GPS (Global Positioning System) (Sistema de Posicionamento Global) O GPS um sistema de posicionamento geogrfico que nos d as coordenadas de um lugar

r na Terra, desde que tenhamos um receptor de sinais de GPS. Este sistema foi desenvolvido pelo Departamento de Defesa Americano para ser utilizado com fins civis e militares. A nossa posio sobre a Terra referenciada em relao ao equador e ao meridiano de Greenwich e traduz-se por trs nmeros: a latitude, a longitude e a altitude. Assim para saber a nossa posio sobre a Terra basta saber a latitude, a longitude e a altitude. Por exemplo, os aeroportos tm as trs coordenadas bem determinadas, que alis esto escritas em grandes cartazes perto das pistas, e os sistemas automticos de navegao area utilizam esta informao para calcular as trajectrias entre aeroportos. Hoje em dia possvel haver um sistema de posicionamento global devido utilizao dos satlites artificiais. So ao todo 24 satlites que do uma volta Terra em cada 12 horas e que enviam continuamente sinais de rdio. Em cada ponto da Terra esto sempre visveis quatro satlites e com os diferentes sinais desses quatro satlites o receptor GPS calcula a latitude, longitude e altitude do lugar onde se encontra.

Latitude A latitude a distncia ao Equador medida ao longo do meridiano de Greenwich. Esta distncia mede-se em graus, podendo variar entre 0 e 90 para Norte ou para Sul. Por exemplo, Lisboa est latitude de 38 4N, o Rio de Janeiro latitude de 22 55S e Macau latitude de 22 27N.

Longitude

A longitude a distncia ao meridiano de Greenwich medida ao longo do Equador. Esta distncia mede-se em graus, podendo variar entre 0 e 180 para Este ou para Oeste. Por exemplo, Lisboa est longitude de 9 8W, o Rio de Janeiro longitude de 34 53W e Macau longitude de 113 56E. Altitude A Terra aproximadamente esfrica, com um ligeiro achatamento nos plos. Para se definir a altitude de um ponto sobre a Terra define-se uma esfera --- geoide --- com um raio de 6378 km. A altitude num ponto da Terra a distncia na vertical superfcie deste geoide. Por exemplo, a altitude mdia do Aeroporto de Lisboa de 114 m, mas a altitude mdia da Holanda negativa. Existem algumas pginas na Internet com a informao relativa latitude e longitude de cidades:

O Sistema GPS A infra-estrutura tecnolgica associada ao sistema GPS constituda por trs sub-sistemas: 1- sub-sistema de satlites --- segmento areo. 2- sub-sistema de controlo --- segmento terrestre. 3- sub-sistema do utilizador.

1- O sub-sistema de satlites constitudo pelos 24 satlites que do duas voltas Terra por dia, a uma altitude de 500 km. As rbitas dos satlites foram escolhidas de modo que de qualquer ponto da Terra se possam ver entre 5 e 8 satlites. No entanto, para calcular com preciso a nossa posio basta apenas receber em boas condies o sinal de apenas quatro destes satlites. 2- O sub-sistema de controlo constitudo por vrias estaes terrestres. Nestas estaes terrestres so observadas as trajectrias dos vrios satlites GPS e actualizado com grande preciso o tempo. Esta informao transmitida aos satlites. Com estes dados, o sistema informtico em cada um dos satlites recalcula e corrige a sua posio absoluta e corrige a informao que enviada para a Terra. A estao primria de controlo da constelao GPS est localizada nos Estados Unidos, no estado do Colorado.

3- O sub-sistema do utilizador constitudo por um receptor de rdio com uma unidade de processamento capaz de descodificar em tempo real a informao enviada por cada satlite e calcular a posio. Cada satlite envia sinais de caractersticas diferentes em intervalos de 30 em 30 segundos e de 6 em 6 segundos. Para haver uma determinao precisa da posio so necessrios pelo menos de 12 minutos e 30 segundos de boa recepo dos vrios tipos de sinais enviados. Na informao enviada pelos satlites esto envolvidas tcnicas matemticas que permitem recuperar a informao perdida na transmisso devido a ms condies atmosfricas e ionosfricas. Mesmo assim, nos perodos de grande actividade solar a maior parte da informao enviada pelos satlites perde-se no sendo fivel a informao processada pelos receptores do sinal GPS. De acordo com o tipo de utilizador (civil ou militar) os sinais dos vrios satlites podem ser descodificados de acordo com o fim em vista. Existem essencialmente dois modos de descodificao do sinal GPS. O modo Preciso (militar) e o modo Standard (civil): A preciso destes dois modos de posicionamento a seguinte:

Modo Preciso: Preciso na latitude e longitude: 22 m Preciso na altitude: 27.7 m Preciso no tempo: 200 nano segundos

Modo Standard: Preciso na latitude e longitude: 100 m Preciso na altitude: 156 m Preciso no tempo: 340 nanosegundos

O GPS pode ainda funcionar em modo diferencial, sistema DGPS. Neste caso, o sinal de GPS armazenado em computador e processado posteriormente com dados cruzados pedidos s estaes de controlo fixas (segmento fixo). Com este processo, eliminam-se erros sistemticos e a preciso do GPS pode chegar a ser da ordem de 1 metro. Isto particularmente til em trabalhos de cartografia em que as coordenadas espaciais so fixas no tempo. Existe uma vasta literatura na Internet sobre os detalhes tcnicos do sistema GPS. Os mais importantes so:

Basta vc analisar as linhas dos paralelos (horizontais) e a dos meridianos (verticais). O principal paralelo a linha do equador, que divide a Terra em hemisfrio norte e sul, e o principal meridiano Greenwich, que divide a Terra em hemisfrio leste e oeste. Paralaleos e Meridianos sao medidos em graus, sendo que os paralelos vo de 0 a 90 para norte ou sul e os meridianos vo de 0 a 180 de leste ou oeste. A distncia de qualquer paralelo em relao a linha do equador se chama latitude, e a distncia de qualquer meridiano em relao a Greenwich se chama longitude. Para se posicionar num ponto voce deve primeiro ver o grau da latitude (paralelo) e dizer se est a norte ou sul; depois voce v o grau da longitude (meridiano) e coloca se a leste ou a oeste. Ex: 20 latitude norte, 130 longitude oeste
As coordenadas geogrficas so um sistema de linhas sobre o globo ou o mapa. As coordenadas geogrficas so os paralelos e os meridianos.

As coordenadas geogrficas so como imensas ruas ou caminhos que se cruzam sob toda a superfcie terrestre, mas diferentes das ruas e avenidas de nossa cidade, as coordenadas no so visveis. Por isso, os paralelos e os meridianos so linhas imaginrias, traadas apenas sobre os mapas e o globo terrestre. Os paralelos e os meridianos so indicados por graus de circunferncias. Um grau (1) corresponde a uma das 360 parte iguais em que a circunferncia pode ser dividida. Um grau por sua vez dividi-se em 60 minutos (60') e cada minuto pode ser divido em 60 segundos (60"). Assim um grau igual a 59 minutos e 60 segundos. Fonte: www.maristas.org.br

Coordenadas Geogrficas
Sistema referencial de localizao terrestre baseado em valores angulares expressos em graus, minutos e segundos de latitude (paralelos) e em graus, minutos e segundos de longitude (meridianos), sendo que os paralelos correspondem a linhas imaginrias E-W paralelas ao Equador e os meridianos a linhas

imaginrias N-S, passando pelos polos, correspondentes a interseo da superfcie terrestre com planos hipotticos contendo o eixo de rotao terrestre. O sistema de paralelos usa o Equador como referencial 0 (zero) e os valores angulares crescem para o N e para o S at 90 graus, cada grau subdividido em 60 minutos e cada minuto em 60 segundos; para distinguir as coordenadas ao norte e ao sul devem ser usadas as indicaes N e S respectivamente. O sistema de meridianos usa um meridiano arbitrrio que passa em Greenwich, na Gr Bretanha, como origem referencial 0 (zero) e os valores angulares crescendo para o oeste e para o leste at 180 graus, cada grau subdividido em 60 minutos e cada minuto em 60 segundos; para distinguir as coordenadas dos hemisfrios terrestres ocidental e oriental devem ser usadas as notaes internacionais W e E, respectivamente. Assim, a localizao de um ponto terrestre pode ser expressa pela interseo de latitude com longitude; exemplos: 20o35'45"N-45o25'00"W; 20o35'45"S-45o25'00"E.. Deve ser observado que 1 grau de intervalo de longitude no Equador corresponde, aproximadamente, a 112 km e que vai se estreitando para os polos onde viram um ponto ( semelhana de um gomo de laranja).

Localizamos um ponto sobre a superfcie terrestre via duas coordenadas:

a latitude do ponto : que o ngulo entre o plano equatorial e o raio pelo ponto a longitude do ponto : que o ngulo entre o meridiano pelo ponto e um meridiano de referncia ( como o de Greenwhich )

Um grau de latitude corresponde a um arco cujo comprimento o mesmo em qualquer local sobre a superfcie terrestre ( cerca de 110 Km ), enquanto que os graus de longitude do arcos cujo comprimento varia com o local ( de 110 Km no Equador diminuem para zero nos plos ). O primeiro uso dessas coordenadas ocorreu na feitura de mapas e isso foi feito j por Ptolemaios c 150 dC. A necessidade de calcular essas coordenadas tornou-se enormemente importante quando o homem comeou a fazer viagens atravs dos oceanos. At cerca de 1 500 as viagens martimas eram feitas costeando os continentes, de modo a possibilitar a localizao do navio. Com a descoberta do Caminho da Indias e a da Amrica, foi preciso navegar em mar aberto e isso deixava como nica possibilidade de localizao do navio ( ou seja, a determinao de sua latitude e longitude ) o uso das astros celestes. importante lembrarmos que naquela poca um navio que se perdesse ou mesmo se desviasse da rota corria o risco de perder a carga e a tripulao ( dizimada pelo escorbuto e falta de gua ) . O valor dessas cargas podia ser imenso: estima-se em nada menos de 300 milhes de dollares o valor da carga de especiarias que, em 1 592, bucaneiros inglses roubaram do navio portugus Madre de Deus. No eram menores os prejuzos com vidas humanas, o mais famoso deles sendo o afundamento em 1 707 de

quatro navios inglses que, perdidos, bateram nas rochas das Ilhas Scilly: 2 000 marinheiros morreram s neste acidente. Como resultado, por cerca de 1 700, a maioria dos pases europeus envolvidos no comrcio martimo comearam a oferecer vultuosos prmios a quem fosse capaz de descobrir um modo prtico e exato de se determinar as coordenadas de um navio em mar aberto. A maioria desses prmios chegava a a milhes de dollares atuais. Na busca da soluo para esse problema participaram matemticos e cientistas do maior calibre, como Galileo, Huyghens, Newton, Euler e etc. No que segue veremos alguns detalhes sobre a resoluo do problema. importante, contudo, que desde j enfatizemos duas coisas: a determinao da latitude um problema fcil, ao contrrio da da longitude. Por isso, a maioria das pessoas refere-se ao problema que estamos tratando de O Problema da Longitude A determinao da latitude e longitude de pontos sobre os continentes muito mais fcil que no caso de pontos representando a posio de um navio em mar aberto.