo Bradshaw et al. (1981), no influenciam o escoamento significativamente para nmeros de Mach inferiores a trs. Logo, esta uma considerao razovel, pois valores superiores a esse nmero de Mach no foram atingidos neste trabalho. Devido aos termos que possuem as componentes de flutuao da velocidade, que compem o tensor de Reynolds, tm-se novas incgnitas no sistema. Considerando o tensor de Reynolds completo, que possui nove componentes e apresenta simetria, mais 6 incgnitas tero que ser 32

calculadas. Essa necessidade de mais equaes conhecida como o problema de fechamento do sistema. Devido essa caracterstica, necessria a utilizao de um procedimento para estimar o valor do Tensor de Reynolds, que pode ser realizado atravs do emprego de modelos de turbulncia, conforme ser visto mais adiante. As equaes das quantidades de movimento tambm podem ser descritas em um formato mais compacto, escrevendo a velocidade na forma vetorial (U) e agrupando os componentes do tensor tenso, simbolizado pela varivel , e do o tensor de Reynolds u ' u ' , na forma tensorial (CFX, 2007): (U m ) + (U m U m ) = p + u ' u ' + SM t

(3.9)

Colocando-se na forma generalizada proposta por Kolmogorov (1942), o tensor de Reynolds pode ser avaliado atravs da equao (3.10) que considera o uso de modelos de viscosidade turbulenta e, conseqentemente, relacionando-o com as equaes diferencias para as variveis de turbulncia:
2 2 T u ' u ' = k T U + T U m + (U m ) 3 3

(3.10)

2 onde k = 1 U ' a energia cintica turbulenta, T a viscosidade turbulenta, e o delta de 2

Kronecker. E, finalmente, nas equaes (3.11) e (3.13) so definidas as expresses para o balano de energia e para a equao de estado do fluido. Equao do transporte para quantificar o balano de energia, pode ser obtida atravs do balano de entalpia total (CFX, 2007):

33

 (H m total ) t 4 14 2 3
I

p + U m H m total = Tm U m H 'total + (U m ) + S E 4 24 3 { 4 24444 3 1 244 3 1444 t { 144 VI

(3.11)

II

III

IV

onde os seis termos das equaes correspondem, respectivamente: variao temporal da entalpia total por unidade de volume, variao temporal da presso, quantidade transportada atravs das fronteiras do elemento de volume infinitesimal, contribuio da difuso molecular e turbulenta, ao termo de trabalho viscoso e ao termo fonte. A Entalpia total definida como a soma da entalpia esttica H e da energia cintica 1 / 2 (u 2 + v 2 + w 2 ):
H total = H + 1 / 2 u 2 + v 2 + w 2

(3.12)

A equao de estado para os gases perfeitos dada por:

m pV = RT M molar

(3.13)

onde m corresponde a vazo mssica de escoamento do fluido, V a vazo volumtrica de

escoamento do fluido, p a presso absoluta do sistema, M molar a massa molecular fluido, T a temperatura do sistema e R a constante dos gases perfeitos. 3.2.2. Modelos de Turbulncia As abordagens utilizadas para a resoluo dos modelos de turbulncia:

Modelagem estatstica clssica (simulao numrica do comportamento das variveis mdias do escoamento); Modelagem da sub-malha (simulao numrica de grandes escalas de turbulncia, onde as grandes estruturas so resolvidas explicitamente e as menores so modeladas).

34

A modelagem estatstica clssica apresenta trs tipos de modelos mais utilizados (Su, 2006; Versteeg e Malalasekera, 1995):

Modelos algbricos baseados na viscosidade turbulenta (Comprimento de mistura de Prandtl); Modelos diferenciais baseados na viscosidade turbulenta (-, - e SST) Modelos baseados nos componentes do tensor de Reynolds (SSG eLRR).

Dentro da modelagem de sub-malha resolvem-se numericamente as mdias de Reynolds das equaes de Navier-Stokes (RANS Reynolds Averaged Navier-Stokes) atravs do modelo conhecido como Simulao dos Grandes Vrtices (Large Eddy Simulation) O fechamento das equaes consiste em se ter uma quantidade de equaes igual ao nmero de variveis desconhecidas. As equaes diferenciais utilizadas para fechar o sistema definem o tipo de modelo de turbulncia. As informaes fornecidas nesta seo iro abranger os modelos de turbulncia diferenciais de duas equaes: SST, k- e k-, j que o SST (Shear Stress Transport), modelo utilizado no trabalho, possui os outros dois modelos em sua formulao. 3.2.2.1. Modelo k- um modelo muito importante e um dos mais utilizados em problemas de engenharia, por ser bastante estvel e robusto numericamente. O modelo k apresenta vantagens por ser um modelo simples que necessita somente de condies iniciais e de contorno para sua aplicao. Possui uma excelente performance na maioria dos escoamentos relevantes na indstria, e, alm disso, o modelo mais validado com dados experimentais e industriais (Versteeg e Malalasekera, 1995) Considera-se uma turbulncia isotrpica, sendo imprprio para a simulao de escoamentos circulares mais complexos (com anisotropia), j que superestima a tenso turbulenta, prevendo de forma errada as velocidades tangenciais e axiais de um escoamento. Com isso, 35

pode apresentar um baixo desempenho para os seguintes cenrios (Deschamps, 2002; Rigas, 2004):

Escoamento na presena de curvatura de linhas de corrente; Escoamento sob ao de gradientes de presso muito grandes; Escoamentos com regies de separao; Jatos; Escoamentos sob ao de campos de foras.
Este modelo, desenvolvido Launder e Spalding (1974), quantifica os efeitos da turbulncia atravs da incluso de duas novas equaes diferenciais para as variveis de energia cintica turbulenta k e de dissipao de energia turbulenta . A energia cintica turbulenta o ponto de partida deste modelo, e definida em relao s flutuaes das componentes da velocidade, como pode ser visto na (3.14). A dissipao de energia turbulenta uma varivel que aparece como termo de destruio na equao do transporte de energia cintica turbulenta (equao 3.15). As equaes de (3.14) a (3.21) consistem nas principais expresses deste modelo, e podem ser encontradas em Versteeg e Malalasekera (1995) e CFX (2007). k = 1 / 2 u '2 + v '2 + w '2

(3.14)

eff (k ) + (Uk ) = k k +P { 1 4 24 3 { t k II I 14 4 244 3 IV V

III

(3.15)

eff ( ) (U + C 1 Pk C 2 + 2 ) = 1 4 4 3 k k t 1 2 4 2 4 3 1 4 2 4 3 1 2 3 II 14 4 44 3 IV V I
III

(3.16)

Onde para essas equaes, o termo I taxa de variao de k ou , o termo II transporte convectivo de k ou , o termo III corresponde ao transporte por difuso, o termo IV a taxa de produo e o termo V a taxa de destruio. As variveis eff e Pk so definidas, respectivamente nas equaes (3.17) e (3.18). 36

 eff = + t

(3.17)

onde eff a viscosidade efetiva, a viscosidade molecular e t a viscosidade turbulenta.

Pk = T U m U m + U m

) 2 U(3 U 3
T

+ k ) + Pkb

(3.18)

onde Pk um termo de produo de turbulncia devido a foras viscosas e de empuxo Pkb . A viscosidade turbulenta t que definida em relao a uma escala de velocidade U t e outra de comprimento l t , representativas das grandes escalas da turbulncia, que so definidas em funo dos parmetros k e . U t = k1/ 2

(3.19)

lt =

k3/ 2 k2

(3.20)

t = C U t l t = C

(3.21)

Os valores das constantes C1, C2, k , e C podem ser observados na Tabela 3.1 (CFX, 2007):

Tabela 3.1 - Valores das constantes contidas no modelo k (CFX, 2007)

Variveis Faixa de valores

C1 1,44

C2 1,92

k 1,0

1,3

C 0,09

37

Condies de contorno Normalmente os usurios industriais de CFD no possuem os valores disponveis para as condies de contorno das variveis k e . Essas informaes podem ser obtidas em relao a dados da literatura. Mas, caso no existam fontes disponveis, existem aproximaes realizadas para a estimativa desses valores atravs do fornecimento das variveis de intensidade de turbulncia I e da escala de comprimento de turbulncia para, esta ltima baseada em algum comprimento caracterstico do domnio do sistema. No CFX-11.0 indica-se o valor de 5% para I, quando no se conhece nenhum detalhe sobre a turbulncia do contorno de entrada. As condies de entrada tambm podem ser dadas em funes de estimativas da viscosidade turbulenta. Procedimentos semelhantes so utilizados para se estimar as variveis dos modelos k e SST. Para as condies de sada, costuma-se a adotar que os gradientes das variveis turbulentas so desprezveis (Versteeg e Malalasekera, 1995). 3 (U ref I )2 2 k3/ 2 l ref

k=

(3.22)

=C

3/ 4

(3.23)

Tratamento das funes de parede Quando se trata o escoamento turbulento na proximidade de uma parede lisa, com condio de aderncia, pode-se dividi-lo em quatro tipos de camadas (Versteeg e Malalasekera, 1995). Para facilitar a anlise dessas regies, duas variveis so empregadas y + e U + , que correspondem, respectivamente, a distncia adimensional normal a parede e a velocidade longitudinal adimensional, e so definidas pelas equaes (3.24) e (3.25). Um U = m uw w

U+ =

(3.24)

38

y+ =

yu w =

(3.25)

onde U m a velocidade mdia do escoamento prximo parede, y a distncia em relao parede e u w a velocidade de atrito na parede, definida por u w = w e w corresponde a tenso de cisalhamento na parede. A regio mais prxima parede denominada subcamada laminar, onde o valor de tenso viscosa suposto como sendo o mesmo da parede e o escoamento apresenta caractersticas laminares (com y+<5). Em seguida, existe uma regio de transio entre a subcamada laminar e da camada logartmica, onde o 5<y+<30. Depois existe a camada logartmica, entre 30<y+<500, onde ambos os efeitos da tenso viscosa e da turbulncia so importantes. Como a tenso viscosa varia linearmente muito pouco em relao distncia da parede ela suposta como constante e igual a tenso da parede. Nesta regio, os efeitos da turbulncia so exibidos pela relao logartmica entre U+ e y+, como pode ser observado na equao (3.26). A ltima camada ocorre para y+>500 que corresponde a uma regio na qual os efeitos das foras de inrcia so mais importantes. 1 ln E y + k1

U+ =

(3.26)

onde k1 e E so constantes com os respectivos valores de 0,4 e 9,8. No CFX-11.0 (CFX, 2007), uma estimativa razovel do comportamento do escoamento para o modelo - na proximidade da parede obtida na camada limite logartmica com uma malha que permita que o elemento mais prximo a parede esteja com um valor de 20<y+<100. 3.2.2.2. Modelo - Em regies de baixos nmeros de Reynolds, o modelo k padro encontra dificuldades de convergncia, pois ambas as variveis tendem a zero neste tipo de situao, causando 39

divergncia no termo de destruio da equao de (Su, 2006). Entretanto, esse problema pode ser contornado pelo modelo k para baixos nmeros de Reynolds, ou atravs da utilizao da equao de transporte escalar da varivel empregada em conjunto com a energia cintica turbulenta, formando o modelo k . Por essa caracterstica, esse modelo indicado para o clculo de escoamentos de baixos nmeros de Reynolds, na regio prxima parede, sendo mais apropriado para problemas de escoamentos com regies de separao, como o que acontece nas regies prximas camada limite. O modelo no envolve as funes no-lineares necessrias para o modelo k- adaptado para baixos nmeros de Reynolds, tornando-se, portanto, mais preciso e robusto. Como esse tipo de escoamento possui baixo nmero de Reynolds perto da parede, o modelo demandaria uma malha muito refinada nesta regio. Porm, o tratamento utilizado pelo k prximo a parede, troca automaticamente do modelo de baixo nmero de Reynolds para uma funo de parede (CFX, 2007). O procedimento utilizado pelo k para melhorar a resoluo prxima parede trocar automaticamente do modelo de baixo nmero de Reynolds para uma funo de parede (wall
function); o chamado tratamento automtico prximo parede. Para identificar a

proximidade com a parede utilizada a funo y+. No caso do modelo k esse tratamento para abaixo nmeros de Reynolds realizado para y+ 2 . E o tratamento como funo de parede indicado para 2<y+<200 (CFX, 2007). A varivel corresponde dissipao de energia especfica, e determinada pela equao (3.27). A determinao da viscosidade turbulenta deste modelo pode ser feita atravs da equao (3.28).

k
k

(3.27)

t =

(3.28)

40

As seguintes equaes de transporte, para e para , so resolvidas (CFX, 2007):

t (k ) + (U m k ) = + ' k k k +P { 1 2 3 14 24 3 t k 1 2 3 4 IV V II 1 4 4 2 4 4 4 3 I
III

(3.29)

t ( ) + Pk 2 + (U m ) = + 2 3 t3 14243 k3 1 4 1 2 4 12 V II 1 4 2 4 4 4 3 IV I
III

(3.30)

onde para essas equaes, o termo I taxa de variao de k ou , o termo II transporte convectivo de k ou , o termo III corresponde ao transporte por difuso, o termo IV a taxa de produo e o termo V a taxa de destruio.
Tabela 3.2 - Valores das constantes contidas no modelo k (CFX, 2007).

Variveis Faixa de valores 3.2.2.3 Modelo SST

0,09

5/9

0,075

2,0

2,0

O modelo SST (Shear Stress Transport) foi desenvolvido combinando as vantagens do modelo k nas regies prximas a uma parede e k nas regies mais afastadas da parede. Com isso, ele d resultados mais precisos nas regies de separao do escoamento mesmo sob grandes gradientes de presso. A combinao dos dois modelos ocorre atravs de funes de mistura com limitadores que controlam os valores referentes aos comportamentos anisotrpicos do escoamento, prevenindo comportamentos no fsicos durante a resoluo numrica (Su, 2006). Assim como o k , modela o escoamento na proximidade de uma parede atravs de um mtodo de Baixo nmero de Reynolds (recomendado para a resoluo da camada limite) e uma wall function para considerar o comportamento perto da parede atravs da camada logartmica.

41

No trabalho de Alho et al. 2006, pode-se encontrar maiores detalhes sobre o tratamento algbrico empregado para este modelo, envolvendo a funo de mistura dos modelos k e
k , e as alteraes realizadas nas equaes de transporte das propriedades de k e , que

so as variveis turbulentas resolvidas no sistema diferencial. De uma forma resumida, as escalas de viscosidade para este modelo podem ser encontradas pela equao a seguir (CFX, 2007):
a1 max(a 1, SF2 )

t =

(3.31)

onde t = t , F2 uma funo da combinao dos dois modelos, a1 igual a 5/9 e S uma medida da taxa de cisalhamento.

3.3. Abordagem Simplificada do Escoamento Compressvel

O escoamento compressvel definido como um escoamento de variaes no desprezveis na massa especfica. Logo, diferente do que ocorre em escoamentos incompressveis, a massa especfica no pode ser considerada constante para auxiliar nos clculos e avaliaes de suas propriedades (Anderson, 1990). Normalmente este tipo de escoamento ocorre para gases. J os lquidos apresentam baixas tendncias compressibilidade. Portanto, para maioria dos escoamentos de lquidos, pode ser considerada a hiptese de escoamentos incompressveis. As propriedades de um fluido em um escoamento compressvel so afetadas por variao de rea, atrito, transferncia de calor e choques normais, que podem proporcionar alteraes relevantes na presso e temperaturas do escoamento, promovendo mudanas na massa especfica (Fox e McDonald, 2001). A compressibilidade em um escoamento pode ser avaliada pela seguinte expresso (Anderson, 1990):

42

c =

1 dV V dp

(3.32)

Logo d = c dp (3.33)

Pela ltima equao fica claro de quando um escoamento pode ser tratado como compressvel, que so os casos que apresentam a presena de grandes gradientes de presso suficientes para promover variaes significativas na massa especfica. Esta condio ocorre quando o nmero de Mach superior a 0,3. Em velocidades elevadas, o escoamento compressvel tambm um escoamento de energia alta. Portanto, necessrio, para a sua resoluo matemtica, o acoplamento das equaes de energia e estado com as equaes de conservao de massa e quantidade de movimento (Anderson, 1990; Fox e McDonald, 2001; Shames, 1973). O escoamento compressvel pode variar de nmeros de Mach (M) de 0,3 at o infinito. Em toda esta faixa pode-se dividir esse escoamento em quatro tipos de regimes, cada com diferentes caractersticas fsicas e diferentes mtodos analticos disponveis para a sua soluo (Anderson, 1990) Escoamento subsnico para 0,3<M<0,8; Escoamento transnico para 0,8<M<1,2 Escoamento supersnico para 1,2<M<5 Escoamento hipersnico para M>5 Vale a pena destacar que no regime transnico, que consiste na transio dos regimes subsnicos e supersnicos, existe a presena de fenmenos conhecidos como choques (neste estgio predominam os choques normais) que causam grandes alteraes nas propriedades dos escoamentos. O escoamento compressvel possui um grande nmero de expresses disponveis na literatura, com simplificaes que facilitam a sua manipulao, vlidas para escoamentos em dutos e 43

tambm atravs de vlvulas, bocais e orifcios. Essas expresses mostram-se prticas e eficientes e costumam ser empregadas em muitos projetos de engenharia. A seguir sero abordadas algumas dessas expresses. 3.3.1. Escoamento Compressvel em Tubulaes Os limites extremos que costumam ser considerados para clculos de escoamentos compressveis so as condies de escoamento isotrmico e adiabtico (Crane Co., 1986; Keith M.J. e Crowl D.A., 2005). O escoamento adiabtico comumente considerado em tubulaes curtas perfeitamente isoladas. Isso ser consistente se no houver transferncia de calor pelas fronteiras do sistema, ou se o efeito desta puder ser desconsiderado. A gerao de calor por atrito do escoamento pode ocorrer neste caso, e proporcionar alteraes na temperatura. Procedimentos e simplificaes para este tipo de escoamento podem ser encontrados em (Anderson, 1990; Fox e McDonald, 2001; Shames, 1973). O escoamento isotrmico costuma ser considerado, algumas vezes por convenincia, mas na maioria das ocasies por esta condio seguir muito prxima s condies observadas na prtica. O caso mais observado o escoamento das linhas de gs natural. Dodge e Thompson (1937) mostraram que o escoamento de gs natural numa tubulao isolada bem aproximado para escoamento isotrmico para presses razoavelmente altas. No trabalho de Crane (1986), pode ser encontrada uma expresso disponvel para avaliaes do escoamento compressvel, com a hiptese de escoamento isotrmico em dutos e tubulaes. Essa formula mostrada na equao (3.34), e permite avaliar grandes diferenas de presso nas linhas em relao presso de entrada.
A2 2 w = p'1 V1 fL + 2 log e p' 2 D 2 2 p'1 p' 2 p'1

(3.34)

44

Onde A rea de escoamento de uma seo tubular ou de um orifcio (m2), V1 volume especfico de uma substncia (m3/kg), f fator de atrito mdio, L comprimento do tubo (m), D dimetro interno do tubo (m), p'1 presso absoluta montante do trecho de tubulao analisado (Pa), p' 2 presso absoluta jusante do trecho de tubulao analisado (Pa). O desenvolvimento desta frmula foi baseado nas seguintes consideraes: Escoamento isotrmico; Ausncia de trabalho mecnico; Regime permanente; Comportamento de gs ideal; Escoamento unidimensional; Fator de atrito constante ao longo do tudo; A linha estreita e horizontal entre os pontos finais.

O termo de acelerao da equao (3.34) que corresponde ao termo logartmico poder ser
' e p '2 for negligenciado se comprimento da tubulao for grande e/ou se a diferena entre p1

baixa, originando a expresso para equao isotrmica simplificada, como pode ser visualizado na equao (3.35).
'2 DA 2 p1 p '22 w2 = ' V1fL p1

(3.35)

Para o escoamento compressvel o fator de atrito depende dos nmeros de Mach e Reynolds (Shames, 1973). Entretanto, costuma-se a assumir uma simplificao para a estimativa do fator de atrito mdio do escoamento, atravs do fator de atrito obtidos do diagrama de Moody ou pela frmula de Weibull (Crane, 1986). Segundo Aparecido (2005), esta aproximao vlida para escoamentos subsnicos, j para escoamentos supersnicos fornece resultados mais imprecisos.

45

A mxima velocidade de um fluido compressvel numa tubulao limitada pela velocidade de propagao da onda de presso que viaja na velocidade do som no fluido. Se a diferena de presso entre dois pontos da tubulao for suficientemente alta, a velocidade a jusante do ltimo ponto poder se tornar snica. Nesse caso, a partir do ponto que a velocidade snica atingida, a velocidade do escoamento no afetada pelas condies jusante da tubulao (Crane, 1986). Esse diferencial de presso necessrio para se atingir a velocidade snica denominado razo crtica, e funo somente da razo de calores especficos para gases perfeitos, como pode ser observado na equao (3.36). A velocidade snica (Us) expressa em funo de e tambm da temperatura (T), como pode ser visualizado na equao (3.37). Uma descrio mais detalhada da obteno da equao (3.37) pode ser encontrada em Shames (1973).

p1 rcr = p 2

1 + 1 = cr 2

(3.36)

U s = RT

(3.37)

3.3.2. Escoamento Compressvel atravs de Bocais e Orifcios De um modo geral, o escoamento de fluidos compressveis atravs de bocais e orifcios pode ser expresso pela seguinte equao (Crane, 1986):

q = YCA

2p

(3.38)

Onde: C o coeficiente de descarga do bocal ou orifcio, Y o fator de expanso do gs, A a rea imposta pela garganta da restrio, p a diferena entre as presses montante e

jusante das restries, e a massa especfica do gs montante das restries.

O fator de expanso (Y) funo dependente das seguintes variveis: razo de calores especficos ( ); razo entre o dimetro do orifcio ou da garganta e o dimetro da tubulao ou de entrada do bocal ( ); razo das presses absolutas montante e jusante da restrio.
46

J o coeficiente de descarga (C) depende do Reynolds e de ( ). As variveis (Y) e (C) podem ser obtidas atravs de grficos que as relacionam com as suas variveis dependentes. Este procedimento limitado at a velocidade snica nas condies do escoamento, quando no h mais alteraes de velocidade no escoamento. A velocidade do som na restrio ou na garganta de um bocal convergente ocorre a partir do momento que a razo crtica atingida. Em Takcs (2005), pode ser observada outra forma de obteno de vazes atravs de restries, que so os clculos para a avaliao de escoamentos atravs de vlvulas chokes, onde foi suposto a fase gasosa tambm se comportando como gs perfeito. O procedimento bastante empregado na indstria do petrleo e fornece resultados razoveis para escoamento de gs natural atravs de restries.

Q g = 693 C d d 2 p1

1 g T1

2 +1

p2 p 1

p2 p 1

+1

(3.39)

Onde Q g a vazo volumtrica nas condies padro de (14,7 psia e 60oF), C d o coeficiente de descarga, d dimetro da choke em in, p1 presso absoluta montante da choke em psi, p 2 presso jusante da choke em psi, g a gravidade especfica do gs, a razo de calores especficos. A validade da equao (3.39) est amarrada a condio subsnica, na faixa de:

p1 p 2

p1 p 1 2 cr

Para valores inferiores a razo crtica, a frmula fornece o valor do escoamento snico atravs
p1 da restrio, substituindo p 2

p1 por p . 2 cr

47

4. FLUIDODINMICA COMPUTACIONAL

O objetivo da dinmica dos fluidos computacional (CFD) simular fenmenos associados ao escoamento de fluidos, atravs da discretizao das equaes de conservao de massa, quantidade de movimento, energia e do transporte de outras propriedades que descrevam o escoamento (Fortuna, 2000; Lomax, 2001). A dinmica dos fluidos computacional pode ser utilizada para o estudo de diversos fenmenos como: dissipao, difuso, conveco, ondas, superfcies livres e turbulncia. Esses fenmenos esto associados aos mais diversos tipos de escoamento. Podem ser citados como exemplos a aerodinmica de naves espaciais, avies e automveis, a hidrodinmica de navios, a hidrologia e a oceanografia, os fluxos nos rios, mares e oceanos, a engenharia ambiental, os sistemas reacionais, a combusto, as turbinas a gs, a transferncia de calor e massa em equipamentos, o transporte em dutos e a engenharia biomdica (Versteeg e Malalasekera, 1995). Cdigos de CFD so estruturados em torno de algoritmos numricos para a resoluo de escoamentos de fluidos. Os cdigos contm geralmente quatro elementos principais: um gerador de geometria e malha, um pr-processador, um processador ou solver, e um psprocessador. O CFX-11, software utilizado neste trabalho, tambm pode ser divido nestas quatro etapas conforme pode ser visualizado na Figura 4.1:

ANSYS WORKBENCH (Gerao da geometria e da malha)

CFX-PRE (Condies de contorno e informaes para a modelagem escoamento)

CFX-SOLVER (Monitoramento e controle da soluo do problema)

CFX-POST (Anlise dos resultados)

Figura. 4.1 - Etapas contidas nas simulaes de CFD, usando o CFX-11 da ANSYS.

48

O comeo da soluo de um problema de CFD se inicia pela definio da regio de interesse, e, posteriormente, pela confeco de sua geometria. Nesse ponto importante analisar todas as simplificaes que podero ser realizadas no domnio escolhido, para diminuir ao mximo o seu tamanho e simplificar ao mximo os contornos fsicos, de modo a facilitar a etapa da gerao de malha (CFX, 2007). No CFX-11, assim como em outros softwares de CFD, alm dos geradores de geometria existe a opo de importar a geometria de pacotes exclusivos de CAD. Em seguida, inicia-se a gerao de malha, onde realizada uma discretizao do domnio atravs de pequenos elementos de volume finito. So disponibilizadas ferramentas para melhorar a qualidade e o controle desses elementos como: a escolha dos tipos de elementos utilizados (tetradricos, prismticos e hexadricos); a faixa de tamanhos desses elementos; regies com diferentes concentraes de elementos; e progresses de crescimento do tamanho dos elementos. Aps a gerao da malha, no CFX-PRE, so especificadas para a resoluo numrica sistema: as propriedades fsicas dos fluidos; os principais modelos e parmetros envolvidos no escoamento; e as condies iniciais e de contorno. No CFX-Solver o sistema de equaes diferenciais resolvido atravs de tcnica dos volumes finitos baseados em elementos finitos. Os principais passos seguidos so (CFX, 2007):

As equaes diferenciais parciais so integradas em todos os volumes de controle da regio de interesse. Isto equivalente a aplicar a lei bsica de conservao (massa, quantidade de movimento e energia) para cada volume de controle;

Essas equaes integrais so convertidas para um sistema de equaes algbricas atravs de uma srie de aproximaes para os termos contidos nas equaes integrais; O sistema composto pelas equaes algbricas resolvido iterativamente.

Essa aproximao iterativa requerida por causa da natureza no linear das equaes e medida que a soluo se aproxima da soluo exata, dito que o sistema se aproxima da convergncia. Para cada iterao, um erro, ou um resduo, informado levando em considerao a todas as equaes de conservao do escoamento.

49

Como a soluo final se aproxima da soluo exata depende de alguns fatores, incluindo o tamanho e formato dos volumes de controle e do tamanho dos resduos finais. Processos fsicos complexos como, por exemplo, a combusto e a turbulncia costumam a ser modelados atravs de recursos empricos. As aproximaes admitidas nesses modelos podem contribuir para as diferenas entre os resultados do CFD e os observados para escoamentos reais. Essas aproximaes realizadas sempre devem ser levadas em considerao na avaliao dos resultados obtidos. No CFX-Post, vrias opes encontram-se disponveis para avaliar os resultados da soluo numrica. possvel obter resultados pontuais, vetoriais ou, at mesmo, animaes complexas, facilitando assim a compreenso dos fenmenos fsicos presentes na simulao, e viabilizando a identificao da veracidade dos resultados obtidos. As principais caractersticas desta etapa final da simulao so: a capacidade de visualizar a geometria e a malha; a opo de realizar grficos de vetores e de contornos; a confeco de grficos sobre superfcies tridimensionais; a visualizao de linhas de correntes e trajetria de partculas (Santos, 2007).

4.1 Representatividade da Soluo Numrica

Para analisar a representatividade da soluo numrica necessrio avaliar os seguintes conceitos, listados abaixo (Ferziper, 1996; Versteeg e Malalasekera, 1995):

Consistncia: a consistncia de uma soluo verificada atravs da diferena entre a equao discretizada e a exata, atravs do erro de truncamento. Essas diferenas tendem a desaparecer medida que espao da malha ou elemento de volume finito tender a zero;

Estabilidade: o mtodo de soluo numrica estvel se no houver aumento dos erros ao longo do processo de soluo numrica, ou seja, se os resultados no divergirem; Convergncia: a propriedade de um mtodo numrico de produzir uma soluo que se aproxima da soluo exata das equaes diferenciais, quando o espaamento da malha ou o tamanho elemento de volume tender a zero. Um mtodo pode atingir uma soluo convergente, mas a soluo pode ser dependente da malha, isto , se a malha mudar a soluo muda. Entretanto, existe um tamanho malha mnimo a partir do qual a soluo pode ser considerada independente dela; 50

Conservao: um mtodo iterativo pode convergir para uma soluo de duas formas: quando o critrio de convergncia dos resduos das equaes ou quando atingir um critrio de convergncia baseado no fechamento do balano das equaes de conservao simuladas;

Preciso: Existem trs tipos de erro nas solues numricas de problemas de escoamento de fluidos: os erros de modelagem, introduzidos na soluo por meio das suposies realizadas nas derivaes das equaes de transporte, pela simplificao da geometria, do domnio e das condies de contorno; erros de discretizao, introduzidos na soluo por aproximaes do sistema de equaes discretizadas; erros de convergncia, que so calculados pela diferena entre as solues iterativas e exatas dos sistemas de equaes algbricas. essencial controlar e estimar erros de convergncia e discretizao antes de julgar a validade dos modelos de fenmenos fsicos;

Viabilidade da soluo: deve-se ter modelos projetados especificamente para resoluo de alguns fenmenos muito complexos como, por exemplo, para turbulncia, combusto, e escoamento multifsico, a fim de que os resultados tenham significado fsico, e alcancem solues convergentes.

4.2. Discretizao do Domnio (Malha Computacional)

Como impossvel obter solues numricas sobre uma regio contnua, devido aos infinitos pontos da mesma, inicialmente o domnio discretizado, ou seja, dividido em pontos. Somente nesses pontos as solues sero obtidas. O conjunto de pontos discretos denominado como malha computacional (grid ou mesh). As equaes diferenciais do escoamento so resolvidas para o domnio, atravs da gerao de variveis com valores discretos, em cada elemento, e a soluo de um elemento est vinculada como condio de contorno para o elemento adjacente. Com isso, deve-se desenvolver uma malha apropriada, com refinamento em regies cujos gradientes de variao das variveis so mais elevados, para que estes efeitos possam ser captados, como, por exemplo, em escoamentos em regies prximas parede com condio de aderncia. O usurio do software de CFD deve estar sempre atento s caractersticas dos elementos de volume finitos que compem o grid, pois elementos com baixas qualidades podem ser 51

formados, gerando dificuldades para a convergncia e obteno de resultados adequados. sempre importante avaliar os elementos para a preveno de situaes deste tipo. Os mtodos de discretizao empregados se caracterizam pela forma de aplicao do mtodo numrico. Os Mtodos de Diferenas Finitas (MDF), de Elementos Finitos (MEF) e de Volumes Finitos (MVF) so largamente utilizados para essa finalidade. No CFX-11 empregada a tcnica de volumes finitos baseados em elementos finitos. Vale ressaltar que o procedimento de gerao de malha um problema complexo do ponto de vista numrico e de programao dos algoritmos empregados. Maiores detalhes sobre os mtodos mencionados podem ser vistos em Pinto e Lage (2001), e Maliska (2004). As malhas podem ser divididas: em relao sua estruturao, como malhas estruturadas e no-estruturadas; e em relao aos seus elementos, tetradrica, hexadrica, hbrida, etc. As malhas estruturadas apresentam regularidade na distribuio espacial de seus pontos. Podem ser uniformes, quando seus pontos esto igualmente espaados ou no-uniformes, quando seus pontos so espaados de um modo no uniforme, possibilitando, a concentrao e o espaamento, respectivamente, de elementos em regies de altos e baixos gradientes do escoamento. Um exemplo a malha hexadrica (ou retangular para o caso bi-dimensional), como pode ser observado na Figura 4.2b. As malhas no-estruturadas no mostram regularidade na distribuio espacial dos pontos, um exemplo a malha tetradrica (ou triangular, quando bi-dimensional). As malhas noestruturadas so muito importantes quando o domnio analisado dado por uma geometria muito complexa, onde no vivel obter um mesh de qualidade para malhas estruturadas. Um exemplo de a malha tetradrica no-estruturada mostrado na Figura 4.2a.

52

(a)

(b)

Figura. 4.2 Exemplos de malhas no-estruturada (a) e estruturada no-uniforme (b).

Praticamente todos os principais pacotes de CFD hoje disponveis para a soluo de problemas de escoamento de fluidos com transferncia de calor empregam o MVF. A interpretao fsica das equaes resultantes, bem como a possibilidade de aplic-lo diretamente sobre os meshes com espaamentos no-uniformes, em problemas 2D ou 3D, so razes que explicam a sua popularidade (Maliska, 2004).

4.3. Casos de Escoamentos de Altas Velocidades Sobre Espaos Restritos

Alguns casos de simulaes de CFD aplicados a espaos restritos com altas velocidades e gradientes de presso podem ser destacados da literatura, por apresentar fatores em comum com as simulaes de CFD que sero realizadas neste trabalho. No trabalho de Leutwyler e Dalton (2006), realizado um estudo do torque e de foras no escoamento compressvel de gs, sob altas velocidades, atravs de uma vlvula borboleta de uma tubulao, no software de CFD Fluent 6.0. Pode-se destacar o desenvolvimento de uma malha bi-dimensional bastante refinada, nas proximidades da vlvula, para a caracterizao adequada dos grandes gradientes atingidos pela influncia da regio de restrio, onde at efeitos de choque no escoamento foram observados. Os modelos k- e SST foram empregados, fornecendo resultados compatveis, quando comparados aos dados experimentais disponveis. Nascimento e Rodriguez (2007) realizaram simulaes, no CFX-5.6, para a anlise aerodinmica de diferentes geometrias de cmaras de combusto de uma turbina a gs, onde foram analisados o desempenho dos modelos de turbulncia k- e SST. O sistema foi submetido a altos gradientes de velocidades. As simulaes foram comparadas com os dados 53

experimentais do Particle Image Velocimetry (PIV) para a o perfil de velocidades. Os resultados obtidos do modelo SST representaram mais fielmente os dados experimentais. Haddad e Moreira (2007) avaliaram o escoamento de gs natural atravs da vlvula de alvio de um compressor, onde existe uma regio de estrangulamento que proporciona altas velocidades, fato que resulta em elevadas perdas de presso na regio. O software utilizado foi o CFX-10. A malha empregada e o modelo de turbulncia k- proporcionaram solues prximas soluo analtica aplicada para a avaliao da diferenas de presso no escoamento atravs dessas restries. No estudo de Price e Clavelle (2005) so avaliadas perdas de presso para diferentes tipos de restries: orifcios, anulares, pratos perflorados para escoamentos incompressveis em tubulaes para o metano. O modelo de turbulncia empregado foi k-, e realizaram-se simulaes com malhas bidimensionais e tridimensionais. Os resultados das simulaes de validao foram comparados com expresses e correlaes da literatura, e mostraram-se, em geral, bem prximos aos valores esperados. Portanto, o CFD se mostra como uma ferramenta interessante para avaliar este tipo de problemas em espaos restritos. Podem ser destacados o emprego dos modelos de turbulncia de duas equaes k e SST e a utilizao de malhas bidimensionais na obteno dos resultados desses trabalhos.

54

5. MATERIAIS E MTODOS

A primeira grande dificuldade do estudo desenvolvido para a elaborao do modelo de escoamento global foi conciliar o uso da dinmica dos fluidos computacional para auxiliar na resoluo do sistema. Essa barreira inicial ocorreu pelo fato do sistema de enchimento de um BPZ exibir escalas de comprimento de diferentes ordens de grandeza. Pode-se verificar essa caracterstica atravs da comparao entre a regio de espessura anular da ordem de 10-3 m com o comprimento do sistema da ordem de 103 m. Frente a essa realidade, ficou impossvel a elaborao de um trabalho realizado exclusivamente em CFD, pois uma simulao do sistema inteiro demandaria a construo de uma malha computacional muito extensa, requisitando uma capacidade de processamento que muito difcil de ser obtida com as condies computacionais existentes nas condies da Escola de Qumica. A alternativa proposta neste trabalho foi a utilizao de CFD para avaliar o escoamento do gs natural comprimido em torno das regies de restrio, formadas pelas luvas de conexo das tubulaes do sistema. O principal motivo que originou essa iniciativa foi a dificuldade em encontrar fontes bibliogrficas com correlaes diretas para avaliar a perda de presso nas regies de restrio anulares. Logo o uso do CFD, que permite simular o escoamento com a opo de construo de uma geometria desejada, tornou-se uma ferramenta bastante interessante para quantificar esses efeitos. A anlise completa do processo de enchimento foi realizada atravs de uma metodologia para elaborao de um modelo global, que uniu expresses obtidas das simulaes de CFD e da literatura, viabilizando uma estimativa detalhada do processo, do ponto de vista computacional. Resumidamente, a construo desse modelo pode ser divida em duas etapas:

Simulaes em CFD, atravs do uso do software CFX-11.0, utilizando-o como um laboratrio virtual, para avaliar e obter expresses que quantificassem a perda de presso do 55

escoamento atravs de um volume representativo das restries em diferentes condies de contorno e parmetros de geometria;

Utilizando os modelos ajustados resultantes das simulaes de CFD, e expresses da literatura, foi obtido o modelo global para emular o comportamento da etapa de compresso de gs de um sistema BPZ, ao longo do tempo de um ciclo de operao.

A seguir so abordadas com detalhes todas as informaes, procedimentos, ferramentas e hipteses admitidas no presente trabalho.

5.1. Software e Hardware

O software de fluidodinmica computacional utilizado nas simulaes numricas conduzidas no presente trabalho foi o CFX 11.0 e a construo das geometrias e malhas foram realizadas pelo Workbench 11.0, ambos constituintes do grupo de softwares ANSYS 11.0 da ANSYS Technology. O programa usado para as simulaes do modelo de escoamento global foi o Compaq Visual Fortran 6.5 da Compaq Computer Corporations. A etapa de estimao de parmetros, para a determinao dos modelos ajustados dos resultados das simulaes de CFD, foi realizada atravs de um pacote computacional Statistica 6.0, da StatSoft. Os computadores utilizados nas simulaes possuam a configurao bsica de processador Pentium core 2 duo de 2,66 GHz da Intel e memria RAM de 2,0 Gb. O tempo mdio de simulao dos casos em CFD ficou entre 6 e 30 horas.

5.2. Dados do BPZ

5.2.1. Informaes da Geometria do Sistema O estudo do processo de injeo de gs natural compressvel foi realizado no anular principal de enchimento, formado pela regio composta pelo espao vago entre as colunas externas e internas de um sistema BPZ (destacada em verde na Figura 5.1). As tubulaes externa e intermediria so formadas por tubos de 9,4 m de extenso conectados com luvas de 0,17 m

56

de comprimento, que vo se repetindo periodicamente na direo vertical ao longo de toda a extenso do sistema. As luvas de conexo da tubulao intermediria e de sua cauda (terminao da coluna intermediria) provocam uma restrio na j estreita rea de escoamento do gs, auxiliando no aumento da perda de presso, e, conseqentemente, elevando o tempo de enchimento do processo. Na Figura 5.1, pode-se observar o desenho esquemtico de um tpico sistema BPZ e um esquema detalhando a unio das tubulaes e das luvas.

Coluna de suspiro

Coluna intermediria

Coluna externa

Coluna de revestimento

Cauda da coluna intermediria

Figura 5.1 - Desenho de um sistema tpico de BPZ, com a regio de compresso de gs destacada em verde, e uma viso detalhada do esquema de unio das tubulaes pelas luvas de conexo.

A Tabela 1 apresenta os dados da geometria do BPZ instalado no poo IP-04 fornecidos pela empresa ENGEPET, que responsvel pela inveno e comercializao do mtodo, onde, em negrito, so destacados os valores de geometria utilizados para o estudo do sistema de enchimento. As regies de interesse para a realizao do estudo podem ser visualizadas na Figura 5.2, e dividem-se em: (a) regio anular entre a coluna externa e a coluna intermediria; (b) regio ao redor da restrio presente entre a coluna externa e a intermediria; (c) regio entre a coluna externa e a cauda da coluna intermediria, (d) regio ao redor da restrio presente entre a coluna externa e a cauda da coluna intermediria. Todas essas regies foram usadas na discretizao do sistema de enchimento. 57

Tabela 5.1 - Informaes sobre a geometria dos casos simulados Geometria Coluna Intermediria Coluna Externa Cauda da Coluna Intermediria Dimetro externo (cm) 8,89 11,43 Dimetro Interno (cm) 7,60 Dimetro externo da luva (cm) 9,68 12,70 Profundidade (m) 1643

10,05 5,07

1944

6,03

7,39

1643-1944

(A) (B)

(C) (D)
Figura 5.2 Esquema das regies de interesse, destacadas em verde, do sistema de injeo estudado.

5.2.2. Dados operacionais Para acompanhar o processo de injeo de gs do sistema, natural pensar em pontos de tomadas de presso ao longo de todo o sistema, facilitando o monitoramento da dinmica de compresso e descompresso em um ciclo de operao. Mas, embora, o sistema BPZ j tenha sido instalado em inmeros poos, existe apenas uma pequena quantidade de levantamento de dados de presso da operao desses sistemas. Essa condio atual limita um pouco o desenvolvimento de modelos do processo, pois como cada sistema BPZ possui inmeras variveis, a modelagem fica mais recomendada para aplicao em poos com caractersticas semelhantes. E, normalmente, os dados disponveis fornecem as tomadas de presso em pontos das linhas de injeo, localizados prximos cabea do poo (topo do sistema), limitando o 58

acompanhamento da operao do sistema completo. Outros pontos de grande interesse para a aquisio de dados poderiam ser alocados no fundo do anular de pressurizao e da coluna de produo e assim fornecer informaes valiosas sobre a pressurizao e a elevao da golfada de lquido. Entretanto, nesses pontos h dificuldades de serem realizadas medies. As principais dificuldades encontradas para esse tipo aquisio de dados so a profundidade do sistema, os estreitos espaos das colunas do sistema e o risco de perder o poo por algum acidente na conduo desse procedimento. Devido a esses fatores, qualquer estratgia de estimativa desses pontos de presso interessante para auxiliar no projeto e estimao do comportamento de sistemas BPZ. Mesmo com poucos dados para a validao do processo, a modelagem matemtica se torna uma ferramenta adequada para enriquecer o estudo do comportamento de um BPZ. O modelo elaborado neste trabalho tem a capacidade de fornecer o perfil de variao de presso no anular de enchimento (regio destacada em verde na Figura 5.1) ao longo de um ciclo de operao, e, com isso est habilitado a fornecer qualquer informao sobre a presso em qualquer um dos pontos que componham esse perfil. Pode-se verificar, por exemplo, a variao de presso no topo e no fundo do sistema. Este modelo foi elaborado considerando a etapa de pressurizao de gs isolada em relao ao ciclo total de um sistema BPZ. Logo, foi estudado apenas o escoamento do gs natural atravs do espao anular com restries, no incluindo o efeito do transporte de lquido do sistema. Essa simplificao foi admitida, uma vez que o objetivo principal do trabalho era verificar o comportamento do escoamento anular do gs comprimido. Sendo assim, os efeitos da presso hidrosttica imposta pela coluna de lquido e as perdas de presso de gs pelo transporte do lquido no foram considerados. Como mencionado anteriormente, os dados disponibilizados pela ENGEPET fornecem apenas as informao das linhas de pressurizao de gs no topo do sistema, portanto, foram realizadas algumas consideraes para aproveitar as informaes existentes, visando caracterizao das condies de contorno e iniciais para o desenvolvimento das simulaes do modelo global. As curvas de dados operacionais que serviram de base para este trabalho podem ser encontradas na Figura 5.3. Nesta figura, podem ser visualizadas as curvas de aquisio de 59

presso de um sistema BPZ ao longo de um ciclo de operao, em pontos prximos cabea do poo. A curva vermelha indica o comportamento da presso na linha de injeo principal do sistema e a curva azul na linha de injeo auxiliar do sistema. Os dois pontos de injeo podem ser visualizados, com detalhes, na Figura 2.10. Acompanhando a Figura 5.3, pode-se observar que, durante um ciclo operacional, a linha de pressurizao alimentada por um gs vindo do compressor a 1150 psi (atravs do ponto de injeo inferior ou principal). No momento em que a pressurizao alcana um nvel determinado, em t = 5 min, o lquido estocado j est sendo elevado em forma de golfada ao longo da coluna de produo (ver Figura 2.12B), quando a presso prxima ao sistema de injeo auxiliar ou superior comea a aumentar, em relao ao seu valor inicial de 215 psi (esse valor foi considerado para estabilizao inicial da curva de injeo auxiliar aps t = 2 min). Esta condio ocorre at o perodo de 9 minutos, com a presso de topo do anular de enchimento auxiliar alcanando cerca de 327 psi, quando, ento, ocorre o fechamento da alimentao do sistema de injeo principal, e, a seguir a abertura de vlvula que o comunica com o sistema de injeo auxiliar ou superior. Com isso, ocorre o decaimento na presso de topo do anular de enchimento principal e uma elevao na presso de topo no anular de enchimento secundrio, possibilitando a produo de leo atravs de um segundo estgio de injeo. A produo de leo ocorre dentro do perodo em torno de 9 a 15,5 minutos, e, posteriormente ocorre a equalizao dessas duas presses num valor em torno de 495 psi. Depois, inicia-se a etapa de despressurizao do sistema (ver Figura 2.12C).

60

Figura 5. 3- Tomadas de presso em um ciclo de operao do BPZ.

No sistema modelado, foi considerada como condio de contorno de entrada (no topo) a alimentao do gs com o valor de presso do compressor (1150 psi ou 79,3.105 Pa). Para a condio de contorno de sada (no fundo) o sistema foi considerado fechado, simulando a resistncia ao escoamento de gs proporcionada pela coluna de lquido no fundo do sistema. As condies iniciais foram fornecidas em relao presso do sistema, e, como aproximao foi considerado que todo o sistema possua uma presso inicial de 215 psi ou 14,8.105 Pa, valor igual presso inicial do sistema de injeo auxiliar.

5.3. Simulaes de CFD

5.3.1. Geometria adotada As geometrias adotadas nas simulaes de CFD tiveram o domnio restrito s vizinhanas dos obstculos, por esta ser a regio de grande interesse do estudo, onde podem ser observadas grandes variaes de presso e velocidade. Outra simplificao assumida foi adaptao da simulao tridimensional para bidimensional, devido opo de simetria axial que pde ser admitida nas simulaes. Esse procedimento bastante empregado em escoamento internos em tubos, como pode ser visto 61

em: CFX (2007); Leutwyler e Dalton (2006); Price e Clavelle (2005); Versteeg e Malalasekera (1995). Bons resultados podem ser obtidos por essa simplificao, quando os gradientes das variveis na direo dos contornos de simetria podem ser desprezados. A principal vantagem do emprego deste tipo de recurso a economia do tamanho da malha computacional, e, conseqentemente do tempo de simulao empregado. Para verificar a reprodutibilidade da simulao tridimensional em bi-dimensional, foram propostos trs casos: o primeiro com um volume de 1/4 da geometria 3D total (90o da regio anular); o segundo com um volume de 1/8 (45o da regio anular), e o ltimo somente com uma fatia bi-dimensional. Os resultados deste estudo so exibidos na Tabela 5.3. Os esquemas para as geometrias de 1/4 do volume 3D e da fatia bi-dimensional podem ser visualizados na Figura 5.4.

Figura 5.4 - Geometrias de do volume tridimensional (90o da regio anular) e da fatia bi-dimensional utilizadas no teste de simetria.

Uma das principais caractersticas da CFD a praticidade de variaes de geometria para o estudo de escoamentos. Aproveitando esta opo, foram realizadas as simulaes de 9 tipos de geometria para proporcionar uma anlise de sensibilidade da influncia de parmetros geomtricos na variao das diferenas de presso do sistema. Foram estudados fatores como, por exemplo: a rea de restrio; o comprimento das luvas; e variaes nos contornos das luvas. Na Tabela 5.2 podem ser observados os valores das geometrias empregadas nas simulaes e na Figura 5.5 pode-se acompanhar o esquema de referncia para a compreenso de todas as variaes de geometrias empregadas.

62

Tabela 5.2 - Informaes sobre a geometria dos casos simulados em CFD Geometria 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Comprimento do tubo (cm) 63 63 63 63 63 63 63 63 63 Espessura anular (cm) 5,8 2,04 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 Comprimento da restrio (cm) 17,0 17,0 8,5 34,0 17,0 17,0 17,0 8,5 0,0 Espessura na restrio (mm) 1,88 13,3 1,88 1,88 0,93 2,80 1,88 1,88 0,00 Contorno da obstruo retangular retangular retangular retangular retangular retangular esfrico convergente/divergente -

O caso 1 considerado como caso base do sistema e representa entrada da restrio existente entre o anular formado pela coluna externa e a intermediria. O caso 2 j composto pelo espao em torno da luva existente entre a coluna externa e cauda da coluna intermediria. As simulaes dos casos de 3 a 9 representam alteraes de geometria para o caso base, sendo que os casos 7, 8 e 9 apresentam, respectivamente: a geometria com bordas circulares; geometria com formato convergente e divergente; e a geometria equivalente do caso base sem as luvas de conexo. S foram alteradas as geometrias em torno do caso base por este apresentar um espaamento anular e a zona de obstculos bem mais estreitos em relao ao caso 2, e, alm disso, pelo fato da regio anular formada pelas colunas externa e intermediria constiturem a maior parte do sistema (como pode ser visto na Tabela 5.1). As simulaes realizadas para o caso 9 foram usadas para validar as expresses da literatura utilizadas para as partes das tubulaes anulares, como pode ser visto na Tabela 5.9.

63

comprimento total da geometria

espessura na restrio contorno da obstruo espessura anular comprimento da restrio

Figura 5.5 - Esquema de referncia das alteraes de geometrias realizadas nas simulaes de CFD.

Ainda exibido, na Figura 5.6, um esquema que fornece outros detalhes dos contornos do domnio simulado. E, finalmente na figura 5.7 so ilustradas em conjunto, para visualizao , as geometrias dos casos 7 e 8, que possuem contornos na obstruo com formatos diferentes em relao ao caso base.

entrada

coluna externa

regio da restrio

coluna intermediria

sada

Figura 5.6 - Detalhes dos contornos do domnio simulado.

64

(a)

(b)
Figura 5.7 Esquema das geometrias simuladas com diferentes contornos da regio de obstruo, onde: (a) corresponde ao caso 7; (b) corresponde ao caso 8.

5.3.2. Estudo de Malhas As malhas foram obtidas no programa Meshing contido no software WorkBench 11.0. Os testes de malhas, conduzidos para o caso 1, foram divididos em dois estgios: o primeiro para analisar o desempenho da mesma malha para diferentes condies de simetria, com o objetivo de justificar o emprego da malha bi-dimensional; e o segundo para variaes da malhas 2D. Em todos os testes de malha foram empregados os parmetros de simulao utilizados para a obteno dos resultados da simulao 2 (ver Tabela 5.5). O estudo de simetria foi realizado com malhas uniformes com elementos largos, visto que o emprego de uma malha tridimensional requer a utilizao de muitos elementos de volume finito, aumentando bastante o tamanho da malha computacional. Esta condio 3D, nesse caso, no muito atraente do ponto de vista prtico das simulaes, pois o alto nmero de elementos empregados dificulta o refinamento de regies de altos gradientes como nas proximidades das paredes. Logo, a utilizao da malha com aproximao 2D nas simulaes, com apenas um elemento definido na direo das regies de simetria, fornece uma maior liberdade para o refino dessas regies de interesse. O objetivo deste estudo foi verificar seno existiria influncia de gradientes das variveis na direo das condies de simetria, para, com isso, validar ou no a utilizao da malha com aproximao bi-dimensional.

65

Na Figura 5.8, so apresentadas o mesh da entrada da regio de restrio para as diferentes simetrias analisadas no trabalho. Seus resultados para as variveis mdias de presso e velocidades nos contornos de entrada e sada do domnio podem ser visualizados na Tabela 5.3, assim como as principais informaes sobre a gerao de malhas, e, destacadas em negrito, as condies de contorno das simulaes.

900

2D
Figura 5.8 - Malhas das simulaes empregadas nos testes de simetria, onde (a) uma fatia de 90, (b) representa uma fatia de 45 e (c) o escoamento 2D.

Tabela 5.3 - Informaes e resultados das simulaes empregadas nos testes de simetria para a fatia de 90, de 45 e para o escoamento 2D (as condies de contorno empregadas encontram-se em negrito) Simetria 90o 45o 2D Caracterstica da malha hexa/uniforme hexa/uniforme hexa/uniforme -4 Lref do elemento (10 m) 7,5 7,5 7,5 Nmero de Elementos 531234 262934 12444 Nmero de ns 622200 311100 5366 (m/s) 50 50 50 Uentrada 55,97 55,97 55,98 Usada (m/s) 5 16,58 16,58 16,58 pentrada (10 Pa) psada (105Pa) 14,8 14,8 14,8 Hexa corresponde abreviao de malha hexadrica, e Lref ao comprimento de referncia para a aresta do elemento hexadrico.

66

Na Tabela 5.3, os resultados mdios para os valores de presso e velocidade nos contornos para as diferentes simetrias, que consistem nas variveis de maior importncia para a obteno do modelo de escoamento global, foram bastante semelhantes. Logo, adotou-se a malha 2D para o restante das simulaes. O prximo passo foi definir uma malha bidimensional que satisfizesse as condies necessrias para a simulao. Primeiro, seguindo o procedimento padro de testes de malhas, realizou-se um refino com uma malha estruturada e uniforme, e depois se utilizou uma malha hbrida (composta por prismas triangulares mais hexaedros), com o refinamento de elementos hexadricos da regio prxima a parede atravs do recurso inflation do programa Meshing do Workbench 11.0. Os detalhes das malhas empregadas podem ser visualizados na Figura 5.9. As informaes das malhas e os resultados dos testes so mostrados na Tabela 5.4, onde em negrito, esto as condies de contorno consideradas nas simulaes. Os resultados obtidos para as variveis mdias nos contornos foram bem prximos para todas as malhas estudadas. A opo de escolha ficou pela malha 4, por ser a opo mais conservativa a ser empregada para velocidades altas, definindo mais elementos na proximidade da regio da parede, e, assim, obtendo um valor de y+ dentro do intervalo recomendado para o clculo adequado da tenso de cisalhamento dessa regio. Todas as malhas construdas para as simulaes foram baseadas na malha 4, sendo que em alguns casos ocorreram algumas adaptaes para que o valor de y+ e o nmero de elementos nas regies mais estreitas ficassem dentro dos padres recomendados.

Tabela 5.4 - Informaes e resultados das simulaes empregadas nos testes de malha (as condies de contorno empregadas encontram-se em negrito) Malha 1 2 3 4 Caracterstica da malha hexa/uniforme hexa/uniforme hbrida hbrida Lref do elemento (10-4m) 7,5 2,5 5 2,5 Camadas de inflation 12 12 Espessura total da camada inflation (10-4m) 2,5 2,5 Nmero de elementos hexadricos 12444 49600 29290 60864 Nmero de elementos prismticos 26320 103720 Nmero de ns 5366 104322 87520 230614 Uentrada (m/s) Usada (m/s) pentrada (105Pa) psada (105Pa) 50 55,98 16,58 14,8 50 56,34 16,69 14,8 50 56,68 16,79 14,8 50 56,75 16,81 14,8

67

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 5.9 - Caractersticas das malhas empregadas no teste de malha, onde correspondem, respectivamente: (a) malha 1 ; (b) malha 2; (c) malha 3; (d) malha 4.

5.3.3. Simulaes Realizadas Para a simulao em CFD das diferentes geometrias propostas, foram realizadas, para cada uma, quatro simulaes diferentes, como demonstrado na Tabela 5.5. A inteno foi obter pontos que se situassem no regime de escoamento compressvel e incompressvel para enriquecer a obteno das expresses que relacionam a variao de presso com a velocidade de sada atravs das regies de restrio. Nessas simulaes as condies de contorno consideradas foram velocidade de entrada e a presso de sada, que consiste na configurao de condies de contorno mais recomendada no CFX-11.0 (CFX, 2007) para a resoluo numrica das equaes de conservao do momento. Algumas hipteses e simplificaes foram realizadas para as simulaes de CFD. A principal hiptese foi a considerao do gs natural possuir comportamento de gs perfeito, 68

desconsiderando a condensao retrgrada em presses elevadas e composto por metano em sua totalidade. Apesar do comportamento de um gs comprimido numa temperatura prxima ambiente e sob presses maiores que a atmosfrica sofrer desvios do comportamento ideal (Anderson, 1990), importante mostrar que vrias expresses produzem clculos relevantes para concluses de engenharia considerando esta hiptese, para clculos de escoamento compressvel atravs de orifcios e bocais (Crane, 1986; Takcs, 2005). As simulaes tambm desprezaram os efeitos de foras de campo, no sofrendo influncia da acelerao da gravidade. Essa simplificao consistente devido s altas presses e velocidades envolvidas nas simulaes para um pequeno comprimento de domnio. A outra condio que pode ser destacada a utilizao do modelo Total Energy do CFX-11.0 que permite a simulao de escoamento compressvel, com a resoluo da equao de conservao de energia e de termos que proporcionem a variao da massa especfica pela presso e temperatura. Na Tabela 5.5 mostrada a matriz de simulao em CFD realizadas no trabalho, onde os valores de presso de sada foram baseados no valor considerado como condio inicial de pressurizao do sistema, que foi uma condio obtida da Figura 5.2.

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Tabela 5.5 - Descrio das simulaes realizadas em CFD Simulao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 Velocidade de entrada (m/s) 40 50 60 70 70 90 110 130 40 50 60 70 30 40 50 60 15 20 25 30 50 60 70 80 40 50 60 70 40 50 60 70 50 80 100 120 Presso de sada (105Pa) 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 14,8 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Geometria

70

Os demais parmetros de simulaes empregados podem ser visualizados na Tabela 5.6:

Tabela 5.6 - Parmetros das simulaes em CFD Parmetro Tipo de Simulao Modelo de Turbulncia: Domnio Condio de entrada de turbulncia Propriedades fsicas do fluido Regime de Escoamento Tipo de Escoamento Condio de Contorno de Entrada Condio de Contorno da Sada Condio de Contorno das paredes Mtodo de Discretizao (Esquema Advectivo) Escala de Tempo Critrio de convergncia Resduo mximo permitido N mximo de iteraes Valor Estacionria SST I= 5% e / =10 Constantes @ 50oC e 250 psi (ou 17,2.105Pa) Subsnico Compressvel Uentrada e Tentrada (50oC) psada Paredes lisas e adiabticas High Resolution Auto Timescale RMAX 1 x10-4 1500

5.3.4. Utilizao do ajuste de parmetros para a determinao das expresses obtidas por CFD Os conjuntos de simulaes de CFD para cada geometria foram usados para o ajuste de um modelo que relacionava a velocidade mdia da sada do gs com a diferena de presso normalizada, s valendo para escoamentos com velocidades abaixo da velocidade crtica. O modelo foi baseado na equao (3.38) e demonstrado pela seguinte expresso:
p entrada p sada p entrada

v sada =

(5.1)

onde, v sada - velocidade mdia de sada da geometria da simulao, p entrada - presso absoluta mdia da entrada do domnio, p sada - presso absoluta mdia da sada do domnio e parmetro estimado.

71

Para cada geometria foi estimado um valor diferente de , que agrupou as variveis Y, C, A, Mmolar, R e T da equao (3.38). Atravs desse parmetro foi possvel incluir e avaliar os efeitos de geometria e das caractersticas do escoamento para cada um dos conjuntos de simulaes. Uma hiptese admitida nesse modelo foi a conservao da relao entre a diferena de presso normalizada e a velocidade de sada do gs. Com essa simplificao, foi possvel relacionar os modelos ajustados para toda a faixa de presso considerada no processo de enchimento (14,8.105 Pa a 79,3.105 Pa). Para avaliar essa considerao, foram feitas simulaes com presses mdias de sada menores e maiores do que a admitida para a simulao 2 do caso base, mantendo a velocidade mdia de entrada em 50 m/s, como pode ser observado na Tabela 5.7. Em negrito, esto destacadas as condies de contorno das simulaes (na Figura 5.6 pode ser visualizado um esquema, detalhando regies de contorno do domnio para o caso base). Os resultados foram tambm comparados com os valores obtidos do modelo ajustado com os resultados de CFD para o caso base (o modelo ajustado ser visto mais detalhadamente no captulo 6).

Tabela 5.7 - Avaliao da influncia das presses de sada nas simulaes em CFD Simulao 2 da Malha Simulao pinferior Simulao psuperior 1 Simulao psuperior 2 geometria base Uentrada (m/s) 50 50 50 50 5 pentrada (10 Pa) 16,81 5,17 47,55 62,86 5 psada (10 Pa) 14,80 4,46 42,38 56,17 -2 11,96 13,66 10,87 10,64 p/pentrada (10 Pa) - CFD 56,75 57,88 56,07 55,92 Usada (m/s) - CFD Usada (m/s) - Modelo 59,28 63,95 57,04 56,43

Comparando os resultados obtidos para o caso base e as simulaes de maiores e menores presses de sada, verificou-se que h uma influncia da presso de sada na obteno da diferena de presso normalizada e tambm na velocidade de sada. A simulao de pinferior exibiu valores de velocidades e da diferena de presso normalizadas superiores aos da simulao 2. O comportamento oposto foi observado nas simulaes de psuperior.

72

Quando se compara os resultados obtidos da CFD e modelo ajustado para a velocidade de sada, chega-se a concluso que o modelo estima razoavelmente essa varivel, considerando desvios de at 10% nos valores listados. Sendo que para os valores de presso para a simulao 2 e os de psuperior, que esto dentro da faixa de presso escolhidas para a simulao do modelo global, esses desvios so ainda menores. Mesmo com esse erro introduzido no modelo, manteve-se essa simplificao para economizar o nmero de simulaes de CFD realizadas, e, assim tornar mais prtica a etapa de ajuste de parmetros para as nove geometrias simuladas. A estimao de parmetros foi realizada pelo uso do software Statistica 6.0 atravs da opo de regresso no linear, baseada no mtodo dos mnimos quadrados de Levenberg-Marquardt (Statistica, 2005). Maiores detalhes sobre o mtodo dos mnimos quadrados tambm podem ser encontrados em Schwaab e Pinto (2007).

5.4. Modelo de Escoamento Global

As configuraes avaliadas para o modelo de escoamento global foram construdas em base aos dados geomtricos de um BPZ existente: (A) o primeiro caso seguiu todas as informaes do sistema de injeo principal da planta base; (B) no segundo caso considerou-se a ausncia das luvas de conexo e manteve-se as demais condies de geometria; (C) e no ltimo caso, foi proposta uma diminuio de rea de escoamento em algumas das sees de restrio, simulando hipoteticamente problemas de acomodao do encaixe de luvas na etapa de construo do sistema. A idia principal foi avaliar a influncia dessas mudanas de geometria no tempo de enchimento, para casos que diminussem e aumentassem a perda de presso em relao ao caso base, estabelecendo-se, ento, trs cenrios distintos para auxiliar na anlise da participao da luva neste processo. 5.4.1. Discretizao pelo Modelo de Cmaras Como j mencionado anteriormente, o balano transiente de presso na regio de compresso anular ser realizado com auxlio da discretizao realizada em base ao modelo de cmaras. 73

Esse modelo consiste na substituio do balano material em um dado volume de controle, pelo balano em menores volumes ligados em srie, cada um com a dinmica de tanques de mistura. A soma desses volumes menores resulta no volume total do sistema considerado. Um exemplo bastante aplicado na rea de cintica e reatores a aproximao da dinmica de reatores de tanque agitado, ligados em srie, com um reator de fluxo empistonado (PFR). Sabendo que medida que o nmero de tanques utilizados aumenta, mais a dinmica se aproxima do sistema do reator tubular de fluxo empistonado. No limite matemtico, a utilizao de infinitos reatores de mistura reproduz fielmente o comportamento de um PFR (Fogler, 2002). O balano ainda ser completado pelas expresses adquiridas das simulaes em CFD realizadas e expresses da literatura, que iro fornecer a velocidade de sada da cmara em relao a um diferencial de presso, resultando na reproduo do modelo de escoamento global para a modelagem desta etapa. Na Figura 5.10 pode-se visualizar de que maneira ir ocorrer o procedimento de discretizao no sistema de enchimento. onde o sistema modelado ser dividido em dois tipos de cmaras: a cmara que compreender a parte anular tubular (modelada por expresses da literatura) e a cmara em torno das restries (modelada pelas expresses obtidas no CFD). Em seguida, a Figura 5.11 auxilia na compreenso de como ocorre a diviso de cmaras no sistema.

9,4 m

9,4 m

OD

ID

17 cm

Luva

Figura 5.10: Esquema da diviso de cmaras no sistema de enchimento, disposto horizontalmente, referindo-se Para as regies circundadas pelas elipses grandes, sero empregadas correlaes da literatura e na regio interna elipse pequena sero empregadas as correlaes obtidas neste trabalho, por CFD.

74

F1 ... 1

Fk-1

Fk

Fk+1 Fk+2 ...

FN

k-1

k+1

Figura 5.11: Esquema de discretizao do sistema pelo modelo de cmaras.

Na Tabela 5.8, so mostradas as informaes de discretizao do sistema. Como a estratgia de programao do modelo global envolveu somente um nmero de cmaras pares, houve a necessidade de ampliar o nmero de cmaras para o caso B, ampliando assim o tamanho total do sistema de uma forma pouco significativa.

Tabela 5.8 - Informaes sobre a discretizao do sistema Cmaras luva: Cmaras tubos: Cmaras tubos: Casos comprimento comprimento comprimentos de 0,63 m de 9,085 m de 9,4 m (A) Base 207 207 (B) Sem luvas 208 (C) Com maiores regies de restrio 207 207 -

Comprimento total simulado (m) 1946 1955 1946

A seguir so exibidos os passos realizados para a discretizao do sistema. Balano de massa para uma cmara genrica (no incluindo as cmaras de contorno):
mk = m k m k +1 dt

(5.2)

Onde m k corresponde massa de gs na cmara k, m k vazo mssica de alimentao da cmara k e m k +1 vazo mssica de sada da cmara k e de entrada da cmara k+1. Considerando a condio de gs ideal, equao (3.13), para descrever o comportamento do gs natural comprimido, pode-se escrever o termo de acmulo de massa da cmara em funo da presso:

75

dm k p k Vk M molar = dt RT

(5.3)

Onde mk e pk so, respectivamente, a massa de gs e a presso acumulada na cmara em um dado instante de tempo, Vk o volume da cmara, Mmolar a massa molecular do fluido escoante, T a temperatura mdia do escoamento, e R a constante dos gases perfeitos. A vazo mssica de entrada de uma cmara depende da presso da cmara anterior, logo a expresso obtida para a vazo mssica de alimentao da cmara, com o auxlio da equao (3.13), fornece:

m k = U k A k k 1 =

U k A k M molar p k 1 RT

(5.4)

Substituindo as equaes (5.4) e (5.3) em (5.2), tem-se:

Vk M dp k U k A k M p k 1 U k +1 A k +1 M p k = RT dt RT RT

(5.5)

Nas condies da equao assumiu-se uma temperatura mdia para o escoamento, invarivel ao longo do tempo, e desprezaram-se os efeitos das foras gravitacionais. As variveis Vk ,

R , T e Mmolar podem ser consideradas constantes em relao ao tempo. Aps uma pequena
simplificao algbrica, obtm-se:
dp k U k A k p k 1 U k +1 A k +1 p k = dt Vk Vk

(5.6)

As velocidades das cmaras que modelavam as regies com obstculos obtidas pela CFD, podem ser obtidas em relao s presses da cmara analisada e da anterior, como pode ser visto na equao 5.1:

U k (p k 1 , p k ) =

p k 1 p k p k 1

(5.7)

76

O mesmo procedimento pode ser feito em relao s cmaras referentes tubulao anular, que podem ser modeladas pela expresso do escoamento isotrmico na forma simplificada. Onde a velocidade pode ser dada em funo das presses da cmara k e k-1.

2 RT DA k 2 p 2 1 D 2 k 1 p k = p2 U k (p k 1 , p k ) = k 1 p k . 2 fL p k 1 M Vk fL p k 1 k 1 A k

(5.8)

Logo a equao (5.6) pode ser obtida em funo das presses das cmaras k-1, k e k+1:
dp k U k (p k , p k 1 )A k p k U k (p k + 1, p k )A k +1 p k +1 = dt Vk Vk

(5.9)

Valendo para k de 2 a k-1. Resoluo do sistema e condies de contorno A presso do compressor p1 foi considerada constante no processo de enchimento. Assim, a condio de contorno prxima cabea do poo (topo do sistema) , para k=1: dp1 =0 dt

(5.10)

A outra condio de contorno foi considerada no fundo do poo quando o sistema fechado, para k=N:
dp N U N (p N , p N 1 )A N p N 1 = dt VN

(5.11)

5.4.2 Aproximaes e Condies Admitidas pelo Modelo As principais consideraes realizadas para a confeco modelo de escoamento global so abordadas a seguir. As principais aproximaes admitidas pelo modelo esto no uso das equaes (5.1) e (3.35), para simular, respectivamente, o escoamento das regies que contenham restries e nas
77

tubulaes anulares de rea constante. As condies do emprego da equao (5.1) j foram vistas na seo 5.3.4, mas em relao equao (3.35) necessrio fornecer mais detalhes. A primeira aproximao que fica evidente a escolha da equao compressvel simplificada, isotrmica e permanente para simular a velocidade das cmaras tubulares, considerando uma temperatura mdia para o escoamento. Essa opo foi escolhida pela rpida dinmica de enchimento quando se compara cmaras durante a simulao do enchimento do sistema. Logo, a diferena de presso entre regies prximas cai muito depressa para instantes de tempo muito pequenos. Com isso, pode-se desprezar o termo logartmico de acelerao da equao (3.34) e justificar o uso da equao (3.35). O efeito dessa dinmica rpida tambm permite que s cmaras atinjam a velocidade snica num perodo de tempo muito rpido, deixando o escoamento analisado aproximadamente fora da condio crtica. Outras consideraes aplicadas foram a utilizao do dimetro hidrulico da seo anular de escoamento e o uso de um fator de atrito mdio obtido pela comparao entre a equao (3.35) e as simulaes de CFD da geometria 9, para as mesmas condies de escoamento. A comparao dos resultados com fator de atrito estimado e as simulaes de CFD podem ser verificados na Tabela 5.9.

Tabela 5.9 - Comparao das velocidades de sada obtidas para a geometria 9 CFD Equao simplificada (f=0,025) 50,7 53,5 82,2 83,2 104,0 103,5 127,0 127,1

Os valores obtidos mostram que esse fator de atrito mdio uma boa estimativa para o efeito de atrito na geometria 9, que corresponde ao espao anular entre as colunas externa e intermediria do sistema. De uma forma conservativa, o mesmo fator de atrito foi suposto para a regio entre a coluna externa e a cauda, j que esta regio, em especial, no foi simulada no sistema. Os demais parmetros da simulao esto listados na Tabela 5.10.

78

Tabela 5.10 - Informaes sobre as consideraes admitidas para o modelo global Variveis Fluido Equao de Estado Escoamento Temperatura mdia do escoamento Escoamento compressvel em dutos Fator de atrito mdio nos dutos anulares Escoamento compressvel na regio de restrio Condio de contorno de entrada Condio de contorno de sada Condio inicial do sistema Passo de tempo Preciso absoluta Informaes CH4 Equao dos gases perfeitos Isotrmico 50oC (estimativa sugerida pela ENGEPET) Equao 0,025 Equao p1=78,3.105 Pa; dp1/dt=0 Sistema fechado na sada pk=14,8.105 Pa (k variando de 2 a N) 2.10-4 s 10-4

5.4.3 Resoluo Numrica O sistema de equaes diferenciais explcito e dependente do tempo foi resolvido atravs da rotina RKGS disponvel para o programa Fortran que baseado no mtodo de Runge-Kutta de Quarta Ordem adaptado por Gill (Gear e Skeel 1987). Os mtodos de Runge-Kutta so os mais utilizados dentre aqueles apropriados para os problemas de valor inicial. Os seus atrativos so simplicidade, alta preciso e versatilidade em suas aplicaes (Cunha, 2000). Ele consiste na discretizao do sistema atravs de um passo h (uma frao do intervalo da varivel independente) para discretizar a varivel dependente (no caso a presso) em relao a independente, que nesse sistema o tempo. Este procedimento pode ser verificado pela equao (5.12): p k ( t + 1) p k ( t ) = F( t , p k 1 ,p k , p k +1 ) h

(5.12)

A funo f aproximada para uma srie de Taylor de Quarta Ordem, formando 4 termos durante a soluo numrica. Logo, para cada passo de tempo todas as cmaras so resolvidas em sequncia, constituindo um sistema de equaes diferenciais. Como soluo, variveis como os perfis de presso e velocidade podem ser obtidas para cada instante de tempo. 79

Nas simulaes, para a resoluo do sistema diferencial, foi realizado um processo de adimensionalizao da presso, e devido a isso, foram usados um passo de integrao de 2.10-4 e uma preciso absoluta de 10-4. Testes com simulaes com passo de integrao de 10-5 e preciso absoluta de 10-5 exibiram resultados similares, fato que justificou a utilizao dos parmetros mencionados.

80

6. RESULTADOS E DISCUSSO

6.1. Simulaes em CFD

Primeiramente, so exibidos planos coloridos por variveis importantes para a compresso do comportamento do escoamento de gs natural atravs das regies de restrio. Foram mostradas as simulaes de maior velocidade para cada uma das geometrias propostas, como pode ser observado nas Figuras de 6.1 a 6.21. Para os planos de velocidade foram destacadas as regies de compresso e expanso do escoamento, respectivamente, formadas na entrada e na sada dos obstculos criados pelas luvas de conexo. Nas Tabelas de 6.1 a 6.9 so exibidos os resultados das variveis mdias do escoamento para todas as geometrias. Os resultados das simulaes fornecem uma referncia de como a geometria pode afetar as velocidades e presses absolutas nos contornos do domnio do escoamento, uma vez que cada caso simulado utilizou um conjunto de condies de contorno diferentes, adaptadas em relao influncia de suas prprias caractersticas geomtricas. A comparao mais quantitativa ser realizada atravs dos valores dos parmetros dos modelos obtidos dos resultados das simulaes de CFD, que sero mostradas na Figura 6.22 e na Tabela 6.10.

81

6.1.1. Planos e Vetores das Simulaes de Maiores Valores de Velocidade para Cada Geometria Simulao 4 (velocidade de entrada = 70 m/s, presso de sada = 14,8 bar e geometria 1)

(6.1a)

(6.1b)

Figura 6.1 - Perfis de velocidade na entrada (6.1a) e na sada (6.1b) da restrio na simulao 4, com valores variando de 0 m/s a 367,5 m/s.

82

Figura 6.2 - Perfil de presso do domnio 2D na simulao 4, com valores variando de 11,59 105Pa a 21,95 105Pa.

Figura 6.3 - Perfil de temperatura do domnio 2D na simulao 4, com valores variando de 311,8 K a 323,7 K.

83

(6.4a)

(6.4b)

Figura 6.4 - Vetores de velocidade na entrada (6.4a) e na sada (6.4b) da restrio na simulao 4, com valores variando de 0 m/s a 367,5 m/s.

84

Anlise da simulao 4 Os resultados da simulao foram obtidos em relao geometria 1, que corresponde regio que envolve a restrio compreendida entre o espao anular formado entre as colunas externa e intermediria. No plano de velocidades, pode-se notar a grande elevao da velocidade que ocorre na entrada da restrio devido diminuio da seo de escoamento. O escoamento exibe, ento, um comportamento tpico de escoamento em regime subsnico. Ainda, perto da entrada, a velocidade tem o valor bastante elevado tambm devido influncia da presena de recirculaes do fluido. Uma observao semelhante ilustrada pelos vetores de velocidades apresentados na Figura 6.4. medida que o fluido percorre a regio de restrio, o escoamento vai sendo acelerado at atingir a velocidade de 367,5 m/s, que corresponde a um nmero de Mach de 0,824, indicando o comportamento compressvel do escoamento em torno dessa regio, e, tambm da existncia de altas variaes de velocidade vinculadas a grandes variaes de presso. A velocidade de 0 m/s aparece no domnio por causa da condio de aderncia do fluido na parede. Na sada da luva, o fluido passa por um processo de expanso, onde forma-se um jato de alta velocidade e uma grande zona de recirculao. Com o afastamento do obstculo, o jato vai se expandindo at que o fluido comea a desacelerar e a se distribuir mais uniforme na tubulao anular. Na Figura 6.2, observando-se o comportamento da presso montante e jusante, pode-se perceber como a presso cai consideravelmente aps a restrio. J ao longo do trecho estreito, a presso tambm exibe variaes semelhantes velocidade, s que, como esperado, se comportando de maneira oposta. Nos locais onde a velocidade exibe seus maiores valores, a presso apresenta menores valores e vice-versa. A temperatura (Figura 6.3) tambm apresenta diminuio do seu valor mximo na regio de restrio. Isto acontece pelo fato das condies de contorno das paredes serem adiabticas, e por causa da conservao da entalpia total (equao 3.12). Logo, quanto maior a velocidade, maior ser o valor da energia cintica, e menor ser o valor da entalpia esttica, e, consequentemente da temperatura. Pois, para o gs ideal, a entalpia esttica uma funo exclusiva da temperatura. 85

Simulao 8 (velocidade de entrada = 130 m/s, presso de sada = 14,8 bar e geometria 2)

(6.5a)

(6.5b)

Figura 6.5 - Perfil de velocidade na entrada (6.5a) e na sada (6.5b) da restrio na simulao 8, com valores variando de 0 m/s a 260,6 m/s.

86

Figura 6.6 - Perfil de presso do domnio 2D na simulao 8, com os valores variando de 12,48 105Pa a 15,72 105Pa.

(6.7a)

87

(6.7b)

Figura 6.7 - Vetores de velocidade na entrada (6.7a) e na sada (6.7b) da restrio na simulao 8, com valores variando de 0 m/s a 260,6 m/s.

Anlise da simulao 8 Os resultados da simulao foram gerados a partir da geometria 2, correspondendo regio que envolve a restrio compreendida pelo espao anular formado entre a coluna externa e a cauda intermediria. No plano de velocidades, na Figura 6.5, nota-se que a velocidade no domnio atinge um valor mximo de 260,6 m/s, o que corresponde a um nmero de Mach de 0,567, inferior ao valor mximo encontrado para a simulao 4. O comportamento do escoamento tambm pode ser visualizado pelos vetores de velocidade, de maneira similar ao caso anterior na Figura 6.7. Esta condio verificada pelo fato da geometria 2 apresentar uma seo anular e de restrio bem maiores do que a geometria 1, e com isso menores velocidades so atingidas na regio onde a seco de escoamento mais estreita, implicando em perdas menores de presso, se comparado s simulaes da geometria 1 (Figura 6.6).

88

Simulao 12 (velocidade de entrada = 70 m/s, presso de sada = 14,8 bar e geometria 3)

(6.8a)

(6.8b)

Figura 6.8 - Perfis de velocidade na entrada (6.8a) e na sada (6.8b) da restrio na simulao 12, com os valores variando de 0 m/s a 259,4 m/s.

89

Figura 6.9 - Perfil de presso do domnio 2D na simulao 12, com os valores variando de 10,78 (105Pa) a 19,41 (105Pa).

Anlise da simulao 12 Os resultados da simulao 12 so referentes geometria 3 que corresponde geometria 1 com a metade do comprimento da luva. O menor comprimento da luva proporcionou menores valores de velocidade, que variou na faixa de 0 m/s a 295,4 m/s, ao longo da regio de restrio, com um nmero de Mach mximo de 0,651 e uma menor faixa de variao de presso absoluta em comparao com as tendncias da simulao 4.

90

Simulao 16 (velocidade de entrada = 60 m/s, presso de sada = 14,8 bar e geometria 4)

(6.10a)

(6.10b)

Figura 6.10 - Perfis de velocidade na entrada (6.10a) e na sada (6.10b) da restrio na simulao 16, com valores variando de 0 m/s a 373,8 m/s.

91

Figura 6.11 - Perfil de presso do domnio 2D na simulao 16, com valores variando de 12,7 105Pa a 20,07 105Pa.

Anlise da simulao 16 Os resultados da simulao 16 so referentes geometria 4 que corresponde geometria 1 com o dobro do comprimento da luva. A maior extenso da luva influenciou na obteno de maiores valores de velocidade, que variou de 0 m/s a 373,8 m/s, ao longo da regio de restrio, com nmero de Mach mximo de 0,840 e uma maior variao de presso absoluta em comparao com as tendncias da simulao 4.

92

Simulao 20 (velocidade de entrada = 30 m/s, presso de sada = 14,8 bar e geometria 5)

(6.12a)

(6.12b)

Figura 6.12 - Perfis de velocidade na entrada (6.12a) e na sada (6.12b) da restrio na simulao 20, com valores variando de 0 m/s a 301,6 m/s.

93

Figura 6.13 - Perfil de presso do domnio 2D na simulao 20, com os valores variando de 12,79 105Pa a 23,12 105Pa.

Anlise da simulao 20 Os resultados da simulao 20 so referentes geometria 5 que corresponde geometria 1 com uma maior espessura do obstculo. A menor rea da regio estreita formada pela luva influenciou na obteno de maiores valores de velocidade, que variou de 0 m/s a 301,4 m/s ao longo da regio de restrio, com um nmero de Mach mximo 0,666 e uma maior variao de presso em comparao com as tendncias da simulao 4.

94

Simulao 24 (velocidade de entrada = 80 m/s, presso de sada = 14,8 bar e geometria 6)

(6.14a)

(6.14b)

Figura 6.14 - Perfis de velocidade na entrada (6.14a) e na sada (6.15b) da restrio na simulao 24, com valores variando de 0 m/s a 242,3 m/s.

95

Figura 6.15 - Perfil de presso do domnio 2D na simulao 24, para valores de presso variando de 13,14 105Pa a 16,86 105Pa.

Anlise da simulao 24 Os resultados da simulao 24 so referentes geometria 6 que corresponde geometria 1 com uma menor espessura para a luva. A maior rea da regio de restrio da luva influenciou na obteno de menores valores de velocidade, que variou de 0 m/s a 243,2 m/s ao longo da regio de restrio, com um nmero de Mach mximo de 0,527 e uma menor variao de presso em comparao com as tendncias da simulao 4.

96

Simulao 28 (velocidade de entrada = 70 m/s, presso de sada = 14,8 bar e geometria 7)

(6.16a)

(6.16b)

Figura 6.16 - Perfis de velocidade na entrada (6.16a) e na sada (6.16b) da restrio na simulao 28, com valores de velocidade variando de 0 m/s a 305,8 m/s.

97

Figura 6.17 - Perfil de presso do domnio 2D na simulao 28, com valores variando de 12,30 105Pa a 17,99 105Pa

Anlise da simulao 28 Os resultados da simulao 28 so referentes geometria 7 que corresponde geometria 1 com as bordas da luvas em formato circular. O formato de bordas circulares na restrio da luva influenciou na obteno de menores valores de velocidade, que variou de 0 m/s a 305,8 m/s ao longo da regio de restrio, com um nmero de Mach mximo de 0,675 e uma menor variao da diferena de presso em comparao com as tendncias da simulao 4.

98

Simulao 32 (velocidade de entrada = 70 m/s, presso de sada = 14,8 bar e geometria 8)

(6.18a)

(6.18b)

Figura 6.18 - Perfis de velocidade na entrada (6.18a) e na sada (6.18b) da restrio na simulao 32, com valores variando de 0 m/s a 317,4 m/s.

99

Figura 6.19 - Perfil de presso do domnio 2D na simulao 32, com valores variando de 11,55 105Pa a 17,66 105Pa.

Anlise da simulao 32 Os resultados da simulao 32 so referentes geometria 8 que corresponde geometria 1 com as bordas da luvas em formato convergente na entrada e divergente na sada e com metade do comprimento da regio de restrio. Essa configurao influenciou na obteno de menores valores de velocidade, variando de 0 m/s a 317,4 m/s ao longo da regio de restrio, com um nmero de Mach mximo de 0,712 e menores valores de perda de presso em comparao com as tendncias da simulao 4.

100

Simulao 36 (velocidade de entrada = 120 m/s, presso de sada = 14,8 bar e geometria 9)

(6.20a)

(6.20b)

Figura 6.20 - Perfil de velocidade na entrada (6.20a) e na sada (6.20b) da restrio na simulao 36, com valores de velocidade variando de 0 m/s a 138,5 m/s.

101

Figura - 6.21 Perfil de presso do domnio 2D na simulao 36, para valores de presso variando de a 14,8 105Pa a 15,73 105Pa.

Anlise da simulao 36 Os resultados da simulao 36 so referentes geometria 9 que corresponde geometria 1 sem as luvas de conexo. O resultado dessa simulao mostra que para um alto valor de velocidade na entrada do domnio da simulao a perda de presso muito inferior se comparada simulao 1. Essa tendncia de comportamento mostra a influncia da presena das luvas no aumento da diferena de presso do escoamento.

102

6.1.2. Valores Mdios das Variveis nas Condies de Contorno de Entrada e Sada do Domnio Nas Tabelas de 5.1 a 5.9 so exibidos os resultados das simulaes de fluidodinmica computacional das variveis mdias nos contorno de entrada e sada do domnio da simulao. As principais variveis coletadas so as presses absolutas mdias calculadas para os contornos e a velocidade de sada, pois sero os dados empregados na etapa de ajuste de paramentos dos modelos de perda de presso para regies com restrio. Atravs desses resultados pode-se observar que a hiptese de escoamento isotrmico para o desenvolvimento do modelo de escoamento global apoiada pelo fato da temperatura mdia nos contornos no se alterar. Tambm verificada a conservao de entalpia total e a baixa influncia da energia cintica mdia em seus valores, pois os valores mdios de entrada e sada de entalpia esttica sofrem poucas alteraes. Pode-se se notar que o comportamento mdio do escoamento nos contornos atingiu valores mdios de escoamento incompressvel, embora nas partes de velocidades mais altas (na entrada e sada das regies de restrio) tiveram nmeros de Mach mais elevados, como pode ser observada na varivel nmero de Mach mximo, justificando o uso do modelo Total
Energy do CFX-11 para simular o comportamento de escoamento compressvel. Outro

parmetro importante o y+mximo (detalhes na seo 3.2.2.1) que permaneceu inferior ao limite de 200, atendendo aos requisitos para a estimao da tenso de cisalhamento na regio prxima parede.

103

Tabela 6.1 - Resultados das simulaes para a geometria 1 Simulao 1 2 Variveis Entrada Sada Entrada Presso (105Pa) 15,0 13,8 15,8 16,0 14,8 16,8 Presso absoluta (105Pa) Velocidade (m/s) 40,0 43,1 50 Entalpia (105J/kg) 7,14 7,14 7,14 7,15 7,15 7,15 Entalpia total (105J/Kg) Temperatura mdia (K) 323 323 323 Massa especfica (kg/m3) 9,53 8,84 10 37,7 47,9 y+mximo 0,381 0,499 Nmero de Mach mximo Simulao 3 4 Variveis Entrada Sada Entrada Presso (105Pa) 17,3 13,8 20,9 18,3 14,8 21,9 Presso absoluta (105Pa) Velocidade (m/s) 60,0 74,0 70,0 7,14 7,13 7,14 Entalpia (105J/kg) 7,16 7,16 7,17 Entalpia total (105J/Kg) 323 323 323 Temperatura mdia (K) Massa especfica (kg/m3) 10,9 8,85 13,1 59,9 78,4 y+mximo Nmero de Mach mximo 0,639 0,824

Sada 13,8 14,8 56,8 7,14 7,15 323 8,84

Sada 13,8 14,8 103,1 7,11 7,17 323 8,87

Tabela 6.2 - Resultados das simulaes para a geometria 2 Simulao 5 6 Variveis Entrada Sada Entrada Presso (105Pa) 14,0 13,8 14,1 Presso absoluta (105Pa) 15,0 14,8 15,1 Velocidade (m/s) 70,0 70,8 90,0 7,14 7,14 7,14 Entalpia (105J/kg) 7,17 7,17 7,18 Entalpia total (105J/Kg) 323 323 323 Temperatura mdia (K) 3 Massa especfica (kg/m ) 8,94 8,84 9,01 44,0 55,6 y+mximo 0,283 0,370 Nmero de Mach mximo Simulao Variveis Presso (105Pa) Presso absoluta (105Pa) Velocidade (m/s) Entalpia (105J/kg) Entalpia total (105J/Kg) Temperatura mdia (K) Massa especfica (kg/m3) y+mximo Nmero de Mach mximo 7 Entrada 14,2 15,2 110 7,14 7,20 323 9,10 67,6 0,466 Sada 13,8 14,8 113,5 7,14 7,20 323 8,85 Entrada 14,5 15,5 130 7,14 7,23 323 9,23 79,4 0,567 8

Sada 13,8 14,8 91,5 7,14 7,18 323 8,84

Sada 13,8 14,8 135,1 7,13 7,23 323 8,85

104

Tabela 6.3 - Resultados das simulaes para a geometria 3 Simulao 9 10 Variveis Entrada Sada Entrada Presso (105Pa) 14,7 13,8 15,5 15,7 14,8 16,5 Presso absoluta (105Pa) Velocidade (m/s) 30,0 31,8 40,0 Entalpia (105J/kg) 7,14 7,14 7,14 7,15 7,15 7,15 Entalpia total (105J/Kg) 323 323 Temperatura mdia (K) 323 9,37 8,84 9,86 Massa especfica (kg/m3) 29,3 39,4 y+mximo 0,283 0,390 Nmero de Mach mximo Simulao 11 12 Variveis Entrada Sada Entrada Presso (105Pa) 16,9 13,8 19,7 Presso absoluta (105Pa) 17,9 14,8 20,7 Velocidade (m/s) 50,0 60,3 60,0 7,14 7,14 7,14 Entalpia (105J/kg) 7,15 7,15 7,16 Entalpia total (105J/Kg) 323 323 Temperatura mdia (K) 323 10,7 8,85E 12,3 Massa especfica (kg/m3) 51,2 67,5 y+mximo 0,508 0,651 Nmero de Mach mximo

Sada 13,8 14,8 44,6 7,14 7,15 323 8,84

Sada 13,8 14,8 83,5 7,12 7,16 323 8,86

Tabela 6.4 - Resultados das simulaes para a geometria 4 Simulao 13 14 Variveis Entrada Sada Entrada Presso (105Pa) 14,7 13,8 15,3 Presso absoluta (105Pa) 15,7 14,8 16,4 Velocidade (m/s) 40,0 42,5 50,0 7,14 7,14 7,14 Entalpia (105J/kg) 7,15 7,15 7,15 Entalpia total (105J/Kg) 323 323 Temperatura mdia (K) 323 9,38 8,84 9,76 Massa especfica (kg/m3) 37,7 47,22 y+mximo 0,391 0,510 Nmero de Mach mximo Simulao 15 16 Variveis Entrada Sada Entrada Presso (105Pa) 16,4 13,8 18,4 17,4 14,8 19,4 Presso absoluta (105Pa) Velocidade (m/s) 60,0 70,4 70,0 Entalpia (105J/kg) 7,14 7,13 7,14 7,16 7,16 7,17 Entalpia total (105J/Kg) 323 323 Temperatura mdia (K) 323 10,4 8,85 11,6 Massa especfica (kg/m3) 57,8 70,7 y+mximo 0,652 0,840 Nmero de Mach mximo

Sada 13,8 14,8 55,2 7,14 7,15 323 8,84

Sada 13,8 14,8 91,4 7,12 7,16 323 8,86

105

Tabela 6.5 - Resultados das simulaes para a geometria 5 Simulao 17 18 Variveis Entrada Sada Entrada Presso (105Pa) 14,3 13,8 16,0 15,3 14,8 17,0 Presso absoluta (105Pa) Velocidade (m/s) 10,0 10,3 20,0 Entalpia (105J/kg) 7,14 7,14 7,14 7,14 7,14 7,14 Entalpia total (105J/Kg) 323 323 323 Temperatura mdia (K) 9,14 8,84 10,2 Massa especfica (kg/m3) 11,6 23,4 y+mximo 0,187 0,391 Nmero de Mach mximo Simulao 19 20 Variveis Entrada Sada Entrada Presso (105Pa) 17,9 13,8 22,1 Presso absoluta (105Pa) 18,9 14,8 23,1 Velocidade (m/s) 25,0 31,9 30,0 7,14 7,14 7,14 Entalpia (105J/kg) 7,15 7,15 7,15 Entalpia total (105J/Kg) 323 323 323 Temperatura mdia (K) 11,3 8,84 13,8 Massa especfica (kg/m3) 31,0 42,6 y+mximo 0,510 0,666 Nmero de Mach mximo

Sada 13,8 14,8 23,0 7,14 7,14 323 8,84

Sada 13,8 14,8 46,6 7,14 7,15 323 8,85

Tabela 6.6 - Resultados das simulaes para a geometria 6 Simulao 21 22 Variveis Entrada Sada Entrada Presso (105Pa) 14,9 13,8 14,6 Presso absoluta (105Pa) 15,9 14,8 15,6 Velocidade (m/s) 50,0 53,6 60,30 7,14 7,14 7,14 Entalpia (105J/kg) 7,15 7,15 7,16 Entalpia total (105J/Kg) 323 323 323 Temperatura mdia (K) 9,48 8,84 9,32 Massa especfica (kg/m3) 29,3 34,9 y+mximo 0,307 0,375 Nmero de Mach mximo Simulao 23 24 Variveis Entrada Sada Entrada Presso (105Pa) 15,5 13,8 15,4 16,5 14,8 16,4 Presso absoluta (105Pa) Velocidade (m/s) 60,0 67,0 80 Entalpia (105J/kg) 7,14 7,14 7,14 7,16 7,16 7,17 Entalpia total (105J/Kg) 323 323 323 Temperatura mdia (K) 9,87 8,84 9,80 Massa especfica (kg/m3) 40,6 46,7 y+mximo 0,447 0,527 Nmero de Mach mximo

Sada 13,8 14,8 63,2 7,14 7,16 323 8,84

Sada 13,8 14,8 88,6 7,13 7,17 323 8,85

106

Tabela 6.7 - Resultados das simulaes para a geometria 7 Simulao 25 26 Variveis Entrada Sada Entrada Presso (105Pa) 14,5 13,8 15,0 15,5 14,8 16,0 Presso absoluta (105Pa) Velocidade (m/s) 40,0 41,9 50,0 Entalpia (105J/kg) 7,14 7,14 7,14 7,15 7,15 7,15 Entalpia total (105J/Kg) 323 323 323 Temperatura mdia (K) 9,26 8,84 9,54 Massa especfica (kg/m3) 36,8 45,8 y+mximo 0,302 0,395 Nmero de Mach mximo Simulao 27 28 Variveis Entrada Sada Entrada Presso (105Pa) 15,7 13,8 16,9 Presso absoluta (105Pa) 16,7 14,8 18,0 Velocidade (m/s) 60,0 67,5 70,0 7,14 7,14 7,14 Entalpia (105J/kg) 7,16 7,16 7,17 Entalpia total (105J/Kg) 323 323 323 Temperatura mdia (K) 9,96 8,84E 10,7 Massa especfica (kg/m3) 55,6 67,4 y+mximo 0,509 0,675 Nmero de Mach mximo

Sada 1,38 14,8 53,9 7,14 7,15 323 8,84

Sada 13,8 14,8 84,7 7,13 7,17 323 8,85

Tabela 6.8 - Resultados das simulaes para a geometria 8 Simulao 29 30 Variveis Entrada Sada Entrada Presso (105Pa) 14,4 13,8 14,9 Presso absoluta (105Pa) 15,5 14,8 15,9 Velocidade (m/s) 40,0 41,7 50,0 7,14 7,14 7,14 Entalpia (105J/kg) 7,15 7,15 7,15 Entalpia total (105J/Kg) 323 323 323 Temperatura mdia (K) 9,22 8,84 9,48 Massa especfica (kg/m3) 37,1 44,3 y+mximo 0,361 0,466 Nmero de Mach mximo Simulao 31 32 Variveis Entrada Sada Entrada Presso (105Pa) 15,5 13,8 16,6 16,5 14,8 17,6 Presso absoluta (105Pa) Velocidade (m/s) 60,0 67,0 70,0 Entalpia (105J/kg) 7,14 7,14 7,14 7,16 7,16 7,17 Entalpia total (105J/Kg) 323 323 323 Temperatura mdia (K) 9,87 8,84 10,5 Massa especfica (kg/m3) 51,6 59,4 y+mximo 0,583 0,712 Nmero de Mach mximo

Sada 13,8 14,8 53,6 7,14 7,15 323 8,84

Sada 13,8 14,8 83,3 7,13 7,17 323 8,85

107

Tabela 6.9 - Resultados das simulaes para a geometria 9 Simulao 33 34 Variveis Entrada Sada Entrada Presso (105Pa) 14,0 13,8 14,2 15,0 14,8 15,2 Presso absoluta (105Pa) Velocidade (m/s) 50,0 50,7 80,0 Entalpia (105J/kg) 7,14 7,14 7,14 7,15 7,15 7,17 Entalpia total (105J/Kg) 323 323 323 Temperatura mdia (K) 8,94 8,84 9,08 Massa especfica (kg/m3) 93,2 143,2 y+mximo 0,121 0,194 Nmero de Mach mximo Simulao 35 36 Variveis Entrada Sada Entrada Presso (105Pa) 14,4 13,8 14,7 Presso absoluta (105Pa) 15,4 14,8 15,7 Velocidade (m/s) 100 104,1 120 7,14 7,14 7,14 Entalpia (105J/kg) 7,19 7,19 7,21 Entalpia total (105J/Kg) 323 323 323 Temperatura mdia (K) 9,21 8,84 9,40 Massa especfica (kg/m3) 177,0 198,9 y+mximo 0,244 0,297 Nmero de Mach mximo

Sada 13,8 14,8 82,2 7,14 7,17 323 8,84

Sada 13,8 14,8 127,2 7,13 7,21 323 8,85

6.1.3. Estimao de Parmetros Os dados contidos nas Tabelas de 6.1 a 6.9 foram utilizados para a regresso no linear do modelo contido na equao (5.1). Os valores dos parmetros, com os limites do intervalo de confiana de 95% (inferior e superior) e os coeficientes de correlao (Rcorrelao), so mostrados para cada uma das geometrias simuladas na Tabela 6.10.

Tabela 6.10 - Resultados da estimao de parmetros Casos (m/s) inferior (m/s) superior (m/s) Rcorrelao 1 173,0 162,0 184,0 0,992 2 661,0 652,0 669,9 1,000 3 183,3 175,7 191,5 0,993 4 148,4 136,5 160,3 0,994 5 71,6 62,8 80,5 0,989 6 279,5 275,6 283,4 1,000 7 200,3 196,7 203,8 1,000 8 206,6 204,8 208,4 1,000 9 500,3 488,6 511,9 1,000

Para ilustrar o comportamento dos modelos obtidos dos resultados de CFD, foram feitos grficos em funo do termo de variao p/p e a velocidade de sada (Usada), como pode ser visto na Figura 6.22.

108

500

450

400

350 Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 Caso 5 Caso 6 Caso 7 Caso 8 Caso 9

300 Usada (m/s)

250

200

150

100

50

0 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 p/pentrada 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5

Figura 6.22 - Curvas dos modelos obtidos para o escoamento nas vizinhanas das luvas.

Onde as curvas consistem respectivamente nos casos: (1) geometria base englobando a rea de restrio da coluna externa e intermediria do BPZ; (2) geometria englobando a rea de restrio entre coluna externa e cauda da coluna intermediria; (3) geometria com a luva de menor comprimento; (4) geometria com a luva de maior comprimento; (5) geometria com a luva de maior dimetro; (6) geometria com a luva de menor dimetro; (7) geometria com a luva com bordas circulares; (8) geometrias com bordas convergentes e divergentes e com a luva de comprimento menor; (9) geometria baseada no caso base sem as luvas de conexo. Os limites desses grficos foram impostos pela velocidade variando de 0 a 450 (m/s), logo, admitiu-se uma extrapolao do modelo em relao aos resultados fornecidos por CFD. Esse limite superior foi escolhido, pois fica prximo velocidade de 446,15 m/s, que o valor da velocidade snica para o metano a 50C. Segundo as hipteses admitidas no modelo, esse seria o valor mximo de velocidade a partir do momento que a razo crtica fosse atingida. Na Figura 6.23 realizada uma comparao entre a curva estimada para o caso base com os pontos resultantes da simulao de CFD para geometria 1, de modo a ilustrar graficamente a qualidade da aproximao dos modelos obtidos pela regresso no linear.

109

140

120

100

Usada (m/s)

80

60

40

20

0 0 0,1 0,2 0,3 p/pentrada Estimao do Modelo Resultados das Simulaes de CFD 0,4 0,5 0,6

Figura 6.23 - Comparao entre a curva estimada pelo modelo e os resultados obtidos das simulaes de CFD para o caso base.

A anlise da influncia do parmetro sigma pode ser vista como o fator necessrio para que uma dada diferena de presso p/p entre os contornos de sada e entrada da geometria resulte numa dada velocidade de sada. Sendo assim, uma geometria com maiores caractersticas de aumentar o efeito da restrio ao escoamento vai apresentar um parmetro com valor inferior a outra geometria que propiciar um menor efeito, necessitando de um maior diferencial de presso para atingir um determinado valor de velocidade. Os resultados apresentados esto todos de acordo com o comportamento das correlaes de clculos e estudos envolvendo restries existentes na literatura (Crane, 1986; Fox e McDonald, 2001), quando comparados com o caso 1. Resumindo, os valores de foram maiores para os casos 2, 3, 6, 7 8 e 9 nos quais houve diminuio do efeito de restrio em comparao com o caso base, e menores nos casos 4 e 5 onde os efeitos da restrio foram ampliados. O maior destaque desse estudo de sensibilidade foi a variao do em relao alterao nas reas de escoamento na parte anular tubular e na regio estreita provocada pela luva, 110

como pode ser visto atravs da comparao entre os casos 1, 2, 5, 6 e 9. As grandes diferenas no obtidas para os casos 1 e 9 (173,0 e 500,3 m/s), refletem a diferena entre o escoamento atravs do espao anular com a presena e com a ausncia das luvas. Esse resultado motivou a realizao de simulaes para modelo de escoamento global do sistema de enchimento para analisar a diferena entre o sistema com e sem o efeito da presena dessas conexes de sustentao. Priorizou-se, ento, a anlise desses dois cenrios, j que os efeitos das outras configuraes de geometrias, com exceo do caso 2, forneceram diferenas mais modestas. A comparao dos casos 1 e 2 fornece uma informao importante de como as luvas e as estreitas distncias do espao anular podem influenciar no tempo de enchimento de um sistema BPZ, atravs da observao do aumento do valor de de 173,0 a 661,0 m/s. Essa tendncia mostra que um sistema BPZ, por trabalhar com um sistema composto de regies estreitas de escoamento para o gs comprimido, produz uma grande diferena de presso no escoamento, em comparao a outros sistemas de gas-lift, que podem desprezar o efeito das luvas por possurem regies anulares com maiores dimetros de seco de escoamento do que as do caso 2.

6.2. Resultados do Modelo de Escoamento Global

O estudo das simulaes para o escoamento global se concentrou em trs casos: (A) a geometria original no sistema de injeo principal do sistema BPZ; (B) a geometria do sistema original com a ausncia das luvas de conexo; (C) o sistema original com algumas de suas luvas maiores proporcionando um maior fator de restrio para o escoamento em algumas regies. O objetivo principal desta etapa foi a avaliao de como as luvas podem afetar o tempo de enchimento do sistema de pressurizao, que ser caracterizados pela comparao dos casos A e B. O caso C foi baseado num cenrio conservativo e hipottico de como problemas nas instalao das luvas de conexo durante a instalao do BPZ em um poo, poderia aumentar o fator de restrio do escoamento, atravs de estreitamento provocado na regio do obstculo.

111

O efeito dessa nova contribuio de restrio foi baseado no coeficiente estimado no caso 6, aproximadamente 40 % do valor do caso base. Este efeito foi atribudo a 50 cmaras do tipo luva igualmente espaadas por todo o sistema de enchimento. Como resultados desta etapa, sero exibidos, na Figura 6.24, os grficos de variao de presso absoluta contra o tempo, nas presses da cabea do poo e do fundo do sistema. A seguir, na Figura 6.25, as curvas de velocidades contra o tempo da cmara do topo do sistema. E, finalmente, nas Figuras 6.26, 6.27, 6.28, sero exibidos, respectivamente, os perfis de presso para os casos (A), (B) e (C) em diferentes instantes de tempo.

90

80

70

Presso absoluta (10 Pa)

60 (A)Topo 50 (A) Fundo (B)Topo 40 (B) Fundo (C)Topo (C) Fundo 30

20

10

0 0 100 200 300 Tempo (s) 400 500 600

Figura 6.24 - Variao da presso ao longo do tempo de enchimento nas cmaras do topo e do fundo para os casos: (A) sistema original; (B) sistema sem restries; (C) sistema com maiores fatores de restrio.

Os resultados das simulaes de escoamento global, assim como esperado, exibiram um maior tempo de enchimento medida que o grau de restrio foi aumentado no sistema. Esta diferena pode ser verificada quando se compara o tempo total de pressurizao necessrio para as configuraes (A), (B) e (C), que foram em torno de 322 s, 243 s e 420 s, respectivamente.

112

Pode-se perceber que foi obtida uma reduo no perodo de enchimento total de 24,5% na comparao entre o caso com a ausncia de luvas (B) e o caso base (A), e um aumento de 30,4% quando comparamos o caso com maior potencial restritivo (C) com a configurao base (A). Observando estes valores pode-se verificar uma influncia bastante significativa das luvas no andamento do processo. A Figura 6.25 exibe as velocidades alcanadas no ponto de maior condio inicial de gradiente de presso do sistema. Pode-se observar que o ponto de maior velocidade na curva, que ocorre em 0,1 s, exibe um valor inferior a 90 m/s para todas as trs configuraes do sistema, ou seja, fator que deixa razovel a utilizao exclusiva das expresses fornecidas pelas simulaes de CFD e fornecidas pela literatura, sem a necessidade de acrescentar a condio de velocidade snica ao problema.

90

80

70

60 Velocidade (m/s)

50

(A)Topo (B)Topo (C)Topo

40

30

20

10

0 0 100 200 300 Tempo (s) 400 500 600

Figura 6.25 - Variao da velocidade ao longo do tempo de enchimento nas cmaras do topo para os casos: (A) sistema original; (B) sistema sem restries; (C) sistema com maiores fatores de restrio.

Atravs dos resultados dos perfis de presso exibidos nas Figuras 6.26, 6.27 e 6.28, pode-se verificar a propagao do escoamento do gs ao longo da extenso do sistema para cada um dos casos simulados, detalhando para o sistema todas as observaes feitas na Figura 6.24.

113

Assim pode ser verificada uma progresso da presso mais rpida para o caso (B), e em seguida para o caso (A) e, finalmente, mais lenta para o caso (C). Note-se que existe uma regio onde o gradiente de presso cai consideravelmente entre cmaras seguidas, que consiste no espao do sistema formado entre a coluna externa e a cauda da coluna intermediria, caracterizado por maiores sees disponveis para o escoamento. Nesses perfis, tambm podem ser observadas algumas pequenas inconsistncias nos ltimos instantes de tempo para as cmaras finais, que exibem valores de presso um pouco maiores do que as anteriores. Este fato ocorreu pela influncia da estratgia adotada para a programao da resoluo do escoamento global, que foi estruturada com lgica condicional, e pela condio de contorno de sada fechada. Esta observao fica mais acentuada para a curva (A). Entretanto, para a maior parte do perodo simulado esta condio no ocorreu, logo, no influenciando de modo relevante os resultados.

90

80

70

T=0,1 s T=0,2 s T=1 s T=2 s T=10 s T=50 s T=100 s T=150 s T=200 s T=250 s T=300 s

Presso absoluta (10 Pa)

60

50

40

30

T=350 s T=400 s T=450 s

20

T=500 s

10

0 0 50 100 150 200 Cmara 250 300 350 400 450

Figura 6.26 - Variao do perfil de presso absoluta em diferentes instantes de tempo para o caso (A) sistema original.

114

90

80

70

T=0,1 s T=0,2 s T=1 s

Presso absoluta (10 Pa)

60

T=2 s T=10 s T=50 s T=100 s T=150 s T=200 s T=250 s T=300 s T=350 s T=400 s T=450 s T=500 s

50

40

30

20

10

0 0 50 100 Cmara 150 200 250

Figura 6.27 - Variao do perfil de presso absoluta em diferentes instantes de tempo para o caso (B) sistema sem restries.

90

80

70

T=0,1 s T=0,2 s T=1 s

Presso absoluta (10 Pa)

60

T=2 s T=10 s T=50 s T=100 s T=150 s T=200 s T=250 s T=300 s T=350 s T=400 s T=450 s T=500 s

50

40

30

20

10

0 0 50 100 150 200 Cmara 250 300 350 400 450

Figura 6.28 - Variao do perfil de presso absoluta em diferentes instantes de tempo para o caso (C) sistema com maiores fatores de restrio.

115

7. CONCLUSES

Um modelo transiente e global de escoamento compressvel atravs de espaos anulares com restries foi elaborado para descrever o comportamento do processo de injeo de gs natural comprimido de um sistema BPZ. Sua construo foi baseada em informaes de geometria e do processo de um BPZ em operao, com expresses existentes na literatura para escoamento compressvel em dutos, bocais e orifcios e em simulaes realizadas em CFD. Sua principal vantagem a obteno do perfil de presso de todo o sistema de enchimento em qualquer instante de operao de um ciclo, o que possibilita estimarem-se informaes que so difceis de obter na operao, como, por exemplo, a tomada de presso em pontos localizados no fundo do sistema. As simulaes de CFD foram utilizadas para estimar o comportamento do escoamento anular de gs natural comprimido que ocorre em torno das regies de restrio para as nove configuraes de geometrias testadas. Assim como o previsto, devido s condies de projeto (geometrias estreitas) e operao (pressurizao com elevados valores de presso), as simulaes de CFD mostraram grandes valores de velocidade e altas perdas de presso na passagem do gs pelas sees estreitas provocadas pela instalao das luvas de conexo. Os resultados de CFD foram utilizados para a construo de modelos atravs da estimao de parmetros realizadas pela regresso no linear da equao (5.1), que consiste numa relao entre a diferena de presso normalizada dos contornos de entrada e sada do domnio com a velocidade de sada. Onde o parmetro obtido inversamente proporcional ao efeito de dissipao provocado pela restrio ao escoamento. A obteno desses modelos foi baseada na expresso de escoamentos em bocais e orifcios (equao 3.38). Os parmetros estimados possibilitaram avaliar a influncia das caractersticas geomtricas das luvas nas perdas de presso do escoamento, como espessura 116

anular, espessura da regio de restrio, comprimento da luva e alterao das bordas de contorno das luvas. As caractersticas que mais se destacaram foram as alteraes nas reas de escoamento proporcionadas pela variao das espessuras da regio anular e da regio da restrio. Esse comportamento fica evidente quando realizada uma comparao entre as velocidades estimadas para as geometrias 1 (regio entre as colunas externa e intermediria), 2 (regio entre as colunas externa e cauda da coluna intermediria) e 9 (geometria 1 sem a presena de luva): 173,0 m/s, 661,0 m/s e 500,3 m/s. A grande diferena obtida entre os parmetros estimados por CFD para as geometrias 1 e 9 e a influncia constatada da espessura da regio de restrio motivou o estudo das simulaes para o escoamento global em trs cenrios: (A) a geometria original no sistema de injeo principal do sistema BPZ; (B) a geometria do sistema original com a ausncia das luvas de conexo; (C) o sistema original com algumas de suas luvas com maiores dimetros, proporcionando um maior fator de restrio para o escoamento em algumas regies. Os resultados das simulaes de escoamento global, assim como o esperado, exibiram um maior tempo de enchimento medida que o grau de restrio foi aumentado no sistema. A grande diferena entre o tempo total de pressurizao das simulaes (A) e (B), respectivamente de: 322 s, 243 s, com a simulao B sendo 25 % mais rpida que a simulao A, mostra que a luva exerce uma grande influncia no tempo de enchimento do processo. Esse resultado mostra que a construo de sistemas BPZ sem as luvas de conexo pode apresentar tempos mais rpidos de enchimento, e, com isso a possibilidade de realizar mais ciclos de operao durante o dia, aumentando-se a produtividade do poo. claro que ser necessrio proceder-se a um estudo de custo e benefcio, que dever relacionar o custo de investimento das colunas sem conexo versus o retorno de produo que o poo poder fornecer. Alm disso, a estratgia de modelagem desenvolvida neste trabalho d margem a um estudo mais detalhado do escoamento medida que mais dados de processo possam ser disponibilizados e mais simulaes de CFD realizadas, podendo fornecer estimativas mais

117

precisas e confiveis da etapa de enchimento. E, com isso, suas informaes poderiam ser empregadas como critrio de escolha de construo de sistemas para um dado poo. Em relao ao projeto das luvas para as colunas de injeo de gs de um sistema BPZ, fica recomendada, como sugesto obtida dos resultados de CFD, a elaborao de geometrias de luvas que possuam como objetivo o menor dimetro de construo possvel, mantendo as propriedades de sustentao requeridas.

118

8. PROPOSTAS PARA A CONTINUAO DO TRABALHO

Alguns procedimentos mais rigorosos, demandando uma maior capacidade de processamento, podem ser realizados para as simulaes de CFD. A primeira sugesto a realizao de simulaes, em torno das regies de restrio, com malhas tridimensionais com um alto grau de refino para verificar se existem desvios significativos em relao aos dados obtidos para a malha com aproximao bi-dimensional, j que a condio de contorno de simetria sempre implica em simplificaes para a resoluo matemtica do sistema. O outro ponto consiste no aumento do domnio simulado de modo a ocupar pelo menos uma regio formada pelo acoplamento entre luva e tubos, e, com isso, verificar o comportamento da perda de presso e velocidades do escoamento em um volume maior. Os novos resultados obtidos poderiam ser usados para fornecer informaes para a simulao do modelo de escoamento global com menos quantidade de cmaras para representar o sistema todo, sem a necessidade das expresses de simulao de escoamentos compressveis em dutos, possibilitando a comparao com os resultados obtidos neste trabalho. Se resultados semelhantes fossem encontrados, seria considerada a preferncia para o uso do trabalho atual, pois este demandaria menos recursos computacionais para execuo das simulaes em CFD. Outras alteraes que poderiam ser realizadas para a construo do modelo global seria a realizao de simulaes englobando o balano de energia do escoamento envolvido, utilizao da composio e propriedades fsicas do gs natural de um sistema de interesse e o emprego da equao de estado para gases reais. Fica recomendada tambm a incluso da elevao do leo no modelo, visando obteno de um mecanismo de estimativa da produo em um ciclo de operao do BPZ. E, finalmente, a utilizao de um maior conjunto de dados de diferentes tipos de sistemas BPZ, contando ainda com tomadas de presso do fundo do anular de enchimento, poderia ser 119

usada para a validao de expresses e parmetros genricos para a estimativa das perdas de presso para vrios tipos de projetos de construo desse mtodo de elevao. Com a elaborao dessas expresses ocorrendo de uma forma mais completa do que a do trabalho atual, a partir de uma grande faixa de valores bases de presso, temperatura e parmetros geomtricos, sua utilizao poderia ser garantida e aplicvel para um grande nmero de cenrios possveis.

120

REFERNCIAS

Alho A.T.P.; Ilha, A. Simulao Numrica de Escoamentos Complexos, Em: Freire, A.P.S.;

Ilha, A.; Colao M.J. (eds.), Turbulncia, ABCM., Captulo 8, Volume 5, Rio de Janeiro, 2006.
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2006.
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