UNIVERSIDAD DON BOSCO

FACULTAD DE ESTUDIOS TECNOLOGICOS DEPARTAMENTO DE AERONAUTICA Control Automtico

Sensores y transductores

DOCENTE: Ing. Edgardo Cruz Zeledn

INTEGRANTES: Castillo Nez, Kevin Xavier

CN121577

Ciudadela Don Bosco, Martes 5 de Febrero de 2013

1

ndice General
Introduccin..................................................................................................................3 Objetivos........................................................................................................................4 Desarrollo terico .........................................................................................................5 1 Sensores de Posicin...........................................................................................5-9 2 Sensores de pequeos desplazamientos o deformaciones.....................................10-12 3. Sensores de velocidad.................................................................................................13 4. Acelermetros:.............................................................................................................14 5. Transductores de temperatura...............................................................................15-16 6. Transductores de presin:.....................................................................................17-18 7. Transductores de caudal:.......................................................................................19-21 Conclusiones:................................................................................................................22 Bibliografa:...................................................................................................................23

Introduccin
Los sensores o transductores, en general, son dispositivos que transforman una cantidad fsica cualquiera, por ejemplo la temperatura en otra cantidad fsica equivalente, digamos un desplazamiento mecnico. En este prrafo nos referiremos principalmente a los sensores elctricos, es decir aquellos cuya salida es una seal elctrica de corriente o voltaje, codificada en forma anloga o digital. Los sensores posibilitan la comunicacin entre el mundo fsico y los sistemas de medicin y/o de control, tanto elctricos como electrnicos, utilizndose extensivamente en todo tipo de procesos industriales y no industriales para propsitos de monitoreo, medicin, control y procesamiento.

Objetivos
Objetivos generales

Comprender los principios de algunos de los sensores y transductores ms relevantes y modernos.

Objetivos especficos
Tener un concepto claro sobre los diferentes tipos de sensores y transductores tales como: sensores de movimiento, fuerza, presin, posicin, temperatura, etc.

Comprender la digitalizacin de variables para su posterior anlisis y control

1. Sensores de posicin o distancia

Encoders
Los encoders son dispositivos formados por un rotor con uno o varios grupos de bandas opacas y translcidas alternadas y un estator con una serie de captadores pticos que detectan la presencia o no de banda opaca. Existen dos tipos de encoders, incrementales y absolutos. Los primeros dan un determinado nmero de impulsos por vuelta y requieren un contador para determinar la posicin a partir de un origen de referencia, los absolutos disponen de varias bandas en el rotor ordenadas segn un cdigo binario, y los captadores detectan un cdigo digital completo que es nico para cada posicin del rotor. Los encoders incrementales suelen tener una sola banda de marcas repartidas en el disco del rotor y separadas por un paso p. En el estator disponen de dos pares de emisorreceptor pticos, decalados un nmero entero de pasos ms de paso. Al girar el rotor genera una seal cuadrada, el decalaje hace que las seales tengan un desfase de de periodo si el rotor gira en un sentido y de si gira en el sentido contrario, lo que se utiliza para discriminar el sentido de giro.

Encoder Incremental

Los encoders absolutos disponen de varias bandas dispuestas en forma de coronas circulares concntricas, dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor queda dividido en sectores, con combinaciones de opacos y transparentes que siguen un cdigo Gray o binario .

Encoder absoluto

Sincros y Resolvers
Un sincro es un transductor de posicin angular de tipo electromagntico. Su principio de funcionamiento puede resumirse diciendo que se trata de un transformador, en el que uno de los devanados es rotativo. La configuracin ms habitual es : 1. Primario en el rotor y monofsico 2. Secundario en el estator y trifsico En la Figura se representa el esquema de un Sincro con la configuracin indicada. Cuando se aplica una tensin senoidal al devando primario, se recogen en los devanados secundarios de cada una de las fases tres tensiones, cuya amplitud y fase con respecto a la tensin del primario dependen de la posicin angular del rotor. 7

Funcionamiento del Sincro

En caso de existir una sola fase en el estator existira una indeterminacin en el signo del ngulo, que desaparece para un estator trifsico. Una configuracin particular del Sincro es la del Resolver, cuyo principio de funcionamiento es anlogo, con las siguientes particularidades constructivas: 1. Primario en el estator y bifsico 2. Secundario en el rotor, monofsico o bifsico. En la Figura se representa de forma esquemtica una configuracin tpica. Los devanados del estator se alimentan en serie, dando un campo estacionario sobre el eje y los devanados del rotor recogen distintas tensiones en funcin de 1 .

Esquema de resolver

Sensores Inductosyn
Es un transductor electromagntico utilizado para la medida de desplazamientos lineales, con precisin del orden de micras. Se emplea en mquinas medidoras de coordenada y

mquinas herramientas de control numrico. El transductor consta de dos partes acopladas magnticamente, una denominada escala fija y situada paralela al eje de desplazamiento y otra solapada a la anterior deslizante y solidaria a la parte mvil.

Inductosyn

Sensores LASER
Los sensores LASER pueden utilizarse como detectores de distancias por anlisis de interferencias (interferometra LASER). El principio de funcionamiento se basa en la superposicin de dos ondas de igual frecuencia, una directa y la otra reflejada. La onda resultante pasa por valores mximos y mnimos al variar la fase de la seal reflejada. Los sensores industriales generan un haz de luz que se divide en dos parte ortogonales mediante un separador . Un haz se aplica sobre un espejo plano fijo, mientras el otro refleja sobre el objeto cuya distancia se quiere determinar, los dos haces se superponen de nuevo en el separador, de forma que al separarse el objeto se generan mximos y mnimos a cada mltiplo de la longitud de onda del haz. La distancia se mide contando dichas oscilaciones o franjas, obtenindose una salida digital de elevada precisin.

10

2. Sensores de pequeos desplazamientos o deformaciones

Transformadores diferenciales
El transformador diferencial dispone de un primario y dos secundarios idnticos acoplados magnticamente al primario mediante un nucleo mvil, dicho ncleo es solidario a un palpador, cuyo desplazamiento es el que se mide, de tal forma que en reposo el palpador est colocado simtricamente respecto de los secundarios y al desplazarse se descentra. El desplazamiento puede ser lineal o rotativo. En la Figura se representa un transformador diferencial lineal, tanto en estos como en los rotativos, los dos secundarios se suelen conectar en oposicin, de tal forma que, en la posicin cero, las tensiones inducidas en cada uno de ellos son iguales y por tanto, la tensin total obtenida es nula. Si el ncleo se desplaza, las tensiones de los secundarios dejan de ser iguales y la tensin U2 varia en mdulo y signo segn el sentido de desplazamiento. Pueden alcanzarse resoluciones de algunas dcimas de milmetro.

Transformador diferencial lineal

Galgas extensomtricas
Las galgas extensomtricas son sensores de deformaciones basados en la variacin de la resistencia elctrica con la deformacin, en un hilo conductor calibrado, o en resistencias construidas a base de pistas de semiconductor. Se emplean tambin, combinadas con muelles o piezas deformables para detectar de forma indirecta esfuerzos. En definitiva 11

suelen usarse ms que como sensores de deformacin como sensores de medida indirecta de esfuerzos (fuerza o par).

Galga extensomtrica. Puente de medida

Transductores piezoelctricos
Algunos elementos cristalinos como el cuarzo, la turmalina u otros materiales sintticos poseen la propiedad de adquirir una polarizacin en la direccin de los denominados ejes elctricos, cuando se les somete a un esfuerzo y se deforman segn la direccin de los llamados ejes mecnicos. El fenmeno se debe al desplazamiento que sufre el centro de gravedad de las cargas, generando un efecto dipolo elctrico. Esta propiedad se aprovecha para construir sensores de deformacin o de medida indirecta de esfuerzos, utilizando o bien la carga elctrica que se produce o bien la frecuencia de oscilacin. Los sensores basados en la carga, miden la cantidad de sta que se produce en la direccin de los ejes elctricos, al someter al cristal a un esfuerzo en los ejes mecnicos. La densidad de carga producida es proporcional a la presin ejercida sobre el cristal, la constante de proporcionalidad para el cuarzo, por ejemplo, es de 2.1.10-12 culombios/newton, lo que permite establecer una relacin que ligue la fuerza ejercida con la carga producida. Los sensores piezoelectricos basados en la frecuencia de oscilacin, se basan en la variacin que sufre sta ante una deformacin del cristal, cuando se le coloca un circuito con los electrodos dispuestos segn la direccin de los ejes elctricos. La frecuencia propia de oscilacin de este montaje depende de las dimensiones del cristal, si estas varan, tambin lo har la frecuencia.

12

3. Sensores de velocidad
Se usan en un gran nmero de sistemas industriales, en los que se requiere un control de la dinmica de los mismos.

Dinamo Tacomtrica:
La dinamo tacomtrica es, en esencia, un generador de corriente continua con excitacin a base de imanes permanentes. La tensin generada al girar el rotor es estrictamente proporcional a la velocidad angular de giro: E = ( En / n ) = k * (7.19 ) 13

Donde ( E ) es la f.e.m. a una velocidad ( ) y ( En ) es la f.e.m. a la velocidad nominal (n ). La sensibilidad K se expresa generalmente en V / r.p.m., siendo normales valores entre 50 y 100 mV / r.p.m. Algunas dinamos dan valores ms bajos, del orden de 5 V / 1000 r.p.m., pero esto requiere despus un tratamiento de seal ms cuidadoso para obtener una resolucin aceptable.

Generadores de impulsos:
Los transductores digitales de velocidad estn basados en la deteccin de frecuencia de generadores de impulsos a base de captadores pticos o inductivos, de forma anloga a la indicada para un encoder incremental. La velocidad es directamente proporcional a la frecuencia de seal obtenida de acuerdo con la siguiente expresin: f = n * N / 60 ( 7.20 )

Donde f = frecuencia en Hz, n = velocidad en r.p.m. y N = nmero de impulsos por revolucin del generador. La robustez. La buena adaptacin a sistemas de control digital y la buena relacin coste / precisin de este tipo de sensores hacen que actualmente sustituyan a los generadores tacomtricos en muchas aplicaciones.

4. Acelermetros
El movimiento de masas a velocidades elevadas requiere un control de aceleraciones para evitar esfuerzos dinmicos excesivos. En la mayora de los casos en los que se requiere controlar la aceleracin tambin es preciso controlar la velocidad, por lo que la aceleracin puede calcularse indirectamente como variacin de la velocidad con el tiempo. No obstante existen transductores directos basados en la medicin de una fuerza de inercia que actua sobre una masa conocida. Esta medida puede realizarse a travs de sensores piezoelctricos o simplemente midiendo la deformacin de un muelle solidario al sistema como se muestra en la Figura, en rgimen de aceleracin constante la deformacin x es proporcional a la aceleracin.

14

Acelermetro de inercia

5. Transductores de temperatura

Termostatos:
Los termostatos conmutan a un cierto valor de temperatura, los ms sencillos estn basados en la diferencia de dilatacin de dos metales. Este tipo de sensor normalmente tiene cierta histresis alrededor del punto de conmutacin. Los de tipo bimetlico se utilizan tpicamente en sistemas de climatizacin, o como interruptores de proteccin. Los hay construidos en base a una sonda analgica de temperatura y un sistema comparador, tienen la ventaja de ser regulables y poder emplear sondas de muy pequeo tamao (sensores PTC), lo que facilita su colocacin en zonas de espacio reducido. 15

 Termopares:
Se trata de sensores activos analgicos basados en el efecto Seebeck. Este efecto consiste en la aparicin de una tensin elctrica entre dos piezas de distintos metales unidas o soldadas por un extremo, cuando este se calienta (unin caliente) y se mantiene los otros dos a una misma temperatura inferior (unin fra), (Figura).

Termopares

Para ciertos materiales existe una relacin aceptablemente lineal entre la diferencia de temperaturas y la fuerza electromotriz generada, por tanto resultan ser buenos transductores, sin embargo aparecen problemas al aadir el circuito adicional de recogida de la seal en la unin fra, aparecen nuevas fuerzas electromotrices de contacto que slo se vern compensadas si las uniones fras se mantienen exactamente a la misma temperatura. Si se requiere buena precisin ser necesario compensar la variaciones de temperatura en la unin fra utilizando un sensor adicional (NTC). Por otro lado los valores de sensibilidad en estos sensores son bastante bajos lo que requiere amplificadores de gran resolucin y bajo ruido, aun cuando otra forma de aumentar la sensibilidad es colocar varios termopares en serie, dado que se trata de un sensor econmico, y siempre que no haya problemas de espacio.

Termorresistencias Pt100:
Los conductores elctricos presentan un aumento de resistencia con la temperatura.

16 Aprovechando esta propiedad se construyen sondas analgicas de temperatura. Para ello es preciso utilizar un material cuyo coeficiente (coeficiente trmico de resistencia) se

mantenga relativamente constante y de una buena sensibilidad. Las sondas industriales se suelen construir a base de Platino cuyo coeficiente trmico es 0.00385 C-1, dichas sondas suelen tener un valor nominal de 100 a 0C, de donde se deriva el nombre Pt100. Las sondas Pt100 son aptas para un rango de temperaturas entre -250C y 850C, teniendo muy buena linealidad entre -200C y 500C.

6. Transductores de presin

Los transductores de presin suelen estar basados en la deformacin de un elementos elstico (membrana, tubo de Bourdon, etc), cuyo movimiento bajo la accin del fluido es detectado por un transductor de pequeos desplazamientos (galgas, transformador diferencial, piezoelctrico, etc) del que se obtiene la seal elctrica proporcional a la presin. Los transductores ms frecuentes son los de diafragma o membrana. El diafragma es una pared delgada que se deforma bajo el efecto de la presin, (figura). Si se mide dicha deformacin mediante un transformador diferencial, se obtiene una medida indirecta de la presin.

17

Transductor de presin de membrana

La presin tambin puede medirse de forma diferencial la figura , muestra un transductor basado en el cambio de inductancia que experimentan las dos bobinas cuando se deforma el diafragma alojado entre ellas. Los devanados estn conectados a un circuito tipo para sumar los efectos de ambas, resultando una tensin alterna de salida proporcional a la diferencia de presiones aplicadas en ambas cmaras.

18

Tansductor de presin diferencial

7. Transductores de caudal

Los transductores de caudal se basan en distintos principios segn se trate de fluidos compresibles o no. El caudal puede definirse como masa por unidad de tiempo (caudal msico) o como volumen por unidad de tiempo (caudal volumtrico). El caudal volumtrico depende slo de la seccin considerada y de la velocidad del fluido, pero el caudal msico depende adems de la densidad del fluido y esta a su vez de la presin y

19

temperatura del mismo. Para fluidos incompresibles ambos caudales se pueden relacionar por una densidad que puede asumirse como constante, pero para fluidos compresibles no es as. La mayor parte de los sensores miden caudal volumtrico. En el caso de fluidos incompresibles la forma habitual de medicin es hallar la velocidad de paso por una seccin conocida. Para los compresibles, los mtodos ms adecuados se basan en el empleo de turbinas.

Efecto Venturi
El efecto Venturi consiste en la aparicin de una diferencia de presin entre dos puntos de una misma tubera con distinta seccin y, por tanto, diferente velocidad de paso del fluido. Para fluidos incompresibles, dicha diferencia de presin depende de la relacin de dimetros, del caudal y de la densidad y por tanto de la temperatura. Por tanto se puede medir de forma indirecta el caudal a partir de la medida diferencial de presiones (Figura).
Transductor de caudal basado en efecto Venturi

Presin dinmica
Estos transductores se basan en el desplazamiento de un pequeo pistn o flotador sometido a la presin dinmica de la corriente de fluido (Figura). Dicha presin equilibra el peso del cuerpo y provoca un desplazamiento del pistn proporcional a la velocidad del fluido, la medicin de dicho desplazamiento permite obtener una indicacin indirecta de la velocidad.
Transductor de caudal basado en presin dinmica

20

 Volumtricos
Para medir caudal de gases suelen emplearse mtodos de medicin volumtricos intentando mantener presin y temperatura constantes. Los ejemplos ms tpicos son los de turbina disco oscilante y lbulos.

Transductor de caudal de turbina

Transductores de caudal volumtricos (gases).

21

Conclusiones
Al realizar el anlisis de los sensores se puede ver que existe prcticamente un sensor para cada magnitud fsica que resulte de inters para la mayora de los procesos de automatizacin empleados en la actualidad. Cabe destacar que gracias a la cantidad de medios para detectar una seal, es posible que exista ms de un tipo de sensor para el mismo tipo de variable, por lo que resulta til analizar las ventajas y desventajas de cada uno de los sensores.

22

Bibliografa

Transducers, Sensors & Detectors, Robert G. Seippel. Reston Virginia.

Ogata, K. Ingeniera de control moderna, 4 edicin, Prentice Hall, U.S.A, 1999 Sensores Conceptos Generales, http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm.

23