MEDIDA DE LA VELOCIDAD ANGULAR

El TACMETRO, (de tachos, velocidad), es un aparato de medida, para determinar la velocidad en diferentes modos. Los modelos mas usados, se acoplan por contacto o mecnicamente a un eje para conocer el nmero de RPM al girar, o bien utilizan determinados medios pticos, evitando asi el contacto fsico entre los elementos a medir y el medidor. La medida se efecta directamente sobre una pantalla (analgica o digital) que nos dar la magnitud de medida (nmero de revoluciones por segundo o minuto, o bien magnitudes derivadas: m/seg, ciclos/seg, hz., impulsos.... etc.). Los tacmetros se emplean en aplicaciones generales (por ejemplo en automviles y motocicletas, para indicar la velocidad de giro en el motor) y en aplicaciones industriales, para controlar la velocidad de un sistema en movimiento (sea por giro o desplazamiento lineal). La manera de captar y medir esta magnitud, se basa (entre otras) en los aparatos siguientes: DINAMO TACOMTRICA (taco-dinamo o taqumetro) Una dinamo, es bsicamente un generador de c.c.: al aplicarle giro a su eje, en los bornes aparece una cierta tensin continua (polarizada, + y -). Esta tensin depende de la velocidad de giro del eje, de manera que en una dinamo tacomtrica (dinamo de precisin) la tensin de salida es proporcional al nmero de RPM y vara de forma lineal. Por ejemplo, si tenemos una dinamo de 10 mV/rev, acoplada a un eje que gira, y medimos en sus bornes una tensin de 14,85V, tendremos: Numero de RPM = 14.85/0,01 = 1480 Los sistemas basados en dinamos tacomtricas se integran en dispositivos de control contnuo, es decir, sistemas que necesitan mantener una velocidad constante. Se captar la velocidad en un determinado punto, y los elementos de control automtico corregirn las desviaciones, actuando sobre el motor o sistema de impulso. Si se acopla a una dinamo de este tipo un voltmetro de c.c., obtendramos directamente un tacmetro para usos generales, aunque en la actualidad no suele emplearse en aparatos de medida porttiles o compactos.

Segn se muestra en la figura, se basa en un rotor bobinado que gira dentro de un campo magntico que proporciona un imn permanente. Los bornes de salida se obtienen mediante un colector; la tensin de salida V, depende entonces de la velocidad con que las espiras del rotor cortan el flujo magntico, y est construida para que sea un parmetro lineal, por lo que suele expresarse la salida en mV o V por RPM. (Ejemplo: 5 mV/rpm; 3V a 1000 rpm, etc.)

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ENCODER
Se trata de un aparato similar a un pequeo motor elctrico. Su eje se acopla mecnicamente a otro eje o cinta de desplazamiento, de manera similar a la dinamo tacomtrica. Su funcionamiento es diferente: al girar produce en la salida impulsos que aplicados aun contador digital, determinar el valor de la magnitud a medir. Interiormente disponen de un sistema ptico; el giro produce interrupciones en un haz de luz y de ah se extraen los pulsos de salida. Dichos pulsos de salida pueden ser en serie (uno tras otro) o codificados en diferentes sistemas binarios, de ah el nombre del dispositivo: encoder o codificador:

Este dispositivo consta de un disco opaco giratorio, solidario con el eje cuya velocidad se quiere medir. A lo largo de la circunferencia del disco se han practicado pequeas ventanas iguales y equidistantes. A un lado del disco hay un dispositivo emisor de luz (LED) y al otro un elemento sensible a la luz (fototransistor). De esta forma cuando el disco gira, el elemento sensible a la luz recibir o no pulsos de luz, de forma alternativa, a medida que las ventanas dejen pasar la luz o el haz quede obstruido. Las seales de los fotorreceptores se acondiciona para dar una salida digital por impulsos, que pueden ser contnuos (impulsos en serie, uno tras otro) o codificados en sistemas de numeracin binarios (BCD, decimal, hexadecimal, etc.), en este caso se llama ABSOLUTO:

La medida de velocidades mediante encoder, se basa en contar los pulsos y obtener la relacin lineal entre giro o desplazamiento y nmero de impulsos. El contador mostrar en la pantalla despus el valor de la magnitud medida. El encoder absoluto detecta posiciones exactas, mientras que el incremental solo pulsos, lo que hace necesario una manera de saber si son hacia delante o hacia atrs.

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TACMETRO de MANO
El tacmetro, como instrumento de medida es un aparato porttil, alimentado con pilas y que en una pantalla analgica o digital muestra el resultado de la medida. Para captar la magnitud se emplean diferentes mtodos por contacto o por reflexin de luz (pticos): (a) medida de la velocidad de rotacin, por sensor inductivo y muesca (b) medida de la velocidad de rotacin mediante sensor de luz y marca reflectante

Medidor por contacto: mediante un acoplamiento de goma en forma de cono o rodillo (por apoyo directo sobre el eje), puede medirse la velocidad del giro del eje o disco en movimiento. Internamente el medidor dispondr de un encoder por impulsos, y en la pantalla aparecer directamente el valor de la magnitud, sea en rpm, m/seg, etc., o bien en unidades diferentes, segn el aparato y escalas. El uso es sencillo: basta apoyar el cono de goma sobre el eje, o bien si es un rodillo, sobre la cinta o disco en movimiento sin apretar para no provocar perdidas de velocidad. Las diferentes escalas nos darn la velocidad angular, distancia recorrida, etc. Medidas sin contacto: normalmente este tipo de medidores disponen tambin de sistema sin contacto, es decir por reflexin de luz. Internamente se genera un haz de luz (bombilla, fotodiodo o lser) que se dirige hacia el eje y por reflexin sobre una pequea marca o pegatina en el eje giratorio, un elemento fotosensible determina la medida. Este sistema evita el contacto fsico con el eje en movimiento que siempre tiene algo de riesgo.

Tacmetro estroboscpico: emiten mediante una lmpara especial tipo flash, destellos luminosos con regulacin de su frecuencia. Al iluminar as un objeto que gira, cuando coincide la frecuencia de rotacin con la frecuencia de los destellos emitidos, parecer que el objeto est parado (efecto estroboscpico). Entonces en la pantalla del tacmetro, podemos leer la frecuencia o bien directamente el n de rpm. La ventaja de estos medidores es que no se necesita contacto fsico con el eje, volante, rueda o pieza giratoria. Algunos aparatos de mano, disponen tambin del efecto estroboscpico, adems de los anteriores por contacto y por reflexin de luz.

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