Balanceo de Rotores

La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin. El desbalance se debe a que el centro de gravedad de un cuerpo giratorio no coincide generalmente con su centro de rotacin. Las causas son: 1. en la prctica es imposible conseguir que la masa est uniformemente distribuida alrededor del centro geomtrico del cuerpo. 2. el rbol sobre el cual gira el cuerpo se deforma flexionndose por efecto de la carga, desplazando al centro de gravedad fuera del eje verdadero, el cual pasa por el eje geomtrico o lnea central de los cojinetes. La rotacin puede comenzar alrededor del eje geomtrico, pero a una cierta velocidad, la fuerza centrfuga del centro de gravedad desplazado ser igual a las fuerzas de deformacin que actan sobre el rbol; ste con los cuerpos de que es solidario vibrar entonces violentamente, ya que la fuerza centrfuga vara en direccin y sentido cuando gira el rbol. A esta velocidad se la denomina crtica. Se alcanzan sucesivamente velocidades crticas adicionales, armnicas, ms altas que la velocidad fundamental, pero las amplitudes de las vibraciones correspondientes disminuyen progresivamente. La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalanceos, y se debe a un mayor peso de un lado del centro de rotacin que del otro. La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan contra el rotor. Las vibraciones tambin pueden deberse a elementos rodantes defectuosos, rodamientos defectuosos, aflojamiento mecnico, a correas de accionamiento, a problemas de engranaje o a fallas elctricas. ROTORES FLEXIBLES La dificultad del balanceo de rotores muy grandes recae en el hecho de que se flexan a medida que se alcanza la velocidad de servicio. A velocidades bajas (300 -1000 rpm) rotan con deflexin casi nula y se dice que se encuentran rotando en modo rgido. Muchos rotores no salen del mismo. Cuando la velocidad de servicio mxima hace que las fuerzas centrfugas sean importantes, se requieren otras observaciones en el momento del balanceo. Cuando la velocidad de servicio se acerca a la crtica, se tiene las mximas amplitudes y vibraciones. Dependiendo de la velocidad, la flexin del rotor ser la del primero o segundo armnico (en el segundo armnico se registran amplitudes menores).

De cualquier manera, los rotores flexibles pueden ser balanceados a velocidades bajas utilizando mtodos especiales. Estos rotores se denominan cuasi rgidos o clase 2 (los rotores rgidos son clase 1, y los realmente flexibles son clase 3). ROTORES RIGIDOS Los rotores de turbinas de reaccin son flexibles. Generalmente, los rotores flexibles deben ser balanceados a altas velocidades, sin embargo, los rotores de turbinas de reaccin, por ejemplo, pueden ser balanceados a bajas velocidades, utilizando procesos en los que todas las partes rotantes individuales son balanceadas antes del montaje. Luego, los mdulos (turbina de baja y compresor, turbina de alta y compresor y ventilador) son balanceados como componentes y finalmente son montados para formar la turbina completa. Los discos individuales, sellos y dems partes, son normalmente balanceados en mquinas verticales de un solo plano (se prefieren las mquinas verticales porque permiten cargar y descargar las partes ms convenientemente) La norma API 610 7 Edicin describe dos mtodos especficos para balancear rotores grandes y con varios mdulos y establece que los elementos rotantes, una vez ensamblados, pueden ser balanceados dinmicamente en varios planos a velocidades bajas. El balanceo secuencial o Procedimiento A establece que se deben balancear dinmicamente los elementos rotantes luego de la adicin de no ms de dos componentes principales. El balanceo debe hacerse solamente sobre los elementos agregados. Correcciones menores de otros componentes pueden requerirse en el ajuste final con las partes completamente ensambladas. La idea de este procedimiento es eliminar los momentos internos en el ensamblado del rotor. Al ensamblar las partes sin balanceos intermedios el resultado puede ser el que se ilustra, con la correspondiente flexin del rotor durante una velocidad de servicio cercana a la crtica, que provocara un nuevo desequilibrio. Se busca tambin poder realizar el balanceo sin necesidad de contar con una mquina que provea la potencia necesaria para mover el rotor a la velocidad de servicio. El rbol debera ser balanceado antes de comenzar el ensamblado de las piezas, ya que si no se corre el riesgo de colocar una gran cantidad de masa innecesaria cerca de los apoyos.

Tipos de Balanceo. El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo, o sobre los soportes pueden variar de manera significativa durante un ciclo completo de operacin y provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan el

fallo por fatiga de las piezas. Se hace entonces preciso eliminar o reducir las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones. Cualquier eslabn o elemento que se encuentre en rotacin pura puede, tericamente, estar perfectamente equilibrado esttica y dinmicamente para lo que hay que eliminar todas las fuerzas y momentos generadores de vibracin. Para lograr un equilibrio completo se requiere establecer el equilibrio dinmico; sin embargo, en algunos casos, el esttico puede ser un sustituto aceptable y generalmente es ms fcil de alcanzar. Las variaciones debido a las tolerancias de produccin de las partes en rotacin hacen que haya algn pequeo desequilibrio en cada una. Por lo tanto, en cada parte se deber aplicar algn procedimiento de balanceo. La magnitud y localizacin de cualquier desequilibrio pueden ser determinadas con bastante exactitud, y compensadas al agregar o quitar material en las ubicaciones correctas. El balanceo se ha tornado preciso, rpido y fcil para el usuario y las ventajas de realizarlo superan ampliamente el esfuerzo y tiempo necesarios para reparar un rotor. Las turbinas son balanceadas durante el proceso de manufactura y deben ser balanceadas nuevamente despus de cualquier montaje o desmontaje de partes rotativas, ya sea por causas de mantenimiento de rutina o por daos. Los resultados del balanceo deben ser comparables, sin importar a dnde se ha balanceado un mdulo y quin lo ha balanceado. La calidad del balanceo depende de tres factores: la capacidad de la mquina balanceadora, la configuracin del rotor, y el diseo de las herramientas. DESEQUILIBRIO La condicin de desequilibrio esttico se da cuando el eje principal de inercia del rotor se encuentra desplazado paralelamente al eje del rbol:

Un par desbalanceado se presenta cuando el eje principal de inercia del rotor y el eje del rbol intersecan en el centro de gravedad del rotor pero no son paralelos. El caso ms comn de desequilibrio es el dinmico. Esto ocurre cuando el eje principal no es paralelo ni interseca en el centro de gravedad de la pieza al eje del rbol. Este tipo de desequilibrio es una combinacin de los anteriores:

BALANCEO ESTTICO Para ver si un disco est en equilibrio esttico, se pueden hacer unos sencillos experimentos: Se suponen un disco y un eje, apoyado este ltimo en unos rieles rgidos, de manera que el eje pueda rodar sin ningn tipo de rozamiento. Se establece un sistema de referencia fijo en el disco que gire solidario con l. Pasos del experimento:

Se empuja el disco con la mano y se deja rodar libremente el sistema disco-eje, hasta que se pare y entonces se marca con un lpiz el punto ms bajo de la pieza. Repetir esto 4 o 5 veces. Ahora se analizan las marcas que hemos hecho:
o

Si stas estn desperdigadas en distintos puntos por el contorno del disco y no coinciden, el disco estar equilibrado estticamente. Si en cambio estn todas en el mismo punto, es decir, si coinciden, podremos decir que el disco est estticamente desequilibrado. Esto significa que el centro de masas del disco y el eje no coinciden.

La posicin de las marcas con respecto a los ejes x e y indica la localizacin angular del desequilibrio, pero no la magnitud. No es probable que las marcas queden unas a 180 de otras. El desequilibrio se puede corregir eliminando material en los puntos donde hemos hecho las marcas o si se prefiere aadiendo material a 180 de ellas. Como no se conoce la magnitud del desequilibrio las correcciones debern hacerse tanteando. Si queremos precisar la correccin que hay que introducir, podemos aadir una masa de prueba m: Al aadir esta masa de prueba m (conocida), el disco girar un ngulo y luego se detendr otra vez. se ngulo ser fcil de determinar. Las dos masas (la de prueba y la del centro de masas del disco) provocarn una fuerza cada una (el peso de cada una de ellas) que a la vez harn que haya dos momentos.

Para calcular el desequilibrio plantearemos el equilibrio de momentos como se puede ver en la figura.

Equilibrio de momentos.

(Ecuacin 1)

(Ecuacin 1.1)

(Ecuacin 2) donde

es el Desequilibrio

Para equilibrar el sistema habr que colocar una masa decir, a 180 de la marca hecha.

en el punto A', es

La ecuacin del movimiento

Sistema de disco y eje desequilibrados.

Al montar un sistema eje-disco desequilibrados sobre unos cojinetes A y B, si hacemos que estos giren, aparecer una fuerza centrfuga . La fuerza centrfuga actuar sobre el eje y provocar unas reacciones giratorias en los cojinetes A y B, como podemos ver en la figura. Usaremos la siguiente notacin:

mtot: masa total m: masa no equilibrada (del desequilibrio) k: es la rigidez del eje. Sus unidades son N/m y especifica cul es la magnitud de la fuerza a aplicar en el punto o para flectar al eje una distancia de unidad c: coeficiente de amortiguamiento viscoso o: centro del eje en el disco

G: centro de masas del disco.

Suponiendo un sistema de referencia xyz y tomando cualquier coordenada del eje x en cualquier direccin normal al eje de rotacin, aplicamos el equilibrio de fuerzas en el punto o: (Ecuacin 3)

(Ecuacin 3.1)

Resolviendo esta ecuacin diferencial conseguiremos el movimiento de vibracin del punto o del eje:

(Ecuacin 4) Con ngulo de fase que es el ngulo que hay entre la fuerza centrfuga y la amplitud X de la vibracin del eje. Si en la ecuacin de la amplitud de x, (trmino situado en el denominador) fuera cero, x slo dependera de c, que normalmente suele ser muy pequeo, luego x sera muy grande. Al valor de que hace que sea cero se le llama 'velocidad angular natural, velocidad crtica o frecuencia circular natural:

(Ecuacin 5) Para el valor de se ha estudiado que no se producen vibraciones, salvo un desplazamiento amortiguado que tiende a cero. Este valor es el del amortiguamiento crtico. Se define la relacin de amortiguamiento como el cociente entre el amortiguamiento real c y el crtico c'

(Ecuacin 6) Para casi todos los sistemas mecnicos, si no se ha introducido amortiguamiento intencionadamente, su valor estar dentro del siguiente intervalo:

Si llamamos X a la amplitud del coseno tendremos que:

(Ecuacin 7) Luego podremos expresar la ecuacin del movimiento del punto o del eje de la siguiente manera: (Ecuacin 8) Dividiendo el numerador y el denominador de la amplitud X por k, sustituyendo tambin rG por e(excentricidad) y teniendo en cuenta las ecuaciones 5 y 6 , llegaremos a la siguiente expresin:

que nos da la razn de amplitudes de la vibracin de un sistema disco-eje que gira. Sin considerar el amortiguamiento (es decir, ) las masas del desequilibrio y la masas total son la misma, y si adems sustituimos e por rG, conseguiremos:

Donde X es la amplitud de cualquier razn de frecuencias

Si representamos en una grfica la amplitud frente a la razn de frecuencias, se pueden obtener deducciones interesantes, como las relaciones de amplitud y de fase. Al arrancar el sistema la amplitud de la vibracin es muy pequea y a la vez que aumenta la velocidad del eje, aumenta tambin la amplitud, hacindose infinita en la velocidad crtica. Esto es lo que llamamos resonancia. Cuando el eje pasa por la velocidad crtica, la amplitud cambia a un valor negativo y disminuir segn siga aumentando la velocidad del eje. La amplitud del movimiento llegar a un valor lmite de rG, en cuyo caso el disco girar en torno a su centro de gravedad (que coincidir con la linea del eje). Luego podremos concluir despus de haber visto todo esto que cuando un sistema que rota est estticamente desequilibrado, producir vibraciones y reacciones giratorias indeseadas en los cojinetes. BALANCEO DINAMICO El desequilibrio se ha medido, por costumbre, en onza-pulgada, gramo-centmetro o gramo-pulgada. Pero, si usamos el sistema internacional, la unidad ms apropiada es el

miligramo-metro. El equilibrado es el hecho de determinar y corregir el desequilibrio. Como hemos visto anteriormente, cuando la masa se encuentra en un solo plano de rotacin, ruedas, discos, etc.; basta con el equilibrado esttico. Sin embrago, en rotores las fuerzas centrfugas que aparecen por el desequilibrio dan lugar a un par de fuerzas. El objetivo del equilibrado es medir ese par y realizar otro de las misma magnitud pero sentido contrario. Esto se puede hacer aadiendo o eliminando masas en dos planos cualesquiera llamados planos de correccin. Generalmente, los rotores suelen estar desequilibrados tanto esttica como dinmicamente. Por tanto, para equilibrarlos necesitaremos conocer tanto la cantidad de masa como su ubicacin en cada uno de los planos de correccin. Para medir estas dos magnitudes y corregir el desequilibrio pueden utilizarse tres mtodos de uso general: bastidor basculante, punto nodal y compensacin mecnica.

Bastidor basculante

En la figura podemos ver un rotor a equilibrar montado sobre unos rodillos de soporte que estn sujetos a un bastidor basculante. Elegimos los planos de correccin que se harn coincidir con los pivotes. Nunca estarn los dos pivotes trabajando. Primero se libera un pivote y se hace girar el rotor. Se miden la magnitud y el ngulo de ubicacin de la correccin. Luego se hace lo mismo pero liberando el otro pivote, ya que a las medidas no afectan los momentos en el plano del pivote fijo. Por tanto, los equilibrios medidos con el pivote derecho fijo sern corregidos en el plano de correccin de la izquierda y viceversa.

Bastidor basculante.

Punto nodal

Este mtodo consiste en encontrar el punto de vibracin cero. Para ello colocamos el rotor a equilibrar sobre cojinetes a un soporte conocido como barra nodal. Suponemos que el eje est equilibrado en el plano de correccin de la izquierda pero existe un desequilibrio en el de la derecha. Si se hace girar el rotor se produce una vibracin del conjunto y la barra nodal gira en torno a algn punto. Para saber cul es ese punto deslizamos un reloj comparador sobre la barra nodal y vemos cuando el movimiento es cero. Ese punto ser el punto nodal o nulo. Debemos recordar que hemos supuesto al principio que no exista desequilibrio en el plano de correccin de la izquierda. Por tanto, si existiera la magnitud del desequilibrio la marcara el reloj comparador situado en el punto nodal calculado anteriormente independientemente del desequilibrio que existiera en el plano de la derecha.

Compensacin mecnica

Este mtodo se usar para lograr que un eje al girar lo haga con suavidad, sin vibraciones debidas a los desequilibrios. Adems, el rotor girar con suavidad para toda velocidad de

giro. El rotor se puede impulsar con una correa, una articulacin universal, o se puede autoimpulsar si es por ejemplo, un motor. Para hallar la magnitud y la direccin de las fuerzas que crean el desequilibrio fijamos al rotor dos masas (m) que giren solidarias con ste. Estas masas podrn distanciarse un ngulo /2 cada una con respecto al eje comn.

Mtodo de compensacin mecnica: nicamente en la figura 4.3.2 el sistema estar compensado, en las otras dos los pesos compensadores aumentan las vibraciones.

Por medio de dos controles obtendremos la magnitud y el desfase angular del desequilibrio M: - Control de magnitud: Variando el ngulo obtendremos la magnitud del desequilibrio. Obsrvese que si =0 la fuerza que crean las masas compensadoras es mxima, mientras que si =180 ambas se contrarrestan y la nica fuerza que queda en el rotor es la del desequilibrio. - Control de ubicacin: La posicin angular de los pesos compensadores con respecto al desequilibrio, dada por , nos permitir hallar la direccin en la que acta la descompensacin, es decir, el desfase angular del desequilibrio.

Equilibrado "in situ" con calculadora programable

Aunque un rotor se equilibre en el taller donde se fabrique, el transporte o el propio uso genera nuevos desequilibrios, lo que hace necesario que se vuelva a equilibrar. El no

equilibrarlo conllevara efectos no deseados como el desgaste prematuro de los rodamientos, roturas y fracturas por fatiga, deformaciones de los ejes e incluso podra suponer un peligro para los operarios en caso de fallo completo de la mquina. Para ello utilizaremos el equilibrado in situ, haciendo uso de una calculadora programable y del lgebra compleja (mtodos desarrollados por Rathbone y Thearle). Esto consiste en equilibrar un solo plano cada vez, hacindolo dos o tres veces para cada plano para para evitar los efectos cruzados y las interferencias en los resultados. Si utilizamos letras en negrita para representar nmeros complejos: R = ( R , ) Tras localizar los desequilibrios en los dos planos de referencia ( MI = (MI , I) y MD = (MD, D) ) mediremos las amplitudes y los desfases de las perturbaciones que generan en los cojinetes A y B con un equipo comercial de equilibrado in situ que designaremos mediante la letra X=(X, q). Para ello se utiliza el mtodo de las tres carreras (tres ensayos diferenciados): Primer ensayo: se miden las perturbaciones XA=(XA, A) y XB=(XB, B) en los cojinetes A y B debidas a los desequilibrios originales MI = (MI , A) y MD = (MD, B). Segundo ensayo: se introduce una masa de ensayo al plano de correccin izquierdo (mI) y se miden los desequilibrios (XAI). Tercer ensayo: se quita la masa de ensayo anterior y se repite el segundo ensayo poniendo una masa de ensayo en el plano de correccin derecho (con mD obtendr XAD). Si definimos unas nuevas magnitudes tambin complejas (A y B) que denominaremos rigideces complejas y que reflejen la contribucin de las masas de ensayo a las fuerzas creadas en los cojinetes:

Haciendo lo mismo para la segunda masa de ensayo (tercera carrera), podemos despejar las cuatro rigideces complejas y sustituyendo en las siguientes ecuaciones obtendremos la magnitud y la posicin de los desequilibrios (recordar que son variables complejas):

Equilibrado "in situ" en los planos de referencia I y D.