LABORATORIO DE FSICA II PRCTICA DE LABORATORIO N 03 CINEMTICA. 1.

INTRODUCCIN

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En el siguiente laboratorio estudiaremos y comprobaremos las relaciones matemticas entre la posicin, la velocidad, la aceleracin en funcin al tiempo, es decir, estudiaremos el movimiento mecnico de un mvil sin tomar en cuenta las causas que lo originan. Tambin calcularemos experimentalmente la aceleracin de la gravedad en Arequipa Este experimento trata sobre el estudio de la cinemtica, ciencia que estudia los movimientos, de la cual se realizo el estudio de un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, mediante el experimento que posteriormente se mencionara con ms detalle. Para el estudio del movimiento de un objeto en este caso el de un carro plstico (mvil pascar) se requiere un registro de cmo varia la posicin con respecto al tiempo, lo que se pudo lograr gracias a la ayuda de un sensor de movimiento rotacional conectado a la computadora y al programa DATA STUDIO, se realiz un registro el cual consiste en una serie de puntos los cuales marcan una unidad de tiempo entre dos puntos consecutivos. Luego veremos como la aceleracin en cada libre vertical alcanza un valor de 9.81m/s^2. Lograremos esto con la ayuda de una regla obturadora cebra y un sensor de movimiento conectado a la computadora y lograremos obtener los datos con la ayuda el programa DATA STUDIO. Y comprobaremos que la cada de un cuerpo no depende de su masa.

LABORATORIO DE FSICA II 2. OJETIVOS

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Establecer cules son las caractersticas del movimiento rectilneo con aceleracin constante. Determinar experimentalmente las relaciones matemticas que expresan la posicin, velocidad y aceleracin de un mvil en funcin del tiempo. Calcular la aceleracin de la gravedad usando los sensores y verificar que la cada de un cuerpo no depende de su masa. (Tecsup, 2012)

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LABORATORIO DE FSICA II 4. MATERIALES Y EQUIPOS DE TRABAJO - PC con Data Studio

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- Sensor de movimiento rotacional

Imagen 1

Imagen 2

- Foto puerta con soporte

- Mvil PASCAR

Imagen 3

Imagen 4

- Regla obturadora (cebra)

- Varillas (4)

Imagen 5
- Carril

Imagen 6

- Pesas y porta pesas

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Imagen 7

Imagen 8

- Sujetador y nueces

- Adaptador digital

Imagen 9

Imagen 10

- Polea

- Interfase USB link

Imagen 11

Imagen 12

- Regla y cuerda 5. PROCEDIMIENTO

- Calculadora

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5.1 Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado Ingresaron al programa Data Studio e hicieron clic en crear experimento y se reconocer el sensor de movimiento rotacional previamente insertado a la Interfase Power Link. Seguidamente procedieron a la CONDIGURACIN de dicho sensor, y seleccionaron posicin lineal, velocidad lineal y aceleracin lineal y adems modificaron la frecuencia a 50 Hz (50 lecturas por segundo). Luego arrastraron el cono GRAFICO 1, sobre los conos de velocidad y aceleracin y obtuvieron un grfico de posicin, velocidad y aceleracin Vs tiempo. Luego hicieron el montaje siguiente:

Imagen 13. MRUV

-

Montaje del

Ahora colocaron el mvil a 1 metro de la polea y empezaron las mediciones con la masa de 30 g suspendida del hilo. Iniciaron la toma de datos soltando el mvil y oprimieron el botn INICIO en la barra de configuracin principal de Data Studio. Utilizaron las herramientas de anlisis del programa y determinaron la velocidad media y la aceleracin media. Luego de ello repitieron el proceso hasta completar 10 mediciones, y trabajaron con masas de 50 y 70 gramos. Completaron las tablas y hallaron error porcentual:

Masa del mvil: 0.2530 kg

Masa del porta pesa: 0.01 kg

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Numero de medicin Velocidad final (m/s) Aceleracin experimental promedio (m/s2) Anlisis Velocidad final (m/s) Aceleracin (m/s2)

TABLA 1 Con la masa de 20 g 1 2 3 0.98 0.56 0.96 0.58 0.99 0.64

4 1.03 0.62

5 1.05 0.60

Prom. Total 1.002 0.60

Valor Terico 1.19 0.717

Valor Experimental 1.002 0.60

Error Porcentual 15.79% 16.31 %

Grfica 1. Posicin, velocidad y aceleracin vs tiempo. Con 30 g

Para la Tabla 1 se realizaron los siguientes clculos:

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Valores promedio experimentales:

Valores tericos:

m/s

Error porcentual:

INTERPRETACIN DE TABLA Y GRFICO 1: Concluimos e interpretamos la tabla 1 y el grfico uno diciendo que se encontraron valores para la aceleracin y velocidad final promedio habiendo un error del 15% que fue dado por las indicaciones del profesor para esto fue necesario hacer arreglos como inclinar un poco la rampa para que adquiera cierta velocidad el mvil. Masa del mvil: 0.2532 kg Masa del porta pesa: 0.01 kg TABLA 2

LABORATORIO DE FSICA II Con la masa de 40 g 1 2 3 1.41 1.15 1.40 1.12 1.41 1.15

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Numero de medicin Velocidad final (m/s) Aceleracin experimental promedio (m/s2) Anlisis Velocidad final (m/s) Aceleracin (m/s2)

4 1.39 1.22

5 1.38 1.14

Prom. Total 1.39 1.15

Valor Terico 1.64 1.34

Valor Experimental 1.39 1.15

Error Porcentual 12.29 % 14.28 %

Grfica 2. Posicin, velocidad y aceleracin vs tiempo. Con 50 g

Para la Tabla 2 se realizaron los siguientes clculos:

Valores promedio experimentales:

Valores tericos:

m/s

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Error porcentual:

INTERPRETACIN DE TABLA Y GRFICO 2: Al observar la tabla 2 podemos observar que si aumentamos una masa mayor que a primera tabla entonces la aceleracin ha aumentado en este caso y por consiguiente la velocidad tambin ir aumentando conforme pase el tiempo cumpliendo as el fin de esta experiencia que es el MRUV, es decir movimiento que tiene aceleracin. Masa del mvil: 0.2532 kg Masa del porta pesa: 0.01 kg TABLA 3 Numero de medicin Velocidad final (m/s) Aceleracin experimental promedio (m/s2) Anlisis Velocidad final (m/s) Aceleracin (m/s2) Con la masa de 70 g 1 2 3 1.82 1.80 1.81 1.78 1.79 1.76 4 1.82 1.80 5 1.82 1.82 Prom. Total 1.81 1.79

Valor Terico 2.05 2.12

Valor Experimental 1.86 1.79

Error Porcentual 11.70 % 15.56 %

Para la Tabla 3 se realizaron los siguientes clculos:

Grfica 3. Posicin, velocidad y aceleracin vs tiempo. Con 70 g

Valores promedio experimentales:

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Valores tericos:

m/s

Error porcentual:

INTERPRETACIN DE TABLA Y GRFICO 3: Concluimos nuevamente esta tabla 3 observando cmo hemos aumentado la masa a 70 g elevando la aceleracin un poco ms que las anteriores y la aceleracin de ste mvil se mantiene casi constante, claro con algunos mrgenes de variacin pero en general casi constante y esto hace que el mvil aumenta ligeramente o aumente ligeramente su velocidad con la que viaja cumpliendo as un MRUV. 5.2 CADA LIBRE Ingresaron al programa Data Studio, e hicieron clic sobre el cono crear experimento, seguidamente se reconoci el sensor FOTO PUERTA previamente insertado a la Interfase Power Link.

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El sensor foto puerta es un dispositivo que lleva en su interior un diodo Led emisor y otro receptor, lo cual le permite que durante la interrupcin de la luz hacer mediciones de las variables de movimiento.

Imagen 14. Sensor

2012)

Foto Puerta (Tecsup,

Seguidamente procedieron a seleccionar sensor Foto Puerta + lmina obturadora, luego configuraron el sensor a fin de que sea capaz de registrar el tiempo entre bandas, la longitud de recorrido y la velocidad de cada. Indicaron como constante la distancia promedio de separacin entre bandas, la cual debe medirse previamente.

Imagen 15. Lmina Obturadora(Tecsup, 2012)

Una vez calibrado el sensor arrastraron el cono Grfico sobre el cono de la foto puerta y seleccionaron la grfica velocidad de cada Vs tiempo, luego hicieron el siguiente montaje:

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Imagen 16
Colocaron la lmina segn observamos en el montaje, oprimieron el botn de inicio y soltaron la cebra, cuando sta pas completamente por la foto puerta la tomaron evitando que impacte contra el suelo, en todos los casos la longitud ser la misma. Llenaron la tabla 4, calculando el porcentaje de error, para esto asumieron el valor terico de g = 9,8 m/s2 y el valor terico de la velocidad final lo calcularon usando las ecuaciones de la cada libre.

TABLA 4 Nmero de medicin Velocidad final (m/s) Aceleracin (m/s2) Longitud recorrida (m) Tiempo (s) Masa Total (kg) Anlisis Aceleracin (m/s2) Valor Terico 9.78 1 2.28 9.16 0.30 0.19 2 2.34 9.54 0.30 0.17 3 2.35 9.68 0.30 0.18 4 2.36 9.50 0.30 0.17 0.040 Valor Experimental 9.41 % Error 0.40 5 2.31 9.17 0.30 0.19 Promedio 2.33 9.41 0.30 0.18

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Grfica 4. Posicin, velocidad y aceleracin vs tiempo. Con regla obturadora

Para la Tabla 4 se realizaron los siguientes clculos:

Valores promedio experimentales:

Error porcentual:

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INTERPRETACIN DE TABLA Y GRFICO 4: Al observar la tabla 4 y la grfica 4 correspondiente, observamos que los valores a analizar son los de la aceleracin de la gravedad obteniendo un valor muy cercano al valor terico es decir se obtuvo un 0.40% de error, esto se debe a que en esa ocasin no hay friccin que influya en el movimiento, ya que es una cada libre. En el siguiente caso adicionaron una masa de 50 g en el orificio de la zebra. De modo similar a la anterior completar la tabla 5. 1 2.24 9.80 0.30 0.15 TABLA 5 2 3 3.19 9.81 0.30 0.16 2.36 9.78 0.30 0.16 4 2.37 9.73 0.30 0.16 0.094 Valor Terico 9.78 Valor Experimental 9.79 % Error 0.10 5 3.37 9.81 0.30 0.17 Promedio 2.70 9.79 0.30 0.16

Nmero de medicin Velocidad final (m/s) Aceleracin (m/s2) Longitud recorrida (m) Tiempo (s) Masa Total (kg) Anlisis Aceleracin (m/s2)

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Grfica 5. Posicin, velocidad y aceleracin vs tiempo. Con regla obturadora+50g

Para la Tabla 5 se realizaron los siguientes clculos:

Valores promedio experimentales:

Error porcentual:

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INTERPRETACIN DE TABLA Y GRFICO 5: Al realizar nuevamente la experiencia pero esta vez agregando una masa de 50 g, grficamente y mediante la tabla observamos que no hubo mucha variacin ya que la aceleracin de la gravedad se conserv con el mismo valor que es de aproximadamente 9.79 m/s2 teniendo un margen de error mnimo. Tambin se puede comprobar que la aceleracin se mantiene constante pero que la velocidad iba aumentando conforme pasa el tiempo que caa la regla.

5. CUESTIONARIO 5.1. Segn el proceso Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado MRUV responda: 5.1.1. En cada caso Cul es el la diferencia entre el valor terico y el valor experimental de la aceleracin? A qu se debe dicha diferencia? El porcentaje de error se aproxima a un 15% ya que la mesa en la que se trabaj genera una fuerza de friccin entre el carril y el mvil, y esto es debido a que no es totalmente lisa.

5.1.2. Usando los datos del montaje y la aceleracin experimental encontrada, exprese su ecuacin de posicin, velocidad y aceleracin.

Siendo: Para 20 gr:

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Para 40 gr:

Para 70 gr:

5.1.3. Describa las caractersticas del montaje que permite justificar su clasificacin como movimiento rectilneo con aceleracin constante. Una de las caractersticas ms resaltantes en esta experiencia es identificar que el movimiento que realiza el mvil se hace con una aceleracin constante lo cual provoca que su velocidad aumente progresivamente en tiempos iguales, esto es validado tambin por la grfica obtenida durante la experiencia. Otra caracterstica vendra a ser que podemos comprobar la igualdad que existe entre la tensin que se ejerce a travs de la cuerda atada al mvil y la masa de las pesas multiplicado por la aceleracin.

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5.1.4. En qu medida la fuerza de friccin afecta a la experiencia? Justifique. Como bien en una pregunta anterior se comento acerca de este problema, esta fuerza de friccin es la que genera un porcentaje de error un poco alto en este caso alrededor del 15% ya que la fuerza de friccin que provoca la mesa de trabajo crea una oposicin al movimiento del mvil lo que disminuye la aceleracin que debera tener en realidad, esta fuerza de friccin va en sentido contrario pero est limitada en magnitud es decir que no impedir el movimiento del mvil ya que la fuerza que se aplica es suficientemente grande para hacerlo.

5.1.5 Muestre y analice tres aplicaciones de MRUV a su especialidad

Una aplicacin podra ser en el funcionamiento de algunos robots mviles, cuya traccin se logra mediante un par de motores de paso acoplados a dos ruedas plsticas forradas con una capa de goma para facilitar su movimiento y una pequea rueda direccional o Se considera que: o El robot se mueva sobre una superficie plana, no existan elementos flexibles o No existen elementos flexibles en la estructura del robot (incluidas las ruedas). o Que las ruedas poseen un eje de direccionamiento, que siempre es perpendicular al suelo. o Se desprecia todo tipo de friccin en los elementos mviles del vehculo contra el suelo. Otra aplicacin podra ser en la generacin de energa a travs de algn tipo de rueda o tambin molinos de viento, En la actualidad, la energa elica es utilizada principalmente para producir energa elctrica mediante aerogeneradores aprovechando la velocidad del viento. Otra aplicacin puede ser en las fajas transportadoras que usan la fuerza de un motor para su funcionamiento.

5.2. Segn el proceso Cada libre responda: 5.2.1. Segn lo obtenido en la Tabla 4 y Tabla 5 represente las ecuaciones de posicin y velocidad de cada experiencia.

Usaremos la expresin: Siendo:

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Para Tabla 4:

Para Tabla 5:

5.2.2. Explique segn los datos obtenidos en el experimento Cul es la evidencia que verifica que la cada de los cuerpos no depende de su masa? Segn los datos obtenidos en las tablas de la experiencia con la regla obturadora nos podemos dar cuenta a simple vista que las aceleraciones obtenidas al utilizar la regla obturadora con o sin peso estaban en un valor cercano a la aceleracin de la gravedad que es 9.81 m/s2, esto quiere decir que el peso adicional que colocamos en la regla no afecta a su aceleracin concluyendo as que la cada libre de los cuerpos no depende de su masa sino dela aceleracin de la gravedad. 5.2.3. Despreciando las dimensiones de la regla en el experimento, pronostique su posicin y velocidad en los instantes 5 y 6 segundos de su cada

Siendo:

Para Instante 5:

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Para Instante 6:

5.2.4. Para el experimento Son despreciables los efectos de la fuerza de friccin con el aire? Fundamente. Los efectos de la fuerza de friccin con el aire si son despreciables ya que al realizar la experiencia en un ambiente cerrado se evitaron algn tipo de corrientes de aire, adems que al soltar la regla obturadora se evit que sta haga algn tipo de contacto con la foto puerta evitando algn tipo de oposicin a la cada de la regla. 5.2.5. Qu causas se puede atribuir al porcentaje de error? Una de las principales causas es el lugar geogrfico en el que se realice la experiencia ya que la aceleracin de la gravedad vara en ciertas ocasiones segn la ubicacin en la superficie terrestre. Otra causa puede ser que al soltar la regla obturadora, sta choque con la foto puerta generando as una variacin en los datos. Otra causa puede ser el generar alguna fuerza al soltar la regla obturadora dndole una mayor aceleracin la cul ser capturada por la foto puerta y esto generar un porcentaje de error en los datos.

6. APLICACIN USANDO MATLAB.

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% Problema 1.- Una esfera de aluminio (r=0.2 cm) es soltado dentro de un % cilindro lleno de glicerina. La velocidad de la esfera como funcin del % tiempo es v(t) puede ser modelado por la ecuacin: % clear clc velocidad = 0; V = 4*pi*(0.2^2); % Volumen de la esfera g = 9.81; % (m/s^2) k = 0.0018; % constante P_al = 2700; % densidad del aluminio (kg/m^3) P_gl = 1260; % densidad del glicerina (kg/m^3) for t=0:0.05:0.35 disp ('La velocidad de la esfera en (m/s) para t en (s) = '), disp(t) velocidad = (sqrt((V*(P_al-P_gl)*g)/k)*tanh((sqrt(V*(P_al-P_gl)*g*k)/(V*P_al)*t))) end

% Problema 2.- La posicin como funcin del tiempo (x(t),y(t)) de un % proyectil con una velocidad inicial Vo y un ngulo "alpha" es dado por: % x(t) = Vo*cos(alpha)*t y(t) = Vo*sen(alpha)*t-(1/2)*g*t^2 clear clc g = 9.81; % (m/s^2) Vo = 162; % (m/s) alpha = 70; %() for t = 1:5:31 x = Vo*cosd(alpha)*t; y = (Vo*sind(alpha)*t)-((1/2)*g*t^2); %ahora hallamos la coordenada polar del proyectil en el tiempo t r = sqrt(x^2+y^2); theta = atand(y/x); disp('Para el tiempo t en (s) = '),disp(t) disp(' El valor de r(t) en (m) es : '),disp(r) disp(' El valor de theta(t) en () es : '),disp(theta) end

7. ATS MEDIDAS DE CONTROL DEL RIESGO

TAREAS

RIESGOS IDENTIFICADOS

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1 2 3 4 5

Entrega de materiales y ubicacin Alimentacin de la PC Realizacin del montaje con varillas Configuracin de Data Studio Montaje con lmina obturadora y sensor foto puerta Toma de datos Desmontaje y devolucin de materiales

Cadas, rupturas, deterioro de sensores e instrumentos. Posible descarga elctrica, quemadura. Corto circuito y dao en PC y sensores. Posible cada del sensor y dems materiales. Registro de malos datos para la experiencia. Cada de la lmina obturadora. Deterioro del sensor foto perta. Errores en la medicin, malos clculos. Cada de varillas, sensores y deterioro de PC.

Recoger materiales con ayuda del grupo. Ordenar la mesa de trabajo. Trabajar con un estabilizador. Realizar y verificar bien las conexiones. Sujetar bien las varillas con las nueces y el soporte. Prestar atencin a la explicacin del docente y seguir la gua del laboratorio. Dos alumnos para que uno suelte la lmina y otro abajo para recibirla. Registrar la configuracin correcta de los sensores y verificar que se encuentren en la posicin correcta. Apagar la Pc y desconectar de la fuente de alimentacin. Devolver materiales junto con el grupo en forma ordenada

LABORATORIO DE FSICA II 7. OBSERVACIONES 6. OBSERVACIONES

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Se ha observado que para tener un mejor resultado en nuestras mediciones debemos ser muy precisos con el montaje del sensor y el sistema en general, en las poleas debemos tener tal simetra de distancia hacia las barras para que al momento que la cuerda pase por estos no exista inclinacin y por lo tanto la friccin sea lo ms pequea o despreciable posible. Se ha observado tambin que la mesa tenia cierto grado de inclinacin o pendiente, para ello tuvimos que compensar esta pendiente, para que asi la velocidad que gana el carrito por esta inclinacin no afecte demasiado el resultado final. Para la medicin de la cinta obturadora, utilizamos un poco de cinta en la punta la ms corta posible para poder aadir los 50 gramos a sta, y pusimos la parte transparente de la obturadora en la fotopuerta cuidando que este no tome datos errneos. En la segunda experiencia la lmina obturadora no debe chocar con la foto puerta ya que si choca no proporcionara un dato exacto y por lo tanto no se acercara al valor terico de la aceleracin de la gravedad. 8. CONCLUSIONES Se lleg a concluir que la aceleracin es un factor que influye para variar la velocidad del mvil. Aplicando todas las operaciones matemticas se llega a cumplir la aceleracin de la gravedad gracias a las ecuaciones fsicas y operaciones matemticas. Al momento de hacer caer la lmina obturadora la toma de datos oscila entre 9.75 y 9.81 y esto se debe a que la lmina siempre tiene que caer verticalmente, tambin adicionndole una masa el resultado siempre es el mismo ya que no depende de la masa sino del rea.

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9. BIBLIOGRAFA 2007, M. O. Imagen Presideadas(auto). Automovil. Microsoft. Tecsup. (2012). En Tecsup, Gua de Laboratorio de Fsica II (pg. 31). arequipa. Tecsup. (2012). Imagen 1. Grfica velocidad - tiempo. En Tecsup, Gua de Laboratorio de Fsica II (pg. 33). Arequipa. Tecsup. (2012). Imagen 15. Lmina Obturadora. En Tecsup, Gua de Laboratorio de Fsica II (pg. 38). arequipa. TECSUP. (2012). Laboratorio Fisica II ( Tercer Montaje). Lima: TECSUP.