Cartilla de Controles Final 1233527405620046 1

TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCIN CONTROL DE POTENCIA 1.Seccionamiento 2.
La proteccin La conmutacin El seccionador Seccionamiento Los fusibles Disyuntores magnticos Poder de corte Poder de cierre Autoproteccin Poder de limitacin Eleccin de un disyuntor La selectividad Tcnicas de selectividad Determinacin del disyuntor situado aguas arriba Proteccin contra las sobrecargas Los rels trmicos de bilminas Principio de funcionamiento de los rels trmicos tripulares Compensacin de la temperatura ambiente Reglaje Deteccin de una prdida de fase Clases de disparo Modos de rearme Control de los contactos auxiliares Asociacin con un contactor Asociacin con un dispositivo de proteccin contra los cortocircuitos Principio de funcionamiento Dispositivo de reglaje El contactor electromagntico Conmutacin todo o nada Composicin de un contactor electromagntico EL ELECTROIMAN Circuito magntico de corriente alterna Circuito magntico en corriente contina LA BOBINA LOS POLOS LOS CONTACTOS AUXILIARES Relacin entre fuerza de atraccin y 4 5 5 6 6 7 7 10 11 11 12 12 12 12 12 13 13 13 14 15 15 16 16 16 17 17 18 18 18 18 20 20 20 20
corriente
21 21 21 22 23 de 24
Laboratorios Prcticas de Controles
control Circuito magntico en corriente alterna Alimentacin en corriente alterna Alimentacin en corriente contina Circuito magntico en corriente continua Circuito magntico de bajo consumo Circuito magntico con bobina de dos devanados Alimentacin en corriente alterna Corte de corrientes: el arco elctrico Los contactores estticos Criterios de eleccin de un contactor Accidentes que pueden daar los contactores Vibracin de los contactos control Consecuencias de los accidentes El contactor de bajo consumo Los rels y los contactores estticos Los rels estticos Los contactores estticos Asociacin de aparatos: la coordinacin Definicin de la coordinacin Coordinacin de tipo 1 y de tipo 2 Coordinacin total Aparatos de funciones Mltiples Arrancadores con aparatos de funciones mltiples El contactor disyuntor Principio de funcionamiento Posicin de reposo Apertura en funcionamiento contactor Apertura en funcionamiento disyuntor El disyuntor motor magntico El disyuntor motor magnetotrmico Principales tipos de variadores El mdulo de control El mdulo de potencia Componentes de potencia El diodo El transistor Convertidor de frecuencia para motor asncrono Regulacin
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24 25 25 25 25 26 28 29 29 31 32 32 32 33 34 34 35 35 35 36 36 37 37 38 38 38 38 40 41 41 44 45 46 46 46 46 48 2
Frenado de parada Frenado ralentizado Control vectorial del flujo Eleccin de un contactor para un motor asncrono de jaula o de anillos Motor de jaula
48 48 48 49 49 50 50 50 51 51 51 52 52 54 54 55 57 58 61 62 66
Motor de anillos Pulsadores

Clasificacin segn contacto Diferentes tipos de pulsadores Ejecucin de esquemas Representacin del circuito de potencia Representacin de los circuitos de control y de Sealizacin Indicaciones complementarias Mediante pulsador a impulso Local mediante los pulsadores del cofre Mediante pulsadores a impulso Regulacin de la velocidad PRACTICA # 1 ELABORAR CUADRO ELECTRICO CON SU REGLETA PRACTICA # 2 RECONOCIMIENTO DEL BANCO DE TRABAJO PRACTICA # 3 EJERCICIO DE ENCLAVAMIENTOS PRACTICA # 4 ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO. (Gobernado de dos formas diferentes) PRACTICA # 5 ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO CON DOS SENTIDOS DE GIRO. PRACTICA # 6 ARRANQUE ESCALONADO DE UN MOTOR TRIFASICO EN ESTRELLA DELTA PRACTICA # 7 ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA PRACTICA #8 CONTROL DE VELOCIDAD E INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR DE DC PRACTICA # 9 y 10. MANEJO Y PARAMETRIZACION DEL VARIADOR DE VELOCIDAD PRACTICA No.11,12,13 y 14. PROYECTO LIBRE E INDIVIDUAL . BIBLIOGRAFA
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70 74 77 80 86 95 61 3
INTRODUCCIN Durante los ltimos aos el control industrial ha experimentado profundos cambios, entre los que destaca la aparicin de la electrnica, que en la actualidad favorece la fabricacin de automatismos complejos y que ha permitido a las empresas descompartimentar las funciones tcnicas. Gracias a esta obra, todos los profesionales que se encuentren en una situacin anloga y que tengan una influencia ms o menos directa en la eleccin de los productos especialistas en automatismos, electricistas, mecnicos, informticos, responsables del instrumental, jefes de compra, etc. podrn entender mejor su tecnologa y afrontar los verdaderos retos del control industrial. Los especialistas en tecnologas electromecnicas podrn mejorar sus nociones de electrnica, y a la inversa, los expertos en electrnica profundizarn sus conocimientos sobre aparatos electromecnicos. La estructura de esta obra de referencia se basa en las principales funciones de los automatismos control de potencia, tratamiento y adquisicin de datos, dilogo hombre-mquina y su contenido abarca desde los variadores de velocidad, motores sin escobillas (brushless), autmatas programables, detectores y clulas, y terminales de explotacin, hasta los contactores disyuntores, motores asncronos, contactores, interruptores de posicin y pulsadores, pasando por las normas, la coordinacin, etc. Esta es, en definitiva, una herramienta pedaggica en cuya concepcin, basada en la experiencia de Telemecanique, han primado el espritu prctico y la sencillez, con el fin de que todos aquellos que se inicien al fascinante mundo de los automatismos adquieran unos conocimientos elementales, aprendan a interpretar los esquemas bsicos y conozcan los procedimientos para montar equipos respetando las normas internacionales.
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CONTROL DE POTENCIA
El control de potencia es una de las cuatro funciones que conforman la estructura de un automatismo. Su funcin bsica consiste en establecer o interrumpir la alimentacin de los receptores siguiendo las rdenes de la unidad de proceso de datos. Dichas rdenes se elaboran a partir de la informacin procedente de los captadores (funcin de adquisicin de datos) y de los rganos de mando (funcin de dilogo hombre-mquina). Entre los receptores ms utilizados para el accionamiento de mquinas se encuentran los motores elctricos asncronos de jaula. Los equipos de control de potencia destinados a controlarlos, normalmente llamados arrancadores, realizan las funciones de seccionamiento, proteccin y conmutacin. Se pueden clasificar en tres familias: arrancadores todo o nada: el motor suele arrancar con sus caractersticas propias y el rgimen de velocidad establecido es constante, arrancadores basados en arrancadores electrnicos: la aceleracin y la deceleracin estn controladas y el rgimen de velocidad establecido es constante, arrancadores basados en variadores de velocidad electrnicos: el arranque y la parada estn controlados y la velocidad depende de una consigna.
1. El seccionamiento
Para manipular las instalaciones o las mquinas y sus respectivos equipos elctricos con total seguridad, es necesario disponer de medios que permitan aislar elctricamente los circuitos de potencia y de control de la red de alimentacin general. Esta funcin, llamada seccionamiento, corresponde a: l aparatos especficos: seccionadores o interruptores seccionadores, 2 funciones de seccionamiento integradas en aparatos con funciones mltiples. Obsrvese que en los equipos con varios arrancadores no siempre es necesario aadir un seccionador a cada arrancador. Sin embargo, conviene tener siempre dispuesto un mando de aislamiento general que permita aislar todo el equipo.
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2. La proteccin
Todos los receptores pueden sufrir accidentes: De origen elctrico: sobretensin, cada de tensin, desequilibrio o ausencia de fases que provocan un aumento de la corriente absorbida, cortocircuitos cuya intensidad puede superar el poder de corte del contactor. De origen mecnico: calado del rotor, sobrecarga momentnea o prolongada que provocan un aumento de la corriente que absorbe el motor, haciendo que los bobinados se calienten peligrosamente. Con el fin de que dichos accidentes no daen los componentes ni perturben la red de alimentacin, todos los arrancadores deben incluir obligatoriamente: 1. proteccin contra los cortocircuitos, para detectar y cortar lo antes posible las corrientes anmalas superiores 10In, 2. proteccin contra las sobrecargas, para detectar los aumentos de corriente hasta 10 In y cortar el arranque antes de que el recalentamiento del motor y de los conductores dae los aislantes. Si es necesario, se pueden aadir protecciones completen-tarias como el control de fallos de aislamiento, de inversin de fases, de temperatura de los bobinados, etc. La proteccin corresponde a: 3. aparatos especficos: seccionadores portafusibles, disyuntores, rels de proteccin y rels de medida. 4. funciones especficas integradas en los aparatos de funciones mltiples.
La conmutacin
La conmutacin consiste en establecer, cortar y, en el caso de la variacin de velocidad, ajustar el valor de la corriente absorbida por un motor. Segn las necesidades, esta funcin puede realizarse con Aparatos: l. electromecnicos: contactores, contactores disyuntores y disyuntores motores. 2. electrnicos: rels y contactores estticos, arrancadores ralentizadores progresivos, variadores y reguladores de velocidad.
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El seccionador
El seccionador es un aparato mecnico de conexin que en posicin abierta cumple las prescripciones especificadas para la funcin de seccionamiento (norma IEC 947-3). Sus principales elementos son un bloque tripolar o tetrapolar, uno o dos contactos auxiliares de precorte y un dispositivo demando lateral o frontal que permite cerrar y abrir los polos manualmente. La velocidad de cierre y de apertura depende de la rapidez de accionamiento del operario (maniobra manual dependiente). Por tanto, el seccionador es un aparato de ruptura lenta que nunca debe utilizarse con carga. La corriente del circuito debe cortarse previamente con un aparato de conmutacin previsto a tal efecto (normalmente un contactor). El contacto auxiliar de precorte se conecta en serie con la bobina del contactor. Se abre antes y se cierra despus que los polos del seccionador, por lo que en caso de manipulacin accidental con carga, interrumpe la alimentacin de la bobina del contactor antes de que se abran los polos del seccionador. Sin embargo, los contactos de precorte no deben considerarse como un mando de control del contactor, que dispone de su propio mando de Marcha/Paro. El estado de los contactos debe indicarse de forma segura mediante la posicin del dispositivo de control, mediante un indicador mecnico independiente (corte plenamente aparente) o permitiendo que los contactos estn visibles (corte visible). En ningn caso se podr enclavar el seccionador cuando est en posicin cerrada o cuando sus contactos se hayan soldado accidentalmente. Se puede aadir a los seccionadores portafusibles en sustitucin de los tubos o de las barretas de seccionamiento. Seccionamiento Los equipos elctricos slo se deben manipular cuando estn desconectados. El seccionamiento consiste en aislar elctricamente una instalacin de su red de alimentacin, segn los criterios de seguridad que establecen las normas. El seccionamiento se puede completar con una medida de proteccin adicional, el enclavamiento, un dispositivo de condenacin del seccionador en posicin abierta que impide que la instalacin se vuelva a poner bajo tensin de forma
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imprevista, garantizando as la seguridad de las personas y de los equipos. La funcin de seccionamiento se realiza con: seccionadores, interruptores seccionadores, disyuntores y contactores disyuntores, siempre que el fabricante certifique que son aptos para dicha funcin. En el apartado Aparatos de funciones mltiples se describen los aparatos con la funcin seccionamiento integrada, como los disyuntores o los contactores disyuntores.
El seccionador es un aparato mecnico de conexin que en posicin abierta cumple las prescripciones especificadas para la funcin de seccionamiento (norma IEC 947-3). Sus principales elementos son un bloque tripolar o tetrapolar, uno o dos contactos auxiliares de precorte y un dispositivo de mando lateral o frontal que permite cerrar y abrir los polos manualmente. La velocidad de cierre y de apertura depende de la rapidez de accionamiento del operario (maniobra manual dependiente). Por tanto, el seccionador es un aparato de ruptura lenta que nunca debe utilizarse con carga. La corriente del circuito debe cortarse previamente con un aparato de conmutacin previsto a tal efecto (normalmente un contactor). El contacto auxiliar de precorte se conecta en serie con la bobina del contactor. Se abre antes y se cierra despus que los polos del seccionador, por lo que en caso de manipulacin accidental con carga, interrumpe la alimentacin de la bobina
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del contactor antes de que se abran los polos del seccionador. Sin embargo, los contactos de precorte no deben considerarse como un mando de control del contactor, que dispone de su propio mando de Marcha/Paro. El estado de los contactos debe indicarse de forma segura mediante la posicin del dispositivo de control, mediante un indicador mecnico independiente (corte plenamente aparente) o permitiendo que los contactos estn visibles (corte visible). En ningn caso se podr enclavar el seccionador cuando est en posicin cerrada o cuando sus contactos se hayan soldado accidentalmente. Se puede aadir a los seccionadores portafusibles en sustitucin de los tubos o de las barretas de seccionamiento.
Interruptores seccionadores de mando giratorios Proteccin contra los cortocircuitos Un cortocircuito es el contacto directo de dos puntos con potenciales elctricos distintos: en corriente alterna: contacto entre fases, entre fase y neutro o entre fases y masa conductora, en corriente continua: contacto entre los dos polos o entre la masa y el polo aislado. Las causas pueden ser varias: cables rotos, flojos o pelados, presencia de cuerpos metlicos extraos, depsitos conductores (polvo, humedad, etc.), filtraciones de agua o de otros lquidos conductores, deterioro del receptor o error de cableado durante la puesta en marcha o durante una manipulacin. El cortocircuito desencadena un brutal aumento de corriente que en milsimas de segundo puede alcanzar un valor cien veces superior al valor de la corriente de empleo. Dicha corriente genera efectos electrodinmicos y trmicos que pueden daar gravemente el equipo, los cables y los juegos de barras situados aguas arriba del punto de cortocircuito. Por lo tanto, es preciso que los dispositivos de proteccin detecten el fallo e interrumpan el circuito rpidamente, a ser posible antes de que la corriente alcance su valor mximo.
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Dichos dispositivos pueden ser: fusibles, que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que deben ser sustituidos, disyuntores, que interrumpen el circuito abriendo los polos y que con un simple rearme se pueden volver a poner en servicio. La proteccin contra los cortocircuitos puede estar integrada en aparatos de funciones mltiples, como los disyuntores motores y los contactores disyuntores, que se describen en el apartado Aparatos de funciones mltiples.
Los fusibles
Los fusibles proporcionan una proteccin fase a fase, con un poder de corte muy elevado y un volumen reducido. Se pueden montar de dos maneras: en unos soportes especficos llamados portafusibles, en los seccionadores, en lugar de los casquillos o las barretas. Se dividen en dos categoras: Fusibles distribucin tipo gG (1) Protegen a la vez contra los cortocircuitos y contra las sobrecargas a los circuitos con picos de corriente poco elevados (ejemplo: circuitos resistivos). Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga. Fusibles motor tipo aM Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos sometidos a picos de corriente elevados (picos magnetizantes en la puesta bajo tensin de los primarios de transformadores o electroimanes, picos de arranque de motores asncronos, etc.). Las caractersticas de fusin de los fusibles aM dejan pasar las sobre intensidades, pero no ofrecen ninguna proteccin contra las sobrecargas. En caso de que tambin sea necesario este tipo de proteccin, debe emplearse otro dispositivo (por ejemplo, un rel trmico). Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga. Cortacircuitos fusibles Proteccin contra los cortocircuitos
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Cortacircuitos fusibles
Los disyuntores magnticos

Protegen los circuitos contra los cortocircuitos, dentro de los lmites de su poder de corte a travs de disparadores magnticos (un disparador por fase). Tambin protegen contra los contactos indirectos, siguiendo las normas sobre regme-nes de neutro, para los esquemas TN o IT. Los esquemas TT pueden necesitar una proteccin diferencial residual (ver los esquemas de los regmenes de neutro en la pgina 273). Dependiendo del tipo de circuito que se desea proteger (distribucin, motor, etc.), el umbral de disparo magntico se situar entre 3 y 15 veces la corriente trmica Ith. Dependiendo del tipo de disyuntor, dicho umbral de disparo puede ser fijo o ajustable por el usuario. Todos los disyuntores pueden realizar cortes omnipolares: la puesta en funcionamiento de un solo disparador magntico basta para abrir simultneamente todos los polos. Cuando la corriente de cortocircuito no es muy elevada, los disyuntores funcionan a mayor velocidad que los fusibles. Caractersticas principales Poder de corte Es el valor mximo estimado de corriente de cortocircuito que puede interrumpir un disyuntor con una tensin y en unas condiciones determinadas. Se expresa en kiloamperios Eficaces simtricos. La norma IEC 947-2 define dos valores para el poder de corte de los disyuntores: el poder asignado de corte ltimo Icu Es el valor eficaz mximo de corriente que permite realizar un corte correctamente y a continuacin una operacin de cierre-apertura. Es prcticamente igual al poder de corte Icn ciclo P1 de la norma IEC 157-1.
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el poder asignado de corte de servicio Ics Es el valor eficaz mximo de corriente que permite realizar un corte correctamente y a continuacin dos operaciones de cierre-apertura. Es prcticamente igual al poder de corte Icn ciclo P2 de la norma IEC 157-1. Poder de cierre Es el valor mximo de corriente que puede establecer un disyuntor con su tensin nominal en condiciones determinadas. En corriente alterna, se expresa con el valor de cresta de la corriente. El poder de cierre es igual a k veces el poder de corte, segn se indica en la siguiente tabla (IEC 947-2). Autoproteccin Es la aptitud que posee un aparato para limitar la corriente de cortocircuito con un valor inferior a su propio poder de corte, gracias a su impedancia interna. Poder de limitacin Un disyuntor es adems limitador cuando el valor de la corriente que realmente se interrumpe en caso de fallo es muy inferior al de la corriente de cortocircuito estimado. La limitacin de la corriente de cortocircuito depende de la velocidad de apertura del aparato y de su capacidad para generar una tensin de arco superior a la tensin de la red. Permite atenuar los efectos trmicos y electrodinmicos, proporcionando as una mejor proteccin a los cables y al paralaje.
Disyuntores magnticos Eleccin de un disyuntor: La selectividad La selectividad consiste en coordinar las caractersticas de funonamiento de los dispositivos de proteccin conectados en
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serie por ejemplo, dispositivos de proteccin de arrancadores y disyuntor de proteccin general). Existe selectividad de las protecciones cuando se produce un fallo en cualquier punto de la instalacin y se soluciona nicamente con el dispositivo de proteccin ms cercano a dicho punto aguas arriba. De esta forma, la selectividad permite que las consecuencias de un fallo slo afecten a la parte de la instalacin donde se ha producido. La selectividad puede ser total o parcial.Es total cuando, sea cual sea el valor de la corriente de fallo, desde la sobrecarga hasta el cortocircuito franco, el aparato situado aguas abajo se abre mientras que el aparato situado aguas arriba permanece cerrado. Es parcial cuando las condiciones de selectividad slo se respetan en un rango limitado de la corriente de fallo. Tcnicas de selectividad La selectividad puede ser amperimtrica, cronomtrica o una combinacin de ambas. Selectividad amperimtrica Utiliza la diferencia de ajuste de los umbrales de funcionamiento magntico de los disyuntores. Para que la selectividad sea total, la corriente de cortocircuito mxima en el disyuntor situado aguas abajo debe ser inferior al umbral de disparo instantneo del disyuntor situado aguas arriba. Selectividad cronomtrica Utiliza la diferencia de los tiempos de funcionamiento entre los disyuntores situados aguas arriba y aguas abajo. Para instalarla es necesario utilizar disyuntores retardados. Es total si el tiempo de retardo del disyuntor situado aguas arriba es superior al tiempo de funcionamiento del disyuntor situado aguas abajo. Determinacin del disyuntor situado aguas arriba Para elegir el calibre l0 del disyuntor situado aguas arriba en funcin del calibre de los aparatos que conforman los arrancadores I1, I2, I3,... IN, se deben cumplir 2 condiciones: l0 debe ser mayor o igual a la suma de I1, I2, I3,... IN l0 debe ser superior o igual a 3 veces el calibre del aparato que conforma el arrancador ms potente. Proteccin contra las sobrecargas Los fallos ms habituales en las mquinas son las sobrecargas, que se manifiestan a travs de un aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos trmicos. El calentamiento normal de un motor elctrico con una temperatura ambiente de 40 C depende del tipo de aislamiento que utilice.
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Cada vez que se sobrepasa la temperatura lmite de funcionamiento, los aislantes se desgastan prematuramente, acortando su vida til. Por ejemplo, cuando la temperatura de funcionamiento de un motor en rgimen permanente sobrepasa en 10 C la temperatura definida por el tipo de aislamiento, la vida til del motor se reduce un 50%. Conviene sealar, no obstante, que cuando se produce un calentamiento excesivo como consecuencia de una sobrecarga, los efectos negativos no son inmediatos, siempre que sta tenga una duracin limitada y no se repita muy a menudo. Por lo tanto, no conlleva necesariamente la parada del motor, sin embargo, es importante recuperar rpidamente las condiciones de funcionamiento normales. De todo lo expuesto se deduce que la correcta proteccin contra las sobrecargas resulta imprescindible para: optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anmalas, garantizar la continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas, volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas. El sistema de proteccin contra las sobrecargas debe elegirse en funcin del nivel de proteccin deseado: rels trmicos de bilminas, rels de sondas para termistancias PTC, rels de mxima corriente, rels electrnicos con sistemas de proteccin complementarios. Esta proteccin tambin puede estar integrada en aparatos de funciones mltiples, como los disyuntores motores o los contactores disyuntores que se describen en el apartado Aparatos de funciones mltiples.
Los rels trmicos de bilminas

Los rels trmicos de bilminas son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Sus caractersticas ms habituales son: tripolares, compensados, es decir, insensibles a los cambios de la temperatura ambiente, sensibles a una prdida de fase (1), por lo que evitan el funcionamiento monofsico del motor,
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rearme automtico o manual, graduacin en amperios motor: visualizacin directa en el rel de la corriente indicada en la placa de caractersticas del motor.
Principio de funcionamiento de los rels trmicos tripulares Los rels trmicos tripolares poseen tres bilminas compuestas cada una por dos metales con coeficientes de dilatacin muy diferentes unidos mediante laminacin y rodeadas de un bobinado de calentamiento. Cada bobinado de calentamiento est conectado en serie a una fase del motor. La corriente absorbida por el motor calienta los bobinados, haciendo que las bilminas se deformen en mayor o menor grado segn la intensidad de dicha corriente. La deformacin de las bilminas provoca a su vez el movimiento giratorio de una leva o de un rbol unido al dispositivo de disparo. Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del rel, las bilminas se deformarn lo bastante como para que la pieza a la que estn unidas las partes mviles de los contactos se libere del tope de sujecin. Este movimiento causa la apertura brusca del contacto del rel intercalado en el circuito de la bobina del contactor y el cierre del contacto de sealizacin. El rearme no ser posible hasta que se enfren las bilminas.
Rels trmicos LR2-D Telemecanique Compensacin de la temperatura ambiente La curvatura que adoptan las bilminas no slo se debe al calentamiento que provoca la corriente que circula en las fases, sino tambin a los cambios de la temperatura ambiente. Este factor ambiental se corrige con una bilminas de compensacin sensible nicamente a los cambios de la temperatura ambiente y que est montada en oposicin a las bilminas principales. Cuando no hay corriente, la curvatura de las bilminas se debe a la temperatura ambiente. Esta curvatura se corrige con la de
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la bilminas de compensacin, de forma tal que los cambios de la temperatura ambiente no afecten a la posicin del tope de sujecin. Por lo tanto, la curvatura causada por la corriente es la nica que puede mover el tope provocando el disparo. Los rels trmicos compensados son insensibles a los cambios de la temperatura ambiente, normalmente comprendidos entre 40 C y + 60 C. Reglaje Los rels se regulan con un pulsador que modifica el recorrido angular que efecta el extremo de la bilminas de compensacin para liberarse del dispositivo de sujecin que mantiene el rel en posicin armada. La rueda graduada en amperios permite regular el rel con mucha precisin. La corriente lmite de disparo est comprendida entre 1,05 y 1,20 veces el valor indicado. Deteccin de una prdida de fase Este dispositivo provoca el disparo del rel en caso de ausencia de corriente en una fase (funcionamiento monofsico). Lo componen dos regletas que se mueven solidariamente con las bilminas. La bilminas correspondiente a la fase no alimentada no se deforma y bloquea el movimiento de una de las dos regletas, provocando el disparo. Los receptores alimentados en corriente monofsica o continua se pueden proteger instalando en serie dos bilminas que permiten utilizar rels sensibles a una prdida de fase. Para este tipo de aplicaciones, tambin existen rels no sensibles a una prdida de fase. Clases de disparo Los rels trmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente, y activarse nicamente si dicho pico, es decir la duracin del arranque, resulta excesivamente larga. La duracin del arranque normal del motor es distinta para cada aplicacin; puede ser de tan slo unos segundos (arranque en vaco, bajo par resistente de la mquina arrastrada, etc.) o de varias decenas de segundos (mquina arrastrada con mucha inercia), por lo que es necesario contar con rels adaptados a la duracin de arranque. La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres tipos de disparo para los rels de proteccin trmica: Rels de clase 10 Vlidos para todas las aplicaciones corrientes con una duracin de arranque inferior a 10 segundos.
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Rels de clase 20 Admiten arranques de hasta 20 segundos de duracin. Rels de clase 30 Para arranques con un mximo de 30 segundos de duracin. Observacin importante: en las aplicaciones con un arranque prolongado, conviene comprobar que todos los elementos del arrancador (contactores, aparatos de proteccin contra los cortocircuitos, cables, etc.) estn dimensionados para soportar la corriente de arranque sin calentarse demasiado. Modos de rearme El rel de proteccin se puede adaptar fcilmente a las diversas condiciones de explotacin eligiendo el modo de rearme Manual o Auto (dispositivo de seleccin situado en la parte frontal del rel), que permite tres procedimientos de rearranque: Las mquinas simples que pueden funcionar sin control especial y consideradas no peligrosas (bombas, climatizadores, etc.) se pueden rearrancar automticamente cuando se enfran las bilminas: rearme Auto, esquema 3 hilos En los automatismos complejos, el rearranque requiere la presencia de un operario por motivos de ndole tcnica y de seguridad: Rearme Auto, esquema 2 hilos Tambin se recomienda este tipo de esquema para los equipos de difcil acceso. Por motivos de seguridad, las operaciones de rearme del rel en funcionamiento local y de arranque de la mquina debe realizarlas obligatoriamente el personal cualificado: Rearme Manual Control de los contactos auxiliares En los rels trmicos con basculador simple, la presin de los contactos disminuye a medida que las bilminas se deforman. Este inconveniente se puede evitar gracias al dispositivo llamado de doble percusin (patentado por Telemecanique) utilizado en los rels trmicos con bilminas de clase 10 y 20 serie D de Telemecanique, que mantiene la presin de contacto hasta el umbral de basculamiento. Dicho dispositivo elimina los riesgos de disparo accidental debido a vibraciones o choques indirectos al tiempo que garantiza el cambio de estado franco de los contactos.
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Asociacin con un contactor Circuito de potencia: cada bobinado de calentamiento debe intercalarse en una fase o polaridad del receptor protegido. Circuito de control: el contacto de apertura del rel debe conectarse en serie dentro del circuito de la bobina del contactor que controla la puesta bajo tensin del receptor. Asociacin con un dispositivo de proteccin contra los cortocircuitos Los rels trmicos no slo no protegen contra los cortocircuitos sino que requieren una proteccin contra los mismos, por lo que es necesario asociarles un disyuntor o fusibles. Los rels electromagnticos de mxima corriente Los rels electromagnticos de mxima corriente se utilizan para proteger las instalaciones sometidas a picos de corriente frecuentes (por ejemplo, arranque de motores de anillos en aparatos de elevacin) contra las sobrecargas importantes en los casos en los que, a causa de arranques demasiado frecuentes, variaciones bruscas del par o riesgos de calado, resulte imposible utilizar rels trmicos de bilminas. Principio de funcionamiento Los principales elementos de los rels son: un circuito magntico, formado por una parte fija, una armadura mvil y una bobina. un mecanismo de disparo accionado a travs de la armadura mvil y que acta sobre contactos auxiliares NC + NA. La corriente que se desea controlar atraviesa la bobina, conectada en serie a una de las fases del receptor. Cuando dicha corriente rebasa el valor de reglaje, el campo magntico que genera la bobina es suficiente para atraer la armadura mvil y cambiar el estado de los contactos. El contacto de apertura se encuentra en el circuito de la bobina del contactor principal, por lo que ste se abre. Dispositivo de reglaje El reglaje se realiza reduciendo o aumentando el ngulo de apertura de la armadura mvil, lo que modifica el entrehierro, y por tanto, el nmero de amperios-vuelta necesarios para cerrar el circuito magntico. El dispositivo de reglaje est graduado en amperios, por lo que basta con indicar el valor de la corriente de disparo.
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El contactor electromagntico El contactor electromagntico es un aparato mecnico de conexin controlado mediante electroimn y con funcionamiento todo o nada. Cuando la bobina del electroimn est bajo tensin, el contactor se cierra, estableciendo a travs de los polos un circuito entre la red de alimentacin y el receptor. El desplazamiento de la parte mvil del electroimn que arrastra las partes mviles de los polos y de los contactos auxiliares o, en determinados casos, del dispositivo de control de stos, puede ser: rotativo, girando sobre un eje, lineal, deslizndose en paralelo a las partes fijas, una combinacin de ambos. Cuando se interrumpe la alimentacin de la bobina, el circuito magntico se desmagnetiza y el contactor se abre por efecto de: los resortes de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil, la fuerza de gravedad, en determinados aparatos (las partes mviles recuperan su posicin de partida). El contactor ofrece numerosas ventajas, entre las que destacan la posibilidad de: interrumpir las corrientes monofsicas o polifsicas elevadas accionando un auxiliar de mando recorrido por una corriente de baja intensidad, funcionar tanto en servicio intermitente como en continuo controlar a distancia de forma manual o automtica, utilizando hilos de seccin pequea o acortando significativamente los cables de potencia, aumentar los puestos de control y situarlos cerca del operario. A estas caractersticas hay que aadir que el contactor: es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados, se adapta con rapidez y facilidad a la tensin de alimentacin del circuito de control (cambio de bobina), garantiza la seguridad del personal contra arranques inesperados en caso de interrupcin de corriente momentnea (mediante pulsadores de control), facilita la distribucin de los puestos de paro de emergencia y de los puestos esclavos, impidiendo que la mquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las precauciones necesarias, protege el receptor contra las cadas de tensin importantes (apertura instantnea por debajo de una tensin mnima),
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puede incluirse en equipos de automatismos sencillos o complejos. Conmutacin toda o nada La funcin conmutacin todo o nada establece e interrumpe la alimentacin de los receptores. Esta suele ser la funcin de los contactores electromagnticos. En la mayora de los casos, el control a distancia resulta imprescindible para facilitar la utilizacin as como la tarea del operario, que suele estar alejado de los mandos de control de potencia. Como norma general, dicho control ofrece informacin sobre la accin desarrollada que se puede visualizar a travs de los pilotos luminosos o de un segundo dispositivo. Estos circuitos elctricos complementarios llamados circuitos de esclavizacin y de sealizacin se realizan mediante contactos auxiliares que se incorporan a los contactores, a los contactores auxiliares o a los rels de automatismo, o que ya estn incluidos en los bloques aditivos que se montan en los contactores y los contactores auxiliares. La conmutacin todo o nada tambin puede realizarse con rels y contactores estticos. Del mismo modo, puede integrarse en aparatos de funciones mltiples, como los disyuntores motores o los contactores disyuntores descritos en el subcaptulo Aparatos de funciones mltiples.
Composicin de un contactor electromagntico EL ELECTROIMAN

El electroimn es el elemento motor del contactor. Sus elementos ms importantes son el circuito magntico y la bobina. Se presenta bajo distintas formas en funcin del tipo de contactor e incluso del tipo de corriente de alimentacin, alterna o continua. El circuito magntico incluye un entrehierro reducido en posicin cerrado que evita que se produzcan remanencias (1). Se obtiene retirando el metal o intercalando un material diamagntico (2). El recorrido de llamada es la distancia que media entre la parte fija y la parte mvil del circuito cuando el contactor est en reposo. El recorrido de aplastamiento es la distancia que media entre ambas partes cuando los polos entran en contacto.
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Los resortes que presionan los polos se comprimen durante el recorrido de aplastamiento y hasta el final del mismo. Circuito magntico de corriente alterna Caractersticas chapas de acero al silicio unidas mediante remache o soldadura, circuito laminado para reducir las corrientes de Foucault que se originan en toda masa metlica sometida a un flujo alterno (las corrientes de Foucault reducen el flujo til de una corriente magnetizante determinada y calientan innecesariamente el circuito magntico), uno o dos anillos de desfase, o espiras de Frager, que generan en una parte del circuito un flujo decalado con respecto al flujo alterno principal. Con este mecanismo se evita la anulacin peridica del flujo total, y por consiguiente, de la fuerza de atraccin (lo que podra provocar ruidosas vibraciones). Utilizacin en corriente contina Los circuitos magnticos laminados se pueden utilizar en corriente continua con total normalidad. En tal caso, es necesario emplear una bobina distinta a la que se utiliza con tensin alterna de igual intensidad. Tambin es preciso intercalar una resistencia de reduccin de consumo en el circuito de control de la bobina en cuanto se cierra el contactor (ver la pgina 27). Circuito magntico en corriente contina En el circuito magntico de los electroimanes alimentados en corriente continua no se forman corrientes de Foucault. En determinados casos, es preferible utilizar un electroimn especfico para corriente continua de acero macizo en lugar de adaptar un circuito magntico laminado de corriente alterna. LA BOBINA La bobina genera el flujo magntico necesario para atraer la armadura mvil del electroimn. Puede estar montada en una rama del circuito magntico o, excepcionalmente, en dos, segn el modelo de contactor. Est diseada para soportar los choques mecnicos que provocan el cierre y la apertura de los circuitos magnticos y los choques electromagnticos que se producen cuando la corriente recorre las espiras. Para atenuar los choques mecnicos, la bobina o el circuito magntico, y en algunos casos ambos, estn montados sobre unos amortiguadores.
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Las bobinas que se utilizan hoy en da son muy resistentes a las sobretensiones, a los choques y a los ambientes agresivos. Estn fabricadas con hilo de cobre cubierto de un esmalte de grado 2 y soportan temperaturas de 155 C, o incluso de 180 C. Existen bobinas impregnadas al vaco o sobremoldeadas.
LOS POLOS
La funcin de los polos consiste en establecer o interrumpir la corriente dentro del circuito de potencia. Estn dimensionados para que pase la corriente nominal del contactor en servicio permanente sin calentamientos anmalos. Consta de una parte fija y una parte mvil. Esta ltima incluye unos resortes que transmiten la presin correcta a los contactos que estn fabricados con una aleacin de plata con una excepcional resistencia a la oxidacin, mecnica y al arco (1). Los contactos pueden ser de doble corte o de simple corte. Los contactos de doble corte estn muy bien adaptados a todas las aplicaciones en corriente alterna (servicio intensivo, AC-3, AC-4, etc.) y permiten realizar aparatos compactos.
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Los contactos de simple corte suelen incluir un dispositivo apagachispas magntico. Se recomienda utilizarlos para cortar corrientes continuas y para aplicaciones con servicio severo. Los polos ruptores, utilizados para resolver determinados problemas de automatismo, funcionan al contrario que los polos normales: los contactos se encuentran en estado pasante cuando el electroimn de control no est bajo tensin, y no pasante cuando recibe alimentacin.
LOS CONTACTOS AUXILIARES Los contactos auxiliares realizan las funciones de automantenimiento, esclavizacin, enclavamiento de los contactores y sealizacin. Existen tres tipos bsicos: contactos instantneos de cierre NA, abiertos (no pasantes) cuando el contactor est en reposo, y cerrados (pasantes) cuando el electroimn est bajo tensin, contactos instantneos de apertura NC, cerrados (pasantes) cuando el contactor est en reposo, y abiertos (no pasantes) cuando el electroimn est bajo tensin, contactos instantneos NA/NC. Cuando el contactor est en reposo, el contacto NA se encuentra en estado no pasante y el contacto NC en estado pasante. El estado de los contactos se invierte cuando se cierra el contactor. Los dos contactos tienen un punto comn. Los contactos temporizados NA o NC se establecen o se separan cuando ha transcurrido un tiempo determinado despus del cierre o la apertura del contactor que los activa. Este tiempo se puede regular. Comportamiento de un circuito magntico en corriente alterna y contina.
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Relacin entre fuerza de atraccin y corriente de control Cuando el contactor est en reposo, en posicin de llamada, Las lneas de fuerza del campo magntico presentan un amplio recorrido en el aire y la reluctancia (1) total del circuito magntico a es muy elevada. Por lo tanto, se necesita una corriente de llamada la elevada para generar una fuerza de atraccin superior a la del resorte de retorno y provocar el accionamiento. Cuando el contactor se encuentra en posicin trabajo, e circuito magntico cerrado tiene una reluctancia f muy baja. En este caso, la fuerza de atraccin debe ser mayor para equilibrar la fuerza de los resortes de presin de los polos. Pero la escasa reluctancia permite conseguir un flujo correspondiente ff con una corriente mucho menor que la corriente de llamada: En sntesis, para mantener el circuito magntico cerrado, es suficiente una corriente If bastante menor que la corriente de llamada la necesaria para la activacin. Circuito magntico en corriente alterna Alimentacin en corriente alterna En corriente alterna, el valor de la corriente de la bobina se determina por su impedancia (3). La presencia de un entrehierro de grandes dimensiones, determina que a la llamada la reluctancia del circuito magntico y la impedancia de la bobina sean respectivamente muy elevada y poco elevada (4). La corriente de llamada la es muy intensa y se limita casi exclusivamente con la resistencia de la bobina. En posicin de trabajo, el circuito magntico cerrado tiene una reluctancia baja que determina un fuerte aumento de la impedancia de la bobina. Esta impedancia elevada limita la corriente a un valor If notablemente inferior a la (6 a 10 veces menor). En sntesis, la corriente de la bobina disminuye simplemente a causa del aumento de la impedancia resultante de la disminucin del entrehierro. Como se explica en el prrafo anterior, esta corriente basta para mantener cerrado el circuito magntico. Alimentacin en corriente contina El valor de la corriente slo depende de la resistencia de la bobina. Las caractersticas de la bobina a la llamada permiten que la resistencia determine una corriente la suficiente para enclavar el contactor. Cuando el electroimn se encuentra cerrado, el valor de la resistencia sigue siendo el mismo y la corriente sigue siendo igual a la corriente de llamada la, mientras que, como acabamos
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de ver, una corriente bastante menor sera suficiente para mantener el circuito magntico en posicin de cierre. A menos que el electroimn tenga un diseo especial, la bobina no puede absorber durante mucho tiempo la potencia resultante del paso permanente de la corriente de llamada la sin un aumento excesivo de la temperatura, por lo que es necesario disminuir el consumo al mantenimiento. El consumo se reduce intercalando en serie con la bobina una resistencia adicional de valor apropiado. La resistencia se pone en servicio a travs de un contacto auxiliar de apertura que se abre cuando el contactor termina de cerrarse Circuito magntico en corriente contina Con los electroimanes diseados especialmente para corriente continua no es necesario aplicar el sistema de reduccin de consumo. En tal caso, el circuito magntico y la bobina estn sobredimensionadas (mayor volumen de acero y cobre) para aumentar la superficie de enfriamiento y favorecer la disipacin de las caloras. A igual calibre, un contactor equipado con este tipo de circuito es mayor que un contactor con circuito magntico alterno alimentado en corriente continua con reduccin de consumo, y la durabilidad mecnica es muy elevada. La corriente de llamada Ia es igual a la corriente de mantenimiento If. Circuito magntico de bajo consumo Circuito magntico con bobina de dos devanados Esta tcnica, patentada por Telemecanique, resulta idnea para los contactores de elevado calibre que requieran un electroimn: poco voluminoso, para limitar el peso y el tamao de los equipos, que suministre un esfuerzo motor capaz de mantener un elevado rendimiento de los contactos, insensible a las posibles cadas de tensin de la lnea de alimentacin y a las llamadas de corriente derivadas del arranque de los motores, con un consumo energtico mnimo, con una fiabilidad electromecnica muy alta. Estas exigencias slo puede cumplirlas un electroimn: diseado especialmente para corriente continua,
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que incluya una bobina con funciones de llamada y mantenimiento separadas, que se pueda alimentar tanto en corriente alterna como continua, segn el tipo de bobina.
Alimentacin en corriente alterna El principio de funcionamiento es el siguiente: cuando el contactor se cierra, el contacto (1) integrado en la bobina interrumpe la corriente del rectificador, y por tanto en el bobinado de llamada (A), el bobinado de mantenimiento (M), que ya se alimentaba en corriente alterna (semialternancia), es el nico que queda bajo tensin. El contacto (2) se utiliza con el control por impulso, como contacto de automantenimiento, cuando el circuito magntico del electroimn (Y) est cerrado, acta como un transformador cuyos primario y secundario seran respectivamente el bobinado de mantenimiento (M) y el bobinado de llamada (A) conectado a las bornas de los cuatro diodos del puente. Durante las alternancias positivas, los diodos del puente rectificador cortocircuitan el secundario y hacen que circule corriente en el bobinado de llamada (A) y, por tanto, que se produzca una induccin en un sentido determinado. Durante las alternancias negativas, los diodos impiden que circule una corriente inversa en el secundario y la energa almacenada en ste se libera en forma de corriente de igual sentido que la anterior. Por tal motivo, el flujo magntico del electroimn (Y) siempre tiene el mismo sentido y siempre es positivo. Este sistema elctrico tiene un efecto anlogo al de las juntas de desfase montadas en los contactores de menor calibre. Alimentacin en corriente continua
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cuando el contactor se cierra, el contacto (1) integrado en la bobina se abre y el bobinado de mantenimiento (M) se conecta en serie con el bobinado de llamada (A).
(1) La reluctancia es la resistencia que el circuito magntico ofrece al paso del flujo. Se puede comparar con la resistencia de un circuito elctrico que se opone al paso de la corriente (ley de Ohm). Para un circuito magntico homogneo de hierro dulce, con longitud l, seccin constante S y permeabilidad m, la reluctancia sera: En la mayora de los casos la nica reluctancia es la de los entrehierros, ya que los metales magnticos son mucho ms permeables que el aire (100 a 1.000 segn el grado de saturacin). lmS = I es la corriente que recorre la bobina. La fuerza de atraccin es proporcional al cuadrado del flujo. (2) El flujo es proporcional a los amperios-vuelta, pero inversamente proporcional a la reluctancia: nl f =Z Corte de corrientes: el arco elctrico Normalmente, el contactor se abre para interrumpir la corriente elctrica que previamente atravesaba el receptor (motor, etc.). Este ltimo suele ser inductivo y, salvo excepciones (apertura en el momento preciso del paso por cero de una corriente alterna), la corriente no se interrumpe de forma inmediata.
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Cuando la intensidad es superior a un amperio, se establece un arco elctrico entre los contactos en el momento en que se separan. El arco es una forma de descarga elctrica en los gases o en vaco. Se trata de un plasma formado por electrones libres y de iones arrancados de los electrodos por efecto trmico y que circulan en el medio gaseoso impulsados por el campo elctrico establecido entre los contactos. En este sentido, se puede comparar el arco con un conductor mvil de forma variable que se puede poner en movimiento aplicndole, a lo largo de su recorrido, un campo magntico o situando piezas ferromagnticas cerca de l. La parte central alcanza la temperatura mxima que a menudo supera varios miles, incluso varias decenas de miles de grados, valores muy superiores a los que pueden tolerar los metales y, a priori, los aislantes utilizados en la fabricacin de contactos y cmaras de corte. Por lo tanto la duracin del arco debe ser breve: ni demasiado larga para que no se deterioren las paredes o los materiales metlicos de la cmara, ni demasiado corta para limitar las sobretensiones derivadas de los cambios de corriente excesivamente rpidos dentro del circuito de carga. La resistencia del arco es inversamente proporcional al nmero de electrones libres presentes en el plasma: ser menor cuanto mayor sea el nmero de electrones, es decir, cuanto mayor sea la ionizacin o, en resumen, cuanto mayor sea la temperatura del arco. Para restablecer la rigidez dielctrica del espacio entre contactos o desionizacin, es pues necesario un enfriamiento rpido de los gases recalentados. En un momento determinado, el producto del valor de la resistencia del arco por la corriente que lo atraviesa es lo que llamamos tensin de arco.
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Los contactores estticos Estos aparatos tripolares estn especialmente adaptados para el control de motores trifsicos que funcionen con cadencias elevadas. Incluyen dos contactos auxiliares estticos: un contacto de realimentacin y un contacto compatible con las entradas de autmatas programables. Los componentes de potencia y los contactos auxiliares pasan al estado pasante con la misma seal de mando. Existe una versin con dos sentidos de marcha que permite invertir el sentido de giro del motor permutando las fases 1 y 2 (la fase 3 no se puede conmutar). El inversor incluye un enclavamiento interno que impide controlar simultneamente los dos sentidos de marcha.
Criterios de eleccin de un contactor Elegir un contactor para una aplicacin concreta significa fijar la capacidad de un aparato para establecer, soportar e interrumpir la corriente en el receptor que se desea controlar, en unas condiciones de utilizacin establecidas, sin recalentamientos ni desgaste excesivo de los contactos. Para elegir correctamente el contactor hay que tener en cuenta: el tipo y las caractersticas del circuito o del receptor que se desea controlar: intensidad y tipo de corriente, tensin, regmenes transitorios en la puesta bajo tensin, etc.,
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las condiciones de explotacin: ciclos de maniobras/hora, factor de marcha, corte en vaco o en carga, categora de empleo, tipo de coordinacin, durabilidad elctrica deseada, etc., las condiciones del entorno: temperatura ambiente, altitud cuando sea necesario, etc. La importancia de cada uno de estos criterios es distinta en cada aplicacin. Por ejemplo: Control de un circuito resistivo Este tipo de aplicacin (por ejemplo resistencias de calentamiento) pertenece a la categora de empleo AC-1, con un nmero de ciclos de maniobras reducido. El calentamiento del contactor depende principalmente de la corriente nominal del receptor y del tiempo de paso de esta corriente. Control de un motor asncrono de jaula La categora de empleo de esta aplicacin puede ser AC-3 (cortes con motor lanzado) o AC-4 (cortes con motor calado). El calentamiento se debe tanto al paso de la corriente nominal del motor como al pico de corriente en el arranque y a la energa de arco en el corte. Por lo tanto, con un calibre de contactor y una categora de empleo determinados, el calentamiento ser mayor cuanto mayor sea la frecuencia de ciclos de maniobras. As pues, los criterios bsicos para elegir el contactor son las categoras de empleo y la frecuencia de ciclos de maniobras. Control de receptores con un pico de corriente transitorio elevado en la puesta bajo tensin Este es el caso de, por ejemplo, los primarios de un transformador o de las bateras de condensadores. La corriente de cresta en la puesta bajo tensin de estos aparatos puede llegar a ser ms de diez veces superior a la corriente nominal. El poder de cierre asignado del contactor debe ser lo bastante alto como para que la fuerza de repulsin de la corriente transitoria no provoque la apertura no controlada ni la soldadura de los contactos. Este es pues el criterio bsico para la eleccin de un contactor en este tipo de aplicacin. Los fabricantes elaboran las tablas de eleccin teniendo en cuenta todos estos criterios, lo que permite elegir cmodamente el contactor ms apropiado para cada aplicacin.
Accidentes que pueden daar los contactores Cuando un contactor sufre algn deterioro, conviene comprobar en primer lugar que el calibre de ste corresponde a la
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potencia del motor. En caso de que as sea, y muy especialmente si el valor de la corriente de calado del motores inferior al poder de cierre del contactor, la causa del deterioro ser con toda probabilidad el funcionamiento incorrecto del electroimn, debido a la presencia de perturbaciones en el circuito de control. A continuacin se indican las perturbaciones ms frecuentes y la solucin que conviene a cada caso Cada de tensin de la red. Esta cada puede ser consecuencia del pico de corriente que produce el motor al arrancar cuando se juntan los contactos mviles del contactor y los contactos fijos. Provoca una prdida de energa del circuito magntico que ya no tiene fuerza suficiente para continuar el recorrido hasta completar el cierre. Como la presin sobre los polos es nula, stos se sueldan. Cuando el motor alcanza su velocidad nominal, la tensin aumenta, y cuando llega aproximadamente al 85% de Un, el circuito magntico se cierra del todo. Esta es una situacin crtica para la instalacin. Es necesario comprobar la longitud y la seccin de todos los cables, y, en su caso, la potencia del transformador de alimentacin. Cuando varios motores arrancan simultneamente (por ejemplo en un mando por conmutadores de posicin mantenida) despus de un corte de red, el pico de corriente acumulado tambin puede provocar una cada de tensin. En este caso se recomienda instalar un dispositivo para decalar en el tiempo los arranques, siguiendo un orden de prioridad. Cada de tensin en el circuito de control Cuando el contactor se alimenta en baja tensin (24 a 110 V) y hay varios contactos en serie, puede producirse una cada de tensin del circuito de control a la llamada del contactor. Esta cada de tensin se suma a la que provoca el pico de arranque del motor, lo que origina una situacin anloga a la descrita anteriormente. En tal caso, es necesario sustituir el aparato y cambiar el contactor afectado por un contactor auxiliar con una corriente de llamada mnima para controlar la bobina del contactor principal, alimentada a su vez con la tensin de la red. Uc: tensin de control Us: tensin de la red de alimentacin KM1 Vibracin de los contactos control Algunos contactos de la cadena control a veces producen vibraciones (termostato, manstato, etc.), que repercuten en el electroimn del contactor de potencia y provocan cierres incompletos, haciendo que se suelden los polos.
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Esta situacin se soluciona cambiando la temporizacin aparato a dos o tres segundos. Utilizar un contacto Temporizado al cierre.
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Consecuencias de los accidentes Si como consecuencia de las circunstancias anteriormente descritas los polos del contactor se sueldan, no suceder nada anormal antes de la orden de parada del motor ya que la soldadura de uno o varios polos no impide que el contactor se cierre por completo. En cambio, al abrirse, el contactor se queda bloqueado por el polo o polos soldados. Los polos que no se han soldado se abren unas dcimas de milmetro. Se inicia un arco muy corto que, como la llama de un soplete, quema de forma lenta y constante los polos no soldados y acaba incendiando el aparato. Cuando a continuacin se examina el contactor, se observa que a menudo uno o dos polos permanecen intactos: son los que estaban soldados. Conviene sealar que la corriente no es mayor que la corriente nominal del motor y que las protecciones no funcionarn hasta que el aparato est daado y se inicie un cortocircuito. El contactor de bajo consumo Los contactores de bajo consumo se pueden controlar sin interfaces a travs de las salidas estticas de los autmatas programables. A tal efecto, incluyen un electroimn en corriente continua adaptado a los niveles de tensin y de corriente de este tipo de salidas (normalmente DC 24 V/ 100 mA). Este tipo de contactores tambin se utilizan cuando es necesario limitar la disipacin trmica, por ejemplo en los equipos con mucho aparellaje o que incluyan aparatos electrnicos, o en los equipos alimentados por batera. Las diferencias entre el circuito magntico de los contactores o de los contactores auxiliares de bajo consumo y un circuito magntico clsico son: geometra particular que minimiza las fugas magnticas y gua las partes mviles de forma precisa y con poco rozamiento, utilizacin de hierro puro de alta permeabilidad e imanes permanentes con elevado campo coercitivo. Los imanes estn dispuestos de tal manera que la fuerza de recuperacin que ejercen sobre las partes mviles alcanza su mxima intensidad cuando el contactor est abierto, lo que garantiza una excelente resistencia a los choques en posicin
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de reposo, de magnitud similar a la que se obtiene en posicin de trabajo. Cuando la bobina se pone bajo tensin, la fuerza de atraccin que ejercen los imanes sobre la paleta mvil disminuye en funcin del cuadrado del entrehierro (retorno de pendiente negativa), mientras que en un electroimn clsico la fuerza de retorno que ejerce el resorte aumenta a medida que se desplazan las partes mviles. Con el mismo calibre, la fuerza motriz que suministra el electroimn de un contactor de bajo consumo es inferior a la de un contactor estndar, por lo que la bobina consume una potencia menor.
Los rels y los contactores estticos

Los rels y contactores estticos son aparatos de conmutacin de potencia con semiconductores. Se utilizan para controlar receptores resistivos o inductivos alimentados en corriente alterna. Al igual que los contactores electromagnticos, los rels y los contactores estticos pueden establecer o interrumpir corrientes importantes con una corriente de control de baja intensidad, funcionar en servicio intermitente o continuo, recibir rdenes a distancia desde cualquier aparato que emita seales de tensin todo o nada (interfaces de dilogo hombre/mquina, salidas de autmatas programables, etc.). Los circuitos de control y de potencia estn aislados galvnicamente a travs de un optoacoplador o un rel hermticamente sellado. Presentan numerosas ventajas con respecto a los contactores electromagnticos: frecuencia de conmutacin elevada, ausencia de piezas mecnicas mviles, funcionamiento totalmente silencioso, limitacin mxima de parsitos radioelctricos que podran perturbar los componentes de automatismos electrnicos cercanos (bloqueo de los semiconductores de potencia al pasar por el cero de corriente), tecnologa monobloc, que insensibiliza los aparatos a los choques indirectos, las vibraciones y los ambientes polvorientos, circuito de control con amplio rango de tensiones, consumo muy bajo que permite transmitir rdenes a travs de las salidas estticas de los autmatas programables. Los circuitos RC y los limitadores de cresta integrados protegen los rels y los contactores estticos contra los cambios de tensin bruscos (dV/dt importante) y contra las sobretensiones.
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Se pueden controlar en corriente continua o alterna. En corriente continua, la entrada est protegida contra la inversin de polaridades. En corriente alterna, un circuito rectificador con filtro restablece la tensin continua en el optoacoplador. Los rels y los contactores estticos no constituyen un aislamiento galvnico entre la red de alimentacin y el receptor. Si fuera necesario, es posible realizar est funcin conectando aguas arriba un contactor electromagntico que sirve para varias salidas. Los rels estticos Son aparatos unipolares perfectamente adaptados para controlar cargas resistivas para regulacin de hornos, aplicacin que normalmente requiere una cadencia de conmutacin elevada. Existen dos versiones: rels sncronos: la conmutacin en estado pasante y el bloqueo se realizan respectivamente cuando la alternancia posterior a la aplicacin de la seal de mando llega a cero y en el cero de corriente, rels asncronos: la conmutacin en estado pasante y el bloqueo se realizan respectivamente despus de la aplicacin de la seal de mando y en el cero de corriente. Si se utilizan rels estticos para alimentar los receptores polifsicos, se recomienda conectar en serie los circuitos de control para que la conmutacin de todos los rels sea simultnea. Los contactores estticos Estos aparatos tripolares estn especialmente adaptados para el control de motores trifsicos que funcionen con cadencias elevadas. Incluyen dos contactos auxiliares estticos: un contacto de realimentacin y un contacto compatible con las entradas de autmatas programables. Los componentes de potencia y los contactos auxiliares pasan al estado pasante con la misma seal de mando. Existe una versin con dos sentidos de marcha que permite invertir el sentido de giro del motor permutando las fases 1 y 2 (la fase 3 no se puede conmutar). El inversor incluye un enclavamiento interno que impide controlar simultneamente los dos sentidos de marcha.
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Asociacin de aparatos: La coordinacin

Las cuatro funciones bsicas del arrancador (seccionamiento, proteccin contra los cortocircuitos, proteccin contra las sobrecargas y conmutacin) tambin pueden realizarlas los aparatos monofuncin descritos en las pginas anteriores. El calibre de los aparatos que se asocian para formar un arrancador debe elegirse teniendo en cuenta la potencia del receptor controlado y la coordinacin de las protecciones cuando se produzca un cortocircuito. Definicin de la coordinacin La coordinacin de las protecciones consiste en asociar un dispositivo de proteccin contra los cortocircuitos (fusibles o disyuntor magntico) con un contactor y un dispositivo de proteccin contra las sobrecargas, con el fin de interrumpir las corrientes de sobrecarga (1 a 10 veces la corriente nominal del motor) o de cortocircuito (> 10 veces la corriente nominal) lo ms rpidamente posible y sin riesgo para las personas y las instalaciones. La norma IEC 947 exige que la coordinacin sea ambivalente para: una corriente de cortocircuito asignada convencional Iq, que define el fabricante del material (por ejemplo 50 kA en 400 V para un arrancador con fusibles + contactor + rel trmico), una corriente de cortocircuito presumible r, que depende del calibre de empleo AC-3 del aparato, donde r < Iq (por ejemplo para 63 A, r = 3 kA). Coordinacin de tipo 1 y de tipo 2 Estos dos tipos de coordinacin se definen en la norma IEC 9474. Indican el grado de deterioro tolerable para el aparellaje despus de un cortocircuito. Coordinacin de tipo 1: (antiguamente a segn IEC 292-1) Cuando se produce un cortocircuito, es necesario evitar que el material ocasione daos a las personas e instalaciones. Despus del cortocircuito, es posible que dicho material no pueda seguir funcionando a menos que se repare o se reemplacen ciertas piezas. Coordinacin de tipo 2: (antiguamente c segn IEC 292-1) Cuando se produce un cortocircuito, es necesario evitar que el material ocasione daos a las personas e instalaciones. Despus del cortocircuito, dicho material no debe presentar desperfectos o desajustes de ningn tipo. Slo se admite el
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riesgo de soldadura (1) de los contactos del contactor, a condicin de que puedan separarse fcilmente. Durante la prueba no se podr sustituir ninguna pieza, con excepcin de los fusibles, que deben ser sustituidos en su totalidad. Coordinacin total Segn la norma IEC 947-6-2, cuando se produce un cortocircuito debe evitarse que los aparatos que conforman el arrancador presenten daos o riesgo de soldadura. Esta nueva norma formaliza el concepto de continuidad de servicio, que lanz Telemecanique con el contactor disyuntor integral Ejemplo de asociacin Seccionador - Fusibles - Contactor - Rel trmico Los circuitos con fusibles incorporados consiguen un poder de corte muy elevado; el seccionador realiza la funcin de seccionamiento y el rel trmico la proteccin del motor contra las sobrecargas. En cambio, la necesidad de cortar simultneamente todas las fases cuando se produce un cortocircuito, obliga a instalar un dispositivo de proteccin contra el funcionamiento monofsico (dpfm), que a travs de un contacto auxiliar, hace que el contactor se abra inmediatamente, provocando el corte omnipolar. La siguiente tabla, extrada de un catlogo de Telemecanique, ejemplifica la eleccin del calibre de los fusibles, contactores y rels trmicos que se asocian en funcin de la potencia normalizada de los motores para formar una coordinacin de tipo 2, tal y como la define la norma IEC 947-4-1.
Aparatos de funciones Mltiples

Los aparatos de funciones mltiples renen en un nico producto todas o parte de las cuatro funciones bsicas del arrancador. Esta disposicin ofrece numerosas ventajas: simplifica e incluso elimina los problemas de coordinacin, reduce las dimensiones de los equipos, simplifica el cableado, facilita las reparaciones y el mantenimiento, requiere menos piezas de repuesto. Los aparatos de funciones mltiples que realizan al menos dos funciones son: el contactor disyuntor integral, el disyuntor magntico, el disyuntor motor.
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Arrancadores con aparatos de funciones mltiples El contactor disyuntor integral constituye por s solo un arrancador completo controlado a distancia. El disyuntor motor se puede utilizar solo para control local, o asociado a un contactor para controlar a distancia. El disyuntor magntico se debe utilizar siempre con un contactor y un rel trmico. La siguiente tabla resume las diferentes configuraciones de arrancadores realizados con aparatos de funciones mltiples. El contactor disyuntor Los contactores pueden realizar un gran nmero de ciclos de maniobras a cadencias elevadas, pero su limitado poder de corte no les permite interrumpir una corriente de cortocircuito. Los disyuntores pueden cortar las corrientes de cortocircuito elevadas, pero tienen un nmero y una frecuencia de ciclos de maniobras limitados. El contactor disyuntor naci de la idea de reunir en un solo aparato estas dos caractersticas, es decir, la elevada frecuencia de ciclos de maniobras del contactor y el poder de corte del disyuntor. En 1983, Telemecanique present el primer aparato que integraba las funciones de seccionamiento, conmutacin, proteccin contra los cortocircuitos y proteccin contra las sobrecargas: el contactor disyuntor integral, cuyas prestaciones para cualquiera de estas funciones eran, adems, mejores que las de cualquier aparato especializado: plena apariencia del seccionamiento, alto poder de corte de los disyuntores limitadores, durabilidad de los contactores y rels trmicos de gran calidad y precisin. El integral se presenta como un bloque compuesto por: 3 o 4 polos, cada uno con un contacto de doble corte montado en una cmara de corte equipada con aletas para fraccionar y enfriar el arco, un electroimn clsico con un circuito fijo montado sobre amortiguadores, una armadura mvil y una bobina, un mdulo desenchufable tri o tetrapolar magnetotrmico o slo magntico, con varios calibres intercambiables en funcin de la corriente de empleo, eventualmente, polos de seccionamiento especficos (enclavamiento por candado).
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Principio de funcionamiento La principal caracterstica del integral es la tcnica de corte con polo nico. En efecto, el corte lo realiza un nico juego de contactos, tanto en funcionamiento contactor como en funcionamiento disyuntor, que impide la soldadura en cortocircuito. Esta caracterstica hace del integral un aparato de coordinacin total. Posicin de reposo Cuando la bobina no est alimentada, el circuito mvil se mantiene en posicin abierta gracias a los resortes de retorno y provoca la apertura de los contactos a travs de una palanca de apertura. Cierre Cuando se cierra el electroimn, la palanca libera los contactos mviles que se cierran bajo la accin de los resortes, lo que proporciona tambin la presin necesaria de los contactos. En estado cerrado, los contactos son totalmente independientes del electroimn. Apertura en funcionamiento contactor Cuando la bobina deja de recibir alimentacin, la palanca unida a la armadura mvil hace que se abran los contactos en un tiempo de aproximadamente 15 ms. Apertura en funcionamiento disyuntor La figura inferior indica la secuencia de sucesos cuando se produce un cortocircuito. Gracias a su alta velocidad de corte (2,5 ms) y a la rpida aparicin de una tensin de arco elevada, el integral puede considerarse como un excelente limitador de corriente de cortocircuito. Gama integral La gama de contactores calibres:
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disyuntores
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ofrece
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integral 18, potencia de empleo en AC-3 de 0,37 a 7,5 kW en 400 V/50 Hz, integral 32, potencia de empleo en AC-3 de 0,37 a 15 kW en 400 V/50 Hz, integral 63, potencia de empleo en AC-3 de 5,5 a 30 kW en 400 V/50 Hz. Los contactores disyuntores pueden integrarse fcilmente en los equipos de automatismo y controlarse desde autmatas programables gracias a una amplia oferta de accesorios. Segn su calibre, los aparatos de la gama integral se pueden equipar con: contactos auxiliares de sealizacin, mdulos de interface de rel, de rel y funcionamiento forzado o estticos, para el control directo desde un autmata programable, temporizadores electrnicos Trabajo o Reposo, para retrasar la orden de conexin o de desactivacin, mdulo de control Auto-Manual-Parada, mdulos antiparasitarios RC y varistancia, rearme elctrico a distancia.
Esquema de un contactor disyuntor integral
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Esquema de un contactor disyuntor inversor integral
El disyuntor motor Magntico

Este aparato, tambin llamado disyuntor, es un dispositivo de proteccin contra los cortocircuitos con corte omnipolar. Puede considerarse apto para el seccionamiento de acuerdo con la norma IEC 947. En algunos modelos, el usuario puede regular el umbral de desactivacin magntica. Los aditivos seccionadores de corte visible enclavables permiten responder a determinados pliegos de condiciones. Normalmente, estos aparatos se asocian con un contactor y un rel de proteccin trmica para formar un arrancador. Disyuntor motor magntico con contactor y rel trmico Esta asociacin posee un poder de corte igual al del disyuntor. Este ltimo ofrece proteccin contra los cortocircuitos con corte omnipolar. El rel trmico, dotado de compensacin de temperatura y sensibilidad a una ausencia de fase, protege contra las sobrecargas y contra el funcionamiento monofsico. La frecuencia de maniobras es la misma que la del contactor. Los enlaces mecnicos y elctricos entre el contactor y el disyuntor facilitan la conexin y permiten obtener un equipo
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ms compacto, que se puede montar en un fondo de armario con mando sobre puerta. Otras caractersticas: rearme local del disyuntor, rearme manual o auto del rel trmico, visualizacin local del estado de funcionamiento de los aparatos y desde el centro de control, clase de desactivacin trmica 10 o 20, coordinacin de tipo 1 o 2 segn IEC 947-4-1, adaptabilidad a esquemas particulares: acoplamiento estrellatringulo, motores con dos devanados o asociacin con sondas trmicas, facilidad de mantenimiento gracias a la posibilidad de cambiar slo uno de los tres componentes.
El disyuntor motor magnetotrmico

Este es un aparato de control y de proteccin magnetotrmica tripolar. El corte es omnipolar. La proteccin trmica tiene compensacin de temperatura y sensibilidad a una ausencia de fase. Garantiza el control de los motores con una frecuencia mxima de 25 ciclos de maniobras por hora en AC-3 y es apto para el seccionamiento. Existen dos versiones: con pulsadores de control Marcha-Paro y con mando de control giratorio. El dispositivo de mando de ambos modelos se puede enclavar en posicin OFF. Versin con pulsadores de control Marcha-Paro
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Normalmente se utiliza para el control local de motores, pero tambin se puede asociar con un contactor para el control a distancia. Este aparato resulta idneo para mquinas pequeas independientes, como las mquinas para madera. Suele montarse en cofre unitario con un pulsador de seta de Paro de emergencia. Admite los siguientes aditivos: contactos auxiliares instantneos, que pueden ser reversibles NC o NA, para los circuitos de sealizacin del estado Marcha o Paro o la sealizacin de disparo magntico o trmico, dispositivo de disparo por mnima tensin, que impide que el receptor vuelva a ponerse en marcha inesperadamente despus de un corte de alimentacin de la red. Se puede utilizar para disparar a distancia el disyuntor motor. Tambin existe un modelo especfico para mquinas peligrosas que requieran una mayor seguridad (VDE 0113, recomendado por el INRS), disparador con emisin de tensin para disparar el disyuntor motor a distancia desde una caja de pulsadores o desde el contacto de otro aparato. Versin con mando de control giratorio Este es un producto diseado especialmente para el control automtico a distancia en asociacin con un contactor. Adems de los aditivos ya mencionados, admite accesorios seccionadores de corte visible enclavables y accesorios de sealizacin a distancia del disparo magntico.
Arrancadores y variadores de velocidad electrnicos El control de los motores elctricos mediante conjuntos de conmutacin Todo o Nada es una solucin bien adaptada para el
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accionamiento de una amplia gama de mquinas. No obstante, conlleva limitaciones que pueden resultar incmodas en ciertas aplicaciones: el pico de corriente en el arranque puede perturbar el funcionamiento de otros aparatos conectados a la red, las sacudidas mecnicas que se producen durante los arranques y las paradas pueden ser inaceptables para la mquina as como para la seguridad y comodidad de los usuarios, funcionamiento a velocidad constante. Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos eliminan estos inconvenientes. Adecuados para motores de corriente tanto alterna como continua, garantizan la aceleracin y deceleracin progresivas y permiten adaptar la velocidad a las condiciones de explotacin de forma muy precisa. Segn la clase del motor, se emplean variadores de tipo rectificador controlado, convertidor de frecuencia o regulador de tensin. Principales tipos de variadores Los variadores son convertidores de energa encargados de modular la energa elctrica que recibe el motor. Los tipos de variadores ms habituales son: Rectificador controlado Suministra corriente continua a partir de una red alterna monofsica o trifsica y controla el valor medio de la tensin. La variacin de dicha tensin se obtiene mediante la modificacin del ngulo de retardo en el momento del cebado de los semiconductores de potencia. Este tipo de variador se utiliza para alimentar motores de corriente continua, generalmente de excitacin separada. Convertidor de frecuencia Suministra tensin alterna a partir de una red alterna monofsica o trifsica de frecuencia fija, con valor eficaz y frecuencia variables segn una ley U/f constante. Se utiliza como variador de velocidad para motores asncronos de jaula. Regulador de tensin Suministra corriente alterna a partir de una red alterna monofsica o trifsica, con la misma frecuencia fija que la red y controlando el valor eficaz de la tensin. La variacin de dicha tensin se obtiene mediante la modificacin del ngulo de retardo en el momento del cebado de los semiconductores de potencia. Generalmente, se utiliza como arrancador progresivo para motores asncronos de jaula estndar, siempre que no requieran un par de arranque elevado. Asimismo, puede utilizarse como variador de velocidad para motores asncronos de resistencias rotricas o de anillos.
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Smbolos de los principales tipos de variadores Composicin: Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos constan de dos mdulos, normalmente integrados en una misma envolvente: un mdulo de control, que gestiona el funcionamiento del aparato, un mdulo de potencia, que suministra energa elctrica al motor. El mdulo de control Todas las funciones de los variadores y arrancadores modernos se controlan por medio de un microprocesador que utiliza los ajustes, las rdenes transmitidas por un operador o por una unidad de tratamiento y los resultados de las medidas de velocidad, corriente, etc. En base a estos datos, el microprocesador gestiona el funcionamiento de los componentes de potencia, las rampas de aceleracin y deceleracin, el seguimiento de la velocidad, la limitacin de corriente, la proteccin y la seguridad. Segn el tipo de producto, los ajustes (consignas de velocidad, rampas, limitacin de corriente, etc.) se realizan por medio de potencimetros, teclados, o desde autmatas o PC a travs de un enlace serie. Las rdenes (marcha, parado, frenado, etc.) pueden darse a travs de interfaces de dilogo hombre/mquina, autmatas programables, PC, etc. Los parmetros de funcionamiento y los datos de alarmas y de fallos pueden visualizarse a travs de pilotos, diodos luminosos, visualizadores de 7 segmentos o de cristal lquido, pantallas de vdeo, etc. En muchos casos, es posible configurar los rels para obtener informacin de: fallos (de la red, trmicos, del producto, de secuencia, sobrecarga, etc.), control (umbral de velocidad, prealarma o final de arranque).
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Una alimentacin independiente suministra las tensiones necesarias para el conjunto de los circuitos de medida y de control.
Estructura general de un variador de velocidad El mdulo de potencia Los elementos principales del mdulo de potencia son: los componentes de potencia, los interfaces de tensin y/o de corriente, en aparatos de gran calibre, un conjunto de ventilacin. Los componentes de potencia son semiconductores (ver el recuadro de la pgina siguiente) que funcionan en modo Todo o Nada y, por tanto, son similares a los interruptores estticos de dos estados: pasante y bloqueado. Estos componentes, integrados en un mdulo de potencia, forman un convertidor que alimenta un motor elctrico con tensin y/o frecuencia variables a partir de la red de tensin y frecuencia fijas.
Componentes de potencia
El diodo El diodo es un semiconductor no controlado que consta de dos zonas, P (nodo) y N (ctodo), y que slo permite que la
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corriente fluya en un sentido, del nodo al ctodo. El diodo es conductor cuando la tensin del nodo es ms positiva que la del ctodo, actuando como un interruptor cerrado. Cuando la tensin del nodo es menos positiva que la del ctodo, el diodo bloquea la corriente y funciona como un interruptor abierto. El transistor Es un semiconductor controlado que consta de tres zonas alternas PNP o NPN. Slo permite que la corriente fluya en un sentido: del emisor hacia el colector con tecnologa PNP y del colector hacia el emisor con tecnologa NPN. Normalmente, acta como un amplificador. En este caso, el valor de la corriente controlada depende de la corriente de control que circula en la base. No obstante, tambin puede funcionar en modo Todo o Nada, como interruptor esttico: abierto en ausencia de corriente de base y cerrado en caso de saturacin. Los circuitos de potencia de los variadores utilizan el segundo modo de funcionamiento.
Componentes de potencia Convertidor de frecuencia para motor asncrono Para obtener un par constante a cualquier velocidad, es necesario mantener el flujo constante. Para ello, la tensin y la frecuencia deben evolucionar simultneamente y en idntica proporcin. El convertidor de frecuencia, que se alimenta en la red a tensin y frecuencia fijas, garantiza la alimentacin del motor a corriente alterna con tensin y frecuencia variables, en base a las exigencias de velocidad. El circuito de potencia consta de un rectificador y de un ondulador que, partiendo de la tensin rectificada, produce una
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tensin de amplitud y frecuencia variables. El ondulador utiliza seis transistores de potencia. El principio de la regulacin es el mismo del variador-regulador de corriente continua. El ondulador puede generar una frecuencia ms elevada que la de la red y, por tanto, garantizar al motor un incremento de velocidad proporcional al incremento de frecuencia. No obstante, dado que la tensin de salida del convertidor no puede superar a la de la red, el par disponible decrece en proporcin inversa al aumento de la velocidad. Por encima de su velocidad nominal, el motor deja de funcionar a par constante para hacerlo a potencia constante (P = Cv). Este tipo de variador, por ejemplo el Altivar, es adecuado para la alimentacin de motores asncronos de jaula. El Altivar permite crear una minirred elctrica de U y f variables, capaz de alimentar varios motores en paralelo. Consta de: un rectificador con condensador de filtrado, un ondulador con 6 transistores de potencia, una unidad de control organizada en torno a un microprocesador que garantiza el control del ondulador. La ondulacin se obtiene mediante el corte de la tensin continua por medio de impulsos cuya duracin, y por tanto longitud, se modula para que la corriente alterna resultante sea lo ms senoidal posible. Esta caracterstica condiciona la rotacin regular a baja velocidad y limita los calentamientos. La inversin de la seal de control implica la inversin del orden de funcionamiento de los componentes del ondulador y, por tanto, del sentido de rotacin del motor. Dos rampas se encargan de regular la aceleracin y la deceleracin.
Caractersticas de par con el ATV 58
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El variador se protege a s mismo y protege al motor contra calentamientos excesivos, bloquendose hasta recuperar una temperatura aceptable. Regulacin En bucle abierto, la referencia de velocidad impone una frecuencia al ondulador, lo que determina la velocidad terica del motor. No obstante, la velocidad real vara con la carga. En bucle cerrado, la velocidad real se controla por medio de una dinamo tacomtrica. La regulacin garantiza una velocidad constante. Frenado de parada Se obtiene mediante la inyeccin de corriente continua en el motor. Frenado ralentizado Un mdulo de frenado realiza una frenada controlada. La energa de frenado se disipa en una resistencia conectada a las bornas del condensador de filtrado. Control vectorial del flujo Los variadores de velocidad para motores asncronos trifsicos aumentan da a da las prestaciones de los motores asncronos utilizados a velocidad variable. Tradicionalmente, las aplicaciones que requeran prestaciones de accionamiento de alto nivel recurran a soluciones basadas en motores de corriente continua. En la actualidad, las tcnicas de Control Vectorial de Flujo (CVF) permiten utilizar igualmente motores asncronos. Sin embargo, los motores de corriente continua se siguen utilizando en el caso de potencias muy elevadas, debido al alto coste de los variadores. El CVF ampla el rango de funcionamiento de los motores asncronos hacia velocidades muy bajas. Si el motor dispone de un captador de posicin y, eventualmente, de una ventilacin forzada, el par nominal puede suministrarse incluso en el momento de la parada, con un par transitorio mximo igual a 2 o 3 veces el par nominal, dependiendo del tipo de motor. Asimismo, la velocidad mxima suele alcanzar el doble de la velocidad nominal, o ms si la mecnica del motor lo permite.
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Eleccin de un contactor para un motor asncrono de jaula o de anillos Corte durante el arranque o el frenado Las categoras de empleo correspondientes a los motores de anillos y de jaula son, respectivamente, AC-2 y AC-4. Esta aplicacin tiene un nmero elevado de ciclos de maniobras. La corriente que hay que cortar es muy elevada. Con cada corte, el arco que se origina entre los contactos destruye una mnima parte del metal noble con el que estn fabricados. El desgaste es ms rpido que en la categora AC-3. Para conseguir una mayor durabilidad (1) en funcin de la potencia cortada, hay que elegir un contactor de mayor calibre. U P l I = Ejemplo = 400 V trifsica = 22 kW de empleo = 42 A cortada = 2,5 Ie, es decir, 105 A en AC-2 6 Ie, es decir, 252 A en AC-4.
Motor de jaula La tabla de durabilidad elctrica en AC-2 y AC-4 establece, para 1 milln de ciclos de maniobras y una corriente cortada de 252 A, un contactor LC1 F265 (ver el catlogo Telemecanique).vlido para una durabilidad elctrica de 2 millones de ciclos de maniobras. Motor de anillos En este caso, para 1 milln de ciclos de maniobras y una corriente cortada de 105 A, la misma tabla establece un contactor LC1 F115 (ver el catlogo Telemecanique). En la prctica, los motores nunca se utilizan en las condiciones de la categora AC-4 que define la norma. En efecto, las principales utilizaciones en estas condiciones difciles se pueden descomponer en cortes, con una corriente media de 4 Ie y el resto en AC-3. Por otra parte, con 1.000 conmutaciones diarias durante 300 das al ao hay que prever que ser necesario inspeccionarlos o sustituirlos
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sistemticamente cada 3 aos solamente. Todas estas observaciones, basadas en las condiciones de empleo reales, demuestran que las elecciones anteriormente indicadas se refieren a condiciones extremas. Pulsadores Pulsador: Elemento que permite el paso o interrupcin de la corriente mientras es accionado. Cuando ya no se acta sobre l vuelve a su posicin de reposo. Clasificacin segn contacto Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente abierto Na. Consta del botn pulsador; una lmina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el botn y un muelle que hace recobrar a la lmina su posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador.
Smbolo del pulsador Diferentes tipos de pulsadores: (a) Basculante. (b) Pulsador timbre. (c) Con sealizador. (d) Circular. (e) Extraplano.
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Ejecucin de esquemas Los circuitos de potencia, de control y de sealizacin se representan en dos partes diferentes del esquema, con trazos de distinto grosor. Colocacin general en la representacin desarrollada Las lneas horizontales de la parte superior del esquema del circuito de potencia representan la red. Los distintos motores o aparatos receptores se sitan en las derivaciones. El esquema de control se desarrolla entre dos lneas horizontales que representan las dos polaridades. Representacin del circuito de potencia Es posible representar el circuito de potencia en forma unifilar o multifilar. La representacin unifilar slo debe utilizarse en los casos ms simples, por ejemplo, arrancadores directos, arrancadores de motores de dos devanados, etc. En las representaciones unifilares, el nmero de trazos oblicuos que cruzan el trazo que representa las conexiones indica el nmero de conductores similares. Por ejemplo: dos en el caso de una red monofsica, tres en el caso de una red trifsica. Las caractersticas elctricas de cada receptor se indican en el esquema, si ste es simple, o en la nomenclatura. De este modo, el usuario puede determinar la seccin de cada conductor. Las bornas de conexin de los aparatos externos al equipo se representan igualmente sobre el trazado.
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Representacin de los circuitos de control y de sealizacin Los circuitos de control y de sealizacin, y los smbolos correspondientes a los mandos de control de contactores, rels y otros aparatos controlados elctricamente, se sitan unos junto a otros, en el orden correspondiente a su alimentacin (en la medida de lo posible) durante el funcionamiento normal. Dos lneas horizontales o conductores comunes representan la alimentacin. Las bobinas de los contactores y los distintos receptores, lmparas, avisadores, relojes, etc., se conectan directamente al conductor inferior. Los rganos restantes, contactos auxiliares, aparatos externos de control (botones, contactos de control mecnico, etc.), as como las bornas de conexin, se representan sobre el rgano controlado. Los conjuntos y los aparatos auxiliares externos pueden dibujarse en un recuadro de trazo discontinuo, lo que permite al instalador determinar fcilmente el nmero de conductores necesarios para su conexin (2). Indicaciones complementarias Para que el esquema sea ms claro, las letras y las cifras que componen las referencias identificativas que especifican la naturaleza del aparato se inscriben a la izquierda y horizontalmente. En cambio, el marcado de sus bornas se escribe a la izquierda pero de manera ascendente (3). En una disposicin horizontal, la referencia identificativa y las referencias de las bornas se sitan en la parte superior. Dado que los aparatos estn agrupados por funcin y segn el orden lgico de desarrollo de las operaciones, su funcin, as como la del grupo al que pertenecen, son idnticas. En el caso de esquemas complejos, cuando resulta difcil encontrar todos los contactos de un mismo aparato, el esquema desarrollado del circuito de control va acompaado de un referenciado numrico de cada lnea vertical. Las referencias numricas de los contactos se sitan en la parte inferior de los mandos de control que los accionan. Se incluye igualmente el nmero de la lnea vertical en la que se encuentran (4). En caso de ser necesario, se especifica el folio del esquema.
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Control manual de un contactor Mediante conmutador Caractersticas Conmutador mantenido en posicin cerrada por un dispositivo de retencin. Cuando se produce un corte de corriente, el contactor KM1 se abre y el motor se para. Al volver la tensin de la red, y como el contacto del conmutador se haba mantenido, el contactor vuelve a cerrarse y la mquina vuelve a ponerse en marcha sin que intervenga el operador. Este tipo de control slo puede utilizarse en mquinas definidas como no peligrosas (bombas, climatizadores...) y que funcionan habitualmente sin vigilancia. En todos los dems casos deber utilizarse un control manual mediante pulsadores a impulso.
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Funcionamiento: Cierre del contactor KM1 por contacto (13-14) del interruptor S1. Mediante pulsador a impulso Caractersticas Pulsador con retorno automtico. La bobina del contactor slo est alimentada durante el tiempo que dura el impulso. Funcionamiento: Cierre del contactor KM1 por contacto (13-14) del pulsador S1. Local mediante los pulsadores del cofre Caractersticas Pulsadores I y O fijados al cofre. Posibilidad de aadir uno o varios puestos de control a distancia. Funcionamiento: Cierre del contactor KM1 por impulso en el pulsador I. Cierre del contacto de automantenimiento (13-14). Parada por impulso en el pulsador O que acta mecnicamente en el contacto (95-96) del rel de proteccin trmica.
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Control manual de dos contactores Mediante conmutador Caractersticas Posibilidad de invertir el sentido de rotacin de un motor. El operador controla el arranque y la parada. Enclavamiento mecnico y elctrico entre ambos contactores. Funcionamiento: l Contacto (13-14) del conmutador cerrado. Cierre del contactor KM1, si KM2 est abierto. Apertura del contacto (21-22) de KM1 (enclavamiento elctrico de KM2). Parada por accin en el conmutador S1. L Contacto (23-24) del conmutador cerrado. Cierre del contactor KM2, si KM1 est abierto. Apertura del contacto (21-22) de KM2 (enclavamiento elctrico de KM1). Parada mediante conmutador S1.
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Mediante pulsadores a impulso Caractersticas Posibilidad de invertir el sentido de rotacin de un motor. El operador controla el arranque y la parada. Enclavamiento mecnico y elctrico entre ambos contactores. Funcionamiento: l Anterior: Impulso en pulsador S2. Cierre del contactor KM1, si KM2 est abierto. Automantenimiento de KM1 (13-14). Apertura del contacto (61-62) de KM1 (enclavamiento elctrico de KM2). Parada por accin en el pulsador S1. l Posterior: Impulso en pulsador S3. Cierre del contactor KM2, si KM1 est abierto. Automantenimiento de KM2 (13-14). Apertura del contacto (61-62) de KM2 (enclavamiento elctrico de KM1). Parada mediante pulsador S1.
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Regulacin de la velocidad Un regulador de velocidad es un variador con seguimiento de velocidad. Dispone de un sistema de control con amplificacin de potencia y bucle de retorno. Se denomina sistema en lazo cerrado. La velocidad del motor queda determinada por una consigna, cuyo valor se compara permanentemente a una seal de retorno que representa la velocidad del motor. Generalmente, la seal procede de un generador tacomtrico o de un generador de impulsos montado en el extremo del eje del motor. Si se detecta una desviacin como consecuencia de la variacin de la velocidad, el valor de la consigna se corrige proteccin trmica de los motores como la suya propia. Un microprocesador utiliza la medida de la corriente para calcular el aumento de la temperatura del motor. En caso de recalentamiento excesivo, genera una seal de alarma o de fallo. Por otra parte, los variadores, especialmente los convertidores de frecuencia, suelen incluir proteccin contra: cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra, sobretensiones y cadas de tensin, desequilibrios de fases, funcionamiento monofsico.
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PRACTICA # 1 ELABORAR CUADRO ELECTRICO CON SU REGLETA. TIEMPO: 2:00 HORAS. APROX. 1) Nmeros de practicantes 2) Objetivos a) determinar nmeros de puentes para la regleta de fuerza y la de mando. b) Elaborar esquema de conexiones con regleta incluida. c) Utilizar el menor nmero de puentes. 3) Distribucin de los participantes. Trabajo individual. 4) Equipo y material utilizado. a) elementos de dibujo. b) Papel bond tamao oficio. c) Apuntes. 5) Desarrollo de la prctica. Los participantes elaboran el diagrama de conexiones de un sistema de control, con la regleta incluida, observando, los pasos necesarios para dicho trabajo 6) conclusiones Los participantes extraern sus conclusiones de la Experiencia realizadas y las consignaran en El informe de trabajo
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ELABORAR CUADRO ELECTRICO CON SU REGLETA. DESARROLLO: 1)CONSIDERACIONES PREVIAS. - Planteamiento de la tarea. 1. Con base en los diagramas de fuerza y mando entregados, determine el nmero de puentes para la regleta de fuerza y mando. Utilice el menor nmero posible de puentes en ambas situaciones. 2. elabore esquema de conexiones del cuadro elctrico con la regleta incluida. 2)Esquemas: - Esquema de fuerza.
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- Esquema de mando
Elabore el esquema de conexiones incluyendo la regleta en el panel, siga las instrucciones entregadas durante el desarrollo de la clase. C) conclusiones.
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PRACTICA # 2 RECONOCIMIENTO DEL BANCO DE TRABAJO. TIEMPO: 30 MIN. APROX. 1) Numero de participantes. 2) objetivo. Reconocer el sitio donde se programadas para el modulo. llevara a cabo las practicas
3) distribucin de los participantes. Los participantes se distribuyen atendiendo al nmero de ellos ya la necesidad del momento. 4) material y equipo. Se utilizaran los puestos de trabajo, en cada uno de los cuales habr el equipo a utilizar durante las practicas. 5) Desarrollo de la prctica. Los participantes levantaran un plano de la ubicacin de los elementos que componen el banco de trabajo, con el fin de ser utilizados por ellos como gua en las experiencias siguientes. 6) conclusiones. Los participantes extraern sus conclusiones de la experiencia realizada y las consignaran en el informe de trabajo. _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _________________________________________________
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PRACTICA # 3 EJERCICIO DE ENCLAVAMIENTOS TIEMPO: 2:00 HORAS Aprox. 1) Numero de participantes. 2) Objetivos. Elaborar ejercicios de circuitos de mando en donde se cumplan condiciones determinadas del trabajo. 3) distribucin de los participantes. Reconocer el sitio donde se llevara programadas para el modulo. a cabo las practicas
4) Equipo y material utilizado. a) Puestos de trabajos. b) En cada puesto de trabajo. b.1 Dos contactores. b.2 Un temporizador electrnico. b.3 Caja de pulsadores. b.4 Dos bloques auxiliares. b.5 Veinte cables de conexin por cada equipo. b.6 Un disyuntor. 5) ejercicios a realizar a) Una bobina trabaja si solo otra lo hace. b) Una bobina deja de trabajar si otra ha dejado de Hacerlo. c) Una bobina no puede trabajar si otra no lo esta Haciendo y viceversa. d) Una bobina trabajo solo despus que ha transcurrido Un tiempo de que otra ha empezado a trabajar. 6) Conclusiones. Los participantes extraern sus conclusiones de la experiencia realizada y las consignaran en el informe de trabajo.
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EJERCICOS DE ENCLAVAMIENTOS DESARROLLO a) Consideraciones previas. Planteamiento de la tarea.
Montar y comprobar circuitos de mando de bobinas, en los cuales se cumplan las condiciones antes mencionadas. - Esquemas de mandos propuestos
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Una bobina
trabaja solo si otra lo hace
Una bobina deja de trabajar si otra ha dejado de hacerlo
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Una bobina viceversa
no
puede
trabajar
si
otra
lo
esta
haciendo
b) Hgalo por si solo - dibuje el circuito de mando de un motor con retardo a la Puesta fuera de tensin. Una bobina trabaja solo tiempo despus que ha trascurrido un tiempo de que otra ha empezado a trabajar - Dibuje el circuito de mando de dos motores con arranque e Secuencia temporizada y pare temporizado c) Conclusiones. _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ ___________________________
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PRACTICA # 4 ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR formas diferentes) TIEMPO: 2:00 HORAS aprox. 1) Numero de participantes. 2) Objetivo. Arranque de un motor trifsico en forma directa, utilizando los elementos de proteccin adecuados y gobernarlo de dos formas diferentes. 3) Distribucin de los participantes. Los participantes se distribuyen atendiendo el nmero de ellos ya la necesidad del momento. 4) Equipo y material utilizados. - Seis puestos de trabajo. - En cada puesto de trabajo se utilizara el siguiente material o equipo: - Un contactor. - Un disyuntor. - Un rel trmico. - Un bloque auxiliar. - Dos cajas de pulsadores. - Una lmpara de sealizacin. - Veinte cables de conexin por equipo. 5) Desarrollo de la prctica. Los participantes dibujaran los esquemas de mando y fuerza del control propuesto, luego cablearan el circuito y por ultimo comprobaran el funcionamiento del Circuito obtenido del montaje realizado. 6) Conclusiones Los participantes extraern sus conclusiones de la experiencia realizada y las consignaran en el informe de trabajo. TRIFASICO. (Gobernado de dos
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ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO DESARROLLO a) Consideraciones previas. - Planteamiento de la tarea. Montar y comprobar circuitos de fuerza con dos mandos diferentes del arranque directo de un motor trifsico con un solo giro. - Esquema de fuerza.
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- Esquema de mando.
Mando desde dos cajas de pulsadores
Mando por impulso permanente e intermitente

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b) Hgalo por si solo. - Dibuje el circuito pulsadores - Dibuje el circuito temporizado de de mando mando desde con tres arranque cajas y de pare
c) Conclusiones. ___________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________
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PRACTICA # 5 ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO CON DOS SENTIDOS DE GIRO. TIEMPO: 1:30 HORAS. Aprox. 1) Numero de participantes. 2) Objetivo. Montar el arranque directo de un motor trifsico, en los dos sentidos de giro. 3) Distribucin de los participantes Los participantes se distribuyen atendiendo el nmero de ellos ya la necesidad del momento. Cada mitad de los grupos realizara dos ejercicios diferentes. 4) Equipo y material a utilizar. - Puestos de trabajo y en cada uno de ellos se utilizaran el siguiente material: - Dos contactores. - Un rele trmico. - Un disyuntor. - Dos bloques auxiliares. - Dos cajas de pulsadores. - Elementos varios. - Treinta cables de conexin para cada grupo. 5) Conclusiones Los participantes extraern sus conclusiones de la experiencia realizada y las consignaran en el informe de trabajo.
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ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO CON DOS SENTIDOS DE GIRO DESARROLLO a) Consideraciones previas. - Planteamiento de la tarea. Montar y comprobar circuitos de fuerza con dos mandos diferentes del arranque directo de un motor trifsico con dos sentidos de giro. - Esquema de fuerza.
- Esquema de mando
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Mando con enclavamiento al trabajo de las bobinas (superior) y adems, los finales de carrera (inferior)
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PRACTICA # 6 ARRANQUE ESCALONADO DE UN MOTOR TRIFASICO EN ESTRELLA DELTA. TIEMPO: 1:30 HORAS aprox. 1) Numero de participantes. 2) Objetivo. Montar circuito de control con arranque estrella-delta para un motor trifsico. Se montaran circuitos de mando con temporizadores y con pulsadores 3) Distribucin de los participantes Los participantes se distribuyen atendiendo el nmero de ellos ya la necesidad del momento. 4) Material y equipo utilizado. Se utilizaran los puestos de trabajo y en cada uno de ellos habr el siguiente el siguiente material: - Un motor trifsico. - Tres contactores. - Un rele trmico. - Un disyuntor. - Una caja con tres pulsadores. - Un temporizador electrnico. - Cables de conexin. 5) Desarrollo de la prctica. Los participantes montaran inicialmente el arranque estrelladelta, gobernado por tres pulsadores; posteriormente, harn el montaje del mismo circuito utilizando un temporizador para el cambio de estrella a delta. 6) Conclusiones. Los participantes extraern sus conclusiones de la experiencia realizada y las consignaran en el informe de trabajo.
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ARRANQUE ESCALONADO DE UN MOTOR TRIFASICO ESTRELLA DELTA. DESARROLLO a) Consideraciones previas. - Planteamiento de la tarea. Montar y comprobar circuito de fuerza con dos mandos diferentes del arranque escalonado de un motor trifsico en estrelladelta. - Esquema de fuerza.
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Circuito De mando con temporizacion del cambio de conexin.
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PRACTICA # 7 ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA TIEMPO: 1:30 HORAS aprox. 1) Numero de participantes. 2) Objetivos. Arranque de un motor de corriente continua en forma directa, utilizando los elementos de proteccin adecuados y gobernados de dos formas diferentes. 3) Distribucin de los participantes Los participantes se distribuyen atendiendo el nmero de ellos ya la necesidad del momento. 4) Equipo y material utilizados. - Puestos de trabajo. - En cada puesto de trabajo se utilizara el siguiente material o equipo: - Un contactor. - Rectificador puente trifsico. - Un motor de corriente contina. - Resistencia de arranque para el motor. - Un disyuntor. - Un rele trmico. - Un bloque auxiliar. - dos cajas de pulsadores. - Una lmpara de sealizacin. - Cables de conexin por equipos. Nota: El mando del circuito utilizara corriente alterna. 5) Desarrollo de la practica Los participantes disearan y montaran el mando para un motor de corriente continua. 6) Conclusiones Los participantes extraern sus conclusiones de la experiencia realizada y las consignaran en el informe de trabajo.
DESARROLLO a) Consideraciones previas. - Planteamiento de la tarea.

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Montar y comprobar circuito de fuerza para el arranque de un motor de corriente continua con dos mandos diferentes. - Esquema de fuerza
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Mando de la bobina para trabajo permanente
Mando de dos cajas de pulsadores
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PRACTICA #8 CONTROL DE VELOCIDAD E INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR DE DC. TIEMPO. 2:00 HORAS APROX. 1) Numero de participantes. 2) Objetivo. Arranque de un motor de corriente continua, controlarle su velocidad a travs de una resistencia e invertirle el sentido de giro, utilizando los elementos de proteccin adecuados. 3) Distribucin de los participantes. Los participantes se distribuyen atendiendo al numero de Ellos y a la necesidad del momento. 4) Equipo y material utilizado. - Puestos de trabajo. - En cada puesto de trabajo se utilizara el siguiente material o equipo. - Dos contactores. - Un motor de corriente contina. - Un puente rectificador trifsico. - Resistencia de arranque. - Resistencia de control d velocidad. - Un disyuntor. - Un rele trmico. - Dos bloques auxiliares. - Dos cajas de pulsadores. - D os lmparas de sealizacin. - Cables de conexin por equipo. Nota: El mando del crculo, se har con corriente alterna. 5) Desarrollo de la prctica. Los participantes montaran un circuito que controle la Velocidad e invierta el sentido de giro a un motor de Corriente contina. 5) Conclusiones. Los participantes extraern sus conclusiones de la experiencia realizada y las consignaran en el informe de trabajo.
Prepar: Ing. R
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DESARROLLO a) Consideraciones previas. - Planteamiento de la tarea. 1. Montar y comprobar circuitos de fuerza para el arranque de un motor de corriente continua con Control de la velocidad. Implante UD. El circuito de Mando. 2. montar y comprobar el circuito de fuerza para la inversin del sentido de giro de un motor de corriente contina. Implemente UD. El circuito de mando. - Esquema de fuerza para el control de la velocidad.
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- Esquema de mando Mando de la bobina para trabajo permanente
Mando desde dos cajas de pulsadores
Prepar: Ing. R
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-Esquema de fuerza
Prepar: Ing. R
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- Esquema de mando. Mando con enclavamiento al trabajo de las bobinas.
Prepar: Ing. R
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Mando con enclavamiento al trabajo de las bobinas y adems con finales de carrera.
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PRACTICA # 9 y 10. MANEJO Y PARAMETRIZACION DEL VARIADOR DE VELOCIDAD TIEMPO. 4:00 HORAS Aprox. 1) Numero de participantes. 2) Objetivo. Practicas del manejo y parametrizacion del simovert. 3) Distribucin de los participantes. Los participantes se distribuyen atendiendo al nmero de ellos ya la necesidad del momento. 4) material y equipo. Se utilizaran los puestos de trabajo, y en cada uno de ellos habr el siguiente material y equipo: - Un motor trifsico. - Un disyuntor. - Un variador de velocidad. - Cables de conexin rpida. DESARROLLO a) Consideraciones previas - Planteamiento de la tarea 1. conectar un motor trifsico al simovert del banco de pruebas, parametrizar sus valores de funcionamiento y poner en funcionamientos. 2. Invertir el sentido de marcha del motor a travs del simovert 3. Ajustar el generador de rampas y visualizar las condiciones de trabajo del motor. 4. Trabajar el simovert con frecuencias fijas. 5. Trabajar el simovert con valor analgico.
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-Esquema de mando.
El aparato no se conecta mediante un interruptor especial de la red, sino mediante la tensin aplicada de la red, efectuando entonces una autocomprobacin de funciones. Si es detectado algn fallo, este ser indicado en el visualizador.
-Iniciar el Simovert Antes de trabajar con el variador de velocidad, se hace necesario iniciarlo con el fin de borrar anteriores parametrizaciones que pueden ocasionar errores en el funcionamiento.
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Para ello, active el parmetro 944, dndole un valor de 1 P944 = 1 pulse p -parametrizar el parmetro clave Con el parmetro P009 se determina los parmetros que pueden ser ajustados. Los parmetros claves P009 son: 0= Solamente pueden ajustarse y leerse lo parmetros P001 a P009. 1= Solamente pueden ser ajustados P001 a P009 y solo pueden ser ledos los parmetros P011 a P944. 2= Pueden ser ajustados todos los parmetros, pero, al tener lugar a la prxima desconexin conexin, sern puestos automticamente a 0 3= Todos los parmetros pueden ser ajustados incluso despus de una desconexin intermedia. Para continuar, parametrice: P009 = 3 -Parametrizar las condiciones de trabajo del motor. Se debe introducir en la memoria interna del Simovert los parmetros de funcionamiento del motor a utilizar, en este orden: P081 P082 P083 P084 P085 la frecuencia las RPM el amperaje el voltaje la potencia
Consulte estos datos en la placa de caractersticas del motor e inclyalos en la memoria del Simovert, utilizando los parmetros antes indicados. - Parametrice la frecuencia digital de trabajo (P005) Con el parmetro P005 se parametriza el valor nominal frecuencia digital entre 0 y 650Hz. Parametrice un valor de frecuencia digital de 60Hz.
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de
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- Poner en marcha el motor. El aparato espera, con la salida bloqueada, a recibir la orden de marcha a travs del borne 8 (giro horario) o el borne 9 (giro antihorario). Haga la conexin de los bornes P15+ con DIN1, intercalando en serie el interruptor de doble posicin disponible en su banco de prueba.
Una vez instalado el interruptor, de la orden de marcha, la salida del Simovert se desbloquea y el motor acelera hasta alcanzar la frecuencia preseleccionada (P005), pudiendo ser modificada con las teclas de aumento y disminucin (/)- Modalidades de parada. La parada puede tener lugar de diversas formas: Descenso a 0.0 Hz (la reduccin del valor nominal a 0.0 con la tecla produce una parada lenta y controlada del motor). Retirada de la orden de marcha, la cual produce una desaceleracin de acuerdo a la rampa ajustada. - Invertir el giro del motor. Despus que el motor se detenga, para invertir su sentido de giro, realice el puente entre el Terminal P15+ (7) y el terminal DIN2 (8). El sentido de marcha, lo indicara ahora el led amarillo del panel.
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- Ajuste del generador de rampa. En el generador de rampas se pueden regular por separado el tiempo de aceleracin y el tiempo de desaceleracin: Ajuste de la aceleracin. Utilice el parmetro P002 (0-fmax) de 0 a 650 segundos. Ajuste de desaceleracin. Utilice el parmetro P003 (fmax-0) de 0 a 650 segundos. - visualizacin de las indicaciones de rgimen. En el parmetro P000 se visualiza la frecuencia de salida del Micromaster, existiendo la posibilidad de hacer visualizar otros datos de rgimen opcionales. Para seleccionar las indicaciones, selecciones el parmetro P001 y all dele un valor de acuerdo a la indicacin que desea visualizar: 0= 1= 2= 3= 4= Frecuencia de salida Valor nominal de frecuencia Corriente del motor en amperios Tensin del circuito en voltios Par del motor en porcentaje
Luego, vuelva al parmetro P000 y all visualice la indicacin seleccionada. - trabajo del micromaster con frecuencias fijas. En el parmetro P006 se determinan la fuente de valor nominal del Micromaster. Al ser suministrado la fuente del valor nominal se halla en el valor nominal digital. Existen tres posibilidades: P006 = 0 Valor nominal en estado de suministro. P006 = 1 Valor nominal analgico va los bornes 3 y 4 P006 = 2 Frecuencia fija a travs de las entradas binarias DIN3 (10), DIN4 (11) y DIN5 (12). Segn el borne activado se tendr: Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne 10 11 12 10+11 10+12 11+12 10+11+12 = = = = = = = 20HZ 10Hz 5Hz 30Hz 25HZ 15HZ 35HZ 90
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a) ponga a trabajar el Micromaster en la frecuencia fija de 20HZ, conectando entre si los bornes: 7 (P15+), 8 (DIN1) y 10 (DIN3). Con esta conexin, el motor debe girar a la derecha y a 20 HZ.
b) Ponga a trabajar el micromaster en la frecuencia fija de 10Hz, conectando entre si los bornes: 7 (P15+), 8 (DIN1) y 11 (DIN4). Con esta conexin, el motor debe girar a la derecha y a 10 Hz.
Compruebe que esto se cumple, visualizando la frecuencia en curso. Adems, calcule cual es la velocidad del motor en RPM.
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c) Ponga a trabajar el micromaster en la frecuencia fija de 5 Hz, conectando entre si los bornes: 7 (P15+), 8 (DIN1) y 12 (DIN5). Con esta conexin, el motor debe girar a la derecha y a 10 Hz. Compruebe que esto se cumple, visualizando la frecuencia en curso. Adems, calcule cual es la velocidad del motor en RPM.
d) Ponga a trabajar el micromaster en la frecuencia fija de 30Hz, conectando entre si los bornes: 7 (P15+), 8 (DIN1), 10 (DIN3) y 11 (DIN4). Con esta conexin, el motor debe girar a la derecha y a 30 Hz. Compruebe que esto se cumple, visualizando la frecuencia en curso. Adems, calcule cual es la velocidad del motor en RPM.
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e) Ponga a trabajar el micromaster en la frecuencia fija de 25Hz, conectando entre si los bornes: 7 (P15+), 8 (DIN1), 10 (DIN3) y 12 (DIN5). Con esta conexin, el motor debe girar a la derecha y a 25 Hz. Compruebe que esto se cumple, visualizando la frecuencia en curso. Adems, calcule cual es la velocidad del motor en RPM.
f) Ponga a trabajar el micromaster en la frecuencia fija de 15 Hz, conectando entre si los bornes: 7 (P15+), 8 (DIN1), 11 (DIN4) y 12 (DIN5). Con esta conexin, el motor debe girar a la derecha y a 15 Hz. Compruebe que esto se cumple, visualizando la frecuencia en curso. Adems, calcule cual es la velocidad del motor en RPM.
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g) Ponga a trabajar el micromaster en la frecuencia fija de 35 Hz, conectando entre si los bornes: 7 (P15+), 8 (DIN1), 10 (DIN3), 11 (DIN4) y 12 (DIN5). Con esta conexin, el motor debe girar a la derecha y a 35 Hz. Compruebe que esto se cumple, visualizando la frecuencia en curso. Adems, calcule cual es la velocidad del motor en RPM.
-Trabajo del micromaster con valor analgico. Ponga le parmetro p006 en el valor 1, para controlar la velocidad del motor a travs de un potencimetro. Con este paso se desactiva su uso para frecuencias fijas. Realice las siguientes conexiones micromaster con el potencimetro. para poder activar el
Ponga a funcionar el micromaster y compruebe lo antes anotado.
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PRACTICA No.11, 12,13 y 14. PROYECTO LIBRE E INDIVIDUAL TIEMPO: 8 HORAS APROX. 1) OBJETIVO: Disear un circuito de control de la velocidad para un motor de C.C., poniendo en practica los conocimientos adquiridos del elemento o elementos semiconductores durante las exposiciones del grupo durante el modulo. 2) Distribucin de los participantes. Los participantes desarrollaran su proyecto en grupos y el tema a escoger es totalmente libre. 3) material y equipo utilizado. - Se utilizaran la mesa de trabajo, la herramenteria maquinas del taller. - Los materiales a utilizar sern aportados por el instructor (una parte) y el resto por los participantes. DESARROLLO Planteamiento de la tarea. 1) Unos grupos disearan gobierno de la velocidad de 2) Ajustar el generador de de trabajo del motor. 3) Trabajar el simovert con 4) Trabajar el simovert con e implementaran un circuito de un motor de C.C. rampas y visualizar las condiciones frecuencia fija. valor analgico.
BIBLIOGRAFIA Manual electrotcnico Telesquemario Telemecanique Smbolos elctricos Adobe Acrobat Document Libro instalaciones elctricas Adobe Acrobat Document
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