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PROYECTO:

INGENIERA BSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR

INFORME:
INGENIERA BSICA VALLENAR

ANEXO INSTRUMENTACIN Y CONTROL:


FILOSOFA DE CONTROL

EMPRESA NACIONAL DE MINERA


SUBGERENCIA DE INVERSIONES

NOVIEMBRE 2010

INGENIERA BSICA DEPOSITO DE RELAVES PLANTA VALLENAR

FILOSOFA DE CONTROL

Cdigo: ING-INFTE-INS-03 Versin: B Fecha: Noviembre 2010

SUBGERENCIA DE INVERSIONES

Desarrollado por Roberto Ziga R.

Firma

rea Especialista instrumentacin y control Ingeniero civil

Armando Radrign L.

Validado por Enrique Muoz Q.

Firma

rea Jefe de proyecto SIGA

Aprobado por Luis Acevedo I.

Firma

rea Jefe de proyecto ENAMI

Vigencia:

Noviembre 2010

Revisin:

Filosofa de Control, Ingeniera Bsica ENAMI

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NDICE DE CONTENIDOS
1 2 3 INTRODUCCIN ................................................................................................................... 4 OBJETIVOS ........................................................................................................................... 5 FILOSOFA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI .................... 6 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Vlvulas: ....................................................................................................................... 6 Sistema de Impulsin: ................................................................................................... 6 Equipos de Medicin a la Entrada: ................................................................................ 7 Planta Floculante:.......................................................................................................... 7 Sistema Espesador ....................................................................................................... 8 Sistema de Descarga .................................................................................................... 9 Sistema de agua recuperada ....................................................................................... 10

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INTRODUCCIN Este documento ser desarrollado para el correcto funcionamiento de la planta de espesado ENAMI Vallenar, desde la alimentacin al espesador con relave proveniente de la flotacin, pasando por equipos de medicin y control, hasta la descarga del espesado en el depsito diseado para esto.

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OBJETIVOS El objetivo principal ser establecer la lgica de control, con el correcto funcionamiento de los equipos e instrumentos de medicin, con el objetivo de lograr la lgica para que la planta de espesado sea capaz de ser operada por una sola persona en la sala de control.

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FILOSOFA DE CONTROL RELAVE ESPESADO PLANTA VALLENAR ENAMI El principio de esta filosofa de control, se basa en que toda la informacin, alarmas y controles para la operacin, sern operados en la Sala de Control de la Planta de Espesado, como primer control, y tambin se podra operar y administrar esta informacin en la sala de control general de la planta y desde algunos terminales designados (administrador planta, jefe de operaciones y/o jefe de turno). Con esto se buscara la correcta interaccin entre el funcionamiento de cada equipo y el proceso en si, resolver algn evento en caso de emergencia o superar falla de algunos de los equipos, como tambin poder realizar modificaciones al proceso por posibles cambios en la alimentacin del relave, por lo que el sistema debe ser de intercambio de informacin. La filosofa de control y la interaccin entre los sistemas y a su vez entre los equipo involucrados es detallado a continuacin.

3.1

Vlvulas: Estn sern del tipo guillotina o mariposa y sern accionadas mediante sistema Electro-Neumtico, todas debern estar identificadas y con accionamiento independiente cada una en la sala de control de operacin. Estas adems sern ubicada a la entrada y a la salida de cada equipo y su funcionamiento sern normal abierto y normal cerrado. En algunos puntos habrn 2 bombas una operativa y otra stand by, para ese caso debern estar abiertas las vlvulas en donde este al bomba operativa y cerradas para el caso de la bomba stand by.

3.2

Sistema de Impulsin: En una primera etapa existirn bombas para la impulsin del relave tipo centrifuga (400-BR-001 y 400-BR-002), una estar en operacin 24 hrs. y la otra stand by, las cuales estarn transportando relaves al espesador en forma continua, estas debern tener variador de frecuencia y partidor directo para los motores. En caso de falla en la alimentacin ya sea por la falta de produccin de la planta de flotacin o falla de las bombas, el flujmetro y el densmetro a la alimentacin del espesador deber estar enlazado y se detendr el funcionamiento y alimentacin al espesador de la planta de floculante, el espesador podr seguir funcionando hasta que se vaci o llegue a su lmite inferior de capacidad, luego de esto se har una detencin del sistema hasta volver a tener una alimentacin normal al espesador. La reanudacin del sistema ser alimentando al espesador con relave y floculante hasta que alcance los niveles normales, para luego iniciar su descarga y continuar con el flujo continuo. Si llegase haber falla la bomba de alimentacin en operacin, habra que colocar en funcionamiento la bomba stand by. Deteniendo el flujo de alimentacin cerrando las vlvulas en operacin y abriendo las que conducirn el flujo por la segunda bomba de impulsin.

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3.3

Equipos de Medicin a la Entrada: Luego de las bombas de impulsin dentro del circuito, se encontrara un punto de muestreo el cual ser alimentado mediante un by pass de la tubera principal, mediante el accionamiento de vlvulas se cortara el flujo principal y se abrir la vlvula que alimenta el punto de recoleccin. Esto con el objetivo de tomar muestras del relave en alimentacin, Luego dentro de la lnea principal estarn ubicados el Flujmetro magntico 400-FIT-001 y Densmetro 400-DIT-001, para el caso del Flujmetro 400-FIT-001 Rango de flujo: min: 50 (m3/h), max.: 200 (m3/h); Alarmas: Nivel bajo (flujo < 50 (m3/h)), Nivel alto (flujo > 200 (m3/h)). Mientras que para el Densmetro 400-DIT-001 Rango de densidad: min.: 1 (t/m3), max.: 1,45 (t/m3), la medicin de estos instrumentos deber ser reflejada en la pantalla de control principal. La alimentacin enviada por la planta de relave, ser censada por los instrumentos de control Flujmetro 400-FIT-001 y 400-DIT-001. Una vez censada ambas seales, el algoritmo de programacin realiza internamente en el sistema PLC, la multiplicacin de ambas variables para obtener el flujo msico de pulpa Al mismo tiempo el sistema PLC, procede al calculo del % de slidos proveniente en la tubera, mediante un algoritmo previamente establecido. Posteriormente el algoritmo de programacin continuar con el clculo de las toneladas secas que pasan por la tubera, las cuales se calculan al multiplicar el flujo msico, con el porcentaje de slidos en peso. Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubera (flujo msico seco).

3.4

Planta Floculante: Esta deber estar Protegida del polvo, lluvia y viento, condiciones climticas adversas que pueden ir en contra de su correcto funcionamiento y disminuir su vida til. De acuerdo a una determinada concentracin de solucin madre en 0.2 g/l a preparar, se dosificara la cantidad de floculante seco a diluir en agua para un volumen determinado en el estanque de preparacin, la cual denominaremos [f]. Una vez que esta concentracin ha sido preparada, inmediatamente se trasvasija al estanque de maduracin en la cual se mantiene agitada por un periodo mnimo de 3 horas, quedando apta para ser dosificada a la pulpa a sedimentar. Elemento de medicin de nivel: Transmisor de nivel ultrasnico. Rango de operacin: Min.: 0 (%), Max.: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %, Nivel alto: 90 %, Nivel cero: ubicado 5 cm, sobre la caera de succin de las bombas, Nivel 100 %: ubicado 5 cm, bajo la cota de rebalse del cajn a sumidero. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control, Control: Controlador PID Limitacin de set-point: 60 a 70 % Limitacin de salida: 40 a 100 %

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Flujometro magnetico de para dosificacion de floculante. Rango de flujo: min: 0,5 (m3floc/h), max.: 2,5 (m3floc/h). Alarmas: Nivel bajo (flujo < 0,5 (m3floc/h)), Nivel alto (flujo > 2,5 (m3floc/h)). Alarmas indicativas en pantalla de sala de control, Control: controlador PID.

Variador de frecuencia (VDF), para bomba Partidores directos para motores TAG(s) motor tornillo dosificador y motor agitador de estanque preparacin, motor agitador de estanque de maduracin. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores Modificaciones en su funcionamiento, si el flujo de alimentacin al espesador disminuye, debera disminuir el flujo de alimentacin de floculante, Si el flujo al espesador aumenta, deber aumentar la alimentacin al espesador mediante algoritmo que relaciones el flujo de alimentacin con la dosificacin establecida. Si disminuye la concentracin y/o aumenta en tiempo de residencia de la relave en el espesador, se deber revisar la concentracin que esta alimentando la planta de floculante y regular segn tiempo de residencia y flujo de alimentacin. Si fallase la planta de floculante, se deber cortar la alimentacin de relave al espesador si fuese posible, o se desviar la alimentacin relave a un depsito de emergencia. La planta de floculante debe estar ligada al flujmetro y el densmetro y dependiendo de las toneladas secas alimentadas se debe regular la dosificacin del floculante diluido con un VDF Si aumenta la concentracin y/o presin de cama en el espesador, en una primera etapa se podr aumentar la dosificacin de floculante

3.5

Sistema Espesador

El sistema de control de torque y de nivel de cama se encuentra enlazado con las bombas de descarga, mas especficamente con el VDF de dichas bombas, las cuales funcionan en un sistema de operacin 1+1 una operativa y otra stand by. La accin de aumento de torque as tambin como aumento de nivel, producir una accin directa en la velocidad de las bombas de descarga, esto es si aumenta el torque o el nivel de cama dentro del espesador la respuesta ser un aumento inmediato en el flujo de descarga. Por el contrario una disminucin del torque o una disminucin en la altura de la cama, producir una disminucin de la velocidad de descarga. Es importante indicar que la medicin de torque en el sistema ser prioritaria con respecto a la medicin de altura de cama.

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Elemento de medicion de torque tipo universal. Rango de operacin: Normal 400 (kNm), Max 2000 (kNm) Alarmas: Nivel bajo (40% del torque maximo operacional), Nivel alto (70% del torque mximo operacional). Alarmas indicativas en pantalla de sala de control Control: Controlador PID

Elemento de medicin de nivel de cama o nivel de interface: Transmisor de nivel ultrasnico. Rango de operacin: Min.: 0 (%), Max.: 100 (%) Alarmas: Nivel alto: 90 %, Nivel cero: ubicado en el cono del espesador. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control, Control: Controlador PID

Variador de frecuencia (VDF), para bomba Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores

Si se produjeran problemas en la descarga del espesador de deber cortar el flujo de alimentacin mediante vlvulas si fuera posible, si no, se desviar la produccin de relave a un deposito de emergencia. Y se detendr la planta de floculante. 3.6 Sistema de Descarga

La descarga del espesador, ser a travs de una bomba ubicada bajo y cercana al espesador, de igual manera como en la alimentacin se instalar una bomba en operacin y otra stand by. La descarga de estas ser censada por los instrumentos de control Flujmetro magntico 400-FIT-002 y Densmetro 400-DIT-002 una vez censadas ambas seales el algoritmo de programacin realiza internamente en el sistema PLC, la multiplicacin de ambas variables para obtener el flujo msico de pulpa. Al mismo tiempo el sistema PLC, procede al clculo del % de slidos proveniente en la tubera, mediante un algoritmo previamente establecido. Una vez calculadas las toneladas secas que pasan por la tubera (flujo msico seco), que se determina mediante algoritmo de programacin un balance de masa con las mediciones en la alimentacin y las mediciones a la salida del sistema. como base de la lgica de control se debe considerar que los lazos de alimentacin y descarga deben ser independiente. La alimentacin se debe enlazar con el flujo del floculante, y la bomba de descarga debe estar enlazada al espesador, (torque, altura de cama, % de slidos). El flujo de descarga debe depender directamente de la presin del torque del mecanismo del espesador y no del flujo y condiciones de alimentacin.
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Si fallase el sistema de descarga del espesador se cortara el flujo de alimentacin a este con el accionamiento de vlvulas, se detendr la planta de floculante y se vaciara el espesador mediante el accionamiento manual de descarga. Variadores de frecuencia (VDF), para bomba 400-BE-001 y para bomba 400-BE-002. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores, 400BE-001 y 400-BE-002. Flujometro magntico. Rango de flujo: min: 80 (m3p/h), max.: 150 (m3p/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo < 80 (m3p/h)), Nivel alto (flujo > 150 (m3p/h)). Alarmas indicativas en pantalla de sala de control, Control: controlador PID.

Elemento de medicin de densidad de pulpa. Rango de densidad: min.: 1 (tonp/m3p), max.: 1,90 (tonp/m3p) Control: controlador PID.

celda diferencial de presin. Rango de flujo: min: 0 %, mx.: 100% Alarmas: Nivel bajo (presin 0%) espesador vacio, Nivel alto (presin 80%). Alarmas indicativas en pantalla de sala de control,

Variadores de frecuencia (VDF), para bombas 400-BE-001 y 400-BE-002. Botoneras locales prueba/parar (botonera de parada de emergencia) para motores TAG (s) 400-BE-001 y 400-BE-002. El sistema shear thinning tiene la finalidad de disminuir el yield stress de la pulpa, para lo cual hace pasar la pulpa por una bomba centrifuga, la que por el efecto de corte de los alabes homogenizando la pulpa, reduciendo por esto el yield stress. El sistema de shear thinning que incluye vlvulas de succin e impulsin se activa cuando el sensor de presin alcanza un valor de 65%. Esta bomba deber estar enlazada a % de solidos, torque y altura de cama 3.7 Sistema de agua recuperada Flujometro agua recuperada Rango de flujo: min: 0 (m3a/h), max.: 725 (m3a/h) Alarmas: Nivel bajo (flujo =0 (m3a/h)), Nivel alto (flujo > 725 (m30/h)).
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Alarmas indicativas en pantalla de sala de control, Control: Sin control, solo seal indicativa

Elemento de medicion de nivel de estanque de agua recuperada: Transmisor de nivel ultrasnico. Rango de operacin: Min.: 0 (%), Max.: 100 (%) Alarmas: Nivel bajo: 20 %, Nivel alto: 90 %, Nivel cero: ubicado 5 cm, sobre la caera de succin de las bombas, Nivel 100 %: ubicado 5 cm, bajo la cota de rebase del cajn a sumidero. Alarmas indicativas en pantalla de sala de control, Control: Controlador PID Limitacin de set-point: 60 a 70 % Limitacin de salida: 40 a 100 %

VDF para las bombas de descarga del agua recuperada, como es en todo el sistema existir una bomba en stand by y otra en operacin, estas funcionaran para la impulsin del agua recuperada al sistema, como tambin para la limpieza de la tubera de descarga de relave al deposito. La direccin del flujo del agua de descarga de har mediante el accionamiento de vlvula normal cerrada y normal abierta. El agua utilizada para la limpieza de la tubera se desviar a la piscina de emergencia de relave. Estas bombas debern estar enlazadas al sensor de nivel del estanque de agua recuperada de la planta concentradora

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