BAUELEMENTE UND SCHALTUNGSTECHNIK EMV-GERECHTER SCHNITTSTELLEN H. Leopold und G.Winkler 4.6.

97, Institut fr Elektronik der TU-Graz Die als Beispiel betrachteten digitalen Schnittstellen RS 232, die 20mA Stromschleife und RS 485 sowie das analoge 4 bis 20mA (life zero) Zweidrahtsignal ermglichen die Informationsbertragung zwischen Gerten und Systemteilen mit Hilfe von elektrischen Signalen. ber die Leitungen fr diese Signale meist durch den Schnittstellenstandard definiert gelangen auch Strungen in das Innere der Gerte. Das sich ergebende EMVProblem wird durch die Verwendung geeigneter Bauelemente und die richtige Schaltungstechnik bewltigt. Vor welchen Beeinflussungen mssen wir uns frchten? 1.) Elektrostatische Entladung (ESD), IEC 1000-4-2, EN 61000-4-2 Nach EN 50082-2 gilt fr dasCE-Zeichen Kriterium B (flchtiger Fehler erlaubt).

E = 4kV (Kontakt) E = 8kV (Luft)

2.) Impulsgarben ( Burst), IEC 1000-4-4, EN 61000-4-4, Kriterium B

Dauer der Garbe 15ms, Abstand zwischen den Garben 300ms

Einkopplung in Datenleitung

Einkopplung in Netzleitung

-23.) Stospannung ( Surge), IEC 1000-4-5, EN 61000-4-5, Kriterium B Leerlaufspannung E O der Form 1,5/50s: Kurzschlustron I O der Form 8/20s:

EO = 2kV gegen Erde EO = 1kV zwischen den Datenleitungen

Einkopplung in Datenleitung

4.) HF leitungsgebunden (150kHZ - 80MHz) IEC 1000-4-6, EN 61000-4-6 als Strahlung (80MHz - 1GHz) IEC 1000-4-3, EN 61000-4-3 In industrieller Umgebung E = 10V/m, amplitudenmoduliert mit 1kHz, 80%. Kriterium A, weil Strung stat ionr: Auch whrend des Auftretens der Beeinflussung mu richtiger Datenverkehr mglich sein. Die Einfhrung des EMV-Richtlinie (CE-Zeichen 1.1.1996) zwang viele Hersteller, vorhandene Konstruktionen nachzubessern. Mit groem Aufwand und unter Zeitdruck wurden naive Interfaceschaltungen mit Hilfe von zustzlichen Bauelementen strfest gemacht.: Lngs- bzw. Querglieder zur Strdmpfung (leider auch Signaldmpfung); R, L und deren Kombination (R dissipiert, L schwingt) bzw. Kondensatoren hoher Impulsfestigkeit (Dielektrikum, Bauform, 1cm Zuleitung verursacht etwa 10nH Serieninduktivitt). Heute bieten mehrere Hersteller str- und zerstrfeste integrierte Interfaceschaltungen an: digitale z.B. LT, AD, TI, MAX; analoge z.B. HP und BB. Es gibt hochwirksame schnelle Suppressordioden bis zu 5kW Impulsleistung und robuste Varistoren fr jede in elektronischen Gerten bliche Betriebsspannung. Beide Begrenzerarten lassen sich auch in Parallelschaltung vorteilhaft anwenden. TI und ST bieten genaue Klemmschaltungen (z.B. Hexclamp TL7726) an, deren Klemmspannung von auen zugefhrt wird. Integrierte Instrumentenverstrker (z.B. BB) sind an den Eingngen so spannungsfest (40V), da die Dimensionierung derSchutzbeschaltung ohne Kompromisse erfolgen kann.

-3Fr die richtige Wahl einer Schnittstelle ist neben dem zu bertragenden Format des Signals (analog, digital, Spannung, Strom, Datenrate) auch die zu berbrckende Entfernung zu bercksichtigen. Bei Entfernungen <3m sind auch strempfindliche Spannungsschnittstellen verwendbar (Centronics mit TTL-Pegel), wobei die Schirmung der Datenleitungen unbedingt notwendig ist. Bis 30m und einer Datenrate von 20kBd mu die RS 232 Schnittstelle eingesetzt werden. Bei hheren Datenraten (1MBd) und greren Entfernungen (1,5km) kann die geschirmte RS 485 verwendet werden. Die 20mA Stromschleife ist sowohl fr die digitale als auch fr die analoge Signalbertragung geeignet (20kBd, 1km). Bei groen Entfernungen, aber auch schon bei Datenbertragungen zwischen zwei Husern mssen neben den Srungen die direkt auf die Datenleitungen einwirken auch mgliche Verschiebungen der Erdpotentiale (Blitzschlag, verschiedene Erdungssysteme) in Betracht gezogen werden. Eine Potentialtrennung mit einer Spannungsfestigkeit entsprechend dem Scheitelwert der Netzspannung (ca. 400V) in Kombination mit berspannungsableitern schtzt vor Zerstrung. Bei einer potentialgetrennten Schnittstelle ergibt sich zustzlich der Vorteil, da eingekoppelte Strsignale nicht vollkommen unterdrckt werden mssen, da die Strgre als Gleichtaktsignal in Erscheinung tritt, das bertragene Nutzsignal jedoch ein Differenzsignal ist. Durch geeignete Bauelemente (Transformator, Optokoppler) gelingt die Trennung zwischen Nutz- und Strsignal auf einfache Weise ohne das Strsignal vllig unterdrcken zu mssen. Nutz- und Strsignal knnen auch im gleichen Frequenzband liegen. Infolge der parasitren Koppelkapazitten in den verwendeten Bauteilen mu das Strsignal soweit unterdrckt werden, da ein bersprechen zwischen Primr- und Sekundrseite ausreichend klein bleibt. Bei Einsatz eines Optokopplers bedeutet dies, da das dU/dt der Strspannung soweit begrenzt werden mu, da der Stromflu durch die Koppelkapazitt zwischen LED und Fototransistor bzw. Fotodiode nicht strend in Erscheinung tritt. Die zulssige Anstiegsgeschwindigkeit der Strspannung ist im Datenblatt angegeben. Wenn man eine Strge (z.B. Burststrung) nicht zur Gnze unterdrckt, sondern kontrolliert in das Innere eines Gertes eindringen lt, ist eine sorgfltige Konstruktion der Schnittstelle unbedingt erforderlich. Alle Datenleitungen der Schnittstelle mssen mglichst gleich behandelt werden, um Unsymmetrien und in der Folge Differenzstrspannungen zu vermeiden. Da sich das Potential der Schnittstellenschaltung sehr rasch ndern kann, ist auf einen kompakten Aufbau mit kurzen Verbindungen zu achten. Selbstverstndlich sind geschtzte und ungeschtzte Schaltungsteile rumlich voneinander zu trennen. Beim Entwurf der Schaltungen sind strempfindliche Punkte mglichst zu vermeiden. Gute Optokoppler knnen Daten ohne Strungen bertragen whrend sich das Potential des Eingangs relativ zum Ausgang mit 1000V/s verndert. Durch eine Streukapazitt von 1pF fliet dabei ein Strom von 1mA. An einem Widerstand von 10k entsteht durch diesen Strstrom eine Spannung von 10V (andere Kapazitten nicht bercksichtigt). Wird dem Widerstand eine Kapazitt von 1nF parallelgeschaltet wird die Strung aufgrund der Kapazittsverhltnisse um den Faktor 1000 kleiner. Bei sorgfltiger berlegung knnen hochohmige Punkte selbst dort vermieden werden wo sie zuerst als unvermeidlich erscheinen (siehe folgende Abbildung einesKomparators mit Hysterese).

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Operationsverstrker undKomparator Der Entwurf strfester Schaltungen sei noch an einem weiteren einfachen Beispiel gezeigt: Beim bergang von der analogen in die digitale Welt entstehen oft Probleme beim Vergleich stark gestrter Spannungen mit einer Schwellspannung. Auch beim vorher gezeigten Komparator kann nicht verhindert werden, da bei groen berlagerten Strspannungen auf der Eingangsseite am Ausgang je nach zeitlichem Verlauf der Eingangspannung in der Nhe der Schwelle verschieden lange Impulse entstehen. Dabei sind Ausgangsspannungen mglich, die die Logikschwelle z.B. eines Flip-Flops oder Zhlers fr beliebig kurze Zeit berschreiten. Ein Tiefpa am Eingang beseitigt das Problem nicht. Bei kritischen Anwendungen ist folgende einfache Schaltung anwendbar:

Am Ausgang des zweiten Inverters knnen nur Impulse der Mindestdauer RC erscheinen. Dabei gibt es keinen undefinierten bergangsbereich. Die Schaltung ist auch geeignet mgliche flchtige Zustndekombinatorischer Logik zu unterdrcken. Die Simulation des Verhaltens von Schnittstellen bei Auftreten von Strungen kann nach zwei Gesichtspunkten erfolgen: Einerseits das Verhalten von Schutzelementen bei transienten berspannungen und andererseits die Untersuchung ob die Strung einen Fehler der zu bertragenden Signale bewirkt bzw. ob diese fehlerhaft empfangen werden. Das Verhalten und die Simulation einer digitalen Schnittstelle bei transienten berspannungen wurde im Rahmen des EMV-Seminars 1995 untersucht. Dabei ergab sich bei der Simulation mit dem Hybridgenerators eine sehr gute bereinstimmung, bei der Simulation mit dem Burstgenerator eine gute bereinstimmung mit der Messung, wobei sich jedoch die Problematik parasitrer Schaltungselemente zeigte.

-5Die folgende Abbildung zeigt eine potentialgetrennte passive 4-20mA 2-Drahtschnittstelle zur bertragung analoger Signale. Die Fotodiode CNR201 ist Teil eines Optokopplers. Der infolge der Beleuchtung dieser Fotodiode flieende Strom verursacht einen Spannungsabfall am Widerstand mit Rsoll (8,66 k). Der aus dem Operationsverstrker LT1077 und dem Leistungtransistor BD939 gebildete Stromregler regelt den Strom durch den Widerstand Rist (20 ) so, da sich an ihm der gleiche Spannungsabfall ergibt. Dieser Strom ist der Ausgangsstrom der passiven Stromsenke. Das Verhltnis von Fotostrom zu Ausgangsstrom wird durch das Verhltnis der beiden Widerstnde zueinander bestimmt.

Schaltbild einer passiven 2-Drahtschnittstelle 4-20 mA

Bei der Prfung der Strfestigkeit dieser Schaltung gegen leitungsgefhrte hochfrequente Strungen ergab sich eine Abweichung von ca. 200A bei der Prfung mit einer simulierten Feldstrke von 12V/m und einer Frequenz von 150kHz. Der grte Fehler der 2-Drahtschnittstelle soll aber laut Spezifikation nur 20A betragen (10bit).

Blockschaltbild des Prfaufbaus nach EN 61000-4-6

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Schaltbild einer Simulation mit PSPICE

Die Simulation der Strung mit PSPICE ergab keine Abweichung des eingestellten Stroms, half aber trotzdem bei der Suche nach der Ursache fr die gemessene Abweichung. Diese ist zweifach begrndet: Einerseits fliet ein Strstrom durch den 100nF Sttzkondensator des LT1077 und den 20 Mewiderstand des Stromreglers infolge einer von Unsymmetrien der beiden -Filter am Eingang hervorgerufenen Differenzstrspannung, andererseits entsteht eine Strspannung an den 8,66 k infolge der Koppelkapazitt im Optokoppler CNR201. Diese Strspannungen am Eingang des Stromreglers knnen von diesem nicht mehr richtig verarbeitet werden da die Transitfrequenz des LT1077 nur ca. 100kHz betrgt. Eine teilweise Gleichrichtung der Strung durch den Operationsverstrker und damit eine Vernderung des eingestellten Stroms ist die Folge. Abhilfe: Fernhalten dieser Strspannung vom Operationsverstrker durch Umbau der Schaltung in einen Differenzintegrator (Einfgen eines zustzlichen Tiefpasses vor den + Eingang). Die Simulation mit PSPICE konnte dieses Verhalten nicht zeigen, da das verwendete Modell fr den Operationsverstrker nicht fr diesen Extremfall entwickelt wurde. Die Strspannungen werden in ihrer Grenordnung jedoch richtig wiedergegeben und sind zum Teil der Messung nicht zugnglich (Tastkopfkapazitt!).