UNIVERSIDAD NACIONAL DE SALTA FACULTAD DE INGENIERA

Determinante
LGEBRA LINEAL Y GEOMETRA ANALTICA

Adriana Zamar

2009

Facultad de Ingeniera - UNSa Ctedra: lgebra Lineal y Geometra Analtica MSc. Adriana Zamar

Introduccin Los determinantes es uno de los temas ms tiles del lgebra lineal, con muchas aplicaciones en ingeniera, fsica, economa, matemticas y otras ciencias. En la geometra ofrecen una forma natural de escritura de frmulas muy elegantes para calcular reas y volmenes, y tambin ecuaciones de objetos geomtricos como rectas, crculos, planos, esferas, y otros. Un determinante es un nmero que se asigna a una formacin cuadrada de nmeros de cierto modo. Esta idea fue considerada desde el ao 1683 por el matemtico japons Scki Takakazu y de forma independiente en el ao 1693 por el matemtico alemn Gouttfrier Leibniz (uno de los inventores del clculo), aproximadamente 160 aos antes que se desarrollara una teora de matrices por separado. Durante los siguientes 120 aos los determinantes se estudiaron principalmente en los sistemas de ecuaciones lineales como:

a1 x + b1 y + c1 z = 0 a 2 x + b2 y + c 2 z = 0 a x + b y + c z = 0 3 3 3 Los principales contribuyentes en esta rea han sido Laplace, Cauchy, Jacobi; Bezout, Sylvester y Cayley. En 1812, Augustin- Louis Cauchy public un artculo donde utilizaba el determinante para sacar los volmenes de ciertos poliedros slidos.

Consideremos el cristal o el paraleleppedo de la figura, donde las aristas AB = v1 = (a1, b1, c1); AE = v2 = (a2, b2, c2) y AD = v3 = (a3, b3, c3). Cauchy demostr que el volumen de este cristal es el valor absoluto del determinante asociado con el sistema mostrado anteriormente.

Determinante

El determinante es una funcin que va de matrices de n x n a los reales.

det : nxn A a det( A) = A

Se lo define recursivamente (inductivamente) as: Si n = 1: A = (a11 )

a det( A) = A = a11 = a11

Ejemplo: A = ( 2) a

det( A) = A = 2

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Si n > 1 (n 1 N): Hiptesis Inductiva Supongamos que sabemos cul es el determinante de cualquier matriz de (n 1 ) x ( n 1 ) y sea la matriz A de n x n::
a11 a12 a 21 a 22 M M A= ai 1 ai 2 M M a n1 a n 2
Definicin:

K a1 j K a2 j K K K M a ij

M K a nj

K a1n K a 2n K M K a in L M K a nn

Menor complementario: M ij= Menor complementario de a ij = determinante de la submatriz de (n 1) x (n 1) obtenida de A al suprimir su i sima fila y su j sima columna. Ejemplo:

a1 a 2 A = b1 b2 c c 2 1

a3 b3 c3
b1 b3 c1 c 3 M 33 = a1 a 2 b1 b2

M12= menor complementario de a 2 = Cofactor: C ij = Cofactor de a ij= (1) i + j M i j

Siguiendo con la matriz A del ejemplo: C12 = ( 1) i + j

b1 b3 c1 c 3

b1 b3 c1 c 3

En la prctica cuando salto de una fila a otra, el i aumenta de a uno, sabiendo que el primer elemento es positivo se alternan los signos, lo mismo ocurre si salto de columna en columna, puedo seguir cualquier camino pero no avanzo en diagonal.
Desarrollo de Laplace (sin demostracin)

Si A es de tamao n x n; entonces:

a11 a12 a 21 a 22 ... ... det( A) = ai 1 ai 2 ... ... a n1 a n 2

... ... ... ... ... ...

a1 j a2 j ... aIJ ... a nj

... ... ... ... ... ...

a1n a 2n ... a i 1 C i 1 + a i 2 C i 2 + ... + a in C in 1 i n = a in a1 j C1 j + a 2 j C 2 j + ... + a nj C nj 1 j n ... a nn

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Si tomo cualquier fila o columna el nmero del determinante da igual, no vara. La demostracin se la puede ver en Matemticas Avanzadas para Ingeniera de Kreyzig Edwin, Volumen I.
Aplicacin:

n = 2: Desarrollaremos Laplace por la segunda fila. det( A) =

a11 a12 = a 21 C 21 + a 22 C 22 = a 21 ( 1) 2+1 M 21 + a 22 ( 1) 2+ 2 M 22 = a 21 a12 a 21 a 22

+ a 22 a11 =

= a 21 a12 + a 22 a11 = a11 a 22 a12 a 21

As:
det( A) = a11 a12 a21 a22 = a11 a22 a12 a21 ( ) 12 1 2 2 1 2! Pr emutacione s de { 1, 2}

Ejemplo: Desarrollando el determinante por la primera fila.

A =

2 1 = 2 C11 + ( 1) C12 = 2 4 ( 1) 3 = 8 + 3 = 11 3 4

3 1 Actividad 1: Encuentra el determinante de: 2 4 aplicando Laplace a la segunda columna. n = 3: Desarrollaremos Laplace por la segunda columna.

a11

a12

a13 a33

det( A) = a 21 a 22 a31 a32

a 23 = a12 C12 + a 22 C 22 + a32 C 32 = = a12 ( 1)1+ 2 M 12 + a 22 ( 1) 2+ 2 M 22 + a32 ( 1) 3 + 2 M 32 = = a12 a 21 a 23 a31 a33 + a 22 a11 a13 a31 a33 a32 a11 a12
( )

a31 a32

a12 (a 21 a33 a 23 a31 ) + a 22 (a11 a33 a13 a31 ) a32 (a11 a 23 a13 a 21 ) Ordenando los positivos teniendo en cuenta el orden natural del primer subndice, lo mismo hacemos con los negativos. Podemos observar que en los factores no se repiten ni filas ni columnas. = (a12 a23 a31 + a11 a22 a33 + a13 a21 a32) (a12 a21 a33 + a13 a22 a31 + a11 a23 a32) Para memorizar () usamos la Regla de Sarros. ()

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Regla de Sarros

a11

a12

a13 a31 a 22 a 23 a11 a32 a33 a 21 a12 a13 a11 a 22 a 23 a 21 a32 a31 a12

a13 a 23 + a33 a33 a13 a 23 = II (Sumamos la diagonal secundarias con sus paralelas con sus signos) = I (Sumamos la diagonal principal con sus paralelas con sus signos)

det( A) = a 21 a 22 a31 a32 a11 a12 a 21 a 22 = I II = ()

Nota: Sarrus repite las dos primeras filas colocndolas a continuacin de la ltima fila o bien pueden repetirse las dos primeras columnas y colocarlas a continuacin de la ltima columna. Se verifica Sarros con Laplace, comparando I II con (). Podemos observar que los productos que se obtienen no estn en la misma fila (no se repiten los primeros subndices) ni tampoco en la misma columna (no se repiten los segundos subndices). Inductivamente se observa: 1) En el desarrollo del det(A) los productos son de n elementos de A que no estn ni en la misma fila ni en la misma columna. Permutaciones 321 231 123 321 132 213 Permutaciones de {1, 2, 3} 123 132 213 231 312 321 6 = 3 ! = 1 . 2. 3

Si tomo el primer ndice en el orden natural, la columna toma todas las permutaciones posibles, el determinante lo realiza automticamente. El signo de la permutacin se realiza contando el nmero de inversiones, mirando de izquierda a derecha, si existe un cambio en el orden natural de los nmeros. Las permutaciones son pares si el nmero de inversiones es par, entonces lleva signo positivo, en otro caso el signo es negativo. El cero es par porque es mltiplo de dos. Hay tantos productos como permutaciones. Si la matriz es de n x n entonces: n != 1. 2. 3 (n 1) n 2) El nmero total de productos es n! 3) La mitad de los productos tiene signo positivo y la otra mitad signo negativo.

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Ejemplos 1) Vamos a desarrollar el determinante primero por Laplace en la primera fila y luego vamos a realizarlo por Sarrus.

1 3

0 2 1 1 = 1 0

1 1 1 0

3 2

1 0

+ ( 2)

2 1 1 3 1 3

2 1

= (0 + 1) + 0 2 (3 + 2) = 9

0 2 1 1 0 1 = (0 6 + 0) ( 4 1 + 0) = 9 0 2 1

2 1

Actividad 2: Realiza el clculo del determinante aplicando Laplace a la tercera columna y en Sarrus aumenta las columnas y vers que llegas al mismo resultado. 2) Si tenemos: Una matriz Triangular Superior i > j a I j = 0, el determinante es el producto de la diagonal principal. Si fuera una Triangular Inferior i < j a I j = 0; el determinante es el producto de la diagonal principal. Ejemplo: B = 0
2 3 4 3 1 0 0 5 B = ( 2). 3. 5 = 30 Es una matriz triangular superior (los

datos estn por arriba de la diagonal principal). Verifica el resultado desarrollando el determinante por Laplace, en la 1 columna.
Propiedades:

D1: det (A) = det (AT) Se cumple por definicin de Laplace, da lo mismo tomar filas que columnas. D2: O. E 1: Si se intercambian dos filas (o columnas) de A para obtener B entonces: det (B) = det (A). Clsicamente: Si se intercambian entre si dos filas (o columnas) entonces el determinante cambia de signo. Llamada Propiedad Alternada (sin demostracin). D3: Si A tiene dos filas (o columnas) iguales entonces det (A) = 0

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Demostracin: Intercambiando entre si esas filas (o columnas) iguales obtendremos la matriz B (matriz transformada) y por D2 det (B) = det (A), y por otra parte: B = A, entonces: det (A) = det (A) 2 det (A) = 0 det (A) = 0. D4: O. E.2: Si una fila (o columna) de A tiene un factor comn k este puede salir fuera del determinante de A. (Nota: det (k A) k det(A).
A1 A1 A2 A2 M M O.E 2 B = A= kA i Ai x k M M A A n n

Aplicando Laplace a la i sima de B, tenemos:

det(B) = k a i1 C i1 + ... + k a in C in = k (a i1 C i1 + ... + a in C in ) = k det( A )

Aplicando Laplace a la i sima fila podemos aplicar la definicin y luego sacar factor comn k quedando el determinante todas las filas iguales y la i sima sin el escalar k. La nica diferencia entre los determinantes es la i sima fila que Laplace anula, entonces los cofactores no difieren. O bien: A1 ... det kAi ... An A1 ... = k det A i ... An

Si tomamos columnas: det (A(1) A(2)k A(j)A(n)) = k det (A(1)A(j)A(n)) As, en forma general:
a11 a 21 det( A) = ... ai1 ... a12 a 22 ... ai 2 ... ... ka1 j ... ka 2 j ... ... ... ... ... kaIJ ... ka nj ... a1n ... a 2n ... ... ... ... a11 = k (a1 j C1 j + a 2 j C 2 j + ... + a nj C nj ) = k a 21 ... ai1 ... a12 a 22 ... ai 2 ... ... ka1 j ... ka 2 j ... ... ... kaIJ ... ... ... ka nj ... a1n ... a 2n ... ... ... a in ... ... ... a nn ... a in ... a nn = ka1 j C1 j + ka 2 j C 2 j + ... + ka nj C nj =

a n1 a n 2

a n1 a n 2

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D5: Si tengo una fila (o columna) una suma puedo escribirlos como: b1 j + a1 j ... bij + aIJ ... bnj + a nj

a11 a 21 det( A) = ... ai 1 ...

a12 a 22 ... ai 2 ...

... ... ... ... ...

... a1n ... a 2n ... ... ... ... ... a in ... a nn = (b1 j + a1 j ) C1 j + (b2 j + a 2 j ) C 2 j + ... + ( bnj + a nj )C nj =

... b2 j + a 2 j

a n1 a n 2

= (b1 j C1 j + b2 j C 2 j + ... + bnj C nj ) + (a1 j C1 j + a 2 j C 2 j + ... + a nj C nj ) = a11 ... ai 1 ... a12 ... ai 2 ... ... b1 j ... b2 j ... ... ... ... ... bIJ ... a1n ... a2n ... ... ... ... ... ain ... ann + a11 ... ai 1 ... a12 ... ai 2 ... ... a1 j ... a2 j ... ... ... ... ... aIJ ... a1n ... a2n ... ... ... ... ... ain ... ann

a21 a22

a21 a22

an1 an 2 ... bnj

an1 an 2 ... anj

O bien: det (A(1) A(2)B(j) + A(j)A(n)) = = det (A(1)B(j)A(n)) + det(A(1)A(j)A(n)) D7: O. E. 3: Sumando un mltiplo de una fila (o columna) de A a otra fila (o columna); entonces det (B) = det (A). Es decir:

a11 det( A) = a 21 ... ai 1 ...

a12 a 22 ... ai 2 ...

..a1k .. a1 j ..a 2K . a 2 j ... ... .a ik .. ... ..a nk . aIJ ... a nj

... a1n ... a 2n ... ... ... a in ... ... ... a nn =

a11 a 21 ... ai 1 ...

a12 a 22 ... ai 2 ...

..a1k .. ... .a ik .. ... ..a nk .

a1 j + ha ik ... aIJ + ha ik ... a nj + ha nk

... a1n ... a 2n ... ... ... ...

D5

..a 2K . a 2 j + ha 2k

... a in ... a nn

a n1 a n 2

a n1 a n 2

a11 ... a1ik = ... ... ... a n1 ... a nk

...

a1 j

... a1n ... ... ... a nn ... ... a1k ... +

a11 ... a1ik ... ... ... a n1 ... a nk

...

ha1k

... a1n ... ... ... a nn

... ... .... a nj

... ... .... ha nk

D4

a11 ... a11k det( A) + h ... ... ... a n1 ... a nk

... a1n ... ... ... a nn

D3

det( A) + h 0

det( A)

.... a nk

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La O. E. 3 no cambia el determinante, es lo que se usa en la prctica para hacer ceros en algn elemento. Ejemplo: Vandermonde:

1 a a2

1 b b2

1 c c2

1 1 0 ba 0 b2 a2

1 c a c 2 a2

ba

c a

(b a )(b + a ) (c a )(c + a )

( b a ) (c a )

1 1 = (b a )(c a )(c b ) b+a c +a

Actividad 3: Resuelve, utilizando propiedades del determinante:

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x 1 1 1 1 1 1 x 1 1 1 x x 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x

D8: Importante para la Inversa. a11 K ai1 K ar 1 K a n1

K a1n K K K a in K K = a i 1 C i 1 + a i 2 C i 2 + ... + a in C in (Aplicando Laplace a la i-sima fila) K a rn K K K a nn

Haciendo: a i 1 = a r 1

ai 2 = ar 2

;...;

a in = a rn

a11 K ar 1 K ar 1 K a n1

K K K K K K K

a1n K a rn K = a r 1 C i 1 + a r 2 C i 2 + ... + a rn C in a rn K a nn

Por la propiedad D3, el 1 miembro es igual a cero, entonces:

0 = ar 1 C i 1 + a r 2 C i 2 + ... + a rn C in

i r
si si i =r i r Re gla de Laplace Pr opiedad D 8

A O sea: a r 1 C i 1 + a r 2 C i 2 + ... + a rn C in = 0

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Definiciones

Dada una matriz A = (aij) se llama Cofactor de A a la matriz Cij , es decir: Cof (A) = (Cij) y Adjunta de A = Adj (A) = [Cof (A)]T
a11 a12 Ejemplo: Sea A = a Cof (A) = 21 a 22 a11 a12 A. Adj (A) = a 21 a 22 C11 C12 C Adj (A) = 21 C 22 A 0 C11 C 21 C 12 C 22

C11 C 21 C = 12 C 22

0 A

= A I

Y trabajando con las columnas: Adj (a) . A = A I Luego:

A. Adj (A) = Adj (A) . A = A I (#)

Observacin: Verifique el resultado en el ejemplo dado Si A 0 , dividiendo (#) por A

A. [ A 1 1 I =I Adj ( A) ] = [ Adj ( A) ].A = A A A

Entonces por la definicin de Inversa:

A 1 = 1 Adj ( A) . A

As: Si A 0

A 1 =

1 Adj ( A) A

Ahora, si A fuese inversible, sera A . A 1 = I, por la propiedad multiplicativa del determinante que dice: det (A. B) = det (a) . det(B), Aplicndola a la definicin de Inversa tenemos que: det( A. A 1) = det ( I) det (A) det (A 1) = 1 det (A) 0 As:
A 0 A 1 =

1 Adj ( A) A

En un sistema lineal cuadrado: A X = b

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Si A 0

A 1, multiplicando al sistema por A 1 ,

(A 1.A) X = A 1 b I X = A 1 b X = A 1 b

O sea: X =

1 Adj ( A).b A

C11 C 21 x1 C12 C 22 x2 M M M = 1 xi A C1i C 2i M M M C x 1n C 2n n

K C n1 b1 K C n 2 b2 K M M K C ni bi O M M K C nn bn

Entonces: X i = Por Laplace:

a11 Xi = 1 A a 21 M

1 (b1 C1i + b2 C 2i + ... + bn C ni ) 1 i n A

a12 a 22 M

K b1 K a1n K b2 K M K a2n D = i O M A K ann donde Di es el determinante sustituto

a n1 a n 2 K b n

Regla de Cramer

Si A 0 , las incgnitas x1, x2,, x n se calculan as: Xi = Di A 1 i n donde Di se obtiene a partir del det (A) al sustituir la i-sima columna

de A por los trminos independientes. Ejemplo: Resuelve el sistema dado por Regla de Cramer y usando Matriz inversa: Regla de Cramer
2 1 1 A = 1 2 1 = (8 1 + 1) ( 2 2 2) = 14 0 1 1 2 DX = 4 1 1 2 2 1 = (16 + 0 2) (0 4 + 4) = 14 0 1 2 2 4 1 1 2 1 = ( 8 + 4 + 0) (2 + 0 + 8) = 14 1 0 2 X= DX A DY A = 14 =1 14 14 = 1 14

2 x y + z = 4 x + 2 y z = 2 x + y + 2z = 0

DY =

X=

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Dz =

2 1 4 1 2 2 = (0 + 4 2) ( 8 4 + 0) = 14 1 1 0

X=

Dz A

14 =1 14

C S = {(1 , 1, 1)}

Usando Matriz inversa

A X=b X = A 1 b 2 1 1 x 4 1 2 1 y = 2 1 1 2 z 0 Inversa 2 1 1 M 1 0 0 1 2 1 1 2 1 M 0 1 0 2 1 1 1 1 2 M 0 0 1 1 1 2 1 M 0 1 0 1 2 1 0 3 M 1 2 0 0 5 0 0 14 M 3 1 5 0 x( 1 14 )
M 0 1 0 1 2 1 M 0 1 0 M 1 0 0 0 5 3 M 1 2 0 1 M 0 1 1 M 0 0 1 0 3

2 1 M 5 3 M 0 1

0 1 3 M 14

1 2 1 14

0 0 5 14

Aplicando O. E.3, es decir haciendo ceros para arriba,

1 2 1 M 0 0 5 3 M 1 3 1 M 0 0 14 0 1 0 0 2 1 5 14 14 0 13 5 1 14 14 5 3 0 14 14 1 5 0 14 14 1 2 5 0 1 M 0 1 0 1 0 15 5 25 M 14 14 14 3 1 5 M 14 14 14 5 3 1 14 14 14 1 5 3 14 14 14 3 1 5 14 14 14 1 x 5

3 0 0 M 1 2 0 M 14 0 1 0 M 1 1 0 M 14 3 0 1 M 0 0 1 M 14 3 1 5 14 14 4 1 14 1 5 3 X = 2 = 1 C S = {(1, 1, 1)} 14 14 14 3 1 5 0 1 14 14 14

Bibliografa:
- Apostol, Tom. Calculus. Ed. Reverte. - Ayres, Frank Jr.: Matrices. Serie de compendios Schaum. Mxico. 1969. - Barbolla R.- Sanz Paloma. 1998. Algebra Lineal y Teora de Matrices. Prentice Hall. Madrid. Espaa - Burgos Roman, Juan de: lgebra Lineal. Mc Graw-Hill. Madrid.1996. - Burgos Roman, Juan de.1977.Curso de lgebra y Geometra.Alambra.Madrid. - Grosman, Stanley. Algebra Lineal. Grupo Ed. Latinoamericano - Hoffman,K.; Kunze,R.(1973).lgebra Lineal.Editorial Prentice/Hall - Howard Antn. 1994 Introduccin al lgebra Lineal. LIMUSA. Mjico - Lipschutz, Seymour. Algebra Lineal. Serie Schaum. - Nakos,G. Joyner,D.(2002). lgebra Lineal con aplicaciones.Thomson. Mjico - Rojo, Armando. Algebra II. Ed. El Ateneo.