Mecnica do Navio ESTTICA Parte I

MECNICA DO NAVIO (Arquitetura Naval)

(ESTTICA DO NAVIO)
1 Introduo
Esta publicao tem o propsito de apresentar os conceitos e ferramentas bsicas da disciplina Arquitetura Naval aos estudantes de Engenharia Mecnica para uma nfase em assuntos da Engenharia Naval . A necessidade de consulta relativamente freqente a outras publicaes demonstra a abrangncia do assunto desta disciplina, tornando praticamente impossvel conseguir em uma nica obra todo o conhecimento necessrio sobre a matria. 1.1 Conhecimentos Prvios A Arquitetura Naval, ou Mecnica do Navio, uma aplicao dos princpios da Fsica, Mecnica Racional e Mecnica dos Fluidos ao navio. O navio uma estrutura flutuante, e das maiores construdas atualmente. Como em qualquer estrutura, h necessidade de estabelecer a sua resistncia mais adequada e manter a preocupao com a estabilidade. Deve-se, porm, ter em mente que o meio no qual permanece o navio tal que as condies de estabilidade precisam estar rigorosamente estabelecidas. Por outro lado, as grandes estruturas com que lidam outros ramos de engenharia dificilmente so dotadas de propulso, como o caso dos navios (a no ser algumas plataformas auto-elevatrias que possuem pequenos sistemas de propulso para posicionamento). Assim, os que iniciam o estudo desta matria devero ter conhecimentos prvios de Matemtica, Fsica, Mecnica e Hidrodinmica. 1.2 Sistemtica de Abordagem Nas disciplinas mencionadas, em geral procura-se estabelecer condies nas quais os fenmenos so regidos por equaes cuja soluo matemtica possvel. Na Arquitetura Naval isto no necessariamente usual; as formas do navio podem ser representadas por curvas suaves, mas que nem sempre so representadas por equaes matemticas. Grande esforo tem sido desenvolvido para se obter uma formulao para estas curvas, embora sem resultados definitivos. Nas condies acima usual efetuar integraes de reas e volumes por mtodos aproximados, visto no serem conhecidas expresses matemticas das curvas. comum tambm fazer uso de mtodos de aproximao sucessiva, e representar graficamente curvas que descrevem certa caracterstica do navio, como o caso das curvas de comprimento alagvel. Na parte de dinmica, comum lanar mo dos resultados de ensaios em tanques de prova, uma vez que a teoria que aborda a resistncia propulso do navio tem limitaes que no permitem ainda abrir mo destes ensaios para um conhecimento completo do problema. Estas ponderaes so efetuadas aqui para que o estudante sinta que ir aplicar conceitos de cincias bsicas relativamente puras a um corpo flutuante dotado de propulso e governo, mas que estes conceitos so aplicados com certas limitaes inerentes situao tecnolgica atual. Em algumas fases o leitor pensar que a quantidade de trabalho manual (clculos laboriosos e traados de curvas) tornar o assunto relativamente cansativo. preciso lembrar, porm, que a utilizao dos computadores digitais simplificou enormemente este trabalho, desde que se disponha de programas adequados. Alguns autores fazem uma analogia da Arquitetura Naval com a Termodinmica, o que razovel. Em Termodinmica so usados conceitos bsicos de Matemtica e Mecnica para desenvolver os fundamentos nos quais repousam os conhecimentos dos engenheiros mecnicos. Na Arquitetura Naval algumas cincias bsicas so aplicadas ao navio para desenvolver os conceitos indispensveis aos que lidam com navios, de modo que se pode dizer que esta disciplina representa, para todos que tm contato com navio, o mesmo papel que a Termodinmica para os que tratam com mquinas. 1

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2 Flutuao.
2.1 - Condies de Equilbrio Sabe-se que as condies necessrias para que qualquer corpo fique em repouso so: - Soma das foras agindo sobre o corpo igual a zero. - Soma dos momentos das foras que solicitam o corpo igual a zero. E que expresses analticas so: z Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

Mx = 0 My = 0 Mz = 0

(Fig.1- Foras que agem num navio flutuando em guas tranqilas.) Para este estudo os eixos so considerados nas seguintes condies: x no sentido da boca y no sentido do comprimento. z na vertical. No caso de um corpo flutuante as foras que agem sobre o mesmo, em guas paradas, so: - Peso; - Fora da presso atmosfrica; - Fora da presso da gua; A soma das componentes das foras de presso na direo dos eixos dos x e dos y nula (porque em caso contrrio o corpo flutuante estaria acelerando para um dos bordos ou para vante ou para r). Logo: Fx = 0 Fy = 0 A mesma afirmao pode ser feita com relao s componentes das foras na direo do eixo z, mas importante verificar quais as foras existentes nesta direo; so elas: - O peso flutuante, agindo para baixo, aplicado no centro de gravidade G do flutuante; - A fora resultante da presso atmosfrica agindo para baixo no flutuante (no caso de um navio, nas chamadas obras mortas: superestruturas, convs principal, etc). - A fora resultante da presso hidrosttica da gua agindo para cima sobre o flutuante (no caso de um navio, nas chamadas obras vivas: costado, fundo, apndices, etc). Esta ltima presso, estudada nos cursos de Mecnica dos Fluidos atravs da equao fundamental da hidrosttica (p = po + gh), pode ser dividida em duas parcelas: aquela devido presso atmosfrica po e a outra devida profundidade z da coluna liquida de peso especifico g (presso manomtrica). As duas parcelas de fora decorrentes da presso atmosfrica, agindo de cima para baixo e de baixo para cima, se anulam. Restam ento duas foras iguais e de sentido contrrio: - O peso do flutuante e -A fora devido presso manomtrica da gua, fora chamada de Empuxo. importante ter em conta que essas foras s sero iguais se o flutuante no estiver acelerado. Caso o corpo esteja mergulhando no fluido (como por exemplo, um submarino) o peso ser maior que o empuxo. 2.2 - Princpio de Arquimedes 2

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Segundo o Princpio de Arquimedes, o valor da fora empuxo exercida pelo fluido sobre o corpo nele imerso igual ao peso do volume de fluido pelo corpo deslocado. A veracidade de tal afirmativa pode ser constatada ao considerarmos um fluido em repouso e analisarmos uma poro desse mesmo fluido, limitada por uma superfcie fechada imaginria, tambm em repouso (Fig.2 a).

P E E

(a)

(b) P E P

E R (c) (d) (Fig.2) Princpio de Arquimedes

As foras que atuam sobre esta poro de fluido estagnada so: - O peso P da poro de fluido; - A resultante das foras de presso sobre a superfcie de separao da poro (E); Estas foras so iguais e opostas, tendo ponto de aplicao coincidentes, no centride do volume limitado pela superfcie hipottica citada. Caso o fluido, que ocupa o interior de tal superfcie, pudesse ser substitudo por outro corpo de mesma forma exterior (Fig. 2 b), fica evidente que a resultante das foras de presso, chamada empuxo E (exercida pelo fluido sobre a superfcie que envolve o corpo), continuar a ser igual ao peso do fluido que teria sido deslocado pela ocupao do corpo, com mesmo ponto de aplicao. Caso o peso do corpo seja diferente (ou a distribuio de densidades implique em outra posio para o CG) o corpo se movimentar, emborcando at que o CG esteja na mesma vertical da linha de empuxo, afundando, se mais denso que o fluido, at tocar o fundo, aparecendo uma reao R para equilibrar as foras (Fig. 2 c) ou boiando, se menos denso que o fluido, at que o peso do diminudo volume deslocado (E) iguale o peso do objeto. At aqui vimos as decorrncias da primeira exigncia, ou seja, do somatrio nulo das foras. A outra condio, somatria de momentos nula, tambm precisa ser encarada. Os momentos das foras, com relao aos eixos dos x e dos y, so obviamente nulos: Mx = 0 e My = 0 Para que tais condies sejam atendidas necessrio que os pontos de aplicao das duas foras que agem paralelamente ao eixo dos z, o Peso e o Empuxo, estejam na mesma vertical. sabido que o ponto de aplicao do peso chama-se Centro de Gravidade (representado normalmente pela letra G). O ponto de aplicao do empuxo chamado de Centro de Carena ou 3

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Centro de Empuxo (representa-se normalmente pela letra B). Assim, para que as condies Mx = 0 e My = 0 sejam atendidas necessrio que G e B estejam na mesma reta vertical. 2.3 Variao de Calado 2.3.1 Flutuante com formas geomtricas simples. No caso de um flutuante com formas geomtricas simples, como por exemplo o de uma barcaa em forma de caixa (comprimento L, boca B, pontal D, calado H e peso total P), fcil verificar como variar o calado, quando no h banda ou trim. Conhecido o peso total do flutuante e sua carga, sabe-se que o mesmo ser equilibrado pelo empuxo, igual ao peso do volume de lquido deslocado. Para o exemplo representado na figura 3a, o volume de deslocamento ser o produto da rea da base do prisma (rea da linha dgua L x B) pelo calado H: = L x B x H = volume deslocado pelo flutuante. O empuxo valer: E = sendo = g o peso especfico do lquido Assim, no caso em anlise teremos: P = L.B.H., e portanto : H = P / L.B.. Admitindo um peso total para a barcaa e sua carga como sendo 1.500 ton* e que flutue em gua doce (com peso especfico de valor 1,000 ton*/m 3, sendo ton* a tonelada mtrica, medida de peso, em tf = 1.000 kgf = 9.810 N = 9,81 kN), teremos: H = 1.500 / 50 x 10 x 1,000 = 3m. A borda livre seria de 4 3 = 1m

B = 10 m L = 50 m D = 4m

H nvel da gua

Fig. 3 a Barcaa em forma de caixa Comprimento 50 m; Boca 10 m; Pontal - 4 m; Deslocamento: carregada: 1500 toneladas mtricas. Como um segundo exemplo, seja o caso de um flutuante com as dimenses mostradas na figura 3b, flutuando sem banda ou trim em gua salgada (d = 1,026), tendo submergida a metade da extenso dos dois cilindros flutuadores, confeccionados em ao (d = 7,8) com chapas de 2 mm de espessura. O prancho servindo como convs (de 3 x 5 m 2) confeccionado com ripas de madeira macia (d = 0,85) com uma espessura equivalente de 40 mm. Pede-se estimar o peso W da carga estivada sobre o flutuante para um tal calado. 4

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h W
5m

40 mm

3m

d=1m d=1m

5m

2m

nvel da gua salgada calado = 0,500m

Fig. 3 b - Flutuante

SOLUO O peso de cada cilindro flutuador de ao, com dimetro d = 1m, comprimento L = 5m, em chapa de espessura e = 2 mm pode ser estimado como sendo: p = [2 d2/4 + d L] e g = [ 2 x x 12/4 + x 1 x 5 ] x 0,002 x 7,8 x 1000 x 9,81 = = 2.644 N = 269,5 kgf O peso do prancho de madeira de 3 x 5 x 0,040 valer algo em torno de: (3 x 5 x 0,040) x 0,85 x 1000 x 9,81 = 5003 N = 510 kgf O peso total do flutuante (o prancho do convs + os dois cilindros flutuadores) valer: P = 2 x 269,5 + 510 = 1.049 kgf = 10,29 kN. O volume de gua salgada deslocada correspondente aos dois semicilindros submersos ter um peso dado por: = 2 x ( 12 /4) x 5 x 1,026 x 1000 x 9,81 = 39,53 kN = 4.029 kgf. Portanto, o peso W da carga valer : 4.029 1.049 = 2.980 kgf 3,0 ton*.
(ton* - tonelada mtrica)

2.3.2 Flutuante com forma de Embarcao De modo geral, as embarcaes no tm forma geomtrica de definio fcil com um prisma, cilindro, esfera, etc. Neste caso, a abordagem que se fez antes tambm valida, com uma pequena diferena. Supe-se que o navio N est flutuando em guas paradas (fig.4 a); posteriormente supe-se que o navio retirado da gua (condio 2). Evidentemente, a gua enche imediatamente o local deixado livre pelo navio; a superfcie da gua na qual estava o navio permanecer inalterada, e o sistema de foras que agia sobre o navio ser o mesmo que passa a 5

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agir sobre a massa lquida que ocupava o espao deixado pelo navio. Volta-se a ter uma igualdade de foras representadas pelo peso do flutuante e pelo peso do volume de gua deslocada.

(a) (Fig. 4 Flutuante com forma de embarcao)

(b)

Obviamente, o que se verifica nova aplicao do princpio de Arquimedes, como no poderia deixar de ser, visto que o princpio se aplica a qualquer flutuante, independente de sua forma. O que se procurou esclarecer, porm, foi o fato de no se ter uma relao fcil entre o calado e a variao do peso. No caso das embarcaes, procura-se estabelecer qual o volume das obras vivas para diferentes calados, por mtodos que sero abordados depois, e traa-se uma curva que representa esta variao. Conhecido o peso especifico da gua onde est o navio, fica fcil estabelecer qual o calado da embarcao para diferentes condies de carregamento, visto que os princpios j vistos devem sempre se aplicar. 2.3.3 Corpo Submerso As afirmaes anteriores se aplicam a um corpo submerso em meio fluido; o corpo sofre a ao de uma fora vertical para cima decorrente do volume do fluido deslocado. A intensidade desta fora vertical para cima (Empuxo) igual ao peso do fluido deslocado. Um corpo totalmente submerso pode ter peso superior ou inferior ao peso do lquido deslocado. Quando um corpo est totalmente submerso, e no est em contato com o fundo, permanece estacionrio e em equilbrio apenas quando seu peso exatamente igual ao do lquido que desloca.
2.3.4 Sistemas de Unidades De modo geral os estudantes brasileiros j se acostumaram com o sistema internacional no qual as unidades fundamentais so: Comprimento: metro [m]; Massa: quilograma [kg]; Tempo: segundo [s] Nesse sistema, algumas unidades derivadas so: Massa especfica: [kg/m]; Peso especfico: [N/m] Fora: Newton [N] fora capaz de conferir massa de 1kg a acelerao de 1m/s. Quando a segunda Lei de Newton escrita de modo genrico F = k.m.a, o coeficiente k ter neste sistema o valor: k = 1[N/kg].[s/m] Vale a pena observar que no SI a massa especfica da gua doce 1000 kg/m e o peso especfico 9810 N/m. Em problemas prticos muitas vezes se encontram os chamados sistemas tcnicos que se caracterizam por terem quatro unidades fundamentais, a saber: Comprimento: metro [m]; Massa: quilo [kg]; Tempo: segundo [s]; Fora: quilograma fora [kgf] Neste sistema a segunda Lei de Newton tambm pode ser escrita de modo genrico: F = k.m.a = (P/g) a (1) Mas deve-se observar que a constante dimensional k no tem valor unitrio e sim: k = (1 / 9,81) [kgf/kg].[s/m] (2) Os chamados sistemas tcnicos com quatro unidades fundamentais se caracterizam pelo fato de que o nmero que mede a massa de um corpo em kg (massa) o mesmo que mede o peso em kgf nas condies normais de gravidade. Para que esta condio se verifique, torna-se necessria a utilizao do

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fator k com o valor acima, visto que a expresso da segunda Lei de Newton neste caso se apresenta necessariamente sob a forma: F = m.a / 9,81 (3) Deve-se notar que o valor 9,81 no tem significado de acelerao; trata-se de uma constante dimensional que possibilita o uso destes sistemas de unidades chamados tcnicos; com esta constante dimensional possvel ter a caracterstica j citada de que o nmero que mede a massa mede tambm o o peso P. um corpo de massa m num local onde a acelerao da gravidade tem valor g ser: P = m.g / 9,81 (4) Como na grande maioria das aplicaes pode-se considerar o valor g = 9,81, verifica-se da equao (4) que P e m sero numericamente iguais (respectivamente em kgf e em kg). De modo geral, a equao (3) pode ser escrita sob a forma: F = (1 / go).m.a , ou seja: k = (1 / go) [kgf.s/kg.m], de maneira que a equao (4) se torna: P = m.g / go Caso sejam usadas unidades inglesas temos: Comprimento: p [ft]; Massa: libra (massa) [lbm]; Tempo: segundo [sec]; Fora: libra (fora) [lbf]; Neste caso a constante k que aparece na equao (1) torna-se: k = 1 / go = (1 / 32,17) [lbf.sec / lbm.ft] e o nmero que mede a massa de um corpo em libra massa o mesmo que mede o peso em libra fora. Vimos que, quando se usa o chamado sistema tcnico com quatro unidades mtricas fundamentais, a massa especfica da gua doce de 1000 kg/m Se for usado o sistema tcnico com quatro unidades inglesas fundamentais, a massa especfica da gua doce 62,4 lbm/ft e o peso especfico de 62,4 lbf/ft. prudente lembrar que h sistemas com trs unidades fundamentais que tambm so chamados sistemas tcnicos por alguns autores. Empregando-se unidades mtricas encontramos as seguintes unidades fundamentais: Comprimento: metro [m]; Tempo: segundo [s]; Fora: quilograma fora [kgf]; Nesse sistema a unidade de fora o peso de um quilograma padro, e a unidade de massa uma unidade derivada caracterizada com a que adquire a unidade de acelerao quando solicitada pela unidade de fora deste sistema. Esta unidade chamada em alguns livros de utm (unidade tcnica de massa), e uma comparao com o SI nos mostra que 9,81 vezes maior do que o quilograma padro. Esta concluso inteligvel quando lembramos que o quilograma padro acelerado pelo quilograma com a acelerao de 9,81 m/s ao passo que o utm s recebe do quilo fora a acelerao de 1 m/s. Caso as unidades sejam inglesas o sistema tcnico com trs unidades tem as seguintes unidades fundamentais: Comprimento: p [ft]; Tempo: segundo [sec]; Fora: libra fora [lbf]; A unidade de massa uma unidade derivada, conhecida como slug, que definida como a massa que recebe da libra fora a acelerao de 1 ft/sec. De modo anlogo como fizemos para o utm conclumos que o slug 32,17 vezes maior do que a libra massa. Alguns autores preferem no dar nomes unidade de massa destes dois sistemas tcnicos, de modo que: -em vez de utm a unidade seria: kgf.s / m -em vez de slug a unidade seria: lbf.sec / ft Parece interessante observar que para estes dois sistemas tcnicos, a segunda Lei de Newton fica melhor escrita sob a forma: F = (P/g) a (a massa no cogitada: s o peso)

3. ESTABILIDADE ESTTICA 3.1 Introduo Estabilidade uma propriedade importante em qualquer instalao fixa ou mvel. No caso de embarcaes a estabilidade imperiosa, devendo ser o primeiro aspecto a ser verificado. Se jam quais forem as caractersticas de uma embarcao, por mais sofisticadas que sejam, elas no tero valor algum se houver carncia de estabilidade. 7

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O professor George Manning, autor da REF (A), tem uma frase eloqente sobre o assunto que o leitor dever guardar: No h imaginao por mais frtil que seja capaz de fazer de uma embarcao sem estabilidade algo til. Estas observaes so feitas neste estgio para que o leitor se conscientize da importncia do assunto. A falta de estabilidade leva a perda da embarcao e de vidas humanas. A histria est cheia de exemplos de embarcaes que se perderam por carncia de estabilidade; infelizmente o Brasil no uma exceo. Estabilidade um assunto que afeta todos os que lidam com embarcaes sendo responsabilidade de: projetistas, calculistas, construtores, operadores, reparadores, etc.... No importa em que estgio da vida do navio cada um deles entre em contato com a embarcao: a estabilidade necessariamente a principal preocupao. A palavra estabilidade na realidade um tanto abrangente porque ela pode ser: - transversal ou longitudinal - esttica ou dinmica e ainda pode ser aplicada a corpos inteiramente flutuantes ou parcialmente flutuantes. Nestas condies vemos a convenincia de subdividir o assunto. Neste captulo veremos os principais conceitos de estabilidade esttica transversal e longitudinal. Nos captulos seguintes abordaremos a estabilidade dinmica e as caractersticas do navio que afetam a estabilidade, os efeitos da mudana de peso, de superfcie livre e estabilidade de corpos parcialmente flutuantes. 3.2 Reviso Antes de iniciar os aspectos referentes estabilidade esttica transversal parece interessante uma pequena reviso de assuntos bsicos. Como sabemos, h trs condies de equilbrio: estvel, instvel e indiferente. - Estvel: quando um corpo tem tendncia a voltar posio inicial quando afastado de sua posio; - Instvel: quando um corpo no tem tendncia a voltar sua posio de equilbrio quando afastado dela; - Indiferente: quando qualquer posio uma posio de equilbrio. O cone o slido que permite o exemplo das trs condies de equilbrio:

(c

Fig 5 Condies de equilbrio (a) Estvel: quando apoiado sobre a base (b) Instvel: quando apoiado sobre o vrtice (c) Indiferente: quando apoiado sobre a geratriz Definio: Somente os corpos em condies de equilbrio estvel tm estabilidade. Assim a estabilidade pode ser definida como a propriedade dos corpos que tm equilbrio estvel. Equilbrio dos corpos apoiados solidamente Observemos o caso de um prisma retangular homogneo, apoiado sobre uma superfcie plana. O corpo est em equilbrio estvel porque, se for deslocado de sua posio, voltar posio inicial de repouso com relao ao plano. 8

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P G G1

Fig.6 Estabilidade do equilbrio de corpos apoiados solidamente. Para inclinar o prisma, necessrio aplicar uma fora que provoca um momento com relao a um eixo A do plano onde est apoiado o prisma. Se a fora retirada, surge um MOMENTO RESTAURADOR igual ao peso p multiplicado pela distncia do centro de gravidade vertical que passa pelo eixo de rotao ao slido. O Momento restaurador chamado CONJUGADO DE ENDIREITAMENTO, e o brao deste conjugado, BRAO DE ENDIREITAMENTO. Quando o peso constante, como neste caso, a relao entre os braos de endireitamento e os conjugados de endireitamento a mesma. A grandeza que mede efetivamente a estabilidade o conjugado de endireitamento, mas neste caso, em que o peso constante, o brao de endireitamento tambm uma medida da estabilidade. Estabilidade esttica e dinmica O centro de gravidade do prisma na posio inclinada ( ) est em G1 que est acima de G: isto quer dizer que, na posio inclinada, o corpo possui uma energia potencial igual ao produto P x GG1; se no h resistncia oferecida pelo eixo A em torno do qual o corpo girou, esta energia igual ao trabalho realizado para inclinar o corpo at o angulo . A energia potencial do corpo na posio inclinada, comparada com a energia potencial na posio de equilbrio estvel, a ESTABILIDADE DINMICA. Esta energia tambm mede a tendncia do corpo para voltar posio de equilbrio. H, pois, 2 maneiras de medir a ESTABILIDADE de um corpo em equilbrio estvel: - O MOMENTO DE ENDIREITAMENTO, que mede a estabilidade esttica, e - A ENERGIA POTENCIAL ACUMULADA quando na posio inclinada, que mede a estabilidade dinmica. Limite de estabilidade Na figura 6 v-se que, quando se aumenta a inclinao do paraleleppedo, o centro de gravidade do corpo estar na mesma vertical que o eixo A, onde est aplicada a reao R (que, como sabemos, igual a P). Nesta condio, claro que o Conjugado de Endireitamento nulo, porque o brao torna-se nulo. Evidentemente, este o ngulo que estabelece o limite de estabilidade. Caso haja inclinaes maiores que 2, o corpo no retornar mais sua posio anterior de equilbrio, ou em outras palavras: perder a estabilidade. - Nomenclatura

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H necessidade de ser empregada neste estudo uma nomenclatura exata (j vista na introduo), de modo que alguns termos sero definidos, embora possa haver alguns casos certa repetio. Centro de carena o centro de gravidade do lquido deslocado pela carena; pode-se considerar que, neste ponto, est aplicada a fora de empuxo hidrosttico. Como j vimos este ponto o CENTRO GEOMTRICO da CARENA, donde o seu nome. Os smbolos para o centro de carena podem ser CC ou, mais comumente, B. Quando o navio flutua sem banda, o centro de carena est no plano de simetria do navio, sendo sua posio estabelecida se as posies vertical e longitudinal estiverem estabelecidas. A fora de EMPUXO de um corpo flutuante em guas paradas atua verticalmente: sua direo normal superfcie de gua, que horizontal. Centro de gravidade

A posio do centro de gravidade de um corpo depende da forma e da distribuio de pesos do mesmo. No caso de embarcaes (que so parcialmente ocas) a localizao do centro de gravidade depende da posio do centro de gravidade do navio leve e da carga do mesmo. O smbolo G. Aps um movimento de pesos a bordo, o centro de gravidade do navio pode no estar na mesma localizao longitudinal que o centro de carena, ocorrendo uma instabilidade. Quando G e B tm afastamentos diferentes com relao a um plano de referncia qualquer (que muitas vezes a seo mestra) cria-se um conjugado que faz o navio girar, em torno de um eixo transversal que passa pelo Centro de Flutuao, (F) at que G e B ocupem a mesma posio vertical. Em geral os afastamentos de G e B, a partir da seo mestra, no so muito diferentes e os valores de trim no so grandes. A posio vertical de G quase sempre mais alta do que a do centro de carena, porque a estrutura se estende acima da linha dgua; alm disso, mais fcil colocar qualquer item nas partes altas do navio do que no fundo dos pores. relevante lembrar que a posio do centro de gravidade do navio varia quase constantemente, porque funo de itens que so consumveis ou removveis de bordo. Assim esta a posio s tem significado para condies especficas de carregamento. Metacentro

A posio do centro de carena B s fixa, com relao s linhas do navio, quando o mesmo permanece em repouso. Quando o navio sofre pequenas bandas, o centro de carena descreve uma curva que tem centro fixo. O centro de curvatura do lugar geomtrico dos centros de carena para pequenos ngulos de banda o METACENTRO TRANSVERSAL. O METACENTRO TRANSVERSAL pode tambm ser definido como a posio limite para a qual tende a interseo do vetor empuxo como o vetor PESO quando a inclinao tende para zero. Raio Metacntrico

RAIO METACNTRICO a distncia entre B e M. A razo deste nome decorre da prpria definio do METACENTRO. Quando h possibilidade de confuso, deve-se escrever: BM = raio metacntrico BML = raio metacntrico longitudinal Clculo de BM (Raio Metacntrico). 10

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Os valores de BM (transversal e longitudinal) so dados pelas expresses:

BMT = ILC /

BML = IL /

onde ILC = momento de inrcia da rea de linha dgua em relao linha de centro longitudinal; I L = momento de inrcia da rea de linha dgua em relao ao eixo transversal passando pelo centro de flutuao (F); M = volume de deslocamento.

a c B dy

x dE B E

dx

c a

y F

dx

Supondo que a embarcao aderne um pequeno ngulo , a carena muda de forma de sorte que a cunha Fac passa a ocupar a posio Fac, provocando a mudana de posio do centro de empuxo de B para a posio B. Tudo se passa como se ao empuxo E fosse adicionado um binrio, correspondente ao acrscimo de empuxo no bordo de adernamento e um decrscimo de empuxo no bordo oposto. Como o momento da resultante do empuxo em sua nova posio B em relao posio inicial B igual ao momento resultante do binrio acrescentado, podemos escrever, com relao ao raio metacntrico transversal BMT:

Fig. 7 Raio metacntrico

E . BMT. sen =

Levando em conta que E = g e que o ngulo pequeno (para o qual se pode tomar sen = tg = ) teremos:

g (l dx) x . tg . x

. BMT =

(l

dx) x2 =

x2 (dA) = ILC.

A deduo feita para a determinao do raio metacntrico transversal (BMT) pode ser repetida para se determinar a expresso para o raio metacntrico longitudinal (BM L), admitindo que o navio sofra um pequeno ngulo d de compasso (trim), obtendo-se: . BML = -

(b dy) y2 =

y2 (dA) = IL.

Altura Metacntrica a distncia vertical entre o centro de gravidade e o metacentro; em geral, para evitar confuso, usa-se: 11

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GM = altura metacntrica; GML = altura metacntrica longitudinal. Caso se conhea a posio vertical o centro de gravidade, pode-se escrever: GM = KM KG ou GM = KB + BM KG M

G K B

Fig. 8 Altura Metacntrica A figura 8 ilustra esta situao. aconselhvel guardar esta relao, que ser muito usada. importante no confundir raio metacntrico e altura metacntrica; o primeiro, BM, depende de propriedades geomtricas de carena. A segunda GM, depende no s destas propriedades, como das condies de carregamento do navio.
No exemplo da barcaa em forma de caixa da Fig. 3(a): KB = H = (3,0) = 1,5 m; BMT = ILC / = (LB3/12) / = (50x103/12) / 1500 = 2,78 m BML= IC / = (BL3/12) / = (10x503/12) / 1500 = 69,4 m KMT =1,5 + 2,78 = 4,28m; KML =1,5 + 69,4 = 70,9 m. No exemplo do flutuante Fig. 3(b): KB = R 4R/3 = 0,5 4 ( 0,5) / 3 = 0,288 m BMT = ILC / = 2[(5x13/12) + 5x1x 12]/ 2 x ( 12 /4) x 5 =2,76 m BML= IC / = 2(1 x 53/12) / 2 x ( 12 /4) x 5 = 5,31 m KMT =0,288 + 2,76 = 3,048 m; KML =0,288 + 5,31 = 5,598 m.
10m 3m 50m

5m

2m

R=0,5m R=0,5m

3.3 INTRODUO ESTABILIDADE DOS CORPOS FLUTUANTES 3.3.1. Condies iniciais Vimos que as condies para equilbrio de uma embarcao so: Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 Mx = 0 My = 0 Mz = 0

No caso em considerao, as nicas foras que esto em cogitao so o peso do navio e as foras de presso do lquido na carena. As componentes de foras na direo do eixo y se anulam porque os 2 lados a carena em cada bordo do plano central so iguais, de modo que estas foras s agem no sentido de comprimir a carena. Uma considerao simples mostra que no h momentos com relao aos eixos y e z. Afirmao anloga pode ser feita com relao s foras que agem na direo do eixo x. As foras verticais so o peso do navio , aplicado em G, e o empuxo E, aplicado em B. 12

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Como j vimos, o empuxo provm da ao das foras de presso, sendo que as foras decorrentes da presso atmosfrica se anulam. Enquanto o peso e o empuxo estiverem agindo na mesma vertical, a resultante ser nula e no haver momentos; da pode-se ter o 1 CONCEITO sobre equilbrio de embarcaes: * Para que uma embarcao esteja em equilbrio, G e B devem estar na mesma vertical.

3.3.2. Condies adicionais Uma vez estabelecida a condio anterior, vemos que, se o corpo for deslocado de sua posio de repouso, a condio para que volte posio inicial a existncia de um CONJUGADO DE ENDIREITAMENTO, como no caso dos slidos, visto no item 2. No caso de um corpo totalmente imerso e em equilbrio num fluido em repouso (como um balo suspenso no ar, ou um submarino mergulhado no mar) a condio que deve ser satisfeita para que o equilbrio seja estvel que o centro de empuxo esteja acima do centro de gravidade. Tal condio no ocorre no caso de um navio flutuando j que o centro de empuxo comumente se posiciona abaixo do centro de gravidade.
Fig. 9 - Corpo totalmente imerso

o caso representado na figura 10(a). O navio cuja seo est traada ali atuava inicialmente na linha dgua L.A; ele sofre uma banda pequena , de modo que a forma da carena alterada e o centro de carena muda da posio inicial B para a posio B 1. O empuxo E e o peso continuam agindo na vertical e formam um conjugado, cujo brao GZ que tende a endireitar o navio, ou seja: faz-lo flutuar novamente na linha dgua LA. Como h um CONJUGADO DE RECUPERAO OU DE ENDIREITAMENTO na condio adernada vemos que o navio tem estabilidade positiva quando a banda porque sua tendncia voltar para a posio de equilbrio. G M M M G 1 G Z LA B B1 E B B1 E B B1 E

Fig 10 Equilbrio de um corpo flutuante (a) estvel (b) praticamente instvel (c) instvel A Fig. 10(b) mostra um navio em posio mais alta para G, tal que o brao de endireitamento nulo, logo o conjugado de recuperao nulo. Qualquer pequena perturbao o tirar dessa posio. J na Fig. 10(c) vemos um navio sem conjugado de endireitamento: as foras e E formam um conjugado que tende a emborcar o navio ainda mais. 13

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Verifica-se que os dois pontos que definem a existncia ou no de conjugado de endireitamento positivo so G e M. Pode-se tirar a segunda condio para equilbrio de corpos flutuantes: ** Quando o METACENTRO est acima do centro de gravidade a embarcao estvel, para pequenos ngulos. Diz-se que ela TEM ESTABILIDADE INICIAL. Se G estiver acima de M, a embarcao pode estar flutuando normalmente, mas, qualquer distrbio que provoque uma alterao na posio de equilbrio far com que a mesma tome uma banda permanente. A embarcao adernar de modo tal que a forma da carena mude e a posio do METACENTRO passe a ser acima da posio do Centro de Gravidade. Trata-se de um navio flutuando em equilbrio instvel. Destas condies adicionais podemos obter um conceito que deve ser guardado: Segundo conceito

Quando M est acima de G a altura metacntrica considerada positiva. Um navio estvel tem altura metacntrica positiva; se GM = 0 ou GM < 0, o navio instvel.
Tarefa: Mostre que uma barra homognea, de seo quadrada, no poder flutuar em gua na posio (1) mostrada, adotando necessariamente a posio (2), caso sua densidade relativa esteja compreendida entre os valores 0,788 e 0,212.
a a L

Tratando-se de um navio, pode ser ele instvel, quando flutuando em sua linha dgua normal, mas ser estvel quando tiver uma certa banda. Neste caso o navio passa rapidamente de uma banda a BE para outra a BB: procura uma posio na qual M fique acima de G. Tal comportamento uma indicao segura de falta de estabilidade quando o navio est flutuando sem banda. 3.3.3. Conjugado de endireitamento No caso dos navios estveis, de formas usuais, a posio do METACENTRO para ngulos de at cerca de 7 ou 8 pode ser considerada constante. Nestas condies, a fig. 10(a) (detalhe repetido) mostra que o brao do conjugado de endireitamento GZ; da mesma figura M vemos que: GZ = GM x sen De modo que o conjugado de endireitamento ou de recuperao dado por: C.R. = x GM x sen Ou: a estabilidade INICIAL para um deslocamento determinado proporcional altura metacntrica. B G Z

B1 E=

No caso da estabilidade longitudinal, podemos dizer que as inclinaes (longitudinais) quase sempre so pequenas; deste modo, o conjugado de endireitamento longitudinal dado por: ML C.R. = x GML sen 14

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Sendo: GML = altura metacntrica longitudinal = ngulo de inclinao longitudinal

G B
E

3.3.4 Conjugado emborcador

Fig.11 Metacentro Longitudinal

M G B1 E

Se um navio estvel fica em equilbrio em posio adernada, h um CONJUGADO DE RECUPERAO OU DE ENDIREITAMENTO tentando faz-lo retornar posio de equilbrio sem banda, cuja expresso foi vista acima. Logicamente, para que o navio permanea com ngulo de banda, deve haver uma conjugado numericamente igual e oposto ao Conjugado de Recuperao; este outro conjugado conhecido como CONJUGADO ENBORCADOR.

Fig.12 Conjugado emborcador

Podemos supor que o conjugado emborcador provocado pelo deslocamento de um peso W a uma distncia d. Como o navio toma uma inclinao, podemos ver da figura 12 que o conjugado emborcador dado por: C.E. = W x d x cos Uma vez que ficou claro que os Conjugados Emborcador e de Endireitamento precisam ser iguais para que o navio permanea com a banda , podemos escrever: x GM x sen = W x d x cos J para o caso de movimentao do peso no sentido longitudinal, teremos x GML x sen = W x dL x cos sendo: dL = distncia longitudinal na qual o peso foi deslocado. A 1 a. Expresso acima muito usada, inclusive nas experincias de inclinao, como veremos posteriormente. No caso de inclinaes longitudinais, os ngulos em geral no excedem 1 ou 2 graus. Nestas condies vimos (na apresentao das curvas hidrostticas) que mais usual determinar o conjugado conhecido como MOMENTO PARA ALTERAR O TRIM de 1cm (ou 1 polegada): MT1 Da segunda expresso acima obtemos: W x dL = x GML x sen / cos = x GML x tg Como estamos tratando de um momento que ir alterar o trim de 1cm, a tg dada por: tg = (1cm) / L , se L for medido em cm j que a tangente precisa ser um numero adimensional. razovel colocar o comprimento L em metros e o trim em cm, de modo que a expresso passa a ser: tg = 1 / 100 L Feitas estas converses, verificamos que a expresso do MT 1 passa a ter a forma j conhecida quando so usadas as unidades do sistema mtrico tcnico. 15

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MT 1 = W x dL = x GML / 100 x L importante observar a diferena que se encontra caso se usem unidades inglesas. Neste caso, ou seja usando o sistema ingls, a expresso de MT 1 (momento para alterar o trim em 1 in) ser: tg = 1 / L, se L for medido em polegada. Como L geralmente medido em ps, a tg deve ser adimensional e 1 = 12, a expresso para MT 1 : MT 1 = x GML / 12 x L necessrio lembrar que, neste caso, medido em toneladas (longas), GML e L so medidos em ps.
No exemplo da barcaa em forma de caixa da Fig. 3(a):

MT 1 = x GML / 100 x L
Supondo que o CG da barcaa carregada esteja a uma altura KG = 2,0 m (metade do pontal), sendo D = 1500 tf. e como KB = H = (3,0) = 1,5 m; BML= IC / = (BL3/12) / = (10x503/12) / 1500 = 69,4 m KML =1,5 + 69,4 = 70,9 m, e GML = 70,9 2,0 = 68,9 m. MT1 = 1500 x 68,9 / 100 x 50 = 20,7 tf x m / cm No exemplo do flutuante Fig. 3(b):
3m

10m

50m

5m

2m

MT 1 = x GML / 100 x L
Supondo que o CG do flutuante e sua carga esteja a uma altura KG = 2,0 m (depende da altura h), sendo S = 4.029 kgf. e como KB = R 4R/3 = 0,5 4 ( 0,5) / 3 = 0,288 m BML= IC / = 2(1 x 53/12) / 2 x ( 12 /4) x 5 = 5,31 m KML =0,288 + 5,31 = 5,598 m e GML = 5,598 2,0 = 2,598 m
R=0,5m R=0,5m

MT1 = 4029 x 2,598 / 100 x 5,0 = 20,93 kgf x m / cm 3.4 - DETERMINAO DA POSIO VERTICAL DO CENTRO DE GRAVIDADE 3.4.1 Importncia da determinao Os dois exemplos vistos, quando se utilizou a equao: GM = KB + BM KG, mostram como fundamental que se estabelea a posio de G para que se conheam as caractersticas da estabilidade inicial de um corpo flutuante. Para conhecer o GM j vimos como determinar KB e BM; resta saber como conhecer KG, o que ser objeto deste item. De um modo geral pode-se afirmar que existem 2 mtodos para estabelecer valores de KG: pelo clculo e por meio de uma experincia conhecida como Experincia de Inclinao. O clculo efetuado em qualquer projeto de navio novo, ou em estudos de grandes modificaes. A Experincia de Inclinao realizada nos navios que esto em construo e j se acham quase prontos. Quando h uma srie de navios idnticos, construdos no mesmo estaleiro, muitas vezes s efetuada a experincia no primeiro navio da srie. Aps grandes modificaes efetuadas em navios j existente a Experincia de Inclinao extremamente necessria. Para qualquer navio existente possvel efetuar a experincia de inclinao. Deve-se observar que conveniente efetuar esta experincia desde que paire qualquer dvida sobre as caractersticas de estabilidade de qualquer navio. 3.4.2 Clculo da posio do centro de gravidade - Princpio bsico 16

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Quando um navio est sendo projetado possvel obter de seus desenhos o peso e a posio (vertical e longitudinal) do centro de gravidade de cada componente previsto no projeto. Assim sendo, no caso da estrutura, por exemplo, poder ser efetuada uma verificao de cada elemento componente, de seu peso, e da posio do centro de gravidade de cada elemento.

KG = pi x zi / pi
Os produtos do peso de cada elemento pela distncia ao plano de base (ou seo mestra) daro os momentos estticos verticais (ou longitudinais) destes pesos. Depois de consignados todos os elementos, so somados os pesos, obtendo-se o chamado DESLOCAMENTO LEVE. A seguir, so somados os momentos verticais e longitudinais destes pesos. Dividindo-se o somatrio dos momentos verticais dos pesos pelo deslocamento leve, obtem-se a posio do centro de gravidade no navio leve, acima do plano de base, ou seja, KG. O quociente do somatrio dos momentos longitudinais dos pesos pelo deslocamento leve dar a posio longitudinal do centro de gravidade do navio leve com relao seo mestra, ou seja: LCG. claro que a escolha das referncias para o clculo dos momentos fica a critrio do calculista; comum usar o plano de base para clculos de momentos verticais porque o resultado j ser o KG; quanto aos momentos longitudinais, usa-se com freqncia a seo mestra, porque neste caso so empregados nmeros menores, mas por outro lado, preciso ter sempre em mente que haver braos de momento positivos, a vante da seo mestra e braos negativos a r da mesma. claro que poderia ser usada como referncia uma posio extrema do navio e todos os momentos teriam o mesmo sinal; aps a determinao da posio longitudinal do centro de gravidade com relao a esta extremidade, a mesma seria convertida em L.C.G. com relao seo mestra. 3.4.3 Comentrios Aps a descrio do mtodo usado para o clculo da posio do centro de gravidade o leitor deve t-lo identificado com o mesmo mtodo usado para determinar a posio do centro de gravidade de qualquer conjunto ou sistema formado de grande nmero de componentes. Como primeiro exemplo seja calcular a posio vertical do CG do flutuante apresentado na fig. 3.b, supondo que sua carga seja um bloco homogneo de altura h = 2,0m. Dos valores adotados (pg. 5):
Item

Identificao

Peso (kgf) 269,5 269,5 510,0 2.980 4.029

1 2 3 4
Tota l

Cilindro BE Cilindro BB
Prancho Convs

Altura Momento KG(m) PxKG (kgfxm) 0,500 134,75 0,500 1,020 2,040 1,705 134,75 520,2 6079,2 6868,9

h = 2m W
3m
d=1m 5m

40 mm

Carga W
Flutuante + Carga

5m d=1m
calado = 0,500m

Fig. 3 b Flutuante (bis) Uma vez que o navio composto de um nmero enorme de itens pode-se imediatamente focalizar as dificuldades inerentes a este clculo. Por esta razo, alguns autores so um tanto cticos quanto ao resultado desses clculos. certo que algumas dessas opinies so procedentes, mas o clculo de pesos e da posio de KG e de LCG por demais importante, razo pela qual so feitos os comentrios seguintes. 17

KB = R 4R/3 = 0,5 4 ( 0,5) / 3 = 0,288 m BMT = ILC / = 3 = 2[(5x1 /12) + 5x1x 12]/ 2 x ( 12 /4) x 5 =2,76 m KMT =0,288 + 2,76 = 3,048 m;

Teremos portanto:

2m

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preciso no esquecer porm as limitaes do clculo de peso, entre as quais pode-se mencionar as seguintes: o calculista faz um elenco enorme de itens, de modo que poder esquecer itens pertinentes e relevantes sem se aperceber, o que limitar a qualidade do clculo; o calculista baseia seu trabalho em valores tericos dos pesos das chapas, perfilados, equipamentos, etc.; na prtica, estes pesos so diferentes dos valores reais por vrias razes, de modo que, na construo, tanto o peso quanto a posio do centro de gravidade sero diferentes; a quantidade de clculos a efetuar enorme, de modo que a possibilidade de erro grande, embora se possa dispor de programas de clculos por planilhas (EXCELL).

Apesar das limitaes acima, e de outras que podem ser apontadas, o clculo do peso muito necessrio, ou at mesmo IMPRESCINDVEL. Ele dever ser de preocupao constante do projetista desde as fases iniciais do projeto at o final da construo. Para alguns tipos de estruturas ou mquinas, o conhecimento do peso e da posio do centro de gravidade pode ser importante mas no imprescindvel. No caso do navio, porm, ns j vimos que no h condies de se encarar um navio sem estabilidade como algo aceitvel; j vimos tambm que, para um conhecimento das caractersticas de estabilidade inicial preciso conhecer o GM, e, para tanto, necessrio estabelecer a posio do centro de gravidade do navio, da ser necessrio efetuar o clculo. verdade que a Experincia de Inclinao dar uma indicao bastante precisa da posio de G, mas esta experincia s efetuada aps estar o navio com sua construo bastante avanada, de modo que no h como alterar algumas caractersticas que poderiam melhorar a estabilidade, o que pode e deve ser feito, caso o clculo de peso indique valores inadequados de KG ou LCG. 3.4.4 Experincia de Inclinao 1. Introduo J foi dito que, alm do clculo, possvel determinar a posio do centro de gravidade por meio de uma experincia. Vimos tambm que esta experincia efetuada em navios em construo, ou aps grandes alteraes, quando os mesmos j esto em uma fase adiantada da obra. Geralmente a experincia feita na fase de acabamento. Vimos tambm que navios prontos podem sofrer a experincia de inclinao, sempre que se tornar necessrio verificar suas condies de estabilidade. Vamos agora apreciar, rapidamente, qual a teoria por trs da experincia e como ela efetuada. 2. Teoria Vimos que um navio com estabilidade positiva, adernado de um ngulo , tem um conjugado de recuperao dado por: CR = x GM x sen Caso a banda do navio seja provocada pelo deslocamento de um peso W, movido transversalmente da distncia d, como na Fig. 12, o conjugado de emborcamento ser dado por: CE = W x d x cos O ngulo de equilbrio ser alcanado quando: CR = CE, ou seja, quando: x GM x sen = W x d x cos GM = W x d / x tg Pode-se, ento, deslocar um peso conhecido de uma distncia determinada, medir o ngulo de equilbrio e, por meio da equao acima, estabelecer GM. Como o calado do navio 18

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conhecido, possvel estabelecer e KM das Curvas Hidrostticas; usado na equao acima e KM combinado com GM para ser estabelecido o valor de KG do navio nas condies da experincia. A experincia consiste, pois, em usar um certo peso W, desloc-lo a bordo do navio de uma distncia d, e medir, por meio de um sistemas de pndulos, a tg ; com a equao acima obtem-se o valor de GM. 3. Execuo Para a Experincia de Inclinao h necessidade, em geral, de trs fases distintas: preparao, execuo e clculos dos valores e anlise dos resultados. - Preparao A preparao necessria para que se possa efetuar a experincia com sucesso, sem ser necessrio repeti-la; a experincia muito simples, a teoria em que se baseia extremamente acessvel (com vimos), mas requer o emprego de mo de obra do estaleiro, uso de guindaste, preparao de pesos e outros materiais e a paralisao de operaes no cais de acabamento e do prprio navio. Isto tudo representa custo, de modo que necessrio aproveitar a oportunidade. Os seguintes passos so sugeridos para a preparao: 1 - Leitura cuidadosa de instrues detalhadas para realizao de experincia de inclinao; na Marinha do Brasil h instrues da Diretoria de Engenharia Naval.; alguns livros de Arquitetura Naval apresentam instrues bastante detalhadas. 2 - Escolha do local onde ser efetuada a experincia: deve ser abrigado, no sujeito a ventos e marolas, e, sempre que possvel, equipado com guindaste para a movimentao de pesos. O ideal efetuar a experincia dentro de um dique. 3 - Estudar os planos do navio (e o prprio navio) para estabelecer onde sero colocados os pndulos (com prumos e cubas) que serviro para indicar o ngulo de banda a ser medido. 4 - Resolver quantos pndulos sero usados e suas localizaes; sempre que possvel devero ser usados um AV, um a r, e outro a meio navio. 5 - Estabelecer qual o meio para fazer a leitura de calado; esta leitura da maior importncia, uma vez que ser usada para estabelecer as caractersticas hidrostticas do navio ( e KM). 6 - Estabelecer como ser determinada a densidade da gua em que flutua o navio. 7 - Estabelecer como sero efetuadas as comunicaes entre o pessoal que guarnecer cada um dos pndulos, guindaste, movimentao de pesos, etc. 8 - Estudar os clculos j existentes do navio para estimar qual a ordem de grandeza dos pesos a serem usados; de modo geral, procura-se obter uma inclinao cerca de 1,5 a 3. Procura-se, portanto, estabelecer um valor aproximado de GM, calcula-se a tg 3 e verifica-se qual a ordem de grandeza do peso W e da distncia d (que no deve exceder da boca). 9 - Procurar estabelecer qual o comprimento mais adequado para cada pndulo, de modo que seu deslocamento lateral permita a determinao da cotg . Cada pndulo ser dotado de um peso razovel instalado na sua extremidade, sendo que este peso se desloca em uma cuba cheia de leo, que servir para amortecer o movimento do pndulo, abreviando o tempo para a obteno da leitura. Assim sendo, devero ser previstas a obteno de pndulos, cubas, escalas de ao, etc., para efetuar as medidas que determinaro tg . 10 - Estabelecer a sistemtica para a determinao EXATA de todos os itens que estaro a bordo do navio por ocasio da experincia de inclinao. 11 - Estabelecer se haver a bordo tanques com superfcie livre, e procurar, tanto quanto possvel, elimin-las na ocasio da experincia. 12 - Estabelecer como sero medidos os pesos que sero deslocados lateralmente para provocar a banda. 13 - Estabelecer as normas para a divulgao de todos os detalhes da prova para todos aqueles envolvidos na prova. 19

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Como exemplo, vamos supor que o navio de 245 ps de comprimento, 40 ft de boca e 19 ft de pontal, cujas curvas hidrostticas so W mostradas s fls. __, seja submetido experincia de inclinao na condio leve, em dique de mar abrigado, flutuando sem trim ou banda, com um calado de 8 ps. Para tal condio extrai-se das curvas hidrostticas: = 1360 ton; KM = 10,5 x 2 = 21 ft. Estimando uma altura para KG de cerca de a 70% do pontal = 13ft, teramos GMe = 21 13 = 8ft. Assumindo uma distncia d para o deslocamento do peso de cerca de 10ft (1/4 da boca), e um ngulo = 2, pode-se estimar o valor do peso W a ser operado: tg / d= 8x1360x0,0349/10 = e = GMe para Admitindo que se tenha adotado o peso W = 38 ton, que sejaW deslocado BB de 10 ft e que se obtenha = 38 ton. as medidas apresentadas na tabela abaixo:

Como dissemos aps a preparao h necessidade de executar a prova, discutir os resultados e aplicar os valores obtidos. 4 Comentrio Final Desde o princpio deste item verificou-se que seria necessrio determinar KG para se obter GM por meio da expresso. GM = KM KG Posteriormente viu-se que h um meio de determinar diretamente o valor de GM, atravs da Experincia de Inclinao. Poder-se-ia julgar que intil toda a preocupao com a determinao de KG por meio de clculo uma vez que a experincia d diretamente o valor de GM. Acontece que da experincia obtem-se o valor do GM para uma certa condio de carga e apenas uma; o que importa, na realidade, determinar uma posio exata de KG, para a condio de carregamento do navio no momento da experincia. Aps ser obtida a posio de G com exatido, pode-se calcular qualquer outra posio, desde que sejam conhecidos os pesos acrescentados e retirados de suas respectivas posies: KGi e LCGi. Por esta razo vemos que o propsito da experincia de inclinao a obteno de KG e no de GM. Pela mesma razo fica clara a necessidade de que a condio EXATA DO CARREGAMENTO DO NAVIO na ocasio da experincia fique estabelecida com rigor. Sem este conhecimento exato no ser til a determinao de KG, porque no se saber para qual condio de carregamento do navio foi estabelecido. muito importante esta observao. A Experincia de Inclinao s dar resultados passveis de uso ao longo da vida do navio quando ela fornecer o valor de KG para UMA CONDIO DE CARREGAMENTO muito bem definida. Caso contrrio a experincia dar apenas um valor de GM para uma condio de carregamento inespecfica, o que no tem grande valor. d

Pndulo Localizao Comprimento (in) Deslocamento horizontal (in) tg ( ) 1 AV, a BE 120 3,6 0,0300 1,72 2 a meio navio 158 5,1 0,0323 1,85 3 AR, a BB 180 5,7 0,0317 1,82 Mdias x x x 0,0313 1,79 Dos valores calculados tiramos:GMLeve = W x d / L tg = 38 x 10 / 1360 x 0,0313 = 8,9 ft KGLeve = 21 8,9 = 12,1 ft. O conhecimento deste valor permitir a determinao de KG para outras condies de carregamento.

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