2

Modelos de Carga
Inferring models from observations and studying their properties is really what science is
about.
Lennart Ljung



Um modelo matemtico de um sistema deve atender a um propsito e ser
encarado com uma descrio boa e confivel de aspectos especficos do sistema e
no como a descrio final e insofismvel do mesmo. Se o fenmeno a ser
modelado for de natureza no linear, este pode ser descrito por um modelo linear,
obtendo-se resultados bons o suficiente para um determinado propsito [2].
Diversos estudos encontrados na literatura reportam benefcios de se
modelar cargas com mais preciso nas simulaes da operao e do planejamento
do sistema. As redes eltricas de potncia evoluram para interconexes cada vez
mais complexas, oferecendo novos desafios para otimizar a explorao dos seus
recursos e prevenir problemas como colapsos de tenso, modos de oscilaes
inter-reas e perdas de sincronismo entre unidades geradoras.
Neste captulo, sero apresentados alguns modelos de carga utilizados ao
longo das ultimas dcadas em estudos nos sistemas eltricos de potncia.

2.1.
Definio: o que carga?
O termo carga assume diferentes significados, dependendo do contexto
em que for usado, sendo as principais definies [3]:

Um equipamento conectado ao sistema de potncia que consome
energia.
A energia total consumida por todos os equipamentos conectados ao
sistema de potncia.
P
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Modelos de Carga
Uma poro do sistema, que no representada
tratada como se fosse um nico elemento consumidor de potncia, conectado a
um barramento.

Em especial, a ltima definio estabelece que, uma vez escolhido um
barramento de carga, tudo que estiver conectado a jusante deste barramento est
agregado num equivalente, classificado como
potncia consumida por este equivalente
de carga definida como a varivel de perturbao do fenmeno, ou a varivel de
entrada do modelo. H modelos de carga que utilizam como variveis de
perturbao a freqncia e a temperatura ambiente, de acordo com o propsito do
modelo e o nvel de detalhamento desejado.
A Figura 1 apresenta um diagrama esquemtico que ilustra um exemplo d
instalao de um medidor de qualidade de energia no lado de baixa dos
transformadores de 230 / 69 kV do sistema CHESF. A carga vista a jusante do
medidor de qualidade de energia inclui os bancos de capacitores para
compensao de potncia reativa, linhas do sistema de subtransmisso,
alimentadores de distribuio primria e secundria, transformadores, e qualquer
equipamento conectado a esta rede. Atualmente, a ca
barramentos de 69 kV representada com modelos estticos polinomiais (seo
2.2.4) nos arquivos disponibilizados pelo ONS para simulaes no ANATEM.

Figura 1 Diagrama esquemtico do

A referncia [4] organiza uma bibliografia de referncias com propostas de
modelos de carga utilizados em estudos de sistemas de potncia, listando uma
Uma poro do sistema, que no representada detalhadamente, mas
tratada como se fosse um nico elemento consumidor de potncia, conectado a
Em especial, a ltima definio estabelece que, uma vez escolhido um
mento de carga, tudo que estiver conectado a jusante deste barramento est
um equivalente, classificado como carga e esta medida em termos da
por este equivalente. A tenso eltrica medida no barramento
mo a varivel de perturbao do fenmeno, ou a varivel de
entrada do modelo. H modelos de carga que utilizam como variveis de
perturbao a freqncia e a temperatura ambiente, de acordo com o propsito do
modelo e o nvel de detalhamento desejado.
apresenta um diagrama esquemtico que ilustra um exemplo d
instalao de um medidor de qualidade de energia no lado de baixa dos
transformadores de 230 / 69 kV do sistema CHESF. A carga vista a jusante do
idade de energia inclui os bancos de capacitores para
compensao de potncia reativa, linhas do sistema de subtransmisso,
alimentadores de distribuio primria e secundria, transformadores, e qualquer
equipamento conectado a esta rede. Atualmente, a carga suprida pelos
barramentos de 69 kV representada com modelos estticos polinomiais (seo
) nos arquivos disponibilizados pelo ONS para simulaes no ANATEM.
Diagrama esquemtico dos sistemas de transmisso e subtransmisso
organiza uma bibliografia de referncias com propostas de
modelos de carga utilizados em estudos de sistemas de potncia, listando uma
23
, mas
tratada como se fosse um nico elemento consumidor de potncia, conectado a
Em especial, a ltima definio estabelece que, uma vez escolhido um
mento de carga, tudo que estiver conectado a jusante deste barramento est
em termos da
barramento
mo a varivel de perturbao do fenmeno, ou a varivel de
entrada do modelo. H modelos de carga que utilizam como variveis de
perturbao a freqncia e a temperatura ambiente, de acordo com o propsito do
apresenta um diagrama esquemtico que ilustra um exemplo de
instalao de um medidor de qualidade de energia no lado de baixa dos
transformadores de 230 / 69 kV do sistema CHESF. A carga vista a jusante do
idade de energia inclui os bancos de capacitores para
compensao de potncia reativa, linhas do sistema de subtransmisso,
alimentadores de distribuio primria e secundria, transformadores, e qualquer
rga suprida pelos
barramentos de 69 kV representada com modelos estticos polinomiais (seo
) nos arquivos disponibilizados pelo ONS para simulaes no ANATEM.

organiza uma bibliografia de referncias com propostas de
modelos de carga utilizados em estudos de sistemas de potncia, listando uma
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Modelos de Carga 24
srie de exemplos destes modelos, separados em basicamente duas categorias:
modelos estticos e dinmicos.
A referncia [5] sustenta que o impacto de motores industriais no
comportamento da carga na estabilidade do sistema pode ser mascarado com
modelos estticos. Considerao semelhante aparece em [6] [11].
A seguir, sero apresentadas as trs classificaes mais comuns de modelos
de carga encontradas na pesquisa bibliogrfica: estticos, dinmicos e hbridos.

2.2.
Modelos Estticos
So modelos que expressam as potncias ativa e reativa, em qualquer
instante do tempo, em funo da magnitude de tenso do barramento de carga e da
frequncia eltrica do sistema, naquele instante [3].
Quando ocorrem variaes pequenas ou lentas de tenso e/ou frequncia, o
sistema retorna ao regime permanente rapidamente, e nestes casos possvel
modelar a carga por modelos estticos sem perda de generalidade.
A seguir, as representaes mais comuns de modelos estticos relacionando
a potncia somente em funo das variaes de magnitude de tenso:

2.2.1.
Modelo Impedncia Constante (Z)
O modelo impedncia constante expressa a variao da potncia
proporcionalmente ao quadrado de desvios da tenso V(k) de seu ponto de
operao pr-distrbio Vo, como mostram as relaes de (2-1).

2
0
0
) (
) (
|
|

\
|
=
V
k V
P k P

(2-1) 2
0
0
) (
) (
|
|

\
|
=
V
k V
Q k Q



P
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Modelos de Carga 25
Onde:
P(k) a potncia ativa expressa na unidade megawatt (MW), em
funo da varivel discreta de tempo k.
Q(k) a potncia reativa expressa na unidade megavar (MVar), em
funo da varivel discreta de tempo k.
V(k) a tenso eltrica expressa na unidade Volt (V), em funo da
varivel discreta do tempo k.
P
O
, Q
O
e V
O
so respectivamente os valores da potncia ativa, reativa
e tenso em regime permanente antes do distrbio ou, matematicamente falando, o
ponto de equilbrio do sistema, ou ainda Po=P(k=0), Qo=Q(k=0) e Vo=V(k=0).
O ONS adota este modelo de carga para simulaes estticas (fluxo de
potncia) e dinmicas (transitrios eletromecnicos), para a potncia reativa, e
tambm para o modelo da potncia ativa quando a relao V(k)/Vo < 0,7 ocorre
durante uma simulao de distrbio no sistema. Em diversos artigos encontrados
na pesquisa bibliogrfica, incluindo [3], esta considerada uma prtica
simplificadora demais.

2.2.2.
Modelo Corrente Constante (I)
O modelo corrente constante expressa variaes na potncia
proporcionalmente a desvios de tenso, como mostram as relaes de (2-2).

|
|

\
|
=
0
0
) (
) (
V
k V
P k P

(2-2)
|
|

\
|
=
0
0
) (
) (
V
k V
Q k Q


Em [3] relatado que em anlises de estabilidade a pequenos sinais [12]
este modelo utilizado para representar P(k) e a potncia reativa Q(k)
representada por um modelo de impedncia constante.

P
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Modelos de Carga 26
2.2.3.
Modelo Potncia Constante (P)
O modelo potncia constante expressa a variao de potncia independente
de variaes de tenso, como mostram as relaes de (2-3), para qualquer instante
k:

0
) ( P k P =

(2-3)
0
) ( Q k Q =


2.2.4.
Modelo polinomial (ZIP)
O modelo mais conhecido para caracterizar o comportamento esttico de
cargas, largamente empregado em estudos de fluxo de potncia e de estabilidade
de tenso, o modelo ZIP, apresentado nas relaes matemticas (2-4).
O significado fsico deste modelo associa o comportamento da potncia que
flui para a carga como uma composio de 3 parcelas: uma parcela da carga
representada por um modelo de impedncia constante (a parcela

da potncia,
proporcional ao quadrado da tenso), uma parcela do modelo de corrente
constante (a parcela

da potncia, diretamente proporcional tenso) e uma

parcela de potncia constante (a parcela
*
da potncia, que no varia com a
tenso).
Assim, (2-4) representam a potncias ativa (P) e reativa (Q) em funo de
desvios da Tenso (V) de seus valores iniciais de operao (Vo) ao longo do
tempo k, estabelecendo uma relao no linear entre essas grandezas.

(
(

+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
Pp Ip Zp
V
k V
V
k V
P k P
0
2
0
0
) ( ) (
) (
(2-4)
(
(

+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
Pq Iq Zq
V
k V
V
k V
Q k Q
0
2
0
0
) ( ) (
) (

P
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Modelos de Carga 27
O conjunto de parmetros a ser estimado = [

], que, como visto

anteriormente, representa respectivamente os percentuais de impedncia constante
(Z), corrente constante (I) e potncia constante (P) da composio da carga; estes
parmetros esto sujeitos seguinte restrio:

= 1 ou

= 1

(2-5)

Em resumo, o conjunto de parmetros a ser estimado para os modelos de (2-
4) so
P
= [
Zp

Ip
] e
q
= [
Zq

Iq
], respectivamente para potncia ativa e
reativa, dada a simplificao de (2-5).
No sub-mdulo 23.3 dos Procedimentos de Rede do ONS [1], ao serem
definidas as diretrizes para estudos de estabilidade eletromecnica, em relao
modelagem de carga, est escrito no item 8.2.10: Se no houver informaes
para representao da carga em funo da tenso, deve-se represent-la como 50%
de potncia constante e 50% de impedncia constante para a parte ativa, e como
100% de impedncia constante para a parte reativa.

2.2.5.
Modelo exponencial
Este modelo no tem significado fsico, diferentemente do modelo
polinomial ZIP apresentado anteriormente. As equaes (2-6) relacionam
respectivamente as potncias ativa e reativa como funes no-lineares das
variaes de tenso que ocorrem no sistema.

np
V
k V
P k P
|
|

\
|
=
0
0
) (
) (
(2-6)
nq
V
k V
Q k Q
|
|

\
|
=
0
0
) (
) (

Os parmetros a serem estimados so np e nq, que podem assumir, segundo
o compndio apresentado em [4], valores numa faixa de np=[0.72; 1.3] e
nq=[2.96; 4.38] para cargas tipicamente residenciais, np=[0.99; 1.51] e nq=[3.15;
P
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Modelos de Carga 28
3.95] para cargas tipicamente comerciais e np=0.18 e nq=6 para cargas
tipicamente industriais.

2.3.
Modelos Dinmicos
So modelos que expressam as potncias ativa e reativa, em qualquer
instante do tempo, em funo da magnitude de tenso do barramento de carga e da
frequncia eltrica do sistema naquele instante e nos instantes anteriores [3].
Equaes diferenciais so utilizadas para modelagem no domnio do tempo
contnuo, enquanto equaes a diferenas so utilizadas para modelagem no
domnio do tempo discreto.

2.3.1.
Motor de Induo
a representao mais comum de modelagem da dinmica de cargas,
assumindo que os motores so os componentes que predominam nos sistemas
eltricos de potncia, com percentuais estimados em at 70 % do total de energia
consumida pelos barramentos de carga.
A maioria dos aplicativos computacionais de simulaes dinmicas
disponibiliza modelos de motor de induo para representao de cargas
dinmicas, onde o usurio preenche os parmetros de impedncia do estator (R
S
e
X
S
), do rotor (R
r
e X
r
) e a reatncia de magnetizao (X
m
) do motor de induo
(Figura 2). Todas as quantidades se referem ao lado do estator e as correntes so
representadas com a conveno de carga [12].


Figura 2 Circuito equivalente esttico do motor de induo
P
U
C
-
R
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-

C
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Modelos de Carga 29

As equaes do motor de induo, conforme apresentado em [8], so as
seguintes:

[ ]
s
r s
e m
r
T T
H t t

= =

2
1
2
2

(2-7)
( ) ( ) [ ]
q
q
d d
I E I E To C B A
H t
' 2
'
2
1
+ + + =

( ) [ ] ( ) d
d
q
q
E I X X E
T t
E
' '
'
1 '
'
1
+ =

(2-8)
( ) [ ] ( ) q
q
d
d
E I X X E
T t
E
' '
1 '
'
1 '
+ =

( )
( ) ( ) [ ] q
q s d d
s
d
E U X R E U
X R
I
' '
2 ' 2
'
1
+
+
=
(2-9)
( )
( ) ( ) [ ] d
d s q q
s
q
E U X R E U
X R
I
' '
2 ' 2
'
1

+
=
r
m r
R
X X
T
+
= '
(2-10)
m s
X X X + = (2-11)
r m
r m
s
X X
X X
X X
+
+ = '
(2-12)
1 = + + C B A (2-13)
2 2 2
r r r
r
sh loss sh r
r
ag
I R I
s
R
P P P I
s
R
P = + = = (2-14)
q q d d mot
I U I U P + =
(2-15)
d q q d mot
I U I U Q =

Onde:
s = escorregamento, razo entre a velocidade do rotor e a
velocidade sncrona
r
/
s
(p.u.).

r
posio angular do rotor em relao referncia sncrona (rad).

s
velocidade angular sncrona (rad/s).

r
velocidade angular do rotor (rad/s).
P
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Modelos de Carga 30
R
s
e X
s
Resistncia e reatncia do enrolamento do estator (p.u.).
R
r
e

X
r
Resistncia e reatncia do enrolamento do rotor (p.u.).
X
m
Reatncia de magnetizao do motor (p.u.).
H Constante de Inrcia do rotor do motor.
A Coeficiente de torque proporcional ao quadrado de .
B Coeficiente de torque diretamente proporcional .
C Coeficiente de torque constante.
To Torque em regime permanente.
T Constante de tempo de circuito aberto transitria (rad).
I
d
e I
q
Correntes de eixo direto e eixo em quadratura do estator.
U
d
e U
q
Tenses de eixo direto e eixo em quadratura do estator.
E
d
e E
q
Fora Eletromotriz transitria de eixo direto e eixo em
quadratura.
X Reatncia transitria do motor de induo.
P
ag
Potncia ativa transferida pelo gap para o rotor.
P
sh
Potncia mecnica transferida para o eixo.

As relaes (2-7) so idnticas, descrevendo a relao de acelerao do rotor
devido ao desbalano entre os torques eletromagntico e mecnico do motor. As
relaes (2-8) e (2-9) representam a dinmica do circuito do rotor, que expressam
o decaimento do fluxo magntico do mesmo. A relao (2-10) caracteriza o
decaimento dos transitrios do rotor quando o estator est em vazio. A relao (2-
14) representa a potncia ativa transferida pelo gap do rotor e sua relao com a
potncia mecnica transferida para o eixo e a perda na resistncia do rotor [12],
enquanto (2-15) apresenta os modelos de potncia ativa e reativa P
mot
e Q
mot
em
funo das tenses e correntes de eixo direto e quadratura.
necessrio utilizar mtodos numricos de integrao para resolver estas
equaes diferenciais ordinrias no-lineares, tais como Euler ou Runge-Kutta.
O conjunto de parmetros a ser estimado = [R
s
, X
s
,X
m
,R
r
, X
r
,H, A, B].

P
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Modelos de Carga 31
2.3.2.
Modelo Autorregressivo MISO
O modelo autorregressivo uma das representaes mais simples para
sistemas dinmicos [2]. As equaes (2-16) so estruturas MISO (Multiple-Input
Single-Output), onde a nica sada a potncia (ativa ou reativa) e esta sada
funo de mais de uma varivel.
As equaes (2-16) foram extradas de [4] e basicamente explicitam uma
relao linear e causal entre a potncia e variaes de tenso e frequncia:


= = = =
+ + + =
NPF
m
NPE
m
mp mp
NPV
m
mp
NPP
m
mp
m k e m k f m k V m k P k P
0 0 0 1
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
(2-16)

= = = =
+ + + =
NQF
m
NQE
m
mq mq
NQV
m
mq
NQQ
m
mq
m k e m k f m k V m k Q k Q
0 0 0 1
) ( ) ( ) ( ) ( ) (


P(k) e Q(k) so as leituras de potncia ativa e reativa para os
diversos instantes k.
V(k) so as leituras de tenso no barramento de carga para os
diversos instantes k.
f(k) so as leituras da frequncia eltrica do sistema para os diversos
instantes k.
e(k) so as variveis no observveis, ou erros de medio, uma
sequncia de variveis gaussianas com mdia zero.

So os coeficientes regressivos das grandezas definidas

acima.
NPP, NPV, NPF, NPE, NQQ, NQV, NQF, NQE so a ordem de
regresso de cada uma das variveis.

De acordo com (2-16), para o modelo da potncia ativa o conjunto de
parmetros a ser estimado
P
= [
1p
, ...,
NPPp
,
0p
, ...,
NPVp
,
0p
, ...,
NPFp
,
0p
,
...,
NPEp
], e para a potncia reativa
q
= [
1q
, ...,
NQQq
,
0q
, ...,
NQVq
,
0q
, ...,

NQFq
,
0q
, ...,
NQEq
].

P
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Modelos de Carga 32
2.3.3.
Modelo Autorregressivo SISO
Uma estrutura SISO (Single-Input Single-Output) simplifica
consideravelmente o modelo, reduzindo o nmero de parmetros a serem
estimados para caracterizar a dinmica da carga. Pode-se observar pelas equaes
(2-17) que variaes de tenso produzem variaes de potncia, cuja dinmica
traduzida matematicamente como um sistema linear e causal.


= =
+ =
NPV
m
mp
NPP
m
mp
m k V m k P k P
0 1
) ( ) ( ) (

(2-17)

= =
+ =
NQV
m
mq
NQQ
m
mq
m k V m k Q k Q
0 1
) ( ) ( ) (


A conseqncia imediata desta reduo de variveis a reduo do conjunto
de parmetros a serem estimados; para o modelo da potncia ativa, o conjunto de
parmetros a ser estimado
P
= [
1p
, ...,
NPPp
,
0p
, ...,
NPVp
], enquanto para a
potncia reativa, o conjunto
q
= [
1q
, ...,
NQQq
,
0q
, ...,
NQVq
].

2.4.
Modelos Hbridos
Uma prtica cada vez mais comum ([6], [7], [10] e [11]) a representao
da carga por um modelo hbrido, composto por uma parcela esttica e outra
parcela dinmica.
Em [6], foram comparados os seguintes modelos hbridos:

2.4.1.
ZIP + Equaes a diferenas
Esta estrutura hbrida uma soma de uma parcela da potncia dada por um
modelo polinomial de segunda ordem, tambm conhecido como ZIP (esttico),
com uma parcela da potncia dada por um modelo de equaes a diferenas
(dinmico). A parcela dinmica semelhante a (2-17), exceto pelas parcelas
P
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Modelos de Carga 33
proporcionais ao quadrado dos desvios de tenso, que caracterizam a no-
linearidade do modelo (2-18), assim como o termo quadrtico do modelo ZIP.


(2-18)

O conjunto de parmetros a ser estimado para o modelo hbrido de potncia
descrito em (2-18)
*
= [a, a
p
, b
p
, c
p
, b, a
p1
, a
p2
, c
p0
, c
p1
, c
p2
, d
p0
, d
p1
, d
p2
]; os
parmetros a
p
, b
p
, c
p
so idnticos aos definidos na seo 2.2.4 em letras gregas, e
representam os parmetros da parcela esttica. Os parmetros a, b so
respectivamente os percentuais da parcela esttica e dinmica do modelo hbrido e
atendem a restrio a + b = 1, ou b = 1 a.

2.4.2.
Exponencial + Motor de Induo

(2-19)

O conjunto de parmetros a ser estimado

= [a, b, P
v
], alm dos
parmetros listados ao final da seo 2.3.1, implcitos na soma do produto da
tenso e corrente de eixo direto v
d
e i
d
com o produto da tenso e corrente de eixo
em quadratura v
q
e i
q
. Mais uma vez, pode-se definir b=1 a, reduzindo um dos
parmetros de

. Para o modelo da potncia reativa, a relao (2-15) de Q

mot
iria
substituir a segunda parcela do modelo, ponderada por b.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
8
1
2
7
1
3
/
C
A
Modelos de Carga 34
2.4.3.
Exponencial + Equaes a diferenas

(2-20)

O conjunto de parmetros a ser estimado

= [a, b, P
v
, a
p1
, a
p2
, c
p0
, c
p1
,
c
p2
, d
p0
, d
p1
, d
p2
] para o modelo hbrido em (2-20).

2.4.4.
ZIP + Motor de Induo
A modelagem mais comum desta abordagem hbrida o modelo ZIP +
motor de induo, como mostra a Figura 3, extrada de [8]. A sua popularidade se
deve disponibilidade destes dois modelos na maioria dos aplicativos
computacionais de simulao do sistema de potncia disponveis, alm de carregar
significado fsico.

Figura 3 - Modelo Hbrido ZIP + motor de induo

As equaes resultantes so:

P (k) =
P
P
ZIP
(k) + (1-
P
) P
MOT
(k)
(2-21)
Q (k) =
q
Q
ZIP
(k) + (1-
q
) Q
MOT
(k)

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
8
1
2
7
1
3
/
C
A
Modelos de Carga 35
O conjunto de parmetros a ser estimado

= [, R
s
, X
s
,X
m
,R
r
, X
r
,H, A, B,

], variveis definidas nas sees 2.2.4 e 2.3.1 e

corresponde parcela
esttica do modelo.

2.5.
Modelos MISO (Multiple-Input Single-Output)
Assim como (2-16) apresentou uma formulao envolvendo trs variveis
de entrada e uma varivel de sada, h outros exemplos encontrados na literatura,
que relacionam variaes de potncia com variaes na magnitude e na frequncia
do sinal de tenso.
A maior dificuldade prtica, no entanto, consiste na incerteza quanto
medio de frequncia, nem sempre disponvel nos medidores, ou ainda com a
leitura da mesma mascarada por rudos ou mesmo limitao ou m calibrao dos
transdutores envolvidos na medio.

2.5.1.
Modelo Polinomial em Funo de Desvios de Frequncia
A formulao mais geral de (2-4) incorpora a dependncia da carga com os
desvios de frequncia eltrica, conforme (2-22), extradas de [3]:

[ ] ) ( 1
) ( ) (
) (
0
2
0
0
k f K
V
k V
V
k V
P k P
Pf Pp Ip Zp
+
(
(

+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=

(2-22)
[ ] ) ( 1
) ( ) (
) (
0
2
0
0
k f K
V
k V
V
k V
Q k Q
Qf Pq Iq Zq
+
(
(

+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=


Onde os conjuntos de parmetros a serem estimados so
P
= [
Zp

Ip
, K
Pf
]
e
Q
= [
q

q
, K
Qf
] para os modelos da potncia ativa e reativa.
f(k) o desvio da frequncia eltrica do sistema, no instante de tempo k,
em relao ao seu valor f
0
pr-distrbio.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
8
1
2
7
1
3
/
C
A
Modelos de Carga 36
2.5.2.
Modelo Exponencial em Funo de Desvios de Frequncia
Os desvios de frequncia eltrica f(k) podem ser computados calculando-se
a derivada, em relao ao tempo, da variao do ngulo do fasor de tenso eltrica
no barramento de carga. H diversas tcnicas para clculo da frequncia quando
esta no medida diretamente por um equipamento de medio.

[ ]
2
0
0 1
1
0
0
) (
) ( 1
) (
) (
np
Pf
np
V
k V
P k f K
V
k V
P k P
(

+ +
(

=
(2-23)
[ ] [ ] ) ( 1
) (
) ( 1
) (
) (
2
2
0
0 1
1
0
0
k f K
V
k V
Q k f K
V
k V
Q k Q
Qf
nq
Qf
nq
+
(

+ +
(

=

Foi extrada de [3] este modelo da potncia ativa P(k) formulado em (2-23)
tem uma parcela dependente da freqncia e outra, independente, caracterizando,
assim, um modelo hbrido, onde a parcela dependente da freqncia f representa
um comportamento dinmico da carga. Os parmetros a serem estimados para este
modelo so [n
p1
, n
p2
, K
Pf1
].
J no modelo da potncia reativa Q(k) de (2-23), o segundo termo representa
a compensao reativa e as perdas no sistema de transmisso, e ambos os termos
so proporcionais a desvios de tenso e frequncia de seus valores pr-distrbio.
Os parmetros a serem estimados para este modelo so [n
q1
, n
q2
, K
Qf1
, K
Qf2
].

2.6.
Sumrio do Captulo
Neste captulo foram apresentados alguns modelos de cargas usados em
simulaes de sistemas eltricos de potncia. Na maioria das publicaes
pesquisadas, os modelos representavam cargas em funo de variaes de tenso.
No prximo captulo ser apresentada uma metodologia de modelagem de
carga baseada em medies, adaptando um modelo desprovido de significado
fsico, objetivando uma flexibilidade maior para representar modelos de carga,
utilizando medies de contingncias registradas nestes barramentos.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
8
1
2
7
1
3
/
C
A