SANDRO GABRIEL ALVES

APLICAO DE TCNICAS DE MANUTENO PREDITIVA EM REDUTORES DE EIXOS PARALELOS DE UMA USINA SUCROALCOOLEIRA E BIOENERGIA VISANDO AUMENTAR SUA DISPONIBILIDADE

ORIENTADOR:PROF.MSC. ANTNIO EDUARDO TURRA

Ilha Solteira SP 2012

SANDRO GABRIEL ALVES

APLICAO DE TCNICAS DE MANUTENO PREDITIVA EM REDUTORES DE EIXOS PARALELOS DE UMA USINA SUCROALCOOLEIRA E BIOENERGIA VISANDO AUMENTAR SUA DISPONIBILIDADE

Trabalho

de

graduao

apresentado

Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau superior no curso de Engenharia, habilitao em Engenharia Mecnica

PROF.MSC.ANTONIO EDUARDO TURRA ORIENTADOR

Ilha Solteira SP 2012

Aos meus pais Luzia e Carlos, irmos, amigos, companheiros de equipe Zebra e todos que participaram e colaboraram

direta ou indiretamente para minha formao.

AGRADECIMENTOS
minha famlia, especialmente meus pais, Luzia e Carlos, pela pacincia, compreenso e apoio incondicional durante esses anos de graduao. Ao Prof.MSc. Antnio Eduardo Turra pela orientao no trabalho. Ao meu irmo e amigo Saulo que sempre me apoiou e deu base para a realizao dos meus sonhos. Aos amigos e companheiros de equipe Zebra, que tiveram contribuio importante para a minha formao profissional e pessoal. empresa Razen SA Unidade GASA, na qual foi possvel realizar este trabalho. engenheira Cristiane e ao tcnico Alex que auxiliaram de forma imprescindvel durante a realizao do presente trabalho. Aos meus amigos irmos de repblica, que assim como eu passaram pelas mesmas dificuldades e em nenhum momento desacreditaram que um dia alcanaramos o sonho desejado. A todos os professores e funcionrios da UNESP Ilha Solteira, pela oportunidade de aprendizado.

RESUMO

O presente trabalho apresenta a aplicao da tcnica de manuteno preditiva por anlise de vibraes utilizando mtodo de nvel global realizada em dois redutores de eixos paralelos. A coleta de dados foi realizada na empresa Razen SA Unidade GASA, na qual o autor realizou seu estgio curricular. Para a realizao das coletas utilizou-se um coletor/analisador offline SKF 70 GX Series e os dados foram analisados por software do fabricante do equipamento. Todos os pontos de medio, bem como os dados utilizados como referncia para anlise foram obtidos utilizando as normas vigentes e recomendaes dos fabricantes. Essa apenas uma das tcnicas disponveis para controle e acompanhamento das condies operacionais dos equipamentos, portanto deve ser utilizada em conjunto com as demais para se chegar a uma concluso sobre a necessidade ou no da interveno nos mesmos.

Palavras-chave Manuteno preditiva. Anlise de vibraes. Nvel Global. Redutor de eixos paralelos.

ABSTRACT
This paper presentes the technical application of predictive maintenance by vibration analysis using the global class method on two parallel shaft gearboxes. All data harvest was made at Razen S/A GASA UNIT, in which the author performed his curricular internship. In order to realize the data harvest it was used the offline harvester/analyzer SKF 70 GX SERIES and all data was analyzed by the equipment manufacturer. All measurement points, and analysis reference data were obtained using manufacturers and Brazilian standards protocols. This method is only one of many techniques available to control and keep the equipment operational conditions. Therefore it must be used with other techniques to reach a good conclusion about the real necessity of maintenance intervention.

Keywords Predictive maintenance, vibration analysis, Global class, parallel shaft gearbox.

Sumrio
1. - INTRODUO ............................................ 9 - Manuteno Industrial .............................. 9 Manuteno Corretiva ............................ 9 Manuteno Preventiva .......................... 10 Manuteno Preditiva ........................... 12 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.2 1.3 1.4 2. 2.1

1.1

Motivao ......................................... 14 Objetivo .......................................... 14 Manuteno Preditiva Aplicada na Unidade GASA ..... 14 Anlise de Vibraes .............................. 16 - Movimento Vibratrio no Domnio do Tempo ....... 17 - Movimento Vibratrio sob Domnio da Frequncia . 20

REVISO BIBLIOGRFICA ................................ 16 2.1.1 2.1.2

2.2 2.3 2.4 2.5

- Nvel Global de Vibraes ......................... 21 Espectro de Vibraes ............................. 22 Tcnica do Envelope ............................... 22 - Tipos de Defeitos ................................. 22 Desbalanceamento ............................... 22 Desalinhamento ................................. 23 - Vibraes em Rolamentos ........................ 24 - Folgas Mecnicas ............................... 25 Engrenagens .................................... 25 - Eixo torto ou empenado ......................... 25

2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.5.5 2.5.6 2.6

- Instrumentos para Medir Vibraes ................. 27 - Sensores de Velocidade ......................... 27 - Sensores de Acelerao ......................... 27

2.6.1 2.6.2 2.7 3. 3.1

- Pontos de Medio ................................. 28 - Anlise pelo Nvel Global ......................... 28

MTODOS DE ANLISE DE VIBRAO ....................... 28 3.1.1 Padro de Comparao Norma ISO 10816 ............ 29

3.2

- Anlise por Bandas de Espectro .................... 30

3.3

- Estudo de Falhas em Rolamentos .................... 31 - Falhas Comuns em Rolamentos .................... 31 - Frequncias Caractersticas de Falha em Rolamentos 32

3.3.1 3.3.2

3.4

- Estudo de Falhas em Engrenagens ................... 34 - Excitaes em Sistemas Engrenados .............. 34

3.4.1 4.

PARTE EXPERIMENTAL ................................... 37 - Coletor/Analisador de Vibraes ................... 37 - Redutor de Acionamento do Desfibrador ............. 39 - Frequncias Caractersticas do Equipamento ..... 39 - Pontos de Medio .............................. 40 - Dados Coletados ................................ 42

4.1 4.2

4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.3

- Redutor de Acionamento do Gerador ................. 45 - Frequncias Caractersticas do Equipamento ..... 45 - Pontos de Medio .............................. 46 Dados Coletados ................................ 47

4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.4 5. 6.

- Anlise dos Resultados ............................ 50

- CONCLUSO ............................................ 51 REFERNCIA BIBLIOGRFICA ............................. 52

1. - INTRODUO
1.1 - Manuteno Industrial

Manuteno toda ao que envolva o controle e monitoramento das condies de operao de um equipamento. A manuteno tem como objetivo levar o equipamento a operar sempre prximo das condies em que saiu de fbrica, garantindo o seu pleno funcionamento de forma a desempenhar a funo para a qual foi projetado. As gerncias de manuteno so geralmente divididas em trs tipos: corretiva, preventiva e preditiva (ALMEIDA). 1.1.1 Manuteno Corretiva A lgica da gerncia em manuteno corretiva simples e direta: se um equipamento quebrou, deve-se consert-lo. Este mtodo de manuteno representa uma grande parte das operaes de manuteno da planta industrial desde que a primeira fbrica foi construda. Uma planta industrial usando gerncia por manuteno corretiva no gasta qualquer dinheiro com manuteno, at que uma mquina ou sistema falhe em operar. A manuteno corretiva uma tcnica de gerncia reativa que espera pela falha da mquina ou equipamento antes que seja tomada qualquer ao de reparo. Tambm o mtodo mais caro de gerncia de manuteno, visto que sempre se espera pela falha do componente e consequente interrupo da operao. Poucas plantas industriais usam uma filosofia verdadeira de gerncia por manuteno corretiva. Geralmente as plantas das indstrias realizam tarefas preventivas bsicas, como lubrificao e ajustes da mquina. Os custos geralmente envolvidos nesse tipo de gerncia so: elevados custos de estoques de peas sobressalentes, elevados custos de trabalho extra, elevado tempo de paralisao da mquina e baixa disponibilidade de produo. Uma planta industrial que utiliza gerncia por manuteno corretiva absoluta deve conseguir reagir s possveis falhas que venham a ocorrer. Este mtodo reativo de gerncia faz com que o setor de manuteno tenha que manter caros estoques de peas sobressalentes que incluem mquinas reservas ou, pelo menos, os principais componentes para todos os equipamentos crticos da fbrica.

Como resultado deste tipo de gerncia tem-se um maior custo de manuteno e menor disponibilidade dos equipamentos. Ao se analisar os custos da manuteno os ndices mostram que um reparo realizado no modo corretivo-reativo custa em mdia cerca de trs vezes mais que quando o mesmo reparo for feito de modo programado ou preventivo. A programao do reparo garante a capacidade de minimizar o tempo de reparo e os custos associados de mo de obra. Ela tambm garante os meios de reduzir o impacto negativo de remessas remetidas e produo perdida. 1.1.2 Manuteno Preventiva Os programas de gerncia de manuteno preventiva so acionados por tempo. As tarefas de manuteno se baseiam em tempo gasto ou horas operacionais. A curva do tempo mdio para falha (CTMF) ou da banheira, como na Figura 1, indica que um equipamento novo tem maior probabilidade de falhar, devido aos ajustes necessrios para a instalao, durante as primeiras semanas de operao. Aps este perodo, a probabilidade de falha relativamente baixa por um perodo prolongado de tempo. Aps este perodo normal de vida do equipamento, a probabilidade de falha aumenta abruptamente com o tempo transcorrido. Na gerncia de manuteno preventiva, os reparos ou recondicionamentos da mquina so programados baseados na estatstica CTMF.

Figura 1 Curva em forma de banheira indicando a taxa de falhas.

(Imagem extrada de: http://bedra.eng.br/servicos/manutencao-preventiva, acessado em 02/10/2012)

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Alguns programas de manuteno preventiva so extremamente limitados e consistem de lubrificao e ajustes menores. Os programas mais abrangentes de manuteno preventiva programam reparos, lubrificao, ajustes e

recondicionamentos de equipamentos crticos da planta. O fator comum para todos estes programas de manuteno preventiva o planejamento da manuteno x tempo. Os programas de gerncia de manuteno preventiva geralmente assumem que os equipamentos degradaro com um quadro de tempo tpico de sua classificao em particular. Por exemplo, uma bomba centrfuga, horizontal, de estgio simples normalmente rodar 18 meses antes que tenha que ser revisada. Usando tcnicas de gerncia preventiva, a bomba seria removida de servio e revisada aps 17 meses de operao. O problema com esta abordagem que o modo de operao e variveis especficas da planta industrial ou do sistema afetam diretamente o tempo de vida em operao normal do equipamento. O tempo mdio entre as falhas (TMF) no ser o mesmo para uma bomba que esteja trabalhando com gua e uma bombeando polpas abrasivas de minrio. O resultado normal do uso da estatstica TMF para programar a manuteno ou um reparo desnecessrio ou uma falha catastrfica. No exemplo, a bomba pode no precisar ser recondicionada aps 17 meses. Portanto, a mo de obra e o material usado para fazer o reparo foram desperdiados. O segundo cenrio da manuteno preventiva ainda mais caro. Se a bomba falhar antes dos 17 meses, somos forados a consertar usando tcnicas corretivas. A anlise dos custos de manuteno tem mostrado que um reparo feito de uma forma reativa, isto , aps a falha, normalmente ser trs vezes mais caro do que o mesmo reparo feito numa base programada, pelas razes citadas anteriormente. A mxima de que os equipamentos se quebraro na pior hora possvel uma parte muito real da manuteno de plantas industriais. Normalmente, a quebra ocorre quando as demandas de produo so as maiores. O setor de manuteno deve ento reagir falha inesperada. Neste modo de manuteno reativa, o equipamento desmontado e inspecionado para determinar os reparos especficos requeridos para retorn-lo ao servio. O tempo de mo de obra para reparo e o custo so muito maiores neste tipo

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de manuteno reativa. Os tcnicos de manuteno devem desmontar toda a mquina para localizar a fonte do problema ou problemas que foraram a falha. Admitindo que eles identifiquem corretamente o problema, o tempo requerido para desmontar, reparar, e remontar o equipamento seria, pelo menos, maior do que teria sido requerido por um reparo planejado.

1.1.3 Manuteno Preditiva A ideia central da manuteno preditiva que o monitoramento regular da condio mecnica real, o rendimento operacional, e outros indicadores da condio operativa dos equipamentos e sistemas de processo fornecero os dados necessrios para assegurar o intervalo mximo entre os reparos. Ela tambm minimizaria o nmero e os custos de paradas no-programadas criadas por falhas do equipamento. A manuteno preditiva trata-se de um meio de se melhorar a produtividade, a qualidade do produto, o lucro, e a efetividade global das plantas industriais de manufatura e de produo. Esse mtodos no somente fazer o monitoramento de vibrao ou anlise de leo lubrificante ou de imagens trmicas ou qualquer das outras tcnicas de teste no destrutivo que tm sido marcadas como ferramentas de manuteno preditiva. uma filosofia ou atitude que usa a condio operacional real do equipamento e sistemas para otimizar a operao total da planta industrial. Um programa abrangente de gerncia de manuteno preditiva utiliza uma combinao das ferramentas mais efetivas em custo para obter a condio operativa real de sistemas crticos da planta industrial e, baseando-se nestes dados reais, todas as atividades de manuteno so programadas de acordo com a necessidade. Na melhor das hipteses, os mtodos tradicionais acionados por tempo garantem um guia para intervalos normais de vida do equipamento. Em programas preventivos ou corretivos, a deciso final sobre os programas de reparo ou de recondicionamento se baseia na intuio e experincia pessoal do supervisor de manuteno. A adio de um programa de gerncia preditiva abrangente pode fornecer dados sobre a condio mecnica real de cada equipamento e o rendimento operacional de cada sistema de processo. Estes dados habilitaro o supervisor de manuteno a programar atividades de manuteno muito mais efetivamente em termos de custo.

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Um programa de manuteno preditiva pode minimizar o nmero de falhas de todos os equipamentos mecnicos da planta industrial e assegurar que o equipamento reparado esteja em condies mecnicas aceitveis. Ele pode identificar problemas do equipamento antes que se tornem srios j que a maioria dos problemas mecnicos podem ser minimizados se forem detectados e reparados com antecedncia. Os modos normais de falha mecnica degradam-se em uma velocidade diretamente proporcional a sua severidade; portanto, quando um problema detectado logo, normalmente pode-se evitar maiores reparos. Existem cinco tcnicas no-destrutivas que so usadas normalmente para gerncia de manuteno preditiva: monitoramento de vibrao, monitoramento de parmetro de processo, termografia, anlise de leos lubrificantes e inspeo visual. Cada tcnica tem um conjunto nico de dados que assistir o supervisor de manuteno na determinao da necessidade real de manuteno. A manuteno preditiva que utiliza anlise de vibrao predicada em dois fatos bsicos: (1) todos os modos de falha comuns possuem componentes distintos de freqncia de vibrao que podem ser isolados e identificados, e (2) a amplitude de cada componente distinto de vibrao permanecer constante a menos que haja uma mudana na dinmica operacional do equipamento. A manuteno preditiva que utiliza rendimento de processo, perda de calor, ou outras tcnicas no-destrutivas, pode quantificar o rendimento operacional de equipamentos ou sistemas no-mecnicos da planta industrial. Estas tcnicas, usadas em conjunto com a anlise de vibrao podem fornecer ao supervisor de manuteno ou engenheiro da planta industrial informaes fatuais que os habilitaro a obter confiabilidade tima e disponibilidade a partir de sua planta. Os programas de manuteno preditiva mais abrangentes utilizam anlise de vibrao como ferramenta primria associada. J que a maioria dos equipamentos normais da planta industrial so mecnicos (acionados por motores eltricos ou turbinas a vapor), o monitoramento da vibrao fornece a melhor ferramenta para coleta de rotina e identificao de problemas incipientes. Entretanto, somente a anlise de vibrao no fornece com alta confiabilidade os dados requeridos sobre equipamentos, reas de perda de calor, condio do leo lubrificante, ou outros parmetros que devem ser includos em seu programa. Portanto, um programa de manuteno preditiva total da planta industrial deve incluir vrias tcnicas, cada uma projetada para oferecer informaes especficas sobre equipamentos da planta

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industrial, para obter os benefcios que este tipo de gerncia de manuteno pode oferecer. As tcnicas especficas dependero do tipo de equipamento da planta, seu impacto sobre a produo e outros parmetros chaves da operao da planta industrial, e dos objetivos que se deseja que o programa de manuteno preditiva atinja.

1.2

Motivao

A motivao para o seguinte trabalho surgiu da necessidade do aluno de se familiarizar com a tcnica de anlise de vibrao em equipamentos industriais. Esse tipo de anlise tem sido cada vez mais utilizado e se torna um dos principais meios de acompanhamento das condies dos equipamentos. Isso de extrema importncia para a operao e funcionamento das plantas industriais, visto que sua correta utilizao reduz os custos de manuteno consideravelmente, pois evita que equipamentos sejam desmontados sem necessidade e permite que diagnsticos sejam feitos sem precisar interromper a produo, auxiliando como fator crtico para a deciso sobre a manuteno do equipamento.

1.3

Objetivo

Anlise preditiva aplicada ao equipamento de acionamento do desfibrador do difusor e acionamento da turbina da cogerao da empresa Razen SA, unidade GASA, ambos com acionamento composto por turbina a vapor e redutor de eixos paralelos, visando a otimizao da disponibilidade e minimizao de custos. Conhecidas as tcnicas de manuteno preditiva utilizadas na unidade GASA (anlise de vibrao, anlise de leo, anlise termogrfica), estas sero aplicadas no estudo de manuteno do equipamento em questo.

1.4

Manuteno Preditiva Aplicada na Unidade GASA

As tcnicas de manuteno preditivas utilizadas na planta industrial da Unidade GASA so feitas de acordo com o tipo de equipamento analisado. Para uma maior eficincia das anlises feita uma classificao dos equipamentos quanto a sua criticidade dentro do processo produtivo. Essa classificao uma

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avaliao baseada em seis fatores pr-determinados, com gradao relativa a cada um deles, conforme um fluxograma decisrio. A classificao dos equipamentos que vai nos orientar no uso das polticas e prticas mais apropriadas para combater o modo de falha atual dos equipamentos. Os equipamentos em um processo produtivo, podem ser agrupados em 3 classes, com caractersticas especficas, de acordo com o algoritmo apresenta na Figura 2.

Figura 2 Fluxograma para classificao dos equipamentos quanto a sua criticidade.

Na Figura 3 apresentam-se os fatores para avaliao gradativa dos equipamentos no processo produtivo.

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Figura 3 Fatores para avaliao da criticidade dos equipamentos.

A partir da classificao dos equipamentos quanto a sua criticidade toma-se a deciso sobre quais tipos de anlises sero realizadas em cada equipamento. Nessa planta as principais tcnicas utilizadas so: termografia, anlise de leo lubrificante e anlise de vibrao. Baseando-se no resultado dessas anlises, toma-se a deciso se o equipamento receber a manuteno corretiva ou preventiva durante a entressafra ou se o equipamento ficar em hibernao, ou seja, ser conservado nas condies em que se encontra.

2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Anlise de Vibraes

O termo vibrao define-se basicamente como a oscilao de um corpo em tomo de uma posio de referncia. Quando se excita um sistema mecnico com esforos dinmicos, o mesmo tende a responder com frequncia idntica quela que a provocou. Esse sistema possui vrias frequncias de vibrao, que se

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propagam em vrias direes, podendo causar danos aos equipamentos prximos e a sua prpria estrutura. Monitorando-se esses sinais pode-se acompanhar a evoluo do processo, e com certa frequncia prevenir-se o surgimento de defeitos como trincas, desalinhamentos, problemas com rigidez de base,

desbalanceamentos e outros que podem levar o equipamento a falha, devido ao elevado nvel de vibrao. Um sistema vibratrio deve ter trs parmetros fundamentais bem definidos: Massa, Rigidez e Amortecimento, que so

responsveis pelo comportamento dinmico de sistema (ARATO JR, 2004) 2.1.1 - Movimento Vibratrio no Domnio do Tempo O modelo vibratrio pode ser representado de maneira mais simples possvel no sistema massa-mola, pela medida do deslocamento de massa ao longo do tempo. Nesse caso o amortecimento desprezvel. Colocado em movimento

oscilatrio, sob condies ideais o sistema continuar em movimento com amplitude e frequncia constantes. Uma forma de apresentar esse movimento oscilatrio construir um grfico do deslocamento x(t ) em funo do tempo t. Esse valor, medido desde a origem das at o pico consiste na amplitude A . O deslocamento inicial dado por x 0 . A Figura 4 representa o movimento oscilatrio de um conjunto massa-mola qualquer.

Figura 4 - Caracterizao de um modelo vibratrio

(Imagem extrada de http://matematicaemusica.pbworks.com/w/page/20503556/Sen%C3%B3ide, acessado em 02/10/2012)

Para a representao matemtica do sinal senoidal deve-se primeiro ter

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definida uma grandeza associada ao sinal peridico, que indica quantas voltas (ciclos) foram dadas por unidade de tempo, parmetro conhecido como frequncia. A unidade da frequncia no S.I. (Sistema Internacional) denominada Hertz, que nada mais que o inverso do perodo em qe ocorre essas oscilaes (1)

O sinal senoidal vibratrio pode ser representado matematicamente por:

(2) Onde: = 2 f Frequncia angular de oscilao em rad/s; = - Fase em rad;

Atravs das definies da fsica bsica pode-se relacionar matematicamente o deslocamento do sistema com a velocidade v(t) e a acelerao a(t) derivando-o em relao ao tempo: (3)

(4)

O Grfico mostrado na Figura 5 tempo.

ilustra as trs grandezas em funo do

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Figura 5 Relao entre deslocamento, velocidade e acelerao no movimento oscilatrio senoidal.

(Imagem extrada de http://www.portalsaofrancisco.com.br/alfa/fisica/movimento-harmonico-simples-3.php, acessado em 02/10/2012)

Pode-se observar atravs dessas relaes que para descrever o movimento oscilatrio suficiente que se conhea os valores da amplitude mxima ( X), frequncia (f) e fase (). Devido ao fato das grandezas deslocamento (x), velocidade (v) e acelerao (a) estarem relacionadas entre si, ao se conhecer um pode-se determinar o valor das demais. De acordo com a periodicidade com que a oscilao se repete, pode-se classificar o sistema em vibraes peridicas, vibraes aleatrias e vibraes transitrias, de acordo com as definies a seguir: Vibraes peridicas: quando as vibraes se repetem durante um dado perodo de tempo; Vibraes aleatrias: quando as vibraes so imprevisveis quanto a seu valor instantneo; Vibraes transitrias: quando as vibraes existem apenas em um intervalor curto de tempo;

Em um sistema constitudo por diversos componentes mecnicos com diferentes massas tem-se um sinal complexo formado pela sobreposio de todos os

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sinais, tornando-se impossvel realizar uma anlise simples na forma senoidal. Para isso criaram-se alguns parmetros capazes de analisar esse problema de forma global, a saber (ARATO JR,2004):

Valor eficaz ou Valor RMS (Root Mean Square): ; (5)

Valor mdio: ; (6)

Fator de forma: ; (7)

Fator de crista: ; (8)

2.1.2 - Movimento Vibratrio sob Domnio da Frequncia A Figura 6 mostra o comportamento do sinal x(t) em funo do tempo. Pode-se notar que as ondas apresentam um comportamento padro de forma a nos dar alguma informao til sobre o evento.

Figura 6 Amplitude em funo do tempo.

(Imagem extrada de http://pt.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%ADnio_da_frequ%C3%AAncia, acessado em 02/10/2012)

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Para a representao do sinal de forma a nos dar alguma informao, utilizase o domnio da frequncia do sinal, como representado na Figura 7.

Figura 7 Amplitude em funo da frequncia

(Imagem extrada de http://pt.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%ADnio_da_frequ%C3%AAncia, acessado em 02/10/2012)

O domnio da frequncia fornece a ferramenta ideal para identificar um sinal em funo do tempo, o que no bem feito atravs da anlise temporal. possvel analisar cada componente e sua consequncia para o sistema de maneira separada, visto que para cada combinao de sinais senoidais surgir apenas um novo sinal. Esse sinal pode ser representado matematicamente, atravs da relao apresentada em (9). Utilizando-se a transformada de Fourier, pode-se fazer a transposio do domnio do tempo para o domnio da frequncia.

(9)

Utilizando-se essa correlao e conhecendo-se as frequncias de excitao de cada componente torna-se possvel identificar e prever possveis falhas do sistema.

2.2

- Nvel Global de Vibraes

O nvel global de vibraes a energia total de vibrao medida dentro de uma faixa de frequncia especfica. Quando medido numericamente o valor global fornece uma indicao rpida do estado vibratrio do equipamento. Esse valor, que decorrente da resposta da estrutura as excitaes dinmicas do equipamento representa a medida do nvel de amplitudes do seu sinal vibratrio.

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O monitoramento pelo nvel global de vibrao uma boa ferramenta de deteco de sinais gerados por componentes do equipamento, que gerem frequncias caractersticas dentro da faixa de frequncia do instrumento de medio. A utilizao desse mtodo consiste em comparar os valores medidos com os recomendados pelas normas e analisar se as respostas do equipamento esto dentro das condies consideradas normais. Com medies peridicas possvel obter um histrico e assim comparar os valores para acompanhar a evoluo do sinal (ARATO JR, 2004)

2.3

Espectro de Vibraes

Considerando-se que cada sinal uma resposta as excitaes dinmicas do equipamento, a anlise do espectro pode revelar os picos de amplitude associados a cada frequncia especifica do componente, seja uma frequncia natural ou frequncia de falha do mesmo. Conhecendo-se essas frequncias de falhas pode-se identificar o defeito e assim adotar uma medida preventiva para evitar que ocorra a falha do equipamento (ARATO JR, 2004).

2.4

Tcnica do Envelope

Essa tcnica utilizada especificamente para obter informaes sobre fontes que gerem sinais repetitivos de rudos. O mtodo utilizado principalmente para a deteco de falhas em rolamentos e consiste em obter o contorno externo ao sinal e analis-lo como um sinal (ARATO JR, 2004).

2.5

- Tipos de Defeitos

Em linhas gerais, podem-se determinar alguns defeitos comumente encontrados em componentes mecnicos de um conjunto (ARATO JR, 2004):

2.5.1 Desbalanceamento Consiste em desproporcionalidade de massa durante o decorrer do equipamento, normalmente ocorrendo em direes radiais ou at axiais. O

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desbalanceamento pode ser classificado em esttico e dinmico de acordo com a distribuio de massa. O desbalanceamento esttico existe quando o eixo de massa no coincide com o eixo e paralelo a ele. Tambm conhecido como desbalanceamento em um plano. No caso de desbalanceamento esttico, as vibraes de mancais so estveis e esto em fase. Existe sempre uma vibrao de 1 x ff (frequncia fundamental de rotao). Para resolver esse problema, procura-se adicionar uma massa que passa pelo centro de gravidade do rotor. O desbalanceamento dinmico e definido como aquela condio onde o eixo de massa no coincide com o eixo giratrio, no paralelo a ele e no o intersecta. Esta condio tambm conhecida como desbalanceamento em dois planos. Para desbalanceamento dinmico, um conjugado de foras faz com que os mancais vibrem defasados em 180, sendo necessria a correo em no mnimo dois planos. Alm de apresentar desempenho superior, equipamentos corretamente balanceados podem suportar maiores intervalos de tempo sem paradas para manuteno, o que justifica os investimentos necessrios para se balancear um equipamento. Na Figura 8 pode-se observar um rotor rgido, i.e, que no se deforma na velocidade de operao, desbalanceado estaticamente, no qual o centro de massa no se localiza no centro do rotor.

Figura 8 Rotor Rgido Desbalanceado Estaticamente.

2.5.2 Desalinhamento O desalinhamento ocorre quando os eixos, acoplamentos e rolamentos no so adequadamente alinhados ao longo de suas linhas de centro. As frequncias aparecem em 1 x ff e, se muito severa, pode aparecer em segunda, terceira e quarta ordem. A Figura 9 mostra os trs tipos de desalinhamento:paralelo, angular e

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misto.

Figura 9 Tipos de Desalinhamento

2.5.3 - Vibraes em Rolamentos As frequncias caractersticas de falha de rolamentos possuem uma peculiaridade especial: elas so no sncronas, isto , no so mltiplas inteiras da velocidade de rotao do eixo. Isso pode permitir a sua identificao, mesmo quando no se conhece qual o rolamento instalado na mquina monitorada. As quatro freqncias bsicas geradas por defeitos de rolamentos so relacionadas com o comportamento dinmico de seus principais componentes, ou seja:

Frequncia de passagem de elementos rolantes por um ponto da Pista Interna (geralmente indicada por BPFI do ingls Ball Pass Frequency Inner Race), associada a defeitos na pista interna.

Frequncia de passagem de elementos rolantes por um ponto da Pista Externa (geralmente indicada por BPFO do ingls Ball Pass Frequency Outer Race), associada a defeitos na pista externa.

Frequncia de giro dos elementos (geralmente indicada por BSF do ingls Ball Spin Frequency), associada a defeitos nos elementos rolantes (rolos ou esferas).

Frequncia de giro da gaiola ou do conjunto (trem) de elementos rolantes (geralmente indicada por FTF do ingls Fundamental Train Frequency), associada a defeitos na gaiola e a defeitos em alguns dos elementos rolantes.

importante ressaltar que, ao contrario da maioria das frequncias oscilatrias geradas por componentes mecnicos, essas frequncias so

verdadeiramente freqncias de defeito. Isto , elas s estaro presentes nos espectros de vibrao quando os rolamentos estiverem realmente defeituosos ou, pelo menos, quando seus componentes estiverem sujeitos a tenses e deformaes

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excessivas que podero induzir uma falha. 2.5.4 - Folgas Mecnicas A folga mecnica se caracteriza pela presena de mltiplos harmnicos da frequncia de rotao do eixo, em altas ordens. visvel o aumento da vibrao na direo da fixao, seguida do aparecimento de uma vibrao 0,5 x ff, ou at de l/3 x ff, l,5 x ff. As principais causas possveis de folga mecnica esto na montagem do equipamento, ou em algum componente do equipamento que esteja apresentando desgaste e devido a isso apresenta a folga. Originam-se de parafusos frouxos, trincas nos pedestais ou no prprio mancal, pela fixao inadequada das partes do equipamento. 2.5.5 Engrenagens As vibraes relacionadas s engrenagens geram seu espectro apresentando 1 x ff e 2 x ff, junto com a frequncia da engrenamento (feng), que dada multiplicando-se o nmero de dentes pela rotao. A frequncia de engrenamento costuma ter bandas laterais da velocidade de operao em torno dela, os picos so de baixa amplitude e as frequncias normais das engrenagens no so excitadas. Os principais problemas encontrados relacionados com a frequncia de

engrenamento incluem desgaste excessivo da engrenagem, dentes imprecisos, falhas localizadas, material estranho entre os dentes, entre outros. 2.5.6 - Eixo torto ou empenado O empenamento do eixo comum em equipamentos sujeitos principalmente a sobrecargas e temperaturas elevadas. Os sintomas podem se confundir com o desbalanceamento e desalinhamento com vibraes tendendo nos sentidos radiais e axiais. Pode-se distinguir o eixo empenado e o desbalanceamento comparando-se as componentes 1 x ff e 2 x ff, pois as harmnicas da rotao crescem com o empenamento da mesma forma que o desalinhamento. A seguir apresentam-se os diagnsticos de vibrao para os principais defeitos encontrados em mquinas e equipamentos.

25

Tabela 1 Defeitos Comuns em Componentes

CAUSAS Desbalanceamento de massa Excentridade

PLANTO DOMINANTE Radial Axial

FREQUENCIA 1 x ff

OBSERVAES Mais importantes em mais elevadas rotaes Fazer balanceamento ou substituio 2xRPM se o encurvamento for no acoplamento Maioria dos desalinhamentos de uma combinao do paralelo com o angular Aparecimento de uma grande vibrao axial de at 1.1/2 da Radial

Radial Grande na Axial e 50% Radial

1 x ff

Eixo Torto

1 x ff

Desalinhamento Paralelo

Radial

1 e 2 x ff

Desalinhamento Angular Desalinhamento Angular e Paralelo Rolamento com defeito Mal tensionamento em correias de acionamento, desgaste, etc Desalinhamento das polias ou correias Ressonncia da correia Folga mecnica

Axial Radial Axial Radial e Axial (rolamentos cnicos de encosto) Radial

1 e 2 x ff

1 e 2 x ff

Alta frequncia

1,2,3 e 4 x ff

Verificar com estroboscpio

Axial Grande Radial Radial

1 x ff No h relao entre FC e Frpm 2 x ff Sub-harmnico no incio aumenta com o desgaste alta frequncia Alta frequncia feng Acabamentos ruins podem gerar 2 x ff das engrenagens Geralmente acompanhada de mau rendimento

Desgaste em mancais de buchas

Radial Radial p/ dentes retos e axial p/ dentes helicoidais ou contato angular

Mau engrenamento, acabamento ruim ou pittings nos dentes

26

2.6

- Instrumentos para Medir Vibraes

Os instrumentos para obter medidas de vibrao so normalmente constitudos de elementos simples, como um transdutor, amplificador e indicador de leitura. O transdutor ou sensor um dispositivo que capta e converte o movimento mecnico em sinais eltricos de escala equivalente que podem ser medidos, registrados e exibidos em forma de grficos (ARATO JR, 2004). 2.6.1 - Sensores de Velocidade um sistema que no necessita de sinal eltrico externo para atuar, pois gera um sinal eltrico representativo com baixa impedncia e pode ser enviado diretamente para o coletor. Quando o sensor de velocidade conectado a uma superfcie vibratria, o movimento relativo entre o im permanente e a bobina, que vibra em sincronismo com a superfcie, faz com que as linhas magnticas do im permanente cortem a bobina, induzindo um sinal de tenso proporcional a velocidade de vibrao.

2.6.2 - Sensores de Acelerao O acelermetro produz em seus terminais de sada uma tenso proporcional acelerao ao qual est submetido. Possuem alta performance no fornecimento de informaes com nveis relativamente baixos de energia nas faixas de frequncia mais altas. Os elementos piezeltricos so arranjados de tal forma que ficam submetidos a uma carga na forma de massa em uma mola pr-tensionada, montados em uma base. Atualmente os coletores de dados fazem automaticamente a integrao da acelerao para a velocidade e ambas apresentaes ficam disponveis, aumentando a evidncia dos sintomas mecnicos sob anlise. As apresentaes em velocidade so mais adequadas para frequncias entre 10Hz e 1kHz e a acelerao indicada para frequncias superiores a 1kHz, como frequncias provenientes dos rolamentos e engrenagens.

27

2.7

- Pontos de Medio

De acordo com a Norma Tcnica NBR 10082, os pontos de medio das vibraes devem ser escolhidos nos locais nos quais a energia de vibrao transmitida aos suportes elsticos ou outras partes rgidas do sistema. Nos equipamentos rotativos, os mancais e suportes dos componentes so os locais mais indicados para coleta. As medies podem ser feitas nas direes horizontal, vertical e axial no eixo (ARATO JR, 2004). O processo de anlise das condies o equipamento deve ser feita de maneira peridica, com os pontos para coleta corretamente escolhidos pela recomendao da norma. Independente do equipamento analisado, de forma geral tem-se as seguintes recomendaes: Os mancais so pontos obrigatrios de medida; Deve ser feita medida na carcaa; As direes devem ser bem definidas: horizontal, vertical e axial. Os pontos escolhidos devem ser marcados, fixados e estarem acessveis no equipamento.

3. MTODOS DE ANLISE DE VIBRAO

3.1 - Anlise pelo Nvel Global

Geralmente para fazer-se a avaliao da vibrao de um equipamento registram-se todos os pontos de medio utilizando nvel global, que representa as vrias fontes de vibrao. Mantendo-se esses nveis dentro das faixas aceitveis recomendadas pela norma, observa-se qual a evoluo do sinal e caso haja uma tendncia de aumento deve-se fazer uma inspeo mais criteriosa para identificar a possvel anomalia ou fonte de rudo. Os critrios para avaliao das condies do equipamento de acordo com a norma ISO 10816 so baseados na potncia e ou velocidade de rotao do eixo e do tipo de fundao. Essa norma substituiu a norma ISO 2372 de 1974. A severidade da vibrao pode ser avaliada comparando-se os valores medidos com a norma tcnica e tambm atravs de comparaes com os valores de trabalho iniciais do equipamento, atravs da sua tendncia histrica de medies.

28

3.1.1 Padro de Comparao Norma ISO 10816 A Norma ISO 10816-3 classifica os equipamentos industriais com potncia acima de 15 kW e rotao do eixo entre 120rpm e 15000rpm em quatro grupos apresentados na Tabela 2.
Tabela 2 Classificao por Tipo de Equipamento

Grupo 1

Equipamentos grandes acima de 300kW, mquinas eltricas com altura de eixo igual ou maior que 315mm Equipamentos de tamanho mdio, 15kW a 300kW, mquinas eltricas com altura de eixo entre 160mm e 315mm Bombas com rotor multi-estgio e com acionador separado (centrfugo, fluxo misto e fluxo axial) Bombas com rotor multi-estgio e com acionador integrado(centrfugo, fluxo misto e fluxo axial)

Grupo 2

Grupo 3

Grupo 4

A norma tambm estabelece as zonas de avaliao para os equipamentos e esto apresentados na Tabela 3.
Tabela 3 Zonas de Avaliao de Equipamentos

Zona A Zona B Zona C Zona D

Equipamentos em boas condies de operao. Equipamentos com nveis aceitveis de vibrao. Equipamentos com nveis tolerveis, porm insatisfatrios e vibrao. Equipamentos com nveis de vibrao no permissveis

As Tabelas 4.1 e 4.2 apresentam os nveis de severidade de vibrao para cada grupo de equipamentos.

29

Tabelas 4.1 e 4.2 Nveis de severidade para cada grupo.

Tabela 4.1 Grupo 1/Grupo 3 Tipo de Suporte Zona Velocidade RMS (mm/s) A/B Rgido B/C C/D A/B Flexvel B/C C/D 2,3 4,5 7,1 3,5 7,1 11

Tabela 4.2 Grupo 2/Grupo 4 Tipo de Suporte Zona Velocidade RMS (mm/s) A/B Rgido B/C C/D A/B Flexvel B/C C/D 1,4 2,8 4,5 2,3 4,5 7,1

O mtodo de anlise de nvel global um processo bastante utilizado, de grande interesse e adequado para vrios problemas de vibrao em equipamentos. Utilizado como aproximao inicial na avaliao de problemas, pois fornece uma viso geral sobre as condies de operao do equipamento, possibilitando que os envolvidos com a manuteno possam tomar as aes necessrias antes que os nveis de vibrao atinjam valores elevados que levem a falha catastrfica do equipamento. A maior limitao deste mtodo que ele no fornece informaes especficas sobre as frequncias geradas pelos componentes do equipamento. Para isso necessrio utilizar mtodos que identifiquem as frequncias caractersticas do sistema e assim fornea as informaes necessrias para anlise do tipo de falha ao qual o equipamento est submetido (ARATO JR. 2004).

3.2

- Anlise por Bandas de Espectro

A anlise por bandas de espectro comumente utilizada para condies de monitoramento de equipamentos de velocidade varivel.O isolamento das bandas de espectro permitem isolar as frequncias especificas para deteco de falhas esperadas. Os dois tipos de alarmes do espectro so: Limite Absoluto: permitem especificar a amplitude mxima admitida para qualquer pico em cada uma das bandas designadas, se qualquer pico for igual ou ultrapassar esse limite o caso deve ser analisado. Bandas de Energia: permitem calcular a energia total produzida por todos os picos em uma banda, utilizando a mesma base do clculo do nvel geral de

30

vibrao (ARATO JR, 2004)

3.3

- Estudo de Falhas em Rolamentos

As variaes de esforos que ocorrem ao longo do tempo esto ligadas diretamente ao nmero de elementos girantes, esferas ou rolos. Com o passar do tempo esses esforos podem levar os componentes do rolamento a fadiga (SKF, 2011). 3.3.1 - Falhas Comuns em Rolamentos Os rolamentos so projetados para ter uma vida til bastante prolongada. Porm mesmo em condies geomtricas perfeitas eles podem sofrer uma falha prematura. A seguir apresentam-se as principais causas de falhas em rolamentos. 3.3.1.1 - Lubrificao Inadequada

Deve-se fazer a lubrificao dos mancais porque ela diminui o atrito e o desgaste consequente do mesmo. A pelcula formada pelo leo ou graxa lubrificante proporciona uma distribuio de carga nos pontos de contato entre as partes metlicas que esto em movimento relativo. 3.3.1.2 - Montagem Incorreta

Uma das causas mais comuns de falha prematura de rolamentos e pode ocorrer quando a presso exercida durante a montagem inadequada, quando h deslocamento excessivo em assento cnico, sobrecarga enquanto o rolamento no gira, entre outros. 3.3.1.3 - Retentores Inadequados

A utilizao de retentores inadequados pode permitir a passagem de partculas abrasivas que ficam entre os elementos metlicos durante o movimento relativo entre eles. Com o tempo essas partculas levam os componentes ao desgaste e a falha.

31

3.3.1.4

- Passagem de Corrente Eltrica

As correntes eltricas parasitas que passam pelo eixo do motor podem causar uma micro solda, levando a fragmentao ou descascamento nas pistas do rolamento.

3.3.1.5

- Vibraes Externas

Quando os rolamentos esto parados podem ser submetidos a vibraes provenientes de outros sistemas da sua vizinhana. Essas vibraes podem causar danos nas pistas devido carga esttica.

3.3.1.6

- Defeitos de Fabricao

Defeitos oriundos do processo de fabricao do rolamento. Podem ocorrer nas pistas, esferas, rolos, gaiolas, etc. Devem ser identificados e corrigidos antes do rolamento entrar em operao no equipamento. 3.3.1.7 Fadiga

A fadiga de um rolamento ocorre do funcionamento normal do mesmo. Essa fadiga pode acontecer devido ao contato dos elementos metlicos ao longo do tempo, aps vrios ciclos de funcionamento. Mesmo que no tenha ocorrido nenhum erro de montagem devido a agente externo, os rolamentos esto sujeitos a falha por fadiga natural. Os elementos rolantes provocam tenses cclicas de cisalhamento na pista durante sua passagem. Essas tenses levam ao aparecimento de micro fissuras que ocorrem em pontos de pouca resistncia mecnica. Com o tempo podem surgir micro trincas que ao evolurem podem levar o rolamento a uma falha.

3.3.2 - Frequncias Caractersticas de Falha em Rolamentos Como visto anteriormente as frequncias caractersticas de falha em rolamentos esto relacionadas dinmica do movimento relativo dos seus componentes mecnicos. As quatro frequncias caractersticas de falha so

32

apresentadas a seguir.

3.3.2.1

- Frequncia Caracterstica da Gaiola

Geralmente a frequncia caracterstica de falha em gaiolas chamada de FTF (Fundamental Train Frequency) e pode ser representada pela equao (10):

(10)

Onde:

3.3.2.2

- Frequncia Caractersticas de Defeito na Pista Interna

A frequncia caracterstica de falha na pista interna chamada tambm de BPFI(Ball Pass Frequency Inner Race) e representada pela equao (11):

(11)

Onde:

n nmero de elementos rolantes 3.3.2.3 - Frequncia Caractersticas de Defeito na Pista Externa

A frequncia caracterstica de falha na pista externa chamada tambm de BPFO(Ball Pass Frequency Outer Race) e representada pela equao (12):

(12)

33

Onde:

n nmero de elementos rolantes

3.3.2.4

- Frequncia Caracterstica de Defeito nos Elementos Rolantes

A frequncia caracterstica de falha nos elementos rolantes chamada tambm de BSF(Ball Spin Frequency) e pode ser representada pela equao (13):

(14)

Onde:

3.4

- Estudo de Falhas em Engrenagens

Mesmo que a cada instalao de equipamentos seja nicas devido as caractersticas do seu projeto, condies de operao e objetivo do negcio, algumas relaes mecnicas e fsicas bsicas podem permitir uma prtica padro, aplicvel em qualquer equipamento, independente da sua funo na planta industrial (SKF, 2011).

3.4.1 - Excitaes em Sistemas Engrenados A elevao do nvel mdio RMS de vibrao de um equipamento rotativo indica que algum problema pode estar em desenvolvimento, porm no nos fornece informaes suficientes para diagnosticar sua origem. Atravs da anlise espectral dos sinais de vibrao podem-se associar amplitudes em frequncias determinadas

34

com defeitos especficos do equipamento. Para se realizar a manuteno preditiva de forma correta devem-se conhecer os espectros do equipamento novo ou em condies normais de operao. Essas frequncias so usadas como referncia para a anlise de falhas e acompanhamento dos nveis permitidos de vibrao. A partir dessas informaes possvel avaliar se o funcionamento do redutor ou engrenagens normal ou anormal. Os redutores, alm das engrenagens, tambm possuem outros elementos tais como mancais, eixos, retentores, carcaa e sistemas de lubrificao e refrigerao. Esses elementos ao se movimentarem e interagirem entre si podem causar excitaes no redutor, mesmo em seu estado perfeito de funcionamento. 3.4.1.1 - Excitaes em Redutores sem Defeito

Como visto previamente a fonte de excitao mais importante em um redutor a chamada frequncia de engrenamento (feng). Ao se fazer uma anlise espectral, a frequncia de engrenamento e suas harmnicas, junto com as bandas laterais, formam os principais componentes presentes no espectro de um redutor. A seguir apresentam-se as principais fontes de excitao esperadas em um redutor em estado normal de funcionamento.

Sinal na frequncia de giro dos eixos: Sinal sempre presente no espectro de frequncias de um redutor. Ocorre devido ao movimento de rotao dos eixos. Frequncia igual de rotao do eixo correspondente.

Sinal na frequncia de engrenamento: Sinal gerado devido alternncia de pares de engrenados durante a rotao das engrenagens. O sinal gerado igual ao produto da frequncia de rotao do eixo pelo nmero de seus dentes.

Sinais harmnicos da frequncia de engrenamento: Sinais que decorrem dos desvios relacionados ao perfil dos dentes, causados tanto pela deformao do dente quanto por desgastes residuais em sua superfcie. Os sinais gerados tem frequncia igual a duas, trs ou quatro vezes a frequncia de engrenamento.

Sinais modulados da frequncia de engrenamento: Alm dos sinais j citados acima, possvel tambm encontrar sinais resultantes de uma modulao da frequncia de engrenamento com outras frequncias mais

35

baixas, geralmente as de rotao dos eixos.

3.4.1.2

- Excitaes Devido a Defeitos no Redutor

A seguir apresentam-se os principais defeitos encontrados em engrenagens. Excentricidade: A existncia de alguma engrenagem excntrica, devido montagem inadequada, erros na sua fabricao ou eixo fletido. Neste caso a frequncia de engrenamento apresenta-se com grande amplitude e principalmente com bandas laterais. Essas bandas laterais so igualmente espaadas a direita e a esquerda da frequncia de engrenamento e de suas harmnicas com frequncia igual a de rotao do seu eixo. Defeitos nos Dentes: Os tipos de danos pontuais que podem aparecer nos dentes so: desgaste, trincas e quebra dos dentes. Esses danos causam uma mudana na amplitude e na fase do sinal de vibrao. As mudanas refletem em um aumento das bandas laterais presentes no espectro. Induo de Excitao: Quando um defeito do tipo dano nos dentes progride muito, ocorre uma abrupta mudana fora no engrenamento, o que pode levar a excitao de frequncias ressonantes do sistema eixo mancal. Eixos: Os defeitos mais comuns associados a eixos so flexo e desalinhamento. A flexo produz um componente na sua frequncia de rotao, principalmente na direo radial, que provoca a modulao em amplitude da frequncia de engrenamento que faz surgir componentes a direita e a esquerda. O desalinhamento leva ao surgimento de componente na frequncia de rotao e de engrenamento alm de alguns harmnicos nas direes radiais e axiais. Rolamentos: Assim como as engrenagens, os rolamentos tambm apresentam sinais de vibraes mesmo em perfeito estado de funcionamento. Os principais tipos de falha em rolamentos e suas frequncias caractersticas de falha foram apresentados anteriormente. Deve-se atentar que as frequncias caractersticas dos rolamentos s estaro presentes no espectro se o rolamento de fato apresentar um defeito.

36

4. PARTE EXPERIMENTAL
Seguindo o cronograma proposto para o trabalho, fez-se o clculo das frequncias caractersticas dos equipamentos e o servio de campo para coleta de dados. A seguir apresentam-se os dados sobre os equipamentos, frequncias calculadas, bem como os dados obtidos durante as medies realizadas. Para realizar as medies, utilizou-se o coletor/analisador off-line SKF 70GX Series.

4.1

- Coletor/Analisador de Vibraes

A seguir apresentam-se os dados do coletor/analisador SKF 70GX Series. PR-PROCESSAMENTO Envelope (Demodulador): Com quatro (4) filtros de entrada selecionveis para deteco avanada de falhas em engrenagens e rolamentos. Seleo do filtro: 5 Hz 100 Hz 50 Hz 1.000 Hz 500 Hz 10 kHz 5 kHz 40 kHz

MEDIO: Medies em Rota: 0,18 Hz a 40 kHz Medies de Fora de Rota: 0,16 Hz a 40 kHz Clculo de mdia: Programvel de 1 a 9.999. Tipo de mdia: Linear, sncrono no tempo e contnua.

APRESENTAO DE DADOS Espectro, Tempo, Tabela de fases e Processo rbita, Canal cruzado, Espectro de Fase e Plotagens de tempo (apenas no modo Dois Canais Fora de Rota). At 12 bandas (fixas ou com base em ordem) podem ser obtidas atravs de descarregamento do software de gerenciamento.

37

AMBIENTAL reas perigosas: CSA, Classe I, Diviso 2, Grupos A, B, C, D (condies especiais por projeto de instalao 090-22500-2) Classificado por CE Classificao IP: IP 65 Faixa de temperatura de armazenamento: -20C a +60C Faixa de temperatura operacional: -10C a +50C Humidade: 95% sem condensao

COMUNICAES Comunicao: Taxas de transmisso de 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 e 115.200 para transferncia de dados atravs de porta RS-232. SOFTWARE DE GERENCIAMENTO DE DADOS SKF Machine Suite, verso 3.1 ou superior.

Figura 10 Coletor/Analisador SKF 70GX Series

38

4.2

- Redutor de Acionamento do Desfibrador

A Tabela 5 apresenta as caractersticas do equipamento:

Tabela 5 Dados Redutor RMT 2 560

Fabricante Modelo/Ano de Fabricao Potncia Efetiva Fator de Servio Rotao de Entrada Rotao de Sada Relao de Transmisso Massa

TGM RTM 2 560/2007 5300 kW 2,2 6500 rpm 900,7 rpm 7,2164:1 4500 kg

De acordo com o sistema de classificao quanto criticidade do equipamento utilizado na Unidade GASA apresentado anteriormente, o equipamento classificado como criticidade Classe A. Ainda pela norma ISO 10816-3 o equipamento classificado no grupo 1 para anlise da severidade de vibrao. 4.2.1 - Frequncias Caractersticas do Equipamento Estudando-se o desenho do equipamento, foi possvel calcular suas frequncias caractersticas. Com essas informaes em mos possvel identificar quais frequncias so inerentes ao sistema e quais podem ser devido a falhas em componentes. O presente redutor composto por eixo de alta, eixo intermedirio e eixo de baixa. O eixo de alta suportado por mancais de deslizamento. O eixo intermedirio suportado por dois rolamentos SKF 22336 CC/W33, enquanto o eixo de alta suportado por dois rolamentos SKF 24048 CC/W33. A seguir apresentamse as frequncias calculadas para o redutor de acordo com formulao apresentada anteriormente. As frequncias de falha dos rolamentos foram fornecidas pelo fabricante e encontram-se nas Tabelas 7 e 8.

39

Tabela 6 Frequncias caractersticas do redutor.

Componente fea fei feb feng1 feng2

Frequncia (Hz) 108,33 28,57 15 2600 885,57

Onde: fea- frequncia de giro do eixo de alta fei- frequncia de giro do eixo intermedirio feb- frequncia de giro do eixo de baixa
Tabela 7 - Frequncias de falha do rolamento SKF 22336 CC/W33:

Componente BPFI BPFO BSF FTF

Frequncia (Hz) 8,82 6,18 2,68 0,41

Tabela 8 - Frequncias de falha do rolamento SKF 24048 CC/W33:

Componente BPFI BPFO BSF FTF

Frequncia (Hz) 14,27 11,73 4,97 0,45

4.2.2 - Pontos de Medio Os pontos medidos, conforme recomendaes da norma esto localizados nos mancais dos eixos de alta e de baixa e tambm na carcaa lateral do equipamento. As figuras a seguir ilustram os pontos adotados.

40

Figura 11 Vista Lateral Esquerda com Pontos de Medio

Figura 12 Vista Lateral Direita com Pontos de Medio

Como indicao dos pontos de medio adotou-se primeiro um nmero que indica o ponto medido, acompanhado de uma letra que indica a direo de medio (V vertical, H horizontal, A axial).

41

4.2.3 - Dados Coletados Aps fazer-se a medio dos pontos, podem-se gerar os grficos em tendncia atravs do software de anlise fornecido pelo fabricante do coletor. Os grficos apresentam-se a seguir.

Figura 13 Grfico de Tendncia para Velocidade Axial no Ponto 03.

Figura 14 Grfico de Tendncia para Velocidade Horizontal no Ponto 03.

42

Figura 15 Grfico de Tendncia para Velocidade Horizontal no Ponto 05.

Figura 16 Grfico de Tendncia para Velocidade Horizontal no Ponto 08.

43

. Figura 17 Grfico de Tendncia para Velocidade Axial no Ponto 08.

As linhas de cor amarela representam nvel de alerta para o equipamento, enquanto as linhas vermelhas representam nvel de alarme, com nveis acima do permitido para a classe do equipamento. Esses valores foram adotados baseados na indicao da norma e recomendao do fabricante. A Tabela 9 apresenta os valores de pico para a velocidade em cada caso.
Tabela 9 Valores mximos para Velocidade (mm/s) nos pontos medidos.

29/06/11 Hor. 03 05 08 3,28 2,24 2,10 Ax.

27/07/11 Hor. Ax.

10/08/11 Hor. Ax.

05/09/11 Hor. Ax.

02/07/12 Hor. Ax.

17/07/12 Hor. Ax.

3,57 2,63 3,52 2,82 4,04 2,39 4,14 2,39 3,34 1,81 2,98 1,78 2,05 1,76 2,52 2,21 -

2,86 1,81 2,76 2,13 2,73 1,81 2,73 3,12 2,32 2,87 1,98

44

4.3

- Redutor de Acionamento do Gerador

O presente redutor composto por dois eixos suportados por mancais de deslizamento. As caractersticas do equipamento esto apresentadas na Tabela 10.
Tabela 10 Dados de placa do redutor TA 83n

Fabricante Modelo/Ano de Fabricao Potncia Efetiva Fator de Servio Rotao de Entrada Rotao de Sada Relao de Transmisso

2007 TA 83n/2007 46.561 kW 1,25 5.446,2 rpm 1.800 rpm 3,026:1

Utilizando-se tambm o sistema de classificao para criticidade adotado na unidade GASA, enquadra-se o equipamento como criticidade Classe A. Pela norma ISO 10816-3 o equipamento classificado no grupo 1 para anlise da severidade de vibrao. 4.3.1 - Frequncias Caractersticas do Equipamento Assim como no caso anterior, fizeram-se os mesmos clculos para o presente equipamento. Na Tabela 11 apresentam-se as frequncias calculadas para o redutor.
Tabela 11 Frequncias caractersticas do redutor TA 83n

Componente fea feb feng

Frequncia (Hz) 90,77 30 2995

Onde: fea - frequncia de giro do eixo de alta feb - frequncia de giro do eixo de baixa feng - frequncia de engrenamento

45

4.3.2 - Pontos de Medio Os pontos medidos, conforme recomendaes da norma esto localizados nos mancais dos eixos de alta e de baixa visto que o equipamento relativamente pequeno e no possui eixo intermedirio. As figuras a seguir ilustram os pontos adotados.

Figura 18 Vista Lateral Esquerda com os Pontos de Medio.

46

Figura 19 Vista Lateral Direita com Pontos de Medio.

4.3.3 Dados Coletados Aps fazer-se a medio dos pontos, podem-se gerar os grficos em tendncia atravs do software de anlise fornecido pelo fabricante do coletor. Os grficos apresentam-se a seguir.

47

Figura 20 Valores em Tendncia para Velocidade Axial no Ponto 03.

Figura 21 Valores em Tendncia para Velocidade Horizontal no Ponto 03.

48

Figura 22 Valores em Tendncia para Velocidade Horizontal no Ponto 06.

Figura 23 Valores em Tendncia para Velocidade Axial no Ponto 06.

Na Tabela 12 pode-se ver os valores mximos para a velocidade em cada ponto medido.

49

Tabela 12 Valores mximos para Velocidade (mm/s) nos pontos medidos.

21/06/11 Hor. Ax.

26/07/11 Hor. Ax.

15/08/11 Hor. Ax.

14/09/11 Hor. Ax.

26/05/12 Hor. Ax.

02/07/12 Hor. Ax.

03 2,47 0,99 2,49 0,86 2,49 0,91 2,59 1,29 2,41 0,82 2,35 0,95 06 2,37 1,45 2,26 1,19 2,36 1,12 2,37 1,69 2,11 1,88 2,37 1,71

4.4

- Anlise dos Resultados

Atravs dos dados obtidos pela anlise de vibrao nos dois redutores possvel realizar um acompanhamento dos nveis de excitao do equipamento. Com esses dados em mos pode-se tomar a deciso por uma anlise mais detalhada e assim determinar qual o tipo de reparo que o equipamento precisa. Nos dois casos estudados os nveis de vibrao global esto dentro das especificaes determinadas pelas normas regulamentadoras. Essas informaes mostram que o equipamento encontra-se em bom estado de funcionamento, no necessitando de uma manuteno corretiva, o que foi comprovado durante a entressafra, quando se realizou inspeo de rotina e no encontrando nenhum defeito aparente optou-se pela conservao dos equipamentos. As diferenas encontradas nesses mximos valores so devidas principalmente as variaes de carga e velocidade de trabalho dos equipamentos, o que requer uma ateno especial da pessoa que est analisando, pois pode ocorrer um aumento do nvel de vibrao, sem necessariamente existir uma falha em algum componente.

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5. - CONCLUSO
Pelo trabalho realizado, pde-se verificar que o mtodo de anlise de vibraes por nvel global um bom meio de acompanhamento e controle da condio dos equipamentos em uma planta industrial. A possibilidade de se detectar uma falha antes que a mesma ocorra traz resultados imprescindveis para as empresas. Isso ajuda a otimizar o setor de planejamento e controle da manuteno, visto que possvel fazer o correto planejamento quanto a necessidade de materiais e mo de obra. Tambm possvel escolher qual o melhor momento para realizar-se a manuteno corretiva de forma a causar menor impacto possvel na produo. O mtodo de anlise por nvel global uma excelente fase de anlise inicial, pois permite que se faa comparao com os nveis normais de funcionamento e tambm da tendncia e evoluo da vibrao no equipamento O mtodo tambm rpido e direto, podendo ser analisado no momento de coleta dos dados em campo apenas comparando-se valores medidos com os valores de referncia. Ao se perceber uma tendncia da evoluo do nvel de vibrao deve-se fazer uma anlise que traga mais informaes a respeito das frequncias geradas. Essas informaes mais especficas, podem ser obtidas ao se fazer uma anlise por espectro de vibrao, o que no se mostrou necessrio nos casos estudados, pois os nveis medidos encontram-se dentro dos parmetros normais de funcionamento dos equipamentos. Apesar de o mtodo ser um bom meio de anlise, ele serve para auxiliar o tcnico ou responsvel pela manuteno a tomar decises a respeito da necessidade de uma interveno ou no. Sendo assim de extrema importncia que essa pessoa tenha um bom sentimento a respeito do funcionamento dos equipamentos, pois nem sempre um aumento no sinal medido pode significar uma falha iminente. Com essa predio possvel ter uma maior confiabilidade nos equipamentos e com o planejamento adequado pode-se fazer com que a planta opere o mximo possvel, aumentando sua disponibilidade e minimizando os custos envolvidos com a manuteno.

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6. REFERNCIA BIBLIOGRFICA
[1] ALMEIDA, Mrcio Tadeu de. Manuten o Preditiva - Disponvel em

<http://www.mtaev.com.br/download/mnt1.pdf>, Acessado em 02/10/2012; [2] ARATO JR, Adyles Manuten Barueri SP, Manole 2004; [3] SKF Anlise de Vibra es I, 2011; (Apostila); [4] SKF Anlise de Vibra es II, 2011; (Apostila); [5] JUNIOR, Luis Carlos Mendes dos Santos. Anlise de Vibra es em Equipamentos. 2005. 21 f. Trabalho de Graduao Curso de Engenharia Mecnica , UNESP campus de Ilha Solteira [6] ANTONELLO, Marcelo Trida. Manuten UNESP campus de Ilha Solteira o Preditiva Usando Anlise de o Preditiva Usando Anlise de Vibra es

Vibra es. 2006.83 f. Trabalho de Graduao Curso de Engenharia Mecnica ,

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