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Mecnica: 3 masas y 3 muelles

Descripcin:


La aplicacin simula un sistema fsico constituido tres masas y tres muelles
circulares. Las masas se supone que estn en un plano horizontal, no afecta
la gravedad al sistema, y slo pueden realizar movimientos circulares. La
primera masa (mA) esta sujeta por por un lado al primer muelle (kA), y
por el otro al segundo muelle (kB). ste conecta con la segunda masa (mB)
que est fijada a el tercer muelle (kC) que termina en la tercera masa (mC)
que por ltimo completa el circulo al estar unida al muelle primero.
Se supone en todo momento que es un sistema ideal en el que las masas slo
interactan entre si a travs de los muelles sin realizarse choques.

















- 2 -

Aplicacin:
El panel superior contiene los
campos en los que se deben
introducir los datos iniciales
que caracterizan el
movimiento del sistema
(velocidades angulares
iniciales, ngulos iniciales, y
radio). Tambin encontramos
tres botones cuyas funciones
son las siguientes:
-reset: Pone todos los
campos a cero excepto las
masas y las constantes que
las pone a 10.
-modo n: prepara el sistema
para que se ejecute el
movimiento caracterizado
por el ensimo modo normal
Posteriormente se encuentra
el panel de dibujo donde se
puede observar en todo
momento el aspecto externo
del sistema fsico. Abajo
estn los botones de play y
pause y tambin una barra en
la que podemos especificar la
velocidad de avance del
tiempo. Por ltimo est el
panel de energas que nos
muestra el aspecto de las
energas de cada elemento
que conforma el sistema
fsico (masas y muelles).





Mecnica del sistema:


Para desarrollar la mecnica del sistema, primero determinar las variables:
-ngulo de la masa A:
1
u

-ngulo de la masa B:
2
u

-ngulo de la masa C:
3
u

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-cte. Del muelle A: kA
- cte. Del muelle B: kB
- cte. Del muelle C: kC

Uso de mecnica Lagrangiana:
2 2 2 2 2 2
1 2 3
2 2 2
1 3 2 1 3 2
2 2 2 2 2 2
1 2 3
2 2
1 3 2 1 3
1 1 1

2 2 2
1 1 1
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 1 1

2 2 2
1 1 1
( ) ( ) (
2 2 2
T mA R mB R mC R
V kA R R kB R R kB R R
L T V mA R mB R mC R
kA R R kB R R kB R R
u u u
u u u u u u
u u u
u u u u u u
= + +
= + +
= = + +



2
2
)


Y para cada coordenada q:
( )
L
d
L q
dt q
c
c c
=
c

As, para
1
u
:
2 2 2 2
1 1 2 3
( ) mA R R kA kB R kB R kA u u u u = + + +

(ed_I)
para
2
u
:
2 2 2 2
2 2 1 3
( ) mB R R kB kC R kB R kC u u u u = + + +

(ed_II)
y para
3
u
:
2 2 2 2
3 3 1 2
( ) mC R R kA kC R kA R kC u u u u = + + +

(ed_III)

Puesto que se supone que harn movimientos armnicos simples:
2
1 1
2
2 2
2
3 3

u e u
u e u
u e u
=
=
=

Si se sustituyen stos valores en las ecuaciones diferenciales (ed_I) ,(ed_II)y (ed_III), y se
ordenan ambas variables:
2
1 2 3
2
1 2 3
2
1 2 3
( ) ( ) ( ) 0
( ) ( ) ( ) 0
( ) ( ) ( ) 0
kA kB mA kB kA
kB kB kC mB kC
kA kC kA kC mC
u e u u
u u e u
u u u e
+ + + =
+ + + =
+ + + =


- 4 -
En ste punto, hay varias maneras de continuar, en ste PDF se desarrollar el
determinante de coeficientes para obtener los distintos valores de e :
2
2
2

kA kB mA kB kA
kB kB kC mB kC
kA kC kA kC mC
e
e
e
+
+ =
+



De donde se obtiene la ecuacin:
2
2
4
[(
)
( )
( )]
kA kB mC kA kC mC kA kC mB kB kC mC kA kB mB kB kC mB
kA kB mA kB kC mA kA kC mA
kA mB mC kB mB mC kB mAmC kC mA mC kA mA mB
mA mB mC
e
e
e


+ + + + +
+

Tenemos una ecuacin de segundo grado:

Donde se obtienen
1
e ,
2
e y
3
e correspondientes a los tres modos normales del sistema:
1
0 e =
2 2
2
( ) ( ) 4
2
B B mBkA mBkC AC
A
e
+ + +
=

2 2
3
( ) ( ) 4
2
B B mBkA mBkC AC
A
e
+ +
=

Cuando 2 3
3K
M
e e = =
(todos los muelles tienen constante igual y todas las masas tienen
igual masa.):
1 2 3
0 u u u + + =
y por lo tanto;
1
2
3
sin( ) sin( )
sin( )
sin( )
t t t
t t
t t
u o | e o c e
u o | e o
u o | c e
= + + + + +
= + +
= + +

Donde , , , , , o | o c son constantes a calcular.


Sin embargo, cuando
2 3
e e =

- 5 -
1 2 3
2 2 3
3 2 3
( ) ( sin( )) ( sin( ))
( ) ( sin( )) ( sin( ))
( ) ( sin( )) ( sin( ))
A t B t C t
D t E t F t
G t H t I t
u o | e o c e
u o | e o c e
u o | e o c e
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +



Siendo A,B,C,D,E,F,G,H,I constantes conocidas que estn en funcin de las masas y las
constantes de los muelles.

, , , , , o | o c
dependen de las condiciones iniciales del sistema:

1
2
3
1 2 3
2 2 3
3 2 3
sin( ) sin( )
sin( ) sin( )
sin( ) sin( )
sin( ) sin( )
sin( ) sin( )
sin( ) sin( )
o A B C
o D E F
o G H I
o A B C
o D E F
o G H I
u | o c
u | o c
u | o c
u o e o e c
u o e o e c
u o e o e c
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +

Por lo tanto resolviendo el sistema por el mtodo de Cramer:

1
1
2
2
3
3
o B C
o B C
o E F
o E F
o H I
o H I
A B C A B C
D E F D E F
G H I G H I
u
u
u
u
u
u
| o = =

- 6 -
1 1
2 2
3 3
2 3
1 1
2 2
3 3
1 1
2 2
3 3
( ) ( )
1 1

( ) ( )
A o C A B o
D o F D E o
G o I G H o
arctg arctg
A o C A B o
D o F D E o
G o I G H o
A B o A o C
D E o D o F
G H o G o I
A B C A B C sen sen
D E F D E F
G H I G H I
u u
u u
u u
o e e
u u
u u
u u
u u
u u
u u
c
o
= =
= =






Sabidas
1 2 3
, , , , , , , , o | o c e e e
, ya se puede obtener el estado de las masas en
cualquier momento.

Pueden ocurrir situaciones especiales en las cuales, por ejemplo,
3
e
2
e sean cero, en
ste caso, ocurre que
2
0 0
i i i i
A A t B u u u u = = = = +

en el que las masas no se
mueven con movimiento armnico simple. Se pueden obtener este tipo de movimientos
con constantes de muelles muy bajas o masas muy bajas.