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CAPTULO 6 TRANSMISIONES POR
RUEDAS DENTADAS:
MTODOS DE TALLADO Y ACABADO,
FALLAS Y
LUBRICACIN
Diseo II
Profesor: Libardo V. Vanegas Useche
Universidad Tecnolgica de Pereira
Facultad de Ingeniera Mecnica
15 de abril de 2010
TEMAS
6.1 Mtodos de fabricacin de engranajes
6.2 Tallado de forma de desbaste
6.3 Tallado por generacin de desbaste
6.4 Acabado
6.5 Exactitud
6.6 Fallas
6.7 Lubricacin
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
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6.1 MTODOS PARA FABRICAR ENGRANAJES
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Conformacin
Maquinado
(tallado)
Desbaste
Acabado
(terminado)
De forma
(por copia)
Por generacin
(rodadura)
Formado en
fro
6.1 Mtodos para fabricar engranajes: CONFORMACIN
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Confor-
macin
Maquinado
(tallado)
Desbaste
Acabado
(terminado)
De forma
(por copia)
Por
generacin
(rodadura)
Formado
en fro
Los dientes se forman todos a la vez
Fundicin
En arena (ms econmica)
En dados (de diversos materiales)
A la cera perdida (material refractario)
Sinterizado (metales en polvo + Tra.Ter.)
Moldeo a presin (para termoplsticos)
Extrusin, estirado en fro, estampado
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6.1 Mtodos para fabricar engranajes: CONFORMACIN
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Confor-
macin
Maquinado
(tallado)
Desbaste
Acabado
(terminado)
De forma
(por copia)
Por
generacin
(rodadura)
Formado
en fro
En general altos costos de herramienta
Baja precisin
i = cte impactos
| esfuerzos
| ruido
Aplicaciones
De baja precisin
Donde el bajo ruido no sea necesario
Para grandes cantidades
Para bajas velocidades
Ejemplos:
Juguetes
Aparatos domsticos de baja velocidad y
fuerza
Revolvedoras de cemento
6.1 Mtodos para fabricar engranajes: TALLADO
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Confor-
macin
Maqui-
nado
(tallado)
Desbaste
Acabado
(terminado)
De forma
(por copia)
Por
generacin
(rodadura)
Formado
en fro
Los dientes se
obtienen por
corte
(generacin
de viruta)
Viruta
Pin
Herramienta
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6.1 Mtodos para fabricar engranajes: TALLADO: de forma
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Confor-
macin
Maqui-
nado
(tallado)
Desbaste
Acabado
(terminado)
De forma
(por copia)
Por
generacin
(rodadura)
Formado
en fro
La herramienta tiene la forma del
espacio entre dientes
6.1 Mtodos para fabricar engranajes: TALLADO: de forma
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Confor-
macin
Maqui-
nado
(tallado)
Desbaste
Acabado
(terminado)
De forma
(por copia)
Por
generacin
(rodadura)
Formado
en fro
La herramienta
tiene la forma
del espacio
entre dientes
Baja productividad (proc. lento)
8 cortadores por cada mdulo (y
ngulo de presin) (12 s Z
E
s )
Z pequeo Z medio Z grande
Perfil del filo cortante
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6.1 Mtodos para fabricar engranajes: TALLADO: por generacin
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Confor-
macin
Maqui-
nado
(tallado)
Desbaste
Acabado
(terminado)
De forma
(por copia)
Por
generacin
(rodadura)
Formado
en fro
Se realiza
el engrane
entre dos
elementos
Herramienta
Engrane a tallar
6.1 Mtodos para fabricar engranajes: TALLADO: por generacin
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Confor-
macin
Maqui-
nado
(tallado)
Desbaste
Acabado
(terminado)
De forma
(por copia)
Por
generacin
(rodadura)
Formado
en fro
Se realiza
el engrane
entre dos
elementos
Mayor productividad
1 herramienta por cada mdulo (y
ngulo de presin)
Se usa para corregir dientes
Por ejemplo:
Cualquier Z
Perfil del filo cortante
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6.1 Mtodos para fabricar engranajes: TALLADO: desbaste
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Confor-
macin
Maqui-
nado
(tallado)
Desbaste
Acabado
(terminado)
De forma
(por copia)
Por
generacin
(rodadura)
Formado
en fro
| Precisin (i cte)
| Acabado superficial
+ impactos, + esfuerzos, + ruido
Adecuado para:
| velocidades
Aplicaciones de precisin
+ ruido
6.1 Mtodos para fabricar engranajes: TALLADO: acabado
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Confor-
macin
Maqui-
nado
(tallado)
Desbaste
Acabado
(terminado)
De forma
(por copia)
Por
generacin
(rodadura)
Formado
en fro
Se efecta despus del desbaste
| | Precisin (i cte)
| | Acabado superficial
+ + impactos, + + esfuerzos,
+ + ruido
Adecuado para:
| | velocidades
Aplicaciones de elevada precisin
+ + ruido
Mayor
costo
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6.1 Mtodos para fabricar engranajes: FORMADO EN FRO
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Confor-
macin
Maquinado
(tallado)
Desbaste
Acabado
(terminado)
De forma
(por copia)
Por
generacin
(rodadura)
Formado
en fro
Mtodo ms reciente
Usa matrices o dados que ruedan
sobre los cuerpos de los engranes
Se da forma al engrane mediante
deformacin plstica
Buena exactitud
| Resistencia a la fatiga
| Productividad
+ Desperdicio de material
TEMAS
6.1 Mtodos de fabricacin de engranajes
6.2 Tallado de forma de desbaste
6.3 Tallado por generacin de desbaste
6.4 Acabado
6.5 Exactitud
6.6 Fallas
6.7 Lubricacin
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
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6.2 MTODOS DE TALLADO DE FORMA DE DESBASTE
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Fresado con fresa circular de forma o mdulo
Fresado con fresa de extremo o espigo cnico
de mdulo
Mortajado de contorno con cabezas cortantes
Brochado circular (de ruedas cnicas con
dientes rectos)
6.2.1 TALLADO CON FRESA CIRCULAR DE FORMA
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Cmo es el
proceso?
Inexactitudes
Aplicacin
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6.2.1 TALLADO CON FRESA CIRCULAR DE FORMA
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
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video
6.2.1 TALLADO CON FRESA CIRCULAR DE FORMA
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Cmo es el
proceso?
Inexactitudes
Aplicacin
Mtodos de
elevar la
productividad
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6.2.1 TALLADO CON FRESA CIRCULAR DE FORMA
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Cmo es el
proceso?
Inexactitudes
Aplicacin
Mtodos de
elevar la
productividad
6.2.1 TALLADO CON FRESA CIRCULAR DE FORMA
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Cmo es el
proceso?
Inexactitudes
Aplicacin
Mtodos de
elevar la
productividad
Tipos
HELICOIDAL GEAR
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6.2.1 TALLADO CON FRESA CIRCULAR DE FORMA
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Seleccin de la fresa
Usar
| |
3
cos cos
Z
Z
E
=
6.2.2 TALLADO CON FRESA DE EXTREMO CNICO DE MDULO
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Para grandes ruedas
cilndricas (d. rectos,
helicoidales y bihelicoidales)
Se usan grandes fresadoras
o mquinas de avellanar
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TEMAS
6.1 Mtodos de fabricacin de engranajes
6.2 Tallado de forma de desbaste
6.3 Tallado por generacin de desbaste
6.4 Acabado
6.5 Exactitud
6.6 Fallas
6.7 Lubricacin
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
6.3 MTODOS DE TALLADO DE GENERACIN DE DESBASTE
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Cepillado de dientes con cremallera o peine de
tallar
Mortajado de dientes con mortaja circular
Fresado con fresa madre (sinfn o cabeza
fresadora)
Fresado con fresas de peine de tallar o
cremallera
Torneado con buril de generacin
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6.3.1 CEPILLADO CON CREMALLERA O PEINE DE TALLAR
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Cmo es el
proceso?
Perfil muy
exacto
Inexactitudes
por reposicio-
namiento de
la cremallera
Baja
productividad
Herramienta: cremallera reciprocante
Engrane a tallar
Movimiento
de generacin
o rodadura
Cualquier engrane debe engranar con una
cremallera del mismo mdulo y ngulo de presin
Viruta
6.3.2 MORTAJADO DE DIENTES CON MORTAJA CIRCULAR
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Mortaja
circular
Engrane
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6.3.2 MORTAJADO DE DIENTES CON MORTAJA CIRCULAR
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Principio y
caractersticas
similares al
tallado con
cremallera
Mquina
mortajadora
Mortaja
Engrane
Lados
curvos
6.3.2 MORTAJADO DE DIENTES CON MORTAJA CIRCULAR
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Engranes exteriores e
interiores
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6.3.2 MORTAJADO DE DIENTES CON MORTAJA CIRCULAR
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Tipos de
mortajas:
de dientes rectos
o helicoidales
circular o de cola
6.3.3 TALLADO CON FRESA MADRE O SINFN
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
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6.3.3 TALLADO CON FRESA MADRE O SINFN
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Fresa
madre
Engrane
6.3.3 TALLADO CON FRESA MADRE O SINFN
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
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6.3.3 TALLADO CON FRESA MADRE O SINFN
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Principio similar
a la cremallera
El de generacin
ms usado
Perfil muy exacto
Buen acabado
superficial
| Productividad
Lados
rectos
o
6.3.3 TALLADO CON FRESA MADRE O SINFN
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Forma:
Cilndrica
Dientes de hlice seccionados
De una o ms entradas
| entradas
| productividad y + exactitud
Derecha o izquierda
De desbaste o de acabado y
precisin
Un poco menor exactitud que la
cremallera por lo complicado de
la herramienta
Aplicaciones:
Ruedas cilndricas (d. rectos,
helicoidales), TSF, estrellas,
Se usa una mquina generadora
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6.3.3 TALLADO CON FRESA MADRE O SINFN
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
TEMAS
6.1 Mtodos de fabricacin de engranajes
6.2 Tallado de forma de desbaste
6.3 Tallado por generacin de desbaste
6.4 Acabado
6.5 Exactitud
6.6 Fallas
6.7 Lubricacin
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
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6.4 MTODOS DE ACABADO
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
6.4 MTODOS DE ACABADO
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Eliminan poco material
De forma o por generacin
| precisin
| acabado superficial
+ impactos, + ruido, + esfuerzos
Para | velocidades
| $
Algunos mtodos: cepillado, rectificado,
pulimentado, bruido
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6.4 MTODOS DE ACABADO
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Cepillado con mortaja de alta precisin
Rectificado, esmerilado o pulimentado:
herramienta en forma de engrane impregnada de
abrasivo o una piedra que se hace recorrer los
perfiles
Bruido: herramienta dura que induce
deformacin plstica
| acabado
Endurece por deformacin
Genera esfuerzos residuales a compresin
favorables
6.4 MTODOS DE ACABADO
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
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TEMAS
6.1 Mtodos de fabricacin de engranajes
6.2 Tallado de forma de desbaste
6.3 Tallado por generacin de desbaste
6.4 Acabado
6.5 Exactitud
6.6 Fallas
6.7 Lubricacin
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
6.5 EXACTITUD
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Errores de elaboracin:
Inexactitudes de la herramienta y mquina
Deformacin de la herramienta, mquina y
pieza a tallar
Errores de montaje en la mquina
Importancia de la exactitud
Afecta i, r
c
e interferencia
esfuerzos (flexin, compresin por
contacto), desgaste, durabilidad, suavidad
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6.5 EXACTITUD
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Estndar 2000-A88 de AGMA
Define tolerancias dimensionales para
dientes de engranajes
Mediante un ndice de calidad Q
v
(3 < Q
v
< 16); 3: menor precisin, 16: mayor
Aplicacin y velocidad Q
v
Q
v
mtodo de manufactura
6.5 EXACTITUD
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Aplicacin Q
v
Impulsor de malacate para mezcladora de cemento 3-5
Horno para secar cemento 5-6
Impulsores para fresadoras de acero 5-6
Cosechadora de granos 5-7
Gras 5-7
Prensa de punzn 5-7
Transportador para minera 5-7
Mquina para fabricar cajas de papel 6-8
Mecanismo para medir gas 7-9
Taladro elctrico pequeo 7-9
Lavadora de ropa 8-10
Prensa para imprimir 9-11
Mecanismo de computadora 10-11
Transmisin automotriz 10-11
Impulsor para antena de radar 10-12
Impulsor de propulsin marina 10-12
Impulsor para motor de avin 10-13
Girscopo 12-14
Aplicacin y velocidad Q
v
Tablas de nmeros de calidad
AGMA sugeridos :
1. Para varias aplicaciones
Velocidad lnea de paso
(m/s)
Q
v
0-4 6-8
4-11 8-10
11-22 10-12
>22 12-14
2. Segn velocidad de la lnea
primitiva
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6.5 EXACTITUD
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Q
v
Mtodo de manufactura
Q
v
Mtodo de manufactura
3-4 Conformado
5-7 Desbastado
8-11 Cepillado o esmerilado
>11 Pulido o rectificado
6.5 EXACTITUD
Captulo 6. Transmisiones por ruedas dentadas: mtodos de Tallado y Acabado, Fallas y Lubricacin
Ejemplo: Transmisin automotriz con velocidades perifricas hasta 30 m/s
Q
v
Mtodo de manufactura
3-4 Conformado
5-7 Desbastado
8-11 Cepillado o esmerilado
>11 Pulido o rectificado
Velocidad lnea de
paso (m/s)
Q
v
0-4 6-8
4-11 8-10
11-22 10-12
>22 12-14
Aplicacin Q
v