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Introduo
Hoje, controle numrico computadorizado (CNC) so mquinas encontradas em quase todos lugares, das pequenas oficinas de usinagem as grandiosas companhias de manufatura. Na realidade quase no existem produtos fabris que no estejam de alguma forma relacionados tecnologia destas mquinas ferramentas inovadoras. Todos envolvidos nos ambientes industriais deveriam estar atentos ao que se possvel fazer com estas maravilhas tecnolgicas. Por exemplo, o projetista de produto precisa ter bastante conhecimento de CNC para aperfeioar o dimensionamento e tcnicas de tolerncia das peas produtos a serem usinadas nos CNCs. O projetista de ferramentas precisa entender de CNC para projetar as instalaes e as ferramentas que sero usadas nas mquinas CNC. Pessoas do controle de qualidade deveriam entender as mquinas CNC usadas em suas companhias para planejar controle de qualidade e controle de processo estatstico adequadamente. Pessoal de controle de produo deveria conhecer esta tecnologia de suas companhias para definirem os tempos de produo de modo realstico. Gerentes, supervisores, e lderes de time deveriam entender bem de CNC para se comunicarem inteligentemente com trabalhadores da mesma categoria. E no precisaramos nem dizer nada sobre os programadores CNC, as pessoas de organizao, operadores, e outros trabalhando diretamente ligados com os equipamentos CNC, que devem ter um vasto conhecimento desta tecnologia.
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aeronutico adotaram mquinas com esses novos comandos, fato que originou um problema na intercambiabilidade de programas, porque no existia uma padronizao de linguagem e cada fabricante adotava a sua. Esse problema permanece at hoje, embora em menor grau, devido a normalizao (EIA / ISO). Evoluo das tendncias no ensino da tecnologia CNC Desde o aparecimento das primeiras mquinas-ferramenta de controle numrico, a tarefa de treinamento foi originalmente empreendida por instituies com capacidade para dispor de um laboratrio com essas mquina-ferramenta. A ausncia deste recurso restringia a habilidade do estudante para entender as funes e as operaes envolvidas. Ocorre que o equipamento CN e o material para usinagem e manuteno tm custo elevado, e mesmo que a instalao estivesse disponvel, o uso das mquinas era bastante restrito devido a problemas de quebra de ferramentas e de danos nos componentes mecnicos surgidos nos treinamentos. Como resultado, ficava difcil adquirir experincia de trabalho no laboratrio. Para tentar minimizar esses problemas, surgiu a idia da simulao do processo de usinagem como alternativa efetiva. Os primeiros simuladores desenvolvidos foram simuladores mecnicos. Umstatd, em 1970, desenvolveu um simulador para furadeira que consistia num dispositivo operado eletronicamente. Por sua vez, Rummell, em 1972, desenvolveu um simulador modificando uma furadeira cuja mesa de posicionamento com dois eixos de movimento era operada manualmente. Ambos os pesquisadores da Universidade do Texas A&M comprovaram que no havia diferena significativa entre o uso da mquina CN e o simulador. Ambos foram igualmente eficientes no ensino da tcnica de programao. Nos dois casos, os simuladores consistiram em mquinas convencionais, modificadas para servirem como simuladores. Um simulador semelhante ao que conhecemos atualmente como plotter, no qual uma canaleta substitua a ferramenta de corte foi desenvolvido pela Pratt & Whitney Aircraft Co. A desvantagem do uso dos simuladores mecnicos era a de serem to caros quanto as mquinas CN. A evoluo da microeletrnica levou ao aparecimento do comando numrico computadorizado (CNC). No era mais necessria a leitora de fitas perfuradas, e os programas podiam ser armazenados nas memrias dos CNC. Esta nova tecnologia possibilitou a implementao de simuladores grficos o prprio comando. Era possvel simular o processo de usinagem mediante a gerao do caminho da ferramenta na prpria mquina, antes do processo de usinagem. Isto era de grande ajuda no processo produtivo, mas, para a funo do treinamento era necessrio dispor da mquina, o que nos leva novamente ao ponto de partida. Mesmo dispondo dela, ocorriam horas de mquina parada. Surgiram ento, como alternativas para treinamento, os simuladores grficos, baseados em microcomputadores. Dessa maneira j no seria mais necessria a disponibilidade de uma mquina CNC para treinamento. Uma segunda vantagem do uso de computadores para a gerao da simulao grfica em relao ao comando numrico que os recursos de memria, velocidade de processamento e gerao de grficos dos computadores so superiores aos disponveis no comando numrico.
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Figura 1. O movimento de uma mesa de mquina convencional acionado pelo operador que gira uma manivela (manpulo). O posicionamento preciso realizado pelo operador que conta o nmero de voltas a ser dada na manivela com graduaes no anel graduado, dependendo exclusivamente da percia do operador. A funo mais bsica de qualquer mquina CNC o controle de movimento automtico, preciso, e consistente. Todos os equipamentos CNC que tenham duas ou mais direes de movimento, so chamados eixos. Estes eixos podem ser precisos e automaticamente posicionados ao longo dos seus movimentos de translao. Os dois eixos mais comuns so lineares (dirigido ao longo de um
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caminho reto) e rotativos (dirigido ao longo de um caminho circular). Em vez de serem movimentadas virando manivelas manualmente como feito em mquinas ferramentas convencionais, as mquinas CNCs tm seus eixos movimentados sob controle de servo motores do CNC, e guiado pelo programa de usinagem da pea. Em geral, o tipo de movimento (rpido, linear e circular) para os eixos se moverem, a quantidade de movimento e a taxa de avano (feedrate) programvel em quase todas mquinas CNC. A figura 1 (acima) mostra o controle de movimento de uma mquina convencional. A figura 2 (abaixo) mostra um movimento de eixo linear de uma mquina CNC.
Figura 2. Movimento linear numa mquina CNC. Uma mquina CNC recebe a posio comandada do programa CNC. O servo motor acionado com a quantidade correspondente de giros no fuso de esferas de ao, na velocidade adequada para posicionar a mesa onde foi comandada ao longo de um eixo linear. Um dispositivo de avaliao confirma se a quantidade de giros no fuso realmente ocorreu. O mesmo movimento linear bsico pode ser encontrado em uma mquina convencional. Quando se gira a manivela, voc girar um eixo com rosca (parafuso sem fim), o qual movimenta a mesa em uma direo especfica. Porm, um eixo linear em uma mquina ferramenta CNC extremamente preciso. O nmero de rotaes do fuso dirige precisamente o servo motor e controla a quantidade de movimento linear ao longo deste eixo. Como comandado o movimento de um eixo - Entendendo os sistemas de coordenadas impossvel um operador gerar movimento dos eixos de uma mquina CNC tentando controlar o servo motor de cada eixo. Em vez disto, todos os controles CNC permitem comandar o movimento do eixo de um modo muito mais simples e mais lgico utilizando alguma forma de sistema de coordenada. Os dois sistemas de coordenadas mais populares usado na maioria das
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mquinas CNC o sistema de coordenada cartesiano ou coordenada retangular e o sistema de coordenada polar. Sem dvida, o mais comum o sistema de coordenada cartesiano. Uma aplicao muito comum para o sistema cartesiano so os grficos. Quase todo o mundo j teve que fazer ou interpretar um grfico. Tomamos o que sabemos agora sobre grficos e relacionamos ao eixo de movimento do CNC. Assim como os grficos, cada eixo no sistema de coordenadas da mquina CNC tem que iniciar em algum lugar. O lugar onde as linhas bsicas verticais e horizontais se encontram chamado de ponto de origem do grfico. Para propsitos de CNC, este ponto de origem chamado pelo programa comumente de ponto zero (tambm chamado de zero de trabalho, zero pea, ou origem do programa).
A figura acima mostra como so comandados os movimentos de eixo comumente em mquinas CNC. Por exemplo, os dois eixos mostrados so chamados de X e Y, mas lembre-se de que no programa o zero pode ser aplicado a qualquer eixo. Embora o nome de cada eixo mude em cada tipo de mquina CNC (outros nomes comuns incluem Z, A, B, C, U, V, e W), este exemplo deveria ser usado para mostr-lo bem como o movimento de eixo pode ser comandado. Como pode ver, a posio mais baixa no canto e mais a esquerda da pea ser correspondente posio zero para cada eixo. Antes de escrever o programa, o programador dever determinar a posio zero do programa. Tipicamente, o ponto zero do programa escolhido como o ponto onde todas as dimenses se iniciam. Na ilustrao acima, todos os pontos esto para cima e direita do ponto zero. Esta chamada de primeiro quadrante (neste caso, quadrante nmero um). No so raras as mquinas CNC que trabalhem em outros quadrantes. Quando isto acontecer, pelo menos uma das coordenadas deve ser especificada como negativa.
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Absoluto versus incremental No modo absoluto, as coordenadas dos pontos de todos os movimentos sero especificadas a partir do ponto zero do programa. Para novatos, normalmente este o melhor e mais fcil mtodo de especificar as posies para comandos de movimento. Porm, h outro modo de especificar os movimentos de eixo. No modo incremental so especificados os movimentos a partir da posio atual da ferramenta, no do zero do programa. Com este mtodo, o programador tem que estar perguntando: Da posio em que parou a ferramenta, quanto falta para chegar ao prximo ponto? A figura seguinte mostra duas sries idnticas de movimentos, um no modo incremental e a outra no modo absoluto.
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Alm de ser muito fcil de determinar a posio atual para qualquer comando, outro benefcio de se trabalhar no modo absoluto tem a ver com enganos ocorridos durante a insero das coordenadas. No modo absoluto, se um erro de movimento cometido, s um movimento estar incorreto. Por outro lado, se um erro cometido durante movimentos por incrementos, todos os movimentos a partir deste ponto tambm estaro errados. Lembre se de que o controle CNC precisa saber onde voc definiu o ponto zero do programa. Como isto varia drasticamente de uma mquina CNC para outra, um mtodo mais antigo e usual nomear o zero de programa no programa. Com este mtodo, o programador diz ao controle a posio do ponto zero do programa em relao ao ponto zero da mquina. Um modo mais recente e melhor para nomear zero do programa por alguma forma de compensao. Fabricantes de controle de centros de usinagem normalmente chamam estas compensaes de "Offsets" do zero de instalao. Fabricantes de centro de torneamento comumente chamam estas compensaes para cada tipo de desenho da ferramenta. Pontos de referncia
- Ponto zero da mquina: M O ponto zero da mquina definido pelo fabricante da mesma. Ele o ponto zero para o sistema de coordenadas da mquina e o ponto inicial para todos os demais sistemas de coordenadas e pontos de referncia.
- Ponto de referncia: R Serve para aferio e controle do sistema de medio dos movimentos da mquina. Ao ligar a mquina sempre deve-se deslocar o carro at esse local, antes de iniciar a usinagem. Este procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero mquina.
- Ponto zero da pea: W Este ponto definido pelo programador e usado por ele para definir as coordenadas durante a elaborao do programa. Recomenda-se colocar o ponto zero da pea de tal forma que se possam transformar facilmente as medidas do desenho em valores de coordenadas.
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G34 G35 G36 a G39 G40 G41 G42 G43 G44 G45 a G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 G62 G63 G64 a G67 G68 G69 G70 G71 G72 a G79 G80 G81 a G89 G90 G91 G92 G93
Corte em linha, com avano acelerando Corte em linha, com avano desacelerando Permanentemente no registrado Cancelamento da compensao do dimetro da ferramenta Compensao do dimetro da ferramenta (Esquerda) Compensao do dimetro da ferramenta (Direita) Compensao do comprimento da ferramenta (Positivo) Compensao do comprimento da ferramenta (Negativo) Compensaes de comprimentos das ferramentas Cancelamento das configuraes de posicionamento fora do zero fixo Zeragem dos eixos fora do zero fixo (01) Zeragem dos eixos fora do zero fixo (02) Zeragem dos eixos fora do zero fixo (03) Zeragem dos eixos fora do zero fixo (04) Zeragem dos eixos fora do zero fixo (05) Zeragem dos eixos fora do zero fixo (06) Posicionamento exato (Fino) Posicionamento exato (Mdio) Posicionamento Habilitar leo refrigerante por dentro da ferramenta No registrados Compensao da ferramenta por dentro do raio de canto Compensao da ferramenta por fora do raio de canto Programa em Polegadas Programa em metros No registrados Cancelamento dos ciclos fixos Ciclos fixos Posicionamento absoluto Posicionamento incremental Zeragem de eixos (mandatrio sobre os G54...) Avano dado em tempo inverso (Inverse Time)
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Avano dado em minutos Avano por revoluo Avano constante sobre superfcies Rotao do fuso dado em RPM No registrados
Nota: Os cdigos que esto como no registrados indicam que a norma ISO no definiu nenhuma funo para o cdigo, os fabricantes de mquinas e controles tm livre escolha para estabelecer uma funo para estes cdigos, isso tambm inclui os cdigos acima de G99 As funes M: agem como botes liga e desliga de certos dispositivos tais como: ligar ou desligar o leo refrigerante, travar ou destravar um eixo. Porm tendo em vista que a normalizao um tanto quanto difcil, estas prerrogativas podem ser alteradas conforme as necessidades e boa vontade dos fabricantes de mquinas CNC e dos Controles. Cdigos M (Miscelneos) Padro ISO 1056 Cdigo M M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16 M17 e M18 Funo Parada programa Parada opcional Fim de programa Liga o fuso no sentido horrio (CW) Liga o fuso no sentido anti-horrio (CCW) Desliga o fuso Mudana de ferramenta Liga sistema de refrigerao nmero 2 Liga sistema de refrigerao nmero 1 Desliga o refrigerante Atua travamento de eixo Desliga atuao do travamento de eixo No registrado Liga o fuso no sentido horrio e refrigerante Liga o fuso no sentido anti-horrio e o refrigerante Movimentos positivos (aciona sistema de espelhamento) Movimentos negativos No registrados
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M19 M20 a M29 M30 M31 M32 a M35 M36 M37 M38 M39 M40 a M45 M46 e M47 M48 M49 M50 M51 M52 a M54 M55 M56 M57 a M59 M60 M61 M62 M63 a M70 M71 M72 M73 a M89 M90 a M99
Parada do fuso com orientao Permanentemente no registrado Fim de fita com rebobinamento Ligando o "Bypass" No registrados. Acionamento da primeira gama de velocidade dos eixos Acionamento da segunda gama de velocidade dos eixos Acionamento da primeira gama de velocidade de rotao Acionamento da segunda gama de velocidade de rotao Mudanas de engrenagens se usada, caso no use, No registrados. No registrados. Cancelamento do G49 Desligando o "Bypass" Liga sistema de refrigerao numero 3 Liga sistema de refrigerao numero 4 No registrados. Reposicionamento linear da ferramenta 1 Reposicionamento linear da ferramenta 2 No registrados Mudana de posio de trabalho Reposicionamento linear da pea 1 Reposicionamento linear da pea 2 No registrados. Reposicionamento angular da pea 1 Reposicionamento angular da pea 2 No registrados. Permanentemente no registrados
Nota: Os cdigos que esto como no registrados indicam que a norma ISO no definiu nenhuma funo para o cdigo, os fabricantes de mquinas e controles tem livre escolha para estabelecer uma funo para estes cdigos, isso tambm inclui os cdigos acima de M99. Como j foi dito, programas so compostos de comandos e comandos so compostos de palavras. Cada palavra tem um endereo de letra e um valor numrico. O endereo de letra diz para o controle o tipo de palavra. Os fabricantes de controle CNC variam com respeito a como eles determinam os nomes das palavras (letra e direo) e os significados delas. No inicio o
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programador CNC deve se referenciar pelo manual do fabricante do controle para saber o significado e o endereo de cada palavra. Aqui est uma lista breve de alguns dos tipos de palavras e as especificaes de endereo de letra mais comuns. O - Nmero de Programa (Usado para identificao de programa) N - Nmero de Sucesso (Usado para identificao de linha) G - Funo Preparatria (Veja abaixo) X - Eixo X Y - Eixo Y Z - Eixo Z R - Raio F - Taxa de avano S - Rotao do fuso H - Compensao de comprimento da ferramenta. D - Compensao de raio da ferramenta. T - Ferramenta M - Funo miscelnea Conforme mostrado acima, muitos dos endereos de letra so escolhidos de uma maneira lgica (T para ferramenta 'tool', S para fuso 'spindle', F para taxa de avano 'feedrate', etc.). Algumas requerem que o operador memorize. Direes dos movimentos (eixos) O programador CNC tem que conhecer as direes dos movimentos programveis (eixos) disponveis para sua mquina CNC. Os nomes dos eixos variaro de um tipo de mquina ferramenta para outra. Eles sempre sero referidos por um endereo de letra. Os nomes dos eixos mais comuns so X, Y, Z, U, V, e W para eixos lineares e A, B e C para eixos giratrios. O programador iniciante deveria confirmar estes designaes de eixo e direes (mais e menos) no manual do construtor da mquina. Sempre que um programador deseja comandar o movimento de um eixo ele deve especificar qual eixo deseja mover e em que posio. Por exemplo, X 35 quer dizer que o eixo X est sendo posicionado a 35 mm a partir do ponto de origem (levando em considerao que est usando o modo absoluto e o sistema de medidas em milmetros). Com eixos rotativos deve-se proceder da mesma forma. Tambm requer um endereo de letra (normalmente A, B ou C) junto com o ponto final do movimento. Porm, o ponto final para um movimento de eixo rotativo especificado em graus (no polegadas ou milmetros). Um comando de eixo rotativo no modo absoluto de B45 quer dizer que o eixo B giraria a um ngulo de 45 graus. Funes programveis O programador tambm tem que conhecer quais as funes da mquina CNC so programveis (como tambm os comandos relacionados). O manual de referncia do construtor de mquinas ferramenta serve para informar quais funes de sua mquina so programveis. Para te dar alguns exemplos de como algumas funes programveis devem ser manuseadas, eles colocam algumas das funes programveis mais comuns junto com as palavras de programao relacionadas delas.
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Por exemplo:
Controle de rotao do fuso: S seguido de um valor numrico usado para especificar a velocidade do fuso (em RPM em centros de usinagens). M03 usado para girar o fuso sentido horrio. M04 gira o fuso no sentido anti-horrio. M05 desliga a rotao do fuso. Trocador de ferramentas automtico (Centros de usinagem): Um "T junto com um nmero inteiro positivo" usada para dizer mquina que estao de ferramenta dever ser colocada no fuso. Na maioria das mquinas, um M06 diz para a mquina executar a mudana de ferramenta de fato. Troca de ferramenta (Em centros de torneamento): Um "T de quatro dgitos" usado para comandar mudanas de ferramenta na maioria dos centros de torneamento. Os primeiros dois dgitos do T especificam o nmero de estao na torre e os segundos dois dgitos especificam o nmero de compensao a ser usado com a ferramenta. Por exemplo, T0101 especifica que a ferramenta est na posio nmero 1 na torre e os outros dois dgitos indicam o nmero de compensao. Controle de refrigerao: M08 usado para ligar o leo refrigerante no modo "flood", ou seja, injeo de liquido. Se disponvel, M07 usado para ligar o refrigerante no modo "mist", ou seja, nvoa (leo refrigerante com ar comprimido). M09 desliga o refrigerante.
especificar taxa de avano em formato de por revoluo (polegadas ou milmetros por revoluo). A palavra G01 normalmente usada para especificar movimentao em linhas retas. No G01, o programador incluir o ponto final desejado em cada eixo. 3 - Movimento circular Este tipo de movimento usado para gerar trajetrias circulares, como por exemplo, raios durante a usinagem. Dois cdigos G so usados com movimento circular. G02 usado para especificar movimentos circulares direita (sentido horrio) enquanto G03 usado para especificar os movimentos circulares a esquerda (sentido anti- horrio). Tendo em mente os conceitos a respeito de uma mquina CNC, partiremos agora para a parte da utilizao do Mastercam.
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Mastercam
Mastercam um software CAD/CAM baseado em Windows para fresamento e torneamento 2 a 5 eixos, eroso a fio 2 a 4 eixos, modelamento 2D, 3D, superfcies, slidos, modelamento e usinagem de relevos artsticos e usinagens especializadas para madeira (router). O software conta com mais de 125.000 licenas em 75 pases, nas reas de moldes, prototipagem, automotiva, aeronutica, mdica e produtos de consumo. comercializado em diversos mdulos e nveis para facilitar a adequao do produto s necessidades de cada empresa. Segundo anlise realizada pela CIMdata sobre os softwares CAM mais utilizados no mundo, pelo 13 ano consecutivo o Mastercam venceu em sua categoria. Resumo da Interface
1Barra de Status A barra de status aparece na parte inferior da janela do Mastercam. Nesta barra voc pode ajustar as cores das entidades, nveis, definir vistas e outros ajustes.
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Gerenciador de operaes
Localizado no lado esquerdo da janela do Mastercam, o gerenciador de operaes permite que voc defina vrios elementos relacionados a criao das usinagens, como por exemplo definio do bloco a ser usinado. Alm disso, todas as usinagens a serem criadas ficam listadas neste campo.
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Voc pode esconder o Gerenciador de Operaes utilizando a tecla de atalho ALT+O. Isso permitir que a sua rea grfica fique maior. O item Propriedades o local onde parmetros de ajuste so definidos, como por exemplo, os arquivos, ferramentas, ajuste do bloco e zonas de segurana. 3Mensagens interativas
Algumas funes do Mastercam possuem mensagens interativas. Elas so teis, pois auxiliam o usurio na utilizao de um comando. Por exemplo, usando o recurso de Criar linhas por Extremos, a seguinte mensagem aparecer:
Aps voc selecionar um extremo na rea grfica, a primeira mensagem substituda por outra instruo:
Neste exemplo, na medida em que cria linhas adicionais, as mensagens continuam aparecendo, at que voc saia da funo. 4Dicas
As dicas so exibidas sempre que voc aproxima o cursor. Estes o ajudam a identificar a funo, ou opo.
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Janelas de dilogo
Algumas janelas de dilogo podem ser expandidas para mostrar campos adicionais. De modo padro, a janela de dilogo aparece de forma contrada.
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Em campos numricos o Mastercam aceita que se faa as quatro operaes matemticas (adio, subtrao, multiplicao e diviso). Alm disso, em campos numricos em amarelo, clicando com o boto direito do mouse possvel capturar valores. Dados que podem ser obtidos:
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2.2 Menu Editar : Apaga entidades selecionadas. : Apaga linhas duplicadas, ou seja, linhas exatamente iguais (mesmas medidas, mesmo sentido de criao). : Alm dos valores XYZ, o usurio usa parmetros como cor, espessura da linha e estilo do ponto para definir o que determinar que uma entidade seja duplicata de outra.
Restaurar entidades
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Restaurar quantidade de entidades : Restaura quantas entidades o usurio desejar. Por exemplo, se voc pagou 10 entidades, voc pode restaurar 7.
Restaurar entidade por mscara : Seleciona entidades especficas, de acordo com as geometrias, pontos, linhas, arcos, etc., para restaurar. e seus sub-menus: Quebra detalhamento em linhas. Por exemplo, quando criamos uma cota, ele reconhece as setas, a linha e os nmeros como uma nica entidade. Atravs deste recurso podemos apagar apenas algumas coisas, como por exemplo apenas os nmeros da cota. : Modifica os sentidos (ponto de controle) da spline criada.
: Transforma uma spline fechada (ou metade de uma spline) em um arco. Apenas muda a propriedade.
: S para superfcies. Coloca a superfcie ao avesso, ou seja, o lado positivo da superfcie para dentro. Indicado para casos em que o vetor da ferramenta est para o lado de dentro e eu preciso ajustar para usinar.
: A mesma coisa do recurso anterior, porm inverte-se a superfcie apenas clicando na seta que aparece.
2.3 Menu Analisar : Apresenta as propriedades da entidade (ou vrias) e permite a edio delas. Pode-se analisar linhas, arcos, pontos, splines e todas as superfcies e slidos e entidades de detalhamento.
: Visualiza as coordenadas XYZ de uma posio selecionada ou entidade ponto. Esta funo traz informaes somente para leitura.
: Analisa a distncia entre duas entidades selecionadas ou posies, criando uma ou mais linhas tericas.
momento de inrcia em torno dos eixos XYZ e sobre o centro de gravidade. Estes dados podem ser salvos.
: Gera informaes sobre a rea total da superfcie. Os dados podem ser salvos. (OBS: Se a tolerncia de altura cordal for menor, a anlise ser mais precisa e o clculo mais prximo de reas). : Analisa o volume e a massa do slido, numa densidade definida, o centro de gravidade e o momento de inrcia relativo linha do eixo selecionada. Tambm pode-se salvar os dados obtidos. : Analisa o encadeamento selecionado na ordem, para identificar possveis problemas (linhas sobrepostas, direes invertidas, entidades pequenas) que poderiam passar desapercebidos. : Gera um relatrio texto contendo as propriedades de todas as entidades encadeadas. Pode-se analisar tanto contornos 2D quanto 3D. O relatrio pode ser salvo. : Analisa os ngulos entre duas linhas ou trs pontos entre duas linhas ou trs pontos selecionados na rea grfica. Os mtodos de medio do ngulo so: PlCons (Plano de Construo): Baseia-se no plano de construo atual. 3D: Mostra o ngulo verdadeiro de linhas no plano que estas definem. : Visualiza dinamicamente as informaes de qualquer posio. Informaes que aparecem: Linhas: Coordenadas XYZ do ponto e da tangente. Arcos e splines: Coordenadas XYZ do ponto e da tangente e o raio de curvatura. Superfcies e faces do slido:: Cooredenadas XYZ do ponto, da normal e o mnimo raio de curvatura. Banco de dados/ Nmero : Identifica e visualiza as propriedades de uma entidade usando somente o nmero da entidade (definido automaticamente a todas). : Traz as informaes do banco de dados de cada entidade selecionada. Pode-se ver o nmero da entidade, data e hora de criao e o nmero de referncias para a associatividade, que podem ser geometrias (superfcies e dimenses, slidos e usinagens).
Verificar modelo: Verifica interseces entre si, backups e cantos internos contra a tolerncia especificada.
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Pequenas superfcies: Verifica superfcies que estejam sobre outras superfcies com tamanho e rea definidos. Normais: Analisa o vetor normal de superfcies relacionadas e relata o nmero de superfcies ruins, cujo vetor normal muda de direo bruscamente, em qualquer local. Superfcies de base: Verifica superfcies de base e permite que opcionalmente seja escondida/mostrada na rea : Identifica condies de erro que podem interferir nas operaes de modelamento de slidos. Se os erros forem detectados, aparecer uma lista com os erros e ao ser selecionado aparecer na rea grfica sua localizao. 2.4 Menu Criar Ponto : Cria um ponto num lugar qualquer, onde podemos dar tanto as coordenadas quanto clicar na superfcie/rea.
: cria um ponto numa linha, arco, spline, superfcie ou face do slido na distncia especificada pelo usurio.
: Cria pontos no centro exato de arcos e/ou crculos. O usurio define o tamanho mximo dos arcos que deseja usar, seleciona os arcos e tecla ENTER. Para criar arcos no centro de arcos e de crculos escolha a opo Arcos Parciais. Se esta opo no for selecionada, o ponto ser criado somente no centro de crculos (arcos fechados). Se quiser apagar os arcos e crculos selecionados aps a criao dos pontos, escolha a opo Apagar Arcos. 2.5 Menu Criar Linha
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: Cria uma linha perpendicular a uma linha, arco ou spline. Voc pode indicar um ponto aleatrio ou o comprimento dessa linha paralela. Este recurso tambm cria uma linha tangente.
: Indica-se o centro do crculo e define-se o raio ou dimetro. : Cria um arco baseado apenas no valor do arco e no ngulo final. : cria um arco baseado em trs dados: o ponto central, o ngulo inicial e o ngulo final do arco. Alm de poder indicar o valor do arco, tambm possvel reverter a direo do arco e ainda criar um arco tangente. : cria o arco atravs da indicao de 3 pontos.
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: Concorda duas entidades com uma valor de raio definido pelo usurio.
: Concorda entidades que possuam cantos vivos e que podem ser reconhecidas como uma nica entidade (mais usado para geometrias de eroso a fio).
2.9 Menu Criar Spline : Os pontos para criao da spline podem ser definidos atravs de cliques na rea grfica ou por indicao das coordenadas.
: Cria a spline a partir de pontos que foram criados antes (padro prdefinido). Crie uma spline fechada indicando o mesmo ponto para incio e final.
: Cria uma spline baseada na geometria de uma curva existente. Pode-se definir uma tolerncia que determinar o quanto a spline se aproximar das curvas selecionadas, alm de poder manter, apagar ou mover para outro nvel. : Cria a spline a partir de duas curvas, indicando os pontos remanescentes de cada uma delas (esses pontos ficam onde comea e termina a spline).
2.10 Menu Criar Curva : Cria uma curva na borda de uma superfcie. : Cria curvas em todas as bordas.
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: Cria uma curva com posio fixa (parmetro constante) e qualidade definida. (Para visualizar melhor use no modo no sombreado).
: So mltiplas curvas ao longo de uma superfcie em uma direo de parmetro constante. Pode-se definir quantas curvas criar a quo perto estaro da superfcie. : Quando indicar a superfcie na qual deseja criar a curva, a seta dinmica aparece para criarmos os pontos extremos na curva e outros pontos adicionais ao longo da curva.
: Fatia superfcies atravs de um plano. Cria-se curvas ao longo das interseces do plano com as entidades indicadas.
: Indique a superfcie onde quer criar uma curva. Ao indicla a curva criada automaticamente com entidade fixa.
: Utilizada na criao de moldes. Usa o PlCons para determinar as linhas a criar. a linha de horizonte de uma superfcie ou slido, ou onde a superfcie/slido se curva para fora da vista.
: Cria curvas nas interseces entre dois conjuntos. 2.11 Menu Criar Superfcies : Cria a superfcie atravs de combinao de no mnimo 2 curvas ou encadeamentos de curvas. uma combinao linear das curvas.
: Criada encadeando curvas ao longo de um caminho. Encadeamentos transversais: So os encadeamentos selecionados para a varredura. Encadeamentos longitudinais: So os que definem o caminho da varrida. : Cria a superfcie como se fosse um cobertor sobre a geometria.
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: Cria uma Cerca (ou muros, por assim dizer) numa superfcie selecionada. Essa cerca pode ser angulada.
: Extruda uma superfcie numa altura, rotao, escala, afastamento e ngulo definidos pelo usurio. : Cria superfcies tangentes duas superfcies. Deve-se selecionar 2 conjuntos de superfcie. : Cria uma ou mais concordncias, com raio definido. Indique as superfcies que deseja concordar e d ENTER. Encadeie a curva na qual deseja que a superfcie seja concordada. D Ok.
: Cria uma ou mais superfcies de concordncias, com raio definido, apoiada numa curva ou encadeamento de curvas na localizao do trilho e tangente a uma ou mais superfcies selecionadas. : Apara superfcies nas interseces entre dois conjuntos de superfcie (cada uma deve conter apenas uma superfcie), aparando uma (ou ambas) dos conjuntos de superfcies. : Indique a superfcie a aparar e d ENTER. Encadeie a curva onde quer que a superfcie seja aparada e clique na regio que quer manter. : Indique a superfcie a aparar e d ENTER. Selecione o plano no qual deseja que a superfcie seja aparada e tecle ENTER. : Selecione a superfcie, indique a borda a estender. Para quebrar toda a borda tecle ENTER. Escolha um segundo ponto na borda. Voc pode inverter a posio. A borda ser estendida num valor que o operador determina. A superfcie original no modificada. O Mastercam cria uma nova superfcie aparada na rea estendida.
: Estende a superfcie num comprimento definido ou at um plano selecionado. Pode-se optar por manter ou apagar a superfcie original, Utilizado em bordas que no foram aparadas.
: Usa o slido existente para extrair informaes e criar a superfcie. O slido permanece inalterado. A superfcie pode ser feita a partir de todo o slido ou de apenas
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uma face dele. : Cria uma superfcie dentro de um encadeamento plano e fechado. Se o encadeamento estiver aberto, o Mastercam pergunta se deve fech-lo automaticamente.
: Preenche furos de uma superfcie aparada. Os furos podem ser internos ou externos. Pode-se preencher todos ou apenas os furos selecionados. : Preenche furos internos e externos. Difere da funo anterior no aspecto de remover a superfcie aparada e a substitui pela superfcie de base.
: Quebra a superfcie numa posio fixa ao longo de uma das direes da superfcie.
: Combina trs superfcies de concordncias que se interceptam, criando uma ou mais superfcies tangentes s trs primeiras superfcies. til para arredondar cantos de caixas j com as concordncias.
2.12 Menu Criar Detalhamento : Regenera todas as entidades de forma automtica, sempre que houver alteraes na geometria. : Regenera todas as entidades de detalhamento (associadas ou no). Recria ou reformata a entidade com base nos parmetros atuais. : O usurio indica as entidades de detalhamento que quer regenerar.
2.13 Menu Criar Cota : Cria cotas ordenadas horizontais a partir de um ponto base comum ao longo do eixo X do Plano de Construo.
: Cria cotas ordenadas verticais a partir de um ponto base comum ao longo do eixo Y no PlCons.
: Cria cotas a partir de um ponto base comum, ao longo de um eixo formado por dois pontos informados. : Adiciona cotas secundrias (dependentes) a outras ordenadas de base existente indicada e o Mastercam determina como 0.0000 : Cria cotas ordenadas a partir de uma origem comum (ponto base). H um grande ganho de tempo, pois o usurio cria vrias cotas ordenadas de uma vez, eliminando a necessidade de entrar pontos individuais.
: Seleciona, reposiciona e alinha o texto de todas as cotas ordenadas ao longo de um eixo comum. : Cria linhas de chamada livres.
: Manualmente inclui linhas de cotas com ou sem textos para criar anotaes ou linhas de cota livres.
: Cria notas e textos. : Cria hachuras com padres definidos (ou no) pelo usurio. OBS: As hachuras preenchem fronteiras fechadas, com exceo de encadeamentos fechados que formam furos. : Cria de forma dinmica cotas sem acessar nenhuma outra funo do menu detalhamento.
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: Cria rapidamente um retngulo definido por dois pontos. : Cria retngulo, oblongo, D simples ou D duplo. Mtodos de criao de uma forma retangular: Ponto base: Selecione o ponto ncora do retngulo. O Mastercam utilizar esse ponto na medida em que o retngulo criado. 2 pontos: Cria o retngulo clicando em 2 pontos, sem definir valores. : Cria polgonos com as geometrias e opcionalmente com a superfcie. : Cria uma elipse com as geometrias e opcionalmente com as superfcies. : Cria polgonos com as geometrias e opcionalmente com a superfcie. : Cria uma elipse com as geometrias e opcionalmente com a superfcie. : Cria uma espiral, podendo determinar o passo inicial e o final, tanto no plano XY como em XZ. O usurio pode definir o nmero de voltas ou altura e escolhe o sentido de criao (horrio ou anti-horrio). : Cria uma espiral cnica, onde pode-se definir os ngulos iniciais e finais, raio, nmero de voltas ou altura, passo ou direo.
: Cria um texto alfanumrico com linhas, arcos e splines. Pode-se usar fontes fornecidas pelo Mastercam ou as fontes do computador do usurio.
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: Esta funo verifica as dimenses mximas da pea, criando uma fronteira retangular ou cilndrica em volta das entidades selecionadas. (Criar crculo de furos): til quando no se tem acesso s funes de furao. Tambm pode-se criar as furaes sem criar as geometrias. : Extrai geometrias 2D a partir de um slido 3D para criar usinagens. : cria rasgos padro DIN. O usurio pode criar alvios de roscas ou eixos e opcionalmente aparar todas as linhas horizontais e verticais que interceptam os extremos do rasgo. : Disponvel apenas no Mastercam Router. Cria escadas com corrimo aberto ou fechado.
: Apenas para Mastercam Router. Cria de forma rpida geometrias para portas e painis.
2.15 Menu Criar Slidos : Extruda curvas planas e cria um ou mais slidos. Corta um slido existente; inclui ressalto em slido existente. : Revoluciona encadeamento de curvas, levando o formato dessas curvas em torno de um eixo selecionado.
: Varre um encadeamento de curvas planas (chamado de seo transversal) para criar slidos, cortes ou ressaltos. Curvas longitudinais: curva ao longo da distncia total de um nico encadeamento de curvas. : Cria por sees encadeadas de curvas um slido, corte ou ressalto em um slido j existente. Faz a transio entre duas ou mais curvas encadeadas. O ponto inicial escolhido e o sincronismo do encadeamento afetam como o Mastercam alinhar os encadeamentos e as transies entre estes. : Resulta num arredondamento, criando novas faces s bordas.
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: Cria concordncias atravs das faces do slido. : Usando tanto a funo 2 distncias quanto a funo Distncia e ngulo ser necessrio selecionar tambm uma face de referncia para calcular o chanfro resultante. : Torna oco os slidos. Primeiro escolha o material a remover e opcionalmente selecione as faces a permanecerem abertas. As espessuras das faces remanescentes so determinadas pelo usurio. : Apara slidos selecionados a um plano, superfcie ou slido lmina aberto. : Converte num slido fechado uma lmina slido aberta. : Remove faces selecionadas de um slido, resultando num slido lmina aberto. : Inclina faces a partir de um ngulo e direo. Facilita a incluso, edio e remoo de faces inclinadas. Inclinar por face: Inclina as faces do slido usando uma face plana como referncia. Selecione a face plana de referncia e a direo da inclinao. Inclinar por planas: Inclina as faces do slido usando um plano de referncia. Inclinar por borda: Inclina faces do slido usando uma ou mais bordas de referncia. Inclinar extrudar: Inclina faces do slido numa operao de extruso. Esta opo habilitada quando todas as faces do selecionadas forem faces laterais (paredes) varridas durante a operao de extruso. Operaes Booleanas: So um conjunto de funes , e , que permitem a construo de slido, combinando dois ou mais slidos existentes. Associativas: Booleana adicionar, remover e comum. No associativas (NA): Encontram-se no sub-menu. Remover NA e Regies comuns NA. A operao booleana resultante sempre um nico slido, independentemente do nmero de slidos-objeto selecionados. : Rapidamente localiza furos ou concordncias em corpos slidos que no possuam a rvore de histrico. Voc ainda pode remover essas caractersticas ou ento recriar a rvore do slido. : Cria um ou mais slidos a partir de superfcies selecionadas, unindoas. Furao til para trabalhar com arquivos importados que contm uma superfcie representando um slido ou na converso de superfcies recm construdas criadas para resolver
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problemas de substituio de superfcies. : Cria um layout com diferentes vistas da pea, numa folha definida. Os layouts padro so: 4 vistas DIN: Vista de trs, frente, esquerda e isomtrica. 4 vistas ANSI: Vista de trs, frente, direita e isomtrica. 3 vistas DIN: Vista de trs, frente e esquerda. 3 vistas ANSI: Vista de trs, frente e direita.
2.16 Menu Transformar : Move, copia ou une entidades dentro de uma mesma vista (plano) sem alterar sua orientao, tamanho e forma. : Move, copia ou une entidades selecionadas entre vistas (de um plano para outro) sem alterar seu tamanho, orientao e forma.
: Cria imagens espelhadas da geometria refletidas simetricamente ao eixo escolhido (horizontal/vertical), ngulo especificado ou linha selecionada. : Move, copia ou une geometrias ou entidades selecionados em torno de um ponto central. Usando Transladar o eixo de orientao no muda, mas em Rotacionar sim.
: Aumenta ou reduz o tamanho das entidades. Uniforme: Escala as entidades nos 3 eixos com um nico fator de escala ou percentual. O tamanho se altera, mantendo seu formato original. XYZ: Aplica um fator de escala ou percentual diferente para cada um dos eixos. As entidades mudam de tamanho e forma, aparentando terem sido amassadas ou esticadas. Se aplicar escala XYZ em um slido, a rvore de histrico se perder. (S a partir da X3): Rapidamente move todas as geometrias visveis para um ponto a ser selecionado com o cursor. No modo de construo 2D o ponto selecionado com o cursor mover para a origem XY, mas todas as entidades mantero o valor Z original. No modo 3D o valor de Z se atualiza. : Afasta uma entidade de cada vez, paralela original, numa distncia e direo definidas. : Move ou copia um encadeamento de entidades, deslocando-a numa distncia e direo definida e (opcionalmente) tambm na profundidade.
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: Existem 3 opes: Profundidade: Projeta as entidades numa profundidade Z determinada no plano de construo atual. Plano: Projeta entidades que esto no espao 3D e as projeta num plano 2D. Superfcie: Projeta curvas em superfcies ou slidos. : Cria uma repetio de entidades simultaneamente em 1 ou 2 direes, relativo ao plano de construo.
: Enrola linhas, arcos e splines em torno de um eixo e tambm ao redor de um cilindro, ou ento torna entidades enroladas em planas. : Move ou copia entidades para uma nova posio, arrastando, transladando ou as rotacionando.
: Espelha, rotaciona, escala, afasta e translada arquivos .STL (Esteriolitografia: tipo de modelo para arquivos 3D. uma coleo de tringulos orientados que representam superfcies e modelos slidos).
(Aplicativo adquirido parte): Permite o encaixe automtico de peas numa chapa, para melhor aproveitamento.
2.17 Menu Usinagens Usinagens FBM: Elimina o processo manual de identificao das caractersticas das peas. Para usar este comando preciso que haja pelo menos uma cavidade aberta, fechada ou passante, com fundo plano e paredes a 90 . Tambm necessrio que haja um bloco definido. Existem 2 tipos de usinagem FBM:
: Detecta automaticamente furos nos slidos, incluindo furos cegos, passantes, co-axiais e furos divididos entre faces. : Analisa a pea em slido, detecta todas as caractersticas a usinar e automaticamente gera as operaes 2D necessrias. Cria operaes de desbaste e sobras, operaes de acabamento de paredes e de pisos, faceamento (se o bloco no eixo Z estiver acima do topo da pea), contornos externos (se o bloco ultrapassar as fronteiras nos eixos XY).
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: Produz movimentos de ferramenta mais suaves e eficientes, otimizados para alta velocidade e alta dureza. Usinagens padro de superfcie Paralelo: No desbaste remove grande quantidade de material rapidamente. No acabamento usina todas as superfcies em passes paralelos. Radial: Corta do centro pra fora. Projetado: Projeta a geometria ou a usinagem a partir de uma operao anterior sobre superfcies. Linhas de fluxo: Seguem a forma e a direo das superfcies e criam um movimento de usinagem suave e de fluxo (No pode ser usada em arquivos STL). 2.19 Menu Tela Neste menu voc determina os ajustes padro e gerencia a aparncia da geometria na tela grfica. As funes deste menu temporariamente removem e restauram entidades selecionadas, redesenha, regenera ou copia imagens da rea grfica e combina todas as vistas paralelas numa nica vista. 2.20 Menu Ajustes Voc pode definir, salvar ou carregar os valores padres e preferenciais (Configurao) que deseja trabalhar. Outras funes permitem criar configuraes de barra de ferramentas customizadas, menus, teclas de funo e configurar funes do boto direito do mouse. A configurao e parmetros de personalizao definidos podem ser salvos num arquivo, que voc carrega quando precisar deles, mesmo em outras instalaes do Mastercam, desde que seja a mesma verso instalada. A partir deste menu, voc pode tambm rodar aplicaes de terceiros, scripts VB, criar, editar ou rodar macros Mastercam. Outras ferramentas permitem a otimizao e gerenciamento de memria do Mastercam. Voc pode tambm usar funes do Gerenciador de Definio de Mquina e Definio do Controle neste menu para ajustar ou modificar e as definies de mquina e controle.Finalmente, poder manipular as folhas de visualizao a partir deste menu. 2.21 Menu Ajuda Zip2GO: Coleta e comprime arquivos. O ZIP2GO procura grupos de mquina em seus arquivos e captura todas as informaes de configurao do Mastercam, definio de mquina e arquivos do ps. Voc pode escolher quais arquivos incluir.
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PROPRIEDADES
DO
Precisamos conhec-los e saber a funo de cada um destes parmetros. 3.1 Arquivos Visualiza e define os nomes dos arquivos e locais usados pelas operaes no grupo de mquina selecionado. Estes ajustes afetam os valores padro, ps processamento e bibliotecas de ferramenta e operaes. 3.2 Ajustes de ferramenta Controla a numerao do arquivo NC, afastamentos da ferramenta, avanos, velocidades, refrigerante e outros parmetros, incluindo a seleo de material. 3.3 Ajuste do bloco Cria um modelo de bloco, ou seleciona um arquivo contendo o modelo de bloco. No Mastercam torno tambm define-se placa, contra pontas e lunetas. Modos de ajustar dimenses do bloco: Indicar cantos: Retorna rea grfica e seleciona-se dois cantos opostos de um retngulo. Caixa limite: Calcula os pontos mais distantes da geometria da pea.
Dimenses NCI: Calcula os pontos mais distantes da usinagem, baseado somente nos movimentos em rpido. Todas as Superfcies/Slidos/Entidades: Detecta os valores das entidades que esto na rea grfica automaticamente.
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3.4 Zona de Segurana Cria uma zona de segurana em volta da origem do sistema para permitir uma retrao segura da ferramenta, fora desta zona de segurana. As zonas de segurana ajudam a evitar colises que poderiam ser causadas pela indexao das mquinas, ou contato com a pea ou fixaes na trajetria da ferramenta.
Reverter: Reverte a direo de encadeamento. Incio / Fim do encadeamento: Use estes botes nos campos Incio e Fim, para mover o incio ou o fim de um encadeamento a partir de um ponto extremo da entidade para outro. (OBS: Voc pode mover a posio Inicial do encadeamento somente em encadeamentos abertos. A opo de mover a posio Final do encadeamento disponvel somente para encadeamentos abertos ou parciais).
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Mover dinamicamente incio/fim do encadeamento: Altera dinamicamente os pontos iniciais ou finais, movendo-os na tela grfica com o cursor. Encadeando Slidos: O boto encadear slidos atua de modo liga/desliga, permitindo que possa incluir ou excluir certos tipos de elementos do slidos da seleo por encadeamento, incluindo:
Borda : Seleciona as bordas do slido no modelo ou as exclui da seleo. Face: Seleciona as faces do slido no modelo ou as exclui da seleo. Loop: (disponvel somente quando encadear slidos para criar usinagens). Cria um encadeamento fechado (sem pontos de desvio) -os quais selecionou a aresta, uma face de referncia, um loop resultante e ponto inicial. Loop parcial: (disponvel somente quando encadear slidos para criar usinagens). Cria um encadeamento aberto -no qual seleciona a aresta inicial, face de referncia e aresta final.
Do fundo: Seleciona bordas do slido ou faces, somente da parte de trs do modelo. Ao desativar, voc pode selecionar bordas do slido ou faces, somente da parte de trs do modelo. Use outras opes nesta janela para desmarcar ou re-selecionar encadeamentos slidos, reverter a direo ou mover o incio do encadeamento.
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Utilize um dos mtodos a seguir para selecionar uma ferramenta: Na lista de ferramentas, clique na ferramenta que deseja usar. Se a ferramenta que deseja utilizar no estiver listada, acione Selecionar ferramenta da biblioteca. Isto abrir uma janela de Seleo de Ferramenta onde poder indicar uma ferramenta da biblioteca atual ou a partir de qualquer outra biblioteca que escolher. Com o menu do boto direito, opte Criar nova ferramenta e defina a ferramenta. IMPORTANTE: Todas as definies da nova ferramenta que voc criar so armazenadas somente no grupo de mquina atual, a menos que as salve numa biblioteca de ferramenta.
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No Gerenciador de Operaes, cada operao tem um nome que descreve o tipo de usinagem, por exemplo, Desbaste Por Linha de Fluxo de Superfcie. Uma nica pea pode ter diversas operaes dentro de um ou mais grupos de mquina ou grupos de usinagem. Cada operao tem ao menos quatro partes:
Parmetros da Operao: Inclui todas as informaes da usinagem, tais como ferramenta, nmero de passes de corte, etc..
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Um arquivo intermedirio separado (NCI) que contm todos os dados da operao. O psprocessador utiliza o arquivo NCI para criar o arquivo NC para sua mquina/controle especfico. 6.1 cones do gerenciador de usinagens cones de Pasta de Operaes
Pasta da Operao: Contm os componentes da operao tais como parmetros de usinagem, parmetros de ferramenta, geometria ou slidos.
Operao selecionada: Ao selecionar uma operao, a pasta mostrada com uma marca. Voc seleciona operaes para coletivamente executar certas funes no grupo selecionado, tais como regenerar, simular ou simular em slido. cones de Parmetros
Parmetros da Operao: Abre a janela de Parmetros da Usinagem, onde voc poder indicar a ferramenta, ajustar avanos, rotao e outros parmetros gerais de usinagem.
Subprograma: Indica a operao que contm um ou mais subprogramas e abre a respectiva janela para operaes de transformao. (Um sub-programa um programa NC chamado por um outro programa NC principal, para repetir o cdigo dentro de uma operao) cone da Ferramenta Parmetros de Ferramenta: Abre a janela Definir Ferramenta onde poder definir sua
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Parmetros da Ferramenta do Torno: Para abrir a janela de Ferramentas do Torno onde poder definir o tipo de ferramenta, inserto, suporte e parmetros de corte. cone Genrico de Geometria Geometria: Permite editar a geometria abrindo a funo apropriada de edio, tais como Gerenciador de Ponto de Furao ou Gerenciador de Encadeamento.
cones de Slidos / Superfcies Slido/Superfcies: Indica que a operao contm um slido, uma superfcie ou combinao de slidos, superfcies e geometria. Use esta opo para abrir a funo de edio associada, tais como a janela de Seleo de Superfcie / Usinagem.
Geometria das Superfcies Usinar: Permite o acesso ao menu de seleo de superfcie usinar para usinagens de superfcie.
Superfcies Limitantes: Abre a janela de Editar Geometria Limitante, onde poder fazer alteraes nas superfcies limitantes.
Geometria das Fronteiras de Conteno: Abre o Gerenciador de Encadeamento onde poder indicar as fronteiras de conteno das usinagens de superfcie.
Pontos Iniciais: Identifica os pontos iniciais da superfcie e permite que o ponto inicial seja re-selecionado.
Linha de Fluxo: Aplica-se somente para usinagens de superfcie por linhas de fluxo e permite que os parmetros de fluxo sejam alterados.
Arq. CAD: Indica que um arquivo CAD foi selecionado para a usinagem de superfcie. Utilize esta opo para selecionar um arquivo CAD diferente.
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cones de Operaes de Usinagem Operao visvel: Mostra que a usinagem est ligada. (cone azul.).
Operao no restaurada / suja: A operao precisa ser regenerada. Isto acontece se certos parmetros da geometria usinada foram alterados. Para regenerar as operaes, clique no boto Regenerar todas as operaes, localizado no topo do Gerenciador de Operaes. Voc pode escolher regenerar todas as operaes invlidas ou somente aquelas selecionadas. Operao travada: A operao foi editada aps regenerao. Editor de usinagem, usinagem com otimizao de avano e processamento em lotes todos foram travados para a operao. Travamento previne regenerao no intencional. Para reverter o travamento, clique no boto Travar/Destravar a operao, localizado no topo do Gerenciador de Operaes.
Operao travada, no visvel: A usinagem est travada (veja acima) e esta operao no apresentada. Poder ligar a operao e mostrar novamente, mesmo que esta esteja travada.
Desligar ps-processamento: Para esta operao, o psprocessamento no ser executado. Para reverter o status de ps-processamento, clique no boto Psprocessa ou no a operao, localizado no topo do Gerenciador de Operaes.
Operao travada e "suja" -no regenerada: A usinagem necessita ser regenerada, mas est atualmente travada. Voc deve destravar a usinagem antes de regener-la. Use o boto Travar no topo do Gerenciador de Operaes, para travar/destravar a usinagem. Regenere as operaes clicando no boto Regenerar, no topo do Gerenciador de Operaes.
Ps-processar desligado, usinagem travada: A usinagem est travada e no pode ser ps-processada. Use o boto Ps-processar no topo do Gerenciador de Operaes, para ligar/desligar ps-processar a usinagem. Use o boto Travar no topo do Gerenciador de Operaes, para travar/destravar a usinagem.
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Ps-processar desligado, usinagem "suja" no regenerada: A usinagem necessita ser regenerada e psprocessar est desligado. Use o boto Ps-processar no topo do Gerenciador de Operaes, para ligar/desligar ps-processar a usinagem. Regenere as operaes clicando no no boto Regenerar, no topo do Gerenciador de Operaes. Ps-processar desligado, usinagem travada e "suja":A usinagem necessita ser regenerada, mas est atualmente travada. Adcionalmente, a usinagem no ser ps-processada. Voc poder permitir ps-processar a qualquer instante. Voc deve destravar a usinagem antes de regener-la. Para reverter o status de ps-processamento, clique no boto Psprocessa ou no a operao, no topo do Gerenciador de Operaes. Use o boto Travar no topo do Gerenciador de Operaes, para travar/destravar a usinagem. Regenere as operaes clicando no no boto Regenerar, no topo do Gerenciador de Operaes. Permitir atualizao do bloco: Indica que a opo de atualizar no Mastercam Torno est habilitada, permitindo ao Mastercam atualizar a forma do bloco na medida em que for usinado. Permitir atualizao do bloco desabilitado: Indica que a opo de atualizar no Mastercam Torno est desabilitada, impedindo ao Mastercam atualizar a forma do bloco na medida em que for usinado.
Processamento em Lote: Indica que na janela de parmetros da Ferramenta a operao foi marcada "Em Lote". Esta operao ser processada em separado das demais operaes. (Estes parmetros no esto disponveis para o Mastercam Eroso a Fio.)
Somente mostrar as usinagens selecionadas: Mostra as trajetrias somente para aquelas operaes selecionadas.
Somente mostrar as geometrias associadas: Mostra todas as geometrias associadas com a usinagem selecionada, desde que a geometria no esteja escondida e esteja num dos nveis visveis.
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Posiciona a seta de insero aps a operao indicada ou aps o grupo indicado. Rola a janela para visualizar a seta de insero.
Dentro das usinagens, a seta de insero indica o grupo de mquina ativo e posio da prxima operao quando for criada.
7. SIMULANDO USINAGENS
7.1 Simular as operaes indicadas Use a funo Simular no Gerenciador de Operaes para simular o movimento da ferramenta das operaes selecionadas. Esta visualizao permite que veja o processo de corte na rea grfica de modo similar a um vdeo, podendo avanar ou retroceder. Use esta Simulao para checar erros no programa antes de usinar a pea. Para iniciar a simulao, selecione uma ou mais operaes no Gerenciador de Operaes. Depois, clique no boto Simular localizado no topo do Gerenciador de Ferramenta Para avanar ou retroceder a simulao, use a barra deslizante, localizada acima da rea grfica. Na medida em que avana na usinagem, a aba Detalhes da janela Simular mostra informaes do tipo de movimento, e a aba Info mostra informaes tais como o tempo do ciclo e comprimento da trajetria para a operao selecionada.
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7.2 Simular por slido Use a funo Simular em Slido no Gerenciador de Operaes para criar um simulao em 3D da usinagem, daquelas operaes selecionadas. O modelo criado por esta funo representa o acabamento da superfcie. Este tambm mostra as colises, se existirem alguma, e permite que encontre e corrija erros do programa antes que realmente sejam levados CNC.
Use os campos da janela de Opes da Simulao em slido para ajustar: Forma do bloco, arquivo, fronteiras e origem para o tamanho inicial. Perfil da ferramenta, seleo de arquivos MCX e NCI, ferramenta e tolerncias do STL. Ajuste de cores para o bloco, coliso, ferramenta e material cortado. As opes miscelneas da simulao em Slido Verdadeiro, compensao da ferramenta, mostrar eixos, comparao do arquivo STL, remoo de aparas, cor da ferramenta, simulao de rosca.
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Na barra de status clicar em Planos e definir +D+Z. com 60 mm de comprimento e 50 mm de altura. (Estamos desenhando apenas a metade da pea). Ponto de ncora inferior direito, na origem. Menu Transformar, distncias de 20 e 40 mm. Criar dimetro de 30 mm. Aplicar mm. Dar ok . . Afastar a linha vertical que parte da origem nas , horizontal, cortando o retngulo criado ao meio. Inserir o . Fazer a mesma coisa, porm colocar o dimetro de 75
Apagar as linhas remanescentes com o comando Aparar , Dividir . Lembre-se de que ao utilizar o Dividir devemos clicar nas linhas que no queremos. Bastaria desenhar a metade da pea para poder usina-la. Porm, para aprendermos, vamos espelhar.
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Menu Transformar, . Abrir uma janela ao redor de todo o desenho. Clicar ENTER. A seguinte janela aparecer:: Habilitar a opo de que quer espelhar no dimetro. Dar OK
Usinagem. No Gerenciador de Operaes clicar em Propriedades, Ajuste do Bloco. Na tela que se abrir determinar:
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Clicar em Ok.
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Faceamento da pea Menu Usinagens, ferramenta mostrada abaixo: . Na janela Parmetros de Usinagem escolher a
Desbaste Menu Usinagens . Encadear Parcial a primeira linha horizontal e a ltima linha vertical. Este encadeamento determinar o caminho que a ferramenta deve percorrer. Utilizar a mesma ferramenta da operao anterior. Manter dados padro. Dar OK.
Acima da janela grfica temos uma barra semelhante de um aparelho de DVD. Clicar no cone Executar e veja a ferramenta se deslocando e deixando um rastro cinza, mostrando a rea usinada. Salvar o Arquivo.
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Modelamento Barra de status, Plano, Dimetro no torno, +D+Z. Tecle F9 para exibir o eixo das coordenadas. : comprimento de 185 e altura de 140/2. Teclar ESPAO e digitar os valores de 0,5. Dar ENTER. Menu Transformar, mm. Dar OK. dimetro de 130. Dar OK. . Afastar a linha vertical esquerda na distncia de 35 . Criar linha horizontal cortando o retngulo e colocar
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Aparar , Dividir as linhas que esto sobrando. Na barra de status, clicar na palavra Nvel e criar um nvel 2 chamado pea. Desabilitar o nvel 1. : desenhar um retngulo com comprimento de 180 mm e altura de 130/2. Ponto de ncora no canto inferior direito e clicar na origem. Menu Transformar 35,50,100,150. Dar OK. . Afastar a linha vertical esquerda nas medidas de . Criar linha horizontal cortando o retngulo e colocar o dimetro de 110. Aplicar . Criar uma outra linha horizontal com dimetro de 35 mm. Aplicar. Criar uma linha com ngulo de 135 partindo do extremo direito desta linha que acabou de ser criada. Dar OK.
com comprimento de 20 e altura de 15 mm. Expandir a caixa de dilogo e colocar um ngulo de 180 a 360 . Inserir a elipse no extremo da linha vertical que est na distncia de 100 mm. Menu Transformar . Afastar a linha de 135 em 10 mm. Dar Ok. Criar uma linha a 45 partindo da interseco desta linha inclinada com a linha vertical. a linha criada numa distncia de 15 mm. Aparar por duas entidades as linhas, at formar o canal inclinado.
Criar raio de 5 mm nos extremos da elipse. Aparar dividir as linhas restantes at dar o formato da pea.
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Usinagem Habilitar o nvel do desenho do bloco. Ir em Propriedades, Ajuste do Bloco. Escolher a opo Revoluo, conforme figura abaixo.
Clicar em Indicar geometria e encadear o contorno do bloco. Dar OK. Definir castanhas conforme exerccios anteriores. Desabilitar o nvel 1 e ativar o nvel da pea.
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Dar Ok. Na aba Parmetros de Facear colocar os valores mostrados na figura seguinte:
Dar OK. Menu Usinagens, . Encadear da linha inclinada at a ltima linha vertical. Utilizar a mesma ferramenta que foi usada no acabamento. Na aba Parmetros de Desbaste apenas habilitar o item mostrado a seguir:
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desbaste. Basta clicar no cone ltimo e dar OK. Utilizar a ferramenta T0303. Utilizar os dados padro. Dar OK. Menu Usinagens, a seguinte opo: . Quando vamos fazer canais com fundo plano escolhemos
Clicar em dois pontos opostos (inferior e superior) do canal e dar ENTER. Utilizar a ferramenta T2020. Na aba seguinte clicar no cone destacado na figura abaixo:
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Clicar no cone destacado na figura anterior e voltar na rea grfica. Clicar na linha que define o chanfro, para poder capturar as medidas. Na aba Parmetros de Desbaste de canal clicar nos itens destacados abaixo:
Dar OK.
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Menu Usinagens, . No caso do canal elptico, escolhermos a opo Encadear. Utilizar a mesma ferramenta do canal anterior. Na segunda aba mudar a tolerncia de linearizao, para que o tempo de processamento da usinagem no demore.
Clicar em OK. Agora vamos usinar o canal inclinado. Menu Usinagens, . Encadear por 2 pontos o canal. Utilizar a ferramenta T2323. Dar OK. Perceba que o canal no est sendo usinado de forma inclinada. Precisamos ajustar a ferramenta. No Gerenciador de Operaes clicar no item da ferramenta da operao.
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Voltar para a rea grfica e clicar numa das linhas da parede do canal. O valor a ser adquirido de -45. Dar OK. A operao ficar com um X vermelho. Isso quer dizer que mudamos algum parmetro e precisamos atualizar esta informao para o Mastercam. Clique no boto Regenerar Selecionar todas as operaes. Para isto, clicar no cone por slido . O resultado ser como mostrado abaixo: . . Clicar no cone de simulao
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Modelamento Plano de Construo +D+Z . Criar retngulo com 150 de comprimento e 100 de altura. ncora no ponto inferior direito, na origem.
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Menu Transformar,
. Afastar a linha vertical direita em 30 mm e 70 mm.Aplicar linha horizontal superior. Dar OK.
: criar linha horizontal com dimetro de 20 mm. Aplicar Fazer uma linha horizontal no dimetro de 35. Aplicar dimetro de 60 mm. Aplicar . Fazer linha horizontal no
Aparar as linhas desnecessrias, dando o formato da pea. Criar os dois canais. Usinagem Gerenciador de Operaes, Propriedades, Ajuste do Bloco. Colocar as seguintes dimenses:
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Clicar em OK. Menu Usinagens, seguintes parmetros: . Utilizar a mesma ferramenta do faceamento. Colocar os
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Clicar em Ok. Menu Usinagens, . Fazer acabamento do segundo dimetro em diante. Criar ferramenta. Catlogo Sandvik, cdigo do inserto DNMG 11 04 04 e suporte PDJNR 2525 M12. Ajustar o tamanho do suporte de acordo com a figura abaixo:
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Menu Usinagens . Escolher uma broca de 20 mm de dimetro. Clicar com o boto direito do mouse sobre a ferramenta e escolher Editar Ferramenta. Na janela que se abrir colocar as seguintes medidas:
Clicar em OK.
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Menu Usinagens
Utilizar uma ferramenta . Utilizar os dados padro, alterando apenas a entrada e sada para 180 .
Menu usinagens . Criar ferramenta: Inserto R166 0G-16 MM01-150/ Suporte R166 5FA 1616-16- Biblioteca Sandvik. Na aba de Parmetros da forma da rosca clicar em Posio inicial / final e na rea grfica indicar onde a rosca comea e termina.
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No cone escolher uma Rosca M35 da tabela de roscas mtricas. Clicar em OK e simular todas as usinagens.
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Modelamento da pea Planos Dimetro no torno - +D+Z. Criar uma linha vertical 32/2). Aplicar partindo da origem, com comprimento de 16 mm (dimetro de . Criar outra linha vertical, tambm partindo da origem, com comprimento . Desabilitar a linha vertical e criar . Habilitar a linha horizontal, . Fazer a
e criar uma linha cortando a pea. Colocar o dimetro de 13 mm. Aplicar mesma coisa, com dimetro de 15 e de 19 mm. Dar OK. Menu Transformar, Aparar
Criar pontos para referenciar a usinagem: Menu Criar, . Teclar ESPAO e digitar as seguintes coordenadas: 1 ponto D12.5 e Z2; 2 ponto D12.5 e Z -15; 3 ponto D12.5 e Z-17 e 4 ponto D19 e Z-17.
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Modelamento da ferramenta
Criar um novo nvel com o nome ferramenta. Cor do inserto: amarelo. Menu Criar, . Comprimento de 10 mm e altura de 8.5. Ponto de ncora no canto superior esquerdo. Clicar na origem. Menu Transformar, . Afastar a linha vertical em 5 mm. Aplicar linha horizontal superior em 1.5 mm. Menu Transformar, . Rotacionar a linha vertical esquerda nas dimenses mostradas ao lado: Aplicar . Selecionar a linha vertical da direita e colocar um ngulo de -2 graus. Dar OK. Com os comandos do menu Aparar apague as linhas desnecessrias e una as linhas que esto separadas. Cor do suporte: azul. Menu Criar, . Comprimento de 50 mm e altura de 6 mm. ncora no ponto mdio esquerdo. Teclar ESPAO e digitar as coordenadas de D -17 e Z 0.Teclar ENTER.
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. Afastar a
Menu Arquivo,
Definir castanhas conforme exerccios anteriores. Menu Usinagens . Utilizar uma broca de 13 mm com comprimento de corte de 40 mm. Na aba de parmetros definir:
Clicar em OK.
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Menu Usinagens
, o terceiro ponto como , o quarto ponto como . Retornar na mesma seqncia. Clicar em OK. Em Parmetros de Usinagem clicar com o boto direito do mouse e Criar uma nova ferramenta. Na janela que se abrir escolher Personalizada, Na aba Geometria fazer conforme indicado na figura abaixo:
Menu Usinagens,
. Encadear a linha inclinada que define o contorno externo. . Mover a seta vermelha
Expandir a caixa de dilogo e clicar no cone Dinmico at onde voc quer que a ferramenta usine. Escolher a ferramenta T0101. Utilizar os dados padro. Simular as usinagens.
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5 Exerccio personalizada
Virar
pea
utilizao
de
castanha
Menu Criar, . Clique o cone Multi-linha . Clicar na origem, teclar ESPAO e digitar as coordenadas de D 56 Z 0, D 56 Z-32, D 45 Z-43, D 64 Z-69, D 100 Z-76, D 100 Z-101, D 83 Z-101, D83 Z-89, D 0 Z-89. Menu Criar, 12 mm. Menu Transformar, Modelamento da castanha Plano de construo D+ Z+ Criar . Na janela que se abrir colocar as seguintes dimenses: Criar uma linha vertical no ponto mdio.
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Menu Transformar . Afastar a linha vertical numa distncia de 19 mm. Aparar as linhas que esto sobrando. : Escolher a opo Distncia/ngulo, e criar um chanfro no canto inferior direito de 5 x45 . Mudar a cor da castanha para Cinza, nmero 8. Para isso, na barra de status clicar com o boto direito do mouse em COR. O Mastercam pedir para selecionar a entidade. Abrir uma janela ao redor da geometria, teclar ENTER e selecionar a cor. Salvar o desenho da castanha como: Castanha. MCX.
Usinagem:
Menu Arquivo, . Selecionar o arquivo da castanha salvo anteriormente. Ajustar bloco com as seguintes dimenses:
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Clicar em OK. Menu Usinagens . Encadear parcialmente da primeira linha horizontal at a ltima linha inclinada. Utilizar a mesma ferramenta do faceamento. Na aba de parmetros seguir figura abaixo:
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Clicar em
Clicar em Ok. Menu Usinagens ferramenta OD FINISH RIGHT. Definir os seguintes parmetros: . Utilizar o encadeamento anterior . Escolher
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Clicar em
e definir:
Clicar em OK. Menu usinagens, Operaes Miscelneas . Na janela que se abrir clicar nos cones destacados na figura a seguir:
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Os itens Posio da barra e Posio da placa tambm so parmetros que devem ser indicados na rea grfica. Menu Usinagens . Manter dados padro. Clicar em Ok.
Menu Usinagens . Encadear o raio interno e a linha seguinte. Escolher uma ferramenta chamada FACE GROOVE RIGHT W6. Aumentar algumas medidas da ferramenta como mostra a figura abaixo:
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Na aba de Parmetros de Acabamento manter os dados padro. Clicar em determinar as entradas no primeiro e no segundo passe como indicado na figura:
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Plano de Construo: Topo. Pressionar a tecla F9. Aparecero referncias dos eixos de coordenadas. Clicar no menu Criar diretamente no cone . ou clicar
Na janela que aparecer colocar os parmetros conforme mostra a figura ao lado: Enquanto no confirmamos os dados clicando no boto OK , podemos alterar qualquer informao, incluindo o Ponto Base, a Largura e a Altura do retngulo, e qualquer outro parmetro. Uma vez aceitando as informaes atravs do boto OK o retngulo no poder mais ser modificado. Clicar em OK, e o comando de criao de retngulos concludo. Clicar com o boto direito do mouse na rea grfica e surgir uma srie de opes, chamada de Menu de Boto Direito. Escolher o item Ajustar, ou o cone na barra de cones. ou clicar diretamente no
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Clicar na vertical esquerda e na horizontal superior. Perceba que o Mastercam define um ponto imaginrio, que a interseco dessas linhas. No campo Delta, definir os deslocamentos em X e Y a partir dessa interseco imaginria, para definir o ponto central do crculo. No caso, comando . .Clicar em OK para completar o
No menu Transformar escolher . Clicar sobre o crculo criado, selecionando-o. Teclar Enter para confirmar a seleo. Na janela que se abrir, fazer conforme figura ao lado: Aplicar . Fazer o espelhamento dos dois crculos agora no eixo X.
Usinagem Clicar no menu Tipo de Mquina, Fresa, Padro. Menu Usinagens escolher .
Clicar sobre a elipse. Certificar-se de que o sentido do encadeamento esteja no sentido anti-horrio. Se o encadeamento estiver no sentido contrrio, clique no cone Reverter . Clicar em OK.
Na janela de parmetros que se abrir, escolher uma fresa de topo de 25 mm. Para selecionar uma ferramenta de uma biblioteca, clicar em . Na janela que se abrir selecionar o tipo de ferramenta desejada, no caso uma fresa de topo.
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Uma lista com as medidas das ferramentas aparecer. Selecionar a que for apropriada para a usinagem e dar OK. Na janela de parmetros de contorno colocar os seguintes valores:
Clicar em
e definir:
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Clicar em
Clicar em OK.
2) Simulao da usinagem gerada No Gerenciador de Operaes clicar em para simular a usinagem criada. e de verificao
Clicar no cone Executar . Veja a ferramenta se deslocando e deixando linhas que mostram os movimentos de usinagem. Perceba ao final da simulao que a ferramenta foi incapaz de usinar at o canto do oblongo, por ser grande demais. Precisamos complementar essa usinagem, e para isso geraremos outra operao, que ir usinar apenas a regio que no pde ser usinada com essa ferramenta, automaticamente.
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3) Copiando uma operao e alterando seus parmetros No Gerenciador de operaes, clicar com o boto direito do mouse sobre a operao de contorno. Manter apertado o boto, e arrastar para baixo, soltando o boto em seguida. Surgem opes para cpia ou deslocamento da operao. Escolher Copiar depois. Temos agora duas operaes idnticas, uma aps a outra. Clicar no item Parmetros. Selecionar da biblioteca uma fresa de topo de 10 mm. Na aba Parmetros de contorno, fazer conforme figura abaixo:
Perceba que a operao alterada tem um X vermelho . Isso significa que o caminho da ferramenta no corresponde mais aos parmetros definidos, e que preciso atualizar a usinagem. Clicar no cone que regenera as operaes Simular apenas essa segunda operao. 4) Criando uma operao de furao Menu Usinagens escolher Na janela que se abrir escolher o item Selecionar uma broca de 18 mm. . .Clicar nos 4 crculos e dar OK . .
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Dar OK.
Utilizar uma fresa de topo de 25 mm. Em Parmetros de contorno fazer conforme figura abaixo:
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Clicar no item
. Definir:
No Gerenciador de Operaes, clicar em Propriedades, Ajuste do bloco. Abre-se a janela. Definir as medidas como na figura abaixo:
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Encadear novamente o contorno externo da pea no sentido horrio. Na rea em branco da lista de ferramentas, clicar com o boto direito do mouse. Escolher a opo Criar nova ferramenta. Clicar no cone Chanfrar . Aceitar os valores padro de medida dessa ferramenta, confirmando com OK.
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e definir
7) Gerando a usinagem de faceamento da pea Menu Usinagens com OK Escolher a fresa de topo de 25 mm. Manter os demais parmetros. Na aba seguinte definir parmetros como indicado na figura abaixo: .
Fechar com OK
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8) Alterando a ordem das usinagens A operao de faceamento deveria ser a primeira de todas. Entretanto, como a criamos posteriormente, ela est em penltimo na lista de operaes. Assim, devemos coloc-las na seguinte ordem:
Clicar com o boto direito do mouse sobre a operao de facear. Manter o boto direito do mouse pressionado. Arrastar dessa forma a operao at sobre a operao de usinagem da elipse. Soltar o boto direito do mouse e escolher a opo Mover antes. Simular todas as usinagens.
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Instrues iniciais: Vamos desenhar metade da pea. O sentido do crescimento dos ngulos no Mastercam no sentido anti-horrio. A definio das paredes inclinadas ser feita atravs da definio da usinagem, no do desenho. A espessura da pea de 90 mm, a profundidade do contorno externo de 30 mm, e a profunidade do rebaixo de 15 mm. Modelamento Teclar F9 para visualizar o eixo das coordenadas. Menu Criar, Crculo, . Definir um raio de 30 mm. Teclar ESPAO e digitar as coordenadas de 0, 30. Dar ENTER. Menu Criar, Linha, . Crie uma linha Tangente , com ngulo de 120 graus e comprimento de 200 mm. Clique no lado esquerdo do crculo. Duas opes aparecero. Escolha a opo em que a linha est para o lado de cima. Aplique Mude o tipo de linha Horizontal Defina a altura de 90 mm. Aplique 120 mm. Aplique . .
. Clique em dois pontos qualquer do lado esquerdo. . Crie mais uma linha horizontal, agora na altura de
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Menu Criar, Crculo, . Crie um crculo com raio de 50 mm no ponto rpido de 0,120. que seja tangente a Crie uma linha este crculo criado, com ngulo de 135 graus e comprimento de 200 mm. Crie raios de concordncia (menu Criar, Concordncia, ) num valor de 10 mm. Aplique e faa os raios internos, num valor de 20 mm.
. Crie um quadrado de Menu Criar, 20 x20, com raio de canto de 2 mm. O ponto de ncora deve ser o inferior central. Clique na origem e aplique. Crie agora um retngulo com 300 mm de comprimento e 200 mm de altura, com o mesmo ponto de ncora. Tecla na barra de espao e digite a coordenada de 0,-15. D OK. Menu Transformar, . Selecione toda a geometria e tecle ENTER. Na janela que se abrir faa conforme mostra a figura ao lado: Apague as linhas desnecessrias.
Usinagem No Gerenciador de Operaes, clique em Ajuste do Bloco. Clique no boto . Ative o item Todas as entidades, sem expandir, e confirme com OK. Ajuste a espessura do bloco para 60 mm. Dar OK. Coloque em Vista isomtrica Menu usinagens, . . Encadeie o retngulo e o contorno externo da pea. e em
seguida no boto . Ative apenas Topo e o dimetro como Igual a 10 mm. Clique na ferramenta para ativ-la e confirme com OK.
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Clique no cone
Clique em OK e simule a operao. Perceba que algumas coisas precisam ser ajustadas. A profundidade est sendo usinada em uma s passada. Tambm queremos definir a usinagem de uma parede inclinada a 30 graus. Alm disso, est sobrando material nas bordas. Clique nos Parmetros da operao e na segunda aba habilite Clicando dentro deste cone a seguinte janela aparecer: .
Alm disso, em Tipo de Cavidade mude de Padro para Faceamento. D OK. Note que a usinagem ficou com um X vermelho. Isso quer dizer que algum dado foi alterado e a informao precisa ser atualizada. Utilize o boto Regenerar Para fazer o acabamento utilize uma usinagem de contorno externo da pea. . . Encadeie apenas o
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Em vez de selecionar uma ferramenta da biblioteca, vamos criar uma. Clique com o boto direito do mouse e escolha a opo Criar nova ferramenta. Escolha uma ferramenta do tipo toroidal. Crie a ferramenta com as dimenses abaixo:
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Clique em OK. Menu Usinagens, . Encadeie a geometria do rebaixo. Selecione uma fresa toroidal de 5 mm com raio de canto de 1 mm. Na segunda aba determine:
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Clique em
Clique em e coloque um passo na profundidade de 0.5 e desabilite as paredes inclinadas, colocando um passe de 0.5 de acabamento. Na terceira aba faa conforme mostrado abaixo:
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Menu Criar, . Crie uma linha que parta da origem com ngulo de 45 graus de comprimento de 51 mm (38+13). . Clique na linha e defina uma distncia de 13 mm. V Menu Criar, clicando no boto Reverter at que apaream duas linhas, uma de cada lado. Crie uma linha unindo os extremos desta linha. Utilize o comando de Aparar trs entidades e apague as linhas que esto sobrando. Lembre-se de que com este comando voc deve clicar nas linhas que quer manter! Menu Criar, Concordncia, geometria criada. Defina um valor de: . Encadeie por janela . a
Menu Transformar, . Selecione o brao desenhado e d ENTER. Uma janela aparecer. Habilite as opes destacadas na figura ao lado: D OK e clique em Limpar Cores para que as cores voltem a ser uma s. Lembre-se de que o que fixou vermelho a entidade original e o que ficou rosa a entidade transformada. Apague as linhas desnecessrias. Menu Criar, Ponto, . Clique na origem.
Menu Criar, . Na tela que aparecer escreva a palavra MASTERCAM. D ENTER. Tecle na barra de espao e digite a coordenada de X0, Y60.
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. Clique no ponto que est na origem. Menu Usinagens, Selecione uma broca de 15 mm. Na aba Furao Simples determine a profundidade conforme mostrado abaixo:
Clique em OK. Menu Usinagens, . Encadeie por rea , assim ser selecionado a geometria e o ponto. Selecione uma fresa de topo de 12 mm.
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Dar OK. Copie a operao criada. Certifique-se de que a operao que quer copiar esteja com a seta verde sobre a pasta. Clique com o boto direito do mouse e escolha Copiar depois. Troque a ferramenta por uma fresa de topo de 8 mm. Em Tipo de cavidade escolha Reusinagem. Clique no cone . A seguinte tela se abrir:
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A opo destacada na figura quer dizer que o Mastercam procurar em todas as operaes anteriores restos de material e o reusinar. Dar OK. Menu Usinagens, . Selecione por janela a palavra MIASTERCAM. Crie uma nova ferramenta. Escolha uma fresa crnica, com as seguintes dimenses:
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NOTA: A compensao desligada permite que a ferramenta passe exatamente por cima do encadeamento selecionado. Vamos fazer as cpias das usinagens. Menu Usinagens, se abrir habilite os itens e as operaes destacadas abaixo: . Na janela que
Menu Criar, . Crie uma linha de 105 graus (90+15) e com comprimento de 200 mm, partindo da origem. Menu Criar, interseco do crculo com a linha. . Crie um crculo com raio de 6 mm na
Menu Criar, . Crie uma linha com ngulo de 35 graus e comprimento de 200 mm. Tecle na barra de espao e digite a coordenada de -52.66,0. Menu Criar, . Crie um raio de 25 mm entre o crculo de 6 mm e a reta de 35 graus. Habilite o no aparar .
Menu Transformar, . Selecione o crculo com o raio que foi criado. Tecle ENTER. Na janela que se abrir determine os parmetros como mostra a figura ao lado:
. Aplique.
Selecione a linha de 35 graus. Rotacione no mesmo valor (360/7). Apague as linhas desnecessrias, mantendo apenas o lado esquerdo, o raio de concordncia de 25 mm e a reta de 105 graus.
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Menu Transformar, janela que se abrir determine: Clique em Ok. Menu Criar,
. Selecione o contorno. Na
. Habilite a opo 3
pontos e tangente . Clique na linha de 105 graus e nos raios de 25 mm. O tamanho ser determinado pela tangncia entre estas 3 entidades. . Clique no crculo que Menu Analisar, voc acabou de fazer. A seguinte tela aparecer:
Mude o raio para 5 mm. NOTA: Este comando permite alterar vrias outras propriedades, como por exemplo, posicionamento em X,Y,Z, espessura e tipo da linha, cor, nvel, dentre outros. Menu Transformar, . Selecione este crculo de 10 mm de dimetro. Faa 4 cpias a 360/5.
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. Encadeie por janela a geometria. Menu Usinagens, Selecione uma fresa de topo de 10 mm. Determine os seguintes parmetros:
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Clique em OK. Simule a usinagem em 2D . Na janela que se abrir clique no cone destacado:
Visualize a simulao em 4 vistas. Para fazer isso v at o menu Vista, Dividir a tela, .
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que liguem os extremos do polgono. numa das faces para servir de referncia numa
Usinagem Menu Usinagens, Geometria, .Encadeie a linha superior da face em que est o ponto. Aplique. Encadeie a linha inferior da mesma face. D OK.
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Selecione uma fresa esfrica de 20 mm. Na aba seguinte determine os seguintes parmetros:
Clique em OK. Para gerar uma usinagem de furao nesta face necessrio definir um plano. Na Barra de Status clique no cone Planos e escolha . Clique numa linha vertical e numa linha horizontal da face que quer usinar. Vrias combinaes de eixos aparecero. Escolha a combinao que estiver assim:
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Clicar no cone faz com que todo seu SCT (Sistema de Coordenada de Trabalho) se ajuste a sua nova vista. Isso quer dizer que seu plano de construo, plano de ferramenta e origem esto amarrados a esta nova vista. Menu Usinagens, . Clique no ponto. Selecione uma broca de 20 mm. Determine a profundidade do furo de 25 mm incremental. Menu Usinagens, . Na tela que se abrir escolha a seguinte opo:
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Modelamento Tecle F9 para visualizar o eixo das coordenadas. Tecle ALT+G para visualizar a grade. A grade nos ajuda a visualizar o plano em que estamos trabalhando. Defina o plano de construo como Frente de Frente tambm. . Coloque as seguintes medidas . Afaste a linha horizontal superior Menu Criar, (ver figura ao lado): Menu Transformar, nas medidas indicadas abaixo: e a vista
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Aplique. Coloque agora uma medida de 362/3 e afaste a linha vertical esquerda. D OK. Apare as linhas desnecessrias, dando assim o formato da pea. Coloque em vista isomtrica, e no plano de trabalho de Topo Menu Transformar, mostrada na figura: .
D OK. Menu Criar, . Crie uma linha dividindo o degrau inferior. Lembrese de que o cursor ficar diferente quando encontra o ponto mdio. Menu Criar, . Crie um ponto no ponto mdio dessa linha.
Menu Criar, . Faa um retngulo com 89 de comprimento, 102 de altura, raios de canto de 12.7 e ponto de ncora no centro. Clique no ponto que voc criou anteriormente. Menu Transformar, . Selecione este retngulo que acabou de ser criado. Escolha a opo Unir e coloque um valor de Z -13. Aplique. Selecione agora o resultado desta operao de transladar. Para isso, clique no boto e na janela que se abrir escolha . D ENTER.
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Na janela que se abrir escolha a opo Copiar, e clique no cone destacado abaixo. Clique nos pontos mostrados na figura abaixo:
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Perceba que o sobremetal est sobre a pea (entenda que o fundo j foi faceado). Menu Usinagens, . No encadeie nada, apenas d OK. Assim o Mastercam entender que deve facear todo o bloco. Selecione uma ferramenta de facear de 50 mm de dimetro. Apenas ajuste o topo do bloco para 3 mm e a profundidade para zero, ambos absoluto. Menu Usinagens, . Encadeie o retngulo da base da pea. Voc perceber que o encadeamento pra na primeira interseco. Para proseeguir, teramos que ir clicando em cada uma das entidades. Como o encadeamento que desejamos est no mesmo plano, ative o item PlConst (plano de construo) na janela de encadeamento. Selecione uma fresa de topo de 25 mm. Edite o tamanho da ferramenta, aumentando seu comprimento para que no d coliso. Na aba seguinte defina os seguintes parmetros:
Clique no cone
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Clique em OK e simule a usinagem. Note que sobra material nas laterais. Volte para os parmetros da usinagem e habilite os passes laterais, e defina 3 passes de desbaste de 5 mm, sem acabamento. Regenere a usinagem. . Encadeie apenas a linha esquerda do rebaixo central. Menu Usinagens, Utilize a fresa de topo de 25 mm. Defina os seguintes parmetros:
Troque a geometria dessa vez encadeando a linha do rebaixo menor. Tambm mude a profundidade para -51 e diminua a quantidade de passes laterais pela metade. D OK e regenere a operao. Menu Usinagens, . Encadeie por pontos na janela os 3 pontos. D OK. Escolha uma broca de 5 mm. Determine a profundidade do furo como -13 incremental. No compense a ponta da ferramenta. D OK. . Encadeie por rea as trs cavidades. Menu Usinagens, Selecione uma fresa de topo de 5 mm. Na segunda aba determine:
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Em Suporte ativar o item Usar suporte ao verificar interferncia. Em Parmetros de Corte definir os parmetros como a figura abaixo mostra:
No Menu Arco/Filtrar tolerncia filtrar a tolerncia, deixando uma taxa de filtragem de 3:1. Confirmar estes parmetros clicando em OK.
Dar Ok e copiar a operao criada. Usinar a superfcie da cavidade e selecionar as curvas de bordas como conteno. Trocar o tipo de usinagem para Desbaste Remanescente. Usar uma fresa de topo de 5 mm. No item Parmetros de Corte determinar:
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Em Material Remanescente ativar Calcular material remanescente de todas as operaes anteriores. Dar OK e regenerar a operao. Copiar a usinagem anterior e em tipo de usinagem trocar pelo tipo mostrado abaixo:
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Modelamento Colocar no plano de frente e na vista de frente. Criar linhas partindo da origem conforme o desenho acima mostra. Menu Criar, Superfcie, . Encadeie parcialmente a linha inclinada e a linha horizontal. Indique a linha que parte da origem como eixo de rotao. A superfcie est pronta. Crie um quadrado de 110x110, com ncora no centro e partindo da origem. Menu Transformar, . Na tela que se abrir escolha a seguinte opo:
Menu Usinagens, Desbaste de Superfcie, . Selecione todas as superfcies a usinar. Selecione uma fresa de topo de 20 mm de dimetro. Na ltima aba defina os seguintes parmetros:
Clique em OK. Defina como ponto radial o centro da pea. Menu Usinagens, Acabamento de superfcie, inclinada para usinar. Escolha uma fresa toroidal de 10 mm com raio de canto de 2. Na ltima aba defina os seguintes parmetros: . Selecione a superfcie
Clique em OK. A seguinte tela aparecer: Defina os dados de linha de fluxo de acordo com o que for adequado, atravs da visualizao do caminho da ferramenta ao clicar em cada um desses cones. Simular todas as operaes.
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Clique na origem. Coloque na vista isomtrica. Menu Usinagens, . Encadeie toda a palavra por janela. Selecione uma fresa de topo de 1 mm. Na aba de parmetros de contorno determine os seguintes valores:
Ao simular a usinagem note que ela est num plano. Vamos rotacionar a usinagem.
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Clique nos parmentros da usinagem e ative a opo eixo giratrio. Ao clicar neste cone uma nova tela aparecer. Habilite os itens destacados na figura abaixo:
Regenere a operao. Simule esta operao em slido. Perceba que o bloco apresentado plano. Precisamos configurar para que a simulao seja feita em uma barra redonda. Clique no cone Configurar.
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Vista de Frente e Plano de Construo de Frente Teclar F9 para visualizar o eixo das coordenadas. horizontal
Aplicar . Criar linha vertical com comprimento de 40 mm. Aplicar. Criar linha horizontal com comprimento de 5 mm, vertical de 2.5 mm, horizontal de 5 mm, vertical de 2.5 mm e outra linha vertical de 5 mm.Aplicar. No extremo da linha horizontal de 50 mm, criar uma linha vertical de 15 mm. Unir a extremidade dessa linha com a ponta da linha horizontal de 5 mm. Colocar em vista isomtrica .
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Menu Slidos, . Encadear todo o contorno da pea. Na janela que se abrir colocar os seguintes valores:
Clicar no cone
uma face do slido .Clicar na face inclinada. Escolher a opo em que Z est para cima. Na janela que se abrir nomeie a nova vista para Plano Inclinado. Habilitar o item Ajustar=SCT conforme a figura abaixo mostra:
Ao tornar a grade visvel (ALT+G), voc ver que a grade est inclinada, seguindo o ngulo da face do slido.
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Menu Criar, . Criar um oblongo com 20 de comprimento por 10 de altura. Ponto de ncora no centro. Clicar na origem do plano inclinado.
. Na janela que
. Habilitar o cone que permite selecionar apenas . Selecionar a face direita. Nomear como Plano Direito e habilitar . Criar crculo com dimetro de 5 mm. Clicar na .
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Em X e Y expandir 10 mm. Menu Usinagens, . No encadear nada, apenas dar OK. Selecionar uma ferramenta de facear de 75 mm de dimetro. Colocar valor de Topo do bloco de 42 absoluto e profundidade de 40 absoluto. Dar OK. Menu Usinagens, Desbaste de superfcie, usinar e escolher uma fresa de topo de 20 mm. . Selecionar todo o slido para
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Clicar em OK
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Utilizar uma fresa esfrica de 5 mm. Ainda na janela Parmetros de Usinagem clicar no cone . Ajustar o SCT, o plano de ferramenta e o plano de construo para a vista Plano Inclinado. Na ltima aba colocar os seguintes parmetros:
Clicar no cone
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Clicar em OK. Menu Usinagens, Desbaste de Superfcie, . Encadear o fundo do oblongo. Selecionar uma fresa de topo de 5 mm. Clicar em e ajustar o plano de ferramenta de acordo com o Plano Inclinado. Na aba Parmetros de Cavidade escolher os itens destacados na figura abaixo:
Clicar em OK. Menu Usinagens, Acabamento de Superfcie, . Selecionar a face do rebaixo para usinar e as duas superfcies do topo como limitantes. Utilizar fresa de topo de 3 mm. Na ltima aba definir:
Clicar em OK. Menu Usinagens, . Encadear por . Clicar no crculo. Selecionar e selecionar o Plano Direito. uma broca de 5 mm. Na mesma aba clicar em Determinar profundidade de furao de -20 mm absoluto. Clicar em OK e simular as todas as usinagens.
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Desenhar o contorno 2D conforme as medidas do desenho acima, criando linhas horizontais e verticais e criando raios de concordncia. Colocar em vista isomtrica Menu Slidos, . . Encadear o contorno feito e extrudar em 155 mm. . . Na janela que se abrir colocar as seguintes
Tecle na barra de espao e digite a coordenada 77.5,0,-55. D ENTER. No Gerenciador de Operaes clique na aba Slidos, conforme a figura abaixo mostra:
Note que neste campo fica a rvore do slido. Podemos a qualquer momento clicar nos parmetros deste slido e mudar alguma coisa. Existem dois slidos, porm, queremos apenas um. Para isso, v at o Menu Slidos e escolha a opo . Clique na esfera e d ENTER. Clique no outro corpo slido e d ENTER novamente. Agora os dois corpos slidos so um s.
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Ainda no menu Slidos, escolha a opo Concordncia, esfera e d ENTER. Na janela que se abrir defina:
. Clique na
Menu Usinagens, Desbaste de Superfcie, . Selecionar todo o slido. Escolher uma fresa de topo de 15 mm de dimetro. Na terceira aba definir mximo passe lateral de 5 mm e mximo passe na profundidade de 2 mm. Demais parmetros manter padro. Dar OK. Menu Usinagens, Acabamento de Superfcie, utilizar uma fresa esfrica de 5 mm. Na aba Parmetros de Acabamento Paralelo definir: .Selecionar todo o slido e
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Menu Usinagens, Acabamento de Superfcie, os raios de concordncia. Utilizar a mesma fresa esfrica de 5 mm. Na terceira aba determinar:
Dar Ok. Definir como ponto radial o centro da esfera. Criar curva de borda na base do slido. (obs: o mouse ficar diferente quando encontrar a aresta do slido). . Encadear a curva de borda que foi criada. Utilizar a Menu Usinagens, fresa de topo de 15 mm, que j est na lista. Habilitar profundidades de corte e colocar um valor de 5 mm. Definir topo do bloco de 3 mm absoluto e profundidade de -70 absoluto. Dar OK. Ordenar a usinagem, colocando esta usinagem de contorno como primeira operao.
Simular
todas as operaes.
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e na vista de Frente
Criar linha vertical tambm partindo da origem, com comprimento de 45 mm (sentido para baixo). Linha horizontal de 120 mm partindo do extremo dessa linha vertical. No extremo da linha horizontal, criar uma linha vertical de 18 mm de comprimento. No extremo dessa linha criar uma linha horizontal de 42 mm de comprimento. Desabilitar os cones de linha vertical e horizontal e criar uma linha ligando os extremos das linhas horizontais. Colocar em Vista Isomtrica . Menu Transformar, Transladar. Selecionar todo o contorno. Dar ENTER. Na janela que se abrir colocar os valores conforme figura ao lado: at que haja contornos a direita Clique no cone Direo e a esquerda. Dar OK. Apagar o contorno original, que agora ficou no centro da pea. Ajustar SCT para o plano Direito Menu Criar, Arco, . . Ao solicitar o primeiro
ponto tecle na barra de espao ou no cone Ponto Rpido e digite a coordenada 24, -27,30. Ao pedir o segundo ponto, tecle barra de espaos novamente e digite -24, -27, 30, teclando Enter para finalizar. No campo raio . Quando o Mastercam pedir que indique a rea a manter clique na parte superior do arco. Aplicar . Definir o primeiro ponto na coordenada -12, -27, 108 e o segundo ponto na coordenada 12, -27, 108, teclando ENTER pra finalizar. Coloque um valor de raio de 12 mm.
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Apagar as linhas mostradas a seguir: Ajustar o SCT para mudar o Z para . e na Barra de Status
Menu Criar, Arco, . Clicar na ponta esquerda do arco maior e do menor. Inserir um valor de raio de 144 mm. Fazer a mesma coisa do lado direito. Aplicar. Mudar o SCT para Arco, e o Z para zero. Menu Criar, . Tecle na barra de espaos ou clique
, e digite as coordenadas 48, -27, 36 no boto Ponto Rpido e tecle Enter. Ao pedir o segundo ponto, tecle na barra de espaos novamente e digite 84, -27, 36, teclando Enter para finalizar. Menu Transformar, . Selecione o arco que acabou de ser criado e d ENTER. Na janela que se abrir coloque o seguinte valor: Menu Criar, Arco, . Tecle na barra de espaos ou clique no boto Ponto Rpido , e digite 45, -27, 0 e tecle Enter. Ao pedir o segundo ponto digite 87, -27, 0, teclando Enter para finalizar. A estrutura da pea est pronta.
Definindo um nvel e uma cor para as superfcies Na Barra de Status clique no boto clique no cone . Na janela que se abrir . Outra janela se abrir:
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Conforme a figura acima mostra, todas as superfcies ficaro no nvel 2, com a cor 10 (verde). Caso voc no saiba o nmero da cor que quer utilizar, clique com o boto direito do mouse e escolha a opo Indicar da caixa de dilogo (destacado na figura anterior). Assim voc poder selecionar a cor da caixa de cores. Clique em OK .
. Encadear parcialmente as linhas do Menu Criar, Superfcie, contorno externo da pea. Clicar na linha da direita e da esquerda e Aplicar. Fazer isso nas trs sees da pea. Aplicar. Encadear parcialmente os trs arcos que esto no plano de frente (encadear cada arco de uma vez e Aplicar). Menu Criar, Superfcie, . Encadear os arcos centrais. Todos devem ser encadeados numa mesma seqncia. Menu Usinagens, Superfcie, Concordncia, . Clicar na superfcie transversal e dar ENTER. Clicar na superfcie longitudinal e dar ENTER novamente. Na janela que se abrir determinar um valor de raio de 5 mm. Ao colocar este valor pode ser que voc no visualize o raio. Porm, se voc der uma na pea, ver que o raio est na parte interna. Isso ocorreu devido a normal da superfcie. Para inverter a normal, clique no cone destacado abaixo:
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Ao clicar no boto Inverter , voc voltar para a rea grfica. Clique na superfcie transversal e d ENTER. Clique na longitudinal e d ENTER tambm. Voc ver uma seta apontando para cima. Isso quer dizer que esta a nova direo da normal. Automaticamente voc ver o raio do lado externo da pea. Menu Criar, Superfcie, de cada vez e Aplicar . . Encadear parcialmente os arcos. Clicar em um
A pea est pronta. Usinagem Definir bloco por . . Selecione todas as superfcies para Menu Usinagens, Desbaste de Superfcie, usinar e o retngulo da base como Conteno.
Superfcie Superfcies que sero usinadas. Limitantes Superfcies que o Mastercam ir evitar. Fronteiras - Geometrias que servem como uma cerca, definindo limites para o movimento da ferramenta.
Selecione uma fresa de topo de 12 mm de dimetro.
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Nota: Habilitando Permitir movimento em Z positivo na superfcie, o movimento da ferramenta programado de forma a prevenir mergulhos no material.
Ao clicar em OK um ponto inicial ser solicitado. Clique no canto esquerdo da pea. Menu Usinagens, Acabamento de Superfcie, . Selecionar todas as superfcies para usinar e o contorno 2D da base como Conteno. No item Ponto Inicial Aproximado tecla na barra de espao e digite a coordenada 120, 48, 0.
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Selecionar uma fresa esfrica de 12 mm. Na segunda aba deixar habilitado apenas Rpido, colocando um valor de 12 incremental. No deixar sobremetal e compensar ferramenta no Centro. Na terceira aba colocar mximo passo lateral de 1.5, ngulo de usinagem zero, sentido ZigZag e filtrar a tolerncia. Utilizar taxa de filtragem conforme mostra a figura ao lado: Clicar em OK. Perceba que a usinagem est demorando para ser processada. Algo que ajuda a reduzir o tempo est em configurar da forma correta o Ajuste de Vazios. Volte aos parmetros dessa operao e clique em parmetros: . Na janela que se abrir escolha os seguintes
Dica: Definindo um movimento de alta velocidade cria-se um movimento de ferramenta suave entre os passes. No nosso caso, como os movimentos de ferramenta esto num plano reto, no h necessidade de verificar o movimento de vazios quanto a colises. Este ajuste reduz o tempo necessrio para processar a usinagem.
Clique em OK e regenere a operao. Menu Usinagens, Acabamento de Superfcies, . Selecione todas as superfcies a usinar e a base 2D como Conteno. Utilize uma fresa de topo de 5 mm. Deixe habilitado
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Menu Usinagens, Acabamento de Superfcies, . Selecionar todas as superfcies para usinar e o contorno 2D da base como conteno. Utilizar uma fresa esfrica de 2 mm. Na aba Parmetros de Superfcie deixar habilitado apenas o item Rpido, com valor de 12 mm incremental. Na ltima aba habilite os seguintes parmetros:
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Com o bloco na vista de topo, crie uma linha com ngulo de 135 graus, partindo da origem, com mais ou menos 480 mm de comprimento. Menu Usinagens, . Encadeie a linha criada. Selecione uma fresa de topo de 5 mm de dimetro. Na janela de Parmetros, determine os seguintes valores:
No item determine passes de 1 mm. Clique em OK. Simule a usinagem. Note que ela est sendo feita num plano, no ao redor do bloco.
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. Na janela que
Dica: O Dimetro de rotao a ser colocado deve ser o mesmo valor do dimetro da pea.
Clique em OK e simule a usinagem. Vamos fazer agora uma transformao dessa usinagem. Menu Usinagens, Na janela que se abrir escolha as seguintes opes: .
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Clique em OK. Crie uma nova linha, tambm partindo da origem, com mesmo comprimento da linha anterior, mas com ngulo de 225 graus. Copie a operao criada, e troque a geometria, encadeando parcialmente a nova linha. Na operao de transformao acrescente agora a nova usinagem criada. D Ok, regenere a operao e simule as usinagens.
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Criar um retngulo com as seguintes dimenses: Menu Criar, . Utilize a fonte Arial, tamanho de letra 20. Tecle na barra de espao e digite a coordenada 10,50. . Encadeie por rea Menu Usinagens, topo de 10 mm. Clique no cone Eixo giratrio. Defina: . Selecione uma fresa de
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D Ok. Copie a operao. Troque a ferramenta por uma fresa de 2 mm. Regenere a operao.
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No Gerenciador de Operaes clique em Ajuste do bloco. Defina o bloco com as seguintes medidas:
Simule as operaes. Clique com o boto direito do mouse no Gerenciador de Operaes e escolha a opo Exportar. A seguinte janela aparecer: No cone destacado pela seta vermelha, indique o local onde voc quer salvar a biblioteca de operaes. D um nome a sua biblioteca. Selecione as operaes que voc quer incluir na biblioteca. D OK. Simule as operaes.
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Exerccio n20 Usinagem de macho com estratgias em Alta Velocidade e Projeo em Superfcie
Menu Usinagens, . Selecione todas as superfcies para usinar. Na janela que se abrir escolha a opo destacada na figura abaixo:
Os passes na profundidade sero de 2 mm e o sobremetal a deixar nas paredes e nos pisos sero de 0.5 mm. D OK. Copie a operao criada. Troque a estratgia de usinagem para Acabamento Radial. Selecione uma fresa esfrica de 5 mm. Determine o passo lateral no valor de 1 mm e no deixe sobremetal. Habilite o item Material Remanescente e pea para calcular o material que sobrou de todas as operaes anteriores. D OK e copie esta operao. Troque a estratgia para um Acabamento de Cantos. Selecione uma fresa de topo de 2 mm. D OK. Regenere as operaes alteradas. Na Barra de Status, altere a medida Z para 200 mm. Menu Criar, . Crie a palavra MASTERCAM.
Menu Usinagens, Acabamento de Superfcie, . Selecione a superfcie plana para usinar. No item Curvas encadeie por janela a palavra MASTERCAM. Utilize a fresa de topo de 2 mm que j est na lista. Em Parmetros de Superfcie deixe habilitado apenas Rpido, com valor de 5 absoluto. Sobremetal a deixar na usinada de -0.5, que a profundidade da gravao. Na terceira aba escolha:
Menu Criar, . Crie um retngulo de 200 mm de comprimento por 150 de altura e ncora no centro. Crie crculos nas dimenses indicadas na tabela abaixo. Lembre-se de acessar o comando digitar as coordenadas. Dimetro do furo 4 4 4 4 4 4 6 6 6 9 9 9 10 10 12 12 15 15 , colocar o valor do dimetro, e teclar na barra de espao para Coordenada X -11.6 -18 -51 -10.5 -11 -20 -35 4 49 8.5 35 -39 -79 78 84 -84 48 -65 Coordenada Y 19 56 55.6 -14 -50.4 -51 -35 -35 -51 45 -18 -50 56 -58 58 -60 23.8 -15.7
. Coloque a espessura em Z de 60 mm. . Na janela que se abrir . Na nova janela que aparecer escolha a e abra uma janela envolvendo todos os crculos.
opo de Menor Trajetria . Em seguida selecione o crculo pelo qual quer iniciar os ciclos de furao. D OK. Na nova janela que se abrir coloque o valor mostrado na figura abaixo:
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Clique em OK.
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Menu Usinagens, . Encadear os dois crculos maiores, ambos no sentido horrio. Selecionar uma fresa de topo de 10 mm. Na segunda aba, no item Tipo de Contorno, escolher contorno em Rampa, com profundidade de 2 mm e criando passe na profundidade final. Material a deixar nas paredes: 5 mm. Manter todos os demais itens desabilitados. Determine uma profundidade de -40 absoluto. D OK. Menu Usinagens, Trajetrias Circulares, . Encadeie por Pontos na Janela os dois pontos criados. Crie uma ferramenta com as seguintes dimenses: No item Parmetros de Corte determine:
Em Entrada/Sada determine: A profundidade da rosca ser de -38 mm absoluto. Manter demais itens desabilitados. Simular todas as operaes.
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INFORMAES COMPLEMENTARES
1. Usando os parmetros de usinagem do menu do boto direito
Ao clicar com o boto direito em qualquer local da janela de parmetros da Usinagem -com a exceo dos Comentrios, voc tem acesso a uma srie de opes. As principais, que podem facilitar seu trabalho, so: Criar nova ferramenta: Cria uma nova ferramenta ao invs de selecion-la de uma lista. A
definio da nova ferramenta armazenada somente no grupo de mquina atual, a menos que a salve numa biblioteca de ferramenta. Editar ferramenta: Edita a definio da ferramenta para a ferramenta selecionada. A menos que salve as alteraes na biblioteca, estas sero armazenadas somente no grupo de mquina atual, e no afetam sua definio na biblioteca de ferramenta. Gerenciador de ferramenta: Este menu inclui o nome do arquivo da biblioteca atual de ferramenta. Use-o para acessar o Gerenciador de Ferramenta, para visualizar e gerenciar a lista das bibliotecas de ferramentas, as ferramentas em seu arquivo e as definies de ferramenta. Visualizar: Mostra as ferramentas com cones grandes, uma lista simples ou lista Ordenar ferramentas: Ordena as ferramentas pelo nmero ou nome da ferramenta. Estas detalhada. opes so teis quando se deseja mostrar as ferramentas como cones sem nenhum cabealho das colunas. Calculadora de avano/rotao:(Fresa / Router) Use a calculadora para calcular avanos Salvar parmetros: Salva todos os parmetros definidos na janela de parmetros da e rotaes incluindo velocidade de superfcie ou avano por dente. Operao no arquivo padro da operao (.DEFAULTS) utilizado no grupo de mquina. Isto sobre-escreve os valores gravados no arquivo de padres das operaes, somente para o tipo de usinagem selecionada. (Janela de Estilo de aba somente) Carregar parmetros: Restaura todos os parmetros definidos na janela de parmetros da Operao por aqueles definidos no tipo de operao, no arquivo padro da operao (. DEFAULTS) utilizado no grupo de mquina. (Janela de Estilo de aba somente)
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Na rea da mecnica o RS 232 uma forma de se transmitir os programas do computador para a mquina. Hoje em dia a comunicao por RS 232 vm sendo substituda pela comunicao via USB. Isso porque o USB O protocolo USB mais rpido, possui conectores mais simples de usar e tem um melhor suporte por software.
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Conectores
A maioria dos pinos so inutilizados pela maioria dos dispositivos sendo, ento, comum que mquinas economizem espao e dinheiro, utilizando conexes menores. Os cabos podem ter de 3 a 25 pinos. O RS-232 recomendado para conexes curtas (quinze metros ou menos). Os sinais variam de 3 a 15 volts positivos ou negativos, valores prximos de zero no so sinais vlidos
Configuraes H vrias configuraes de software para conexes seriais. As mais comuns so velocidade e bits de paridade e parada. A velocidade a quantidade de bits por segundo transmitida de um dispositivo para outro. Taxas comuns de transmisso so 300, 1200, 2400, 9600, 19200, etc. Tipicamente ambos os dispositivos devem estar configurados com a mesma velocidade, alguns dispositivos, porm, podem ser configurados para auto-detectar a velocidade. Paridade um mtodo de verificar a preciso dos dados. Paridade normalmente nula (no usada), mas pode ser par ou mpar. Paridade funciona modificando os dados, em cada byte enviado. Paridade nula simples, os dados no so modificados. Na paridade par, os dados so acomodados de modo que o nmero de bits 1 (isto , sua contagem em um byte) seja um nmero par; isto feito definindo o bit de paridade (geralmente os bits mais ou menos significativo) como 0 ou 1. Na paridade impar, o nmero de bits 1 um nmero impar. A paridade pode ser usada pelo receptor para detectar a transmisso de erros - se um byte foi recebido com o nmero errado de bits 1, ento ele deve estar corrompido. Se a paridade estiver correta, ento no devem haver erros, ou ento h um nmero par de erros. Bits de parada so enviados no fim de cada byte transmitido com o intuito de permitir que o receptor do sinal se sincronize. Existe uma conveno para a notao se uma configurao de
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software de uma conexo serial, esta notao da forma D/P/S. Sendo que a configurao mais comum a 8/N/1 que especifica que so transmitidos 8 bits de dados, paridade nula e um bit de parada. O nmero de bits de dados pode ser 7, 8 ou (s vezes) 9. Paridade pode ser nula (N), impar (O) ou par (E); o bit de paridade emprestado dos bits de dados, ento 8/E/1 significa que um dos oito bits de dados utilizado como bit de paridade. Podem haver 1, 1,5 ou 2 bits de parada (1,5 era utilizado em teletypewriters baudot de 60 palavras por minuto). Outras configuraes definem quando pinos enviam sinais de "handshake", ou outras checagens de integridade dos dados. Combinaes comuns so RTS/CTS, DTR/DSR, ou XON/XOFF (que no usam pinos no conector, mas caracteres especiais no fluxo dos dados). O caractere XON diz ao receptor que o remetente do caractere est pronto para receber mais dados. O caractere XOFF diz ao receptor para parar de enviar caracteres. O XON/XOFF est em desuso, e prefervel que se utilize o controle de fluxo RTS/CTS. Ao configurar a comunicao no Mastercam, voc deve antes ler o Manual da Mquina para ver quais so os parmetros de velocidade, bits, etc que sua mquina suporta. No Mastercam v at o menu Ajustes, Configuraes, e habilite os valores conforme o padro da sua mquina. A interface esta:
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Esta configurao do Mastercam suporta comunicao entre 1 computador e a mquina. Se existem vrias mquinas para transmitir o programa, necessrio utilizar um software DNC, que serve para comunicao em rede. Pinagem RS232 Segundo o padro RS232, cada pino de um conector serial tem uma funo especfica, que deve ser seguida para a correta montagem de um cabo de comunicao. Observando de perto, um conector DB9 ou DB25, voc poder observar os nmeros de cada pino marcados na chapa plstica. Pino DB9 3 2 5 Pino DB25 2 3 7 Nome Transmite Dados (TxD) Direo Dados dos Funo
Recebe os Dados PC <Recebe os dados do equipamento (RxD) Equipamento GND Terra Solicita -> dados. permisso para envio de
Controle de fluxo.
Clear (CTS)
To
Verifica permisso do equipamento Send PC <- para receber dados. Equipamento Controle de fluxo.
Ready PC Equipamento
Verifica permisso do equipamento <- para receber dados. Controle de fluxo pouco usado.
20
Solicita permisso para envio Data Terminal PC -> dados. Ready (DTR) Equipamento Controle de fluxo pouco usado Data Carrier Detect PC <- Modem (DCD)
de
Pino DB9 9
Pino DB25 22
Direo Dados
dos
PC <- Modem
Funo de cada pino de uma interface serial (DB9 e DB25) em um PC conforme o padro RS232
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Encontramos os trs primeiros eixos, e o que falar de uma mquina de quatro ou cinco eixos? Vamos ento conversar de outros tipos de eixos que no sejam X Y e Z, que so conhecidos como eixos lineares primrios. Os outros dois, no caso de uma mquina cinco eixos, so os eixos rotativos ou giratrios ou ainda eixos angulares. Estes eixos se movimentam em torno de um dos trs eixos primrios X, Y e Z, do seguinte modo se girar como se fosse em torno de um eixo paralelo ao eixo X este levar o nome de eixo A, se em torno do eixo Y se chamar B e em torno de Z por conseqncia seria o C. Veja como seria fcil identificar os movimentos dos eixos rotativos, ou seja, o sentido e a direo destes eixos, podem utilizar a regra da mo direita, do seguinte modo, com a mo como se estivesse fazendo "positivo" considerando que o eixo linear sobre o qual girar o eixo rotativo, passa paralelo por dentro da mo como se a mesma segurasse o eixo e o polegar indicaria o
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sentido que este eixo aumenta positivamente, ento o eixo rotativo giraria acompanhando os outros quatro dedos tambm no sentido positivo. Veja no croqui Abaixo:
Uma pergunta ainda, pode estar havendo na cabea de muitas pessoas, mas eu j ouvi falar de mquinas de seis, sete ou at mais eixos, como seria isto?
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Realmente isso existe, embora sejam mquinas extremamente especiais, elas existem, alm dos eixos lineares primrios pode haver outros trs eixos lineares, que so conhecidos como eixos lineares secundrios, e suas disposies so da seguinte maneira, se o eixo paralelo ao X se chamar U, se paralelo a Y o nome ser V, se paralelo ao eixo Z recebe o nome de W. Deste modo j se somam nove eixos possveis em uma mquina CNC; porm isto no para por a, pois pode haver mquinas de at 15 eixos, mas estes seriam casos muito especiais, e no seria interessante nesta explanao.
Outro aspecto importante sobre os eixos de mquinas CNC seria onde estes eixos se movimentam, ou seja, os eixos podem movimentar o cabeote da mquina e a mesa fica parada ou vice-versa, ou ento alguns eixos movimentam a mesa e outros o cabeote, as combinaes podem ser muitas. Na realidade, para programadores isso tem pouca importncia, quando se trata apenas de eixos lineares, porm se forem eixos rotativos, isso pode gerar alguns problemas. Quem na realidade precisa conhecer as implicaes cinemticas sobre este assunto o desenvolvedor de psprocessador, pois ele precisa saber interpretar essas diferenas e implement-las nos psprocessadores.
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Os programadores no entanto, precisam conhecer um pouco disto tudo para verificar o que ocorre quando movimentos rpidos atuam em eixos mistos, ou seja, lineares e rotativos. Fonte: Professor Amrico Luiz de Azevedo
No inicio, quando as mquinas CN eram relativamente simples com 2 ou 3 eixos, isso no gerava tanto problema, pois no implicava em eixos rotativos de cabeotes ou mesas. Veja abaixo o que pode ocorrer: Exemplo 1: uma demonstrao grfica.
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Exemplo2: uma demonstrao descritiva. Considerando uma mquina de trs eixos (X,Y e Z) com velocidades mximas iguais (F=10000mm/min), a posio da ferramenta em X=3000, Y=2000 e Z=1000, o programador usa ento um RAPID para movimentar a ferramenta para X=0,Y=0 e Z=0. Ou seja: No programa fonte: FEDRAT/100 GOTO/3000,2000,1000 RAPID GOTO/0,0,0 No programa mquina: N0 G01X3000 Y2000 Z1000F100 N1 G00X0Y0Z0 Na mquina o que ocorre: Movimento 0 X3000 Y2000 Z1000 F100 Movimento 1 X2000 Y1000 Z0 F10000 Movimento 2 X1000 Y0 Z0 F10000 Movimento 3 X0 Y0 Z0 F10000
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Perceba que um nico bloco no programa fonte ir na realidade gerar trs movimentos na mquina. Porm, na poca atual com a evoluo das mquinas este detalhe ficou ainda mais complexo, pois as mquinas possuem mais de trs eixos, e um comando RAPID gerar provavelmente mais de trs movimentos e o movimento que no CAD parece apenas que a ferramenta inclinou na realidade gera movimentos em X,Y,Z A e B. Se estes A e B forem na mesa, ficar muito mais complicado, podendo ocorrer at impacto entre barramentos e ferramenta ou coisa semelhante. Como estes detalhes foram se tornando complexos com o tempo, e no inicio no havia muito que se preocupar, os programadores s vezes no entendem porque um movimento que parece ser to simples no CADCAM pode se transformar em coisa to catastrfica na mquina.
Devido a isto, os ps-processadores modernos permitem tratamentos especiais para estas situaes, porm as mquinas so muito mais complexas e estas informaes podem ser tratadas de vrias maneiras. Como a principal funo dos ps-processadores ser fiel s informaes vindas do CADCAM, um tanto quanto delicado estas decises pelo ps, ficando mais simples atitudes diretivas dos prprios programadores no sentido de minimizar estas decises do ps. G01 Linear imterpolation (interpolao linear). Em caso de 3 eixos ou menos, o movimento se dar tanto no CADCAM quanto na mquina de modo muito semelhante, porm se for 4 ou mais eixos pode ocorrer uma linearizao* (coisa que no ocorre com o G00), ou seja, a colocao de pontos intermediria aos movimentos finais. Exemplo de G01 em mquina trs eixos:
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importante saber que o avano de 100mm/min ser na direo e sentido do movimento e no em cada eixo independente.
4) Para peas de grandes reas de base tente usar dispositivos a vcuo. 5) Caso seja possvel, elimine as fixaes no final do programa. 3a Etapa: Definio das FASES, FERRAMENTAS DE CORTE e SEQUNCIA DE USINAGEM Nesta etapa, tendo decidido as fixaes, faa um bom delineamento do programa, ou seja de modo macro defina as ferramentas e como elas atuaro para retirar o material da pea, em cada fase. Entenda por fase toda interseo do operador da mquina durante o corte da pea, ex: Prender grampo; soltar a pea e rotacionar prendendo novamente, etc.. Exemplo: Fase 1 - Primeira face da pea a ser usinado.
Ferramenta 1 - Fresa dimetro 25- Fazer o desbaste geral, mantendo sobremetal de 1mm -Facear a regio dos parafusos. Ferramenta 2 - Broca de centro - Fazer furos de centro Ferramenta 3 - Broca de - Fazer furos prximo a aba central ... etc..
Ferramenta 1 - Fresa dimetro 25 - Fazer o desbaste geral. Ferramenta 4 - Fresa dimetro 20 - Usinar cavidades Ferramenta 6 - Fresa dimetro 20 - Usinar contorno externo ... etc..
4a Etapa: Condies de corte Uma vez que o trabalho feito com ferramentas decidido, os dados de corte tais como avano, rotao e profundidade de corte devem ser definidos em funo do tipo de mquina CNC que ser usada e seguindo sempre as condies sugeridas pelo fabricante da mquina ou por um tcnico especializado.
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5a Etapa: PROGRAMA CNC Agora o programador est pronto para comear a criar o programa CNC. Um bom sistema CAD/CAM deve estar disponvel. A melhor maneira de criar o programa CNC simplesmente sentar-se em frente a uma estao de trabalho imaginando-se em frente mquina e comear a fazer as movimentaes necessrias para gerar a pea utilizando todas as informaes definidas anteriormente. 6a Etapa: Verificao do PROGRAMA CNC Depois de terminado o programa, este deve ser verificado usando a prpria ferramenta do sistema CAD/CAM ou alguma ferramenta prpria para simulao ou ainda o prprio simulador da mquina CNC, mas esta verificao se faz necessria para evitar colises de podem trazer grandes prejuzos.
7a Etapa: Teste do programa CNC na mquina CNC Antes de comear a primeira pea deve ser verificado se todas as condies pr - estabelecidas foram cumpridas com todo o rigor possvel e algumas questes devem ser respondidas positivamente: Fixao do dispositivo na mquina esta ok? Fixao da pea no dispositivo esta ok? Ferramentas de corte esto afiadas e com comprimento de acordo com o programa CNC? A mquina CNC esta zerada de acordo com programa CNC? Depois de respondidas estas questes, o primeiro teste do programa CNC pode ser feito usando muita cautela tendo em vista que possveis erros na transmisso de dados para a mquina, erros no programa CNC que no foram percebidos anteriormente nas verificaes podem ocorrer. Este primeiro teste serve principalmente para verificar as condies de corte que no podem ser simuladas. 8a Etapa: INSPEO do produto final A primeira pea deve ser inspecionada totalmente antes de dar seqncia a produo. 9a Etapa: DOCUMENTAO
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Uma documentao clara deve ser enviada para o operador para que este consiga produzir a pea sem o auxlio do programador, se este no for o mesmo , ou para que outra pessoa possa fazer a pea. 10a ETAPA:GERENCIAMENTO DO PROGRAMA CNC O gerenciamento do programa importante para sua localizao em caso de o programa sofrer alteraes por revises ou melhorias no programa CNC.
7. Interpolao Circular
Os cdigos:
Embora sejam fceis de se entender, geram dvidas para operadores e programadores de mquinas CN, pois existem muitas possibilidades de configurao para este tipo de funo de mquina. As dvidas mais comuns esto nos tais versores "i, j e k" indicadores de direo. Estes
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versores conforme o comando, podem estar relacionados com o centro da circunferncia que deseja-se fazer ou ento com o sistema de coordenada de trabalho (SCT) da pea. Os valores "X, Y e Z" so usados para referenciar as posies finais das ferramentas em contato com as circunferncias. Em geral esses valores so expressos em coordenadas cartesianas absolutas.Os versores "i, j e k" so usados para referenciar os centros das circunferncias, ou seja:
I a distancia X do centro do circulo em relao ao (0,0,0) do programa; J a distancia Y do centro do circulo em relao ao (0,0,0) do programa; K a distancia Z do centro do circulo em relao ao (0,0,0) do programa.
necessrio tambm informar para mquina o plano de trabalho desta interpolao, a forma mais comum pelos cdigos G17, para plano XY, G18, para plano XZ e G19 para plano YZ.Em geral quando nenhum destes indicadores de planos so citados, subentende-se que o plano de trabalho XY, como fosse acionado o cdigo G17 (ou seja, o G17 DEFAULT para o caso).
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Estes algoritmos matemticos so conhecidos como funes Spline. "Spline uma curva noconcntrica, no-reta e desenhada suavemente atravs de uma srie de pontos, conhecida tambm como curva francesa. Estes modelos matemticos foram desenvolvidos inicialmente por Lagrange, Hermite e mais recentemente pelo francs Paul Bzier, que utilizou em 1972 sua formulao no sistema Unisurf, para representar formas complexas de um painel de carro produzido pela empresa na qual trabalhava, a Renault. Esta foi a primeira utilizao de sistemas computacionais para modelamento de superfcies em projetos mecnicos. Atualmente, a formulao proposta por Bzier sofreu algumas alteraes, surgindo os modelos B-Spline e a mais recente NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline), permitindo maior manipulao e controle da curva ou superfcie gerada, e conseqentemente, maior versatilidade na representao de formas complexas.
A seguir, encontra-se uma breve descrio das principais metodologias Spline utilizadas para a representao de curvas complexas em sistemas CAD. A representao de superfcies complexas uma extrapolao do conceito utilizado para a representao de curvas complexas. Todas as metodologias descritas a seguir utilizam-se de equaes polinomiais paramtricas para a representao das curvas. As variveis X, Y, e Z esto em funo de um nico parmetro.
1.Curvas de Hermite
Sendo uma das primeiras representaes matemticas de curvas complexas, Hermite definiu uma curva utilizando uma equao polinomial, dois pontos e dois vetores tangentes que determinam sua forma, como ilustra a Figura 1. A curva proposta por Hermite definida por um polinmio e pontos de incio e fim, associados a dois vetores, o que permite um controle razovel sobre a curva. A utilizao e edio dos pontos e dos vetores tangentes so teis para o modelamento de formas complexas.
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No entanto, utilizando a metodologia de Hermite, os valores dos pontos e as inclinaes dos vetores devem ser atribudos numericamente, dificultando a utilizao prtica desta tcnica. 2. Curvas de Bzier
Visando eliminar as inconvenincias da formulao de Hermite, Bzier utilizou-se de um polgono para definir a curva, substituindo os pontos e os vetores utilizados por Hermite, como ilustra a Figura 2. Este polgono aproximado por uma equao polinomial paramtrica, baseado na equao a seguir:
onde: P o ponto da curva (x;y;z) representada pelo polgono P1 P4, U o valor paramtrico variando de 0 a 1
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Os pontos do polgono atraem a curva, permitindo manipulaes interativas. As modificaes na curva so realizadas pela edio dos pontos que definem o polgono de controle. A curva passa pelo primeiro e ltimo ponto e so tangentes ao primeiro e ao ltimo segmento do polgono de controle. Um dos inconvenientes desta metodologia que apenas permite modificaes globais da curva. A alterao de um ponto do polgono altera-se a curva toda.
Uma evoluo das curvas de Bzier a representao B-Spline, que se utiliza tambm de uma equao polinomial paramtrica e pode ser considerada como uma generalizao das curvas de Bzier, com algumas modificaes, permitindo entre outras coisas, representar uma curva utilizando-se um polinmio de baixo grau, facilitando os clculos computacionais, permitindo tambm modificaes locais da curva.
3. Curvas NURBS
Basicamente, a metodologia NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline) baseia-se na metodologia B-Spline, acrescentando duas funes principais:
Non-Uniform: Os vetores (knot) que indicam qual a parcela da curva afetada por um ponto de controle individual, no so necessariamente uniformes; Rational: possvel definir a intensidade (weight) com que cada ponto de controle "atrai" a curva. Alm disso, tambm permite a representao de entidades geomtricas primrias: cilindros, cones, e planos, assim como curvas cnicas, tais como: crculos, elipses, parbolas e hiprboles.
Algoritmos NURBS permitem um controle mais apurado sobre a geometria, alm da possibilidade de representar uma curva complexa utilizando-se um polinmio de baixo grau. Em sntese, estas caractersticas significam que mais fatores de controle podem ser aplicados curva, de modo que superfcies mais complexas possam ser representadas com um menor nmero de curvas. Por estas razes, a metodologia NURBS se tornou a mais eficiente para a representao de curvas e superfcies complexas. 4. Trajetrias de ferramenta
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O mtodo mais utilizado para descrever a trajetria de ferramenta para usinagem de superfcies complexas a interpolao linear de segmentos de retas, utilizando comandos G01. Existem outras metodologias, como a interpolao circular/linear e interpolaes tipo Spline, neste caso, para descrever uma trajetria complexa de ferramenta. Por serem relativamente recentes, estas duas metodologias ainda so pouco estudadas. O programa NC gerado utilizando um mtodo Spline no ir conter os comandos tradicionais, G01, G02 ou G03, mas uma nova codificao, como ilustra as linhas de programa a seguir: ... N4 G43 Z27.822 H00 N5 Z11.1 N6 G01 Z-2.075 M08 F4000. N7 POLY PO[X]=(-2.446 ,-.012 ,.006) PO[Y]=(0.,0,0) PO[Z]=(-1.851 ,-.031 ,.012) N8 PO[X]=(-2.393 ,.005 ,-.001) PO[Y]=(0.,0,0) PO[Z]=(-1.643 ,.004 ,-.001) N9 PO[X]=(4.469 ,4.219 ,-.538) PO[Y]=(0,0,0) PO[Z]=(8.291 ,-1.168 ,-.792)
Figura 3: Linhas de um programa NC em formato polinomial
.....
A Figura 4 ilustra as trs tcnicas de interpolaes, utilizadas para descrever uma mesma trajetria de ferramenta.
Os dois ltimos tendem a propiciar melhores resultados de usinagem, reduzindo o tamanho dos programas NC gerados, com a possibilidade de se trabalhar com maior velocidade de avano, reduzindo o tempo de usinagem. Outro fator j documentado a possibilidade de se obter melhor qualidade na superfcie usinagem, utilizando-se interpolaes NURBS ou circular/linear. Fonte: MSc Eng. Adriano Fagali de Souza
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sistemas de ps-processadores avanado mudou o modo de uso desta tecnologia hoje. Este artigo mostrar como podem os ps-processadores CN atuar como componentes fundamentais em automatizao industrial. O que um ps-processador? A maioria dos sistemas CAM gera um ou mais tipos de arquivos de linguagem neutra que contm instrues para uma mquina CN. Estes ou esto em um formato binrio chamado CLDATA ou algum formato ASCII o qual legvel e geralmente escrito em linguagem APT. APT uma sigla para "Ferramentas Automaticamente Programadas" que aceita definies geomtricas simblicas e instrues de usinagem, e gera CLDATA que descreve uma operao de usinagem passo a passo em condies absolutas. Alguns sistemas de CAM provem um grande grau de flexibilidade, permitindo incluir quase qualquer coisa no arquivo neutro, outros so bastante rgidos sobre o que pode e no pode ser includo. No outro extremo do ps-processamento esto as mquinas CN, que requerem informaes personalizadas para que o controle exija menos do profissional que opera a mquina. Mais importante, a mquina CN deve ser dirigida para satisfazer os critrios de cho de fabrica que esto principalmente baseados em segurana e eficincia. O ps-processador o software responsvel para traduzir instrues neutras do sistema CAM para as instrues especficas requeridas pela mquina CN. Este software precisa responder s exigncias e limitaes do sistema CAM, mquina CN e ambiente industrial. Ento, ps-processar uma parte importante de automatizao industrial.
Escolher um sistema de ps-processamento ou um ps-processador. Ps-processadores podem fazer muitas outras coisas alm de traduzir o cdigo CLDATA ao cdigo da mquina CN. Por exemplo, um ps-processador pode se resumir em movimentao dos eixos, limitando a alimentao e velocidade de ps-processamento, e a qualidade da informao ps-processada podendo assim minimizar o uso dos recursos disponveis do CAM ou do CN. Porm, ps-processadores mais sofisticados podem validar o programa antes que fosse cortado na mquina CN. H muitas regras simples que um ps-processador pode seguir como colocar mensagens de advertncia, que seriam exibidas quando regras so violadas.
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Alguns exemplos: -Notando se uma ferramenta no selecionada prximo do inicio do programa. -Advertncia quando movimentos de corte so implementados com fuso parado. -Sinalizando longa srie de movimentos de posicionamentos. -Advertindo que a ferramenta esta fora do plano de usinagem; -Notando se no forem ligadas as compensaes de comprimento ou dimetro quando forem solicitadas para uma ferramenta. Alm de validao simples vem a correo. H muitas situaes onde um ps-processador pode descobrir um erro e corrigi-lo. Exemplos: -Ciclos fixos ativos durante uma mudana de ferramenta (eles deveriam ser temporariamente cancelados); -Selecionando uma gama de engrenagem de fuso incorreta ou inexistente (o ps-processador deveria selecionar uma gama de velocidades que a mquina possua); -Especificando um sistema de lubrificao indisponvel solicitado (o ps-processador deveria selecionar o prximo melhor tipo). s melhores ps-processadores mantm um quadro global do trabalho completo a toda hora, enquanto adequando os eventos que esto chegando, tomam decises sobre atual.
O programador CN usa esta informao para aperfeioar o trabalho sem precisar intervir no psprocessamento. Ps-processadores tambm podem trabalhar com relao s limitaes e bugs do sistema de CAM ou na mquina CN. geralmente muito mais fcil de mudar o ps-processador do que adquirir uma reviso nova do sistema CAM, ou uma nova reviso da executiva do controlador CN. Ps-processadores permitem juntar tudo, e ps-processadores bons podem fazer isto com um mnimo de esforo. Os melhores trabalhos ps-processados so transparentes, em outras palavras os melhores psprocessadores so os que o usurio no toma conhecimento sobre a complexidade dos clculos e aes que esto ocorrendo por trs do ps-processamento e nem se preocupa com ele. Eles aguardam o ps-processamento tranqilamente, e s interferem quando algum alarme for dado, garantindo o trabalho feito.
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Usinagem Casca: gera uma usinagem concordante entre dois contornos ou ao longo de um nico contorno. Se voc utilizar apenas um encadeamento, defina a largura de corte. Em casos de haver encadeado dois contornos, a largura ser definida pela distncia entre os dois.
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Usinagem combinada: gera movimento de ferramenta suave entre dois contornos abertos. Permite utilizar o comprimento de corte da ferramenta ao mximo.
Usinagem de cavidade: usina cavidades com movimentos mais suaves. Estes movimentos podem ser controlados, evitando cantos vivos e mudanas inesperadas de direo.
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Os passes do Desbaste de macho podem se estender horizontalmente alm dos limites da superfcie numa distncia pequena, o que assegura que todo o material ser usinado dentro dos limites estabelecidos. Outra caracterstica importante deste tipo de desbaste que o Mastercam pode mudar a estratgia de usinagem dentro de uma mesma operao se houver, por exemplo, uma mistura de macho e cavidades. Nestes casos, o Mastercam cortar as cavidades de dentro pra fora e o macho de fora pra dentro, como mostra a figura anterior. Use Minimizar entradas da ferramenta
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para o Mastercam automaticamente dar voltas trocoidais nas reas onde a ferramenta talvez fique enterrada, como por exemplo, num vale entre duas salincias.
Desbaste de cavidade: este tipo de usinagem foi projetado para cavidades ou outras reas que podem ser eficientemente usinadas de dentro para fora. A usinagem de cavidade aumenta ao mximo o tempo em que a ferramenta estar em contato com a superfcie, e pode resultar em significativa diminuio dos movimentos de retrao que uma usinagem comum geraria. Tipicamente, neste tipo de usinagem s existem movimentos de retrao quando a ferramenta se move de uma cavidade/regio outra.
A diferena importante entre o Desbaste de Macho e este tipo de usinagem que o Desbaste de cavidade corta de dentro para fora, enquanto o Desbaste de Macho corta de fora pra dentro. Os parmetros so praticamente os mesmos.
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Desbaste remanescente: use este tipo de desbaste quando quiser calcular a quantidade de material deixado pelas operaes anteriores. Para cada rea com material remanescente, o Mastercam faz os clculos necessrios.
A figura a seguir mostra um exemplo de operao de Desbaste de Macho, porm, existem reas que no puderam ser usinados com a ferramenta.
Embora toda a superfcie tenha sido selecionada para ser usinada, o Mastercam limita os passes de corte apenas s reas que podiam ser usinadas com a ferramenta de desbaste. Em cada rea com material remanescente, o Mastercam calcula mltiplos cortes em Z numa profundidade que voc especifica. O Mastercam d-lhe vrias opes para calcular o material remanescente: -Se as operaes de desbaste esto no mesmo arquivo, voc pode escolher usar todas as operaes prvias, ou pode selecionar uma operao especfica. As operaes prvias no precisam ter sido uma operao de superfcie alta velocidade; pode ser qualquer outra usinagem Mastercam. - Se no h nenhuma operao anterior de desbaste, voc escolher calcular o material remanescente deixado por uma ferramenta de desbaste, cujas dimenses voc colocar no campo apropriado. - Voc tambm pode selecionar um modelo STL ou outro arquivo CAD. Isto especialmente til para moldes. Note que vrias usinagens de superfcie alta velocidade, como Linha dgua e Raster, incluem uma opo de passes de Material Remanescente. Semelhante a usinagem de Desbaste Remanescente, estes calculam o material baseado nas dimenses da ferramenta de desbaste e s aplica a usinagem a essas reas, porm, no cria mltiplos cortes de mergulho em cada rea.
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Use esta opo onde voc quer uma estratgia de usinagem diferente e quando o material remanescente suficientemente pequeno para ser retirado num nico passe. Acabamento rea horizontal: use este tipo de acabamento para usinar as reas planas da sua superfcie. O Mastercam criar passes de corte na altura Z de cada rea. Por exemplo, na usinagem mostrada abaixo, h duas reas planas: uma no topo da superfcie e outra na base. O Mastercam cria um jogo de passes para cada nvel e corta de dentro para fora, dentro de cada rea de corte. O Mastercam analisa as superfcies selecionadas e automaticamente identifica as reas planas dentro de cada superfcie. Assim voc no precisa criar limites de conteno nem limitar a ferramenta apenas a reas planas. Ainda que a superfcie no seja totalmente plana, o Mastercam identificar as reas planas e as usinar. O Mastercam calcular a usinagem de tal maneira que a ferramenta no saia por uma parede lateral.
O Acabamento Horizontal usinar apenas reas completamente planas (dentro da tolerncia de corte). Mesmo que uma superfcie tenha um ngulo muito pequeno, no ser detectado. Esta usinagem frequentemente usada para operaes de semi-acabamento, e inclui vrios parmetros que apiam estas operaes.
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Acabamento de cantos: as usinagens de cantos so usadas para limpar cantos de um trabalho. A ferramenta segue um contorno definido pela interseco de duas ou mais superfcies. A usinagem de cantos em superfcie alta velocidade so semelhantes s usinagens normais de cantos, mas formam otimizados para produzir movimentos mais suaves de ferramenta, e se necessrio, mudando para alta velocidade. Voc pode definir o tamanho da rea de corte por criar mltiplos perfis de afastamento no limite da superfcie.
Acabamento Raster: a usinagem Raster um acabamento numa nica direo. Esta estratgia de usinagem mais eficiente em superfcies horizontais ou superfcies sobrepostas que so perpendiculares ao ngulo dos passes.
No exemplo acima, os passes so paralelos ao eixo X. No detalhe direita, voc pode ver que os passes esto em espaos regulares. No detalhe esquerda, onde a superfcie est num ngulo
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em relao ao passe cortante, voc pode ver que os espaamentos comeam a degradar. Nestas reas voc pode ajustar o ngulo da usinagem para melhores resultados. Acabamento Crista: esta usinagem difere de outras usinagens de acabamento, pois a profundidade de corte medida ao longo da superfcie, em forma 3D, em vez de ser paralela ao plano da ferramenta, como nos demais acabamentos. Isso garante uma rugosidade constante ao longo de toda a superfcie.
Acabamento Linha Dgua: a usinagem por Linha Dgua cria uma srie de curvas ao longo do perfil das superfcies num valor constante de Z. So semelhantes s usinagens de acabamento de contorno, mas usa tcnicas de usinagem alta velocidade para obter um acabamento mais liso, movimento de ferramenta mais eficiente e suave. Tipicamente usada em operaes de semi-acabamento e acabamento final.
As usinagens por linha dgua so melhores para superfcies cujos ngulos estejam entre 30 e 90 . Isso porque a distncia entre passes medida ao longo do eixo da ferramenta. Onde as superfcies no so muito fundas, o material no ser removido de forma eficiente. No entanto, voc pode configurar a usinagem para gerar cortes extras em reas planas. Voc pode ver na figura seguinte que os passes esto bem espaados nas superfcies verticais, mas h duas reas com problema, onde a superfcie fica rasa. Ambos os problemas poderiam ser evitados, ou ao menos reduzidos, limitando os passes de linha dgua entre 30 e 90 e usando
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outra estratgia, mais conveniente, nas reas pouco fundas. A pgina Parede/Plat permite controlar isso.
Acabamento Radial: cria passes de corte a partir de um ponto central. Esta estratgia de usinagem mais eficiente em reas com superfcies arredondadas e reas circulares.
Acabamento Espiral: use esta usinagem para criar passes de corte onde a ferramenta avana numa espiral contnua, em vez de vrios passes numa altura z constante. O espaamento entre cada passe uma distncia 2D medida no plano XY. Assim, este tipo de usinagem trabalha melhor em partes pouco fundas, cujas caractersticas podem ser eficientemente usinadas com um movimento circular. A figura a seguir mostra um exemplo de usinagem em espiral.
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Desbaste e Acabamento Projetado de Superfcie: projetam a geometria ou a usinagem a partir de uma operao anterior sobre superfcies.
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Desbaste e Acabamento de Superfcie por Linhas de Fluxo: Usinagens por linha de fluxo seguem a forma e direo das superfcies e criam um movimento de usinagem suave.
Desbaste e Acabamento de Superfcie por Contorno: Use desbaste ou acabamento por contorno para criar mltiplos cortes usando passos em Z constantes. Usinagens de contorno de superfcie trabalham bem para peas que possuam paredes muito inclinadas. As usinagens de desbaste e acabamento por contorno permitem que a ferramenta baixe gradualmente no eixo Z ao invs dos eixos X e Y.
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Desbaste por Reusinagem de Superfcie: Desbaste por reusinagem limpa material remanescente com movimento de corte plano (Z constante).
Desbaste de Cavidade de Superfcie: Usinagens de desbaste de cavidade removem muito material e rapidamente. Este cria uma srie de cortes planos ou com Z constante, um mtodo preferencial de usinagem a diversas ferramentas de desbaste.
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Desbaste de Superfcie por Mergulho: Usinagens de desbaste por mergulho desbastam uma pea rapidamente usando movimentos do tipo de furao. As empresas que usam estas usinagens, freqentemente investem em ferramentas especiais de desbaste.
Voc pode selecionar um dos mtodos a seguir para definir as usinagens de desbaste por mergulho: -O mtodo zig zag define uma grade retangular e a ferramenta mergulha em intervalos ao longo deste. - O mtodo NCI permite o mergulho da ferramenta em intervalos, seguindo uma usinagem criada previamente.
Acabamento Paralelo de Paredes de Superfcie: O acabamento paralelo de paredes remove material das superfcies que se encontram entre dois ngulos de inclinao. Por exemplo, pode-se criar usinagem paralela de paredes para remover material das superfcies entre 50 e 90 graus. Uma usinagem paralela de parede usual aps uma usinagem paralela de acabamento.
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Acabamento de Plats de Superfcie: Uma usinagem de acabamento de plats remove o material das superfcies que se encontram entre dois ngulos de inclinao. O grfico abaixo ilustra uma usinagem de plats que remove o material das superfcies com angulao entre 0 e 10 graus.
Acabamento de Cantos de Superfcie: Uma usinagem de cantos segue o caminho da interseco entre duas superfcies. Este limpa o material, levando a ferramenta tangente s duas superfcies, de uma s vez.
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Acabamento de Sobras de Superfcie: A usinagem de acabamento por sobras, remove o material deixado para trs na operao prvia de ferramenta maior. Esta calcula quanto material deixado e usa esta informao ao criar os movimentos da ferramenta.
Acabamento Combinado de Superfcie: Usinagens de combinao de superfcie oferecem uma poderosa usinagem de superfcies que requerem cortes em conformidade com a forma da pea. Uma usinagem por combinao cria um movimento definido por curvas que voc criou ao longo da geometria.
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Acabamento de Superfcie por Rugosidade Constante: Na usinagem de crista constante, se garante uma altura de crista consistente sobre toda a pea, independente de quais superfcies sejam paredes ou plats.
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13. Avanos
Tabela
de
Velocidade
de
Corte
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