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INDUSTRIAL
POR PLC
(Tercera y última parte)
Colaboración de la Escuela
Mexicana de Electricidad
PC/PPI
Cable conector
SIEMENS
10.4 Entrada 5 11.4 Entrada 13
SF 10.0
11.0
ALM 00.0
10.1 01.0
STOP 11.1
10.2
00.1 CPU 114
SIMATI
10.3
11.2
11.3
00.2
00.3
01.1
01.2 10.5 Entrada 6 11.5 Entrada 14
C 10.4
S7-200 11.4
00.4
10.5
11.5
00.5
10.6
10.7
00.6
00.7 10.6 Entrada 7
SES7 214-1
8001-OX80
10.7 Entrada 8
Q 0.2 Salida 3
Q 0.3 Salida 4
DC24V 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M DC
INPUTS Sensor
Q 0.4 Salida 5 supply
Q 0.5 Salida 6
Q 0.6 Salida 7
Q .7 Salida 8
Step 7 está disponible para utilizarse en ambiente de las funciones de programación comúnmente
Microsoft Windows. utilizadas, son el contacto normalmente abierto
La edición de un diagrama de escalera se (NA) y el contacto normalmente cerrado (NC) (fi-
muestra en la figura 27. gura 28).
Símbolos
Figura 28
Para entender las instrucciones que un PLC pue-
Normalmente abierto (NA) (NO, por sus siglas en inglés)
de llevar a cabo, es necesario entender primero
el lenguaje de programación con que trabaja. El
lenguaje lógico de escalera de un PLC consiste
en un conjunto de símbolos, los cuales repre- Normalmente cerrado (NC) (NC, por sus siglas en inglés)
sentan instrucciones y componentes de control.
Contactos
Uno de los aspectos más confusos de un PLC para
los usuarios que lo programan por primera vez, El contacto normalmente abierto es “1” (ce-
es la relación que existe entre el dispositivo que rrado), cuando el estado de la entrada o de la
controla el estado de un bit y la función de pro- salida que lo controla es “1”. El contacto nor-
gramación que utiliza el estado de ese bit. Dos malmente cerrado es “1” (cerrado), cuando el
estado de la entrada o de la salida que lo con-
trola es “0”.
Figura 27
Bobinas
Las bobinas son el elemento de salida de un
diagrama de escalera (figura 29).
Las bobinas son energizadas o desenergi-
zadas, de acuerdo con la condición lógica del
Figura 29
( )
ELECTRONICA y servicio No.39 63
Figura 30 Figura 32
M OL T1
Interruptor I0.0 L1
Input Output M OL T2
()
Q0.0 L2 Motor
Lámpara
M OL T3
CPU L3
Start
Stop OL
M
escalón del diagrama de escalera. Si el escalón
es verdadero (resultado de la lógica del escalón
Ma
igual a “1”), la bobina se energiza. Si el escalón
es falso (resultado de la lógica del escalón igual
a “0”), la bobina se desenergiza.
Cuando la bobina es energizada, causa que de visualizarse en pantalla; y para esto, se utili-
la correspondiente salida del PLC cambie a “ON”. za el software de programación Step 7.
Esto se debe al cambio de estado del bit (1 lógi- El método normal para mostrar un elemento
co) que controla a la salida. En otra parte del es por medio de la indicación que produce en la
programa, ese mismo estado bit de la salida pue- condición del circuito cuando el dispositivo está
de usarse para controlar contactos normalmen- desenergizado o en estado no operado.
te abiertos y normalmente cerrados. En la figura 30, por ejemplo, la entrada 1 (I
0.0) es programada como un contacto normal-
Comprobación del programa mente abierto (NA). En esta condición, la poten-
cia no fluye a través del contacto hacia la salida
Una vez que el programa ha sido escrito, es ne- (Q 0.0).
cesario probarlo. Para ello, primero se transfie- Cuando se activa el diagrama de escalera (o
re del dispositivo de programación al PLC. Y des- sea, cuando se activa el estado KOP), los ele-
pués, el PLC debe ser puesto en el modo RUN. mentos de control que están activados (1 lógi-
Una manera de probar el programa luego de co) se resaltan para diferenciarlos de los que no
haberlo transferido al PLC, consiste en simular se encuentran activados (0 lógico).
las entradas de campo; y para esto, se emplea Como vemos en la figura 31, el interruptor
un simulador de entradas. Al enviar señales a conectado a la entrada se cierra. La potencia flu-
las entradas del PLC por medio de los interrup- ye a través del contacto hacia la salida, la cual
tores del simulador, la respuesta se observará es energizada. Y entonces, la lámpara indicadora
en los indicadores de salida. se ilumina.
Start
Figura 31
Interruptor Stop OL
I0.0 Q0.0 Lámpara
M
Input () Output
CPU
Ma
Ma
Figura 35
Arrancador
(actuador)
Figura 37
OL Q0.0
Entrada I0.2
MEND
Pulsadores de Network 2
arranque/paro(sensores)
Input CPU Output
El estado de los bits I 0.1 e I 0.2 es un 1 lógi- El motor continuará en marcha, en tanto no
co, ya que los dispositivos que los controlan son se pulse el botón de paro. Con esto, la entrada 2
contactos normalmente cerrados. (I 0.1) ahora está en 0 lógico. El contacto nor-
La salida 1 (Q 0.0) también está programada malmente abierto de I 0.1 regresa a su posición
en el primer escalón. Además, un contacto nor- normal, y la CPU envía un 0 lógico a la salida Q
malmente abierto, asociado con esta salida, se 0.0. El motor detiene su marcha (figura 39).
programa en paralelo con el contacto de I 0.0. Cuando se deja de pulsar el botón de paro, de
Un arrancador de motor es conectado a la sali- nuevo la entrada I 0.1 tiene un 1 lógico y el pro-
da 1 (Q 0.0) del PLC. grama queda listo para poner en 1 la salida Q
Cuando se pulsa el botón de arranque, la CPU 0.0 la próxima vez que se pulse el botón de arran-
recibe un 1 lógico de la entrada I 0.0. Esto hace que (figura 40)
que el contacto normalmente abierto I 0.0 se cie-
rre. En ese momento, las tres entradas se en- Extendiendo la aplicación
cuentran en 1 lógico; por lo tanto, la CPU manda La aplicación puede extenderse fácilmente. Y se
un 1 lógico a la salida 1 ( Q 0.0). El arrancador es pueden agregar lámparas indicadoras, para se-
conectado, y el motor se pone en marcha (figura ñalizar las condiciones de arranque y paro. En
37). el ejemplo que vemos en la figura 41, la lámpara
Cuando se pulsa el botón de arranque, el es- indicadora de arranque se conecta a la salida 2
tado de la salida Q 0.0 es un 1 lógico. Así que el (Q 0.1) y la de paro a la salida 3 (Q 0.2).
contacto normalmente abierto Q 0.0 se cerrará,
y la salida Q 0.0 se mantendrá en 1 pese a que
se suelte el botón de arranque (figura 38).
Figura 41
Figura 39 Arrancador
Start (NO)
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
to Motor Motor
I0.0 Q0.0
Salida
Stop (NC) Motor
Network 1 starter Lámparas indicadoras
CPU 114
I0.1
PLC
OL Q0.0
Entrada
I0.2
MEND
Network 2 Interruptor límite
Botones de
Input CPU Output arranque/paro
Network 3 Network 3
MEND MEND
Network 4 Network 4
CPU CPU
Figura 43 Figura 45
MEND MEND
Network 4 Network 4
CPU CPU
nu 200
nuaebrvil o200
1
1
r 20
u