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Tutorial Elipse SCADA

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Elipse SCADA

O contedo deste captulo visa o treinamento prtico a execuo e programao do Elipse SCADA. Aqui ser desenvolvida, passo a passo, uma aplicao para o Elipse SCADA com o objetivo de criar uma interface homemmquina para o semforo rodovirio desenvolvido no CLP

Rede Brasileira de Calibrao (RBC) (RBLE), Anvisa, Ministrio da Agric

WEG TP02. Nesta aplicao sero discutidos os recursos bsicos do Elipse SCADA, mostrando primeiramente a criao de uma aplicao, a configurao de um driver de comunicao, criao de tags, criao da parte esttica de uma tela, incluso de objetos dinmicos e de controle na tela e a execuo da aplicao. 1.1 tutorial de utilizao 1.1.1 Iniciando o Elipse SCADA Para iniciar o Elipse SCADA, faa isso: Clique no boto Iniciar (Start) na barra de tarefas do Windows. Selecione Programas (Programs), Elipse SCADA e Elipse SCADA novamente. Voc ter uma tela parecida com a Ilustrao 1.

Na figura, podemos ver alguns elementos importantes da interface do Elipse SCADA: Barra de Ferramentas: apresenta botes para fcil acesso s funes do sistema. Barra de Status: mostra as mensagens do sistema. rea de Trabalho: rea para desenvolvimento da aplicao. Barra de Menus: para escolha das funes do sistema. Barra de Telas: para a seleo das tela que se quer trabalhar. Objeto Display: exemplo de objetos de tela do Elipse SCADA.

Ilustrao 1: Tela do software Elipse SCADA1.1.2 Criando uma aplicao A criao de uma aplicao o ponto de partida para montagem de um sistema utilizando o Elipse SCADA. Em uma aplicao, o usurio rene todos os elementos necessrios para execuo das tarefas desejadas. As informaes referentes a esta aplicao ficam armazenadas em um arquivo de extenso APP. Para criar uma nova aplicao: Escolha no menu Arquivo a opo Nova Aplicao. No quadro Salvar Aplicao Nova! escolha um nome e o lugar onde a aplicao ser salva. Usando o Organizer

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A fim de permitir uma viso simples e organizada de toda a aplicao, o Elipse SCADA oferece uma poderosa ferramenta de programao chamada Organizer. A partir do Organizer, voc pode desenvolver toda a aplicao simplesmente navegando atravs de sua estrutura. Essa estrutura pode ser comparada a uma rvore de diretrios. Desta forma, a estrutura da aplicao comea no canto superior esquerdo com a raiz da aplicao. Todos os objetos da aplicao descem a partir da raiz agrupados de acordo com seu tipo: Tags, Telas, Alarmes, Receitas, Histricos, Relatrios e assim por diante (Ilustrao 2). Selecionando-se qualquer um de seus ramos, as propriedades do objeto selecionado sero mostradas no lado direito da janela onde podero ser editadas. Por exemplo, se voc selecionar Tags na rvore do Organizer, podero ser criados novos tags e suas propriedades podero ser editadas selecionando-se a pgina desejada a partir das guias no topo da janela. Voc pode chamar o Organizer de diversas maneiras: ou pressionando o boto da barra de ferramentas; selecionando a opo Organizer do menu Arquivo ou apertando as teclas [Alt+O]. Note que voc s pode chamar o Organizer quando houver uma aplicao aberta.

Ilustrao 2: Tela do Organizer com as propriedades da aplicao Propriedades de uma aplicao Ao selecionar o item Aplicao na rvore do Organizer, suas propriedades sero mostradas do lado direito (Ilustrao 2). Aqui so configurados parmetros genricos sobre a aplicao, assim como seu comportamento em relao aos outros programas e ao prprio sistema operacional. A grande maioria das opes so auto-explicativas, mas quando qualquer dvida surgir na configurao de algum item, o sistema de Help pode ser utilizado. Tarefa Criar uma aplicao e configur-la para que tenha o nome Semaforo e a descrio dela seja Sistema Semafrico Rodovirio. 1.1.3 Drivers de comunicao Os drivers de comunicao so bibliotecas (arquivos .DLL) responsveis pela interligao do Elipse SCADA com algum equipamento externo. Na verdade, podemos utilizar um driver para se comunicar com qualquer coisa que possua uma interface de comunicao, seja uma mquina ou at mesmo um software (como no caso dos drivers de rede). Cada driver de comunicao est associado um objeto Driver dentro do Elipse SCADA. Para criar um novo Driver, basta entrar no item Drivers a partir do Organizer e clicar no boto Novo. Na janela Open, indique o caminho para o arquivo .DLL desejado. Os arquivos de drivers podem ser instalados em separado, em qualquer diretrio a ser definido pelo usurio. Uma vez escolhido o arquivo de driver, deve-se fazer as configuraes dos parmetros de comunicao. Clicando no boto Configurar, vemos um tela (Ilustrao 3) onde podem ser especificados os dados gerais para a comunicaco como: porta serial, taxa de comunicao e outros, de acordo com a documentao fornecida para cada driver. Para um auxlio tarefa de configurao, pode-se apertar o boto Ajuda. O Elipse SCADA ir abrir o arquivo-texto com a documentao do driver.

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Ilustrao 3: Janela Propriedades do DriverPara se c omunic ar c om o CLP WEG TP02 deve ser utilizado o driver TP02.DLL. Quando este driver adic ionado na aplic ao, e aberta a sua tela de c onfigurao, os seus parmetros P1 a P4 representam: P1: Porta serial (10 = COM1; 20 = COM2; 30 = COM3; 40 = COM4) + bits de dados (0 = 7 bits; 1 = 8 bits). P2: Paridade (0 = sem paridade; 10 = mpar; 20 = par) + taxa de transmisso (0 = 19200; 1 = 9600; 2 = 4800; 3 = 2400; 4 = 1200; 5 = 600; 6 = 300; 7 = 38400) P3: Stop-bits (0 = 1-bit; 1 = 2-bits) P4: Time-out (em milissegundos) Para definir o parmetro P1 deve-se somar o valor da porta c om ao valor dos bits de dados. O parmetro P2 definido somando-se o valor da taxa de transmisso ao valor da paridade. Tarefa Adic ionar o driver TP02.DLL na aplic ao (loc alizar o arquivo em algum dos diretrios do c omputador) e c onfigur-lo para c omunic ar pela porta serial 1, c om os mesmos parmetros de c omunic ao utilizados na c onfigurao do CLP (veloc idade de 19200 bps, 8 bits, 1 stop-bit, sem paridade) e c om um tempo de timeout de 1s (1000ms). 1.1.4 Tags da aplic ao A superviso de um proc esso c om o Elipse SCADA oc orre atravs da leitura de variveis de proc essos no c ampo. Os valores dessas variveis so assoc iados a objetos do sistema c hamados Tags. Para c ada objeto inserido na tela, devemos assoc iar pelo menos um tag ou atributo. Os tags so todas as variveis (numric as ou alfanumric as) envolvidas num aplic ativo. Os atributos so dados fornec idos pelo Elipse SCADA sobre parmetros de sistema e c omponentes da aplic ao. Como exemplo, podemos c onsiderar um tag a temperatura de um forno. Um de seus atributos poderia ser o nvel de alarme a partir do qual deva ser ac ionada uma sirene. O valor do tag ou do atributo assoc iado poder por exemplo, ser mostrado pelos objetos de animao em uma tela, ser utilizado em c lc ulos em um sc ript, ser modific ado atravs de aes do operador e entre outras possibilidades. Ao c riar tags, o usurio poder organiz-los livremente em grupos, de forma a fac ilitar a proc ura e identific ao durante o proc esso de c onfigurao. Para a c riao de um grupos, basta selec ionar o item Tags no Organizer e c lic ar em Novo Grupo. Voc pode c riar grupos dentro de outros grupos, sem restries. Para modific ar a hierarquia dos grupos e mud-los de posio (por exemplo, inc luir um grupo em outro grupo) basta arrastar o grupo em questo para o lugar desejado. Tipos de Tags No Elipse SCADA, os tags podem ter vrios tipos, de ac ordo c om o que se deseja armazenar e c omo se quer utiliz-los, estes tipos so: PLC: utilizado para troc ar informaes c om os equipamentos de aquisio de dados (esc rita e leitura) atravs dos drivers de c omunic ao. Os parmetros solic itados so obtidos atravs do arquivo de ajuda que ac ompanha c ada driver de c omunic ao. Bloc o PLC: Semelhante ao tag tipo PLC, porm permite a leitura de vrios dados simultaneamente. Em muitos c asos, a utilizao de tags tipo Bloc o otimiza em muito a c omunic ao. RAM: Tag de utilizao interna, para guardar valores em memria. Os tags RAM so volteis, ou seja, s guardam os valores enquanto o aplic ativo estiver aberto. Matriz: So tags RAM arranjados de forma a permitir ac esso vetorial ou matric ial. Demo: Tag para simulao de valores. Permite gerar c urvas definidas ou valores aleatrios. Crono: Permite a c riao de c ontadores e temporizadores. Expresso: Tag que permite a entrada de uma expresso numric a ou alfanumric a (permite a soma entre strings). DDE (DynamicData Exc hange): Tag para troc a de dados c om outras aplic aes. Representa uma das maneiras de troc ar dados entre aplic aes c omuns (c omo o Mic rosoft Exc el e Ac c ess) ou ainda entre drivers de c omunic ao (DDE Servers) fornec idos por um fabric ante. Criao de Tags Para a c riao de novos tags, basta selec ionar no Organizer o item Tags ou um grupo de tags previamente c riado e c lic ar em Novo Tag. Ser mostrado o quadro Criar um novo tag (Ilustrao 4), onde dever ser informado o nome do tag, a quantidade e o tipo. Para uma quantidade maior que 1, o sistema numera automatic amente os tags, ac resc entando um nmero depois do nome.

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Regras para os nomes dos Tags Ao especificar o nome dos tags, algumas regras devero ser seguidas: o nome no pode conter caracteres reservados, como operadores lgicos e aritmticos (+, -, *, /) e caracteres especiais (?, !, \, | , &, %, $, #, @). o nome no pode conter espao. o nome do tag no pode ser estritamente numrico, dever ter uma letra inicial, pelo menos.

Ilustrao 4: Criando um novo tag Tag PLC Os tags tipo PLC so utilizados quando se deseja ler e escrever dados em um CLP, separadamente. Eles podem representar qualquer tipo de varivel, como entrada ou sada digital ou analgica, a depender da configurao e endereamento requerido pelo driver. Antes de criar um tag PLC necessrio criar um objeto Driver, ao qual o tag ser associado. A associao de um tag a um driver e a sua configurao e endereamento so feitos na tela de Propriedades do tag, acessada atravs do Organizer (Ilustrao 5). A opo Driver permite associar o tag a um driver que j tenha sido includo na aplicao. permitido de diversos tags sejam associados a um nico driver.

Para configurar e enderear o tag a um ponto no dispositivo, necessria a configurao dos parmetros N1 a N4 do tag. Estes parmetros so diferentes para cada driver, e a informao de que cada parmetro representa deve ser fornecida pelo desenvolver do driver em um documento a parte. Para o driver TP02.DLL, estes parmetros representam as seguintes informaes: N1: Endereo do escravo (1 a 99) + funo (ver Tabela 1) N2: Tempo de resposta (ver Tabela 2) N3: Tipo de registrador (ver Tabela 3) N4: Endereo do registrador

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Tabela 1: Funes do driver TP02

Ilustrao 5: Propriedades do Tag PLCN2 TEMPO

Tabela 2: Tempo de resposta TP02

Tabela 3: Tipos de registradores TP02

1 O pr-c omando RTC Update usado para permitir atualizar RTC (os dados de atualizao do RTC devem ser enviados posteriormente pelo usurio, via esc rita de dados em V1018-V1024). Tag Demo O Tag Demo usado para a simulao de valores a partir de c urvas pr-definidas ou aleatoriamente. A gerao feita c onforme o tipo de c urva selec ionada nos seis botes da pgina Geral das propriedades do tag (Ilustrao 6). Tags Demo podem ajud-lo a testar sua aplic ao ou podem ser usados, por exemplo, em um objeto de tela Animao para mostrar os quadros da animao de ac ordo c om a variao do tag.

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Tarefa Crie seis tags do tipo Tag PLC na aplicao Semaforo. Associe cada uma destas tags, utilizando a funo de leitura (MCR), aos pontos de sada correspondentes as lmpadas V1, Y1, G1, V2, Y2 e G2. Substitua no programa do CLP o ponto de partida do semforo de X0001 para o ponto C0001. Crie um stimo tag e associe este tag ao ponto C0001, porm esta associao deve utilizar a funo de escrita (SCS). Teste a comunicao do Elipse SCADA com o CLP para cada um dos tags, atravs do boto Teste na tela de propriedades do tag. 1.1.5 Telas Uma Tela pode ser definida como uma janela para monitoramento de um processo, onde sero inseridos os objetos que faro a interface do operador com o sistema. Cada aplicao pode ter um nmero ilimitado de telas. As telas so o ponto de partida para a construo da interface de sua aplicao. Um bom desenho de tela garante uma compreenso melhor do processo supervisionado e utilizao mais fcil dos recursos acrescentados aplicao. Voc pode criar uma nova tela pressionando o boto correspondnete na barra de ferramentas ou usando o comando Novo no menu Tela. No Organizer, quando a opo Telas selecionada, mostrada uma janela contendo uma lista de todas as telas da sua aplicao. Voc pode criar, apagar e navegar pelas telas da aplicao utilizando os botes direita (Criar, Deletar e Ir Para). Junto com estes botes existem os botes Mostrar e Esconder que permitem mostrar uma tela especfica ou escond-la durante o desenvolvimento.

Ilustrao 6: Propriedades do Tag Demo Propriedades Gerais de Telas Para cada nova tela, voc pode acrescentar objetos de tela, definir imagens de fundo e entre outras propriedades. Para visualizar ou editar as propriedades da tela corrente, voc tem diversas maneiras: clicando no boto correspondente na barra de ferramentas; dando um duplo clique em um espao vazio da tela em questo; usando o comando Propriedades do menu Tela ou; quando se est editando a lista de telas que aparece ao selecionarmos o item Telas no Organizer. A seguir (Ilustrao 7) temos um exemplo da guia Geral no Organizer, com as propriedades de telas.

Importando imagens para o fundo de telas Para uma melhor qualidade grfica da aplicao, pode ser inserido uma imagem como fundo de tela. O Elipse SCADA permite arquivos grficos com formato BMP, JPEG ou GIF, que pode ser gerado em diversos aplicativos de desenho ou manipulao de imagens como Microsoft Paint, Corel Draw!, Adobe Photoshop, AutoDesk AutoCAD e outros. Voc pode criar seus desenhos (bitmaps) em qualquer tamanho e cores que desejar. O Elipse SCADA ir import-los automaticamente sem a necessidade de qualquer processo de converso. Para fazer isto basta assinalar a opo Fundo/Bitmap na tela de propriedades gerais da Tela e escolher um arquivo dentro de algum diretrio do computador. Tarefa Abra a tela de propriedades da tela principal da aplicao Semaforo (Tela1). Caso esta tela no exista, crie uma nova. Coloque como imagem de fundo o arquivo SEMAFORO.BMP localizado em algum diretrio do computador. Salve a aplicao.

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Ilustrao 7: Propriedades gerais da Tela1.1.6 Objetos de tela As telas de aplic ao podem c onter bitmaps de fundo e objetos. Os objetos que so inseridos sobre o bitmap c onstituem um plano sec undrio na tela, de modo que podem ser deletados, c opiados, movidos, redimensionados e agrupados, sem prejudic ar o desenho de fundo. Os Objetos de Tela so elementos grfic os que esto relac ionados c om os tags de modo a realizar uma interfac e amigvel c om as variveis. Os objetos previamente disponveis so os seguintes: Slider: Permite visualizar ou enviar valores para um tag atravs de um potenc imetro (boto deslizante). Tendnc ia: utilizado para visualizar um grfic o de tendnc ia c om at 16 tags (que podem ser troc ados em exec uo), exec utando a c oleta em tempo-real ou em segundo plano. Pode desenhar grfic os de variveis por tempo ou de variveis em relao a outras (XY). Boto: Para ac ionamentos ou exec ues de tarefas espec ific adas pelo usurio atravs do mouse ou tec lado. Gauge: Mostrador de valores analgic os c om ponteiros (medidor). Texto: Este objeto permite atribuir mensagens a intervalos de valores dos tags denominados Zonas, definindo c ores e textos para c ada um deles. Barras: Utilizado para visualizar dados na forma de barra. Podem ser mostrados at 16 tags em c ada objeto de barras. Display: Mostrador numric o/alfanumric o em tempo real. Animao: Para c riar animaes usando bitmaps definidos pelo usurio. Setpoint: uma c aixa de edio, para digitao e envio de valores para uma varivel. Alarmes: Permite a visualizao dos alarmes ativos (Sumrio) ou dos alarmes logados no arquivo de alarmes (Histric o). Browser: Permite a visualizao de arquivos de banc o de dados na tela. Bitmap: Permite inserir imagens de qualquer tamanho sobre a tela. Watc her: Permite inserir objetos para a visualizao de filmes ou vdeo ao vivo no sistema, atravs de plac as de aquisio. Edio dos objetos de Tela Os objetos de tela podem ser c riados a partir da barra de ferramentas ou atravs do menu Objetos. Uma vez selec ionado o objeto que se deseja c riar mantenha o boto esquerdo do mouse pressionado na rea da tela enquanto movimenta o mouse (um retngulo pontilhado mostra o tamanho e a forma do objeto). Ao soltar o boto o objeto ser posic ionado dentro da rea espec ific ada. Copiando objetos de tela Podemos c opiar objetos de tela pressionando a tec la [Ctrl] enquanto arrastamos o objeto que desejamos c opiar. Esta ao ir c riar um novo objeto de tela que ter as mesmas propriedades que o objeto c opiado. Pode-se ainda utilizar os c omandos tradic ionais Copiar [Ctrl+C] e Colar [Ctrl+V] da interfac e do Windows. Sobreposio de objetos Se voc possui dois objetos na tela, e parte de um prec isa estar sob ou sobre o outro, voc pode ajustar a disposio atravs dos botes Trazer para Frente e Levar para o Fundo.

Propriedades dos Objetos de Tela Inserido um objeto na tela, suas propriedades podem ser ac essadas de diversas formas: Atravs de um duplo c lique sobre o objeto Selec ionando o objeto e utilizando a opo de menu Objetos/Propriedades Selec ionando o objeto e c lic ando no boto apropriado na barra de ferramentas Via Organizer, onde se pode ac essar a tela; ao c lic ar sobre o smbolo so mostrados os objetos pertenc entes quela tela. Pgina de Tags Atravs da pgina de tags (Ilustrao 8) podemos assoc iar o objeto a uma ou mais variveis, que podem ser tags ou atributos de um objeto qualquer. Na janela Objetos temos ac esso aos objetos na rvore do Organizer, c ujas propriedades aparec em na janela Propriedades. Os objetos que esto selec ionados podem ser assoc iados atravs de um c lique no boto Adic ionar. A operao mais c omum, que a assoc iao de um tag, feita selec ionando-se o tag em questo e o adic ionando lista. Pode ser utilizado um proc edimento semelhante para assoc iar, ao invs do tag propriamente dito, seu nvel de alarme ou seu tempo de sc an ou qualquer outra propriedade que desejar.

Fazendo animaes Outro rec urso interessante a possibilidade de c riar animaes a partir de um c onjunto de imagens. O Elipse SCADA permite a seqenc iao de vrias imagens para termos a sensao de

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movimento. Isso muito til para ilustrar diversos processos em uma aplicao, como por exemplo, a atividade de uma turbina ou peas andando em uma esteira. Basicamente, para se fazer uma animao, devemos atribuir uma srie de imagens (Ilustrao 9) para determinados intervalos de valores que um tag pode assumir. Estes intervalos so chamados de Zonas. Normalmente, utilizamos um tag Demo para gerar os valores necessrios a troca das imagens na animao automaticamente.

Ilustrao 8: Propriedades dos Tags Objetos de Tela Tarefa Na aplicao Semaforo, inclua seis objetos de tela do tipo animao, um para cada lmpada de cada semforo, nas posies corretas da tela. Para cada uma destas aninaes, crie duas zonas. Para a primeira zona, utilize um bitmap com a imagem da lmpada acesa (procure nos diretrios do computador) e defina os valores mnimo da zona como 1 e o mximo tambm como 1. Para a outra zona, defina-a como Zona Padro e associe a um bitmap com a imagem da lmpada apagada (procure nos diretrios do computador). Associe cada uma destas animaes com um dos tags das sadas do CLP. Aps criar as animaes, inclua um boto, defina-o como do tipo Jog (as outras propriedades podem ser mexidas livremente). Associe a este boto o tag referente ao ponto de inicializao do semforo. 1.1.7 Execuo Para fazer com que o Elipse SCADA execute a aplicao, ou seja, inicie o processo de comunicao com o CLP e de atualizao dos objetos na tela, permitindo a superviso e o controle, necessrio executar a aplicao. Isso pode ser feito de duas maneiras: Pressionar a tecla [F8] ou o cone , que realiza monitorao de todas as telas que estiverem abertas Pressionar a tecla [F10] ou o cone , que realiza a execuo total do aplicativo. Para retornar ao modo de configurao (desenvolvimento da aplicao), basta pressionar a tecla [Esc], definida como padro para parar a aplicao. Para alterar a tecla ou criar um novo mtodo, necessrio modificar o script previamente associado tecla [Esc]. Tarefa Inicialize a aplicao Semforo. Inicie o processo do semforo rodovirio apertando o boto inserido na aplicao. Para parar a execuo e modificar qualquer parmetro nela, pressione a tecl [Esc]. Anncios Google

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4 Respostas a Tutorial Elipse SCADA

Estou iniciando nesta rea todas estas informaes so muito importantes pra mim. obrigado!

DjalmaGalindo 27 / 02 / 2012 Responder

gostaria de baixar este tuto, lindo

lindo 17 / 04 / 2012

Responder

ESTOU INICIANDO EM PROGRAMAO DO ELIPSE, GOSTARIA DE RECEBER INFORMAES DA FORMA MAIS FACIAL DE PROGRAMAO, OU EXEMPLOS
JOS CARLOS NASCIMENTO 22 / 10 / 2012 Responder

estudo eletrotcnica no CEPEP fortaleza ce estou com um trabalho automao industrial para fazer mais no estou entendendo nada, por quer simplesmente o professor entrou google e colocou como criar um sistema bsico de login para scada e no esplicou nada,
Francisco Daniel 12 / 12 / 2012

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